Sistemas de varios grados de libertad

Ejemplo 1:
Obtener la ecuación del movimiento para la viga mostrada:

© José Velásquez
Matriz de masa
Solo fuerzas verticales se aplican a las masas. Entonces la matriz
de masa es diagonal y cada elemento de la diagonal representa
cada masa en la estructura.

g.d.l. que pueden

condensarse

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Matriz de rigidez
Para obtener la primera columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al primer g.d.l. (desplazam. Vertical)

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Matriz de rigidez
Para obtener la segunda columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al segundo g.d.l. (desp. Vertical)

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Matriz de rigidez
Para obtener la tercera columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al tercer g.d.l. (rotación)

© José Velásquez
Matriz de rigidez
Para obtener la cuarta columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al cuarto g.d.l. (rotación).

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Matriz de rigidez
El vector de 4 g.d.l. se particiona en 2 partes:
y
Las matrices de la E. del M. para los desp. son:

Se particiona k de la siguiente manera:

y la matriz de rigidez reducida queda así:

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Frecuencias y modos naturales de vibración
Ejemplo 1:
Calcular las frecuencias y modos naturales de vibración de la viga.

Las matrices obtenidas fueron:

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 Frecuencias y modos naturales de vibración
Las frecuencias de determinan resolviendo la ecuación característica:

sustituyendo las matrices de masa y rigidez, se tiene:

la ecuación polinómica a resolver es:

donde las soluciones (raíces):

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 Frecuencias y modos naturales de vibración
Las frecuencias circulares quedan como:

Los modos se obtiene reemplazando las frecuencias en:

PRIMER MODO:

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 Frecuencias y modos naturales de vibración
SEGUNDO MODO:

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