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CURSO DE
ELECTRONICA
INDUSTRIAL
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TEORIA

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SEMICONDUCTORES
Son dispositivos construidos en base a silicio (Si) o germanio (Ge) y que dan origen a una gran variedad de
componentes de vital importancia en la electrónica contemporánea.

Sus antecesores fueron las válvulas de vacío que, durante largos años, cumplieron con funciones tales como:
rectificar, amplificar, oscilar, etc.

Entre los semiconductores más destacados se pueden señalar a los diodos, transistores, circuitos integrados,
tiristores, triac, etc.

VENTAJAS DE LOS SEMICONDUCTORES


CON RESPECTO A LAS VÁLVULAS
1) Ausencia de filamento
2) Menor resistencia interna
3) Baja capacidad interna
4) Funcionan con distintas magnitudes de voltaje
5) No son microfónicas
6) Su tamaño es reducido
7) Más económicos
8) No sufren agotamiento, por lo que su vida útil es más larga
9) Son versátiles

DESVENTAJAS DE LOS SEMICONDUCTORES


CON RESPECTO A LAS VÁLVULAS
1) Son sensibles a los efectos de temperatura
2) Son sensibles a los errores de medición

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ESTRUCTURA ATÓMICA DEL GERMANIO


Y SILICIO EN ESTADO PURO
Átomo de Si Átomo de Ge
Número atómico (NA) = 14 Número atómico (NA) = 32

Tanto el átomo de silicio como el de germanio son TETRAVALENTES, pues poseen 4 electrones en la última orbita.
Los átomos que poseen 3 electrones en la última orbita son llamados TRIVALENTES, en cambio, los que poseen
5 electrones en la última orbita se denominan PENTAVALENTES.

CARACTERÍSTICAS QUÍMICAS Y
ELÉCTRICAS DE UN ÁTOMO
1) Un átomo se encuentra eléctricamente neutro cuan- ENLACE
do la cantidad de electrones en sus orbitas es igual a COVALENTE
la cantidad de protones existentes en el núcleo.
2) Un átomo se encuentra eléctricamente ionizado
cuando esto no se cumple.
3) Un átomo se encuentra químicamente estable cuan-
do en su última orbita existen 8 electrones.
Todo átomo estable tiene el comportamiento de un
aislador.
4) Un átomo se encuentra químicamente inestable
cuando en su última orbita existen menos de 8 elec-
trones. ATOMO
Un átomo inestable tiene el comportamiento de un ESTABLE
conductor.
Si se analiza la estructura de un cuerpo de silicio o de

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germanio, en donde existen miles de millones de


átomos, se podrá llegar a la siguiente conclusión.
a) El germanio y el silicio se encuentran en
forma cristalina o diamantina, la que posee una
forma geométrica muy bien definida, con sus áto-
mos enlazados unos a otros por enlaces o ligadu-
ras covalentes a través de la capa de valencia.
La estructura del cristal es una red cristalina cúbi-
ca, que representaremos en forma plana en la fi-
gura.
Red cristalina del germanio o silicio, donde se
muestran las ligaduras covalentes entre átomos.
b) Cada átomo, por defecto de los enlaces o ligaduras covalentes, siente en su última orbita el
efecto de 8 electrones.
c) Como por defecto de estas ligaduras cada átomo siente la presencia de 8 electrones, se puede
afirmar que cada uno de los átomos que integran el cuerpo queda químicamente estable, lo que permite
afirmar que el Ge o Si en estado puro tiene el comportamiento de un aislador.
La red anterior puede representar tanto al Ge como al Si, puesto que ambos tienen valencias 4. Ver figura.

SEMICONDUCTORES INTRÍNSICOS
Un material semiconductor puro se dice que es intrínsico. En este material hay muy pocos electrones disponibles
para la conducción si la temperatura es baja, pues son muy pocos los electrones con energía suficiente para
alcanzar la banda de conducción y convertirse en electrones libres. Teóricamente, a temperaturas muy cercanas al
cero absoluto, el material se comporta como un aislador perfecto,
pues no habrán electrones disponibles en la banda de conducción ELECTRON
LIBRE
HUECO
ENLACE
para iniciar el proceso de conducción y todos los electrones de COVALENTE ROTO

valencia se encuentran estrechamente ligados en enlaces


covalentes. Sin embargo, al elevarse la temperatura a 17ºc aproxi- Si
madamente en el cristal de germanio o silicio hallaremos que la
resistencia ohmica del material disminuye, pues el aumento de
temperatura comunica a los electrones de valencia una energía
cinética suficiente para vencer la energía de la banda prohibida y
pasen a la banda de conducción en donde tienen libertad para Si Si Si
desplazarse como portadores de corriente si están bajo la influen-
cia de un campo eléctrico.

a) Conducción intrínseca: El hueco o laguna que queda en la


banda de valencia, al abandonar esta banda el electrón, es otro Si
tipo de portador de corriente y también determina la conductividad
del germanio intrínseco. La figura siguiente demuestra lo que su-
cede en el interior del semiconductor al pasar un electrón desde la

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banda de valencia a la banda de conducción. Al pasar el electrón a la banda de conducción queda un vacío, hueco
o laguna en la banda de valencia, hueco que también al ir desplazándose entre las distintas capas de valencia de
los átomos del cristal, constituye un portador “positivo” de carga eléctrica, con carga de igual valor absoluto que
el electrón, pero con signo positivo.

CADA ELECTRON QUE


SALE DEJAEN EL
SEMICONDUCTO UNA
CARGA +
SEMICONDUCTOR INTRINSECO

CADA HUECO QUE SALE


DEJA EN EL
SEMICONDUCTOR UNA
CARGA -

Conviene pensar que estos huecos son partículas materiales iguales que los electrones, lo cual no es tan desacer-
tado, pues en mecánica cuántica se demuestra que tiene masa en movimiento.

Al aplicar un campo eléctrico a través del semiconductor, se observa que el electrón se desplaza hacia la derecha,
en dirección contraria al campo por la banda de conducción, mientras que el hueco se deslaza hacia la izquierda
en la dirección del campo eléctrico. Esta conducción efectuada mediante dos tipos de portadores de corriente
pares “electrón laguna” recibe el nombre de conducción intrínseca. Un ejemplo del uso de esta propiedad son los
termistores.

Si no hubieran electrones en la banda de conducción, al aplicar el campo eléctrico no se habría producido


desplazamiento de carga.

Este desplazamiento de carga en función del tiempo es lo que constituye la corriente eléctrica. En este caso
tenemos corriente por dos tipos de portadores:

a) Huecos en la banda de valencia


b) Electrones en la banda de conducción.

Este tipo de conducción se conoce como “conducción intrínseca”, pues corresponde a la conducción del
semiconductor puro, el cual, para aplicaciones eléctricas de fabricación de semiconductores, se exige una extraor-
dinaria pureza, de orden de un átomo de impureza para cada 1010 átomos del material de base, en este caso se
considera al material como electrónicamente puro. Este hecho hace que la fabricación de transistores y diodos
exija una alta tecnología a fin de obtener dicha pureza.

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Conviene destacar que los huecos y los electrones siempre se producen en pares, es decir, en un material neutro
existe la misma cantidad de electrones y de huecos. La energía necesaria para producir pare hueco-electrón puede
ser obtenida de un campo eléctrico, radiación luminosa o energía térmica. De modo que a la temperatura ambien-
te existe una cierta cantidad de pares huecos-electrón para iniciar la conducción. Esta cantidad de pares huecos-
electrón aumenta con la temperatura. Esta es la razón por la cual la conductividad de un semiconductor aumenta
con la temperatura (dentro de ciertos límites), a diferencia de lo que ocurre en un conductor, donde la agitación
térmica de las partículas hace que en un conductor, donde la agitación térmica de las partículas hace que cueste
más orientar las partículas mediante un campo eléctrico.

Conducción extrínseca: Debido que al aplicar una diferencia de potencial a un semiconductor intrínseco se
conseguiría el paso de una débil corriente proporcional a la temperatura, pero que, dado su escaso valor no era
útil, es por eso que para la fabricación de los diferentes tipos electrónicos de semiconductores, se utilizan los
extrínsecos que se exponen a continuación.
Estos elementos extrínsecos se logran dopando al silicio o al germanio con impurezas.

IMPUREZAS: son átomos que poseen una valencia distinta a la del Ge o Si.
Los tipos de impurezas empleadas en la fabricación de semiconductores son:

a) Impurezas trivalentes: Son átomos que poseen valencia 3, es decir, 3 electrones en la última orbita.
Ejemplo: Indio (In), Galio (Ga), Aluminio (Al). Boro (B), Titanio (Ti).
b) Impurezas pentavalentes: Son átomos que poseen valencia 5, es decir, 5 electrones en la última orbita.
Ejemplo: Nitrógeno (N), Fósforo (P), Arsénico (As), Bismuto (Bi), Antimonio (Sb).

Cristal N: Es el nombre que


Impureza
se le asigna al germanio o si- Impureza trivalente
pentavalente
licio cuando se le ha conta- ULTIMA ORBITA
minado con impurezas
pentavalentes.

Esta contaminación se rea-


liza en una proporción per-
fectamente definida; general-
mente 1 impureza por cada
10000000 de átomos de Si o
Ge aproximadamente.

Como resultado de esta mezcla se obtiene un cuerpo nuevo que recibe el nombre de semiconductor extrínseco o
cristal N. En este cuerpo se destacan los electrones libres como portadores mayoritarios de la corriente eléctrica
extrínseca.
La presencia de estos electrones libres se debe a que el quinto electrón del átomo pentavalente no logro formar
ligaduras.
Este tipo de conducción, prácticamente efectuada por un solo tipo de portadores se denomina “conducción
extrínseca”.

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Como cada átomo pentavalente agregado al cuerpo siente el efecto de 9 electrones en su última orbita, el cuerpo
queda químicamente inestable lo que le otorga comportamiento conductor.
Desde el punto de vista eléctrico, el cuerpo permanece neutro.

En el gráfico se
representa con Si MINORITARIOS MAYORITARIOS
flecha de trazo lle-
ELECTRON LIBRE
no el movimiento DEL Sb
de los portadores
mayoritarios y
con trazo discon-
tinuo el de los mi- Si Sb Si
noritarios. ELECTRONES

Cristal P: Se de-
HUECOS
nomina así, al
germanio o silicio Si
cuando se les ha
contaminado con
impurezas trivalentes. Esta contaminación se realiza en una proporción de 1 impureza por cada 10000000 de
átomos de Ge o Si aproximadamente.

Como resultado de esta mezcla se obtiene un cuerpo nuevo que recibe el nombre de semiconductor extrínseco
tipo P o cristal P. En este nuevo cuerpo destacamos la presencia de lagunas como portadores mayoritarios de la
corriente eléctrica extrínseca. Esta situación se produce debido a que los átomos trivalentes proporcionan solo tres
electrones para formar ligaduras.
Este tipo de conducción, prácticamente efectuada por un solo tipo de portadores, se denomina conducción
extrínseca.

Como cada átomo trivalente agregado al cuerpo siente el efecto de 7 electrones en su última orbita, el cuerpo
queda químicamente inestable, lo que le convierte en un conductor.
Desde el punto
de vista eléctrico,
Si
el cuerpo se man- MINORITARIOS
tiene neutro.
En el gráfico se
representa con
flechas de trazo Al
lleno el movimien- Si Si
+ 13 MAYORITARIOS
to de los portado-
ENLACE COVALENTE
res mayoritarios y A FALTA DE UN ELECTRONES
HUECO ELECTRON
con trazo discon-
tinuo el de los mi- HUECOS
noritarios. Si

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TABLA DE SEMICONDUCTORES
CARACTERÍSTICAS GERMANIO SILICIO
Número atómico 32 14
Peso atómico 72,6 28,1
Constante de lattice (A) 5,66 5,43
Átomo por M 4,42 * 1028 4,99 * 1028
Densidad a 25ºc 5,32 2,33
Punto de función en ºc 936 1420
Constante dieléctrica 15,8 11,7
Salto de energía a 0ºK (ev) 0,75 1,15
Salto de energía a 300ºK (ev) 0,67 1,106
Movilidad de los electrones m /(volt) (seg) 0,39 0,135
Movilidad de los huecos m / (volt) (seg) 0,19 0,048
Densidad de los portadores Intrínsecos 300ºK (m) 2,4 *1019 1,2 * 1016
Producto hueco-electrón 3,1.1044 T3 B-0,785/kt 1,5.1045 T3 B –1,28/kt

TABLA DE IMPUREZAS
Características Arsénico Antimonio Galio Indio
Grupo 5 5 3 3
Símbolo As Sb Ga In
Nº atómico 33 51 31 49
Peso atómico 74,9 121,8 69,7 114,8
Función Donor Donor Aceptor Aceptor
Port. Mayor. Electrones Electrones Huecos Huecos
Tipo de cristal N N P P

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CONSTANTES FISICAS
CONSTANTE UNIDAD VALOR
Carga de electrón Coulomb 1,6 * 19 -19

Masa de electrón m Kg 9,11 * 10 -31

Constante de plank h Joule-seg 6,62 * 10 -27


Masa del protón Kg 1,67 * 10 -34

Constante de Bltzmann k Joule 1,38 * 10 -23

ºk
Número de abogadro Molécula 6,02 * 10 26
Kg - mol
Permitividad del vacío Ev Faradio 8,854 * 10 -12

m
Permitividad del vacío Mv Henryo 4 10 -7

Velocidad de la luz m/seg. 3 * 10 8


Rango luminoso visible A 4000 a 7200

EL DIODO DE UNIÓN
La juntura PN: Los cristales N y P, separados, son en sí mismos, de poco uso práctico. Sin embargo, si se hace
una unión entre un cristal N y otro P, de modo que no se rompa la estructura cristalina, se obtiene un dispositivo
extremadamente útil. A tal dispositivo le llamaremos diodo y su utilidad es debida a que deja pasar ka corriente
eléctrica en una sola dirección o sentido.
Se llama juntura a una región muy fina de un cristal, donde las características pasan del tipo N al tipo P.

N P N P

P N

(a) (b) (c)


a) La unión NP que constituye un diodo de unión, es la frontera entre un cristal del tipo N y otro del tipo P.
b) Representación esquemática del cristal en el momento de su formación.
c) El área sombreada representa la estrecha región vacía que se forma en la unión.

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Para las condiciones dadas, los electrones libres de la región N tienden a desplazarse hacia la zona P con el fin de
combinarse con las lagunas existentes en la misma.
La capa izquierda de la juntura queda ionizada positivamente, ya que cada átomo de impureza recibió un elec-
trón para completar una ligadura.
Se forma así una estrecha región, de un espesor aproximado a una milésima de milímetro, la cual equivale a una
fuerza eléctrica de origen interno, la cual recibe el nombre de barrera de potencial.

Polarización de la juntura NP: El diodo de unión es la juntura NP en forma de cristal y encapsulada, el cual es
empleado para diversas aplicaciones electrónicas, de las cuales veremos algunas.
La siguiente figura representa la forma esquemática del diodo de unión y su símbolo:

ANODO CATODO

P N
Polarizar es conectar una fuente de tensión a través de un elemento electrónico para su adecuado funcionamiento.

Polarización directa: Un diodo recibe polarización directa, cuando el borne negativo de la fuente hace contac-
to con el cristal N y el borne positivo con el cristal P. En estas condiciones el voltaje de la fuente es mayor y opuesto
al que presenta la barrera de potencial, por ello, los electrones libres del cristal N atraviesan la juntura y por vía de
las lagunas del cristal P llegan al terminal positivo de la fuente.
Este proceso se mantiene, ya que por cada electrón que el negativo de la fuente incorpora al cristal N, el positivo
lo toma del cristal P.

Polarización inversa: Un diodo recibe polarización inversa cuando el borne negativo de la fuente hace contacto
con el cristal P y el borne positivo con el cristal N.
En estas condiciones se refuerza la barrera de potencial, aumentando la zona aisladora y por este motivo no
circula intensidad de corriente a través del diodo (no conduce).

K A

N P

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K A

N P
NO HAY I. DE CTE.

zona
aisladora

UMBRAL DE CONDUCCIÓN
Se define como el voltaje mínimo que necesita un diodo para entrar en conducción.
Para los diodos de silicio el voltaje de umbral debe ser de 0,6v aproximadamente, mientras que para los de
germanio debe ser de 0,2v aproximadamente.
De acuerdo a esta regla, con voltajes inferiores a los indicados no se establece corriente a través de los mismos.

Resistencia directa: Es la oposición que ofrece un diodo al paso de la corriente con polarización directa. La
magnitud de la resistencia directa es muy baja (500 ohms aproximadamente)

Resistencia inversa: Es la oposición que ofrece un diodo semiconductor al paso de la corriente cuando se
polariza inversamente.
En los diodos de silicio la resistencia inversa es infinita, mientras que en los de germanio puede tener valore de
500k o más.

CURVA CARACTERÍSTICAS DE UN DIODO DE UNIÓN


I

POLARIZACION
DIRECTA

POLARIZACION
INVERSA

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En la figura anterior vemos la curva característica generalizada de tensión / corriente, que nos muestra el com-
portamiento del diodo en polarización directa e inversa.
La tensión excesiva (polarización), en cualquiera de los sentidos, se evita en las aplicaciones normales, debido a
que las corrientes excesivas y las altas temperaturas resultantes pueden dañar definitivamente al dispositivo. Esto
determina que las características que definían un diodo son:

a) La corriente máxima que es capaz de soportar


b) La tensión inversa máxima que es capaz de soportar sin entrar en conducción.

Uno de los diodos más utilizados en el rectificador de silicio.


Estos dispositivos admiten un amplio rango de corrientes, desde décimas hasta varios centenares de amperes,
pudiendo operar con tensiones de 1000v o más y pueden funcionar algunos de estos dispositivos con temperatu-
ras ambientes de hasta 200ºc.
Cuando son utilizados correctamente alcanzan una larga vida útil, ya que no los afectan la acción del tiempo, la
humedad y la temperatura.
Son de tamaño y peso muy reducido y se los puede hacer resistentes a los golpes y a otras condiciones ambien-
tales adversas.

Principios básicos de la rectificación: La aplicación universal del diodo es la rectificación, que es una fase para
la conversión de la CA en CC.
Mediante el diodo solo se deja circular la corriente en un sentido, o sea, durante un semiciclo convirtiendo la
corriente alterna en corriente pulsatoria simple. ver figura 13

CORRIENTE DIODO CORRIENTE


ALTERNA RECTIFICADOR PULSATORIA SIMPLE

Para la obtención definitiva de la corriente CC, además de la rectificación por parte el diodo, se precisa también
de un filtro, que básicamente lo constituye un condensador, dando lugar, como se muestra en la figura 14, a una
fuente de alimentación suministradora de CC.

TENSION
CONTINUA

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EL TRANSISTOR
Introducción: El transistor fue desarrollado en 1948 por los laboratorios de la telefonía BELL, en los Estados
Unidos y corresponde a un dispositivo del tipo semiconductor, capaz de efectuar todas (o casi todas) las funciones
que en ese momento realizaban las válvulas de vacío; por esta razón se denominan “Dispositivos de la segunda
generación, y esta calificado como el descubrimiento electrónico más importante de los últimos tiempos, ya que
contribuyó a revolucionar la industria electrónica y muchas áreas de la ciencia y de la tecnología en la cual la
electrónica juega un papel importante.

I. de CTE = 0 Amp.

Fundamentos del transistor: Tanto los diodos como los transistores cumplen con las propiedades físicos de los
semiconductores, es decir, aquellos elementos cuya resistividad eléctrica se halla a medio camino entre conducto-
res y aisladores.
Si tomamos un diodo semiconductor y lo polarizamos inversamente, comprobaremos que prácticamente la
corriente es nula, excepto por la pequeña corriente de fugas, la cual esta constituida por portadores minoritarios
generados en forma térmica.
Esta corriente puede ser aumentada (elevando la temperatura del elemento, o agregar energía en forma luminosa
a la juntura).
Sin embargo, hay otra forma de favorecer la conducción, y consiste en inyectar en la unión o en una de las zonas,
portadores minoritarios, o sea, huecos en el lado N o electrones en el lado P. En efecto, supongamos que inyecta-
mos electrones en el lado P; algunos de estos electrones se recombinaran en este lado con cargas positivas allí
existentes (huecos) y otros alcanzaran la juntura donde encontraran un campo eléctrico favorable y pasaran al lado
N. Si la inyección la mantenemos constante, se observará un aumento de la corriente en la juntura polarizada
inversamente. La inyección de portadores
podemos efectuarla colocando una nueva
zona N al lado de la zona P, de modo que la
zona P quede entre dos zonas N a la manera N P N
de un sándwich, polarizando directamente
la nueva juntura, que nace al agregar esta
nueva zona N.
Esta nueva juntura se polariza directamen-
te con el objeto de favorecer la inyección de Polarización directa Polarización inversa
electrones. Esto se muestra en la figura.

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Este nuevo dispositivo, así configurado, se denomina transistor de uniones o bipolar, y consta de dos junturas. A
fin de evitar la recombinación en la zona central P, esta se hace muy delgado y pobremente dopada de portadores
mayoritarios; es decir, habrán pocos huecos disponibles para recombinarse con los electrones provenientes de la
primera zona N ( la que se ha agregado), y como además es delgada, la mayoría de los electrones alcanzará a la
segunda zona N. La primera zona N se hace rica en portadores mayoritarios (electrones) y de esta forma se
aumenta la corriente que llega a la segunda zona N. Este transistor así constituido es del tipo NPN y su símbolo se
muestra en la figura 17 a.
A la primera zona N rica en electrones se le denomina “Emisor”, y es la que proporciona los portadores mayori-
tarios suficientes para iniciar la conducción.
La zona P central, delgada pobremente dopada de impurezas trivalentes y por lo tanto con pocos portadores
mayoritarios se denomina “Base”, y la segunda zona N que recibe los electrones (portadores mayoritarios), se
denomina “Colector” y habitualmente es más ancha, pues tiene que disipar mayor potencia, ya que tiene polariza-
ción inversa y un mayor valor de tensión.

Colector
a) c)
N P N
Emisor Base Colector Base

a) Transistor NPN Emisor


b) Símbolo NPN
Vcc Vcc
Vcc Vcc Colector
b) d)
Base

P N P c) Transistor NPN
Emisor Base Colector d) Símbolo NPN
Emisor

Si hubiéramos hecho la juntura del otro lado, habría quedado una zona N entre dos zonas P, y el proceso habría
sido igual, con la diferencia que los portadores iniciales habrían sido huecos en lugar de electrones y las fuentes de
polarización deberían haberse invertido para obtener polarización inversa en el diodo “base / colector” y la pola-
rización directa en el diodo “base / emisor”. El transistor así constituido es del tipo PNP y su símbolo se muestra en
la figura anterior b.

La flecha en el emisor del símbolo del transistor indica el flujo de la corriente convencional con polarización
directa en la juntura “base / emisor”

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C Ic

P
C
B
BT B
N
E
Ib

En la figura anterior se puede observar la polarización del transistor PNP, el sentido de circulación que llevan las
corrientes de base (Ib) y de colector (Ic). Como regla general de los transistores se debe considerar la siguiente
situación:

PARA QUE CIRCULE INTENSIDAD DE COLECTOR (IC) DEBE


CIRCULAR PRIMERO INTENSIDAD DE BASE (IB)
La intensidad de base es comparativamente reducida con respecto a la intensidad de colector.
En la figura siguiente se muestra el esquema de un transistor NPN, en donde se destacan los electrones libres de
la zona superior y las lagunas de la zona intermedia. Es importante destacar que la diferencia fundamental entre
ambos tipos de transistores esta en el sentido de circulación que tiene la intensidad de corriente de base y colector.

C Ic
N
C
B B
P
E Ib
N

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Acción de control de la corriente base / emisor: Una de las propiedades más importantes del transistor radica
en que la corriente base / emisor (Ib) tiene facultad para gobernar a la corriente de colector (Ic). Por ejemplo, si la
Ib aumenta, la resistencia interna entre colector y emisor disminuye, lo que permite que la Ic aumente considera-
blemente en proporción al aumento que experimento la Ib.
Esta propiedad es la que permite utilizar los transistores como amplificadores, osciladores, etc.

Curva de entrada al transistor: como se vio anteriormente, para que exista corriente en el colector, es preciso
que exista corriente de base.
La corriente de colector se puede poner en función de la corriente de base o de la tensión base / emisor. Esto se
muestra en la figura siguiente.

(mA) (mA)
CTE. de colector (IC) CTE. de colector (IC)

CTE. de colector IC en función de


en función de la VB-E
Cte. de base
(V)
VB-E
Cte. de base (PA)
Tensión base emisor

Generalmente se prefiere comandar la corriente de colector por corriente de base (Ib) en lugar de hacerlo por
tensión base / emisor, ya que el mando por corriente de base es lineal, en cambio el mando por tensión base /
emisor es alineal (exponencial), lo que quiere decir, que no hay proporcionalidad ente las variaciones de tensión
aplicadas a la base, y la corriente que ella origina en el colector.

Factor hfe o factor beta: Este factor indica la cantidad de veces que la Ic supera a la Ib. Suele denominarse
factor hfe o factor amplificador de corriente con emisor a masa. El factor hfe se puede determinar por la siguiente
formula:

Ic Ic
HFE = ——— ——— Ic = HFE*Ib
Ib HFE

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SW SW
C C

P P
B B
N N

P P

E E

Figura a: En este caso el colector no recibe voltaje negativo de la fuente, pero la base y el emisor se encuentran
polarizados.

Suponiendo que el resistor variable es de alto valor y que el cursor se encuentra en el extremo inferior, circulará
una débil corriente por la juntura base / emisor. Como la base tiene características N y por intermedio del
potenciómetro esta conectado al negativo de la fuente, y el emisor, que tiene características P esta conectado al
borde positivo de la fuente, puede considerarse que la juntura base / emisor forma un diodo polarizado directa-
mente. De esta forma, la corriente circulante por dicha zona depende fundamentalmente del voltaje de la fuente y
de la resistencia entre los extremos superior del potenciómetro y su cursor (despreciando la resistencia de la
juntura base / emisor).

Figura b: en el instante de cerrar el interruptor, una elevada corriente circulará desde el colector hacia el emisor,
a pesar de que la juntura base / colector esta polarizada inversamente. A este fenómeno se le denomina “Efecto
transistor”, cuyo significado equivale a transferir corriente a través de una elevada resistencia.

Juntura base / colector: Esta juntura generalmente es más grande en superficie que la juntura base / emisor. Esto
se debe principalmente a que la juntura base / colector, con el transistor en funcionamiento, queda polarizada
inversamente, lo que equivale a una elevada resistencia en la juntura, aunque por efecto transistor circulará a
través de ella una elevada corriente que es necesario irradiar, debido a que aumentos de temperatura hacen peli-
grar la integridad del transistor. Por este motivo, la juntura base / colector tiene mayor superficie.

TÉRMINOS EMPLEADOS EN AMPLIFICACIÓN


Los términos usualmente utilizados en amplificación son los siguientes:

1) RUIDO ELÉCTRICO: Se define como toda variación eléctrica que no contiene información y que puede per-
turbar el funcionamiento de un equipo electrónico.
Estas variaciones pueden ser de origen interno o externo al equipo.

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Las fuentes de ruido más comunes para un equipo de radio o televisión son las siguientes:

a) Bujías de un automóvil.
b) Carbones de un motor
c) Equipos fluorescentes, etc.

Los elementos antes mencionados al estar en funcionamiento generan variaciones eléctricas que se propagan a
una cierta distancia y que pueden ser captadas por la antena de un receptor o entrar al mismo a través de la red
eléctrica.

2) AMPLIFICACIÓN: Es un proceso que consiste en aplicar una señal a la entrada de un circuito, con el fin de
obtener a la salida una reproducción exacta de la señal de entrada, pero con mayor amplitud.
Este proceso lo pueden realizar los transistores, circuitos integrados y válvulas electrónicas.

20Vpp

1Vpp
Amplificador

Fuente
de poder

Se debe destacar que un circuito amplificador no produce potencia, sino que toma la necesaria de la fuente. En
la práctica la potencia de salida de un equipo puede llegar a ser miles de veces mayor que la entrada.

3) DISTORSIÓN: los amplificadores entregan a su salida una señal que no corresponde a las características de la
señal de entrada. Mientras la magnitud de dicha distorsión no afecta los resultados prácticos buscados, se consi-
dera que el funcionamiento del amplificador es correcto.

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De acuerdo a lo analizado, a la distorsión se la puede definir como la deformación que experimenta una señal al
pasar por un circuito amplificador.

SEÑAL DE SALIDA
SEÑAL DE ENTRADA DISTORSIONADA

4) FIDELIDAD: Es la medida en que un receptor reproduce fielmente todas las frecuencias de la señal de entrada.

5) SENSIBILIDAD: Es la capacidad que tiene un receptor para reproducir la señal de una emisora con volumen
normal, cualquiera sea su nivel de entrada.

6) SELECTIVIDAD: Es la capacidad que tiene un receptor para reproducir la señal de una emisora y excluir las
señales de otras no deseadas.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS TRANSISTORES


1) Vcbo = Voltaje C-B con emisor desconectado
2) Vceo = Voltaje C-E con base desconectada
3) Vebo = Voltaje E-B con colector desconectado
4) Ic máx = Intensidad de colector máxima
5) Iceo = Intensidad C-E con base desconectada
6) Icbo = Intensidad C-B con emisor desconectado
7) Icbs = Intensidad C-B con e-b en cortocircuito
8) PD = Máxima disipación de potencia del colector (Watt)
9) FT = Frecuencia de trabajo en Mhz.
10) hfe = Ganancia de corriente.

VARIACIONES MÁXIMAS DE INTENSIDAD DE UN TRANSISTOR


1) Saturación: Corresponde a la intensidad máxima alcanzada por el transistor entre colector y emisor. Bajo
estas condiciones el transistor no amplifica.
2) Corte: Corresponde al estado de bloqueo del transistor. Bajo estas condiciones el transistor no conduce, lo
que significa que no circula intensidad entre colector y emisor. El transistor no amplifica.

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PRACTICA

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HERRAMIENTAS NECESARIAS
Para poder realizar todas las operaciones de montaje y construcción de los conjuntos y equipos electrónicos
descritos en la presente publicación, y en general para cualquier operación de montaje o de mantenimiento en
electrónica, se hace indispensable disponer de un conjunto de herramientas y útiles que permitan realizar los
ensambles, con un mínimo de esfuerzo y de tiempo, obteniendo la precisión de montaje necesaria en todos
aquellos puntos que lo requieran. En base a esto, se describe a continuación un conjunto de herramientas, indican-
do en cada una de ellas una calificación en función de utilidad que permitirá, si no se desea adquirir todo el
conjunto de una sola vez, el empezar con aquellas consideradas como imprescindibles e ir ampliando en compras
sucesivas hasta que se disponga del conjunto completo e incluso de otras no descritas aquí, ya que la gama de
modelos que existe en el mercado es muy amplia, para una gran diversidad de aplicaciones, y está en constante
ampliación y sofisticación. Existen dos grupos básicos de herramientas, uno formado por todas las necesarias para
preparación de alambres y cables, manipulación, preparación de terminales de componentes, así como soldaduras
de estos en un circuito, y para realizar ajustes en los distintos puntos de control, este grupo es el de utilidad
netamente electrónico; el otro lo forman las herramientas y útiles destinados al montaje mecánico de los equipos,
sujeción de circuitos, fabricación de circuitos impresos y ordenación de piezas y componentes.

APLICACIONES ELECTRÓNICAS
1.-Alicates de corte.-
Muy útiles para todas las operaciones de corte de alambres, cables y termina-
les de componentes.
Existen en el mercado diversos modelos con precios variados que se caracte-
rizan por la mejor o peor calidad y rapidez al realizar el corte, correspondiendo
lógicamente un precio mayor a aquellos que aseguran un corte limpio, sin
rebabas y sin ninguna tracción del alambre que pueda llegar a dañar algún
punto de soldadura próximo. Alicate de corte de parecidas carac-
Utilidad: Imprescindible. terísticas al modelo anterior. Su única
diferencia estriba en que las puntas
presentan un ángulo recto, lo que hace
posible el cortar terminales o hilos en zonas
de acceso difícil.

Alicate de corte de alta calidad. Realiza el corte sin


necesidad de ejercer ninguna tracción. La funda que
envuelve ambos brazos permite tener un gran tacto y no
produce cansancio durante la manipulación.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

2.- Alicates de pelar.-

Son necesarios para realizar todas las operaciones de pelado de la cubierta aislante de alambres y cables, con
objeto de obtener una zona de conexión, con longitud adecuada.

La variedad de modelos en el mercado no es muy amplia, pero presenta unas diferencias de precios apreciables
en función de las condiciones de calidad que deban de tenerse en cuenta durante el pelado.

Los más económicos son de construcción muy simple y trabajan a base de realizar un ajuste bastante grosero del
diámetro del conductor interno. Una vez situado el alicates en el punto que corresponde, se aprieta ligeramente
hasta que se corte la cubierta y a continuación es necesario dar un tirón para extraer el trozo de ésta que se
necesita eliminar.

Este procedimiento tiene el inconveniente de que al cortar la cubierta, es muy difícil evitar el dañar el conductor
interno, con lo que se produce una zona situada en el punto de pelado debilitada con respecto al resto del alambre
o cable, que puede llegar a romperse a lo largo de la vida útil del equipo en que se instale, dando lugar a la
correspondiente avería. Otro alicate de pelar, en un orden de precios creciente, van mejorando el método de
pelado evitando los inconvenientes citados. Uno de los alicates con precios más alto es el térmico. Su principio de
funcionamiento consiste en cortar la cubierta, por medio de calor aplicado únicamente en el punto necesario, de
forma que el plástico se funde y separa la zona de aislante a eliminar, con una suave tracción, sin producir ningún
daño en el conductor. únicamente se precisa prestar atención para evitar que se formen algunos hilos muy finos de
plástico durante la extracción del trozo de cubierta, que quedarían adheridos a la punta desnuda del conductor y
perjudicarían el proceso de soldadura.

Utilidad: Imprescindible

Tenaza de pelado para varios diámetros de hilo (seis en


este modelo). Basta con insertar el hilo o cable por el
orificio que le corresponda y ejercer una determinada fuera
sobre los brazos para conseguir el decapado

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

3.-Alicates de puntas en ángulo.-

Son un complemento a los alicates descritos en él punto anterior y


facilitan la manipulación durante el conformado de terminales, así
como para realizar manipulaciones sobre zonas de circuitos en equi-
pos con difícil acceso, donde no se pueden utilizar los alicates ante-
riores.
Utilidad: Media

Alicates con punta de ángulo. Dispone aislamiento


eléctrico en los brazos. Permite trabajar en lugares poco
accesibles.

4.-Alicates de puntas rectas.-

Muy útiles para realizar todas las manipulaciones necesarias en los


componentes y para facilitar el montaje y desmontaje de los mis-
mos.
Se emplean habitualmente para preformar o conformar los termi-
nales de los componentes, de forma que se adapten a los orificios
del circuito impreso donde deban ser insertados, así como para faci-
litar la colocación de aquellos que precisen un montaje aéreo o so-
bre otros elementos, tales como conectores, potenciómetros, etc.
Otra aplicación importante es para realizar la inserción de los com-
ponentes en el circuito impreso, actuando sobre los terminales en
lugar de ejercer esfuerzos sobre el cuerpo de los mismos. Durante el
proceso de desoldadura son muy útiles para ejercer la tracción nece- Dos modelos de alicates de puntas rectas. El de la
izquierda permite ejercer unas fuerzas mayores durante
saria de los terminales con objeto de levantar el componente del las operaciones en que se le emplee. Los brazos están
circuito. También se utilizan para sujetar los cables o alambres du- aislados eléctricamente.
rante el proceso de pelado.
Utilidad: Imprescindible.

5.-Alicates universales.-

Este tipo de herramientas tiene por objeto lograr un apriete firme y


un corte eficaz. Presenta una mandíbula que internamente tiene dis-
puestas dos superficies estriadas y en su parte media dos cuchillas
que actúan como alicates de corte.
Es el más versátil de los alicates, porque puede ser utilizado en
diversas operaciones tales como sujetar piezas, doblar láminas o alam-
bres, cortar conductores, realizar empalmes, etc.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

6.-Pinzas.-

Es un elemento muy útil para realizar manipulaciones de cables , alam-


bres y componentes que requieran una sensibilidad y precisión mayor que
la que se obtiene con los alicates anteriores.
En otras ocasiones forman un complemento muy adecuado de dichos
alicates.
Su utilidad mayor se obtiene cuando se necesita manipular sobre los cuer-
pos de algunos componentes que pueden dañarse si se actuara con alica- Modelo de pinzas muy adecuado para
realizar algunas operaciones sobre cables y
tes. Gracias a las pinzas, podremos controlar fácilmente la presión aplica-
componenetes.
da y así evitaremos deterioros que en ciertas ocasiones producen una gran
molestia, ya que llegan a impedir la finalización de un montaje al ser nece-
saria su sustitución.
Utilidad: Media.

7.-Conformador de componentes.-

Tal como su nombre lo indica, es una herramienta destinada a realizar sobre


los terminales de los componentes los doblados necesarios para el montaje y
también, si se necesita, el corte de los mismos a la longitud que se precise. Su
funcionamiento es semiautomático, es decir, que una vez efectuados en la
herramienta los ajustes precisos de distancia de doblados y longitud del ter-
minal, se introduce el componente y mediante una única manipulación, que-
da totalmente dispuesto para el montaje, sin necesidad de ninguna acción
posterior sobre el mismo.
Existen dos variantes de esta herramienta, como consecuencia de la dispo- Conformador de componentes radiales. En
sición de terminales que presentan los componentes en el mercado. La pri- primer plano puede observarse un
mera corresponde a componentes con terminales axiales y la segunda a ter- condensador cerámico ya conformado.
minales radiales. Su utilidad se justifica cuando se necesita
realizar una gran cantidad de conformados de terminales
durante periodos de tiempo limitados, es decir, en aquellos
casos en que se busca un rendimiento alto.
En montajes electrónicos de aficionados no es muy necesa-
ria.
Utilidad: Baja.

Conformador de componentes radiales. En primer


plano puede observarse un condensador cerámico
ya conformado.

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8.-Soldadores o cautines.-

Los cautines se utilizan para efectuar uniones eléctricas mediante soldaduras de estaño. Se complementan con
varios accesorios como estaciones de control de temperatura, soportes, juegos de puntas, desoldadores, etc.
Algunos cautines son inalámbricos y otros son a gas. Estos últimos utilizan generalmente butano como combusti-
ble.
El cautín eléctrico consta básicamente de una punta de cobre o níquel fijada a un tubo metálico dentro del cual
esta ubicada una resistencia calefactora. Esta última calienta, tanto la punta como el tubo. En la mayoría de los
casos, las puntas son reemplazables y vienen en distintas formas según la aplicación.

Soldador recto tipo «lapiz». La punta es de diámetro medio.

9.-Los desoldadores.-

Se utilizan para retirar las soldaduras alrededor de los terminales de componentes previamente soldados. El
usuario simplemente calienta la unión soldada con un cautín convencional y, una vez derretida la soldadura,
presiona el botón de disparo. De inmediato se forma un vació en la punta que succiona la soldadura.

10.-Las soldaduras.-

Las soldaduras empleadas en electrónica son aleaciones de estaño y plomo. Se


presentan generalmente en forma de carretes de alambre con núcleo de resina. La
resina facilita la adherencia de la soldadura.

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11.-Juego de atornilladores de plástico.-

Son muy necesarios para efectuar todas las operaciones de ajuste sobre un circuito o equipo, una vez finalizado
el montaje del mismo. Al estar fabricados con plástico se evitan todo tipo de cortocircuitos y cualquier perturba-
ción electromagnética que puede fácilmente producirse con un atornillador metálico.
El juego comprende varios tipos de longitudes y anchos de pala, incluyendo algún modelo con la pala metálica
montada sobre un cuerpo plástico, muy indicado para aquellos puntos en que se requiera efectuar un cierto
esfuerzo, donde una pala plástica podría dañarse.
Utilidad: Imprescindible.

Juego de tres modelos de atornilladores para


ajustes. El inferior dispone de pala metálica
en ambas puntas.

12.-Alicates para inserción de terminales.-

Este alicates permite engastar terminales de contacto sobre el extremo de un cable, con objeto de realizar
conexiones entre cables o de estos a un circuito por el sistema de contacto a presión; de esta forma se facilita al
máximo cualquier operación de conexión o desconexión necesaria para la puesta en marcha, prueba o reparación
de un equipo.
Utilidad: Media.

Alicate para insertar terminales de contacto sobre cables,


por presión. La operación la puede realizar con varios
tamaños de terminales y de diámetro de cables. Además
dispone de una zona destinada a pelacables y otra para
cortar, situada en la punta.

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APLICACIONES MECÁNICAS
1.-Atornillador de punta paleta.-

Necesarios para la fijación de tornillos con cabeza ranurada, en las diferentes fases de montaje. Normalmente se
necesitará disponer de varios, de diferentes longitudes y anchos de pala, con lo que se facilitará el acceso a todos
los puntos precisos y a la diversidad de modelos de tornillos que existen en el mercado. Por razones de economía
y de espacio, resultan recomendables los juegos de atornilladores que con un solo mango, disponen de diferentes
útiles de longitud y ancho de pala, para ser encastrados en el mismo, en función de la necesidad de cada momento.
Utilidad: Imprescindible.

Dos modelos de juegos de atornilladores planos


y de estrella insertables sobre un mando único.
El modelo de la izquierda dispone además de un
juego de llaves de «copa» adaptables mediante
el útil situado en la zona superior derecha de la
caja. El mando puede tener un accionamiento del
tipo «carraca».

2.-Atornilladores de punta estrella.-

Necesarios en todos aquellos casos en que se utilicen tornillos con cabezas en “estrella”, existiendo diferentes
longitudes y anchos de puntas, siendo de aplicación en este caso, todo lo mencionado en el apartado anterior,
dedicado a atornilladores punta de paleta.
Utilidad: Imprescindible.

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3.-Llave de tubo para tuercas.-

Se emplean para facilitar el roscado de las tuercas, durante el monta-


je, o bien para fijar las mismas, mientras se actúa sobre el tornillo que
se pretenda roscar en ellas, con el atornillador. Normalmente se nece-
sitará un juego de llaves que permita trabajar con diferentes anchos o
métricas de tuercas, siendo recomendable disponer de todas las métri-
cas comprendidas entre 6 y 11 mm.
Existen, al igual que con los atornilladores, juegos de llaves, que a un
solo mango se puede fijar el tamaño necesario en cada momento.
Utilidad: Imprescindible.

4.-Atornillador neón.-

Además de su posible utilización como simple atornillador de paleta


media-fina, se emplea para detectar rápida y fácilmente el polo activo
de la red eléctrica (fase) en cualquier enchufe de pared o conexiones
de enchufe de los equipos, así como para revisar las posibles deriva-
ciones que puedan producirse a la red, en las cajas o estructuras metá-
licas de los mismos, que podrían provocar un accidente en forma de
una descarga eléctrica sobre la persona que los manipule.
Utilidad: Alta.

5.-Lima plana fina.-

Se emplea para eliminar pequeñas rebabas en partes rectas de chasis, cajas, circuitos impresos y paneles de
mando de equipos, también como operación posterior a la de corte de ejes de potenciómetros, conmutadores,
etc., y de aquellos otros que se precisen para adaptar los chasis y otros elementos del equipo.
Utilidad: Alta.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

6.-Lima redonda fina.-

Se emplea para eliminar pequeñas rebabas de taladros en chasis metálicos, cajas y paneles de mando de equipos
que dificultan o no permiten un adecuado montaje.
Utilidad: Media.

7.-Sierra para cortar metales.-

Muy útil para realizar algunos cortes en chapas de chasis metálicos y cajas de equipos, cuando se desea montar
en los mismos algún componente o accesorio no previsto en el diseño inicial. También resulta imprescindible para
cortar a la longitud precisa los ejes de los potenciómetros y conmutadores, antes de incorporarlos al equipo, así
como los circuitos impresos, si son construidos por uno mismo.
Utilidad: Alta.

Arco

Hoja

D A C
A. Arco propiamente dicho.
B. Enganche fijo de la hoja.
C. Enganche tensor de la hoja.
D. Mango.
B

8.-Máquina de taladrar miniatura.-

Su empleo resulta muy conveniente para el taladrado de


circuitos impresos, cuando estos son realizados por uno
mismo. También puede emplearse para realizar perfora-
ciones de pequeño diámetro en otros materiales.
Existen en el mercado varios modelos con velocidad fija
o con velocidad variable, siendo recomendables los se-
gundos para poder adaptarse con facilidad a las condicio-
nes del material (dureza, disipación térmica, etc.).
Utilidad: Media.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

9.-Soporte vertical para máquina de taladrar miniatura.-

Es un complemento muy útil para la máquina citada anteriormente. Con ella se


pueden realizar las perforaciones con mayor precisión, menos fatiga y según una
dirección completamente vertical, además permite sujetar al conjunto máquina-
soporte sobre un banco de trabajo, fijándolo de manera permanente al mismo,
mediante tornillos.
Utilidad: Media.

10.-Tornillo de banco universal.-

Es una herramienta, que permite mediante una rótula, la sujeción de cualquier


pieza en el espacio y en la posición que se desee. Se emplea fundamentalmente
para sujetar los circuitos impresos durante el montaje de componentes y poste-
rior soldadura. Además permite fijar todas aquellas piezas que deban ser mecani-
zadas con sierra o lima.
Utilidad: Alta.

11.-Calibre para medidas mecánicas.-

Se le conoce como “ pie de metro”. Es una herramienta normalmente em-


pleada en la fabricación de piezas mecánicas, para medir las dimensiones de
las mismas. Se utiliza en los montajes para comprobar diámetros de perfora-
ciones y de ejes de mando, así como longitudes de éstos y para realizar cual-
quier trabajo mecánico en las cajas de los equipos que requieran un mínimo
de precisión en su posicionado.
Utilidad: Baja.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

12.-Cuchilla con mango.-

Se emplea para efectuar retoques durante la elaboración de un circuito impreso así como para facilitar en algu-
nas ocasiones la operación de pelado de cables, ya que permite, en ausencia de otros medios más costosos, cortar
la cubierta aislante en los puntos necesarios.
Utilidad: Media.

13.-Pinza extractora de circuitos integrados.-

Se emplea para facilitar la extracción de un circuito integrado, con un gran número


de pines, de una base o zócalo o del circuito impreso en el que se encontraba soldado.
Su uso es recomendable para evitar torcer los pines durante la extracción, accidente
que en ocasiones dañaría de forma permanente el circuito y sobre todo cuando duran-
te la de soldadura es necesario ejercer una tracción uniforme en todos los terminales.
El modelo habitual en el mercado es el destinado a circuitos integrados de tipo “ dual
in line”, es decir, con doble fila paralela de pines.
Utilidad: Media.

14.-Caja clasificadora.-

Consiste en un pequeño armario o bastidor que contiene un cierto


número de cajas, donde pueden ser clasificados todos los componen-
tes que se utilicen para un montaje, de una forma homogénea, es decir,
agrupando los de un mismo valor o de la misma medida en el mismo
cajón. Los cajones disponen de un espacio para situar una etiqueta
donde se indique el contenido. Estos armarios son apilables hasta con-
seguir el número de cajones que se precise y con ello lograr un excelen-
te orden de todos los materiales, con lo que se evitan pérdidas de tiem-
po y confusiones.
Utilidad: Media.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN ELECTRÓNICOS


1.-El tester o multímetro.-

Como su nombre lo indica, es un instrumento que sirve para realizar


múltiples medidas.
El tester incorpora en un mismo aparato, un voltímetro para medir voltajes
tanto en corriente continua como en corriente alterna (lo que suele notarse
como DCV o ACV), un miliamperímetro para medir intensidades de co-
rriente continua (mA-DC) y un ohmetro para medir resistencias (Ohms).
Existen dos tipos de tester: Los análogos y los digitales.

Los tester análogos incorporan un medidor clásico de agujas. Sobre el


recorrido de la misma se marcan las distintas escalas de medida, lo que
nos permitirá leer la magnitud que estamos midiendo.

Tester
análogo.

Los tester digitales tienen como elemento de indicación un display


o pantalla con dígitos numéricos, ya sea del tipo LED o de cristal liqui-
do de cuarzo (LCD). En esta pantalla se muestra directamente el valor
de la medición, inclusive con cifras decimales, lo que facilita su lectu-
ra y aumenta la precisión.

Tester digital

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

2.-El Osciloscopio.-

El osciloscopio es uno de los instrumentos más importantes


y necesarios para el trabajo en electrónica ya sea a nivel de
estudios, de investigación, experimental o para el control de
calidad en una línea de producción. Entre sus principales apli-
caciones están la comprobación del correcto funcionamiento
de todo tipo de aparato electrónico (equipos médicos, siste-
mas electrónicos industriales, amplificadores, reproductores
de CD.

El osciloscopio es uno de los instrumentos que brinda ma-


yor información sobre el comportamiento de un circuito elec-
trónico; por ello, es quizás la herramienta preferida por los
expertos en el ramo. En la actualidad, existe gran cantidad de
modelos los cuales se diferencian por su tecnología, frecuen-
cia máxima, características especiales y, por supuesto, por el precio.

3.-El generador de señales.-

El generador de señales es uno de los instrumentos de laboratorio más útiles. Su función es producir señales
eléctricas a las cuales se les puede modificar algunos parámetros como amplitud, frecuencia, ciclo útil, etc., lo que
permite hacer pruebas de equipos, análisis de circuitos y en general, una gran cantidad de experimentos y pruebas
tanto a nivel académico, como de mantenimiento de aparatos electrónicos.

Es importante conocer algunos conceptos básicos y la terminología que se utiliza para describir las funciones y
características de los generadores de señal. Se dice que son generadores de señal porque producen una corriente
eléctrica o electrónica que tiene una forma de onda variable o corriente alterna con características definidas.

Esta señal, como ya lo mencionamos, debe simular o reproducir un tipo de onda similar a la que se encuentra en
las aplicaciones reales, como amplificadores de audio frecuencia, receptores de radio AM/FM, televisión y equipos
de comunicación.

Tal es el caso de los generadores de señal de audio que


cubren el espectro del oído humano que va desde los 20Hz
hasta los 20khz. En este caso, se deben producir señales
que tengan características similares a las que producen
los diferentes elementos de un sistema de sonido como
un micrófonos, un tocadiscos, etc. En otros casos, por
ejemplo, se requiere generar las señales que produce una
emisora de FM o de televisión, y para ello existen genera-
dores de señal especializados en este tipo de señales,
como generadores de radio frecuencia (RF), que produ-
cen frecuencias desde 2Hz hasta varios Ghz.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

4.-Sondas o probadores lógicos.-

Es la herramienta más empleada en todo tipo de análisis en electrónica moderna.


En realidad no puede efectuar el trabajo de los más complejos equipos de pruebas
existentes, tales como los analizadores lógicos, no obstante, por la alta frecuencia
de fallas que presentan los chips en los circuitos electrónicos, la simplicidad de las
pruebas y su habilidad para ubicar rápidamente fallas en circuitos energizados
hacen posible que esta herramienta detecte casi el 90% de las fallas por el método
de aislamiento o descarte.
La mayoría de las sondas lógicas disponen de tres leds para señalizar los estados
de lógica alta (H) y baja (L), y la presencia de pulsos, como también pueden retener
pequeños pulsos que sirven para informarle lo que sucede en un punto determina-
do. Además, a través de una perilla adaptamos la sonda lógica de acuerdo a la
familia lógica que se desea analizar (CMOS - TTL).

APLICACIONES DE LAS HERRAMIENTAS


Objetivos fundamentales:

a) Lograr el adecuado uso de las herramientas en el área eléctrica.


b) Conocer los riesgos fundamentales que conlleva la manipulación de materiales con herramientas.
c) Ejecutar correctamente las metodologías básicas al realizar un trabajo eléctrico.

Conocidas las propiedades fundamentales de las herramientas de trabajo recién consideradas, es conveniente
que comencemos a familiarizarnos con las aplicaciones de las mismas, con el fin de lograr una correcta termina-
ción en los trabajos.

Las operaciones más habituales al realizar una instalación eléctrica son: cortar, quitar aislación, empalmar, argollar,
engrinchar.

1.-Cortar: Consiste en seccionar o separar materiales, con o sin arranque de virutas, en la dimensión adecuada.
La herramienta necesaria dependerá del material y de sus dimensiones.

Las operaciones más frecuentes de corte se ejecutan en conductores y canalizaciones. Aplicaciones de esta
operación son el corte de alambre y cables mediante alicates. Tubos plásticos, tubos metálicos, perfiles, estructu-
ras portaconductores (bandejas y escalerillas), son cortados preferentemente con hojas de sierra.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Para efectuar la operación de corte conviene tener las siguientes precauciones:

a) Medir y marcar en forma visible el lugar donde se efectuará el corte.


b) Utilizar la herramienta adecuada.
c) Al cortar materiales con sierra, conviene fijarlos firmemente por medio de tornillos o prensas, para evitar
golpes o heridas en las manos.

2.-Pelado de conductores: Consiste en retirar la capa aislante que cubre y protege los conductores, utilizando
herramientas como cuchillos o pelacables.
Esta operación es requisito indispensable para ejecutar las conexiones eléctricas en forma adecuada.
Es necesario considerar las siguientes precauciones durante esta operación:

a) Al utilizar cuchillos, no cortar perpendicularmente la aislación, porque se puede rozar el conductor y con ello
disminuir su sección, lo que produce debilitamiento ante una torsión o bien calentamiento.
b) Si se emplea un pelacables, se debe seleccionar el calibre adecuado para no producir daño en el conductor.
c) Para evitar golpes en las manos, se debe graduar la fuerza del tirón con que se retirará la aislación.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

3.-Empalme de conductores: Aunque idealmente los conductores debieran ser continuos, es decir sin cortes,
en la práctica ello no es posible, debido a que en ocasiones se requiere ejecutar derivaciones en una instalación, o
porque resulta engorroso trabajar con tramos demasiado largos.
Las derivaciones o empalmes deben asegurar sin inconvenientes el paso de la corriente, al mismo tiempo que
poseer la suficiente resistencia mecánica para soportar los esfuerzos de tracción y garantizar que el contacto entre
conductores sea el adecuado para evitar calentamientos.
Según las condiciones en que se realiza la instalación, se utilizan distintos tipos de empalmes que permiten
cumplir con los requisitos antes mencionados. A continuación se presentan los tres tipos de empalmes más fre-
cuentes, acompañados de una secuencia operacional para ser ejecutados como actividad por los alumnos.

Herramientas necesarias:

Š Alicates universal.
Š Alicates de puntas.
Š Alicates cortante.
Š Regla o huincha de medir.
Š Cuchillo o pelacable.
Š Cautín de 100 (W).

Materiales necesarios:

Š Alambre de 1,5 (mm2) con aislación NYA.


Š Soldadura estaño con fundente.

a)Empalme o unión cola de rata.-

Procedimiento a seguir:

Š Cortar dos trozos de conductor de 150 mm de largo.


Š Quitar tres cm de aislación a cada conductor.
Š Cruzar los conductores 120º aproximadamente.
Š Utilizar el alicates de punta para sujetar la unión cerca de la aislación.
Š Torcer ambos conductores con el alicates universal hasta lograr el trenzado de los mismos.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

b)Empalme o unión de extensión o prolongación:

Procedimiento a seguir:

Š Cortar dos trozos de conductor de 150 mm de largo.


Š Quitar tres cm de aislación a cada conductor.
Š Doblar los conductores a 20 mm de la aislación, como lo indica la figura B..
Š Utilizar el alicates de punta para sujetar la unión desde el cruce de los conductores.
Š Torcer el conductor sobre el otro como lo indican las figuras C y D con el alicates universal.

c)Empalme o unión en derivación o tipo T:

Š Cortar dos trozos de conductor de 150 mm de largo.


