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CURSO DE
ELECTRONICA
INDUSTRIAL
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TEORIA
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SEMICONDUCTORES
Son dispositivos construidos en base a silicio (Si) o germanio (Ge) y que dan origen a una gran variedad de
componentes de vital importancia en la electrónica contemporánea.
Sus antecesores fueron las válvulas de vacío que, durante largos años, cumplieron con funciones tales como:
rectificar, amplificar, oscilar, etc.
Entre los semiconductores más destacados se pueden señalar a los diodos, transistores, circuitos integrados,
tiristores, triac, etc.
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Tanto el átomo de silicio como el de germanio son TETRAVALENTES, pues poseen 4 electrones en la última orbita.
Los átomos que poseen 3 electrones en la última orbita son llamados TRIVALENTES, en cambio, los que poseen
5 electrones en la última orbita se denominan PENTAVALENTES.
CARACTERÍSTICAS QUÍMICAS Y
ELÉCTRICAS DE UN ÁTOMO
1) Un átomo se encuentra eléctricamente neutro cuan- ENLACE
do la cantidad de electrones en sus orbitas es igual a COVALENTE
la cantidad de protones existentes en el núcleo.
2) Un átomo se encuentra eléctricamente ionizado
cuando esto no se cumple.
3) Un átomo se encuentra químicamente estable cuan-
do en su última orbita existen 8 electrones.
Todo átomo estable tiene el comportamiento de un
aislador.
4) Un átomo se encuentra químicamente inestable
cuando en su última orbita existen menos de 8 elec-
trones. ATOMO
Un átomo inestable tiene el comportamiento de un ESTABLE
conductor.
Si se analiza la estructura de un cuerpo de silicio o de
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SEMICONDUCTORES INTRÍNSICOS
Un material semiconductor puro se dice que es intrínsico. En este material hay muy pocos electrones disponibles
para la conducción si la temperatura es baja, pues son muy pocos los electrones con energía suficiente para
alcanzar la banda de conducción y convertirse en electrones libres. Teóricamente, a temperaturas muy cercanas al
cero absoluto, el material se comporta como un aislador perfecto,
pues no habrán electrones disponibles en la banda de conducción ELECTRON
LIBRE
HUECO
ENLACE
para iniciar el proceso de conducción y todos los electrones de COVALENTE ROTO
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banda de valencia a la banda de conducción. Al pasar el electrón a la banda de conducción queda un vacío, hueco
o laguna en la banda de valencia, hueco que también al ir desplazándose entre las distintas capas de valencia de
los átomos del cristal, constituye un portador “positivo” de carga eléctrica, con carga de igual valor absoluto que
el electrón, pero con signo positivo.
Conviene pensar que estos huecos son partículas materiales iguales que los electrones, lo cual no es tan desacer-
tado, pues en mecánica cuántica se demuestra que tiene masa en movimiento.
Al aplicar un campo eléctrico a través del semiconductor, se observa que el electrón se desplaza hacia la derecha,
en dirección contraria al campo por la banda de conducción, mientras que el hueco se deslaza hacia la izquierda
en la dirección del campo eléctrico. Esta conducción efectuada mediante dos tipos de portadores de corriente
pares “electrón laguna” recibe el nombre de conducción intrínseca. Un ejemplo del uso de esta propiedad son los
termistores.
Este desplazamiento de carga en función del tiempo es lo que constituye la corriente eléctrica. En este caso
tenemos corriente por dos tipos de portadores:
Este tipo de conducción se conoce como “conducción intrínseca”, pues corresponde a la conducción del
semiconductor puro, el cual, para aplicaciones eléctricas de fabricación de semiconductores, se exige una extraor-
dinaria pureza, de orden de un átomo de impureza para cada 1010 átomos del material de base, en este caso se
considera al material como electrónicamente puro. Este hecho hace que la fabricación de transistores y diodos
exija una alta tecnología a fin de obtener dicha pureza.
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Conviene destacar que los huecos y los electrones siempre se producen en pares, es decir, en un material neutro
existe la misma cantidad de electrones y de huecos. La energía necesaria para producir pare hueco-electrón puede
ser obtenida de un campo eléctrico, radiación luminosa o energía térmica. De modo que a la temperatura ambien-
te existe una cierta cantidad de pares huecos-electrón para iniciar la conducción. Esta cantidad de pares huecos-
electrón aumenta con la temperatura. Esta es la razón por la cual la conductividad de un semiconductor aumenta
con la temperatura (dentro de ciertos límites), a diferencia de lo que ocurre en un conductor, donde la agitación
térmica de las partículas hace que en un conductor, donde la agitación térmica de las partículas hace que cueste
más orientar las partículas mediante un campo eléctrico.
Conducción extrínseca: Debido que al aplicar una diferencia de potencial a un semiconductor intrínseco se
conseguiría el paso de una débil corriente proporcional a la temperatura, pero que, dado su escaso valor no era
útil, es por eso que para la fabricación de los diferentes tipos electrónicos de semiconductores, se utilizan los
extrínsecos que se exponen a continuación.
Estos elementos extrínsecos se logran dopando al silicio o al germanio con impurezas.
IMPUREZAS: son átomos que poseen una valencia distinta a la del Ge o Si.
Los tipos de impurezas empleadas en la fabricación de semiconductores son:
a) Impurezas trivalentes: Son átomos que poseen valencia 3, es decir, 3 electrones en la última orbita.
Ejemplo: Indio (In), Galio (Ga), Aluminio (Al). Boro (B), Titanio (Ti).
b) Impurezas pentavalentes: Son átomos que poseen valencia 5, es decir, 5 electrones en la última orbita.
Ejemplo: Nitrógeno (N), Fósforo (P), Arsénico (As), Bismuto (Bi), Antimonio (Sb).
Como resultado de esta mezcla se obtiene un cuerpo nuevo que recibe el nombre de semiconductor extrínseco o
cristal N. En este cuerpo se destacan los electrones libres como portadores mayoritarios de la corriente eléctrica
extrínseca.
La presencia de estos electrones libres se debe a que el quinto electrón del átomo pentavalente no logro formar
ligaduras.
Este tipo de conducción, prácticamente efectuada por un solo tipo de portadores se denomina “conducción
extrínseca”.
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Como cada átomo pentavalente agregado al cuerpo siente el efecto de 9 electrones en su última orbita, el cuerpo
queda químicamente inestable lo que le otorga comportamiento conductor.
Desde el punto de vista eléctrico, el cuerpo permanece neutro.
En el gráfico se
representa con Si MINORITARIOS MAYORITARIOS
flecha de trazo lle-
ELECTRON LIBRE
no el movimiento DEL Sb
de los portadores
mayoritarios y
con trazo discon-
tinuo el de los mi- Si Sb Si
noritarios. ELECTRONES
Cristal P: Se de-
HUECOS
nomina así, al
germanio o silicio Si
cuando se les ha
contaminado con
impurezas trivalentes. Esta contaminación se realiza en una proporción de 1 impureza por cada 10000000 de
átomos de Ge o Si aproximadamente.
Como resultado de esta mezcla se obtiene un cuerpo nuevo que recibe el nombre de semiconductor extrínseco
tipo P o cristal P. En este nuevo cuerpo destacamos la presencia de lagunas como portadores mayoritarios de la
corriente eléctrica extrínseca. Esta situación se produce debido a que los átomos trivalentes proporcionan solo tres
electrones para formar ligaduras.
Este tipo de conducción, prácticamente efectuada por un solo tipo de portadores, se denomina conducción
extrínseca.
Como cada átomo trivalente agregado al cuerpo siente el efecto de 7 electrones en su última orbita, el cuerpo
queda químicamente inestable, lo que le convierte en un conductor.
Desde el punto
de vista eléctrico,
Si
el cuerpo se man- MINORITARIOS
tiene neutro.
En el gráfico se
representa con
flechas de trazo Al
lleno el movimien- Si Si
+ 13 MAYORITARIOS
to de los portado-
ENLACE COVALENTE
res mayoritarios y A FALTA DE UN ELECTRONES
HUECO ELECTRON
con trazo discon-
tinuo el de los mi- HUECOS
noritarios. Si
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TABLA DE SEMICONDUCTORES
CARACTERÍSTICAS GERMANIO SILICIO
Número atómico 32 14
Peso atómico 72,6 28,1
Constante de lattice (A) 5,66 5,43
Átomo por M 4,42 * 1028 4,99 * 1028
Densidad a 25ºc 5,32 2,33
Punto de función en ºc 936 1420
Constante dieléctrica 15,8 11,7
Salto de energía a 0ºK (ev) 0,75 1,15
Salto de energía a 300ºK (ev) 0,67 1,106
Movilidad de los electrones m /(volt) (seg) 0,39 0,135
Movilidad de los huecos m / (volt) (seg) 0,19 0,048
Densidad de los portadores Intrínsecos 300ºK (m) 2,4 *1019 1,2 * 1016
Producto hueco-electrón 3,1.1044 T3 B-0,785/kt 1,5.1045 T3 B –1,28/kt
TABLA DE IMPUREZAS
Características Arsénico Antimonio Galio Indio
Grupo 5 5 3 3
Símbolo As Sb Ga In
Nº atómico 33 51 31 49
Peso atómico 74,9 121,8 69,7 114,8
Función Donor Donor Aceptor Aceptor
Port. Mayor. Electrones Electrones Huecos Huecos
Tipo de cristal N N P P
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CONSTANTES FISICAS
CONSTANTE UNIDAD VALOR
Carga de electrón Coulomb 1,6 * 19 -19
ºk
Número de abogadro Molécula 6,02 * 10 26
Kg - mol
Permitividad del vacío Ev Faradio 8,854 * 10 -12
m
Permitividad del vacío Mv Henryo 4 10 -7
EL DIODO DE UNIÓN
La juntura PN: Los cristales N y P, separados, son en sí mismos, de poco uso práctico. Sin embargo, si se hace
una unión entre un cristal N y otro P, de modo que no se rompa la estructura cristalina, se obtiene un dispositivo
extremadamente útil. A tal dispositivo le llamaremos diodo y su utilidad es debida a que deja pasar ka corriente
eléctrica en una sola dirección o sentido.
Se llama juntura a una región muy fina de un cristal, donde las características pasan del tipo N al tipo P.
N P N P
P N
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Para las condiciones dadas, los electrones libres de la región N tienden a desplazarse hacia la zona P con el fin de
combinarse con las lagunas existentes en la misma.
La capa izquierda de la juntura queda ionizada positivamente, ya que cada átomo de impureza recibió un elec-
trón para completar una ligadura.
Se forma así una estrecha región, de un espesor aproximado a una milésima de milímetro, la cual equivale a una
fuerza eléctrica de origen interno, la cual recibe el nombre de barrera de potencial.
Polarización de la juntura NP: El diodo de unión es la juntura NP en forma de cristal y encapsulada, el cual es
empleado para diversas aplicaciones electrónicas, de las cuales veremos algunas.
La siguiente figura representa la forma esquemática del diodo de unión y su símbolo:
ANODO CATODO
P N
Polarizar es conectar una fuente de tensión a través de un elemento electrónico para su adecuado funcionamiento.
Polarización directa: Un diodo recibe polarización directa, cuando el borne negativo de la fuente hace contac-
to con el cristal N y el borne positivo con el cristal P. En estas condiciones el voltaje de la fuente es mayor y opuesto
al que presenta la barrera de potencial, por ello, los electrones libres del cristal N atraviesan la juntura y por vía de
las lagunas del cristal P llegan al terminal positivo de la fuente.
Este proceso se mantiene, ya que por cada electrón que el negativo de la fuente incorpora al cristal N, el positivo
lo toma del cristal P.
Polarización inversa: Un diodo recibe polarización inversa cuando el borne negativo de la fuente hace contacto
con el cristal P y el borne positivo con el cristal N.
En estas condiciones se refuerza la barrera de potencial, aumentando la zona aisladora y por este motivo no
circula intensidad de corriente a través del diodo (no conduce).
K A
N P
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K A
N P
NO HAY I. DE CTE.
zona
aisladora
UMBRAL DE CONDUCCIÓN
Se define como el voltaje mínimo que necesita un diodo para entrar en conducción.
Para los diodos de silicio el voltaje de umbral debe ser de 0,6v aproximadamente, mientras que para los de
germanio debe ser de 0,2v aproximadamente.
De acuerdo a esta regla, con voltajes inferiores a los indicados no se establece corriente a través de los mismos.
Resistencia directa: Es la oposición que ofrece un diodo al paso de la corriente con polarización directa. La
magnitud de la resistencia directa es muy baja (500 ohms aproximadamente)
Resistencia inversa: Es la oposición que ofrece un diodo semiconductor al paso de la corriente cuando se
polariza inversamente.
En los diodos de silicio la resistencia inversa es infinita, mientras que en los de germanio puede tener valore de
500k o más.
POLARIZACION
DIRECTA
POLARIZACION
INVERSA
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En la figura anterior vemos la curva característica generalizada de tensión / corriente, que nos muestra el com-
portamiento del diodo en polarización directa e inversa.
La tensión excesiva (polarización), en cualquiera de los sentidos, se evita en las aplicaciones normales, debido a
que las corrientes excesivas y las altas temperaturas resultantes pueden dañar definitivamente al dispositivo. Esto
determina que las características que definían un diodo son:
Principios básicos de la rectificación: La aplicación universal del diodo es la rectificación, que es una fase para
la conversión de la CA en CC.
Mediante el diodo solo se deja circular la corriente en un sentido, o sea, durante un semiciclo convirtiendo la
corriente alterna en corriente pulsatoria simple. ver figura 13
Para la obtención definitiva de la corriente CC, además de la rectificación por parte el diodo, se precisa también
de un filtro, que básicamente lo constituye un condensador, dando lugar, como se muestra en la figura 14, a una
fuente de alimentación suministradora de CC.
TENSION
CONTINUA
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EL TRANSISTOR
Introducción: El transistor fue desarrollado en 1948 por los laboratorios de la telefonía BELL, en los Estados
Unidos y corresponde a un dispositivo del tipo semiconductor, capaz de efectuar todas (o casi todas) las funciones
que en ese momento realizaban las válvulas de vacío; por esta razón se denominan “Dispositivos de la segunda
generación, y esta calificado como el descubrimiento electrónico más importante de los últimos tiempos, ya que
contribuyó a revolucionar la industria electrónica y muchas áreas de la ciencia y de la tecnología en la cual la
electrónica juega un papel importante.
I. de CTE = 0 Amp.
Fundamentos del transistor: Tanto los diodos como los transistores cumplen con las propiedades físicos de los
semiconductores, es decir, aquellos elementos cuya resistividad eléctrica se halla a medio camino entre conducto-
res y aisladores.
Si tomamos un diodo semiconductor y lo polarizamos inversamente, comprobaremos que prácticamente la
corriente es nula, excepto por la pequeña corriente de fugas, la cual esta constituida por portadores minoritarios
generados en forma térmica.
Esta corriente puede ser aumentada (elevando la temperatura del elemento, o agregar energía en forma luminosa
a la juntura).
Sin embargo, hay otra forma de favorecer la conducción, y consiste en inyectar en la unión o en una de las zonas,
portadores minoritarios, o sea, huecos en el lado N o electrones en el lado P. En efecto, supongamos que inyecta-
mos electrones en el lado P; algunos de estos electrones se recombinaran en este lado con cargas positivas allí
existentes (huecos) y otros alcanzaran la juntura donde encontraran un campo eléctrico favorable y pasaran al lado
N. Si la inyección la mantenemos constante, se observará un aumento de la corriente en la juntura polarizada
inversamente. La inyección de portadores
podemos efectuarla colocando una nueva
zona N al lado de la zona P, de modo que la
zona P quede entre dos zonas N a la manera N P N
de un sándwich, polarizando directamente
la nueva juntura, que nace al agregar esta
nueva zona N.
Esta nueva juntura se polariza directamen-
te con el objeto de favorecer la inyección de Polarización directa Polarización inversa
electrones. Esto se muestra en la figura.
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Este nuevo dispositivo, así configurado, se denomina transistor de uniones o bipolar, y consta de dos junturas. A
fin de evitar la recombinación en la zona central P, esta se hace muy delgado y pobremente dopada de portadores
mayoritarios; es decir, habrán pocos huecos disponibles para recombinarse con los electrones provenientes de la
primera zona N ( la que se ha agregado), y como además es delgada, la mayoría de los electrones alcanzará a la
segunda zona N. La primera zona N se hace rica en portadores mayoritarios (electrones) y de esta forma se
aumenta la corriente que llega a la segunda zona N. Este transistor así constituido es del tipo NPN y su símbolo se
muestra en la figura 17 a.
A la primera zona N rica en electrones se le denomina “Emisor”, y es la que proporciona los portadores mayori-
tarios suficientes para iniciar la conducción.
La zona P central, delgada pobremente dopada de impurezas trivalentes y por lo tanto con pocos portadores
mayoritarios se denomina “Base”, y la segunda zona N que recibe los electrones (portadores mayoritarios), se
denomina “Colector” y habitualmente es más ancha, pues tiene que disipar mayor potencia, ya que tiene polariza-
ción inversa y un mayor valor de tensión.
Colector
a) c)
N P N
Emisor Base Colector Base
P N P c) Transistor NPN
Emisor Base Colector d) Símbolo NPN
Emisor
Si hubiéramos hecho la juntura del otro lado, habría quedado una zona N entre dos zonas P, y el proceso habría
sido igual, con la diferencia que los portadores iniciales habrían sido huecos en lugar de electrones y las fuentes de
polarización deberían haberse invertido para obtener polarización inversa en el diodo “base / colector” y la pola-
rización directa en el diodo “base / emisor”. El transistor así constituido es del tipo PNP y su símbolo se muestra en
la figura anterior b.
La flecha en el emisor del símbolo del transistor indica el flujo de la corriente convencional con polarización
directa en la juntura “base / emisor”
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C Ic
P
C
B
BT B
N
E
Ib
En la figura anterior se puede observar la polarización del transistor PNP, el sentido de circulación que llevan las
corrientes de base (Ib) y de colector (Ic). Como regla general de los transistores se debe considerar la siguiente
situación:
C Ic
N
C
B B
P
E Ib
N
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Acción de control de la corriente base / emisor: Una de las propiedades más importantes del transistor radica
en que la corriente base / emisor (Ib) tiene facultad para gobernar a la corriente de colector (Ic). Por ejemplo, si la
Ib aumenta, la resistencia interna entre colector y emisor disminuye, lo que permite que la Ic aumente considera-
blemente en proporción al aumento que experimento la Ib.
Esta propiedad es la que permite utilizar los transistores como amplificadores, osciladores, etc.
Curva de entrada al transistor: como se vio anteriormente, para que exista corriente en el colector, es preciso
que exista corriente de base.
La corriente de colector se puede poner en función de la corriente de base o de la tensión base / emisor. Esto se
muestra en la figura siguiente.
(mA) (mA)
CTE. de colector (IC) CTE. de colector (IC)
Generalmente se prefiere comandar la corriente de colector por corriente de base (Ib) en lugar de hacerlo por
tensión base / emisor, ya que el mando por corriente de base es lineal, en cambio el mando por tensión base /
emisor es alineal (exponencial), lo que quiere decir, que no hay proporcionalidad ente las variaciones de tensión
aplicadas a la base, y la corriente que ella origina en el colector.
Factor hfe o factor beta: Este factor indica la cantidad de veces que la Ic supera a la Ib. Suele denominarse
factor hfe o factor amplificador de corriente con emisor a masa. El factor hfe se puede determinar por la siguiente
formula:
Ic Ic
HFE = ——— ——— Ic = HFE*Ib
Ib HFE
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SW SW
C C
P P
B B
N N
P P
E E
Figura a: En este caso el colector no recibe voltaje negativo de la fuente, pero la base y el emisor se encuentran
polarizados.
Suponiendo que el resistor variable es de alto valor y que el cursor se encuentra en el extremo inferior, circulará
una débil corriente por la juntura base / emisor. Como la base tiene características N y por intermedio del
potenciómetro esta conectado al negativo de la fuente, y el emisor, que tiene características P esta conectado al
borde positivo de la fuente, puede considerarse que la juntura base / emisor forma un diodo polarizado directa-
mente. De esta forma, la corriente circulante por dicha zona depende fundamentalmente del voltaje de la fuente y
de la resistencia entre los extremos superior del potenciómetro y su cursor (despreciando la resistencia de la
juntura base / emisor).
Figura b: en el instante de cerrar el interruptor, una elevada corriente circulará desde el colector hacia el emisor,
a pesar de que la juntura base / colector esta polarizada inversamente. A este fenómeno se le denomina “Efecto
transistor”, cuyo significado equivale a transferir corriente a través de una elevada resistencia.
Juntura base / colector: Esta juntura generalmente es más grande en superficie que la juntura base / emisor. Esto
se debe principalmente a que la juntura base / colector, con el transistor en funcionamiento, queda polarizada
inversamente, lo que equivale a una elevada resistencia en la juntura, aunque por efecto transistor circulará a
través de ella una elevada corriente que es necesario irradiar, debido a que aumentos de temperatura hacen peli-
grar la integridad del transistor. Por este motivo, la juntura base / colector tiene mayor superficie.
1) RUIDO ELÉCTRICO: Se define como toda variación eléctrica que no contiene información y que puede per-
turbar el funcionamiento de un equipo electrónico.
Estas variaciones pueden ser de origen interno o externo al equipo.
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Las fuentes de ruido más comunes para un equipo de radio o televisión son las siguientes:
a) Bujías de un automóvil.
b) Carbones de un motor
c) Equipos fluorescentes, etc.
Los elementos antes mencionados al estar en funcionamiento generan variaciones eléctricas que se propagan a
una cierta distancia y que pueden ser captadas por la antena de un receptor o entrar al mismo a través de la red
eléctrica.
2) AMPLIFICACIÓN: Es un proceso que consiste en aplicar una señal a la entrada de un circuito, con el fin de
obtener a la salida una reproducción exacta de la señal de entrada, pero con mayor amplitud.
Este proceso lo pueden realizar los transistores, circuitos integrados y válvulas electrónicas.
20Vpp
1Vpp
Amplificador
Fuente
de poder
Se debe destacar que un circuito amplificador no produce potencia, sino que toma la necesaria de la fuente. En
la práctica la potencia de salida de un equipo puede llegar a ser miles de veces mayor que la entrada.
3) DISTORSIÓN: los amplificadores entregan a su salida una señal que no corresponde a las características de la
señal de entrada. Mientras la magnitud de dicha distorsión no afecta los resultados prácticos buscados, se consi-
dera que el funcionamiento del amplificador es correcto.
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De acuerdo a lo analizado, a la distorsión se la puede definir como la deformación que experimenta una señal al
pasar por un circuito amplificador.
SEÑAL DE SALIDA
SEÑAL DE ENTRADA DISTORSIONADA
4) FIDELIDAD: Es la medida en que un receptor reproduce fielmente todas las frecuencias de la señal de entrada.
5) SENSIBILIDAD: Es la capacidad que tiene un receptor para reproducir la señal de una emisora con volumen
normal, cualquiera sea su nivel de entrada.
6) SELECTIVIDAD: Es la capacidad que tiene un receptor para reproducir la señal de una emisora y excluir las
señales de otras no deseadas.
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PRACTICA
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HERRAMIENTAS NECESARIAS
Para poder realizar todas las operaciones de montaje y construcción de los conjuntos y equipos electrónicos
descritos en la presente publicación, y en general para cualquier operación de montaje o de mantenimiento en
electrónica, se hace indispensable disponer de un conjunto de herramientas y útiles que permitan realizar los
ensambles, con un mínimo de esfuerzo y de tiempo, obteniendo la precisión de montaje necesaria en todos
aquellos puntos que lo requieran. En base a esto, se describe a continuación un conjunto de herramientas, indican-
do en cada una de ellas una calificación en función de utilidad que permitirá, si no se desea adquirir todo el
conjunto de una sola vez, el empezar con aquellas consideradas como imprescindibles e ir ampliando en compras
sucesivas hasta que se disponga del conjunto completo e incluso de otras no descritas aquí, ya que la gama de
modelos que existe en el mercado es muy amplia, para una gran diversidad de aplicaciones, y está en constante
ampliación y sofisticación. Existen dos grupos básicos de herramientas, uno formado por todas las necesarias para
preparación de alambres y cables, manipulación, preparación de terminales de componentes, así como soldaduras
de estos en un circuito, y para realizar ajustes en los distintos puntos de control, este grupo es el de utilidad
netamente electrónico; el otro lo forman las herramientas y útiles destinados al montaje mecánico de los equipos,
sujeción de circuitos, fabricación de circuitos impresos y ordenación de piezas y componentes.
APLICACIONES ELECTRÓNICAS
1.-Alicates de corte.-
Muy útiles para todas las operaciones de corte de alambres, cables y termina-
les de componentes.
Existen en el mercado diversos modelos con precios variados que se caracte-
rizan por la mejor o peor calidad y rapidez al realizar el corte, correspondiendo
lógicamente un precio mayor a aquellos que aseguran un corte limpio, sin
rebabas y sin ninguna tracción del alambre que pueda llegar a dañar algún
punto de soldadura próximo. Alicate de corte de parecidas carac-
Utilidad: Imprescindible. terísticas al modelo anterior. Su única
diferencia estriba en que las puntas
presentan un ángulo recto, lo que hace
posible el cortar terminales o hilos en zonas
de acceso difícil.
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Son necesarios para realizar todas las operaciones de pelado de la cubierta aislante de alambres y cables, con
objeto de obtener una zona de conexión, con longitud adecuada.
La variedad de modelos en el mercado no es muy amplia, pero presenta unas diferencias de precios apreciables
en función de las condiciones de calidad que deban de tenerse en cuenta durante el pelado.
Los más económicos son de construcción muy simple y trabajan a base de realizar un ajuste bastante grosero del
diámetro del conductor interno. Una vez situado el alicates en el punto que corresponde, se aprieta ligeramente
hasta que se corte la cubierta y a continuación es necesario dar un tirón para extraer el trozo de ésta que se
necesita eliminar.
Este procedimiento tiene el inconveniente de que al cortar la cubierta, es muy difícil evitar el dañar el conductor
interno, con lo que se produce una zona situada en el punto de pelado debilitada con respecto al resto del alambre
o cable, que puede llegar a romperse a lo largo de la vida útil del equipo en que se instale, dando lugar a la
correspondiente avería. Otro alicate de pelar, en un orden de precios creciente, van mejorando el método de
pelado evitando los inconvenientes citados. Uno de los alicates con precios más alto es el térmico. Su principio de
funcionamiento consiste en cortar la cubierta, por medio de calor aplicado únicamente en el punto necesario, de
forma que el plástico se funde y separa la zona de aislante a eliminar, con una suave tracción, sin producir ningún
daño en el conductor. únicamente se precisa prestar atención para evitar que se formen algunos hilos muy finos de
plástico durante la extracción del trozo de cubierta, que quedarían adheridos a la punta desnuda del conductor y
perjudicarían el proceso de soldadura.
Utilidad: Imprescindible
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5.-Alicates universales.-
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6.-Pinzas.-
7.-Conformador de componentes.-
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8.-Soldadores o cautines.-
Los cautines se utilizan para efectuar uniones eléctricas mediante soldaduras de estaño. Se complementan con
varios accesorios como estaciones de control de temperatura, soportes, juegos de puntas, desoldadores, etc.
Algunos cautines son inalámbricos y otros son a gas. Estos últimos utilizan generalmente butano como combusti-
ble.
El cautín eléctrico consta básicamente de una punta de cobre o níquel fijada a un tubo metálico dentro del cual
esta ubicada una resistencia calefactora. Esta última calienta, tanto la punta como el tubo. En la mayoría de los
casos, las puntas son reemplazables y vienen en distintas formas según la aplicación.
9.-Los desoldadores.-
Se utilizan para retirar las soldaduras alrededor de los terminales de componentes previamente soldados. El
usuario simplemente calienta la unión soldada con un cautín convencional y, una vez derretida la soldadura,
presiona el botón de disparo. De inmediato se forma un vació en la punta que succiona la soldadura.
10.-Las soldaduras.-
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Son muy necesarios para efectuar todas las operaciones de ajuste sobre un circuito o equipo, una vez finalizado
el montaje del mismo. Al estar fabricados con plástico se evitan todo tipo de cortocircuitos y cualquier perturba-
ción electromagnética que puede fácilmente producirse con un atornillador metálico.
El juego comprende varios tipos de longitudes y anchos de pala, incluyendo algún modelo con la pala metálica
montada sobre un cuerpo plástico, muy indicado para aquellos puntos en que se requiera efectuar un cierto
esfuerzo, donde una pala plástica podría dañarse.
Utilidad: Imprescindible.
Este alicates permite engastar terminales de contacto sobre el extremo de un cable, con objeto de realizar
conexiones entre cables o de estos a un circuito por el sistema de contacto a presión; de esta forma se facilita al
máximo cualquier operación de conexión o desconexión necesaria para la puesta en marcha, prueba o reparación
de un equipo.
Utilidad: Media.
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APLICACIONES MECÁNICAS
1.-Atornillador de punta paleta.-
Necesarios para la fijación de tornillos con cabeza ranurada, en las diferentes fases de montaje. Normalmente se
necesitará disponer de varios, de diferentes longitudes y anchos de pala, con lo que se facilitará el acceso a todos
los puntos precisos y a la diversidad de modelos de tornillos que existen en el mercado. Por razones de economía
y de espacio, resultan recomendables los juegos de atornilladores que con un solo mango, disponen de diferentes
útiles de longitud y ancho de pala, para ser encastrados en el mismo, en función de la necesidad de cada momento.
Utilidad: Imprescindible.
Necesarios en todos aquellos casos en que se utilicen tornillos con cabezas en “estrella”, existiendo diferentes
longitudes y anchos de puntas, siendo de aplicación en este caso, todo lo mencionado en el apartado anterior,
dedicado a atornilladores punta de paleta.
Utilidad: Imprescindible.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
4.-Atornillador neón.-
Se emplea para eliminar pequeñas rebabas en partes rectas de chasis, cajas, circuitos impresos y paneles de
mando de equipos, también como operación posterior a la de corte de ejes de potenciómetros, conmutadores,
etc., y de aquellos otros que se precisen para adaptar los chasis y otros elementos del equipo.
Utilidad: Alta.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Se emplea para eliminar pequeñas rebabas de taladros en chasis metálicos, cajas y paneles de mando de equipos
que dificultan o no permiten un adecuado montaje.
Utilidad: Media.
Muy útil para realizar algunos cortes en chapas de chasis metálicos y cajas de equipos, cuando se desea montar
en los mismos algún componente o accesorio no previsto en el diseño inicial. También resulta imprescindible para
cortar a la longitud precisa los ejes de los potenciómetros y conmutadores, antes de incorporarlos al equipo, así
como los circuitos impresos, si son construidos por uno mismo.
Utilidad: Alta.
Arco
Hoja
D A C
A. Arco propiamente dicho.
B. Enganche fijo de la hoja.
C. Enganche tensor de la hoja.
D. Mango.
B
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Se emplea para efectuar retoques durante la elaboración de un circuito impreso así como para facilitar en algu-
nas ocasiones la operación de pelado de cables, ya que permite, en ausencia de otros medios más costosos, cortar
la cubierta aislante en los puntos necesarios.
Utilidad: Media.
14.-Caja clasificadora.-
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Tester
análogo.
Tester digital
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
2.-El Osciloscopio.-
El generador de señales es uno de los instrumentos de laboratorio más útiles. Su función es producir señales
eléctricas a las cuales se les puede modificar algunos parámetros como amplitud, frecuencia, ciclo útil, etc., lo que
permite hacer pruebas de equipos, análisis de circuitos y en general, una gran cantidad de experimentos y pruebas
tanto a nivel académico, como de mantenimiento de aparatos electrónicos.
Es importante conocer algunos conceptos básicos y la terminología que se utiliza para describir las funciones y
características de los generadores de señal. Se dice que son generadores de señal porque producen una corriente
eléctrica o electrónica que tiene una forma de onda variable o corriente alterna con características definidas.
Esta señal, como ya lo mencionamos, debe simular o reproducir un tipo de onda similar a la que se encuentra en
las aplicaciones reales, como amplificadores de audio frecuencia, receptores de radio AM/FM, televisión y equipos
de comunicación.
34
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Conocidas las propiedades fundamentales de las herramientas de trabajo recién consideradas, es conveniente
que comencemos a familiarizarnos con las aplicaciones de las mismas, con el fin de lograr una correcta termina-
ción en los trabajos.
Las operaciones más habituales al realizar una instalación eléctrica son: cortar, quitar aislación, empalmar, argollar,
engrinchar.
1.-Cortar: Consiste en seccionar o separar materiales, con o sin arranque de virutas, en la dimensión adecuada.
La herramienta necesaria dependerá del material y de sus dimensiones.
Las operaciones más frecuentes de corte se ejecutan en conductores y canalizaciones. Aplicaciones de esta
operación son el corte de alambre y cables mediante alicates. Tubos plásticos, tubos metálicos, perfiles, estructu-
ras portaconductores (bandejas y escalerillas), son cortados preferentemente con hojas de sierra.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
2.-Pelado de conductores: Consiste en retirar la capa aislante que cubre y protege los conductores, utilizando
herramientas como cuchillos o pelacables.
Esta operación es requisito indispensable para ejecutar las conexiones eléctricas en forma adecuada.
Es necesario considerar las siguientes precauciones durante esta operación:
a) Al utilizar cuchillos, no cortar perpendicularmente la aislación, porque se puede rozar el conductor y con ello
disminuir su sección, lo que produce debilitamiento ante una torsión o bien calentamiento.
b) Si se emplea un pelacables, se debe seleccionar el calibre adecuado para no producir daño en el conductor.
c) Para evitar golpes en las manos, se debe graduar la fuerza del tirón con que se retirará la aislación.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
3.-Empalme de conductores: Aunque idealmente los conductores debieran ser continuos, es decir sin cortes,
en la práctica ello no es posible, debido a que en ocasiones se requiere ejecutar derivaciones en una instalación, o
porque resulta engorroso trabajar con tramos demasiado largos.
Las derivaciones o empalmes deben asegurar sin inconvenientes el paso de la corriente, al mismo tiempo que
poseer la suficiente resistencia mecánica para soportar los esfuerzos de tracción y garantizar que el contacto entre
conductores sea el adecuado para evitar calentamientos.
Según las condiciones en que se realiza la instalación, se utilizan distintos tipos de empalmes que permiten
cumplir con los requisitos antes mencionados. A continuación se presentan los tres tipos de empalmes más fre-
cuentes, acompañados de una secuencia operacional para ser ejecutados como actividad por los alumnos.
Herramientas necesarias:
Alicates universal.
Alicates de puntas.
Alicates cortante.
Regla o huincha de medir.
Cuchillo o pelacable.
Cautín de 100 (W).
Materiales necesarios:
Procedimiento a seguir:
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Procedimiento a seguir:
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
4.-Argollar:
Esta operación consiste en manipular el conductor para obtener una argolla que pueda ser apretada por un perro
o un tornillo. La herramienta ideal en este caso, es el alicates de puntas redondas.
A continuación se presenta una operación de argollado con su correspondiente secuencia y precauciones para
ser efectuada como actividad por los alumnos.
a)Procedimiento a seguir:
b)Precauciones a considerar:
El sentido seguido para doblar debe ser idéntico al de rotación del tornillo.
Es conveniente ubicar golillas planas para mejorar la superficie de contacto contra el perno y la tuerca.
La unión debe ser firme para asegurar un buen contacto, por lo que conviene un adecuado apriete del perno.
Se recomienda estañar las argollas de alambre y se considera obligatorio el estañado cuando son argollas de
cable.
39
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
5.-Conexionado de terminales.-
La conexión de los conductores a los bornes de los aparatos eléctricos puede realizarse directamente o bien por
medio de terminales. Si la conexión es realizada en forma directa, puede ocurrir que al apretar firmemente la
tuerca se corten algunos alambres, lo que obliga a la corriente a circular por una sección menor. Esto supone un
inconveniente, ya que al ser menor la sección, la resistencia eléctrica aumenta, produciendo una elevación de
temperatura indeseable para la instalación.
Evidentemente la conexión directa debe utilizarse cuando se trata de conductores de pequeña sección. Siempre
debe recordarse que la curvatura del conductor coincida con el giro del tornillo, por ese motivo la representación
de la figura es incorrecta, ya que la curvatura del cable es opuesta al sentido de giro del tornillo. En caso de
utilizarse conductores de mayor sección, la conexión de los mismos se efectúa por intermedio de terminales
metálicos cuyo aspecto físico se muestra en la siguiente figura:
40
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Para proceder a la conexión de un conductor con un terminal metálico se retira una porción del aislante levemen-
te mayor que la longitud de las aletas cercanas al ojal. Luego se procede a estañar los alambres procurando que
mantengan una disposición cilíndrica.
En la figura siguiente se muestra la secuencia a seguir para el conexionado del terminal. Una vez colocado el
conductor dentro del terminal, se cierran las aletas delanteras con el fin de fijarlo. A continuación se apoya la
punta del cautín sobre las aletas exteriores, colocando el estaño sobre los bordes de manera tal que al derretirse se
disperse sobre los alambres. Como en casos anteriores, el aspecto brillante de la soldadura indicará que el trabajo
ha sido bien realizado, pero es conveniente indicar que un excesivo calentamiento del terminal puede dañar el
aislante del conductor. Una vez fría la soldadura se cierran las aletas posteriores.
Los terminales también pueden ser fijados al cable por medio de tornillos u otras piezas de presión. En la figura
siguiente se muestran varios tipos, uno con varios tornillos de presión, otro con dos tornillos y el último con brida
sujeta con una tuerca al cable.
Las uniones eléctricas deben quedar totalmente aisladas entre sí y con respecto a tierra, con lo cual se evita que
la corriente se derive a tierra o a cualquier otro punto de la instalación.
La norma técnica editada por la superintendencia de electricidad y combustibles (S.E.C.) estima lo siguiente al
respecto:
Es importante destacar que esta normalización también es aplicable a la unión de conductores con terminales de
conexión.
41
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
a) Aislación con cinta aisladora: Toda vez que se va a emplear cinta aisladora, la unión debe ser previamente
estañada. Una vez estañada la unión, se cubre con una capa de cinta de goma y luego con una segunda capa de
cinta de tela o plástica.
Las precauciones que se deben tener presentes son:
Apretar adecuadamente la primera capa de cinta para evitar la penetración de oxígeno y humedad.
No aplicar nunca menos de dos capas de cinta aisladora, para asegurar una adecuada protección.
b) Aislación con conector de presión: Para colocar este tipo de dispositivo aislante, no es necesario que la
unión se encuentre previamente estañada. El conector, aparte de aislar, permite un excelente contacto mecánico a
través de la presión mecánica que ejerce sobre los conductores.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
SIMBOLOGÍA DE COMPONENTES
ELECTRÓNICOS
La electrónica es, sin lugar a dudas, la ciencia de más rápido crecimiento de las últimas décadas. Esto se debe a
que ha invadido prácticamente todos los campos de la actividad humana. Gracias a la electrónica disfrutamos de
relojes digitales, televisores de bolsillo, sintetizadores de música, teléfonos celulares, computadoras personales,
juegos de video, equipos de sonido, grabadoras de video y una lista interminable de productos que han cambiado
para siempre nuestra manera de vivir, trabajar e interactuar con los demás.
Si usted observa, desde su óptica de estudiante, el interior de un sistema electrónico, es muy probable que
encuentre una serie de componentes o partes que se agrupan en un número muy limitado de tipos básicos, cada
uno con sus propias variantes. En segundo lugar, los componentes se agrupan formando circuitos que cumplen
funciones determinadas. Nuevamente, aunque un sistema electrónico puede constar de muchos circuitos, estos
pertenecen a un número limitado de categorías básicas. La combinación de circuitos da origen a sistemas, los
cuales se utilizan en comunicaciones, control de potencia, audio, video, entretenimiento y otras aplicaciones.
43
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Los componentes son los bloques constructivos básicos de los sistemas electrónicos. La función de un compo-
nente es manipular la corriente eléctrica que circula a través de un circuito de alguna forma, por ejemplo limitarla,
almacenarla, interrumpirla, amplificarla, dirigirla, transferirla.
Resistencias. Visualizadores.
Condensadores. Termistores.
Bobinas. Motores.
Transformadores. Baterías.
Diodos. Alambres y cables.
Transistores. Interruptores.
Tiristores. Relés.
Circuitos integrados. Fusibles.
Micrófonos. Conectores.
Parlantes. Circuitos impresos.
Lámparas. Disipadores de calor.
Fotoceldas. Cajas de montaje.
Las resistencias, los condensadores, las bobinas y los transformadores se conocen colectivamente como compo-
nentes pasivos lineales. Los diodos, los transistores, los tiristores y los circuitos integrados forman parte de un
grupo muy importante de componentes conocidos como semiconductores. Los semiconductores, construidos
generalmente a base de silicio, son los principales responsables de la revolución electrónica moderna.
44
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Los micrófonos, los parlantes, las lámparas, las fotoceldas, los visualizadores, los termistores, los motores y las
baterías, por su parte, son miembros de una familia muy destacada de componentes electrónicos conocidos colec-
tivamente como transductores.
Los transductores convierten corrientes eléctricas en otras formas de energía, o viceversa, y permiten que los
sistemas electrónicos puedan interactuar con el mundo externo.
Los alambres, los cables, las tarjetas de circuito impreso, los interruptores, los relés, los conectores, los disipadores
de calor, las cajas de montaje, etc., son dispositivos que realizan funciones eléctricas simples partiendo de accio-
nes mecánicas internas o externas. Por esta razón se denominan componentes electromecánicos. Este tipo de
elementos son importantes porque permiten que los sistemas electrónicos se puedan comunicar entre sí o con el
hombre.
Los componentes electrónicos vienen en una gran familia de formas, tamaños, presentaciones, características,
etc., dependiendo de su aplicación específica. Sin embargo, dentro de cada tipo, todos cumplen la misma función
básica. Esta función se representa mediante un símbolo gráfico.
Condensador no
polarizado Conexiones unidas
Transistor NPN
Interruptor
Conexiones cruzadas
Vcc
RB1 RC
C2
El uso de símbolos para representar componentes permite cons- RI IC VOUT
truir diagramas esquemáticos. Un diagrama es una representación
gráfica de la forma como están conectados o relacionados entre sí RL
IB
los componentes de un circuito, prescindiendo de su forma y ca-
racterísticas constructivas.
VG RB2 RE
CE
45
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
b) Los tubos de rayos catódicos: Están basados en la misma tecnología de las válvulas de vacío, antecesoras de
los transistores modernos, producen luz cuando los electrones, proyectados desde un cañón electrónico y contro-
lados por una señal eléctrica, golpean su superficie, cubierta por un tipo especial de fósforo. Se utilizan como
pantallas o monitores en computadores, osciloscópios, receptores de televisión, electrocardiógrafos, radares y
otros sistemas electrónicos.
Símbolos eléctricos:
K
F
K
G1 G1
G2 F
G2
G3
G3
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Los LED pueden también estar organizados formando una matriz de puntos u otro patrón de representación.
d)Los displays de cristal líquido: Este tipo de displays no emiten luz, sino que controlan la luz incidente. Están
basados en las propiedades de ciertos materiales, llamados precisamente cristales líquidos, de absorber o reflejar
luz dependiendo de la aplicación de señales eléctricas con determinadas caracte-
rísticas. Son muy utilizados en relojes, calculadoras, computadoras, multímetros,
etc.
e)Los optoacopladores: Son dispositivos que transfieren señales de un circuito a otro por vía óptica, es decir
sin contacto eléctrico.
Están formados por un emisor de luz en un lado y un detector de luz en el otro. El emisor es generalmente un LED
infrarrojo. El detector puede ser un fotodiodo, un fototransistor o un fototiristor. Los optoacopladores son muy
utilizados para aislar entre sí las etapas de control y de potencia de muchos sistemas electrónicos, así como para
censar velocidad, movimiento y otras aplicaciones.
47
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Un tipo relativamente nuevo de transistores son los IGBTs o transistores bipolares de compuerta aislada.
C C
G G
E E
NPN o Canal N PNP o Canal P
Estos transistores, diseñados para aplicaciones de potencia, son muy similares en su estructura física a los MOSFET
de potencia, pero se asemejan más a los transistres bipolares en su operación eléctrica y pueden manejar tensiones
y corrientes mucho más elevadas que cualquiera de ellos. Son muy utilizados en amplificadores de audio de alta
potencia, controles de velocidad de grandes motores y otras aplicaciones similares.
Son dispositivos que emiten un sonido distintivo cuando se les aplica un voltaje directo (DC) entre sus termina-
les. Son similares en su construcción interna a los parlantes piezoeléctricos. Se utilizan principalmente como
indicadores audibles en sirenas, alarmas, juguetes, teléfonos, computadoras, electrodomésticos, etc.
Zumbador
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
SIMBOLOGÍA
Principales componentes electrónicos
Es la forma gráfica de representar a los componentes eléctricos, ya que en su forma física pueden ser muy
variados y difíciles de interpretar.
La simbología es el orden universal. Los siguientes símbolos son los que están mas en uso en el campo electró-
nico.
Resistencias fijas
RESISTORES
Función: Son dispositivos que se oponen al paso de la corriente
eléctrica.
Unidad de medida: Es el OHMS (:)
1. Resistores fijos.
2. Resistores variables.
49
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
1. RESISTORES FIJOS: Son aquellos que mantienen invariables su valor y existen 2 tipos:
DE ALAMBRES.
DE CARBÓN.
Características:
Su valor en ohms: Se expresa en código de colores en las resistencias menores de 1 Watt., y en las de alambres
su valor viene anotado.
Tolerancia: Es el grado de error que puede tener en cuanto a su valor el cual puede variar en + o en - después de
su fabricación.
Potencia: Según la cantidad de corriente que pase por el resistor este disipa cierto calor proporcional, este calor
deberá disiparse al exterior a través de la superficie de la resistencia. Si las dimensiones físicas no son las apropia-
das para disipar calor está resistencia se destruirá. Los valores en cuanto a potencia pueden ser de 1/3W, 1/4W, 1/
2W 1 y 2 Watt. Para las de carbón y para las de alambre son más de 3 Watt.
Son los que poseen un mando para variar su valor o lo hacen Resistencias variables
dependiendo de otras características.
Potenciómetros de eje.
Potenciómetros de barra. Potenciómetros
Potenciómetros del tipo pre-set.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Símbolo eléctrico:
Existen 2 tipos:
1) NTC. (Coeficiente térmico negativo) Disminuyen su resistencia con los aumentos de la temperatura.
Símbolo eléctrico:
Símbolo eléctrico:
51
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
D) Resistor fusible.
Función: Interrumpir el paso de la corriente eléctrica cuando supera un valor determinado o preestablecido.
Símbolo eléctrico:
52
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Clasificación:
a) Condensadores fijos.
b) Condensadores variables.
Cerámica
Tubulares y poliéster
Dieléctrico de aire
Electrolíticos o polarizados
a) Condensadores fijos.
Son elementos que no cambian su valor capacitivo y pueden ser cerámicos o de poliéster.
Representan su valor mediante números claves o franjas de colores.
Símbolo eléctrico:
53
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
b) Condensadores variables.
Entre los variables existen algunos que pueden modificar su capacidad dentro de un pequeño margen o rango
menor y otros en un rango mayor.
Su principal característica es que pueden modificar su capacidad dentro de un pequeño margen a través de un
tornillo de ajuste.
Símbolo eléctrico:
Son dispositivos que varían su capacidad mediante un eje de mando que se encuentra conectado a un sistema
mecánico y que puede ser accionado mediante una perilla.
Los tipos más comunes son los de dos secciones (MW) y los de cuatro secciones (MW-FM), los cuales varían su
capacidad simultáneamente con el accionamiento del eje de mando. Existen también en algunos casos especiales,
condensadores variables de seis secciones (MW – SW – FM).
El nombre común de esta unidad es el tandem. Es importante destacar que sobre esta unidad, generalmente,
varían incorporados condensadores semifijos (trimmers). Estos trimmers vienen en igual cantidad que los
condensadores variables que forman parte del tandem.
Símbolo eléctrico:
54
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Condensadores electrolíticos: Generalmente son de valores capacitivos superiores al mF llegando incluso a los
50.000 mF.
NP
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Símbolo eléctrico:
Están formados por 2 conductores enfrentados entre sí, y que dan origen a una muy baja capacidad.
Se expresan en pf.
Símbolo eléctrico:
BOBINAS O INDUCTANCIAS.
Función: Almacenan energía eléctrica en forma de campo magnético. Físicamente están formados por un alam-
bre esmaltado, el cual se encuentra enrollado sobre una forma de núcleo que puede ser de plástico, ferrita o metal.
56
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Toroidal
Núcleo de
aire
Núcleo de
ferrita
Clasificación:
Son de alambre relativamente delgado, poseen pocas vueltas y su núcleo puede ser de plástico o cartón.
Símbolo eléctrico:
Están contenidas sobre un formato de hierro E-1 que permite aumentar considerablemente el campo magnético
de la bobina.
Símbolo eléctrico:
57
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Estas bobinas pueden ser fijas o variables, siendo estas últimas ajustadas mediante el accionamiento del núcleo,
lo que permite modificar levemente su inductancia (L).
Símbolo eléctrico:
Pueden tener dos o más derivaciones y son construidas generalmente de núcleo de aire.
Símbolo eléctrico:
Están construidas sobre formato cilíndrico que pueden ser en muchos casos un resistor de carbón de baja disipa-
ción.
Símbolo eléctrico:
58
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
TRANSFORMADORES
Función: Transferir energía eléctrica desde un bobinado primario (P) a un bobinado secundario (S).
Primario Secundario
Símbolo
Clasificación.
Para la clasificación debemos tomar en cuenta sus bobinados como así también sus aplicaciones.
Símbolo eléctrico:
P S
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Símbolo eléctrico:
P S
Símbolo eléctrico:
P S
60
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
e) Transformadores de audio.
Son casi iguales a los transformadores de alimentación y se encuentran en potencias bajas, medias y altas.
Su principal característica es que deben transferir toda la banda de audio frecuencias, es decir, 20 a 20.000
ciclos/seg., es decir, 20 KHZ.
Símbolo eléctrico:
P S
Trabajan sintonizados a una determinada frecuencia, según la banda de la cual trabajen FM, TV, etc.).
La sintonía se consigue uniendo a los extremos del primario un condensador.
Estos presentan un tornillo de ajuste de sintonía que generalmente es de ferrita y se encuentran encerrados en un
blindaje metálico, que la protege de interferencias.
Transformador
de alta
frecuencia
61
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Aplicaciones: En equipos de radio, televisión, transmisión, etc. Pero su uso en etapas de alta frecuencia , donde
se necesita acoplar señales de un amplificador a otro con mucha selectividad.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Están formados por un bobinado primario con uno o más bobinados secundarios sobre un núcleo de hierro.
S1 6 Volts
P
S2 12 Volts
220 V
Transformadores
de poder
S3 24 Volts
AUTOTRANSFORMADORES
Función: Es la misma que la de los transformadores, es decir, transferir potencia eléctrica. Con la diferencia de
que usan un solo bobinado para obtener el primario y el secundario.
Características: No están separados de la red y esto lo hacen ser peligrosos, es decir, que el primario con el
secundario se encuentran unidos, pero tienen una baja perdida de rendimiento.
Existen estos dos tipos.
a) El autotransformador reductor.
Símbolo eléctrico:
220 V
P
S
12 V ------- 2 Amper
63
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
b) El autotransformador elevador.
Símbolo eléctrico:
S
220 V ------- 0,5 Amper
110 V P
CIRCUITOS RESONANTES
Características: Están formados por bobinas y condensadores, que generalmente son de bajo valor y que se
encuentran conectados en serie o paralelo. Ambos elementos se encuentran ubicados dentro de un encapsulado
plástico o Metálico. Como elemento de ajuste se incorpora en la mayoría de ellos un núcleo de ferrita.
Función: Sintonizar frecuencias para ser amplificadas o también como eliminador de frecuencias que no se
desean amplificar, es decir, actúa como filtro sintonizado.
Entre los circuitos resonantes se encuentran los siguientes.
Símbolo eléctrico:
64
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Símbolo eléctrico:
Símbolo eléctrico:
65
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
COMPONENTES DIVERSOS
1.- Interruptores y llaves de cambios (SWITCH).
Características: La base del funcionamiento de estos componentes, es la existencia de dos puntos o superficies
conductoras que se abren y cierran a través de un accionamiento mecánico y que forman lo que se llama un
contacto eléctrico.
A propósito de este contacto es el de permitir que la corriente eléctrica pueda circular desde unas de las partes
de contacto hasta la otra, ofreciendo la mínima resistencia posible a su paso.
Principales tipos
Aplicaciones: Encendido y apagado de equipos electrónicos, aparatos de iluminación, máquinas eléctricas, etc.
66
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Estos pueden estar formados por dos o más switch internos y pueden poseer dos o más vías (posiciones).
Símbolos eléctricos:
Aplicaciones: Conmutación de bandas (MW, SW, FM) en radio receptores y en los sistemas de cassette.
Son componentes que al recibir una determinada excitación eléctrica, actúan como interruptores para alimentar
o desconectar a un determinado aparato o circuito eléctrico.
Símbolo eléctrico:
67
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Aplicaciones: Control de máquinas industriales, equipos controlados por control remoto y en general.
4.- Fusibles.-
Sirven para proteger circuitos eléctricos contra eventuales aumentos de corriente eléctrica.
Existen fusibles de diversos tipos como:
Los fusibles lentos.
Los fusibles rápidos.
Los fusibles térmicos.
Símbolos eléctricos:
Aplicaciones: Protección de toda clase de circuitos o sistemas de baja, media y alta potencia.
5.- Audífonos.
Símbolo eléctrico:
6.- Conexiones.
En los diagramas de planos de los equipos electrónicos, se emplean diferentes formas gráficas para representar
los conexionados existentes. Estos son:
68
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
c) Prolongación:
Símbolo eléctrico:
d) Masa:
69
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Símbolo eléctrico:
Aplicaciones: Entre las etapas de RF y control de volumen (en algunos casos). En las instalaciones de alta
frecuencia de televisión B/N. y color además del video, las conexiones que se usan en los cabezales de audio. etc.
Entre los conductores blindados existe el cable coaxial que se emplea en las bajadas de antena y en las conexio-
nes entre equipos.
11.- Conectores.
En la mayoría de los equipos hay componentes que permiten el enlace eléctrico entre 2 elementos eléctricos o
electrónicos y que también se pueden desconectar con facilidad sin usar herramientas.
Entre los conectores hay dos tipos básicos.
Aplicaciones: Entradas y salidas de equipos de radio, TV. B/N y color, computadores, etc.
Símbolo eléctrico:
Función: Genera una corriente eléctrica que cambia de sentido y de polaridad periódicamente.
Aplicación: Centrales eléctricas.
70
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Símbolo eléctrico:
Son elementos que su formación es de origen químico, capaces de producir energía eléctrica.
Principales tipos
Común
Alcalina Niquel - Cadmio Plomo - Acido
(Carbón - zinc)
Símbolos
Pila Batería
a) Las no recargables.
71
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
b) Recargables.
La característica principal de estos componentes es que permiten seleccionar frecuencias con un determinado
ancho de banda, pudiendo reemplazar por lo tanto a los circuitos resonantes L-C.
Son elementos capaces de reemplazar a un circuito resonante L.C. en una etapa osciladora, permitiendo obtener
señales eléctricas senoidales de alta precisión.
El cuarzo es un mineral formado por anhídrido de silicio (SIOz).
Símbolo eléctrico:
Aplicaciones: En TV B/N, color, radios, computadores, microprocesadores, teléfono celular, transmisores, etc.
72
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
17.- Parlantes.
Son capaces de transformar una onda eléctrica en vibraciones acústicas o ondas sonoras. Existen de baja, media
y alta potencia y se pueden dividir en:
Símbolo eléctrico:
18.-Micrófono.
Transforman ondas de sonido o acústica en ondas eléctricas para procesar y reproducirlas a través de un am-
plificador.
Es importante descartar que existen micrófonos inalámbricos.
Símbolo eléctrico:
19.- Antenas.
73
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
a) Antena transmisora: Es la encargada , de convertir una onda eléctrica en una señal electromagnética, para
que pueda viajar por el espacio a grandes distancias.
Símbolo eléctrico:
b) Antena receptora: Es la encargada de convertir una onda electromagnética en una señal eléctrica.
Símbolos eléctricos:
Antena Receptora
Antena Receptora Antena Receptora
de Radio y televisión
de Radio de Televisión
(telescópica)
a) Ohmetro: Destinado a la medición de resistencia eléctrica y otros componentes, también para ser la continui-
dad de los bobinados, etc.
Símbolo eléctrico:
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
b) Voltímetro: Destinado a la medición de voltajes continuos (DCV) o alternos (ACV) en los equipos electróni-
cos.
Símbolo eléctrico:
Símbolo eléctrico:
NOTA: Estos tres instrumentos se pueden encontrar por separado, pero también todos juntos en un instrumento
llamado tester. El cual puede ser analógico o digital.
21.- Indicadores: Estos elementos miden el nivel de señal que manejan los equipos electrónicos.
Ejemplo: La señal de audio que se reproduce o se graba, los indicadores medirán el nivel de la señal en decibeles.
Existen entre otros los indicadores de volumen, de sintonía, etc.
Símbolo eléctrico:
Aspecto físico:
75
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Sirven para iluminar el dial de una radio o indicar la función de algo. Antiguamente se usaba una pequeña
ampolleta, hoy se usa un diodo led para indicar funciones como: Encendido, etéreo, FM, etc.
Símbolo eléctrico:
Símbolo eléctrico:
Símbolo eléctrico:
76
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
b) Estereofónicas (2 canales).
Símbolo eléctrico:
GND
(L) (R)
Aplicación: En tocadiscos.
25.- Cabezales.
Se usan en grabadores, para transformar la información eléctrica en magnética, para ser almacenada en una cinta
o cambiar una información magnética en eléctrica para ser reproducida.
Símbolos eléctricos.
Símbolo eléctrico:
Aplicaciones: Equipos de grabación de sonido (audio) e imágenes (video). deck, radio cassette.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Son los encargados de reproducir una imagen sobre la pantalla de un televisor B/N y color. Mediante la transfor-
mación de una señal eléctrica en luz.
Símbolos eléctricos:
K
G1 I G1
G2 F
G2
G3
G3
SEMICONDUCTORES.
Estos elementos reemplazan a las antiguas válvulas electrónicas. Están construidos en base al silicio o germanio.
Existen además una gran variedad de estos elementos y tienen múltiples aplicaciones.
1.- DIODOS
Están formados por dos cristales P-N, dentro de los cuales están los de silicio y de germanio, entre los diodos
podemos encontrar a los siguientes, según la función que desempeñan.
a) Diodos rectificadores.
Función: Pueden funcionar con corrientes eléctricas bajas, medianas o altas y se utilizan principalmente para
convertir corriente alterna (CA) en corriente continua (CC).
Símbolo eléctrico:
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Características: Existen de baja potencia, con encapsulado plástico mediana potencia, con encapsulado metáli-
co alta potencia, cuyo encapsulado metálico permiten que puedan montarse sobre un disipador de calor.
En este tipo de función se utilizan los de silicio.
Aplicaciones: En fuentes de poder de toda clase en radio y televisión, computación y circuitos en general.
Características: Vienen dentro de un encapsulado o se pueden hacer en forma separada con dos diodos
rectificadores separados.
Símbolo eléctrico:
Características: Están dentro de un encapsulado o se pueden hacer con cuatro diodos rectificadores de silicio.
Símbolo eléctrico:
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Función: Rectificar una señal de alta frecuencia (RF). Esta operación se conoce como demodular, consiguiendo
extraer la información de audio o video impresa en una RF.
Características: Están construidos en base a geranio y su encapsulado es de cristal transparente. Trabajan con
corrientes de alta frecuencia y voltajes bajos.
Símbolo eléctrico:
Aplicaciones: Etapas detectoras de AM, FM, VIDEO y circuitos de alta frecuencia en general.
Función: Como estabilizadores de voltajes pueden conducir en ambos sentidos, pero se aprovechan su sentido
de conducción inverso, es decir, de ánodo a cátodo.
Símbolo eléctrico:
K K K
A A A
Características: Es un diodo capacitivo que modifica su capacidad de acuerdo al voltaje aplicado entre sus
extremos.
Símbolo eléctrico:
80
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Características: Pertenece a la familia de los triac y que puede conducir en ambos sentidos en forma controlada.
Símbolo eléctrico:
Función: Son dispositivos de indicación de funciones como: luz piloto, etéreo, encendido, rec/play, etc.
Características: La función se basa en sus características, es decir, emitir luz roja, verde o amarilla.
El principal elemento es el arseniuro de galio.
Símbolo eléctrico:
Aplicaciones: En todos los equipos que precisen de un señalizador luminoso para indicar una determinada
función
81
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Características: Presentan una mayor velocidad en el paso de electrones del cristal N-Al-P, que los diodos con-
vencionales. Con esto, pueden ser usados en circuitos de alta frecuencia superiores a los 10 GHZ.
De este pequeño tamaño, robustez y capacidad de operar en campo de alta radiación y a temperaturas elevadas.
Símbolos eléctricos:
Función: Emiten rayos infrarrojos al ser recorridos por una corriente eléctrica.
Símbolo eléctrico:
Aplicación: Control a distancia de aparatos eléctricos o electrónicos, como TV a color, equipos musicales, video, etc.
Aplicaciones: En televisores a control remoto, video grabadores, equipos de sonido de alta fidelidad y tecnolo-
gía.
Función: Componente semiconductor diseñado para realizar una función interruptora o rectificadora.
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Características: Posee tres terminales cátodo, ánodo y gate (compuerta). Conduce en un solo sentido, aunque
su conducción está controlada por un tercer electrodo que es la gate, el cual actúa como electrodo de disparo.
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
A A
La SCR
G G K
K
Light activated SCR
Aplicaciones: En fuente de Poder del tipo conmutadas, control de iluminación, control de fuerza, control de
calefacción etc.
G G
PUT
A
A
(Programable La PUT
unijuntion (Light activated put)
K
transistor) K
A G2
A G2
SCS LA SCS
(Silicon controlled (Light activated SCS)
G1 G1
switch)
K K
Características: Conduce en ambos sentidos, pero para su conducción necesita dos pulsos en forma simultanea.
83
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Se puede definir como un tiristor que, conduce en ambos sentidos en forma controlada, lo que permite funcionar
en circuitos de corriente alterna (CA)
Símbolo eléctrico:
T1
G
T2
En control de fuerza
En control de calefacción
En control de iluminación
Símbolo eléctrico:
Función: Amplificar señales eléctricas de baja, mediana y alta potencia, como así también las de baja, mediana
y alta frecuencia.
