CONTROL AUTOMATICO Prof. Ing. Ms.

César López A SESION DE AUTOAPRENDIZAJE V:26-09-16

SESION 5: BLOQUES FUCIONALES DE SISTEMAS DE FLUIDOS Y TERMICOS

I. SISTEMAS DE FLIDOS
En sistemas de fluidos existen tres bloques
funcionales, los cuales se pueden considerar
equivalentes de la resistencia, la inductancia y la
capacitancia. Para estos sistemas, como se
muestra en la figura, la entrada, el equivalente a la
corriente eléctrica, es la razón de flujo volumétrico q, y la salida, el equivalente a la diferencia de
potencial eléctrico, es la diferencia de presiones (P1 - P2)
Los sistemas fluidicos se pueden considerar en dos categorías:
HIDRAUILICOS, el fluido es un líquido, que se considera incompresible. Ejemplo agua, aceite.
NEUMATICOS, el fluido es un gas, puede ser compresible y presenta cambios de densidad.
Ejemplo aire.
La resistencia hidráulica es la resistencia a fluir que se presenta
como resultado de un flujo de líquido a través de válvulas o cambios
de diámetro de las tuberías. En las figuras, se muestra una
resistencia hidráulica. La relación entre la razón de flujo volumétrico
q del líquido a través de un elemento resistivo y la resultante
diferencia de presiones (P1-P2) es:

P1 - P2 = R q
Donde R es una constante llamada resistencia hidráulica. A
mayor resistencia hidráulica mayor es la diferencia de
presiones para dar una razón de flujo.
La capacitancia hidráulica es el término que se emplea para describir el almacenamiento de energía
con el líquido, donde ésta se almacena en forma de energía potencial. La altura del líquido es un
contenedor, como se muestra en la figura, que se denomina carga de presión. Para esta
capacitancia, la tasa de cambio de volumen V en el contenedor, es decir, dV/dt, es igual a la
diferencia entre la razón de flujo q1 a la que el fluido entra en el contenedor, y la razón de flujo q2 a
la que sale del contenedor.
q1 - q2 = dV
dt
pero V= Ah, A es el área de la sección transversal del
contenedor
La diferencia de presiones entre la entrada y la salida es p,
donde: p = hρg
Donde ρ es la densidad del líquido y g es la aceleración
debida a la gravedad. Así: q1 - q2 = Ad(p/ρg) = A dp
dt ρg dt
Si se considera que el líquido es incompresible, es decir su densidad no cambia con la presión. La
capacitancia hidráulica C se define como: C = A/ ρg. De este modo
q1 - q2 = C dp/dt.
Al integrar la ecuación se obtiene: P = 1/C ∫(q1 - q2)dt
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La inertancia(inercia) hidráulica es el equivalente a la

inductancia en sistemas eléctricos o a un resorte en
sistemas mecánicos. Para acelerar un fluido y así
incrementar su velocidad se requiere una fuerza.
Considere un bloque de líquido de masa m. como se
muestra en la figura. La fuerza neta que actúa sobre el
líquido es:
F1 - F2 = (P1 - P2)A

Donde (P1 - P2) es la diferencia de presiones y A es el

área de sección transversal. La fuerza neta propicia que
la masa se acelere con una aceleración a, así. (P1 - P2 )A = ma.
Pero a es la tasa de cambio de la velocidad dv/dt, por lo tanto: (P1 - P2 )A = m dV/dt

Considerando un Volumen AL, donde L es la longitud del bloque del líquido o la distancia entre
los dos puntos en el líquido donde se miden las presiones P1 y P2. Si el líquido tiene una
densidad ρ, entonces m = AL ρ, así:
(P1 - P2 )A = AL ρ dV/dt
La razón de flujo volumétrico q= Av, por lo tanto (P1 -P2 )A = L ρ dq/dt = P1 - P2 = I dq/dt
Donde la inertancia hidráulica I se define como I = L ρ/A
Tanto para sistemas hidráulicos cómo para sistemas neumáticos, la diferencia de presiones es
análoga a la diferencia de potencial en sistemas eléctricos. Las inertancias y capacitancias
hidráulicas y neumáticas son elementos que almacenan energía y la resistencia tanto
hidráulica como neumática son disipadores de energía.