Š Pelar uno de los conductores 40 mm en el centro (Fig. A).
Š Pelar el otro conductor (Fig. B).
Š Ubicar los conductores en forma perpendicular (Fig. C).
Š Utilizar el alicates de puntas para sujetar la unión cerca de la aislación.
Š Torcer el conductor sobre el otro como lo indica la figura D con el alicates universal.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

4.-Argollar:

Esta operación consiste en manipular el conductor para obtener una argolla que pueda ser apretada por un perro
o un tornillo. La herramienta ideal en este caso, es el alicates de puntas redondas.
A continuación se presenta una operación de argollado con su correspondiente secuencia y precauciones para
ser efectuada como actividad por los alumnos.

a)Procedimiento a seguir:

Š Cortar un trozo de conductor de 100 mm de largo y pelar en sus extremos 25 mm.


Š Cortar un trozo de conductor de 90 mm de largo, pelar en sus extremos 20 mm y doblar como lo indica la Fig. B.
Š Cortar un trozo de conductor de 110 mm de largo, pelar en sus extremos 20 mm y doblar como lo indica la
figura C.
Š Ejecutar las argollas como lo indican las figuras D - E - F.

b)Precauciones a considerar:

Š El sentido seguido para doblar debe ser idéntico al de rotación del tornillo.
Š Es conveniente ubicar golillas planas para mejorar la superficie de contacto contra el perno y la tuerca.
Š La unión debe ser firme para asegurar un buen contacto, por lo que conviene un adecuado apriete del perno.
Š Se recomienda estañar las argollas de alambre y se considera obligatorio el estañado cuando son argollas de
cable.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

5.-Conexionado de terminales.-

La conexión de los conductores a los bornes de los aparatos eléctricos puede realizarse directamente o bien por
medio de terminales. Si la conexión es realizada en forma directa, puede ocurrir que al apretar firmemente la
tuerca se corten algunos alambres, lo que obliga a la corriente a circular por una sección menor. Esto supone un
inconveniente, ya que al ser menor la sección, la resistencia eléctrica aumenta, produciendo una elevación de
temperatura indeseable para la instalación.

Evidentemente la conexión directa debe utilizarse cuando se trata de conductores de pequeña sección. Siempre
debe recordarse que la curvatura del conductor coincida con el giro del tornillo, por ese motivo la representación
de la figura es incorrecta, ya que la curvatura del cable es opuesta al sentido de giro del tornillo. En caso de
utilizarse conductores de mayor sección, la conexión de los mismos se efectúa por intermedio de terminales
metálicos cuyo aspecto físico se muestra en la siguiente figura:

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Para proceder a la conexión de un conductor con un terminal metálico se retira una porción del aislante levemen-
te mayor que la longitud de las aletas cercanas al ojal. Luego se procede a estañar los alambres procurando que
mantengan una disposición cilíndrica.
En la figura siguiente se muestra la secuencia a seguir para el conexionado del terminal. Una vez colocado el
conductor dentro del terminal, se cierran las aletas delanteras con el fin de fijarlo. A continuación se apoya la
punta del cautín sobre las aletas exteriores, colocando el estaño sobre los bordes de manera tal que al derretirse se
disperse sobre los alambres. Como en casos anteriores, el aspecto brillante de la soldadura indicará que el trabajo
ha sido bien realizado, pero es conveniente indicar que un excesivo calentamiento del terminal puede dañar el
aislante del conductor. Una vez fría la soldadura se cierran las aletas posteriores.
Los terminales también pueden ser fijados al cable por medio de tornillos u otras piezas de presión. En la figura
siguiente se muestran varios tipos, uno con varios tornillos de presión, otro con dos tornillos y el último con brida
sujeta con una tuerca al cable.

6.-Aislación de uniones eléctricas:

Las uniones eléctricas deben quedar totalmente aisladas entre sí y con respecto a tierra, con lo cual se evita que
la corriente se derive a tierra o a cualquier otro punto de la instalación.
La norma técnica editada por la superintendencia de electricidad y combustibles (S.E.C.) estima lo siguiente al
respecto:

“ Las uniones y derivaciones entre conductores de cobre deberán hacerse


soldadas o mediante conectores de presión sin soldadura.
En el caso de que sean soldadas, las uniones deberán ser mecánicamente
resistentes antes de soldarse”

Es importante destacar que esta normalización también es aplicable a la unión de conductores con terminales de
conexión.

41
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Existen dos alternativas posibles para aislar las uniones:

a) Aislación con cinta aisladora: Toda vez que se va a emplear cinta aisladora, la unión debe ser previamente
estañada. Una vez estañada la unión, se cubre con una capa de cinta de goma y luego con una segunda capa de
cinta de tela o plástica.
Las precauciones que se deben tener presentes son:
Apretar adecuadamente la primera capa de cinta para evitar la penetración de oxígeno y humedad.
No aplicar nunca menos de dos capas de cinta aisladora, para asegurar una adecuada protección.

b) Aislación con conector de presión: Para colocar este tipo de dispositivo aislante, no es necesario que la
unión se encuentre previamente estañada. El conector, aparte de aislar, permite un excelente contacto mecánico a
través de la presión mecánica que ejerce sobre los conductores.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

SIMBOLOGÍA DE COMPONENTES
ELECTRÓNICOS
La electrónica es, sin lugar a dudas, la ciencia de más rápido crecimiento de las últimas décadas. Esto se debe a
que ha invadido prácticamente todos los campos de la actividad humana. Gracias a la electrónica disfrutamos de
relojes digitales, televisores de bolsillo, sintetizadores de música, teléfonos celulares, computadoras personales,
juegos de video, equipos de sonido, grabadoras de video y una lista interminable de productos que han cambiado
para siempre nuestra manera de vivir, trabajar e interactuar con los demás.

Si usted observa, desde su óptica de estudiante, el interior de un sistema electrónico, es muy probable que
encuentre una serie de componentes o partes que se agrupan en un número muy limitado de tipos básicos, cada
uno con sus propias variantes. En segundo lugar, los componentes se agrupan formando circuitos que cumplen
funciones determinadas. Nuevamente, aunque un sistema electrónico puede constar de muchos circuitos, estos
pertenecen a un número limitado de categorías básicas. La combinación de circuitos da origen a sistemas, los
cuales se utilizan en comunicaciones, control de potencia, audio, video, entretenimiento y otras aplicaciones.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Los componentes son los bloques constructivos básicos de los sistemas electrónicos. La función de un compo-
nente es manipular la corriente eléctrica que circula a través de un circuito de alguna forma, por ejemplo limitarla,
almacenarla, interrumpirla, amplificarla, dirigirla, transferirla.

Los siguientes son algunos de los componentes utilizados en electrónica:

Š Resistencias. Š Visualizadores.
Š Condensadores. Š Termistores.
Š Bobinas. Š Motores.
Š Transformadores. Š Baterías.
Š Diodos. Š Alambres y cables.
Š Transistores. Š Interruptores.
Š Tiristores. Š Relés.
Š Circuitos integrados. Š Fusibles.
Š Micrófonos. Š Conectores.
Š Parlantes. Š Circuitos impresos.
Š Lámparas. Š Disipadores de calor.
Š Fotoceldas. Š Cajas de montaje.

Las resistencias, los condensadores, las bobinas y los transformadores se conocen colectivamente como compo-
nentes pasivos lineales. Los diodos, los transistores, los tiristores y los circuitos integrados forman parte de un
grupo muy importante de componentes conocidos como semiconductores. Los semiconductores, construidos
generalmente a base de silicio, son los principales responsables de la revolución electrónica moderna.

44
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Los micrófonos, los parlantes, las lámparas, las fotoceldas, los visualizadores, los termistores, los motores y las
baterías, por su parte, son miembros de una familia muy destacada de componentes electrónicos conocidos colec-
tivamente como transductores.
Los transductores convierten corrientes eléctricas en otras formas de energía, o viceversa, y permiten que los
sistemas electrónicos puedan interactuar con el mundo externo.
Los alambres, los cables, las tarjetas de circuito impreso, los interruptores, los relés, los conectores, los disipadores
de calor, las cajas de montaje, etc., son dispositivos que realizan funciones eléctricas simples partiendo de accio-
nes mecánicas internas o externas. Por esta razón se denominan componentes electromecánicos. Este tipo de
elementos son importantes porque permiten que los sistemas electrónicos se puedan comunicar entre sí o con el
hombre.
Los componentes electrónicos vienen en una gran familia de formas, tamaños, presentaciones, características,
etc., dependiendo de su aplicación específica. Sin embargo, dentro de cada tipo, todos cumplen la misma función
básica. Esta función se representa mediante un símbolo gráfico.

Resistencia del carbón Conexión interna Conexión externa

Condensador no
polarizado Conexiones unidas
Transistor NPN

Interruptor

Conexiones cruzadas

Batería Conexiones a tierra

Vcc
RB1 RC
C2
El uso de símbolos para representar componentes permite cons- RI IC VOUT
truir diagramas esquemáticos. Un diagrama es una representación
gráfica de la forma como están conectados o relacionados entre sí RL
IB
los componentes de un circuito, prescindiendo de su forma y ca-
racterísticas constructivas.
VG RB2 RE
CE

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Los transductores luminosos.


a) Los visualizadores o displays: Son dispositivos que convierten señales eléctricas en información visual,
incluyendo imágenes, letras, números, etc. Los principales tipos de visualizadores utilizados en electrónica son los
tubos de rayos catódicos o TRC, los displays LED y los displays de cristal líquido o LCD. También existen visualizadores
de plasma, electroluminiscentes, fluorescentes, y de otras tecnologías.

b) Los tubos de rayos catódicos: Están basados en la misma tecnología de las válvulas de vacío, antecesoras de
los transistores modernos, producen luz cuando los electrones, proyectados desde un cañón electrónico y contro-
lados por una señal eléctrica, golpean su superficie, cubierta por un tipo especial de fósforo. Se utilizan como
pantallas o monitores en computadores, osciloscópios, receptores de televisión, electrocardiógrafos, radares y
otros sistemas electrónicos.

Existen dos tipos:

1) Trc blanco negro. 2) Trc color.

Símbolos eléctricos:

K
F
K
G1 G1
G2 F
G2
G3
G3

46
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

c)Los visualizadores LED: Como su nom- a Anodos comunes


a
bre lo indica, están desarrollado en base a
diodos emisores de luz o LEDs. Se utilizan b
f b
principalmente para visualizar letras, núme- g c
ros y caracteres especiales. d
e c e
Un tipo muy común es el display decimal,
f
constituido por siete segmentos LED orga-
nizados en forma de 8 y con el cual se pue-
d g
Cátodos
den presentar los números del 0 al 9.

Los LED pueden también estar organizados formando una matriz de puntos u otro patrón de representación.

d)Los displays de cristal líquido: Este tipo de displays no emiten luz, sino que controlan la luz incidente. Están
basados en las propiedades de ciertos materiales, llamados precisamente cristales líquidos, de absorber o reflejar
luz dependiendo de la aplicación de señales eléctricas con determinadas caracte-
rísticas. Son muy utilizados en relojes, calculadoras, computadoras, multímetros,
etc.

También existen transductores ópticos que realizan la función inversa de los


visualizadores, es decir convertir imágenes en señales eléctricas. Entre ellos po-
demos mencionar los tubos fotomultiplicadores, los dispositivos de cargas aco-
pladas o ACCDs, los intensificadores de imagen y los vidicones. Los CCDs, por ejemplo, utilizados en las cámaras
de video, acumulan imágenes, las cuales se leen electrónicamente y se convierten en señales eléctricas equivalen-
tes.

e)Los optoacopladores: Son dispositivos que transfieren señales de un circuito a otro por vía óptica, es decir
sin contacto eléctrico.
Están formados por un emisor de luz en un lado y un detector de luz en el otro. El emisor es generalmente un LED
infrarrojo. El detector puede ser un fotodiodo, un fototransistor o un fototiristor. Los optoacopladores son muy
utilizados para aislar entre sí las etapas de control y de potencia de muchos sistemas electrónicos, así como para
censar velocidad, movimiento y otras aplicaciones.

LED - fotodiodo LED - fototransistor LED - fototriac

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Los transistores bipolares de compuerta aislada (IGBTS).-

Un tipo relativamente nuevo de transistores son los IGBTs o transistores bipolares de compuerta aislada.

C C

G G

E E
NPN o Canal N PNP o Canal P

Estos transistores, diseñados para aplicaciones de potencia, son muy similares en su estructura física a los MOSFET
de potencia, pero se asemejan más a los transistres bipolares en su operación eléctrica y pueden manejar tensiones
y corrientes mucho más elevadas que cualquiera de ellos. Son muy utilizados en amplificadores de audio de alta
potencia, controles de velocidad de grandes motores y otras aplicaciones similares.

Los zumbadores o buzzers.-

Son dispositivos que emiten un sonido distintivo cuando se les aplica un voltaje directo (DC) entre sus termina-
les. Son similares en su construcción interna a los parlantes piezoeléctricos. Se utilizan principalmente como
indicadores audibles en sirenas, alarmas, juguetes, teléfonos, computadoras, electrodomésticos, etc.

Zumbador

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

SIMBOLOGÍA
Principales componentes electrónicos

Es la forma gráfica de representar a los componentes eléctricos, ya que en su forma física pueden ser muy
variados y difíciles de interpretar.
La simbología es el orden universal. Los siguientes símbolos son los que están mas en uso en el campo electró-
nico.

Resistencias fijas
RESISTORES
Función: Son dispositivos que se oponen al paso de la corriente
eléctrica.
Unidad de medida: Es el OHMS (:)

Múltiplos del ohms:


Š KILO OHMS (K:) = 1.000 OHMS
Š MEGA OHMS (M:) = 1.000.000 OHMS

Clasificación: Los resistores se pueden clasificar en dos tipos.

1. Resistores fijos.
2. Resistores variables.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

1. RESISTORES FIJOS: Son aquellos que mantienen invariables su valor y existen 2 tipos:

Š DE ALAMBRES.
Š DE CARBÓN.

Características:

Su valor en ohms: Se expresa en código de colores en las resistencias menores de 1 Watt., y en las de alambres
su valor viene anotado.
Tolerancia: Es el grado de error que puede tener en cuanto a su valor el cual puede variar en + o en - después de
su fabricación.

Potencia: Según la cantidad de corriente que pase por el resistor este disipa cierto calor proporcional, este calor
deberá disiparse al exterior a través de la superficie de la resistencia. Si las dimensiones físicas no son las apropia-
das para disipar calor está resistencia se destruirá. Los valores en cuanto a potencia pueden ser de 1/3W, 1/4W, 1/
2W 1 y 2 Watt. Para las de carbón y para las de alambre son más de 3 Watt.

2.- RESISTORES VARIABLES.-

Son los que poseen un mando para variar su valor o lo hacen Resistencias variables
dependiendo de otras características.

Entre los variables que dependen de un mando tene-


mos a:

Š Potenciómetros de eje.
Š Potenciómetros de barra. Potenciómetros
Š Potenciómetros del tipo pre-set.

Características: La oposición a la corriente depende, de la


posición del cursor.
Alambre
Utilidad: Como controles de volumen, control tono, con-
trol de fuerza y control de luminosidad.
Símbolo

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Entre los variables que dependen de otras características tenemos a:

A) Resistores dependientes del voltaje o varistor (VDR).

Símbolo eléctrico:

Aplicación: Proteger a los circuitos contra los sobre voltajes.

B) Resistores dependientes de la temperatura o thermistores.

Existen 2 tipos:

1) NTC. (Coeficiente térmico negativo) Disminuyen su resistencia con los aumentos de la temperatura.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Como compensadores de la temperatura de los transistores, reguladores de voltaje.

2) PTC. (Coeficiente térmico positivo) Aumentan su resistencia con la temperatura.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Sobre cargas de corriente, protección de calentamientos. Encendido de TV color para la


desmagnetización de la pantalla.
Estos thermistores están hechos de oxido de hierro, magnesio y níquel.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

C) Resistores dependientes de la luz 0 (LDR).


Resistencias variables
Otros nombres: fotocelda - fotoresistor.

Función: Varían su resistencia en forma inversamente proporcional


a la luz.

Aplicaciones: Sistemas automáticos de control (iluminación)


Fotoresistencia
Símbolo

D) Resistor fusible.

Función: Interrumpir el paso de la corriente eléctrica cuando supera un valor determinado o preestablecido.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Protección de circuitos de mediana y alta potencia.

CONDENSADORES O CAPACITORES (C).


Función: Son dispositivos que sirven para almacenar energía eléctrica entre sus armaduras y su unidad de medi-
da es el faradio (F).

Submúltiplos del faradio.


Microfaradio (Pf) = millonésima parte de 1f (1 x 10-6).
Nanofaradio (nf) = mil millonésima parte de 1f (1 x 10-9).
Picofaradio (pf) = billonésima parte de 1f (1 x 10-12).

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Clasificación:

a) Condensadores fijos.
b) Condensadores variables.

Condensadores fijos Condensadores variables

Cerámica
Tubulares y poliéster

Dieléctrico de aire
Electrolíticos o polarizados

Aluminio Tantalio Trimmer o de ajuste


Dieléctrico de mica

a) Condensadores fijos.

Son elementos que no cambian su valor capacitivo y pueden ser cerámicos o de poliéster.
Representan su valor mediante números claves o franjas de colores.

Ejemplos: 5000 mF/50V 470 mF/400V.


0.47 F/16V 103/16V.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Su uso es limitado en los equipos electrónicos.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

b) Condensadores variables.

Entre los variables existen algunos que pueden modificar su capacidad dentro de un pequeño margen o rango
menor y otros en un rango mayor.

1.- Condensadores variables de rango menor o semifíjos

Su principal característica es que pueden modificar su capacidad dentro de un pequeño margen a través de un
tornillo de ajuste.

La unidad de medida es el pico faradio (pf).

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Como elementos de ajuste en equipos electrónicos en general.

2.- Condensador variable.

Son dispositivos que varían su capacidad mediante un eje de mando que se encuentra conectado a un sistema
mecánico y que puede ser accionado mediante una perilla.
Los tipos más comunes son los de dos secciones (MW) y los de cuatro secciones (MW-FM), los cuales varían su
capacidad simultáneamente con el accionamiento del eje de mando. Existen también en algunos casos especiales,
condensadores variables de seis secciones (MW – SW – FM).
El nombre común de esta unidad es el tandem. Es importante destacar que sobre esta unidad, generalmente,
varían incorporados condensadores semifijos (trimmers). Estos trimmers vienen en igual cantidad que los
condensadores variables que forman parte del tandem.

Unidad de medida: Esta se expresa en PF.

Ejemplo: de 20 a 280 PF.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Como elemento de sintonía en receptores de radio, sintonizadores de TV generadores de RF.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Condensadores electrolíticos: Generalmente son de valores capacitivos superiores al mF llegando incluso a los
50.000 mF.

Los tipos empleados en la actualidad son de aluminio y de tantalio.

Los condensadores electrolíticos de aluminio se encuentran en dos versiones que son:

Los polarizados: que no admiten inversión de polaridad (ya que se destruyen)

Los Bipolares (NP): que admiten inversión de polaridad.

La característica principal de un condensador electrolítico es que a igualdad de capacidades el condensador


electrónico de tantalio posee menor tamaño físico que el electrolítico de aluminio.

Es importante destacar que este tipo de condensador es generalmente polarizado.

Unidad de medida: Es el mF.

Ejemplo: 3300 PF —— 50V


100 PF —— 10V

2.- Condensador electrolítico de tantalio.

3.- Condensador electrolítico bipolar.

NP

Aplicaciones: En circuitos de alimentación y en etapas de baja frecuencia.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

4.- Condensadores pasantes.

Están formados por el enfrentamiento de un conductor que atraviesa un orificio metálico.


Se miden en pf (pico faradios).

Símbolo eléctrico:

Aplicación: Sintonizadores de VHF, UHF, FM y unidades de alta frecuencia.

5.- Condensador chispero.

Están formados por 2 conductores enfrentados entre sí, y que dan origen a una muy baja capacidad.
Se expresan en pf.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: El tubo de rayos catódicos (TRC)

BOBINAS O INDUCTANCIAS.
Función: Almacenan energía eléctrica en forma de campo magnético. Físicamente están formados por un alam-
bre esmaltado, el cual se encuentra enrollado sobre una forma de núcleo que puede ser de plástico, ferrita o metal.

Su unidad de medida es el henryo (HY).

Los submúltiplos son: el milihenryo (mhy)


el microhenryo (Phy)

56
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Principales tipos de bobinas

Toroidal

Núcleo de
aire

Núcleo de
ferrita

Clasificación:

1.- Bobinas fijas con núcleo de aire.

Son de alambre relativamente delgado, poseen pocas vueltas y su núcleo puede ser de plástico o cartón.

Ejemplo: De medidas 10 (?hy - 120 mhy, etc.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: En circuitos de alta frecuencia y en algunos casos de baja frecuencia.

2.- Bobinas fijas con núcleo de hierro.

Están contenidas sobre un formato de hierro E-1 que permite aumentar considerablemente el campo magnético
de la bobina.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Conversión de corriente alterna en corriente continua.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

3.- Bobinas fijas con núcleo de ferrita.

Estas bobinas pueden ser fijas o variables, siendo estas últimas ajustadas mediante el accionamiento del núcleo,
lo que permite modificar levemente su inductancia (L).

Símbolo eléctrico:

Aplicación: Circuitos de mediana y alta frecuencia.

4.- Bobinas con derivaciones.

Pueden tener dos o más derivaciones y son construidas generalmente de núcleo de aire.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Sintonizadores de TV y circuitos de alta y baja frecuencia.

5. - Bobinas de compensación. (peakin coil)

Están construidas sobre formato cilíndrico que pueden ser en muchos casos un resistor de carbón de baja disipa-
ción.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Etapas procesadoras de señales de video (TV).

58
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

TRANSFORMADORES
Función: Transferir energía eléctrica desde un bobinado primario (P) a un bobinado secundario (S).

La transferencia se logra a través de fenómenos electromagnéticos.

Primario Secundario

Símbolo

Clasificación.

Para la clasificación debemos tomar en cuenta sus bobinados como así también sus aplicaciones.

a) Transformador elevador de voltaje.

Símbolo eléctrico:

P S

59
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

b) Transformador igualador de voltaje.

Símbolo eléctrico:

P S

Aplicaciones: Para protección de la red eléctrica en el taller.

c) Transformador reductor de voltaje.

Símbolo eléctrico:

P S

Aplicaciones: Etapas de alimentación de televisión, radios, amplificadores, etc.

60
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

e) Transformadores de audio.

Son casi iguales a los transformadores de alimentación y se encuentran en potencias bajas, medias y altas.

Su principal característica es que deben transferir toda la banda de audio frecuencias, es decir, 20 a 20.000
ciclos/seg., es decir, 20 KHZ.

Condición que es difícil de lograr por las perdidas de un transformador.

Símbolo eléctrico:

P S

Aplicaciones: En equipos de audio en general.

f) Transformadores de alta frecuencia.

Trabajan sintonizados a una determinada frecuencia, según la banda de la cual trabajen FM, TV, etc.).
La sintonía se consigue uniendo a los extremos del primario un condensador.
Estos presentan un tornillo de ajuste de sintonía que generalmente es de ferrita y se encuentran encerrados en un
blindaje metálico, que la protege de interferencias.

Transformador
de alta
frecuencia

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

1.- Símbolo eléctrico (núcleo de ferrita)

2.-Símbolo eléctrico (núcleo de aire)

3.- Símbolo eléctrico (doble sintonía)

Aplicaciones: En equipos de radio, televisión, transmisión, etc. Pero su uso en etapas de alta frecuencia , donde
se necesita acoplar señales de un amplificador a otro con mucha selectividad.

62
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

h) Transformadores de poder o de alimentación.

Están formados por un bobinado primario con uno o más bobinados secundarios sobre un núcleo de hierro.

S1 6 Volts

P
S2 12 Volts
220 V

Transformadores
de poder
S3 24 Volts

Aplicación: Etapas de alimentación de TV, radios, amplificadores, etc.

AUTOTRANSFORMADORES
Función: Es la misma que la de los transformadores, es decir, transferir potencia eléctrica. Con la diferencia de
que usan un solo bobinado para obtener el primario y el secundario.

Características: No están separados de la red y esto lo hacen ser peligrosos, es decir, que el primario con el
secundario se encuentran unidos, pero tienen una baja perdida de rendimiento.
Existen estos dos tipos.

a) El autotransformador reductor.

Símbolo eléctrico:

220 V

P
S
12 V ------- 2 Amper

Aplicación: Etapas de alimentación y salida de receptores de radio – TV.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

b) El autotransformador elevador.

Símbolo eléctrico:

S
220 V ------- 0,5 Amper
110 V P

CIRCUITOS RESONANTES
Características: Están formados por bobinas y condensadores, que generalmente son de bajo valor y que se
encuentran conectados en serie o paralelo. Ambos elementos se encuentran ubicados dentro de un encapsulado
plástico o Metálico. Como elemento de ajuste se incorpora en la mayoría de ellos un núcleo de ferrita.

Función: Sintonizar frecuencias para ser amplificadas o también como eliminador de frecuencias que no se
desean amplificar, es decir, actúa como filtro sintonizado.
Entre los circuitos resonantes se encuentran los siguientes.

1.- CIRCUITO RESONANTE SERIE

Símbolo eléctrico:

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

2.-CIRCUITO RESONANTE PARALELO

Símbolo eléctrico:

3.- TRAMPA POR ABSORCIÓN

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: En circuitos de radio, televisión, transmisión, etc.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

COMPONENTES DIVERSOS
1.- Interruptores y llaves de cambios (SWITCH).

Características: La base del funcionamiento de estos componentes, es la existencia de dos puntos o superficies
conductoras que se abren y cierran a través de un accionamiento mecánico y que forman lo que se llama un
contacto eléctrico.
A propósito de este contacto es el de permitir que la corriente eléctrica pueda circular desde unas de las partes
de contacto hasta la otra, ofreciendo la mínima resistencia posible a su paso.

Principales tipos

Aplicaciones: Encendido y apagado de equipos electrónicos, aparatos de iluminación, máquinas eléctricas, etc.

66
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

2.- Llaves de cambio.

Estos pueden estar formados por dos o más switch internos y pueden poseer dos o más vías (posiciones).

Símbolos eléctricos:

a) Switch de 4 polos 2 vías.

b) Switch de 6 polos 2 vías.

c) Switch de 1 polo 4 vías. AM


FM
SW1
SW2

Aplicaciones: Conmutación de bandas (MW, SW, FM) en radio receptores y en los sistemas de cassette.

3.- Relé magnético.

Son componentes que al recibir una determinada excitación eléctrica, actúan como interruptores para alimentar
o desconectar a un determinado aparato o circuito eléctrico.

Símbolo eléctrico:

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Aplicaciones: Control de máquinas industriales, equipos controlados por control remoto y en general.

4.- Fusibles.-

Sirven para proteger circuitos eléctricos contra eventuales aumentos de corriente eléctrica.
Existen fusibles de diversos tipos como:
Š Los fusibles lentos.
Š Los fusibles rápidos.
Š Los fusibles térmicos.

Símbolos eléctricos:

Aplicaciones: Protección de toda clase de circuitos o sistemas de baja, media y alta potencia.

5.- Audífonos.

Se destinan para transmitir directamente al oído el sonido generado, cuando son


excitados por una señal eléctrica.
Existen del tipo magnético, dinámico, electroestático, etc.
Estos se clasifican en MONOFÓNICOS (los antiguos) y actualmente se usan los
ESTEREOFÓNICOS.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: En sistemas reproductores de sonido en general.

6.- Conexiones.

En los diagramas de planos de los equipos electrónicos, se emplean diferentes formas gráficas para representar
los conexionados existentes. Estos son:

a) Unión. Símbolo eléctrico:

68
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

b) Sin-unión. Símbolo eléctrico:

c) Prolongación:

Señala que la conexión entre dos componentes es relativamente larga.

Símbolo eléctrico:

d) Masa:

Pertenece a todo lo que es tierra, chasis, ground (GND).

7.- Línea de corriente alterna (C.A.)


Símbolo eléctrico:

8.- Línea de corriente continua.


Símbolo eléctrico:

9.- Conductor eléctrico.


Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: En circuitos eléctricos y electrónicos, además en las pistas de un circuito impreso.


Nota: Pueden ser alambres (1 hilo metálico) o cable (varios hilos metálicos).

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

10.- Conductor blindado.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Entre las etapas de RF y control de volumen (en algunos casos). En las instalaciones de alta
frecuencia de televisión B/N. y color además del video, las conexiones que se usan en los cabezales de audio. etc.
Entre los conductores blindados existe el cable coaxial que se emplea en las bajadas de antena y en las conexio-
nes entre equipos.

11.- Conectores.

En la mayoría de los equipos hay componentes que permiten el enlace eléctrico entre 2 elementos eléctricos o
electrónicos y que también se pueden desconectar con facilidad sin usar herramientas.
Entre los conectores hay dos tipos básicos.

a) Jack o conector hembra. b) Plug o conector macho.

Símbolo eléctrico: Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Entradas y salidas de equipos de radio, TV. B/N y color, computadores, etc.

12.- Generador de corriente alterna.

Símbolo eléctrico:

Función: Genera una corriente eléctrica que cambia de sentido y de polaridad periódicamente.
Aplicación: Centrales eléctricas.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

13.- Generador de corriente continua.

Símbolo eléctrico:

Función: Genera una corriente eléctrica que no cambia de sentido ni de polaridad.


Aplicación: Todos los sistemas eléctricos y electrónicos en general, que se alimentan con corriente continua.

14.- Pilas y baterías.

Son elementos que su formación es de origen químico, capaces de producir energía eléctrica.

Principales tipos

Común
Alcalina Niquel - Cadmio Plomo - Acido
(Carbón - zinc)

Símbolos

Pila Batería

Estas se clasifican en dos grupos.

a) Las no recargables.

Permiten sólo el proceso de descargarse eléctricamente.


Dentro de ellas están: pilas de cinc, alcalina, mercurio, plata, litio, etc.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

b) Recargables.

Permiten los procesos de cargarse y descargarse eléctricamente.


Dentro de ellas están: Las pilas de plomo, níquel o cadmio.

Aplicaciones: En receptores de radio en general, calculadoras, relojes, tester, etc.

15.-Filtros cerámicos (SAW).

La característica principal de estos componentes es que permiten seleccionar frecuencias con un determinado
ancho de banda, pudiendo reemplazar por lo tanto a los circuitos resonantes L-C.

Aplicaciones: En equipos radios AM – FM, TV, transmisores, etc.

16.- Cristales de cuarzo.

Son elementos capaces de reemplazar a un circuito resonante L.C. en una etapa osciladora, permitiendo obtener
señales eléctricas senoidales de alta precisión.
El cuarzo es un mineral formado por anhídrido de silicio (SIOz).

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: En TV B/N, color, radios, computadores, microprocesadores, teléfono celular, transmisores, etc.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

17.- Parlantes.

Son capaces de transformar una onda eléctrica en vibraciones acústicas o ondas sonoras. Existen de baja, media
y alta potencia y se pueden dividir en:

Woofer: Reproductores de bajas frecuencias (tonos graves).


Tweeter: Reproductores de altas frecuencias (tonos agudos).

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Sistemas reproductores de sonido en general.

18.-Micrófono.

Transforman ondas de sonido o acústica en ondas eléctricas para procesar y reproducirlas a través de un am-
plificador.
Es importante descartar que existen micrófonos inalámbricos.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: En sistemas de comunicación, grabación

19.- Antenas.

Existen dos tipos:

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

a) Antena transmisora: Es la encargada , de convertir una onda eléctrica en una señal electromagnética, para
que pueda viajar por el espacio a grandes distancias.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: En transmisores de radio y televisión.

b) Antena receptora: Es la encargada de convertir una onda electromagnética en una señal eléctrica.

Símbolos eléctricos:
Antena Receptora
Antena Receptora Antena Receptora
de Radio y televisión
de Radio de Televisión
(telescópica)

Aplicaciones: Aparatos de radio y televisión blanco y negro, y color.

20.- Instrumentos de medición

a) Ohmetro: Destinado a la medición de resistencia eléctrica y otros componentes, también para ser la continui-
dad de los bobinados, etc.

Símbolo eléctrico:

74
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

b) Voltímetro: Destinado a la medición de voltajes continuos (DCV) o alternos (ACV) en los equipos electróni-
cos.

Símbolo eléctrico:

c) Miliamperímetro: Destinado a la medición de intensidades o consumo de corriente en los equipos electróni-


cos, en general.

Símbolo eléctrico:

NOTA: Estos tres instrumentos se pueden encontrar por separado, pero también todos juntos en un instrumento
llamado tester. El cual puede ser analógico o digital.

21.- Indicadores: Estos elementos miden el nivel de señal que manejan los equipos electrónicos.

Ejemplo: La señal de audio que se reproduce o se graba, los indicadores medirán el nivel de la señal en decibeles.
Existen entre otros los indicadores de volumen, de sintonía, etc.

Símbolo eléctrico:

Aspecto físico:

75
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

22.- Lámpara piloto.

Sirven para iluminar el dial de una radio o indicar la función de algo. Antiguamente se usaba una pequeña
ampolleta, hoy se usa un diodo led para indicar funciones como: Encendido, etéreo, FM, etc.

Símbolo eléctrico:

23.- Motor eléctrico

Transforman una energía eléctrica en una energía mecánica.


Tienen una infinidad de aplicaciones, en nuestro caso, en las radio grabadoras, decks, videos, tocadiscos, etc.
Existen motores de C.C. y C.A. pero en electrónica se usan los de corriente continua.

Símbolo eléctrico:

24.- Cápsulas de tocadiscos.

La información grabada en discos es transformada en variaciones eléctricas por estos elementos.

Existen las cápsulas magnéticas y cerámica y se pueden clasificar en:

a) Monofónicas (un solo canal).

Símbolo eléctrico:

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

b) Estereofónicas (2 canales).

Símbolo eléctrico:
GND
(L) (R)

Aplicación: En tocadiscos.

25.- Cabezales.

Se usan en grabadores, para transformar la información eléctrica en magnética, para ser almacenada en una cinta
o cambiar una información magnética en eléctrica para ser reproducida.

Entre los cabezales existen:

a) Cabezales de grabación y reproducción (rph).

Símbolos eléctricos.

b) Cabezales de borrado (EH).

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Equipos de grabación de sonido (audio) e imágenes (video). deck, radio cassette.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

26.- Tubo de rayos catódicos (trc).

Son los encargados de reproducir una imagen sobre la pantalla de un televisor B/N y color. Mediante la transfor-
mación de una señal eléctrica en luz.

Existen dos tipos:

a) TRC blanco negro. b) TRC color.

Símbolos eléctricos:

K
G1 I G1
G2 F
G2
G3
G3

SEMICONDUCTORES.
Estos elementos reemplazan a las antiguas válvulas electrónicas. Están construidos en base al silicio o germanio.
Existen además una gran variedad de estos elementos y tienen múltiples aplicaciones.

1.- DIODOS

Están formados por dos cristales P-N, dentro de los cuales están los de silicio y de germanio, entre los diodos
podemos encontrar a los siguientes, según la función que desempeñan.

a) Diodos rectificadores.

Función: Pueden funcionar con corrientes eléctricas bajas, medianas o altas y se utilizan principalmente para
convertir corriente alterna (CA) en corriente continua (CC).

Símbolo eléctrico:

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Características: Existen de baja potencia, con encapsulado plástico mediana potencia, con encapsulado metáli-
co alta potencia, cuyo encapsulado metálico permiten que puedan montarse sobre un disipador de calor.
En este tipo de función se utilizan los de silicio.

Aplicaciones: En fuentes de poder de toda clase en radio y televisión, computación y circuitos en general.

2.-Rectificador a doble diodo.

Función: Transformar la corriente alterna en corriente continua pulsante.

Características: Vienen dentro de un encapsulado o se pueden hacer en forma separada con dos diodos
rectificadores separados.

Símbolo eléctrico:

Cátodo común Ánodo común

Aplicaciones: En fuentes de poder de radio y TV.

3.- Rectificador tipo puente.

Función: Transformar la corriente alterna en corriente continua pulsante.

Características: Están dentro de un encapsulado o se pueden hacer con cuatro diodos rectificadores de silicio.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: En fuentes de poder de equipos electrónicos.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

4.- Diodo detector.

Función: Rectificar una señal de alta frecuencia (RF). Esta operación se conoce como demodular, consiguiendo
extraer la información de audio o video impresa en una RF.

Características: Están construidos en base a geranio y su encapsulado es de cristal transparente. Trabajan con
corrientes de alta frecuencia y voltajes bajos.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Etapas detectoras de AM, FM, VIDEO y circuitos de alta frecuencia en general.

5.- Diodo zener.

Función: Como estabilizadores de voltajes pueden conducir en ambos sentidos, pero se aprovechan su sentido
de conducción inverso, es decir, de ánodo a cátodo.

Símbolo eléctrico:

K K K

A A A

Aplicaciones: En fuentes de Poder reguladas.

6.- Diodo varicap o varactor.

Características: Es un diodo capacitivo que modifica su capacidad de acuerdo al voltaje aplicado entre sus
extremos.

Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Sintonizadores de TV, FM y circuitos de sintonía electrónica en general.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

7.- Diodo bidireccional.

Características: Pertenece a la familia de los triac y que puede conducir en ambos sentidos en forma controlada.
Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: Circuitos de corriente alterna.

8.- Diodo led (diodo emisor de luz).

Función: Son dispositivos de indicación de funciones como: luz piloto, etéreo, encendido, rec/play, etc.

Características: La función se basa en sus características, es decir, emitir luz roja, verde o amarilla.
El principal elemento es el arseniuro de galio.
Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: En todos los equipos que precisen de un señalizador luminoso para indicar una determinada
función

9.- Diodo pin (switch).

Función: Actúan como interruptores electrónicos.


Símbolo eléctrico:

Aplicación: Sintonizadores de TV de UHF y VHF.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

10.- Diodo túnel.

Características: Presentan una mayor velocidad en el paso de electrones del cristal N-Al-P, que los diodos con-
vencionales. Con esto, pueden ser usados en circuitos de alta frecuencia superiores a los 10 GHZ.
De este pequeño tamaño, robustez y capacidad de operar en campo de alta radiación y a temperaturas elevadas.
Símbolos eléctricos:

Aplicación: En circuitos de microondas y transmisores de alta frecuencia, circuitos digitales. etc.

11.-Diodo led de infrarrojos.

Función: Emiten rayos infrarrojos al ser recorridos por una corriente eléctrica.
Símbolo eléctrico:

Aplicación: Control a distancia de aparatos eléctricos o electrónicos, como TV a color, equipos musicales, video, etc.

12.- Diodo receptor de infrarrojos (fotodiodo).

Función: Complementa la función de los transmisores de infrarrojo.


Símbolo eléctrico:

Aplicaciones: En televisores a control remoto, video grabadores, equipos de sonido de alta fidelidad y tecnolo-
gía.

13.-Tiristor SCR (rectificador de silicio controlado)

Función: Componente semiconductor diseñado para realizar una función interruptora o rectificadora.
82
Características: Posee tres terminales cátodo, ánodo y gate (compuerta). Conduce en un solo sentido, aunque
su conducción está controlada por un tercer electrodo que es la gate, el cual actúa como electrodo de disparo.
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Existen de baja, mediana y alta potencia.


Símbolo eléctrico:

A A
La SCR

G G K
K
Light activated SCR

Aplicaciones: En fuente de Poder del tipo conmutadas, control de iluminación, control de fuerza, control de
calefacción etc.

14.- Diodo PUT (transistor de juntura programable).

Función: Al igual que el anterior pero el control gate se encuentra en el ánodo.


Símbolo eléctrico:

G G
PUT
A
A
(Programable La PUT
unijuntion (Light activated put)
K
transistor) K

15.- Tiristor tetrodo.


Símbolo eléctrico:

A G2
A G2

SCS LA SCS
(Silicon controlled (Light activated SCS)
G1 G1
switch)
K K

Características: Conduce en ambos sentidos, pero para su conducción necesita dos pulsos en forma simultanea.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

16.- Triac (triodo de corriente alterna).

Se puede definir como un tiristor que, conduce en ambos sentidos en forma controlada, lo que permite funcionar
en circuitos de corriente alterna (CA)

Símbolo eléctrico:

T1

G
T2

Aplicación: En circuitos de corriente alterna controlada.

Š En control de fuerza
Š En control de calefacción
Š En control de iluminación

17.- Diac (diodo de cte. alterna).

Símbolo eléctrico:

Aplicación: En circuitos de corriente alterna controlada.

18.- Transistores bipolares.

Función: Amplificar señales eléctricas de baja, mediana y alta potencia, como así también las de baja, mediana
y alta frecuencia.

Características: Los hay de tipo germanio y silicio, PNP y NPN. Poseen 3 terminales: Base, Colector y Emisor, y
se alimentan con corriente continua.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Símbolo eléctrico:
NPN PNP

Aplicaciones: Ilimitada.

19.-Transistor de efecto de campo (fet)

Función: Su principal función es amplificar corriente de alta frecuencia el cual es controlado por variaciones de
voltaje.

Existen de 2 tipos: canal N, canal P.

Poseen 3 terminales: Š Gate (compuerta).


Š Drain (drenaje).
Š Sourse (fuente).

Símbolo eléctrico:
Canal N. Canal P.

Aplicación: Limitada sólo para sintonizadores de TV, FM e Instrumentos.

20.- Mos-fet (metal oxido semiconductor).

Existen de varios tipos, sus características son:

Š Buena aplicación.
Š Bajo nivel de ruido.
Š Muy alta impedancia.

Aplicaciones: En sintonizadores de TV. Amplificadores de RF. Equipos de FM. Circuitos Integrados de alta
Velocidad.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Símbolos eléctricos:

Canal N-Tipo Canal P-Tipo Canal N-Tipo Canal P-Tipo


Estrechamiento Estrechamiento Ensanchamiento Ensanchamiento

Sub Sub

Canal N-Tipo Canal P-Tipo Canal N-Tipo Canal P-Tipo


Estrechamiento Estrechamiento Ensanchamiento Ensanchamiento
Doble compuerta Doble compuerta Doble compuerta Doble compuerta

Sub Sub

TRANSISTORES DE UNIÓN O UNIJUNTURA (TUJ)


Su comportamiento principal es el de un diodo bascular, es decir, puede pasar según los voltajes recibidos, de un
estado de bloqueo aun estado de conducción eléctrica y viceversa. Puede ser del tipo N o del tipo P y posee tres
terminales denominados emisor (e), base1 (b1) y base2 (b2).

E B2 E B2

B1 B1

Aplicación: Circuito de disparo de tiristores, circuitos generadores de pulso y toda clase de circuitos que requie-
ra de un voltaje de disparo muy estable y variable a voluntad.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

21.- Transistor darlinton


Función: Son amplificadores de señales de audio frecuencias. Trabajan en alta potencia y existen los dos tipos:
NPN y PNP.
Símbolo eléctrico:
NPN C PNP C
B B

E E

Aplicación: Amplificadores de alta potencia.

22.- Foto transistor.


Función: Modifica la conducción eléctrica de acuerdo a la intensidad de luz recibida.
Características: El terminal base es el que recibe la luz, hay del tipo NPN, PNP.
Símbolo eléctrico:
NPN PNP
LUZ C LUZ C

E E

Aplicación: En sistemas eléctricos o electromecánicos activados por luz.

23.- Circuitos integrados.


Símbolos electrónicos.

Su característica es la de hacer muchas funciones diferentes. Trabajan con alta y baja frecuencia, baja y alta
potencia. Existen los operacionales digitales, microprocesadores, memorias, etc.
Aplicaciones: En toda clase de circuitos electrónicos en general radios, televisión, transmisión, computadores,
calculadoras, relojes, etc.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

LA SOLDADURA,
TÉCNICA Y PRÁCTICA
No puede pensarse en ningún montaje o equipo electrónico que no incluya la fase de soldadura en ningún
momento del proceso de fabricación del mismo. A veces surge la pregunta: ¿Es estrictamente necesario soldar los
terminales de los componentes para que el conjunto funcione?. La respuesta puede adoptar dos versiones distin-
tas.

Primera, está claro que la función primordial de la soldadura se apoya en la necesidad de «conexión» entre
terminales ¿Que otro sistema puede utilizarse?, desde el de retorcer entre sí los cables a conectar, tal como se hace
en electrotecnia, hasta sofisticados sistemas de interconexión a presión.

Dada la tendencia a la miniaturización en todos los aspectos de la electrónica, es imprescindible que pudiera
utilizarse el primer método mencionado. Cualquier otro sistema mecánico-eléctrico a utilizar (presión, resortes,
tornillos, etc.) ocupa un espacio considerable, habitualmente mayor que el del propio componente en sí.

Sin embargo, la soldadura tiene la innegable ventaja de que apenas ocupa un espacio físico, pudiéndose utilizar
con técnicas especiales incluso en el interior de circuitos integrado. Aún suponiendo que pueda utilizarse algunos
de los sistemas mencionados, ¿Por que es conveniente la soldadura?.

Aquí entra la segunda parte de la respuesta. La soldadura presenta dos ventajas claras frente a los demás sistemas

LA SOLDADURA.-

Tipos de conexión

El proceso de soldar consiste, por lo tanto en unir dos conductores del tipo y forma que sean (terminales de
componentes entre sí o a un circuito impreso, hilos y cables, chasis metálicos, etc.) de forma que mediante la

88
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

adición de un tercer material conductor, en estado líquido, por fusión a una


temperatura determinada, se forme un compuesto intermetálico entre los tres
conductores tal que al enfriarse y alcanzar la temperatura ambiente, se obten-
ga una unión rígida permanente.

Temperatura de fusión Sn-Pb.

Precauciones.-
La realización de una soldadura requiere unas condiciones iniciales en las super- Sección de una soldadura en un
circuito impreso monocara. El
ficies de los conductores que se van a unir, así como en los útiles para soldar, que estaño cubre completamente el
hay que considerar, siempre que se desee obtener un resultado final satisfactorio «nodo» y asciende ligeramente
y de buena calidad. sobre el hilo.

Se debe de tener en cuenta y vigilar constantemente el estado de limpieza de los


conductores que se pretende soldar, ya que la presencia de óxidos, grasas y cual-
quier otro tipo de suciedad, impide que la soldadura realizada sea de la calidad
necesaria, de forma que pueda mantenerse sin ninguna degradación en el tiempo.

Esto se debe a que, a pesar de haber aplicado la temperatura necesaria, las superficies de los metales que deben
ser unidos no la han alcanzado debido al efecto de aislamiento térmico de los óxidos o de la suciedad que los
recubren y por lo tanto no se ha formado, o lo ha hecho de forma parcial, un compuesto intermetálico adecuado.

Aleación metálica.-
La aleación metálica empleada en el proceso es, lógicamente, un elemento de gran importancia. Esta aleación
está compuesta por la unión de dos metales, estaño y plomo en una proporción de 60 por 1 00 de estaño y 40 por
100 de plomo, encontrándose en el mercado en forma de hilo con una diámetro
variable según tipos y marcas, arrollado sobre un carrete, de tamaño dependien- Carrete de hilo de soldar. Obsérvese la
indicación de 60/40 que indica la
te de la longitud total de hilo que contenga. A este hilo de soldar se le conoce proporción de estaño y de plomo que
habitualmente con el nombre de estaño. contiene.

La aleación funde a una temperatura de alrededor de 190 grados, aunque des-


pués será utilizada a una temperatura superior.
El hilo de soldar debe contener, además, en su interior una resina que facilita
mucho la operación de soldar ya que su misión es la de efectuar una última
limpieza de las superficies en el mismo momento de la soldadura y protegerlas
del aire, ya que si no la alta temperatura puesta en juego aceleraría la oxidación
de las zonas a unir y se llegaría a impedir la soldadura.

89
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Extremo del hilo de soldar en el que se aprecian los cinco canales internos que
contienen la resina necesaria para la soldadura.

Aspecto de una soldadura realizada uniendo el exremo del terminal de un


componente y el anillo de cobre del «nodo» de un circuito impreso.

El soldador.-
La herramienta que proporciona el calor para alcanzar la temperatura necesaria, es el soldador eléctrico, el cual
debe de ser de la calidad adecuada para poder garantizar soldaduras fiables. Esta herramienta se describe amplia-
mente en otra parte de esta obra.

Antes de realizar la soldadura o soldaduras es necesario preparar adecuadamente los componentes, hilos y otros
elementos que vayan a ser soldados, debiendo colocarse en las posiciones que ocupen en el montaje, realizando
una sujeción mecánica adecuada o mediante la simple inserción en el circuito impreso, siempre teniendo en
cuenta que la soldadura es una conexión eléctrica que no garantiza una resistencia mecánica alta entre los puntos
o superficies que se unen.

90
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Corte de terminales.-

Existen dos métodos para realizar la soldadura de los terminales de los componentes, definidos en función del
momento en que realiza el corte del extremo sobrante para la correspondiente conexión, éstos son - antes de la
soldadura y después de la misma.

El primero, tiene la ventaja de que la aleación fundida cubrirá todo el extremo del terminal mejorando la calidad
de la soldadura, con lo que se evita, además, cualquier manipulación posterior destinada a cortar el hilo sobrante,
en la que se puede ejercer alguna fuerza de tracción, accidentalmente, y dañar la soldadura. Sin embargo, tiene los
inconvenientes de que es necesario precisar muy bien el punto de corte del terminal para que no quede ni excesi-
vamente corto ni largo y que además y sobre todo en el caso de un circuito impreso, los componentes se caen con
facilidad siempre que no se disponga de una base de apoyo de los cuerpos de los mismos durante el montaje. El
segundo método permite una sujeción más cómoda de los componentes ya insertados en sus respectivas posicio-
nes, pero requiere una herramienta para el corte, de mayor calidad, con objeto de evitar cualquier tipo de tracción
sobre la soldadura ya realizada.

En cualquiera de los dos métodos, la altura de los extremos de los terminales de los componentes sobre la cara de
soldadura del circuito impreso o de cualquier otro punto de soldadura se debe de fijar entre 1 y 2 milímetros
aproximadamente.

Hilos y cables.-

Para la soldadura de hilos o cables aislados, es necesario eliminar previamente la zona de cubierta aislante que
rodea el extremo que se va a soldar. Para ello, se «pelará» el extremo en una longitud aproximada de 4 ó 5 milíme-
tros, procurando no dañar al conductor, siendo recomendable realizar un estañado, previo a la soldadura, de la
zona pelada aplicando la punta del soldador y el hilo de soldar, durante el tiempo imprescindible para no dañar el
extremo de la cubierta del cable. Es conveniente dejar una zona sin estañar con una longitud aproximada de 2
milímetros desde el extremo de la cubierta.

Estañado de la punta de un cablecillo.

Procedimiento.-

Una vez realizados todos los preparativos, se procede a realizar la soldadura en sí, para lo que se recomienda
que, con objeto de conseguir la suficiente habilidad, se comience por realizar las soldaduras en los puntos no
situados en un circuito impreso, tales como terminales de interconexión, de potenciómetros, conectores, etc.

91
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Para realizar la soldadura, se aplicará calor con la


punta del soldador a las dos superficies en contacto
y a continuación se aproximará el hilo de soldar hasta
entrar en contacto con la zona ya caliente, el esta-
ño se fundirá y fluirá por toda la zona gracias a la
resina incorporada a la aleación. La aportación de
estaño será la suficiente para cubrir toda la zona a
soldar, dejando entrever las formas de los conduc-
tores soldados, lo cual es señal de buen «mojado»
de las superficies. A continuación se deja enfriar,
procurando no mover en absoluto la zona soldada
hasta que se alcanza la temperatura ambiente. Si se
requiere rectificar la posición de alguno de los con- Detalle del proceso de soldadura
ductores, debe hacerse previamente a la soldadura en un «nodo» de un circuito
impreso.
o cuando está ya completamente fría.

Circuito impreso.-

Cuando se suelda sobre circuito impreso, la operación resulta más delicada por la mayor fragilidad del material
cuando se le somete a la temperatura de soldadura. Una mala ejecución puede producir defectos irreparables en la
adherencia del cobre de las «pistas» del circuito sobre el material base y, como consecuencia, en el comportamien-
to del circuito ya montado. Por otra parte, si las «pistas» del circuito no son excesivamente finas, se comportan
como disipadores del calor que reciben, lo cual alivia en parte el problema mencionado.

Cablecillo soldado sobre el «nodo» de un circuito impreso. Se deben poder entrever


las formas de los hilillos conductores.

92
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

El soldador debe de utilizarse durante el tiempo imprescindible, preferiblemente sobre el terminal a soldar y que
sea éste el que por conducción caliente el «nodo» o punto de soldadura en el circuito impreso; después se aplica
el hilo de soldar dejando que fluya la cantidad suficiente de estaño para recubrir el terminal y el «nodo», pero
dejando entrever la forma de éstos. Si el taladro del circuito impreso en que se suelda está metalizado, el estaño
debe de fluir por el tubo que rodea el terminal y asomar ligera mente por la cara de componentes. En el caso de que
se esté soldando el extremo de un cablecillo, previamente estañado, se debe procurar dejar una zona descubierta
de conductor sin estañar entre la soldadura y la cubierta del cable, con objeto de evitar la consiguiente pérdida de
flexibilidad que supondría, lo que produciría una zona muy propicia a la rotura ante cualquier manipulación o
movimiento posterior de dicho cablecillo.

Punto de soldadura en un circuito impreso monocara. El estaño deberá cubrir el terminal y el nodo.

Calidad de la soldadura.-

La soldadura obtenida debe de tener un aspecto limpio y brillante, procurando evitar la presencia de poros o
grietas que pueden traer como consecuencia su rápida degradación posterior. Si se observa algún tipo de cristali-
zación o granulado, es como consecuencia de no haber aplicado el soldador durante el tiempo suficiente, o bien,
por haber movido la zona soldada antes de que se enfriara suficientemente el estaño, a este defecto, se le conoce
con el nombre de soldadura fría.

Por el contrario, si se obtiene un color gris mate, es normalmente consecuencia de un sobrecalentamiento de la


unión, lo que tampoco es recomendable.

En cualquiera de los casos anteriores es necesario, si se desea obtener un resultado satisfactorio, efectuar un
repaso de estas soldaduras con la punta del soldador, añadiendo en ocasiones una pequeña cantidad de estaño
para que la resina contenida en el mismo contribuya a la fluidez de la soldadura. Con ello se obtiene la seguridad
de no haber dejado posibles puntos «débiles» que puedan ocasionar averías en el funcionamiento posterior del
equipo.

Si se emplean circuitos impresos del tipo de «doble cara» con taladro metalizado, se debe de tener una precau-
ción especial de que el estaño fluya por el tubo que forma el taladro hasta que alcance la otra cara del circuito, tal

93
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

como se menciona anteriormente; si esto no sucede, puede ser como consecuencia de una insuficiente aportación
de estaño o, lo que es más grave, de una rotura interna del metalizado, lo que obligaría a repasar con el soldador
el «nodo», añadiendo una cierta cantidad de aleación por la cara de componente.

Ejemplos comparativos de soldaduras correcta y defectuosa. En ésta se observa que el estaño


presenta irregularidades y no cubre completamente el nodo.

Cualquier tipo de duda acerca de la existencia o no de conducción eléctrica entre las pistas a través de los
taladros, debe de resolverse utilizando un polímetro en la fase inmediatamente posterior a la soldadura y no dejar
para otros momentos posteriores del montaje las posibles reparaciones que sea posible realizar.
En el caso de que en el circuito se precise montar terminales de «espadín» o del tipo de «torreta» que luego
requieren una soldadura posterior de algún cablecillo u otro componente, es recomendable efectuar alguna forma
de fijación mecánica, antes de su soldadura al circuito, tal como un doblado del extremo o un ligero remachado
sobre el «nodo» de la cara de soldadura, con objeto de que no se muevan al aplicarles de nuevo el soldador para
realizar la segunda soldadura, ya que por conducción térmica, pueden llegar a calentarse lo suficiente las soldadu-
ras iniciales como para fundirse, desprendiéndose el termina], o bien produciéndose un defecto de soldadura fría.