Características: Los hay de tipo germanio y silicio, PNP y NPN. Poseen 3 terminales: Base, Colector y Emisor, y
se alimentan con corriente continua.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Símbolo eléctrico:
NPN PNP
Aplicaciones: Ilimitada.
Función: Su principal función es amplificar corriente de alta frecuencia el cual es controlado por variaciones de
voltaje.
Símbolo eléctrico:
Canal N. Canal P.
Buena aplicación.
Bajo nivel de ruido.
Muy alta impedancia.
Aplicaciones: En sintonizadores de TV. Amplificadores de RF. Equipos de FM. Circuitos Integrados de alta
Velocidad.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Símbolos eléctricos:
Sub Sub
Sub Sub
E B2 E B2
B1 B1
Aplicación: Circuito de disparo de tiristores, circuitos generadores de pulso y toda clase de circuitos que requie-
ra de un voltaje de disparo muy estable y variable a voluntad.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
E E
E E
Su característica es la de hacer muchas funciones diferentes. Trabajan con alta y baja frecuencia, baja y alta
potencia. Existen los operacionales digitales, microprocesadores, memorias, etc.
Aplicaciones: En toda clase de circuitos electrónicos en general radios, televisión, transmisión, computadores,
calculadoras, relojes, etc.
87
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
LA SOLDADURA,
TÉCNICA Y PRÁCTICA
No puede pensarse en ningún montaje o equipo electrónico que no incluya la fase de soldadura en ningún
momento del proceso de fabricación del mismo. A veces surge la pregunta: ¿Es estrictamente necesario soldar los
terminales de los componentes para que el conjunto funcione?. La respuesta puede adoptar dos versiones distin-
tas.
Primera, está claro que la función primordial de la soldadura se apoya en la necesidad de «conexión» entre
terminales ¿Que otro sistema puede utilizarse?, desde el de retorcer entre sí los cables a conectar, tal como se hace
en electrotecnia, hasta sofisticados sistemas de interconexión a presión.
Dada la tendencia a la miniaturización en todos los aspectos de la electrónica, es imprescindible que pudiera
utilizarse el primer método mencionado. Cualquier otro sistema mecánico-eléctrico a utilizar (presión, resortes,
tornillos, etc.) ocupa un espacio considerable, habitualmente mayor que el del propio componente en sí.
Sin embargo, la soldadura tiene la innegable ventaja de que apenas ocupa un espacio físico, pudiéndose utilizar
con técnicas especiales incluso en el interior de circuitos integrado. Aún suponiendo que pueda utilizarse algunos
de los sistemas mencionados, ¿Por que es conveniente la soldadura?.
Aquí entra la segunda parte de la respuesta. La soldadura presenta dos ventajas claras frente a los demás sistemas
LA SOLDADURA.-
Tipos de conexión
El proceso de soldar consiste, por lo tanto en unir dos conductores del tipo y forma que sean (terminales de
componentes entre sí o a un circuito impreso, hilos y cables, chasis metálicos, etc.) de forma que mediante la
88
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Precauciones.-
La realización de una soldadura requiere unas condiciones iniciales en las super- Sección de una soldadura en un
circuito impreso monocara. El
ficies de los conductores que se van a unir, así como en los útiles para soldar, que estaño cubre completamente el
hay que considerar, siempre que se desee obtener un resultado final satisfactorio «nodo» y asciende ligeramente
y de buena calidad. sobre el hilo.
Esto se debe a que, a pesar de haber aplicado la temperatura necesaria, las superficies de los metales que deben
ser unidos no la han alcanzado debido al efecto de aislamiento térmico de los óxidos o de la suciedad que los
recubren y por lo tanto no se ha formado, o lo ha hecho de forma parcial, un compuesto intermetálico adecuado.
Aleación metálica.-
La aleación metálica empleada en el proceso es, lógicamente, un elemento de gran importancia. Esta aleación
está compuesta por la unión de dos metales, estaño y plomo en una proporción de 60 por 1 00 de estaño y 40 por
100 de plomo, encontrándose en el mercado en forma de hilo con una diámetro
variable según tipos y marcas, arrollado sobre un carrete, de tamaño dependien- Carrete de hilo de soldar. Obsérvese la
indicación de 60/40 que indica la
te de la longitud total de hilo que contenga. A este hilo de soldar se le conoce proporción de estaño y de plomo que
habitualmente con el nombre de estaño. contiene.
89
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Extremo del hilo de soldar en el que se aprecian los cinco canales internos que
contienen la resina necesaria para la soldadura.
El soldador.-
La herramienta que proporciona el calor para alcanzar la temperatura necesaria, es el soldador eléctrico, el cual
debe de ser de la calidad adecuada para poder garantizar soldaduras fiables. Esta herramienta se describe amplia-
mente en otra parte de esta obra.
Antes de realizar la soldadura o soldaduras es necesario preparar adecuadamente los componentes, hilos y otros
elementos que vayan a ser soldados, debiendo colocarse en las posiciones que ocupen en el montaje, realizando
una sujeción mecánica adecuada o mediante la simple inserción en el circuito impreso, siempre teniendo en
cuenta que la soldadura es una conexión eléctrica que no garantiza una resistencia mecánica alta entre los puntos
o superficies que se unen.
90
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Corte de terminales.-
Existen dos métodos para realizar la soldadura de los terminales de los componentes, definidos en función del
momento en que realiza el corte del extremo sobrante para la correspondiente conexión, éstos son - antes de la
soldadura y después de la misma.
El primero, tiene la ventaja de que la aleación fundida cubrirá todo el extremo del terminal mejorando la calidad
de la soldadura, con lo que se evita, además, cualquier manipulación posterior destinada a cortar el hilo sobrante,
en la que se puede ejercer alguna fuerza de tracción, accidentalmente, y dañar la soldadura. Sin embargo, tiene los
inconvenientes de que es necesario precisar muy bien el punto de corte del terminal para que no quede ni excesi-
vamente corto ni largo y que además y sobre todo en el caso de un circuito impreso, los componentes se caen con
facilidad siempre que no se disponga de una base de apoyo de los cuerpos de los mismos durante el montaje. El
segundo método permite una sujeción más cómoda de los componentes ya insertados en sus respectivas posicio-
nes, pero requiere una herramienta para el corte, de mayor calidad, con objeto de evitar cualquier tipo de tracción
sobre la soldadura ya realizada.
En cualquiera de los dos métodos, la altura de los extremos de los terminales de los componentes sobre la cara de
soldadura del circuito impreso o de cualquier otro punto de soldadura se debe de fijar entre 1 y 2 milímetros
aproximadamente.
Hilos y cables.-
Para la soldadura de hilos o cables aislados, es necesario eliminar previamente la zona de cubierta aislante que
rodea el extremo que se va a soldar. Para ello, se «pelará» el extremo en una longitud aproximada de 4 ó 5 milíme-
tros, procurando no dañar al conductor, siendo recomendable realizar un estañado, previo a la soldadura, de la
zona pelada aplicando la punta del soldador y el hilo de soldar, durante el tiempo imprescindible para no dañar el
extremo de la cubierta del cable. Es conveniente dejar una zona sin estañar con una longitud aproximada de 2
milímetros desde el extremo de la cubierta.
Procedimiento.-
Una vez realizados todos los preparativos, se procede a realizar la soldadura en sí, para lo que se recomienda
que, con objeto de conseguir la suficiente habilidad, se comience por realizar las soldaduras en los puntos no
situados en un circuito impreso, tales como terminales de interconexión, de potenciómetros, conectores, etc.
91
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Circuito impreso.-
Cuando se suelda sobre circuito impreso, la operación resulta más delicada por la mayor fragilidad del material
cuando se le somete a la temperatura de soldadura. Una mala ejecución puede producir defectos irreparables en la
adherencia del cobre de las «pistas» del circuito sobre el material base y, como consecuencia, en el comportamien-
to del circuito ya montado. Por otra parte, si las «pistas» del circuito no son excesivamente finas, se comportan
como disipadores del calor que reciben, lo cual alivia en parte el problema mencionado.
92
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
El soldador debe de utilizarse durante el tiempo imprescindible, preferiblemente sobre el terminal a soldar y que
sea éste el que por conducción caliente el «nodo» o punto de soldadura en el circuito impreso; después se aplica
el hilo de soldar dejando que fluya la cantidad suficiente de estaño para recubrir el terminal y el «nodo», pero
dejando entrever la forma de éstos. Si el taladro del circuito impreso en que se suelda está metalizado, el estaño
debe de fluir por el tubo que rodea el terminal y asomar ligera mente por la cara de componentes. En el caso de que
se esté soldando el extremo de un cablecillo, previamente estañado, se debe procurar dejar una zona descubierta
de conductor sin estañar entre la soldadura y la cubierta del cable, con objeto de evitar la consiguiente pérdida de
flexibilidad que supondría, lo que produciría una zona muy propicia a la rotura ante cualquier manipulación o
movimiento posterior de dicho cablecillo.
Punto de soldadura en un circuito impreso monocara. El estaño deberá cubrir el terminal y el nodo.
Calidad de la soldadura.-
La soldadura obtenida debe de tener un aspecto limpio y brillante, procurando evitar la presencia de poros o
grietas que pueden traer como consecuencia su rápida degradación posterior. Si se observa algún tipo de cristali-
zación o granulado, es como consecuencia de no haber aplicado el soldador durante el tiempo suficiente, o bien,
por haber movido la zona soldada antes de que se enfriara suficientemente el estaño, a este defecto, se le conoce
con el nombre de soldadura fría.
En cualquiera de los casos anteriores es necesario, si se desea obtener un resultado satisfactorio, efectuar un
repaso de estas soldaduras con la punta del soldador, añadiendo en ocasiones una pequeña cantidad de estaño
para que la resina contenida en el mismo contribuya a la fluidez de la soldadura. Con ello se obtiene la seguridad
de no haber dejado posibles puntos «débiles» que puedan ocasionar averías en el funcionamiento posterior del
equipo.
Si se emplean circuitos impresos del tipo de «doble cara» con taladro metalizado, se debe de tener una precau-
ción especial de que el estaño fluya por el tubo que forma el taladro hasta que alcance la otra cara del circuito, tal
93
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
como se menciona anteriormente; si esto no sucede, puede ser como consecuencia de una insuficiente aportación
de estaño o, lo que es más grave, de una rotura interna del metalizado, lo que obligaría a repasar con el soldador
el «nodo», añadiendo una cierta cantidad de aleación por la cara de componente.
Cualquier tipo de duda acerca de la existencia o no de conducción eléctrica entre las pistas a través de los
taladros, debe de resolverse utilizando un polímetro en la fase inmediatamente posterior a la soldadura y no dejar
para otros momentos posteriores del montaje las posibles reparaciones que sea posible realizar.
En el caso de que en el circuito se precise montar terminales de «espadín» o del tipo de «torreta» que luego
requieren una soldadura posterior de algún cablecillo u otro componente, es recomendable efectuar alguna forma
de fijación mecánica, antes de su soldadura al circuito, tal como un doblado del extremo o un ligero remachado
sobre el «nodo» de la cara de soldadura, con objeto de que no se muevan al aplicarles de nuevo el soldador para
realizar la segunda soldadura, ya que por conducción térmica, pueden llegar a calentarse lo suficiente las soldadu-
ras iniciales como para fundirse, desprendiéndose el termina], o bien produciéndose un defecto de soldadura fría.
Cuando se sueldan componentes que puedan dañarse con la alta temperatura puesta en juego por la soldadura,
la cual reciben a través de la conducción térmica de sus terminales, tales como: transistores, circuitos integrados,
diodos y algunos tipos de condensadores, es recomendable utilizar un alicate de puntas finas o unas pinzas, de
forma que sujeten el terminal que se está soldando en la zona comprendida entre el circuito impreso u otro punto
de soldadura y el cuerpo del componente, proporcionando así un excelente radiador al ambiente del calor de la
soldadura antes de que éste alcance las zonas más próximas a los puntos sensibles, además de conseguir la nece-
saria inmovilización del terminal.
94
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Superficies grandes.-
La soldadura sobre superficies grandes exige una preparación y una atención mucho más cuidadosas, si cabe,
que para las de tipo «puntual».
El primer punto a tener en cuenta es la composición de la capa superficial, ya que ésta debe de formar una
aleación con el estaño-plomo que se aporta en el proceso, con objeto de conseguir el compuesto intermetálico
necesario para una unión eléctrica permanente.
Soldadura en un punto de una superficie grande, Después se aproxima el terminal al punto de soldadura,
empleando un soldador de pistola. Después de limpiar la calentando el conjunto con el soldador y aportando una
zona se realiza un estañado previo. cierta cantidad de estaño.
Habitualmente, se utiliza la chapa de hierro para la construcción de caja y chasis metálicos, sometida después a
un tratamiento de su superficie, químico o electrolítico, en el que se deposita una capa de un cierto espesor de un
compuesto que la protege de la oxidación, permitiendo, además, la obtención de buenas soldaduras si se efectúa
una limpieza previa de grasas y otras materias orgánicas.
Si la chapa se encuentra pintada, será necesario raspar la capa de pintura hasta que el punto donde se va a soldar
esté limpio y brillante. En cualquiera de los casos, se obtendrá una soldadura más fiable si se consigue una cierta
rugosidad de la zona, ya que así la resistencia mecánica a la tracción será mayor que si está muy pulida.
La limpieza previa de la superficie es una condición indispensable para conseguir el objetivo deseado, pudiéndo-
se emplear para ello un buen disolvente, tal como alcohol.
El proceso se realizará aplicando la punta de un soldador de alta potencia sobre la zona a soldar, ya que la fuerte
disipación térmica al ambiente de toda la superficie hace muy difícil que se alcance la temperatura de soldadura si
se emplean potencias más bajas. Al cabo de unos instantes, se aplica el hilo de soldar que debe de fundirse, fluir y
quedar depositado en el punto de soldadura y el terminal hilo o cablecillo, previamente estañado, que se desea
unir, mientras se mantiene caliente la zona con el soldador. Una vez que se observa a simple vista que el estaño ha
«mojado» perfectamente a ambas partes, se separa el soldador, dejando enfriar la soldadura y evitando cualquier
movimiento de la misma que la pueda deteriorar durante el tiempo de enfriamiento, que suele ser bastante más
largo que el de una soldadura «puntual».
95
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
A la soldadura ya fría, se la debe de ejercer una pequeña tracción con objeto de comprobar si existe la adherencia
suficiente, dando el proceso por finalizado si el resultado es positivo.
EL SOLDADOR, SU ELECCIÓN
La herramienta que proporciona la temperatura necesaria para realizar la soldadura es el soldador eléctrico, el
cual juega un papel muy importante para obtener una buena calidad de ésta y por lo tanto se debe ser muy
cuidadoso en el momento de realizar su elección y adquisición. El soldador está compuesto por tres partes funda-
mentales que son las siguientes:
Mango o elemento que permite la manipulación, proporcionando un buen aislamiento del calor para evitar
quemaduras.
Resistencia interna, que es el elemento encargado de producir el calentamiento hasta alcanzar la temperatura
necesaria para soldar.
Punta de soldar que al estar en contacto mecánico y térmico con la superficie exterior del alojamiento metálico
de la resistencia, transmite el calor de ésta a la zona de soldadura.
Además, el soldador dispondrá del correspondiente cable para realizar su conexión a la red eléctrica o a cualquier
otro elemento que se emplee para proporcionarle la alimentación. Es muy importante que la resistencia interna y
sus correspondientes hilos de conexión mantengan un buen aislamiento eléctrico de la punta metálica de soldar y
de su correspondiente brazo soporte, ya que, de lo contrario, pueden producirse derivaciones de la red eléctrica a
la punta y ésta puede, a su vez, dañar al circuito en el momento de la soldadura, al comunicar a éste la tensión de
la red por el contacto eléctrico punta-circuito que se origina en dicho momento. Normalmente los soldadores
nuevos no presentan ningún problema en este sentido, a no ser por algún defecto originado durante su fabrica-
ción, pero después de un largo tiempo de uso, este aislamiento puede degradarse.
96
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Tipos de soldadores.-
Existen en el mercado una gran variedad de modelos de soldadores que pueden ser clasificados en cuatro tipos
diferentes:
Tipo recto normal o lápiz que presenta una forma alargada, dependiendo su tamaño de la potencia que puede
transmitir en forma de calor. Su temperatura normal de funcionamiento es del orden de 400 grados.
Tipo recto, similar al anterior, con regulación de temperatura, el cual dispone de un contacto térmico interno
que desconecta la alimentación cuando la temperatura alcanza un valor determinado, durante el tiempo nece-
sario para que el soldador se enfríe hasta alcanzar otra temperatura en la que el mencionado contacto se cierra
de nuevo y permite el paso a la corriente de calentamiento. Este sistema consigue que el soldador trabaje en un
margen de temperaturas comprendido entre 240 y 270 grados aproximadamente, evitando que temperaturas
más altas, propias de otros modelos, puedan dañar a componentes delicados.
Tipo recto de baja tensión, caracterizado por recibir la alimentación a través de un transformador que va
incorporado en una caja cerrada, suministrada con el soldador. Este transformador una vez conectado, me-
diante el correspondiente enchufe, a la red eléctrica, entrega al soldador una tensión más baja que la de la red,
normalmente del orden de 24 voltios. Este modelo posee la ventaja sobre los anteriores de que proporciona
aislamiento eléctrico de la red y que debido a la tensión tan baja a la que trabaja, evita cualquier tipo de
accidentes producidos a causa de un mal aislamiento de la punta de soldar con la resistencia de calentamiento
o de sus hilos de conexión.
97
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Tipo pistola o de calentamiento rápido. Este modelo recibe la alimentación necesaria para su calentamiento
sólo en el momento de realizar la soldadura, aunque permanezca enchufado a la red de forma permanente.
Esta función se obtiene mediante un contacto eléctrico que se actúa al pulsar su correspondiente botón con el
dedo, situado en la zona que normalmente ocupa el gatillo en una pistola real. La punta de estos soldadores
forma parte del circuito secundario de un transformador incorporado en el cuerpo del soldador. Debido a la
gran corriente que circula por él, en el momento de pulsar el botón de encendido, se produce un calentamiento
muy rápido en la punta, en un tiempo muy corto.
Conjunto completo de soldador con control de temperatura. Esta puede ser ajustada mediante un
botón selector. También dispone de aislamiento de la red, con toma de tierra mediante la borna
verde situada en la parte posterior de la caja de control.
Este tipo de soldador se emplea en potencias medias y altas, ya que presenta la desventaja de ser bastante
voluminoso, aunque resulta muy útil cuando se precisa calentar grandes masas metálicas para realizar soldaduras
en ellas. Un ejemplo habitual es la soldadura de chasis metálicos.
Con un soldador de menor potencia no podrían realizarse y si se emplea otro de la misma potencia, de cualquiera
de los tipos anteriores, sería necesario esperar un cierto tiempo hasta que alcanzase la temperatura necesaria.
98
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Soldadores de pistola de calentamiento rápido. Estos son dos modelos de diferentes potencias.
99
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Soldador de alta potencia. Se observa que por su tamaño resulta apropiado para realizar
soldaduras sobre grandes superficies.
100
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Puntas de soldadores.-
La punta del soldador es otro elemento importante en el momento de la soldadura, ya que es la encargada de
comunicar al hilo de soldar y a las superficies metálicas, la temperatura necesaria.
Las puntas se construyen de cobre al que se le aplica un tratamiento sobre su superficie exterior, con objeto de
conseguir una larga duración y evitar al máximo la oxidación. Una punta de cobre oxidada sería incapaz de calentar
suficientemente la zona a soldar, aunque se encuentre internamente a la temperatura de soldadura, debido a que
la capa de óxido superficial que actúa como aislante térmico, no permite transmitir todo el calor necesario. Ade-
más hay que tener en cuenta que los procesos de oxidación se aceleran con altas temperaturas. Por lo tanto, sería
necesario realizar una constante limpieza para eliminar las sucesivas capas de óxido que se vayan formando, con
lo que se provocaría un desgaste muy rápido y habría que sustituirla con una frecuencia muy alta, haciendo, al
mismo tiempo, que el proceso de soldadura fuera largo y laborioso.
Para evitar estos problemas, se emplean las puntas de soldar tratadas superficialmente, con las que se debe tener
la precaución de no emplear para su limpieza ninguna herramienta de tipo abrasivo que puede levantar o eliminar
dicho tratamiento, tal como llamas, lijas o similares. Estas puntas también sufren un desgaste, después de un
tiempo bastante largo, que se aprecia cuando 1a aleación fundida obtenida del hilo de soldar, no se adhiere
fácilmente a la superficie de las mismas, lo que hace necesaria una limpieza muy frecuente motivada por la
pérdida del tratamiento superficial.
En este momento debe procederse a su sustitución por otra nueva, ya que éste es un repuesto habitual en
cualquiera de la marcas de soldadores conocidas. Pueden encontrarse, también en mercado, diferentes formas de
puntas, aplicables al mismo cuerpo d soldador, que permiten adaptarse las diferentes formas de trabajo de éste
con el mínimo esfuerzo. Norma mente se emplearán puntas fina para la soldadura de pequeños componentes a un
circuito impreso y e aquellas ocasiones en que el acceso la zona de soldadura sea dificultuosas. Las puntas de
mayor tamaño se utilizarán cuando se requiera soldar componentes con terminales más grandes a circuitos impre-
sos o a las zona necesarias, ya que con ellas se entregará más potencia calorífica en mismo tiempo que con las
finas por ser mayor la superficie de contacto obteniéndose la soldadura en un tiempo más corto. No es aconseja-
ble el empleo de estas últimas en zona de difícil acceso, ya que pueden ocasionar daños en componentes o piezas
próximas.
101
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Complementos.-
Un complemento indispensable para el soldador es el soporte o base par el mismo. Este elemento o accesorio
permite poder tener el soldador a su temperatura de funcionamiento, durante todo el tiempo que se necesite de
una forma cómoda y fácilmente accesible, sin el riesgo de producir quemaduras a los elementos que su encuentren
en su proximidad. Este soporte debe de contener una esponja, situada en su correspondiente alojamiento, que ha
de mantenerse húmeda durante todo el tiempo en que se emplee el soldador.
Con ella deberá limpiarse periódicamente la punta de éste, para eliminar todos lo restos de resinas, grasas y
suciedad que se van acumulando progresivamente en la misma.
Con el soldador, también se puede realizar otras funciones relacionada con el proceso de soldadura que ayudan
a complementar a éste. Para ello será necesario sustituir la punta habitual de soldar por un útil o herramienta
102
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Bomba de goma o de material flexible, con su correspondiente boquilla para desoldar y absorber el estaño.
Puntas especiales para soldadura o desoldadura de circuitos integrados de dos filas de patillas (dual-in-line).
Crisol o cazoleta donde se puede mantener una cierta cantidad de la aleación de estaño-plomo empleada en la
soldadura, para realizar estañados de terminales de componentes, hilos, cablecillos, etc., con objeto de facili-
tar su soldadura posterior.
Control de la soldadura
También existen otros accesorios relacionados con el control de la soldadura que operan sobre la base de regular
la corriente de alimentación de la resistencia de calentamiento del soldador.
Regulador de potencia que como su nombre indica, permite seleccionar la potencia que consume el soldador
mediante la acción de un mando externo.
103
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Con este aparato puede ser empleado un soldador de media o alta potencia en aquellas aplicaciones reservadas
a los de baja potencia, ya que ésta estará limitada al valor máximo que se desee.
Control de temperatura, que permite tener fijada la temperatura del soldador entre los límites que se desee, a
través de un control ajustable desde el exterior.
Mantenimiento.-
El soldador es una herramienta, que por su simplicidad, no suele ocasionar problemas de mantenimiento, ya que
la única avería que puede presentar, estará producida normalmente, por la rotura de su resistencia interna de
calentamiento.
Esta, está fabricada con un hilo resistivo arrollado, introducido en un tubo metálico cerrado por el extremo
destinado al montaje de la punta de soldar, teniendo en el otro extremo los puntos de conexión. Al cabo de un
número elevado de horas de funcionamiento, el hilo llega a romperse por algún punto, quedando abierto al
circuito de calentamiento; por lo tanto la avería será fácilmente detestable ya que el soldador permanecerá frío.
La reparación de esta avería es sencilla, debido a que existen repuestos de resistencia, de las diferentes marcas de
soldadores que hay en el mercado. La resistencia averiada se desmonta, quitando la punta de soldar, separando el
mango y soltando los dos puntos de conexión del cable de enchufar a la red. En su lugar se instala la nueva,
104
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
teniendo en cuenta que será necesaria la ayuda de otro soldador para poder soldar los nuevos puntos de conexión
con el cable de red. Una vez instalado el mango y la punta, el soldador quedará listo para volver a funcionar.
El método de aplicar la punta del soldador mientras se tira del componente puede producir daños a
este, así como al circuito impreso.
La operación de desoldar consiste en separar unas superficies unidas previamente con aleación de estaño-plomo
mediante la fusión, eliminando posteriormente los residuos, de forma que éstas queden con un aspecto lo más
parecido posible al que tenían en su estado original.
El método más simple para realizar esta operación, consiste en aplicar calor con la punta del soldador al mismo
tiempo que se ejerce una fuerza de tracción sobre una de las superficies, normalmente sobre el terminal de algún
componente, de forma que al fundirse el estaño se producirá la separación deseada.
No se elimina el estaño, con lo que es necesario repasar posteriormente las superficies que estaban unidas,
quedando siempre restos imposibles de eliminar, lo que impide su montaje posterior si se trata de terminales
de componentes, al presentar algunos puntos con adherencias que hacen imposible de nuevo la penetración a
través de los taladros u orificios de conexión, además, los restos que permanecen en estos últimos también
impedirán el montaje, al cubrirlos parcial o totalmente.
Al ejercer la fuerza de tracción, pueden dañarse tanto los componentes como el laminado de cobre, si se trata
de un circuito impreso, llegando a desprenderse del material base, con lo que el circuito resulta seriamente
perjudicado, precisando una reparación muy difícil o casi imposible de realizar.
105
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Si se pretende introducir en el orifico de conexión cubierto con estaño terminal de un nuevo componente, es
necesaria una aportación de calor proporcionada por el soldador, en el mismo momento de la inserción, lo que
implica una manipulación base dificultosa, sobre todo si el componente tiene más de dos terminales, además
un exceso de calor podría dañar al mismo. La soldadura obtenida debe ser repasada a continuación añadiendo
una cierta cantidad de estaño del hilo de soldar para conseguir una unión fiable, gracias a la resina que éste
contiene. Debido a los inconvenientes anteriores las ventajas aparentes que tiene el procedimiento tales como
la rapidez y la necesidad de no disponer de una herramienta específica, desaparecen. Por lo tanto, es muy
recomendable emplear para desoldar, algún elemento adicional, cuya función sea e absorber y eliminar el
estaño de la soldadura primitiva.
Desoldadores.-
Existen en el mercado diversos tipos de herramientas o útiles diseñados para este propósito. Normalmente, sobre
todo si se realizan muchas operaciones de soldadura y desoldadura, habituales en toda reparación, resulta reco-
mendable el disponer de los dos elementos, soldador y desoldador, de forma independiente para evitar los tiempos
muertos en esperar que se produzca un enfriamiento suficiente para realizar el cambio de punta por boquilla o
viceversa y se obtenga un nuevo calentamiento posterior.
Este modelo de desoldador presenta, con el uso, un desgaste en la boquilla similar al que se produce en la punta
de un soldador. Cuando se observe este hecho, se deberá sustituir únicamente la boquilla que como ya se ha
explicado, se encuentra roscada sobre la pieza soporte, pudiéndose adquirir en el comercio este elemento en la
forma de pieza de repuesto. Si no se realiza a tiempo esta sustitución, se llegarán a perder las propiedades de
calentamiento, por la capa de óxido, aislante del calor, que se formará impidiendo la desoldadura. Otro sistema
desoldador, también muy empleado, se obtiene utilizando una bomba de émbolo separada del soldador y trabajan-
do éste con su punta habitual. Estas bombas, de las que se encuentran en el mercado de diferentes calidades,
presentan una forma cilíndrica con una boquilla en un extremo por la que penetra el estaño, incorporando en el
106
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Es necesario manipular con las dos manos, una sujetando el soldador y la otra la bomba.
La actuación con la bomba sobre la zona fundida tiene que ser muy rápida para evitar que se solidifique la
aleación en aquellas ocasiones en que no es posible realizar el calentamiento y la absorción simultáneamente.
Se hará entonces mediante dos acciones consecutivas.
Este modelo, siempre que sea de la suficiente calidad para garantizar una fuerte absorción, suele producir una
mejor extracción del estaño que el modelo anterior, pero requiere más tiempo para obtener una cierta práctica en
su empleo por la dificultad que entraña la utilización de ambas manos en la operación.
107
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Cintas desoldadoras.-
Un segundo y último método, bastante usado también para desoldar, consiste en el empleo de una cinta trenza-
da de cobre como medio de eliminación del estaño.
Estas cintas denominadas cintas desoldadoras están construidas con hilos muy finos de cobre que se trenzan
entre sí, obteniéndose una cinta plana de poco espesor. Se presentan enrolladas sobre
un carrete, estando todo el conjunto contenido en un recipiente plástico, con un orifi-
cio en el que se encuentra el extremo de la cinta y que permite la salida de la misma,
ejerciendo una ligera tracción. Para desoldar debe ponerse en contacto una pequeña
porción de la cinta sobre la zona, aplicando la punta de] soldador sobre aquélla, la cual
conducirá el calor hasta el estaño y se producirá la fusión de éste; en este momento la
cinta, por un fenómeno de capilaridad, producido por los diminutos huecos que existen
entre los hilos que la forman, absorbe el estaño, quedando esta porción de cinta inuti-
lizada. Si la cantidad absorbida de estaño es insuficiente, deberá repetirse el procedi-
miento descrito tantas veces como sea necesario. Las porciones de cinta empleada e
inutilizada serán cortadas para facilitar las operaciones posteriores.
La absorción de estaño está siempre garantizada mediante el empleo de la cantidad de cinta necesaria, no
dependiendo de la actuación de ningún aparato neumático.
Al aplicarse el calor en el momento de la absorción del estaño, ésta no queda perjudicada por ningún enfria-
miento que produzca la solidificación del mismo.
La superficie de la cinta se adapta con gran facilidad a un circuito impreso.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Suele ser un procedimiento lento, ya que normalmente para un desoldado se realizan dos o tres actuaciones.
Requiere, lógicamente, un cierto consumo de cinta que no se puede recuperar, por lo que habrá que adquirir
periódicamente nuevos rollos.
En puntos no situados en un circuito impreso, resulta difícil conseguir una perfecta adaptación, no siendo
recomendable emplear cinta en estas ocasiones.
Como resumen de los tres métodos de desoldar descritos y a la vista de las ventajas e inconvenientes que
presenta cada uno, resulta aventurado recomendar uno de entre los dos primeros, ya que el tercero, o método de
la cinta, puede ser un complemento a los anteriores para emplear en algunas ocasiones; de todas formas, para
empezar a trabajar en electrónica puede utilizarse el primer sistema descrito y en función de la experiencia que se
obtenga, tomar una decisión posterior sobre el tema.
Accesorios.-
Es conveniente citar, por último, la existencia en el mercado de algunos elementos que también pueden ser
empleados para desoldar componentes de gran número de patillas o terminales, como son los circuitos integra-
dos. Estos elementos o útiles son: la punta de soldador adaptable a la totalidad de los terminales de los circuitos
integrados del tipo de doble fila recta de patillas (Dual-in-line) y la pinza extractora. Con ellos, puede emplearse
el método más simple que se describió en primer lugar, ya que la punta de soldador citada permite la aplicación
simultánea de calor a todos los puntos de soldadura, al mismo tiempo que se ejerce la tracción necesaria sobre el
cuerpo del circuito integrado con la pinza extractora, con lo cual se consigue separar el componente.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Será necesario después, extraer el estaño de las patillas del circuito impreso por alguno de los métodos ya
explicados.
También es de gran utilidad la pinza, para emplearla en la extracción de circuitos integrados montados en Zócalo,
con lo que se evita que se doblen o tuerzan las patillas o terminales de los mismos y queden inutilizados.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Si se trata de un circuito impreso monocara, bastará con limpiar cuidadosamente todos los restos de estaño del
extremo del terminal, enderezando éste de forma que se elimine por completo cualquier punto o zona de estaño
que le una al circuito impreso, con lo que podrá extraerse. En ocasiones, no es posible realizar esta operación con
facilidad y se recurre a cortar el extremo del terminal al ras de la superficie del circuito, consiguiéndose así su
extracción, con el inconveniente de que el componente en el caso de que no presente ningún defecto eléctrico
quedará inservible para un posterior montaje.
En circuitos impresos de doble cara, se debe ser mucho más cuidadoso durante la extracción del terminal, ya que
cualquier adherencia en el mismo puede dañar el tubo metalizado interno del circuito, por lo que es todavía más
recomendable efectuar el corte del terminal, en la misma forma que para los monocara, ante la posibilidad de
dañar el circuito impreso con la consiguiente pérdida de fiabilidad en el funcionamiento posterior del mismo. Este
procedimiento, como ya vimos, deja inservible el componente, lo que exige acentuar las comprobaciones eléctri-
cas previas, con objeto de inutilizar el mínimo posible. En caso contrario se ocasionaría un costo mayor en la
reparación, sobre todo en los casos de componentes de precio elevado. Este último conjunto de recomendaciones
es aplicable, sobre todo, al realizar reparaciones de equipos no construidos por uno mismo, ya que en este último
caso, deberán realizarse los montajes sin efectuar ninguna forma de doblado en los terminales de los componen-
tes, debido a que generalmente no sufrirán a lo largo de su vida útil ningún tipo de esfuerzo mecánico.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
CIRCUITOS IMPRESOS
Son placas que sirven de soporte para el montaje y la interconexión eléctrica de los distintos componentes de un
circuito electrónico. Físicamente consisten en placas de material aislante formado en base a pertinax o fibra de
vidrio, sobre las cuales se depositan delgadas láminas de cobre.
El pertinax es de color café claro o café oscuro. Es un buen aislante en ambientes secos, pero absorbe fácilmente
la humedad, lo que puede perjudicar el buen grado de aislación que debe existir entre los componentes. Mecáni-
camente es algo quebradizo, por lo que debe manejarse con precaución cuando se punzona o taladra.
De una calidad superior son las placas de fibra de vidrio, de color verdoso o azulado. Presentan gran dureza y
resistencia mecánica, además de un mayor grado de aislación.
TÉCNICAS DE DISEÑO
El procedimiento más común es partir de una placa a la que previamente se ha pegado una delgada capa de cobre
electrolítico, de manera que, mediante un procedimiento de tinta y ácido, quede eliminado el cobre sobrante, de
forma que el cobre que quede en la placa forme el circuito de interconexión.
No resulta complicado transcribir un circuito electrónico a circuito impreso. Para ello solo hay que tener en
cuenta las dimensiones reales de los componentes a emplear y el conexionado que debe existir entre ellos.
No existen reglas fijas para el diseño, excepto una; que dos pistas de interconexión no deben cruzarse.
Así, de un mismo circuito electrónico pueden diseñarse muchos circuitos impresos con las mismas conexiones.
Los componentes deberán ser colocados sobre la cara que no lleva el conexionado eléctrico, para evitar la falta
de aislación o el cortocircuito.
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REALIZACIÓN PRÁCTICA
1.- Cortar una placa de fibra de vidrio, de una cara de cobre, a las dimensiones requeridas.
Corte de la placa
2.- Realizar una copia en papel, de las mismas dimensiones de la placa, con el diseño de las pistas (pictograma).
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4.- Luego hacer coincidir el pictograma con la cara de cobre de la placa, colocando de por medio papel calco. De
esta forma, calcar sobre la placa de cobre el diseño original del circuito.
Idea esquemática de un
circuito impreso
5.- Repasar la transcripción con lápiz pentel M-10, el cual posee tinta especial para esto. Una vez repasada la
transcripción, es conveniente revisar, para corregir a tiempo, posibles equivocaciones.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
6.- Introducir la placa en una solución de cloruro férrico o ácido corrosivo de metales, y esperar el tiempo
suficiente hasta observar que el cobre no protegido por la tinta del lápiz desaparece.
7.-Cuando observamos que la totalidad del cobre no protegido ha sido eliminado, procederemos a limpiar y lavar
la placa con agua.
8.-Posteriormente, por medio de alcohol, eliminar la tinta protectora y proceder al taladrado de la placa, guián-
donos por la copia del diseño original. Los orificios los haremos con una broca de 1 mm.
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9.-Como finalización de este proceso, realizaremos una inspección visual de la placa terminada, observando
detenidamente que todo coincide y que no existen pistas cortadas o cortocircuitadas.
MATERIALES NECESARIOS
1 Botella de 250cc de cloruro férrico para circuitos impresos.
1 Lápiz pentel M-10 negro.
1 Tarjeta virgen de circuito impreso de 5 x 5 cm en fibra de vidrio.
1 Pliego de papel calco.
1 Recipiente plástico desechable.
1 Broca de 1 mm.
1 Pliego de lija fina.
1 Cuchillo cartonero.
En las siguientes figuras se puede notar que transcribir un circuito a esquema de pictograma no es mucho
problema, sólo hay que tener un poco de imaginación.
Aquí se muestra un ejemplo sencillo de cómo puede hacerse. Desde luego, la solución no es única y puede
adaptarse a cualquier medida o gusto del diseñador.
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TEORIA
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SISTEMAS DE POLARIZACIÓN
Dos son los sistemas de polarización empleados en los equipos electrónicos; estos son:
a) Sistemas de polarización fija
b) Sistema de polarización universal
DIVISORES DE TENSIÓN:
Son circuitos formados por resistencias en serie, que permiten obtener cualquier valor de tensión comprendido
entre cero volts y el voltaje máximo proporcionado por la fuente de poder.
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2) No se modifica apreciablemente la polarización cuando se reemplaza el transistor por otro que no posea el
mismo factor HFE, puesto que la polarización de base no depende del diodo base emisor, sino que del divisor de
tensión.
El problema está, en que estos aumentos de temperatura que se producen en el mismo, originan rupturas en las
ligaduras covalentes. Esta situación trae por consecuencia una gran liberación de electrones libres o de lagunas
(según sea el tipo de cristal).
Este efecto produce una reducción de la resistencia del transistor (Rc-e), razón por la cual se incrementa la
conducción del transistor, lo que provoca un nuevo aumento de la temperatura del mismo. De esto se deduce que
llegará un momento en que la temperatura será lo suficientemente alta como para destruir al transistor.
Este problema justifica a necesidad de disponer de sistemas que protejan a los transistores de los aumentos
excesivos de la temperatura. Los más usados en la actualidad son:
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
El primero de los sistemas nombrados actúa solamente sobre la componente continua que fluye a través del
transistor y no sobre la señal que el transistor amplifica.
Del circuito planteado se puede hacer el siguiente análisis: un aumento de temperatura hace aumentar la con-
ducción del transistor y por lo tanto la caída de tensión en R3 también aumenta. Esto determina que la polariza-
ción base / emisor se haga menor. Al disminuir la polarización base / emisor, disminuye la conducción del transis-
tor y por lo tanto, la temperatura.
En términos prácticos, la intensidad de emisor (intensidad que circula por R3) es igual a la suma de las intensida-
des de base y colector)
Ie = Ib + Ic
Donde:
Ib = Intensidad de base
Otro componente que también participa de la regulación electrónica de la temperatura es el diodo, puesto que el
diodo es un componente de coeficiente térmico negativo, es decir, reduce su resistencia cuando la temperatura
aumenta.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Esta propiedad del diodo de aprovecha en el circuito de la figura 27 para impedir una progresión térmica, es
decir, un aumento descontrolado de temperatura que termine por destruir al transistor.
SP = (Speaker), es el parlante
R1 y D1 = (diodo de polarización o de vías), forman un divisor de tensión que polariza a las bases de los
transistores de salida de audio. Además, D1 se encarga de regular electrónicamente la temperatura de los transis-
tores de salida de audio.
Otro componente empleado para lograr la regulación electrónica de la temperatura es el thermistor NTC, compo-
nente que, al igual que el diodo de vías, tiene la particularidad de disminuir su resistencia interna cuando la
temperatura aumenta.
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Esta característica del thermistor NTC evita la progresión térmica de los transistores de salida de audio.
Es importante destacar que para que el thermistor NTC actúe efectivamente, se debe ubicar sobre el cuerpo del
transistor o sobre el cuerpo del disipador metálico.
SEÑAL ELÉCTRICA:
Se define como toda variación de voltaje que contiene información. Esta información puede ser sonido, video,
color, etc.
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PROCESO DE AMPLIFICACIÓN
Es un proceso que consiste básicamente en aumentar el nivel (ganancia o amplitud) de una señal aplicada a la
entrada de un dispositivo llamado amplificador.
En la figura 29, 30 y 31, se muestra el circuito de un amplificador transistorizado básico, cuyo comportamiento
se grafica a continuación:
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CONCLUSIÓN: los transistores son capaces de amplificar debido a que pequeñas variaciones en la corriente de
base (Ib) provocan grandes variaciones en la corriente de colector (Ic).
INFLUENCIA DE LA Ib EN LA Ic..-
Si analizamos los circuitos expuestos en las figuras 32, 33 y 34, podemos sacar las siguientes conclusiones:
Fig. 32. Si se corta R1 queda sin polarización la base del transistor, interrumpiéndose la Ib cuando esto ocurre,
aumenta la resistencia c-e del transistor y se interrumpe la Ic, desaparece la caída de tensión en R2 y el voltaje de
colector sube al valor del +B.
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Condensadores de desacoplo: Son aquellos que conectan a masa un punto determinado del circuito al estar
en presencia de señales eléctricas, es decir, son verdaderos cortocircuitos para las señales eléctricas.
Acción del condensador de emisor: A la frecuencia más baja de trabajo del transistor, la reactancia capacitiva
(Xc) del condensador es de un valor 10 veces menor que la resistencia conectada al emisor.
Cuando la frecuencia de la señal aumenta, la Xc de este condensador es cada vez menor, hasta convertirse es un
cortocircuito. Por esta razón, en presencia de señal la corriente fluye por el condensador. Esto permite aumentar la
amplificación de la etapa.
Curva característica de un transistor NPN o PNP: Dentro de la curva característica de un transistor NPN o PNP,
podemos describir las tres posibles regiones de funcionamiento.
Un transistor funcionando en la región central de la curva se dice que esta en la zona de trabajo. Esta es una de
las tres regiones posibles de funcionamiento. Un transistor puede amplificar los dos semiciclos de una señal,
solamente cuando está polarizado en la zona de trabajo.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
La segunda región es la llamada zona de corte. Cuando un transistor esta funcionando en esta zona, no conduce,
es decir, no hay corriente de base ni de colector, de manera que el transistor actúa de manera análoga a un
interruptor abierto.
La tercera región de funcionamiento es la llamada zona de saturación, en que la corriente de colector es máxima.
Clases de amplificación: para los amplificadores de baja frecuencia existen varias clases de amplificación que
varían de acuerdo a la forma como este polarizado el transistor. Estas clases de amplificación son:
a) Amplificación clase A
b) Amplificación clase B
c) Amplificación clase AB
d) Amplificación clase C
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
AMPLIFICACIÓN CLASE A
Un amplificador clase A es un circuito destinado a ser utilizado como amplificador lineal, es decir, el circuito
debe producir tan poca distorsión, que la señal de salida sea una replica o reproducción exacta de la señal de
entrada, aunque amplificada.
La señal nunca debe excitar al transistor hasta los limites de corte y saturación, puesto que se producirá una
severa distorsión. Así el transistor debe estar polarizado de forma tal, que su punto de trabajo este situado en la
parte central de la curva.
CARACTERÍSTICAS:
AMPLIFICACIÓN CLASE B
El amplificador clase B esta polarizado de modo diferente que el clase A. El transistor utilizado en el circuito
clase B se polariza de modo que no se produzca una replica exacta de la señal de entrada. Un transistor utilizado
de esta manera distorsiona mucho la señal de entrada. Observe en la curva que la corriente solo se establece
durante la mitad del ciclo de entrada. El transistor esta polarizado exactamente en el corte y durante la mitad del
ciclo de entrada el transistor esta en estas condiciones de corte. Sin embargo, durante la otra mitad del ciclo el
transistor conduce debido a la presencia de señal.
CARACTERÍSTICAS:
13
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
AMPLIFICACIÓN CLASE AB
En este sistema de amplificación se consigue polarizando al transistor en un punto intermedio entre el punto de
corte y el centro de la zona de trabajo.
CARACTERÍSTICAS:
AMPLIFICACIÓN CLASE C
El amplificador clase C es en cierto modo análogo al circuito clase B, salvo que esta polarizado de modo que el
transistor conduce durante un corto tiempo, naturalmente, este sistema produce una gran distorsión, ya que el
transistor conduce durante una tercera parte del ciclo de entrada.
CARACTERÍSTICAS
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Los nombres de las configuraciones provienen de la elección del terminal que es común tanto a la entrada como
a la salida. En cada una de ellas las condiciones de polarización deben ser satisfechas, es decir, la juntura de
colector a base debe estar polarizada inversamente o en contra, y la juntura base / emisor polarizada directamente
o a favor de la conducción.
Las tres configuraciones utilizadas en la práctica y sus principales característica serán analizadas a continuación.
1) EMISOR COMÚN:
Su característica principal es que la señal de entrada se aplica entre base y emisor y la salida se obtiene entre
colector y emisor. De esto se deduce que el emisor es el electrodo común.
CARACTERÍSTICAS:
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2) BASE COMÚN:
Su característica principal es que la señal de entrada se aplica entre emisor y base y la salida se obtiene entre
colector y base, siendo por lo tanto, la base el electrodo común.
CARACTERÍSTICA:
a) Es capaz de amplificar un amplio rango de frecuencias
b) La señal de salida esta en fase con la entrada
c) Su ganancia en voltaje es menor que la unidad
d) Se utiliza principalmente en circuitos de alta frecuencia
e) La base se encuentra conectada a masa para la señal.
CARACTERÍSTICAS:
a) Se utiliza como adaptador de independencias
b) Posee alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida
c) Amplifica en corriente
d) La señal de salida esta en fase con la de entrada.
16
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
A continuación, en el siguiente gráfico, aparecen los valores típicos de estas magnitudes características para los
tres tipos de montaje:
17
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
TIPOS DE AMPLIFICACIONES
En la práctica nos encontramos con una gran variedad de tipos de amplificadores transistorizados, los cuales se
clasifican de acuerdo al rango de frecuencia que amplifican.
Los más comunes que podemos señalar son los siguientes:
a) Amplifica de manera uniforme (respuesta plana) a las frecuencias de audio comprendidas entre 20 y 20.00 Hz.
A) Como amplificador de FI/AM amplifica un rango de frecuencias comprendido entre 450 y 460 KHz
(BW = 10 KHz).
B) Como amplificador de FI/FM amplifica un rango de frecuencias comprendido entre 10,6 y 10,8 MHz
(BW = 200 KHz)
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
C) En los circuitos de TV también se emplean amplificadores de FI que trabajan con frecuencias comprendidas
entre 40 y 50 MHz.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
4) AMPLIFICADOR DE IMPULSOS
CARACTERÍSTICAS:
CONCEPTOS TECNICOS
1) VARIACIÓN ALTERNA:
Corresponde a un voltaje continuo con semiciclo positivo y negativo.
Generalmente este voltaje se encuentra en las bases y colectores de los transistores, cuando los mismos se
encuentran amplificando señales eléctricas.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
2) VOLTAJE ALTERNO:
Puede corresponder a una energía de alimentación (voltaje de la red), a una portadora de RF o a una información.
3) REALIMENTACIÓN POSITIVA:
Es un proceso que consiste en hacer retornar una señal en fase desde la salida de un circuito amplificador hacia
su entrada y que convierte este circuito en un oscilador.
C1 - R1 = Lazo de
realimentación positiva.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
4) REALIMENTACIÓN NEGATIVA:
Es un proceso que consiste en hacer retornar una señal en contrafase, desde la salida de un amplificador hacia su
entrada y permite reducir el grado de distorsión que introduce en la señal una etapa.
ACOPLAMIENTOS
Puesto que en la mayoría de los casos una etapa de amplificación es insuficiente para entregar a una carga o
transductor la potencia necesaria para que actúe en forma adecuada, se necesita colocar uno ó más pasos adicio-
nales de amplificación, los cuales en conjunto producen la potencia necesaria para el propósito requerido. La
conexión se realiza en cascada , que consiste en que la señal de salida de un amplificador, considerado como
bloque, se aplica a la entrada del bloque siguiente.
A fin de efectuar el acoplamiento entre etapas, se emplean diversos dispositivos, los cuales sirven para nominar
el acoplamiento. Los dispositivos de acoplamiento tienen la misión de entregar a la etapa siguiente la mayor
cantidad posible de señal sin que signifique carga adicional para la etapa anterior; además, tiene la misión de
separar la señal de la polarización, la cual se toma individualmente para cada etapa.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
1) ACOPLAMIENTO RC:
El acoplamiento resistencia / capacidad o RC, tiene la ventaja de que es pequeño, barato, liviano y fácil de
diseñar, aunque a veces requiere de pasos de amplificación adicionales debido a pérdidas de las redes de polariza-
ción de base y adaptación de impedancias diferentes del último.
La figura muestra un circuito con acoplamiento RC, en el cual, dadas las resistencias del circuito, interesa saber
el valor adecuado del condensador de acoplamiento (CA) a fin de obtener buena respuesta en la parte inferior de
la banda de paso del amplificador. Se sabe que a medida que la frecuencia de la señal disminuye la reactancia
capacitiva (Xc) aumenta, lo que significa que hay menos señal de entrega en la etapa siguiente y la señal de salida
disminuye.
2) ACOPLAMIENTO DIRECTO:
El acoplamiento directo tiene la ventaja de una respuesta a baja frecuencia que es plana hasta frecuencia cero, a
diferencia del caso anterior.
La diferencia es, que los niveles de tensión CC de polarización de salida de una etapa, pueden ser incompatibles
con los niveles de polarización de la etapa siguiente. Además, las corrientes perturbadoras generadas térmicamente
son amplificadas, por lo que tienden a enmascarar a la señal de entrada y además, puede ser difícil lograr una
buena adaptación de impedancias a fin de obtener máxima transferencia de potencia.
Configuración de acoplamiento directo: Uno de los montajes más utilizados en acoplamiento directo, es el
montaje «DARLINGTON» o «SUPER ALFA», el cual se ilustra en la figura 52. Para el transistor NPN. Aquí se observa
que este montaje de dos transistores corresponde al equivalente de un solo transistor, cuyo B total es igual al
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
B = B1 + B2
La siguiente figura muestra 3 transistores conectados en cascada (PNP en este caso) acoplados en forma directa,
cuya característica en su amplia respuesta a frecuencias.
El devanado secundario del transformador T1 introduce la señal alterna a la base y también actúa como el
retorno de base para la polarización.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
La muy baja resistencia a la CC que coloca en la base el transformador, ayuda a la estabilización térmica del
punto de operación.
Con una resistencia de emisor (RE), la estabilidad de corriente y su factor S es cercano a lo ideal. A causa de que
no hay resistencia de carga en el colector, que disipe la potencia, la eficiencia de potencia del amplificador acopla-
do por transformador se aproxima al máximo teórico de 50%. Por esta razón, el amplificador acoplado por trans-
formador es usado extensamente en equipos portátiles operados con batería.
Los transformadores permiten la igualación de impedancias entre dos etapas amplificadoras, debido a sus carac-
terísticas de fácil adaptación de impedancias, variando el número de vueltas de sus enrollados, como también la
igualación de impedancias desde el generador al circuito de entrada del transistor, para obtener la máxima ganan-
cia de potencia disponible en una etapa dada. La respuesta de frecuencia de una etapa acoplada por transformador
no es tan buena como la etapa con acoplamiento RC.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Además de la pobre respuesta de frecuencia, los transformadores y capacitores requeridos para acoplamiento.
Por lo tanto, el uso de acoplamiento por transformador está normalmente limitado a aquellas aplicaciones que
requieren alta eficiencia de potencia y alta potencia de salida.
En resumen, podemos decir que este acoplamiento presenta las siguientes características:
VENTAJAS:
1) Buena estabilidad de la polarización
2) Permite obtener un amplio rango de adaptación de impedancias
3) Buena aislamiento entre etapas.
DESVENTAJAS:
1) Costo relativamente alto
2) Mayor peso y tamaño
3) No linealidad inherente, debido al núcleo magnético
4) Influencia del flujo magnético disperso en circuitos adyacentes.
En la figura 55 se muestra una curva típica de respuesta de ganancia en función de la frecuencia radiánica de un
acoplamiento por transformador en comparación con la respuesta de un acoplamiento RC.
Fig. 55
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ACOPLAMIENTO RC
F1 = Frecuencia de corte inferior
Fh = Frecuencia de corte superior
Fh-F1 = Rango de frecuencias medias
ACOPLAMIENTO A TRANSFORMADOR
F1' = Frecuencia de corte inferior
Fh’ = Frecuencia de corte superior
Fh’-F1' = Rango de frecuencias medias
SECCIÓN DE AUDIOFRECUENCIAS
Esta sección tiene por finalidad amplificar adecuadamente las débiles señales de audio provenientes de los
detectores de AM, FM y cassettes, con el objeto de entregar la energía necesaria que permita accionar el parlante.
Esta sección puede ser monofónica o estereofónica y normalmente esta formada por las siguientes etapas:
a) Preámplificador de audio
b) Driver de audio
c) Salida de audio
Las etapas pre-amplificadoras de audio y driver de audio, pueden ser una o más y tiene por función amplificar
suficientemente las señales de audio que reciben a través del control manual de volumen (CMV), para excitar
adecuadamente las bases de los transistores de salida de audio.
Las variantes de salida de audio más comúnmente utilizadas en las secciones de audio son:
a) Etapa de salida simple
b) Etapa de salida plush pull
c) Etapa de salida single ended (push pull simple)
d) Etapa de salida complementaria
e) Etapa de salida cuasicomplementaria
f) Etapa de salida de audio integrada.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Diagrama de bloques:
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
El terminal TAP permite mantener las características originales del sonido para cualquier posición que tenga el
cursor del CMV.
R3 actúa como resistencia de emisor desacoplada por C2, lo cual permite que en presencia de la señal de audio,
el emisor de Q4 se encuentre conectado a masa a través de C2, evitándose de esta forma un efecto de realimentación
negativa que disminuye la amplificación del transistor.
C3 actúa como filtro RF, derivando a masa estas señales. Esto se logra porque el condensador presenta una Xc
mínima a las señales de RF; en cambio, para señales se audio presenta una Xc muy alta. Para cumplir esta función,
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Cuando aparece un semiciclo positivo de señal ala base de Q4, sin cambiarle su fase. Por tratarse de u transistor
PNP, la Ib disminuye, el campo magnético del primario del trafo driver se contrae y la señal se induce al secundario
para excitar a los transistores de salida de audio.
Al llegar al semiciclo negativo de la señal de audio, C1 se descarga, aumentando con ello la Ib y la Ic de Q4,
desarrollándose un campo magnético en expansión en el primario del trafo driver que induce al secundario la
señal. En muchos receptores la etapa driver se encuentra precedida por una o dos etapas pre-amplificadoras que
permiten aumentar la ganancia de la sección de audio.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
a) El CMV modifica la amplitud de la señal de audio aplicada sobre la base de Q1 (driver de audio) y con ello el
volumen.
c) T1 (trato driver) transfiere la señal de audio amplificada hacia la base de Q2 (salida de audio). Otra función
importante de este trafo es la de adaptar impedancias. Adapta la alta impedancia de salida del transistor driver con
la baja impedancia de entrada del transistor de salida (Q2), ya que de esta forma se consigue máxima transferencia
de energía de una etapa a otra.
d) C1 es un condensador de desacoplo que actúa como cortocircuito para la señal. De no existir este condensa-
dor se produciría realimentación negativa, puesto que la señal obligadamente cerraría el circuito por los resistores
del divisor (Rb y NTC) y por el resistor de emisor, lo que provocaría una fuerte atenuación de la señal.
e) T2 (trafo de salida de audio) actúa como adaptador de impedancias y permite la transferencia de señal hacia
el parlante.
Para lograr que la señal se desarrolle con máxima potencia sobre el parlante, es necesario que la impedancia de
este último sea igual que la impedancia de salida de transistor. Como en la práctica la impedancia del parlante es
mucho menor que la del transistor de salida, el trafo de salida se encarga de adaptarlas.
f) Q2 actúa como amplificador de salida de audio. Esta etapa se encarga de elevar la potencia de la señal de
audio aplicada a su base, con el fin de excitar adecuadamente al parlante.
g) Ra-Rb y NTC. Constituyen un divisor de voltaje que polariza a la base del transistor de salida de audio (Q2)
h) Thermistor NTC. Se trata de un resistor dependiente de la temperatura que posee coeficiente térmico negati-
vo. Esta propiedad del thermistor NTC tienen un valor de resistencia que en conjunto con Ra polarizan la base de
Q2.
Si la temperatura aumenta en forma excesiva, el thermistor NTC disminuye su resistencia, lo que produce una
disminución en la polarización del transistor. Esto determina que la conducción del transistor disminuya, con lo
cual se produce una estabilización de la temperatura del transistor. Para que el thermistor NTC actúe efectivamen-
te, se le ubica sobre el cuerpo del transistor.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
La salida de audio push pull simple o single ended, representa una evolución respecto a la convencional (push
pull), ya que esta última introduce distorsión y mala respuesta a frecuencias debido a la presencia del trafo driver
y trafo de salida de audio.
El primer paso para solucionar, aunque sea parcialmente, los problemas de distorsión y mala respuesta a frecuen-
cias, fue la eliminación del trafo de salida de audio. De esta forma se consiguió una nueva etapa de salida denomi-
nada SINGLE ENDED, la cual posee menor grado de distorsión y mayor respuesta a frecuencias que la anterior push
pull.
El trafo driver posee dos secundarios independientes, o que permite aplicar por separado la señal a cada uno de
los transistores de salida. Cabe destacar que en ausencia de señal los transistores de salida conducen levemente,
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
dado que todo transistor tiene un umbral de conducción que debe superarse. De no ser así, toda señal o porción de
la misma que no supere la tensión de umbral, no será amplificada, dando lugar a una fuerte distorsión del sonido
reproducido en el parlante. Esta distorsión será más notable mientras menor sea el volumen del sonido reproduci-
do en el parlante. (Distorsión de cruce).
La débil conducción de corriente que se establece en los transistores tiene por finalidad evitar la distorsión de
cruce. De no ser así, toda la señal o porción de señal que no supere el voltaje de umbral de la juntura base emisor,
no será amplificada, dando lugar a una fuerte distorsión.
Cuando queda aplicado sobre la base el semiciclo negativo de la señal (TR1), simultáneamente TR2 esta recibien-
do el mismo semiciclo de señal pero con fase positiva, por lo tanto, por tratarse de transistores PNP, TR1 aumenta
su Ic, aumentando con ello la carga de C4. la corriente provocada por la carga C4 circulará por el parlante y
equivale a un semiciclo de la señal de audio; en cambio TR2 disminuye su Ic.
Cuando se invierte la polaridad de la señal, TR1 disminuye su Ic (aumentando su resistencia C-E) y TR2 aumenta
su Ic. Esto determina la descarga de C4 y circula la corriente del otro semiciclo por el parlante.
En resumen, las variaciones opuestas de resistencia C-E que experimentan los transistores de salida por efecto de
la señal de audio, determinan las cargas y descargas del condensador C4, el cual al encontrarse en serie con el
parlante, permite que este último reproduzca el sonido.
Estos transistores se comportan como interruptores electrónicos que actúan en forma alternada, activados por la
señal proveniente del transistor driver de audio (TR2), provocando la carga y descarga del condensador C5 a través
del parlante. Esto determina que a través del parlante circule una corriente de audio que será transformada en
sonido.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
El potenciómetro de ajuste tipo pre-set (Rp) es un control que sirve para ajustar las corrientes de base de TR3 y
TR4. este ajuste permite igualar las corrientes de base de ambos transistores, con lo que se consigue máxima
amplificación y mínima distorsión.
Cuando ambas corrientes no están ajustadas, los transistores se calientan y se destruyen. Para regular en forma
electrónica la temperatura de los transistores de salida, generalmente se utilizan diodos o thermistores NTC.
El divisor de voltaje formado por Re-Rp y la resistencia interna colector emisor de TR2 permite la polarización de
las bases de los transistores de salida de audio TR3 y TR4.
A través de R1 se polariza la base de TR2 y el colector de TR1. la base de TR1 se polariza a través del divisor de
voltaje formado por Ra y Rb.
La alimentación para el emisor de TR1 se toma a través del punto M. Esta alimentación introduce realimentación
negativa en altas frecuencias, ya que para las altas frecuencias su reactancia es mínima.
R3 y C3 forman un sistema filtrado que asegura una alimentación para la base de TR1 desprovista de variaciones.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Desde el punto medio del CMV se toma la señal de audio y a través de C3 R3 se aplica al pre-amplificador de
audio (Q1).
El transistor Q2 actúa como etapa driver de audio y tiene por finalidad adaptar la alta impedancia de salida de Q1
con la baja impedancia de entrada de Q4.
La etapa de salida de audio cuasicomplementaria esta ajustada en clase AB con el fin de evitar la distorsión de
cruce.
Este pulso positivo de audio queda aplicado directamente sobre la base de Q4, provocando un aumento en la
corriente de colector (Ic) de este transistor. Este pulso positivo es entregado negativo por colector de Q4, desde
donde queda aplicado sobre la base de Q3 a través de C5.
Esta situación permite la descarga de C7 a través del parlante, R7, resistencia colector emisor de Q4 y R12,
siguiendo un ritmo de variación igual al impuesto por la señal de audio.
Desde el emisor de Q3 se obtiene un pulso de realimentación negativa, el cual, a través de R5 queda aplicado
sobre el emisor de Q1, lo que permite reducir a mínimo la distorsión.
Cuando se aplica un pulso positivo sobre la base de Q1, las variaciones de corriente son totalmente contrarias y
provocan la carga de C7 a través de Q3.
37
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
AMPLIFICADOR CLASE C
Un amplificador clase C se usa en general en la etapa de potencia de transistores, y corresponde a amplificadores
sintonizados, pues como carga de colector (o de placa), tiene por lo general un circuito sintonizado. Con la salida
inductiva o capacitiva.
a)
b)
Puesto que este circuito esta polarizado más allá del punto de corte (no hay corriente de colector o de placa),
cuando una señal sinusoidal es aplicada, la corriente de colector fluye durante una porción del semiciclo positivo
(ángulo de conducción menor que 180º). El ángulo durante el cual la corriente fluye se denomina ÁNGULO DE
CONDUCCIÓN. Puesto que el colector contiene un circuito sintonizado de alta selectividad, la variación de la
tensión de colector es esencialmente una sinusoide.
