FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

Por: SUÁREZ AZPUR, Fredy R.

5 de noviembre de 2018

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Introducción a las funciones vectoriales de variable real
Se dirá que f es una función vectorial de variable real si su dominio es un subconjunto no vacı́o de R
y codominio es un subconjunto no vacı́o de Rn , donde n es un entero positivo mayor que 1.

El gráfico de una función vectorial de variable real es un subconjunto de Rn+1 . Conoceremos como el
trazo de la función f al graficar su rango, que generalmente se conoce como curva o camino en Rn .
√ 
Por ejemplo f definida por f (t) = 4 − t2 , 3t, ln(9 + t2 ) es una función vectorial de variable real,
donde Dom (f ) = [−2, 2]. Su rango está contenido en R3 . El gráfico de f está contenido en R4 , pero
si podemos visualizar a su rango que será una una curva en R3

Por ejemplo f definida por f (t) = (1, 2, 3) + t(5, 0, 6) es una función vectorial de variable real, donde
Dom (f ) = R. Su rango es la recta con punto de paso P0 (1, 2, 3) y vector direccional # v = (5, 0, 6).

Por ejemplo f definida por f (t) = (cos t, sin t, t) es una función vectorial de variable real, donde
Dom (f ) = R. Su rango es una espiral contenida en el cilindro Cil : x2 + y 2 = 1.
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Introducción a las funciones vectoriales de variable real
Sea A un subconjunto no vacı́o de R.
 
1 Dada la función f : A −→ R2 su regla de correspondencia es f (t) = f1 (t), f2 (t) que es
equivalente a f (t) = f1 (t)ı̂ + f2 (t)̂, donde f1 y f2 son funciones reales de variable real.
 
2 Dada la función f : A −→ R3 su regla de correspondencia es f (t) = f1 (t), f2 (t), f3 (t) que es
equivalente a f (t) = f1 (t)ı̂ + f2 (t)̂ + f3 (t)k̂, donde f1 , f2 y f3 son funciones reales de variable
real.  
3 Dada la función f : A −→ Rn su regla de correspondencia es f (t) = f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t) ,
donde f1 , f2 , · · · , f3 son funciones reales de variable real.
 
Dada la función f definida por f (t) = f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t) , su dominio es

Dom (f ) = Dom (f1 ) ∩ Dom (f2 ) ∩ · · · ∩ Dom (fn )

Las funciones que tendremos en cuenta serán aquellas que tienen por dominio a algún intervalo.
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Introducción a las funciones vectoriales de variable real

Sean I un intervalo de R y la función vectorial Sean I un intervalo de R y la función vectorial

f : I −→ R2 , la siguiente figura f : I −→ R3 , la siguiente figura

Y Z f (t)
C
f (t)
f f
X
I I
t t X Y
C

nos da la idea de la transformación del intervalo I nos da la idea de la transformación del intervalo I
en la curva C. en la curva C.
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Introducción a las funciones vectoriales de variable real

Operaciones de con funciones vectoriales de variable real

Sean f y g funciones vectoriales de variable real con codominio Rn , φ una funcion real de variable
real. Definimos
1 (f + g)(t) = f (t) + g(t), donde t ∈ Dom (f ) ∩ Dom (g) = Dom (f + g).
2 (f − g)(t) = f (t) − g(t), donde t ∈ Dom (f ) ∩ Dom (g) = Dom (f − g).
3 (kf )(t) = kf (t), donde t ∈ Dom (f ), k es un número real.
4 (φf )(t) = φ(t)f (t), donde t ∈ Dom (φ) ∩ Dom (g) = Dom (φf ).
5 (f · g)(t) = f (t) · g(t) = f1 (t)g1 (t) + · · · + fn (t)gn (t), t ∈ Dom (f ) ∩ Dom (g) = Dom (f · g).
6 En el caso de que n = 3, (f × g)(t) = f (t) × g(t), donde t ∈ Dom (f ) ∩ Dom (g) = Dom (f × g).