Daños por temperatura.-

Cuando se sueldan componentes que puedan dañarse con la alta temperatura puesta en juego por la soldadura,
la cual reciben a través de la conducción térmica de sus terminales, tales como: transistores, circuitos integrados,
diodos y algunos tipos de condensadores, es recomendable utilizar un alicate de puntas finas o unas pinzas, de
forma que sujeten el terminal que se está soldando en la zona comprendida entre el circuito impreso u otro punto
de soldadura y el cuerpo del componente, proporcionando así un excelente radiador al ambiente del calor de la
soldadura antes de que éste alcance las zonas más próximas a los puntos sensibles, además de conseguir la nece-
saria inmovilización del terminal.

94
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Superficies grandes.-

La soldadura sobre superficies grandes exige una preparación y una atención mucho más cuidadosas, si cabe,
que para las de tipo «puntual».

El primer punto a tener en cuenta es la composición de la capa superficial, ya que ésta debe de formar una
aleación con el estaño-plomo que se aporta en el proceso, con objeto de conseguir el compuesto intermetálico
necesario para una unión eléctrica permanente.

Soldadura en un punto de una superficie grande, Después se aproxima el terminal al punto de soldadura,
empleando un soldador de pistola. Después de limpiar la calentando el conjunto con el soldador y aportando una
zona se realiza un estañado previo. cierta cantidad de estaño.

Habitualmente, se utiliza la chapa de hierro para la construcción de caja y chasis metálicos, sometida después a
un tratamiento de su superficie, químico o electrolítico, en el que se deposita una capa de un cierto espesor de un
compuesto que la protege de la oxidación, permitiendo, además, la obtención de buenas soldaduras si se efectúa
una limpieza previa de grasas y otras materias orgánicas.

Si la chapa se encuentra pintada, será necesario raspar la capa de pintura hasta que el punto donde se va a soldar
esté limpio y brillante. En cualquiera de los casos, se obtendrá una soldadura más fiable si se consigue una cierta
rugosidad de la zona, ya que así la resistencia mecánica a la tracción será mayor que si está muy pulida.

La limpieza previa de la superficie es una condición indispensable para conseguir el objetivo deseado, pudiéndo-
se emplear para ello un buen disolvente, tal como alcohol.

El proceso se realizará aplicando la punta de un soldador de alta potencia sobre la zona a soldar, ya que la fuerte
disipación térmica al ambiente de toda la superficie hace muy difícil que se alcance la temperatura de soldadura si
se emplean potencias más bajas. Al cabo de unos instantes, se aplica el hilo de soldar que debe de fundirse, fluir y
quedar depositado en el punto de soldadura y el terminal hilo o cablecillo, previamente estañado, que se desea
unir, mientras se mantiene caliente la zona con el soldador. Una vez que se observa a simple vista que el estaño ha
«mojado» perfectamente a ambas partes, se separa el soldador, dejando enfriar la soldadura y evitando cualquier
movimiento de la misma que la pueda deteriorar durante el tiempo de enfriamiento, que suele ser bastante más
largo que el de una soldadura «puntual».

95
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

A la soldadura ya fría, se la debe de ejercer una pequeña tracción con objeto de comprobar si existe la adherencia
suficiente, dando el proceso por finalizado si el resultado es positivo.

Comparación de dos soldaduras en la misma pista de un circuito impreso. La de la derecha


presenta unos defectos ocasionados por falta de limpieza de la zona.

EL SOLDADOR, SU ELECCIÓN
La herramienta que proporciona la temperatura necesaria para realizar la soldadura es el soldador eléctrico, el
cual juega un papel muy importante para obtener una buena calidad de ésta y por lo tanto se debe ser muy
cuidadoso en el momento de realizar su elección y adquisición. El soldador está compuesto por tres partes funda-
mentales que son las siguientes:

Š Mango o elemento que permite la manipulación, proporcionando un buen aislamiento del calor para evitar
quemaduras.
Š Resistencia interna, que es el elemento encargado de producir el calentamiento hasta alcanzar la temperatura
necesaria para soldar.
Š Punta de soldar que al estar en contacto mecánico y térmico con la superficie exterior del alojamiento metálico
de la resistencia, transmite el calor de ésta a la zona de soldadura.

Además, el soldador dispondrá del correspondiente cable para realizar su conexión a la red eléctrica o a cualquier
otro elemento que se emplee para proporcionarle la alimentación. Es muy importante que la resistencia interna y
sus correspondientes hilos de conexión mantengan un buen aislamiento eléctrico de la punta metálica de soldar y
de su correspondiente brazo soporte, ya que, de lo contrario, pueden producirse derivaciones de la red eléctrica a
la punta y ésta puede, a su vez, dañar al circuito en el momento de la soldadura, al comunicar a éste la tensión de
la red por el contacto eléctrico punta-circuito que se origina en dicho momento. Normalmente los soldadores
nuevos no presentan ningún problema en este sentido, a no ser por algún defecto originado durante su fabrica-
ción, pero después de un largo tiempo de uso, este aislamiento puede degradarse.

96
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Tipos de soldadores.-
Existen en el mercado una gran variedad de modelos de soldadores que pueden ser clasificados en cuatro tipos
diferentes:

Forma habitual de un soldador recto, tipo lápiz, de media potencia.

Diferentes modelos de puntas de soldador. Resistencia interna de un soldador.

Š Tipo recto normal o lápiz que presenta una forma alargada, dependiendo su tamaño de la potencia que puede
transmitir en forma de calor. Su temperatura normal de funcionamiento es del orden de 400 grados.
Š Tipo recto, similar al anterior, con regulación de temperatura, el cual dispone de un contacto térmico interno
que desconecta la alimentación cuando la temperatura alcanza un valor determinado, durante el tiempo nece-
sario para que el soldador se enfríe hasta alcanzar otra temperatura en la que el mencionado contacto se cierra
de nuevo y permite el paso a la corriente de calentamiento. Este sistema consigue que el soldador trabaje en un
margen de temperaturas comprendido entre 240 y 270 grados aproximadamente, evitando que temperaturas
más altas, propias de otros modelos, puedan dañar a componentes delicados.
Š Tipo recto de baja tensión, caracterizado por recibir la alimentación a través de un transformador que va
incorporado en una caja cerrada, suministrada con el soldador. Este transformador una vez conectado, me-
diante el correspondiente enchufe, a la red eléctrica, entrega al soldador una tensión más baja que la de la red,
normalmente del orden de 24 voltios. Este modelo posee la ventaja sobre los anteriores de que proporciona
aislamiento eléctrico de la red y que debido a la tensión tan baja a la que trabaja, evita cualquier tipo de
accidentes producidos a causa de un mal aislamiento de la punta de soldar con la resistencia de calentamiento
o de sus hilos de conexión.

97
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Š Tipo pistola o de calentamiento rápido. Este modelo recibe la alimentación necesaria para su calentamiento
sólo en el momento de realizar la soldadura, aunque permanezca enchufado a la red de forma permanente.
Esta función se obtiene mediante un contacto eléctrico que se actúa al pulsar su correspondiente botón con el
dedo, situado en la zona que normalmente ocupa el gatillo en una pistola real. La punta de estos soldadores
forma parte del circuito secundario de un transformador incorporado en el cuerpo del soldador. Debido a la
gran corriente que circula por él, en el momento de pulsar el botón de encendido, se produce un calentamiento
muy rápido en la punta, en un tiempo muy corto.

Conjunto completo de soldador con control de temperatura. Esta puede ser ajustada mediante un
botón selector. También dispone de aislamiento de la red, con toma de tierra mediante la borna
verde situada en la parte posterior de la caja de control.

Este tipo de soldador se emplea en potencias medias y altas, ya que presenta la desventaja de ser bastante
voluminoso, aunque resulta muy útil cuando se precisa calentar grandes masas metálicas para realizar soldaduras
en ellas. Un ejemplo habitual es la soldadura de chasis metálicos.

Con un soldador de menor potencia no podrían realizarse y si se emplea otro de la misma potencia, de cualquiera
de los tipos anteriores, sería necesario esperar un cierto tiempo hasta que alcanzase la temperatura necesaria.

98
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Soldadores de pistola de calentamiento rápido. Estos son dos modelos de diferentes potencias.

Elección del modelo adecuado.-


El factor más importante a la hora de elegir un soldador es, por lo tanto, la
potencia que se va a necesitar para realizar la mayoría de los trabajos en los
que se le vaya a emplear, según se explica a continuación.
Un soldador, enchufado a la red, y una vez pasado un tiempo de calenta-
miento inicial, alcanza en su punta una temperatura de alrededor de 400
grados, que como ya se ha visto anteriormente, es más que suficiente para
fundir el hilo de soldar. En el momento en que la punta se pone en contacto
con una superficie metálica para calentarla y poder realizar la soldadura, el
soldador debe de ceder parte de su potencia calorífica a dicha superficie,
con lo que la temperatura de éste bajará mientras la zona a soldar se calienta
y se alcanza una temperatura de equilibrio en la unión punta-superficie que Soporte o pie de soldador que evita el riesgo
de quemaduras en objetos próximos.
será más baja que la inicial del soldador. Este debe de ser capaz, por lo tanto,
de conseguir que la temperatura de la unión sea la suficiente para fundir el
hilo de soldar, a base de entregar la potencia calorífica necesaria.
Si la superficie de la zona a calentar es muy grande, la disipación térmica al ambiente de la misma será alta y
necesitará una mayor potencia. Si las superficies son pequeñas, se conseguirá rápidamente su calentamiento con
un mínimo de potencia.
En base a esto, se pueden clasificar los soldadores en tres gamas de potencias:

Š Baja potencia: Inferiores a 30 watios.


Š Media potencia: De 30 a 60 watios.
Š Alta potencia: De 60 watios en adelante.

99
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Soldador de alta potencia. Se observa que por su tamaño resulta apropiado para realizar
soldaduras sobre grandes superficies.

Punta de soldador en cobre, sin nngún tratamiento superficial.

Los soldadores de potencias bajas y medias son los empleados nor-


malmente en electrónica para realizar cualquier tipo de soldaduras en
terminales de componentes, circuitos impresos, etc., reservando el últi-
mo tipo para los casos en que se requiere soldar en cajas o chasis metá-
licos de aparatos, no debiendo emplearse en las aplicaciones anteriores,
debido a que, a causa del calentamiento alto y rápido que producen y
originan daños, como pueden ser: levantamiento de las pistas de cobre
de un circuito impreso, rotura interna de semiconductores por sobrepa-
sar su temperatura máxima admisible, daños en los dieléctricos de plás-
tico de algunos tipos de condensadores, etc. Suelen ser bastante volu-
minosos, con un precio más alto que el de los otros modelos y esto, Carrete de hilo de soldar. Su composición es de
junto con el consumo de energía que producen, hace que solamente se 60% de estaño y 40% de plomo.
empleen cuando se justifique de verdad su utilización.

100
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Puntas de soldadores.-
La punta del soldador es otro elemento importante en el momento de la soldadura, ya que es la encargada de
comunicar al hilo de soldar y a las superficies metálicas, la temperatura necesaria.

Las puntas se construyen de cobre al que se le aplica un tratamiento sobre su superficie exterior, con objeto de
conseguir una larga duración y evitar al máximo la oxidación. Una punta de cobre oxidada sería incapaz de calentar
suficientemente la zona a soldar, aunque se encuentre internamente a la temperatura de soldadura, debido a que
la capa de óxido superficial que actúa como aislante térmico, no permite transmitir todo el calor necesario. Ade-
más hay que tener en cuenta que los procesos de oxidación se aceleran con altas temperaturas. Por lo tanto, sería
necesario realizar una constante limpieza para eliminar las sucesivas capas de óxido que se vayan formando, con
lo que se provocaría un desgaste muy rápido y habría que sustituirla con una frecuencia muy alta, haciendo, al
mismo tiempo, que el proceso de soldadura fuera largo y laborioso.

Para evitar estos problemas, se emplean las puntas de soldar tratadas superficialmente, con las que se debe tener
la precaución de no emplear para su limpieza ninguna herramienta de tipo abrasivo que puede levantar o eliminar
dicho tratamiento, tal como llamas, lijas o similares. Estas puntas también sufren un desgaste, después de un
tiempo bastante largo, que se aprecia cuando 1a aleación fundida obtenida del hilo de soldar, no se adhiere
fácilmente a la superficie de las mismas, lo que hace necesaria una limpieza muy frecuente motivada por la
pérdida del tratamiento superficial.

En este momento debe procederse a su sustitución por otra nueva, ya que éste es un repuesto habitual en
cualquiera de la marcas de soldadores conocidas. Pueden encontrarse, también en mercado, diferentes formas de
puntas, aplicables al mismo cuerpo d soldador, que permiten adaptarse las diferentes formas de trabajo de éste
con el mínimo esfuerzo. Norma mente se emplearán puntas fina para la soldadura de pequeños componentes a un
circuito impreso y e aquellas ocasiones en que el acceso la zona de soldadura sea dificultuosas. Las puntas de
mayor tamaño se utilizarán cuando se requiera soldar componentes con terminales más grandes a circuitos impre-
sos o a las zona necesarias, ya que con ellas se entregará más potencia calorífica en mismo tiempo que con las
finas por ser mayor la superficie de contacto obteniéndose la soldadura en un tiempo más corto. No es aconseja-
ble el empleo de estas últimas en zona de difícil acceso, ya que pueden ocasionar daños en componentes o piezas
próximas.

Juego de puntas de diferentes tamaños. Son de


cobre con un tratamiento superficial de tipo
convencional.

101
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Punta oxidada. Puntas con tratamiento de larga duración.

Puntas de gran tamaño. Presentan tratamientos superficiales diferentes siendo la inferior de


larga duración.

Complementos.-
Un complemento indispensable para el soldador es el soporte o base par el mismo. Este elemento o accesorio
permite poder tener el soldador a su temperatura de funcionamiento, durante todo el tiempo que se necesite de
una forma cómoda y fácilmente accesible, sin el riesgo de producir quemaduras a los elementos que su encuentren
en su proximidad. Este soporte debe de contener una esponja, situada en su correspondiente alojamiento, que ha
de mantenerse húmeda durante todo el tiempo en que se emplee el soldador.

Con ella deberá limpiarse periódicamente la punta de éste, para eliminar todos lo restos de resinas, grasas y
suciedad que se van acumulando progresivamente en la misma.

Con el soldador, también se puede realizar otras funciones relacionada con el proceso de soldadura que ayudan
a complementar a éste. Para ello será necesario sustituir la punta habitual de soldar por un útil o herramienta

102
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

apropiada de las que cada fabricante ofrece en su correspondiente catálogo.


Los útiles más habituales son los siguientes:

Š Bomba de goma o de material flexible, con su correspondiente boquilla para desoldar y absorber el estaño.
Š Puntas especiales para soldadura o desoldadura de circuitos integrados de dos filas de patillas (dual-in-line).
Š Crisol o cazoleta donde se puede mantener una cierta cantidad de la aleación de estaño-plomo empleada en la
soldadura, para realizar estañados de terminales de componentes, hilos, cablecillos, etc., con objeto de facili-
tar su soldadura posterior.

Soporte o pie de soldador.

Crisol acoplado a un cuerpo de soldador. Crisol conectable directamente a la red a


través de dos conexiones de que dispone.

Control de la soldadura
También existen otros accesorios relacionados con el control de la soldadura que operan sobre la base de regular
la corriente de alimentación de la resistencia de calentamiento del soldador.

Los accesorios que pueden adquiriese para estos fines son:

Š Regulador de potencia que como su nombre indica, permite seleccionar la potencia que consume el soldador
mediante la acción de un mando externo.

103
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Con este aparato puede ser empleado un soldador de media o alta potencia en aquellas aplicaciones reservadas
a los de baja potencia, ya que ésta estará limitada al valor máximo que se desee.

Š Control de temperatura, que permite tener fijada la temperatura del soldador entre los límites que se desee, a
través de un control ajustable desde el exterior.

Control de temperatura de un equipo de


soldador con temperatura regulable de
100ºC a 450ºC.

Mantenimiento.-
El soldador es una herramienta, que por su simplicidad, no suele ocasionar problemas de mantenimiento, ya que
la única avería que puede presentar, estará producida normalmente, por la rotura de su resistencia interna de
calentamiento.

Esta, está fabricada con un hilo resistivo arrollado, introducido en un tubo metálico cerrado por el extremo
destinado al montaje de la punta de soldar, teniendo en el otro extremo los puntos de conexión. Al cabo de un
número elevado de horas de funcionamiento, el hilo llega a romperse por algún punto, quedando abierto al
circuito de calentamiento; por lo tanto la avería será fácilmente detestable ya que el soldador permanecerá frío.

La reparación de esta avería es sencilla, debido a que existen repuestos de resistencia, de las diferentes marcas de
soldadores que hay en el mercado. La resistencia averiada se desmonta, quitando la punta de soldar, separando el
mango y soltando los dos puntos de conexión del cable de enchufar a la red. En su lugar se instala la nueva,

104
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

teniendo en cuenta que será necesaria la ayuda de otro soldador para poder soldar los nuevos puntos de conexión
con el cable de red. Una vez instalado el mango y la punta, el soldador quedará listo para volver a funcionar.

MÉTODOS PARA DESOLDAR


En muchas ocasiones es necesario separar algunas uniones eléctricas realizadas mediante soldadura de estaño,
en un equipo o circuito. Esta circunstancia suele darse con cierta frecuencia al efectuar una reparación o para
realizar cualquier tipo de medida eléctrica que lo requiera. Es por lo tanto, muy conveniente, saber practicar con
soltura esta operación con objeto de no producir ningún daño sobre el circuito en el que se está actuando, o en los
componentes periféricos.

El método de aplicar la punta del soldador mientras se tira del componente puede producir daños a
este, así como al circuito impreso.

La operación de desoldar consiste en separar unas superficies unidas previamente con aleación de estaño-plomo
mediante la fusión, eliminando posteriormente los residuos, de forma que éstas queden con un aspecto lo más
parecido posible al que tenían en su estado original.

El método más simple para realizar esta operación, consiste en aplicar calor con la punta del soldador al mismo
tiempo que se ejerce una fuerza de tracción sobre una de las superficies, normalmente sobre el terminal de algún
componente, de forma que al fundirse el estaño se producirá la separación deseada.

Este procedimiento presenta los siguientes inconvenientes:

Š No se elimina el estaño, con lo que es necesario repasar posteriormente las superficies que estaban unidas,
quedando siempre restos imposibles de eliminar, lo que impide su montaje posterior si se trata de terminales
de componentes, al presentar algunos puntos con adherencias que hacen imposible de nuevo la penetración a
través de los taladros u orificios de conexión, además, los restos que permanecen en estos últimos también
impedirán el montaje, al cubrirlos parcial o totalmente.
Š Al ejercer la fuerza de tracción, pueden dañarse tanto los componentes como el laminado de cobre, si se trata
de un circuito impreso, llegando a desprenderse del material base, con lo que el circuito resulta seriamente
perjudicado, precisando una reparación muy difícil o casi imposible de realizar.

105
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Š Si se pretende introducir en el orifico de conexión cubierto con estaño terminal de un nuevo componente, es
necesaria una aportación de calor proporcionada por el soldador, en el mismo momento de la inserción, lo que
implica una manipulación base dificultosa, sobre todo si el componente tiene más de dos terminales, además
un exceso de calor podría dañar al mismo. La soldadura obtenida debe ser repasada a continuación añadiendo
una cierta cantidad de estaño del hilo de soldar para conseguir una unión fiable, gracias a la resina que éste
contiene. Debido a los inconvenientes anteriores las ventajas aparentes que tiene el procedimiento tales como
la rapidez y la necesidad de no disponer de una herramienta específica, desaparecen. Por lo tanto, es muy
recomendable emplear para desoldar, algún elemento adicional, cuya función sea e absorber y eliminar el
estaño de la soldadura primitiva.

Desoldadores.-
Existen en el mercado diversos tipos de herramientas o útiles diseñados para este propósito. Normalmente, sobre
todo si se realizan muchas operaciones de soldadura y desoldadura, habituales en toda reparación, resulta reco-
mendable el disponer de los dos elementos, soldador y desoldador, de forma independiente para evitar los tiempos
muertos en esperar que se produzca un enfriamiento suficiente para realizar el cambio de punta por boquilla o
viceversa y se obtenga un nuevo calentamiento posterior.

Este modelo de desoldador presenta, con el uso, un desgaste en la boquilla similar al que se produce en la punta
de un soldador. Cuando se observe este hecho, se deberá sustituir únicamente la boquilla que como ya se ha
explicado, se encuentra roscada sobre la pieza soporte, pudiéndose adquirir en el comercio este elemento en la
forma de pieza de repuesto. Si no se realiza a tiempo esta sustitución, se llegarán a perder las propiedades de
calentamiento, por la capa de óxido, aislante del calor, que se formará impidiendo la desoldadura. Otro sistema
desoldador, también muy empleado, se obtiene utilizando una bomba de émbolo separada del soldador y trabajan-
do éste con su punta habitual. Estas bombas, de las que se encuentran en el mercado de diferentes calidades,
presentan una forma cilíndrica con una boquilla en un extremo por la que penetra el estaño, incorporando en el

106
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

otro, el accionamiento del émbolo con un sistema in-


terno que permite. el enclavamiento de éste y su poste-
rior liberación.

El procedimiento de desoldar, requiere aplicar calor a


la unión con la punta del soldador hasta conseguir la
fusión del estaño, momento en el que se cubre la zona
fundida con la boquilla de la bomba, con el émbolo
accionado. A continuación se oprime un botón que suel-
ta a éste de su enclavamiento, produciéndose su rápido
retroceso al liberarse un muelle.

Esta acción produce una absorción del estaño fundi-


do que entra en el interior de la bomba y queda allí
depositado en estado sólido, que de vez en cuando ha-
brá que limpiar.

Las ventajas que presenta este modelo son las siguien-


tes:

Š No necesita calentamiento, ya que es el soldador el


que produce el calor.
Š La boquilla no se obstruye, ya que al estar realizada
en plástico de alta temperatura de fusión (teflón), evita que se produzcan adherencias de estaño.
Š La depresión ejercida por la absorción es muy fuerte, con lo que el estaño entra con mayor rapidez y facilidad.

Tiene también sus inconvenientes:

Š Es necesario manipular con las dos manos, una sujetando el soldador y la otra la bomba.
Š La actuación con la bomba sobre la zona fundida tiene que ser muy rápida para evitar que se solidifique la
aleación en aquellas ocasiones en que no es posible realizar el calentamiento y la absorción simultáneamente.
Se hará entonces mediante dos acciones consecutivas.

Este modelo, siempre que sea de la suficiente calidad para garantizar una fuerte absorción, suele producir una
mejor extracción del estaño que el modelo anterior, pero requiere más tiempo para obtener una cierta práctica en
su empleo por la dificultad que entraña la utilización de ambas manos en la operación.

107
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Cintas desoldadoras.-
Un segundo y último método, bastante usado también para desoldar, consiste en el empleo de una cinta trenza-
da de cobre como medio de eliminación del estaño.

Cinta desoldadora. Como puede observarse esta contenida en un recipiente de plástico


del que se extrae por simple tracción del extremo.

Estas cintas denominadas cintas desoldadoras están construidas con hilos muy finos de cobre que se trenzan
entre sí, obteniéndose una cinta plana de poco espesor. Se presentan enrolladas sobre
un carrete, estando todo el conjunto contenido en un recipiente plástico, con un orifi-
cio en el que se encuentra el extremo de la cinta y que permite la salida de la misma,
ejerciendo una ligera tracción. Para desoldar debe ponerse en contacto una pequeña
porción de la cinta sobre la zona, aplicando la punta de] soldador sobre aquélla, la cual
conducirá el calor hasta el estaño y se producirá la fusión de éste; en este momento la
cinta, por un fenómeno de capilaridad, producido por los diminutos huecos que existen
entre los hilos que la forman, absorbe el estaño, quedando esta porción de cinta inuti-
lizada. Si la cantidad absorbida de estaño es insuficiente, deberá repetirse el procedi-
miento descrito tantas veces como sea necesario. Las porciones de cinta empleada e
inutilizada serán cortadas para facilitar las operaciones posteriores.

Este sistema presenta las siguientes ventajas:

Š La absorción de estaño está siempre garantizada mediante el empleo de la cantidad de cinta necesaria, no
dependiendo de la actuación de ningún aparato neumático.
Š Al aplicarse el calor en el momento de la absorción del estaño, ésta no queda perjudicada por ningún enfria-
miento que produzca la solidificación del mismo.
Š La superficie de la cinta se adapta con gran facilidad a un circuito impreso.

108
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Como inconvenientes se pueden citar los siguientes:

Š Suele ser un procedimiento lento, ya que normalmente para un desoldado se realizan dos o tres actuaciones.
Š Requiere, lógicamente, un cierto consumo de cinta que no se puede recuperar, por lo que habrá que adquirir
periódicamente nuevos rollos.

En puntos no situados en un circuito impreso, resulta difícil conseguir una perfecta adaptación, no siendo
recomendable emplear cinta en estas ocasiones.

Como resumen de los tres métodos de desoldar descritos y a la vista de las ventajas e inconvenientes que
presenta cada uno, resulta aventurado recomendar uno de entre los dos primeros, ya que el tercero, o método de
la cinta, puede ser un complemento a los anteriores para emplear en algunas ocasiones; de todas formas, para
empezar a trabajar en electrónica puede utilizarse el primer sistema descrito y en función de la experiencia que se
obtenga, tomar una decisión posterior sobre el tema.

Accesorios.-
Es conveniente citar, por último, la existencia en el mercado de algunos elementos que también pueden ser
empleados para desoldar componentes de gran número de patillas o terminales, como son los circuitos integra-
dos. Estos elementos o útiles son: la punta de soldador adaptable a la totalidad de los terminales de los circuitos
integrados del tipo de doble fila recta de patillas (Dual-in-line) y la pinza extractora. Con ellos, puede emplearse
el método más simple que se describió en primer lugar, ya que la punta de soldador citada permite la aplicación
simultánea de calor a todos los puntos de soldadura, al mismo tiempo que se ejerce la tracción necesaria sobre el
cuerpo del circuito integrado con la pinza extractora, con lo cual se consigue separar el componente.

Punta especial de soldador destinada a circuitos integrados de doble fila paralela de


patillas (Dual-in-line).

109
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Cautin especial para desoldar en tres segundos los circuitos integrados.

Será necesario después, extraer el estaño de las patillas del circuito impreso por alguno de los métodos ya
explicados.

También es de gran utilidad la pinza, para emplearla en la extracción de circuitos integrados montados en Zócalo,
con lo que se evita que se doblen o tuerzan las patillas o terminales de los mismos y queden inutilizados.

Pinza extratora de circuitos integrados. Facilita la desoldadura al tirar uniformemente


del cuerpo del componenete. Puede observarse uno de ellos alojado en la zona de
sujeción.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Precauciones en circuitos impresos.-


Conviene destacar especialmente las precauciones a adoptar cuando se desean desoldar y separar componentes
de un circuito impreso, si éstos se encuentran montados y soldados con sus terminales doblados sobre el «nodo»
del circuito o con alguna forma de sujeción, ya que con ellas se obtiene una mayor garantía de fijación mecánica
del componente sobre la placa impresa ante posibles fuerzas de tracción del exterior, como pueden ser las vibra-
ciones ocasionadas durante el transporte del equipo.

Si se trata de un circuito impreso monocara, bastará con limpiar cuidadosamente todos los restos de estaño del
extremo del terminal, enderezando éste de forma que se elimine por completo cualquier punto o zona de estaño
que le una al circuito impreso, con lo que podrá extraerse. En ocasiones, no es posible realizar esta operación con
facilidad y se recurre a cortar el extremo del terminal al ras de la superficie del circuito, consiguiéndose así su
extracción, con el inconveniente de que el componente en el caso de que no presente ningún defecto eléctrico
quedará inservible para un posterior montaje.

En circuitos impresos de doble cara, se debe ser mucho más cuidadoso durante la extracción del terminal, ya que
cualquier adherencia en el mismo puede dañar el tubo metalizado interno del circuito, por lo que es todavía más
recomendable efectuar el corte del terminal, en la misma forma que para los monocara, ante la posibilidad de
dañar el circuito impreso con la consiguiente pérdida de fiabilidad en el funcionamiento posterior del mismo. Este
procedimiento, como ya vimos, deja inservible el componente, lo que exige acentuar las comprobaciones eléctri-
cas previas, con objeto de inutilizar el mínimo posible. En caso contrario se ocasionaría un costo mayor en la
reparación, sobre todo en los casos de componentes de precio elevado. Este último conjunto de recomendaciones
es aplicable, sobre todo, al realizar reparaciones de equipos no construidos por uno mismo, ya que en este último
caso, deberán realizarse los montajes sin efectuar ninguna forma de doblado en los terminales de los componen-
tes, debido a que generalmente no sufrirán a lo largo de su vida útil ningún tipo de esfuerzo mecánico.

111
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

CIRCUITOS IMPRESOS
Son placas que sirven de soporte para el montaje y la interconexión eléctrica de los distintos componentes de un
circuito electrónico. Físicamente consisten en placas de material aislante formado en base a pertinax o fibra de
vidrio, sobre las cuales se depositan delgadas láminas de cobre.

El pertinax es de color café claro o café oscuro. Es un buen aislante en ambientes secos, pero absorbe fácilmente
la humedad, lo que puede perjudicar el buen grado de aislación que debe existir entre los componentes. Mecáni-
camente es algo quebradizo, por lo que debe manejarse con precaución cuando se punzona o taladra.

De una calidad superior son las placas de fibra de vidrio, de color verdoso o azulado. Presentan gran dureza y
resistencia mecánica, además de un mayor grado de aislación.

TÉCNICAS DE DISEÑO
El procedimiento más común es partir de una placa a la que previamente se ha pegado una delgada capa de cobre
electrolítico, de manera que, mediante un procedimiento de tinta y ácido, quede eliminado el cobre sobrante, de
forma que el cobre que quede en la placa forme el circuito de interconexión.

No resulta complicado transcribir un circuito electrónico a circuito impreso. Para ello solo hay que tener en
cuenta las dimensiones reales de los componentes a emplear y el conexionado que debe existir entre ellos.

No existen reglas fijas para el diseño, excepto una; que dos pistas de interconexión no deben cruzarse.
Así, de un mismo circuito electrónico pueden diseñarse muchos circuitos impresos con las mismas conexiones.
Los componentes deberán ser colocados sobre la cara que no lleva el conexionado eléctrico, para evitar la falta
de aislación o el cortocircuito.

En la figura siguiente se puede observar un caso en donde no


queda otra solución que cruzar dos líneas conductoras del circui-
to impreso; para hacerlo, se debe conectar un puente de alambre
por la cara de los componentes como si fuera uno más.

En circuitos electrónicos en donde se utilizan muchos compo-


nentes y el espacio debe ser reducido, se recurre a placas de cir-
cuito impreso de doble cara (doble faz), en donde algunas pistas
de cobre de una de las caras se unen a otras pistas de la otra cara
por medio de nodos de soldadura. Este método permite lograr
máximo aprovechamiento del espacio.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Esquema, disposición y realización del circuito impreso de un circuito electrónico.

ESQUEMA DISTRIBUCIÓN COMPONENTES CIRCUITO IMPRESO

REALIZACIÓN PRÁCTICA
1.- Cortar una placa de fibra de vidrio, de una cara de cobre, a las dimensiones requeridas.

Corte de la placa

2.- Realizar una copia en papel, de las mismas dimensiones de la placa, con el diseño de las pistas (pictograma).

Disposición de la plantilla. Marcado de los taladros.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

3.-Limpiar convenientemente la placa con alcohol por el lado del cobre.

4.- Luego hacer coincidir el pictograma con la cara de cobre de la placa, colocando de por medio papel calco. De
esta forma, calcar sobre la placa de cobre el diseño original del circuito.

Idea esquemática de un
circuito impreso

5.- Repasar la transcripción con lápiz pentel M-10, el cual posee tinta especial para esto. Una vez repasada la
transcripción, es conveniente revisar, para corregir a tiempo, posibles equivocaciones.

Empleo de un rotulador para


«dibujar» el circuito.

114
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

6.- Introducir la placa en una solución de cloruro férrico o ácido corrosivo de metales, y esperar el tiempo
suficiente hasta observar que el cobre no protegido por la tinta del lápiz desaparece.

Inmersión de la placa con el


cobre protegido.

7.-Cuando observamos que la totalidad del cobre no protegido ha sido eliminado, procederemos a limpiar y lavar
la placa con agua.

Disolución del cobre.

8.-Posteriormente, por medio de alcohol, eliminar la tinta protectora y proceder al taladrado de la placa, guián-
donos por la copia del diseño original. Los orificios los haremos con una broca de 1 mm.

115
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

9.-Como finalización de este proceso, realizaremos una inspección visual de la placa terminada, observando
detenidamente que todo coincide y que no existen pistas cortadas o cortocircuitadas.

Izquierda: Lavado de la placa atacada. Centro: Limpieza a fondo de la placa. Derecha:


Estañado de las cintas de cobre.

MATERIALES NECESARIOS
1 Botella de 250cc de cloruro férrico para circuitos impresos.
1 Lápiz pentel M-10 negro.
1 Tarjeta virgen de circuito impreso de 5 x 5 cm en fibra de vidrio.
1 Pliego de papel calco.
1 Recipiente plástico desechable.
1 Broca de 1 mm.
1 Pliego de lija fina.
1 Cuchillo cartonero.

En las siguientes figuras se puede notar que transcribir un circuito a esquema de pictograma no es mucho
problema, sólo hay que tener un poco de imaginación.
Aquí se muestra un ejemplo sencillo de cómo puede hacerse. Desde luego, la solución no es única y puede
adaptarse a cualquier medida o gusto del diseñador.

Esquema eléctrico del circuito que ha servido de base para el diseño.

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CARA DE SOLDADURA CARA DE COMPONENTES

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®

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ELECTRONICA
INDUSTRIAL
ENVIO 2

PROHIBIDA LA REPRODUCCIÓN, TOTAL O PARCIAL DE ESTA OBRA, POR CUALQUIER MEDIO O MÉTODO SIN AUTORIZACIÓN POR ESCRITO DEL EDITOR.
© TODOS LOS DERECHOS QUEDAN RESERVADOS.
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TEORIA

2
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

SISTEMAS DE POLARIZACIÓN
Dos son los sistemas de polarización empleados en los equipos electrónicos; estos son:
a) Sistemas de polarización fija
b) Sistema de polarización universal

DIVISORES DE TENSIÓN:
Son circuitos formados por resistencias en serie, que permiten obtener cualquier valor de tensión comprendido
entre cero volts y el voltaje máximo proporcionado por la fuente de poder.

SISTEMA DE POLARIZACIÓN FIJA:


En este sistema el divisor de tensión se forma entre Rb y la zona diodica base / emisor del transistor.
Este sistema de polarización tiene la ventaja de no proteger al transistor contra los aumentos de la corriente de
pérdidas Iceo. Sin embargo, se le emplea como sistema de polarización para transistores de silicio, puesto que
estos tienen corrientes de pérdida muy bajas con respecto a los de germanio.

3
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

SISTEMA DE POLARIZACIÓN UNIVERSAL:


Este tipo de polarización emplea un divisor de tensión resistivo que permite reducir e voltaje de la fuente (+B o
-B) al adecuado para polarizar a la base del transistor.
Este sistema de polarización presenta dos ventajas fundamentales respecto al sistema de polarización fija; estas
son:

1) Estabilidad térmica frente a los aumentos de la corriente de pérdidas Iceo.

2) No se modifica apreciablemente la polarización cuando se reemplaza el transistor por otro que no posea el
mismo factor HFE, puesto que la polarización de base no depende del diodo base emisor, sino que del divisor de
tensión.

CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO.-


R1 Y R2 forman el divisor de voltaje que polariza a la base.
R4 es la resistencia de carga donde se desarrolla la señal
R3 es la encargada de lograr la regulación electrónica de la temperatura del transistor.

EFECTO DE LA TEMPERATURA EN LOS TRANSISTORES.-


Los transistores al ser recorridos por una corriente eléctrica (cuando conducen) disipan cierto grado de tempera-
tura. Esta temperatura será mayor mientras mayor sea la conducción del transistor.

El problema está, en que estos aumentos de temperatura que se producen en el mismo, originan rupturas en las
ligaduras covalentes. Esta situación trae por consecuencia una gran liberación de electrones libres o de lagunas
(según sea el tipo de cristal).

Este efecto produce una reducción de la resistencia del transistor (Rc-e), razón por la cual se incrementa la
conducción del transistor, lo que provoca un nuevo aumento de la temperatura del mismo. De esto se deduce que
llegará un momento en que la temperatura será lo suficientemente alta como para destruir al transistor.

Este problema justifica a necesidad de disponer de sistemas que protejan a los transistores de los aumentos
excesivos de la temperatura. Los más usados en la actualidad son:

1) Los sistemas de regulación electrónica

2) Los disipadores metálicos de temperatura

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

El primero de los sistemas nombrados actúa solamente sobre la componente continua que fluye a través del
transistor y no sobre la señal que el transistor amplifica.

Del circuito planteado se puede hacer el siguiente análisis: un aumento de temperatura hace aumentar la con-
ducción del transistor y por lo tanto la caída de tensión en R3 también aumenta. Esto determina que la polariza-
ción base / emisor se haga menor. Al disminuir la polarización base / emisor, disminuye la conducción del transis-
tor y por lo tanto, la temperatura.

En términos prácticos, la intensidad de emisor (intensidad que circula por R3) es igual a la suma de las intensida-
des de base y colector)

Ie = Ib + Ic

Donde:

Ie= Intensidad de emisor

Ib = Intensidad de base

Ic= Intensidad de colector.

Otro componente que también participa de la regulación electrónica de la temperatura es el diodo, puesto que el
diodo es un componente de coeficiente térmico negativo, es decir, reduce su resistencia cuando la temperatura
aumenta.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Esta propiedad del diodo de aprovecha en el circuito de la figura 27 para impedir una progresión térmica, es
decir, un aumento descontrolado de temperatura que termine por destruir al transistor.

CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO.-


Q1 = Actúa como amplificador driver de audio (excitador)

T1 = Es el transformador driver de audio

Q2 y Q3 = Forman el par de salida de audio

T2 = Es el transformador de salida de audio

SP = (Speaker), es el parlante

R2 = Es la encargada de polarizar al emisor de Q2 y Q3.

R1 y D1 = (diodo de polarización o de vías), forman un divisor de tensión que polariza a las bases de los
transistores de salida de audio. Además, D1 se encarga de regular electrónicamente la temperatura de los transis-
tores de salida de audio.

Otro componente empleado para lograr la regulación electrónica de la temperatura es el thermistor NTC, compo-
nente que, al igual que el diodo de vías, tiene la particularidad de disminuir su resistencia interna cuando la
temperatura aumenta.

6
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Esta característica del thermistor NTC evita la progresión térmica de los transistores de salida de audio.

Es importante destacar que para que el thermistor NTC actúe efectivamente, se debe ubicar sobre el cuerpo del
transistor o sobre el cuerpo del disipador metálico.

SEÑAL ELÉCTRICA:
Se define como toda variación de voltaje que contiene información. Esta información puede ser sonido, video,
color, etc.

Las señales eléctricas poseen tres características que son:


a) Amplitud
b) Frecuencia
c) Fase

1) Ciclos eléctricos de diferente amplitud e igual frecuencia

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

2) Ciclos eléctricos de igual amplitud y distinta frecuencia

3) Ciclos eléctricos de distinta fase con respecto a una referencia fija

Referencia de fase fija

Frecuencia fuera de fase

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

PROCESO DE AMPLIFICACIÓN
Es un proceso que consiste básicamente en aumentar el nivel (ganancia o amplitud) de una señal aplicada a la
entrada de un dispositivo llamado amplificador.

El dispositivo básico para cumplir esta función amplificadora es el transistor.

En la figura 29, 30 y 31, se muestra el circuito de un amplificador transistorizado básico, cuyo comportamiento
se grafica a continuación:

Fig. 29. Comportamiento estático del circuito (sin señal aplicada)

FIG. 30 Comportamiento dinámico del circuito (con señal aplicada)


a) Encontrándose aplicado el semiciclo negativo de señal.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

FIG. 31 Encontrándose aplicado el semiciclo positivo de señal.

CONCLUSIÓN: los transistores son capaces de amplificar debido a que pequeñas variaciones en la corriente de
base (Ib) provocan grandes variaciones en la corriente de colector (Ic).

INFLUENCIA DE LA Ib EN LA Ic..-
Si analizamos los circuitos expuestos en las figuras 32, 33 y 34, podemos sacar las siguientes conclusiones:

Fig. 32. Si se corta R1 queda sin polarización la base del transistor, interrumpiéndose la Ib cuando esto ocurre,
aumenta la resistencia c-e del transistor y se interrumpe la Ic, desaparece la caída de tensión en R2 y el voltaje de
colector sube al valor del +B.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Condensadores de desacoplo: Son aquellos que conectan a masa un punto determinado del circuito al estar
en presencia de señales eléctricas, es decir, son verdaderos cortocircuitos para las señales eléctricas.

Acción del condensador de emisor: A la frecuencia más baja de trabajo del transistor, la reactancia capacitiva
(Xc) del condensador es de un valor 10 veces menor que la resistencia conectada al emisor.

Cuando la frecuencia de la señal aumenta, la Xc de este condensador es cada vez menor, hasta convertirse es un
cortocircuito. Por esta razón, en presencia de señal la corriente fluye por el condensador. Esto permite aumentar la
amplificación de la etapa.

Curva característica de un transistor NPN o PNP: Dentro de la curva característica de un transistor NPN o PNP,
podemos describir las tres posibles regiones de funcionamiento.

Un transistor funcionando en la región central de la curva se dice que esta en la zona de trabajo. Esta es una de
las tres regiones posibles de funcionamiento. Un transistor puede amplificar los dos semiciclos de una señal,
solamente cuando está polarizado en la zona de trabajo.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

La segunda región es la llamada zona de corte. Cuando un transistor esta funcionando en esta zona, no conduce,
es decir, no hay corriente de base ni de colector, de manera que el transistor actúa de manera análoga a un
interruptor abierto.

La tercera región de funcionamiento es la llamada zona de saturación, en que la corriente de colector es máxima.

Clases de amplificación: para los amplificadores de baja frecuencia existen varias clases de amplificación que
varían de acuerdo a la forma como este polarizado el transistor. Estas clases de amplificación son:

a) Amplificación clase A
b) Amplificación clase B
c) Amplificación clase AB
d) Amplificación clase C

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

AMPLIFICACIÓN CLASE A
Un amplificador clase A es un circuito destinado a ser utilizado como amplificador lineal, es decir, el circuito
debe producir tan poca distorsión, que la señal de salida sea una replica o reproducción exacta de la señal de
entrada, aunque amplificada.
La señal nunca debe excitar al transistor hasta los limites de corte y saturación, puesto que se producirá una
severa distorsión. Así el transistor debe estar polarizado de forma tal, que su punto de trabajo este situado en la
parte central de la curva.

CARACTERÍSTICAS:

1. - Baja potencia de salida


2. - Mínima distorsión
3. - Consumo elevado

AMPLIFICACIÓN CLASE B
El amplificador clase B esta polarizado de modo diferente que el clase A. El transistor utilizado en el circuito
clase B se polariza de modo que no se produzca una replica exacta de la señal de entrada. Un transistor utilizado
de esta manera distorsiona mucho la señal de entrada. Observe en la curva que la corriente solo se establece
durante la mitad del ciclo de entrada. El transistor esta polarizado exactamente en el corte y durante la mitad del
ciclo de entrada el transistor esta en estas condiciones de corte. Sin embargo, durante la otra mitad del ciclo el
transistor conduce debido a la presencia de señal.

CARACTERÍSTICAS:

1. - Alta potencia de salida


2. - Elevada distorsión
3. - Consumo mínimo

Curva de un amplificador clase A Curva de un amplificador clase B

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

AMPLIFICACIÓN CLASE AB
En este sistema de amplificación se consigue polarizando al transistor en un punto intermedio entre el punto de
corte y el centro de la zona de trabajo.

CARACTERÍSTICAS:

1. - Potencia de salida mayor que en la clase A pero menor que en la clase B.


2. - Nivel de distorsión mayor que en la clase A pero menor que en la clase B.
3. - Consumo de potencia menor que en la clase A pero mayor que en la clase B.

AMPLIFICACIÓN CLASE C
El amplificador clase C es en cierto modo análogo al circuito clase B, salvo que esta polarizado de modo que el
transistor conduce durante un corto tiempo, naturalmente, este sistema produce una gran distorsión, ya que el
transistor conduce durante una tercera parte del ciclo de entrada.

CARACTERÍSTICAS

1. - Alta potencia de salida


2. - distorsión mayor que en la clase B
3. - Mínimo consumo.

Curva de un amplificador clase AB Curva de un amplificador clase C

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

CONFIGURACIÓN DE LOS TRANSISTORES


La característica principal de los transistores es que pueden amplificar señales. De acuerdo a la forma en que se
aplique la señal de entrada y que se obtenga a la salida, será el nombre que se le asigne a la configuración.
Existen tres circuitos básicos a transistores, los cuales son:

1. - Conexión base común


2. - conexión emisor común
3. - conexión colector común

Los nombres de las configuraciones provienen de la elección del terminal que es común tanto a la entrada como
a la salida. En cada una de ellas las condiciones de polarización deben ser satisfechas, es decir, la juntura de
colector a base debe estar polarizada inversamente o en contra, y la juntura base / emisor polarizada directamente
o a favor de la conducción.

Las tres configuraciones utilizadas en la práctica y sus principales característica serán analizadas a continuación.

1) EMISOR COMÚN:
Su característica principal es que la señal de entrada se aplica entre base y emisor y la salida se obtiene entre
colector y emisor. De esto se deduce que el emisor es el electrodo común.

CARACTERÍSTICAS:

a) Por la gran amplificación que permite es el montaje más utilizado.


b) Posee una baja impedancia de entrada y una alta impedancia de salida.
c) La señal de salida se obtiene desfasada 180º con respecto a la entrada.
d) El emisor se encuentra conectado a masa para la señal.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

2) BASE COMÚN:
Su característica principal es que la señal de entrada se aplica entre emisor y base y la salida se obtiene entre
colector y base, siendo por lo tanto, la base el electrodo común.

CARACTERÍSTICA:
a) Es capaz de amplificar un amplio rango de frecuencias
b) La señal de salida esta en fase con la entrada
c) Su ganancia en voltaje es menor que la unidad
d) Se utiliza principalmente en circuitos de alta frecuencia
e) La base se encuentra conectada a masa para la señal.

3) COLECTOR COMÚN O SEGUIDOR EMISIVO:


Su característica principal es que la señal de entrada se aplica entre la base y colector y la señal de salida se
obtiene entre emisor y colector. De esta forma el colector es el electrodo común.

CARACTERÍSTICAS:
a) Se utiliza como adaptador de independencias
b) Posee alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida
c) Amplifica en corriente
d) La señal de salida esta en fase con la de entrada.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

A continuación, en el siguiente gráfico, aparecen los valores típicos de estas magnitudes características para los
tres tipos de montaje:

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

TIPOS DE AMPLIFICACIONES
En la práctica nos encontramos con una gran variedad de tipos de amplificadores transistorizados, los cuales se
clasifican de acuerdo al rango de frecuencia que amplifican.
Los más comunes que podemos señalar son los siguientes:

1) AMPLIFICADORES DE BAJA FRECUENCIA:


CARACTERÍSTICAS:

a) Amplifica de manera uniforme (respuesta plana) a las frecuencias de audio comprendidas entre 20 y 20.00 Hz.

b) Su diseño les permite trabajar con potencias medias, bajas y altas.

2) AMPLIFICADORES DE FI O AMPLIFICADOR SINTONIZADO


CARACTERÍSTICAS:

A) Como amplificador de FI/AM amplifica un rango de frecuencias comprendido entre 450 y 460 KHz
(BW = 10 KHz).

B) Como amplificador de FI/FM amplifica un rango de frecuencias comprendido entre 10,6 y 10,8 MHz
(BW = 200 KHz)

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

C) En los circuitos de TV también se emplean amplificadores de FI que trabajan con frecuencias comprendidas
entre 40 y 50 MHz.

3) AMPLIFICADOR SINTONIZADO CON CRISTAL


CARACTERÍSTICAS:
En este caso el transistor amplifica la frecuencia generada por el cristal y la entrega a otra etapa a través del trafo
de fi.
Generalmente estos circuitos se emplean en alta frecuencia.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

4) AMPLIFICADOR DE IMPULSOS
CARACTERÍSTICAS:

a) El transistor conduce solo a intervalos, es decir, durante fracciones de segundo.

b) Los pulsos aplicados a la base hacen conducir al transistor.

CONCEPTOS TECNICOS
1) VARIACIÓN ALTERNA:
Corresponde a un voltaje continuo con semiciclo positivo y negativo.
Generalmente este voltaje se encuentra en las bases y colectores de los transistores, cuando los mismos se
encuentran amplificando señales eléctricas.

Voltaje de base Voltaje de colector

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

2) VOLTAJE ALTERNO:
Puede corresponder a una energía de alimentación (voltaje de la red), a una portadora de RF o a una información.

Voltaje de la red Voltaje de RF Información de video


sonido o color

3) REALIMENTACIÓN POSITIVA:
Es un proceso que consiste en hacer retornar una señal en fase desde la salida de un circuito amplificador hacia
su entrada y que convierte este circuito en un oscilador.

C1 - R1 = Lazo de
realimentación positiva.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

4) REALIMENTACIÓN NEGATIVA:
Es un proceso que consiste en hacer retornar una señal en contrafase, desde la salida de un amplificador hacia su
entrada y permite reducir el grado de distorsión que introduce en la señal una etapa.

ACOPLAMIENTOS
Puesto que en la mayoría de los casos una etapa de amplificación es insuficiente para entregar a una carga o
transductor la potencia necesaria para que actúe en forma adecuada, se necesita colocar uno ó más pasos adicio-
nales de amplificación, los cuales en conjunto producen la potencia necesaria para el propósito requerido. La
conexión se realiza en cascada , que consiste en que la señal de salida de un amplificador, considerado como
bloque, se aplica a la entrada del bloque siguiente.

A fin de efectuar el acoplamiento entre etapas, se emplean diversos dispositivos, los cuales sirven para nominar
el acoplamiento. Los dispositivos de acoplamiento tienen la misión de entregar a la etapa siguiente la mayor
cantidad posible de señal sin que signifique carga adicional para la etapa anterior; además, tiene la misión de
separar la señal de la polarización, la cual se toma individualmente para cada etapa.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Los tipos más comunes de acoplamiento son:


a) Acoplamiento RC
b) Acoplamiento directo
c) Acoplamiento transformador
d) Acoplamiento cerámico
e) Acoplamiento diodico.

1) ACOPLAMIENTO RC:
El acoplamiento resistencia / capacidad o RC, tiene la ventaja de que es pequeño, barato, liviano y fácil de
diseñar, aunque a veces requiere de pasos de amplificación adicionales debido a pérdidas de las redes de polariza-
ción de base y adaptación de impedancias diferentes del último.

La figura muestra un circuito con acoplamiento RC, en el cual, dadas las resistencias del circuito, interesa saber
el valor adecuado del condensador de acoplamiento (CA) a fin de obtener buena respuesta en la parte inferior de
la banda de paso del amplificador. Se sabe que a medida que la frecuencia de la señal disminuye la reactancia
capacitiva (Xc) aumenta, lo que significa que hay menos señal de entrega en la etapa siguiente y la señal de salida
disminuye.

2) ACOPLAMIENTO DIRECTO:
El acoplamiento directo tiene la ventaja de una respuesta a baja frecuencia que es plana hasta frecuencia cero, a
diferencia del caso anterior.

La diferencia es, que los niveles de tensión CC de polarización de salida de una etapa, pueden ser incompatibles
con los niveles de polarización de la etapa siguiente. Además, las corrientes perturbadoras generadas térmicamente
son amplificadas, por lo que tienden a enmascarar a la señal de entrada y además, puede ser difícil lograr una
buena adaptación de impedancias a fin de obtener máxima transferencia de potencia.

Configuración de acoplamiento directo: Uno de los montajes más utilizados en acoplamiento directo, es el
montaje «DARLINGTON» o «SUPER ALFA», el cual se ilustra en la figura 52. Para el transistor NPN. Aquí se observa
que este montaje de dos transistores corresponde al equivalente de un solo transistor, cuyo B total es igual al

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

producto de los betas individuales aproximadamente, es decir:

B = B1 + B2

La siguiente figura muestra 3 transistores conectados en cascada (PNP en este caso) acoplados en forma directa,
cuya característica en su amplia respuesta a frecuencias.

3) ACOPLAMIENTO POR TRANSFORMADOR:


En la figura 54 se muestran dos etapas acopladas por transformador. El devanado primario del transformador T1
(que incluye la resistencia de carga alterna reflejada desde el devanado secundario) es la carga de colector de la
primera etapa.

El devanado secundario del transformador T1 introduce la señal alterna a la base y también actúa como el
retorno de base para la polarización.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

La muy baja resistencia a la CC que coloca en la base el transformador, ayuda a la estabilización térmica del
punto de operación.

Con una resistencia de emisor (RE), la estabilidad de corriente y su factor S es cercano a lo ideal. A causa de que
no hay resistencia de carga en el colector, que disipe la potencia, la eficiencia de potencia del amplificador acopla-
do por transformador se aproxima al máximo teórico de 50%. Por esta razón, el amplificador acoplado por trans-
formador es usado extensamente en equipos portátiles operados con batería.

Los transformadores permiten la igualación de impedancias entre dos etapas amplificadoras, debido a sus carac-
terísticas de fácil adaptación de impedancias, variando el número de vueltas de sus enrollados, como también la
igualación de impedancias desde el generador al circuito de entrada del transistor, para obtener la máxima ganan-
cia de potencia disponible en una etapa dada. La respuesta de frecuencia de una etapa acoplada por transformador
no es tan buena como la etapa con acoplamiento RC.

Fig. 54 - Acomplamiento por transformador

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

ACOPLAMIENTO POR TRANFORMADOR


La reactancia en derivación del devanado primario a frecuencias bajas disminuye, provocando una menor induc-
ción magnética, lo que conduce a que la respuesta a baja frecuencia disminuya. A frecuencias altas, la respuesta es
reducida por la capacidad de colector y por la reactancia de pérdida entre los devanados primario y secundario.

Además de la pobre respuesta de frecuencia, los transformadores y capacitores requeridos para acoplamiento.
Por lo tanto, el uso de acoplamiento por transformador está normalmente limitado a aquellas aplicaciones que
requieren alta eficiencia de potencia y alta potencia de salida.

En resumen, podemos decir que este acoplamiento presenta las siguientes características:

VENTAJAS:
1) Buena estabilidad de la polarización
2) Permite obtener un amplio rango de adaptación de impedancias
3) Buena aislamiento entre etapas.

DESVENTAJAS:
1) Costo relativamente alto
2) Mayor peso y tamaño
3) No linealidad inherente, debido al núcleo magnético
4) Influencia del flujo magnético disperso en circuitos adyacentes.

En la figura 55 se muestra una curva típica de respuesta de ganancia en función de la frecuencia radiánica de un
acoplamiento por transformador en comparación con la respuesta de un acoplamiento RC.

Fig. 55

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

ACOPLAMIENTO RC
F1 = Frecuencia de corte inferior
Fh = Frecuencia de corte superior
Fh-F1 = Rango de frecuencias medias

ACOPLAMIENTO A TRANSFORMADOR
F1' = Frecuencia de corte inferior
Fh’ = Frecuencia de corte superior
Fh’-F1' = Rango de frecuencias medias

SECCIÓN DE AUDIOFRECUENCIAS
Esta sección tiene por finalidad amplificar adecuadamente las débiles señales de audio provenientes de los
detectores de AM, FM y cassettes, con el objeto de entregar la energía necesaria que permita accionar el parlante.
Esta sección puede ser monofónica o estereofónica y normalmente esta formada por las siguientes etapas:

a) Preámplificador de audio
b) Driver de audio
c) Salida de audio

Las etapas pre-amplificadoras de audio y driver de audio, pueden ser una o más y tiene por función amplificar
suficientemente las señales de audio que reciben a través del control manual de volumen (CMV), para excitar
adecuadamente las bases de los transistores de salida de audio.