DISTORSIÓN:
Un amplificador debe entregar a su salida la misma forma de la onda que está amplificando, si esta se encuentra
dentro del rango de amplitud adecuado. Pero ocurre a menudo, que por diversos motivos la señal de salida no es
38
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
La forma de la distorsión se puede establecer comparando la señal ideal esperada, con la producida por el
amplificador. Si esta diferencia puede ser cuantificada, se habla de porcentaje de distorsión.
Las causas de la distorsión pueden ser diferentes como se indica en la ilustraciones de la figura 65.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
c) Distorsión en la corriente de
base por una fuente de baja
impedancia conectada a la
entrada del circuito.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
PRACTICA
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
DISIPADORES TÉRMICOS
Los aumentos de la temperatura adquieren valore críticos cuando se trabaja con transistores de potencia, princi-
palmente cuando estos transistores trabajan en etapas de salida de audio, etapa de salida vertical, reguladores de
potencia en fuentes de alimentación, etc.
Es por esta razón, que aparte de proyectar adecuadamente el circuito, se requieren montajes tales que favorez-
can la alimentación rápida de la temperatura desarrollada internamente en el transistor o circuito integrado. Es por
esta razón que se debe disponer el transistor en un soporte disipador, con el fin de que el calor desarrollado no
aumente excesivamente la temperatura del cuerpo, y con ello, disminuya en forma considerable la resistencia del
transistor.
En general, los transistores de potencia se construyen de modo tal que el colector este conectado directamente
al cuerpo envolvente o cápsula, aumentando así la superficie de radiación.
Una disposición típica es la que se expone en la figura 67, donde puede verse que se ha colocado mica aislante
entre el cuerpo del transistor y la masa metálica, con el fin de obtener una buena aislación eléctrica, permitiendo
al mismo tiempo una correcta disipación térmica.
42
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
La conexión al colector se obtiene con un terminal metálico que va apretado debajo de uno de los tornillos de
sujeción. No debe emplearse nunca aislante de fibra en lugar de aislante de mica, puesto que ellos no permitirán
una buena disipación térmica.
En el caso de realizar este tipo de montaje, se deberán tomar las siguientes precauciones:
1) Lograr un buen contacto mecánico entre las partes, asegurado por una buena presión
2) Asegurar superficies planas de contacto, libres de rebabas, abolladuras o torceduras.
3) Usar grasa silicosa con el fin de llenar las posibles cámaras de aire que se forman entre dos superficies
metálicas.
4) Colocar la chapa disipadora en posición vertical, para facilitar la circulación natural de aire.
En la figura 66 se muestra un disipador de aletas para muy altas potencias. Es común que estos disipadores se
pinten de color negro para lograr una mejor evacuación del calor.
En el caso de transistores de baja potencia pueden emplearse métodos sencillos, como el que se expone en la
figura 68, donde no existe necesidad alguna de aislar de masa este disipador, ya que en los transistores de baja
potencia el colector no va conectado a la masa de la cápsula.
DISIPADOR TÉRMICO
BASE DE ALUMINIO
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Las operaciones necesarias podrán realizarse a todo el conjunto completo de componentes antes del montaje de
cualquiera de ellos o durante el mismo, preparando cada uno individualmente y pasando, acto segundo, a su
inserción en el circuito.
Esta preparación previa se realiza con objeto de adaptar, de la mejor manera posible, la forma y dimensiones de
cada componente al espacio físico de que va a disponer sobre el circuito, empleándose para todo ello la denomi-
nación de preformado. Aunque todas estas operaciones puedan parecer secundarias, dependiendo del punto de
vista de cada persona, son muy recomendables si se desean evitar riesgos de roturas de terminales, cortocircuitos
accidentales, daños por la temperatura que pueden alcanzar algunos elementos; obteniéndose un circuito termi-
nado, en el que no existirá ningún problema de identificación del valor de cada componente, con lo que se
facilitan al máximo las posibles reparaciones posteriores. También se incluye dentro del concepto de preformado el
corte de los terminales si se opta por realizarse antes de la soldadura. Los hilos y cables deberán ser cortados a la
medida necesaria y pelados en los extremos de conexión, operación también incluida en esta fase previa al monta-
je.
Los componentes deberán quedar con sus El preformado se realiza con objeto de adaptar
terminales doblados a una distancia tal que la forma de cada componente al espacio de
permita su inserción. montaje sobre el circuito.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Los primeros presentan los terminales de salida situados sobre los extremos del cuerpo y alineados con éste,
formando una línea imaginaria que pasaría por su centro geométrico. Requieren, por lo tanto, que se les realice un
preformado para su montaje en circuito impreso.
En el segundo grupo, los terminales de los extremos del cuerpo son perpendiculares a éste y paralelos entre sí. Se
adaptarán, sin preformado, al montaje sobre el circuito impreso si la distancia entre los taladros en que deban ser
insertados coincide con la separación entre los terminales. En caso contrario necesitarán un preformado para su
adaptación al circuito.
Para realizar esta operación es necesario conocer previamente a qué distancia deben de doblarse los terminales
para su inserción en el circuito, ello requiere realizar la medida de la distancia entre los taladros de montaje
mediante un calibre o con una regla graduada en milímetros, ya que se requiere una precisión alta. Los componen-
tes con terminales axiales se montarán paralelos al circuito impreso y generalmente apoyados en él, en su preformado
deberá procurarse que la referencia o valor que aparezca en el cuerpo quede visible para facilitar una rápida
identificación después de su inserción
Conformado de terminales.-
El doblado a medida de los terminales puede ser realizado a mano o con algunas herramientas especiales para
este trabajo.
En el doblado a mano se tendrá presente un conjunto de precauciones que eliminarán el riesgo de rotura del
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MAL
90º
BIEN
RADIO
CURVATURA
Existe una herramienta especial para preformar, denominada conformado de componentes, en la que una vez
ajustada la distancia entre los dos puntos de doblado, realiza toda la operación con una única manipulación, de tal
manera que por su forma de trabajo, evita los riesgos mencionados anteriormente.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
MAL
BIEN
Esta herramienta es muy útil sobre todo cuando existe un cierto número de
componentes que deban ser preformados a la misma distancia, ahorrando, de
esta manera, una considerable cantidad de tiempo.
Existe también una herramienta, especial para esta disposición de terminales que realiza todas las operaciones
citadas con una sola manipulación, presentando la misma ventaja de ahorro de tiempo. Los componentes con un
mayor número de terminales, también requieren un conformado previo al montaje, aunque en este caso, la nece-
sidad aparece como consecuencia de que éstos suelen llegar al usuario doblados o deformados impidiendo el
montaje inmediato y directo sobre el circuito. Entonces se precisa volver a llevarles a su posición original, utili-
zándose para ello el alicate de puntas finas, con el que se sujetará el terminal por un punto, lo más alejado posible
de la unión con el cuerpo del componente, realizando con la mano u otro alicate todas las operaciones de endere-
zado del hilo, hasta que pueda ser insertado sin dificultad en los taladros que le correspondan.
48
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Estañado previo.-
En ocasiones y siempre que se tenga duda sobre la buena soldabilidad de los terminales por presentar éstos un
aspecto sucio u oxidado, será necesario realizarles un estañado previo al montaje, para lo que se deben sumergir
en un crisol o cazoleta con aleación fundida de estaño-plomo, de los que existen en el comercio, adaptables o no
al cuerpo del soldador. Si no se dispone de este accesorio, podrá realizarse el estañado directamente con la punta
del soldador aportando una pequeña cantidad de hilo de soldar que deberá distribuirse uniformemente sobre el
terminal, procurando evitar la aparición de zonas en que el depósito de estaño sea alto y presenten un espesor tal
que impidan la inserción en el circuito impreso. El terminal se deberá sujetar durante toda la operación con un
alicate situado entre la zona a estañar y el cuerpo del componente, con lo que se evitará un sobrecalentamiento de
éste al comportarse el alicate como radiador térmico.
Estañado de los terminales de una resistencia en un crisol Estañado del extremo de un cablecillo empleando un crisol
con aleación fundida de estaño-plomo. de estaño-plomo.
Una vez efectuadas todas las operaciones descritas, se obtendrá un conjunto de componentes adaptados perfec-
tamente al circuito impreso, pudiéndose realizar su inserción en éste sin ninguna dificultad.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
DAÑOS
Si se aplica mucho calor durante la soldadura puede dañarse el componente. Para evitarlo se
pueden emplear algunas herramientas como disipadores de este calor, tal como se muestra en
los dibujos.
Con los hilos, se deberá, también, tener en cuenta una serie de precauciones para su preparación e instalación en
los circuitos y equipos.
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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
aislante de los extremos, operación denominada «pelado», en una longitud de 4 ó 5 milímetros aproximadamente.
Para ello se utilizará un alicate o tenaza de pelar adecuada, teniendo en cuenta las siguientes recomendaciones:
El alicate deberá estar perfectamente ajustado al diámetro del conductor para que únicamente se corte la
cubierta, evitando cortar éste de forma inadvertida.
No deberá quedar dañado el conductor en ningún punto, para evitar riesgos posteriores de roturas.
Se evitará dejar restos de la cubierta en la zona «pelada», con objeto de no tener ningún problema en la
posterior soldadura.
Tubos aislantes.-
En muchas ocasiones se necesita añadir a los puntos de conexión de los cables y cablecillos una porción de tubo
o cubierta con objeto de cubrir la zona soldada y aislarla eléctricamente de otros puntos próximos, evitando
cualquier riesgo de cortocircuito.
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La porción de tubo necesaria debe ser introducida en el cable previamente a la soldadura, desplazándose des-
pués hasta cubrir esta, una vez que se haya enfriado por completo. Este tubo aislante, se conoce habitualmente
con el nombre de «macarrón» y se adquiere en el comercio a la longitud que se desee.
Existe un tipo especial de tubo o «macarrón» denominado termorretráctil, que tiene la propiedad de contraer su
diámetro al aplicarle calor. A pesar de su precio, que es superior al de los demás tipos, tiene la ventaja de que una
vez que se ha situado sobre la zona deseada se le puede calentar con el soldador u otro medio térmico (evitando
el contacto directo) con lo que quedará completamente comprimido y adaptado a la forma del punto de soldadu-
ra, obteniéndose una total inmovilidad, imposible de conseguir con otros «macarrones».
Montaje de disipadores.-
Existen algunos componentes y fundamentalmente semiconductores de potencia a los que es necesario incorpo-
rar un radiador o disipador de calor. Este radiador se situará sobre el componente, antes del montaje de éste sobre
el circuito impreso, empleando para ello un tornillo de sujeción. En los casos en que sea posible, deberá procurar-
se que el conjunto componente-radiador quede sujeto mecánicamente al circuito a través del mismo tornillo,
conformando los terminales de una forma adecuada y añadiendo un separador de la altura suficiente para conse-
guir un aislamiento de la placa, debiendo estar realizado, por lo tanto, en un material que no transmita el calor.
Conviene señalar por último unos determinados modelos de transistores y tiristores de potencia cuyo montaje se
realiza directamente sobre un radiador lo suficientemente grande para que sea capaz de evacuar el calor produci-
do
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Para su instalación, se emplean una lámina de mica que aisla el cuerpo del transistor del radiador y unas arandelas
y tubos aislantes con los que se consigue el mismo efecto, sobre los tornillos de fijación y los terminales de salida.
Normalmente estos conjuntos formados por el radiador y el semiconductor requieren un montaje separado del
circuito impreso y se sitúan en una zona del equipo que disponga del máximo de ventilación para evacuar el calor
generado.
La interconexión se realiza a través de un mazo de cablecillos hasta los puntos de enlace que les correspondan.
Tanto éste como el resto de mazos de cablecillos empleados en la construcción, deben de estar perfectamente
fijados a la caja del aparato, con objeto de evitar cualquier riesgo de rotura o cortocircuito.
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NOTA:
Todas la s resistencias son de 1/8
o 1/4 de W.
Los condensadores son para 25 (V)
de aislación, excepto C4, C6 y C11
que deben ser de 500 (V) de
aislación.
CIRCUITO DE
MICROGENERADOR
Los transistores Q1 y Q2 conforman un oscilador de audio. Ya sabemos que un oscilador de audio es un disposi-
tivo capaz de producir o generar una señal alterna de baja frecuencia, razón por la cual se le denomina generador
de audiofrecuencia. Un oscilador de audio común generalmente nos entrega señales de audiofrecuencia compren-
didas entre 20Hz y 20khz.
Un segundo aspecto de los generadores de señales de audio es su forma de onda. Si no especificamos nada en
particular, cuando hablamos de señales nos estamos refiriendo a ondas senoidales, o sea, a corriente alterna pura.
J1 corresponde al jack de salida de audio, la cual puede ser regulada en amplitud (volúmen) por medio del
potenciometro de 100K.
La segunda parte del circuito esta formada por el transistor Q3 y componentes sociados y pertenece a la catego-
ría de los osciladores o generadores de radiofrecuencia.
J2 corresponde a la entrada de audio del oscilador de R.F., mientras que J3 es la salida de R.F. de 455khz del
generador.
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entidad de capacitación
TEORÍA
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
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EL PARLANTE ELECTRODINÁMICO
En su forma más simple, un parlante dinámico consta de una bobina móvil, un cono, un
imán permanente y un soporte. La bobina está arrollada sobre un soporte de papel o de
cartón y recibe la señal eléctrica de audio procedente del amplificador. El cono es una
membrana de cartón de textura especial acoplada mecánicamente a la bobina por su borde
más estrecho. El borde más ancho posee un sistema de suspensión que amortigua y absorbe
las vibraciones de alta frecuencia que viajan por el cono.
Cuando la señal de audio pasa a través de la bobina, produce un campo magnético
variable que interactúa con el campo magnético fijo creado por el imán. Como resultado de
esta interacción, la bobina se mueve hacia adelante y hacia atrás, al ritmo impuesto por la
señal de audio.
Puesto que el cono está unido solidariamente a la bobina, también vibra y provoca
cambios de presión en el aire circundante. Esto crea ondas de sonido (voces, música, etc.)
que son una réplica física exacta de la señal eléctrica de excitaci ón del parlante.
Cuando el cono de un parlante se mueve hacia adelante, produce una mayor presión de
aire (compresión) al frente y una menor presión (rarefacción) detrás. Estos dos fenómenos
vibratorios tienden a cancelarse y a reducir el sonido producido. Esto es particularmente
crítico a bajas frecuencias debido a que el diámetro del cono es mucho más corto que la
longitud de la onda. Por esta razón, los parlantes se montan en cajas acústicas (o bafles),
recubiertos internamente de material absorbente, qu e evitan que esto suceda.
Una vez localizado un parlante dentro de un bafle, las ondas emitidas desde la parte
posterior no pueden viajar hacia el frente del cono. Así se previene la cancelación de los
bajos y se mejora la respuesta ge neral de frecuencia del sistema, produciendo un sonido
más natural. El bafle debe ser construido de modo que sea un complemento del parlante y
tenga las medidas y proporciones adecuadas. De lo contrario, el sonido reproducido puede
resultar muy estruendoso o muy plano.
Existen varios diseños generales de bafles. Los más comunes son los de suspensión
acústica y los de reflexión de bajos o reflex. En la figura siguiente se muestra la estructura
básica de ambos tipos.
En las cajas acústicas de más de una vía, siempre se divide el espectro audible en varias
partes, de forma que a cada uno de los parlantes solo llega aquella gama de frecuencias que
cada uno está encargado de reproducir. Así pues, necesitamos un elemento que nos separe
las señales de distintas frecuencias en tantos caminos distintos como vías tenga la caja.
Dicho elemento se conoce como filtro divisor o separador de frecuencias (en ingles la
denominación es la de Cross over filter).
Idealmente este filtro debería separar el espectro completo en partes totalmente
independientes. Sin embargo, la realización prácti ca de estos filtros es imposible.
a) Filtros activos
b) Filtros pasivos.
Como norma, debemos señalar que las bobinas permiten el paso de las señales de baja
frecuencia y los condensadores de alta frecuencia.
Filtro separador
Notas
agudas
Notas
medias
Notas
graves
Woofer
Rango medio
Tweeter
EL DECIBEL (DB)
0,75 mhy
1,2 mhy 2,8 F
8 F 50V.
+ +
Woofer Midder Tweeter
- -
sonora del parlante será 100 veces mayor, pero en cambio la audición captada por el oído
no será 100 veces mayor, sino que será:
Cuando se pasa de una potencia menor (P1) a una potencia mayor (P2), la ganancia de
potencia de una señal acústica expresada en BEL es:
P2 (mayor)
BEL = log10 ----------------
P1 (menor)
P2 (Watt)
db = 10 x log 10 --------------
P1 (Watt)
P1 (mayor)
-db = 10 x log 10 ------------------
P2 (menor)
P1 (mayor)
db = 10 x log10 ---------------
P1 (menor)
Ejercicios:
P2 = 6 Watts
Relación de potencias ---------------------- = 1000
P1 = 0,006 Watts
2) Un amplificador tiene aplicado un volt de señal sobre su resisten cia de entrada que
es de 20000 ohms. En la salida, sobre una resistencia de 4000 ohms aparecen 20 volts de
señal. Determinar la ganancia en decibeles:
1Vpp 20Vpp
Input Amplificador Output
20k 4k
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 11
entidad de capacitación
V2 1
P1 = --------- = ----------- = 0,00005 W (50 MW)
R 20.000
V2 20 2 400
P2 = ----------- = ----------- = ---------- = 0,1 W (100.000 MW)
R 4.000 4.000
c) Relación de potencias
P2 100.000 MV
------- = ----------------- = 2000
P1 50 MW
2Vpp 40Vpp
Input Amplificador Output
20k 200k
V2 22 4
P1 = -------- = --------- = ---------------- = 0,0002 W (200 MW)
R 20K 20.000
V2 40 2 1600
P2 = ------- = ---------- = ---------------- = 0,008 W (8000 MW)
R 200K 200000
c) Relación de potencias
P2 8000 MV
-------- = ------------- = 40
P1 200 MV
MICRÓFONOS.-
El micrófono dinámico.-
El micrófono de condensador. -
la capacitancia entre las placas. Una fuente de alimentación externa, o una pequeña batería
dentro del micrófono, asociada a una resistencia de alto valor, convierten estas variaciones
de capacitancia en un voltaje variable. La señal eléctrica resultante se amplifica dentro del
mismo micrófono y se lleva amplificada al circuito de utilización.
Una variable importante del micrófono de condensador es el electret. En este modelo,
las dos placas han sido cargadas eléctricamente en fábrica, con lo cual se evita la necesidad
de tener que disponer de una fuente de alimentación externa para este propósito. Tanto el
micrófono de condensador como el electret incorporan un amplificador FET que simplifica
el procesamiento de la señal entregada por parte de la circuitería externa.
un dispositivo bipolar (el prefijo bi- revela que el nivel de conducción es una función de
dos portadores de carga, electrones y huecos). El FET es un dispositivo unipolar que
depende únicamente ya sea de la conducción por electrones (canal -n) o por huecos (canal-
p).
El término «efecto de campo» en el nombre elegido amerita una explicación. Todos
estamos familiarizados con la habilidad de un imán permanente de atraer limaduras de
metal sin necesidad de un contacto físico directo.
El campo magnético de un imán permanente actúa sobre las limaduras y las atrae hacia
el imán a través de un esfuerzo por parte de las líneas de flujo magnético, para mantenerlas
a tan corta distancia como sea posible.
Para el FET se establece un campo eléctrico por medio de las cargas presentes que
controlarán la trayectoria de conducción del circuito de salida, sin necesidad de un contacto
directo entre la cantidad que controla y la que es controlada.
Cuando se introduce un
segundo dispositivo con un
rango de aplicaciones
semejante a otro presentado
con anterioridad, existe una
tendencia natural a comparar
algunas de las características
generales de uno contra el otro.
Una de las características más
importantes del FET es su alta
impedancia de entrada. En un
nivel de 1 hasta varios cientos
de megaohms, este dispositivo
excederá con mucho los
niveles típicos de resistencia
de entrada de las
configuraciones con
transistores BJT, una
característica muy importante
en el diseño de sistemas
amplificadores lineales de ca.
Por otro lado el transistor BJT
tiene una sensibilidad mucho
mayor a los cambios de la
señal aplicada. En otras
palabras, la variación en la corriente de salida es por lo general mucho mayor para los BJT
que para los FET, con el mismo cambio en el voltaje. Por esta ra zón las ganancias típicas
de voltaje de ca para amplificadores de BJT son mucho mayores que para FET. En general
los FET son más estables con relación a la temperatura que los BJT, y los FET son
normalmente más pequeños en construcción que los BJT haciéndo los particularmente útiles
en los circuitos integrados (CI). Sin embargo las características de construcción de algunos
FET pueden hacerlos más sensibles al manejo que los BJT.
La construcción básica del JFET del canal -n se muestra en la figura; obsérvese que la
mayor parte de la estructura es el material tipo n que forma el canal entre las dos capas
difundidas en material tipo p.
incrementa hasta un nivel donde parezca que las regiones de agotamiento se tocarían, (ver
figura siguiente) se tendría una cond ición denominada como estrechamiento (pinch -off). El
nivel de Vds que establece esta condición se conoce como tensión de estrechamiento y se
indica como Vp en la gráfica.
Los JFET de canal- p se construye
exactamente de la misma manera que
los canal-n pero invirtiendo los
materiales tipo p y tipo n como muestra
la figura, en la que notamos las
corrientes invertidas así como las
polaridades.
En resumen: en ambos casos, una
delgada capa de canal debajo de la
compuerta establece un camino de
conducción entre los electrodos F y D
con tensión de polarización nula. En la
superficie de contacto entre el canal y el
material de compuerta se forma una
juntura p-n. Cuando dicha juntura se
polariza inversa, el flujo de corriente
entre fuente y drenaje queda controlada
por la tensión de polarización, que
puede llegar a bloquearlo totalmente si
es lo suficientemente elevada.
En cambio si se polariza la juntura
en forma directa la resistencia de
entrada (entre compuerta y canal)
disminuye y aparece una corriente de
compuerta apreciable. En estas
condiciones la compuerta carga la
fuente de señal y disminuye la potencia;
otro defecto es la corriente de fugas de
compuerta cuando esta está polarizada
inversamente, varía mucho con los
cambios de temperatura ambiente; lo
que complica ciertos circuitos.
Son útiles en amplificación de
pequeñas señales y muestreadores
(chopper).
Además:
negativa, pero en este caso el canal generado es de tip o p por inducción de lagunas en el
sustrato tipo n.
La pastilla tiene tres regiones terminales (tipo N difundidas) conectadas por dos canales
conductivos, cada uno de los cuales se con trola mediante un electrodo C independiente.
2- Si la lámpara enciende con cualquier posición de la llave, debemos inter pretar que
el transistor en cuestión se encuentra en cortocircuito.
PRÁCTICA
ELECTRÓNICA
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Introducción:
Objetivos:
Conceptos básicos:
-Cuadrante.-
El cuadrante es la parte visible a trav és del cristal o parte protectora por donde se
desplaza la aguja indicadora. En él van inscritos los símbolos, escalas, unidades eléctricas y
todos cuantos datos sean necesarios para la correcta identificación y utilización del aparato.
El campo de lectura incluye la parte de la escala con divisio nes, que es donde se pueden
efectuar lecturas con exactitud.
Debido a que cada aparato eléctrico puede tener tensiones, corrientes y resistencias
diferentes, es necesario poder determinar los valores de dichas magnitudes. Teóricamente,
como se ha visto en capítulos anteriores, es posible descifrar o calcular estos valores gracias
a simples fórmulas que los determinan. El problema se encuentra cuando los valores que se
quieren medir hay que hallarlos en forma práctica. Para este efecto, existen ciertos apara tos
capaces de realizar dichas medidas: éstos son el voltímetro, el amperímetro, el óhmetro, etc.
La técnica ha conseguido reunir a todos ellos formando un solo aparato que contiene a los
demás, y que será capaz de reunir todas las características comunes y particulares de cada
uno de ellos. Este aparato se ha denominado técnicamente como “ Tester”, donde “ Test”
viene de prueba, por lo tanto se define como una instrumento de pruebas. Al instrumento
también se le denomina “Multitester”, lo que significa ins trumento de múltiples pruebas. En
la práctica también le llaman “ Multímetro” o “ Polímetro” . Si dividimos la palabra en sus
dos términos etimológicos, podemos descifrarla como:
- poli = muchos.
- multi = múltiples.
- metro = medida.
INDICADORES ANÁLOGOS
El galvanómetro.-
Ahora bien, cuando por la bobina se hace circular una corriente eléctrica, se comprueba
que se mueve en torno a su eje hasta que queda orientada de forma que su plano es
perpendicular a las líneas del campo magnético.
La bobina puede ser sacada de esta posición d e equilibrio aplicándole una pequeña
fuerza mecánica, producida por ejemplo por un dedo, aunque volverá a su posición anterior
en cuanto cese la fuerza. Dicha fuerza producida mecánicamente para sacar la bobina del
equilibrio magnético es directamente prop orcional a la corriente que circula por ella. Si la
corriente es débil, entonces la fuerza que se ha de aplicar con el dedo será pequeña.
Reposo
Sin embargo, si la corriente es grande, entonces las líneas del campo magnético suma
de los dos, serán de carácter fuerte, lo que obligará al dedo a realizar una fuerza mayor que
en el caso anterior.
La posición de equilibrio de las espiras vendrá determinada por la intensidad de
corriente que circula por la bobina, encontrándose más cerca de la posición d e reposo
cuando la corriente sea débil, y más cerca de la perpendicularidad con las líneas del campo
magnético producido por el imán, cuando la corriente que atraviesa la bobina sea grande.
Como se ha explicado anteriormente, la posición de las espiras, cu ando no existe
corriente, puede ser cualquiera. Para hacer regresar a las espiras al punto determinado como
punto de reposo, se utiliza un muelle y un tope.
Si solidariza con la bobina, se fija una aguja que gire con ella, y se obliga a que dicha
aguja se desplace por delante de una escala; ésta podrá graduarse de forma de que cada una
de sus divisiones se corresponda con un cierto valor de intensidad de corriente.
Así se construyen los galvanómetros de bobina móvil, también llamados galvanóm etros
de cuadro móvil, ya que la bobina suele arrollarse sobre un elemento con forma rectangular
o cuadrada.
El valor de fondo de escala e s el valor máximo que el instrumento podrá medir. Dicho
punto suele venir fijado bien en el punto de la escala donde se encuentre la aguja cuando se
alcance la perpendicularidad entre las líneas del campo magnético del imán permanente y
las producidas por el campo magnético del bobinado, o bien porque más allá de punto
determinado de la escala, la relación entre el ángulo recorrido por la aguja y la intensidad
de corriente que circula por la bobina no son proporcionales, debido generalmente a las
limitaciones impuestas por el muelle que hace retornar la aguja al cero de la escala.
El valor de fondo de escala suele conocerse también como la sensibilidad del
instrumento, siendo un aparato tanto más sensible cuanto menor sea la corriente que hace
desviar la aguja al fondo de la escala.
La sensibilidad del galvanómetro se mide en unidades de intensidad, encontrándose
valores muy dispares, tales como del orden de los nanoamperios (1 A = 1.000.000.000 nA),
que es la milmillonésima parte de la unidad de corriente en equipos de laboratorio, hasta
decenas de miliamperios en los menos sensibles.
Los valores admisibles de corriente en los galvanómetros que se encuentran en el
mercado, normalmente guardan un margen entre 0.1 y 1 mA.
Una aguja, fijada en el conjunto de la bobina, que se mueve solidari amente con
ésta. La aguja puede ser colocada de modo que su posición de reposo o cero se encuentre en
el centro o en el extremo izquierdo de la escala.
Ajuste de cero mecánico, que no es más que un pequeño tornillo, gracias al cual
se podrá ajustar la posición de la aguja hasta que marque el cero exacto, para compensar
pequeños cambios posibles en la posición de ésta.
El TESTER O MULTÍMETRO. -
- poli = muchos.
- multi = múltiples.
- metro = medida.
EL TESTER ANÁLOGO
a)Un par de puntas de prueba. Estas comunican el instrumento con el circuito bajo
prueba.
MANEJO DE UN TESTER
PRECAUCIONES EN SU USO
A)- El tester análogo normalmente tendrá una posición de utilización, ésta será la
posición horizontal, aunque existen excepciones donde la p osición podrá ser vertical o con
algún otro ángulo de inclinación. El fabricante siempre indicará el ángulo de inclinación a
utilizar para realizar mediciones correctas.
C)- A la hora de realizar una medición, nunca se deben tocar las partes metálicas de las
puntas de prueba, ya que se corre el riesgo de recibir una descarga eléctrica si la tensión que
se está midiendo es muy grande, o falsear la medición.
D)- Hay que prestar especial atención cuando se realicen las lecturas e n las escalas
graduadas, evitando la equivocación, y realizando las operaciones aritméticas adecuadas en
el caso de que la escala graduada y la gama seleccionada no coincidan numéricamente.
E)- Cuando la aguja se encuentre en reposo debe coincidir exactam ente con el inicio de
la escala graduada. Si esto no fuera así, habría que ajustar suavemente el tornillo del cero
mecánico del galvanómetro.
F)- Generalmente, los tester análogos tendrán un espejo donde se reflejará la aguja. Para
realizar una medición correcta o para ajustar el cero mecánico, la aguja siempre debe de
tapar su propio reflejo en el espejo.
Las causas que pueden pro ducir la destrucción del tester, y por tanto que se deben
evitar, son:
Ejemplo:
Supongamos seleccionado el
campo de medición “ X10” del
óhmetro, y que las puntas de prueba se
encuentran midiendo un elemento
resistivo. Esto determinará que la aguja
se desplace hasta la marca 15 de la
escala graduada. El valor medido se
descifrará de la siguiente forma: como
la aguja marca 15 y el campo de medida
seleccionado es “X10”, el valor visualizado se multiplica por 10, por lo que el valor final
será:
A)- Para la realización de medidas de resistencia, las puntas de prueba del óhmetro se
conectarán en paralelo con el elemento al cual se le medirá la resistencia.
C)- Antes de realizar cualquier medida de resistencia habrá que realizar el ajuste de
cero ohms de la aguja. Cuando se seleccione algún campo de medición del óhmetro, habrá
que unir ambas puntas de prueba, con lo cual se verificará s i la aguja llega al punto de la
escala graduada indicado como cero ohms. Si esto no ocurre, y la aguja llega antes o
después del cero, habrá que ajustarla por medio de un potenciómetro de ajuste de cero
destinado a este efecto.
D)- Nunca se deben tocar las puntas metálicas, ya que el cuerpo humano tiene una
resistencia eléctrica y, consecuentemente, se mediría la resistencia total entre el paralelo de
la resistencia del elemento con la del cuerpo y, se falsearía la medida.
E)- El óhmetro nunca se debe conectar sobre elementos que se encuentren sometidos a
tensión, ya que el instrumento se quemaría. Por lo tanto, se debe comprobar antes si existe
tensión.
F)- La escala graduada para el óhmetro es alineal, y el margen de menor error en las
medidas se encuentra en el tercio central de la escala.
B)- Conectar la punta de prueba roja al terminal positivo del circuito a medir y la punta
negra al negativo del mismo.
Para medir tensiones continuas, tal como lo indica la figura siguiente, como la llave
conmutadora se encuentra ubicada en el campo de medición de 100v, el fondo de escala
significará 100v CC. Como la aguja marca 6, la medida real será de 60v.
A)- Las mediciones de tensiones con la parte del tester que corresponde al voltímetro
han de realizarse siempre en paralelo con el elemento o circuito a medir.
B)- Por lo general, las medidas de tensiones continuas (DCV) y de tensiones alternas
(ACV) tienen diferentes puntos de contacto para las pinzas, ya q ue los circuitos internos
asociados para medidas de ACV y DCV son diferentes. Aunque tendrán dos puntos
comunes, masa y la salida hacia el galvanómetro.
Las medidas de tensión alterna (ACV) podrán tomarse indistintamente colocando las
dos puntas de prueba en cualesquiera de los dos puntos del circuito donde se va a medir, es
decir, no importa la polaridad de las puntas de prueba del instrumento. Por el contrario, a la
hora de realizar mediciones de tensiones continuas (DCV), es necesario respetar la
polaridad de las puntas de prueba del instrumento, es decir, la punta de prueba de color rojo
debe conectarse al positivo del circuito y la punta negra al negativo del circuito, puesto que
de no ser respetada ésta polaridad, la aguja del instrumento tenderá a ref lectarse al revés de
la escala graduada.
D)- Las medidas deben realizarse en el tercer cuadrante de la escala graduada, ya que
es en ese margen donde el error será mínimo.
Luego se inserta el miliamperímetro en serie con el circuito en los dos con ductores
abiertos.
Se debe observar la polaridad; es decir, la punta de prueba de color negro debe ser
conectada con el terminal negativo del circuito (B) y la punta roja al terminal positivo del
circuito (A). Cuando el medidor está conectado cor rectamente, la aguja se moverá de
izquierda a derecha. Si la aguja se desvía en sentido contrario, habrá que invertir las puntas
del miliamperímetro.
Después de efectuada la medición, se saca el medidor del circuito, y se restauran las
conexiones originales de éste.
Si observamos la figura siguiente, la llave conmutadora se encuentra seleccionando el
campo de medida de 25 mA CC, por lo que en este caso la medida será de corriente.
La aguja marcará un valor igual a 15 mA, debido a que el fondo de escala se t oma como
25 mA.
Guardan gran similitud con las normas dedicadas al voltímetro, aunque evidentemente
existe una gran diferencia:
El amperímetro es el aparato destinado a medir la intensidad de cor riente que atraviesa
un circuito. Su resistencia interna debe ser mínima para no provocar en el circuito caídas de
tensión apreciables.
B)- Para las medidas del amperímetro, normalmente se utilizarán las mismas escalas
graduadas que para las medidas del voltímetro.
ERRORES DE MEDIDA
a)Error de lectura.-
Será el error producido por una mala apreciación visual, bien sea por confundir la
escala o por la mala realización de las operaciones aritméticas.
b)Error de paralaje.-
Este es debido al mal ángulo con qu e el observador aprecie visualmente la medida. Para
solucionar este defecto, el Tester cuenta con un pequeño espejo antiparalaje, sobre el cual
se reflejará la imagen de la aguja al realizar una medida incorrecta y, por el contrario, no lo
hará cuando la medida sea correcta, ya que la aguja tapará su propio reflejo en el espejo.
medir (menos corriente necesita robar para su funcionamiento). Por lo tanto, cuanto mayor
sensibilidad posea, más preciso será en la medición.
La sensibilidad suele siempre indicarse como la resistencia que presenta el instrumento
por cada volt de su escala. Por ejemplo, si disponemos de un Tester cuya sensibilidad es de
20.000 / V DC y el conmutador lo tenemos en el campo de medición de 10V DC, la
resistencia interna del instrumento será de 200 K (20.000 x 10). En cambio, si el Tester
que disponemos posee una sensibilidad de 30.000 / V DC y el conmutador esta en el
campo de medición de 10 VDC, la resistencia intern a del instrumento será de 300 K
(30.000 X 10), es decir más alta, lo que significa que el instrumento robará menor corriente
del circuito a medir y por lo tanto, la medición será mucho más precisa.
La sensibilidad del Tester es distinta para mediciones de voltaje continuo o alterno. En
este último caso, suele estar comprendida entre un 20% y un 50% más baja.
En el momento de la elección de un Tester, observar que su sensibilidad en continua no
sea inferior a 20.000 / V DC.
EL TESTER DIGITAL
En muchos casos, la perilla selectora es sustituida por interruptores del tipo a presión
(push button).
La mayoría de los fabricantes de tester digitales ofrecen una variedad de accesorios
opcionales para sus instrumentos que extienden lo s rangos existentes o la utilidad de los
mismos. Entre estos accesorios figuran puntas de prueba de alto voltaje, puntas de medición
de temperatura.
La selección de los accesorios depende de sus necesidades de medición particulares.
Por ejemplo, para realizar reparaciones de electrodomésticos o instalaciones eléctricas,
se necesita como mínimo una punta de medición de corriente. La mayoría de los tester
digitales pueden medir hasta 2 o 3A, mientras que los artefactos eléctricos frecuentemente
consumen 10 o más amperes.
Las puntas de prueba de temperatura, por su parte, son una excelente ayuda para los
especialistas en sistemas de calefacción y aire acondicionado.
Cada color está asociado a un núm ero (ver tabla de código). La decodificación o
lectura del valor de la resistencia se realiza de izquierda a derecha siguiendo estas reglas:
1.-La primera banda, que es la más próxima a uno de los extremos del resistor ,
proporciona el primer dígito del valor de la resistencia.
Este código es un sistema utilizado no solo para señalar los valores de las resistencias
de carbón, sino que también algunos tipos de condensadores, bobinas y diodos zener.
Los valores señalados por este código se expresan por las siguientes unidades de
medida, según sea el componente:
Resistencias---------------------------------------------- Ohms ()
Condensadores------------------------------------------ Picofaradios (pf)
Bobinas--------------------------------------------------Microhenryos (hy)
Diodos zener-------------------------------------------- Volts (V)
Tabla de código
Ejemplos de resistencias:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
180 () - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------
47 () - 5%
Colores:------------------------------------------------------------------------------- ---------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------
2.7 () - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------
1 (M) - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------- -----------
1.5 (K) - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------
18 () - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------
330 () - 5%
Colores:----------------------------------------------------------- -----------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------
10 (K) - 10%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------
180 (K) - 1%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:--------------------------------------------------- ----------------------------------
120 () - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------
1,4 (M) - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
Si durante su trabajo normal, una resistencia llega a disipar una potencia superior a su
potencia nominal, se sobrecalienta y puede llegar a destruirse o quemarse.
En el caso de las resistencias de composición de carbón, la potencia nominal no viene
marcada sobre el cuerpo del componente, sino que está relacionada con el tamaño físico del
mismo, es decir, a mayor tamaño, mayor potencia y viceversa.
Las resistencias de carbón de 1/4W (0,25W), por ejemplo, tienen típicamente una
longitud de 12.7 mm y las de 1W una longitud de 19.05 mm. Para otros tipos de
resistencias, el valor de la potencia nominal puede venir marcado o codificado sobre el
cuerpo del componente, o estar especificado en el man ual del fabricante.
Los condensadores son dispositivos que tienen por finalidad almacenar energía eléctrica
entre sus placas y su unidad de medida es el Faradio (F).Como el Faradio resulta ser una
medida muy grande, se emplean los submúltiplos del Faradio que son:
Voltaje de aislación:
1)
Valor:............................................................................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................
2)
Valor:............................................................................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................
3)
Valor:............................................................................
Tol: ...................................................................... .........
Aisl:...............................................................................
4)
Valor:............................................................................
Tol: ................................................. ..............................
Aisl:...............................................................................
5)
Valor:............................................................................
Tol: ................................. ..............................................
Aisl:...............................................................................
6)
Valor:............................................................................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................
7)
Valor:..................................................................... .......
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................
8)
Valor:................................................... .........................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................
9)
Valor:................................. ...........................................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................
10)
Valor:............................................................................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................
11)
Valor:............................................................................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
23)
24)
25)
26)
27)
28)
50000 pF = 0,05 F
3.-Conversión de pF a nF.- Esta resulta ser la conversión más simple, pues 1000 pF
equivalen a 1 nF.
1 nF = 1000 pF
4.-Código japonés.- Este es un código de tres cifras, la última de las cuales indica la
cantidad de ceros que se deben agregar a la primera. El valor debe quedar expresado en pF.
103 = 10000 pF
1.- De F a pF :
a)0.005F =...................................pF
b)0.0068F =................................... pF
c)0.000047F=....................................p F
d)0.033F =....................................pF
e)0.1F =....................................pF
f)0.00022F =....................................pF
g)0.01F =....................................pF
h)0.00003F =...................................pF
2.-De pF a F :
a)3900 pF =.................................. F
b)33000 pF =.................................. F
c)470 pF =.................................. F
d)22 pF =............................. .....F
e)47000 pF =................................. F
f)5600 pF =.................................. F
g)330000 pF =................................. F
h)1000 pF =................................. F
3.-De pF a nF :
a)5000 pF =................................nF
b)1000 pF =................................nF
c)10000 pF =................................ nF
d)3300 pF =................................ nF
e)47000 pF =............................ .... nF
f)5600 pF =................................nF
g)330000 pF =...............................nF
h)1800 pF =............................... nF
4.-Código japonés :
Medición de resistencias (Ohms). Para lograr que el tester puede medir la resistencia
de un componente o circuito, se dispone en su interior de una pila o batería que actúa como
fuente de voltaje continuo, la cual queda conectada e n serie con la bobina móvil.
Al juntar las puntas de prueba se cierra el circuito eléctrico, circulando corriente
continua a través de la bobina móvil. Esta corriente puede ser ajustada mediante un
Las reglas de manejo, con carácter general, están comprendidas en el siguiente orden:
Desde el punto de vista técnico, el resistor es un componente que sirve para oponerse al
paso de la corriente eléctrica y su unidad de medida es el Ohms.
a)De carbón.
b)De alambre.
c)De película metálica.
d)Resistores fusibles.
Los resistores de carbón, de película metálica y resistores fusib les son de baja potencia
y su valor, generalmente viene indicado por medio de franjas de colores.
Los resistores de alambre son de altas potencias (sobre 3 Watts) y su valor viene
señalado por medio de números.
Las principales fallas que presentan los res istores, son las que se enumeran a
continuación:
Realizar la medición de los siguientes resistores de car bón y completar los datos que se
enumeran a continuación:
EL PROTOBOARD
soldarán todos los componentes, efectuando las uniones entre ellos con porciones de hilo
desnudo o restos de terminales de componentes, pero a pesar de su aparente simplicidad,
este procedimiento tiene el inconveniente de que resulta dificultosa la sustitución de
aquellas partes que se necesite, requiriendo el empleo de un tiempo excesiva mente largo en
cada cambio, lo que hace que al final se tarde mucho más de lo previsto en completar el
circuito objeto de ensayo.
sistema de montaje sólo sea realmente práctico cuando ya se tiene un nivel de confianza
bastante elevado acerca del resultado final, pero no para las primeras pruebas del circuito.
Placa de montaje.-
Modelos comerciales.-
Las dos zonas más exteriores contienen unas líneas de interconexión que vamos a
denominar verticales, que enlazan eléctricamente entre sí a todos los puntos de cada una de
las cuatro filas verticales de orificios que se observan. Por lo tanto si se insertan dos o más
terminales sobre los puntos de una de estas filas quedarán conectados sin necesidad de
ninguna operación adicional.
Las dos zonas del centro contienen también una interconexión entre puntos, pero aquí
está realizada en sentido horizontal, de forma que se encuentran conectados entre sí los
cinco orificios de contacto de cada una de las 58 hileras de puntos de la placa, estando toda s
ellas aisladas de las demás.
Las filas verticales se denominan buses y se utilizan para distribuir el voltaje de
alimentación a lo largo del circuito que se va a ensamblar. Todos los puntos de un bus o de
una fila horizontal están conectados eléctricamen te entre sí, pero aislado de todos los
demás.
En el área central se insertan y conectan los componentes del circuito como integrados,
resistencia, condensadores, transistores, LED, puentes, etc. A lo largo del canal central se
instalan circuitos integrados , relés en miniatura y otros componentes que vienen en
presentación tipo DIP o de doble hilera
Ejemplo de aplicación.-
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
ENVÍO 4
Prohibida la reproducción total o parcial de est a lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados
Grabación de la cinta.-
Reproducción de la cinta.-
Borrado de la cinta.-
Durante el proceso de borrado, la cinta pasa por una cabeza de borrado cuya bobina está
siendo alimentada por una señal de alta frecuencia. El efecto de esta señal es desalinear los
imanes de la cinta y obligarlos a apuntar en todas direcciones, cancelandose mutuamente
sus efectos megnéticos. La cabeza de borrado se caracteriza por tener un entrehierro más
amplio que el de las otras cabezas.
LECTORES ÓPTICOS.-
Los componentes se colocan muy próximos entre sí y son en general de silicio, puesto
que este elemento tiene una Ico muy pequeña a temperatura ambiente. Las interconexiones
1) CI digitales
2) CI lineales o analógicos
CI lineales: se llaman así por su circuito y función (am plificación de CC; RF, audio de
potencia, etc.). Pueden utilizarse en equipos electrónicos de consumo o entretenimiento.
0,16 m/m
Transistor
0,3 m/m
Resistencia
0,076 mm
0,25 m/m
0,11 m/m Diodo
Introducción:
Ventajas de los CI
Las ventajas de su uso residen en muchos factores. Quizás el más evidente, es la
posibilidad de miniaturización. Otro, no menos importante, e s la confiabilidad, que supone
la eliminación de interconexiones, componentes, etc.
Las modernas técnicas fotolitográficas de precisión que se utilizaron en su elaboración,
permite obtener, sobre un pequeño trocito (chip) de cristal semiconductor, una gran
cantidad de elementos activos y pasivos.
Esta posibilidad es utilizada para formar circuitos mucho más complejos que lo que se
podría encontrar para una función similar con elementos discretos y así superar el
rendimiento y/o compensar limitaciones.
Técnicas básicas de manufactura :
Los circuitos integrados son producidos con técnicas silicioplanar, es decir, que en un
pequeño cristal de silicio (chip) se crean regiones P y N por medio de una sucesión de
pasos de oxidación, enmascaramiento, ataque químico y difusión.
Esta técnica aprovecha las propiedades de protección del dióxido de silicio: SIO 2 (la
materia prima del vidrio), el cual puede ser producido en muy finas capas, por oxidación
sobre la superficie del cristal, y es muy estable.
La principal diferencia en la estructura con respecto a otro tipo de semiconductores
discretos, por ejemplo, un transistor de silicio NPN, es que en lugar de partir de un sustrato
(soporte) tipo N, que a la vez es colector, para los circuitos integrados se usa un sustrato
tipo P, que será el soporte de todos los elementos incluidos en él.
Para hacer el colector de un futuro transistor NPN, por ejemplo, se difunde dentro del
sustrato P una región tipo N que se manifiesta aislada.
Las aislaciones en circuitos integrados suele n realizarse por medio de tabiques,
constituidos por angostas y profundas difusiones P y/o se establecen eléctricamente,
polarizando inversamente todas las junturas PN que se formen en esta etapa del proceso.
Siguiendo con el transistor, puede difundirse l uego una zona P dentro de la N y se
tendrá una base, y luego otra N dentro de la P para actuar como emisor.
Los diodos son hechos como parte del transistor; los resistores son tiras de
semiconductores P o N, y para realizar un capacitor se aprovecha el efe cto de capacitancia
de juntura o se crea un real capacitor usando como dieléctrico el óxido de silicio.
C BE K A C B SUSTRATO
Como en un circuito integrado lineal es usual que este nivel aumente desde la entrada a
la salida, el tamaño de los transistores se va incrementando en ese sentido.
Cuando por razones de polaridad u otras (nivel, etc.), deseen realizarse conexiones de
acoplamiento por medio de un capacitor a un transistor integrado, este capacitor casi
siempre debe ser externo, por la dificultad de crear grandes capacitancias dentro del chip.
Por ello el acoplamiento interno, entre los diversos elementos del circuito integrado es casi
siempre para corriente continua (sin capacitores) y es usual la configuración de circuitos
con transistores complementarios (NPN y PNP, para lo cual son necesarios transistores
PNP.
Los transistores PNP pueden crearse en varias formas: si se hace una difusión P
adicional dentro de la región N del emisor, podría utilizarse la base P, el emisor N y esta
nueva región P, como respectivamente el colector, la base y el emisor de un nuevo
transistor PNP.
El transistor parásito PNP. Formado con el substrato como se menciono antes, de pobre
calidad, además de que, por ser el substrato soporte común de los demás elementos, puede
ser imposible utilizarlo.
Para obviar estos inconvenientes se creó el transistor PNP, lateral (figura siguiente) en
una región N. Se difunde un anillo P, y simultáneamente un punto central P.
Se forman así las tres zonas (el punto central P, la corbata N, remanente a su alrededor
y el nuevo anillo P) que constituyen un transistor PNP llamado lateral por serlo su principal
efecto derivado de su geometría.
Un tipo especial de transistor, el llamado de efecto de campo tipo MOS (metal óxido
semiconductor) puede ser integrado fácilmente. Como indica la figura, en una zona N se
difunden zonas P que constituirán el MOS de canal P con sus electrodos DRAIN y
SOURCE.
Una capa de óxido de espesor cuidadosamente controlado, aplicad sobre el canal, y su
metalización correspondiente, constituyen la compuerta aislada GATE.
Tanto en los transistores de efecto de campo, como en los demás tipos de transistores de
los circuitos integrados, los electrodos presentan muy frecuentemente una geometría
entrelazada , a fin de aumentar el efecto de los mismos y la corrientes admisibles, siguiendo
en todas las típicas configuraciones planares.
Diodos integrados
Los diodos pueden ser creados como parte de transistores NPN.
El más comunes el diodo tipo base -emisor, el cual es de baja impedancia y baja tensión.
Diodos zener también se realizan, pero más a menudo se utilizan series de diodos
polarizados en forma directa para entregar caídas de tensión múltiples de 0,7V.
Esto podría no ser económico con elementos discretos, p ero si lo es para circuitos
integrados.
Detalle de un CI típico
Chip placa
Comprobación Marcado y individual del
división circuito Montaje en la Sellado de la Prueba final
cápsula cápsula
En forma similar a lo que se realiza con válvulas, los circuitos integrados se representan
con un símbolo rodeado de pequeñ os números, los que corresponden a la ubicación de los
terminales.
Con transistores no se hace así porque estos solamente traen tres elementos de
conexión. Pero con circuitos integrados, que suelen tener de 4 a 16 terminales o más, la
numeración es fundamental.
Pero sucede que en las publicaciones de aplicación de circuitos integrados, no siempre e
dibuja la cápsula, lo que permitirá conocer la ubicación de los terminales de conexión en
forma inmediata.
Para salvar esta dificultad, daremos a conti nuación algunas aplicaciones prácticas con
las que podrá conocerse en la mayoría de los casos, el terminal de la cápsula
correspondiente a cada número.
Cápsula
Las cápsulas de los circuitos integrados pueden ser metálicas (cilíndricas con rebordes),
o bien de plástico (forma rectangular prismática). Las de tipo metálica suelen tener entre 3
y 10 terminales. Las de plástico 4 a 8 terminales de cada lado (8 a 16 en total), dobladas
hacia abajo. También existen algunos tipos especiales miniatura, con cápsul a plástica y 3 o
4 terminales en un solo lado.
Cápsula metálica
En los circuitos integrados con cápsula metálica, los terminales se cuentan al igual que
en las válvulas, en el sentido de la aguja del reloj a partir de la guía (pequeño resalto
rectangular en el borde de la cápsula), y muy importante, con la cápsula vista desde abajo.
El terminal 1 es el siguiente a contar desde la guía.
2
3
1,27 mm
Cápsula plástica
En la cápsula plástica (excepto para los tipos miniatura especiales) los terminales se
cuentan en sentido contrario a las agujas del reloj, pero con la cápsula vista de arriba.
18 10
5 4
Muesca
indica guía
1 9 8 1
Para ciertos tipos especiales, estas reglas pueden variar ligeramente. Por ejemplo, para
el circuito integrado miniatura o de potencia, que vienen en cápsulas cuadradas o
prismáticas de cierta cantidad de terminales de un solo lado, un pequeño punto indica la
cara superior y los terminales se cuentan, por lo tanto, con esta cara arriba, de izquierda a
derecha.
STK
1 15
Finalmente diremos que para probar un circuito integrado deberemo s verificar con el
osciloscopio la forma de onda de entrada y de salida. Si esto se cumple, diremos que el
circuito integrado bajo prueba está en buenas condiciones.
Generalidades:
Hay que aclarar que en este tipo de amplificadores, el tér mino “corriente continua” no
quiere decir que amplifiquen o eleven la corriente continua pura, cosa imposible de lograr
directamente sino que amplifican variaciones muy lentas de tensión, que debido a la
constancia de sus valores reciben el nombre de CC. P ara comprender mejor este concepto,
supongamos que se está controlando la velocidad de un motor mediante una dínamo
tacométrica que gira acoplada al eje de aquel y produce una tensión proporcional a su
velocidad. Las pequeñas variaciones de la velocidad ha y que corregirlas inmediatamente
con el sistema adecuado, al que se le introduce el estado del motor por la tensión que
genera la dínamo.
La velocidad se mantiene normalmente fija y solo de vez en cuando se producen ligeras
oscilaciones, que motivan la apa rición de pequeñas diferencias de tensión. Estas lentas
variaciones de tensión, que como ejemplo pueden alcanzar solo unas décimas de volts en
varias horas de funcionamiento, hay que amplificarlas adecuadamente hasta el nivel de
entrada que requiere el sistema que trata y analiza esa señal.
Estos amplificadores son los que reciben el nombre de “corriente continua”.
Un transistor que amplifique las señales de corriente continua que se han comentado,
precisa un circuito de polarización y su trabajo es básicam ente similar al que se explicó en
los amplificadores de B.F. y A.F. pero dadas las características especiales de la señal que lo
atraviesa, presentan la siguientes particularidades:
a) El acoplamiento entre las etapas de los amplificadores de CC ha de ser
forzosamente directo, ya que los sistemas de transformador o R -C bloquean la componente
continua y con ella la señal que se está amplificando. Este tipo de acoplo hace que se eleve
la tensión de polarización de entrada de cada etapa, y en unas pocas se alcanc e el límite de
la alimentación, con lo cual, y si se precisan más etapas, hay que colocar delante de ellos un
circuito que reduzca la tensión final de salida de las etapas anteriores.
b) Las variaciones que se producen en la temperatura ambiente repercuten en el
funcionamiento del transistor y son muy difíciles de distinguir y separar de las variaciones
de la señal CC; ambos tipos de variaciones son aproximadamente de igual magnitud y
características. La polarización de las etapas de CC ha de estar preparada p ara evitar las
variaciones de carácter térmico, pero no las procedentes de la señal.
El amplificdor diferencial
Introducción:
V1
1 Dispositivo lineal Vs
activo +
V2
2
_
Sean V1 y V2 las dos señales aplicadas a las entradas y Vs la señal de salida de este
dispositivo lineal activo, cada una de ellas medidas respecto a masa.
+9Vcc
Ic1 = 4mA
Ic2 = 4mA
RL1
RL2
1K
VS = 0V 1K
Esquema de un AO
+5V +5V acoplado por emisor
Ib1 Ib2
T1 T2
Rb1 Rb2
Ie1 Ie2
VCE
Re RE = -----
IC
Entrada 1 Entrada 2
-VE
Si se supone que los valores de R son los correctos y las tensiones de entradas iguales,
por ejemplo OV, las corrientes supuestas en un circuito práctico, así como los resultados
que en él obtendrían, serán los indicados en este circuito.
Como se aprecia en esta figura, al circular por ambos transistores la misma corriente de
4mA y tener la mismas resistencias de carga de 1K, se produce en ellas la misma caída de
tensión de 1000 X 0,004 = 4V. Lo que orig ina en los colectores una tensión de 5V. La
tensión de salida, por ser diferencia de las de los dos colectores que son iguales, será nula,
+9Vcc
Ic1 = 5mA
Ic2 = 6mA
RL1
VS = 1V RL2
1K
1K
OUT
Ib1 +4V +3V
Ib2
T1 T2
Rb1 Rb2
Ie1 Ie2
VCE
Re RE = ----- =
IC
Entrada 1= +0,002V Entrada 2 = +0,0025V
-VE
Con una señal de entrada en T1 de 0,002V se hace circular por el 5mA, lo que ocasiona
una caída de tensión de 5V en su resistencia de carga y una tensión de 4V en su colector.
Por otra parte, al aplicar 0,0025V a T2, circulan por él 6mA y, en su colector aparece
una tensión de 3V. La tensión de salida, diferencia de la de ambos colectores, será de 1V y
el factor de amplificación se obtendrá dividien do la tensión de salida entre la diferencia de
las entradas.
V.sal. 1V 1
Amplificación = ----------- = ---------------------- = ---------- = 2000 veces.
V.ent 0,0025 – 0,0020 0,05
Configuraciones de
amplificadores
diferenciales
Fig a. Fig b.
Fig c
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Introducción:
Los amplificadores operacionales (A.O.) son básicamente amplificadores de muy alta
ganancia diseñados como para corriente continua (acoplamiento dir ecto – configuración
diferencial), en los que se utiliza realimentación externa para controlar sus características
de respuesta.
Aplicaciones:
Amplificadores, circuitos reguladores, transformadores de impedancia, aplicaciones en
conmutación (ejemplo: Schmitt, Trigger, multivibra dores estables o mono estables,
osciladores, lógica, filtros activos, inversores, temporizadores, etc.).
El funcionamiento del conjunto no dependerá ya solamente de A.O. ni de sus
características, sino enteramente del conjunto del circuito armado. Su versa tilidad y sus
características de uso provienen del circuito de realimentación que controla la respuesta
global del circuito.
Además, con los A.O., se reduce el tiempo de diseño de los sistemas, ya que el
diseñador no requiere diseñar el amplificador operac ional, sino que solo utilizarlo para el
diseño del sistema perdido.
Ofrece todas las ventajas de un circuito integrado monolítico (circuito electrónico
completo que ha sido fabricado con un conjunto inseparable de elementos dentro de una
pequeña y única estructura, la cual no puede ser dividida sin destruir totalmente su prefijada
función electrónica).
Las características del circuito integrado monolítico son:
a) Tamaño pequeño
b) Alta seguridad (confiabilidad)
c) Bajo costo (relativo)
d) Regulación con la temperatura (funcionamiento independiente de la temperatura en
un amplio rango)
e) Poca desviación de tensión y corriente
En esta sección veremos cuales son las características ideales de los A.O., aquellas que
todo fabricante quisiera que cumplieran sus productos, para aplicar estos conceptos y datos
a circuitos básicos.
En la figura siguiente está representado el A.O. con sus conexiones básicas de entrada y
salida.
2
_
+
VI AO A.O. con entradas y
1 - + salida respecto a masa
V2
VS
V1
La entrada 1, marcada con un signo (+) se denomina “no inversora” debido a que la
salida está en fase con la entrada, mientras que la entrada 2 mostrada con el signo (-) es la
“inversora”, debido a que una señal aplicada a esta entrada sufre un desfase de 180 grados
en la salida.
Debe observarse que estos signos (+) y ( -) no significan de modo alguno que sea
necesario aplicar señales positivas y n egativas respectivamente a estas entradas.
Por otra parte, en la literatura técnica se denominan entrada directa y entrada invertida
respectivamente.
Las entradas 1 y 2 son diferenciales. La mayoría de los amplificadores operacionales
tienen entrada diferencial, es decir, la señal de salida es proporcional a la diferencia de las
señales V1 y V2 aplicadas a las entradas no inversora (+) e inversora ( -) respectivamente.
Así, la ecuación básica que rige el funcionamiento del A.O. es:
+ -
A) + VI
_
AO
+
V2 RL VS = A o Vi
V1
_
(a)
2 RS
B) +
+
V2
- A o (VZ - V1) = A o VI
VI RI VS RL
-
V1 -
_
(b)
DS
ENTRADA NO 2
INVERSORA +
V2 + +
_
_ Vi Aó Vi VS RL
V1 _ _
+
1
ENTRADA
INVERSORA
VS RS = 0
Saturación (+) Ri = ∞
Ao = ∞
Ao
Vi (mV)
Saturación (-) Vi = v2 –V1
Ejemplo: Si
Vs sat = 15V
Ao = 30000
Vs = Ao (V2-V1) = Vo Vi
Vs 15V
Vi = ------ = ---------- = 0,5mV
Ao 30000
Es decir una señal diferencial de 0,5mV satura a un A.O. con ganancia Ao = 30000
(valor bastante bajo).
Nota:
La utilización de estos dos simples y básicos criterios, tornará más rápido el análisis de
cualquier A.O.
ZR
Z1 IR
_
+ I Vi Iin AV
Ve +
_ VS
ZR
Av = - ------- ec (a)
Z1
I = IR + Iin = I = IR
Pero:
Ve - Vi
Ve = IZ1 + Vi, de donde I = --------------- ec (b)
Z1
Ve
I = ------ (b)
Ao
Vs
IR = ------ (c)
ZR
I = IR
Ve Vs
--------- = ---------
Z1 ZR
De donde:
Vs ZR
---------- = Av = - -------
Ve Z1
Vs
Vi = - ------------- --- 0 si Ao ----------- infinito
Vo
ZR = 15K
Z1 = 500
_
+
Ve = 0,3 v VS = ?
Vs
De Av = ---------- se desprende que:
Ve
Vs ZR
---------- = ------------ de donde:
Ve Z1
ZR
Vs = - ---------- Ve
Z1
Vs = - (30) X 0,3
Vs = -9
0,3
180º
0
360º t
VS
180º
360º t
-9
Circuito no inversor:
El circuito visto anteriormente puede realizarse con cualquier tipo de A.O., tanto de una
sola entrada (inversora) como con entrada diferencial. El circuito no inversor que
realizaremos a continuación requiere de un A.O. que tenga una entrada diferencial, a la que
afortunadamente tienen casi todos los A.O. comerciales.
NOTA: Para el análisis del circuito: A.O. “no inversor” hemos tenido que valernos del
hecho de que:
a) No entra corriente por ninguna de las dos entradas.
b) Los potenciales de las dos entradas son iguales.
Vs Z1
Av = ------------ = -------------- = 1, de donde: Ve = Vs y el amplificador actúa como un
Ve Z1
AV = 1
VS VS = Ve
+
+ Z1 = ∞
Ve ZR = 0
_
Vs ZR
Av = ----------- = - ------------- = -1, de donde:
Ve Z1
Vs = -Ve y el signo de la señal de entrada se ha invertido, por lo que este circuito actúa
como un inversor de fase. Normalmente ZR y Z1 son resistencias de precisión.
RF RF RF RF
Vs = - ( -------------- V1 + ------------ V2 + ------------- V3 ………… - ------------ Vn)
R1 R2 R3 Rn
Vs = - ( V1 + V2 + V3 + ……………. Vn)
El A.O. se emplea para realizar una amplia variedad de funciones lineales (y también
algunas no lineales), pudiendo realizar estas múltiple s funciones con solo agregarle algunos
ZR
Av = - ------------
Z1
Z1 ZR
I IR ZR VS
Av = - ------------ = ------
_ Z1 Ve
+
Ve Vi
_
+
VS
RF V1
Vs1 = - ------------------
R1
R3 V2
Vs2 = - -------------------
R2
Vs = Vs1 + Vs2
RF
Vs = ( V2 – V1) ----------
R1
Vd = V1 – V2
Un A.O. real tiene ciertos desequilibrios inevitables que se tra ducen en la aparición de
señales de error, llamadas de desplazamiento son debidos a la falta de apareamiento de los
transistores de entrada, hace necesario una tensión de equilibrio para tener equilibrada la
salida.
