IMPLEMENTAR LA SOLUCIÓN AL PROBLEMA

Unidad 3: Etapa 3

CONTROL FUZZY

PRESENTADO POR:

JOAN MANUEL GARCÍA TRIANA

CÓDIGO

1013630601

PRESENTADO A:
SANTIAGO RUA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

FACULTA DE CIENCIA Y INGENIERA

BOGOTA 2019
 INTRODUCCIÓN

Con las reglas difusas, es posible procesar las relaciones entre las variables difusas y producir
salidas difusas. Es útil aplicar el control difuso cuando conocemos en forma de razonamiento
que es lo que debemos hacer con una planta y nos es difícil establecer un modelo matemático
para el comportamiento de un proceso, pero si conocemos las palabras lo que se debe realizar
en el control .

Por lo anterior se realizará el siguiente informe donde se plantara la solución al problema dado
identificando lo tipos de variables y su trabajo en conjunto.
 OBJETIVOS

 Implementar el sistema de control difuso en el proceso real.

 Diseñar y Implementar un sistema de control un sistema la inyección de gasolina

de un vehículo no tripulado.
 PROBLEMA

Analizar el proyecto planteado y elegir las variables de estado y las variables de

control. Relacionar las variables de estado con las variables de control. Incorporar
el sistema difuso en un sistema de lazo cerrado. Realice la gráfica de las funciones
de membresía para las diferentes variables.

VARIABLES DE ESTADO:

La distancia no cambia, pero la velocidad si, y un incremento de la velocidad esta en relación

a la cantidad del combustible "extra" que se inyecta en un menor tiempo (y si consideras
además el desempeño del auto, o sea hay unos que te dan más o menos kilómetros por litro y
el aprovechamiento del combustible, ya sea porque este afinado o no el auto, varia la eficiencia
en el consumo del combustible.

Si vas a una velocidad constante de 0 hasta 120 te gasta la misma proporción ya que al pisar
el acelerador no quiere decir que inyecta más gasolina, sino que controlas la entrada de aire
al motor para hacer la combustión. Recuerda que si el auto trabaja con bomba eléctrica e
inyectores siempre mandara la misma presión de combustible.

El periodo de pulso normal para los sistemas por pulsos de estándar en motores de dos
carreras es de es el equivalente a dos vueltas del cigüeñal, por ejemplo, si el motor gira a 600
rpm, se demorara 60/600 = 0.1 s en dar una vuelta, por lo que el período del pulso será de 0.1
x 2 = 0.2 s.

Velocidad
La relación entre velocidad y consumo de combustible también se da debido a la resistencia
aerodinámica del vehículo. Cuando un vehículo circula, su motor no sólo tiene que hacer fuerza
para mover su peso, que además puede verse afectado si vas a realizar un viaje largo y tienes
que llevar mucho equipaje, sino que también tiene que vencer a la resistencia de la fuerza del
aire. A mayor velocidad, mayor es dicha resistencia. El motor debe, no sólo igualar, sino superar
la fuerza del aire para que el vehículo avance. Al acelerar de más, la fuerza que debe hacer el
motor para vencer la resistencia del aire es mucho mayor que la velocidad ganada.

Ejemplo: 7 si circulas a 50 km/h, el motor de tu coche tiene que realizar una fuerza X. Si circulas
a 100 km/h, esa fuerza debe ser 4 veces mayor. Es decir, la velocidad se duplica, pero la fuerza
del motor se cuadruplica.

𝐷
Calcular la velocidad en promedio con la siguiente formula 𝑉 = 𝑇
Variables de control

Distancia de un auto: La distancia se refiere a cuanto espacio recorre un objeto durante su movimiento.

Distancia de un punto a otro

DCM

DC

DL

0 5 10 15 20 25

Distancias de vehículo
DL: Distancia Lejos.
DC: Distancia Cerca.
DMC: Distancia muy cerca.

Velocidad
De manera muy sencilla, la diferencia es que la velocidad es una rapidez en una dirección determinando,
cuando decimos que un auto viaja a 60 km/hora estamos indicando su rapidez.

La rapidez describe qué tan aprisa se desplaza un objeto; la velocidad nos dice que tan aprisa lo hace y
en qué dirección.
 Velocidad KM/H

VMR

VR

VM

VL

VML

0 20 40 60 80 100 120

Velocidades de un auto

VML: Velocidad muy lenta.

VL: Velocidad Lenta.
VM: Velocidad media.
VR: Velocidad Rápida.
VMR: Velocidad muy rápida.

Aceleración

La aceleración, como todos sabemos, no es más que un cambio de velocidad en el tiempo.

Normalmente medimos la aceleración en términos de fuerza g, donde g se refiere a la
gravedad, porque comparamos la aceleración del coche con la fuerza de aceleración que
ejerce la gravedad.

Con esto en la mente, 1g es equivalente a la fuerza de la gravedad en la Tierra. Cuando se

sentado en una silla, 1g es la cantidad de fuerza ejercida en tus nalgas, para que la silla
pueda evitar que entres en caída libre.
 Acelearacion de un vehiculo hacia un punto
de partida

AC

ACO

DS

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

Aceleración de un vehículo
DS: Desaceleración.
ACO: Aceleración Constante.
AC: Acelerando.

Reglas De un comparador debe verificar los valores de salida y realizar el análisis y evaluación
de los datos, para lograr generar la señal de control del actuador en números reales, en la que
se establecen las siguientes

 Si la velocidad aumenta o disminuye, el movimiento es acelerado, con aceleración

positiva o negativa respectivamente.

 Si la aceleración es constante, el movimiento es uniformemente acelerado.

 Si la velocidad es muy alta, el desplazamiento es ma s rapido del punto de partida al

punto de llegada, sera mas rapido llegar al punto .

 El recorrido que realiza el vehiculo de un lugar al otro es el mismo, pero varia su

aceleracion y la velocidad con la recorre el auto .

 Si la velocidad es baja, el combustible es bajo y la aceleracion no va ser constante

y la distancia sera la misma pero se demorara su reccorrido al punto ..
Sistema de Membresía:
Se encarga de combinar las variables difusas con lógica difusa y unir diferentes conceptos en
un solo esquema mostrando la distancia, la velocidad, la aceleración, con respecto al
problema planteado , con el combustible generando el desplazamiento de un punto de inicio
a un punto final .
 Sistema de membresia
Grafica

0 10 20 30 40 50 60

DISTANCIA ACELERACION VELOCIDAD

En la gráfica anterior observamos el aplicado del sistema de membresía en el cual el color azul
nos muestra la velocidad con la se mueve o desplaza el vehículo que va de 10 a 60 km/h.

Luego observaremos que la la barra naranja nos indicara la aceleración que lleva el vehículo
en donde se observara tres variaciones que pueden ser constantes o simple al acelerar o
desacelerar , tendrán ciertas variaciones en la aceleración y el combustible puede variar o
estar igual .

Después encontraremos la barra gris que nos indicara la distancia que recorre el vehículo de
una punto de partida a una punto final , mostrándonos ciertas variaciones con respecto a la
velocidad y aceleración en el recorrido del vehículo.

Tabla de evaluación de estudiantes.

EVALUACION DE ESTUDIANTES
Propuesta de Daniel Eduardo Linares
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL
SUMA 13
Propuesta de Joan Manuel García
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL
 SUMA 12
Propuesta de Wilson Ricardo Gómez
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL
SUMA 14
Propuesta de José Luis Rodríguez
Pregunta 1 2 3 4 5
Creo que la propuesta de solución es entendible
Creo que la solución es oportuna para el problema
Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso
TOTAL
SUMA