Las variantes de salida de audio más comúnmente utilizadas en las secciones de audio son:
a) Etapa de salida simple
b) Etapa de salida plush pull
c) Etapa de salida single ended (push pull simple)
d) Etapa de salida complementaria
e) Etapa de salida cuasicomplementaria
f) Etapa de salida de audio integrada.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Diagrama de bloques:

1) Sección de audio monofónica:

2) Sección de audio estereofónica:

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

ETAPA EXCITADORA O DRIVER DE AUDIO


Característica del circuito: El CMV es un potenciómetro que permite regular el nivel de señal de audio que entra
a la etapa driver proveniente de la etapa detectora o del cassette.

El terminal TAP permite mantener las características originales del sonido para cualquier posición que tenga el
cursor del CMV.

C1 es un condensador que cumple dos funciones:

1) Acoplar la señal de audio desde el CMV a la base de Q4

2) Bloquear la corriente continua


R1 y R2 forman un divisor de voltaje que polariza a la base de Q4.
Q4 es el transistor driver y esta encargado de amplificar en corriente la señal de audio, con el fin de excitar a los
transistores de salida.

R3 actúa como resistencia de emisor desacoplada por C2, lo cual permite que en presencia de la señal de audio,
el emisor de Q4 se encuentre conectado a masa a través de C2, evitándose de esta forma un efecto de realimentación
negativa que disminuye la amplificación del transistor.

C3 actúa como filtro RF, derivando a masa estas señales. Esto se logra porque el condensador presenta una Xc
mínima a las señales de RF; en cambio, para señales se audio presenta una Xc muy alta. Para cumplir esta función,

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

C3 debe tener un valor capacitivo apropiado (100 a 50 Pf aproximadamente)


C4 es un condensador que por su valor capacitivo puede derivar a masa en mayor o menor grado a las altas
frecuencias de audio (tonos agudos), dependiendo de la posición que tenga el control manual de tonos (CMT).
De esta forma se puede lograr que el sonido reproducido por el parlante tenga una tonalidad grave, media o
aguda.
T1 es el trafo driver, el cual debe acoplar la señal amplificada por Q4 a las bases de los transistores de salida de
audio.

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:


En ausencia de señal de audio, Q4 conduce una corriente de reposo, por lo tanto, B-E se encuentran en polariza-
ción directa (clase A).

Cuando aparece un semiciclo positivo de señal ala base de Q4, sin cambiarle su fase. Por tratarse de u transistor
PNP, la Ib disminuye, el campo magnético del primario del trafo driver se contrae y la señal se induce al secundario
para excitar a los transistores de salida de audio.

Al llegar al semiciclo negativo de la señal de audio, C1 se descarga, aumentando con ello la Ib y la Ic de Q4,
desarrollándose un campo magnético en expansión en el primario del trafo driver que induce al secundario la
señal. En muchos receptores la etapa driver se encuentra precedida por una o dos etapas pre-amplificadoras que
permiten aumentar la ganancia de la sección de audio.

SECCIÓN DE AUDIO CON ETAPA DE SALIDA SIMPLE (CLASE A)


CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

a) El CMV modifica la amplitud de la señal de audio aplicada sobre la base de Q1 (driver de audio) y con ello el
volumen.

b) Q1 actúa como amplificador driver de audio

c) T1 (trato driver) transfiere la señal de audio amplificada hacia la base de Q2 (salida de audio). Otra función
importante de este trafo es la de adaptar impedancias. Adapta la alta impedancia de salida del transistor driver con
la baja impedancia de entrada del transistor de salida (Q2), ya que de esta forma se consigue máxima transferencia
de energía de una etapa a otra.

d) C1 es un condensador de desacoplo que actúa como cortocircuito para la señal. De no existir este condensa-
dor se produciría realimentación negativa, puesto que la señal obligadamente cerraría el circuito por los resistores
del divisor (Rb y NTC) y por el resistor de emisor, lo que provocaría una fuerte atenuación de la señal.

e) T2 (trafo de salida de audio) actúa como adaptador de impedancias y permite la transferencia de señal hacia
el parlante.
Para lograr que la señal se desarrolle con máxima potencia sobre el parlante, es necesario que la impedancia de
este último sea igual que la impedancia de salida de transistor. Como en la práctica la impedancia del parlante es
mucho menor que la del transistor de salida, el trafo de salida se encarga de adaptarlas.

f) Q2 actúa como amplificador de salida de audio. Esta etapa se encarga de elevar la potencia de la señal de
audio aplicada a su base, con el fin de excitar adecuadamente al parlante.

g) Ra-Rb y NTC. Constituyen un divisor de voltaje que polariza a la base del transistor de salida de audio (Q2)

h) Thermistor NTC. Se trata de un resistor dependiente de la temperatura que posee coeficiente térmico negati-
vo. Esta propiedad del thermistor NTC tienen un valor de resistencia que en conjunto con Ra polarizan la base de
Q2.

Si la temperatura aumenta en forma excesiva, el thermistor NTC disminuye su resistencia, lo que produce una
disminución en la polarización del transistor. Esto determina que la conducción del transistor disminuya, con lo
cual se produce una estabilización de la temperatura del transistor. Para que el thermistor NTC actúe efectivamen-
te, se le ubica sobre el cuerpo del transistor.

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:


En ausencia de señal Q2 conduce una corriente de reposo en el centro de su curva de trabajo (clase A). Esta
corriente desarrolla un campo magnético fijo en el primario de T2.
En presencia del semiciclo positivo de la señal, Q2 disminuye su Ic y el campo magnético se contrae, induciendo
al bobinado secundario una corriente de señal que corresponde a este semiciclo, la cual circulará por el parlante.
En presencia del semiciclo negativo de la señal, Q2 aumenta su Ic, el campo magnético se expande e induce al
secundario de T2 la corriente que corresponde al otro semiciclo.
En resumen, Q2 conduce durante ambos semiciclos de la señal de audio.

31
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

SECCIÓN DE AUDIO CON ETAPA DE SALIDA PUSH PULL


(CLASE AB)

CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO:


1) El trafo driver T1 adapta impedancia y transfiere señal. Su secundario debe ser simétrico.
2) R4 y R5 forman un divisor de voltaje que polariza a las base de los transistores de salida a través del punto
medio secundario del trafo driver.
3) Q5 y Q6 se encuentran polarizados en clases AB y deben amplificar en corriente la señal de audio.
4) R6 actúa como resistencia de emisor y se encarga de regular la temperatura de los transistores de salida.
5) C8 actúa como condensador de pulsos transitorios, los cuales son pulsos de gran amplitud y de corta dura-
ción que pueden dañar el parlante.
6) El trafo de salida T2 adapta impedancias y transfiere la señal al parlante.

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:


En ausencia de señal Q5 y Q6 conducen una corriente de reposo para evitar un efecto denominado «Deformación
de cruce» (distorsión).
En presencia de señal Q5 y Q6 varían alternadamente su conducción al ritmo impuesto por la señal de audio.
Cuando el semiciclo negativo es aplicado sobre la base de Q5, simultáneamente R6 esta recibiendo el mismo
semiciclo de señal pero con fase positiva, por lo tanto, por tratarse de transistores PNP, Q5 aumenta su Ic mientras
que Q6 la disminuye.
Cuando se invierte la polaridad de la señal, Q5 disminuye su Ic y Q6 la aumenta.
Las variaciones de I producidas en el primario de T2, inducen la señal de audio amplificada hacia el secundario,
desde donde queda aplicada al parlante.

32
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

SECCION DE AUDIO CON ETAPA DE SALIDA PUSH PULL SIMPLE


O SINGLE ENDED

La salida de audio push pull simple o single ended, representa una evolución respecto a la convencional (push
pull), ya que esta última introduce distorsión y mala respuesta a frecuencias debido a la presencia del trafo driver
y trafo de salida de audio.

El primer paso para solucionar, aunque sea parcialmente, los problemas de distorsión y mala respuesta a frecuen-
cias, fue la eliminación del trafo de salida de audio. De esta forma se consiguió una nueva etapa de salida denomi-
nada SINGLE ENDED, la cual posee menor grado de distorsión y mayor respuesta a frecuencias que la anterior push
pull.

DESCRIPCION DEL CIRCUITO:


R1 y R2 Forman un divisor de voltaje que polariza a la base de TR3
R7 y R6 Forman un divisor de voltaje que polariza a la base de TR1 a través del secundario A1.
R5 y R4 Forman un divisor de voltaje que polariza a la base de TR2 través del secundario A2
R8 y R9 Actúan como resistencias de emisor (regulan la temperatura del transistor) de TR1 y TR2 Respectivamente.
C4 con sus cargas y descargas acopla la señal de audio al parlante.

El trafo driver posee dos secundarios independientes, o que permite aplicar por separado la señal a cada uno de
los transistores de salida. Cabe destacar que en ausencia de señal los transistores de salida conducen levemente,

33
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

dado que todo transistor tiene un umbral de conducción que debe superarse. De no ser así, toda señal o porción de
la misma que no supere la tensión de umbral, no será amplificada, dando lugar a una fuerte distorsión del sonido
reproducido en el parlante. Esta distorsión será más notable mientras menor sea el volumen del sonido reproduci-
do en el parlante. (Distorsión de cruce).

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:


En ausencia de señal los transistores de salida deben conducir levemente, para evitar así la distorsión de cruce.
Esto de logra aplicando entre base y emisor una polarización directa, lo que permite superar el voltaje de umbral
de la juntura base emisor.

La débil conducción de corriente que se establece en los transistores tiene por finalidad evitar la distorsión de
cruce. De no ser así, toda la señal o porción de señal que no supere el voltaje de umbral de la juntura base emisor,
no será amplificada, dando lugar a una fuerte distorsión.

Cuando queda aplicado sobre la base el semiciclo negativo de la señal (TR1), simultáneamente TR2 esta recibien-
do el mismo semiciclo de señal pero con fase positiva, por lo tanto, por tratarse de transistores PNP, TR1 aumenta
su Ic, aumentando con ello la carga de C4. la corriente provocada por la carga C4 circulará por el parlante y
equivale a un semiciclo de la señal de audio; en cambio TR2 disminuye su Ic.

Cuando se invierte la polaridad de la señal, TR1 disminuye su Ic (aumentando su resistencia C-E) y TR2 aumenta
su Ic. Esto determina la descarga de C4 y circula la corriente del otro semiciclo por el parlante.

En resumen, las variaciones opuestas de resistencia C-E que experimentan los transistores de salida por efecto de
la señal de audio, determinan las cargas y descargas del condensador C4, el cual al encontrarse en serie con el
parlante, permite que este último reproduzca el sonido.

SECCION DE AUDIO CON ETAPA DE


SALIDA COMPLEMENTARIA (CLASE AB)
CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO:
En ausencia de señal los transistores de salida deben conducir levemente (TR3 y TR4), para así evitar la distorsión
de cruce. Se utilizan dos transistores polarizados para que trabajen en clase A-B, los cuales son desiguales y se
complementan (TR3 y TR4).

Estos transistores se comportan como interruptores electrónicos que actúan en forma alternada, activados por la
señal proveniente del transistor driver de audio (TR2), provocando la carga y descarga del condensador C5 a través
del parlante. Esto determina que a través del parlante circule una corriente de audio que será transformada en
sonido.

34
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

El potenciómetro de ajuste tipo pre-set (Rp) es un control que sirve para ajustar las corrientes de base de TR3 y
TR4. este ajuste permite igualar las corrientes de base de ambos transistores, con lo que se consigue máxima
amplificación y mínima distorsión.

Cuando ambas corrientes no están ajustadas, los transistores se calientan y se destruyen. Para regular en forma
electrónica la temperatura de los transistores de salida, generalmente se utilizan diodos o thermistores NTC.

El divisor de voltaje formado por Re-Rp y la resistencia interna colector emisor de TR2 permite la polarización de
las bases de los transistores de salida de audio TR3 y TR4.

A través de R1 se polariza la base de TR2 y el colector de TR1. la base de TR1 se polariza a través del divisor de
voltaje formado por Ra y Rb.

La alimentación para el emisor de TR1 se toma a través del punto M. Esta alimentación introduce realimentación
negativa en altas frecuencias, ya que para las altas frecuencias su reactancia es mínima.
R3 y C3 forman un sistema filtrado que asegura una alimentación para la base de TR1 desprovista de variaciones.

35
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

VENTAJAS DE LA SALIDA COMPLEMENTARIA RESPECTO A LA PUSH-PULL:


a) Baja dostorsión
b) Consumo de acuerdo al volumen
c) Quedan eliminados el trafo driver y el de salida, los cuales son elementos caros, voluminosos y con poca
respuesta a frecuencias. Además introducen cierto grado de distorsión.
d) Los acoplamientos son directos.

VENTAJAS DEL ACOPLAMIENTO DIRECTO:


Una de las ventajas que presenta el acoplamiento directo, es la de transferir frecuencias bajas sin dificultad
alguna, cosa que no ocurre cuando se utilizan condensadores o transformadores, ya que los mismos poseen mala
respuesta a frecuencias.

SECCION DE AUDIO CON ETAPA DE


SALIDA CUASICOMPLEMENTARIA

36
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO:


La señal de audio se aplica al CMV y en el están C1,C2, R1, R2 conectados con el fin de que no se modifique la
tonalidad del sonido, cualquiera sea la posición del CMV.

Desde el punto medio del CMV se toma la señal de audio y a través de C3 R3 se aplica al pre-amplificador de
audio (Q1).

El transistor Q2 actúa como etapa driver de audio y tiene por finalidad adaptar la alta impedancia de salida de Q1
con la baja impedancia de entrada de Q4.

La etapa de salida de audio cuasicomplementaria esta ajustada en clase AB con el fin de evitar la distorsión de
cruce.

COMPORTAMIENTO DEL CIRCUITO EN PRESENCIA DE SEÑAL:


Cuando se aplica un pulso negativo en base de Q1, aparece positivo por colector. Con la misma polaridad queda
aplicado a la base de Q2, el cual por ser un seguidor emisivo, entrega la señal por su circuito de salida (emisor),
con la misma polaridad de la señal de entrada, es decir, con polaridad positiva.

Este pulso positivo de audio queda aplicado directamente sobre la base de Q4, provocando un aumento en la
corriente de colector (Ic) de este transistor. Este pulso positivo es entregado negativo por colector de Q4, desde
donde queda aplicado sobre la base de Q3 a través de C5.

Esta situación permite la descarga de C7 a través del parlante, R7, resistencia colector emisor de Q4 y R12,
siguiendo un ritmo de variación igual al impuesto por la señal de audio.

Desde el emisor de Q3 se obtiene un pulso de realimentación negativa, el cual, a través de R5 queda aplicado
sobre el emisor de Q1, lo que permite reducir a mínimo la distorsión.

Cuando se aplica un pulso positivo sobre la base de Q1, las variaciones de corriente son totalmente contrarias y
provocan la carga de C7 a través de Q3.

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CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

AMPLIFICADOR CLASE C
Un amplificador clase C se usa en general en la etapa de potencia de transistores, y corresponde a amplificadores
sintonizados, pues como carga de colector (o de placa), tiene por lo general un circuito sintonizado. Con la salida
inductiva o capacitiva.

a)

Amplificador clase C con circuito


sintonizado de colector y
condensador de salida

b)

Amplificador clase C con circuito


sintonizado de colector y salida
inductiva.

Puesto que este circuito esta polarizado más allá del punto de corte (no hay corriente de colector o de placa),
cuando una señal sinusoidal es aplicada, la corriente de colector fluye durante una porción del semiciclo positivo
(ángulo de conducción menor que 180º). El ángulo durante el cual la corriente fluye se denomina ÁNGULO DE
CONDUCCIÓN. Puesto que el colector contiene un circuito sintonizado de alta selectividad, la variación de la
tensión de colector es esencialmente una sinusoide.

DISTORSIÓN:
Un amplificador debe entregar a su salida la misma forma de la onda que está amplificando, si esta se encuentra
dentro del rango de amplitud adecuado. Pero ocurre a menudo, que por diversos motivos la señal de salida no es

38
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

de la misma forma que la señal de entrada, sino sale deformada o distorsionada.

La forma de la distorsión se puede establecer comparando la señal ideal esperada, con la producida por el
amplificador. Si esta diferencia puede ser cuantificada, se habla de porcentaje de distorsión.

Las causas de la distorsión pueden ser diferentes como se indica en la ilustraciones de la figura 65.

a) Punto de operación muy cerca


de la zona de saturación.

b) Punto de operación muy cerca


de la zona de corte.

39
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

c) Distorsión en la corriente de
base por una fuente de baja
impedancia conectada a la
entrada del circuito.

d) Distorsión debida al ruido


interno del amplificador.

40
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

PRACTICA

41
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

DISIPADORES TÉRMICOS
Los aumentos de la temperatura adquieren valore críticos cuando se trabaja con transistores de potencia, princi-
palmente cuando estos transistores trabajan en etapas de salida de audio, etapa de salida vertical, reguladores de
potencia en fuentes de alimentación, etc.

Es por esta razón, que aparte de proyectar adecuadamente el circuito, se requieren montajes tales que favorez-
can la alimentación rápida de la temperatura desarrollada internamente en el transistor o circuito integrado. Es por
esta razón que se debe disponer el transistor en un soporte disipador, con el fin de que el calor desarrollado no
aumente excesivamente la temperatura del cuerpo, y con ello, disminuya en forma considerable la resistencia del
transistor.

En general, los transistores de potencia se construyen de modo tal que el colector este conectado directamente
al cuerpo envolvente o cápsula, aumentando así la superficie de radiación.

Una disposición típica es la que se expone en la figura 67, donde puede verse que se ha colocado mica aislante
entre el cuerpo del transistor y la masa metálica, con el fin de obtener una buena aislación eléctrica, permitiendo
al mismo tiempo una correcta disipación térmica.

42
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

La conexión al colector se obtiene con un terminal metálico que va apretado debajo de uno de los tornillos de
sujeción. No debe emplearse nunca aislante de fibra en lugar de aislante de mica, puesto que ellos no permitirán
una buena disipación térmica.

En el caso de realizar este tipo de montaje, se deberán tomar las siguientes precauciones:

1) Lograr un buen contacto mecánico entre las partes, asegurado por una buena presión
2) Asegurar superficies planas de contacto, libres de rebabas, abolladuras o torceduras.
3) Usar grasa silicosa con el fin de llenar las posibles cámaras de aire que se forman entre dos superficies
metálicas.
4) Colocar la chapa disipadora en posición vertical, para facilitar la circulación natural de aire.

En la figura 66 se muestra un disipador de aletas para muy altas potencias. Es común que estos disipadores se
pinten de color negro para lograr una mejor evacuación del calor.

En el caso de transistores de baja potencia pueden emplearse métodos sencillos, como el que se expone en la
figura 68, donde no existe necesidad alguna de aislar de masa este disipador, ya que en los transistores de baja
potencia el colector no va conectado a la masa de la cápsula.

Disipador de térmico para


transistor de germanio de baja
potencia.

Disipador térmico para transistor


TORNILLO
de germanio de baja potencia.
TUERCA DE SUJECCIÓN

DISIPADOR TÉRMICO

BASE DE ALUMINIO

43
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

44
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

TRATAMIENTO DE LOS COMPONENTES


Antes de iniciar el montaje de los circuitos impresos de cualquier equipo electrónico es preciso que los compo-
nentes que van a ser montados reciban una preparación previa que facilite al máximo su inserción en los taladros
correspondientes, así como su posterior soldadura.

Las operaciones necesarias podrán realizarse a todo el conjunto completo de componentes antes del montaje de
cualquiera de ellos o durante el mismo, preparando cada uno individualmente y pasando, acto segundo, a su
inserción en el circuito.

Esta preparación previa se realiza con objeto de adaptar, de la mejor manera posible, la forma y dimensiones de
cada componente al espacio físico de que va a disponer sobre el circuito, empleándose para todo ello la denomi-
nación de preformado. Aunque todas estas operaciones puedan parecer secundarias, dependiendo del punto de
vista de cada persona, son muy recomendables si se desean evitar riesgos de roturas de terminales, cortocircuitos
accidentales, daños por la temperatura que pueden alcanzar algunos elementos; obteniéndose un circuito termi-
nado, en el que no existirá ningún problema de identificación del valor de cada componente, con lo que se
facilitan al máximo las posibles reparaciones posteriores. También se incluye dentro del concepto de preformado el
corte de los terminales si se opta por realizarse antes de la soldadura. Los hilos y cables deberán ser cortados a la
medida necesaria y pelados en los extremos de conexión, operación también incluida en esta fase previa al monta-
je.

Los componentes deberán quedar con sus El preformado se realiza con objeto de adaptar
terminales doblados a una distancia tal que la forma de cada componente al espacio de
permita su inserción. montaje sobre el circuito.

Componentes de dos terminales.-


Los componentes que únicamente disponen de dos terminales pueden ser clasificados en dos grupos, atendien-
do a la forma empleada para la colocación de éstos sobre el cuerpo durante el proceso de fabricación. Son los
siguientes:

Š Componentes con terminales axiales.


Š Componentes con terminales radiales.

45
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Los primeros presentan los terminales de salida situados sobre los extremos del cuerpo y alineados con éste,
formando una línea imaginaria que pasaría por su centro geométrico. Requieren, por lo tanto, que se les realice un
preformado para su montaje en circuito impreso.

Medida de la distancia entre dos taladros de montaje de un determinado componente, sobre un


circuito impreso.

En el segundo grupo, los terminales de los extremos del cuerpo son perpendiculares a éste y paralelos entre sí. Se
adaptarán, sin preformado, al montaje sobre el circuito impreso si la distancia entre los taladros en que deban ser
insertados coincide con la separación entre los terminales. En caso contrario necesitarán un preformado para su
adaptación al circuito.

Para realizar esta operación es necesario conocer previamente a qué distancia deben de doblarse los terminales
para su inserción en el circuito, ello requiere realizar la medida de la distancia entre los taladros de montaje
mediante un calibre o con una regla graduada en milímetros, ya que se requiere una precisión alta. Los componen-
tes con terminales axiales se montarán paralelos al circuito impreso y generalmente apoyados en él, en su preformado
deberá procurarse que la referencia o valor que aparezca en el cuerpo quede visible para facilitar una rápida
identificación después de su inserción

Conformado de terminales.-
El doblado a medida de los terminales puede ser realizado a mano o con algunas herramientas especiales para
este trabajo.

En el doblado a mano se tendrá presente un conjunto de precauciones que eliminarán el riesgo de rotura del

46
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

terminar o del cuerpo del componente. A continuación se enumeran las principales:


Š El doblado se realizará con un alicate de puntas finas haciendo presión en el punto de doblado, lo que permite
aislar del cuerpo del componente las presiones que se apliquen sobre el terminal.
Š No se ejercerá fuerza sobre la zona de unión del cuerpo con el terminal, ya que podría desprenderse éste.
Š El doblado no debe de quedar con un exagerado ángulo recto, sino que se procurará formar una pequeña
curvatura para que el alambre de cobre del terminal no se quiebre en ese punto.
Š Se procurará realizar el preformado, dejando, como mínimo, una pequeña porción de terminal entre el cuerpo
y el punto de doblado, que evite la rotura de la unión cuerpo-terminal.
Š Se obtendrá una cierta estética de montaje si el preformado se realiza en forma simétrica con respecto al
cuerpo.

MAL
90º

BIEN
RADIO
CURVATURA

No deben realizarse presiones sobre el cuerpo Se procurará no realizar el preformado en


del componente ya que puede llegar a ángulo recto ya que puede romperse el terminal.
romperse.

Existe una herramienta especial para preformar, denominada conformado de componentes, en la que una vez
ajustada la distancia entre los dos puntos de doblado, realiza toda la operación con una única manipulación, de tal
manera que por su forma de trabajo, evita los riesgos mencionados anteriormente.

Se observan varios condensadores con las dos


posibles formas de colocación de terminales
axiales y radiales.

47
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

MAL

BIEN

Se consigue una mejor estética de montaje si el


preformado se realiza en forma simétrica respecto
al cuerpo.
Cuando la separación de terminales en un componente con
salidas radiales no coincide con la separación entre taladros
es necesario realizar un doble preformado.

Esta herramienta es muy útil sobre todo cuando existe un cierto número de
componentes que deban ser preformados a la misma distancia, ahorrando, de
esta manera, una considerable cantidad de tiempo.

Los componentes con terminales de salida radiales se pueden montar directa-


mente y presentan generalmente sus terminales ya cortados a la longitud ade-
cuada, con lo que se evita la necesidad de realizar cortes posteriores a la solda-
dura; sin embargo, a veces es preciso realizar un conformado, cuando la distan-
cia entre sus salidas no coincide con la separación entre taladros del circuito
impreso, para ello y una vez conocida esta separación, se efectúa manualmente
sobre cada terminal un primer doblado, con lo que ambos adoptarán una forma
Herramienta empleada para preformar similar a los axiales. En este momento ya puede ser fijada la distancia necesaria,
componentes axiales. realizándose un segundo y definitivo doblado, con el que ya se obtiene la forma
final que el circuito requiere. Deben ser tenidas en cuenta las recomendaciones
mencionadas anteriormente para evitar daños en el componente.

Existe también una herramienta, especial para esta disposición de terminales que realiza todas las operaciones
citadas con una sola manipulación, presentando la misma ventaja de ahorro de tiempo. Los componentes con un
mayor número de terminales, también requieren un conformado previo al montaje, aunque en este caso, la nece-
sidad aparece como consecuencia de que éstos suelen llegar al usuario doblados o deformados impidiendo el
montaje inmediato y directo sobre el circuito. Entonces se precisa volver a llevarles a su posición original, utili-
zándose para ello el alicate de puntas finas, con el que se sujetará el terminal por un punto, lo más alejado posible
de la unión con el cuerpo del componente, realizando con la mano u otro alicate todas las operaciones de endere-
zado del hilo, hasta que pueda ser insertado sin dificultad en los taladros que le correspondan.

48
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Estañado previo.-
En ocasiones y siempre que se tenga duda sobre la buena soldabilidad de los terminales por presentar éstos un
aspecto sucio u oxidado, será necesario realizarles un estañado previo al montaje, para lo que se deben sumergir
en un crisol o cazoleta con aleación fundida de estaño-plomo, de los que existen en el comercio, adaptables o no
al cuerpo del soldador. Si no se dispone de este accesorio, podrá realizarse el estañado directamente con la punta
del soldador aportando una pequeña cantidad de hilo de soldar que deberá distribuirse uniformemente sobre el
terminal, procurando evitar la aparición de zonas en que el depósito de estaño sea alto y presenten un espesor tal
que impidan la inserción en el circuito impreso. El terminal se deberá sujetar durante toda la operación con un
alicate situado entre la zona a estañar y el cuerpo del componente, con lo que se evitará un sobrecalentamiento de
éste al comportarse el alicate como radiador térmico.

Estañado de los terminales de una resistencia en un crisol Estañado del extremo de un cablecillo empleando un crisol
con aleación fundida de estaño-plomo. de estaño-plomo.

Componentes de mayor potencia.-


Antes del montaje se separarán aquellos componentes que vayan a producir, durante el funcionamiento, una
cierta radiación de calor por estar sometidos a unas condiciones de trabajo que les obligan a disipar una determi-
nada potencia. El montaje de todos ellos se realizará al final, de forma que pueda tomarse un mínimo de precau-
ciones para impedir que su temperatura pueda dañar a otros componentes cercanos. El caso más común se tendrá
con las resistencias de una potencia superior a 0,5 vatios y con algunos transistores de media y alta potencia. Para
todos ellos se respetará una separación mínima del circuito impreso de 5 milímetros, ya que en caso contrario
resultaría seriamente dañado éste. Respecto al resto de componentes se procurará fijar una separación mínima de
10 milímetros. En el caso de algunas resistencias de alta potencia con un cuerpo relativamente grande y que
presentan sus dos salidas por el mismo extremo del cuerpo, se utilizarán unos soportes metálicos especiales que
aseguren su fijación mecánica e impidan cualquier movimiento que pueda llegar a romper los terminales.

Una vez efectuadas todas las operaciones descritas, se obtendrá un conjunto de componentes adaptados perfec-
tamente al circuito impreso, pudiéndose realizar su inserción en éste sin ninguna dificultad.

49
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

DAÑOS

Una resistencia de potencia puede producir daños por quemaduras en componentes


excesivamene próximos.

Si se aplica mucho calor durante la soldadura puede dañarse el componente. Para evitarlo se
pueden emplear algunas herramientas como disipadores de este calor, tal como se muestra en
los dibujos.

Con los hilos, se deberá, también, tener en cuenta una serie de precauciones para su preparación e instalación en
los circuitos y equipos.

Montaje de hilos y cables.-


El hilo o alambre «desnudo» que se va a emplear para enlazar sobre el circuito impreso los puntos que lo
requieran, se cortará con el alicate de corte, a la medida necesaria, efectuando un doblado en cada extremo de una
manera análoga a la realizada con los terminales de componentes. Las porciones de alambre, así obtenidas y
denominadas «puentes» quedarán aptas para su montaje, pudiendo procederse a realizar éste sin mayor dificultad.
Los cablecillos necesarios para la interconexión entre circuitos impresos entre Estos con los componentes situados
fuera de los mismos, deben ser cortados a ‘la longitud precisa, eliminándose después un trozo de la cubierta

50
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

aislante de los extremos, operación denominada «pelado», en una longitud de 4 ó 5 milímetros aproximadamente.
Para ello se utilizará un alicate o tenaza de pelar adecuada, teniendo en cuenta las siguientes recomendaciones:

Š El alicate deberá estar perfectamente ajustado al diámetro del conductor para que únicamente se corte la
cubierta, evitando cortar éste de forma inadvertida.
Š No deberá quedar dañado el conductor en ningún punto, para evitar riesgos posteriores de roturas.
Š Se evitará dejar restos de la cubierta en la zona «pelada», con objeto de no tener ningún problema en la
posterior soldadura.

En los cables apantallados y coaxiales, una vez que se ha realizado el


«pelado» de la cubierta externa, se separará la malla trenzada que forma
el conductor exterior, o «pantalla», agrupando todos los hilos de ésta en
un punto y quedando al descubierto el conductor interno, protegido con
su correspondiente cubierta. Sobre éste se realizará un segundo «pela-
do», procurando dejar una cierta longitud de cubierta que garantice el
aislamiento del otro conductor. Si se trata de un cable paralelo de dos
conductores, se separarán primero éstos a lo largo de la distancia más
apropiada para la posterior conexión y después se realizará sobre cada Tubos aislantes utilizados para cubrir zonas
que puedan tener posibilidad de cortocircuito.
uno de ellos las operaciones descritas. El de arriba es termorretráctil y presenta una
zona contraída por efecto del calor.

Tubos aislantes.-
En muchas ocasiones se necesita añadir a los puntos de conexión de los cables y cablecillos una porción de tubo
o cubierta con objeto de cubrir la zona soldada y aislarla eléctricamente de otros puntos próximos, evitando
cualquier riesgo de cortocircuito.

Montaje de un disipador sobre un transistor con cápsula


TO 126 o TO 220 y sujeción del conjunto a un circuito impreso.
a) Con lámina aislante de mica. b) Sin lámina de mica.

51
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

La porción de tubo necesaria debe ser introducida en el cable previamente a la soldadura, desplazándose des-
pués hasta cubrir esta, una vez que se haya enfriado por completo. Este tubo aislante, se conoce habitualmente
con el nombre de «macarrón» y se adquiere en el comercio a la longitud que se desee.

Forma de montaje de un transistor con cápsula TO 3 o TO 66 sobre un radiador.

Existe un tipo especial de tubo o «macarrón» denominado termorretráctil, que tiene la propiedad de contraer su
diámetro al aplicarle calor. A pesar de su precio, que es superior al de los demás tipos, tiene la ventaja de que una
vez que se ha situado sobre la zona deseada se le puede calentar con el soldador u otro medio térmico (evitando
el contacto directo) con lo que quedará completamente comprimido y adaptado a la forma del punto de soldadu-
ra, obteniéndose una total inmovilidad, imposible de conseguir con otros «macarrones».

Montaje de disipadores.-
Existen algunos componentes y fundamentalmente semiconductores de potencia a los que es necesario incorpo-
rar un radiador o disipador de calor. Este radiador se situará sobre el componente, antes del montaje de éste sobre
el circuito impreso, empleando para ello un tornillo de sujeción. En los casos en que sea posible, deberá procurar-
se que el conjunto componente-radiador quede sujeto mecánicamente al circuito a través del mismo tornillo,
conformando los terminales de una forma adecuada y añadiendo un separador de la altura suficiente para conse-
guir un aislamiento de la placa, debiendo estar realizado, por lo tanto, en un material que no transmita el calor.

Conviene señalar por último unos determinados modelos de transistores y tiristores de potencia cuyo montaje se
realiza directamente sobre un radiador lo suficientemente grande para que sea capaz de evacuar el calor produci-
do

52
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Para su instalación, se emplean una lámina de mica que aisla el cuerpo del transistor del radiador y unas arandelas
y tubos aislantes con los que se consigue el mismo efecto, sobre los tornillos de fijación y los terminales de salida.
Normalmente estos conjuntos formados por el radiador y el semiconductor requieren un montaje separado del
circuito impreso y se sitúan en una zona del equipo que disponga del máximo de ventilación para evacuar el calor
generado.

La interconexión se realiza a través de un mazo de cablecillos hasta los puntos de enlace que les correspondan.
Tanto éste como el resto de mazos de cablecillos empleados en la construcción, deben de estar perfectamente
fijados a la caja del aparato, con objeto de evitar cualquier riesgo de rotura o cortocircuito.

Disipador de mayor tamaño empleado para Dispador montado sobre un transistor


refrigerar un transistor con cápsula TO 66. sobre un transistor de media potencia.
Puede observarse la lámina de mica aislante
bajo el transistor.

53
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

MICROGENERADOR DE AUDIO Y RADIOFRECUENCIA


En electrónica, un generador es un dispositivo que produce señales eléctricas, las cuales pueden ser utilizadas
para probar circuitos, controlar aparatos o realizar experimentos de laboratorio. En este proyecto, vamos a cons-
truir un generador de audio, el cual puede ser utilizado para probar la respuesta de circuitos o simplemente, para
producir algunos efectos sonoros.

En la figura siguiente se muestra el diagrama esquemático del circuito.

NOTA:
Todas la s resistencias son de 1/8
o 1/4 de W.
Los condensadores son para 25 (V)
de aislación, excepto C4, C6 y C11
que deben ser de 500 (V) de
aislación.

CIRCUITO DE
MICROGENERADOR

Los transistores Q1 y Q2 conforman un oscilador de audio. Ya sabemos que un oscilador de audio es un disposi-
tivo capaz de producir o generar una señal alterna de baja frecuencia, razón por la cual se le denomina generador
de audiofrecuencia. Un oscilador de audio común generalmente nos entrega señales de audiofrecuencia compren-
didas entre 20Hz y 20khz.

Un segundo aspecto de los generadores de señales de audio es su forma de onda. Si no especificamos nada en
particular, cuando hablamos de señales nos estamos refiriendo a ondas senoidales, o sea, a corriente alterna pura.

J1 corresponde al jack de salida de audio, la cual puede ser regulada en amplitud (volúmen) por medio del
potenciometro de 100K.

La segunda parte del circuito esta formada por el transistor Q3 y componentes sociados y pertenece a la catego-
ría de los osciladores o generadores de radiofrecuencia.

J2 corresponde a la entrada de audio del oscilador de R.F., mientras que J3 es la salida de R.F. de 455khz del
generador.

54
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

LISTADO DE MATERIALES PARA EL


ARMADO DEL MICROGENERADOR.
3 transistores BC558.
5 Condensadores de 0.01PF.
3 condensadores de 0.04 PF.
2 condensadores de 560 pf.
1 condensador electrolítico de 100PF x 16 (V).
1 transformador sintonizado a 455 Khz.
3 Jack monofónicos.
2 resistencias de 100 K: - 1/4W.
2 resistencias de 4,7 K: - 1/4W.
2 resistencias de 2,7 K: - 1/4W.
1 resistencia de 220 K: - 1/4W.
1 potenciometro de 100 K:.

55
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

IMPRESO (POSITIVO Y NEGATIVO)


DE UN CIRCUITO DE MICROGENERADOR

56
CURSO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

57
entidad de capacitación

TEORÍA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 3

Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 1


entidad de capacitación

EL PARLANTE ELECTRODINÁMICO

Los parlantes son dispositivos que convierten señales eléctricas en sonidos


equivalentes.

En este sentido, un parlante realiza una función exactamente opuesta a la de un


micrófonos. El tipo más común y antiguo de parlante, utilizado en mas del 95% de los
sistemas de sonido modernos, es el dinámico o de bobina móvil.
En la figura siguiente se muestra la estructura de un parlante contemporáneo de este
tipo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 2


entidad de capacitación

En su forma más simple, un parlante dinámico consta de una bobina móvil, un cono, un
imán permanente y un soporte. La bobina está arrollada sobre un soporte de papel o de
cartón y recibe la señal eléctrica de audio procedente del amplificador. El cono es una
membrana de cartón de textura especial acoplada mecánicamente a la bobina por su borde
más estrecho. El borde más ancho posee un sistema de suspensión que amortigua y absorbe
las vibraciones de alta frecuencia que viajan por el cono.
Cuando la señal de audio pasa a través de la bobina, produce un campo magnético
variable que interactúa con el campo magnético fijo creado por el imán. Como resultado de
esta interacción, la bobina se mueve hacia adelante y hacia atrás, al ritmo impuesto por la
señal de audio.
Puesto que el cono está unido solidariamente a la bobina, también vibra y provoca
cambios de presión en el aire circundante. Esto crea ondas de sonido (voces, música, etc.)
que son una réplica física exacta de la señal eléctrica de excitaci ón del parlante.
Cuando el cono de un parlante se mueve hacia adelante, produce una mayor presión de
aire (compresión) al frente y una menor presión (rarefacción) detrás. Estos dos fenómenos
vibratorios tienden a cancelarse y a reducir el sonido producido. Esto es particularmente
crítico a bajas frecuencias debido a que el diámetro del cono es mucho más corto que la
longitud de la onda. Por esta razón, los parlantes se montan en cajas acústicas (o bafles),
recubiertos internamente de material absorbente, qu e evitan que esto suceda.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 3


entidad de capacitación

Una vez localizado un parlante dentro de un bafle, las ondas emitidas desde la parte
posterior no pueden viajar hacia el frente del cono. Así se previene la cancelación de los
bajos y se mejora la respuesta ge neral de frecuencia del sistema, produciendo un sonido
más natural. El bafle debe ser construido de modo que sea un complemento del parlante y
tenga las medidas y proporciones adecuadas. De lo contrario, el sonido reproducido puede
resultar muy estruendoso o muy plano.
Existen varios diseños generales de bafles. Los más comunes son los de suspensión
acústica y los de reflexión de bajos o reflex. En la figura siguiente se muestra la estructura
básica de ambos tipos.

En el caso de un bafle de suspensión acústica, el aire dentro de la caja, herméticamente


sellada, actúa como un pistón o colchón neumático que se expande y comprime de acuerdo
al movimiento del cono y mantiene confinada la onda posterior, evitando su interacción con
la frontal.
En el caso de un bafle reflex, como el que se muestra en la figura siguiente, se
aprovecha la energía de la onda posterior para reforzar la onda frontal permitiendo que el
sonido salga de la cabina hacia el mundo exterior a través de un tubo (puerto ref lex), el cual
actúa como un ducto de aire. Este pasadizo, estratégicamente ubicado, reduce la presión del
aire dentro de la cabina durante el movimiento del cono y mejora sustancialmente la
respuesta a bajas frecuencias con respecto a un diseño cerrado. El ducto puede ser redondo,
cuadrado o rectangular.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 4


entidad de capacitación

En la práctica es muy común encontrar dos o tres parlantes encerrados dentro de un


mismo bafle, cada uno encargado de manejar un cierto rango de frecuencias de audio. El
parlante de mayor tamaño se denomin a Woofer y maneja las frecuencias bajas o bajos ( de
20 Hz a 2kHz).El parlante de menor tamaño se denomina Tweeter y maneja las frecuencias
altas o agudos (de 4 Khz a 20 KHz). El parlante principal, denominado midrange, tiene un
tamaño intermedio y maneja las frecuencias centrales de la banda de audio (de 800 Hz a 10
KHz).
Para separar la señal de audio en los rangos de frecuencias requeridos para alimentar
cada parlante, los bafles incluyen también una red de filtraje, activa o pasiva, llamada
crossover. El número de rangos en que se divide el espectro determina el número de vías
del bafle. La mayoría de los bafles son de dos o tres vías. Algunos inclusive utilizan dos o
más parlantes para cubrir un determinado rango.
Otros tipos de parlantes comunes son l os piezoeléctricos y los electrostáticos, similares
en su construcción a los micrófonos del mismo nombre, pero que operan en forma opuesta.
En los piezoeléctricos, por ejemplo, la aplicación de una señal eléctrica a un cristal hace
que este vibre y mueva un diafragma aislante acoplado mecánicamente a él, produciendo
ondas de sonido.
En los electrostáticos, por su parte, la señal de audio hace vibrar un diafragma
conductor situado entre dos placas metálicas cargadas, llenas de agujeros, consiguiéndose
el mismo efecto.
Los parlantes piezoeléctricos y electrostáticos de pequeño tamaño se utilizan
principalmente como tweeters. Otra modalidad muy popular de parlantes dinámicos y
electrostáticos son los audífonos.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 5


entidad de capacitación

Estos son utilizados para transmitir directamente al oído información de audio y


permitir su recepción en forma personal. Algunos estilos incorporan un potenciómetro que
permite atenuar el volumen del programa a cualquier nivel deseado.
Con respecto a los sistemas de parl antes, los audífonos presentan algunas ventajas
notables. Además de permitir que el sonido llegue directamente al oído, eliminando así
ruidos, reverberaciones y otros efectos indeseables, requieren poca potencia para operar,
realizan una perfecta separació n de los canales izquierdo y derecho, y permiten disfrutar la
música sin molestar a otras personas. En la actualidad, prácticamente todos los sistemas de
sonido de alta fidelidad disponen de salidas para audífonos.
Además de tamaño (diámetro del cono en pu lgadas) y el rango de respuesta de
frecuencia, otros factores que caracterizan un parlante son la impedancia nominal, la
potencia nominal y la sensibilidad.
La impedancia nominal, en particular, se refiere al efecto de carga que presenta el
mismo al circuito de utilización. Los valores normalizados de impedancia más comunes de
parlantes y audífonos comerciales son 2 , 4, 8, 16, 25, 50, etc., siendo los más
populares los formatos de 4  y de 8.
La potencia nominal, por su parte, se refiere a la energí a sonora promedio que puede
soportar un parlante durante un corto período de tiempo sin destruirse. Los woofer de 10” a
12”, por ejemplo, tienen, típicamente, capacidades de potencia del orden de 50 a 60 (w),
mientras que para los midrange y tweeter es del orden de 10 a 40 (w). Algunos parlantes
poseen dispositivos de enfriamiento especiales que evacuan rápidamente el calor
desarrollado, mientras que otros emplean fluidos especiales que los conservan siempre
fríos, independientemente del nivel de potencia.
Finalmente, la sensibilidad se refiere al nivel de presión sonora (SPL) producido por el
parlante cuando se alimenta con 1 (w) de potencia dentro de su rango de frecuencias de
operación. Entre más alta sea de SPL, más eficiente es el parlante. Los woofer de 12” a 15”,
por ejemplo, tienen sensibilidades del orden de 91 a 95 dB/W o superiores.

LOS FILTROS DIVISORES DE FRECUENCIAS (CROSS OVER FILTER)

En las cajas acústicas de más de una vía, siempre se divide el espectro audible en varias
partes, de forma que a cada uno de los parlantes solo llega aquella gama de frecuencias que
cada uno está encargado de reproducir. Así pues, necesitamos un elemento que nos separe
las señales de distintas frecuencias en tantos caminos distintos como vías tenga la caja.
Dicho elemento se conoce como filtro divisor o separador de frecuencias (en ingles la
denominación es la de Cross over filter).
Idealmente este filtro debería separar el espectro completo en partes totalmente
independientes. Sin embargo, la realización prácti ca de estos filtros es imposible.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 6


entidad de capacitación

Los filtros empleados pueden ser de dos tipos y se denominan:

a) Filtros activos
b) Filtros pasivos.

Los filtros activos (ecualizadores) se valen de las propiedades de transistores y circuitos


integrados, con los que puede c onseguirse una forma de respuesta a medida de nuestros
requerimientos. El principal problema que presentan es que solo pueden manejar potencias.
Cuando se emplean, es siempre para separar las distintas bandas de frecuencias en niveles
bajos de señal.
Por el contrario, los filtros pasivos emplean exclusivamente resistencias, condensadores
y bobinas; son económicos y pueden manejar potencias todo lo elevado que se desee.
Desde luego, no por esto son perfectos, pero su uso se ha hecho universal, y con mayor o
menor sofisticación se emplean en todas las cajas acústicas de más de una vía.
Para superar las distintas frecuencias dirigidas a sus respectivos parlantes, será
necesario el uso de uno o más filtros, tanto como vías o parlantes de distinto tipo se quieran
emplear. No conseguiremos ninguna mejora si conectamos los parlantes directamente en
paralelo, aunque sean de distinto diámetro y rango de frecuencias.

Los filtros normalmente están formados por bobinas y condensadores distribuidos en


asociación serie y paralelo, junto con las bobinas de los parlantes. Ver figura siguiente.

Como norma, debemos señalar que las bobinas permiten el paso de las señales de baja
frecuencia y los condensadores de alta frecuencia.

El filtro separador de frecuencias actúa como u n clasificador de tamaños de naranja.


Ver siguiente figura.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 7


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CROSS OVER DE TRES VIAS

Filtro separador

Notas
agudas
Notas
medias
Notas
graves

Woofer

Rango medio

Tweeter

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 8


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EL DECIBEL (DB)

0,75 mhy
1,2 mhy 2,8 F
8 F 50V.
+ +
Woofer Midder Tweeter
- -

El BEL es la unidad de medida de intensidad de sonido. Como esta unidad resulta


demasiado grande como para medir la potencia de salida de los equipos de sonido, se usa
un sub.-múltiplo del BEL que es el DECIBEL (db). Esta medida por supuesto equivale a la
décima parte de un BEL.

El decibel es una medida de relación de potencias basada en lo logarit mos decimales y


puede expresar una ganancia o una perdida (atenuación) de una señal, no en valores
absolutos, sino que tomando como referencia un nivel de potencia dado. Este nivel de
potencia equivale a 0,006 W y representa el nivel cero.

Se ha comprobado en forma experimental que el oído humano no responde en forma


lineal a las distintas energías sonoras, sino que su respuesta es logarítmica, o sea,
proporcional al logaritmo de la potencia que recibe.

Ejemplo: Un parlante entrega un sonido determinado, proporcionado por la energía que


le entrega un amplificador. Si el amplificador aumenta su energía 100 veces, la potencia

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 9


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sonora del parlante será 100 veces mayor, pero en cambio la audición captada por el oído
no será 100 veces mayor, sino que será:

10 x log10 de 100 = 20 db.

Esto último, debido a que el logaritmo decimal de 100 es 2.

EJEMPLO DE LOGARITMOS DECIMALES:

10 = 1, puesto que cero es el logaritmo decimal (log 10) de 1.


10 = 10, puesto que uno es el logaritmo decimal (log 10) de 10.
10 = 100, puesto que dos es el logaritmo decimal (log 10) de 100.
10 = 1000, puesto que tres es el logaritmo decimal (log 10) de 1000.

Los números comprendidos entre 1 y 9 tendrán un log 10 de 0, -_____________


Los números comprendidos entre 10 y 99 tendrán un log 10 de 1, ____________
Los números comprendidos entre 100 y 999 tendrán un log 10 de 2, __________
Los números comprendidos entre 1000 y 9999 tendrán un log 10 de 3,_________

Existen tablas de logaritmos en las cuales se indica el logaritmo exacto que le


corresponde a cada número decimal.

Cuando se pasa de una potencia menor (P1) a una potencia mayor (P2), la ganancia de
potencia de una señal acústica expresada en BEL es:

P2 (mayor)
BEL = log10 ----------------
P1 (menor)

Es decir, el log de la relación de potencias es la ganancia en BEL.

Para transformar Watt a decibeles se utiliza la siguiente fórmula:

P2 (Watt)
db = 10 x log 10 --------------
P1 (Watt)

Siempre se divide la potencia mayor por la menor.


a) En donde exista perdida de potencia en la señal (líneas monofónicas). La relación de
potencias se expresa:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 10


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P1 (mayor)
-db = 10 x log 10 ------------------
P2 (menor)

Esto porque la potencia de entrada es mayor que la de salida ( -db).

b) En donde exista ganancia de potencia en la señal (amplificadores de sonido), la


relación de potencias se expresa:

P1 (mayor)
db = 10 x log10 ---------------
P1 (menor)

Puesto que la potencia de salida es superior a la de entrada (db).


El nivel cero en términos de potencia eléctrica es equivalente a 6 mW (0,006W). Por
encima de este nivel los decibeles son positivos (db) y por debajo del mismo son negativos
(-db).

Ejercicios:

1) Un amplificador posee una salida de 6W


¿Cuál es su nivel de salida en db?

Nivel cero = 0,006 W.

P2 = 6 Watts
Relación de potencias ---------------------- = 1000
P1 = 0,006 Watts

db = 10 x log 10 de a relación de potencias.

Log10 de 1000 = 3, por lo tanto, db = 10 x 3 = 30 db.

2) Un amplificador tiene aplicado un volt de señal sobre su resisten cia de entrada que
es de 20000 ohms. En la salida, sobre una resistencia de 4000 ohms aparecen 20 volts de
señal. Determinar la ganancia en decibeles:

1Vpp 20Vpp
Input Amplificador Output

20k 4k
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 11
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a) Potencia de entrada (P1)

V2 1
P1 = --------- = ----------- = 0,00005 W (50 MW)
R 20.000

b) Potencia de salida (P2)

V2 20 2 400
P2 = ----------- = ----------- = ---------- = 0,1 W (100.000 MW)
R 4.000 4.000

c) Relación de potencias

P2 100.000 MV
------- = ----------------- = 2000
P1 50 MW

Por lo tanto, log10 de 200 es 3,3. de esta forma. db = 10 x 3,3 = 3,3db.

3) Calcular la ganancia en decibeles:

2Vpp 40Vpp
Input Amplificador Output

20k 200k

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 12


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a) Potencia de entrada (P1)

V2 22 4
P1 = -------- = --------- = ---------------- = 0,0002 W (200 MW)
R 20K 20.000

b) Potencia de salida (P2)

V2 40 2 1600
P2 = ------- = ---------- = ---------------- = 0,008 W (8000 MW)
R 200K 200000

c) Relación de potencias

P2 8000 MV
-------- = ------------- = 40
P1 200 MV

Log10 de 40 = 1,602, por lo tanto, db = 10 x 1,602 = 16,02 db.

MICRÓFONOS.-

Los micrófonos son disp ositivos que


convierten ondas sonoras en señales eléctricas de
voltaje o de corriente equivalentes.
Estas señales son posteriormente procesadas
por circuitos electrónicos con el fin de amplificar,
grabar o modificar el sonido original. Existen
varios tipos de micrófonos dependiendo de su
principio de funcionamiento. Los más utilizados
en audio son el dinámico, el de condensador y el
piezoeléctrico. Otro tipo muy común de
micrófono, utilizado principalmente en telefonía,
es el de carbón.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 13


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El micrófono dinámico.-

Los micrófonos dinámicos o de bobina móvil son


los más populares por la buena calidad de sonido que
ofrecen y su bajo costo.
En la figura siguiente se muestra la estructura y el
principio de funcionamiento de este dispositivo,
formado por una pequeña bobina, de muchas vueltas
de alambre delgado, devanada sobre un cilindro
metálico o formaleta. La bobina está situada en el
interior de in inmenso campo magnético creado por un
imán permanente y se halla acoplada mecánicamente a
un disco liviano o diafragma.
Cuando incide un sonido sobre el diafragma, debido a los cambios de presión del aire,
esta membrana vibra, provocando que la bobina se desplace hacia adelante y hacia atrás y
corte líneas de flujo magnético. Como resultado, en los extremos de la bobi na se induce un
voltaje cuya amplitud y frecuencia instantánea dependen directamente de las características
de la onda sonora recibida.
La señal eléctrica resultante se lleva a través de unos hilos de conexión al circuito de
utilización o procesamiento (u n preamplificador de audio, por ejemplo).

El micrófono de condensador. -

Los micrófonos de condensador o de


capacitancia variable, proporcionan una
mejor calidad de sonido que los dinámicos,
pero son más costosos. Básicamente constan
de dos placas conductoras (A y B) muy
próximas, separadas por aire, el cual actúa
como dieléctrico.
La placa más externa (A) es móvil y
actúa como diafragma o membrana
receptora de ondas sonoras. La segunda
placa (B) es fija. Entre las dos placas, y en
ausencia de sonido, se forma un
condensador con una capacidad de 40 a 60
pf.
Cuando incide un sonido sobre el diafragma, la membrana vibra, alejándose y
acercándose de la placa fija al ritmo impuesto por la onda sonora. Como resultado, cambia

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 14


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la capacitancia entre las placas. Una fuente de alimentación externa, o una pequeña batería
dentro del micrófono, asociada a una resistencia de alto valor, convierten estas variaciones
de capacitancia en un voltaje variable. La señal eléctrica resultante se amplifica dentro del
mismo micrófono y se lleva amplificada al circuito de utilización.
Una variable importante del micrófono de condensador es el electret. En este modelo,
las dos placas han sido cargadas eléctricamente en fábrica, con lo cual se evita la necesidad
de tener que disponer de una fuente de alimentación externa para este propósito. Tanto el
micrófono de condensador como el electret incorporan un amplificador FET que simplifica
el procesamiento de la señal entregada por parte de la circuitería externa.

El micrófono piezoeléctrico o de cristal.-

Esta basado en el mismo principio de los


cristales. Estos parlantes proporcionan una calidad
de sonido relativamente buena a un costo muy bajo.
Por esta razón, son los preferidos por los fabricantes
de audio económicos. En los mismo s, la presión
ejercida por la onda sonora sobre un diafragma se
transmite mecánicamente al cristal a través de un
ancla, produciendo una señal de relativamente alto
nivel (10 mV a 100 mV) para el circuito de
procesamiento.
Los micrófonos para su uso vien en en una gran variedad de presentaciones. Sin
embargo, todos constan de una cápsula, un cuerpo, un cable y un conector.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 15


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La cápsula comprende el diafragma y el


elemento transductor propiamente dicho. Muchos
incluyen también filtros acú sticos previos a la
conversión eléctrica que eliminan sonidos
ambientales indeseados, por ejemplo el ruido del
viento. El cable utilizado para llevar la señal de
salida al circuito de utilización es blindado para
minimizar la inducción de ruido.
Los micrófonos poseen varias características
distintivas que determinan su calidad o idoneidad
para una aplicación determinada. Las más
importantes son la sensibilidad, la directividad, la
respuesta de frecuencias y la impedancia.
La sensibilidad, que puede ser de voltaje (Sv) o
de potencia (Sp), mide el nivel de señal o de
potencia entregado bajo determinadas condiciones
de referencia. Se especifica en decibeles (dB).