Además deben considerarse las variacione s que la temperatura y el tiempo ejercen sobre
el funcionamiento del A.O. (DRIFT).
R3
± V ( ------------------)
R2 + R3
R3 100
Vce = ± V ( --------------------) = 15 ( -------------------------) = ± 7,5mV
R2 + R3 200000 + 100
POT. + VS
500 K
R3
100
-V
+V
R2 R1 R12
POT
50K 200K
_
-V V1 +
R3
100
VS
Cuando la tensión de entrada Vin es mayor que el Vref., la salida del A.O. compara a la
tensión límite positiva de saturación + Vcc.
VREF _
Ao +VCC
V IN +
VS 0 V IN
VREF
-VCC
- Respuesta de tiempo
- Slew rate
Debe especificarse ambos tiemp os, el pulso positivo (menos o más) y el paso negativo
(más a menos).
El Slew rate, indica cuan rápidamente puede cambiar la tensión de salida durante la
transición (tiempo), y también puede ser diferente el flanco positivo del flanco negativo.
Vs
SL = ------------------- = V/u seg.
Tr
0,35
Tr = --------------------
FT
IE1 + IE2
Ii = -----------------
2
h) Ganancia de tensión con malla abierta – GV: La ganancia de tensión con malla
abierta esta definida como la amplificación sin realimentación.
Vs
GV = -----------------------
Vi
R2
VS
E1 GVCM = --------
A
VEG
E2
VS
Vi R1
GV
CMRR = -------------------
GVCM
a) Tasa de variación dVo/dTr (Slew rate): El Slew rate está definido como la
relación entre la variación de la tensión de salida y el tiemp o de subida, también a la salida,
medida con un pulso aplicado a la entrada (es usada la unidad V/Us).
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3.-Realizar la misma medición invirtiendo las puntas de prueba. Aquella posición que
provoque máxima circulación de corriente (máxima deflexión de la aguja) será la válida.
Observe entonces, que la punta de prueba aplicada sobre el cátodo (K) es la negativa ( -) del
óhmetro.
En condiciones normales deben medir baja resistencia en un sentido y alta resisten cia
en sentido inverso.
Las principales fallas que presentan los diodos zener son la s mismas de los diodos
de silicio.
Fallas en los diodos LED : Son dos las fallas que normalmente presentan los diodos LED:
a) Diodo en cortocircuito.
b) Diodo abierto.
Este diodo se mide en la escala X1K del óhmetro y debe marcar baja resistencia en un
sentido y alta resistencia en el otro.
a) Diodo en cortocircuito.
b)Diodo con fugas.
c)Diodo abierto.
2.-Diodo de germanio.-
Codificación de transistores
Los números y letras que codifican a los transistores no siempre indican la función ni
tampoco si son de germanio o silicio.
A continuación se muestra una tabla de algunos tipos más corrientes:
Japoneses:
Americanos EEUU:
Franceses:
Un transistor conocido es aquel que tiene perfectam ente identificados sus tres
terminales.
Estos transistores se miden con el óhmetro en la escala X1K y con una punta del
óhmetro en la base marcan baja resistencia respecto al emisor y colector.
Al invertir las puntas del óhmetro, debe marcar resistencia in finita respecto a emisor y
colector. Entre colector y emisor marcan resistencia infinita en ambos sentidos.
Las mediciones señaladas son validas para transistores de silicio y de germanio, solo
que estos últimos se miden en la escala X10 ó X100 del óhmetro .
b)Fijar una de las puntas del óhmetro (cualquiera) sobre un terminal cualquiera del
transistor
PNP
PNP
NPN
Es importante destacar que la base del transistor es aqu el terminal, que con respecto a
los otros dos, marca baja e igual valor de resistencia.
a)Si la base del transistor fue localizada con la punta de color negro, significa que el
transistor medido es del tipo NP N.
b)Si la base del transistor fue localizada con la punta de color rojo, significa que el
transistor medido es del tipo PNP.
3.- Identificación del colector. -Una vez identificada la base y el tipo de transistor, es
necesario identificar el terminal que corresponde al colector. Para lograrlo existen dos
métodos:
b)Si el transistor es del tipo NPN, tome la punta negra del óhmetro con la mano
izquierda y apoyela en uno de los terminales no identificados del transistor. Mientras tanto
la punta roja del óhmetro conectela al otro terminal no identificado. No te que el óhmetro
marca resistencia infinita. Bajo estas condiciones, apoye el pulgar de la mano izquierda
entre la punta negra y la base del transistor. A partir de este punto se debe memorizar el
valor de resistencia que marca el instrumento.
c)Invierta los terminales no identificados del transistor con respecto a las puntas del
tester y vuelva a apoyar el pulgar de la mano izquierda entre la punta negra y la base del
transistor. El óhmetro señalará una medida diferente con respecto a la anterior.
Medición = 50K
Medición = 300 K
Medición = 50K
c)En la prueba donde se obtuvo el mayor valor resistivo, el colector es aquel terminal
que no es tocado por el dedo pulgar.
Con el objeto de dominar esta importante técnica de reconocimi ento, es de gran utilidad
que el alumno la aplique en diferentes tipos de transistores, hasta lograr un total dominio de
la misma.
-La punta negra del óhmetro unirla al extremo libre del resistor y simultáneamente a
uno de los terminales no identificados del transistor.
-La unión resistor/punta roja cambiarla al terminal donde antes estaba ubicada la punta
negra, mientras que esta última se une al terminal libre del transistor.
FICHA DE PRÁCTICA
1.-Transistor Nº1.-
2.-Transistor Nº2.-
3.-Transistor Nº3.-
5.-Transistor Nº5.-
6.-Transistor Nº6.-
7.-Transistor Nº7.-
9.-Transistor Nº9.-
10.-Transistor Nº10.-
Ejemplo Nº1.-
Conclusiones:
b)La resistencia inversa base - colector no es infinita, debido a que el circuito se cierra a
través de las resistencias de 680 y 120 Ohms.
c)La resistencia Nº1 y Nº2 entre colector y emisor no es infinita por causa de los
elementos que quedan en paralelo con la zona colector - emisor.
Ejemplo Nº2.-
Ejemplo Nº3.-
Conclusiones:
La resistencia inversa base / emisor no es infinita, puesto que el circuito se c ierra a
través de del diodo.
La resistencia inversa base / colector no es infinita, debido a que el circuito se cierra a
través de las resistencias de 120 y 470 Ohms.
La resistencia Nº1 y Nº2 entre colector y emisor no es infinita, dado que el circuito se
cierra a través de la resistencia de 120, 470 y D1.
Conclusiones:
a) La resistencia inversa base / emisor no es infinita, sino que de un valor menor, debido
a que el circuito se cierra a través de las resistencias de 1 y 470 Ohms.
Ejemplo Nº5.-
Diodo Nº2:
Resistencia directa:..................................Resistencia inversa:....................................
Conclusiones:
La resistencia inversa del diodo Nº1 no es infinita, sino que baja, dado que el circuito se
cierra a través del diodo Nº2.
La resistencia inversa del diodo Nº2 no es infinita, sino que baja, dado que el circuito se
cierra a través del diodo Nº1.
POLARIZACIÓN DE TRANSISTORES
El término polarización tiene por significado, aplicar voltajes contínuos (Vcc ), de valor
y polaridad adecuados, que permitan el normal funcionamiento de un transistor, diodo,
circuito integrado, etc.
En el caso de los transistores es necesario considerar dos voltajes de polarización. Estos
dos voltajes de polarización tendrán una p olaridad dependiente del tipo de transistor (NPN
o PNP) y una magnitud dependiente de la característica de voltaje del mismo.
Los dos voltajes de polarizacion que se deben considerar son:
a)Varía en magnitud según el material con que fué const ruido el transistor (GE o SI).
b)Varía en polaridad según el tipo de transistor (NPN o PNP).
Cuando el voltaje directo base / emisor (VB/E -PD) es nulo o disminuye por debajo de
los valores mínimos indicados, el transistor deja de conducir y pasa a un esta do de bloqueo.
Vale aclarar que en algunos casos, para que un transistor cumpla una función determinada,
se considera normal que tenga un voltaje directo base / emisor inferior a los niveles
mínimos indicados.
De las figuras indicadas arriba se deduce que:
a)VB/E-PD = 0(V).-
b)VB/E_PD NORMAL.-
Esto significa que tanto el transistor como sus componentes asociados se encuentran en
buenas condiciones.
Las causas que provocan esta baja en el voltaje de polarización base / emiso r pueden
ser:
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Rc
Este proceso consiste en filtrar el voltaje continuo pulsante que entregan los
rectificadores de silicio (silicones), para convertirlo en un volta je continuo lo más puro
posible.
La forma más común de conseguirlo es utilizando condensadores electrolíticos (filtros)
de alta capacidad, a los cuales, según el diseño de la fuente, se les completa con la acción
de bobinas (choques), diodos zener, transis tores, circuitos integrados, etc.
A las variaciones o fluctuaciones que pueden aparecer en el voltaje continuo de +B que
entrega la fuente, se le denomina “RIPPLE” (risado), el cual de no ser atenuado
suficientemente, dará origen a situaciones de zumbido, los que a su vez se manifiestan en
forma de ruido de motor en los equipos de sonido y vibraciones parpadeantes en el brillo en
los equipos de TV.
Los síntomas indicados se manifiestan generalmente cuando en las fuentes de poder se
dañan los condensadores electrolíticos.
El circuito de filtro será de mejor calidad mientras menor sea el ripple.
D
C1 C2
D
C1 C2
D
C
Es conveniente que los choques y los condensadores sean de alto valo r para que
puedan purificar los voltajes continuos pulsantes que entregan los diodos.
También es común, dentro de la fuente de alimentación, que cuando se agregan filtros
en el +B, tienda a aumentar la corriente de pico inverso a través de los diodos recti ficadores
de silicio, colocándolos en peligro de destruirse. Para evitar estas corrientes que circulan
por los diodos, se intercalan condensadores de cierto valor en paralelo con los diodos de
silicios.
A continuación se detallan los distintos filtros para rectificadores:
Por dicha propiedad, cualquier variación brusca que pueda presentarse quedará
atenuada intercalando una bobina de inductancia o amortiguación en serie con el diodo
rectificador y la resistencia de carga Rc como se indica en la figura.
Durante el período de conducción, la bobina almacena energía en forma de campo
magnético, energía que luego devuelve al circuito cuando la conducción normal ha
terminado, prolongándose la conducción has ta un ángulo mayor de 180º al devolver la
energía almacenada. Este efecto lo podemos visualizar en la figura 89, en donde se aprecia
que el ángulo de conducción se prolonga si aumentamos L, aunque la amplitud disminuye.
5) FILTRO EN DOBLE L:
Debido a algunos factores que veremos a continuación, una fuente de 6V sin regular
(ver figura anterior), puede producir desde 5 hasta 11V en condiciones normales. Esto sería
inaceptable para alimentar circuitos integrados TTL que requieren 5V. Veamos ahora por
qué una fuente de poder sin regular produce ese rango de voltajes.
Otro factor que afecta la salida de una fuente de poder no regulada, es la variación en la
corriente que necesita la carga.
Por ejemplo, si tenemos una radio conectada a una fuente no regulada y le aumentamos
el volumen, su circuito exigirá más corriente y el voltaje de salida disminuirá 1 ó 2 volts.
Todos los circuitos electrónicos consumen una corriente variable según el proceso que
estén realizando y según el número de componentes que tengan, como transisto res,
circuitos integrados, etc.
Esta disminución en el voltaje de la fuente se debe a dos factores:
b) La caída de voltaje que ocurre en los diodos y que aumenta a medida que aumenta
la corriente que circula por ellos. Esta caída de voltaje puede ser de varios volts. Por
lo tanto, a medida que aumenta la corriente de carga, disminuye el voltaje de salida
de una fuente de poder no regulada.
Una vez más, este fenómeno afectaría un circuito complejo en donde hay muchos
circuitos integrados delicados y otros componentes.
EL DIODO ZENER.-
Cátodo
Polarización inversa
DZ
DZ
Ánodo
Símbolo del diodo zener
Note que debe existir siempre una r esistencia en serie con el diodo zener. El objetivo de
esta resistencia es limitar la corriente que circula por él, con el fin de evitar su destrucción
cuando aumente el voltaje de entrada no regulado.
El valor óhmico de esta resistencia depende del voltaj e de entrada no regulado y del
voltaje del diodo zener.
En la figura siguiente podemos observar varios ejemplos de circuitos reguladores de
voltaje con diodo zener.
Tomando como ejemplo el diodo zener de 5V, se puede resumir su funcionamiento así:
Mientras que el voltaje sin regular que le llegue sea menor a 5V, éste no conduce.
Cuando el voltaje sin regular pasa de 5V el diodo zener entra en avalancha y conduce. Sin
embargo, en vez de destruirse, él continúa conduciendo la corriente y el voltaje en sus
terminales será siempre de 5V. Así, la carga conectada después del diodo zener nunca
recibirá un voltaje mayor de 5 V, aunque la fuente entregue antes del diodo zener un voltaje
sin regular.
Los circuitos reguladores con zener funcionan muy bien cuando la carga no es muy
grande, del orden de 100 a 200 mA, y cuando el voltaje de entrada no tiene grandes
variaciones.
Para cargas mayores, se recomiendan los circuitos con uno o varios transistores y diodo
zener o los circuitos integrados reguladores de voltaje.
SW
Reguladores de voltaje
Estos reguladores se deben montar sobre un disipador térmico de aluminio, ya que ellos
solos no soportan la temperatura que producen y pueden quemarse fácilmente cuando le
aplicamos una carga de muy alto consumo.
Casi todos los reguladores integrados, tienen una cap acidad de protección automática
contra la alta temperatura que los bloquea cuando se alcanza un alto valor de ésta.
Su conexión es muy fácil ya que no tiene sino tres terminales: la entrada, la salida y
tierra.
Todo lo que debe hacer es: conseguir el regul ador de voltaje que desea, conectarle un
voltaje no regulado mayor de unos 4 o 5V en comparación con el voltaje deseado en la
salida, la tierra del regulador se debe conectar al negativo de la fuente sin regular y así se
obtiene un voltaje regulado a la sa lida (ver figura siguiente).
Por su gran difusión, nos referiremos a las series 78XX y 79XX, correspondiendo la
primera a tensiones positivas y la segunda a tensiones negativas.
En principio las “XX” no representan otra cosa que las tensiones de salida, las que
fueron normalizadas en 5, 6, 8, 12, 14, 18 y 24V.
Por ejemplo, un circuito integrado indicado como 7812, entregará a su salida 12V. Otro
señalado como 7815 entregará a su salida 15V.
Naturalmente que la tensión de entrada debe ser superior a la que el dispositivo puede
entregar a su salida. En general, el voltaje de entrada requerido para mantener la regulación
debe ser, por lo menos, 4 o 5V más alto que la tensión deseada a la salida.
Podrá observarse que la posición de los terminales no es igual para las familias 78XX y
79XX, condición que debe tomarse en cuenta para evitar la destrucción del integrado por
conexionado incorrecto.
Por otro lado, ante la menor duda debe consultarse a un manual, porque se dan casos en
que los CI, fabricados por la misma marca, llevan conexionado distinto en diferentes países.
Hemos visto que la tensión de salida de los CI reguladores 78XX y 79XX puede
variarse dentro de ciertos lí mites, modificando la potencia del terminal común. Si bien esto
no representa una ventaja, uno de los inconvenientes del sistema es la disminución de la
regulación, debido a que los reguladores vistos fueron diseñados en realidad para entregar a
su salida una tensión fija.
Por ese motivo, cuando se necesita variar la tensión de salida dentro de una gama
bastante amplia, es conveniente utilizar ciertos circuitos integrados diseñados
especialmente para tal fin.
En el caso del regulador LM317, quien puede prov eer comodamente 1,5 amperes dentro
de un rango comprendido entre 1,2 a 37 volt. Se trata de un dispositivo de fácil aplicación
ya que requiere básicamente dos resistores para fijar la tensión de salida. Además, la
tensión de salida, se mantiene sumamente e stable frente a las variaciones de entrada, como
así también de la carga.
Agreguemos que el encapsulado de estos reguladores variables es similar al de los
transistores de mediana potencia, lo que facilita su conexionado en circuitos impresos.
Se suman otras ventajas, tales como proteccion para cortocircuitos en la carga y exceso
de temperatura en el integrado.
Estos reguladores no necesitan condensador en su terminal de entrada, salvo que la
fuente de poder se encuentre alejada del regulador, en ese caso, se debe colocar un
condensador de desacoplo en el pin de entrada del integrado.
Es aconsejable también conectar un condensador en el terminal de salida para mejorar
la respuesta a transitorios, como así también disponer en el terminal de ajuste otro
condensador para conseguir un excelente rechazo al ripple, del orden de 10.000 veces.
VENTAJAS:
a) Bajísima eficiencia.
b) Solamente regula pequeñas potencias
c) Únicamente posible como fuente DC/DC (entrada DC y salida DC), donde la
tensión de salida regulada es menor que la tensión de entrada.
Supongamos por ejemplo que la fuente de alimentación entrega una tensión constante
de 6 volts, entonces utilizamos un diodo zener para 6 volts, o el valor que más se aproxime.
Funcionamiento.-
Cuando la tensión de la fuente de alimentación aumenta, por reducirse el consumo del
equipo, entonces la corriente a través de la carga aumenta.
En estas condiciones la resistencia del diodo zener disminuirá y la corriente por el diodo
zener aumentará más proporciona lmente. Como resultado de esto ocurrirá una mayor caída
de tensión en Rs y el voltaje a la salida del diodo zener será cercano al vapor original.
De esta manera un regulador zener puede mantener el potencial de salida con
variaciones en un rango de varios volts.
Cuando la tensión de salida de la fuente de alimentación disminuya por aumentar el
consumo, la resistencia del diodo zener aumentará y la corriente a través de él disminuirá
en la proporción adecuada para mantener el valor resultante inalterable.
Esto provocará una menor caída de tensión en la resistencia R5, con lo que se mantiene
constante el voltaje de salida.
El diodo zener se coloca en la fuente de alimentación, en la parte de +B.
Para mantener el voltaje estable, el diodo zener se comporta como una resistencia
variable.
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
FUNCIONAMIENTO:
a) Simples
b) Variables
b) Regulador de tensión con salida variable: Se usa para elevar la salida (V. Out)
por sobre el voltaje del regulador.
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
Como puede apreciarse en la figura, antes de aplicar l a tensión de la red al primario del
transformador de alimentación, se hace pasar la corriente por las inductancias L1, cuya
finalidad es desacoplar los parásitos radioeléctricos de la línea, ya que estas inductancias
presentan una fuerte oposición a toda s eñal eléctrica de radiofrecuencias.
Una vez bloqueado el paso de las señales radioeléctricas que pudieran contener la red
de alimentación, la tensión de la red se aplica al primario del transformador de
alimentación. En la tensión alterna de la red se redu ce de valor en el secundario.
La rectificación de la tensión se realiza por el puente rectificador de onda completa.
El puente rectificador proporciona una tensión continua de 12V, la cual se somete a un
filtrado en el condensador electrolítico C1 de eleva da capacidad (3.300 UF).
En lo que respecta al circuito estabilizador integrado, diremos que a su salida
proporciona una tensión de 9V para alimentar el circuito requerido.
El estabilizador integrado tiene su entrada por el terminal 3 (positivo) y 1 (masa) ,
mientras que la salida estabilizadora se encuentra entre el terminal 2 (positivo estabilizado)
y 1 (masa).
Para finalizar diremos que a la salida del circuito integrado se conecta un condensador
electrolítico de 47 UF a masa, para eliminar el ripple, que puede haber quedado.
Desde hace algunos años se usan en algunos equipos electrónicos las fuentes de
alimentación conmutadas. Estas fuent es tienen la ventaja de una mayor eficiencia y una
menor disipación de calor con respecto a las fuentes convencionales. Estas dos ventajas, así
como la facilidad de su diseño gracias a la cada vez mayor oferta de circuitos integrados,
hace que cada día sean más utilizadas.
En la figura siguiente se ha dibujado el esquema de una fuente de alimentación
conmutada.
FUNCIONAMIENTO:
Sin duda el técnico se preguntará cual es el motivo de que se diseñe un circuito tan
complejo cuyo único fin es volver a obtener una tensión alterna a partir de una tensión
continua obtenida de la rectificación de una tensión alterna.
Pues bien, la respuesta es muy simple: como se sabe, la frecuencia de la corriente
alterna de la red es de 50 Hz. A la salida de los rectificadores en puente se obtienen los
semiciclos positivos de dicha corriente alterna, cuya periocidad es de 100 semiciclos por
segundo (doble de la frecuencia alterna de la red por trat arse de un rectificador de onda
completa). Para alisar estos semiciclos se utilizan condensadores, los cuales han de ser de
Son dos las formas mediante las cuales podemos obtener un mayor alisamiento de la
tensión continua de salida:
DOBLADOR DE TENSION
El
funcionamiento
del circuito se
puede explicar de
la siguiente forma:
FUNCIONAMIENTO:
Consideramos el semiciclo positivo de la señal de entrada. En estas condiciones el
diodo D2 queda polarizado inversamente, mientras que el diodo D1 queda polarizado
directamente haciendo circular una corriente q ue carga al condensador C1 a la tensión Vm,
que el valor máximo de la tensión alterna aplicada, cargándose con la polaridad indicada en
la figura 106.
Consideremos ahora el semiciclo negativo, en donde D1 queda polarizado
inversamente, presentando una resi stencia prácticamente infinita, no permitiendo la
descarga de C1. en cambio D2 queda polarizado a la tensión Vm con la polaridad indicada
en la figura 106.
De esta forma, en la salida obtenemos una tensión que es la suma de las tensiones de C1
y C2, o sea, la tensión de salida será Vs = 2Vm.
En la salida se conecta la carga Rc, a la cual se le aplica aproximadamente una tensión
2Vm.
También existen circuitos triplicadores y cuadruplicadores de tensión, lo cual se obtiene
simplemente agregando diodos y conde nsadores en el circuito elemental.
Cuadruplicador de tensión.
RECTIFICADORES POLIFÁSICOS
INTRODUCCION:
E1 = E máx. Sen WT
E2 = E máx. Sen (WT – 120º)
E3 = E máx. Sen (WT – 120º)
N VRDC
máx.
DC 1º 2 0,637
½ a 3º 3 0,827
4 0,900
DC 3º 6 0,955
½ 6º 12 0,989
32 0,997
48 0,999
Cada forma de onda de tensión es senoidal pura, en los puntos de cruce, cada u na de
ellas tiene la mitad del valor máximo.
La polaridad de las tensiones E1, E2 y E3 es tal, que los ánodos de los diodos quedan
polarizados positivos, si la tensión máxima por fase es de 220v, la tensión de cruce será de
100v.
Se determinará que los diodos conducen en cada instante del ciclo completo.
En 0º conduce D3.
En 30º conduce D1, la corriente circula hacia la carga a través de D1, retornando por el
terminal común del trafo.
Al aumentar esta tensión de 0º a 90º, la corriente en la carga también au menta y la
tensión. Si se desprecian las caídas de tensión en el rectificador, la tensión en la carga es
igual a la tensión del secundario del transformador E1, desde 100 a 200v.
Los cátodos de cada uno de los diodos están conectados al terminal positivo d e la carga,
en este intervalo de tiempo los cátodos de D2 y D3 se elevan desde 100 a 200V. Sus ánodos
se encuentran a potenciales más bajos. Esto significa que los cátodos son más positivos que
los ánodos, luego D2 y D3 están polarizados inversamente.
Durante el intervalo de tiempo de 90º a 150º, E1 y la tensión en la RL disminuyen. A
partir de los 150º la tensión E2 es mayor que E1, luego el diodo D2 empieza a conducir, ya
que el ánodo se hace más positivo en comparación a los cátodos comunes.
El diodo D1, queda polarizado inversamente y D3 comienza a conducir después de los
270º hasta los 360º y con esto se completa el ciclo.
En el rectificador trifásico de ½ onda cada diodo conduce 120º y permanece bloqueado
240º. Existen tres picos de conducción en un ci clo completo y la tensión en la carga nunca
cae bajo medio Vmáx.
V2
Ripple o rizado o factor ondulatorio = -------------
n–1
RENDIMIENTO DE LA RECTIFICACIÓN:
DIODO ABIERTO:
a) El ripple aumenta.
b) La tensión continua en la carga disminuye
c) La corriente continua en la carga disminuye
d) La potencia continua en la carga disminuye.
DIODO EN CORTOCIRCUITO:
a) Aumenta el ripple
b) Disminuye la tensión continua en la Rc
c) Aumenta la corriente continua en la Rc.
Y
R
T=0
Se cortocircuita la fase T con la fase S
Y
R
E1 = V. Máx. Sen WT
E2 = V. Máx. Sen WT – 120º
T
E3 = V. Máx. Sen WT + 120º S R
R+ S+ T+
WT
0 30 60 90 120 150 1 80 210 240 270 300 330 360
S- T- R-
eRc
WT
36
T
D6 D2 D2 D2 D2 D4 D4 D4 D4 D6 D6 D6
D3 D3 D3 D5 D5 D5 D5 D1 D1 D1 D1 D3
Y
R
D6 D1 D2 D3 D4 D5
eRc
360º
PVI = 2,1 V RC DC
E2 = E. Máx. Sen WT
E1 = E. Máx. Sen (WT – 60º )
E4 = E. Máx. Sen (WT – 120º) e6 e5
E3 = E. Máx. Sen (WT – 180º) e2
E6 = E. Máx. Sen (WT – 240º) e3
E5 = E. Máx. Sen (WT – 300º) e4
e4 e1
Grupo 1
Es una configuración muy importante ya que permite que la corriente máxima en cada
diodo sea la mitad de la corriente de carga (ID máx. = IrcDC/2), por esta razón es una
configuración muy usada en rectificadores hexatrifásicos de gran potencia.
Otra ventaja es permitir la conexión en paralelo de dos sistemas trifásicos. Esto se logra
mediante la colocación de la bobina de absorción o trafo interfásico, qu e garantiza la
independencia de los rectificadores conectados. Para conectar dos equipos rectificadores en
paralelo es necesario que tengan la misma tensión en vacío, sin embargo, si la caída de
tensión en la carga es diferente para ambos se obtiene una ma la repartición de la carga. Se
optimiza esta situación colocando bobinas de compensación o de absorción entre los
neutros del sistemas.
Este sistema consta de dos sistemas trifásicos conectados en estrella, cuyos devanados
están desfasados en 180º el grupo 1 respecto al grupo 2. ejemplo: devanado 1 con 6,
devanado 3 con 2 y devanado 5 con 4.
Los neutros de los dos sistemas trifásicos se unen a través de una bobina de absorción,
de cuyo punto medio se conecta la Rc.
GRUPO 1
e e e
( 1 – 2 – 3)
e 5 e 1 e3 e5
T = T1 T = T2
GRUPO
e e e
( 2 – 4 – 6)
e2 e4 e6
e6
T = T1 T = T2
D6 D2 D2 D2 D2 D4 D4 D4 D4 D6 D6 D6
T = T1 (D1 – D4 conducen)
Cuando la tensión de ruptura inversa es muy grande (VRM) y algunas veces mayor que
la tensión de ruptura del diodo, es necesario emplear un arreglo de diodos en serie, de modo
que la sumatoria total de las tensiones inversas sea mayor que la tensión a rectificar.
Ejemplo: en un rectificador trifásico de ½ onda de 1000 v máximos a rectificar, que
tensión máxima por rama existe (VRM), si el diodo a emplear tiene un valor de 400v.
1000V máx.
n = Número de iodos
VLDC = 0,827 Vmáx.
VLDC = 821
PIV = 1736,7
VRM 1736,7
N = ------------ = ------------ = 4,34 (5 diodos).
PIV 400
1
Xc = --------------- (Ohms)
2 II F C
La capacidad del condensador debe ser mayor que la capacidad ánodo -cátodo del
diodo.
Los valores típicos de la capacidad ánodo –cátodo de un diodo de juntura (CAK) es
de 100 Pf. Luego el condensador en paralelo debe ser mayor que 100 Pf.
IT
4 3 2 1
IF2’
IF2’
Tº)
IF1’
IF1’
V1’ V1 VF
Cuando se requiere una corriente alta en la carga, es conveniente colocar varios diodos
en paralelo.
Debido a las características propias de cada diodo, las cuales pueden variar entre un
diodo y otro, aún cuando sean de la misma ser ie, se pueden producir variaciones en las
corrientes por diodo.
IF
4 3 2 1
IF2
IF2’
IF1’
IF1
VF
V1’ V1
En la figura b se verifica que la diferencia de las corrientes por rama, es menor, cuando
se conectan resistencias en serie con los diodos.
Al aumentar la temperatura, las curvas 1 y 2 se desplazan, obteniéndose las curvas 2 y
4, demostrándose que la diferencia de c orrientes se hace menor.
El valor de la resistencia (R) en serie con el diodo será tantas veces menor, como mayor
sea la corriente que circula por rama. La tensión entre los bornes de la resistencia varía
entre 0,7 y 1,5 v máximos, debido a que la resisten cia disipa potencia. En sistemas donde se
necesita radiar potencias elevadas a la salida, se utilizan bobinas o reactancias
compensadoras.
En caso de emplear fusible independiente por diodo y debido a la resistencia propia del
fusible, que efectúa una cierta compensación, se determina que:
0,15
IFAV = 0,85 + ------------ IFAVM con fusible
N
S+/ = No conduce
2. - DIODO EN C/CTO = Quedan dos fases en c/cto. Esta situación es crítica ya que
la corriente aumenta por los devanados, pudiendo destruirse el trafo por sobrecalentamiento
de los devanados y las perdidas de aislamiento de la bobinas, con lo que la tensión continua
en la carga disminuye.
completa
Carga
Magnitud
Monofásico Bifásico trifásico hexafásico Doble Monofásico Trifásico
estrella
Tensión continua salida Vm 0,45 VS 0,90 VS 1,17 VS 1,35 VS 1,17 VS 0,90 VS 2,34 VS Vm
Tensión eficaz salida V 1,57 Vm 1,11 Vm 1,017 Vm Vm Vm 1,11 Vm 1,047 Vm
Amplitud de tensión salida VM 3,14 Vm 1,57 Vm 1,21 Vm 1,047 1,047 Vm 1,57 Vm 1
Onda salida
Corriente media por rama IFm Im 0,50 Im 0,333 Im 0,167 Im 0,167 Im 0,50 Im 0,333 Im
Rectificad
Corriente eficaz por rama IF R 1,57 Im 0,785 Im 0,588 Im 0,408 Im 0,293 Im 0,785 Im 0,577 Im
L 0,707 Im 0,577 Im 0,408 Im 0,289 Im 0,707 Im 0,577 Im
Corriente máxima por rama IFM R 3,14 Im 1,57 Im 1,21 Im 1,047 Im 0,525 Im 1,57 Im 1,047 Im
L Im Im Im 0,50 Im Im Im
Tensión inversa máxima VR 3,14 Vm 3,14 Vm 2,1 Vm 2,1 Vm 2,1 Vm 1,57 Vm 1,047 Im
or
tensión eficaz del primario L 0,637 0,676 0,552 0,675 0,900 0,954
1
del transformador (N = 1) VS 2,22 Vm 1,11 Vm 0,855 V m 0,74 Vm 0,855 V m 1,11 Vm 0,428 V m
corriente eficaz del primario R 1,57 Im 1,11 Im 0,484 Im 0,577 Im 0,408 Im 1,11 Im 0,816 Im
1
del transformador (N = 1) IS L Im 0,471 Im 0,577 Im 0,408 Im Im 0,816 Im
potencia aparente del R 3,49 VmIm 1,23 VmIm 1,24 VmIm 1,28 VmIm 1,047 V mIm 1,23 VmIm 1,047 V mIm
primario del transformador S L 1,11 VmIm 1,21 VmIm 1,28 VmIm 1,047 V mIm 1,11 VmIm 1,047 V mIm
factor de utilización del R 0,287 0,813 0,663 0,781 0,954 0,812 0,954
primario del transformador K1 L 0,90 0,828 0,781 0,954 0,900 0,954
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
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Un amplificador puede ser definido como un circuito o sistema electrónico que recibe
una señal de entrada relativamente débil, la procesa internamente y entrega a la salida una
señal más potente. Dependiendo d e sí la señal de salida tiene o no la misma forma de onda
de la señal de entrada, un amplificador puede ser lineal o no lineal.
En este capitulo nos referiremos exclusivamente a los amplificadores lineales, como los
utilizados para amplificar señales de a udio.
a)Pre-amplificador de audio.
b)Driver de audio.
c)salida de audio.
CONTROLES DE VOLUMEN. -
Todos los sistemas de audio deben incluir algún medio de control de volumen para
limitar la cantidad de señal que se apli ca al amplificador de salida y evitar así su saturación.
En la mayoría de los casos, el control de volumen es un simple potenciometro,
preferiblemente logarítmico, localizado en el preamplificador.
Los controles de tono son redes, pasivas o activas, que le permiten al oyente de un
sistema de audio modificar la respuesta de frecuencias del preamplificador, que es plana,
para adecuarla a sus gustos personales, por ejemplo, reforzar o atenuar el volumen de los
graves o los agudos de una selección musical y conseguir así enfatizar sonidos específicos,
digamos los violines de una orquesta. Típicamente incluyen dos potenciometros, uno para
los bajos (Bass) y otro para los altos (Treble), y proporcionan una curva de respuest a de
frecuencia optima.
CONTROL DE BALANCE.-
Acualizando estadísticamente como varía la potencia en función del tiempo, se vio que
ésta sube y baja caprichosamente, jamás manteniendo un nivel constante. Sin embargo,
existe un nivel de potencia representativo al cual llamaremos “potencia continua o RMS”.
- Una de ellas es que se puede alimentar con una fuente simple de +12VDC, mientras
que la mayoría de los amplificadores comunes utilizan fuente positiva y negativa.
-La otra es que está construido con transistores, lo que lo hace muy fácil de ensamblar y
reparar. Además, los componentes son muy comunes y se encuentran en cualquier negocio
de repuestos de electrónica.
La calidad del sonido que entrega este amplificador es muy buena considerando su
sencillez; lo mas importante es que el bafle o caja acústica que se conecte e n su salida tenga
también
adecuadas características.
El amplificador tiene 3 etapas diferentes:
La segunta etapa la conforma el transistor TR2 (BC556), el cual actúa como driver de
audio; su función es amplificar la señal antes de pasarla a los transistores de salida.
La última etapa la conforman los transistores TR3 (BC338) y TR4 (BC328), los cuales
entregan su señal al parlante a través del condensador C5.
En este ejercicio utilizamos una caja acústica que posee un parlante de 8 Ohms.
El ensamble de la tarjeta del amplificador es muy sencillo; sólo se debe tener cuidado
de verificar el diagrama esquemático.
En el momento de efectuar la soldadura se debe poner mucha atención para no causar
cortos entre puntos adyacentes.
Ademas, se recomienda que una vez se termine el proceso de soldadura, se haga una
limpieza de la tarjeta.
Es importante destacar que un conexio nado erroneo puede significar el deterioro del
componente.
No es conveniente introducir los terminales de los transistores todo lo que permita su
longitud, ni tampoco dejarlos muy altos sobre la placa.
Un termino medio asegurará una altura correcta y un suficiente alejamiento del cuerpo
del transistor de la fuente de calor que es el cautín.
Los tres terminales del transistor no son intercambiables entre sí, por lo que comviene
prestar suma atención a su correcta disposición.
3) Las resistencias son los pocos componentes que pueden colocarse indistintamente
en una posición u otra, pues sus terminales son intercambiables entre sí.
Doblaremos los terminales de las resistencias con ayuda de un alicates, con el fin de
dejarlos a la medida que señalen las perf oraciones hechas en la placa para su colocación. La
posición correcta de las resistencias será siempre vertical u horizontal. Una vez insertadas
todas las resistencias en su lugar, se procede a su soldadura en el circuito impreso.
Con el circuito impreso visto desde el lado de las pistas de cobre, soldaremos cada uno
de los terminales, pero sin doblarlos.
Una vez hecho esto, se corta el trozo sobrante justo por encima de la soldadura.
TR1 = BC338
TR2 = BC328
TR3 = BC546
TR4 = BC556
C1 = 4700 pF
C2 = 10.000 pF
C3 = 22 pF
C4 = 10 F X 25 (V)
C5 = 470F X 25(V)
R1 = 220 K
R2 = 1 M
R3 = 330 K
R4 = 680 K
NOTA: En este procedimiento y en los que siguen, se considera que la fuente de poder
o de alimentación se encuentra funcionando e n perfectas condiciones.
1.-Realizar una impección visual para detectar posibles resistores quemados, cables de
conexión cortados, componentes deteriorados mecáni camente, pistas del circuito impreso
cortadas, soldaduras deterioradas, etc.
Si existe algún componente defectuoso, antes de reemplazarlo se debe determinar la
causa del deterioro.
a) Sin sonido.
b) Sonido débil.
c) Sonido distorsionado.
d) Sonido intermitente.
e) Sonido oscilante.
f) Sonido máximo sin regulación del CMV.
g) Ruido al regular el volumen.
h) Sonido con ruido de fondo.
i) Ruido al momento del encendido.
1.-Monofónica.-
Procedimiento de reparación. -
c)Medir voltaje de polariz ación en el pin de salida del circuito integrado (pin 5) y
verificar si su valor es aproximadamente la mitad del Vcc que alimenta al circuito. Si este
voltaje es muy bajo o muy alto, será un claro indicativo que el circuito integrado se
encuentra defectuoso, o que algún condensador asociado se encuentra en cortocircuito o
con grandes fugas.
2.-Estereofónica:
En el caso de fallar un canal del circuito integrado, se deberá cambiar toda la unidad.
Como la potencia de estos circuitos integrados puede llegar a ser bastante alta,
generalmente se encuentran montados sobre una placa de aluminio que hace las veces de
disipador metálico.
a)Esquema eléctrico
b)Listado de materiales
3 potenciometros de 100K.
1 condensador de 470F/25v.
7 condensadores de 4,7F/25v.
1 condensador de 2,2F/25v.
1 condensador de 10F/25v.
1 resistencia de 4,7K.- 1/4W.
1 resistencia de 8,2 K.- 1/4W.
1 resistencia de 5,6 K.- 1/4W.
1 resistencia de 470 K.- 1/4W.
1 resistencia de 47 K.- 1/4W.
1 resistencia de 2,2 K.- 1/4W.
1 resistencia de 3,9 K.- 1/4W.
1 resistencia de 1,0 K.- 1/4W.
1 resistencia de 1,5 K.- 1/4W.
2 resistencias de 820 .- 1/4W.
2 resistencias de 27 .- 1/4W.
2 resistencias de 470 .- 1/4W.
2 resistencias de 1M .- 1/4W.
4 transistores BC109C.
2 condensadores de 150 pF.
2 condensadores de 10 pF.
d)Ubicación de componentes
Es obvio que una de las razones principales del desarrollo de los circuitos integrados es
la gran densidad de empaquetamiento de los componentes que se ha alcanzado.. Partiendo
de los circuitos de integración de pequeña escala se han desa rrollado los de mediana escala
(MSI = Mediun Scale Integratión) y a continuación los de gran escala ( LSI = Large Scale
Integratión) y éstos han dado lugar a los de integración de sistema total ( TSI = Total
System Integratión). Otras dos ventajas importante s son los bajos costos y su elevada
fiabilidad.
a) Amplificadores operacionales.
b) Amplificadores de audio.
c) Amplificadores de banda ancha.
d) Amplificadores de potencia (con disipador térmico conectado).
e) Reguladores de tensión.
f) demoduladores, etc.
En este caso los pines se cuentan en sentido anti -horario, a partir del punto o muesca
que trae en un extremo.
Cuando solo traen una línea de contactos, los pines se cuentan de izquierda a derecha,
disponiendo el integrado con su cara al frente.
Observandolos por la cara donde se muestran los ter minales de conexión, estos se
cuentan en sentido horario.
En la vida normal de un equipo electrónico pueden llegar a ser defectuosos uno o más
circuitos integrados. Después de haber sido éstos localizados , deben ser extraídos o
desmontados y reemplazados por otros en buen estado y de las mismas características que
el original. Para lograr este desmontaje se deben seguir las siguientes pautas:
a)Utlizar cautínes de baja potencia (15 a 30 W) y soldadura con núcleo de resina que se
funda a baja temperatura.
b)Emplear un extractor de soldadura que permita retirar la soldadura sin deteriorar el
circuito impreso.
c)La extracción del circuito integrado se debe efectuar cuidadosamente para evitar
deteriorar el circuito impreso.
a)Cortocircuito.
b)Circuito abierto.
c)Intermitente.
d) Por reemplazo.
Los circuitos integrados de la familia C -MOS poseen una característica muy especial;
alguno de sus electrodos posee un valor de resistenc ia de entrada extremadamente alta, e
incluso superior a la de un aislador, pues su valor llega a la extraordinaria cifra de
1000.000.000.000 de ohms. Tan alta aislación se logra gracias al empleo de un óxido de
silicio, cuya extructura molecular adolece la capacidad para tolerar tensiones, inclusive las
estáticas inherentes a la actividad humana (es posible que se originen en ropas, objetos
acrílicos, alfombras, etc., especialmente en zonas de baja humedad ambiental). Por tales
razones, estos componentes re sultan extremadamente sensibles y fáciles de dañar, incluso
con el acto inocente de tomarlos con la mano para observarlos.
Para evitar la posibilidad cierta de descargas eléctricas de origen electrostático, tanto
transistores como circuitos integrados C -MOS cubren sus electrodos durante el
almacenamiento, mediante una esponja de polieuretano provisto de cualidades físicas que
posibilitan la conducción de corriente, que desde el punto de vista eléctrico, los mantiene
cortocircuitados.
El objetivo logrado con tales precauciones no es otro que el de permitir que cualquier
potencial que alcance el componente no provoque daños, pues entre los electrodos en esta
disposición no existirá presencia de potencial, aunque el voltaje de descarga electrostática
alcance un nivel de miles de volts instantáneos.
Hace ya muchos años que Faraday se introdujo dentro de una jaula metálica para recibir
una descarga de 1.000.000 de volts sin sufrir siquie ra una leve molestia, debido a que en el
interior de su jaula metálica existía el mismo potencial. Resulta entonces en extremo
importante que el ambiente de trabajo en el cual se opera con componentes C -MOS sea
equipotencial; en otras palabras, que no exis tan elementos o dispositivos conectados a
distintos niveles de tensión. Sin duda lo ideal es tratar de reproducir, de alguna forma, la
jaula del seños Faraday, instalando para ello un mesón, piso y sillas de metál conectadas a
tierra y que el operador util ice pulseras metálicas conectadas al mismo potencial. Lo mismo
resulta valido para los instrumentos y soldador a emplear para el trabajo.
La mayoría de los semiconductores de la familia C -MOS posee protección, pero tal
precaución suele no resultar suficien te, por lo tanto, valen las lineas descritas arriba.
El traslado, almacenaje y montaje de los C -MOS deberá hacerse siempre provisto de las
protecciones interelectródicas, por lo tanto, antes de despojarlos de su envoltorio o de la
espuma polieuretánica, deberán asumirse las precauciones mencionadas.
ELECTRÓNICA
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Con circuitos electrónicos pueden generarse señales alternas de una gran variedad de
formas de onda en un amplio intervalo de frecuencias. De hecho los osciladores de
transistores constituyen una forma eficaz de generar tensiones a frecuencias elevadas.
Se emplean mucho en emisoras de radio y TV, calentamiento dieléctrico y por
inducción, y en instrumentos electrónicos destinados a fines de medida de tiempo y
comprobaciones.
Un oscilador convierte la po tencia suministrada por las fuentes de alimentación de
tensión continua en potencia de una corriente alterna que tenga las características deseadas.
La oscilación puede lograrse mediante una realimentación positiva, la cual origina una
señal de salida sin que exista señal de entrada.
En el caso de oscilaciones sinusoidales se diseña la red de realimentación de manera
que se cumpla el criterio de BARKHAUSEN, para una sola frecuencia. El criterio de
BARKHAUSEN exige que la rotación de fase total de la señal r ealimentada sea de 360
grados y este será el factor fundamental en la determinación de la frecuencia de oscilación.
Además la ganancia del amplificador ha de ser suficientemente grande para asegurar que la
salida sea igual a la unidad a fin que se mantenga n las oscilaciones.
Para iniciar las oscilaciones no es preciso suministrar señal de entrada. Las tensiones de
ruido aleatorio o los transcientes que acompañan la aplicación de las tensiones de
alimentación son suficientes para iniciar el proceso de realim entación.
Si enfocamos la oscilación desde otro punto de vista, preguntándonos primero que son
las oscilaciones, diremos que está oscilando cualquier cosa que se balancee hacia atrás y
delante de manera uniforme. Un columpio moviéndose atrás y adelante “oscila”. El
péndulo que se balancea en el reloj “oscila”.
Los relojes de péndulo y los relojes de volante señalan la hora con precisión porque el
tiempo que dura cada oscilación del péndulo o del volante es igual entre un ciclo y otro.
Esto es verdad tanto para la séptima oscilación como para la primera. Ahora ya comprende
Usted sabe que el columpio acabará por detener se balanceo. También sabe que esta
perdida de energía se debe a rozamiento y para compensar dicha perdida hay que
suministrar energía externa de manera uniforme.
Esta curva de la figura siguiente representa lo que ocurre cuando no se suministra
energía externa.
EL OSCILADOR ELECTRÓNICO (L – C)
El circuito L-C puede generar una onda senoidal de tensión, aun cuando el impulso
recibido no se parezca en nada a una onda senoidal y aun cuando el impulso tenga
únicamente la duración equivalente a una parte muy pequeña del ciclo. El volante de un
motor de explosión de un cilindro puede dar vuelta completa recibiendo solamente un breve
empujón del pistón a cada revolución. Esta semejanza entre el tr abajo del circuito L-C y el
volante del motor monocilíndrico ha conducido ha utilizar la frase “Efecto de volante” al
describir las oscilaciones en un circuito L -C.
1
Fo = ------------------ = Hz
2 (L1 + L2)C
OSCILADOR HARTLEY
1
Ws = ------------
CL
1
Wp = ----------------
VL (1/c+1/c’)
OSCILADORES R – C
Para este circuito la frecuencia de oscilación viene dada por la siguiente fórmula:
1
Fo = --------------------------
2 RC V 6 + 4 (RL)
-----
2
R1 + R2
Con R = -----------
2
Este oscilador (figura siguiente a), de gran uso en electrónica industrial, consta de
un transformador de tres enrollados en el lado primario y un enrollado en el lado
secundario. Se conoce también como inversor, puesto que transforma la potencia de CC
a potencia de CA. La operac ión depende de la acción de conmutación de los
OSCILADOR DE BLOQUEO
Onda de salida:
La onda diente de sierra consiste en una onda de tensión o corriente que aumenta
linealmente hasta alcanzar un valor máximo. Una vez alcanzado este valor máximo, cae
bruscamente hasta su valor inicial en el menor tiempo posible, tal como se muestra en la
figura siguiente.
1
Fo = ------------------
RC Ln (1 – n)
MULTIVIBRADORES
y este proceso se
detiene cuando T1 ha sido
llevado al estado de corte y
T2 al estado de saturación.
Como es sistema de
alimentación de base de T2
es estable y no existe el
condensador, este estado es
permanente en el circuito y
no cambiará, salvo que
llegue
un pulso externo que
efectúe el cambio de
estado, solo que este no es
permanente y volverá según
lo visto al estado
permanente de T1 en corte
y T2 saturado.
Forma característica de
las ondas de tensión de un
multivibrador biestable,
considerando además, la
aplicación a ambas bases de
pulsos externos.
Si al circuito, que esta en este estado, se le aplica un pulso positivo al transistor que esta
en corte (T2), tendrá un aumento de la cor riente de base Ib2 = Ic2 = VCE2 = Ib1 = Ic1 =
VCE1 = Ib2 y el proceso se detendrá cuando T1 pasa al corte y T2 a la saturación. Este
nuevo estado del circuito es estable y permanente y no cambiará, salvo la llegado de un
pulso exterior. Esto se comprueba p or el mismo razonamiento anterior.
Este circuito, según lo visto puede tener solo dos estados diferentes y bien definidos, de
ahí su nombre de multivibrador biestable.
c) RC1 = RC2
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a)Equipos que emplean como fuente de alimentación un grupo de pilas o una batería.
b)Equipos que emplean una fuente de alimentación que recibe energía desde la red
domiciliaria, la que es rebajada por medio de un transformador, rectificada a través de
diodos y filtrada con el uso de condensadores electrolíticos (filtros) y finalmente
estabilizada a través de un sistema regulador de tensión. De esta forma, a la salida de esta
fuente se obtiene un voltaje continuo que permite alimentar a las distintas etapas de un
equipo.
c)Equipos que emplean alimentación mixta, vale decir, se alimentan con pilas o batería,
pero también traen incorporada una fuente de poder que suministra energía continua a partir
del voltaje de la red.
El bloque Nº1 esta constituido por el trans formador de poder, el cual cumple dos
funciones fundamentales:
El bloque Nº2 esta constituido por los diodos rectificadores de silicio (silicones), los
cuales tienen por función transformar la corriente alterna entregada por el transformador, en
una corriente continua de características pulsantes.
VARIANTES DE DISEÑO.-
2.-Consecuencia.-
Se denomina consecuencia a la alteración circuital que provoca una determinada
falla. Ejemplo: se bloquea el transistor, se despolariza el colector y el transistor se bloquea,
se produce un aumento de consumo de corriente, lo que puede ocasionar averías en otros
componentes del equipo, etc.
3.-Síntoma.-
Se llama síntoma al efecto vi sual o audible que provoca una determinada falla.
Ejemplo: el motor no invierte su sentido de giro, no es posible regular la velocidad del
motor, el equipo no funciona, etc.
a)+B regulado.- Este voltaje se mide entre el colector del regulador power y masa.
b)+B en bruto.- Este voltaje se mide entre los extremos del filtro que está a
continuación de los rectificadores.
c)Voltaje alterno.- Este voltaje se mide entre los extremos del secundario del trafo de
poder o bien en las uniones ánodo/cátodo de los diodos rectificadores.
Los daños en las fuentes de poder, tanto internas como externas, son una de las causas
más comunes para el mal funcionamiento de los aparatos electrónicos.
Con los conocimientos adquiridos hasta ahora en este curso, usted las puede revisar y
reparar fácilmente.
Debemos empezar por conseguir el plano del aparato, si es posible. Esto nos facilitará la
tarea de identificar fácilmente cada uno de los componentes y sus conexiones.
1.Realizar una inspección visual para detectar posibles cables cortados, resistencias
quemadas, pistas del circuito impreso cortadas, diodos reventados, soldaduras frías, etc.
3.-Medir el +B regulado.-
Si existe voltaje alterno en los diodos rectificadores, significa que el defecto está
localizado en el sistema rectificador o en el sistema de filtrado (revisar diodos, filtro, pi stas
de cobre del circuito impreso, soldaduras defectuosas, etc.).
a)Fusible cortado.
b)Silicones abiertos o en cortocircuito.
c)Filtros abiertos, con fugas o en cortocircuito.
d)Cordón de alimentación cortado.
e)Interruptor defectuoso.
f)Cables o pistas del circuito impreso cortadas.
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El diodo de cuatro capas está compuesto por la unión de cuatro obleas de silicio
dopadas alternativamente con impurezas de tipo P y de tipo N, como se muestra en la
siguiente figura.
ANODO
J1 P
CONTACTO
OHMINCO
J2 N
J3 P (b)
(a)
N
CATODO
Asimismo, el voltaje a través del diodo disminuye bastante, tal como se muestra en la
curva característica de la figura siguiente. En estas circunstancias decimos que el
dispositivo ha pasado a su estado de corte o de bloqueo, al de conducci ón o de saturación; y
funcionando en esta última condición hablamos de que se encuentra disparado o encendido
(ON).
La razón por la cual el dispositivo pasa al estado conductor se debe, a que al ir
aumentando la tensión de polarización directa aplicada ent re ánodo y cátodo, la juntura
central J2 quedará cada vez más inversamente polarizada, hasta que la tensión aplicada sea
suficientemente grande para producir en el diodo central el fenómeno de multiplicación por
avalancha, de tal forma que la corriente que atraviesa el dispositivo aumenta mucho, con lo
que la caída de tensión en el momento disminuye rápidamente.
ZONA DE
CONDUCCIÓN (ON)
IH
ZONA DE RNEGATIVA
IBO
ZONA DE CORTE (OFF)
-V VH VBO V
-I
Si una vez encendido el dispositivo, se reduce la tensión aplicada entre sus extremos,
este continuará conduciendo hasta que la corriente descienda a un valor menos de Ia. Esta
corriente y su tensión correspondiente VH, se acostumbran llamar “CORRIENTE Y
TENSION DE MANTENIMIENTO” respectivamente. La corriente IH se defin e como la
corriente mínima necesaria para mantener el dispositivo en su estado de conducción.
Análogamente se puede entender la definición a la tensión VH.
Se puede considerar (teóricamente) al diodo de cuatro capas como compuesto por dos
transistores; uno del tipo PNP y otro del tipo NPN, tal como se muestra en la f igura
siguiente.
a) b) J1 J2 c) Q1 IC1
I
E B C A
P N P
P N P N
A C C
IC2 Q2
I
N P N
+ -
C B E
V R
J2 J3
a) Diodo PN – PN
b) Diodo PN – PN, representando en dos mitades separadas físicamente, pero
eléctricamente unidas.
c) Representación circuital de la parte (b) util izando símbolos de transistores. También
se ha colocado una fuente de polarización externa a través de una resistencia R, lo cual
origina una corriente I.
A C
Vc
Se trata de un dispositivo de dos estados estables, uno de corte (Off) de alta impedancia,
en la cual la corriente que circula es pequeña y prácticamente despreciable; y otro estado de
conducción o de encendido (ON) de muy baja impedancia entre terminales, en el cual la
corriente que pueda pasar es muy grande. (esta corriente circula por todo el dispositivo). En
el comercio existen diodos de este tipo capaces de soportar corrientes de varias decenas de
amperes. El diodo permanecerá en el estado de conducción (ON) hasta que la corrien te o la
tensión aplicada desciendan a un valor IH o VH, respectivamente, cabe destacar que el
dispositivo tiene una zona de resistencia negativa ( a un aumento de la tensión corresponde
una disminución de la corriente). Esta característica es típica de lo s dispositivos de disparo.
a) b)
P N
N P
P N
N P
IH
-VBO
V
VH VBO
IH
Si aplicamos una tensión externa a los terminales del diac, puede suceder dicha tensión
sea igual a la tensión de disparo del diodo de la izquierda, en cuyo caso este entra en estado
de conducción, permaneciendo el otro diodo (de la derecha) en estado de bloqueo.
+ P N _
P N
_ Conduce Conduce
I N P + N P
el diodo el diodo
I
de la P N de la P N
izquierda derecha
(a) N P (b) N P
I
Estructura de un interruptor diódico bilateral (DIAC).
N + N
p p
_
N N
p p + -
N N
A
a) b) A
P
N
G P
N G
C
C
CATODO (K)
COMPUERTA (G)
P
G
PGK
Corriente de retención Ih
Estado de bloqueo (Te nsión de ruptura)
inverso
E
IH
V
0
Ig5 > Ig4 > Ig3 > Ig2 > Ig1 = 0
c) Encendido y bloqueo de los SCR: El encendido de los SCR puede producirse de tres
maneras:
1. – aplicando un voltaje ánodo – cátodo superior al voltaje de ruptura.
2. – Por pulso positivo aplicado a la gate; que es realmente la manera que se emplea
para controlar el disparo (encendido) de los SCR en los circuitos electrónicos.
3. – Con pulsos abruptos de voltaje en el ánodo, de amplitud inferior al voltaje de
ruptura, pero con una variación de voltaje en el mismo (V / T) superio r al valor crítico.
Los métodos 1 y 3 empleados para el encendido no son los más deseados.
En cuanto al bloqueo (apagado), sabemos que el gate (compuerta) no surte ningún
efecto y para que el SCR deje de conducir es necesario alguna de las siguientes soluc iones:
1. – Reducir, al menos temporalmente, la tensión de mantenimiento VH, haciendo que
esta tensión se haga cero, o que parezca una polarización inversa.
d) Circuito de disparo: El SCR puede usarse tanto en tensión continua c omo alterna.
Una utilización sencilla sería como interruptor estático.
R
+
Circuito de disparo
R1 SCR utilizado como
interruptor
V S
R1 P
Con tensión alterna el disparo se efectúa por desfase o pulso de disparo que
normalmente son generados por un transistor monojuntura, el cual veremos más adelante.
e) Circuito de bloqueo: respecto al bloqueo, hay que destacar la diferencia entre los
dos casos fundamentales que son: el SCR en corriente continua y el CSR en corriente
alterna.
+ +
RL P RL P
+ A
+ C _
_
- -
a) b)
+
+
RL
- + RL
c) d)
C
p p
- -
Para finalizar con el SCR damos a continuación una tabla de características de los tipos
más utilizados y su forma física
Cte. Media (A) Cte. Eficaz (A) Tensión inversa Número de tipo de serie Figura
De Pico repetitivo (V)
2,0 3 100 a 400 BT100 1
6,4 10 100 a 800 BTY79 2
6,4 10 500 a 800 BTX68 2
12,0 19 100 a 800 BTX87 3
12,0 19 500 a 800 BTX35 3
16,0 25 100 a 800 BTY91 3
16,0 25 500 a 800 BTX36 3
20,0 34 100 a 600 BTX12 4
30,0 47 100 a 600 BTX13 4
50,0 72 100 a 800 BTY95 5
50,0 72 500 a 800 BTX37 5
70,0 110 100 a 800 BTY99 5
70,0 110 500 a 800 BTX38 5
1 2 3 4 5
Estrías de presión
Disipador de calor
Cátodo
Gate
Diámetro
Mínino 1/8”
a) SCR de cte. media que
emplea el embutido por presión, b) Montaje del encapsulado por presión
el cual sirve como tercer
electrodo
El TRIAC
a) T2 b) T2
N N
P
N G
P
N N
T1
G T1
T1
T2
Las polaridades para los modos I+ y III son las más preferidas y las más fáciles para el
disparo, ya que estas polaridades requieren menores corrientes de co mpuerta.
Las características alternas Volts – amperes del triac se muestran en la figura y están
basadas tomando al terminal principal T1 como punto de referencia.
+I
CUADRANTE I
T2 POSITIVO
-VBO IH
-V +V
VH VBO
CUADRANTE III
T2 NEGATIVO
-I
Para apagar (cortar) al triac no se puede invertir la tensión aplicada como se puede
hacer en un SCR, pues este se disparará en la dirección opuesta. De tal forma que, para
bloquear el dispositivo se debe reducir la corriente hasta un valor menor que la corriente del
mantenimiento IH, reduciendo el voltaje a un valor prácticamente nulo.
Visto lo anterior, se desprende que la importancia del triac radica en que permite
controlar el ángulo de conducción de la corriente en ambos sentidos, el empleo del triac en
la función de control de potencia de CA, se ejemplifica en la figura.
Para requerir circuitos simples, el triac ha sustituido al SCR en muchos sistemas de
control de potencia alterna.
Las formas físicas de algunos triac son iguales a la figura de los tiristores.
a) +I
b)
T1 T2 I +4V
N P N
-V(BO) I(BO)
c) -V +V
I(BO)
T1 T2 +V(BO)
I
-4V
d)
-I
1 2
a) Diagrama de juntura
b) Característica tensión – corriente
c) Símbolo esquemático
d) Forma física.
a) Disparo del triac usando un diac de dispar : El circuito típico de disparo del triac,
empleando un diac de disparo, se muestra en la figura, en la cual se observa el empleo del
triac en la función de con trol de potencia de C.A.
Carga
T2
R
Empleo de un triac para el
control de potencia de cte.
Alterna. T1
C
Diac de disparo
En dicho V
circuito, el
diac empleado
V. línea
para el disparo T
tiene por
misión
suministrar los V
impulsos
positivos y V. triac
negativos a la T
compuerta o
electrodo de
control del V
triac. V. carga
curva en T
diferentes
puntos del
circuito de la V
figura.
V. condensador
T
Carga
Interruptor
R Diodo bilateral (diac)
T
C
Empleo de un diac para el
Diac de disparo control de potencia de C.A.
DISPOSITIVOS FOTOCONDUCTORES
Estos dispositivos utilizan la propiedad que poseen algunos cuerpos que, al incidir sobre
ellos una radiación luminosa, sufren una modificación (incremento) de su co nductividad
eléctrica.
a) El fotodiodo o diodo fotoeléctrico: Si una juntura NP es iluminada, la corriente
inversa varia casi linealmente con el flujo luminoso. Este efecto es utilizado en el
fotodiodo. El dispositivo consiste en una juntura PN, encerrada en una cápsula de
plástico transparente y habitualmente premunida de una pequeña ente a fin de
concentrar el haz luminoso, a fin de permitir a la radiación que incida sobre la
superficie en que se encuentra la juntura. El resto es cubierto con plástico opaco
y encerrada en una cápsula metálica. La dimensión es de algunas décimas de cm.
8
Marca indica
ánodo
13
0,34 A
b) Símbolo del diodo del diodo
a) Dimensiones físicas de un
fotoeléctrico
diodo fotoeléctrico
Si se aplica tensión inversa de una pocas décimas de volt, se obtiene una corriente
constante independiente de la magnitud de la polarización inversa. La cor riente en completa
oscuridad corresponde a la corriente de saturación inversa debida a la generación de
portadores minoritarios generados por acción del campo eléctrico favorable a la juntura,
mientras que la polarización inversa impide el paso de portador es mayoritarios por la
juntura. Al incidir luz sobre la juntura, se forman pares huecos – electrón adicional. Si
consideramos esto como una inyección de portadores minoritarios (electrones en el lado P y
huecos en el lado N), estos portadores minoritarios difunden en la juntura, la cruzan y
contribuyen a la corriente inversa.
La corriente inversa de saturación Is en un diodo PN es proporcional a la concentración
de portadores minoritarios en las regiones N y P respectivamente. Si iluminamos una
juntura inversamente polarizada, el número de nuevos pares huecos – electrón es
proporcional al número de fotones incidentes. Por lo tanto, la corriente bajo polarización
inversa es grande.
