Prácticas de Fı́sica

Péndulo de torsión y momentos de inercia

Curso 2009/10

1 Objetivos
• Determinar la constante de un muelle espiral

• Determinar el momento de inercia de varios sólidos rı́gidos

• Comprobar la utilidad del teorema de Steiner

2 Material
• Tripode son soporte • Muelle espiral • Barrera fotoeléctrica
• Disco metálico con orificios • Barra con pesas • Disco de plástico
• Cilindro Macizo • Esfera • Cilindro hueco

3 Fundamento teórico
3.1 Péndulo de torsión

En la figura se muestra un péndulo de torsión, que está formado por un objeto suspendido
de un hilo que por el otro extremo está unido a un punto fijo. Un muelle espiral colocado
de forma horizontal también se puede considerar como un péndulo de torsión. Cuando el
hilo o el muelle se giran un ángulo θ, ejercen un momento que tiende a devolver el objeto
a su posición inicial. Ese momento suele ser de la forma:

τz = −kθ (1)

donde el eje de giro se representa por z, τz es la componente del momento sobre el eje de
giro y k se denomina constante de torsión y depende de las propiedades elásticas del hilo
o del muelle.

1
 k

I
θ

La segunda ley de Newton para la rotación, aplicada a un cuerpo rı́gido con simetrı́a
de revolución y de momento de inercia I, se puede expresar ası́:

d2 θ
τz = I (2)
dt2

con lo que sustituyendo τz resulta la siguiente ecuación diferencial:

d2 θ
I + kθ = 0 (3)
dt2

Es sencillo comprobar que la solución de esta ecuación es de la forma:

θ(t) = θ0 cos(ωt + δ) (4)

que representa un movimiento armónico simple de frecuencia y periodo:

!1/2  1/2
k 2π I
ω= ; T = = 2π (5)
I ω k

A diferencia del péndulo simple, en este caso no se ha necesitado en ningún momento

suponer que el ángulo θ sea suficientemente pequeño para que la ecuación diferencial sea
lineal. Es decir, en el caso del péndulo de torsión, siempre que el momento sea proporcional
al ángulo girado, el sistema describe un movimiento armónico simple.

2
3.2 Teorema de Steiner (o de los ejes paralelos)

El momento de inercia de un sólido rı́gido no es una propiedad intrı́nseca del cuerpo sino
que depende del eje de giro respecto al que se calcule. Por esta razón en muchas ocasiones
es útil conocer las ecuaciones que relacionan el momento de inercia respecto a un eje
con el momento respecto a otro diferente. Uno de los teoremas más utilizados en estas
situaciones es el denominado teorema de los ejes paralelos o de Steiner, que relaciona el
momento de inercia respecto a un eje cualquiera con el momento relativo a un eje paralelo
al anterior y que pasa por el centro de masas del objeto.

y'
y

y dm
r'
r c.m.
ycm
x'
d
z x x cm x
O

Consideremos un sólido rı́gido arbitrario de masa M , que tiene un momento de inercia I

respecto a un eje que pasa por el punto O y, como se muestra en la figura, es perpendicular
al plano del papel. Por definición de momento de inercia:
Z Z  
I= r2 dm = x2 + y 2 dm (6)

Si consideramos ahora el momento de inercia del objeto en relación a un eje de giro

paralelo al anterior y que pasa por su centro de masas, Icm , su definición se expresarı́a
ası́:
Z Z  
02 2 2
Icm = r dm = x0 + y 0 dm (7)

3
donde ahora las coordenadas están referidas a un sistema de referencia con origen en
el centro de masas y cuyos ejes son paralelos a los ejes x e y. La relación entre los
vectores de posición de un elemento infinitesimal de masa cualquiera, dm, vendrá dada
~ donde d~ es el vector que une los orı́genes de los dos sistemas de referencia.
por: r~0 = ~r − d,
En coordenadas:

2 2
x2 = x0 + d2x + 2x0 dx ; y 2 = y 0 + d2y + 2y 0 dy (8)

Sustituyendo en la ecuación de I y agrupando términos:

Z   Z   Z
2 2
I= x0 + y 0 dm + d2x + d2y dm + 2 (x0 dx + y 0 dy ) dm (9)

De esta suma, el primer sumando representa Icm , en el segundo dx y dy son constantes y

resulta ser d2 M y el tercero representa las coordenadas del centro de masas en el sistema
de referencia x0 , y 0 , que es precisamente el sistema de centro de masas, o sea, que es nulo.
Por lo tanto:
I = Icm + M d2 (10)

Este resultado se conoce con el nombre de teorema de Steiner y relaciona los momentos
de inercia relativos a dos ejes paralelos siempre que uno de ellos pase por el centro de
masas del objeto. d simplemente es la distancia entre los dos ejes.

4 Realización práctica y resultados a obtener

4.1 Medida de la constante del muelle

La constante del muelle espiral se puede determinar utilizando las ecuaciones (5) y (10).
Sustituyendo una en otra:
4π 2  
T2 = Icm + M d2 (11)
k
A partir de esta ecuación se pueden obtener k e Icm sin más que medir la dependencia
del periodo con la distancia del centro de masas al eje de giro.

1. Colóquese sobre el muelle el disco metálico con orificios y determı́nese el periodo de

la oscilación para varias distancias del eje de giro al centro de masas (al menos 5).

4
 2. Construye una tabla con la función T = T (d).

3. A partir de la tabla represéntese gráficamente T 2 frente a d2 y por medio de un

ajuste por mı́nimos cuadrados determı́nese la constante del muelle, k (utiliza las
masas que aparecen en la tabla adjunta) en unidades del Sistema Internacional e
Icm .

¡Advertencia: siempre se midan periodos con la barrera fotoeléctrica, repite 6 veces

la medida, 3 girando el muelle hacia la derecha y otras 3 hacia la izquierda. Toma luego
como periodo la media aritmética de las 6 medidas!

4.2 Cálculo de momentos de inercia

El momento de inercia se puede determinar a partir del periodo haciendo uso de la

ecuación (5).

1. Determı́nese el periodo para todos los objetos mencionados en el apartado Material,

midiendo para cada uno de ellos el periodo 6 veces (3 hacia cada lado) y tomando
como valor más probable el valor medio. Téngase en cuenta que para la barra con
pesas, I = Ibarra + 2M d2 , donde M es la masa de cada pesa y d la distancia entre
ellas y el eje.

2. Una vez calculado T para cada uno de los objetos proporcionados, obténgase el
momento de inercia y compárese con los momentos teóricos de dichos cuerpos, con-
siderando los datos de la tabla adjunta. Calcúlense los errores absolutos y relativos
de los momentos de inercia.

5 Cuestiones
1. Demuestra que la ecuación (4) junto con los valores de ω y T de la ecuación (5)
representa, efectivamente, una solución de la ecuación diferencial (3).

5
 masa (kg) dimensiones (m)

Esfera 0.846 r=0.07

Cilindro hueco 0.374 ri = 0.046, re = 0.050
Cilindro macizo 0.378 r=0.0495
Disco de plástico 0.297 r=0.11
Disco metálico (con orificios) 0.384 r=0.15
Barra metálica 0.176 l=0.6
Pesas (cada una) 0.211

2. Explica detalladamente cada uno de los términos de la ecuación (9). ¿A través de

qué punto de un cuerpo debe pasar el eje de rotación para que su momento de
inercia sea mı́nimo?

3. Calcula el momento de inercia de un sistema formado por cuatro masas puntuales

iguales distribuidas en los vértices de un rectángulo de lados a y b respecto a un eje
que coincide con la diagonal del rectángulo.