Típicamente, Sv es del orden de -70 a -80 dB


para micrófonos dinámicos, de 50 dB para
micrófonos de condensador, de -50 a -70 dB para
micrófonos electret y de -60 dB para micrófonos
piezoeléctricos. Naturalmente, entre más sensible
sea un micrófonos , mayor será el nivel de señal de
salida producido para un mismo sonido de
referencia.
La directividad, se refiere a la habilidad de un
micrófono para captar sonidos provenientes de una
u otra dirección. Se representa gráficamente
mediante un patrón que especifica el nivel de
sensibilidad obtenido para cada ángulo de
incidencia de las ondas sonoras.
De acuerdo a este criterio, los micrófonos
pueden ser unidireccionales, omnidireccionales o
bidireccionales. Los unidireccionales se
denominan también “cardioides”, debido a que su
patrón de directividad tiene forma de corazón.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 16


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Específicamente un micrófono e s unidireccional o cardioide cuando capta únicamente


los sonidos que le llegan en dirección perpendicular a su zona frontal.
Un micrófono es omnidireccional cuando recoge todos los sonidos generados a su
alrededor.
Un micrófonos es bidireccional cuando cap ta los sonidos que le llegan
perpendicularmente a sus zonas frontal y trasera.
Los micrófonos dinámicos y de condensador, por ejemplo, son generalmente
omnidireccionales. Sin embargo, mediante una construcción especial de la cápsula, puede
conseguirse una respuesta cardioide o bidireccional.
La respuesta de frecuencia de un micrófono se refiere al rango de frecuencias dentro del
cual un micrófono responde sin distorsión a las ondas de sonido. Típicamente, los
micrófonos piezoeléctricos y cerámicos tienen u na respuesta de frecuencia plana entre 80
Hz y 10KHz, los dinámicos entre 60 Hz y 16 Khz, y los de condensador y electret entre 20
Hz y 20 Khz. Como ejemplo, la tabla de la figura siguiente relaciona los tipos de
micrófonos más adecuados para grabar los di ferentes sonidos de una orquesta,
seleccionados por su principio de funcionamiento, su directividad y el rango de frecuencias
que maneja cada grupo de instrumentos.

La impedancia se refiere al efecto


de carga que presenta el micrófono al
circuito de utilización. La impedancia
es un factor importante para
determinar las características de
acoplamiento del mismo con el
procesador de la señal. Un micrófono
dinámico, por ejemplo, tiene
típicamente una impedancia muy baja,
del orden de los 200. Por esta razón,
generalmente necesitan de un
transformador para excitar
adecuadamente el preamplificador.
En contraste, los micrófonos de
condensador tienen una impedancia
muy alta, de varios megaohms, y los
piezoeléctricos y cerámicos una impedancia intermedia del orde n de los 100K.. Estos
últimos pueden ser conectados directamente al procesador de sonido utilizando cables hasta
de 10 metros de longitud. Para los dinámicos no hay restricciones a este respecto, siempre y
cuando se utilice un cable blindado balanceado.

TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO TEC DE JUNTURA O JFET

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 17


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El transistor de efecto de campo ( FET = Field-Effect Transistor) es un dispositivo de tres


terminales que se emplea para una amplia variedad de aplicaciones que coinciden, e n gran
parte, con aquellas correspondientes al
transistor BJT. Aunque existen
diferencias importantes entre los dos
tipos de dispositivos, también hay
muchas semejanzas que se indicarán en
las secciones que sigue.
La diferencia principal entre las dos
clases de transistores es el hecho de que
el transistor BJT es un dispositivo
controlado por corriente, como se ilustra
en la figura, mientras que el transistor
JFET es un dispositivo controlado por
voltaje.
En otras palabras, la corriente Ic en la
figura es una función directa del nivel de
Ib.
Para el FET la corriente Id será una
función del voltaje Vgs aplicado a la entrada del circuito, como se ilustra en la figura. En
cada caso la corriente de la salida del circuito se controla por un parámetro del circu ito de
entrada, en un caso un nivel de corriente y en otro un voltaje aplicado.
Así como hay transistores bipolares npn y pnp, existen transistores de efecto de compo
de canal-n y canal-p. Sin embargo, es importante tener en cuenta que el transistor BJT e s

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un dispositivo bipolar (el prefijo bi- revela que el nivel de conducción es una función de
dos portadores de carga, electrones y huecos). El FET es un dispositivo unipolar que
depende únicamente ya sea de la conducción por electrones (canal -n) o por huecos (canal-
p).
El término «efecto de campo» en el nombre elegido amerita una explicación. Todos
estamos familiarizados con la habilidad de un imán permanente de atraer limaduras de
metal sin necesidad de un contacto físico directo.
El campo magnético de un imán permanente actúa sobre las limaduras y las atrae hacia
el imán a través de un esfuerzo por parte de las líneas de flujo magnético, para mantenerlas
a tan corta distancia como sea posible.
Para el FET se establece un campo eléctrico por medio de las cargas presentes que
controlarán la trayectoria de conducción del circuito de salida, sin necesidad de un contacto
directo entre la cantidad que controla y la que es controlada.

Cuando se introduce un
segundo dispositivo con un
rango de aplicaciones
semejante a otro presentado
con anterioridad, existe una
tendencia natural a comparar
algunas de las características
generales de uno contra el otro.
Una de las características más
importantes del FET es su alta
impedancia de entrada. En un
nivel de 1 hasta varios cientos
de megaohms, este dispositivo
excederá con mucho los
niveles típicos de resistencia
de entrada de las
configuraciones con
transistores BJT, una
característica muy importante
en el diseño de sistemas
amplificadores lineales de ca.
Por otro lado el transistor BJT
tiene una sensibilidad mucho
mayor a los cambios de la
señal aplicada. En otras

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 19


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palabras, la variación en la corriente de salida es por lo general mucho mayor para los BJT
que para los FET, con el mismo cambio en el voltaje. Por esta ra zón las ganancias típicas
de voltaje de ca para amplificadores de BJT son mucho mayores que para FET. En general
los FET son más estables con relación a la temperatura que los BJT, y los FET son
normalmente más pequeños en construcción que los BJT haciéndo los particularmente útiles
en los circuitos integrados (CI). Sin embargo las características de construcción de algunos
FET pueden hacerlos más sensibles al manejo que los BJT.

CONSTRUCCIÓN Y CARACTERÍSTICA DE LOS JFET

La construcción básica del JFET del canal -n se muestra en la figura; obsérvese que la
mayor parte de la estructura es el material tipo n que forma el canal entre las dos capas
difundidas en material tipo p.

El extremo superior del canal tipo n se


conecta mediante contacto ohmnico al
terminal denominado drenaje (D), mientras
que el extremo inferior del mismo material
se conecta mediante contacto ohmnico al
terminal llamado fuente (S). Los materiales
tipo p se encuentra conectados j untos y al
mismo tiempo hacia el terminal de
compuerta (G). Por tanto, esencialmente el
drenaje y la fuente se conectan a la canal
tipo n y la compuerta, a las dos capas del
material tipo p. En ausencia de cualquiera
de los potenciales aplicados; el JFET t iene
dos uniones p-n bajo condiciones sin
polarización. El resultado es una región de
agotamiento en cada unión, como muestra
la figura que se parece a la misma región
de un diodo bajo condiciones sin polarización. Recuérdese también que una región de
agotamiento es aquella región de portadores libre y por lo tanto incapaz de permitir la
conducción a través de la región.
En la siguiente figura 2 se ha aplicado un voltaje positivo Vds a través del canal y la
compuerta se ha conectado en forma directa a la fu ente para establecer la condición Vgs = 0
Volt.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 20


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El resultado es que los terminales de compuerta y fuente se hallan al mismo potencial y


hay una región de agotamiento en el extremo inferior de cada material p, semejante a la
distribución de la condiciones sin polarización de la figura anterior.
En el instante que la tensión Vdd (igual Vds) se aplica, los electrones serán traídos
hacia el terminal de drenaje, estableciéndose una corriente Id con la dirección mostrada en
la figura 3. La trayectoria del flujo de carga revela con claridad que las corrientes fuente y
drenaje son equivalentes (Id = Is). Bajo las condiciones que aparecen en la figura el flujo de
carga es relativamente permitido y limitado únicamente por la resistencia del canal -n entre
drenaje y fuente.
Es importante observar que la región de
agotamiento es más ancha cerca del extremo
superior de ambos materiales tipo p. La razón
para el cambio de la anchura de la región se
puede describir mejor con la ayuda de la
siguiente figura. Suponiendo una r esistencia
uniforme en el canal-n, la resistencia del canal
puede dividirse en las partes que aparecen en la
figura. La corriente Id establecerá los niveles
de tensión a través del canal como se indica en
la misma. El resultado es que la región superior
del material tipo p estará inversamente
polarizada alrededor de los 1,5 Volts, con la
región inferior inversamente polarizada solo a
0,5 Volts.
Recuérdese la forma de funcionamiento
deld iodo, que cuanto mayor sea la polarización
inversa aplicada, mayor será el ancho de la región de agotamiento, de aquí la distribución
de la región de agotamiento que se muestra en esta figura. El hecho de que la unión p -n esté
inversamente polarizada en la longitud del canal da por resultado una corriente de
compuerta 0 Amper, como se muestra en esta figura y que es una de las importantes
características Ig = 0 A de los JFET.
En cuanto la tensión Vds se incrementa de 0 a unos cuantos volts, la corriente
aumentará según se determina por Ley de Ohm, y la gráfica Id contra Vds ap arecerá como
lo indica la siguiente gráfica. La relativa linealidad de la gráfica revela que para la región
de valores inferiores de Vds, la resistencia es esencialmente una constante. A medida que
Vds se incrementa y se aproxima a un nivel denominado Vp l as regiones de agotamiento se
ampliarán, ocasionando una notable reducción del ancho del canal. La reducida trayectoria
de conducción causa que la resistencia se incremente, y provoca la curva de la gráfica
mostrada. Cuanto más horizontal sea la curva, más grande será la resistencia, lo que sugiere
que la resistencia se aproxima a «infinitos» ohms en la región horizontal. Si Vds se

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 21


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incrementa hasta un nivel donde parezca que las regiones de agotamiento se tocarían, (ver
figura siguiente) se tendría una cond ición denominada como estrechamiento (pinch -off). El
nivel de Vds que establece esta condición se conoce como tensión de estrechamiento y se
indica como Vp en la gráfica.
Los JFET de canal- p se construye
exactamente de la misma manera que
los canal-n pero invirtiendo los
materiales tipo p y tipo n como muestra
la figura, en la que notamos las
corrientes invertidas así como las
polaridades.
En resumen: en ambos casos, una
delgada capa de canal debajo de la
compuerta establece un camino de
conducción entre los electrodos F y D
con tensión de polarización nula. En la
superficie de contacto entre el canal y el
material de compuerta se forma una
juntura p-n. Cuando dicha juntura se
polariza inversa, el flujo de corriente
entre fuente y drenaje queda controlada
por la tensión de polarización, que
puede llegar a bloquearlo totalmente si
es lo suficientemente elevada.
En cambio si se polariza la juntura
en forma directa la resistencia de
entrada (entre compuerta y canal)
disminuye y aparece una corriente de
compuerta apreciable. En estas
condiciones la compuerta carga la
fuente de señal y disminuye la potencia;
otro defecto es la corriente de fugas de
compuerta cuando esta está polarizada
inversamente, varía mucho con los
cambios de temperatura ambiente; lo
que complica ciertos circuitos.
Son útiles en amplificación de
pequeñas señales y muestreadores
(chopper).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 22


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TEC DE TIPO MOS (TRANSISTOR


DE EFECTO DE CAMPO DE METAL -
OXIDO-SEMICONDUCTOR)

El transistor MOSFET se ha convertido


en uno de los dispositivos más impo rtantes
empleados en el diseño y construcción de
circuitos integrados para computadoras
digitales. Su estabilidad térmica y otras
características generales lo han hecho
extremadamente popular en el diseño el
circuito de diseños de computadoras. Sin
embargo, ya que es un elemento discreto en
un típico encapsulado cilíndrico, debe
manejarse con cuidado (como se indicará
posteriormente).
En estos la compuerta es metálica
aislada del canal mediante una delgada
capa de silicio; de allí deriva el nombre de
Mos, también se lo llama de compuerta
aislada (IGFET). Al estar aislada la
compuerta del resto se tiene una resistencia
de entrada muy elevada; la compuerta
metálica y el canal forman un capacitor en
el cual la caja de óxido forma el dieléctrico.
Los MOSFET se dividen en tipo
decremental o estrechamiento e
incremental o ensanchamiento.

MOSFET decremental o estrechamiento


En la figura se muestra un MOSFET de
tipo decremental de canal -n; una plancha
de material tipo n, se forma en una base de
silicio y se lo denomina sustrato. Es el
cimiento sobre el cual se construirá el
dispositivo. En algunos casos el sustrato de

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 23


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conecta internamente con el terminal


fuente. Sin embargo, muchos
dispositivos discretos suministran un
terminal adicional denominado SS,
resultando un dispositivo de cuatro
terminales como el mostrado en la
figura. Los terminales de fuente y
drenaje se conectan a través de
contactos metálicos a los regiones con
dopados tipo n, unidas mediante un
canal-n, la compuerta también se
conecta a una superficie de contacto
metálico pero permanece aislada del
canal-n por una capa muy delgada de
dióxido de silicio (SiO2). El SiO2 es un
tipo particular de aislante conocido
como dieléctrico, que establece una
oposición de campos eléctricos dentro
del dieléctrico, cuando este se expone a
un campo externamente aplicado. El
hecho de que la capa de SiO2 sea una
capa aislante revela el hecho siguiente:
no hay ninguna conexión eléctrica
directa entre el terminal de
compuerta y el canal para una
MOSFET.

Además:

La capa aislante de SiO2 en la


construcción del MOSFET es la que
cuenta para la muy conveniente alta
impedancia de entrada del
dispositivo.
De hecho, la resistencia de entrada
de un MOSFET es con frecuencia la del
JFET típico, aún cuando la impedancia
de entrada de la mayoría de los JFET
sea suficientemente alta para la mayor
parte de las aplicaciones. La muy alta

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 24


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impedancia de entrada continúa para soportar el hecho de que la corriente de compuerta


(Ig) es esencialmente de 0 amper para las configuraciones polari zadas de cd.
Estos presentan un canal «normalmente cerrado», vale decir, que en condiciones de
polarización de compuerta nula existe un delgado canal debajo de la capa de óxido que
establece un camino conductivo entre fuente y drenaje.
Cuando la compuerta se polariza inversamente (negativa con respecto a fuente en los
canal-n y positiva para los canal-p) se produce una zona desierta de portadores de carga que
estrecha efectivamente la sección conductiva del canal y si es de suficiente magnitud puede
cortar la conducción. Una particularidad exclusiva de los MOS es que ; con una
polarización directa de compuerta pueden inducirse portadores de carga adicionales en el
canal y aumentar efectivamente su área conductiva, sin flujo de corriente por la compuerta
y sin cargar el circuito de entrada a diferencia de lo que ocurre con los de juntura.
En estos dispositivos la capa aislante entre compuerta y canal impide el flujo de
corriente con cualquier sentido de polarización de la compuerta.

MOSFET DE TIPO INCRE MENTAL O ENSANCHAMIENTO


La construcción de un MOSFET de
tipo incremental o ensanchamiento es
similar a los de tipo decremental excepto
por la ausencia de un canal entre los
terminales de drenaje y fuente como la
muestra la figura. Estos se caracterizan
por un canal «normalmente abierto» es
decir que para polarización de compuerta
nula o inversa, no hay conductivilidad
entre fuente y drenaje. Por lo tanto es
ideal para aplicaciones digitales y de
conmutación. La compuerta debe
polarizarse en sentido directo con respecto
a la fuente, para producir en el canal los
portadores activos necesarios para la
conducción.
En el canal-n por ejemplo, cuando la
tensión de compuerta es suficientemente
positiva respecto a fuente se desarrolla
debajo de la compuerta un canal
conductivo n que establece la conducción
entre fuente y drenaje. La misma situación
se produce en los canal -p cuando la
compuerta se hace suficientemente

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 25


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negativa, pero en este caso el canal generado es de tip o p por inducción de lagunas en el
sustrato tipo n.

TEC TIPO MOS DE DOBL E COMPUERTA

La pastilla tiene tres regiones terminales (tipo N difundidas) conectadas por dos canales
conductivos, cada uno de los cuales se con trola mediante un electrodo C independiente.

Para facilitar la explicación se le


considera dividido en dos unidades. La
número 1 está formada por la fuente, el
canal Nº 1 y la C Nº 1 y la región
central, que funciona como drenaje Nº
1. Estos elementos funcionan como un
TEC de estrechamiento convencional,
para el cual la unidad Nº 2, la C Nº2 es
un R de drenaje.
El Nº 2 está formada por la región
central, que funciona como F Nº 2, el
canal Nº2-, la C Nº 2 y el drenaje, la
unidad Nº 1 funciona como R de F. El
flujo P de I puede cortarse si cualquiera
de ambas C tiene una polarización
inversa suficiente.
Cuando una de ellas se polariza al
corte, un cambio en la E de control de la
otra sólo representa cambio de valor en
un R en serie con un transistor al corte y
no tiene influencia.
El par de C independientes lo hacen
muy utilizable en amp. de RF amp. de
ganancia controlada, mezcladores y
demoduladores. En amp. de ganancia
controlada la señal se aplica a C Nº1 y
la ganancia se controla mediante una
E.C.C. aplicada a la C Nº2. Se
recomienda esta disposición porque la
Gm directa obtenida con la C Nº1 es
mayor que con la Nº 2; además la C Nº2
permite aislar en forma bastante

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 26


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efectiva los circuitos de D y C Nº1 en grado suficiente para permitir el funcionamiento en


FME sin necesidad de neutralización.
Para los TEC de doble C se han desarrollado sistema de protección que pueden
incorporarse a la estructura formando parte del transistor. Para ello se difunden en la misma
pastilla dos pares de diodos enfrentados, que se conectan entre cada compuerta y fuente ( la
pequeña capacidad de juntura de estos diodos) representan un pequeño incremento de las
capacitancias totales de C del dispositivo.
Los diodos enfrentados no conducen hasta que la E de C a F no excede un valor ap rox.
+ - 10V. Por lo tanto el transistor puede manejar un amplio rango de señales sin carga de la
entrada (las pérdidas de los diodos son muy bajas) Si el potencial de cualquiera de las C
excede 10 V., el diodo superior del par asociado a dicha C conduce e n sentido directo y el
diodo inferior en sentido inverso por efecto Zener, de esta manera el par de diodos
cortocircuita cualquier exceso de E en la C. Si el potencial de cualquiera de las C es menor
que 10 V. el diodo inferior conduce en sentido directo y el superior en inverso protegiendo
las C de E inversas excesivas. Este sistema protege contra eventuales transitorios
circuitales. La experiencia a demostrado que es más fácil dañarse al manipularlo que
conectado al circuito. (No debe tocarse con las mano s sino con pinzas o de lo contrario
hacer masa con la muñeca por ejemplo) y cortocircuitar todos sus electrodos y luego de
soldado recién se quita y el corto (carga estática). En aplicaciones de RF, las descargas
estáticas en la antena deben atravesar un c ircuito de entrada que normalmente introduce una
gran atenuación antes que aparezcan en la C del transistor.
Un dispositivo ideal de protección de C es básicamente un limitador de señal, que deja
pasar una señal sin recorte ni distorsión, pero limitada la amplitud de cualquier transistor
que exceda el nivel de seguridad.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 27


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CIRCUITO PARA ELIMINAR LA CARGA DEL CIRCUITO DE ENTRADA EN


AMPLIFICADORES DE RF

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 28


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CIRCUITO DE DOLARIZACIÓN TÍPICO PARA MOS DE DOBLE COMPUERTA


(G)
La G Nº2 opera al potencial de masa para RF (con adecuado desacople) y se la polariza
con una E.C.C. fija. Este circ uito se utiliza como amp. de RF.
En este caso la tensión de señal se aplica en el punto «a» a través de una adecuada red
de entrada. Si no se emplea la capacidad de control ganancial del dispositivo (como en el
caso de los mezcladores) se desconecta RCAG. En un mezclador, el punto «b» permite la
inyección de la señal del oscilador.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: Presentan caracterísitcas técnicas con ventajas únicas


en aplicaciones como: mezcladores, detectores, circuitos de control remoto de ganancia.
moduladores balanceados, muestreadores, recortadores y amplificadores gatillados.
1º) Elevada R de entrada y baja capacidad de salida, los MOS prácticamente no cargan
la fuente de C.A., ya que no requiere W de entrada.
2º) Elevado rango dinámico pues los transis tores MOS pueden admitir de señal
positivas y negativas sin cargar el circuito de entrada.
3º) Los efectos de la modulación cruzada y oscilaciones son considerablemente
menores que en otros tipos de dispositivos.
4º) Transconductancia directa excepcionalme nte elevada.
5º) Coeficiente de temperatura negativo de la Id, es imposible por lo tanto la corrida
térmica.
6º) En circuitos mezcladores de doble compuerta, muy bajo acoplamiento de la señal de
oscilador.
7º) Los MOS de doble G pueden trabajar FME sin ne utralización.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 29


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PROBADOR DE TRANSIST ORES FET-MOS

Método de operación del probador:

1- La lámpara enciende cuando se abre la llave y no lo hace cuando la llave está


cerrada.

2- Si la lámpara enciende con cualquier posición de la llave, debemos inter pretar que
el transistor en cuestión se encuentra en cortocircuito.

3- Si la lámpara no enciende con ninguna de las dos posiciones de la llave, es porque


el transistor está abierto.

NOTA: Para los transistores de ensanchamiento de canal P, se obtienen in dicaciones


opuestas.

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PRÁCTICA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
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Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

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INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN BÁSICOS

Introducción:

Además de los conocimientos técnicos y la habilidad para manejar herramientas, uno de


los aspectos más importantes del trabajo p rofesional en electricidad es el uso de equipos de
medición y prueba. La selección del instrumento apropiado ayudará al electricista a evaluar
el trabajo que está realizando y a ejecutarlo plena y correctamente.
En este capítulo conoceremos y aprenderemos a utilizar los instrumentos básicos más
comúnmente empleados en el trabajo con instalaciones eléctricas, con el fin de poder
verificar continuidad, detectar la presencia de voltaje, verificar la resistividad, la aislación
de un circuito, chequear los enchu fes, etc.
Tanto en electricidad como en electrónica, es de vital importancia el conocimiento y
manejo de los aparatos de medida, ya que se utilizan constantemente en multitud de
comprobaciones, toma de datos, verificación de circuitos, diseño, cálculos pos teriores y, en
general, en todos aquellos casos en que sea necesario conocer alguna de las magnitudes
eléctricas de cualquier circuito o instalación.

Objetivos:

Al final de este texto práctico se pretenden alcanzar los siguientes objetivos:

a)Conocer el principio de funcionamiento de los distintos aparatos de medida


(voltímetro, amperímetro, óhmetro).

b)Distinguir los aparatos por los símbolos impresos en el cuadrante.

c)Conectar y medir correctamente con cada uno de ellos.

d)Realizar distintas mediciones.

Conceptos básicos:

Para medir correctamente con cualquier aparato de medida es necesario conocer su


forma de conexión y además interpretar los símbolos impresos en el cuadrante del mismo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 32


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-Cuadrante.-

El cuadrante es la parte visible a trav és del cristal o parte protectora por donde se
desplaza la aguja indicadora. En él van inscritos los símbolos, escalas, unidades eléctricas y
todos cuantos datos sean necesarios para la correcta identificación y utilización del aparato.

-Campo de medida (CM).-

El campo de medida, también llamado capacidad, calibre, rango o valor de fondo de


escala, es la máxima medida que se puede realizar con un aparato que se encuentra en una
determinada condición de conexión.
Para determinar el campo de medida de un a parato nos fijaremos en las indicaciones de
su conmutador. Ejemplo: 10 - 50 - 100 - 500 - 1000 - X1 - X10 - X100 - X1K - etc.
En el caso de un Tester, además de las bornes, nos fijaremos también en la posición del
conmutador, ya que con sólo dos bornes pod emos utilizarlos para todos los campos de
medidas de una magnitud, y será el conmutador el que nos ayude a seleccionar los distintos
campos de medida de esa magnitud.

-Campo de lectura (CL).-

El campo de lectura incluye la parte de la escala con divisio nes, que es donde se pueden
efectuar lecturas con exactitud.
Debido a que cada aparato eléctrico puede tener tensiones, corrientes y resistencias
diferentes, es necesario poder determinar los valores de dichas magnitudes. Teóricamente,
como se ha visto en capítulos anteriores, es posible descifrar o calcular estos valores gracias
a simples fórmulas que los determinan. El problema se encuentra cuando los valores que se
quieren medir hay que hallarlos en forma práctica. Para este efecto, existen ciertos apara tos
capaces de realizar dichas medidas: éstos son el voltímetro, el amperímetro, el óhmetro, etc.
La técnica ha conseguido reunir a todos ellos formando un solo aparato que contiene a los
demás, y que será capaz de reunir todas las características comunes y particulares de cada
uno de ellos. Este aparato se ha denominado técnicamente como “ Tester”, donde “ Test”
viene de prueba, por lo tanto se define como una instrumento de pruebas. Al instrumento
también se le denomina “Multitester”, lo que significa ins trumento de múltiples pruebas. En
la práctica también le llaman “ Multímetro” o “ Polímetro” . Si dividimos la palabra en sus
dos términos etimológicos, podemos descifrarla como:

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- poli = muchos.

- multi = múltiples.

- metro = medida.

Luego entonces, etimológicamente, Multímetro = múltiples medidas y Polímetro =


muchas medidas.

INDICADORES ANÁLOGOS

El galvanómetro.-

El galvanómetro es el instrumento de medida más sencillo, además de ser el más


antiguo, ya que fue el primero qu e se utilizó.
La palabra galvanómetro encuentra su significado al desligarla en dos partes:

- galvano = efecto galvánico, es decir, corriente eléctrica.


- metro = medida.

Por tanto, galvanómetro = medida de corriente eléctrica.

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Su principio de funcionamiento se basa en la interacción producida por dos campos


magnéticos, uno de ellos debido a un imán permanente y el otro debido a una corriente
eléctrica que circula por un conductor arrollado.

Supongamos un conductor arrollado formand o una serie de espiras. Las espiras se


disponen perpendicularmente en torno a un eje, con la posibilidad de girar en torno a él,
como lo indica la figura 1. Tal bobina se halla en el seno del campo magnético producido
por el imán permanente. Cuando por el arrollamiento no circula corriente, no existe
interacción alguna entre el campo magnético de la bobina y el del imán, por lo que la
posición del conductor (espiras) le da libertad para situarse en cualquier punto que le
permita su eje.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 35


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Ahora bien, cuando por la bobina se hace circular una corriente eléctrica, se comprueba
que se mueve en torno a su eje hasta que queda orientada de forma que su plano es
perpendicular a las líneas del campo magnético.
La bobina puede ser sacada de esta posición d e equilibrio aplicándole una pequeña
fuerza mecánica, producida por ejemplo por un dedo, aunque volverá a su posición anterior
en cuanto cese la fuerza. Dicha fuerza producida mecánicamente para sacar la bobina del
equilibrio magnético es directamente prop orcional a la corriente que circula por ella. Si la
corriente es débil, entonces la fuerza que se ha de aplicar con el dedo será pequeña.

Reposo

Sin embargo, si la corriente es grande, entonces las líneas del campo magnético suma
de los dos, serán de carácter fuerte, lo que obligará al dedo a realizar una fuerza mayor que
en el caso anterior.
La posición de equilibrio de las espiras vendrá determinada por la intensidad de
corriente que circula por la bobina, encontrándose más cerca de la posición d e reposo
cuando la corriente sea débil, y más cerca de la perpendicularidad con las líneas del campo
magnético producido por el imán, cuando la corriente que atraviesa la bobina sea grande.
Como se ha explicado anteriormente, la posición de las espiras, cu ando no existe
corriente, puede ser cualquiera. Para hacer regresar a las espiras al punto determinado como
punto de reposo, se utiliza un muelle y un tope.

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Si solidariza con la bobina, se fija una aguja que gire con ella, y se obliga a que dicha
aguja se desplace por delante de una escala; ésta podrá graduarse de forma de que cada una
de sus divisiones se corresponda con un cierto valor de intensidad de corriente.
Así se construyen los galvanómetros de bobina móvil, también llamados galvanóm etros
de cuadro móvil, ya que la bobina suele arrollarse sobre un elemento con forma rectangular
o cuadrada.

La fuerza electromagnética que hace girar la bobina es proporcional a la intensidad de


corriente que la recorre, el número de espi ras que la forman y a la intensidad del campo
magnético que produce el imán. De esta forma, con una bobina cualquiera, cuanto más
potente sea el imán permanente, mayores desviaciones se producirán con una corriente
determinada, o más débiles corrientes pod rán medirse para una desviación dada.

El mismo efecto puede conseguirse aumentando el número de espiras de la bobina,


aunque aquí ya entran en consideración otros factores que pueden limitar el funcionamiento
mecánico del sistema, tales como la mayor masa , y por tanto peso del conjunto móvil, o su
inercia para ser movido y alcanzar el reposo o el equilibrio. Además, entra en juego otro
factor eléctrico que se ha de tener en cuenta, tal como la resistencia eléctrica presentada por
la bobina. De esta forma, el número de espiras que tenga ésta ira íntimamente ligada con los

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 37


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parámetros que intervienen en el funcionamiento, como son la resistencia interna y,


dependiendo de la tensión de alimentación a que se la someta, la intensidad que circule a su
través.

Cualquier instrumento analógico destinado a medir magnitudes eléctricas, tendrá una


escala con dos extremos. El extremo que corresponderá al reposo será siempre el valor cero
de la escala, que será el punto donde se encuentre la aguja cuan do no circule corriente
(gracias al empuje que realiza el muelle sobre la bobina), mientras que en el extremo
opuesto se medirá la corriente máxima, la cual se conoce con el nombre de valor de fondo
de escala.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 38


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El valor de fondo de escala e s el valor máximo que el instrumento podrá medir. Dicho
punto suele venir fijado bien en el punto de la escala donde se encuentre la aguja cuando se
alcance la perpendicularidad entre las líneas del campo magnético del imán permanente y
las producidas por el campo magnético del bobinado, o bien porque más allá de punto
determinado de la escala, la relación entre el ángulo recorrido por la aguja y la intensidad
de corriente que circula por la bobina no son proporcionales, debido generalmente a las
limitaciones impuestas por el muelle que hace retornar la aguja al cero de la escala.
El valor de fondo de escala suele conocerse también como la sensibilidad del
instrumento, siendo un aparato tanto más sensible cuanto menor sea la corriente que hace
desviar la aguja al fondo de la escala.
La sensibilidad del galvanómetro se mide en unidades de intensidad, encontrándose
valores muy dispares, tales como del orden de los nanoamperios (1 A = 1.000.000.000 nA),
que es la milmillonésima parte de la unidad de corriente en equipos de laboratorio, hasta
decenas de miliamperios en los menos sensibles.
Los valores admisibles de corriente en los galvanómetros que se encuentran en el
mercado, normalmente guardan un margen entre 0.1 y 1 mA.

El galvanómetro de cuadro móvil también recibe el nombre de “ galvanómetro


D´Arsonval, en honor a su inventor.
Los elementos que forman el galvanómetro de cuadro móvil son:

 Un imán permanente con piezas polares semicirculares de hierro dulce unidas a


los extremos de dicho imán.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 39


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 Un núcleo cilíndrico de hierro dulce, situado en el interior del campo magnético


producido por el imán y las piezas polares.

 Un hilo muy fino de bronce fosforoso o magnético, el cual se arrolla sobre un


bastidor (cuadro) rectangular de aluminio. Este con stituye la bobina móvil. El conjunto de
la bobina se encuentra centrado en el entrehierro que queda entre el núcleo de hierro y el
imán.

 Dos muelles o espiras antagonistas a los cuales se conectan, respectivamente,


los extremos de la bobina. Los dos muell es están colocados simétricamente en la bobina,
uno en la parte superior y otro en la inferior. En el centro de los muelles hay unos pivotes
que se adaptan en cojinetes de piedras preciosas (zafiros), para de esta forma reducir la
fricción, permitiendo que la bobina se mueva libremente en el entrehierro. Los extremos
libres de los muelles están conectados a dos terminales o bornes del instrumento, sirviendo
así como extremos de la bobina.

 Una aguja, fijada en el conjunto de la bobina, que se mueve solidari amente con
ésta. La aguja puede ser colocada de modo que su posición de reposo o cero se encuentre en
el centro o en el extremo izquierdo de la escala.

 Ajuste de cero mecánico, que no es más que un pequeño tornillo, gracias al cual
se podrá ajustar la posición de la aguja hasta que marque el cero exacto, para compensar
pequeños cambios posibles en la posición de ésta.

 Una particularidad del galvanómetro es que los muelles se encuentran


enrollados en sentidos contrarios, para compensar los cambios de tempe ratura. Si la
temperatura aumenta, al dilatarse los muelles, como han de ser idénticos, lo harán por igual,
y como además se encuentran en contraposición, la fuerza que ejerza uno también la
ejercerá el otro en sentido contrario y, por tanto, se contrarres tarán la una con la otra,
permaneciendo estable la bobina en la misma posición de reposo a cualquier temperatura.

El galvanómetro formará siempre parte de cualquier aparato analógico de medidas


eléctricas, como el voltímetro, amperímetro, óhmetro, etc.

El TESTER O MULTÍMETRO. -

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Teóricamente, como se ha visto en capítulos anteriores, es posible descifrar o calcular


estos valores gracias a simples fórmulas que los determinan. El problema se encuentra
cuando los valores que se quieren medir hay que hallarl os en forma práctica. Para este
efecto, existen ciertos aparatos capaces de realizar dichas medidas: éstos son el voltímetro,
el amperímetro, el óhmetro, etc. La técnica ha conseguido reunir a todos ellos formando un
solo aparato que contiene a los demás, y que será capaz de reunir todas las características
comunes y particulares de cada uno de ellos. Este aparato se ha denominado técnicamente
como “ Tester”, donde “ Test” viene de prueba, por lo tanto se define como una
instrumento de pruebas. Al instrumen to también se le denomina “Multitester”, lo que
significa instrumento de múltiples pruebas. En la práctica también le llaman “ Multímetro”
o “ Polímetro” . Si dividimos la palabra en sus dos términos etimológicos, podemos
descifrarla como:

- poli = muchos.
- multi = múltiples.
- metro = medida.

Luego entonces, etimológicamente, multímetro = múltiples medidas y Polímetro =


muchas medidas.

EL TESTER ANÁLOGO

De todas las herramientas y equipos que un electricista pueda poseer en su banco de


trabajo o en su maletín, probablemente la más útil sea el Tester. Con un Tester, análogo o
digital, se pueden realizar mediciones de voltaje, corriente y resistencia, realizar pruebas de
continuidad, etc. Para ello, todo lo que se necesita es colocar el selector en la posición
correcta.
Existen Tester análogos y Tester digitales. Los Tester análogos son los más comunes
por su sencillez, portabilidad y tamaño compacto. Además son más baratos que los tester
digitales y resultan más convenientes de emplear en ciertas situaciones, por ejemplo,
cuando es necesario medio cambios de voltaje o de corriente.
Los tester análogos vienen en una gran variedad de formas, tamaños y presentaciones.
No obstante, la mayoría tiene en común los siguientes elementos:

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a)Un par de puntas de prueba. Estas comunican el instrumento con el circuito bajo
prueba.

b)Escalas análogas y aguja. Indican el valor numérico de la cantidad eléctrica que se


está midiendo.

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c)Selector de función. Permite seleccionar la naturaleza de la medida, es decir, si se


trata de un voltaje o una corriente AC o DC, o simplemente una medición de resistencia.

d)Selector de rango. Permite seleccionar el rango de valores a ser medido. En la


mayoría de los tester análogos modernos, el selector de rangos y el selector de función
están integrados en un solo interruptor y, por lo tanto, las dos operaciones se hacen al
mismo tiempo.
En general, todos los tester análogos emplean una bobina móvil como la analizada
anteriormente, la cual se encarga de desplazar una aguja. El montaje físico se conoce como
cuadro móvil o instrumento de D´Arsonval y consta de una bobina de alambre muy fino
arrollada sobre un tambor que se encuentra montado entre los polos de un imán
permanente.
Los tester análogos tienen normalmente una posición de utilización:

Esta última es generalmente horizontal, aunque existen excepciones donde la posición


podrá ser vertical o con algún otro ángulo de inclinación. El fabricante siempre indicará el
ángulo de inclinación a u tilizar para realizar mediciones correctas.

Este instrumento de medida recibe también el nombre de “ multitester”, “multímetro” y


“polímetro”.
El nombre de tester procede de la palabra inglesa “test” (prueba o ensayo).
Internamente está formado por un ga lvanómetro, que como se ha visto anteriormente es
capaz de medir corrientes muy pequeñas, y además por una serie de circuitos que le
adaptarán a éste para que sea capaz de medir tensiones, corrientes y resistencias.

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MANEJO DE UN TESTER

La mejor forma de aprender el uso de un Tester, es la lectura del manual que


proporciona el fabricante del equipo, ya que cada Tester puede tener diferentes formas de
uso, aunque en definitiva realicen todos los mismos tipos de medidas. Sin embargo, exi sten
normas fundamentales para proteger a los circuitos internos que son comunes a todos.

PRECAUCIONES EN SU USO

A)- El tester análogo normalmente tendrá una posición de utilización, ésta será la
posición horizontal, aunque existen excepciones donde la p osición podrá ser vertical o con
algún otro ángulo de inclinación. El fabricante siempre indicará el ángulo de inclinación a
utilizar para realizar mediciones correctas.

B)-Ha de elegirse correctamente el campo de medida a utilizar, además de


desconectarse las puntas de prueba del circuito o elemento a medir, siempre que éste esté
sometido a alguna tensión, antes de cambiar de magnitud. En el caso de desconocer el valor
de la medida, la medición se ha de realizar seleccionando siempre la es cala más alta para
que la corriente nunca supere la admitida por el galvanómetro, ya que en caso contrario la
aguja llegaría con demasiada fuerza al fondo de escala pudiéndose dañar.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 44


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C)- A la hora de realizar una medición, nunca se deben tocar las partes metálicas de las
puntas de prueba, ya que se corre el riesgo de recibir una descarga eléctrica si la tensión que
se está midiendo es muy grande, o falsear la medición.

D)- Hay que prestar especial atención cuando se realicen las lecturas e n las escalas
graduadas, evitando la equivocación, y realizando las operaciones aritméticas adecuadas en
el caso de que la escala graduada y la gama seleccionada no coincidan numéricamente.

E)- Cuando la aguja se encuentre en reposo debe coincidir exactam ente con el inicio de
la escala graduada. Si esto no fuera así, habría que ajustar suavemente el tornillo del cero
mecánico del galvanómetro.

F)- Generalmente, los tester análogos tendrán un espejo donde se reflejará la aguja. Para
realizar una medición correcta o para ajustar el cero mecánico, la aguja siempre debe de
tapar su propio reflejo en el espejo.

G)-Los tester tendrán, generalmente, un fusible de protección que evitará la destrucción


de la circuitería interna cuando éste se conecte mal. El cambi o habrá que saber efectuarlo
correctamente, teniendo la precaución de que el fusible a conectar sea de las mismas
características que el destruido.
El tester necesita una pila o batería que tan solo afectará a los circuitos del óhmetro. La
descarga de la pila obligará a su reposición, por lo que habrá que saber cómo hacerlo
correctamente. Así pues, si el tester carece de pila no se podrán hacer medidas de
resistencia, aunque sí se podrán medir tensiones e intensidades de corriente.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 45


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Las causas que pueden pro ducir la destrucción del tester, y por tanto que se deben
evitar, son:

1)Medir en un campo de medición demasiado bajo.


2)Conectar el óhmetro en circuitos donde exista tensión.
3)Conectar el amperímetro en paralelo en un circuito donde existe tensión.
4)Someterlo a altos valores de tensión o corriente transitorios.
5)Caídas y daños producidos por golpes.

ESCALA DE MEDIDA DEL ÓHMETRO

El óhmetro es el aparato destinado a medir la resistencia de un elemento o circuito. A


diferencia del resto de los aparatos , necesita de una fuente de tensión propia (pila) para
poder realizar la medida.
Una escala graduada está formada por una serie de divisiones trazadas sobre un
instrumento de medida.

Los trazos corresponderán a un valor de la magnitud físic a que se está midiendo.


Si tomamos por ejemplo la carátula de un tester análogo, podemos observar que hay
varias escalas graduadas donde sus divisiones trazadas no se
corresponden proporcionalmente.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 46


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La escala graduada correspondiente al óhme tro es la superior, es decir, la que se


encuentra sobre el espejo. Esta escala graduada tiene un valor inicial igual a 0 ohms
(derecha de la escala graduada) y un valor final igual a infinito ohms (  ).
Cuando se selecciona el campo de medición “X1” del óhmetro y las puntas del
instrumento se conectan entre los extremos de una resistencia, la aguja se reflectará y se
situará en algún lugar de la escala graduada, indicando el valor de la misma.
Los campos de medición que normalmente trae incorporados el óhmetro son: X1 -
X10 - X100 - X1K, etc.

Ejemplo:
Supongamos seleccionado el
campo de medición “ X10” del
óhmetro, y que las puntas de prueba se
encuentran midiendo un elemento
resistivo. Esto determinará que la aguja
se desplace hasta la marca 15 de la
escala graduada. El valor medido se
descifrará de la siguiente forma: como
la aguja marca 15 y el campo de medida

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 47


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seleccionado es “X10”, el valor visualizado se multiplica por 10, por lo que el valor final
será:

Valor final = 15 x 10 = 150 ( ).

PRECAUCIONES EN EL USO DEL ÓHMETRO:

A)- Para la realización de medidas de resistencia, las puntas de prueba del óhmetro se
conectarán en paralelo con el elemento al cual se le medirá la resistencia.

B)- El elemento a medir, forzosamente, h abrá de estar desconectado al menos en un


punto del circuito, ya que si no la medida será falsa, puesto que el instrumento medirá, en
paralelo, la resistencia del elemento con la resistencia del propio circuito, obteniéndose una
medida de resistencia errada.

C)- Antes de realizar cualquier medida de resistencia habrá que realizar el ajuste de
cero ohms de la aguja. Cuando se seleccione algún campo de medición del óhmetro, habrá
que unir ambas puntas de prueba, con lo cual se verificará s i la aguja llega al punto de la
escala graduada indicado como cero ohms. Si esto no ocurre, y la aguja llega antes o
después del cero, habrá que ajustarla por medio de un potenciómetro de ajuste de cero
destinado a este efecto.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 48


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D)- Nunca se deben tocar las puntas metálicas, ya que el cuerpo humano tiene una
resistencia eléctrica y, consecuentemente, se mediría la resistencia total entre el paralelo de
la resistencia del elemento con la del cuerpo y, se falsearía la medida.

E)- El óhmetro nunca se debe conectar sobre elementos que se encuentren sometidos a
tensión, ya que el instrumento se quemaría. Por lo tanto, se debe comprobar antes si existe
tensión.

F)- La escala graduada para el óhmetro es alineal, y el margen de menor error en las
medidas se encuentra en el tercio central de la escala.

ESCALA DE MEDIDAS DEL VOLTÍMETRO

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 49


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DE TENSIÓN ALTERNA (ACV)

No hay que olvidar que normalmente la escala graduada correspondiente a tensión


alterna será común a la correspondiente a corriente alterna, por lo que habrá que extremar
las precauciones sobre la medida a realizar.
Para las mediciones de tensión alterna, habrá que ubicar la llave selectora en alguna de
los campos de medida ACV del voltímetro alterno, teniendo sumo cuidado de que el campo
de medida escogido sea superior al voltaje que se va a medir. Por ejemplo, para tensiones
alternas tenemos los siguientes campos:

10v - 50v - 250v - 500v - 1000v

Si por ejemplo, la llave conmutadora se encuentra posicionada en el campo de medida


250 ACV, es que la medida que se realizará es de tensión alterna. La aguja se desplazará
entonces hasta el punto que marca la figura siguiente; como el campo de medida
seleccionado es 250 ACV, habrá que identificar el fondo de escala como 250 v A C. Por lo
tanto, si el fondo de escala indica 250v AC, el punto que marca la aguja será igual a 110v
AC.

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ESCALAS DE MEDIDAS DEL VOLTÍMETRO


DE TENSIÓN CONTINUA (DCV)

Los pasos a seguir son los siguientes:

A)- Si la magnitud de la tensión a medir es desconocida, seleccionar el conmutador


para el campo de medición DCV más alto. Así se evita que se pueda estropear el
voltímetro. Si después al hacer la medición se ve que la tensión corresponde a un alcance
más bajo, se conmuta el inst rumento en este alcance.

B)- Conectar la punta de prueba roja al terminal positivo del circuito a medir y la punta
negra al negativo del mismo.

C)- Leer el valor de la tensión medida en la escala graduada correspondiente al campo


de medición seleccionado. La máxima tensión para un margen especificado de voltaje está
en el extremo derecho de la escala graduada (fondo de escala).

D)-La escala graduada de tensión de C.C. de un voltímetro está separada de la escala


graduada del óhmetro. La aguja del instrume nto se mueve de izquierda a derecha.
E)-La escala graduada de tensión continua es lineal, con iguales separaciones, para
iguales cambios de tensión.

Para medir tensiones continuas, tal como lo indica la figura siguiente, como la llave
conmutadora se encuentra ubicada en el campo de medición de 100v, el fondo de escala
significará 100v CC. Como la aguja marca 6, la medida real será de 60v.

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PRECAUCIONES EN EL USO DEL VOLTÍMETRO

El voltímetro es el aparato destinado a medir la tensión o ddp entre dos puntos de un


circuito. Su forma de conexión es en paralelo. Para que el error sea mínimo, su resistencia
interna ha de tener un valor muy elevado, del orden de varios miles de ohms.

A)- Las mediciones de tensiones con la parte del tester que corresponde al voltímetro
han de realizarse siempre en paralelo con el elemento o circuito a medir.

B)- Por lo general, las medidas de tensiones continuas (DCV) y de tensiones alternas
(ACV) tienen diferentes puntos de contacto para las pinzas, ya q ue los circuitos internos
asociados para medidas de ACV y DCV son diferentes. Aunque tendrán dos puntos
comunes, masa y la salida hacia el galvanómetro.
Las medidas de tensión alterna (ACV) podrán tomarse indistintamente colocando las
dos puntas de prueba en cualesquiera de los dos puntos del circuito donde se va a medir, es
decir, no importa la polaridad de las puntas de prueba del instrumento. Por el contrario, a la
hora de realizar mediciones de tensiones continuas (DCV), es necesario respetar la
polaridad de las puntas de prueba del instrumento, es decir, la punta de prueba de color rojo
debe conectarse al positivo del circuito y la punta negra al negativo del circuito, puesto que
de no ser respetada ésta polaridad, la aguja del instrumento tenderá a ref lectarse al revés de
la escala graduada.

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C)- Las tensiones alternas y continuas, normalmente, se leerán en escalas graduadas


diferentes. Dichas escalas graduadas se ubican, por lo general, debajo del espejo y se
identificarán con la sigla DC para lectura s de voltaje continuo y AC para lectura de voltaje
alterno.

También se suelen diferenciar gracias al color de las graduaciones, dibujándose en


negro las medidas de tensión continua y en rojo o verde las de tensión alterna.

D)- Las medidas deben realizarse en el tercer cuadrante de la escala graduada, ya que
es en ese margen donde el error será mínimo.

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ESCALAS DE MEDIDAS DEL AMPERÍMETRO


DE CORRIENTE CONTINUA. -

La corriente continua de un circuito se puede medir por medio de un amperímetro de


C.C. Cuando la magnitud de la corriente (intensidad) a medir es pequeña, se emplea un
miliamperímetro (1 mA = 0.001 Amper)) ó (1 A =0.000001 Amper).
Para medir corriente continua hay que interrumpir el circuito e insertar el medidor en
serie con el circuito. Por ejemplo, supongamos que se desee medir la corriente en el circuito
de la figura:

Primero se interrumpe el circuito en A.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 54


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Luego se inserta el miliamperímetro en serie con el circuito en los dos con ductores
abiertos.

Se debe observar la polaridad; es decir, la punta de prueba de color negro debe ser
conectada con el terminal negativo del circuito (B) y la punta roja al terminal positivo del
circuito (A). Cuando el medidor está conectado cor rectamente, la aguja se moverá de
izquierda a derecha. Si la aguja se desvía en sentido contrario, habrá que invertir las puntas
del miliamperímetro.
Después de efectuada la medición, se saca el medidor del circuito, y se restauran las
conexiones originales de éste.
Si observamos la figura siguiente, la llave conmutadora se encuentra seleccionando el
campo de medida de 25 mA CC, por lo que en este caso la medida será de corriente.
La aguja marcará un valor igual a 15 mA, debido a que el fondo de escala se t oma como
25 mA.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 55


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PRECAUCIONES EN EL USO DEL AMPERÍMETRO:

Guardan gran similitud con las normas dedicadas al voltímetro, aunque evidentemente
existe una gran diferencia:
El amperímetro es el aparato destinado a medir la intensidad de cor riente que atraviesa
un circuito. Su resistencia interna debe ser mínima para no provocar en el circuito caídas de
tensión apreciables.

A)- El amperímetro siempre, y sin excepción alguna, ha de realizar la medida en serie


con el circuito , interrumpiendo la línea por donde circula la corriente que se quiere medir.

B)- Para las medidas del amperímetro, normalmente se utilizarán las mismas escalas
graduadas que para las medidas del voltímetro.

C)- Si un amperímetro se conecta en paralelo c on el circuito donde exista tensión, el


circuito interno del tester asociado al amperímetro se quemará instantáneamente. por tanto,
es necesario observar minuciosamente las conexiones antes de la realización de la medida.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 56


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ERRORES DE MEDIDA

a)Error de lectura.-

Será el error producido por una mala apreciación visual, bien sea por confundir la
escala o por la mala realización de las operaciones aritméticas.

b)Error de paralaje.-

Este es debido al mal ángulo con qu e el observador aprecie visualmente la medida. Para
solucionar este defecto, el Tester cuenta con un pequeño espejo antiparalaje, sobre el cual
se reflejará la imagen de la aguja al realizar una medida incorrecta y, por el contrario, no lo
hará cuando la medida sea correcta, ya que la aguja tapará su propio reflejo en el espejo.

SENSIBILIDAD DEL TESTER

Un parámetro importante que siempre debe considerarse a la hora de la elección de un


Tester, es el de la llamada sensibilidad, la cual siemp re viene dada en “OHMS X VOLT”
(/V).
En el caso concreto del voltímetro, ya sabemos que para que su aguja se deflecte y
marque la magnitud del voltaje a medir, necesita robar una cierta cantidad de corriente del
propio circuito donde se va a medir. Parece claro que cuanto menor sea la intensidad de
corriente que el instrumento necesite para deflectar su aguja, menos influirá en el circuito a

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 57


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medir (menos corriente necesita robar para su funcionamiento). Por lo tanto, cuanto mayor
sensibilidad posea, más preciso será en la medición.
La sensibilidad suele siempre indicarse como la resistencia que presenta el instrumento
por cada volt de su escala. Por ejemplo, si disponemos de un Tester cuya sensibilidad es de
20.000  / V DC y el conmutador lo tenemos en el campo de medición de 10V DC, la
resistencia interna del instrumento será de 200 K  (20.000 x 10). En cambio, si el Tester
que disponemos posee una sensibilidad de 30.000  / V DC y el conmutador esta en el
campo de medición de 10 VDC, la resistencia intern a del instrumento será de 300 K 
(30.000 X 10), es decir más alta, lo que significa que el instrumento robará menor corriente
del circuito a medir y por lo tanto, la medición será mucho más precisa.
La sensibilidad del Tester es distinta para mediciones de voltaje continuo o alterno. En
este último caso, suele estar comprendida entre un 20% y un 50% más baja.
En el momento de la elección de un Tester, observar que su sensibilidad en continua no
sea inferior a 20.000  / V DC.

EL TESTER DIGITAL

El tester digital es un elemento más sencillo


que el análogo, sobre todo en lo referente a su
lectura, ya que se hará de un modo directo que
indicará el valor mediante un display con varios

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 58


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dígitos. Su constitución interna la forman circuitos digitales.

Tienen características sensiblemente mejores a los tester análogos, aunque su modo de


conexionado seguirá siendo igual a la de los análogos.
Los tester digitales se caracterizan por poseer una pantalla numérica que da
automáticamente la lectura con punto decimal, polaridad y unidad (V, A o  ).
En general, los tester digitales ofrecen una mejor exactitud y resolución que los tester
análogos, y son más confiables y fáciles de usar. Vienen en una gran variedad de
presentaciones y, además de voltaje, corrient e y resistencia, en muchos casos pueden
también medir frecuencia, capacitancia, inductancia y otras magnitudes eléctricas.
Un tester digital típico se compone básicamente de una pantalla, una perilla selectora y
los bornes para conectar las puntas de prueb a.

En muchos casos, la perilla selectora es sustituida por interruptores del tipo a presión
(push button).
La mayoría de los fabricantes de tester digitales ofrecen una variedad de accesorios
opcionales para sus instrumentos que extienden lo s rangos existentes o la utilidad de los

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 59


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mismos. Entre estos accesorios figuran puntas de prueba de alto voltaje, puntas de medición
de temperatura.
La selección de los accesorios depende de sus necesidades de medición particulares.
Por ejemplo, para realizar reparaciones de electrodomésticos o instalaciones eléctricas,
se necesita como mínimo una punta de medición de corriente. La mayoría de los tester
digitales pueden medir hasta 2 o 3A, mientras que los artefactos eléctricos frecuentemente
consumen 10 o más amperes.
Las puntas de prueba de temperatura, por su parte, son una excelente ayuda para los
especialistas en sistemas de calefacción y aire acondicionado.

CÓDIGO DE COLORES PARA RESISTORES

Los códigos de colores


se han creado para poder
identificar un determinado
componente sin necesidad
de que su valor aparezca
impreso sobre el mismo.
Los códigos más
extendidos se utilizan para
resistores y condensadores,
estando debidamente
regulados y aprobados en
todo el mundo.
Los resistores poseen
pintada sobre su superficie
diversas bandas o anillos
que, dependiendo de sus
colores, nos indican el valor
óhmico y su tolerancia. Con
ello se facilita su sustitución
en caso de avería.
Los resistores se identifican de varias formas, dependiendo de su tipo. En los resistores
de composición de carbón, por ejemplo, el valor de la resistencia se codifica utilizando una
serie de bandas de colores pintadas alrededor del cuerpo del componente y ubicadas en uno
de los extremos del mismo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 60


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Cada color está asociado a un núm ero (ver tabla de código). La decodificación o
lectura del valor de la resistencia se realiza de izquierda a derecha siguiendo estas reglas:

A) PARA RESISTORES DE CUATRO BANDAS

1.-La primera banda, que es la más próxima a uno de los extremos del resistor ,
proporciona el primer dígito del valor de la resistencia.

2.-La segunda banda proporciona el segundo dígito del valor de la resistencia.