V
I = Ir + Is (1 - e -----------)
VT
En donde:
I (A
800 Recta de carga
Cte. inversa
600 3000 bp
400
2000 bp
200 1300 bp
335 bujías- pies
Vi
10 20 30 40
Cte. En oscuridad
La curva del fotodiodo se muestran en la figura. las curvas con excepción de la curva
con iluminación cero u oscuridad no pasan a través del origen, y están dadas como la
característica volt – ampere en función del flujo luminoso en bujías – pie.
Estos dispositivos fotoeléctricos son aplicables en funciones de conmutación por
detección de luz, en particula r para la lectura de cintas o tarjetas perforadas y detección de
bordes en tarjetas de artes gráficas, interruptores operados por luz, conteos de objetos en
líneas de producción industrial, en donde se interrumpe un haz de luz.
También puede utilizarse par a detectar un haz de luz modulado y lectura de la banda
sonora en películas cinematográficas.
También en la partida de escaleras automáticas, abrir puertas de ascensores, conteo de
personas, medidas de las RPM de un motor, sistemas antirrobo, receptor de u n control
remoto, etc.
OAP12
Relé
100K
Luz
10K 1K -
120K 6V
+
Ánodo A
1 2 3 4
Gate Luz
Luz
anódico
P N P
P
N
G
Pastilla de Láser planar
Gate C
Catódico Cátodo Símbolo de Láser
1: ánodo 2: Gate catódico
3. Gate anódico 4: cátodo
Vista d Láser
Constitución
de un láser
Aparecieron en el mercado en los años 1972 y 1973, y desde su lanzamiento, cada día
son más populares debido a sus grandes ventajas.
Ventajas:
a) Menor tensión de trabajo
b) Menor corriente de trabajo
c) Potencia de consumo baja
d) Durabilidad 100 veces superior a las ampolletas de filamentos. Estos sistemas
pertenecen al tipo de luz luminiscente.
Funcionamiento:
Los diodos leds o emisores de luz son básicamente diodos de juntura que permiten la
emisión de luz monocromática cuando son directamente polarizados. La emisión de luz es
P N
Generación de color:
Ga As = Infrarrojo.
Ga As = Rojo o amarillo (dependiendo de la concentración de P).
Ga P = Rojo, con dopaje de zinc u oxígeno.
Ga P = Verde o amarillo, con dopaje de nitrógeno.
100%
V
80
60
40
Ga As
20
Ga As - P
Ga P
Ga P
Los diodos emisores de luz son utilizados en polarización directa, cuya curva
característica es muy semejante a la del diodo regulador de tensión; esto es, una baja
corriente inicial procedida por un rápido aumento de la corriente.
La tensión límite de los leed rojos de arsenito de galio es de cera de 1,6 volts y la del
verde es de 2,0 volts y en ge neral llegan a unos 50mA y unos 3V.
Operación en CC
Para asegurar a los led una operación estable y segura, se hace necesario la fijación de
una corriente de operación, que es fácilmente conseguida a través del resistor en serie Rv y
una batería, que lógicamente debe ser de una tensión mayor a la de límite del diodo emisor
de luz.
El cálculo de Rv está dado por:
Vcc - UL
Rv = ---------------
Id
De donde:
Vcc = Fuente de tensión continua disponible
VL = Es la tensión límite del diodo emisor de luz
Id = Es la corriente directa escogida.
+VS
RV
LED
0
+5V
BAY 61
LED
2K
BC547
BAY 61
BAY 61 25
+VS
Z
LED
BAY 61 BC548
Operación en CA
Los led pueden ser también alimentados por corriente alterna en una configuración
bastante simple (media onda), empleándose directamente 110V ó 220V.
A continuación se muestran dos configuraciones:
ID = 20mA
D1
BAY 61 Dn
0,68 (1.5F)
270/0,5W
(220V) 470/1W
110V
ID = 20mA
D1
BAY61
Dn
Como se puede observar, la solución más sencilla seria la primera de las dos mostradas,
más está presente un gran inconvenien te en cuanto a la disipación de la resistencia en serie
(5w).
Una menor disipación de potencia se puede obtener (0,5W), utilizándose un capacitor
en serie con el resistor. Esto lo muestra la segunda configuración.
+15V +15V
3,3K
1K
Circuito de aplicación de un acoplador
1n4148 óptico
a) (mA)
Pendiente Región de E.
negativa directa
Ip B D
Corriente de
avance b)
Voltaje
inverso Iv
V (volts)
Vp Vv VF Voltaje de
A
valle avance
N P L
R1 R(v) R2
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
Estableciendo la polarización en el centro de la posición lineal sobre la pendiente de
resistencia negativa punto, se puede obtener la mayor excursión de señal de ondas
senoidales con voltajes de los mV.
+1,5 V
R1
Frecuencia 270
C
modulada
C1 R2 L1
0,001F 22
C2 0,2Hy
5pF
En la figura se ilustra un oscilador de 100 MHz que emplea el diodo tú nel como
elemento activo. El divisor de tensión R1 y R2 sirven para limitar la corriente a través del
diodo y fijar su punto de operación. Además, es posible introducir una tensión de
audiofrecuencia en el punto A, con lo cual se obtiene una oscilación mod ulada en
Rectificación túnel. Circuito lógico empleado un diodo túnel y tres rectificadores túnel.
R2
+
8V
R1
-
La fuente de luz que emite el diodo láser semiconductor tiene una longitud de onda de
unos 800nm la que se encuentra aproximadamente dentro d el rango del espectro invisible
del infrarrojo. el haz se produce desde un punto extremadamente pequeño y tiene una
distribución elíptica. Se dispersa en una forma cónica y aunque un diodo láser de
semiconductor como el GaAs / GaAlAs es mucho más pequeño q ue un diodo láser HeNe,
tiene una salida óptica bastante alta de unos 3 mW aprox., estas potencias se pueden
controlar a través de circuitos electrónicos
C
R
Diodo Diodo de
láser protección
+V
+
Reg de
R potencia
láser
Control de _
potencia láser
-V
No ha de olvidarse que, aunque invisible para el ojo humano, este haz de láser puede
causar daños o heridas importantes. Nunca se debe mirar directamente la luz del láser, para
comprobar su actividad, e incluso con una unidad en perfecto funcionamiento y sin
necesidad de observación del láser, se deben adoptar medidas para evitar la exposición de
los ojos ante el haz.
También el diodo láser es muy susceptible a los efectos de la electricidad estática por
tanto tenga cuidado cuando retire o instale este dispositivo.
La seguridad constituye un regla de oro ante cualquier intento de localización de
averías.
Este tipo de luz láser tiene una gran aplicación, como por ejemplo en:
INDUSTRIAL
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La red de sensores detecta una intrusión real o posible, en uno o más puntos protegidos
y envia una señal de alerta al circuito de control. Este último chequea la v alidez de la señal
recibida y dispara al generador de alarma, cuando se cumplen las condiciones necesarias
para su activación.
Una central de alarmas es un sistema de seguridad confiable y versatil, de múltiples
funciones, diseñado para sistemas de segurid ad comerciales y residenciales.
En todos los sistemas de alarma usted encontrará los términos “Normalmente abierto”
(NA o NO) y “Normalmente cerrado” (NC). Estos términos se refieren al interrup tor
interno de los sensores empleados.
El sensor de quiebre de vidrios (Brake Glass) está constitui do por una ampolla de vidrio
en cuyo interior existen dos contactos metálicos NO - NC. Dependiendo de la posición del
sensor, una gota de mercurio líquido, existente en el interior del tubo de vidrio, se desplaza,
lo que permite la apertura o el cierre del contacto.
El sensor de quiebre de vidrios es usado para detectar una entrada forzada al interior del
local a través de ventanas o puertas.
El sensor detecta la acción y gatilla la alarma a través del circuito de control.
Forma de instalación.-
4.-Sensor de presión.-
El sensor de presión es un
interruptor NO o NC que al ser
sometido a presión cambia de
estado.
Normalmente se localiza
bajo una alfombra o bajo un
tapete. En condiciones normales
el sensor de presión se
encuentra abierto. Cuando se
ejerce una presión sobre él, por
ejemplo al caminar, el sensor se
cierra y la alarma se dispara.
Los sensores de presión se
pueden construir, ya que son
poco comerciales y muy
costosos.
Para la construcción de un sensor de presión siga estas instrucciones y observe la figura
anterior:
Tome dos pedazos de placas de circuitos impresoos virgenes de 3,5 cm x 2,5 cm y un
pedazo de espuma sintética Nº1 del mismo tamaño.
Haga seis agujeros en la espuma con perforadora de oficina preferentemente. Para
facilitar este procedimiento, coloque la espuma entre dos cartones delgados y de su mismo
tamaño para que la espuma pueda entrar en la cavidad de esta máquina. De esta forma, al
retirar los cartones, la espuma quedará como se muestra en la figura anterior.
Otro tipo de sensor muy común en los sistemas de alarmas, son los sensores de
vibración o de golpe, los cuales se instalan en los vidrios y otras áreas sensibles,
activándose con las vibraciones producidas por un intruso al golpear paredes, pisos,
ventanas, etc.
Los sensores de vibración utilizan internamente como elemento sensor una pesa,
generalmente de plomo, la cual al vibrar, causa la oscilación de un conducto normalmente
abierto o cerrado. La apertura y el cierre repetitivo de este último se utiliza para disparar el
sistema de alarmas. Consiste en un interruptor formado por dos platinos, donde uno es fijo
y el otro resiste el peso de un martillo sensible a las vibraciones o golpes.
Toda vez que el dispositivo es sometido a un golpe o a cualquier tipo de vibración, el
peso del martillo cierra o abre el interruptor de platino (según si fue regulado como sensor
NC o NO) y el sistema de alarma es gatillado. Internamente estos sensores poseen un
tornillo de ajuste de sensibilidad.
El sensor de
movimientos, es un
sensor pasivo
infrarrojo o PIR, uno
de los más empleados
y populares por su
bajo costo, alta
confiabilidad y
facilidad de
instalación.
Los PIR se basan
en el hecho de que
todos los objetos que
tienen una
temperatura por
encima del cero
absoluto, incluyendo
naturalmente los seres
Los PIR realizan su trabajo pasivamente, es decir sin emitir ningún tipo de energía. En
la mayoría de los casos, la lente es intercambiable, permitiendo optimizar la sensibilidad
del dispositivo sobre áreas o ángulos de cubrimiento particulares tales como pasillos largos,
dormitorios, etc.
Normalmente un sensor de movimiento consta de seis terminales de conexión, los
cuales se encuentran señalizados de la siguiente manera:
b)12Vdc.- Estos son los terminales de alimentación, por lo tanto deben ser alimentados
desde los terminales AUX +/ - de la central.
b)Unidades alimentadas por CA: Se pueden interconectar de modo que si una unidad
detecta humo, sonarán las alarmas de todas las demás. Las unidades no funcionarán si s e
interrumpe el suministro de electricidad.
d)Unidades para personas con problemas de audición: Los residentes con problemas
de audición deben instalar unidades especiales. Cuentan con una alarma visual y una sirena,
y cumplen los requisitos que exige la ley sobre personas discapacitadas.
Esta unidad por sí sola no reemplaza los sistemas completos de detección de incendios
en lugares donde habita una gran cantidad de personas, como edificios de departamentos,
condominios, hoteles, moteles, residencias de grupos, hospitales, clinicas, asilos de
ancianos, guarderias infantiles u hogares en que residen varias familias, incluso si alguna
vez fueron para una sola familia. No reemplaza los sistemas completos de detección de
incendios en bodegas, instalaciones industriales, edificios comerciales y edificios no
b)En corrientes de aire cerca de cocinas. Es posible que las corrientes normales de aire
impulsen el humo de la cocina hacia la camara de detección de una unidad que esté cerca
de ella.
c)En áreas muy húmedas, o con mucho vapor, o directamente cerca de baños con
duchas. Mantenga las unidades a por lo menos 3 metros de duchas, saunas, lavavajillas, etc.
e)En áreas con mucho polvo, suciedad o grasa. No instale el detector de humo de la
cocina directamente sobre el horno. Limpie regularmente el detector de la sala de lavado de
ropa para mantenerlo libre de polvo o hilachas.
g)En áreas con demaciados insecto s. Los insectos pueden obstruir los orificios de la
cámara de detección y hacer sonar alarmas no deseadas.
h)A menos de 12” de luces fluorescentes. El ruido eéctrico puede interferir con el
funcionamiento del detector.
Consejos prácticos.-
a)Instalar detectores de humo es sólo el primer paso para proteger a su familia contra
los incendios. Se debe reducir la posibilidad de que se produzca un incendio en la casa y
elaborar un plan de escape seguro en caso de emergencia.
Dibuje una plano de los pisos de la casa e identifique por lo menos dos salidas
de cada habitación y una manera de salir de cada dormitorio sin tener que abrir
la puerta.
Cerciónese de que todos, incluidos todos los niños, sepan lo que significa la
señal de alarma y como rea ccionar ante ella. Enséñeles que deben estar
preparados para salir de la casa por si mismos como si fuera necesario.
Enseñele a los niños como deben revisar puertas para comprobar que no estén calientes
antes de abrirlas. Muestreles como usar una salida de escape alternativa si la puerta está
caliente y no se debe abrir. Enseñeles a permanecer cerca del piso y arrastrarse si fuera
necesario.
Instale por lo menos un detector de hum o en cada nivel de la casa y en todos los
dormitorios. Mantenga los detectores limpios y pruébelos semanalmente.
Reemplace inmediatamente los detectores si no funcionan adecuadamente. Los
detectores de humo que no funcionan no pueden advertir de incendios.
Instalación.-
a)Esta unidad está diseñada para ser instalada en el cielo raso, o si fuera necesario, en la
pared.
b)Sostenga firmemente la base y tire hacia arriba la lengueta marcada con la palabra
“OPEN HERE” (abrir aquí). Esto hará que se abra la cubierta con bisagra. Es posible que la
cubierta con bisagra se desprenda de la base si se abre demaciado. Esto no dañara la unidad,
pues la bisagra se vuelve a trabar fálilmente en su lugar (Figura 1).
c)Sostenga la base de la unidad contra el cielo raso (o pared) y trace el contorno interno
de las dos ranuras que tienen forma de bocallave. Escoja 2 ranuras paralelas, y sea la
superior e inferior o bien la izquierda o la derecha, de lo contrario la unidad no quedará
bien montada (Figura 2).
Características.-
Especificaciones.-
a)teclado de 12 teclas.
El teclado proporciona un control completo del sistema de alarmas, puesto que desde él
la central puede ser completamente programada.
Los 4 indicadores de zona proporcion an indicación de alarma y estado para los circuitos
de alarma y los tres indicadores de función informan al usuario del estado del sistema. El
emisor de tono incorporado permite al usuario escuchar entradas de teclas correctas y otras
señales de alerta. Las alarmas del teclado pueden ser activadas pulsando las teclas (F), (A)
o (P). Note que todas las entradas del teclado se hacen presionando una tecla a la vez.
Código principal.-
La central viene programada con un código principal “1234” desde fábrica. Este
código principal se usa para armar y desarmar el sistema, para silenciar el emisor de tono
después de una alarma y para programar códigos de acceso adicionales. El código principal
puede ser cambiado por el usuario por medio del comando de códigos de acceso del
programa: (*)(5) (Código principal).
Armado.-
Antes de armar el sistema, cierre todas las puertas y ventanas protegidas y detenga el
movimiento en éreas protegidas por los detectores de movimiento. Si el indicador
“sistema” está encendido, verifique las condiciones de falla y corrija esta condición.
Asegurese de que todas las zonas excluidas están excluidas intencionalmente. Si el
indicador “Listo” no está encendido, es que una o más zonas están abiertas; el sistema sólo
puede ser armado cuando el indicador “ Listo” está encendido.
Para armar el sistema, introduzca un código de acceso de 4 digitos. Conforme se
introduce cada digito, el teclado emite un tono. Cuando se ha intr oducido el código de
acceso, el indicador “Armado” se encenderá y el teclado emitirá 6 tonos. Si el código de
acceso ha sido introducido incorrectamente, el teclado emitirá un solo tono prolongado;
presione la tecla (#) e introduzca nuevamente el código de acceso.
Cuando se ha introducido un código de acceso y el indicador “Armado” está
encendido, salga del local a través de la puerta designada de Entrada/Salida, antes de que
termine el tiempo de salida. Al final del tiempo de salida, todos los indicadores del teclado
se apagarán, excepto el indicador de “Armado”.
El tiempo de salida fijado en fábrica es de 120 segundos.
Armado en casa.-
La función de armado rápi do permite al usuario ingresar (*)(0) para armar el sistema.
Este comando está diseñado para permitir que alguien arme el sistema sin que haya habido
necesidad de dar a esa persona el código de acceso. Cuando se introduce (*)(0), el tiempo
de salida comienza a contarse y el usuario puede salir del local a través de la puerta de
Entrada/Salida. Al finalizar el tiempo de salida, el sistema estará completamente armado y
la activación de cualquier zona causará una alarma.
Una zona excluida no va a provocar una alarma. Use la exclusión de zonas cuando se
necesite tener acceso a un área protegida cuando el sistema está armado, o si no pueden
repararse los daños a los sensores o al cableado de inmediato. El sistema puede ser armado
con una o más zonas excluidas aún si las zonas están abiertas.
Cuando el sistema está desarmado, introduzca (*)(1)(código de acceso) para visualizar
las zonas excluidas; los indicadores de zona de las zonas excluidas se encenderán.
Asegúrese que cualquier zona que se muestra como excluida lo ha sido intensionalmente.
Las zonas excluidas son canceladas automáticamente cuando el sistema se desarma.
Indicador de zona
(*)+(5)+(Código principal) :
El comando (*)(5)(Código principal) permite al usuario programar el código principal
y 3 códigos de acceso adicionales.
Para cambiar los códigos de acceso 1 a 4, introduzca el número del código que va a ser
cambiado; el indicador de zona correspondiente comenzará a destellar. Introduzca un nuevo
código de acceso de 4 digitos; no presione (*) o (#) cuando se introduce el código. Después
de que el código ha sido introducido, el teclado sonará tres veces y el indicador de zona
dejará de destellar y permanecerá encendido en forma continua. Si se cambia un código
existente, el nuevo código reemplazará al antiguo. Si otro código va a ser cambiado,
presione el número de la tecla del código que va a ser programado e introduzca el nuevo
código de 4 digitos. Cuando todos los cambios deseados están completos, presione la tecla
(#) y regrese a “Listo”.
Cancelación de un código.-
La función timbre de puerta hace que el teclado emita un sonido cuando se activa una
zona de retardo o instantánea. Esta función es útil cuando la puerta o puertas de
Entrada/Salida están fuera de la vista y el usuario desea saber cuándo se abren y cierran las
puertas de la zona. La función timbre de puerta sólo funcio na cuando el sistema está
desarmado.
Para Activar/Desactivar la función timbre de puerta, introduzca (*)(6). Si la función
está siendo activada, el teclado emitira tres sonidos. Si la función está siendo desactivada el
teclado emitirá un solo sonido largo.
Las salidas PGM1 y PGM2 pueden ser programadas para ser activadas por un
comando del teclado. Si se selecciona el comando del teclado, al introducir (*)(7) en el
teclado se activará el sonido del teclado y la s alida PGM por 5 segundos.
Esta función puede ser usada para operar dispositivos tales como cierres de puertas o
luces especiales. Note que este comando no funcionará si el armado de cierre de contactos
está siendo usado con el sistema.
hay tres tipos de alarma que pueden ser activadas pulsando una sola tecla del teclado.
Note que la alarma de la tecla (A) es silenciosa y que la alarma de la tecla (P) puede ser
audible o silenciosa. Las alarmas silenc iosas no deben ser usadas a menos que sean
programadas para activar las salidas programables. De otra manera no se generará ninguna
indicación de alarma cuando se presionen estas teclas.
(F) Pulse la tecla (F) por dos segundos para que suene la alar ma de incendio. La
sirena sonará un tono pulsatil. El teclado emitirá una serie de sonidos cortos
una vez que el sistema haya aceptado la alarma.
(A) Pulse la tecla (A) por dos segundos para generar una alarma de transmisión
auxiliar. La sirena no sonará cuando esta función es activada. El teclado
emitirá una serie de sonidos cortos una vez que el sistema haya aceptado la
alarma.
(P) Oprima la tecla (P) por dos segundos para generar una alarma de la tecla (P)
Esta alarma puede ser programada ya sea silenciosa o audible. Cuando es
programada como audible, el teclado emitirá una serie de sonidos cortos una
vez que el sistema ha aceptado la alarma.
El tono de sonido del teclado puede ser ajustado pulsando la tecla (#). Pulse la tecla (#);
después de dos segundos el teclado comenzará a sonar. Con cada sonido el tono aumentará
o disminuirá. Cuando se haya lograd o el tono deseado, suelte la tecla (#). Para ajustar el
tono en la dirección opuesta, suelte la tecla (#) y luego pulse la tecla (#) nuevamente.
Si la energía del sistema es desconectada, el tono del teclado será restaurado al nivel
instalado en fábrica cuando la energía se reponga al sistema.
SECCIONES DE PROGRAMACIÓN
(1) Instantánea : Las zonas instantáneas son normalmente usad as para contactos de
puertas y ventanas. Las zonas instantáneas tienen los tiempos de salida estándar, pero
generarán una alarma instantánea cuando son abiertas después de que termine el tiempo de
salida. Consulte la sección (2) para obtener información so bre la programación del tiempo
de salida; el valor instalado en fábrica para el tiempo de salida es 120 segundos.
(2)Interior : Las zonas interiores son generalmente usadas con detectores interiores de
movimiento y tienen el tiempo de salida estándar. La zona también tendrá el tiempo de
entrada estándar si es que se ha activado una zona de retardo antes de la zona interior. Si se
entra al local sin pasar a través de una zona de retardo y una zona interior es activada, se
generara una alarma.
(3) En casa/Ausente con retardo.- Las zonas En casa/Ausente operan en forma similar
a las zonas interiores, con la consiguiente característica adicional: si el sistema es armado y
no se activa una zona de retardo durante el tiempo de salida, las zonas En casa/Ausente
serán automáticamente excluidas. Esta función ayuda a que el sistema sea armado con las
zonas interiores automáticamente excluidas de manera que el usuario pueda permanecer en
el local.
Si una zona de retardo es activada durante el tiempo de salida, el tie mpo de entrada será
aplicado a las zonas En casa/Ausente con retardo cuando se cumpla el tiempo de salida:
Si una zona En casa/Ausente con retardo es actvada en ese momento, se iniciará el tiempo
de entrada. Si una zona En casa/Ausente con retardo es activ ada durante el tiempo de
entrada, esa zona esperará el tiempo de entrada antes de generar una alarma si el sistema no
está desarmado.
Si el sistema es armado con el comando (*)(9)(Código de acceso) de armado en casa,
las zonas programadas como zonas En casa/Ausente con retardo, permanecerán excluidas
hasta que el sistema hasta que el sistema sea desarmado.
(4) Sirena constante de 24 horas. - Las zonas de sirena de 24 horas están activas en
todo momento y harán sonar una alarma aún si el sistema está desarma do. Las zonas de
sirena de 24 horas activarán la salida de sirena si están programadas para operación audible.
Las alarmas en estas zonas son comunicadas inmediatamente.
En la sección (2) se programan tres tiempos del sistema; cada tiempo requiere u n
número de tres digitos. No presione la tecla (#) durante la introducción de datos.
(1) Tiempo de entrada (001 a 255 segundos). -El tiempo de entrada determina el lapso
de tiempo permitido entre la activación de una zona de retardo y el desarme del sistem a. Si
el sistema no es desarmado durante este tiempo, se generará una alarma. Consulte la
sección (1) para obtener información sobre las definiciones de zona que son afectadas por
el tiempo de entrada. El valor instalado en fábrica de tiempo de entrada es de 30 segundos.
(2) Tiempo de salida (001 a 255 segundos). - El tiempo de salida determina el lapso de
tiempo permitido entre la introducción de un código de acceso para armar el sistema y la
activación de una zona de retardo para salir del local. Consult e la sección (1) para obtener
información sobre las definiciones de zona que son afectadas por el tiempo de salida. El
valor instalado en fábrica de tiempo de salida es de 120 segundos.
(3) Corte de la sirena (001 a 255 minutos). - Este tiempo determina el período por el
cual la sirena sonará cuando se genere una alarma. Cuando se inicie una alarma, la sirena
sonará por ese lapso de tiempo o hasta que la alarma sea silenciada ingresando un código de
acceso. El valor fijado en fábrica es de 4 minutos.
El valor fijado en fábrica para el código del instalador es (0510). Se recomienda que el
código del instalador sea programado nuevamente antes de completarse la instalación.
Asegúrese de registrar el nuevo código del instala dor para referencia posterior.
(3) Salida de alarma pegada. - La salida PGM se conecta a tier ra después de cualquier
alarma (diferente a las alarmas (F), (A) o (P) y se mantiene conectada a tierra hasta que un
código de acceso es introducido o hasta que el sistema es desarmado. Un código de acceso
debe ser introducido para aclarar la salida de ala rma pegada, es por eso que se requiere que
el usuario reconozca una alarma. Esta salida puede ser también utilizada para indicar que
una alarma ha ocurrido antes de entrar al establecimiento.
(4) Alarma continua/tecla (P). - La salida PGM se conecta a tier ra cuando hay una
alarma en contra de robo, una alarma continua de 24 horas o cuando la tecla (P) es
oprimida. La salida PGM estará activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o
hasta que un código de acceso sea introducido.
(5) Alarma pulsátil de 24 horas/tecla (F).- La salida PGM se conecta a tierra cuando
hay una alarma pulsátil de 24 horas o cuando la tecla (F) está oprimida. La salida PGM será
activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o hasta que un código de acceso
sea introducido.
(6) Alarma de la Tecla/(A). - La salida PGM se conecta a tierra cuando la tecla (A) es
oprimida. La salida PGM será activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o
hasta que un código de acceso sea introducido.
(7) Salida de Fallas.- La salida PGM se conecta a tierra cuando una falla ocurre. La
salida PGM será activada hasta que la condición de falla es aclarada.
(8) Alarmas (F), (A) y (P). - La salida PGM se conecta a tierra cuando cualquiera de
las alarmas de teclas son genera das por oprimir las teclas (F), (A) o (P). La salida PGM será
activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o hasta que un código de acceso
sea introducido.
Cuando la sección (5) es introducida, los cuatro indicadores de zona indicarán c uales
opciones son seleccionadas. Para seleccionar una opción, oprima un número de (1) a (4). Si
el indicador que indica la opción fue apagado, se encenderá; si el indicador fue encendido,
ésta se apagará.
REPOSICIÓN DE LA PROGRAMACIÓN A
LOS VALORES INSTALADOS EN FÁBRICA
INSTALACIÓN
Montaje de la caja de control. -
a)Seleccionar un lugar seco, proximo a una toma de corriente, a una con exión a tierra y
a la línea telefónica.
b)Retire la tarjeta del circuito impreso, la ferretería de montaje y el teclado del soporte
de cartón dentro del gabinete del control. Antes de fijar el gabinete a la pared, presione los
4 postes de montaje de nylon blanco de la tarjeta de circuito impreso en los agujeros de
montaje a partir de la parte posterior de la caja metálica. También asegure el tornillo de
puesta a tierra a un agujero en la caja metálica.
c)Mantenga la caja metálica en posición e introduzca todos los alambres dentro de la
caja metálica. Monte la caja metálica firmemente a la pared usando los tornillos de montaje
CABLEADO.-
Nota: Complete todo el alambrado al control antes de aplicar energía de la batería o de
corriente alterna.
El suministro auxiliar de energía puede ser utilizad o para suministrar energía a los
teclados, detectores de movimiento y otros dispositivos que requieran 12VDC. La carga
total del suministro auxiliar de energía debe ser calculado para todos los dispositivos
conectados a través de los terminales AUX +/ - y para los dispositivos conectados entre los
terminales de AUX+ y PGM. La corriente de salida no puede exceder de 800 mA cuando se
una un transformador de 40VA.
Complete todas las conexiones de cables al control antes de conectar la corriente alterna
o la batería. El transformador no debe ser conectado a una salida que sea controlada por un
interruptor.
Conexión de la batería.-
Tamper.......................................Protección
Inst.............................................Instantáneo
Delayed......................................Retardo
External......................................Externa
Key.............................................Llave
Test.............................................Prueba
Fire.............................................Incendio
Smoke.........................................Humo
Glass..........................................Vidrio
Exit............................................Salida
Entry..........................................Entrada
Power.........................................Alimentación
Closed..................................... ...Cerrado
System........................................Sistema
Loop...........................................Lazo
Arm............................................Conectado o armado
Isolated......................................Aislado
Status.........................................Condición
Disable......................................Inhabilitación
Oper..........................................Operar
Forced.......................................Forzado
Prohibited..................................Prohibid o
Burglary.....................................Robo
Recicle........................................Reciclado
Inhibit.........................................Inhibición
Output........................................Salida
Perimeter...................................Perímetro
NO.............................................Normal open
NC.............................................Normal clouse
Memory.....................................Memoria
Low...........................................Bajo
Green........................................Verde
Switch.......................................Interruptor
Security.....................................Seguridad
On............................................Conectado
Off............................................Desc onectado
Red...........................................Rojo
Yellow.......................................Amarillo
Time.........................................Tiempo
Autostop...................................Detención automática
Preset.......................................Pre-ajuste
PIR...........................................Sensor infrarrojo
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
ENVÍO 8
Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados
1 Aº (Armstrong) = 10 -10 m.
Todo foco luminoso puede ser referido a la radiación del cuerpo negro a determinada
temperatura absoluta. El cuerpo negro tiene reflexión = 0, absorción = 1, ósea, la energía
recibida o se refleja o se absorbe; y la emisividad es igual a la absorción.
Las unidades de luz son: candela, el lumen y el Lux.
F
E = ---------
D
72 Lm
E = ------------- = 72 Lx.
1m
Es importante destacar que el nivel de iluminación disminuye con el cuadrado de la
distancia a la fuente de luz, es decir, si se duplica la distancia, se tendrá un nivel de
iluminación cuatro veces menor.
72 Lm 72 Lm
E = ----------- = ----------- = 18 Lx.
22 4
Es la potencia luminosa que emana de una fuente en una determinada dirección. La unidad
de medida es la “Candela”, aunque también se utiliza como unidad de medida la “Bujía”.
A continuación se muestra una tabla de comparación de distintas fuentes luminosas y otras,
con longitudes de onda de rayos luminosos.
COLOR En (m U)
Violeta 380 – 430
Azul 430 – 485
Verde azulado 485 – 505
Verde 505 – 530
Amarillo verdoso 530 – 560
Amarillo 560 – 590
Naranja 590 – 620
Rojo 620 – 700
DISPOSITIVOS FOTOELECTRICOS
INTRODUCCIÓN:
- Fotoemisores
- Fotoconductores
- Fotovoltaicos
- Fotomagnéticos.
DISPOSITIVOS FOTOEMISORES
Estos dispositivos aprovechan la propiedad que tiene ciertas sustancias de emitir electrones
cuando se hace incidir sobre ellas una relación luminosa.
Son válvulas que poseen un electrodo fotoemisor, llamado cátodo (C) de forma
cilíndrica, el cual está constituido por una superficie metálica, preparada de modo que
resulte sensible a las radiaciones luminosas; y un electrodo llamado ánodo (a) que suele
ser más pequeño que el cátodo, de forma cilíndrica o de plaqueta; y que permite que el
flujo luminoso llegue al fotocátodo.
En la figura siguiente se presentan los electrodos de un tubo fotoeléctrico en su
estructura más simple; un cátodo fotoemisor de forma cilíndr ica y un ánodo filiforme y
dispuesto a lo largo del eje del cátodo.
Los tubos fotoeléctricos son normalmente de vacío, pero también existen células
fotoeléctricas en cuyo interior hay una pequeña cantidad de gas noble (argón, helio, neón,
xenón, etc.) inicial desprendido por el cátodo, debido a la ionización de dicho gas. En otras
palabras, los electrones que se dirigen hacia el ánodo chocan con los átomos de gas, los
cuales se ionizan, desprendiendo electrones secundarios, los cuales se dirigen
aceleradamente hacia el ánodo que los atrae, en conjunto con los fotoelectrones emitidos
por el cátodo. Estos electrones pueden ionizar por colisión nuevos átomos, desprendiéndose
de esta forma más electrones secundarios, de tal forma que por cada fotoelectrón emitido
por el cátodo, cuando en él incide luz, pueden llegar varios al ánodo.
Además los iones positivos del gas son atraídos por el cátodo negativo y llegan a él con la
energía suficiente para desprender nuevos electrones o bien toman electrones de la región
del cátodo para reemplazar a los perdidos en las colisiones. Este fenómeno es la
amplificación gaseosa y produce un aumento de la corriente. A este tipo de célula
fotoeléctrica se denomina gaseosa.
Cabe destacar que las células de vacío presentan algunas ventajas con respecto a las
gaseosas. Las células fotoeléctricas al vacío no son ca si sensibles a las variaciones de
tensión de alimentación y transmiten fielmente variaciones rápidas de flujo luminoso.
En cambio, las gaseosas, inherente a los inconvenientes propios de las válvulas de gas,
sufren una alteración de sus características con el tiempo, la temperatura, deben funcionar
con una tensión de alimentación estabilizada y no responden bien a las variaciones rápidas
de la luz por la inercia de la desionización del gas.
La figura siguiente muestra la curva característica de los tubos fo toeléctricos de vació, la
cual facilita la corriente anódica en función de la tensión anódica, a flujo luminoso
incidente constante.
Características V –I típicas de los tubos fotoeléctricos.
V = Va + Vra = Va + Ra ia
Si ia = 0, entonces V = Va para cualquier valor de Ra. Esto significa que todas las rectas de
carga pasan por el punto V.
Para obtener otro punto relativo a una resistencia Ra, se toma para Va un valor inferior a V,
de donde, si Va es menor que V:
V - Va
Ia = -----------
Ra
100 - 70 30
Ia = ------------- = --------- x 10-6
6 x 106 6
ia = 5A
Estas rectas de carga son útiles porque permiten estudiar el circuito, no solo en régimen
estático, sino también en régimen dinámico. Por ejemplo, en el circuito representado en la
figura anterior, para Ra = 6 M , si el flujo luminoso es de 25 m/Lm la corriente anódica
será de 0,7 A. Si el flujo luminoso varía de 25 a 50 m/Lm, la corriente anódica varía de
a)Tipo normal, el cual debe estar orientado hacia el foco luminoso, de modo que el cátodo
recoja el máximo posible de flujo l uminoso.
Generalmente el cátodo está constituido por una lámina metálica, que se encuentra
revestida de la sustancia emisora, en la superficie orientada hacia el ánodo. Como sustancia
emisora se emplean las que tienen bajo potencial de extracción. Puede ser el metal puro,
depositado sobre metal base por medio de proyección por descargas eléctricas (molibdeno,
tantalio, tungsteno) o por simple evaporación (potasio, rubidio, calcio, bario, sodio,
magnesio) o bien óxidos metálicos alcalinos.
Uno de los más empleados es el cátodo de cesio , el cual está constituido por plata ( o metal
plateado), oxidado y recubierto por una capa de cesio. Este cátodo de cesio tiene la
característica de que su respuesta espectral es máxima cuando es iluminado por los focos
luminosos más corrientes en la prác tica (lámparas incandescentes).
Los cátodos de superficies de metal puro, tienen aplicación en donde se empleen
radiaciones pertenecientes al campo de ultravioleta.
DISPOSITIVOS FOTOCONDUCTORES
Estos dispositivos utilizan la propiedad que poseen algunos cuerpos que, al incidir sobre
ellos una radiación luminosa, sufren una modificación (incremento) de su conductividad
eléctrica.
V
I = Ir + Is ( 1 - e ---------------- )
VT
en donde:
T
VT = -------------
11600
es el voltaje térmico.
Las curvas, con excepción de la curva con iluminación cero u oscuridad, no pasan a través
del origen y están dadas como la característica volts – amperes en función del flujo
luminoso en bujías – pie.
Estos dispositivos fotoeléctricos son aplicables en funciones de conmutación por detección
de luz, en particular para la lectura de tarjetas perforadas y detección de bordes en tarjetas
de artes gráficas, interruptores operados por luz, conteos de obj etos en líneas de producción
industrial, en donde se interrumpe un haz de luz. También se le utiliza en la partida de
escaleras automáticas, abrir puertas de ascensores, medición de las RPM de un motor,
sistemas de alarma, etc.
Conviene destacar que el fot odiodo tiene la propiedad de ser mucho más sensible que las
células de vacío o fototubos y, además, el tiempo de respuesta a las variaciones de flujo
luminoso admite valores superiores a los 100 KHz. Debido a estas ventajas y a sus
pequeñas dimensiones, es tos fotodiodos son utilizados ampliamente en las aplicaciones
antes mencionadas.
En la figura siguiente se muestra un fotodiodo controlando la acción de un relé:
IC = ( B + 1 ) ( Ico + Ir )
c)El fototiristor.-
Este dispositivo es un componente semiconductor, al que se puede hacer
pasar del estado de bloqueo al estado de conducción, no solo por medio de una corriente de
control aplicada a la compuerta (gate), sino que también por medio de una radiación
luminosa o infrarroja.
A menudo un fototiristor viene equipado con dos electrodos de control, un electrodo
anódico. En este caso se rata, para hablar con precisión, de un tetrodo fototiristor o Lascs o,
como también suele denominarse, tiristor de desconexión, ya que a dicho dispositivo se le
puede hacer pasar, con ayuda de un electrodo de control anódico, del estado conductor al
estado de bloqueo positivo. Si no se emplea el electrodo de control anódico, la circulación
de corriente entre ánodo y cátodo, una vez iniciada la conducción, solo se puede
interrumpir, como en los demás tiristores, es decir, haciendo que la corriente a través de él
se haga inferior a la corriente de mantenimiento del dispositivo. Cuando el dispositivo
trabaja con corriente alterna, esto ocurre automáticamente como en los otros tiristores, al
final de cada alternancia (cuando la tensión pasa por cero).
Existen materiales cuya resistencia eléctrica varía según la luz que reciben, entre los cuales
se encuentran el selenio (Se), el sulfuro de plomo (Pbs), el antimoniuro de indio (InSb) y el
sulfuro de cadmio (Cds). Estos materiales que poseen la propiedad de variar su
conductividad según la luz aplicada, han permitido la obtención de la resistencia
dependiente de la luz (LDR), cuya sensibilidad a la luminosidad es del orden de 10.000
veces superior a la de los fototubos convencionales.
Entre los LDR destacan las de sulfuro de cadmio, por su gran estabilidad y por permitir el
paso de corrientes elevadas. Además, poseen una gran sensibilidad y permiten una elevada
disipación de potencia, características que le permiten no solo reemplazar a un fototubo,
sino que además simplificar el amplificador asociado.
El principio de funcionamiento de los LDR de sulfuro de cadmio se pued e explicar de la
siguiente forma:
Los cristales de sulfuro de cadmio, al no estar expuestos a la luz, poseen la mayoría de los
electrones firmemente unidos a sus átomos, existiendo solo una pequeña cantidad de
electrones libres, cuyo número depende en gra n medida de la temperatura a la que está
sometido el material. Por lo tanto, en ausencia de luz presentan una baja conductividad, la
cual es debida a la pequeña cantidad de electrones libres generados por la agitación térmica
producida a temperatura ambien te. En estas condiciones presentan una resistencia de
oscuridad de valor elevado, pero finito.
Si se hace incidir luz sobre los cristales de sulfuro de cadmio (Cds), estos absorben la
energía lumínica, teniendo como consecuencia la liberación de un gran nú mero de
electrones que facilitan la conducción del material, es decir, disminuyen su resistencia en
forma considerable.
El efecto fotoconductor de elevar la conductividad, puede aumentarse en forma
considerable agregando al sulfuro de cadmio pequeñas cant idades de materiales como
cobre, galio o plata, los cuales reciben el nombre de activantes. Por el contrario, la
fotoconductividad disminuye en forma ostensible si la conductividad de átomos de hierro es
superior a la de un átomo de hierro por cada 10 6 átomos de cadmio; por lo cual la
fabricación de estas células es de alta tecnología a fin de evitar impurezas inactivas.
Las células fotoconductoras de sulfuro de cadmio o LDR, poseen la característica de
producir efecto eléctrico solamente cuando la radiaci ón incidente está dentro de una
determinada banda de longitudes de onda. Esto se puede apreciar en la curva de respuesta
espectral del LDR que se muestra en la figura siguiente. Esta muestra la relación entre la
respuesta relativa y la longitud de onda ( ) de la radiación que incide.
3 x 1017
F = ----------------
La frecuencia esta dada en ciclos por segundo (c/s) y la longitud de onda esta expresada en
milimicrones (m).
En la figura anterior se puede apreciar que, en el extremo rojo del espectro, se encuentra
una longitud de onda de umbral, por encima de la cual no puede producirse efecto
fotoeléctrico. Más allá de este valor umbral de longitud de onda, los foto nes de las
radiaciones luminosas no poseen energía suficiente para excitar los electrones y hacen que
pasen de la banda de valencia a la banda de conducción.
Para longitudes de onda menores que las del valor de umbral, la respuesta espectral de la
fotocélula de sulfuro de cadmio aumenta al principio, ya que al aumentar la energía de los
fotones se excitan cada vez más electrones a la banda de conducción, aumentando la
conductividad. Los LDR tienen su respuesta máxima a una longitud de onda de 680 m .
Una de las desventajas principales de los LDR de sulfuro de cadmio, es que poseen una
cierta inercia. Cuando un LDR pasa de un cierto nivel de iluminación a oscuridad total, el
En la siguiente figura se muestran los símbolos mediante los cuales se suele representar un
LDR.
Los LDR de sulfuro de cadmio tienen la desventaja de que poseen baja velocidad de
reacción en comparación con los fototubos de alto vacío. Por ejemplo, los fototubos de alto
vacío pueden funcionar sin problemas a frecuencias de hast a 100 MHz. En cambio, los
LDR de sulfuro de cadmio solo pueden ser utilizados en circuitos de frecuencia máxima de
150 Hz. Esto introduce una limitación en los LDR de sulfuro de cadmio, no siendo aptos
para la lectura de bandas sonoras en el cine y en el c ontéo de revoluciones a velocidades
elevadas.
Como ejemplos de aplicación de los LDR se pueden nombrar los relés fotoeléctricos,
alarmas contra incendios, barrera fotoeléctrica de la luz visible o infrarroja, sistema
contador en ls circuitos lógicos, recue nto de personas, control del encendido de luces,
control remoto por luz y otras variadas aplicaciones.
Aparecieron en el mercado en los años 1972 y 1973, y desde su lanzamiento, cada día son
más populares debido a sus grandes ventajas.
Ventajas:
Los diodos led´s o diodos emisores de luz, son básicamente diodos de juntura que permiten
la emisión de luz monocromática cuando son directamente polarizados. La emisión de luz
es causada por la liberación de energía (emisión de fotones) que ocurre cuando los
electrones se desprenden de la banda de valencia con destino a la banda de conducción a
una gran velocidad.
Generación de color:
Ga As = Infrarrojo.
Para asegurar a los led una operación estable y segura, se hace necesario la fijación de una
corriente de operación que es fácilmen te conseguida a través del resistor en serie (RV) y
una batería, que lógicamente debe ser de una tensión mayor a la de limite del diodo emisor
de luz. El cálculo de RV está dado por:
De donde:
Los diodos led pueden ser también alimentados con corriente alterna en una configuración
bastante simple (media onda), empleándose directamente 110 o 220 V.
A continuación se muestran dos configuraciones:
DISPOSITIVOS FOTOVOLTAICOS
Estos dispositivos se basan en la propiedad que presentan algunas sustancias, de ser capaces
de producir fuerza electromotriz, cuando son excitadas por un flujo luminoso. Estos
dispositivos tienen la particularidad, al contrario de l os que hemos estudiado hasta ahora, de
transformar la energía luminosa en energía eléctrica, directamente, sin necesitar una fuente
de tensión independiente. Entre los materiales semiconductores utilizados en la fabricación
de estos dispositivos fotovoltai cos se emplean el selenio y el silicio.
Una de sus aplicaciones más importantes es la conversión directa de energía solar a energía
eléctrica. A una batería de fotopilas montada sobre paneles y expuesta a la luz solar, se le
da generalmente el nombre de ba terías solares. Estas baterías solares han sido la fuente de
energía en multiples aplicaciones de conversión en los viajes espaciales.
DISPOSITIVOS FOTOMAGNÉTICOS
Estos dispositivos hace uso del efecto fotomagnético, el cual consiste en lo siguiente:
Si se ilumina una placa de material semiconductor por medio de un haz luminoso, cuya
dirección sea perpendicular a una de las caras de la placa, estando esta situada en un campo
magnético de dirección paralela a la superficie iluminada, se produce una diferencia de
potencial entre los extremos de la placa en una dirección tal, que forma ángulos rectos con
la dirección de la luz y con la del campo magnético. Esta diferencia de potencial o tensión
recibe el nombre de “ tensión fotomagnética”.
El fenómeno así producido se debe a que la luz incidente provoca la formación de pares
electrón – hueco en la superficie iluminada, y los portadores de carga móvil así creados se
difunden por el interior del material semiconductor. Durante su recorrido los electrones y
huecos son desviados en direcciones opuestas por el campo magnético (ver figura
siguiente) obteniéndose como r esultado que las cargas positivas se acumulen en un extremo
de la placa y las negativas en el otro, produciéndose la tensión fotomagnética.
EL DIODO TUNEL
Lo que ocurre desde el punto de vista práctico aparente, de las características de un diodo
de cristal convencional para fines de comparación (ver figura anterior), cuando se aplica un
voltaje de polarización inverso negativo al ánodo de un diodo de cristal, este no conduce,
en tanto que un diodo túnel, por contraste, conduce a bajos valores de un voltaje de ánodo
aplicados al diodo túnel (voltaje positivo de avance = 300 mV), pasa una corriente
considerable que llega a un peak para un valor de potencia bajo, de corte de potencia,
Punto de funcionamiento.-
Estableciendo la polarización en el centro de la posición lineal sobre
la pendiente de resistencia negativa punto , se puede obtener la mayor excursión de señal de
ondas senoidales con voltajes de los mV.
Tiene característica muy eficaz como rectificador, puesto que puede trabajar con
tensiones de señal más reducidas que los rectificadores comunes.
Por las razones anteriores estos rectificadores reciben el nombre de diodos inversos.
El diodo tunel es 10 veces más resistente a la radiación nuclear que los transistores.
En la figura anterior se ilust ra un oscilador de 100 MHz que emplea el diodo túnel como
elemento activo. El divisor de tensión R1 y R2 sirven para limitar la corriente a través del
diodo y fijar su punto de operación. Además, es posible introducir una tensión de
audiofrecuencia en el punto A, con lo cual se obtiene una oscilación modulada en
frecuencia, ya que el valor de la resistencia negativa del diodo variará y ella tiene influencia
sobre la frecuencia de oscilación del circuito.
Al emplear los diodos túnel como amplificadores a fre cuencias elevadas, debe tenerse
cuidado con la estabilidad del amplificador, la cual puede verse afectada por alteración de
las características del circuito o del diodo, y el amplificador puede volverse inestable y
oscilar.
a)Amplificador túnel.
Actualmente, la gran mayoría de los equipos de control electrónicos que llegan al país
contienen relés de estado sólido (SSR).
Para cargas con bajo factor de potencia, la mayoría de los relés electromecánicos
deben ser sobredimensionados para mantener la vida útil del contacto.. Con los relés
de estado sólido como elementos de control de poder no se requiere sobrecapacidad
y son igualmente seguros en cargas inductivas y resistivas.
b)Aislador óptico.-
Un buen SSR utiliza un led con fototransistor como aislador óptico, sin
embargo, algunas compañias productoras de SSR usan fotoceldas y un led en vez de
optoacoplador, lo cual es malo, puesto que el encendido y apagado de una fotocélula resulta
extremadamente lento, lo que implica una conmutación aleatoria en la curva del voltaje que
a su vez, generaría interferencia EMI (Electromagnetic Interference.).
Los SSR emplean aislamiento opto -electrónico entre los terminales de entrada y salida, y
proveen aislamiento cerámica entre los terminales y la base o carcaza. Este montaje permite
garantizar aislaciones eléctricas de hasta 2500 volt entre los terminales o entre cualquier
terminal y la carcaza del relé.
Hay fabricantes de SSR que tienen una gran variedad de relés con aislaciones de hasta
4000 volts.
c)Tiristor de potencia.-
Los contactos del SSR carecen de partes móviles ya que se conectan
por medios electrónicos.
La corriente de carga puede ser controlada por un par antiparalelo de SCR o por un triac.
Los SSR existen con rangos de corriente hasta 45 (A) con voltajes operacionales nominales
de 120, 240 y 480 volt alternos (VAC).
Para cargas superiores a 10 (A), un buen SSR usa SCR para permi tir una transferencia
calórica eficiente, puesto que hay dos puntos de generación de calor.
El circuito de cruce por cero se activa cuando el seno del voltaje de entrada pasa por cero.
La siguiente curva muestra la operación del SSR cuando una señal de control DC se aplica
a los terminales de entrada +3 y -4.
A pesar delo explicado surgen muchas incógnitas, como por ejemplo: ¿Cómo se conecta el
SSR?, ¿Puedo conectar la salida del circuito integrado TTL7400 a la entrada de un SSR?,
¿Puede el SSR controlar cargas in ductivas?, ¿Puede un SSR enclavarse?, ¿Cuántos
contactos posee un SSR?, etc.
Las características de partida del motor deben ser comparadas con las múltiples curvas de
sobrecarga de los relés mostradas en la tabla tit ulada “ Sobrecargas de los SSR”, para
finalmente determinar el relé a usar. Las entradas de los SSR deben conectarse en serie o en
paralelo.
Cuando se requiere usar relés de estado sólido para controlar transformadores trifásicos en
triángulo, debe conectarse cada bobina del transformador en serie con un SSR, tal como se
muestra en la siguiente figura.
Consideraciones especiales. -
El SSR controlando la carga Nº1 puede ser cualquiera con capacidades de voltaje y
corrientes necesarias de acuerd o a la corriente de carga y el voltaje de linea. El SSR que
controla la carga Nº2 debe ser de entrada AC con su entrada conectada directamente a la
salida de los terminales del primer relé, sin componentes adicionales. Para aplicaciones de
480V, una resistencia de 36K/5W deberá conectarse en serie con la entrada del segundo
SSR.
Hasta el momento hemos visto solamente aplicaciones de SSR para corriente alterna
utilizando tiristores. Veamos ahora como se controla con corriente continua.
Una resistencia entre la puerta de control (gate) y el cátodo del tiristor, en paralelo con un
condensador, debe agregarse para minimizar la sensibilidad a los transientes dv/dt.
Para una operación con pulsos, el valor asignado al condensador debe ser cuidadosamente
elegido para poder nuevamente gatillar al SCR al aplicarle otro pul so o para prevenir el
3.-DC solid state relay.- También puede ser usado el fototransistor y el aislador óptico,
bajo saturación, como parte de un relé de estado sólido para cargas DC. Agregando
transistores se obtienen relés para cargas DC de mucha capacidad.
A continuación, en la figura siguiente, se muestran relés de estado sólido a base de
transistores con una capacidad de 1 ampere a 25V.
Aislamiento 2500V.
En la práctica, los relés de estado estan protegidos por severas patentes comerciales de
fabricación, lo que hace difícil conocer en profundidad los elemen tos que los componen y
su forma práctica de funcionamiento.
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
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Anodo (A)
Cátodo (K)
Puerta o Gatillo (G)
Para una mejor comprensión, puede ser interesante asimilarlo con dos transistores, uno pnp
y el otro npn. Aplicando una tensión positiva al ánodo con respecto al cátodo, no circulará
corriente alguna si el gatillo no está conectad o, ya que TR1 y TR2 permanecen bloqueados.
En cambio, al aplicar una tensión positiva al gatillo con respecto al cátodo, permite que
TR2 se haga conductor. Este a su vez hace conductor a TR1, con lo que el tiristor conduce
y circula una corriente entre el cátodo y el ánodo. La tensión del gatillo puede ser
suprimida sin que el régimen de conducción se modifique.
Si al conectar el scr y accionar el SW2 la lámpara piloto queda encendida, es porque el scr
se encuentra en cortocircuito. Si por el contrario, al conectar el scr y accionar el SW2 la
piloto no enciende, es porque el scr se encuentra abierto.
En resumen:
a)Si los diodos led pestañean alternadamente, el tiristor bajo prueba se encuentra normal.
b)Si el diodo led rojo queda encendido permanentemente, e l tiristor bajo prueba se
encuentra en circuito abierto.
c)Si el diodo led verde queda encendido permanentemente, el tiristor bajo prueba se
encuentra en cortocircuito.
IC1............................LM555
IC2............................LM555
TR1...........................2SC828
SW1...........................Interruptor miniatura
D1.............................Led rojo
D2.............................Led verde
D3.............................1N4148
C1.............................33F/16v
C2.............................1F/16v
C3.............................10F/16v
C4.............................47F/16v
R1.............................330/0,5W
R4.............................330/0,5W
R6............................. 120 /0,5W
R8............................. 680 /0,5W
R9............................. 470 /0,5W
R10........................... 470 /0,5W
R2.............................15K/0,5W
R5.............................1K/0,5W
R3.............................100K /0,5W
R7.............................10K/0,5W
Cortocircuitar el ánodo del tiristor con el gatillo en forma momentánea. A partir de este
instante se polariza el gatillo del tiristor, permitiendo que este entre en conducción.
Es importante destacar que, aún cuando se remueva el cortocircuito entre ánodo y gatillo, la
lectura del instrumento se debe mantener, lo que significa que no se interrumpe la
conducción del tiristor una vez que éste ha arrancado.
a)Construya el circuito ilustrado. Los contactos del SCR que usará se identifican al lado del
diagrama esquemático.
Gire del todo hacia la izquierda e l mando de control del potenciometro de 100K (R1).
b)Conecte la batería de alimentación de 9VDC.
c)Use ahora el voltímetro para medir la tensión entre ánodo y cátodo (VF) del tiristor y
anote este valor en el espacio apropiado de la siguie nte tabla. El valor anotado representa
la tensión directa entre los extremos del tiristor cuando éste se encuentra bloqueado.
e)Divida la tensión desarrollada entre los extremos de R 4 (220) para calcular el valor de
la corriente que circula por R4 (aplicar ley de Ohm). Este valor de corriente, obtenido a
través del cálculo, representa la corriente directa (If), en mA, que pasa por el tiristor cuando
este se encuentra bloqueado. Anote el valor de la corriente If en la columna OFF de la
tabla.
f)Conecte nuevamente el voltímetro entre ánodo y cátodo del tiristor y observe su tensión
directa (VF) mientras gira lentamente el potenciometro R1 hacia la derecha. Esto
aumentará el valor de la corriente de cebado (Ig). Continué girando R1 hasta que observe
un cambio de VF. Entonces deje de girar R1 y anote el nuevo valor VF en la columna ON
de la tabla. El valor anotado representa la tensión directa en el SCR cuando está activado.
h)A continuación, aplicando ley de Ohm, calcule la intensidad de corriente que pasa por
R4. Para esto divida el valor de la tensión VR4 por el valor de R4. Este valor calculado
representa la corriente directa (If) que circula por el SCR cuando está activado. Anote este
valor If en la columna ON de la tabla.
i)Gire del todo hacia la izquierda el cursor del potenciometro R1, con el fin de reducir la
corriente Ig a cero. Seguidamente mida de nuevo VF y VR4 y use estas lecturas de tensión
para determinar si el SCR todavía está activado o si el dispositivo se ha bloqueado. Según
estas lecturas el SCR esta en estado de : ........................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
j)Desconecte un extremo de R4 y vuelva inmediatamente a poner este terminal de la
resistencia en su posición primitiva. Es to hará reducirse momentáneamente If a cero. Mida
nuevamente VF y VR4 y constate si el tiristor está activado o bloqueado. Según estas
mediciones el SCR está ahora: ...........................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
k)Corte la alimentación desde la fuente. Seguidamente quite por completo R4 y ponga en
su lugar la lámpara de piloto de 12V, tal como lo muestra la siguiente figura:
l)Gire el potenciometro R1 hacia la derecha hasta que cambie de estado la lámpara y anote
esta condición:.....................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
En esta parte del experimento han quedado demostradas las condiciones que son necesarias
para que se active o bloquee un tiristor. Primero se aplico la alimentación al SCR y su
resistencia en serie (R4), pero esto no bastó para que circulara corriente de cebado por el
dispositivo, por lo que el SCR se encuentra en estado de bloqueo. Seguidamente se midió la
c)Presionar el pulsador S1 para provocar el bloqueo del tiristor. Es imp ortante destacar que
al accionar este pulsador, se logra interrumpir la corriente a través del SCR, lo que provoca
su estado de bloqueo.
El bloqueo del tiristor determina que se interrumpa la corriente a través del mismo, con lo
cual las caídas de tensión en R1 y L1 también serán nulas. En cambio, la caída de tensión
ánodo/cátodo del tiristor será igual a la tensión de la fuente, lo que confirma el bloqueo del
tiristor.
VA - K en conducción: .................................................
VA - K en bloqueo: .....................................................
IA - K en conducción: ..................................................
IA - K en bloqueo: ..................................... ................
V. entre los puntos A - B en conducción: ....................
V. entre los puntos A - B en bloqueo : ... ....................
b)Presione el pulsador S1, con lo cual el SCR se pondrá en condu cción y encenderá la
piloto.
e)Luego de las experiencias realizadas en los circuitos anteriores, señale las metodologías
existentes para provocar el bloqueo del SCR.
c)Conecte el mA en serie, en la escala de 250 mA, entre ánodo del diodo led,s y el positivo
de la fuente, con lo cual podra medir el consumo de corriente. La intensidad de corriente
medida fue : ....................................................................................... .........
...................................................................................................................................
d)Abra y cierre el interruptor S2, con lo cual provocará el bloqueo del tiristor, lo cual notará
por el apagado del diodo led. Luego mida los siguientes voltajes de polarización y consumo
de corriente.
c)Cierre el pulsador S2 por una decima de segundo y verá que se produce el bloqueo del
tiristor. Señale porque: ......................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
5 A Av. 1.9 A Av. 2.5 A Av. 3.2 A Av. 4.3 A Av. 5.1 A Av.
200 ECG5404 ECG5408 ECG5414 ECG5455 ECG5472 ECG5511 ECG5427 ECG5444 ECG5483
400 ECG5405 ECG5409 ECG5415 ECG5457 ECG5474 ECG5512 ECG5428 ECG5437 ECG5446 ECG5485
600 ECG5406 ECG5410 ECG5416 ECG5476 ECG5513 ECG5429 ECG5438 ECG5448 ECG5487
IGT Min 200 μA # 10 mA 200 μA # 200μA # 500 μA # 200 μA # 10 mA 15 mA 15 mA 200 μA # 30 mA 20 mA
VGT 0.8 1.5 1.0 1.0 1.0 0.8 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 1.5
Max (V)
Isurge
(A) 6.0 30 25 30 20 20 100 60 100 100 80 100
I Hold
Min(mA) 5.0 20 5.0 3.0 5.0 3.0 25 20 20 6.0 40 25
VGFM
(V) 8.0 10 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 10 6.0 5.0 6.0 10
VGRM
(V) 8.0 10 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 5.0 6.0 5.0 6.0 10
VF on
(V) Max 1.7 1.6 2.0 2.2 2.6 2.2 2.0 2.8 2.6 2.0 1.5 1.3
PG Av
(W) 01 0.3 0.1 0.1 0.1 0.1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Operating
Temp. -65 to -40 to -40 to + 110 -40 to + 110 -65 to -40 to + 110 -40 to
TjºC + 125 + 125 +100 + 110
dv/dt
(Typ) V/ 30 30 10 50 200 100 10 50 50
μsec
Fig. No.
Z36 Z35 Z38 Z39 Z40 Z48 Z42 Z35 Z41 Z39 Z48
Package TO-92 TO-5M TO-126 TO-127 TO-202 TO-64 TO-66 TO-5M TO-220 TO-127 TO-64
80 A RMS 125 A RMS 275 A 470 A RMS 550 A RMS 850 A RMS 1880 A
RMS RMS
50 A RMS 80 A Av. 175 A 300 A Av. 350 A Av. 550 A Av. 1200 A Av.
Av.
IGT Min (mA) 100 100 100 150 150 150 150 200
VGT Max (v) 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
I Surge (A) 1200 1800 1800 5500 5500 10,000 10,000 27,000
I Hold Min 200 200 200 300 300 300 300 500
(mA)
VGFM (V) 20.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
VGRM (V) 10.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
Vf on (V) Max 2.5 2.2 2.2 1.5 1.5 2.0 2.0 1.7
Operating -40 to +125 -40 to +125 -40 to -40 to + 125 -40 to +125 -40 to + 125 -40 to + 125
Temp. Tj˚ C +125
dv/dt (Max) 200 300 300 300 300 300 300 300
V/μsec
Fig. No. Z47 Z52 Z51 Z53 Z55 Z54 Z56 Z57
Suministra alrededor de 300V luego de rectificada y filtrada por D1 y C. Mientras que VC2
entrega 12V para polarizar al transistor de unijuntura.
LISTADO DE MATERIALES
EL TRIAC
Con un circuito en el que coloquemos dos tiristores en antiparalelo podemos conseguir los
mismos efectos que con un triac. Sin embargo el triac tiene varias ventajas frente a este tipo
de montajes que podrían suplirle Por ejemplo una de las desventajas de tomar
un circuito con dos tiristores en antiparalelo es que solo podemos gobernar las compuertas
mediante un transformador de impulsos, mientras que en el trial sólo necesitamos un
circuito de mando formado por un electrodo de disparo. La otra ventaja de los triac consis te
en pasar del estado bloqueado al de conducción con independencia de las polaridades de
compuerta o ánodo.
Tal como se puede observar en la figura superior, un triac puede obtenerse por diversas
estructuras de capas de difusión, estando constituido por dos tiristores. Podemos dividir al
triac en dos mitades, siendo cada una de ellas un tiristor. En la primera mitad tenemos un
tiristor que conduce en un sentido y en la otra mitad tenemos otro tiristor que conduce en el
sentido inverso. La compuerta se con stituye por dos capas de tipos opuestos N y P.