2. FORMACION DE UN MODELO PARA UN SISTEMA FLUIDICO

La siguiente figura muestra un sistema hidráulico sencillo, un
líquido entra y sale del contenedor. Dicho sistema se puede
considerar como un capacitor, el líquido en el contenedor;
como un resistor la válvula. La inertancia se puede despreciar
puesto que las tasas de cambio de flujo son muy lentas.
Aplicamos las siguientes ecuaciones: q1 - q2 = C dP/dt.
La razón de flujo q2 a la cual el líquido sale del contenedor es
igual a la razón de flujo a través de la válvula. De este modo,
para el resistor, la ecuación es P = R q2
La presión se debe a la altura del líquido en el contenedor. Al
sustituir q2 en la primera ecuación: q1 - p/R = C dp/dt Puesto que p =ρgh q1 - hρg/R = C d(hρg)/dt
Debido a que C = A/ ρg q1 = A dh/dt + ρgh/R
Esta ecuación describe cómo la altura del líquido en el contenedor depende de la entrada del líquido
en el contenedor.
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3. BLOQUE FUNCIONALES DE SISTEMAS TERMICOS

Solo existen dos bloques funcionales básicos para sistemas térmicos:

LA RESISTENCIA
LA CAPACITANCIA
Solo hay flujo de calor neto entre dos puntos si hay una diferencia de temperaturas entre ellos.

Si q es la razón de flujo de calor y (T1 - T2) es la diferencia de temperatura, entonces:

q = (T1 - T2) donde R es la resistencia térmica
R
El valor de la resistencia térmica depende del modo en el que se transfiere el calor. En la
conducción a través de un sólido R = L/Ak, donde A es el área de la sección transversal del material,
k es la conductividad térmica.
Cuando la transferencia es por convección q = A h (T1 - T2) donde h es el coeficiente de
transferencia.
La capacitancia térmica es una medida del almacenamiento de energía interna en un sistema. De
este modo, si la razón de flujo de calor en el interior de un sistema es q1 y la razón de flujo de calor
que sale es q2, entonces
Tasa de cambio de la energía interna = q1 - q2
Un incremento de la energía interna significa un incremento en la temperatura. Por lo tanto
q1 - q2 = m c dT/dt donde m es la masa y c de la capacidad calorífica específica,
dT/dt es la tasa de cambio en la temperatura.
La ecuación que de la siguiente manera : q1 - q2 = C dT/dt donde C = mc, es la Capacitancia Térmica.

4. FORMACION DE UN MODELO PARA UN SISTEMA TERMICO

Los modelos pueden ser:

Un termómetro que se sumerge en un líquido que está a una temperatura TL

Un calefactor eléctrico en una habitación

5. COMPROBACION, VERIFICACION
1. Defina que es un sistema de fluidos y un sistema térmico

2. Cuáles son los bloques funcionales de los sistemas de fluidos, realice los esquemas
correspondientes.

3. Cuáles son las categorías de los sistemas de fluidos y en que se diferencia.

4. Defina la resistencia neumática, la capacitancia neumática y la inertancia neumática.

5. Realice una comparación de bloque funcionales de fluidos y eléctricos.

6. En la práctica del control manual del nivel, calcule la capacitancia del contenedor superior;
cuales son los elementos resistores y capacitores; en qué condición hay inertancia. Realice un
modelo del sistema.
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7. Defina los bloques funcionales de los sistemas térmicos.

8. Formar un modelo para un termómetro a una temperatura

T que se sumerge en un líquido que está a una
temperatura TL. Considere R como la resistencia térmica.
Realizar y explicar su analogía eléctrica
9. En la figura, muestra un sistema térmico que consta de un
calefactor eléctrico en una habitación. El calefactor emite
calor a la razón q1 y la habitación pierde calor a la razón
q2, se considera que el aire en la habitación está a una
temperatura uniforme T y que no almacena calor en las
paredes. Obtener una ecuación que describa
cómo cambiará con el tiempo la temperatura
en la habitación.
10. La figura muestra un sistema hidráulico.
Deduzca la relación entre la altura h2 y el
tiempo. La inertancia es despreciable.
RA2 dh2/dt + h2ρg = h1

11. La siguiente figura muestra un sistema térmico

con dos compartimientos; uno de ellos contiene un calentador. Si la temperatura del
compartimiento del calentador es T1, si la temperatura del otro es
T2 y la temperatura alrededor de ambos es T3. Obtenga las
ecuaciones que describen como las temperaturas T1 y T2 varían
respecto al tiempo. Todas las paredes de los recipientes tienen la
misma resistencia y no almacenan calor, los dos recipientes
tienen la misma capacidad C
RCdT1/dt = Rq – 2 T1 + T2 +T3
RCdT2/dt = T1 - 2T2 +T3

BIBLIOGRAFIA
BOLTON, WILLIAM , Año2001Ingeniería de Control