3.-La tercera banda proporciona el multiplicador decimal, es decir, el número de ceros o


lugares decimales que deben agregarse a la derecha o correrse hacia la izquierda de las dos
primeras cifras para obtener el valor nominal de la resistencia.
Por ejemplo, si en un resistor dado, la primera banda es azul (6), la segunda gris (8) y la
tercera roja (x100), el valor de resistencia del mismo es simplemente 68 x 10 2  , es decir,
6800 (68 seguido de dos ceros), o sea 6.8K .
Si la tercera banda fuera negra (x1), su valor sería 68 x 10 0 , es decir, 68  (68 solo).
Asimismo, si la tercera banda fuera dorada (x0.1), su va lor sería 68 x 10 -1 , es decir, 68 x
0.1  , o sea, 6.8  (68 con el punto decimal corrido un lugar hacia la izquierda).
4.-La cuarta banda proporciona la exactitud o tolerancia del valor de resistencia
proporcionado por las tres primeras bandas. Se espe cifica como un porcentaje (%).
Por ejemplo, si en una resistencia de 10.000  (café, negro y naranja), la cuarta banda es
dorada (-+5%), el valor real de la resistencia es 10.000  + - 5%, es decir, puede estar entre
9500 (10000 - 500) y 10500 (10000 + 500), puesto que 500 es el 5% de
10.000..
En el caso de los resistores de película y de alambre devanado, los valores de la
resistencia y la tolerancia vienen, por lo general, directamente marcados sobre el cuerpo del
componente. Otras veces, los f abricantes utilizan sus propios códigos.
Por ejemplo, muchos resistores de montaje superficial traen impreso un código de tres
dígitos, tal como 103. En este caso, las dos primeras cifras (10) indican los dos primeros
números del valor de la resistencia y la tercera (3) el multiplicador decimal o número de
ceros que deben agregarse. Por tanto, se trata de un resistor de 10000  , es decir, 10K .
En resumen, se presentan cuatro bandas:

La primera desde el extremo representa a las decenas ( un digito del 1 al 9).


La segunda banda representa a las unidades (un digito del 0 al 9).
La tercera banda representa al factor multiplicador (cantidad de ceros).
La cuarta banda
representa la tolerancia.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 61


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B)PARA RESISTORES DE CINCO BANDAS.

En el caso de los resistores de precisión se presentan, normalmente, cinco bandas:

La primera representa un digito del 1 al 9.


La segunda representa un digito del 0 al 9.
La tercera representa un digito del 0 al 9.
La cuarta representa al factor multiplicador (cantidad de c eros).
La quinta representa la tolerancia.

Este código es un sistema utilizado no solo para señalar los valores de las resistencias
de carbón, sino que también algunos tipos de condensadores, bobinas y diodos zener.
Los valores señalados por este código se expresan por las siguientes unidades de
medida, según sea el componente:
Resistencias---------------------------------------------- Ohms ()
Condensadores------------------------------------------ Picofaradios (pf)
Bobinas--------------------------------------------------Microhenryos (hy)
Diodos zener-------------------------------------------- Volts (V)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 62


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De acuerdo a esto, la tabla que representa este código es la siguiente:

Tabla de código

CÓDIGO DE COLORES INTERNACIONAL

Colores 1ª 2ª multiplicador tolerancia Voltaje de aislación


cifra cifra (solo condensadores)
Negro - 0 1 Cap.(20%) 125(v)
Café 1 1 10 Res. (1%) 100(v)
Rojo 2 2 100 Res.(2%) 250(v)
Naranja 3 3 1000 - -
Amarillo 4 4 10000 - 400(v)
Verde 5 5 100000 - -
Azul 6 6 - - 630(v)
Violeta 7 7 - - -
Gris 8 8 - - -
Blanco 9 9 - Cap.(10%) -
Oro - - 0,1 Res.(5%) -
Plata - - 0,01 Res.(10%) -
S/color - - - Res.(20%) -

Ejemplos de resistencias:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 63


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FICHA PRÁCTICA Nº1

En cada uno de estos 20 resistores señale el valor y la tolerancia de acuerdo a sus


colores:

1)

2)

3)

4)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 64


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5)

6)

7)

8)

9)

10)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 65


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11)

12)

13)

14)

15)

16)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 66


entidad de capacitación

17)

18)

19)

20)

FICHA PRÁCTICA Nº2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 67


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Convertir a colores los siguientes valores resistivos:

180 () - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------

47 () - 5%
Colores:------------------------------------------------------------------------------- ---------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------

2.7 () - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------

1 (M) - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------- -----------

1.5 (K) - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------

18 () - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------

330 () - 5%
Colores:----------------------------------------------------------- -----------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------

10 (K) - 10%

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 68


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Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------

180 (K) - 1%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:--------------------------------------------------- ----------------------------------

120 () - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------

1,4 (M) - 5%
Colores:----------------------------------------------------------------------------------------
Tolerancia:-------------------------------------------------------------------------------------

FICHA PRÁCTICA Nº3

1)

2)

3)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 69


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4)

5)

6)

7)

8)

Otra característica distintiva importante de los resistores es la cantidad máxima de


potencia que pueden disipar sin calentarse excesivamente.
Este parámetro se denomina potencia nominal.
La potencia nominal se especifica en Watts o vatios (W).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 70


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Si durante su trabajo normal, una resistencia llega a disipar una potencia superior a su
potencia nominal, se sobrecalienta y puede llegar a destruirse o quemarse.
En el caso de las resistencias de composición de carbón, la potencia nominal no viene
marcada sobre el cuerpo del componente, sino que está relacionada con el tamaño físico del
mismo, es decir, a mayor tamaño, mayor potencia y viceversa.
Las resistencias de carbón de 1/4W (0,25W), por ejemplo, tienen típicamente una
longitud de 12.7 mm y las de 1W una longitud de 19.05 mm. Para otros tipos de
resistencias, el valor de la potencia nominal puede venir marcado o codificado sobre el
cuerpo del componente, o estar especificado en el man ual del fabricante.

CÓDIGO DE COLORES APLICADO A CONDENSADORES:

Los condensadores son dispositivos que tienen por finalidad almacenar energía eléctrica
entre sus placas y su unidad de medida es el Faradio (F).Como el Faradio resulta ser una
medida muy grande, se emplean los submúltiplos del Faradio que son:

a) Microfaradio (F) = Millonésima parte de un Faradio.

b) Nanofaradio (NF) = Milmillonésima parte de un Faradio.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 71


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c) PicoFaradio (PF) = Billonésima parte de un Faradio.

Cuando el valor de un condensador se representa por medio de colores, este valor se


expresa en PF.

La primera banda representa un dígito del 1 al 9.

La segunda banda representa un dígito del 0 al 9.

La tercera banda representa el factor multiplicador (cantidad de ceros).

La cuarta banda representa la tolerancia.

La quinta banda representa el voltaje de aislación.

Voltaje de aislación:

Es el máximo voltaje que se puede


aplicar a los extremos de un condensador sin deteriorar su dieléctrico.

FICHA PRÁCTICA Nº4

Señale los siguientes valores capacitivos:

1)

Valor:............................................................................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 72


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2)

Valor:............................................................................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................

3)

Valor:............................................................................
Tol: ...................................................................... .........
Aisl:...............................................................................

4)

Valor:............................................................................
Tol: ................................................. ..............................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 73


entidad de capacitación

Aisl:...............................................................................

5)

Valor:............................................................................
Tol: ................................. ..............................................
Aisl:...............................................................................

6)

Valor:............................................................................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................

7)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 74


entidad de capacitación

Valor:..................................................................... .......
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................

8)

Valor:................................................... .........................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................

9)

Valor:................................. ...........................................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................

10)

Valor:............................................................................
Tol: ...............................................................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 75


entidad de capacitación

Aisl:...............................................................................

11)

Valor:............................................................................
Tol: ...............................................................................
Aisl:...............................................................................

Señale los colores y establezca el valor de los siguientes condensadores en otras


unidades capacitivas:

12)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 76


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13)

14)

15)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 77


entidad de capacitación

16)

17)

18)

19)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 78


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20)

21)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 79


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22)

23)

24)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 80


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25)

26)

27)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 81


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28)

CONVERSIÓN DE UNIDADES CAPACITIVAS

1.-Conversión de F a pF.- A partir de la coma, complete seis cifras hacia la derecha y


elimine todos los ceros a la izquierda del primer número:

0,05 F = 50000 pF.

Otra forma de realizar esta conversión es multiplicando por 1000000.

2.-Conversión de pF a F.- Se deben completar seis cifras hacia la izquierda de la cifra


indicada. En este caso los ceros a la derecha se deben anular.

50000 pF = 0,05 F

También se puede lograr el mismo objetivo dividiendo por 1000000.

3.-Conversión de pF a nF.- Esta resulta ser la conversión más simple, pues 1000 pF
equivalen a 1 nF.

1 nF = 1000 pF

4.-Código japonés.- Este es un código de tres cifras, la última de las cuales indica la
cantidad de ceros que se deben agregar a la primera. El valor debe quedar expresado en pF.

103 = 10000 pF

FICHA PRÁCTICA Nº5

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 82


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Realizar las siguientes conversiones :

1.- De F a pF :

a)0.005F =...................................pF
b)0.0068F =................................... pF
c)0.000047F=....................................p F
d)0.033F =....................................pF
e)0.1F =....................................pF
f)0.00022F =....................................pF
g)0.01F =....................................pF
h)0.00003F =...................................pF

2.-De pF a F :

a)3900 pF =.................................. F
b)33000 pF =.................................. F
c)470 pF =.................................. F
d)22 pF =............................. .....F
e)47000 pF =................................. F
f)5600 pF =.................................. F
g)330000 pF =................................. F
h)1000 pF =................................. F

3.-De pF a nF :

a)5000 pF =................................nF
b)1000 pF =................................nF
c)10000 pF =................................ nF
d)3300 pF =................................ nF
e)47000 pF =............................ .... nF
f)5600 pF =................................nF
g)330000 pF =...............................nF
h)1800 pF =............................... nF

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 83


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4.-Código japonés :

101 =............... 503 =..............

222 =................ 264 =...............

402 =................. 342 =...............

5.-Indicar el valor capacitivo de los siguientes condensadores en todas sus


expresiones:

a)1800 pF = ..............F = ..........nF = =.....................................................

b)0.012F =...............pF = ..........nF = =.....................................................

c) 564 =...............pF = ..........nF = .............. F =

d)Gris/Rojo/Naranja = ............pF = .........nF = ............... F =

e)27 nF = .............pF = .............. F = =...........................................................

f)Violeta/verde/rojo =............pF = .........nF = .. ..........F =

Medición de resistencias (Ohms). Para lograr que el tester puede medir la resistencia
de un componente o circuito, se dispone en su interior de una pila o batería que actúa como
fuente de voltaje continuo, la cual queda conectada e n serie con la bobina móvil.
Al juntar las puntas de prueba se cierra el circuito eléctrico, circulando corriente
continua a través de la bobina móvil. Esta corriente puede ser ajustada mediante un

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 84


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potenciómetro denominado “ ajuste cero”, el cual ajusta la posición de la aguja en cero


ohms.
El procedimiento a seguir para la medición es el siguiente:

a)Seleccionar la escala apropiada del ohmetro.


b) Juntar las puntas y realizar el ajuste a cero.
c)Verificar que el circuito se encuentre sin energía.
d)Conectar el instrumento en paralelo con el circuito que se va a medir.
e)Observar que durante la medición los dedos no se encuentren en contacto
directo con la parte metálica de las puntas de prueba.

REGLAS DE MANEJO DEL OHMETRO PARA LA MEDICIÓN DE


COMPONENTES EN GENERAL

Las reglas de manejo, con carácter general, están comprendidas en el siguiente orden:

1.-Cuando se midan resistencias, asegúrese de que entre los puntos en que se va a


realizar la medición no exista voltaje alguno (continuo o alterno).
2.-Ajustar a cero toda vez que se cambie de escala.
3.-No tocar las puntas con los dedos cuando se realicen medidas de resistencia, pues la
lectura será incorrecta. Esto se debe a que el cuerpo humano presenta su propia resistencia
eléctrica, y lo que medirem os realmente será el conjunto de la resistencia de nuestro cuerpo
con la que verdaderamente queremos medir.
4.-Cuando se quiera medir una resistencia conectada a un circuito, levantar uno de los
extremos de la misma, pues si no se hace así, la lectura pod rá ser errónea.
5.- Las escalas que generalmente trae el tester para la medición de resistencias son las
siguientes: X1, X10, X100, X1000, etc.
La técnica de medición consiste básicamente en multiplicar la escala del ohmetro
seleccionada por la lectura qu e marca la aguja.

MEDICIÓN DE RESISTORES FIJOS

Desde el punto de vista técnico, el resistor es un componente que sirve para oponerse al
paso de la corriente eléctrica y su unidad de medida es el Ohms.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 85


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Se les denomina fijos, porque en ellos no se puede modificar su valor óhmico.


Los resistores fijos se pueden clasificar en:

a)De carbón.
b)De alambre.
c)De película metálica.
d)Resistores fusibles.

Los resistores de carbón, de película metálica y resistores fusib les son de baja potencia
y su valor, generalmente viene indicado por medio de franjas de colores.
Los resistores de alambre son de altas potencias (sobre 3 Watts) y su valor viene
señalado por medio de números.

Símbolo eléctrico Aspecto físico de un


resistor de carbón

Orden de operaciones para la medición:

a)Verificar el valor del resistor haciendo lectura de sus bandas de colores.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 86


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b)De acuerdo al valor del resistor, seleccionar la escala del


óhmetro más adecuada.

c)Si el resistor esta montado en el circuito, es conveniente levantar un extremo para


medir. De esta forma no se vera alterada la lect ura por causa de componentes asociados.

d)Medir el resistor y comprobar si el valor que marca el instrumento coincide con el


que viene marcado en el cuerpo del mismo. Es importante señalar que cualquier pequeña
diferencia entre ambos valores corresponde a la tolerancia y a los márgenes de error que
introducen los tester análogos. El margen de tolerancia de un resistor es comúnmente de un
5% y el de un tester análogo de un 10% aprox..

Fallas en los resistores:

Las principales fallas que presentan los res istores, son las que se enumeran a
continuación:

a)Resistor cortado (quemado o abierto).

b)Resistor alterado o desvalorizado (incremento de su valor en forma descontrolada).

FICHA PRÁCTICA Nº6

Realizar la medición de los siguientes resistores de car bón y completar los datos que se
enumeran a continuación:

1) Colores : ........................................ 2)Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................
Escala :......................................... Escala :...............................................
Medición :......................................... Medición :.............................................. .

3) Colores : ........................................ 4) Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................
Escala :......................................... Escala :...............................................
Medición :......................................... Medición :...............................................

5) Colores : ........................................ 6) Colores :..............................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 87


entidad de capacitación

Valor :......................................... Valor :..............................................


Escala :......................................... Escal a :...............................................
Medición :......................................... Medición :...............................................

7) Colores : ........................................ 8) Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................
Escala :......................................... Escala :............................................. ..
Medición :......................................... Medición :...............................................

9) Colores : ........................................ 10) Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................
Escala :......................................... Escala :...............................................
Medición :......................................... Medición:...............................................

11)Colores : ........................................ 12) Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................
Escala :......................................... Escala :...............................................
Medición :......................................... Medición:.......... .....................................

13)Colores : ........................................ 14)Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................
Escala :......................................... Escala :...............................................
Medición :......................................... Medición :...............................................

15)Colores : ........................................ 16)Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................
Escala :......................................... Escala :...............................................
Medición :......................................... Medición :...............................................

17)Colores : ........................................ 1 8)Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................
Escala :......................................... Escala :...............................................
Medición :......................................... Medición :...............................................

19)Colores : ........................................ 20)Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 88


entidad de capacitación

Escala :......................................... Escala :...............................................


Medición :......................................... Medición :...............................................

21)Colores : ........................................ 22)Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................
Escala :......................................... Escala :...............................................
Medición :......................................... Medición :...............................................

23)Colores : ........................................ 24)Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................
Escala :......................................... Escala :...............................................
Medición :......................................... Medición :...............................................

25)Colores : ........................................ 26)Colores :..............................................


Valor :......................................... Valor :..............................................
Escala :......................................... Escala :...............................................
Medición :......................................... Medición :...............................................

EL PROTOBOARD

Podemos considerar como circuitos experimentales a todos aquellos que se construyen


por vez primera a raíz de un diseño previo, en el que se han calculado los valores de
componentes, o bien partiendo de un esquema eléctrico ya conocido pero que ofrece
algunas dudas acerca su funcionalidad. En cualquier caso conviene efectuar un montaje
empleando todos los componentes que se hallan obtenido del diseño o que estén
representados en el esquema, con objeto de comprobar la forma de trabajo del circuito,
observando el comportam iento de todas y cada una de las partes a detectar; sise producen
sobrecargas que ocasionen calentamientos indebidos, actuación de los componentes activos
(transistores, circuitos integrados, etc.), y cualquier otro dato que permita repetir todas
aquellas zonas del diseño original que no sean del todo satisfactorias o bien probar
experimentalmente otros valores o tipos de componentes buscando de forma constante una
aproximación al objetivo perseguido. Para realizar un montaje experimental se puede acudir
a una placa impresa universal que contiene un gran número de orificios separados a la
distancia normalizada de 2,54 milímetros o 5,08 milímetros sobre la que se insertarán y

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 89


entidad de capacitación

soldarán todos los componentes, efectuando las uniones entre ellos con porciones de hilo
desnudo o restos de terminales de componentes, pero a pesar de su aparente simplicidad,
este procedimiento tiene el inconveniente de que resulta dificultosa la sustitución de
aquellas partes que se necesite, requiriendo el empleo de un tiempo excesiva mente largo en
cada cambio, lo que hace que al final se tarde mucho más de lo previsto en completar el
circuito objeto de ensayo.

Por otra parte, si durante el cambio de un componente no se toman las debidas


precauciones en lo que se refiere al tratamiento del mismo, pueden producirse daños, tales
como rotura en los terminales, deterioros de semiconductores por sobrecalentamiento con el
soldador, levantamiento de los nodos de la placa impresa, etc. Todo esto hace que este

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 90


entidad de capacitación

sistema de montaje sólo sea realmente práctico cuando ya se tiene un nivel de confianza
bastante elevado acerca del resultado final, pero no para las primeras pruebas del circuito.

Placa de montaje.-

Un método bastante interesante que se puede emplear en estas ocasiones es el de

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 91


entidad de capacitación

realizar el montaje de los componentes sobre un sistema de interconexión especialmente


preparado para esta finalidad y que se denomina protoboard, el cual consistente en una
cubierta plástica que contiene un gran número de orif icios de inserción sobre los que se
encuentran por la cara inferior unos puntos de contacto metálicos que trabajan por el
sistema de presión sobre el terminal que se aplique en ellos.

Los orificios de esta placa de montaje se encuentran separados a la d istancia


normalizada de 2,54 milímetros y están unidos eléctricamente entre sí por unas barras
horizontales o verticales, dependiendo de la zona de la placa que se considere, así
dispuestas para facilitar la interconexión de los componentes y evitar una el evada cantidad
de puentes exteriores. Estas placas pueden encontrarse en el comercio especializado como
elementos individuales o agrupadas de dos en dos sobre una base común que incluye unas
patas de apoyo y unas bornas de conexión de cables.
Con este sistema, el montaje del circuito experimental, será muy rápido, ya que bastará
con insertar los componentes sobre los orificios con una ligera presión y se garantizará una
segura sustitución de los mismos durante la prueba, alcanzando así mucho, más
rápidamente el resultado final que con el primer procedimiento descrito.
Otra posible aplicación, también interesante de este sistema, es la de servir de base para
todas aquellas personas que deseen realizar por vez primera un montaje electrónico, ya que
se evitará el tener que recurrir al cautín y la soldadura para efectuar la conexión de
componentes.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 92


entidad de capacitación

Modelos comerciales.-

Las dos zonas más exteriores contienen unas líneas de interconexión que vamos a
denominar verticales, que enlazan eléctricamente entre sí a todos los puntos de cada una de
las cuatro filas verticales de orificios que se observan. Por lo tanto si se insertan dos o más
terminales sobre los puntos de una de estas filas quedarán conectados sin necesidad de
ninguna operación adicional.
Las dos zonas del centro contienen también una interconexión entre puntos, pero aquí
está realizada en sentido horizontal, de forma que se encuentran conectados entre sí los
cinco orificios de contacto de cada una de las 58 hileras de puntos de la placa, estando toda s
ellas aisladas de las demás.
Las filas verticales se denominan buses y se utilizan para distribuir el voltaje de
alimentación a lo largo del circuito que se va a ensamblar. Todos los puntos de un bus o de
una fila horizontal están conectados eléctricamen te entre sí, pero aislado de todos los
demás.
En el área central se insertan y conectan los componentes del circuito como integrados,
resistencia, condensadores, transistores, LED, puentes, etc. A lo largo del canal central se
instalan circuitos integrados , relés en miniatura y otros componentes que vienen en
presentación tipo DIP o de doble hilera

Ejemplo de aplicación.-

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Pág. 93


entidad de capacitación

En la figura A, se muestra el diagrama esquemático del circuito de comprobación de


una compuerta AND.

En la figura B, se indica la forma de montar este circuito en el protoboard.

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TEORÍA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
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Prohibida la reproducción total o parcial de est a lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 1


CABEZAS MAGNÉTICAS.-

Las cabezas magnéticas son


transductores utilizados para
convertir la información sonora
grabada en cintas magnéticas en
señales eléctricas de audio
durante el proceso de
reproducción (play), borrarla
durante el proceso de borrado o
convertir información eléctrica
en magnética durante el proceso
de grabación (record).
Todas las grabadoras de
cassettes, por ejemplo, utilizan
al menos una cabeza para estas
tres funciones o cabezas
independientes para cada una.
Una cabeza magnética se
compone básicamente de una
bobina y un núcleo magnético
laminado con un pequeño
entrehierro o gap de aire entre
sus polos. Todo el conjunto está
encerrado en una cápsula de
montaje, tal como se muestra e n
la figura derecha.
La función del entrehierro es
concentrar el campo magnético producido con el fin de que pueda penetrar profundamente
en la cinta.

Grabación de la cinta.-

Durante el proceso de grabación, la señal eléctrica se aplica a la bobina de l a cabeza de


grabación, produciendose un campo magnético en el entrehierro. A medida que pasa la
cinta cerca de este último, las particulas de óxido de hierro o cromo de la misma se
magnetizan, formando un patrón de dominios o zonas magnéticas que represen tan el sonido

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 2


original y cuya longitud e intensidad de magnetización dependen de la frecuencia y la
magnitud instantáneas de la señal de audio.

Reproducción de la cinta.-

Durante el proceso de reproducción, a medida que la cinta pasa por la cabeza de


reproducción, estos dominios inducen en la bobina pequeñas señales de voltaje que son una
réplica eléctrica de la información de audio grabada en la cinta. Después de amplificadas,
estas señales se utilizan para reproducir el sonido original en un parlante.

Borrado de la cinta.-

Durante el proceso de borrado, la cinta pasa por una cabeza de borrado cuya bobina está
siendo alimentada por una señal de alta frecuencia. El efecto de esta señal es desalinear los
imanes de la cinta y obligarlos a apuntar en todas direcciones, cancelandose mutuamente
sus efectos megnéticos. La cabeza de borrado se caracteriza por tener un entrehierro más
amplio que el de las otras cabezas.

LECTORES ÓPTICOS.-

Los lectores ópticos


son transductores, real-
mente sistemas electro-
ópticos completos, que se
utilizan para recuperar la
información de audio
codificada y grabada digi-
talmente en forma de
depresiones (pits) sobre la
superficie de los discos
compactos o Cds. Básica-
mente constan de un siste-
ma de lentes y espejos,
una fuente de luz láser
(diodo laser) y un detector
o captador de luz (foto-
diodo).
La fuente láser pro-
porciona un haz intenso y

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 3


muy estrecho de luz que pasa a través del sistema de lentes y espejos, incide sobre el disco
y se refleja. El haz reflejado es captado p or el fotodiodo y su intensidad relativa varía de
acuerdo a la ausencia o presencia de pits en el disco a medida que se realiza la lectura de la
pista o track.
La información óptica captada por el fotodiodo es convertida a digital (niveles altos y
bajos de voltaje) y luego procesada por diferentes circuitos hasta convertirse en sonido.
Observe que en este sistema no existe contacto físico entre el transductor y el medio de
grabación, como si ocurre en los tocadiscos convensionales y las grabadoras/reproduct oras
de cassettes. Por tanto, no hay desgaste.

INTRODUCCIÓN A LOS CIRCUITOS INTEGRADOS (CI)

Los circuitos integrados consisten fundamentalmente en que sobre un diminuto cristal


semiconductor se han podido formar bloques completos tales como: amplificado res,
osciladores, circuitos lógicos u otros en donde todos los componentes han sido
miniturizados a tal grado, que un bloque de estos, completo, es del tamaño de un transistor
convencional.
Dentro de esta cápsula pueden existir varios transistores, según e l tipo de circuito, hasta
unos 150 o más. Además puede contener diodos, resistencias, condensadores y bobinas, o
sea prácticamente todo lo que se conoce en tamaño grande, se ha logrado llevar a un
proceso de miniaturización por medio de la técnica de fotog rafía, fotoprotección,
reacciones químicas y otros procesos de moderna tecnología.
Estos elementos pueden interconectarse adecuadamente por medio de microscópicas
conexiones realizadas con técnicas especiales.
Se tiene así un conjunto que constituye en sí mismo un circuito completo (elementos
activos, pasivos y conexiones) integrado en un único cristal de silicio. De ahí su nombre de
circuito integrado (CI).
Las dimensiones totales son similares o menores a las de un pequeño transistor, puesto
que una placa típica de un circuito integrado mide unos 1,6 mm 2, con un grosor de 0,25mm
y contiene por ejemplo unos 50 componentes electrónicos, siendo las dimensiones normales
de estos las siguientes:

Transistores------------------------- 0,16 X 0,1 mm.


Diodos------------------------------- 0,11 X 0,076 mm.
Resistencias------------------------- 0,5 X 0,3 mm.

Los componentes se colocan muy próximos entre sí y son en general de silicio, puesto
que este elemento tiene una Ico muy pequeña a temperatura ambiente. Las interconexiones

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 4


son metálicas, condensadas sobre la superficie, y generalmente constituyendo varias capas
a la manera de sándwich.
Los circuitos integrados pueden dividirse en dos grandes grupos:

1) CI digitales
2) CI lineales o analógicos

CI digitales: Se llaman así por su circuito y función (conmutación, compuertas,


multivibradores, etc.). Se usan principalmente en equipos electrónicos profesionales
(contadores, computación, control de proceso, etc.)

CI lineales: se llaman así por su circuito y función (am plificación de CC; RF, audio de
potencia, etc.). Pueden utilizarse en equipos electrónicos de consumo o entretenimiento.

0,16 m/m

38 m/m 1,6 m/m


0,1 m/m

Transistor
0,3 m/m

1,6 m/m 0,05 m/m

Resistencia

0,076 mm

0,25 m/m
0,11 m/m Diodo

Formas físicas comunes de presentación de circuitos integrados. -

a) Tipo circular de patas múltiples b) Bloque plástico de doble línea.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 5


c) Bloque plano doble línea. d) Bloque plano una línea

e) Bloque plano una línea de potencia

Formas eléctricas de representar un circuito integrado. -

a) Forma rectangular b) Forma triangular

Introducción:

Los primeros circuitos integrados fueron en su mayoría digitales, debido a relativa


menor complejidad.
Estaban destinados al campo profesional en el que encontraban inmediatamente
aplicación.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 6


Con mayor experiencia de manufactura y progresos en t écnicas de producción fue
posible crear muchas funciones lineales en forma monolítica.
Últimamente el rango de funciones se ha incrementado rápidamente y los precios
declinaron. En tal forma que muchos manufactureros de productos electrónicos de
consumo, han comenzado a utilizar los circuitos integrados o están pensando incluirlos en
sus equipos.

Ventajas de los CI
Las ventajas de su uso residen en muchos factores. Quizás el más evidente, es la
posibilidad de miniaturización. Otro, no menos importante, e s la confiabilidad, que supone
la eliminación de interconexiones, componentes, etc.
Las modernas técnicas fotolitográficas de precisión que se utilizaron en su elaboración,
permite obtener, sobre un pequeño trocito (chip) de cristal semiconductor, una gran
cantidad de elementos activos y pasivos.
Esta posibilidad es utilizada para formar circuitos mucho más complejos que lo que se
podría encontrar para una función similar con elementos discretos y así superar el
rendimiento y/o compensar limitaciones.
Técnicas básicas de manufactura :
Los circuitos integrados son producidos con técnicas silicioplanar, es decir, que en un
pequeño cristal de silicio (chip) se crean regiones P y N por medio de una sucesión de
pasos de oxidación, enmascaramiento, ataque químico y difusión.
Esta técnica aprovecha las propiedades de protección del dióxido de silicio: SIO 2 (la
materia prima del vidrio), el cual puede ser producido en muy finas capas, por oxidación
sobre la superficie del cristal, y es muy estable.
La principal diferencia en la estructura con respecto a otro tipo de semiconductores
discretos, por ejemplo, un transistor de silicio NPN, es que en lugar de partir de un sustrato
(soporte) tipo N, que a la vez es colector, para los circuitos integrados se usa un sustrato
tipo P, que será el soporte de todos los elementos incluidos en él.
Para hacer el colector de un futuro transistor NPN, por ejemplo, se difunde dentro del
sustrato P una región tipo N que se manifiesta aislada.
Las aislaciones en circuitos integrados suele n realizarse por medio de tabiques,
constituidos por angostas y profundas difusiones P y/o se establecen eléctricamente,
polarizando inversamente todas las junturas PN que se formen en esta etapa del proceso.
Siguiendo con el transistor, puede difundirse l uego una zona P dentro de la N y se
tendrá una base, y luego otra N dentro de la P para actuar como emisor.
Los diodos son hechos como parte del transistor; los resistores son tiras de
semiconductores P o N, y para realizar un capacitor se aprovecha el efe cto de capacitancia
de juntura o se crea un real capacitor usando como dieléctrico el óxido de silicio.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 7


En la figura siguiente pude verse, muy ampliado y en forma esquemática en corte y
planta, un chip conteniendo un transistor NPN, un diodo tipo base -emisor, es decir formado
por las difusiones que en el transistor constituyen la base y el emisor, un resistor tipo base y
un capacitor de juntura tipo colector -base.
Las conexiones entre las diversas partes son creadas depositando por evaporación, una
capa fina de metal (aluminio) sobre la superficie. Esta superficie fue cubierta previamente
con una capa fina de óxido de silicio, a la que se le practicaron ventanas a través de las
cuales el metal hace contacto con los elementos correspondientes.
Las interconexiones se realizan eliminando el exceso de metal conductor. Tanto la
ventanas como la eliminación del sobrante de metal se hacen en seudas operaciones de
ataque químico, previa protección de las zonas que deben permanecer sin ser atacadas, por
medio de procedimientos de enmascaramiento fotográfico.

a) Transistor b) Diodo c) Resistor d) Condensador


(PNP) (Base-emisor) (Tipo base) (Colector - base)
P N P
N N
SUSTRATO TIPO P

C BE K A C B SUSTRATO

Con anterioridad, también por sucesivas operaciones de oxidación de enmascaramiento


y ataque de zonas sin protección, habían sido formadas las ventanas por donde se realizaron
las difusiones para crear los elem entos del circuito.
Los circuitos integrados se producen simultáneamente muchos a un tiempo sobre un
disco de silicio P de 38 mm aproximadamente, el cual al finalizar todas las operaciones, es
partido por ranuras practicadas al efecto, en pequeños trozos ( chip) que contienen cada uno
un circuito integrado completo. Los chips miden 1,27 mm por lado o menos y van
montados generalmente en cápsulas metálicas T0 -74 (circular, similar a la T0 -5. Pero con
10 terminales), o en cápsula plástica rectangular tipo D.I. L. (dual in line) de 14 o 16
terminales laterales (7 u 8 a cada lado, dobladas o tipo falt pack)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 8


Elementos de los circuitos integrados con transistores integrados

El chip de la figura siguiente representa en primer lugar un transistor NPN, para


pequeña señal.

Las dimensiones de los transistores varían con el nivel de corriente o de potencia a


manejar.

Como en un circuito integrado lineal es usual que este nivel aumente desde la entrada a
la salida, el tamaño de los transistores se va incrementando en ese sentido.

El sustrato P forma un diodo parásito con el colector N. Además la combinación


sustrato P-colector N-base P puede considerarse como un transistor PNP, aunque de pobre
calidad, y generalmente se utiliza como tal. Estos elementos parásitos pueden afectar el
rendimiento y que siempre aparecen en los circuitos integrados pueden, no obstante,
aprovecharse para algún requisito circuital.

Cuando por razones de polaridad u otras (nivel, etc.), deseen realizarse conexiones de
acoplamiento por medio de un capacitor a un transistor integrado, este capacitor casi
siempre debe ser externo, por la dificultad de crear grandes capacitancias dentro del chip.
Por ello el acoplamiento interno, entre los diversos elementos del circuito integrado es casi
siempre para corriente continua (sin capacitores) y es usual la configuración de circuitos
con transistores complementarios (NPN y PNP, para lo cual son necesarios transistores
PNP.

Los transistores PNP pueden crearse en varias formas: si se hace una difusión P
adicional dentro de la región N del emisor, podría utilizarse la base P, el emisor N y esta
nueva región P, como respectivamente el colector, la base y el emisor de un nuevo
transistor PNP.

Para realizar una difusión adicional con sus operaciones de oxidación,


enmascaramiento, ataque químico, etc., no es económicamente conveniente.

El transistor parásito PNP. Formado con el substrato como se menciono antes, de pobre
calidad, además de que, por ser el substrato soporte común de los demás elementos, puede
ser imposible utilizarlo.

Para obviar estos inconvenientes se creó el transistor PNP, lateral (figura siguiente) en
una región N. Se difunde un anillo P, y simultáneamente un punto central P.

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P P P P P
N
N

a) Transistor lateral PNP b) Most de canal P

Se forman así las tres zonas (el punto central P, la corbata N, remanente a su alrededor
y el nuevo anillo P) que constituyen un transistor PNP llamado lateral por serlo su principal
efecto derivado de su geometría.
Un tipo especial de transistor, el llamado de efecto de campo tipo MOS (metal óxido
semiconductor) puede ser integrado fácilmente. Como indica la figura, en una zona N se
difunden zonas P que constituirán el MOS de canal P con sus electrodos DRAIN y
SOURCE.
Una capa de óxido de espesor cuidadosamente controlado, aplicad sobre el canal, y su
metalización correspondiente, constituyen la compuerta aislada GATE.
Tanto en los transistores de efecto de campo, como en los demás tipos de transistores de
los circuitos integrados, los electrodos presentan muy frecuentemente una geometría
entrelazada , a fin de aumentar el efecto de los mismos y la corrientes admisibles, siguiendo
en todas las típicas configuraciones planares.

Diodos integrados
Los diodos pueden ser creados como parte de transistores NPN.
El más comunes el diodo tipo base -emisor, el cual es de baja impedancia y baja tensión.
Diodos zener también se realizan, pero más a menudo se utilizan series de diodos
polarizados en forma directa para entregar caídas de tensión múltiples de 0,7V.
Esto podría no ser económico con elementos discretos, p ero si lo es para circuitos
integrados.

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Resistores integrados
Los resistores son realizados como tiras de difusión tipo base -emisor.
El tipo de base proporciona valores desde 50K hasta 50 aproximadamente, y el tipo
emisor menores de 100.
Se varían los anchos y los largos para obtener los valores requeridos.
Las tiras más largas son usualmente replegadas para mayor capacidad y los bajos
valores de resistencias se hacen con tiras en paralelo.
Capacitores integrados
Los capacitores integrados se realizan utilizando la capacitancia de juntura de un diodo
polarizado inversamente o utilizando una fina capa de óxido de silicio como dieléctrico.
Las capacitancias son pequeñas.
En el caso de un capacitor diodo tipo colector -base, la capacitancia es de 0,1 a 0,2 Pf
por mil cuadrado y es dependiente de la tensión.

Detalle de un CI típico

Placa Placa de Placa de Placa de Placa de


DUF aislamiento base emisor contacto e
Proyecto del inter
circuito Disposición del conexiones
circuito

Lámina de SI Limpieza y Difusión DUF Difusión de Difusión Difusión Colector e


oxidación y proceso aislamiento de base de emisor inter
epitaxial conexiones

Chip placa
Comprobación Marcado y individual del
división circuito Montaje en la Sellado de la Prueba final
cápsula cápsula

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 11


Numeración de los terminales de un circuito integrado

En forma similar a lo que se realiza con válvulas, los circuitos integrados se representan
con un símbolo rodeado de pequeñ os números, los que corresponden a la ubicación de los
terminales.

Con transistores no se hace así porque estos solamente traen tres elementos de
conexión. Pero con circuitos integrados, que suelen tener de 4 a 16 terminales o más, la
numeración es fundamental.
Pero sucede que en las publicaciones de aplicación de circuitos integrados, no siempre e
dibuja la cápsula, lo que permitirá conocer la ubicación de los terminales de conexión en
forma inmediata.
Para salvar esta dificultad, daremos a conti nuación algunas aplicaciones prácticas con
las que podrá conocerse en la mayoría de los casos, el terminal de la cápsula
correspondiente a cada número.

Cápsula

Las cápsulas de los circuitos integrados pueden ser metálicas (cilíndricas con rebordes),
o bien de plástico (forma rectangular prismática). Las de tipo metálica suelen tener entre 3
y 10 terminales. Las de plástico 4 a 8 terminales de cada lado (8 a 16 en total), dobladas
hacia abajo. También existen algunos tipos especiales miniatura, con cápsul a plástica y 3 o
4 terminales en un solo lado.

Cápsula metálica

En los circuitos integrados con cápsula metálica, los terminales se cuentan al igual que
en las válvulas, en el sentido de la aguja del reloj a partir de la guía (pequeño resalto
rectangular en el borde de la cápsula), y muy importante, con la cápsula vista desde abajo.
El terminal 1 es el siguiente a contar desde la guía.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 12


5, 33 mm
Guía
1

2
3

1,27 mm

Cápsula plástica
En la cápsula plástica (excepto para los tipos miniatura especiales) los terminales se
cuentan en sentido contrario a las agujas del reloj, pero con la cápsula vista de arriba.

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Para ello existe en la cara superior, en un lado correspondiente a un extremo, una
muesca a partir de la cual se cuentan los terminales, o un punto indicador jun to al terminal
1. En la figura e observan los bloques plásticos de doble línea.

18 10
5 4

Muesca
indica guía
1 9 8 1

Punto indica guía

Para ciertos tipos especiales, estas reglas pueden variar ligeramente. Por ejemplo, para
el circuito integrado miniatura o de potencia, que vienen en cápsulas cuadradas o
prismáticas de cierta cantidad de terminales de un solo lado, un pequeño punto indica la
cara superior y los terminales se cuentan, por lo tanto, con esta cara arriba, de izquierda a
derecha.

STK

1 15

Finalmente diremos que para probar un circuito integrado deberemo s verificar con el
osciloscopio la forma de onda de entrada y de salida. Si esto se cumple, diremos que el
circuito integrado bajo prueba está en buenas condiciones.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 14


También podemos verificar los CI midiendo voltajes a los diferentes pines y
comparándolos con el plano o circuito. Cualquier variación de tensión en algunos de sus
pines, es motivo para pensar que el CI bajo prueba está defectuoso.

Amplificadores de corriente continua

Generalidades:

Hay que aclarar que en este tipo de amplificadores, el tér mino “corriente continua” no
quiere decir que amplifiquen o eleven la corriente continua pura, cosa imposible de lograr
directamente sino que amplifican variaciones muy lentas de tensión, que debido a la
constancia de sus valores reciben el nombre de CC. P ara comprender mejor este concepto,
supongamos que se está controlando la velocidad de un motor mediante una dínamo
tacométrica que gira acoplada al eje de aquel y produce una tensión proporcional a su
velocidad. Las pequeñas variaciones de la velocidad ha y que corregirlas inmediatamente
con el sistema adecuado, al que se le introduce el estado del motor por la tensión que
genera la dínamo.
La velocidad se mantiene normalmente fija y solo de vez en cuando se producen ligeras
oscilaciones, que motivan la apa rición de pequeñas diferencias de tensión. Estas lentas
variaciones de tensión, que como ejemplo pueden alcanzar solo unas décimas de volts en
varias horas de funcionamiento, hay que amplificarlas adecuadamente hasta el nivel de
entrada que requiere el sistema que trata y analiza esa señal.
Estos amplificadores son los que reciben el nombre de “corriente continua”.
Un transistor que amplifique las señales de corriente continua que se han comentado,
precisa un circuito de polarización y su trabajo es básicam ente similar al que se explicó en
los amplificadores de B.F. y A.F. pero dadas las características especiales de la señal que lo
atraviesa, presentan la siguientes particularidades:
a) El acoplamiento entre las etapas de los amplificadores de CC ha de ser
forzosamente directo, ya que los sistemas de transformador o R -C bloquean la componente
continua y con ella la señal que se está amplificando. Este tipo de acoplo hace que se eleve
la tensión de polarización de entrada de cada etapa, y en unas pocas se alcanc e el límite de
la alimentación, con lo cual, y si se precisan más etapas, hay que colocar delante de ellos un
circuito que reduzca la tensión final de salida de las etapas anteriores.
b) Las variaciones que se producen en la temperatura ambiente repercuten en el
funcionamiento del transistor y son muy difíciles de distinguir y separar de las variaciones
de la señal CC; ambos tipos de variaciones son aproximadamente de igual magnitud y
características. La polarización de las etapas de CC ha de estar preparada p ara evitar las
variaciones de carácter térmico, pero no las procedentes de la señal.

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c) Presentando en el aparato, el grave problema que en este tipo de circuito supone la
temperatura, es imprescindiblemente usar en ellos corrientes inversas entre electrodos, muy
inferiores a las fabricadas con germanio y estas corrientes son las más afectadas por los
cambios de temperatura.

El amplificdor diferencial

Introducción:

Cuando se desea amplificar específicamente variaciones de corriente continua, la mejor


configuración es la del amplificador diferencial, que es uno de los principales conjuntos de
casi todos los circuitos integrados monolíticos y por lo tanto de gran importancia. Su
función es en general, la de amplificar la diferencia entre dos señales.
Su importancia deriva del hecho de que puede entregar respuestas desde entradas de
nivel continuo hasta muchos Mhz, característica que se requiere en muchas mediciones
físicas.
El disponer de un medio para medir la diferencia entre dos tensiones de entrada es de
gran valor, particularmente en circuitos para alta frecuencia, a través de una resistencia
cuyos extremos se encuentran aislados de masa por caminos de alta impedancia, solo
necesitamos conectar un lado de la resistencia con uno de los terminales de entrada al
amplificador diferencial y el otro al extremo de la resistencia con el otro terminal de
entrada del amplificador. Como la salida del amplificador diferencial es proporcional a la
diferencia entre las dos entradas, dicha salida indica en realidad la ten sión a través d la
resistencia.
Se representa primero el amplificador diferencial como un bloque con sus dos entradas
respecto a masa.

V1
1 Dispositivo lineal Vs
activo +
V2
2
_

Sean V1 y V2 las dos señales aplicadas a las entradas y Vs la señal de salida de este
dispositivo lineal activo, cada una de ellas medidas respecto a masa.

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Amplificador diferencial acoplado por emisor

La figura siguiente representa el esquema de un amplificador diferencial típico. En su


disposición debemos considerar dos importantes puntos; primero, los dos tra nsistores T1 y
T2 son semejantes en características, así como el valor de las resistencias de carga RL1 y
RL2; y segundo, la resistencia común de emisor RE debe tener un valor elevado a fin de
que actúe como una fuente de corriente constante para que se co mporte como un
amplificador diferencial excelente.

+9Vcc
Ic1 = 4mA
Ic2 = 4mA
RL1
RL2
1K
VS = 0V 1K
Esquema de un AO
+5V +5V acoplado por emisor
Ib1 Ib2
T1 T2

Rb1 Rb2
Ie1 Ie2
VCE
Re RE = -----
IC
Entrada 1 Entrada 2
-VE

Si se supone que los valores de R son los correctos y las tensiones de entradas iguales,
por ejemplo OV, las corrientes supuestas en un circuito práctico, así como los resultados
que en él obtendrían, serán los indicados en este circuito.
Como se aprecia en esta figura, al circular por ambos transistores la misma corriente de
4mA y tener la mismas resistencias de carga de 1K, se produce en ellas la misma caída de
tensión de 1000 X 0,004 = 4V. Lo que orig ina en los colectores una tensión de 5V. La
tensión de salida, por ser diferencia de las de los dos colectores que son iguales, será nula,

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 17


de donde se deduce que al amplificador diferencial de salida 0 cuando la diferencia entre
sus entradas es 0.
Si en las entradas del amplificador diferencial se aplican señales distintas, varían las
corrientes de cada transistor y con ello las tensiones de sus colectores, como ya se explica
en el ejemplo de la figura siguiente, en el cual se supone que además de las señal es de
entrada E1 y E2 existe otra fija de polarización de la base, que no se indica.

+9Vcc
Ic1 = 5mA
Ic2 = 6mA
RL1
VS = 1V RL2
1K
1K
OUT
Ib1 +4V +3V
Ib2
T1 T2

Rb1 Rb2
Ie1 Ie2
VCE
Re RE = ----- =
IC
Entrada 1= +0,002V Entrada 2 = +0,0025V
-VE

Con una señal de entrada en T1 de 0,002V se hace circular por el 5mA, lo que ocasiona
una caída de tensión de 5V en su resistencia de carga y una tensión de 4V en su colector.
Por otra parte, al aplicar 0,0025V a T2, circulan por él 6mA y, en su colector aparece
una tensión de 3V. La tensión de salida, diferencia de la de ambos colectores, será de 1V y
el factor de amplificación se obtendrá dividien do la tensión de salida entre la diferencia de
las entradas.

V.sal. 1V 1
Amplificación = ----------- = ---------------------- = ---------- = 2000 veces.
V.ent 0,0025 – 0,0020 0,05

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Del ejemplo analizado se deduce que este circuito amplifica 2000 veces la diferencia
entre las señales que se le aplican. También puede trabajar el amplificador diferencial como
amplificador simple de una señal . Para ella basta conectar a masa una de las entradas, lo
que producirá una tensión fija en el colector del transistor cortocircuitado. La polaridad de
la tensión de salida del circuito depende del valor de las entradas. Así, en el ejemplo de
figura el polo positivo del voltaje de salida esta a la izquierda, ósea, en el colector de T1
que dispone de 4V; pero si se hubieran invertido las dos señales de entrada, E1 y E2,se
habría invertido al mismo tiempo la polaridad de salida.
Los dos amplificadores difer enciales constituyen el elemento básico de un tipo de
circuito integrado denominado amplificador operacional, cuyas aplicaciones son
extensísimas y próximamente serán analizadas.
Para este tipo de funciones son especialmente adecuados los circuitos integra dos
monolíticos.
En efecto, en ello está garantizada la perfecta simultaneidad de variaciones de
temperatura en ambos amplificadores, dado que los dos transistores y las dos resistencias de
carga se forman simultáneamente con lo que serán muy semejantes. A l ser la placa muy
pequeña, las dos mitades del circuito tenderán a tener la misma temperatura y a ser
afectadas por las mismas variaciones. En estas circunstancias, cualquier cambio en los
parámetros debido a la temperatura se anula y la salida no varía. Además, el uso del circuito
del transistor de corriente constante es ventajoso desde el punto de vista de un circuito
integrado (CI), puesto que es más económico que una resistencia de valor elevado y más
todavía, permite la entrada de una realimentación n egativa procedente de un paso posterior,
lo que mejora aun más el rechazo por fase.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 19


De lo analizado anteriormente, se obtienen amplificadores diferenciales de
características muy superiores a las posibles de obtener con elementos discretos
convencionales. En la figura siguiente pueden verse configuraciones típicas básicas de
amplificadores diferenciales utilizados en circuitos integrados, pero suelen encontrarse en
estos amplificadores diferenciales mucho más complejos (agrupaciones de varias etapas de
esas configuraciones, agregado de elementos estabilizados, etc.)

Configuraciones de
amplificadores
diferenciales

Fig a. Fig b.

Fig c

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Introducción:
Los amplificadores operacionales (A.O.) son básicamente amplificadores de muy alta
ganancia diseñados como para corriente continua (acoplamiento dir ecto – configuración
diferencial), en los que se utiliza realimentación externa para controlar sus características
de respuesta.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 20


Los amplificadores operacionales pueden ser usados como amplificadores CC o como
amplificadores de señales alternas con frecuen cia de hasta algunos MHz.
Estos A.O. poseen típicamente una entrada de alta impedancia y una salida de baja
impedancia.
El nombre de A.O. deriva del hecho de haberse aplicado inicialmente en las
calculadoras analógicas para efectuar operaciones aritméticas como adición, sustracción,
multiplicación, inversión, derivación, integración, funciones logarítmicas, trigonométricas,
etc.
Hoy en día el A.O. tiene un campo de aplicación más extenso, empleándose para
realizar una amplia variedad de funciones lineales y no lineales. Normalmente se conocen
con el nombre de circuito integrado lineal básico o más corrientemente analógico. Gozan de
gran popularidad por su versatilidad en el sistema de construcción en bloques. Tienen la
propiedad de realizar tareas múltiples con solo agregarles algunos elementos (pasivos en
general, especialmente en el lazo de realimentación.

Aplicaciones:
Amplificadores, circuitos reguladores, transformadores de impedancia, aplicaciones en
conmutación (ejemplo: Schmitt, Trigger, multivibra dores estables o mono estables,
osciladores, lógica, filtros activos, inversores, temporizadores, etc.).
El funcionamiento del conjunto no dependerá ya solamente de A.O. ni de sus
características, sino enteramente del conjunto del circuito armado. Su versa tilidad y sus
características de uso provienen del circuito de realimentación que controla la respuesta
global del circuito.
Además, con los A.O., se reduce el tiempo de diseño de los sistemas, ya que el
diseñador no requiere diseñar el amplificador operac ional, sino que solo utilizarlo para el
diseño del sistema perdido.
Ofrece todas las ventajas de un circuito integrado monolítico (circuito electrónico
completo que ha sido fabricado con un conjunto inseparable de elementos dentro de una
pequeña y única estructura, la cual no puede ser dividida sin destruir totalmente su prefijada
función electrónica).
Las características del circuito integrado monolítico son:
a) Tamaño pequeño
b) Alta seguridad (confiabilidad)
c) Bajo costo (relativo)
d) Regulación con la temperatura (funcionamiento independiente de la temperatura en
un amplio rango)
e) Poca desviación de tensión y corriente

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 21


El amplificador operacional ideal:

En esta sección veremos cuales son las características ideales de los A.O., aquellas que
todo fabricante quisiera que cumplieran sus productos, para aplicar estos conceptos y datos
a circuitos básicos.

El amplificador operacional básico:


_
El símbolo de un A.O. se representa como en la
figura a la derecha, en la que se muestra el sentido de
flujo de la señal. +

En la figura siguiente está representado el A.O. con sus conexiones básicas de entrada y
salida.

2
_
+
VI AO A.O. con entradas y
1 - + salida respecto a masa
V2
VS
V1

La entrada 1, marcada con un signo (+) se denomina “no inversora” debido a que la
salida está en fase con la entrada, mientras que la entrada 2 mostrada con el signo (-) es la
“inversora”, debido a que una señal aplicada a esta entrada sufre un desfase de 180 grados
en la salida.
Debe observarse que estos signos (+) y ( -) no significan de modo alguno que sea
necesario aplicar señales positivas y n egativas respectivamente a estas entradas.
Por otra parte, en la literatura técnica se denominan entrada directa y entrada invertida
respectivamente.
Las entradas 1 y 2 son diferenciales. La mayoría de los amplificadores operacionales
tienen entrada diferencial, es decir, la señal de salida es proporcional a la diferencia de las
señales V1 y V2 aplicadas a las entradas no inversora (+) e inversora ( -) respectivamente.
Así, la ecuación básica que rige el funcionamiento del A.O. es:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 22


Vs = Ao (V2-V1)
En que Ao representa la ganancia del A.O. a lazo abierto, es decir, sin redes de
alimentación y Vi = V2-V1.
Un amplificador con un solo terminal de entrada puede considerarse como un caso
especial en el que uno de los terminales de entrada está conectado a mas a. Normalmente
todos los amplificadores operacionales tienen un solo terminal de salida.
En la figura siguiente A se representa el A.O. básico con las tensiones V1 y V2 de
entrada y una carga RL conectada a la salida.
En la figura siguiente B se muestra su circuito equivalente en baja frecuencia.
A este diagrama deben aplicarse los lazos de realimentación para determinar el
funcionamiento del circuito global.

+ -
A) + VI
_
AO
+
V2 RL VS = A o Vi
V1
_

(a)

2 RS
B) +
+
V2
- A o (VZ - V1) = A o VI
VI RI VS RL
-
V1 -
_

(b)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 23


a) Representación esquemática
VCC
de A.O. básico, con carga RL en la
salida.
RL
b) Circuito equivalente en baja
frecuencia de un A.O.
La ganancia de tensión del A.O. RS
sin carga es Ao y la ganancia con R1
carga es Ao 1 (con carga conectada a
la salida Vs = Ao 1 (V2-V1)). VS
En la figura a la derecha pueden RF C1 R2
verse esquemas típicos de un A.O.
para corriente continua, y de uno R3
para corriente alterna.
Ambos tienen realimentación de
corriente continua para fijar el punto
de funcionamiento, pero en la RF
versión para corriente alterna, la
realimentación para corriente VCC
alterna está fijada por el valor de
R3 en serie con C1, y el todo RL
relacionado también con el valor de
la realimentación de continua. RS
Vo

DS

Condiciones ideales de funcionamiento de un A.O.:

El A.O. ideal tiene las siguientes características:


a) Resistencia de entrada R1 infinita
b) Resistencia de salida nula
c) Ganancia de tensión infinita
d) Ancho de banda infinito, o sea, tiempo de respuesta nulo
e) Equilibrio perfecto, es decir, tensión de salida (Vs) nula si ambas entradas tienen
idéntica señal aplicada Vs = 0 o si V1 = V2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 24


f) Ausencia de desviación en las características con la temperatura
g) Libre de ruidos internos
Evidentemente estas condiciones ideales no existen en los A.O. reales, pero su
comportamiento tiende a esos conceptos. A pesar de ello es útil considerar en primera
instancia valores ideales, ya que permiten analizar rápidamente un circuito global.
En una segunda instancia, deben considerarse los valores reales de los parámetros para
obtener su influencia en los resultados teóricos primarios.
Si consideramos las características ideales menc ionadas anteriormente, el circuito de la
figura se transforma en forma evidente.

ENTRADA NO 2
INVERSORA +
V2 + +
_
_ Vi Aó Vi VS RL
V1 _ _
+
1
ENTRADA
INVERSORA

VS RS = 0
Saturación (+) Ri = ∞
Ao = ∞
Ao

Vi (mV)
Saturación (-) Vi = v2 –V1

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 25


De la figura anterior se desprende que una pequeña señal de entrada, 1mV o menos, es
amplificada en el factor Ao (del orden de 25000 o más) para obtener una señal de salida Vs
que se satura a un valor cercano a la tensión de alimentación (entre 15 y 20V).
Estos datos muestran la extraordinaria sensibilidad del A.O. y representa una de las
razones porque no se usa el A.O. solo, sino casi siempre realimentad o.

Ejemplo: Si

Vs sat = 15V
Ao = 30000
Vs = Ao (V2-V1) = Vo Vi

Vs 15V
Vi = ------ = ---------- = 0,5mV
Ao 30000

Es decir una señal diferencial de 0,5mV satura a un A.O. con ganancia Ao = 30000
(valor bastante bajo).

Nota:

a) Ninguna corriente fluye entre los terminales de entrada.


b) La diferencia de tensión entre los terminales de entrada es cero

La utilización de estos dos simples y básicos criterios, tornará más rápido el análisis de
cualquier A.O.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 26


Circuitos básicos:

1) Amplificador – inversor con realimentación negativa o paralela

ZR

Z1 IR
_

+ I Vi Iin AV
Ve +
_ VS

El circuito básico de un amplificador inversor se muestra en la figura anterior. En este


caso, la entrada no inversora (+) es conectada a masa y la señal de entrada se conecta a Z1,
que toma parte del lazo de realimentación negativa, sumándose las corrientes en B.
Su ganancia en tensión con realimentación viene dada por la formula y depende
solamente de los componentes externos al circuito integrado.