Al igual que los tiristores, un triac necesita cebarse para empezar a conducir. Como es triac
está formado por dos tiristores vamos a tener dos ánodos a los que llamaremos A1 y A2 con
tensiones V1 y V2 respectivamente, vamos a tener una sola compuerta y tomaremos la V1
como tensión de referencia, la cual suele ser siempre cero, para definir las distintas
polarizaciones que se pueden producir en los cuatro cuadrantes posibles. Estos cuatro
cuadrantes vienen definidos según sea el signo de la tensión del ánodo segundo, V2, y el
signo de la tensión de puerta, Vg. Los triac pueden dispararse por una tensión de compuerta
negativa o positiva.
10 Amp 25 Amp.
400 V. 400 V.
Normalmente la corriente IGT viene indicada en los man uales de reemplazo de estos
dispositivos.
Una vez identificados los tres terminales del triac, conecte una punta del óhmetro al T1 y la
otra al T2. Es importante destacar que el instrumento, en condiciones normales acusará una
resistencia infinita.
Este debe ser el aspecto externo final ofrecido por el dimmer una vez ensamblado. El LED
rojo se ilumina plenamente en la oscuridad para facilitar la localización del interruptor,
mientras que el sensor se toca con un dedo para prender y apagar la lámpara o cambiar el
nivel de luminosidad.
DZ 1N4744A 15V - 1W
D1 – D2 1N4007
D3 1N4148
D4 LED ROJO
TRIAC BTB06400 6A - 400V
INTEGRADO LS7232 ó LS7231
R1 470K 1/4W
R2 – R6 4,7M 1/4W
R3 – R4 1,0M 1/4W
R7 100 1/4W
R8 120K 1/4W
R5 1,0K 1/4W
C1 47000 pF
C2 470 pF
C3 680 pF
C4 100.000 pF 400V
C5 47F 25V
BASE INTEGRADO 8 PINES.
Tamaño real
Cuando estamos en una discoteque podemos observar que, además de sonido, se utiliza la
luz proveniente de lámparas de colores que se encienden y apagan siguiendo el ritmo de la
música, también se juega con los niveles de iluminación. Esta última posibilidad ya la
hemos resuelto utilizando el dimmer , cuya construcción hemos realizado. Utilizando
diversos reguladores podremos modificar el nivel de iluminación de variso conjuntos de
lámparas. Estos cambios de ambiente se realizan de vez en cuando y permiten adecuar un
local para fines diversos, y como no, el salón de nuestra propia casa.
Pero aún queda pendiente otro sistema de iluminación, aquel que de una manera automática
siga el ritmo de la música sin tener que estar accionado constantemente uno o varios
interruptores.
EL CIRCUITO
La señal de audio se capta del ambiente me diante un económico micrófono “ electret”, que
puede ser de dos o de tres terminales; el terminal de entrada de señal se identifica en el
circuito por la letra E, mientras que el de alimentación se identifica con una P; esta tensión
de alimentación se obtiene de la alimentación del resto del circuito mediante un divisor de
voltaje formado por las resistencias R2, R3 y R4.
La señal eléctrica que entrega la salida del micrófono se desacopla en continua mediante el
condensador C1, y se aplica a la entra da del amplificador de micrófono a través de la
resistencia R1; el condensador C2 mejora la respuesta a las frecuencias más agudas; el
potenciometro P1 permite ajustar la ganancia, o sea, el factor de amplificación, de este
amplificador; la salida del mism o se aplica al segundo amplificador, que eleva aún más la
señal de audio entregada por el primero; a la salida de este segundo amplificador se
encuentra un amplificador de ganancia, unidad que se emplea como adaptador de
impedancias, para que la señal de e xcitación de los filtros sea la correcta.
A continuación, se han dispuesto tres filtros muy sencillos, el primero de ellos corresponde
al filtro que deja pasar las señales de frecuencia más baja; esta formado por el condensador
MONTAJE.
Las lámparas a conectar en cada canal serán i ncandescentes, con un máximo de 200W, si
no se utiliza disipador para los triac; si se utiliza podría alcanzarse los 1000W. Si se decide
por esta opción recuerde que los disipadores no pueden tocarse entre sí y que están a la
tensión de la red. Las lámpara s se conectarán en paralelo, por ejemplo, se pueden conectar
8 lámparas de 25W, 5 de 40W, 3 de 60W o 2 de 100W en cada canal, suficiente para la
mayor parte de las aplicaciones. La carga mínima en cada canal es de 40W; si se utiliza una
carga menor, el equipo no funcionará correctamente.
El fusible a utilizar será de unos 4 amperes, para una carga máxima de unos 200W por
canal. Si se utiliza una carga mayor, será necesario elevar el valor del mismo; no se
aconseja pasar de 400 W por canal pues, además de incorporar radiadores a los triac, habría
que aumentar la sección de los cables hasta 1 mm 2.
El equipo puede situarse cerca de un parlante, pero no debe hacer contacto con él pues, si
por ejemplo, se apoya encima, la vibración puede hacer funcionar el equipo al ser captada
por el micrófono; el equipo no se daña, pero puede funcionar de una manera diferente a lo
previsto.
Hay que tener en cuenta que el equipo capta todo el sonido del amb iente, es decir, puede
utilizarse como “aplausómetro” o como “gritómetro”, o sea, cuanto más ruido más se
iluminarán las lámparas. Si hay silencio permanecerán apagadas.
R1 10K 1/4W
R2 3,3K 1/4W
R3 2,2K 1/4W
R4,R8,R14,R15 1K 1/4W
R5 220K 1/4W
R6 22K 1/4W
R7 470K 1/4W
R9,R12,R16 6,8K 1/4W
R10,R13,R17 220 1/4W
R11 270 1/4W
C1,C3,C9 100nF
C2 10nF
C4,C6 22F
C5 330nF
C7 220nF
C8 22nF
C10 560nF
T1,T2,T3 Transistor 2N2222
TR1,TR2,TR3 Triac TIC226M
IC1 Integrado TL082
IC2 Integrado A741
1 Led rojo – 5 mm
1 Resistencia 1K 1/4W
P1 Potenciómetro 1M
PA, PG, PM Potenciómetro 47K
TRF Trafo 220V/9V/200 Ma
PR1 Puente rect B80/C1000
C11 Electrolítico 1000F
MIC Electret 2 terminales
INT Interruptor doble
1 Portafusibles
1 Fusible 500 mA
ELECTRÓNICA
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Introducción.-
La tensión medida expresa directamente la diferencia de temperatura existente entre los dos
puntos de medida y de comparación.
Los conductores de compensación deben ser de los mismos materiales que los del par
termoeléctrico, o de aleaciones más económicas, con una resistencia baja y de iguales
propiedades termoeléctricas, al igual que los conductores utilizados para realizar la unión
de la termocupla con el instrumento de medición. Es importante desta car que este último
puede estar situado en el panel de control. De lo contrario, los diferentes puntos de
conexión se convertirían en termopares secundarios y provocarían mediciones erróneas de
temperatura.
Para obtener una buena medición se requiere que la temperatura en el punto de
comparación permanezca constante, para lo cual se utilizan circuitos de compensación.
Cuando se midan altas temperaturas y se requiera una presición reducida, basta que el
punto de comparación esté en contacto con el medio a mbiente.
Se puede realizar gran cantidad de combinaciones entre metales para formar termopares,
pero entre los que ofrecen mejores características de tensión y temperatura, se encuentran
los mostrados en la tabla siguiente:
Nota:
El CU se oxida pasado los 350ºC.
El Constatán se oxida a temperaturas sobre 600ºC.
2.-Resistencias termométricas. -
Las resistencias termométricas son partes constituyentes de los
denominados termómetros de resistencia, en los cuales actúan como elemento sensor de
temperatura de estos dispositivos.
Como se dijo anteriormente, la resistencia e léctrica de un conductor metálico varía en
función de la temperatura siguiendo una ley bien definida y que dentro de un cierto margen
de temperatura, la variación de resistencia de los conductores metálicos esta regida por la
siguiente ecuación:
3.-Pirómetros de radiación.-
Los pirómetros son dispositivos que se emplean cuando las
temperaturas a medir o supervisar sean altas o muy altas. En estos aparatos se utiliza el
hecho de que al calentarse un cuerpo por conducción térmica( paso de calor entre dos
cuerpos puestos en contacto directo o también, a través de un cuerpo sólido) y convección
(movimiento de moléculas a través de un cuerpo no uniformemente calentado y solo se
produce en liquidos o gases), parte del calor se transforma forzosamente en radiación. Es
decir, en estos se utiliza la radiación emitida por un cuerpo medir la temperatura. Estas
radiaciones son recogidas por pares termoeléctricos adecuados, o bien, por un d ispositivo
fotoeléctrico sensible a aquellas.
Si uno de los metales empleados tiene un coeficiente de dilatación mayor que el otro, la
lámina compuesta por los dos metales tiende a curvarse si se calient a. Este efecto se
representa en la figura siguiente, en la cual se supone que el metal “B” tiene un coeficiente
de dilatación mayor que el metal “A”.
En la figura se puede apreciar la acción del par bimetálico cuando se aplica temperatura a
este dispositivo.
Aplicaciones:
Tiene gran aplicación como termostato en electrodomésticos tales como
planchas, refrigeradores, calefonts eléctricos, secadores de pelo, etc. En la industria se
emplean para proteger motores y otros mecanismos contra las sobrecargas.
PIRÓMETROS
Introducción.-
Se utilizan dos métodos generales para la medición de temperaturas por medio
de termocuplas adecuadas. En uno de ellos la termocupla se conecta directamente a un
galvanómetro o milivoltímetro, calibrándose el instrumento indicador directamente en
grados. Tal disposición se denomina “Pirómetro termoeléctrico”.
En el sistema recién descrito, la magnitud de la corriente termoeléctrica se toma como
índice de la temperatura en la cupla.
En el segundo método se utiliza la FEM para indicar la temperatura bajo observación. A fin
de medir convenientemente y con presición la termofem, se recurre al potenciómetro. La
termocupla y el potenciómetro asociado a ella constituyen lo que se denomina “Pirómetro
potenciométrico”.
Existen termómetro eléctricos, en los que se aprovechan las propiedades que tienen los
cuerpos conductores de la electricidad, de variar su resistencia con la temperatura,
termómetros ópticos, llamados “ Pirómetros ópticos”, que se basan en los cambios de
color con las variaciones de temperatura.
El color y la temperatura.-
¿Cómo medir la temperatura de un cuerpo alrededor de los 1500ºC
ó 2000ºC?
La respuesta es a través de pirómetros. Cuando la temperatura de un cuerpo llega a unos
600ºC, éste comienza a emitir luz; primero de color rojo oscuro, luego se va aclarando, se
hace rojo brillante, amarillo y por último, cuando la temperatura es muy elevada, bl anco.
Midiendo con el pirómetro esos cambios de color, para lo cual el aparato lleva vidrios de
colores a fin de poder establecer la comparación, se conoce la temperatura. Estos aparatos
se usan frecuentemente para medir las temperaturas de los hornos.
W = 0 T4
Donde:
W =Energía radiada.
0 =Constante de conductividad.
T4 =Temperatura absoluta en ºK.
La radiación emitida por los cuerpos que se encuentr an a un nivel relativamente alto de
temperatura, constituye energía irradiada en un espectro amplio de longitudes de onda, las
cuales cubren las regiones del ultravioleta, visible e infrarrojo.
Por otra parte, la de WIEV o de PLANEK dice: La intensidad de radiación emitida por un
cuerpo es función del largo de onda de emisión y de la temperatura del cuerpo.
Además, puesto que todos los cuerpos emiten energía radiante cuya intensidad depende de
la temperatura, esta temperatura puede ser determinada midiendo la cantidad de energía
radiada.
La energía radiante total de cualquier radiador, excitado térmicamente, aumenta cerca de
cuatro veces más rápido que la temperatura, mientras la banda de energía radiante en la
parte roja del espectro aumenta cerca de 18 ve ces más rápido que la temperatura a 2000ºC.
Así el porcentaje de error en la medición de temperatura es mucho menor que en la
medición directa de energía.
Existen tres tipos de pirómet ros, que son los más comúnmente usados
para medir la temperatura de los cuerpos:
2.-Pirómetro de radiación parcial. - Este mide esta misma intensidad de energía radiante,
pero en una parte seleccionada del espectro, utilizando dispositivos tales como una celda
fotoeléctrica, un pirómetro de radiación termoeléc trico o por medio de una lente de vidrio.
1)Un receptor ennegrecido que absorbe y es calentado por la radiación incidente de una
fuente cuya temperatura se le quiere medir.
2)Una caja que tiene una abertura fija y aberturas que limitan el cono de radiación
incidente, a través del cual el receptor puede ser radiado po r la fuente.
3)En muchos casos una lente o espejo por medio del cual este cono es completamente
llenado con rayos que emanan de un área relativamente pequeña de la fuente. Para medir la
elevación de la temperatura en el receptor, se usa una termocupla o termopila, un bolómetro
o algún otro dispositivo sensible a la temperatura.
El principio del pirómetro óptico consiste esencialmente en un telescopio con un filtro rojo
A) y una ampolleta B); al mirar a través de él una superficie brillante, el filamento de la
lámpara se ve oscuro. Con el potenciometro D) se varia la corriente a través del filamento
de la lámpara aumentando o disminuyendo el brillo del filamento hasta igual ar la
luminosidad de éste con la de la superficie a medir. Si la escala del instrumento se gradúa
en grados en vez de hacerlo en magnitudes eléctricas, se puede leer directamente la
temperatura a medir.
Este pirómetro tiene la ventaja que permite medir te mperatura que sobrepasan los puntos de
fusión de las termocuplas y resistencias termométricas, puesto que ninguna de sus partes
está en contacto directo o físico con los cuerpos a los cuales se les desea medir su
temperatura.
Pirómetro fotoeléctrico:
Una lámpara eléctrica f) irradia a P, una de las dos celdas fotoeléctricas, P1 y P2,
conectadas en serie. La otra celda, P1 es irradiada por la fuente 0, cuya temperatura se
desea conocer. El amplificador A) ajusta la corriente continúa a través de la l ámpara para
mantener la respuesta de las dos celdas en balance, de manera que la temperatura de la
lámpara varía en proporción directa a la temperatura de la fuente.
Una de las aplicaciones más interesantes de estos dispo sitivos, es la medida de las
deformaciones, ya que por medio de bandas extensométricas se puede controlar la flexión y
torción de elementos mecánicos estáticos o en movimiento, sin necesidad de llegar a la
destrucción. Esta medida puede llevarse a cabo en las condiciones normales de trabajo de
algunos elementos mecánicos sujetos a fuerzas, a menudo desconocidas y que originan
fenómenos de comprensión, flexión y torción que conviene determinar.
Antes de explicar cómo están constituidos los extensímetros, de finiremos dos conceptos
importantes que intervienen en la aplicación de éstos, que son: la tensión y la deformación.
Se denomina “tensión” a la fuerza por unidad de superficie aplicada a un cuerpo. De este
modo:
Superficie Cm2
Ejemplo Nº1: Se tiene una barra cuya sección transversal es de 25 Cm 2 sobre la cual
descansa un a carga de 500 Kg. Calcular la tensión a que está sometida la barra.
25 cm2 cm2
Ejemplo Nº2: Calcular la tensión a que esta sometida un alambre de sección igual a 800 x
10-5 cm2, al cual se le aplica una fuerza de 200 gramos.
Tensión : 0,2 Kg : 25 Kg
Longitud inicial
Debido a que los extensímetros utilizados miden la deformación de un elemento, sobre una
pequeña parte de éste, la magnitud de reformación viene expresada en micras por
centímetros.
El principio de funcionamiento de estos dispositivos esta basado en el aumento de
resistencia eléctrica que experimenta un conductor al aumentar su longitud o disminuir su
sección. Por lo tanto, si se adhiere a una barra metálica sometida a una deformación, un
trozo de alambre, cuando esta se produzca, el alambre experimentará a su vez la misma
deformación. Si se ha producido una extensión, el alambre habrá aumentado su longitud y
disminuido de sección, aumentando su resistencia eléctrica.
Si se ha producido una compresión, el alambre habrá disminuido su longitud y aumentado
de sección, disminuyendo su resistencia eléctrica.
Las variaciones de resistencia resultantes son muy pequeñas, por lo cual el extensímetro
está formado por 10 ó 20 alambres paralelos entre sí, pero conectados en se rie como se
muestra en la figura siguiente.
: AL De ello se deduce: ∆ R K
L R
La variación de resistencia del dispositivo sensor produ cirá el desequilibrio del puente,
apareciendo una tensión entre “X” e “Y” que será aún pequeña, por lo cual se debe
amplificar convenientemente antes de ser aplicada al instrumento de medida que puede
estar calibrado directamente en unidades de deformación . En la práctica, los circuitos de
medida utilizados son más complejos, ya que incluyeron unidades de ajuste, de
compensación (por ejemplo de temperatura), conexiones externas para registradores
gráficos, etc.
b)Elementos dinamométricos.
Elemento dinamométrico pequeño para 25 Mp, con tolera ncia de ± 0,5 por mil.
(1 Kp = 9,81 Newton)
RELAYS
Los relays son dispositivos electromecánicos que consisten en una bobina o solenoide, un
circuito magnético con entrehierro y unos contactos eléctricos accionados por la acción de
la corriente eléctrica por la bobina.
K I2
F=
d
En general, la acción del relay no es instantánea, pues hay que esperar un tiempo entre la
aplicación de la corriente y el cerrado de la placa (o brazo mecánico), debido a la corriente
de carga por la bobina; este tiempo de acabado, y se puede apreciar en la figura siguiente.
Usos del relay: Se usa en general para accionar tensiones elevadas, en donde es peligroso
operar directamente con interruptores, y en cambio se puede operar con las tensiones más
bajas que utilizan los relay, que pueden ser por ejemplo de 6, 12 ó 24 volts.
También se usa este dispositivo para accionar p otencias elevadas, en donde circula gran
cantidad de corriente.
Otro uso frecuente es en dispositivos temporizadores, en donde se requiere de efectuar
contactos después de un tiempo determinado; también se usa en alarmas, en donde el relay
opera de acuerdo a una señal enviada por un circuito de control, y en muchas otras
aplicaciones similares.
También existen en la actualidad relay de estado sólido, los cuales se caracterizan por su
alta velocidad de respuesta, y son utilizados por lo general en circuitos de control asociados
con dispositivos discretos e integrados.
Introducción:
Se designa con este nombre a los semiconductores cuya resistencia eléctrica puede variar
considerablemente bajo la acción de la temperatura (thermistores) o de la tensión aplicada
entre sus bornes (resistencias dependientes de la tensión o VDR).
Símbolo: Los símbolos mediante los cuales se acostumbra a representar una resistencia o
termistor NTC, en los esquemas electrónicos, se muestran a continuación:
R= A e b/T
En donde R representa el valor de la resistencia a la temperatura absoluta T en grados
Kelvin (0ºK = 273ºC), “a” y “b” dependen de la constitución del termistor.
Frecuentemente se toma como referencia la temperatura de 25ºC (298ºK, para la cual la
resistencia tiene un valor R25. De esta manera la resistencia R a la temperatura T (ºK)
vendría dada por la expresión:
T 1
R = R25 e ( b ( ---- - ------- ) )
T 298
La figura siguiente muestra la curva, dibujada en escala semilogaritmica que muestra por lo
tanto una pendiente negativa bastante lineal.
Conforme con esta curva, al pasar de 25ºC a 100ºC, la resistencia baja más de 10 veces su
valor. La variación es del orden de –3% / ºC.
Los termistores disponibles presentan valo res medidos a 25ºC, desde 3 Ω hasta 680KΩ.
En la figura se observa que la tensión en bornes del termistor pasa por un máximo,
denominado punto de inversión. Mientras la corriente es pequeña, el calentamiento del
elemento perfecto Joule es despreciable, y la tensión e s proporcional a la corriente, es decir,
la característica tensión corriente es prácticamente lineal en su primera parte, por lo cual el
valor ohmico de la resistencia no sufre variaciones.
De lo anterior se desprende que las resistencias NTC no siguen la ley de Ohm ya que la
característica tensión corriente no es rectilínea, salvo en su primera parte; ya que el
cuociente R = V / I no permanece constante cuando varía la intensidad I.
Usos del PTC : Medición y control de temperaturas, protección para sobrecargas, etc.
La figura siguiente muestra las características corriente / tensión que presenta una
resistencia PTC con una Tº ambiente constante. Además, en esta se incluyen las líneas de
potencia y resistencia.
Si se hace una comparación entre las resistencias NTC y las PTC, se puede decir que la
curva característica resistencia / temperatura de una res istencia PTC es mucho más
compleja que la de una NTC. En la figura siguiente se puede apreciar el comportamiento
general de ambas resistencias.
1) En donde las variaciones de resistencia del termistor están provocadas por las
variaciones de la Tº y no por la corriente que la atraviesa.
Protección contra las sobre -corrientes. Algunos circuitos presentan un pequeño valor
óhmico de resistencia cuando se les aplica una tensión, pero adoptan un valor mucho más
elevado en régimen permanente, como ocurre, por ejemplo, con los filamentos de caldeo de
tubos y proyectores. En otras palabras, al conectar la tensión se produce en un circuito un
peack de corriente alto que puede ser perjudicial en algunos casos.
Se puede suprimir esta sobre-corriente colocando un termistor en serie con el circuito. En
frío, la resistencia del termistor es apreciable, disminuyendo a consecuencia del
calentamiento por efecto Joule.
En estas condiciones la corriente en el conjunto crece progresivamente hasta su valor
nominal.
Efecto de conectar un termistor NTC, como protección contra sobre corrientes.
Medidores de vacío.- En los cuales la disposición térmica depende de la presión del gas.
Conviene destacar, que tanto los NTC como los PTC tienen aplicaciones comunes según la
disposición y diseño del circuito.
Para el ejemplo de los PTC, se deberán tener presentes las precauciones fundamentales:
2- No montar termistores PTC en serie con el fín de lograr mayores tensiones o potencia, ya
que produciría la destrucción de aquel que se calentara más.
La figura anterior presenta un control de Tº que podrá actuar con el termistor ubicado en un
lugar con Tº de 100 o más ºC. El funcionamiento del circuito y los procedimientos de
diseño son similares al control con NTC.
La figura siguiente muestra un tipo normal de resistenci a PTC.
La característica obtenida, tiene la forma de la curva representada, sobre una escala lineal o
milimétrica, mostrada en la figura siguiente.
V=K.Im
En donde:
V = Tensión en volts.
I = Corrientes en amperes.
K = Constante características del material.
El valor del exponente m, depende sólo de la naturaleza del elemento, y esta comprendida
entre 0,1 y 0,5.
El coeficiente K depende:
Su valor esta comprendido entre algunas decenas y varios millones en el sistema M.K.S.A.
Cuando una resistencia VDR trabaja en corriente alte rna, y se le aplica una tensión
sinusoidal, la corriente resultante no será ya sinusoidal, debido a las características no
lineales de tensión que poseen estas corrientes.
Análogamente si una resistencia VDR es atravesada por una corriente sinusoidal, la tensión
que aparecerá en los extremos de dicho elemento no será sinusoidal, sino que estará
formada al igual que en el caso anterior.
Estabilización de tensión.-
I
L = -------
L
Algunas veces es necesario hacer más sensibles las variaciones de la corriente con la
tensión, con el fin de obtener una escala de lectura ampliada en un cierto margen.
Este efecto se consigue fácilmente conectando una resistencia VDR en serie con el
amperímetro.
La figura siguiente muestra como se presenta físicamente un VDR del tipo normal de
varilla.
Un circuito básico de control de temperatura puede realizarse con triac y diac, pero
atendiendo a que el voltaje máximo que deberá soportar el thermistor será del orden de los
30V (voltaje de ruptura del diac). Solo thermistores de alto valor de resistencia toleran esa
tensión.
El thermistor de 470 K (25º) tolera bien un voltaje de 3 0V. Si se desea que el triac
comience a funcionar a los 40ºC, el valor de RTh (40º) = 220 K y bastará un potenciometro
de 500 K para ajustar la cantidad de potencia proporcionada al calentador.
FIG. A
FIG. B
El funcionamiento del circuito y los procedimientos de diseño son similares al control con
NTC.
Para comprender este circuito ayuda aplicar valores numéricos. Supongamos Vz = 20V, Vp
= 12V; RTh a la temperatura de control = 2K; VD = 0,5 V.
Si se coloca R2 = 1,25K el voltaje en el punto A es 12V apenas el voltaje del diodo zener
llega a los 20V.
Si disminuye la temperatura aumenta RTh y por lo tanto sube la tensión del punto A. El
pedestal llega hasta el valor VA. La rampa se desplaza hacia la línea de segmento de la
figura gráfica y aunque la variación de RTh fue pequeña, la variación de 6ºC en el ángulo
de conducción es amplia, obteniéndose así un sumamente sensible
(Con R = 1M Y C = 1U f una variación de 1ºC produce una variación de 6ºC en el ángulo
de conducción. Para ajustar el CONTROL de temperatura al valor exacto deseado, es
corriente usar un potenciometro en lugar de R2.
En los sistemas de control de potencia de estado sólido que emp lean técnicas de control
A tensión cero, son posible dos modos de funcionamiento. La variable controlable (por
ejemplo la temperatura en un sistema de control de calor) puede detectarse y usarse para
conectar y desconectar la potencia. Como el elemento de control de potencia es un
dispositivo de estado sólido y, por lo tanto, no posee mecanismo desgastables, la diferencia
en la variable de control que la conmutación puede ser muy pequeña, lográndose un control
exacto.
La figura anterior ilustra las curvas de respuesta de un sistema de calefacción que posee
este tipo de control.
En este control, se elige una base de tiempo de con ducción del tiristor dentro de la base de
tiempo. La relación de los tiempos de conexión -desconexión del tiristor durante este
intervalo depende de la cantidad de potencia entregada a la carga que se requiere para
mantener un nivel promedio predeterminado para el sistema.
A medida que se aproxima a la carga (es decir, se reduce el ciclo de trabajo) Este tipo de
control se elige generalmente para los sistemas de calefacción.
Dentro del periodo de tiempo, el tiempo de conducción varía por un número entero de
ciclos desde la conducción completa a un solo ciclo de tensión de entrada.
Un método para lograr el control proporcio nal por ciclos integrales consiste en usar una
señal de un generador de diente de sierra, la que establece el periodo o base de tiempo del
sistema. La señal de control de CC se obtiene de la salida de la red sensora de temperatura.
El principio se ilustra en la figura siguiente. Al aumentar la tensión diente de sierra, se llega
a un nivel en que se aplica potencia a los elementos calefactores. A medida que varía de
conformidad y cambia el intervalo de tiempo en que se aplica potencia a los elementos
calefactores dentro del tiempo establecido.
El punto formado por el thermistor, el potenciómetro de 100K y las dos resis tencia de 7,7K
tendrán en corte o conducción el transistor Q1, y este a su vez pondrá en corte o saturación
a Q2. La variación del thermistor con la temperatura determina por lo tanto el corte o
saturación de Q2.
Con Q2 en saturación no hay disparo del ti ristor porque el gate queda cortocircuitado con
el cátodo; con Q2 en corte hay disparo en el comienzo del ciclo positivo, ya que es aplicada
la tensión de la línea al gate a través del condensador C2. Al aumentar la tensión de la linea,
el voltaje del condensador C1, el punto A queda sujeto al valor (VC1 + 0,5V), por lo que
solo es posible el disparo en el comienzo del ciclo, minimizando la interferencia (RFI).
Para facilitar el encendido de los tiristores con este método del zero switching, se han
producido circuitos integrados. El análisis de uno de estos circuitos integrados se hace a
continuación.
FIG. A
FIG. C
Circuito de control de potencia a triac que utiliza acoplamiento óptico para proporcionar
aislamiento completa de CC entre el circuito de control y la carga:
El circuito de compuerta del triac contiene un oscilador para disparar directamente al triac.
El circuito de compuerta es activado cuando todas las entradas tienen tensión alta, es decir,
la tensión, es decir, la tensión de línea debe ser aproximadamente cero volts, la
amplificador sensor debe ser alta, la tensión externa al terminal 1 debe ser un 1 lógico y la
salida del circuito de protección debe ser alta.
El diodo D12, el diodo zener D15 y el tr ansistor Q10 constituyen el circuito de protección.
El par de transistores Q2 –Q4 está apagado si la tensión que hay a través del sensor,
conectado desde los terminales 13 a 7, supera la tensión de referencia desde 9 a 7. Si no se
satisface alguna de estas condiciones, no se suministran pulsos al terminal 4.
Efecto del CA3059 en las características de carga del tiristor. CA3059 está proyectado
principalmente para gatillar un tiristor que conecta y de sconecta una carga resistiva.
Como el pulso de salida proporcionado por el CA3059 es de corta duración, la corriente
de enganche del triac se convierte en un factor importante para determinar si es posible
conectar otros tipos de cargas (el valor de cor riente de enganche determina si el triac
seguirá conduciendo después de haber desaparecido el pulso de compuerta). El CA3059
posee los medios para admitir cargas inductivas y de baja potencia. Por ejemplo, con cargas
que tienen menos de 4 ampares eficaces aproximadamente o que son ligeramente
inductivas, es posible retardar el pulso de salida con respecto al cruce de tensión cero,
intercalando el condensador CX entre los terminales 5 y 7, como se ve en la figura E.
El condensador CX permite la conmutación de cargas del triac que tiene una pequeña
componente inductiva y que son mayores que 200 Watts aproximadamente (funcionando
con una tensión de línea de CA de 120 Watts), es recomendable que el usuario emplee el
triac de compuerta sensible de la baja corr iente de enganche requerida por este triac.
Con cargas que tienen un bajo factor de potencia, como puede ser una válvula selenoide, el
usuario quede hacer funcionar al CA3059 en el modo de CC.
Figura F. Relación de tiempos entre los pulsos de salida del CA3059 y la tensión de
línea de CA.
Circuito de protección.-
Sin embargo, este circuito de protección interno funciona correctamente cuando la relación
entre la impedancia del sensor a 25º, si el sensor es un thermistor y la impedancia del
potenciómetro Rp es menos que 4 a 1 se advierte en seguida que, si el potenciómetro no se
ajusta a 1000 ohms y el sensor en 100.000 ohms, el diodo zener D15 (figura E) conducir á
porque prácticamente toda la tensión de la fuente de CC entre terminales 2 y 7 aparecerá a
través del sensor.
El transistor Q1 detecta la corriente del sensor que mantiene a este transistor en saturación,
de manera que el terminal 1 se pone en cortocircuito con el terminal 7 a través de la juntura
colector emisor del transistor.
El método por el cual el CA3059 detecta cruce del cero de la potencia de CA3059 produce
el fenómeno de semiciclo, produce el fenómeno de semiciclo, produciéndose una salida,
por ejemplo el pulso Nº4 para indicar el cruce del cer o.
Durante los 8,3 milisegundos restantes, el amplificador diferencial del CA3059 puede
cambiar de estado e impedir la aparición de otros pulsos de salida. La región de
incertidumbre del amplificador diferencial impide, por lo tanto, que el pulso Nº 5 al
dispare al triac durante la excursión negativa de la tensión de línea de CA.
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
ENVÍO 9
Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, de rechos
reservados
Este es un grupo especial de dispositivos semiconductores que utilizan la luz para trabajar.
Para su estudio y experimentación se ha establecido una rama llamada Optoelectrónica.
En este grupo se pueden mencionar los siguientes:
La fotoresistencia o fotocelda.
El fotodiodo.
El fototransistor.
Este tipo de diodo se encuentra en buen estado, cuando al ser medido con el óhmetro, en la
escala X100, acusa baja resistencia en un sentido y alta en sentido contrario. Cabe destacar
que la resistencia directa de estos diodos no varía al variar el flujo luminoso incidente
sobre ellos.
Se miden en la escala X1 del óhmetro y deben marcar baja resistencia en un sentido
(emite luz) y alta resistencia en sentido inverso (no emite luz).
a)Diodo en cortocircuito.
b)Diodo abierto
Outlines
El control de la señal se hace por un haz luminoso y por lo tanto no hay ningún contacto
entre los dos circuitos.
a)Mantenga el pulsador abierto y mida la resistencia directa e inversa del diodo emisor de
luz infrarrojo (D1).
c)Deje intercaladas las puntas del óhmetro (e scala X1K) entre los terminales del fotodiodo
en el siguiente orden: punta roja del instrumento sobre el cátodo y la punta negra sobre el
ánodo. Presione a continuación SW y verifique la lectura del instrumento con SW abierto y
SW cerrado.
Conclusión: ..................................................................................................................
......................................................................................................................................
a)Analizar las condiciones bajo las cuales se encuentra el circuito al encontrarse abierto el
interruptor SW1:
a)Mantenga el pulsador abierto y mida la resistencia directa e inversa del diodo emisor de
luz infrarrojo (D1).
c)Deje intercaladas las puntas del óhmetro (escala X1K) entr e los terminales del fotodiodo
en el siguiente orden: punta roja del instrumento sobre el cátodo y la punta negra sobre el
ánodo. Presione a continuación SW y verifique la lectura del instrumento con SW abierto y
SW cerrado.
b)Señale las condiciones bajo las cuales se encuentra el circuito al encontrarse cerrado el
interruptor SW1:
c)Explique que sucede si el circuito se encuentra bajo las mismas condiciones anteriores, es
decir con SW1 cerrado, y se coloca un elemento bloqueador del haz de luz entre el emisor y
el receptor de infrarrojos:
......................................................................................................... ..............................
.......................................................................................................................................
................................................................................... ....................................................
............................................................................................................................. ..........
.......................................................................................................................................
............................................................................................................. ..........................
Conclusión: ....................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
................................................................................................................................ ........
........................................................................................................................................
2.-Repita la experiencia en la otra forma de acoplador óptico. Para esto montar sobre el
protoboard el acoplador óptico H11C4 y realizar la siguiente pauta:
Conclusión: ....................................................................................................................
....................................................................................................................... .................
........................................................................................................................................
c)Una vez disparado el fototriac, se ñale de que forma se puede conseguir su bloqueo :
...........................................................................................................................................
.................................................................. .........................................................................
...........................................................................................................................................
.......................................... .................................................................................................
...........................................................................................................................................
4.-Montar sobre el protoboard el acoplador óptico 4N26 y realizar las siguientes pruebas:
a)Verifique el estado del diodo emisor de infrarrojos y del fototransistor a través del
óhmetro
Diodo emisor
Conclusión: ....................................................................................................................
...................................................................... ..................................................................
........................................................................................................................................
.................................................... ....................................................................................
........................................................................................................................................
b)Alimente el circuito tal como lo señala la figura y conecte entre los pines 5 y 6 del
acoplador óptico una resistencia de 270 óhms. Observe lo que sucede:
Observación: ....................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Explique la causa :............................................................................................................
.................................................................................................................................... ....
........................................................................................................................................
c)Presione el pulsador S1 y observe lo que sucede:
1.-Circuito de entrada.-
En todos los SSR el circuito de entrada es diferente para señales de
control DC y AC.
Los modelos DC contienen una resistencia limitadora interna, la cual permite limitar la
corriente a través del diodo emisor de infrarrojos.
El diodo de silicio que se en cuentra en paralelo inverso con el diodo emisor de infrarrojos,
permite proteger al emisor contra las polaridades inversas.
Los modelos AC, en cambio, contienen un puente rectificador y un condensador como
filtro, para proporcionar voltaje DC al diodo emi sor de infrarrojos, a través de una
resistencia limitadora para cualquiera de las polaridades de entrada.
2.-Acoplador óptico.-
Los SSR cumplen aislamiento optoeléctrica entre los terminales de
entrada y los de salida, y aislamiento cerámica entre ambos terminales y la carcasa. Esto
permite garantizar aislaciones eléctricas de hasta 2500 volts entre los terminales de entrada
y de salida o entre cualquier terminal y la carcasa del relé.
3.-Terminales de salida.-
Los contactos de salida de todo SSR carecen de partes móviles, ya
que se conectan por medios totalmente electrónicos.
La corriente de carga puede ser controlada por un par antiparalelo de SCR o por un triac.
5.-Repulsador (Snubber).-
Controla la velocidad máxima de cambio de voltaje a través del
triac o SCR a un limite permisible.
3.-SSR para control AC. Sistema de arranque electrónico para motor de fase partida
con desconexión del bobinado de arranque a través de temporizador. -
AC LINE VOLTAGE R1 R2
120V 4.7K 0
240V 68K 0
480V 47K 47K
2W 2W
Mientras el entorno a través del cual se desplazan las ondas sonoras permanece estable, la
intensidad de la señal recibida por el receptor se mantiene constante, lo cual hace que el
sistema se mantenga en las condiciones mostradas.
Cuando el entorno a través del cual se desplazan las ondas sonoras cambia, entonces se
producen variaciones en el nivel de intensidad de las ondas acústicas recibidas por la
unidad receptora, siendo esta la situación que detecta la unidad y que pone en estado “ON”
al relé que actuará sobre el sistema de alerta.
Tanto el dispositivo emisor como el receptor, son elementos que basan su operaci ón en el
efecto piezo eléctrico.
En este sistema, la emisión de ondas acústicas es realizada por el circuito que se muestra a
continuación y que corresponde a un clásico circuito de reloj, implementado en torno al
integrado NE555.
Cada vez que el voltaje en el pin Nº6 (umbral) del inte grado alcanza un valor igual
o mayor a 2/3 del Vcc, la salida se pone al potencial de masa.
Cada vez que el voltaje en el pin Nº2 (reset) del integrado alcanza un valor igual o
menor a 1/3 del Vcc, su salida se pone al valor del Vcc.
Cuando la salida está al valor del Vcc, el pin Nº7 se encuentra en estado ON.
UNIDAD RECEPTORA
Esta parte del sistema es la encargada de recibir y procesar las vibraciones acústicas
irradiadas a través del medio ambiente por la unidad transmisora.
Con el objeto de simplificar la explicación acerca de su operación, nos referiremos
inicialmente al siguiente diagrama en bloques:
Especificaciones de uso:
UNIDAD DE CONTROL
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
ENVÍO 10
Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados
Página 1
TECNICAS DIGITALES
- 1 BYTE = 8 BIT
- 1 KILO BYTE (Kb) = 1024 BYTE (128 x 8 = 1024)
- 1 MEGA BYTE (Mb) = 1048576 BYTE (1024 X 1024)
- 1 GYGA BYTE (Gb) = 1048576 x 1024 BYTE
De este breve análisis se deduce que los sistemas digitales tienen un rol de primera
importancia en la electrónica moderna, y por motivo resulta impredecible comprender el
sistema binario y conocer su aritmética de los disp ositivos de tipo lógico, como además el
conocimiento de otros sistemas numéricos de base diferente que nos permitan comprender
el lenguajes de los sistemas digitales de máquinas microprocesadoras, y
microcomputadores.
Página 2
FORMA DE REPRESENTAR UN NUMER O
La base o raíz de un sistema numérico define la cantidad de dígitos que usa dicho
sistema, por ejemplo, el sistema decimal opera con 10 dígitos entre (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
9).
En cualquier sistema podemos asignar un peso a cada digito y así repr esentar un
sistema pesado. Ejemplo 345 (el valor 10 como subíndice indica en este caso la base del
sistema que es 10).
Este número puede ser representado también del siguiente modo:
3 x 100 + 4 x 10 + 5 x 1 = 345
3 x 10 + 4 x 10 + 5 x 10 = 345
Observará que cada digito se le asigna un peso que corresponde a 10 para las
unidades, ya que 10 = 1; para las decenas ya que 10 = 10; 10 para las centenas ya que 10 =
100, etc..
Otro sistema numérico es el binario el cual tiene b ase 2, ya que dispone de dos dígitos (0 y
1) para representar las cantidades.
Ejemplo
Página 3
CONVERSIÓN DE BINARIO A DECIMAL
Cada dígito o bits tiene asignado un peso en base 2 de orden creciente a partir del bit
menos significativo. Para efectuar la transformación a decimal sumaremos todos los pesos
para los que el bits tome el valor 1.
Ejemplo
16 8 4 2 1 16
4
2 2 2 2 2 2
2210
1 0 1 10
101102 =2210
101012 =
11112 =
111002 =
10012 =
Página 4
Ejemplo
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 Representa +1
10
1 0 0 0 0 0 0 1 Representa –1
10
0 1 1 1 1 1 1 1 Representa +127
10
1 1 1 1 1 1 1 1 Representa –127
10
Bits Signo
Como se observa usando representaciones con signos, el número mayor que se
pueda representar es 127 , por lo que representa cantidades mayores será necesario
aumentar la cantidad de bits a utilizar en la representación. Por ejemplo, usando 16 bits se
puede representar números con signos hasta 32768 10.
Página 5
SISTEMAS NUMERICOS UTILIZADOS
EN ELECTRONICA DIGITAL
Página 6
NUMEROS HEXADECIMALES
Para tal efecto, se confecciona un sistema pesado, en el que cada digito o bits tiene
asignado un peso en base 16 da orden creciente a partir del bits menos significativo el que
se multiplica por cada símbolo del sistema hexadecimal, luego los valores parciales que se
obtengan se suman para, obtener la conversión a decimal.
Ejemplo
Se divide el número decimal por 16 en fora sucesiva hasta obtener un resto final
menor que 16.
Ejemplo
584 : 16 = 36
10
104
bms 08
36 : 16 = 2
4
2 : 16 = 0
bms 2
Página 7
Ejercicios:
1084 =
10
255 =
10
En este caso para la conversi ón diremos que cada digito hexadecimal será
representado en su equivalente binario, pero empleando en cada caso 4 bits.
Ejemplo
F F 16 4 3 C 16 2 4 B 16
Ejemplo
C A 916 3 6 E16
Página 8
ARITMÉTICA BINARIA
Para efectuar la suma binaria basta tener presente las sigui entes reglas:
0+0 =0
0+1 =1
1+0 =1
1+1 = 0 con reserva de 1
1+1+1 = 1 con reserva de 1
Ejemplo:
1 1 (reserva) 1 1 1 1 (reserva)
1 1 0 1 1310 1111 15 10
1 1 1 0 14 10 111 7 10
+ +
1 1 0 1 1 2 27 10 10110 2 2210
1 0 0 1----- 9 1 0 0 1 1----- 19
+ 1 0 1-----+ 5 + 1 1 0 0 1-----+ 25
1 0 1 1 1-----23
+1 1 0 1 1-----27
1 1 0 1 1 (1)
1 0 1 1 0 (2)
1 0 1 1 1 (3)
+1 1 1 1 0 (4)
Página 9
2ª UNIDAD: SISTEMAS DE LÓGICA COMBINACIONAL
b) Compuerta u operador OR :
Página 10
Cada compuerta está diseñada para una función determinada y esa función se puede
comparar mediante una tabla que indica todas las posibilidades combinaciones de entrada y
su salida. Esta tabla recibe el nombre de “Tabla de verdad”.
La cantidad de combinaciones que es capaz de manejar una determinad a compuerta
lógica dependerá del número de entradas ; por ejemplo, si la compuerta en cuestión consta
de dos entradas, la base del sistema que es 2 se eleva a un exponente igual a su número de
entradas:
Combinaciones de entrada
A B A.B
0 0
0 1
1 0
1 1
Combinaciones de entrada
A B C A.B.C
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Página 11
a) Un pulso negativo es igual a “0”
b) Un pulso más negativo que otro es “0”
c) Un pulso positivo es igual a “1” Lógica Positiva
d) Un pulso más positivo que otro es igual a “1”
DEFINICIONES FUNDAMENTALES
VARIABLE BINARIA: Es aquella que puede tomar solo dos valores distintos. Estos
valores pueden designarse de diferentes f ormas:
a) “1” ó “0”
b) “alto” ó “bajo”
c) “si”ó “no”
d) “cierto” ó “falso”
FUNCION LOGICA.-
Una función lógica puede ser dependiente de una ó más variables, pero no puede aceptar
más que dos valores: “1” ó “0”.
La función lógica no queda definida si no se precisa que valor adopta para cada
combinación posible de los valores de las variables.
TABLA DE VERDAD
Otra forma de expresar una función es mediante una tabla de verdad. La tabla de verdad es
una forma comoda de resumir los valores de una función para todas las combinaciones
posibles de las variables de entrada. Si la función depende de n cantidad de variables de
entrada, habra combinaciones posibles para los valores de las variables. La función se
Página 12
define por una tabla de verdad de varias columnas (una por cada variable y una para la
función) y varias líneas (una para cada combinación de valores).
E1 E2 F
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
COMPUERTA Y (AND)
La característica principal de esta compuerta es que para tener una salida “1”, todas sus
variables de entrada deben valer “1”.
Esta compuerta puede tener dos ó más entradas, pero una salida.
Tabla de Verdad
ENTRADAS SALIDA
A B Y = A.B
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Página 13
La expresión booleana para la compuerta AND indicada anteriormente es:
F=A.B ó F = AB
Esto se lee, A y B igual F . El punto entre las dos letras no indica multiplicación.
Las leyes formales del álgebra booleana para la compuerta AND son:
Página 14
Ejercicios:
Indique cuales serán los pulsos de salida en las siguientes compuertas AND:
Página 15
COMPUERTA O (OR)
Esta compuerta se caracteriza por tener salida 1 cuando una ó todas sus entradas valen
1.
Página 16
La expresión booleana para la compuerta 0 (OR) indicada anteriormente es:
Y = A + B
Esto se lee como A o B es igual a Y. E1 signo más en este caso no indica suma.
La compuerta 0 (OR), al igual que la Y (AND), puede tener varias entradas pero
una salida.
En la figura anterior se muestra un circuito formado por dos interruptores
conectados en paralelo y en serie con una lá mpara indicadora. De acuerdo con la
configuración del circuito, la lámpara encenderá si se cierra el interruptor A ó el B o ambos
interruptores. La tabla de verdad muestra la situación del circuito, para cada una de las
posibles combinaciones de entrada .
Tabla de la verdad
ENTRADAS SALIDA
B A B+A
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Página 17
COMPUERTA NO (NOT)
Ecuación de Salida
F =A
Tabla de la verdad
ENTRADA SALIDA
A Y
0 1
1 0
Página 18
Resumiendo, podemos apreciar que a la situación de la salida de este circuito
correspondiente siempre a la condición opuesta a la existente en la entrada. Esto queda de
manifiesto en la tabla de verdad que se muestra junto a la configuración circuital.
7408 7432
Página 19
7404
Página 20
Notese que cuando todas las entradas que dan desconectadas (flotantes), el led de
salida indica la existencia de un uno lógico en la salida, esto se debe a que cuando una
entrada se encuentra flotante, esta queda conectada internamente a través de una resistencia
a Vcc, tal como lo muestra la fig ura siguiente:
7408
En la figura siguiente se muestra la disposición circuital para obtener la tabla de verdad del
operador OR, para lo cual se utiliza ahora el chip 7432 el que contiene cuatro operadores
OR de dos entradas cada uno.
Página 21
Al igual que en el caso anterior, un led encendido indica un estado lógico “uno”, mientras
que un led apagado indica un estado lógico “cero”.
Finalmente, en la próxima fi gura se muestra el circuito de prueba para obtener la
tabla de verdad de un operador NOT, para lo cual se utiliza el chip 7404, el que contiene
seis operadores NOT o inversores. En este caso al igual que en los anteriores, el resto de
los operadores contenidos en el chip realizan exactamente la misma función.
COMPUERTA NAND
Página 22
entrega un cero a su salida solamente cuando todas sus entr adas se encuentran en estado
lógico “uno”, siendo la salida “uno” si una ó más entradas se encuentran en estado cero.
El circuito integrado que se muestra a continuación (IC 7400) contiene cuatro compuertas
NAND, las cuales quedarán en condiciones de operar al aplicar polarización entre los
terminales 7 y 14 del chip.
7400
Página 23
Para obtener la tabla de verdad del circuito en cuestión será necesario conectar una
de las compuertas contenidas en el chip tal como lo muestra la figura siguien te. Luego
mediante los terminales que han quedado libres (a y b), se realizarán las distintas
combinaciones de entrada a objeto de obtener la correspondiente tabla de verdad.
COMPUERTA NOR
Página 24
En esta figura se muestra además la función de la compuerta mediante la
correspondiente tabla de la verdad. Básicamente la compuerta NOR entrega una función, la
cual corresponde a la negación de la función realizada por la compuerta OR.
En la figura siguiente también se muestra el símbolo utilizado para representar a
esta compuerta.
Página 25
NOTA:
Cuando se puentean las entradas de una compuerta NAND o NOR, estas pasan a
comportarse como una compuerta NOT o inversora.
Ejercicios: Indique cual seria el tren de pulsos de salida en la compuerta NOR si la entrada
b se encuentra en 1 lógico:
Solución:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d = Pulso h =
Esta compuerta se caracteriza por entregar en su salida un bit “1” solo cuando en sus
entradas hay un número impar de “1”, por esta razón se le considera como un detector de
número impar de “1”.
El circuito lógico XOR puede ser formado con compuertas AND – OR e inversores.
Página 26
Tabla de verdad
ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Solución:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d = Pulso h =
Solución:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =
Página 27
Solución:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =
Esta compuerta se caracteriza por negar las funciones XOR y por este motivo se considera
a esta compuerta como un detector de número p ar de “1”.
Ejercicios: Indique cual será el tren de pulsos de salida de las siguientes compuertas:
Página 28
Solución:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =
Solución:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =
Página 29
De acuerdo a lo indicado, la función AND se representa relacionando la variables de
entrada con el símbolo “.” o bien, “ “, tal como se muestra a continuación:
Esto se lee “la salida y es función de las variables de entrada A,B, C y D”, lo cual
significa que la salida del circuito AND depende en todo momento del estado en que se
encuentren las variables de entrada identificadas como A, B, C, y D.
La función OR se representa relacionando las variables de entrada con el símbolo
“+”, en consecuencia, toda vez que aparezca el signo MAS entra las vari ables de un
sistema, significa que estas se encuentran conectadas a la entrada de una compuerta OR.
Así, entonces, la función OR se representara literalmente tal como se indica a
continuación:
Y=A+B+C+D
Y=A=Á o bien Y = A =Ā
1) Resolver paréntesis
2) Realizar operaciones AND
3) Realizar operaciones OR
Los complementos se resolverán en el orden que corre sponda para ejecutar las
operaciones antes indicadas.
En la figura siguiente se muestra cómo se transformó a un circuito lógico la
expresión literal:
Y = A . (Ā + B)
Página 30
Nótese que en la implementación de este circuito se ha utilizado una compuerta OR de dos
entradas, una compuerta AND también de dos entradas y un inversor NOT.
En este diagrama las dos lineas verticales son los conductore s que poseen el estado de las
variables A y B. Luego, siguiendo el orden de prioridad de las operaciones lógicas se
resuelve el paréntesis, de lo cual resulta una compuerta OR de dos entradas a las cuales
deben llegar las variables A y B. Nótese que la variable “A” debe llegar complementada,
razón por la cual se utiliza un inversor.
En estas condiciones a la salida de la compuerta OR se tendrá una función lógica que
tendrá la siguiente expresión literal:
Ā+ B
Página 31
Nótese que en esta expresión literal existen operaciones lógicas entre paréntesis que a su
vez, se encuentran entre paréntesis más externos; en esto s casos se comenzará primero por
resolver aquellos más externos para continuar hacia fuera con los siguientes. En el
diagrama mostrado en la figura se muestra en los distintos puntos del circuito la expresión
literal parcial que le corresponde, por lo tan to al avanzar hacia la salida del circuito se
obtiene la expresión literal original.
Y = a + b + ca
Y = (ab + c) ac + b
Y = abc + bd + bc
Y = a (cd + ab) (((a + b) c + d) a + ad)
Y = bc + bd + ab + ac
Página 32
En la figura siguiente se muestra como obtener la expresión literal de una función
que se encuentra implementada en un circuito. Los puntos indicados desde A hasta E
corresponden a subfunciones que actúan como entradas de los circuitos siguientes
Página 33
CONVERSIÓN DE COMPUERTAS USANDO INVERSIONES
Ejemplo:
Página 34
Ejercicios: Desarrolle la tabla de verdad, ecuación de salida y compuerta equivalente de los
siguientes circuitos lógicos:
ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1
Página 35
ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1
ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1
ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1
Señale cual sería la compuerta resultante si en los cuatro ejemplo s señalados se eliminara el
inversor de salida.
Página 36
1) Compuerta ______________________
2) Compuerta ______________________
3) Compuerta ______________________
4) Compuerta ______________________
1)
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresión Booleana
Y=A.B+B.C o bien Y = AB + BC
Los circuitos lógicos AND – OR pueden presentar diversas variantes cuando funcionan en
combinación con compuertas inversoras. A continuación se presentan diversas
combinaciones a las cuales se deberá desarrollar su respectiva tabla de verdad, basándose
en los ejemplos antes enunciados, agregando además la correspondiente expresión
booleana:
Página 37
2)
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresión booleana:
Y =
3)
Página 38
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresión booleana:
Y =
4)
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Página 39
Expresión booleana:
Y =
5)
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresión booleana:
Y =
6)
Página 40
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresión booleana:
Y =
7)
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Página 41
Expresión booleana:
Y =
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresión booleana:
Y =
1.-
Página 42
2.-
3.-
4.-
5.-
Página 43
6.-
7.-
8.-
9.-
Página 44
10.-
1) Y =_________________ 6) Y =_________________
2) Y =_________________ 7) Y =_________________
3) Y =_________________ 8) Y =_________________
4) Y =_________________ 9) Y =_________________
5) Y =_________________ 10) Y =________________
Página 45
CODIGOS BINARIOS
Los sistemas digitales sólo procesan números binarios (ceros y unos) , de los
cuales han surgido varios códigos para realizar funciones específicos en equipos digitales.
Estos códigos usan ceros y unos, pero sus significados pueden variar según el código.
Para pasar de código a código en los sistemas digitales se emplean los traductores
electrónicos, también denominados codificadores y decodificadores.
Página 46
CODIGOS BINARIOS PESADOS
Código decimal codificado en Binario (BCD)
Bcd = Del Inglés Binary Coded Decimal.
BCD
DECIMAL 8 4 2 1
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
Decimal 1 5 0
BCD 0001 0101 0000
Decimal 3 2 8 4
BCD 0011 0010 , 1000 0100
Página 47
CONVERSIÓN BCD FRACCIONARIO A DECIMAL
CODIGOS ALFANUMERICOS
Página 48
Los Bit pueden ser codificados para representar números, letras del alfabeto y
signos de puntuación, dando origen a los códigos alfanuméricos. Uno de estos códigos (7
Bit) es el AMERICAN STANDARD CODE FOR INFORMATION INTERCHANGE
(ASCII, se pronuncia “ASKI”) este código se utiliza ampliamente en las computadoras
pequeñas, para traducir de los caracteres del teclado al lenguaje de la computadora. La
tabla de la Figura anterior muestra una lista completa de todas las combinaciones del
Código ASCII.
Otro código ampliamente utilizado es el EXTENDED BINARY – CODED –
DECIMAL INTERCHANGE CODE (EBCDIC, se pronuncia “EBSIDIK”). Una parte
del código EBCIDIC se muestra en la Figura anterior. Se puede advertir que utiliza 8 Bitz
y por lo tanto puede tener más variaciones y caracteres que el código ASCII; por esta razón
el código EBCDIC se utiliza en muchas de las computadoras más grandes.
7= T=
ESPACIO = R=
E= O=
L= N=
E= E=
C= S=
Página 49
CONVERSIÓN DE CODIGO S
Una de las aplicaciones que tienen las compuertas ló gicas en los sistemas digitales
es la de convertidores de códigos, de los cuales los más utilizados son el BINARIO, BCD
(8421), OCTAL, HEXADECIMAL y por supuesto el DECIMAL.
La principal ventaja de los convertidores de código es que permiten convertir el
lenguaje humano (decimal) a lenguaje de máquina y viceversa.
Página 50
FIG. A Codificador comercial de prioridad
Decimal a BCD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 D C B A
A A A A A A A A A A A A A
X X X X X X X X B B A A B
X X X X X X X B A B A A A
X X X X X X B A A A B B B
X X X X X B A A A A B B A
X X X X B A A A A A B A B
X X X B A A A A A A B A A
X X B A A A A A A A A B B
X B A A A A A A A A A B A
B A A A A A A A A A A A B
Página 51
CODIFICADORES
Tal como se indicó, la función del codificador en una calculadora es la de traducir una
entrada decimal a código binario BCD (8421).
La figura A muestra un codificador de 10 entradas y 4 salidas, el cual puede tener
solo una entrada activa, la que a su vez produce una salida única.
Los círculos de las entradas significan que estas podrán ser activadas por el 0 lógico
o bajo; en cambio, los círculos de las salidas significan que en estado inactivo, las salidas
permanecen en 1 lógico o alto y cuando son activadas pasan a 0 lógico. Los inversores de
la salida permiten invertir la salida a su forma normal.
Otra características de este codifica dor es que no posee entrada cero. La entrada
decimal cero significa que la salida D C B A será 1111 y por la presencia de los inversores,
la salida final aplicada los indicadores BCD será 0 0 0 0. Cuando esto sucede, se dice que
las entradas están flotando. En este caso flotan en alto ó 1 lógico.
El codificador de la Fig. A es un dispositivo TTL de serie la 74147 cuya tabla de
verdad es la que se observa en la Fig. B.
La primera línea de la tabla de verdad es para cuando no hay entradas. Cuando todas
las entradas flotan en alto, las salidas también flotan en alto, lo que como se indicó
anteriormente se interpreta como 0 0 0 0 en los indicadores BCD.
La segunda línea muestra la entrada decimal 9 activada por un 0 lógico, lo que
produce BAAB en las salidas DCBA; los cuatros inversores invierten BAAD, obteniéndose
de ellos la combinación lógica ABBA, que al ser aplicada a los indicadores BCD, éstos
interpretarán como 1001 que es la forma de representar al número 9 decimal en BCD.
La segunda línea de la tabla de verdad también muestra las entradas 1 al 8 marcadas
con una X que significa irrelevante. Una entrada irrelevante puede ser alto ó bien bajo.
Este codificador tiene un mecanismo de prioridad que activa el número mayor que tiene
entrada baja. Si por cualquier motivo en el momento de activar el 9 se activara
simultáneamente cualquier número menor, por ejemplo el 5, la salida final sería 1001, ya
que el codificador solo activa la salida del número mayor. Si en cambio, se activa el
número 5, según la tabla de verdad los números superiores a éste quedan en estado lógico
alto (1 lógico) y no en estado irrelevante.
Esta característica permite mantener para todos los números, la prioridad que activa al
número mayor que tiene entrada bajo (0 lógico).
PROBLEMA: Haga una lista de las salidas en los indicadores BCD – 8421 para
cada una de las ocho combinaciones de entrada que se muestran en la Fig. C.
Se debe recordar que el mecanismo de prioridad activa al número mayor que tenga
entrada baja o 0 lógico.
Página 52
SOLUCION:
PULSO a = PULSO c = PULSO e = PULSO g =
PULSO b = PULSO d = PULSO f = PULSO h =
Página 53
FIG. D Símbolo lógico de un decodificador comercial
A = ALTO
B = BAJO
Página 54
La tabla de verdad para el decodificador 7442 se muestra en la Fig. E. La primera
línea, que representa al 0 decimal, muestra a todas las entradas en Bajo (B). Con la entrada
BBB (0000), la salida decimal 0 del decod ificador se activa a un estado lógico B. El
inversor del extremo inferior convierte esta salida a un estado lógico A, lo que permite
lograr el encendido del indicador de la salida decimal correspondiente al Nº 0. Los demás
indicadores permanecen apagados .
De la misma manera, la quinta línea que representa al decimal Nº4, muestra la
entrada BCD como BABB (0100). Esto hace que la salida decimal 4 del decodificador se
active a un estado lógico B, que se invierte iluminando al indicador decimal Nº4. De est o
se deduce que este decodificador tiene entradas activadas en alto (A y salidas activadas en
Bajo (B).
Considérese la línea 11 de la Fig. E, cuya entrada es ABAB 1010 y que representa
al decimal. Ya que el código de salida no contiene este número, se co nsidera que esta es
una entrada no válida y ningún indicador de salida podrá iluminarse. Se puede notar en la
tabla de verdad que las 6 últimas líneas de la tabla de verdad muestran entradas no válidas,
por lo tanto con cualquiera de estas entradas aplica das al decodificador los indicadores
permanecerán apagados.
PROBLEMA: Indique cuales serán las salidas activas del decodificador 7442 para cada
una de las siguientes combinaciones de pulsos que se aplican en sus entradas A -B-C-D.
Página 55
SOLUCION:
PULSO i =
PULSO J =
IDENTIFICACIÓN DE SEGMENTOS
Página 56
La Figura señala una batería de 5 volt conectada a un LED simple. Cuando se cierra el
switch una corriente cercana a los 20 mA flu yen por el circuito iluminando al diodo LED.
El resistor de 150 ohms se coloca en el circuito para limitar la corriente circulante a
20 mA.
Debido a que los diodos LED admiten una sola polaridad, el catodo debe quedar
conectado hacia el negativo (GND) d e la batería y anodo hacia el positivo.
Normalmente la polarización directa que acepta un diodo LED fluctúa entre 1,7 V y
2,2 V según el tipo.
La Figura siguiente muestra una pantalla LED de siete segmentos. Cada segmento (de a
hasta g) contiene un diodo LED, los cuales a su vez se encuentran con sus anodos unidos,
por lo que este dispositivo recibe el nombre de pantalla o display tipo LED de ánodo
común.
Las entradas de la izquierda corresponden a cada uno de los cátodos LED, las cuales
podrán ser conectadas a la salida de un decodificador BCD a decimal que active los
segmentos que permitan representar el número procesado.
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La Fig siguiente muestra la forma como se puede conseguir el encendido de los siete
segmentos que forman la pantalla. Se puede deducir que de la combinación de encendido
de los switch de entrada, se podrá lograr que la pantalla represente cualquiera de los
números decimales comprendidos entre el 0 y el 9 inclusive.
PROBLEMA: Según la figura anterior, s eñale cuales switch de entrada deberán cerrarse
para dar forma a los siguientes números:
1= 5=
2= 6=
3= 7=
4= 8=
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TABLA DE VERDAD SIMPLIFICADA DEL DECODIFICADOR 7447 – BCD
PARA SIETE SEGMENTOS
B = BAJO A = ALTO
OFF = APAGADO ON = ENCENDIDO
PROBLEMA: Señale cuales son los Nº o indicaciones que representará la pantalla decimal
para las siguientes combinaciones binarias en la entrada del decodificador 7447 -BCD para
siete segmentos.
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SOLUCION:
PULSO a = PULSO f =
PULSO b = PULSO g =
PULSO c = PULSO h =
PULSO d = PULSO i =
PULSO e = PULSO j =
El visor de cristal líquido opera en muy diferente formas que el tipo LED. Un LED
genera luz de salida en tanto que un LCD controla la luz. El LCD necesita una entrada de
luz para ser visto mientras que el LED produce su propia luz. La principal ventaja del
anunciador de cristal líquido es que consume una cantidad extremadamente pequeña de
potencia.