Ejemplo 1
Sean las funciones f y g definidas por f (t) = (t2 + 1, 0, t3 ) y g(t) = (sin t, cos t, 4), halle (f × g)(π) y
(f · g)(π/2).

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Lı́mite y continuidad de funciones vectoriales de variable real

Definición 1
Sean f una función vectorial de variable real, t0 un punto de acumulación de Dom (f ), y L ∈ Rn .
Entonces se dirá que lı́m f (t) = L si para todo ε > 0, existe un δ > 0 tal que
t→t0

si 0 < |t − t0 | < δ, entonces f (t) − L < ε.

Teorema 1
 
Sea f una función vectorial de variable real dada por f (t) = f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t) y sea t0 un
punto de acumulación de Dom (f ), entonces
 
lı́m f (t) = lı́m f1 (t), lı́m f2 (t), · · · , lı́m fn (t) ,
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0

si existen los lı́mites lı́m fi (t), para cada i = 1, n.

t→t0

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Lı́mite y continuidad de funciones vectoriales de variable real
Teorema 2
Sean f y g funciones vectoriales de variable real con codominio Rn , φ una funcion real de variable
#
real. Supongamos que existen los lı́mites lı́m f (t) = #
a = (a1 , · · · , an ), lı́m g(t) = b = (b1 , · · · , bn )
t→t0 t→t0
y lı́m φ(t) = α, entonces
t→t0
#
lı́m f (t) + g(t) = lı́m f (t) + lı́m g(t) = #
 
1 a + b.
t→t0 t→t0 t→t0
#
lı́m f (t) − g(t) = lı́m f (t) − lı́m g(t) = #
 
2 a − b.
t→t0 t→t0 t→t0
#
 
3 lı́m kf (t) = k lı́m f (t) = k a , k es un número real.
t→t0 t→t0

lı́m φ(t)f (t) = lı́m φ(t) lı́m f (t) = α #

 
4 a.
t→t0 t→t0 t→t0
#
lı́m f (t) · g(t) = lı́m f (t) · lı́m g(t) = #
 
5 a · b.
t→t0 t→t0 t→t
 0 #
En el caso de que n = 3, lı́m f (t) × g(t) = lı́m f (t) × lı́m g(t) = #

6 a × b.
t→t0 t→t0 t→t0

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Lı́mite y continuidad de funciones vectoriales de variable real
Definición 2
Sean f una función vectorial de variable real, y t0 un punto de Dom (f ). Entonces se dirá que f es
continua en el punto t0 si para todo ε > 0, existe un δ > 0 tal que

si |t − t0 | < δ, entonces f (t) − f (t0 ) < ε.

Teorema 3
 
Sea f una función vectorial de variable real dada por f (t) = f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t) y sea t0 un
punto de Dom (f ). f es continua en el punto t0 si y solo si cada una de las funciones f1 , f2 , · · · , fn
son continuas en el punto t0 .

Teorema 4
Sean f y g funciones vectoriales de variable real, φ una funcion real de variable real. Si f , g y φ son
continuas en el punto t0 , entonces las funciones f + g, f − g, kf , con k ∈ R, φf , f · g, f × g (en el
caso de que f y g tengan codominio R3 ) son continuas en el punto t0 .
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Lı́mite y continuidad de funciones vectoriales de variable real
Sean f una función vectorial de variable real y t0 un punto de acumulación de Dom (f ). La función f
es continua en el punto t0 si y solo lı́m f (t) = f (t0 ).
t→t0

Sean I un intervalo y f : I −→ Rn una función vectorial. La función f es continua en el intervalo I si

es continua en cada punto de I.

Sean I un intervalo y f : I −→ Rn una función vectorial. Si la función f es continua en el intervalo I,

su rango
 f (I) se denominará curva  continua de Rn y lo denotaremos por C. Si f está definida por
f (t) = f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t) , la curva continua C está parametrizado como

 x1 = f1 (t)

C: ..
 .
 x = f (t)
n n

en el cual t es el parámetro y las ecuaciones anteriores son la ecuaciones paraétricas de C.