ZR
Av = - ------- ec (a)
Z1

Esto lo podríamos visualizar de las siguiente forma:


Como consideramos al amplificador operacional ideal, su impedancia de entrada es
infinita, por lo que no drena corriente de entrada, es decir, Iin = 0. Por lo tanto, la corr iente
I que atraviesa Z1 también pasa por ZR, de donde se desprende que en el punto B,

I = IR + Iin = I = IR

Pero:
Ve - Vi
Ve = IZ1 + Vi, de donde I = --------------- ec (b)
Z1

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 27


Y Vi - Vs
Vi = IR ZR + Vs de donde IR = --------------- ec (c)
ZR
Pero:
Vs
Vi= ----------- y Ao es infinita
Ao

Entonces Vi = 0, con lo que la entrada está efectivamente en corto circuito.


Considerando lo anterior las ecuaciones (b) y (c) se convierten en:

Ve
I = ------ (b)
Ao

Vs
IR = ------ (c)
ZR

Reemplazando en ecuación (a)

I = IR

Ve Vs
--------- = ---------
Z1 ZR

De donde:

Vs ZR
---------- = Av = - -------
Ve Z1

Esta última relación de Av, se denomina “ganancia de tensión a lazo cerrado” y es la


función de transferencia del circuito inversor. Anteriormente habíamos definido Ao como
ganancia del A.O. y nos hemos referido con esta denominación a la “ganancia a lazo
abierto”, es decir, sin las redes de realimentación.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 28


Haciendo un análisis de la funci ón de transferencia del circuito inversor, debemos
destacar que, si se cumplen las condiciones de un A.O. ideal, es decir:

Ao ----------- infinita, Iin = 0, Vs ----- 0 si Vi ------- 0

La ganancia a lazo cerrado (Av) depende en magnitud solamente de la ra zón o


cuociente de las impedancias de realimentación, e incluye una inversión de signo.
El punto de suma en la figura anterior, tiene una tensión Vi que tiende a cero al ser
arbitrariamente grande la ganancia a lazo abierto (Ao).

Vs
Vi = - ------------- --- 0 si Ao ----------- infinito
Vo

Este efecto proviene de la realimentación negativa, que no permite un valor de Vi


diferente a cero para Ao = infinito.
Todo lo anterior justifica que en la práctica el punto de suma sea considerado como una
masa virtual o, o dicho de otra manera, en la entrada del amplificador hay una masa virtual
o cortocircuito.
El término virtual empleado implica que, aunque la realimentación de salida a la
entrada a través de ZR sirve para mantener Vi = 0, en realidad no circula corriente a través
de este cortocircuito. Debe destacarse, y esto debe quedar bien claro, que físicamente el
punto de suma de la figura anterior no tiene unión directa a masa.
Ejemplo: analicemos en forma práctica el circuito dado en la figura siguiente, con una
señal de entrada sinunisoidal de Ve = 0,3.

ZR = 15K

Z1 = 500
_

+
Ve = 0,3 v VS = ?

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 29


Solución:

Vs
De Av = ---------- se desprende que:
Ve

Vs ZR
---------- = ------------ de donde:
Ve Z1

ZR
Vs = - ---------- Ve
Z1

De donde vemos que la amplitud de Vs depende de la razón de la impedancias (ZR/Z1).


El signo (-) indica la inversión de fase, por lo tanto:
15000
Vs = - ------------------ X 0,3
500

Vs = - (30) X 0,3
Vs = -9

Graficando las señales de entrada y salida:

Señales de entrada y salida del amplificador operacional de la figura anterior.

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Ve

0,3

180º
0
360º t

VS

180º
360º t

-9

Circuito no inversor:

El circuito visto anteriormente puede realizarse con cualquier tipo de A.O., tanto de una
sola entrada (inversora) como con entrada diferencial. El circuito no inversor que
realizaremos a continuación requiere de un A.O. que tenga una entrada diferencial, a la que
afortunadamente tienen casi todos los A.O. comerciales.

La figura siguiente muestra un A.O. conectado como circuito no inversor, con


realimentación negativa.

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ZR
V2
- Z1 + IR
_
I Ii = 0
Vi Ao
Is = 0
+ VS
+
Ve
_

La señal Ve es aplicada a la entrada no inversora (+) mientras que la realimentación de


la salida se aplica a ala entrada inversora ( -). La malla de realimentación la usaremos
siempre entre la salida y la entrada inversora, ya que debe recordarse que para un
amplificador la realimentación negativa estabiliza su funcionamiento. Solo en el caso que
se desee producir oscilaciones con el A.O., usaremos rea limentación positiva.
Analizaremos el circuito de la figura anterior su poniendo nuevamente el A.O. ideal, es
decir, Ao------ infinito, Z1------ infinito, por lo que la corriente de entrada hacia el A.O. es
nula.
Vs Z1 + ZR
Av = ------------- = ---------------------
Ve Z1

Esta última relación de Av. Se denomina ganancia de tensión a laz o cerrado y es la


función de transferencia del circuito no inversor. Nótese nuevamente que la red de
realimentación ZR en conjunto con Z1 determinan la función de transferencia global para el
lazo cerrado, y en este caso no incluye una inversión de signo. Además se deduce de la
formula que la ganancia en cadena cerrada es siempre mayor que la unidad.

NOTA: Para el análisis del circuito: A.O. “no inversor” hemos tenido que valernos del
hecho de que:
a) No entra corriente por ninguna de las dos entradas.
b) Los potenciales de las dos entradas son iguales.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 32


A veces se necesita en un amplificador que la salida sea igual (en amplitud y en fase)
con la entrada y, además, que tenga alta impedancia de entrada (Z1 ------- infinito) y baja
impedancia de salida (Z0 --------- 0), de tal forma que la fuente y la carga estén
efectivamente aisladas; un seguidor de emisor se aproxima a estas características.
Se puede obtener de mejor forma las características anteriormente mencionadas con un
circuito no inversor como el de la figu ra siguiente. Este caso especial de aplicación se
obtiene haciendo ZR = 0, por lo que la formula se convierte en:

Vs Z1
Av = ------------ = -------------- = 1, de donde: Ve = Vs y el amplificador actúa como un
Ve Z1

Seguidor de tensión (seguidor de emisor).

AV = 1
VS VS = Ve
+
+ Z1 = ∞
Ve ZR = 0
_

A1) Cambiador de signo: Si en el circuito inversor hacemos Z1 = ZR, entonces:

Vs ZR
Av = ----------- = - ------------- = -1, de donde:
Ve Z1

Vs = -Ve y el signo de la señal de entrada se ha invertido, por lo que este circuito actúa
como un inversor de fase. Normalmente ZR y Z1 son resistencias de precisión.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 33


A2) Cambiador de escala:
ZR
Si Av = - ------------ = -K (K = constante real), entonces la salida se ha multiplicado
Z1
(amplificando por un factor –K). Generalmente ZR y Z1 son resistencias de precisión.

A3) Cambiador de fase: Si Z1 y ZR son iguales en magnitud (/Z1/ = /ZR/), pero


difieren en ángulo, en este caso el A.O. cambia de fase la tensión senoidal de entrada
conservando su amplitud. La fase se puede variar entre 0 y 360 grados.

A4) A.O. sumador inversor: El amplificador sumador proporcion a un voltaje de salida


que es proporcional a la suma de los voltajes de entrada. Se trata básicamente de un
amplificador inversor que multiplica las entradas conectadas por medio de resistores de
entrada al modo sumador A.
El voltaje de salida es:

RF RF RF RF
Vs = - ( -------------- V1 + ------------ V2 + ------------- V3 ………… - ------------ Vn)
R1 R2 R3 Rn

Vs = - ( V1 + V2 + V3 + ……………. Vn)

Por lo tanto, el circuito ejecuta la suma, invertida de signo, de la señales de entrada ( en


forma ponderada o pura).
Ejemplo: Diseñese un circuito amplificado r que de una salida proporcional a la sumja
de tres voltajes de entrada. Los voltajes de entrada son: V1 = 1V, V2 = 2V, V3 = 3V, sea
RF = R1 =R2 = R3 = 100K, para tres entradas, Vs = -V1+V2 +V3 = -(1+2+3) = -6V.
Si se quiere medir otro voltaje más alto, com o el A.O. se satura a 10V, habrá que ajustar
la razón del resistor de realimentación a los resistores de entrada

El valor de Z1 teóricamente no influye en el funcionamiento y se supone integrado por


estar físicamente en paralelo a la carga). En la práctic a se usa Z1 = infinito (circuito
abierto) para aumentar la impedancia de entrada.

Otras aplicaciones de los A.O.:

El A.O. se emplea para realizar una amplia variedad de funciones lineales (y también
algunas no lineales), pudiendo realizar estas múltiple s funciones con solo agregarle algunos

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 34


componentes, ya sea solos o combinados, pasivos en general, especialmente en lazos de
realimentación, conformando circuitos básicos que a su vez serán bloques componentes en
sistemas más complejos. Así tenemos las con figuraciones de A.O. usadas como inversores
y no inversores de señales con variadas gamas de ganancia.
Se pueden realizar convertidores de tensión a corriente, de corriente a tensión,
seguidores de tensión, filtros activos.
También puede usarse el A.O. com o elemento de control en fuentes de alimentación,
tanto de corriente cono de voltaje constante, etc.
Un A.O. puede ser empleado para realizar muchas operaciones matemáticas, lo que
justifica su nombre de A.O., con solo agregarle elementos como condensadore s y
resistencias.
También se pueden lograr configuraciones de sistemas como: circuitos comparadores,
generadores de onda cuadrada, triangular, etc.
a) A partir del circuito inversor con realimentación mostrado en paginas anteriores, y
que repetimos en la figura siguiente, de donde deducimos que la ganancia de tensión a lazo
cerrado venia expresada por la formula:

ZR
Av = - ------------
Z1

Podemos obtener, teniendo en cuenta esta ecuación, un cambiador de signo, un


desfasador y un circuito sumador.

Z1 ZR

I IR ZR VS
Av = - ------------ = ------
_ Z1 Ve
+
Ve Vi
_
+
VS

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 35


A5) Amplificador sustractor o diferencia:
Como otra aplicación del A.O. veremos el comportamiento del circuito amplificador
diferencia (sustractor). Este amplificador de diferencia de un voltaje de salida que e s
proporcional a la diferencia entre las señales de entrada inversoras y no inversoras. Esta es
una propiedad muy interesante y es aplicada muy extensamente en otras aplicaciones.

Si consideramos que no hay corriente circulando hacia el amplificador opera cional


ideal, tenemos que: aplicando superposición se puede calcular el efecto de cada entrada
sobre la salida. El voltaje de salida Vs1 debido a V1 ajustado a cero es:

RF V1
Vs1 = - ------------------
R1

La salida que se debe a V2 como V1 en cero es:

R3 V2
Vs2 = - -------------------
R2

La salida real Vs es la adicción de las dos salidas individuales:

Vs = Vs1 + Vs2

RF
Vs = ( V2 – V1) ----------
R1

Señales de modo común y modo diferencial:

En general las señales de entrada a un amplificador diferencial contiene dos


componentes: una señal en modalidad común y otra en modalidad de diferencia.
El voltaje de señal de modalidad común, Vc, es el promedio de las dos señales de
entrada, V1 y V2 : Vc = (V1+ V2).

La señal de la modalidad de diferencia, Vd, es la diferencia entre la dos entradas:

Vd = V1 – V2

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De modo ideal, un amplificador solo afecta a las se ñales de la modalidad de diferencia.
Sin embargo, la señal en modalidad común se amplifica también hasta cierto punto. La
razón de rechazo de la modalidad común (CMRR), que se define como la razón de la
ganancia de voltaje de la señal en modalidad común, e s una cifra de mérito para los
amplificadores operacionales.
Cuanto mayor sea el valor de CMRR, tanto mejor será el rendimiento de un A.O.

Tensiones y corrientes de desplazamiento (OFFSET):

Un A.O. real tiene ciertos desequilibrios inevitables que se tra ducen en la aparición de
señales de error, llamadas de desplazamiento son debidos a la falta de apareamiento de los
transistores de entrada, hace necesario una tensión de equilibrio para tener equilibrada la
salida.
Además deben considerarse las variacione s que la temperatura y el tiempo ejercen sobre
el funcionamiento del A.O. (DRIFT).

Técnicas universales de equilibrio:

Al emplear un A.O., a menudo necesitamos equilibrar la tensión offset de salida. Esto


significa que deberemos aplicar una pequeña tens ión continua a la entrada, de manera que a
la salida la tensión obtenida sea nula.
a) El circuito mostrado en la figura siguiente se emplea para el equilibrio de
amplificadores “inversores”, aun cuando el elemento de realimentación RR sea un
condensador o un elemento lineal. Este circuito suministra una pequeña tensión en serie con
el terminal de entrada “no inversor” en el margen:

R3
± V ( ------------------)
R2 + R3

Si se emplea una alimentación de 15V y R2 = 200K , R3 =100

R3 100
Vce = ± V ( --------------------) = 15 ( -------------------------) = ± 7,5mV
R2 + R3 200000 + 100

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V1 R1 RR
+V = 15 v
_

POT. + VS
500 K
R3
100 
-V

b) El circuito de la figura siguiente se utiliza para el equilibrio de la tensión offset de


salida, cuando se emplea el A.O. como amplificador no inversor.

+V

R2 R1 R12
POT
50K 200K
_

-V V1 +
R3
100
VS

Centrado (OFFSET) del amplificador no -inversor.


Los criterios de selección de las características básicas que debe tener un A.O. para ser
utilizado como comparador son dos:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 38


a) Rango de voltaje de entrada: Cuando el Vin es menor que la tensión de Vref, la
salida del A.O. será la tensión límite negativo de saturación -Vcc.

Cuando la tensión de entrada Vin es mayor que el Vref., la salida del A.O. compara a la
tensión límite positiva de saturación + Vcc.

VREF _
Ao +VCC
V IN +
VS 0 V IN
VREF
-VCC

b) Velocidad: La velocidad tiene dos mecanismos para el comparador que son:

- Respuesta de tiempo
- Slew rate

La respuesta de tiempo es simplemente el tiempo requerido para que se inicie la


transición en la salida a la llegada de una orden de cambio en la entrada, paso de disparo.

Debe especificarse ambos tiemp os, el pulso positivo (menos o más) y el paso negativo
(más a menos).

El Slew rate, indica cuan rápidamente puede cambiar la tensión de salida durante la
transición (tiempo), y también puede ser diferente el flanco positivo del flanco negativo.

Vs
SL = ------------------- = V/u seg.
Tr

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Tr: Tiempo de salida. Es aquel que demora la señal de salida en cambiar entre un 10% y
el 90% del voltaje final.

0,35
Tr = --------------------
FT

FT: Banda pasante del A.O.

Valores de entrada de un A.O.:

a) Impedancia de entrada (diferencial) – Zi: Los valores de Zi medidos entre


entradas están en la zona de K ohms o M.ohms, dependiendo de la tecnología empleada en
la etapa de entrada: transistor es bipolares o de efecto de campo (FET).

b) Corriente de polarización de entrada – Ii: Esta corriente es vital para el


funcionamiento de l A.O. y esta dada por el valor medio entre las corrientes IE1 e IE2.

IE1 + IE2
Ii = -----------------
2

c) Máxima tensión de entrada diferencial – VDi: Es la máxima diferencia de


potencial que puede ser aplicada entre las dos entradas.

d) Tensión de OFFSET – Vio: Es definida como la diferencia de tensión que puede


ser aplicada a los terminales de en trada, de manera que se obtenga una tensión nula a la
salida.

Vio = VE1 – VE2

e) Corriente de OFFSET – Iio: es la diferencia entre las corrientes de los dos


terminales de entrada que provoca una tensión nula a la salida.

f) Fluctuaciones de la tensión OFFSET – Vio: Es la variación e la tensión de


OFFSET con la temperatura.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 40


g) Fluctuaciones de la corriente de OFFSET – Iio: Es la variación de la corriente de
OFFSET con la temperatura.

h) Ganancia de tensión con malla abierta – GV: La ganancia de tensión con malla
abierta esta definida como la amplificación sin realimentación.

Vs
GV = -----------------------
Vi

i) Ganancia de modo comun – GVCM: Es la amplificación medida con una señal en


fase, alimentando las dos entradas.

R2

VS
E1 GVCM = --------
A
VEG
E2

VS
Vi R1

j) Coeficiente de relación de modo común – CMRR: Es definido como la relaci ón


entre la ganancia en malla abierta y la ganancia en modo común.

GV
CMRR = -------------------
GVCM

k) Valores de tensión de entrada en modo común – ViCN: Son los valores de


tensión de entrada permitidos, en relación a masa y con las entradas E1 y E2
interconectadas.

l) Coeficientes de relación de fuente Vio/Vcc de alimentación: Es el coeficiente


entre las variaciones de la tensión de OFFSET y la variación de tens ión de fuente positiva o
negativa responsable de la fluctuación de la tensión de OFFSET.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 41


Valores de salida de un A.O.

a) Tasa de variación dVo/dTr (Slew rate): El Slew rate está definido como la
relación entre la variación de la tensión de salida y el tiemp o de subida, también a la salida,
medida con un pulso aplicado a la entrada (es usada la unidad V/Us).

b) Impedancia de salida – Zs: Impedancia de salida medida a bajas frecuencias


(ejemplo: 1KHz) con pequeños niveles de señal a la entrada. Zo es definida us ualmente
para Vs- 0V.

c) Escursión de la tensión de salida – Vspp: Es el máximo valor de tensión “peak to


peak” de salida a una determinada frecuencia, con resistencia de carga definida.

d) Corriente de salida de cortocircuito – Ips: Es definida como la corriente que fluye


con la salida en cortocircuito (pudiendo ser limitada temporalmente con protección interna
del circuito del amplificador operacional).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 42


PRÁCTICA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 4

Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 43


MEDICION DE SEMICONDUCTORES

Antes de efectuar cualquier medición con el óhmetro en componentes semiconductores,


es necesario determinar la polaridad de las puntas de prueba del óhmetro. En efecto, todos
los tester poseen dos conectores hembra en donde van alojadas las puntas de pru eba. Uno
de ellos se encuentra señalado con el signo (+) y el otro con el signo ( -).
Sin embargo, en algunos tester análogos, estas indicaciones solo son validas para
cuando el instrumento trabaja como voltímetro DCV o como miliamperímetro DC, pero en
el caso del óhmetro las indicaciones pueden no ser validas, pues en la mayoría de los tester
análogos, de orígen japones, el conector hembra señalizado con el signo (+) va
internamente conectado al borne negativo de la pila que posee el instrumento, mientras que
el conector hembra marcado con el signo ( -) va internamente conectado al positivo de la
pila.
Por esta razón, siempre es aconsejable determinar la polaridad de las puntas de prueba
del óhmetro.

Método para determinar la polaridad de la s puntas de prueba del óhmetro

1.-- Tomar un diodo y determinar, claramente, cual es el ánodo y el cátodo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 44


2.-Disponer el óhmetro en la escala X1K y aplicar las puntas de prueba sobre los
terminales del diodo.

3.-Realizar la misma medición invirtiendo las puntas de prueba. Aquella posición que
provoque máxima circulación de corriente (máxima deflexión de la aguja) será la válida.
Observe entonces, que la punta de prueba aplicada sobre el cátodo (K) es la negativa ( -) del
óhmetro.

Si en la prueba de máxima deflexión de la aguja, es la punta de color rojo la apoyada


sobre el cátodo, significa que esta es la negativa.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 45


Si por el contrario, en la prueba de máxima deflexión de la aguja, es la punta de color
negro la ubicada sobre el cátodo, significa entonces, que la punta de color negro es la
negativa.
Nota: Para todos los efectos explicativos que figuren en esta pauta práctica, será
considerada la punta roja como negativa.

1.-MEDICIÓN DE DIODOS DE SILICIO (Silicones). - Los silicones son diodos


rectificadores de silicio que tienen como finalidad fundamental, el transformar la corriente
alterna en corriente contínua pulsante. Su principal aplicaci ón es en las fuentes de poder de
los equipos electrónicos en general. Son de alto amperaje y poseen dos terminales
denominados ánodo (A) y cátodo (K). Los hay de distintas formas y tamaños, donde, la
forma depende del fabricante y el tamaño de la potenci a.

Aspecto fisico típico Símbolo eléctrico

En condiciones normales deben medir baja resistencia en un sentido y alta resisten cia
en sentido inverso.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 46


Las principales fallas que presentan los diodos de silicio son las siguientes:

a)Diodo en cortocircuito : El instrumente marca baja resistencia en ambos


sentidos.
b)Diodo abierto : El instrumento marca resistencia infinita en ambos
sentidos.
c)Diodo con fugas : El instrumento marca baja resistencia en un sentido
(normal) y menos de un mega ohms en esntido inverso.

2.-MEDICIÓN DE DIODOS DE GERMANIO. - Actúan también como rectificadores


de corriente alterna, pero de muy bajo amperaje. Fundamentalmente trabajan en la
detección de señales.

El procedimiento que se debe seguir para la medic ión de diodos de germanio es


prácticamente el mismo que para los diodos de silicio, solo que ahora la medición se debe
realizar en la escala X10 del óhmetro.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 47


Las principales fallas que presentan los diodos de germanio son las mismas de los
diodos de silicio.

3.-MEDICIÓN DE DIODOS ZENER. - Su principal finalidad es la de actuar como


reguladores o estabilizadores de voltaje, en fuentes de alimentación de equipos electrónicos
en general.
Para verificar su estado, se mide en la escala X10 del óhmetro y el resultado de la
medición debe ser el mismo que en el resto de los diodos, es decir, baja resistencia en un
sentido y alta resistencia en sentido inverso.

Las principales fallas que presentan los diodos zener son la s mismas de los diodos
de silicio.

4.-DIODOS EMISORES DE LUZ (LED). -Los diodos LED tienen la particularidad


de emitir luz cuando, al ser polarizados en forma directa, circula corriente por ellos.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 48


Se miden en la escala X1 del óhmetro y deben marcar b aja resistencia en un sentido
(emite luz) y alta resistencia en sentido inverso (no emite luz).

Fallas en los diodos LED : Son dos las fallas que normalmente presentan los diodos LED:

a) Diodo en cortocircuito.
b) Diodo abierto.

5.-DIODO SWITCH.- Es un diodo rectificador que posee alta velocidad de


conmutación.

Aspecto fisico típico Símbolo eléctrico

Este diodo se mide en la escala X1K del óhmetro y debe marcar baja resistencia en un
sentido y alta resistencia en el otro.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 49


Las fallas que presenta un diodo switch son las mismas que presenta un diodo
rectificador de silicio.

6.-RECTIFICADORES INTEGRADOS. - Están constituidos por dos ó cuatro diodos


de silicio situados en una pastilla y que unidos convenientemente, permiten una
rectificación de onda completa de la corriente alterna.
Los constituidos por cuatro diodos se denominan “rectificadores puente” y a los
constituidos por dos diodos “rectificador doble”.

Generalmente se encuentran formando parte de las fuentes de alimentación de todos los


equipos electrónicos.
El significado de la señalización que viene indicada en el cuerpo de ellos es la
siguiente:

+ = Corresponde a la unión de los cátodos.


- = Corresponde a la unión de los ánodos.
 = Corresponde a la unión de un cátodo con un ánodo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 50


ORDEN DE OPERACIONES PARA LA MEDICIÓN DE
UN RECTIFICADOR PUENTE:

Entre el terminal + y el terminal  = Baja R en un sentido y alta R en el otro.


Entre el terminal + y el segundo terminal  = Idem.
Entre el terminal - y el terminal  = Baja R en un sentido y alta R en el otro.
Entre el terminal - y el segundo terminal  = Idem.

Si se dan estas mediciones es que el rectificador se encuentra en buen estado .

ORDEN DE OPERACIONES PARA LA MEDICIÓN DE


UN RECTIFICADOR A DOBLE DIODO CON CÁTODO COMÚN:

Entre el terminal + y el terminal  = Baja R en un sentido y alta R en el o tro.


Entre el terminal + y el segundo terminal  = Idem.

Si se dan estas mediciones es que el rectificador se encuentra en buen estado .

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 51


ORDEN DE OPERACIONES PARA LA MEDICIÓN DE UN
RECTIFICADOR A DOBLE DIODO CON ÁNODO COMÚN:

Entre el terminal - y el terminal  = Baja R en un sentido y alta R en el otro.


Entre el terminal - y el segundo terminal  = Idem.

Si se dan estas mediciones es que el rectificador se encuentra en buen estado

FALLAS EN LOS RECTIFICADORES INTEGRADOS:

a) Diodo en cortocircuito.
b)Diodo con fugas.
c)Diodo abierto.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 52


FICHA PRÁCTICA

Desarrolle el siguiente trabajo, realizando la práctica de medición de los siguientes


componentes semiconductores:

1.-Diodo rectificador de silicio (Silicón). -

a)Escala del óhmetro que seleccionará para la medición :.........................................


b)Resistencia directa : ...............................................................................................
c)Resistencia inversa : ............. ..................................................................................
d)Estado del diodo : ..................................................................................................

2.-Diodo de germanio.-

a)Escala del óhmetro que sel eccionará para la medición :.........................................


b)Resistencia directa : ...............................................................................................
c)Resistencia inversa : .......................................... .....................................................
d)Estado del diodo : ..................................................................................................
3.-Diodo zener.-
a)Escala del óhmetro que seleccionará para la medición :........ .................................
b)Resistencia directa : ...............................................................................................
c)Resistencia inversa : .............................................................................. .................
d)Estado del diodo : ..................................................................................................
4.-Diodo switch.-

a)Escala del óhmetro que seleccionará para la medición :.........................................


b)Resistencia directa : ...............................................................................................
c)Resistencia inversa : ...............................................................................................
d)Estado del diodo : ..................................................................................................
5.-Diodo led.-
a)Escala del óhmetro que seleccionará para la medición :.........................................
b)Resistencia directa : ............. ..................................................................................
c)Resistencia inversa : ...............................................................................................
d)Estado del diodo : ................................ ..................................................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 53


6.-Rectificador puente.-
a)Escala del óhmetro que usará : .................................................................................
b)Resistencia directa entre terminal y terminal + : ...............................................
c)Resistencia inversa entre terminal y terminal + : ...............................................
d)Resistencia directa entre terminal y terminal + : ...............................................
e)Resistencia inversa entre terminal y terminal + : ...............................................
f)Resistencia directa entre terminal y terminal - : ...............................................
g)Resistencia inversa entre terminal y terminal - : ...............................................
h)Resistencia directa entre terminal y terminal - : ...............................................
i)Resistencia inversa entre terminal y terminal - : ...............................................
j)Resistencia directa entre terminal y terminal : .............................................
k)Resistencia directa entre terminal y terminal : .............................................
l)Estado del rectificador : ..........................................................................................

7.-Rectificador doble de cátodo común. -


a)Escala del óhmetro que usará : .................................................................................
b)Resistencia directa entre terminal y terminal + : ...............................................
c)Resistencia inversa entre terminal y terminal + : ...............................................
e)Resistencia inversa entre terminal y terminal + : ...............................................
f)Resistencia directa entre terminal y terminal - : ...............................................
j)Resistencia directa entre terminal y terminal : .............................................
k)Resistencia directa entre terminal y terminal : .............................................
l)Estado del rectificador : ..........................................................................................

8.-Rectificador doble de ánodo común. -

f)Resistencia directa entre terminal y terminal - : ...............................................


g)Resistencia inversa entre terminal y terminal - : ...............................................
h)Resistencia directa entre terminal y terminal - : ...............................................
i)Resistencia inversa entre terminal y terminal - : ...............................................
j)Resistencia directa entre terminal y terminal : .............................................
k)Resistencia directa entre terminal y terminal : .............................................
l)Estado del rectificador : ...... ....................................................................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 54


MEDICIÓN DE TRANSISTORES BIPOLARES
CON EL ÓHMETRO

Existen dos tipos de transistores bipolares; estos son: NPN y PNP.


Cada uno de ellos dispone de tres terminales deno minados Base (B) - Emisor (E)
Colector (C).
Se fabrican en germanio y silicio y tienen por finalidad amplificar señales eléctricas.
Cabe destacar que también se les emplea como elementos de conmutación.

En general es enorme la cantidad de tipos diferen tes de transistores, disponiendo cada


uno de ellos un código que identifica sus principales características, pero nada se ha
resuelto en cuanto a la estandarización de sus terminales.

Codificación de transistores

Los números y letras que codifican a los transistores no siempre indican la función ni
tampoco si son de germanio o silicio.
A continuación se muestra una tabla de algunos tipos más corrientes:

Japoneses:

2SA...............Ge o Si para alta y muy alta frecuencia (PNP).


2SB...............Ge para baja frecuencia (PNP).
2SC...............Ge o Si para alta y muy alta frecuencia (NPN).
2SD...............Ge o Si para baja frecuencia (NPN).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 55


Europeos:

AC..................Ge para baja frecuencia.


AF..................Ge para alta y muy alta frecuen cia.
BC.................Si para baja frecuencia.
AD.................Ge para baja frecuencia y de potencia.
BD.................Si para baja frecuencia y de potencia.

Americanos EEUU:

2N..................Cualquier tipo de transistor de Ge o Si para alta y baja frecuencia,


frecuencia media y alta.

Franceses:

SFT................Cualquier tipo de transistor, Ge o Si para alta y baja frecuencia.

MEDICIÓN DE UN TRANSISTOR CONOCIDO

Un transistor conocido es aquel que tiene perfectam ente identificados sus tres
terminales.
Estos transistores se miden con el óhmetro en la escala X1K y con una punta del
óhmetro en la base marcan baja resistencia respecto al emisor y colector.
Al invertir las puntas del óhmetro, debe marcar resistencia in finita respecto a emisor y
colector. Entre colector y emisor marcan resistencia infinita en ambos sentidos.
Las mediciones señaladas son validas para transistores de silicio y de germanio, solo
que estos últimos se miden en la escala X10 ó X100 del óhmetro .

Medición de un transistor NPN. -

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 56


1º medición: Medir la resistencia directa de la zona
diodica B - E y B - C.
Para la realización de esta medición se fija la punta
negra del óhmetro (+) sobre la base, mientras que, la
punta roja del óhmetro ( -)se lleva alternadamente a los
dos terminales restantes (colector y emisor). En ambas
mediciones la aguja del óhmetro deberá marcar un bajo
valor de resistencia.
Se debe tener presente que el mismo valor medido
entre base y emisor es el que se debe obtener entre base
y colector.

2º Medición.- Medir la resistencia inversa de la


zona diodica base emisor y base colector.
Para lograr esto, es ahora la punta de color rojo
del óhmetro la que se fija sobre el terminal de base del
transistor. Mientras tanto, la p unta negra del óhmetro
es ahora quien se lleva alternadamente a los dos
terminales restantes (colector y emisor). En ambas
mediciones el instrumento debe marcar una
resistencia infinita (R. inversa).

3º Medición.- Consiste en medir la resistencia entre colector y emisor en ambos


sentidos (R1 y R2). Para esto se fijan las puntas de prueba del instrumento entre colector y
emisor (R1) y luego se invierten (R2). En ambas mediciones el óhmetro debe marcar
resistencia infinita.
Si se cumplen las tres pruebas a ntes señaladas, significa que el transistor se encuentra
en perfectas condiciones.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 57


Medición de un transistor PNP. -

1º Medición.-Con el óhmetro en la escala X1K medir


la resistencia de la zona diodica B - E y B - C.
Para la realización de esta prueba, se fija la punta roja
del óhmetro (-) sobre la base, mientras que la punta negra
del mismo (+) se lleva alternadamente a los dos
terminales restantes (colector y emisor). En ambas
mediciones la aguja del óhmetro debe marcar una baja
resistencia (R directa).

2º medición.- Medir la resistencia inversa de la zona


diodica B - E y B - C. Para lograr esto, la punta negra del
óhmetro es ahora quien se fija sobre la base del transistor,
mientras que la punta roja se lleva, altern adamente, a los
dos terminales restantes (colector y emisor). En ambas
mediciones el instrumento debe acusar una resistencia
infinita.

3º medición.-Consiste en medir la resistencia entre


colector y emisor en ambos sentidos (R1 y R2). Para esto se fijan las puntas de prueba del
óhmetro entre colector y emisor (R1) y luego se invierten (R2). En ambas mediciones el
instrumento debe marcar R. infinita. Bajo estas condiciones el transistor se encuentra en
buen estado.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 58


CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSISTOR

Cuando se va a realizar la medición de un transistor, resulta muy útil considerarlo como


un conjunto formado por dos diodos acoplados, pues esto facilita mucho la interpretación
de la medición, dado que el investigador la relaciona con la medición de un diodo.

Desde el punto de vista práctico, puede considerarse al transistor PNP como un


conjunto formado por dos diodo s unidos por los cátodos.
De la misma forma, un transistor NPN es equivalente a dos diodos unidos por los
ánodos.

MEDICIÓN DE UN TRANSISTOR DESCONOCIDO

Para la medición de un transistor desconocido, el técnico deberá conocer previamente la


ubicación de la base, el emisor y el colector.
Una vez identificados estos tres terminales, el transistor puede ser medido como un
transistor conocido.
Un muy elevado porcentaje de los transistores que se expenden en el comercio no posee
identificación alguna de sus te rminales, por lo que se hace necesario que el técnico los sepa
identificar a través del óhmetro. Por esta razón, a continuación se detallará el procedimiento
a seguir para cada caso.

Posibles variantes en la ubicación de


los terminales de un transistor

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 59


Tal como se puede observar en las figuras, es posible darse cuenta que los terminales de
un transistor pueden venir ubicados en cualquier orden. Esto hace necesario un método que
permita identificarlos.

1.-Identificación de la base de un transistor.- La base de un transistor es el único


terminal que mide baja resistencia, en un sentido, con respecto a los dos terminales
restantes (emisor y colector) y alta resistencia en sentido inverso (al invertir las puntas).
El orden a seguir, para realizar esta operación, es el siguiente:

a)Disponer el ohmetro en la escala X1K.

b)Fijar una de las puntas del óhmetro (cualquiera) sobre un terminal cualquiera del
transistor
PNP

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 60


c)La punta libre del óhmetro llevarla, en forma alternada, a cada uno de los contactos
restantes y observar la lectura del instrumento.

PNP

NPN

Es importante destacar que la base del transistor es aqu el terminal, que con respecto a
los otros dos, marca baja e igual valor de resistencia.

2.- Identificación del tipo de transistor. -

a)Si la base del transistor fue localizada con la punta de color negro, significa que el
transistor medido es del tipo NP N.

b)Si la base del transistor fue localizada con la punta de color rojo, significa que el
transistor medido es del tipo PNP.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 61


Es importante destacar que estas pruebas fuerón analizadas con tester análogo de orígen
Japones, en donde la polaridad de la pun ta roja del óhmetro es negativa y, la de la punta
negra es positiva.

3.- Identificación del colector. -Una vez identificada la base y el tipo de transistor, es
necesario identificar el terminal que corresponde al colector. Para lograrlo existen dos
métodos:

a)Usando la resistencia de la mano (RDM).


b)Usando un resistor de carbón de 10 a 20 K .

IDENTIFICACIÓN DEL COLECTOR USANDO LA RESISTENCIA DE LA


MANO (RDM).-

1.-PARA TRANSISTORES DEL TIPO NPN. -

a)Coloque el óhmetro en la escala X1K.

b)Si el transistor es del tipo NPN, tome la punta negra del óhmetro con la mano
izquierda y apoyela en uno de los terminales no identificados del transistor. Mientras tanto
la punta roja del óhmetro conectela al otro terminal no identificado. No te que el óhmetro
marca resistencia infinita. Bajo estas condiciones, apoye el pulgar de la mano izquierda
entre la punta negra y la base del transistor. A partir de este punto se debe memorizar el
valor de resistencia que marca el instrumento.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 62


Medición = 300 K

c)Invierta los terminales no identificados del transistor con respecto a las puntas del
tester y vuelva a apoyar el pulgar de la mano izquierda entre la punta negra y la base del
transistor. El óhmetro señalará una medida diferente con respecto a la anterior.

Medición = 50K

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 63


d)En la prueba donde se obtuvo el mayor valor resistivo , el colector es aquel terminal
que no es tocado por el dedo pulgar.

De los resultados obtenidos se puede deducir que la distribución de terminales del


transistor análizado es la siguiente:

2.-PARA TRANSISTORES DEL TIPO PNP. -

a)Si el transistor analizado es del tipo PNP, para ubicar el colector se


debe realizar el mismo procedimiento, con la diferencia que el pulgar de la
mano izquierda deberá quedar apoyado entre la punta de color rojo y la
base.
Note que el óhmetro marca resis tencia infinita. Bajo estas condiciones,
apoye el pulgar de la mano izquierda entre la punta roja y la base del transistor. A partir de
este punto se debe memorizar el valor de resistencia que marca el instrumento.

Medición = 300 K

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 64


b)Invierta los terminales no identificados del transistor con respecto a las puntas del
tester y vuelva a apoyar el pulgar de la mano izquierda entre la punta roja y la base del
transistor. El óhmetro señalará una medida diferente con respecto a la anter ior

Medición = 50K

c)En la prueba donde se obtuvo el mayor valor resistivo, el colector es aquel terminal
que no es tocado por el dedo pulgar.

Con el objeto de dominar esta importante técnica de reconocimi ento, es de gran utilidad
que el alumno la aplique en diferentes tipos de transistores, hasta lograr un total dominio de
la misma.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 65


IDENTIFICACIÓN DEL COLECTOR USANDO UN RESISTOR DE CARBÓN
DE 10 A 20 K.

a)Ubicar el contacto correspondiente a la base y determinar si el transistor es NPN o


PNP.

b)Soldar un extremo de un resistor de 10 a 20 K  en el contacto correspondiente a la


base del transistor.

c)Ubicar el selector de funciones del tester en la escala X10 - X100 ó X1K.

d)Si el transistor es del tipo NPN, seguir los siguientes pasos:

-La punta negra del óhmetro unirla al extremo libre del resistor y simultáneamente a
uno de los terminales no identificados del transistor.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 66


-La unión resistor/punta negra cambiarla al contacto donde anteriormente estaba
ubicada la punta de color rojo, mientras que esta última se une con el terminal libre del
transistor.

-En la prueba donde el instrumento marque una mayor resistencia,


será la punta roja del óhmetro la que señale cual es el colector.
e)Si el transistor es del tipo PNP, seguir los siguientes pasos:
-La punta roja del óhmetro unirla al extremo libre del resistor y
simultáneamente a uno de los terminales no i dentificados del transistor:

-La unión resistor/punta roja cambiarla al terminal donde antes estaba ubicada la punta
negra, mientras que esta última se une al terminal libre del transistor.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 67


-En la prueba donde el instrumento acuse una mayor resistencia, será la punta negra del
óhmetro la que señale cual es el col ector.

FICHA DE PRÁCTICA

Identifique la base, el tipo y el colector de los siguientes transistores:

1.-Transistor Nº1.-

Código : .................Tipo : ................Ubicación de la base : ......... ...................

Identificación del colector:

a)Resistencia menor : .............................


b)Resistencia mayor : .............................

Dibujar distribución de terminales :

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 68


Medición del transistor:

Resistencia directa base - emisor :..............................................................................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : ............................................................................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ................................... .........................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...........................................................................

Señale el estado en que se encuentra el transistor : ................................................. ..


.................................................................................................................................
........................................................................................................................... ......
.................................................................................................................................

2.-Transistor Nº2.-

Código : .................Tipo : ................Ubicación de la base : ........................ ....

Identificación del colector:

a)Resistencia menor : .............................


b)Resistencia mayor : .............................

Dibujar distribución de terminales :

Medición del transistor:

Resistencia directa base - emisor :..............................................................................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : ............................................................................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : .................................................. ..........................
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...........................................................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 69


Señale el estado en que se encuentra el transistor : ...................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................

3.-Transistor Nº3.-

Código : .................Tipo : ................Ubicación de la base : ............................

Identificación del colector:

a)Resistencia menor : .............................


b)Resistencia mayor : .............................

Dibujar distribución de terminales :

Medición del transistor:

Resistencia directa base - emisor :..............................................................................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : ................................... .........................................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ................................................................. ...........
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...........................................................................

Señale el estado en que se encuentra el transistor : ...................................................


.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 70


4.-Transistor Nº4.-

Código : .................Tipo : ................Ubicación de la base : ............................

Identificación del colector:

a)Resistencia menor : .............................


b)Resistencia mayor : .............................

Dibujar distribución de terminales :

Medición del transistor:

Resistencia directa base - emisor :..............................................................................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : .............................................. ..............................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ............................................................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...........................................................................

Señale el estado en que se encuentra el transistor : ...................................................


.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................

5.-Transistor Nº5.-

Código : .................Tipo : ................Ubicación de la base : ............................

Identificación del colector:

a)Resistencia menor : .............................


b)Resistencia mayor : .............................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 71


Dibujar distribución de terminales :

Medición del transistor:

Resistencia directa base - emisor :................................ ..............................................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : ............................................................ ................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ............................................................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...........................................................................

Señale el estado en que se encuentra el transistor : ...................................................


.................................................... .............................................................................
.................................................................................................................................
................................................ .................................................................................

6.-Transistor Nº6.-

Código : .................Tipo : ................Ubicación de la base : ............................

Identificación del colector:

a)Resistencia menor : .............................


b)Resistencia mayor : .............................

Dibujar distribución de terminales :

Medición del transistor:

Resistencia directa base - emisor :............................................... ...............................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 72


Resistencia inversa base - emisor : ........................................................................... .
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ............................................................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...........................................................................

Señale el estado en que se encuentra el transistor : ...................................................


................................................................... ..............................................................
.................................................................................................................................
............................................................... ..................................................................

7.-Transistor Nº7.-

Código : .................Tipo : ................Ubicación de la base : ............................

Identificación del colector:

a)Resistencia menor : ............ .................


b)Resistencia mayor : .............................

Dibujar distribución de terminales :

Medición del transistor:

Resistencia directa base - emisor :.............................................................. ................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : ............................................................................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ............................................................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...........................................................................

Señale el estado en que se encuentra el transistor : ...................................................


................................................................................. ................................................
.................................................................................................................................
............................................................................. ....................................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 73


8.-Transistor Nº8.-

Código : .................Tipo : ................Ubicación de la base : ............................

Identificación del colector:

a)Resistencia menor : ........................... ..


b)Resistencia mayor : .............................

Dibujar distribución de terminales :

Medición del transistor:

Resistencia directa base - emisor :............................................................................. .


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : ............................................................................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ............................................................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...........................................................................

Señale el estado en que se encuentra el transistor : ...................................................


................................................................................................. ................................
.................................................................................................................................
............................................................................................. ....................................

9.-Transistor Nº9.-

Código : .................Tipo : ................Ubicación de la base : ............................

Identificación del colector:

a)Resistencia menor : .............................


b)Resistencia mayor : .............................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 74


Dibujar distribución de terminales :

Medición del transistor:

Resistencia directa base - emisor :..............................................................................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : ............................................................................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ............................................................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...................................... .....................................

Señale el estado en que se encuentra el transistor : ...................................................


................................................................................................................. ................
.................................................................................................................................
............................................................................................................. ....................

10.-Transistor Nº10.-

Código : .................Tipo : ................Ubicación de la base : ............................

Identificación del colector:

a)Resistencia menor : .............................


b)Resistencia mayor : ..... ........................

Dibujar distribución de terminales :

Medición del transistor:

Resistencia directa base - emisor :..............................................................................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : ............................................................................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 75


Resistencia Nº1 colector - emisor : ............................................................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : .................................................... .......................

Señale el estado en que se encuentra el transistor : ...................................................


............................................................................................................................... ..
.................................................................................................................................
........................................................................................................................... ......

MEDICIÓN DE UN TRANSISTOR CON


COMPONENTES ASOCIADOS

Cuando se midan diodos y transistores que se encuentren montados en el equipo bajo


prueba, será importante tener presente que siempre existirán componentes asociados que al
quedar conectados en paralelo con el transistor o diodo, provocarán una cierta alteración en
los resultados de la medición, puesto que parte de la corriente entregada por las pilas del
óhmetro se fugará a través de los mismos.
Para que esta alteración no sea muy pronunciada, es que se recomienda que todo
transistor y diodo, al encontrarse montado en el equipo, sea medido en la escala X1 del
óhmetro.
A continuación se muestran algunos ejemplos donde se justifican estas apreciaciones:

Ejemplo Nº1.-

Resistencia directa base - emisor :..............................................................................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 76


Resistencia inversa base - emisor : ............................................................................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ............................................................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...........................................................................

Conclusiones:

a) La resistencia inversa base - emisor no es de un valor infinito, puesto q ue el circuito


se cierra a través de las resistencias de 470 y 1 Ohms.

b)La resistencia inversa base - colector no es infinita, debido a que el circuito se cierra a
través de las resistencias de 680 y 120 Ohms.

c)La resistencia Nº1 y Nº2 entre colector y emisor no es infinita por causa de los
elementos que quedan en paralelo con la zona colector - emisor.

Ejemplo Nº2.-

Resistencia directa base - emisor :............................................................................ ..


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : ............................................................................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ............................................................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...........................................................................

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Conclusiones:
La resistencia directa e inversa base/emisor es nula, debido a que la corriente del
instrumento cierra su circuito a través de la bobina.

Ejemplo Nº3.-

Resistencia directa base - emisor :..............................................................................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : ............................................................................
Resistencia inversa base - colector : ..........................................................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ............................. ...............................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : ...........................................................................

Conclusiones:
La resistencia inversa base / emisor no es infinita, puesto que el circuito se c ierra a
través de del diodo.
La resistencia inversa base / colector no es infinita, debido a que el circuito se cierra a
través de las resistencias de 120 y 470 Ohms.
La resistencia Nº1 y Nº2 entre colector y emisor no es infinita, dado que el circuito se
cierra a través de la resistencia de 120, 470 y D1.

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Ejemplo Nº4.-

Resistencia directa base - emisor :..............................................................................


Resistencia directa base - colector : ..........................................................................
Resistencia inversa base - emisor : ............................................................................
Resistencia inversa base - colector : .................................. ........................................
Resistencia Nº1 colector - emisor : ............................................................................
Resistencia Nº2 colector - emisor : .................................................................. .........

Conclusiones:
a) La resistencia inversa base / emisor no es infinita, sino que de un valor menor, debido
a que el circuito se cierra a través de las resistencias de 1 y 470 Ohms.

b) La resistencia inversa base / colector no es infinita, sino que de un valor menor,


debido a que el circuito se cierra a través de las resistencias de 120 y 680 Ohms.

Ejemplo Nº5.-

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Diodo Nº1:
Resistencia directa:..................................Resistencia inversa:..................... ...............

Diodo Nº2:
Resistencia directa:..................................Resistencia inversa:....................................

Conclusiones:
La resistencia inversa del diodo Nº1 no es infinita, sino que baja, dado que el circuito se
cierra a través del diodo Nº2.

La resistencia inversa del diodo Nº2 no es infinita, sino que baja, dado que el circuito se
cierra a través del diodo Nº1.

POLARIZACIÓN DE TRANSISTORES

El término polarización tiene por significado, aplicar voltajes contínuos (Vcc ), de valor
y polaridad adecuados, que permitan el normal funcionamiento de un transistor, diodo,
circuito integrado, etc.
En el caso de los transistores es necesario considerar dos voltajes de polarización. Estos
dos voltajes de polarización tendrán una p olaridad dependiente del tipo de transistor (NPN
o PNP) y una magnitud dependiente de la característica de voltaje del mismo.
Los dos voltajes de polarizacion que se deben considerar son:

1.-VOLTAJE BASE / EMISOR EN POLARIZACIÓN DIRECTA (VB/E - PD).-

Este voltaje, generalmente inferior a un volt, es el que regula el grado de conducción


eléctrica del transistor. Normalmente está comprendido entre 0,3 y 0,8 volt (300 y 800 mV)
en los transistores de silicio, mientras que en los de germanio este valor se en cuentra entre
0.05 y 0,3 volt (50 y 250 mV).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 80


·Este voltaje base emisor es el que regula el grado de conducción eléctrica del transistor
y varía según los siguientes casos:

a)Varía en magnitud según el material con que fué const ruido el transistor (GE o SI).
b)Varía en polaridad según el tipo de transistor (NPN o PNP).

Cuando el voltaje directo base / emisor (VB/E -PD) es nulo o disminuye por debajo de
los valores mínimos indicados, el transistor deja de conducir y pasa a un esta do de bloqueo.
Vale aclarar que en algunos casos, para que un transistor cumpla una función determinada,
se considera normal que tenga un voltaje directo base / emisor inferior a los niveles
mínimos indicados.
De las figuras indicadas arriba se deduce que:

-Los transistores NPN se encuentran en polarización directa (PD) cuando la base se


encuentra positiva respecto al emisor.

-Los transistores PNP se encuentran en polarización directa (PD) cuando la base se


encuentra negativa respecto al emisor.

2.-VOLTAJE BASE / EMISOR EN POLARIZACIÓN INVERSA (VB/E -PI).-

En algunos casos, para aplicaciones determinadas, a los transistores se les hace


funcionar con un voltaje base / emisor contrario a la polarización directa, al cual se le
denomina voltaje base / emisor en polarización inversa (VB/E -PI).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 81


Este último voltaje no significa que el transistor no pueda conducir corriente eléctrica,
sino que conducirá solo en algunos instantes, es decir, su conducción será a impulsos.

NOTA: El voltaje base / emisor en polarización inversa (VB/E -PI), ya sea en


transistores de SI o de GE, puede variar entre algunas decimas de volt y 4 volt
aproximadamente.

AVERIAS EN LA JUNTURA BASE EMISOR. -


Al presentarse una avería en la juntura base / emisor de un tr ansistor, se pueden originar
los siguientes voltajes de polarización:

a)Cortocircuito base / emisor = 0(v)

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b)Circuito abierto base / emisor = El voltaje base / emisor será superior a lo normal.

c)Intermitencia térmica base / emisor = Voltaje base / emisor oscilante.

Como resumen de lo indicado anteriormente, cuando se mide un voltaje base / emisor,


pueden encontrarse los siguientes casos:

a)VB/E-PD = 0(V).-

Las causas de esta ausencia de voltaje pueden ser las siguientes:

-Cortocircuito base / emisor.


-base o emisor sin polarización, debido a que alguna línea de alimentación se encuentra
cortada o en cortocircuito a masa.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 83


Ejemplos:

b)VB/E_PD NORMAL.-

Esto significa que tanto el transistor como sus componentes asociados se encuentran en
buenas condiciones.

c)VB/E-PD INFERIOR A LO NOPRMAL. -

Las causas que provocan esta baja en el voltaje de polarización base / emiso r pueden
ser:

-Fugas entre base y emisor.


-Falla en alguna etapa anterior, la cual afecta al transistor sobre el cual se está
midiendo.
-Alteración en alguno de los componentes que polarizan a la base o al emisor del
transistor donde se está midiendo.

d)VB/E-PD SUPERIOR A LO NORMAL. -

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Las causas que normalmente provocan esta alteración en el voltaje de polarización base
/ emisor son:

-Circuito abierto entre base y emisor.


-Existen algunos transistores de tipo especial, denominados “DARLINGTON”, en los
cuales el voltaje base / emisor es de un valor igual al doble del que se encuentra en los
transistores bipolares convensionales.

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TEORIA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 5

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reservados

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FUENTE DE ALIMENTACION

La fuente de alimentación del receptor de radio, así también la de otros equipos


electrónicos, es un circuito que tiene por finalidad proveer las tensiones y corrientes
necesarias para el correcto funcionamiento del resto de los circuitos que componen el
equipo.
Como sabemos, los circuitos de un equipo electrónico, para cumplir su cometido,
requieren de corrientes y tensiones de polarización de tipo continuo. También sabemos que
salvo alguna excepción consistente en que un aparato es diseñado solamente para operar
con tensión o voltaje continuo de baterías o conjunto de pilas, todo el resto, la enorme
mayoría son diseñados para operar conectados al sistema de distribución elé ctrica
domiciliario o al menos que puede operar mediante un dispositivo conectado a la red
eléctrica domiciliaria y además con pilas y baterías en muchos casos.
Pues bien, en los países, zonas o lugares en donde la red de distribución domiciliaria
proporciona una tensión continua, al conectarse los aparatos, éstos podrían operar
directamente con la tensión de la red o bien, mediante un circuito adecuado interno,
rebajarla al valor necesario según requiera cada caso.
En los países en los cuales la red de ten sión de domicilio es alterna, que son los más,
debido a la naturaleza de la tensión, los receptores una vez conectados a la red, a través de
un circuito interno apropiado, deben convertir la tensión alterna en una continua del valor
necesario en cada caso para el correcto funcionamiento del aparato electrónico. El circuito
que ejecuta la acción descrita se denomina “FUENTE DE ALIMENTACIÓN”.

La figura siguiente es un diagrama en bloques de la labor que debe cumplir la


mencionada fuente.

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En resumen la finalidad de este circuito, en cualquier equipo, es la de suministrar los
voltajes continuos (Vcc) de alimentación de polaridad positiva (+B) o polaridad negativa (-
B) respecto a masa.
Los procesos electrónicos que se realizan normalmente e n una fuente de alimentación
son: rectificación, filtrado y regulación automática.

RECTIFICACIÓN: Es un proceso electrónico que consiste en transformar el voltaje


alterno en un voltaje continuo, lo cual se logra mediante el empleo de diodos rectificadore s
se silicio (silicones), que tienen la propiedad de conducir en forma preferente en una sola
dirección y no en la otra, a fin de aplicarla a la corriente alterna, que, como sabemos, es
bidireccional.

La rectificación puede ser demedia onda, de onda completa y tipo puente.


a) Rectificación de ½ onda: En la figura se muestra un circuito básico,
utilizando el diodo como rectificador y las formas de onda de entrada y salida.

Rc

El transformador T1 recibe la potencia de la red y la entrega por el secu ndario


aumentada o disminuida, según se trata de un transformador de subida o de bajada. Esta
tensión tiene la forma de onda de la señal de entrada en función del tiempo.

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El diodo rectificador conducirá corriente cuando tenga aplicada polar ización directa
entre sus terminales y la corriente será cero cuando tenga aplicada polarización inversa. De
esta manera el diodo conducirá solamente durante el semiciclo positivo, es decir, cuando la
onda varía entre 0 y 180º, y no habrá conducción cuando la tensión aplicada sea negativa,
es decir, entre 180º y 360º, ya que el diodo posee resistencia cero en una dirección e infinita
en la otra.
De esta manera el diodo rectificador es en realidad interruptor electrónico, que abre y
cierra el circuito cuando la tensión alterna aplicada cambia de polaridad. Por la resistencia
de carga Rc circulará la corriente solamente en una dirección, siendo nula en sentido
contrario, tal como se indica en la figura 79.

A este tipo de corriente que fluye en una dirección se denomina “CORRIENTE


CONTINUA O DIRECTA”. Es preciso hacer notar que hay que distinguir entre la
corriente continua pura, sin ondulaciones, y la corriente continua pulsante, como se
denomina resultante de la rectificación.

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A este tipo de rectificación se le denomina “RECTIFICACIÓN DE MEDIA ONDA”,
pues es solamente un semiciclo de la onda o señal la que aparece a la salida, en Rc con fase
positiva o negativa,
dependiendo de la
posición que adopte el
diodo
rectificador.

a) Rectificación de onda completa: en este caso se aprovechan los dos


semiciclos de la corriente alterna.
Existen rectificadores de onda completa a doble diodo y rectificadores de onda
completa tipo puente. Ambos sistemas son utilizados indistintame nte en los equipos
electrónicos.
En la figura siguiente se observa el rectificador de onda completa doble, donde
aparecen ambos semiciclos rectificados a través de la resistencia de carga Rc.