En la figura se muestra el diagrama de un LCD común: La construcción es de un
LDC de efecto de campo. Cuando se energiza el segmento LCD aparece negro en
comparación con el resto de la superficie brillante. El segmento “e” está energizado en la
ilustración. En resto de los segmentos son casi invisibles.
La clave de operación del LCD es el fluido nemático, el cual es un cristal líquido.
Esta intercalado entre dos placas de vidrios. Se aplica voltaje a través del fluido nemático
de la parte superior metalizada del se gmento al plano metalizado posterior. Entonces el
fluido transmite la luz en forma diferente y el segmento energizado del visor se vuelve
visible.
Página 60
Los anunciadores de cristal líquido se energizan con voltaje de CA; en la figura se
observan las entradas.
En la figura se aprecia la construcción y operación de un LCD de efecto de campo con siete
segmentos.
FAMILIAS BIPOLARES
PROPIEDADES:
TIPOS ESPECIALES
TECNOLOGÍA SCHOTTKY
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2) ECL (EMITTER CUPLED LOGIC). -
PROPIEDADES:
- Las funciones lógicas son obtenidas a través de transistores en paralelo con los emisores
acoplados.
- Tiempos de propagación de 1 ns / gate, obtenidos con transistores operando en la región
no saturada.
- Baja inmunidad al ruido
- Consumo elevado (30 mW / gate).
Familia de integrados con alta inmunidad al ruido, para aplicaciones en control industrial o
en ctos sujetos a altos niveles de ruido.
PROPIEDADES:
- Trabaja con voltajes más altos que la familia TTL (15 V), soporta niveles de ruido 4 volt.
- La inmunidad a ruidos estáticos o dinámicos se debe a un diodo zener colocado
internamente.
- En aplicaciones más críticas, la inmunidad al ruido dinámico puede ser reforzada por un
capacitor colocado externamente.
Familia con tecnología para aplicaciones en sistemas donde se requiere alta inmunidad al
ruido (como la familia LSL), pero sin la posibilidad de colocación de un capacitor externo.
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FAMILIAS DE MOS
PROPIEDADES:
2) P – MOS
3) N – MOS
Las familias bipolares se consiguen con CI que contienen partes comparables a los
transistores bipolares discretos, diodos y resistores.
Otro grupo de familias de CI digitales utiliza la tecnología de semiconductor de
metal – oxido (MOS) que contiene partes comparables a transistores de efecto de campo de
compuerta aislada (IGFETS).
Los fabricantes comúnmente clasifican a los circuitos in tegrados en grupos basados
en la complejidad de los circuitos:
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TIPOS DE LOGICA
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PRÁCTICA
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
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ELECTRÓNICA DIGITAL
Consideraciones iniciales:
Para lograr un adecuado trabajo práctico en circuitos digitales, como por ejemplo el
armado de los mismos, características de los circuitos integrados utilizados, alimentación
del circuito y comprobación del funcionamiento de acuerdo a tablas de verdad, se hacen
necesarios los siguientes materiales:
A través de una fuente regulada, como la que se muestra a continuación, se pueden obtener
los distintos voltajes que se requieren para la polarización de los circuitos integrados de las
distintas lógicas.
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Es importante destacar que a este diseño se le pueden agregar los accesorios que el
interesado estime convenientes (Voltímetro, amperíme tro, diodos leds, etc.)
1 = Adj. (Potenc.)
2 = Out.
3 = In. (40Vcc máx.)
Precauciones en el uso.
2.-PROTOBOARD.-
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La gran ventaja del protoboard radica en que su uso permite realizar el montaje de diversos
diseños electrónicos o experimentar los propio s, sin tener que recurrir al cautín y soldadura
para efectuar la conexión de componentes.
b) Dispone de tres columnas delgadas de 100 puntos cada una. Cada co lumna tiene
interconexión en grupos de 25 puntos verticales.
c) Tiene 4 columnas anchas de 320 puntos cada una. Cada columna posee interconexión
horizontal en grupos de 5 puntos.
Hoy en día es muy común que en los aparatos electrónicos encontremos circuitos
integrados digitales. En las mediciones que realicemos en ellos solo nos interesa conocer
los niveles lógicos presentes en las salidas; es decir, saber si estamos ante la presencia de
un nivel lógico alto (1), bajo (0) o frente a un tren de pulsos.
Para poder efectuar este tipo de mediciones, lo más lógico y útil es emplear una punta de
prueba lógica. Esta punta de prueba lógica es muy fácil de construir y de bajo costo.
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En nuestra práctica nos será de mucha utilidad y su metodología de operación se explica de
la siguiente manera:
a) Cuando la punta está en el aire o conectada en un punto muerto del circuito bajo
prueba, D1 estará apagado y D2 también estará apagado
Este circuito puede ser montado dentro de un lápiz en desuso, otorgándole así mayor
movilidad.
Con lo anteriormente expuesto podemos resumir la operación del circuito de la siguiente
forma:
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Circuito eléctrico de la punta de prueba.
LISTA DE MATERIALES .
Página 70
4.-TESTER DIGITAL.
Permite verificar que el voltaje de alimentación que polariza a los CI es acorde a su fam ilia
lógica. Se caracteriza en la gran precisión que se obtiene de la medición.
5.-MANUAL DE CARACTERÍSTICAS.
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COMPROBACIÓN DE COMPUERTAS LÓGICAS E INTEGRADOS TTL.
1.-Verificar tabla de la verdad del CI 7404, que actúa como séxtuple compuerta
inversora (Hex inverter).
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Para efectuar esta prueba, realice el siguiente con exionado:
b)Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de la fuente.
c)El positivo de la fuente será considerado como “1 lógico” y el negativo como “0 lógico” .
f)Repita estas pruebas con cada una de las restantes compuertas inventoras.
Conclusiones:............................................................. ..............................................................
...................................................................................................................................................
............................................... ....................................................................................................
2.-Verificar tabla de la verdad del CI 7400, que actúa como cuadruple compuerta
NAND de dos entradas cada una .
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a) Inserte el CI 7400 entre dos columnas anchas del protoboard.
c) Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de la fuente
h) Repita estas pruebas en cada una de las restantes compuertas que conforman al
integrado 7400.
3.-Verificar tabla de la verdad del CI 7402, que actúa como cuadruple compuerta
NOR de dos entradas cada una.
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a) Inserte el CI 7402 entre dos columnas anchas del protoboard.
c) Alimente el pin 14 del integrado con +5cc y el pin 7 con el negativo de la fuente.
Conclusiones:...........................................................................................................................
.................................................................................... ...............................................................
...................................................................................................................................................
4.-Verificar tabla de la verdad del CI 7408, que actúa como cuadruple compuerta
AND de dos entradas cada una .
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a) Inserte el CI 7408 entre dos columnas anchas del protoboard.
c) Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de l a fuente
g) Repita estas pruebas en cada una de las restantes compuertas que conforman al
integrado 7408.
Conclusiones:...........................................................................................................................
...................................................................................................................................................
5.-Verificar tabla de la verdad del CI 7432, que actúa como cuadruple compuerta OR
de dos entradas cada una.
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a) Inserte el CI 7432 entre dos columnas anchas del protoboard.
c) Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de la fuente.
Conclusiones:...........................................................................................................................
....................................................................................................... ............................................
.................................................................................................................................
Página 77
PRACTICA DE LOGICA COMBINACIONAL
1)Utilice un integrado 7400 y un integrado 7404, para conformar una compuerta AND
de dos entradas.
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Compruebe luego el nivel de salida a la co mpuerta NAND y señálelo en la tabla de la
verdad. Verifique posteriormente el nivel de salida de la compuerta inversora (pin 2 del CI
7404) y marquelo en la tabla de la verdad.
Conclusión:..............................................................................................................................
................................................................................................................................ ...................
...................................................................................................................................................
Página 79
3)Realice el siguiente montaje utilizando un CI 7400, un diodo led y u na resistencia de
150 ohms.
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f)Esquematizar el circuito a través de compuertas lógicas. -
h)Verifique cada una de las salidas indicadas en la tab la de la verdad esquematizada más
arriba y compárelas con dicha tabla.
Página 81
a)Circuito a realizar:
b)Circuito a desarrollar.-
Página 82
d)Tabla de la verdad.-
a)Inserte los circuitos integrados entre dos columnas anchas del protoboard, a corta
distancia entre sí.
e)Verifique cada una de las salidas indicadas en la tabla de la verdad mo strada más
arriba y compárelas con dicha tabla.
a)
Página 83
-Desarrolle una tabla de verdad del circuito:
-A través de la punta de prueba lógica verifique si los niveles de salida del circuito
coinciden con la tabla de la verdad.
b)
-Utilizando la punta de prueba lógica compruebe si los niveles de salida del circuito
concuerdan con la tabla de la verdad.
Página 84
c)
-A través de la punta de prueba lógica verifique si los niveles de salida del circuito
concuerdan con la tabla de la verdad.
a)
Página 85
-Desarrolle la tabla de verdad del circuito:
-A través de la punta de prueba lógica certifique si los niveles de salida del circuito
coinciden con la tabla de la verdad.
b)
-Por medio de la prueba lógica determine si los niveles de salida del circuito son
coincidentes con la tabla de la verdad.
Página 86
c)
-A través de la punta de prueba lógica determine si los niveles de salida del circuito
coinciden con la tabla de la verdad.
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TEORÍA
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
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Página 1
FLIP – FLOPS (FF)
Las compuertas lógicas son la base para los primeros, donde se considera a todos
aquellos grupos descritos hasta ahora, mientras que la base para los circuitos de lógica
secuencial son los flip – flops. Estos circuitos son muy importantes debido a que poseen
capacidad de memoria.
A los flip – flops se les puede construir a partir de compuertas lógicas como las
NAND, NOR, o bien, comprarse en forma de circuitos integrados.
Entre las aplicaciones más destacadas de los circuitos de lógica secuencial se
cuentan: almacenar datos, medir el tiempo, contar y seguir una secuencia.
Como el flip – flop es un elemento básico de memoria, permite almacenar el valor
de una variable lógica, es decir, de 1 bit.
Un sistema secuencial efectúa una secuencia sistemática de operaciones, las cuales
son sincronizadas por una señal de control denominada clock (reloj). Esta señal se obtiene
de un circuito generador en forma de una secuencia alternada de ceros y unos (tren d e
pulsos).
El tiempo que demora un ciclo de reloj es llamado período y la frecuencia del reloj
es el valor recíproco del periodo.
Existe una gran variedad de flip – flops, pero todos ellos derivados de unos pocos tipos
básicos entre los que se destacan los siguientes:
Página 2
Normalmente los FF disponen de dos salidas, una es el complemento lógico de la
otra y se denominan Q y Q.
Al FF básico se le llama RS, el cual, como lo señala la figura siguiente, posee dos entradas
que dan el nombre al FF y que significan disposición (S) del inglés set y reposición (R) del
inglés reset.
Página 3
Esto ocurre por tratarse de una compuerta NAND . El 1 lógico q ue entrega la compuerta 1
se aplica a la entrada de la compuerta 2, la cual tiene ahora ambas entradas en estado 1
lógico, entregando por lo tanto un 0 lógico, es decir, Q = 0.
La tercera línea corresponde al estado Reset (R), en donde un 0 lógico activa la
entrada R. Esta situación determina que la compuerta 2 tenga una salida Q = 1, lo que a su
vez lleva a la compuerta 1 a una salida Q = 0.
La cuarta línea muestra el estado estable, del FF, en donde las salidas permanecen
como estaban antes de que e xistiera tal condición. Es decir, que las salidas pueden quedar
Q = 1, Q = 0, o en el estado contrario Q = 0, Q = 1.
Nótese que cuando la tabla de la Figura anterior se refiere a la condición SET
significa que pone la salida Q en 1. Del mismo modo, el es tado reset significa limpiar la
salida Q a 0 lógico.
Los FF – RS también se denominan enganchadores (LATCHES) RS, debido a su
característica de almacenar datos temporalmente. Se les considera como dispositivos
asincrónicos ya que no operan en combinación con ningún reloj o sistema que permita
medir el tiempo. Cuando se activa una entrada, la salida normal Q se activa
inmediatamente como en los circuitos de lógica combinacional. De esto se deduce que los
circuitos de compuertas y los FF – RS operan en forma asincrónica.
PROBLEMA:
FIG. D
Página 4
3) Liste el modo de operación del FF – RS para cada pulso de entrada mostrado en la
figura D.
Este Flip Flop difiere del anterior en que opera en combinación con un reloj o un
dispositivo para medir el tiempo, es decir, opera sincronizado.
La figura siguiente muestra el símbolo lógico de un Flip Flop RS síncrono que tiene las
entradas SET - RESET, la entrada de reloj (CK), además de las salidas normal (Q) y la
complementaria ( Q ).
La construcción de este tipo de Flip Flop puede lograrse utilizando compuertas NAND, tal
como se muestra en la figura siguiente.
En este caso las compuertas 1 y 2 forman el Flip Flop RS y las compuertas 3 y 4 agragan
el mecanismo de sincronismo.
Debido al efecto de inversión de estados lógicos que introducen las compuertas 3 y 4, las
entradas SET - RESET se activan en alto (1 lógico).
Página 5
El FF – RS sincrono es un dispositivo de disparo por cambio de nivel, por lo tanto, en
cualquier momento que el pu lso de reloj sea alto, la información de entrada de datos se
transfiere a las salidas, situación que se mantiene mientras el pulso de reloj permanece en
alto (1 lógico). Este pulso se puede considerar como un pulso habilitador del FF.
La figura anterior muestra la tabla de transición de un FF – RS.
La primera línea señala el modo estable, observándose que la llegada del pulso de reloj a la
entrada CK se produce cuando SET – RESET se encuentran en 0 lógico, quedando las
salidas sin cambio, es decir, permanec en como estaban antes del pulso de reloj. Este modo
puede considerarse como la condición deshabilitada del FF.
La segunda línea describe el modo RESET (reposición), en donde S =0 y R=1.
En este caso, la salida normal Q queda en 0 lógico cuando un 1 activa la entrada R y un
pulso de reloj se aplica a la entrada CK, activando al FF.
La tercera línea describe el modo SET (disposición) del FF, observándose que un 1 lógico
activa la entrada SET, RESET = 0 y un pulso de reloj en alto activa el funcionamiento del
FF. De esta forma, la salida normal Q = 1.
La cuarta línea señala el modo prohibido, que corresponde a la combinación CK = alto,
S = 1 y R = 1. Este modo no es utilizado, ya que deja a las salidas en estado 1 lógico.
Los diagramas de onda o diagramas de tiempo se usan ampliamente y son muy útiles para
trabajar con Flip flop y circuitos de lógica secuencial, ya que representan la relación
existente entre los pulsos de entrada y los pulsos de la (o las) salida (s).
La figura anterior muestra el diagrama de ondas para el FF - RS sincrono, en donde las
tres primeras lÍneas representan las señales binarias en las entradas SET (S), RESET (R) y
RELOJ (CK). La última lÍnea, de pulsos sombreados, represen ta la salida Q resultante, para
la combinación indicada de pulsos de entrada.
Empezando por la izquierda, el pulso de reloj 1 llega sin provocar efecto en la salida Q, ya
que las entradas SET – RESET se encuentran en el modo estable, por lo que Q permanece
en 0 lógico.
En el punto (a) del diagrama de ondas, la entrada SET es activada por un alto y después de
un corto intervalo de tiempo, en el punto (b), la salida Q cambia a estado 1 lógico. Hay que
notar que el FF espera hasta que el segundo pulso de reloj cambie de bajo a alto para
cambiar la salida Q de 0 lógico a 1 lógico.
Página 6
El pulso de reloj 3 encuentra las entradas SET _ RESET en el modo estable, por lo que la
salida Q no cambia.
En el punto ©, la entrada RESET es activada por un alto y después de un cor to intervalo de
tiempo, en el punto (d), la salida Q se limpia, es decir, cambia a 0 lógico. Esto último
sucede durante el tiempo de transición de bajo a alto que da comienzo al cuarto pulso de
reloj.
En el punto (e), la entrada SET es activada por un alto , lo que determina que la salida Q
cambie a 1 lógico, pero sólo después de un intervalo de tiempo. Esto ocurre en el punto (f),
ya que en ese instante aparece el quinto pulso de reloj.
Se puede notar que la entrada SET se desactiva y la entrada RESET se ac tiva antes del
sexto pulso de reloj, pero la salida Q se limpia o cambia a 0 lógico sólo en el instante en
que comienza el sexto pulso de reloj.
El séptimo y último pulso de reloj, señala que la salida Q sigue las variaciones de las
entradas SET - RESET todo el tiempo que el reloj esté en alto.
En el punto (g), la entrada SET es activada por un alto, determinando que la salida Q
cambie a estado 1 lógico. Esta situación se mantiene hasta el punto (h), instante en el cual
simultáneamente se desactiva la ent rada SET y se activa la entrada RESET. Esta inversión
simultánea de estados lógicos en las entradas, determina que la salida Q se limpie a 0 lógico
en el punto (h).
PROBLEMA:
2) Liste el modo de operación del FF de la Fig. I durante los ocho pulsos de reloj,
utilizando los términos estable, set, reset y prohibido.
Página 7
PULSO a = PULSO d = PULSO g =
PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f =
Este FF se caracteriza por tener solamente una entrada de datos (D) y la entrada de reloj, lo
que indica que trabaja sincronizado. (Figura inferior izquierda). También se le denomina
FF de retardo, debido a que sea la entrada de datos (D), se retarda un pulso de reloj antes de
llegar a la salida Q. Los datos se transfieren desde la entrada D a la salida Q durante la
transición de bajo a alto del pulso de reloj.
Las entradas asíncronas se denominan predisposición (PR) del inglés pre – set y borrar
(CLR) del inglés clear.
La entrada PR puede activarse por un bajo como lo indica el círculo en el símbolo
lógico. Cuando esto sucede la salida Q queda en estado 1 lógico.
La entrada CLR también puede activarse por un bajo y cuando esto sucede la salida Q
“se limpia”, quedando en estado 0 lógico. Las entradas asíncronas sobrepasan a las
síncronas en el FF.
La Figura siguiente señala la tabla de transición del FF – D 7474.
La primera línea muestra la entrada PR activada por un bajo, lo que produce un 1 en la
salida Q. Hay que notar que las X debajo de las entradas síncronas CK y D significan que
estas entradas son irrelevantes, ya que las entradas asíncronas las anulan. Es decir, aunque
hubiera activación de pulsos en las entradas CK y D, predomina la activa ción de las
entradas asíncronas, ya sea la entrada PR o CLR.
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TABLA DE TRANSICIÓN DEL FF – D 7474
Entradas Salidas
Modo de Operación Asincronas Sincronas
PR CLR CK D Q Q
Set Asincrono 0 1 X X 1 0
Reset Asincrono 1 0 X X 0 1
Prohibido 0 0 X X 1 1
Set 1 1 1 1 0
Reset 1 1 0 0 1
0 = BAJO
1 = ALTO
X = IRRELEVANTE
= TRANSICIÓN BAJO A ALTO DEL PULSO DE RELOJ
La segunda línea muestra la entrada CLR (borrar) activada por un bajo, lo que
determina que la salida Q “se limpie” a 0 lógico.
La tercera línea muestra a las entradas asíncronas en el modo prohibido. Esto ocurre
cuando PR y CLR quedan en estado 0 lógico, determinando que las salidas Q y Q queden
en estado 1 lógico.
Las entradas síncronas CK y D operan sólo cuando ambas entradas asíncronas se
encuentran inhabilitadas, o sea, PR = 1 CLR = 1
La cuarta línea muestra un 1 lógico en la entrada de datos set y un pulso de reloj que se
indica con una flecha ascendente. Al coincidir ambos pulsos, el 1 lógico de la entrada se
transfiere a la salida Q.
La quinta línea muestra un 0 lógico en la en trada set que se transfiere a la salida Q en la
transición del pulso de reloj de bajo a alto.
A los FF – D se les utiliza mucho para almacenar datos, por lo que también se les conoce
como FF de datos.
Al observar el símbolo de la Figura superior derecha se puede notar que la entrada de
reloj (CK) tiene un signo >, lo que significa que este FF es un dispositivo de disparo por
transición, o sea, transfiere los datos de la entrada set (D) a la salida Qdurante el periodo de
transición bajo a alto del pulso de r eloj. Una vez que el pulso de reloj es alto, un cambio en
la entrada no afecta al estado lógico de las salidas.
Las Figura superior izquierda y central muestran un FF – D de disparo por cambio de
nivel (opuesto al de disparo por transición). Esto se inte rpreta por la ausencia del signo >
en la entrada CK. En este tipo de FF – D la transferencia de datos set / salida Q, se produce
por un cambio en cierto nivel de voltaje, lo que puede ser un problema si set cambia cuando
CK = 1.
Página 9
Problema:
3) Indique que entradas tienen el control del FF – D durante los siguientes pulsos,
para esto utilice los términos PR, D, CK, CLR:
REPUESTA:__________________________________________________________
RAZÓN______________________________________________________________
Página 10
4.-FLIP – FLOP JK.-
Se le considera el FF universal por ser el más utilizado y del cual se derivan otros tipos de
FF. La Figura siguiente muestra el símbolo lógico de este FF. J y K son las entradas de
datos y CK la entrada reloj que permite la transferencia de datos desde las entradas a las
salidas. También se indican la salida normal (Q) y la complementaria (Q).
Página 11
En este caso, la salida Q se conmuta al estado lógico opuesto al cual se encontraba
antes de que apareciera la combinación de entrada indicada. De permanecer las entradas
JK en estado 1 lógico, la salida Q se conmutará (0 a 1 ó 1 a 0) cada vez que se active la
entrada CK.
Se puede notar que en la tabla se muestra un pulso de reloj completo en la columna
CK, para cada uno de los modos de operación, lo que significa que este FF realiza la
transferencia de datos desde las entradas a las salidas al final de cada pulso de reloj, o sea,
en la transición alto a bajo del mencionado pulso. También se puede decir que se tarda un
pulso completo en transferir lo datos de entrada.
Problema: Solución:
Pulso a:
Pulso b:
Pulso c:
Pulso d:
Pulso e:
Pulso g:
Pulso h:
Página 12
Liste las salidas binarias en la salida Q del FF – JK de la Fig. K, después de cada pulso
de reloj.
DISPARO DE FLIP – FLOPS: Los equipos digitales más complicados operan como
sistemas secuenciales sincronizados, lo que significa que un reloj maestro genera una señal
de control la cual se envía a todas las partes sincronizadas del sistema para coordinar su
operación.
La Figura siguiente muestra un tren de pulsos de reloj de 5 Vcc, los que podrán ser
aplicados a un dispositivo TTL. Otros Ctos digitales utilizan relojes (GENERADORES DE
PULSOS), pero los voltajes que estos entregan pueden ser diferentes. En la misma figura
se puede apreciar que a la transición Bajo – Alto se le denomina borde positivo (inicial) y a
la transición Alto – Bajo, borde negativo (FINAL).
Algunos FF transfieren los datos de la entrada a la salida durante el borde positivo
del pulso y se denominan FF de disparo por efecto de borde positivo. Otros FF en cambio,
transfieren datos de la entrada a la salida durante el borde negativo del pulso y son llamados
FF de disparo por efecto de borde negativo.
Página 13
5.-FLIP – FLOP JK amo – esclavo.-
Página 14
La característica destacada de estos FF es que utilizan un pulso de reloj c ompleto para
transferir los datos de la entrada a la salida, como se explica a continuación.
Página 15
La Figura anterior representa el diagrama de ondas correspondiente al FF de la página
anterior. Las tres primeras líneas repre sentan a las entradas síncronas J, K y CK; la cuarta
línea a la salida Q1 del FF amo y la última línea a la salida Q correspondiente al FF
esclavo.
El pulso 1 – CK llega sin provocar variación en las salidas Q1 –Q, las cuales
permanecen en alto por no tene r información anterior almacenada. Esto ocurre debido a
que las entradas J – K se encuentran en el modo estable, o sea, ambas en 0 lógico.
Al aparecer el pulso 2 – CK, las entradas J – K se encuentran en el modo volquete, por
lo que la salida Q1 cambia de alto a bajo sin afectar a Q. En la transición alto – bajo del
pulso 2 –CK se habilita el FF esclavo y la salida Q cambia de alto a bajo asimilando el
estado lógico de Q1 con un retardo dependiente de la duración del pulso CK.
El pulso 3 – CK encuentra las entradas J – K en el modo estable, por lo que la salida Q1
permanece sin cambio.
El pulso 4 – CK encuentra las entradas J – K en el modo reset y por encontrarse la
salida Q1 en 0 lógico, no se produce en ella ningún cambio.
El pulso 5 – CK (transición bajo – alto) encuentra las entradas J – K en el modo set, por
lo que la salida Q1 cambia de bajo a alto. Este estado se trasmite a la salida Q al finalizar el
pulso 5 – CK.
La llegada del pulso 6 – CK encuentra las entradas J – K en el modo reset, por lo qu e la
salida Q1 “se limpia”, o sea, cambia de alto a bajo. La salida Q asimilará este estado al
finalizar el pulso 6 – CK.
CONTADORES
Página 16
Se puede notar también que la salida Q del FF1 se encuentra conectada directamente a
la entrada de reloj (CK) del FF2 y así sucesivamente.
Los indicadores de salida (LEDs) se encuentran a la de recha del diagrama y permiten
controlar la salida binaria del contador. El indicador A es el bms (Bit Menos Significativo),
mientras que el indicador D es el BMS (Bit Mas Significativo).
El círculo en la entrada de reloj (CK) de los FF – JK, significa que la salida Q de estos FF,
cambiará de estado en la transición Alto a Bajo (Borde final) del pulso de reloj.
La Figura posterior representa el diagrama de ondas para el contador Mod. 16 de la
Figura anterior. La línea superior representa la entrada reloj (CK) del FF1. Las líneas
siguientes corresponden a las salidas Q de los FF 1 al 4 respectivamente, mientras que la
última línea indica la cuenta binaria. Que deberán señalar los LEDs de salida.
Hay que notar que el contador se encuentra limpio en 0000 en el extremo izquierdo de
la cuenta binaria (LEDs apagados).
Página 17
En el pulso de reloj 1 de la figura siguiente, la transición alto a bajo hace que la salida Q
del FF1 cambie de bajo a alto, dejando a la cuenta binaria en 0001.
En el pulso de reloj 2, el bor de final cambia la salida Q del FF1 de alto a bajo, lo que a
su vez dispara al FF2, cambiando la salida Q de este de bajo a alto. Este cambio deja la
cuenta binaria en 0010 (2 decimal).
En el pulso del reloj 3, el borde final dispara al FF1, cambiando su salida Q de bajo a
alto, lo que incrementa la cuenta binaria a 0011.
En el pulso del reloj 4, el borde final cambia la salida Q del FF1 de alto a bajo, lo que a
su vez dispara y cambia la salida del FF2 de alto a bajo. Esta transición hace que se dispar e
el FF3 y cambie su salida Q de bajo a alto. La cuenta binaria es ahora 0100 (4 decimal).
Al observar el primer cambio de estado de la salida Q del FF3 (bajo a alto) se puede
notar que no es coincidente en tiempo con la transición alto a bajo del pulso de reloj 4,
aplicado a la entrada CK del FF1. Esto se debe al retardo que sufren los impulsos lógicos
al pasar por los FFs y por este motivo a este tipo de contador se le llama contador
asíncrono, ya que no todos los FFs cambian de estado exactamente al m ismo tiempo con el
pulso de reloj. Esto origina la necesidad de modificar levemente la frecuencia de conteo, a
objeto de obtener una indicación exacta.
Observe el resto del diagrama de ondas de la figura anterior, para cerciorarse de que se
entiende esta operación. Note en particular que la transición de alto a bajo del pulso de
reloj 16, cambia a alto a bajo a las salidas Q del FF1, FF2, FF3 y FF4. Esto hace que la
cuenta binaria llegue a cero. El contador no se detiene en su cuenta máxima, sino que
continúa contando mientras los pulsos de reloj siga llegando a la entrada CK del FF1.
Al FF1 se le puede considerar como un contador – divisor por 2, debido a que por cada
2 pulsos de reloj en su entrada clock (CK), su salida Q entrega 1 pulso; en cambio, el FF2
entrega 1 pulso en su salida Q por cada 4 pulsos de reloj presentes en la entrada del FF1
(contador – divisor por 4).
Por las mismas razones señaladas, al FF3 se le puede considerar como un contador –
divisor por 8 y al FF4 contador – divisor por 16.
CONTADORES EN PARALELO
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En la figura se puede notar que los FF utilizados son JK y que todas las entradas CK
están conectadas directamente a la entrada reloj. FF1 es el contador de los 1 y funciona
solo en el modo volquete. FF2 tiene las entradas JK unidas a la salida del FF1 y funciona
en modo estable o volquete. Las salidas de FF1 y FF2 alimentan a una compuert a AND
que controla el modo de operación de FF3.
Al activarse la compuerta AND (1 LOGICO EN A Y B), el FF3 estará en modo
volquete; en cambio, al desactivarse AND, FF3 estará en el modo estable.
FF2 es el contador de los 2 y FF3 es el contador de los 4.
MICROPROCESADORES
La gran mayoría de los equipos electrónicos que llegan a Chile actualmente, emplean
microprocesadores. Además la ingeniería electrónica ha avanzado al punto en que es
posible utilizar microprocesadores para aplicaciones prác ticas a un costo total más bajo que
el que se obtiene utilizando circuitos lógicos para confeccionar un sistema de uso especial.
Página 19
INTRODUCCIÓN:
Todas las aplicaciones del microprocesador tratan del reemplazo de circuitos lógicos ya
sea en una unidad interfas de un computador, un reloj digital, o bien el reemplazo de un
sistema de control basado en relés electromecánicos.
Las ventajas principales del microprocesador son dos:
Los dos puntos tienen implicaciones con relación al consumo de poder, costo, rapidez
de implementación, versatilidad, etc.
Para empezar a hablar de aplicaciones de microprocesadores es necesario introducir el
concepto de microcomputador. Este concepto nos permitirá hablar en términos generales y
establecer una base más amplia para discutir las aplicaciones que nos interesan.
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EL MICROCOMPUTADOR :
HARDWARE:
Se denomina así a todos los componentes físicos del computador, t ales como circuitos,
integrados, transistores, resistores, cables, tornillos, etc.
SOFTWARE:
1.-C P U:
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2.-MEMORIA DE PROGRAMA (PROM):
4.-RELOJ (CLOCK):
Oscilador de cuarzo que sincroniza las etapas de operaciones entre las otras posiciones
del microcomputador (CPU, Memorias, I / O).
Unidades que provee conexiones al mundo externo, los circuitos I / O pueden ser serial
o paralelo.
6.-FUENTE DE PODER:
UNIDADES DE I / O:
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TABLA (1) CLASIFICACION DE UNIDADES DE ENTRADAS / SALIDAS (I/O)
*I /O Periferico VART (RS 232, 20 Ma, *Transmisión y/o recepción de datos Oseriales
etc. CRT (R517
IMPRESOR (Tipo *Muestreo de resultados y estados en pantalla
Centronics) GPIB
(IEEE 488) FLOPPY *Transmisión de datos paralelo a impresiones.
Disk (Shugart).
*Control y lectura de instrumentos
Almacenamiento de datos.
Las características de las conexiones a los equipos del mundo externo, son dictadas por
los actuales equipos externos. Las conexiones a los otros elementos del microcomputador
son dictadas por las características de los cuatro buses.
Los cuatro buses nos proveen las señales necesarias para conectar una unidad de I / O al
microcomputador.
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FUNCION DE LOS BUS
BUS DE PODER: Provee los voltajes requeridos a todos los elementos del
microcomputador.
BUS DE DATOS: Provee una ruta para el traspaso de datos entre las unidades del
microcomputador.
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VOCABULARIO
INTERFACE : Unidad que traduce señales eléctricas y lógicas entre dos o más
sistemas diversos.
PALABRA : Número máximo de bits que un CPU puede manipular a la vez Ejemplo:
Un procesador de 8 bits puede manipular una palabra de 8 bits.
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Si estudiamos la Figura siguiente podemos ver que aunque las unidades del
microcomputador tienen funciones distintas, todas tienen una sección común que es la
interfase a bus (nota : por razones que luego serán obvias, uno generalmente se refiere a los
cuatro buses como “el bus”).
La principal ventaja en el uso de un bus estandarizado es que nos permite concentrar
nuestros esfuerzos en el desarrollo de la aplicaci ón. En la figura vemos sub – bloques que
contienen la lógica I /O (especial ) y la circuitería de conexión a los equipos externos.
Estas arcas son las que realmente merecen la atención del diseñador.
La adopción del bus estandarizado nos permite ignor ar como los datos son traspasados
entre las unidades de I / O y la memoria por ejemplo.
El uso de un bus estandarizado también nos permite tener un grupo de bloques
modulares para utilizar en la configuración de distintos sistemas para distintas aplicacion es.
Es también interesante e importante notar que desde el punto de vista del bus, hay pocas
diferencias entre las unidades de I / O y la CPU / MEM / RELOJ. Recuerde que el motivo
principal de combinar las unidades de CPU, memoria y reloj en una sola tar jeta, puede
tener un solo módulo con que configurar nuestro microcomputador. El concepto del bus
ahora nos permite hablar de módulos funcionales con los cuales implementamos
aplicaciones prácticas.
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FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA
BASADO EN UN MICROPROCESAD OR
Las Entradas / Salidas son puertas lógicas; la memoria de datos tiene por función
almacenar los datos del proceso a controlar y por lo tanto, es una memoria de trabajo de
tipo LECTURA / ESCRITURA o VOLÁTIL. EL Reloj es s implemente un oscilador de
cuarzo usado para sincronizar la secuencia de operaciones que ocurren dentro del sistema.
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FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL CON
MICROPROCESADOR CONECTADO A UNA SERIE DE
CARGAS EXTERNAS
SISTEMA DE CONTROL
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En el caso de una entrada análoga al UP, este internamente posee un convertidor
análogo / digital (A / D) el cual produce la combinación que corresponde a la tecla pulsada.
Por otra parte, al UP llegan señales desde los diferentes sensores que contiene una
máquina y la habilitación de cualquiera de estos sensores produce la detención total o
parcial del sistema al que está comandando.
Todo el sistema está protegido en el caso de que se presionen dos teclas al mismo
tiempo. Esto es debido a que existen señales que están sensando continuamente las
diferentes entradas del teclado y por lo tant o estas señales avisan al UP que tecla fue
pulsada y su orden de prioridad.
Entrada de reset: Es una entrada prioritaria hacia el UP, la cual borra todas las
instrucciones que contienen el UP. Esta entrada solamente es habilitada cuando se conecta
el equipo.
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SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
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DIAGRAMA EN BLOCK DE UN SISTEMA DE CONTROL BÁSICO.
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CONTROL CONVENCIONAL VERSUS CONTROL COMPUTACIONAL
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El sistema Provac es una familia de productos para el control del proceso que forman
un sistema de control digital distribuido.
Los componentes poseen microprocesadores, lo que confiere inteligencia local a los
diferentes subsistemas de control distribuidos, ya que existe una distribución de funciones
entre diversos subsistemas y da la posibilidad de distribución especial o gráfica al sist ema a
lo largo de la planta.
La aparición de los microprocesadores permitio aprovechar la mayoría de las ventajas
que tiene un sistema digital con respecto a un analógico.
Ejemplo:
Mayor presición.
Posibilidad de efectuar controles avanzados.
Ragos de ajuste más amplio para la acción de los controladores.
Ejecución de control complejo.
Capacidad de interfase con pantalla de vidrio en colores para la información
del operador.
Creación de una base de datos que incluye eventualizar toda la planta.
1) Subsistema de control
3) Subsistema de comunicaciones
Control configurable
Jerarquía de
Controlador computacional
Controladores
Controlador interactivo
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1.-Controlador configurable: Es un controlador de una tarjeta que tiene un
microprocesador, un conversor análogo digital y mem orias, dedicados a atender solamente
un lazo de control.
Tiene cuatro entradas analógicas para la variable del proceso, la señal del punto de ajuste
remoto, la señal de rastreo y señal anticipada. Tiene una señal de salida de 4 a 20 mA para
control.
Configurable 10 seg.
Computacional
4 seg.
Interactivo
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Concentrador de datos.-
La unidad del multiplexor sirve de interfase entre los sistemas de entra da y salida de
señales ya descritas y los otros elementos conectados en el canal de comunicaciones.
Igual que el controlador de datos tiene funciones de acumulación de datos y formación
de los mismos para su envío a través de la interfase de comunicaciones. Ejecuta el barrido
de los diversos canales y acondicionamiento de los datos, tales como analizador de
termocuplas.
El multiplexor tiene tarjetas CPU, ROM, RAM y memoria no volátil opcional donde
quedan registrados todos los datos de configuración del sistema.
La transmisión de información se hace en forma periódica o por excepción en cuyo caso
se transmiten solo cuando cambian de su porcentaje predeterminado.
SUBSISTEMA DE OPERACIONES
Estos sistemas estan previstos de una unidad electrónica, teclado de operación, teclado
de configuración y pantalla de TV en colores.
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VISION GENERAL DEL PROCESO – VISION DE GRUPO Y VISUALIZACION
INDIVIDUAL
Visión De grupo: Por una simple presión de tecla, el operador puede seleccionar uno de los
20 grupos para verlo en la pantalla como un conjunto de 12 estaciones.
Estas estaciones pueden mostrar lazos variables, indicar valores de señal descritos de
entrada y salida y permiten la operac ión de los lazos sin tener que pasar al cuadro
individual.
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Visualización individual: Oprimiendo una tecla de un conjunto de 12 el operador puede
seleccionar cualquier estación de las 12 de un grupo, para poder analizar individualmente el
lazo.
Además de la información que aparece en el gráfico de grupo, se indican aquí todos los
parámetros de ajuste, datos, ganancia integral, valores de disparo de las alarmas.
Todos los cambios que el operador ejecuta ocurren con el sistema ON LINE (sobre la
marcha), sin que en ningún momento se alteren con funciones de control.
Por la compatibilidad del SSR con TTL, algunos fabricantes han extendido el concepto para
permitir, no solamente la conexión de cargas industriales al computador, si no también
ofrecer formas de vigilar el estado de la planta.
Considerando que hay cuatr o tipos básicos de entradas y salida:
Salida AC
Salida DC
Entrada AC
Entrada DC
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Página 38
.
Si notamos que hay cinco puntos de enchufe para algo. Este algo e s el I / O MODULO.
Los I / O MODULOS para distintos tipos de señales se muestran en la figura b.
En la figura anterior se muestran un MOUNTING RACK parcial con 2 I / O
MODULOS instalados.
Existen MODULOS RACK para 4, 8, 16 y 24 módulos. La conexión hacia / desde el
computador esta implementada por un cable plano de 50 conductores.
Como se aprecia, cada canal tiene un led para indicar su estado y un fusible de
seguridad en el lado planta. La conexión a la planta esta implementada con una regleta
integral.
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Cual módulo es compatible con cualquier posición en el RACK y su instalación y/o
reemplazo es rápido por ser enchufables. Las ventajas del sistema I / O MOUNTING
RACK son:
Conclusiones:
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PRÁCTICA
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
ENVÍO 11
Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus edi tores, derechos
reservados
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PRACTICA DE MULTIVIBRADORES
Conclusión:..............................................................................................................................
............................................................................................................................................... ....
...................................................................................................................................................
......................................................................................................... ..........................................
...................................................................................................................................................
................................................................... ................................................................................
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2.- Construir un multivibrador astable de 1K Hz con gatillado externo.
Conclusión:........................................................................................ ......................................
...................................................................................................................................................
....................................................................... ............................................................................
...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................
Página 43
FICHA DE PRACTICA DE FLIP FLOP
La finalidad que básicamente cumplen los Flip Flop, es la de almacenar datos (bits) en
forma permanente o temporal. Esto significa que poseen capacidad de memoria.
En la práctica nos encontramos con los siguientes tipos de Flip Flop:
c) Flip Flop D.
e) Flip Flop T.
La práctica siguiente tiene como propósito, demostrar la forma como estos circuitos operan
y cuales son sus variantes. Es importante tener presente que los niveles de estado (Alto –
Bajo) que permitirán modificar su funcionamiento, serán efectuados en forma manual y,
que en la práctica real estos cambios serán realizados en forma electrónica.
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a) Inserte los componentes qu e se encuentran unidos entre sí, comenzado por los
transistores BC548.
Conclusión :
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Orden de operaciones:
d) Conecte los pines 4 y 8 del integrado 555 al positivo de la fuente y el pin 1 a negativo.
h) Conecte la punta de prueba del osciloscopio al terminal de salida del clock (pin 3), con el
fin de verificar su correcto funcionamiento.
i) Accione el potenciometro de ajuste del circuito clock y observe que ocurre en la pantalla
del osciloscopio.
Conclusión:................................................................................................................ ..............
........................................................................................................................................
j) Conecte el terminal de salida (pin 39 del circuito clock, al terminal TP del Flip Flop T
transistorizado y observe que ocurre.
Resultado de la observación:.....................................................................................................
................................................................................................... ................................................
.......................................................................................................................................
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Este biestable está construido a base de dos compuertas lógicas NAND, cuyas entradas son
SET (pin 1) RESET (pin 5), mientras que sus salidas q YQ (pines 3 y 6) están conectadas a
los diodos led. De este modo, al variar los niveles de entrada se observan los di ferentes
estados que alcanzan las salidas. En este caso, para la comprobación del circuito, es
recomendable el empleo de la tabla de la verdad.
Tabla de transición
MODO DE IN OUT
OPERACION
S R Q Q
Prohibido 0 0 1 1
Set 0 1 1 0
Reset 1 0 0 1
Orden de Operaciones
e) Conecte las entradas R (pin 5) y S (pin 1) a “0 lógico” y observe que ocurre con las
salidas Q y Q a través de los diodos led verde y rojo.
h)Conecte las entradas R y S a “1 lógico” y observe que ocurre con los niveles de salida.
Compare los resultados obtenidos con los que señala la tabla de transición.
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Conclusión :........................................................................................................ .....................
...................................................................................................................................................
....................................................................................... ................................................
Tabla de transición
MODO DE IN OUT
OPERACION
CK S R Q Q
Estable 0 0 Sin Cambio
Reset 0 1 0 1
Set 1 0 1 0
Prohibido 1 1 1 1
Orden de operaciones
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e) Conecte las entradas CK – S y R de acuerdo a la tabla de transición y verifique si los
niveles de salidad corresponden a lo que señala la tabla de transición.
Observaciones:............................................................................. ............................................
...................................................................................................................................................
................................................................. ..................................................................................
f) Conecte la salida del flip flop RS asincrónico (pin 3) a la entrada del flip fliop RS
sincrónico (pines 10 y 12), y desarrolle la tabla de transición.
Esquema de conexiones.-
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PRACTICA DE CONTADORES
CONTADOR DE EVENTOS:
Carry :Salida que nos permite conectar un segundo módulo por su entrada de
clock, para elevar la cuenta.
CONTADOR
El contador decimal de tres digitos, esta formado por tres contadores de decadas, quedando
representados cada uno de ellos por los circuitos integrados 7490 de tecnología TTL
(Transistor Transistor Lógica), que incorpora a su vez cuatro flip flop “MASTER SLAVE”
con salida BCD (Código Binario Decimal), es decir, de cuatro bits, el que solo puede
realizar una cuenta de 0 a 9.
Para aumentar la cuenta de 0 a 99, es necesario conectar dos integrados en cascada, es
decir, la salida de mayor peso (QD1) es conectada a la entrada clock del segundo integrado.
Así podemos hacer un traslado o acarreo en el momento en que la salida carry baja a cero,
incrementando en el segundo contador la cuenta de 9 a 10.
Si conectamos un tercer contador, sucederá lo mismo, pero esta vez el incremento
corresponderá a las centenas, es decir, el acarreo será de 99 a 100, para luego volver a
cambiar de centena cada vez que s e produce el acarreo y así llegar al 999, el cual será
mostrado por el display.
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La siguiente tabla nos mostrará los niveles de salida según las entradas:
Al poner tres integrados en cascada, tendremos 12 salidas, donde las cuatro primeras
representarán las unidades, el segundo las decenas y el tercero las centenas.
Por cada pulso en la entrada clock, tendremos un incremento en las decenas. Esto se
manifiesta en las salidas con un nivel lógico 0 ó 1, que simbolizan niveles de voltaje, donde
0 se aproxima a 0V y 1 es cercano a los 5Vcc.
El circuito integrado 7490 cuenta con una entrada (pin 2 y 3) que hace posible llevar a cero
todas sus salidas (Reset), de manera tal, que si conectamos en paralelo los pines
mencionados en todos los contadores, estaremos en cond iciones de rastrear todo el sistema
mediante un solo pulsador.
DECODIFICADOR
La etapa decodificadora está compuesta por tres CI7447, los cuales son decodificadores
drivers de anodo común, de BCD a 7 segmentos. Esto implica que a partir de un código
binario (entregado en este caso por los contadores), en las salidas se manifestarán niveles
lógicos 0 y 1, que cumplirán la función de polarizar los segmentos antes mencionados.
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La siguiente tabla nos muestra los niveles en las salidas según las entradas:
D C B A a b c d e f g
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1
2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0
3 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0
5 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0
6 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0
7 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1
8 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0
DISPLAY
La visualización se realiza a través de display de 7 segmentos del tipo ánodo común (SA05
- 11HDB). Los segmentos se designan con letras minúsculas y están constituidos por
diodos leds, los cuales al tener conectados sus ánodos a +5Vcc, implicará que para ser
polarizados, el nivel lógico que se requiere desde el decodificador deberá ser 0.
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Página 53
CIRCUITO CONTADOR DE DOS DIGITOS
Lista de
materiales:
2 circuitos
integrados 7490
(contadores).
2 circuitos
integrados 7447
(decodificadores).
2 display SA05 -
11HDB.
2 resistencias de
279 ohms / 0,5W.
1 resistencia de 10
Kiloohms / 0,5W.
1 resistencia de
470 ohms / 0,5W.
2 microswitch.
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TEORÍA
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
ENVÍO 12
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reservados
Página 1
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)
INTRODUCCION:
Página 2
Facilidad de programación.
Capacidad de cambiar su aplicación (reorient ar).
Correas transportadoras
Procesos de molienda.
Control de motobombas.
Etc.
Fácil de instalar.
Pequeño volumen.
Escaso consumo.
Control con indicaciones de diagnóstico
Reorientable al finalizar su aplicación.
Página 3
TABLA COMPARATIVA ENTRE UN PLC Y UN RELÉ
Página 4
SISTEMA DE CONTROL
Pulsadores.
finales de carrera.
fotoceldas.
detectores.
etc.
Página 5
También existirán salidas a las que se conectarán:
Contactores,
electroválvulas.
lámparas,
etc.
DISPOSITIVOS DE ENTRADA:
Página 6
RELÉ TÉRMICO
DISPOSITIVOS DE SALIDA:
Página 7
Prácticamente todo lo imaginable puede ser controlado a través de un PLC.
Algunos de los dispositivos más comunes son motores, solenoides, servomotores,
motores paso a paso, válvulas, interruptores, indicadores y alarmas. Ciertos
dispositivos como motores, válvulas, solenoides, afectan directamente al sistema
controlado; otros como indicadores luminosos o sonoros, y alarmas, sirven como
sistemas de monitorización y aviso.
Las espectativas iniciales se sobrepasaron con creces, en tal forma que su uso se
extendió a otras aplicaciones.
El empleo de microprocesadores les otorgó una flexibilidad y capacidad tal, que
en la actualidad realizan funciones tales como:
Operaciones aritméticas.
Manejo de datos.
Comunicación entre equipos.
Facilidad para desarrollar nuevos programas .
Página 8
La lógica de relés presenta grandes inconvenientes, pues es:
a)Serie.
b)Paralelo.
c)Mixtas.
d)Temporizadas.
e)Conteos.
f)Regulaciones, etc.
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PRINCIPIOS DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO
Todo sistema de control, por simple que este sea, se basa en el concepto de lazo
de control, tal como se muestra en la figura:
Economía en el mantenimiento.
Página 10
Posibilidad de controlar varias máquinas con un PLC .
Costo inicial.
Estructura compacta.
Estructura modular.
Las diferencias significativas entre ambas hacen que las analicemos por separado en los
apartados siguientes:
Este tipo de autómatas se distingue por p resentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. En
cuanto a su unidad de programación, existen tres versiones: unidad fija o enchufable
directamente en el autómata; enchufable mediante cable y conector, o la posibilidad de
Página 11
ambas conexiones. Si la unidad de programación es sustituida por un PC, nos
encontraremos que la posibilidad de conexión del mismo será mediante cable y
conector: El montaje del autómata al armario que ha de contenerlo se realiza por
cualquiera de los sistemas conocidos: carril DIN, placa perforada, etc.
La figura siguiente nos ilustra sobre este tipo de estructura.
Los PLC de tipo modular, como su nombre lo dice, están form ados por
módulos o partes del mismo que realizan funciones específicas.
Esta forma, a su vez, se puede dividir en dos partes:
Página 12
En este aparato vamos a estudiar la estructura interna del autómata, o sea, las partes en
que se ordena su conjunto físico o hardware y las funciones y funcionamiento de cada
una de ellas.
Los autómatas programables se componen esencialmente de tres bloques, tal y como se
representa a continuación:
b)La unidad central de proceso (CPU). Es, por así decirlo, la inteligencia del sistema,
ya que mediante la interpretación de las instrucciones del programa de usuario y en
función de los valores de las entradas, activa las salidas deseadas.
Página 13
electroválvulas, etc., aquí también existen unos interfaces de adaptación a las salidas y
de protección e circuitos internos.
Los controladores reciben las señales de entrada y generan las señales de salida.
Al detectarse cambios en el contenido de las señales el controlador reacciona, según
el programa grabado por el usuario, para producir las señales de salida. El
controlador ejecuta continuamente el programa para conseguir este control
Página 14
DIAGRAMA EN BLOQUE S
Página 15
los procesos de lectura y escritura por procedimiento eléctrico, pero su
información desaparece al faltarle la corriente eléctrica.
Sistema binario
Conversión de binario a decimal
Conversión de decimal a binario
Suma, resta, multiplicación y división de números binarios
Códigos binarios
Sistema hexadecimal
Conversión de hexadecimal a decimal
Conversión de decimal a hexadecimal
Byte
Word
Contadores digitales
Comparadores digitales
Temporizadores
Registros de desplazamiento
Página 16
Maestro =0
Primer esclavo =1
Segundo esclavo = 2
Tercer esclavo =3
Cada PS3 disponía de 16 entradas (input) digitales, las cuales, por norma, son
designadas como “I”, y se refieren a ella como “número de bit”, por lo tanto, si
queríamos acceder a la entrada Nº10, debíamos aplicar el si guiente operando:
Donde:
Q0.6
Página 17
Q1.7
IA0.0
Esto significa que las entradas analógicas de la estación maestro van desde IA0.0
hasta IA0.3
Las entradas analógicas de la estación esclavo Nº1 son IA1.0, IA1.1, IA1.2,
IA1.3. y así sucesivamente con los demás esclavos.
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MERQUER
Los merquer del PLC son relés internos, relés auxiliares o registros internos de
longitud palabra (longitud word), es decir, de 16 bit. Se encuent ran normados por la
letra “M” y se utilizan para almacenar los resultados provisionales que se producen
durante el procesamiento de las señales del PLC. El PLC - PS4 100 dispone de 36
merquer word (MW) utilizables. Estas palabras de merquer pueden direccio narse
también en formato de “BIT” o de “BYTE”.
El merquer es un relé auxiliar interno que sustituye a los relés auxiliares utilizados
en los esquemas convencionales.
Por lo tanto, si queríamos tener acceso al bit Nº8 del del primer merquer, el
operando a utilizar era el siguien te:
Página 19
M0.8.
Si queríamos leer el bit Nº 3 del noveno merquer, el operando utilizado era:
M10.3
En nuestro programa nosotros mencionamos al antiguo PLC - PS3, porque el
PLC - PS4 100 tiene exactamente la misma CPU que el viejo PS3, incluso el softward
de programación también es el mismo, lo que significa que con él podemos trabajar
tanto en el antiguo PS3 como en el moderno PS4.
La numeración de los elementos del PS4 es exactamente la misma del PS3. Lo
que cambia es que en el PS4 disponemos de 8 entradas digitales y 6 salidas digitales, las
cuales se acceden tal como en el viejo PS3.
Por ejemplo, si queremos tener acceso a las entradas digitales o a las salidas
digitales de la estación maestra 0, se deben ocupar los siguientes operandos:
Página 20
En nuestro PLC - PS4 100 tenemos 36 merquer, es decir, desde el merquer M0.0
hasta el merquer M35.15.
No debemos olvidar que los merquer son registros de 16 bit, es decir, de 0 a 15.
Página 21
externo a ellas, debido a que ya están cableadas internamente a los potenciómetros. Más
adelante vamos a utilizar estos potenciómetros para “SET POINT”
Esto se utiliza para asignar valores de referencia, por ejemplo, para variar el
tiempo de un temporizador.
Los temporizadores internos pueden ser programados en tiempo, pero si les damos
un tiempo, por ejemplo, 17,5 segundos, este temporizador siempre va a tener este
tiempo, salvo que a través del softward de programación necesitemos modificarlo.
BIT: K0 y K1
BYTE: KB0 a KB255
WORD: KW0 a KW65535
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
Página 22
INSTRUCCION: La parte más pequeña de un programa de usuario es la
instrucción que se escribe en una línea de instrucción.
Página 23
La extensión del código del operando indica el tipo de dato utilizado:
BIT : El bit es la unidad de información más pequeña. Puede tener los estados lógicos
“1” ó “0” (conectado o desconectado) y sirve para secuenciar rápidamente entradas y
salidas.
BYTE : El byte consta de 8 bits y por consiguiente puede tener ocho estados “1” ó
“0”. Se utiliza para procesar valores analógicos así como operaciones aritméticas. Un
byte representa los valores decimales entre 0 y 255 (dos elevado a ocho).
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VARIACIONES DE PARAMETROS EN UNA INSTRUCCION TIPO BIT
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Los códigos del operando pueden ser :
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VARIACIONES DE PARAMETROS EN UNA INSTRUCCION TIPO BYTE
Las operaciones que se pued en realizar con instrucciones tipo Byte son las
siguientes:
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Otros códigos de operando aplicables a instrucciones tipo son las siguientes:
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En una instrucción tipo Word las operaciones pueden ser:
= Asignación.
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AM2.0 Display motor 1
=Q0.0 Motor 1 en funcionamiento.
Si estas son las 16 entradas ( del 0 al 15), podemos trabajar bit por bit, es decir,
información por información, llamando a cada elemento.
Por ejemplo, si queremos llamar al bit Nº2, este sería: I0.2.
Por lo tanto, tanto en el PS3 como en el PS4 tenemos la posibilidad de programar bit
por bit, o los 8 bit en forma simultánea, es decir, un byte a la ve z.
Por ejemplo, si queremos llamar los primeros 8 bit, de derecha a izquierda, en forma
simultánea, la instrucción será: IB0.0, donde:
I = Entrada.
B = Byte (8 bits).
0 = Registro Nº0
0 = Bit de menor peso
De esta forma, con la instrucción IB0 .0 estaremos llamando en forma simultánea a los
primeros 8 bits ( del 0 al 7).
También pueden ser llamados los últimos 8 bits (del 8 al 15) en forma simultánea. La
instrucción para este cometido será: IB0.8.
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Si la instrucción lleva dato tipo byte, solo podrán ser leídos los primeros 8 bits (0 al 7) o
los últimos 8 bits (del 8 al 15), pero nunca los que se encuentren entremedio, como por
ejemplo los bits del 4 al 11.
En el PS4 100 tenemos la posibilidad de leer los 16 bits en forma simultánea. La
instrucción para esta llamada deberá ser: IW0 o IW0.0 (el cero final es optativo).
En cuanto a las entradas analógicas que habíamos mencionado, las cuales son los dos
potenciómetros vistos anteriormente, tienen una resolución de 8 bits, es decir, si el
potenciómetro lo llevamos a un extremo nos da el valor cero (2º) mientras que en el otro
extremo nos da el valor 255 (2 ).Por lo tanto, una entrada analógica es siempre de
longitud Byte, por lo tanto, IA0.0 es lo mismo que IB0.0 o IB0.8, dado que siempre son
8 bits simultáneos los que leeremos. Por lo tanto, el PS4 - 100 tiene entradas analógicas
de 8 bits y por lo tanto son de longitud Byte.
En cuanto a las constantes ( K), también podemos usar constantes de Bits, byte o de
Word.
INSTRUCCIONES
LOAD (L): Función: Inicia la operación de cada línea lógica. Cuando una
línea comienza con un conta cto NA, esta instrucción indica que se comienza
en la dirección especificada una línea o sublínea de diagrama de contactos. Utilice
esta instrucción para cada línea lógica que comience con un contacto NA..
LI0.0
=Q0.0
EP
LOAD - NOT (LN): Función: Inicia la operación de cada línea lógica con un
contacto NC. Se utiliza esta instrucción en vez de L, cuando una línea lógica empieza
con un contacto NC.
LNI0.0
=Q0.0
EP
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AND (A): Función : Realiza la operación lógica AND de dos o más contactos en serie.
Esta instrucción realiza la operación lógica AND del resultado de
una operación lógica salvada previamente del registro con el relé especi
ficado. El resultado de la operación se almacena luego en el registro.
LI0.0
AI0.1
=Q0.0
EP
AND-NOT (AN) Función: Conecta en serie contactos NC. Esta instrucción invierte el
contenido del relé especificado y luego realiza la operación lógica AND con los
contenidos del registro, quedando el resultado almacenado en el
registro.
LNI0.0
ANI0.1
=Q0.0
EP
LI0.0
OI0.1
=Q0.0
EP
OR-NOT (ON): Función: Conecta en paralelo contactos NC. Esta instrucción realiza la
operación lógica OR entre los contenidos del registro y los c onteni
dos de un relé especificado. El resultado lo almacena en el registro.
LI0.0
ANI0.1
ONI0.2
=Q0.0
EP
LI0.
Página 32
Lo más complejo en el manejo de un PLC no es la programación propiamente
tal, sino que el pasar de lo que requiere el cliente en su aplicación, a un esquema
eléctrico. Es justamente en esta parte del trabajo donde se pierden l as horas, puesto que
el trabajo de ingeniería previo es el difícil. Por lo tanto, para nuestro estudio de la
programación del PLC, vamos a suponer que este trabajo ya lo hemos hecho y que ya
contamos con los circuitos eléctricos necesarios.
Supongamos el siguiente circuito eléctrico:
El circuito mostrado consta de dos contactos en paralelo con uno en serie que actúa
sobre una salida.
A los contactos en paralelo los llamaremos I0.0 e I0.1. El contacto serie se denominará
I0.2 y la salida Q0.0.
Nosotros a través de nuestro propio lenguaje diríamos: Si I0.0 o I0.1 y I0.2, entonces
Q0.0.
Bueno, si esto lo pasáramos al ingles, el SI, por ser el inicio de la secuencia lo
reemplazamos por la operación LOAD (L), el O lo reemplazamos por la operación OR
(O), el I lo reemplazamos por la operación AND (A) y el entonces por la operación
EQUAL (=).
Por lo tanto, esto sería exactamente lo que hay que programar:
LI0.0
OI0.1
AI0.2
=Q0.0
Por lo tanto, la regla más importante y bás ica ya la tenemos solucionada. Una vez
que ya conocemos esto, lo más importante es profundizar las posibles combinaciones.
Obviamente que existen nuevas reglas que aprender.
A continuación realizaremos un nuevo circuito:
Página 33
El circuito mostrado es prácticamente igual al circuito anterior, solo que ahora no
actúa sobre la bobina de una salida, sino sobre la salida de un relé interno (Merquer).
Al circuito se le ha incorporado el contacto abierto de un merquer, en serie con el
contacto cerrado de otro merquer que sí actúa sobre una salida de bobina.
De acuerdo a esto la secuencia a programar en el PLC será la siguiente:
Página 34
El próximo circuito que desarrollaremos se muestra a continuación:
En el circuito tenemos dos contactos N.A.en paralelo y en serie con otros dos
contactos N.A. en paralelo.
Para el análisis de este nuevo circuito vamos a entrar en el funcionamiento interno
de la CPU.
La CPU dispone de un registro auxiliar con el cual trabaja. Este registro, en
ingles, se denomina STACK.
Veamos por ejemplo que hace la CPU con la siguiente secuencia de
instrucciones:
LI0.0
OI0.1
Lo primero que hace la CPU es leer el estado de la entrada I0.0. En el momento
de la lectura I0.0 puede es tar abierto (0) o cerrado (1). Si en el momento de la lectura
I0.0 se encuentra abierto, equivale a un 0 y por lo tanto, esa información la escribe en el
STACK Nº1.
Imaginemos que en ese mismo instante el contacto I0.1 se encuentra cerrado (1).
Esto para la CPU significa hacer una conexión en paralelo (OR) entre el estado del
contacto I0.0, archivado en el STACK Nº1 y el estado del contacto I0.1, por lo tanto, lo
que se reescribe en el STACK Nº1 es el resultado de esta operación OR (0 or 1 = 1).
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Existen dos posibilidades para la solución de este ejercicio circuital.:
El inconveniente que tiene esta versión es que su desarrollo resulta mucho más
largo de ejecutar. Para lograr una adecuada interpretación de como operar con esta
primera versión, vamos a cambiar nuestro circuito original a un circuito equivalente.
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Por lo tanto, nos hemos apoyado de una ayuda, en el sentido de que hemos
dividido nuestro esquema eléctrico en bloques y a cada bloque le hemos asignado un
merquer, uniendo posteriormente a ambos en un nuevo merquer.
La segunda versión es mucho más confortable, corta y por lo tanto, rápida, pero
para comprenderla vamos a volver al funcionamiento in terno de la CPU.
Nuestro nuevo programa, de acuerdo a esta segunda versión sería:
Podemos darnos cuenta de que hemos creado dos inicios de secuencia sin
haberlas cerrado. Debemos recordar que toda vez que se inicia una secuencia con la
instrucción LOAD (L), la misma debe ser cerrada a través de una asignación (=).
Página 37
Primer paso: La CPU ve en que estado se encuentra el contacto I0.0 y escribe esta
información en el STACK Nª1.
Segundo paso: La CPU mira el estado del contacto I0.1 y lo combina en paralelo (OR)
con el estado del contacto I0.0 almacenado en el STACK Nº1 (S = A o B),
sobreescribiendose el resultado en el STACK Nº1.
