Ejercicio 1

Se desea diseñar un sistema de medida de temperatura que mida entre 0 y 100 ºC, y cuya
salida esté comprendida entre 0 y 1 V. El sistema estará basado en un termopar tipo K que da
una tensión a su salida V1 = S (T1-T2) siendo T1 la temperatura de la unión de medida, T2 la
temperatura de la unión de referencia y S la sensibilidad del sensor. Se pide:

Metal 1 T2 Metal 1 T3 T3 Metal 1 T2

T1 T1 Metal 3
V1 V2=V1

Metal 2 T2 Metal 2 T2

Figura 1. Termopar
a) Cuando la unión de referencia del termopar T 2 está a 0 ºC, La tensión V 1 del termopar vale
es 0V cuando T1=0 ºC y 4,096 mV cuando T1=100 ºC. A partir de estos datos calcular la
sensibilidad S del sensor

Al conectar el sensor al equipo de medida, la unión de referencia no está a 0 ºC, sino a a la

temperatura del conector del equipo T2, tal como se observa en la figura 2
T3
Metal 1 T2 Cu
T1

Metal 2 T2 Cu
Voltímetro

Figura 2. Termopar conectado a un equipo de medida

Para poder estimar el valor de la temperatura del conector del equipo de medida, T 2, se opta
por medir T2 con una PTC colocada en el conector y compensar la tensión que proporciona el
sensor, V1, con la que se obtiene a partir de la PTC, V C. El circuito equivalente de este
compensador se muestra en la figura 3, donde V 1 es la tensión de salida del sensor y V C la
tensión de salida del circuito PTC.

1
V1 Vo
3
2

Vc

Figura 3. Circuito compensador de la temperatura de referencia

b) Dar la expresión que debe tener V C para que la tensión de salida del amplificador, V O, solo
dependa de T1 y no de T2. (VO = G ( V(+) – V(-) ))
c) El amplificador utilizado es el amplificador de instrumentación AD620, cuyas características
se adjuntan al final del problema. Se pide el valor de la R G y a qué terminales se debe conectar,
para que la salida VO pueda variar entre 0 y 1 V, mientras la temperatura T 1 lo hace desde 0
hasta 100 ºC.
d) Para conseguir la expresión de la tensión V C obtenida en el apartado b), se conecta la PTC
al puente resistivo de la figura 4, donde la resistencia de la PTC vale R T = 100 (1 + 0,00385 T2).
Calcular la expresión de VC en función de r y T2.

r100 r100
10V
- VC +
PTC
100 100(1+0.00385T)

Figura 4. Circuito medidor de la temperatura de referencia

e) Si T2 vale aproximadamente 20ºC y r >> 1, dar el valor de r para que la expresión V C del
apartado d) coincida con la del apartado b)
f) Dibujar el esquema completo del medidor de temperatura, indicando a qué terminales del
AD620 se conectan el termopar y el puente resistivo de la PTC.
Metal 1 Cu
T1
T2 AD620

Metal 2 Cu

Conector
Puente resistivo

PTC

g) Modificar el esquema lo mínimo posible para que la salida pueda adaptarse a la entrada de
un convertidor A/D con margen de entrada entre 0 y 5V (se desea aprovechar al máximo su
rango dinámico)

Características del amplificador de instrumentación AD620

Ejercicio 2
Se desea diseñar una balanza electrónica que visualice el peso de un objeto y la temperatura
del ambiente. El rango de peso medido será de 0 a 50 kg, y el de temperatura de 0ºC a 50ºC.
Para la medida de peso se usa un puente con dos galgas activas y dos inactivas (Fig. 1) cuya
salida (VAB) se amplifica con un amplificador de instrumentación.

Las galgas utilizadas se deforman 100m por cada kg de peso que soportan ( = 100m/kg ∙
Peso(kg)) y la variación de su resistencia vale R  R  K   , donde R es la resistencia de la
galga sin peso (nominal),  es la deformación de la galga provocada por el peso del objeto
medida, y K es la sensibilidad de la galga. Se pide:

R R  R

E B A
_
R  R

R VAB
+

Figura 1. Puente de galgas

a) Expresión de la tensión de salida V AB en función de la deformación e, la sensibilidad de la
galga K y la tensión de la fuente de alimentación E.
b) Si E=5V y K=2 dar el valor de VAB para un peso de 0 y de 50 kg.
c) Dar el valor de la tensión en modo común de VAB en función de la tensión E.
d) El amplificador utilizado es el amplificador de instrumentación AD620, cuyas características
se adjuntan al final del problema. Se pide el valor de la R G y a qué terminales se debe conectar,
para que la salida VO pueda variar entre 0 y 5 V, mientras el peso lo hace entre 0 y 50 kg
respectivamente.
e) Si la tensión E tiene un rizado de 1V de amplitud y una frecuencia de 50 Hz
(E=5+sen(250t)), ¿Qué amplitud tendrá este rizado a la salida del amplificador debido a su
CMRR?
Para medir la temperatura se usa una RTD dispuesta en un circuito amplificador como el de la
Fig. 2. La RTD tiene una expresión RT  RO   1    T  donde RO es la resistencia a
temperatura 0ºC, T la temperatura en ºC y  el coeficiente de temperatura en ºC-1.
Rt
R t  R o  (1   t )

+T
R1
+V - Vs
R1
+

Ro

Figura 2. Medidor de temperatura con RTD

f) Dar el valor de la tensión VS en función de la temperatura T, , RO, R1 y la tensión +V.
g) Si =4∙10-2, RO=100 y +V=5V, dar el valor de R1 para que a 0ºC VS valga 0V y a 50ºC valga
-5V.