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Lı́mite y continuidad de funciones vectoriales de variable real

Problema 1
A

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Derivación de funciones vectoriales de variable real
Definición 3
Sean I un intervalo y la función vectorial f : I −→ Rn , sea adicionalmente t0 un punto de I.
f (t) − f (t0 )
La función f es derivable en el punto t0 si existe el lı́mite lı́m que será la derivada de la
t→t0 t − t0
función f en el punto t0 y lo denotaremos por f 0 (t0 ).

f (t0 + h) − f (t0 )
Otra manera de calcular la derivada de f en el punto t0 es f 0 (t0 ) = lı́m .
h→0 h

La función f : I −→ R es derivable en el intervalo I, si es derivable en cada punto de I.

Teorema 5
 
Sean I un intervalo y la función vectorial f : I −→ Rn definida por f (t) = f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t) ,
sea adicionalmente t0 un punto de I. La función f es derivable en el punto t0 si y solo si cada una de
las funciones f1 , f2 , · · · , fn son derivables en el punto t0 .
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Derivación de funciones vectoriales de variable real
 
n
Si la función vectorial de variable real f : I −→ R definida por f (t) = f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t) es
 
derivable en el punto t0 de I, entonces f 0 (t0 ) = f 01 (t0 ), f 02 (t0 ), · · · , f 0n (t0 ) .

 
Si la función vectorial de variable real f : I −→ Rn definida por f (t) = f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t) es
 
0 0 0 0
derivable en el intervalo I, entonces para todo t ∈ I, f (t) = f 1 (t), f 2 (t), · · · , f n (t) .

Z f (t) f ¢ (t)
Si la función vectorial de variable real
f : I −→ Rn es derivable en t ∈ I, f 0 (t) es el
vector tangente a la curva C en su punto f (t), f
n C está parametrizado por
donde
t
C : x1 = f1 (t), x2 = f1 (t), · · · , xn = fn (t).
C Y
I X
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Derivación de funciones vectoriales de variable real
Teorema 6 (Reglas de derivación)
Sean f : I −→ Rn , g : I −→ Rn y φ : I −→ R funciones derivables en t0 ∈ I, k ∈ R. Entonces las
funciones f + g, f − g, kf , φf , f · g, f × g (en el caso de que f y g tengan codominio R3 ) son
derivables en el punto t0 , además
d 
1 f (t0 ) + g(t0 ) = f 0 (t0 ) + g 0 (t0 )
dt
d 
2 f (t0 ) − g(t0 ) = f 0 (t0 ) − g 0 (t0 )
dt
d 
3 kf (t0 ) = kf 0 (t0 )
dt
d 
4 φ(t0 )f (t0 ) = φ 0 (t0 )f (t0 ) + φ(t0 )f 0 (t0 )
dt
d 
5 f (t0 ) · g(t0 ) = f 0 (t0 ) · g(t0 ) + f (t0 ) · g 0 (t0 )
dt
d 
6 f (t0 ) × g(t0 ) = f 0 (t0 ) × g(t0 ) + f (t0 ) × g 0 (t0 )
dt
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Derivación de funciones vectoriales de variable real

Teorema 7 (Regla de la cadena)

Sean los intervalos I y J, las funciones φ : I −→ J y f : J −→ Rn y el punto t0 ∈ I. Si φ es derivable
en t0 , f es derivable en φ(t0 ), entonces la función f ◦ φ : I −→ Rn es derivable en el punto t0 además

(f ◦ φ) 0 (t0 ) = φ 0 (t0 )f 0 (φ(t0 )).

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Integración de funciones vectoriales de variable real

 
Sea la función continua f : [a, b] −→ Rn definida por f (t) = f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t) . la continuidad
de las funciones f1 , f2 , · · · , fn en el intervalo [a, b] garatizan que sean integrables sobre [a, b] según
Riemann, en estas condiciones definimos
Z b Z b Z b Z b 
f (t) dt = f1 (t) dt, f2 (t) dt, · · · , fn (t) dt
a a a a

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