Tercer paso: En la tercera línea se encuentra otro inicio de secuencia (L), lo que
significa leer el estado de I0.2 y almacenarlo en el STACK Nº1, pero no debemos
olvidar que en el STACK Nº1 se encuentra almacenado el resultado de las dos
primeras líneas, por lo tanto, este último es desplazado un STACK más
abajo, es decir al STACK Nº2. Por lo tanto, en el STACK Nº1 se encuentra
almacenada la última información recopilada por la CPU. Esto significa que la CPU
actualiza la información contenida en el STACK Nº1 y la que había la traslada al
STACK Nº2, por lo tanto, la CPU siempre trabaja sobre el STACK Nº1.
Ahora, obviamente, tenemos dos secuencias abiertas y ninguna cerrada. Esto, de paso
sea dicho, en informática es trabajar con paréntesis, y claro está, cada vez que se inicia
la apertura de un paréntesis, habrá que cerrarlo.
A continuación debemos decirle a la CPU que hacer con la información contenida en
los STACK, puesto que tiene que haber una conexión en serie del contenido del
STACK Nº2 con el contenido del STACK Nº1
Página 38
Lo que debemos hacer con los bloques A y B es conectarlos en serie. Para lograr este
fin, usaremos la operación AND (A) sin ningún operando. Una operación A sin
operando, significa hacer una conexión en serie del contenido del primer ST ACK con el
contenido del segundo STACK, es decir una conexión en serie de estos dos bloques,
quedando almacenado el resultado en el STACK Nº1. De esta forma, el contenido del
primer bloque es trasladado al STACK Nº3, el contenido del segundo bloque es
cambiado al STACK Nº2 y el resultado de la conexión serie de ambos bloques queda
actualizado en el STACK Nº1.
Página 39
EN UNA SECUENCIA MUY LARGA, SE DEBEN SUMAR TODAS LAS L, Y
TIENEN QUE HABER TANTAS OPERACIONES SIN OPERANDO MENOS
UNO.
Para este caso se cumple perfectamente la regla, puesto que existen 2 operaciones L
con operando y una operación A sin operando.
Si existen 7 operaciones L , tienen que haber 6 operaciones sin operando, las cuales
pueden ser O ó A.
Veamos otro ejemplo:
LI0.0
OI0.1
Hasta ahí tenemos nuestro primer bloque al cual llamaremos “A”.
Luego iniciamos una nueva secuencia con los dos siguientes contactos en paralelo:
LI0.3
OI0.4
Página 40
Con esto formamos nuestro segundo bloque, al cual llamaremos “ B”. Si nuevamente
realizamos un análisis de las operaciones STACK de la CPU tendremos lo siguiente:
a)Se escribe el estado informativo del contacto I0.0 de la primera línea , quedando
almacenado en el STACK Nº1.
b)Con la segunda linea I0.1, la CPU hace una conexión en paralelo (OR) y el resultado
se sobreescribe en el STACK Nº1. A este resultado lo llamaremos “ A”.
d)La CPU lee el estado del contacto I0.4, correspondiente a la cuarta línea, y hace una
conexión en paralelo (OR) con el estado de la tercera línea, quedando sobreescrito el
resultado en el STACK Nº1. A este resultado lo llamaremos “ B”. De esta forma queda
actualizada la información sobre el STACK Nº1
A continuación haremos directamente la conexión en serie del bloque “ A”y el bloque
“B”. Por lo tanto, a continuación escribimos directamente la operación A, tal como se
muestra en la siguiente secuencia:
LI0.0
OI0.1
LIO.3
OI0.4
A
Con esto automáticamente el bloque “A” queda fundido con el bloque “B” en conexión
serie. A este resultado le llamaremos “C” y quedará almacenado en e l STACK Nº1,
siendo vaciado el STACK Nº2.
Posteriormente abrimos una nueva secuencia con la operación LOAD (L). Con este
nuevo L desplazamos el contenido del STACK Nº1 hacia el STACK Nº2, quedando
registrado el contenido del contacto I0.2 en el STACK Nº1. Luego se hace una
conexión en serie con el contacto I0.5, quedando sobreescrito este resultado, al cual
llamaremos “D” en el STACK Nº1. Luego realizamos una conexión en paralelo con el
contenido del STACK Nº2 y el contenido del STACK Nº1, operación que mostramos a
continuación:
Página 41
LI0.0
OI0.1
LI0.3
OI0.4
A
LI0.2
AI0.5
O
Con esto quedarán fundidos los contenidos del STACK Nº2 (C) y STACK Nº1 (D) en
una nueva resultante que llamaremos “E”, la cual quedará almacenada en el STACK
Nº1.
Aquí dejamos bastante claro que podemos abrir muchísimos más de 8 paréntesis. Lo
que podemos tener como máximo son 8 paréntesis abiertos. Como hemos abierto 3
paréntesis, solamente hemos ocupado 2 STACK debido a que hemos abierto y cerrado,
por lo tanto, mientras más rápido se ci erren los paréntesis, mayor será la cantidad de
STACK que podremos ocupar.
Se pueden tener máximo 8 abiertos, aunque en realidad 7, porque uno es el básico que
siempre se necesita.
Por lo tanto, es más fácil, para luego seguir el esquema, si lo más rápido se cierran los
paréntesis.
También es muy importante saber, que cuando se hace esta operación, siempre se hace
del STACK Nº1 al STACK Nº2.
El PS4 100 tiene capacidad para 1000 líneas de instrucción. En este programa hemos
ocupado 8, por lo tanto, existe u na amplia posibilidad para realizar programas.
Si hubiésemos programado a través de merquer, tal como lo vimos en la primera opción
de programación, en lugar de 9 líneas de instrucción, hubiésemos ocupado 13, por lo
tanto, más lento resulta el programa.
En una maniobra eléctrica existen algunos elementos que siempre son muy repetitivos y
en el PS4 - 100 se han dispuesto 4 funciones repetitivas que son las más usuales, puesto
que siempre se utilizan. Estas funciones se han d ispuesto para no tenerlas que inventar y
son las siguientes:
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1.-TEMPORIZADORES (TR).
Si bien el temporizador no realiza una operación lógica, la incluir emos dentro de este
grupo por ser de gran uso en los diagramas.
El PS4 - 100 incluye la posibilidad de programar hasta 32 temporizadores.
En un esquema convencional el temporizador se representa de la siguiente manera:
A) B)
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Podemos apreciar que nuestro temporizador posee tres entradas y una salida.
La primera entrada se denomina SET (arranque), y a través de ella se le da partida al
temporizador.
La segunda entrada es INPUT (I), la cual tiene que ser de longitud palabra (W) y a
través de ella defino el tiempo.
La salida es EQUAL (EQ) y en ella se conecta el elemento sobre el cual debe actuar el
temporizador.
Existe en el PS4 - 100 una tercera entrada denominada STOP y que luego explicaremos
para que sirve.
Si queremos trabajar con el primer temporizador, se escribe la instrucción TR0 y luego
se pulsa la tecla ENTER. En la pantalla se abrirá una listado vertical que mostrará lo
siguiente:
SET
STOP
I(W)
EQUAL
Es decir, en la pantalla aparecen los 4 parámetros constantes del temporizador ya listos,
lo que significa, que nosotros solo debemos programarlos.
SET : I0.0
STOP :
I(W) : KW127
EQUAL : Q0.0
Por ejemplo, el SET es el I0.0. El STOP no lo utilizamos y por lo tant o, no escribimos
nada.
En el INPUT WORD tenemos que escribir 12,7. Como los 12,7 corresponden a un
valor fijo, y los valores fijos de denominan constantes (K), al escribir los 12,7 debemos
anteponer la letra K para indicar que este valor es constante. Adem ás , como me exige
que tiene que ser una constante de longitud palabra, tengo que indicar que es una
constante Word de 12,7, es decir, KW127. Es importante destacar que el tiempo no se
escribió en 12,7, sino que en 127, puesto que los temporizadores del PS4 - 100 tienen
una base de tiempo de 0.1 segundos, por lo tanto, todo valor expresado en segundos se
debe multiplicar por 10.
El EQUAL (EQ) se escribe Q0.0.
Así de fácil es como se programa un temporizador.
Página 44
FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR
CONTADORES
Esta instrucción, también se incluye dentro de este grupo, por ser muy utilizada en los
diagramas de programación. El PS4 - 100 incluye la posibilidad de programar hasta 32
contadores.
Los contadores se designan con la letra C, es decir, tenemos desde el C0 hasta el C31.
El esquema de un contador se muestra en la figura siguiente.
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Las entradas son:
U (UP).
D (DOWN).
S (SET).
R (RESET).
INP (INPUT).
COUNT.
ZERO.
Cuando se conecta el PLC el contador está en cero. Si el contador está en cero, esta
activada la salida cero.
Si luego activamos la entrada UP, el contador ira incrementand o su valor de la siguiente
forma:
Primer impulso en UP = 1
Segundo impulso en UP = 2
Tercer impulso en UP = 3
.
.
.
.
Ultimo impulso = 65.535
Por otro lado, por cada impulso aplicado a la entrada DOWN el contador va
disminuyendo la cuenta. Si llega a cero, se vuelve a activar la salida zero, puesto que
esta solamente se activa cuando el contador está en cero.
Cuando el contador está en cualquier otro estado, la sa lida zero no está activada.
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Primer impulso = 1001
Segundo impulso = 1002
Tercer impulso = 1003
.
.
.
.
etc.
COMPARADORES (CP).-
Página 47
Los comparadores se designan como CP y en total son 32 (0 al 31) y su función es la
de comparar dos valores aplicados a sus entradas, cada uno de longitud palabra, es
decir, 65.535.
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Cuando el valor de salida del contador llega exactamente al valor de la constante de
longitud palabra, se activa la salida 1=2.
UP
INFOUP
DOWN
INFODOWN
SET
RESET
Página 49
Las salidas son:
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Su forma de trabajo es la siguiente:
Se aplica información en la entrada INFOUP (IU).
Cuando se inicia el trabajo con el SR, obviamente todas las salidas están en cero. En
estas condiciones, si aplicamos un pulso en la entrada UP, es la información que está
en la entrada IU (0 o 1) la que se desplaza. Si por ejemplo, en la entrada IU tenemos
un bit 1 y pulsamos la entrada UP, este 1 puesto en la entrada IU se desplazará hacia
la salida Q0, manteniéndose las restantes salidas en 0.
Si mantenemos este 1 en la entrada IU y damos nuevamente un impulso en la entrada
UP, entonces el 1 que teníamos en la salida Q0 será desplazado hacia la salida Q1 y
el que teníamos en la entrada IU se desplazará hacia la salida Q0.
Ahora, si en la entrada IU tenemos un bit 0 y damos nuevamente un impulso en la
entrada UP, el 1 que teníamos en la salida Q1 se desplaza hacia la salida Q2 y el que
estaba en Q0 se desplaza hacia Q1. De esta forma, el 0 que teníamos en la entrada IU
se desplazará hacia la salida Q0.
Como podemos ver la forma de trab ajo es bastante simple.
Supongamos que ahora se aplica información en la entrada INFODOWN (ID) y que
nuevamente todas las salidas están en cero. Por cada pulso que apliquemos en la
entrada DOWN, la información presente en la entrada ID es la que se desplaza
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hacia Q15 y por cada pulsación aplicada sobre la entrada DOWN, esta información
se ira desplazando hacia abajo.
Estos registros de desplazamiento se llaman SR ( Shift Register) y en el PLC 100
tenemos 32, es decir, desde el SR0 hasta el SR31.
Cada uno de estos SR posee 16 pasos, es decir, 16 salidas. Si en algún momento
llegamos a requerir más de 16 pasos, podemos enganchar el último paso al SR
siguiente, lográndose de esta manera obtener registros de 16 x 32 pasos
PROGRAMACION 2
Regla: Siempre verifique que la cantidad de operaciones Stack sea siempre igual a
la cantidad de operaciones Load menos uno. En el caso del circuito programado, se
puede verificar que existen 4 operaciones Load y 3 operaciones Stack, por lo tanto
la programación está bien realizada.
Página 51
El problema es que un PC no tiene entrada o salida RS485 y mucho menos tiene
SUCCO, por lo que se necesita un cable que por un lado convierta el RS485 en
RS232 y por otro lado convierta la señal SUCCO en protocolo transparente. Por lo
tanto, el PS4 100 siempre requerirá este cable con convertidor, el cual por supuesto,
viene incluido en la máquina.
Este cable conector (RS485) se conecta a la primera puerta de comunicación y a
partir de la segunda puerta de comunicación se conectan los esclavos.
La salida de este cable conector (RS232)se conecta en la salida serie del PC. El
MOUSE siempre ocupa el COM1, por lo tanto este cable conector deberá ser
conectado en el COM2. Si el PC no tiene COM2 nos veremos obligados a trabajar
sin MOUSE.
En nuestro caso no tenemos, COM2 por lo tanto, el cable conector deberá ser
conectado en el COM1.
El programa se llama SUCCOS SOFT y el archivo para entrar se llama SUCCOS
3. Este archivo a quedado guardado en un subdirectorio que se llama SUCCO. En
este subdirectorio estarán todos los archivos necesarios para trabajar el sistema.
Desde este directorio base, se escribe SUCOS3 y entramos en el SUCCO SOFT.
Luego seguimos con ENTER. En este punto se rápidamente en pantalla que estaba
elegido el COM 1. Si nosotros, algún día, queremos cambiar a otra puerta, existe la
posibilidad de ir a elección d e sistema a través de F7. Esto hay que hacerlo una sola
vez en la vida, puesto que aquí se define el entorno del Softward .
A todos los menú y submenú se accede a través de las teclas de función, por lo tanto,
al accionar la tecla de función F7, aparece en pantalla “Elección del sistema”. Si
desde aquí, presionamos la tecla de función F4, en la pantalla aparecerá el submenú
“Elección de la interface”. Desde aquí podemos elegir el com1, el com2 o la
EPC334.
Esta última es una tarjeta que antes incluía mos en el PLC y que tenía directamente
una salida RS485. El disponer de esta tarjeta nos permitía trabajar sin convertidor.
Lo que pasa es que la tarjeta EPC334 es mucho más cara que el cable de interface y
por ello a sido eliminada.
Nosotros hemos seleccionado el, com1 para lo cual fue accionada la tecla de
función F2, de esta manera queda determinado que siempre vamos a actuar con el
com1. Si el día de mañana queremos trabajar con el com2, pulsamos la tecla de
función F3. Por el momento el formato l o dejaremos en el com1.
En este mismo submenú “elección del sistema “ tenemos la posibilidad, a través de
la tecla de función F3, de elegir la impresora. Aquí uno elige la que más se asemeja
a la que tiene para trabajar. Si hacemos la elección y me da e rror, es porque el
sistema intento comunicarse una impresora similar y no la encontró.
En “Elección del sistema” también podemos elegir el idioma a través de la tecla de
función F5.
F1 es la tecla de función del menú principal, el cual es el menú desde donde hemos
partido. Este menú nos permite tener acceso a los diferentes submenús. Uno de estos
submenús era , como ya hemos visto, “Elección del sistema”.
El más importante de los submenú, es el de programación (F1), puesto que desde
aquí se puede programar, tanto en LDI como en EDC .
Página 52
Desde todos los submenú, menos del menú principal, la tecla de función F1 es
siempre para ir un paso hacia arriba, es decir, hacia el menú superior y todas las otras
teclas son para ir hacia abajo.
Como ayuda diremos lo sigu iente, si el menú que aparece esta escrito con
mayúsculas, es que existe un submenú, pero si esta escrito con minúsculas, es el
último submenú.
Con F1 volvemos al “ Submenú de programación “, por lo tanto , desde aquí, a
través de las teclas de funcione s F2, F3 y F4 podemos seleccionar tres alternativas de
lenguaje para la programación. Una de estas alternativas es la de trabajar en “ Lista
de instrucciones “, que es lo mismo que hemos hecho antes. También podemos
programar directamente en “Esquema de contactos”, que no es otra cosa que una
lista de instrucciones.
Los tres sistemas de programación son completamente compatibles. Podemos
trabajar en lista de instrucciones, luego ver el programa en esquema de contactos e
imprimirlo en esquema de bloques fu ncionales o viceversa.
Desde el submenú de programación, presionamos la tecla F2 (programación en LDI).
A continuación le asignaremos un nombre al programa, aunque el me va a preguntar
por dos nombres para dos archivos diferentes. Uno es el programa fuen te y el otro, la
lista de referencias. El nombre que le asignaremos a estos dos archivos lo podemos
elegir libremente, pero debe contener un máximo de ocho dígitos.
Supongamos que al programa fuente lo llamamos “TEST” y a la lista de referencias
también la llamaremos “TEST”. Esto no es problema, porque el sistema añade
automáticamente la extensión Q3 al nombre del programa fuente y la extensión Z3
al nombre de la lista de referencias, por lo tanto, se han creado dos archivos que se
llaman “TEST Q3” y “TEST Z3” . Es preciso indicar que para compilar el sistema
requiere de estos dos ficheros.
Para editar el programa debemos accionar la tecla F2, apareciendo la pantalla
completamente vacía. Luego se activa la tecla de función F2 (abrir bloque), puesto
que tenemos que abrir como mínimo un bloque.
Si establecemos una equivalencia con un libro, podemos decir que un bloque es el
equivalente a un capitulo de este libro y escribir un libro capitulándolo es importante,
pues si tenemos un libro escrito en forma to talmente continuada, desde la pagina 0
hasta la pagina 5579 y debemos buscar algún término en él, tendríamos que revisar
desde la pagina 0 hasta la pagina 5579.
Para evitar esto, lo mejor es escribirlo por capítulos, lo cual , evidentemente haría
más fácil el buscar un determinado término. Mientras más capítulos tengo, más fácil
resulta encontrar ese término.
Un bloque no es más que el equivalente a un capitulo de un libro, y no tiene ninguna
importancia en la longitud del programa en el PLC, puesto que so lamente nos
ocupará espacio en el disco duro del PC.
Como se puede apreciar, cada bloque tiene una cifra de cinco dígitos, por lo tanto,
teóricamente podemos abrir 99.999 bloques. A cada bloque le podemos asignar un
nombre, de tal forma que nos 0000 result e más fácil ubicarlo. Por lo tanto, inicio el
bloque con cualquier nombre y luego enter. A continuación empieza la línea y ésta se
inicia con comillas. Todas las líneas que se inician con comillas son líneas de
Página 53
comentarios y en ellas se puede escribir cua lquier comentario acorde a lo que se va a
ejecutar. Si con una línea no tenemos espacio suficiente, en la línea siguiente se abre
nuevamente comillas y se continua escribiendo comentarios. también podemos dejar
líneas en blanco. Todo esto no ocupa ningún espacio en el PLC, solamente ocupa
espacio en el disco duro del PC.
Si a continuación queremos empezar a programar, es cuando realmente debemos
hacer uso de instrucciones.
Veamos uno de los programas desarrollados en la clase:
En la línea 001 anotamos la instrucción LI0.0 Se puede apreciar que se ha escrito
todo junto y que el mismo hace sus espacios para que quede más vistoso. El cursor
salta a la mitad de la pantalla. En esta posición podemos escribir un comentario
relacionado con éste operando ( por ejemplo, “ pulsador de marcha “ ), claro está que
este comentario es optativo y que su longitud puede ser como máximo, la mitad
sobrante de la pantalla.
En la línea siguiente (002) desarrollamos la instrucción OI0.1 y si no queremos
escribir comentarios, pasamos a la línea siguiente (003) con la instrucción =M5.1.
Ahora, si queremos dejar esto más llamativo, dejamos la línea 004 en blanco, con lo
cual logramos que los bloques queden más claramente identificados.
En la línea 005 escribimos la instrucción LI0.2 y en la línea 006 la instrucción
OI0.3. El sistema va probando si las distancias entre líneas de instrucciones son
correctas. Lo que el sistema no puede controlar es un error de conexionado.
Imaginemos que conectamos el contacto I0.2 en paralelo con el potenciómetro. El
I0.0 es una entrada de BIT y el potenciómetro es una entrada analógica de BYTE y
ocurre que conectar un BIT con un BYTE en paralelo no es posible. Ahora el
sistema no detecta el error en el momento dela escritura, puesto que el si ntaxis es el
correcto, si no que lo detecta en el momento de la compilación, puesto que es en ese
momento cuando se entera que hemos tratado de mezclar un BIT con un BYTE.
En el momento de escribir las instrucciones, línea por línea sintaxicamente sabe si se
ha escrito bien o no, por lo tanto, de existir un error, éste deberá ser corregido para
poder seguir adelante.
Suponiendo que no hay errores de sintaxis, en la línea 007 escribimos =M5.2. Nos
saltamos la línea 008. En la 009 escribimos LM5.1 y en la 010 escribimos AM5.2,
para luego, en la línea 011 escribir =Q0.0.
En un PLC los merker o relés internos no los podemos ver. Lo que sí podemos
visualizar son las salidas, dado que estas tienen led´s, entonces la salida, en lugar de
asignarla a un merker, com o estaba en el ejemplo, le asignaremos un Q.
Todo final de programa deberá llevar la instrucción EP.
Una vez finalizado el programa, se requiere salvarlo y salvar está en el menú
superior, por lo tanto para ir a éste menú, debemos pulsar la tecla de func ión F1.
Una vez ubicados en el menú superior debemos presionar la tecla de función F4, con
la cual podremos salvar los datos. Ahora, él nos deja la opción de salvar con un
nombre actual o con un nombre diferente. Como lo queremos salvar con el nombre
actual, presionamos la tecla de función F2.
Para entender la finalidad de querer salvar con un nombre diferente, imaginemos que
queremos hacer una variante de lo ya programado, pero sin perder el original.
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Entonces editamos lo programado a través de la tecla d e función F2, luego modifico
las líneas que me hacen falta, vuelvo otra vez a F1 para retornar y ahora pido salvar
datos, pero ahora no los salvo con el nombre actual, sino que salvo el programa
fuente con TEST 1 o cualquier otro nombre, la lista de refere ncias también con otro
nombre. De esta forma tengo dos programas salvados; el original, que queda tal cual
estaba antes y el modificado, que queda con un nuevo nombre.
Este es el motivo por el cual podemos salvar la información programada con el
nombre actual o con un nuevo nombre.
En nuestro caso el programa lo hemos salvado con el nombre actual.
Posteriormente , a través de la tecla de función F1 retornamos al menú principal,
desde donde realizaremos la compilación. Lo que ahora hemos escrito son do s
ficheros. Un fichero es el programa fuente, el cual, como hemos visto, contiene un
monton de líneas de comentario, líneas en blanco y líneas de operando. Para el PLC,
todo esto, obviamente no tiene ningún sentido y por lo tanto no sabe que hacer con
ello. El PLC solo entiende los programas compilados, es decir, programas
desarrollados en lenguaje de máquina. Por lo tanto, existe la necesidad de compilar
este programa y esto lo logramos a través de la tecla de función F6. Cuando es
activada la tecla de función F6, se nos pregunta cual es el programa fuente que
queremos compilar, es decir, traducir a lenguaje de máquina, y el ya me da el
nombre, por lo tanto, solamente lo debemos confirmar a través de enter y luego
confirmar que se encuentra en C. Después de esto me indica si se han encontrado
fallas.
Hemos utilizado 10 instrucciones, para lo cual se han ocupado 36 BYTE en el PLC,
quedando aún disponibles 3644 BYTE para seguir programando.
Una vez compilado el programa, es decir, traducido a lenguaje de m áquina, éste debe
ser traspasado al PLC.
Para lograr esto, debemos ir al menú principal, es decir, volver al punto de partida.
Desde éste menú, activamos la tecla de función F4 para solicitar la transferencia y
desde el submenú de transferencia presionam os la tecla de función F2, con lo cual se
concreta la transferencia desde la unidad al PLC. Es importante destacar que solo se
pueden transferir al PLC programas ejecutables (compilados).
Durante la compilación, del programa fuente, llamado TEST Q3 y de la lista de
referencias, llamada TEST Z3, el ha hecho un programa llamado TEST P3, donde P
es el programa compilado y solamente este programa compilado es el que podemos
transferir. El programa compilado recibe automáticamente el mismo nombre del
programa fuente, por lo tanto , con ENTER lo confirmamos y luego le indicamos
que se encuentra en el disco C.
Si el hubiese detectado algún error, como por ejemplo, que no estuviese conectado el
cable de interface RS485 que une a la unidad con el PLC.
A continuación salimos del menú de transferencia a través de la tecla de función F1 y
nos vamos al submenú de TEST DE PUESTA EN MARCHA . En esta pantalla el
nos indica cual es el aparato base y si tuviéramos conectados nuestros tres esclavos,
nos indicaría que tipo de esclavo tengo conectado. También nos indica que el
aparato base es un PS4-111, que tiene tensión (Power) y que se encuentra en RUN,
es decir, ejecutando el programa.
Página 55
Desde aquí podemos definir tres formas de arranque del PLC:
Una es el arranque automático normal, lo que significa que si en el momento de
aplicar tensión, el PLC se encuentra cargado con un programa en su interior, arranca
automáticamente y lo hace con todos los valores que previamente habíamos
almacenado.
Una segunda forma de arranqu e es el arranque automático. Esta forma de arranque
es importante, puesto que, es factible , que en algún momento sea necesario iniciar
el arranque completamente desde cero, es decir, que nos borre absolutamente toda la
información, con todos los merke r en cero.
La tercera posibilidad es el arranque HALT , vale decir, que cuando nosotros
apliquemos tensión necesitemos que el PLC no arranque, que se mantenga detenido.
Por ejemplo, para el caso de una prensa, puesto que aquí es obligatorio que desde el
PLC alguien de la orden para el arranque.
De acuerdo a esto, existen tres diferentes formas de arrancar. La normal es siempre la
primera.
Desde aquí, lo que también podemos hacer es detener o arrancar el PLC. Hemos
dicho que, debido a la primera condición de arranque, el PLC ha arrancado, pero si
lo queremos detener, lo podemos hacer a través de la tecla de función F3. El
arranque lo conseguimos a través de la tecla de función F2.
ENTRADA ANALOGICA
Para lograr esto, recordemos como funcionen los registros internos (merker) que
vimos antes.
Los merker son registros internos de longitud palabra.
Nosotros podemos ocupar cualquiera de los 32 me rker disponibles, siempre y cuando
no estén siendo ocupados en otro sitio. Pongamos como ejemplo el caso del merker
word 15 (MW15):
Página 56
Si nos piden escribir el valor 138 y luego comparar esta cantidad con 00000138,
podemos decir que la cant idad es la misma, es decir, no cambia. Si el valor de
nuestra entrada analógica IA0.0 lo escribimos en el MB15.0 y nos aseguramos que
los otros ocho bits del MB15.8 estén en cero, seguiremos manteniendo exactamente
el valor de nuestra entrada analógica.
Por lo tanto, si nuestra entrada analógica deja todos los bits del MB15.0 en ceros, al
estar también en cero los ocho bits del MB15.8, mantendremos el valor cero.
En cambio, si nuestra entrada analógica deja todos los bits valen uno y los ocho bits
del MB15.8 están en cero, el valor obtenido será 255 (28 ). Con esto hemos logrado
un traspaso de BYTE a WORD.
Página 57
En el MB15.0 escribo el valor que queremos y en el MB15.8 nos aseguramos que no
hayan más que ceros, por lo tanto, siempre mantendremos el valor de l MB15.0.
En el caso de programar un temporizador, debemos decidir el tiempo y esto lo
podemos realizar de acuerdo a los conceptos hasta aquí explicados:
L I A 0. 0
Esto significa que estamos asignando una entrada analógica
Luego escribimos:
=MB15.0
Esto quiere decir que el valor de está entrada analógica ha sido asignado a los
primeros ocho bits del MB15.0. Luego, para asegurarnos que en los ocho bits del
MB15.8 existan solo ceros, asignamos una constante de longitud BYTE cero:
LKB0
Una constante de longitud BYTE cero, son solamente ceros los asignados a los
ocho bits del MB15.8. De ésta manera, si a continuación escribimos MW15 en el
temporizador, el valor máximo que podremos obtener será de 255 ( 28 ), lo que
significa que el temporizador se det endría en 25,5 segundos (255 x 0.1). Recordemos
que antes habíamos señalado que el tiempo máximo de temporizador eran 6553,5
segundos, es decir, si usáramos el potenciómetro nos quedaríamos, de no existir
ayuda, con un rango de 25,5 segundos, es decir, perderíamos un rango importante del
temporizador y, obviamente, esto no es lo que nosotros buscamos.
Para solucionar este problema debemos considerar que el PS4-111 también puede
realizar funciones aritméticas. Estas funciones siempre las realiza en form ato BYTE.
Nosotros, por ejemplo, podemos requerir que nuestro temporizador llegue al valor
10000, es decir 1000 segundos. El problema es que nuestro potenciómetro solo me
da hasta el 255, por lo tanto, este valor tenemos que multiplicarlo aproximadamente
por 40 para llegar a 10000. Esto en la práctica se realiza dela siguiente forma:
L I A 0. 0
Esto significa: “Léeme el valor que tiene el potenciómetro”. Luego escribimos:
M U L K B 40
Esto se interpreta: “Multiplica este valor por la constante de l ongitud BYTE 40”.
Luego agregamos:
Página 58
= M B 15. 0
Esto es equivalente a decir: “Asigna este valor al MB15.0.
Ahora bien, si nosotros tenemos el potenciómetro a tope, dispondríamos de un valor
de 255. Este valor multiplicado por la constante BYTE 40 incrementaría el valor a
10000 y algo, lo que significa que esto ya no se puede representar con 8 bits, porque
con 8 bits llegamos expresamente al valor 255. Entonces, para todo lo que sobrepasa
este valor existe una instrucción llamada GOR, que significa recoger el sobrante y
escribirlo, es decir:
L I A 0.0
M U L K B 40
= M B 15. 0
G O R = M B 15. 8
Entonces lo que el hace después de la multiplicación, es tomar el valor de menor
peso y asignárselo al MB15.0 y el de mayor peso lo asigna al MB15.8. De esta
forma tendremos el valor completo de esta multiplicación entre el valor de nuestra
entrada analógica y la constante 40.
En el fondo, a través de la instrucción GOR ordenamos recoger el valor que
sobrepase a BYTE y asignárselo al MB15.8. Esto significa, que todo valor resultante
de esta multiplicación, que no sobrepase el valor 255 será asignado al MB15.0 y todo
lo que sobrepase este valor , será asignado al MB15.8.
Página 59
PRÁCTICA
ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
ENVÍO 12
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reservados
Página 60
FICHA PRÁCTICA DE AUTOMATAS
PROGRAMABLES
En este capitulo vamos a tratar del software que, como sabemos, se refiere a
los programas o partes no tangibles físicamente del autómata. Si bien el software en
su amplio término trata tanto de los programas creados por el usua rio como los
propios creados por el funcionamiento interno del autómata, nosotros nos vamos a
referir a los primeros.
INSTRUCCIONES Y PROGRAMAS. -
000
001
002
003
004
005
006
Instrucción. - Cada una de las órdenes de trabajo de un programa se denomina
instrucción. Toda instrucción consta de operación y operando.
Página 61
L : Cargar.
A : And.
O : Or
XO : Or excl.
= : Salida o asignación.
S : Activar.
R : Desactivar .
Operando.- El operando indica con que se ha de realizar una operación. El
operando consta de un código de operando (+ extensión) y del parámetro del
operando.
El operando es el elemento constituyente de una instrucción, el cual le indica a
la CPU dónde realizar la instru cción que está en curso.
Código operando
N : Negación.
I : Entrada.
Q : Salida.
M : Merker.
K : Constante.
Página 62
Extensión.- La extensión del código del operando indica el tipo de datos
utilizados:
BIT.- El bit es la unidad de información más pequeña. Puede tener los estados
lógicos “1” ó “0” (Conectado o desconectado) y sirve para secuenciar rápidamente
entradas y salidas.
BYTE.- El byte consta de 8 bits y por consiguiente puede tener 8 estados “1” ó
“0”. Se utiliza para procesar valores analógicos. Un BYTE representa los valores
decimales entre 0 y 255 (2 ).
Página 63
VARIACIONES DE PARÁMETROS EN
UNA INSTRUCCIÓN TIPO BIT
Página 64
VARIACIONES DE PARÁMETROS EN
UNA INSTRUCCIÓN TIPO BYTE
Página 65
VARIACIONES DE PARÁMETRO S EN UNA
INSTRUCCIÓN TIPO PALABRA
Página 66
SISTEMAS O LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN. -
Varios son los sistemas o lenguajes de programación posibles en los
Autómatas Programables, aunque su utilización no se puede dar en todos los
autómatas; es por esto que cada fabricante indica en las características generales de su
equipo, el lenguaje o los lenguajes con los que puede operar. En general, se podría
decir que los lenguajes de programación más usuales son aquellos que se enumeran a
continuación:
LI0.0
ANI0.1
OI0.2
=Q0.0
EP
Página 67
c)Esquema de bloques funcionales.
Excepto el nemónico, los demás tienen como base su repr esentación gráfica,
pero todos ellos deben ir acompañados de la relación de líneas de programa que
configuran el mismo.
Para entender mejor estos lenguajes, a continuación se realiza una explicación
de ellos. En el caso de los tres primeros, que son los má s utilizados, se ha puesto un
ejemplo de cada uno tomando como base un mismo circuito y partiendo de la
ecuación lógica del mismo, de su esquema de relés y del circuito con puertas lógicas.
Página 68
Lista de instrucciones (nemónicos). -
Es un lenguaje en el cual cada instrucción es
representada a través de una sigla. A continuación figura una relación de nemónicos,
con indicación de lo que representan:
Página 69
A (And): En una lista de instrucciones o en un esquema de contactos esta
instrucción coloca un contacto normal abier to en serie con lo definido anteriormente.
Esto significa que realiza la operación lógica AND de dos o más contactos, es decir
conecta dos o más contactos en serie.
Página 70
ON ( Or Not): En un esquema de contactos o en una lista de instrucciones esta
instrucción coloca un contacto normal cerrado en paralelo con lo definido
anteriormente. Es decir, conecta en paralelo contactos N.C.
Página 71
El esquema de contactos correspondiente a este circuito es el siguiente:
Página 72
DESARROLLAR LOS SIGUIENTES EJERCICIOS CON SECUENCIAS
TIPO BIT:
a)Lista de instrucciones.
b)Esquema de contactos.
c)Esquema de bloques funcionales.
d)Ecuación lógica.
e)Esquema de compuertas.
Página 73
FUNCIÓN LÓGICA NAND .- La salida estará a “0” cuando todas las
entradas esten a “1”.
Una puerta NAND funciona del mismo modo que una puerta OR con entradas
negadas. Una salida asignada no necesita ser negada
Página 74
FUNCIÓN LÓGICA OR.- La salida de una puerta “OR” está a “1” cuan do
por lo menos una de las entradas está a “1”.
Página 75
FUNCIÓN LÓGICA NOR (OR NOT ).- La salida está a “0” cuando por lo
menos una de las entradas está a “1”.
Una puerta NOR funciona del mismo modo que una compuerta AND con
entradas negadas. Una salida Q asignada no necesita ser negada.
Página 76
CIRCUITOS COMBINADOS AND / OR. -
Página 77
REGISTRO DE PILAS (STACK REGISTER). -
Página 78
EJEMPLOS DE CIRCUITOS COMBINADOS AND / OR .
Página 79
CONSIDERACIONES PREVIAS A LA PROGRA MACIÓN:
Página 80
g)En nuestro autómata es posible programar dos salidas. en paralelo.
Página 81
Página 82
DESARROLLAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES LOS SIGUIENTES
ESQUEMAS DE CONTACTO
Página 83
Página 84
Página 85
DESARROLLOS PRACTICOS CON ESQUEMAS DE CONTACTOS
Exprese a través de una lista de instrucciones cada uno de los esquemas de contacto
que se muestran a continuación:
Página 86
Página 87
Página 88
TEMPORIZADORES (TR)
El factor de retardo puede variar entre 1 y 65535. Cua ndo la entrada de stop
está en alto el tiempo puede interrumpirse, es decir, el tiempo de retardo “t” se alarga
en el tiempo “ts” durante el cual la entrada de stop está en alto. El módulo se pone a
cero cuando la señal en la entrada “S” pasa de alto a bajo.
Página 89
El diagrama en bloques del temporizador es:
Página 90
Ejemplo Nº1: Se requiere un temporizador con retardo a la conexión con
selección de tiempo constante de 5 segundos y sin entrada stop.
Página 91
Ejemplo Nº4: Generador de impulsos con temporizador (Flip - flops).
Página 92
PARA PROGRAMAR TIEMPOS VARIABLES SUPERIORES A 25,5
SEGUNDOS
Página 93
Los siguientes circuitos corresponden a posibles aplicaciones de un
temporizador:
LISTA DE INSTRUCCIONES
000 LNI0.0
001 ANI0.1
002 LI0.2
003 OQ0.0
004 ANM0.0
005 ANQ0.2
006 A
007 =Q0.3
008 LQ0.3
009 OQ0.0
010 ANI0.0
011 ANI0.1
012 =Q0.0 “Conectar entre común y Q0.3 señal”
013 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW5
EQ : M0.0
014 TR1
S: M0.0
STP :
IW : KW5
EQ : M0.1
015 LM0.1
016 ANQ0.3
017 =Q0.2
018 EP
Página 94
Página 95
2.-(CINTA) COMANDO CON INVERSIÓN AUTOMÁTICA
TEMPORIZADA:
LISTA DE INSTRUCCIONES
000 TR0
S: NM0.0
STP : I0.1
IW : KW100
EQ : M0.1
001 TR1
S: M0.1
STP : I0.1
IW : KW100
EQ : M0.0
0001 BLOQUE 1 “
002 LM0.1
003 ANI0.1
004 =M0.2
0002 BLOQUE 2
005 LM0.2
006 ANI0.1
007 ANQ0.5
008 =Q0.4
0003 BLOQUE 3
009 LM0.2
010 ANI0.1
011 ANQ0.4
012 =Q0.5
0004 BLOQUE 4
013 LNM0.0
014 ANI0.1
015 =Q0.0
016 EP
Página 96
Página 97
CINTA 1 ( INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR MONOFASICO CON
CONDENSADOR PERMANENTE
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0
002 Q0.4
003 OM0.3
004 ANQ0.5
005 ANM0.0
006 =Q0.4
0001 BLOQUE 1
007 TR0
S : Q0.4
STP : I0.1 “Pausa para marcha o detención permanente”
IW : KW50
EQ : M0.0
008 TR1
S : NM0.0
STP : I0.1
IW: KW50
EQ : M0.1
009 TR2
S : M0.1
STP : I0.1
IW : KW50
EQ : M0.2
010 TR3
S : M0.2
STP : I0.1
IW : KW50
EQ : M0.3
0002 BLOQUE 2
011 LM0.1
012 OQ0.5
013 ANQ0.4
014 ANM0.2
015 =Q0.5
16 EP
Página 98
Página 99
(NADA) PROGRAMA PARA PORTÓN DE CORREDERA
AUTOMÁTICO CON PAUSA VARIABLE REGULADA Y LIMITES DE
CARRERA
LISTA DE INSTRUCCIONES
Página 100
Página 101
(TT2) ACTIVACIÓN SECUENCIAL POR PASOS CON REACTIVACIÓN
AUTOMÁTICA
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start
002 ANM0.3
003 ANI0.1 Stop
004 =Q0.0
005 TR0
S: Q0.0
STP :
IW: KW15
EQ : M0.0
006 LM0.0
007 =Q0.1
008 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1
009 LM0.1
010 =Q0.2
011 TR2
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2
LM0.2
=Q0.3
012 TR3
S : M0.2
STP :
IW : KW10
EQ : M0.3
EP
Página 102
Página 103
(TT1) ACTIVACIÓN SECUENCIAL POR PASOS SIN REACTIVACIÓN
AUTOMÁTICA:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start
002 ANI0.1 Stop
003 =Q0.0
004 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW15
EQ : M0.0
005 LM0.0
006 =Q0.1
007 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1
008 LM0.1
009 =Q0.2
010 TR2
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2
011 LM0.2
012 =Q0.3
013 EP
Página 104
Página 105
TEMPORIZADOR
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 TR0
S : M0.1
STP : I0.1
IW : KW50
EQ : M0.0
002 LI0.0
003 RQ0.0
004 SM0.1
005 LM0.0
006 SQ0.0
007 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW5
EQ : M0.2
008 LM0.2
009 RQ0.0
010 LM0.0
011 AM0.2
012 RM0.1
013 EP
Página 106
Página 107
(TT) ACTIVACIÓN SECUENCIAL POR PASO CON REACTIVACIÓN
AUTOMÁTICA:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0
002 ANM0.3
003 ANI0.1
004 =Q0.0
005 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW15
EQ : M0.0
006 LM0.0
007 ANM0.1
008 =Q0.1
009 TR1
S: M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1
010 LM0.1
011 ANM0.2
012 =Q0.2
013 TR2
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2
014 LM0.2
015 ANM0.3
016 =Q0.3
017 TR3
S : M0.2
STP :
IW : KW10
EQ : M0.3
018 EP
Página 108
TEMPORIZADOR CICLICO
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 TR0
S: NM0.1
STP :
IW : KW1
EQ : M0.0
002 TR1
S: M0.0
STP :
IW : KW1
EQ : M0.1
003 LM0.0
004 =Q0.1 Intermitente
005 EP
Página 109
(INVERSOR) INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR TRIFÁSICO
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start Left
002 OQ0.0 Enclavamiento
003 ANI0.1 Stop
004 ANQ0.1 Protección
005 =Q0.0 Bob Left
006 LI0.2 Start Right
007 OQ0.1 Enclavamiento
008 ANQ0.0 Protección
009 ANI0.3 Stop
010 =Q0.1
011 EP
Página 110
(INVER PRO) INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR TRIFÁSICO CON
SISTEMA DE PROTECCIÓN CONTRA CONEXIONES SIMULTÁNEAS:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start left
002 OQ0.0 Retención
003 ANI0.1 Stop left
004 ANQ0.1 Enclavamiento
005 ANI0.2 Enclavamiento
006 =Q0.0 Bobina left
007 LI0.2 Start right
008 OQ0.1 Retención
009 ANQ0.0 Enclavamiento
010 ANI0.3 Stop
011 ANI0.0 Enclavamiento
012 =Q0.1 Bobina right
013 EP
Página 111
(INVERAUT) INVERSOR CON PROTECCIÓN E INVERSIÓN
AUTOMÁTICA:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
0001 BLOQUE 1
0002 BLOQUE 2
017 LQ0.0
018 OQ0.1
019 ANI0.4
020 =Q0.2
021 EP
Página 112
Página 113
(INVERXO) GENERADOR DE IMPULSOS CADA 10 SEGUNDOS:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 TR0
S : NM0.0
STP :
IW : KW100
EQ : M0.1
002 TR1
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.0
0001 BLOQUE 1
003 LM0.1
004 ANI0.1
005 ANQ0.5
006 =Q0.4
007 LNM0.1
008 ANQ0.4
009 ANI0.3
010 =Q0.5
011 EP
Página 114
Página 115
(ACTUADOR) ARRANCADOR ESTRELLA TRIÁNGULO:
LISTA DE INSTRUCCIONES
001 LI0.0
002 OQ0.0
003 ANI0.1
004 =Q0.0
005 LIA0.0
006 =MB15.0
007 LKB0
008 =MB15.8
009 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : MW15.0
EQ : M0.0
010 LQ0.0
011 ANQ0.2
012 ANM0.0
013 =Q0.1
014 LM0.0
015 ANQ0.1
016 =Q0.2
Página 116
Página 117
(ARRANCADOR) ARRANCADOR ESTRELLA TRIANGULO:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LNI0.0
002 ANI0.1
003 LI0.2
004 OQ0.0
005 ANM0.0
006 ANQ0.2
007 A
008 =Q0.1
0001 BLOQUE 1
009 LQ0.1
010 OQ0.0
011 ANI0.0
012 ANI0.1
013 =Q0.0
0002 BLOQUE 2
014 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW80
EQ : M0.0
015 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW10
EQ : M0.1
016 LM0.1
017 ANQ0.1
018 =Q0.2
019 EP
Página 118
Página 119
(TEMPO 1)
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0
002 ANI0.1
003 =Q0.0
004 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW15
EQ : M0.0
005 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1
006 TR6
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2
007 LM0.2
008 =Q0.1
009 EP
Página 120
Página 121
(PRUEBA) PARTIDA Y DESCONEXIÓN A 10 SEGUNDOS:
LISTA DE INSTRUCCIONES
001 LI0.0
002 OQ0.0
003 ANI0.2
004 ANM0.0
005 =Q0.0
006 LIA0.0
007 =MB15.0
008 LKB0
009 =MB15.8
010 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : MW15.0
EQ : M0.0
011 LNQ0.0
012 =Q0.2
013 EP
Página 122
REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO
(Shift Register = SR)
Este es un registro de desplazamiento de1 bit, con una longitud fija de registro.
Cuando hay un flanco ascendente en la entrada “U”, el valor de la
entrada“IU”se acepta el primer campo de registro, después de que todos los demás
campos de registros se han desplazado un paso en sentido
ascendente. Con un flanco ascendente en la entrada “D” el valor “ID” se acepta en el
último campo de registro, después de que todos los demás campos se han desplazado
un paso en sentido descendente. Los contenidos de todos los campos de registro se
visualizan a través de las salidas “Q”.
Cuando la entrada “R” está en 1(nivel alto), el SR se pone a cero y todos los
campos de registro borran. La longitud del registro está limitada a 16 campos de
registro.
El PS4 - 111 incluye la posibilidad de programar hasta 32 SR.
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CONTADORES (C)
Incluimos esta instrucción dentro de este grupo, por ser, también, muy utilizada
en los esquemas de contactos o listas de instrucciones. El PS4 - 111 incluye la
posibilidad de programar hasta 32 contadores, con un margen de contaje de 0 a
65535. Cuando hay un flanco ascendente en la entrada “S”, el valor presente en “I”
es aceptado en el contador. El contaje incremental tiene lugar cuando hay un flanco
ascendente en la entrada “U” y el contaje decremental cuando hay un flanco
ascendente en la entrada“D”. Cuando la entrada “R” está en alto, el contador se pone
a cero y el contenido se borra. La salida “Z” del contador es igual a 1, cuando el
contenido del contador es igual a cero. La salida “Q” indica la lectura del contador en
uso.
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Explicación de las entradas y salidas
Entradas:
Salidas:
Descripción:
C11
U : I0.5 Contaje incremental.
D :
S :
R : I0.6 Reset o puesta a cero.
I :
Z :
Q : QW0 Valor real
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Funcionamiento: El contador C11 ha de contar un paso incremental cada vez que
I0.5 cierra. El contador se pone a 0 con I0.6. La lectura real del contador se visualiza
a través de la salida QW0.
El contaje decremental y la puesta a 1 no se utilizan.
COMPARADORES (CP)
Tabla de trabajo:
I1< I2 GT = 0 EQ = 0 LT = 1
I1 = I2 GT = 0 EQ = 1 LT = 0
I1 > I2 GT = 1 EQ = 0 LT = 0
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SOFTWARE DE PROGRAMACION
Página 127
Desde el menú principal se accede a los diversos submenús a través de las distintas
teclas de función (F1) a (F10). Las entradas y datos necesarios se llevan a cabo de
modo interactivo.
Pulsando la tecla de función (F10) AYUDA se obtienen aclaraciones y descripciones
referentes a cada una de las diferentes funciones.
Después de salir de la función de ayuda, el programa regresa automáticamente al menú
previamente seleccionado.
Aquí se hallan las funciones con las que se puede entrar y modificar programas y listas
de referencias.
Idem. a (F2).
Idem. a (F2).
Página 128
(F6) COMPILADOR.
Antes de la compilación, se v erifica si el programa contiene algún error y en caso
negativo se traduce al lenguaje del autómata.
(F10) AYUDA.
Selección de textos de ayuda.
Página 129
ESTABLECIMIENTO DEL NOMBRE DE L PROGRAMA DE USUARIO
(Fichero de referencias).
Aquí rigen las mismas condiciones que para la entrada del nombre del programa de
usuario (Fichero fuente).
d)Es posible especificar diferentes unidades de disco para el fichero fuente y el fichero
de referencias.
EDITOR DE PROGRAMAS
Página 130
1 Especificación del tipo de PLC : PS3.
c: Ejercicio.q(z)3
Fichero fuente.
b)El comentario de bloque comienza con el signo de comillas (“) (62 caracteres como
máximo). Si no se desea ningún comentario se pulsará la tecla INTRO, con lo que se
abrirá la primera línea de programa 001.
Página 131
c)En la programación es posible utilizar minúsculas y/o mayúsculas.
d)Concluir una instrucción, por ej. LI0.0 con la tecla INTRO. El cursor salta al
principio del comentario.
g)Después de pulsar INTRO, una vez concluida la entrada del comentario de bloque se
abrirá la línea número 002.
Continúe con la programación del modo habitual.
004 AI0.3
= -------- Cursor
005 AI0.5
004 AI0.3
005 ---------Entrada de nuevas instrucciones
por Ej. AI0.4 con /sin comentario
006 AI0.5
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(F5) BUSCAR / REEMPLAZAR.
“Buscar”
Observación:
Página 133
(F6) COPIAR BLOQUES.
Todos los bloques que tienen el mismo contenido pueden copiarse en el lugar
correspondiente del programa con el objeto de racionalizar el trabajo de programación.
La entrada “Antes del bloque: xxx” significa que el bloque copiado se ha de insertar
antes del bloque Nº xxx.
Observación:
De bloque (...... a .......) o de marca : xxx a marca: xxx significa copiar el bloque Nº
xxx.
De bloque (.......a ......) o de marca: xxx a bloque: yyy significa copiar los bloques Nº
xxx a Nº yyy inclusive.
Esta función se utiliza para borrar la línea marcada con el cursor. Las restantes líneas se
desplazan hacia arriba para que no quede ninguna línea vacía.
a)Control del cursor.-El cursor puede desplazarse a la posición deseada mediante las
teclas de posicionamiento del cursor.
Página 134
e)Movimiento a la página anterior cuando el cursor está en la primera línea de la
página: ( Pg Up ) o ( Re Pág ).
Ejemplo:
Modificar I0.2 en AI0.2: Posicionar el cursor debajo de la I, pulsar la tecla (A).
.
.
.
003 I0.2 ------ Cursor
=
.
.
.
003 AI0.2 ------ Cursor
=
f)Sustituir caracteres. Pase del modo Insertar al modo sobreescribir con la tecla
(INSERT).
Ejemplo:
Modificar AI0.2 en OI0.2 :
.
.
003 AI0.2 ------Cursor
=
.
.
.
003 OI0.2
Página 135
=
g)Borrar caracteres. Los caracteres pueden borrarse individualmente de dos maneras
diferentes:
1.-Usando la tecla ( DEL ) para borrar el carácter debajo del cual se encuentra el cursor.
Ejemplo:
TESTA TEST
= ------ Cursor
2.-Posicionar el cursor a la derecha de la letra A, pulsar la te cla de ( )
RETROCESO.
TESTA TEST
= ------ Cursor
Página 136
Si la pregunta referente a salvar los archivos se responde con (N) NO, el programa
regresará al menú “Programación” y los ficheros creados se borrarán.
Si se responde a la pregunta con (S) SI, el programa regresará al menú “Salvar” igual
que si hubiese seleccionado (F4) SALVAR PROGRAMAS en el display anterior o en
el que se muestra a continuación.
Con la tecla de función (F2) SALVAR NOMBRE ANTIGUO se memorizan los dos
ficheros, el fichero fuente y el fichero de referencias. Esto se visualiza en pantalla
como sigue:
Página 137
Ahora se ha de especificar dónde ha de realizarse la salida:
(F4) Diskette / Disco duro: El programa sale en Diskette / Disco duro. En este caso se
utiliza el mismo formato que el visualizado en pantalla. El fichero se almacena con el
nombre “Nombre de fichero.xls” en la unidad de disco en uso, desde donde se había
cargado el programa. “Nombre de fic hero”, significa, aquí el nombre del programa y “x”
el tipo, es decir “q” para fichero fuente, “z” para fichero de referencias.
Página 138
Para trabajar en el fichero de referencias se pulsará la tecla de función (F2) FICHERO
DE REFERENCIAS con lo que se visualizará el siguiente display:
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(F1) RETORNO
Regreso al programa PROGRAMACION.
1.-Por símbolos.
2.-Por operandos.
3.-Por terminales.
Página 140
SALVAR.
Una vez creado, el fichero de referencias puede salvarse con fines de archivo en una de
las unidades de disco, es decir todos los programas modificados s e vuelven a escribir en
la unidad de disco especificada al asignar el nombre. En este caso las versiones previas
quedan sobreescritas. En la unidad de diskette esto puede evitarse introduciendo otro
diskette.
Pulsando la tecla RETORNO se regresa al menú de “PROGRAMACIÓN”.
Operandos simbólicos:
a)
b)
Página 141
002 A’S1 Tecla S1 accionada.
003 O’S2 Interruptor S2 con.
004 =‘HO Indicador luminoso HO con.
00001 BLOQUE1 “Fin”
001 EP
Compilador:
Página 142
Una vez seleccionado el compilador con la tecla de función (F6) se entran los nombres
para el fichero fuente y para el fichero de referencias con su correspondiente memoria
(Unidad de disco a: o bien c:), tal como se ha descrito en la sección “Establecimiento del
nombre del programa del usuario”.
El fichero fuente y el fichero de referencias no han de tener necesariamente el mismo
nombre cuando por ej. hay varios programas de usuario que tienen acceso a un fichero
de referencias.
Los nombres de los ficheros y las especificaciones de las unidades de disco se entran y
las entradas se completan pulsando la tecla RETORNO. A continuación se inicia el
proceso de compilación (traducción).
Esto se visualiza en la pantalla con diferentes mensajes breves que aparecen uno a
continuación de otro.
Si el compilador detecta un error en el programa, por ej. un cambio del tipo de dato
dentro de la misma secuencia, queda reflejado en el texto legible con la situación exacta
del error. En tal caso no se genera ningún código PS, lo cual quiere decir que no se
realiza la traducción al lenguaje de máquina.
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En pantalla aparecerá el siguiente mensaje:
Página 144
Para transferir un programa completo del PC al autómata se ha de pulsar la tecla de
función (F2) UNIDAD DE DISCO ----- PS y a continuación aparecerá en pantalla el
siguiente display:
Entre el nombre del programa que ha de ser transferido y la unidad de disco “C”, desde
la cual se ha de realizar la transferenci a. Complete la entrada pulsando la tecla
RETORNO. La operación de transferencia queda indicada por el siguiente menú:
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La capacidad que poseen los autómatas programables para su interconexión en
configuraciones descentralizadas de hasta 600 m longitud, así como la habilidad para
crear complejas estructuras de programas de usuario hacen aconsejable llevar a cabo
bastantes test del autómata y del programa antes o bien durante su puesta en marcha.
El submenú TEST/PUESTA EN MARCHA ofrece numerosas opciones para ello.
Este menú se selecciona pulsando la tecla de función (F2) TEST/PUESTA EN
MARCHA, con lo que aparecerá el menú mostrado en la figu ra arriba.
Las funciones individuales solo podrán llevarse a cabo cuando el autómata esté
conectado. Si aparece en pantalla el mensaje “Error de comunicación” significa o bien
que el autómata no está respondiendo (por ej. que no hay tensión) o bien que el cable de
datos no está conectado o tiene falla.
Pulsando la tecla de función (F2) ESTADO DEL PS se visualiza la siguiente pantalla:
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Esta visualización ofrece una vista general de una interconexión de autómatas PS con un
PS3 como aparato base y tres PS3 como esclavos de extensión.
Funciones básicas 1 :
Diagnóstico 2 :
Horas de batería 3 :
Página 147
(F4) HORAS DE BATERIA / RESET.
El contador únicamente está activo cuando el aparato está desconectado de l a red y las
baterías están colocadas.
Condición de rearranque 4 :
Esta función permite preestablecer por software, a través del aparato de programación
(PC), la condición de rearranque, es decir, el comportamiento del autómata despu és de un
fallo de la tensión, cuando ésta ya se haya restablecido.
La selección se realiza pulsando la tecla de función (F5) Condición de REARRANQUE,
con lo que se visualizará el display anterior.
Hay tres opciones:
(F4) STOP: Ningún arranque automático del PS3. Arranque a través del
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PC. Los Merkers se comportan como en el “autoarranque
normal”
Página 149
Visualización de estados en LDI. -
Además de la visualización de los estados del PS y del test de hardware hay otra
posibilidad para simplificar el test y la puesta en marcha de un autómata:
La visualización de estados es factible en la programación en lista de instrucciones LDI,
esquema de contactos EDC y en esquema de funciones EDF y muestra en la pantalla del
PC los estados de los operandos (I, Q, M) de un programa en el autómata.
Pulsando la tecla de función (F4) VISUALIZACION DE ESTADOS EN LDI se
selecciona este menú. A continuación se entran el nombre del programa en el autómata y el
nombre del fichero de referencias así como las correspondientes unidades de disco, con lo
que el programa se visualiza en la pantalla del PC. (ver el siguiente menú).
Observaciones importantes:
Después de seleccionar la función VISUALIZACION DE ESTADOS con la tecla de
función (F4) pueden aparecer en pantalla los siguientes mensajes:
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Para activar el registro de estados pulse la tecla de función (F4) REGISTRO DE
ESTADOS CON..
Los estados de los operandos que se encuentran en la pantalla se visualizan delante del
comienzo de la correspondiente línea del programa.
Las barras luminosas de distintas longitudes se usan para distinguir mejor los diferentes
tipos de datos (Bit, Byte, Word). Pulsando una tecla cualquiera el registro no desaparece
(El display queda “congel ado”). El mensaje “Transmisión de datos activa” que parpadea
durante la transmisión cambia a “Transmisión de datos no activa”.
Los operandos tipo Byte y tipo Word pueden representarse con su valor decimal o
hexadecimal.
(F7)REPRESENTACION DEC./HEX.
Pulsando esta tecla de función aparecen en forma hexadecimal los estados de los operandos
y de los módulos del sistema, forma de representación que requieren algunas aplicaciones.
Por ej. los estados de contadores o de los registros de desplazamiento pueden controlarse
más fácilmente que en representación decimal. La representación hexadecimal está
indicada por el carácter # a la derecha del valor del estado del operando correspondiente.
(F8)REPRESENTACIÓN +/-.
Selección entre representación decimal con signo o sin signo. La tecla de función (F8)
solamente se activa en el caso de representación decimal.
(F9)REPRESENTACIÓN BINARIA.
Los estados de los operandos se visualizan en formato bin ario a la derecha de las
instrucciones LDI. A la izquierda de las instrucciones LDI éstos se visualizan en formato
en formato hexadecimal. En la representación binaria se inserta cada cuatro dígitos un
espacio en blanco para facilitar la legibilidad. El bi t de mayor peso está situado a la
izquierda.
(F2)SELECCIONAR BLOQUE.
Después de entrar un número de bloque o una etiqueta de bloque el display muestra el
punto requerido en el programa y el cursor está posicionado al principio del bloque
seleccionado. La entrada de los números de bloque puede realizarse sin ceros a la izquierda.
Pulsando la tecla (F1) RETORNO se selecciona el último bloque en el programa. Pulsando
una tecla de función o una tecla de posicionamiento del cursor la función queda
interrumpida. La función asignada a la tecla pulsada es ejecutada directamente.
Página 151
(F3)BUSCAR SERIE DE CARACTERES.
Es posible buscar cualquier serie de caracteres con una longitud máxima de 40 caracteres.
Entre la serie de caracteres deseada (por ej. para un número de blo que, etiqueta de bloque,
módulo de sistema u operando), pulse a continuación RETORNO y el cursor se colocará
sobre las distintas posiciones de las series de caracteres existentes en el programa.
(F1) RETORNO. Después de pulsar esta tecla el programa regre sa al menú Test y puesta
en marcha.
(F2) PANTALLA.
(F4) DISKETTE O DISCO DURO.
(F3) IMPRESORA.
Página 152
Cuando se han creado varios programa s y éstos se han almacenado en un diskette o en el
disco duro, pronto se plantea el problema de ordenar (administrar) sistemáticamente estos
programas para que más tarde puedan encontrarse fácilmente. Esto, a su vez, facilita la
posterior edición o el ulterior procesamiento de los ficheros individuales y, por otra parte,
permite a terceros una sinopsis general.
Esta posibilidad se tiene pulsando la tecla de función (F6) en el menú general, con lo que se
entra en el submenú ADMINISTRACIÓN DE ARCHIVOS.
La función de administración de archivos sólo puede utilizarse con archivos de usuario.
Hay distintos tipos de ficheros de usuario que se identifican por sus extensiones, las cuales
están separadas del nombre del fichero por el carácter “ . “.
Los caracteres “ “ de la extensión se reemplazan por el tipo de PS utilizado.
Ejemplo:
Ejercicio . q3
.........................Fichero fuente
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Después de entrar el nombre de la unidad de disco (por ej. “a”) y de pulsar la tecla ( )
RETORNO se visualizará en pantalla el directorio.
Ejemplo anterior:
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Los ficheros que se han de borrar aparecen ahora en pantalla. Pulsando (S) SI o (N) NO se
indica si han de borrarse todos los archivos o solamente algunos.
A continuación el programa regresa al menú a nterior.
COPIAR FICHEROS:
Copiar ficheros:
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Si Ud. por ej. desea volver a utilizar secciones del programa o bien diferentes programas
para configurar un nuevo programa, es posible fusionar ficheros individuales pulsando la
tecla de función (F5) FUSIONAR FICHEROS.
Se seleccionan el nombre y la unidad de disco de los ficheros que han de ser fusionados,
por ej. Ejercicio.q3 con Ejercicio.q3. Una vez concluida esta operación el programa
regresa al menú Administración de archivos.
Ejemplo:
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Dado que la operación de fusión es una combinación de ficheros completos se copia
también la instrucción EP (End of Program).
El nuevo fichero 1 no se podrá ejecutar hasta que no se haya borrado la instrucción EP
puesto que de otro modo el compilador genera un av iso de error y, el fichero no se podrá
compilar.
Para evitar confusiones se recomienda dar otro nombre al fichero 1 después de la fusión.
Copiar diskette:
2.-40 tracks
Se están copiando 9 sectores/tracks, 2 caras.
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Ud. puede especificar si desea continuar copiando éste u otros diskettes o no pulsando (S)
SI o (N) NO. Si se pulsa (N) se regresa al menú.
Nota:
El diskette destino es formatea do durante la operación de copia, es decir, el contenido
previo se borra.
Para esta operación pueden utilizarse diskette usados o diskettes completamente nuevos sin
tener que borrarlos o formatearlos previamente.
Formatear diskette:
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Memoria disponible en el diskette / disco duro
362496 Bytes.
Desea formatear otro diskette? (S/N).
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