Características del amplificador de instrumentación AD620

Ejercicio 3
Se pretende diseñar un circuito que controle el consumo de una carga. Para ello se debe
adquirir constantemente dos variables, que son: la corriente que consume la carga, y la
temperatura que disipa. El circuito equivalente de instrumentación se muestra en la Fig. 1.

Fig 1. Sistema de control de consumo de carga

Circuito de medida de temperatura
La temperatura se mide con una RTD dispuesta en puente activo, tal como se muestra en la fig.
2. El rango de temperaturas a medir es desde 0ºC hasta 200ºC. Se pide:

Fig 2. Sistema de medida de temperatura

a) Dar el valor de V.
b) Obtener la expresión de la tensión a la salida del puente, VT, en función de R,  y T.

A partir de ahora tomar R=100 , a=0,004K-1

c) Dar el valor de la tensión en modo común a la salida del puente a 0ºC y a 200ºC.
d) Dibujar cómo han de ser las conexiones de la salida del puente al amplificador de
instrumentación. Se usa un amplificador INA128
e) Dar el valor de la R G del amplificador de instrumentación para que la señal a la entrada del
convertidor A/D tenga un rango dinámico máximo, es decir, varíe entre 0 y 5V.
f) Calcular el error debido al modo común cometido a la entrada del convertidor A/D, o lo que es
lo mismo, a la salida del amplificador de instrumentación.
Circuito de medida de corriente
El sistema para medir la corriente se basa en el sensor magnetoresistivo KMZ10B. Este sensor
capta el campo magnético que circula por el cable situado a 1 mm del sensor. La fórmula del
I
campo magnético que circula por un cable es: H  A/ m
2d

Fig 3. Sistema de medida de corriente

g) Si se el margen de corriente a medir es de 0 a 50 A, dar el valor máximo de campo

magnético Hmax que se va a medir.
f) Según las especificaciones del sensor, realizar las conexiones a la fuente de alimentación y
al amplificador de instrumentación INA128.
h) Dar el valor d RG para conseguir la ganancia adecuada.
 Amplificador de Instrumentación INA128

Ejercicio 4
El siguiente sistema de medida de peso basado en una galga extensiométrico con un
coeficiente de la galga vale k=2 y la deformación longitudinal e=0,1mm/Kg. La resistencia
nominal de la galga vale R=160.
 a) Si la salida del amplificador se conecta a un convertidor A/D de 8 bits con margen
dinámico entre 0 y 5 V, dar el máximo valor del peso que se puede medir sin saturar el
convertidor
b) Dar la resolución de peso de la balanza.
c) ¿Qué parámetro de la galga crees que limita el peso máximo a considerar: el límite
lineal, el elástico o el de ruptura?

Ejercicio 5
En la figura se visualiza el esquema electrónico de un termómetro clínico basado en una NTC
con las siguientes características: B=4190K, RO=100K a 25ºC, =10mW/ºC. La resistencia R
1 1
B(  )
vale R=37,7 k. El termómetro debe medir temperaturas entre 30 y 50 ºC. RT  R 0 e T T0

a) Si VI vale 5V, calcular el error por autocalentamiento en ºC

b) Si R1 y R2 valen 1k, dar un valor del potenciómetro P1, que permita ajustar el cero
c) Dar un valor del potenciómetro P2, lo más pequeño posible, que permita ajustar la
ganancia si el amplificador se conecta a un convertidor A/D de 8 bits con margen
dinámico entre 0 y 5 V. ¿Cuánto vale en este caso la resolución de la temperatura?
Ejercicio 6
Reproducir el termómetro del ejercicio 5 con una RTD y un circuito como el que se muestra
a continuación. La resistencia de la RTD vale RT = 100 (1 + 0,00385 T), siendo T la
diferencia de temperatura entre la que se mide y la ambiente estándar de 25ºC. Se deberá
usar un amplificador AD620 y el mismo convertidor A/D del ejercicio 5.

Dibujar un circuito, y dar los valores de sus componentes con un termopar que también
permita la construcción de dicho termómetro en las mismas condiciones y con el mismo
amplificador y convertidor. Se puede escoger un tipo de termopar que se da en la tabla
adjunta.

Ejercicio 7
Dar valores de forma razonada a RS y a RL para medir corrientes IS que circulan por una carga
de 150 . La salida del INA 139 vale IO=1000A/V∙RS∙IS.
Ejercicio 8
El siguiente amplificador de micrófono electret se pide cambiar el valor de algunas
resistencias para tener un rango de ganancia entre 15 y 40 dB

Ejercicio 9
Se desea medir temperaturas entre un rango de -50ºC a +200ºC con dos tipos de sensor:
1- Termistor NTC
2- RTD de platino
Las características de los sensores son las de los ejercicios 5 y 6. A continuación se
proporcionan los circuitos acondicionadores para cada tipo de sensor. La salida de estos
circuitos se conecta a la entrada de un convertidor A/D conectado a su vez al puerto de un
microprocesador. La entrada del convertidor A/D tiene un margen dinámico comprendido entre
0 y 5V. Por tanto, se debe ajustar el cero y la ganancia del amplificador para que la salida del
circuito esté dentro de este margen.

1. Circuito basado en termistor NTC

En la figura 1 se muestra el circuito acondicionador.
a) Si R1 y R2 valen 1k, calcular el valor del potenciómetro P1 para conseguir el ajuste de cero.
b) Calcular la ganancia del amplificador y el valor de P 2 para el ajuste de ganancia.

2. Circuito basado en RTD de platino

En la figura 2 se muestra el circuito acondicionador. El potenciómetro P realiza el ajuste de cero
y el potenciómetro RG el ajuste de ganancia.

a) Calcular el valor del potenciómetro P para conseguir el ajuste de cero.

b) Calcular la ganancia del amplificador y el valor de RG para el ajuste de ganancia.