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON TRANSFORMADOR DE PUNTO


MEDIO EN EL SECUNDARIO

a) Rectificador de onda completa

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b) Onda de entrada
c) Onda de salida
Este circuito consta de un transformador con punto medio o toma central y cada uno del
devanado secundario entrega una tensión respectivamente.
Cuando en el lado A del secu ndario, el borne “a” es positivo respecto al “b”, esta
tensión polariza directamente al diodo D1. Simultáneamente, el lado B polariza
inversamente al diodo D2, ya que “b” es positivo respecto a “c”. Por lo tanto, con estas
polaridades conduce al diodo D1 y circula la corriente denominada como I1, entrando por
la parte superior de Rc, haciendo positiva la parte superior respecto a la inferior. Esto
ocurre durante todo el semiciclo positivo, o sea, de 0º a 180º de la onda de corriente alterna.
Cuando la corriente alterna cambia de sentido, D2 queda polarizado directamente y D1
inversamente, luego conduce D2 y queda cortado D1. la corriente que pasa a través de D2
es I2 y la caída de tensión en Rc tiene la misma polaridad que la anterior.
Entonces, hemos conseguido aprovechar los dos semiciclos de la corriente alterna, y ya
no existen espacios vacios en la señal de corriente continua. El proceso de rectificar la
corriente alterna de esta manera, se conoce como rectificación de onda completa. En la
figura siguiente se puede apreciar esta onda y como van alternándose los diodos para la
conducción

CIRCUITO RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA TIPO PUENTE

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a) Rectificador de .
onda completa .
tipo puente
b) Onda de entrada
c) Onda de salida.

Este circuito consta


de transformador, cuatro diodos en forma de cuadrilátero y la resistencia de carga Rc.
Al ser positiva la parte superior “a” del secundario del transformador, conducen los
diodos D1 y D2 en serie con Rc con la polaridad indicada.
D3 y D4 quedan inversamente polarizados.
Durante el semiciclo negativo (180º a 360º), quedan polarizados directamente los
diodos D3 y D4 e inversamente los diodos D1 y D2. Al conducir D3 y D4, quedan en serie
con Rc y conducen en el mismo sentido anterior a través de la carga.

Las ventajas de este circuito rectificador son:


a) Respecto al transformador, este no tiene derivación central, por lo que es menos
voluminoso. Además tiene menos perdida de flujo, ya que está conduciendo su
secundario en forma continua, y no alternativamente un enrollado y otro, como
en el caso anterior.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 7


b) Soporta mejor las transientes debido a que existen dos diodos en serie.
c) La tensión inversa por diodo es Vm y no 2Vm como en el caso anterior.
d) Los diodos normalmente se pueden o btener en el comercio en unidades
compactas, lo cual ahorra espacio.

FILTRADO DE LA CORRIENTE CONTINUA (CC)

Este proceso consiste en filtrar el voltaje continuo pulsante que entregan los
rectificadores de silicio (silicones), para convertirlo en un volta je continuo lo más puro
posible.
La forma más común de conseguirlo es utilizando condensadores electrolíticos (filtros)
de alta capacidad, a los cuales, según el diseño de la fuente, se les completa con la acción
de bobinas (choques), diodos zener, transis tores, circuitos integrados, etc.
A las variaciones o fluctuaciones que pueden aparecer en el voltaje continuo de +B que
entrega la fuente, se le denomina “RIPPLE” (risado), el cual de no ser atenuado
suficientemente, dará origen a situaciones de zumbido, los que a su vez se manifiestan en
forma de ruido de motor en los equipos de sonido y vibraciones parpadeantes en el brillo en
los equipos de TV.
Los síntomas indicados se manifiestan generalmente cuando en las fuentes de poder se
dañan los condensadores electrolíticos.
El circuito de filtro será de mejor calidad mientras menor sea el ripple.

D
C1 C2

D
C1 C2

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Para la determinación práctica del ripple en un sistema dado, las mediciones de tensión
y corriente de ondulación se deben hacer con instrum entos sensibles a frecuencias
superiores a las normalmente utilizadas, de forma que registren la influencia de las
armónicas de orden elevado.
Estas mediciones pueden hacerse utilizando un voltímetro. En serie con el aparato debe
intercalarse un condensado r a fin de bloquear la componente de la tensión continua. Ya que
este condensador se carga al valor medio de la tensión, solo serán medidas las componentes
variables de la onda.

D
C

Es conveniente que los choques y los condensadores sean de alto valo r para que
puedan purificar los voltajes continuos pulsantes que entregan los diodos.
También es común, dentro de la fuente de alimentación, que cuando se agregan filtros
en el +B, tienda a aumentar la corriente de pico inverso a través de los diodos recti ficadores
de silicio, colocándolos en peligro de destruirse. Para evitar estas corrientes que circulan
por los diodos, se intercalan condensadores de cierto valor en paralelo con los diodos de
silicios.
A continuación se detallan los distintos filtros para rectificadores:

a) Filtro por inductancia


b) Filtro por capacidad
c) Filtro en sección L
d) Filtro en sección II

1) FILTRO POR INDUCTANCIA: El funcionamiento de los filtros por inductancia


se basa en la propiedad fundamental de las bobinas de inducción de oponerse a
cualquier variación de la intensidad que pueda producirse en el circuito.

Por dicha propiedad, cualquier variación brusca que pueda presentarse quedará
atenuada intercalando una bobina de inductancia o amortiguación en serie con el diodo
rectificador y la resistencia de carga Rc como se indica en la figura.
Durante el período de conducción, la bobina almacena energía en forma de campo
magnético, energía que luego devuelve al circuito cuando la conducción normal ha
terminado, prolongándose la conducción has ta un ángulo mayor de 180º al devolver la
energía almacenada. Este efecto lo podemos visualizar en la figura 89, en donde se aprecia
que el ángulo de conducción se prolonga si aumentamos L, aunque la amplitud disminuye.

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ANGULO DE CONDUCCION PAR A DISTINTOS VALORES DE
INDUCTANCIA (Rc se mantiene constante)

2) FILTRO POR CAPACIDAD: Este


método es el más sencillo de realizar,
pues consiste en colocar un condensador
en paralelo con la carga, como se
muestra en la figura siguiente.

El condensador acumulará energía durante el período de conducción y cederá esta


energía durante el período de no conducción, a fin de mantener la corriente por la carga, y
de este modo prolongar el tiempo durante el cual pasa corriente a través de la carga.
En la figura puede apreciarse el efecto obtenido al colocar el condensador en un circuito
rectificador de media onda.

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EFECTO DE UN CONDENSADOR EN EL CIRCUITO RECTIFICADOR

En primer lugar se observa que después que ha cesado la conducción en el diodo, el


condensador que se había cargado en se período, se descarga a través de Rc, manteniendo
de esta manera la conducción a través de la carga.
Cabe hacer notar también, que el diodo no conduce durante todo el semiciclo positivo,
pues la tensión aplicada debe ser mayor que la tensión residual por el condensador para
iniciar la conducción del diodo, la cual se mantiene hasta que nuevamente la tensión cae
por debajo de la tensión en la capacidad, lo que ocurre antes de que se completen los 180º.
De este modo se observa que la conducción por el diodo es más breve, y la corriente
que circula, por lo tanto, es mucho más elevada, pues en tan corto tiempo debe reponer la
energía gastada por el condensador, y además, alimentar la carga. Se recomienda como
práctica, colocar un diodo que resista al menos cuatro veces la corriente nominal por Rc.
Además, si Rc = cero, durante el período de no conducción, la tensión inversa por el diodo
será el doble de la tensión máxima aplicada, por lo que la especificación debe tomar en
cuenta este detalle.

3) FILTRO EN SECCION L: los dos tipos de filtros estudiados anteriormente


pueden combinarse formando u solo filtro de sección en L.

Este filtro reúne la característica de menor ondulación a mayor corriente, propia de la


inductancia serie, y la característica opuesta de la capacidad en paralelo, osea, menor
ondulación a menor corriente por Rc. Es decir, este filtro reúne las características
combinadas de los tipos de filtro vistos anteriormente.
Sabemos que puesto que el proceso no es line al, la onda residual contendrá armónicas
de la onda fundamental, y la bobina de inducción se opone a estos armónicos. En cambio el
condensador ofrece una derivación de baja resistencia a estos armónicos.
La corriente resultante en la carga es mucho más un iforme que con cualquiera de los
filtros con L o con C solamente.

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4) FILTRO EN SECCION PI:

a) Filtro L-C en sección PI :

b)Filtro R-C en sección PI :

5) FILTRO EN DOBLE L:

Todos estos filtros tiene un factor de ondulación muy bajo.

Las fuentes de alimentación requieren en ciertas ocasiones que la tensión se mantenga


fija e independiente de la magnitud de corriente que se suministre. Aún cuando la
regulación del filtro con bobina de entrada es muy buena, la tensión de salida di sminuye al
aumentar la intensidad de la corriente incluso en este circuito a causa de las caídas óhmicas
en la resistencia del devanado del transformador y en los diodos rectificadores.
También contribuyen a las variaciones de la tensión de salida, las var iaciones de la
tensión de la línea.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 12


Para mantener constante la tensión de salida, se conectan en la fuente de alimentación
DISPOSITIVOS REGULADORES DE TENSIÓN, a base de diodos zener, transistores o
circuitos integrados.
REGULACIÓN DEL VOLTAJE
En las paginas anteriores nos toco analizar el cómo una fuente de poder puede rebajar
los 220 (V) alternos de la red en un voltaje alterno menor, rectificarlos, es decir,
convertirlos en un voltaje continuo pulsante y luego filtrarlos, es decir, convertirlos en un
voltaje continuo lineal. Este voltaje continuo puede tener muchas aplicaciones donde no se
necesite demaciada precisión, pero en la electrónica actual, donde se usan principalmente
los circuitos integrados, se requieren voltajes continuos exactos y bien reg ulados, es decir,
que no varíen aunque el voltaje de entrada de CA sufra alteraciones.
Es importante destacar, que los circuitos integrados digitales TTL, requieren 5Vcc más
o menos 1%. Si por algún motivo, éstos reciben más de 5 volts, se pueden quemar. L o
mismo para circuitos integrados CMOS, circuitos integrados lineales, microprocesadores,
memorias, etc., los cuales requieren voltajes continuos precisos y regulados.
En el estudio sobre la regulación de voltaje, veremos primero por qué las fuentes sin
regulador, producen voltajes de CC inestables, es decir, sin un valor fijo.

FUENTE DE PODER NO REGULADA. -

Debido a algunos factores que veremos a continuación, una fuente de 6V sin regular
(ver figura anterior), puede producir desde 5 hasta 11V en condiciones normales. Esto sería
inaceptable para alimentar circuitos integrados TTL que requieren 5V. Veamos ahora por
qué una fuente de poder sin regular produce ese rango de voltajes.

VARIACIONES EN UNA FUENTE DE PO DER.

En la figura siguiente vemos el diagrama típico de una fuente de poder.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 13


En este caso, la fuente de poder entrega 6 volt continuos aproximadamente.
El voltaje de salida puede variar considerablemente, dependiendo de varios factores que
son:

a) Las variaciones en el voltaje de CA de entrada al transformador.


b) Las variaciones en la carga conectada a la fuente.

VARIACIONES DEL VOLTAJE DE ENTRADA. -

El transformador de potencia o de entrada está diseñado para que entregue un


determinado voltaje en el secundario con un cierto voltaje de entrada. Si aumenta el voltaje
en el primario, aumentá el voltaje en el secundario y por lo tanto aumenta el voltaje de
salida rectificado o de corriente contínua. Si disminuye el voltaje de entrada, ocurre e l
proceso contrario.
VARIACIONES EN LA CARGA. -

Otro factor que afecta la salida de una fuente de poder no regulada, es la variación en la
corriente que necesita la carga.
Por ejemplo, si tenemos una radio conectada a una fuente no regulada y le aumentamos
el volumen, su circuito exigirá más corriente y el voltaje de salida disminuirá 1 ó 2 volts.
Todos los circuitos electrónicos consumen una corriente variable según el proceso que
estén realizando y según el número de componentes que tengan, como transisto res,
circuitos integrados, etc.
Esta disminución en el voltaje de la fuente se debe a dos factores:

a) Los transformadores rebajan su voltaje de salida cuando aumenta la corriente


exigida al secundario, debido a la caída de voltaje producida por la resistenc ia de
sus bobinas y a la incapacidad de transformar más potencia de aquella para la cual
fué fabricado.

b) La caída de voltaje que ocurre en los diodos y que aumenta a medida que aumenta
la corriente que circula por ellos. Esta caída de voltaje puede ser de varios volts. Por
lo tanto, a medida que aumenta la corriente de carga, disminuye el voltaje de salida
de una fuente de poder no regulada.

Una vez más, este fenómeno afectaría un circuito complejo en donde hay muchos
circuitos integrados delicados y otros componentes.

CIRCUITOS REGULADORES DE VOLTAJE

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 14


Para evitar las variaciones de voltaje,
se debe agregar a las fuentes no reguladas,
un circuito adicional que regule el voltaje
de salida de CC aunque haya variaciones
de voltaje en la entrada de CC que viene de
los rectificadores y filtros.
Estos circuitos reguladores pueden ser
muy simples utilizando diodos zener y
resistencias, un poco más complejos: con
transistores, diodos zener y resistencias o
con circuitos integrados llamados
reguladores de voltaje de tres terminales,
tal como lo muestra la a la derecha.

Este tipo de circuitos reciben el nombre de fuentes reguladoras lineales .


Existe otro tipo de circuitos para regular el voltaje que se llaman fuentes de
conmutación o swicheo.
La aplicación o utilización de uno de estos circuitos depende de la corriente que
necesitemos en la carga, de la estabilidad que se necesite y de la precisión en el voltaje de
salida.

EL DIODO ZENER.-

Para estudiar mejor que es un diodo zener,


vamos a repasar las caracter ísticas de un diodo
común (ver figura a la izquierda).

Cuando se polariza el ánodo positivo y el


cátodo negativo, el diodo conduce. Cuando se
polariza inverso, el ánodo negativo y el cátodo
positivo, el diodo no conduce.
En polarización inversa, si se apl ica un voltaje
mayor que el que puede soportar, lo más probable
es que el diodo se averíe definitivamente.

Lo que hemos señalado se representa gráficamente en la figura siguiente.

Representación gráfica del comportamiento del dido

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 15


Fijese en los siguientes puntos: cuando el voltaje dir ecto aumenta, la corriente directa
aumenta y el diodo conduce; sólo habrá una corriente muy débil llamada corriente de fuga
y que no se tiene en cuenta.
Cuando el voltaje inverso sigue aumentando, llega un momento en que el diodo se
vence y conduce rápidam ente. En pocos segundos esta corriente será suficiente para
destruir el diodo. El valor de ese voltaje recibe el nombre de voltaje de ruptura.
El diodo zener, es un tipo especial de diodo que está fabricado especialmente para
utilizar este voltaje de ruptura, como elemento útil para su funcionamiento.
El diodo zener se conecta en el circuito con polaridad inversa, esto es, el voltaje
positivo al cátodo y el voltaje negativo al ánodo (ver figura siguiente).

Cátodo
Polarización inversa

DZ
DZ

Ánodo
Símbolo del diodo zener

Note que debe existir siempre una r esistencia en serie con el diodo zener. El objetivo de
esta resistencia es limitar la corriente que circula por él, con el fin de evitar su destrucción
cuando aumente el voltaje de entrada no regulado.
El valor óhmico de esta resistencia depende del voltaj e de entrada no regulado y del
voltaje del diodo zener.
En la figura siguiente podemos observar varios ejemplos de circuitos reguladores de
voltaje con diodo zener.

Reguladores con zener

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 16


Los diodos zener se fabrican para un voltaje determinado, por ejemplo, 5V , 9V, etc.
a)Regulador de voltaje con diodo zener. -

Tomando como ejemplo el diodo zener de 5V, se puede resumir su funcionamiento así:
Mientras que el voltaje sin regular que le llegue sea menor a 5V, éste no conduce.
Cuando el voltaje sin regular pasa de 5V el diodo zener entra en avalancha y conduce. Sin
embargo, en vez de destruirse, él continúa conduciendo la corriente y el voltaje en sus
terminales será siempre de 5V. Así, la carga conectada después del diodo zener nunca
recibirá un voltaje mayor de 5 V, aunque la fuente entregue antes del diodo zener un voltaje
sin regular.
Los circuitos reguladores con zener funcionan muy bien cuando la carga no es muy
grande, del orden de 100 a 200 mA, y cuando el voltaje de entrada no tiene grandes
variaciones.
Para cargas mayores, se recomiendan los circuitos con uno o varios transistores y diodo
zener o los circuitos integrados reguladores de voltaje.

b)Regulador de voltaje con transistor y diodo zener. -

Cuando la corriente de la carga es mayor, se debe utilizar un transistor en serie con la


carga para regular el voltaje. A este transistor van conectados un diodo zener y una
resistencia con el fin de establecer el voltaje de salida.
En la figura siguiente se muestra el circuito básico regulador de voltaje con tr ansistor y
zener.

Regulador con transistor y zener

SW

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Este tipo de circuito puede manejar corrientes más grandes que el circuito con zener y
también soporta mayores variaciones del voltaje de entrada.

c)Reguladores fijos de tres terminales. -

El método más eficiente y fácil de usar actualmente es el de los circuitos integrados


reguladores de voltaje de tres terminales. En estos circuitos integrados se han agrupado una
gran cantidad de componentes como transistores, diodos y resistencias, para formar un
circuito regulador de voltaje muy completo. Estos reguladores de voltaje se fabrican con
salida fija para un determinado valor en volts, como por ejemplo: 5V, 12V, 18V, 24V, etc.
y pueden ser positivos o negativos.

Reguladores de voltaje

Además de su voltaje tienen otra caracterí stica que es la corriente en amperes o


miliamperes que pueden regular y vienen en valores de 100 mA, 500 mA, 1A, 3A, 5A y
10A entre otros. Su aspecto físico lo podemos apreciar tanto en la figura anterior como en
la siguiente:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 18


Reguladores de tres terminales

Estos reguladores se deben montar sobre un disipador térmico de aluminio, ya que ellos
solos no soportan la temperatura que producen y pueden quemarse fácilmente cuando le
aplicamos una carga de muy alto consumo.

Casi todos los reguladores integrados, tienen una cap acidad de protección automática
contra la alta temperatura que los bloquea cuando se alcanza un alto valor de ésta.
Su conexión es muy fácil ya que no tiene sino tres terminales: la entrada, la salida y
tierra.
Todo lo que debe hacer es: conseguir el regul ador de voltaje que desea, conectarle un
voltaje no regulado mayor de unos 4 o 5V en comparación con el voltaje deseado en la
salida, la tierra del regulador se debe conectar al negativo de la fuente sin regular y así se
obtiene un voltaje regulado a la sa lida (ver figura siguiente).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 19


Existen reguladores integrados variables, con los que se pueden armar fuentes de
voltaje de CC variables, que son muy útiles para los experimentados en la electrónica.
El principal fabricante de circuitos integrados regula dores de voltaje, es la firma
National Semiconductor de Estados Unidos.

Fuente de poder de 5 voltios, 1 amperio

Otras fuentes de poder reguladas

REGULADORES POSITIVOS Y REGULADORES NEGATIVOS. -

Por su gran difusión, nos referiremos a las series 78XX y 79XX, correspondiendo la
primera a tensiones positivas y la segunda a tensiones negativas.
En principio las “XX” no representan otra cosa que las tensiones de salida, las que
fueron normalizadas en 5, 6, 8, 12, 14, 18 y 24V.
Por ejemplo, un circuito integrado indicado como 7812, entregará a su salida 12V. Otro
señalado como 7815 entregará a su salida 15V.
Naturalmente que la tensión de entrada debe ser superior a la que el dispositivo puede
entregar a su salida. En general, el voltaje de entrada requerido para mantener la regulación
debe ser, por lo menos, 4 o 5V más alto que la tensión deseada a la salida.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 20


En lo que se refiere a la denominación “regulador positivo” o “regulador negativo”, se
relaciona con la referencia de masa que se adopte. En la figura anterior se muestran dos
esquemas de conexionado para reguladores positivos y negativos respectivamente.
En los sistemas que trabajan con fuente de alimentación única, se pueden intercambiar
los reguladores positivo y negativo, siempre que se independice a la fuente del circuito que
se desea alimentar. Esto se muestra en la figura siguiente.

ENCAPSULADO DE LOS REGULADORES. -

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 21


Los reguladores de voltaje son encapsulados en distintas formas, respondiendo a la
potencia que deben disipar. Bajo e ste aspecto, la tabla siguiente es suficientemente
ilustrativa. Tenga presente que las flechas blancas señalan el terminal de entrada y las
flechas negras el terminal de salida. Por otro lado, también se señala la conexión eléctrica
de uno de los terminales con el disipador metálico, a los efectos de utilizar aisladores de
mica si fuese necesario.

Podrá observarse que la posición de los terminales no es igual para las familias 78XX y
79XX, condición que debe tomarse en cuenta para evitar la destrucción del integrado por
conexionado incorrecto.
Por otro lado, ante la menor duda debe consultarse a un manual, porque se dan casos en
que los CI, fabricados por la misma marca, llevan conexionado distinto en diferentes países.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 22


TENSIONES DE ENTRADA ADM ISIBLES.-

Si bien pueden encontrarse ligeras variantes entre diferentes marcas, señalamos a


continuación las tensiones de entrada mínimas y máximas necesarias para el buen
funcionamiento del regulador.

7805 8V 35V 7905 8V 35V


7806 9V 35V 7906 9V 35V
7808 11V 35V 7908 11V 35V
7812 15V 35V 7912 15V 35V
7815 18V 35V 7915 18V 35V
7817 21V 35V 7918 21V 35V
7824 27V 40V 7924 27V 40V

d)Reguladores de tres terminales de tensión variable. -

Hemos visto que la tensión de salida de los CI reguladores 78XX y 79XX puede
variarse dentro de ciertos lí mites, modificando la potencia del terminal común. Si bien esto
no representa una ventaja, uno de los inconvenientes del sistema es la disminución de la
regulación, debido a que los reguladores vistos fueron diseñados en realidad para entregar a
su salida una tensión fija.
Por ese motivo, cuando se necesita variar la tensión de salida dentro de una gama
bastante amplia, es conveniente utilizar ciertos circuitos integrados diseñados
especialmente para tal fin.
En el caso del regulador LM317, quien puede prov eer comodamente 1,5 amperes dentro
de un rango comprendido entre 1,2 a 37 volt. Se trata de un dispositivo de fácil aplicación
ya que requiere básicamente dos resistores para fijar la tensión de salida. Además, la
tensión de salida, se mantiene sumamente e stable frente a las variaciones de entrada, como
así también de la carga.
Agreguemos que el encapsulado de estos reguladores variables es similar al de los
transistores de mediana potencia, lo que facilita su conexionado en circuitos impresos.
Se suman otras ventajas, tales como proteccion para cortocircuitos en la carga y exceso
de temperatura en el integrado.
Estos reguladores no necesitan condensador en su terminal de entrada, salvo que la
fuente de poder se encuentre alejada del regulador, en ese caso, se debe colocar un
condensador de desacoplo en el pin de entrada del integrado.
Es aconsejable también conectar un condensador en el terminal de salida para mejorar
la respuesta a transitorios, como así también disponer en el terminal de ajuste otro
condensador para conseguir un excelente rechazo al ripple, del orden de 10.000 veces.

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Además, el sistema de protección de sobrecarga continúa actuando aún cuando el
terminal de ajuste quede desconectado.
A continuación señalamos las características más important es:

1. Salida ajustable desde 1,2v.


2. Corriente de salida hasta 1,5 amperes.
3. Regulación de línea típica 0,01 %V.
4. Regulación de carga típica 0,1%.
5. Limitación interna de exceso de corriente.
6. Limitación interna de exceso de temperatura.
7. Encapsulado similar al de los transistores de mediana potencia.
8. Rechazo al ripple del orden de 10.000 veces.

APLICACIÓN TÍPICA DEL REGULADOR LM317. -

Los reguladores identificados como LM317 se comercializan en varias versiones que se


diferencian por su capacidad de disipación y la corriente que pueden entregar a la carga. Al
respecto, la figura siguiente contiene los detalles y la forma de los encapsulados
correspondientes.

En funcionamiento normal, la tensión de salida de este integrado es igual a la tensión


del terminal de ajuste más 1,2v. Esto indica que si conectamos el terminal de ajuste a masa,
el regulador funciona como una fuente de tensión de referencia de 1,2v.
Aclaramos que la corriente entregada por el terminal de ajuste es apenas de 50 A.
En la figura siguiente se muestra una aplicación típica del regulador LM317T, dispuesto
como regulador variable de salida positiva.
Como regla general, los manuales indican que la tensión de salida puede extenderse
desde 1,25v a 30v.

FUENTES CONTROLADORAS O REGULADORAS

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 24


1) Fuente de regulación paralela o shunt: son fuentes en que el elemento regulador
esta en paralelo con la carga, provocando una división de corriente, de tal forma que
la carga no reciba toda la corriente asociada a la tensión regulada. Un ejemplo
didáctico es la fuente de la figura siguiente.

VENTAJAS:

A) Simplicidad y bajo costo


B) No necesitan filtros L-C
DESVENTAJAS:

a) Bajísima eficiencia.
b) Solamente regula pequeñas potencias
c) Únicamente posible como fuente DC/DC (entrada DC y salida DC), donde la
tensión de salida regulada es menor que la tensión de entrada.
Supongamos por ejemplo que la fuente de alimentación entrega una tensión constante
de 6 volts, entonces utilizamos un diodo zener para 6 volts, o el valor que más se aproxime.

Funcionamiento.-
Cuando la tensión de la fuente de alimentación aumenta, por reducirse el consumo del
equipo, entonces la corriente a través de la carga aumenta.
En estas condiciones la resistencia del diodo zener disminuirá y la corriente por el diodo
zener aumentará más proporciona lmente. Como resultado de esto ocurrirá una mayor caída
de tensión en Rs y el voltaje a la salida del diodo zener será cercano al vapor original.
De esta manera un regulador zener puede mantener el potencial de salida con
variaciones en un rango de varios volts.
Cuando la tensión de salida de la fuente de alimentación disminuya por aumentar el
consumo, la resistencia del diodo zener aumentará y la corriente a través de él disminuirá
en la proporción adecuada para mantener el valor resultante inalterable.
Esto provocará una menor caída de tensión en la resistencia R5, con lo que se mantiene
constante el voltaje de salida.
El diodo zener se coloca en la fuente de alimentación, en la parte de +B.
Para mantener el voltaje estable, el diodo zener se comporta como una resistencia
variable.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 25


2) Fuente de regulación serie: son fuentes en que parte del voltaje de salida (V. Real)
es comparado con el voltaje de referencia (V. Ref.) y la diferencia entre ambos
(error) es aplicada al elemento regulador, el que ef ectuará la corrección de acuerdo a
la magnitud y signo de la señal de error.

VENTAJAS:

a) Simplicidad y bajo costo en relación a una fuente llaveada.


b) Mediana eficiencia, bastante mejor que la fuente regulada en paralelo.
c) Es capaz de controlar medianas poten cias.

DESVENTAJAS:

a) Genera una gran cantidad de calor debido al efecto “joule”.


b) Necesita disipadores, comprometiendo volumen y confiabilidad (por la
elevada temperatura de trabajo)
c) Solamente factible como fuente DC/DC, donde la tensión de salida es menor
que la tensión de entrada.

El regulador es de tipo serie, el elemento de paso es un transistor de mediana o alta


potencia que actúa como seguidor emisivo y que va montado sobre un disipador de
aluminio para disipar la calor.

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La caída de tensión que intro duce el elemento serie (transistor regulador) se regula
mediante la señal de error amplificada (corriente de base variable) que se aplica a la base
desde el driver.
El divisor de tensión R1-VR-R2 aplica a la base del amplificador de error un voltaje de
corriente continua que es función del voltaje de salida del regulador.
R4 aplica al emisor del amplificador de error un voltaje de referencia; la diferencia
entre los voltajes citados (señal de error) determina la corriente de base de Q1. La Ic de este
transistor regula la Ib del driver Q2, completándose así el lazo de realimentación.
R4 y R5 permiten iniciar y sostener la conducción de Q1 y Q2 cuando se energiza el
circuito.
Dz es un diodo zener con un voltaje altamente estable con los cambios de temperatura
(compensado).

FUNCIONAMIENTO:

Si el voltaje de salida tiende a bajar, disminuye la Ic de Q1 (I1) con lo cual aumenta la


Ib de Q2 (I2). Lo mismo sucede con la Ic de Q2, la que hace aumentar la corriente de base
y disminuir el voltaje de colector -emisor del regulador Q3 (la corriente de colector de Q2 es
la corriente de base del transistor regulador en serie Q3).
Como el voltaje de salida es igual al voltaje de entrada, menos la caída de tensión
introducida por Q3, los cambios anteriores llevarán el voltaj e de salida a su valor regulado.

Idéntico análisis puede practicarse para el caso de un aumento en el voltaje de salida

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3) Fuente de alimentacion con estabilizador integrado: El desarrollo de
estabilizadores de tensión integrados ha permitido simplificar en ormemente el
diseño de fuente de alimentación, razón por la cual hoy en día todas las fuentes de
alimentación estabilizadas lo hacen con uno de estos circuitos integrados, los cuales,
además, presentan la ventaja de ser cortocircuitables, gracias a su dise ño interno que
incorpora un circuito limitador de corriente que evita el deterioro del integrado
cuando el consumo es muy alto, y además incorpora un circuito de protección
térmico que disminuye la tensión de salida cuando la temperatura de salida del
integrado es muy alta.
Estas fuentes reguladas con circuito integrado pueden ser de dos tipos:

a) Simples
b) Variables

a) Regulador de tensión simple de 5 volts: En este caso el voltaje de salida es fijo.

b) Regulador de tensión con salida variable: Se usa para elevar la salida (V. Out)
por sobre el voltaje del regulador.

VENTAJAS:

a) Alta eficiencia. Los valores típicos están entre un 60 y un 80%.


b) Permiten controlar altas potencias.
c) Es posible operar en AC/DC y DC/DC.

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d) Permite, con la introducción de un transform ador, la operación DC/DC, cuya
tensión de salida regulada sea mayor que la tensión de entrada.
e) Posible de aislar mediante un transformador de protección.

DESVENTAJAS:

a) Costo relativamente alto en comparación con la fuente de regulación paralelo.


b) Generación de Rf, necesita cuidado en el diseño y blindaje.
c) Presenta ripple y necesita filtros L -C eficientes.

En la figura anterior se puede apreciar una fuente estabilizadora de tensión de diseño


sencillo.

Como puede apreciarse en la figura, antes de aplicar l a tensión de la red al primario del
transformador de alimentación, se hace pasar la corriente por las inductancias L1, cuya
finalidad es desacoplar los parásitos radioeléctricos de la línea, ya que estas inductancias
presentan una fuerte oposición a toda s eñal eléctrica de radiofrecuencias.
Una vez bloqueado el paso de las señales radioeléctricas que pudieran contener la red
de alimentación, la tensión de la red se aplica al primario del transformador de
alimentación. En la tensión alterna de la red se redu ce de valor en el secundario.
La rectificación de la tensión se realiza por el puente rectificador de onda completa.
El puente rectificador proporciona una tensión continua de 12V, la cual se somete a un
filtrado en el condensador electrolítico C1 de eleva da capacidad (3.300 UF).
En lo que respecta al circuito estabilizador integrado, diremos que a su salida
proporciona una tensión de 9V para alimentar el circuito requerido.
El estabilizador integrado tiene su entrada por el terminal 3 (positivo) y 1 (masa) ,
mientras que la salida estabilizadora se encuentra entre el terminal 2 (positivo estabilizado)
y 1 (masa).
Para finalizar diremos que a la salida del circuito integrado se conecta un condensador
electrolítico de 47 UF a masa, para eliminar el ripple, que puede haber quedado.

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Existen, indudablemente, fuentes de alimentación más elaboradas que la descrita, por
ejemplo, con tres o más estabilizadores de tensión integrados, para proporcionar un mayor
número de tensiones de alimentación, sin embargo, todas ell as están basadas en el circuito
descrito, por lo que creemos innecesario insistir más sobre este tema.

FUENTES DE ALIMENTACION CONMUTADAS

Desde hace algunos años se usan en algunos equipos electrónicos las fuentes de
alimentación conmutadas. Estas fuent es tienen la ventaja de una mayor eficiencia y una
menor disipación de calor con respecto a las fuentes convencionales. Estas dos ventajas, así
como la facilidad de su diseño gracias a la cada vez mayor oferta de circuitos integrados,
hace que cada día sean más utilizadas.
En la figura siguiente se ha dibujado el esquema de una fuente de alimentación
conmutada.

FUNCIONAMIENTO:

En primer lugar diremos que para el funcionamiento de este tipo de fuente de


alimentación se precisan circuitos especiales, los c uales están en parte integrados. En el
caso de la figura, se utiliza el circuito integrado TL 494CN.
El circuito integrado genera una onda cuya finalidad es hacer pasar rápidamente del
estado de conducción al de bloqueo los transistores de potencia T1 y T2 . Para ello se tiene
un circuito oscilador integrado, cuya señal se aplica a un circuito, también integrado en la

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misma cápsula, cuya finalidad es la de ajustar la relación marca / espacio. A continuación
se somete la onda cuadrada a una etapa amplificado ra (que también forma parte del circuito
integrado), con el fin de darle amplitud.
La onda cuadrada obtenida a la salida del circuito integrado se aplica al primario del
transformador TR2, introduciéndose con ello en sus dos devanados secundarios unos pico s
de tensión simétricos que se aplican entre base y emisor de los transistores T1 y T2.
Por tratarse estos transistores del tipo NPN, entran en conducción cada vez que sus
bases reciban potencial positivo con respecto a emisor y quedan bloqueados cuando se
invierte la polaridad de la tensión alterna que les suministran los devanados secundarios.
Veamos ahora la finalidad del circuito descrito para obtener una tensión continua de
valor mucho más constante que el obtenido con un rectificador convencional. Obs erve en la
figura la presencia de un puente rectificador, el cual rectifica directamente la tensión alterna
de la red. Esta tensión rectificada se aplica a unos condensadores electrolíticos (C1, C2 y
C3), cuya finalidad es, como en cualquier otra fuente de alimentación, la de alisar la forma
de onda de la tensión alterna rectificada.
Ahora vemos que el potencial presente en los borne del CI se aplica entre colector de
T1 y emisor T2 con la polaridad adecuada al tipo de transistor utilizado. El potencial que
aparece en los bornes del condensador C2 se aplica entre colector y emisor de T1 y,
finalmente, el potencial que aparece en los bornes de C3 se aplica entre colector y emisor
de T2.
Cuando el transistor T1 está bloqueado, el condensador C2 se carga al val or de tensión
dado por el puente rectificador, mientras que cuando T1 está conduciendo, el condensador
C2 se descarga a través de él y, como consecuencia, circula una corriente por el primario
del transformador TR1, conectado entre emisor y el electrodo ne gativo de C2.
Lo mismo sucede con el condenador C3 y el transistor T2, con la particularidad de que
en este caso el primario de TR1 está conectado entre colector de T1 y el electrodo positivo
de C3.
De todo lo expuesto se deduce que:

1) Cuando T1 conduzca, la corriente pasará a través del devanado primario de TR1


en un sentido, mientras que cuando conduzca T2 lo hará en sentido contrario.
2) Dado que las bases de T1 y T2 reciben potencial positivo con negativo con
respecto a emisor de forma alternativa, cuando T 1 conduzca T2 estará bloqueado
y viceversa.
3) Como consecuencia de ello, por el primario de TR1 circulará una corriente alterna
cuya frecuencia será igual a la de la onda cuadrada dada por el circuito integrado.

Sin duda el técnico se preguntará cual es el motivo de que se diseñe un circuito tan
complejo cuyo único fin es volver a obtener una tensión alterna a partir de una tensión
continua obtenida de la rectificación de una tensión alterna.
Pues bien, la respuesta es muy simple: como se sabe, la frecuencia de la corriente
alterna de la red es de 50 Hz. A la salida de los rectificadores en puente se obtienen los
semiciclos positivos de dicha corriente alterna, cuya periocidad es de 100 semiciclos por
segundo (doble de la frecuencia alterna de la red por trat arse de un rectificador de onda
completa). Para alisar estos semiciclos se utilizan condensadores, los cuales han de ser de

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muy elevada capacidad dado el bajo valor de frecuencia de los semiciclos rectificados.
Recuerde que cuanto mayor sea la capacidad de un condensador, mayor será la energía
eléctrica que puede almacenar y, por lo tanto, mayor será el tiempo de su descarga sobre el
circuito que alimentan, dado por el producto RC.
Cuanto mayor sea la capacidad del condensador de filtro, mayor será pues el tiempo en
que se mantiene la tensión en sus bornes, sin embargo, por grande que sea dicha capacidad,
siempre se tendrá una descarga que se traduce en una disminución de la tensión de
alimentación. Como consecuencia de todo ello, la forma de onda en los bor nes del
condensador presentará un curso como el que se muestra en la figura siguiente, que como
puede comprobarse es perfectamente continua.

Son dos las formas mediante las cuales podemos obtener un mayor alisamiento de la
tensión continua de salida:

1) Utilizando elevadas capacidades. Esto a su vez puede conseguirse empleando el


condensador de mayor capacidad que podamos encontrar en el comercio o bien
disponiendo una batería de condensadores en paralelo.
2) Aumentando en forma considerable la fre cuencia de la corriente alterna rectificada,
ya que cuanto mayor sea dicha frecuencia, con más rapidez se producirá la carga del
condensador y menos tiempo tendrá este para descargarse.

De los métodos expuestos, el primero presenta la desventaja de que cu anto mayor


sea la capacidad del ( o los) condensadores de filtro, mayor será el volumen de los
mismos, por lo que nos encontramos ante el problema de espacio.
El segundo sistema es que utilizan las fuentes de alimentación conmutadas, de
forma que se obtenga a la salida del rectificador unas pulsaciones de corriente continua
de elevada frecuencia y, por lo tanto, fáciles de alisar por capacidades de bajo valor.
Hemos visto pues porque en las fuentes de alimentación conmutadas se utiliza una
primera conversión de la corriente alterna de la red en corriente continua y una segunda
conversión alterna. Esta segunda corriente alterna, de mayor frecuencia, será la que
previa rectificación sirva para la alimentación de los circuitos electrónicos.
Volvamos al circuito de la figura anterior y observe en él como el paso alternativo
en uno y otro sentido por el devanado primario de TR1 induce en el secundario una

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tensión alterna de igual frecuencia pero de menor valor nominal. Este devanado
secundario posee toma central y en cada uno de sus terminales extremos se dispone un
diodo rectificador (D1 y D2). Con ello conseguiremos una rectificación de onda
completa mediante solo dos diodos rectificadores, tal y como es usual en este tipo de
montajes cuando el secundario posee t oma central.
Los semiciclos positivos de la corriente alterna rectificada que se obtienen en los
cátodos de D1 y D2, se producen pues a elevada frecuencia, por lo que el sistema de
filtrado resulta sencillo.
Así, la línea superior de +12 volts de la figura esta sometida a un filtrado que se
lleva a cabo mediante un filtro pasa bajos LC. La inductancia L1 presentará una fuerte
oposición al paso de la ondulación de alta frecuencia de la corriente de salida de los
rectificadores, mientras que dejará pasar con toda facilidad la corriente continua. El
condensador C4, por el contrario, se cargará y descargará con las variaciones de la
tensión que aún pudieran estar presentes a la salida de la bobina y, con ello, llevará a
cabo un segundo alisamiento de la tensión de alimentación.
A continuación encontramos un divisor de tensión formado por la resistencia R2 y
R3, el cual proporciona una fracción de la tensión de salida al circuito integrado
TL49CN. En el se tiene un circuito de protección contra sobrecorrientes y
cortocircuitos, de forma que si se produce cualquiera de estas circunstancias, el ingreso
dejará de proporcionar impulsos rectangulares y la fuente de alimentación deja de
actuar.
Finalmente en la figura anterior puede verse la presencia de una resistencia de ajuste
dispuesta entre la citada línea de +12v y masa. Del cursor de esta resistencia se toma
una fracción de la tensión de +12v y se aplica al circuito de variación de la relación
marca / espacio de la onda cuadrada generada en el circuito integrado, proporcionando
así una estabilización de la tensión de salida. Cualquier aumento o disminución de la
tensión continua de +12v dará lugar a una variación del ancho de los impulsos de la
onda cuadrada, haciendo con ello que los transistores T1 y T2 dejan pas ar o bloquear
durante más tiempo, la corriente que circula por el devanado primario de TR1 y, de esta
forma, aumentará o disminuirá el valor de la tensión continua de salida, hasta alcanzar
su valor nominal exacto.
Por tratarse de un bucle, este control de l valor de la tensión continua de salida se
realiza de forma continua y automática.

DOBLADOR DE TENSION

El
funcionamiento
del circuito se
puede explicar de
la siguiente forma:

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a) Circuito doblador de tensión
b) Formas de onda de entrada y sa lida del circuito doblador.

FUNCIONAMIENTO:
Consideramos el semiciclo positivo de la señal de entrada. En estas condiciones el
diodo D2 queda polarizado inversamente, mientras que el diodo D1 queda polarizado
directamente haciendo circular una corriente q ue carga al condensador C1 a la tensión Vm,
que el valor máximo de la tensión alterna aplicada, cargándose con la polaridad indicada en
la figura 106.
Consideremos ahora el semiciclo negativo, en donde D1 queda polarizado
inversamente, presentando una resi stencia prácticamente infinita, no permitiendo la
descarga de C1. en cambio D2 queda polarizado a la tensión Vm con la polaridad indicada
en la figura 106.
De esta forma, en la salida obtenemos una tensión que es la suma de las tensiones de C1
y C2, o sea, la tensión de salida será Vs = 2Vm.
En la salida se conecta la carga Rc, a la cual se le aplica aproximadamente una tensión
2Vm.
También existen circuitos triplicadores y cuadruplicadores de tensión, lo cual se obtiene
simplemente agregando diodos y conde nsadores en el circuito elemental.

Cuadruplicador de tensión.

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Triplicador de tensión

RECTIFICADORES POLIFÁSICOS

INTRODUCCION:

La rectificación polifásica se utiliza cuando interesan tensiones o intensidades


superiores.
Estas fuentes se utilizan para alimentar los ferrocarri les, galvanoplastia transmisores de
radio y cualquier aplicación de corriente continua de mediana o gran intensidad.
Un sistema rectificador consta de las siguientes partes:

a) Transformador de alimentación, empleando conexión triangulo ( ) para el


primario y estrella para el secundario.

b) Conjunto rectificador formado por diodos rectificadores o tiristores es decir


dispositivos semiconductores.

c) Filtros, que cumplen la función de reducir el ripple de la tensión rectificada.

La razón para emplear sistemas p olifásicos independientes son las siguientes:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 35


 Las redes de distribución de corriente alterna son trifásicas. El ripple de la tensión
de salida sin filtro disminuye al aumentar el número de fases.
 Los elementos empleados en un rectificador trifásico son m ás reducidos que los
monofásicos.

Muchas veces es conveniente emplear un sistema de mayor número de fases


(hexafásico).

La elección de un sistema rectificador depende de:

1) La naturaleza y necesidades de la RC.


2) Potencia de la carga
3) Costo
4) Datos técnicos de los diodos disponibles
5) Rendimiento

CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO


DE MEDIA ONDA

E1 = E máx. Sen WT
E2 = E máx. Sen (WT – 120º)
E3 = E máx. Sen (WT – 120º)

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WT E1 E2 E3 Columna 1
0 0 -0,866 0,866
Columna 2
15 0,25 -0,965 0,707
Columna 3
30 0,5 -1 0,5
Columna 4
45 0,707 -0,965 0,258
60 0,866 -0,866 0
Columna 5
90 1 -0,5 -0,5 Columna 6
120 0,866 0 -0,865 Columna 7
150 0,5 0,5 -1 Columna 8
180 0 0,866 -0,866 Columna 9
Columna 10

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Columna 2 = Conduce D3 (fase T es la positiva). No conduce D1 y D2.
Columna 3 = D3 conduce. No conduce D1 y D2.
Columna 4 = D1 conduce. No conduce D2 y D3
Columna 5 = D1 conduce. No conduce D2 y D3
Columna 6 = D1 conduce. No conduce D2 y D3
Columna 7 = D1 conduce. No conduce D2 y D3
Columna 8 = D1 conduce. No conduce D2 y D3
Columna 9 = D2 conduce. No conduce D1 y D3
Columna 10 = D2 conduce. No conduce D1 y D3.

Haciendo una comparación entre la tensión media en la carga (VRDC) y la tensión


máxima por fase, se observa que el valor medio de la tensión rectificada crece con el
número de fases, y se observa que en sistemas polifásicos mayores de 6 fases no existe un
gran interés.

N VRDC
máx.
DC 1º 2 0,637
½ a 3º 3 0,827
4 0,900
DC 3º 6 0,955
½ 6º 12 0,989
32 0,997
48 0,999

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SISTEMAS RECTIFICADORES:

Se estudiaron sistemas rectificadores no controlados (solo semiconductores). Los


sistemas más usados son:

a) Rectificadores de ½ onda: Se emplea un número de diodos igual al número de


fases, de modo que en cada instante no conduce más que un solo diodo.
b) Rectificador de onda completa : En cada momento conducen dos diodos.

RECTIFICADOR TRIFASICO DE ½ ONDA

Cada forma de onda de tensión es senoidal pura, en los puntos de cruce, cada u na de
ellas tiene la mitad del valor máximo.
La polaridad de las tensiones E1, E2 y E3 es tal, que los ánodos de los diodos quedan
polarizados positivos, si la tensión máxima por fase es de 220v, la tensión de cruce será de
100v.
Se determinará que los diodos conducen en cada instante del ciclo completo.
En 0º conduce D3.
En 30º conduce D1, la corriente circula hacia la carga a través de D1, retornando por el
terminal común del trafo.
Al aumentar esta tensión de 0º a 90º, la corriente en la carga también au menta y la
tensión. Si se desprecian las caídas de tensión en el rectificador, la tensión en la carga es
igual a la tensión del secundario del transformador E1, desde 100 a 200v.
Los cátodos de cada uno de los diodos están conectados al terminal positivo d e la carga,
en este intervalo de tiempo los cátodos de D2 y D3 se elevan desde 100 a 200V. Sus ánodos
se encuentran a potenciales más bajos. Esto significa que los cátodos son más positivos que
los ánodos, luego D2 y D3 están polarizados inversamente.
Durante el intervalo de tiempo de 90º a 150º, E1 y la tensión en la RL disminuyen. A
partir de los 150º la tensión E2 es mayor que E1, luego el diodo D2 empieza a conducir, ya
que el ánodo se hace más positivo en comparación a los cátodos comunes.
El diodo D1, queda polarizado inversamente y D3 comienza a conducir después de los
270º hasta los 360º y con esto se completa el ciclo.
En el rectificador trifásico de ½ onda cada diodo conduce 120º y permanece bloqueado
240º. Existen tres picos de conducción en un ci clo completo y la tensión en la carga nunca
cae bajo medio Vmáx.

V2
Ripple o rizado o factor ondulatorio = -------------
n–1

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 39


M Ripple R%
2 0,47 47% Dc 1o
3 0,18 13% 1 / 2 3o
6 0,04 4% Dc 3o

FACTOR DE UTILIZACIÓN DEL TRAFO:

En un circuito rectificador trifásico de ½ onda cada diodo conduce 120º durante un


ciclo completo, luego el trafo que es el que suministra energía al ánodo de un diodo,
durante 1/3 del ciclo y permane ce inactivo durante los 2/3 restantes, que es cuando
conducen los otros dos diodos alimentados por las otras dos fases del transformador
trifásico, se concluye que mientras mayor sea el número de fases, menor será el tiempo
durante el cual cada trafo sumi nistra energía al circuito de salida.
El factor de utilización se refiere tanto al devanado primario como al devanado
secundario.
Se define el factor de utilización como la razón entre la potencia continua suministrada
a la Rc y la capacidad V/A total de u no de los trafos.

RENDIMIENTO DE LA RECTIFICACIÓN:

Se define el rendimiento de la rectificación como el cuociente entre la potencia mínima


en la carga y la potencia de entrada alterna.

VD = Caída directa del diodo que conduce.


Vn = Tensión máxima por fase (F – n).

POSIBLES FALLAS EN UN CIRCUITO RECTIFICADOR


TRIFASICO DE MEDIA ONDA.

DIODO ABIERTO:

Disminuye el período de conducción en 60º y solo se conduce en 300º, debido a que


cada diodo conduce 150º se concluye que:

a) El ripple aumenta.
b) La tensión continua en la carga disminuye
c) La corriente continua en la carga disminuye
d) La potencia continua en la carga disminuye.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 40


 Y
R
 Y

Si se abren dos diodos, el ángulo de conducción es de 180º y la tensión cae en 1/3 de


VRDC.

DIODO EN CORTOCIRCUITO:

a) Aumenta el ripple
b) Disminuye la tensión continua en la Rc
c) Aumenta la corriente continua en la Rc.

 Y
R

T=0
Se cortocircuita la fase T con la fase S

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 41


RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO PUENTE

 Y
R

E1 = V. Máx. Sen WT
E2 = V. Máx. Sen WT – 120º
T
E3 = V. Máx. Sen WT + 120º S R

R+ S+ T+

WT
0 30 60 90 120 150 1 80 210 240 270 300 330 360

S- T- R-

T=0 => T+ y S- => D6 D3

eRc

WT
36
T

D6 D2 D2 D2 D2 D4 D4 D4 D4 D6 D6 D6

D3 D3 D3 D5 D5 D5 D5 D1 D1 D1 D1 D3

30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 42


WT E1 E2 E3
0 0 -0,866 0,866 D3 – D6 Conducen
15 0,25 -0,965 0,707 D3 – D6 Conducen
30 0,5 -1 0,5 D2 – D3 Conducen
45 0,707 -0,965 0,258 D2 – D3 Conducen
60 0,866 -0,866 0 D2 – D3 Conducen
90 1 -0,5 -0,5 D2 – D5 Conducen
120 0,866 0 -0,866 D2 – D Conducen
150 0,5 0,5 -1 D4 – D5 conducen
180 0 0,866 -0,866 D4 – D5 Conducen

CIRCUITO HEXAFASICO DE MEDIA ONDA

E1 = E. Máx. Sen (WT)


E2 = E. Máx. Sen (WT – 60º)
E3 = E. Máx. Sen (WT – 120º)
E4 = E. Máx. Sen (WT – 180º)
E5 = E. Máx. Sen (WT – 240º)
E6 = E. Máx. Sen (WT – 360º)

 Y
R

En el circuito rectificador hexafásico de media onda se dispone de un trafo cuyo


primario está en conexión delta con tres bobina s, formando un sistema trifásico. El
secundario consiste en seis bobinas desfasadas en 60º, de manera, que en un instante de
tiempo solamente conduzca un diodo, con este sistema se obtiene una corriente en la carga
de bajo ripple, buen valor medio de la te nsión de salida y un bajo factor de
aprovechamiento del trafo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 43


WT
30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

D6 D1 D2 D3 D4 D5
eRc

360º

60º 120º 180º 240º 300º 360º


3 23 3 53 63

PVI = 2,1 V RC DC

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 44


CIRCUITO RECTIFICADOR HEXAFASICO CON BOBINA
DE ABSORCION (DOBLE ESTRELLA)

E2 = E. Máx. Sen WT
E1 = E. Máx. Sen (WT – 60º )
E4 = E. Máx. Sen (WT – 120º) e6 e5
E3 = E. Máx. Sen (WT – 180º) e2
E6 = E. Máx. Sen (WT – 240º) e3
E5 = E. Máx. Sen (WT – 300º) e4
e4 e1
Grupo 1

Es una configuración muy importante ya que permite que la corriente máxima en cada
diodo sea la mitad de la corriente de carga (ID máx. = IrcDC/2), por esta razón es una
configuración muy usada en rectificadores hexatrifásicos de gran potencia.
Otra ventaja es permitir la conexión en paralelo de dos sistemas trifásicos. Esto se logra
mediante la colocación de la bobina de absorción o trafo interfásico, qu e garantiza la
independencia de los rectificadores conectados. Para conectar dos equipos rectificadores en
paralelo es necesario que tengan la misma tensión en vacío, sin embargo, si la caída de
tensión en la carga es diferente para ambos se obtiene una ma la repartición de la carga. Se
optimiza esta situación colocando bobinas de compensación o de absorción entre los
neutros del sistemas.
Este sistema consta de dos sistemas trifásicos conectados en estrella, cuyos devanados
están desfasados en 180º el grupo 1 respecto al grupo 2. ejemplo: devanado 1 con 6,
devanado 3 con 2 y devanado 5 con 4.
Los neutros de los dos sistemas trifásicos se unen a través de una bobina de absorción,
de cuyo punto medio se conecta la Rc.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 45


El grupo 1 alimenta los ánodos de los diod os D1-D3-D5 y el grupo 2 a los ánodos de
los diodos D2-D4-D6. Se entiende el funcionamiento considerando que la bobina de
conmutación permite la conducción simultánea de dos diodos (Dos diodos polarizados en
forma directa)

GRUPO 1
e e e
( 1 – 2 – 3)
e 5 e 1 e3 e5

30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

T = T1 T = T2

GRUPO
e e e
( 2 – 4 – 6)
e2 e4 e6
e6

30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

T = T1 T = T2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 46


D5 D5 D5 D1 D1 D1 D1 D3 D3 D3 D3 D5

D6 D2 D2 D2 D2 D4 D4 D4 D4 D6 D6 D6

Cada diodo conduce 120º


Para T = T1, las tensiones E3 -E6-E5 son negativas, por lo tanto, los ánodos E3 -E5-E6
están inactivos. Las tensiones E1 y E4 son positivas y ambos diodos conducen
simultáneamente. E2 es positivo, pero VD2 = E2 -E4, el cual es negativo, luego el diodo 2
no conduce.

T = T1 (D1 – D4 conducen)

Analizando el circuito K1-on-0-4K.

La tensión que existe en la bobina de absorción es igual a ½ de la diferencia de las


tensiones es más positiva en un instante dado.
Se concluye que en el grupo 1 se comporta independiente del grupo 2, cada grupo
funciona como un rectificador de media onda, en que la conducción de cada diodo es de
120º.
Siempre conducen 2 diodos a la vez. La diferencia de las tensiones de los ánodos qu e
conducen simultáneamente, aparecen en los bornes de la bobina de absorción y la tensión
aplicada en la Rc es la correspondiente a los grupos 1 y 2. la tensión en la carga, según se
observa en el gráfico, tiene el doble de la frecuencia de cada uno de los grupos P = 6.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 47


CONEXION DE DIODOS

VRM = Tensión inversa máxima en la rama o por fase.

En sistemas rectificadores de potencia se recurre a la conexión de diodos en serie


cuando se requiere de grandes tensiones inversas por ramas.
Se recurre a la conexión de diodos en paralelo cuando se desea una corriente en la carga
de valor elevado.
Debido a la naturaleza intrínseca de los diodos semiconductores, se deben tomar ciertas
consideraciones en el diseño.

CONEXION DE DIODOS EN SERIE

Cuando la tensión de ruptura inversa es muy grande (VRM) y algunas veces mayor que
la tensión de ruptura del diodo, es necesario emplear un arreglo de diodos en serie, de modo
que la sumatoria total de las tensiones inversas sea mayor que la tensión a rectificar.
Ejemplo: en un rectificador trifásico de ½ onda de 1000 v máximos a rectificar, que
tensión máxima por rama existe (VRM), si el diodo a emplear tiene un valor de 400v.

Cuantos diodos se necesitan:

1000V máx.
n = Número de iodos
VLDC = 0,827 Vmáx.
VLDC = 821
PIV = 1736,7

VRM 1736,7
N = ------------ = ------------ = 4,34 (5 diodos).
PIV 400

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 48


NOTA:

Fórmula válida sin resistencias compensadoras y condensadoras que emplean la misma


tensión.
Si se destruye un diodo si gnifica que los demás debe soportar una tensión inversa
mayor que lo normal y luego también se destruyen.
Para eliminar esta situación se colocan resistencias en paralelo con los diodos, y la
corriente que pasa por la resistencias debe ser mayor que la cor riente que soportan los
diodos.
Los inconvenientes que presenta colocar resistencias son:
a) no es capaz de absolver los transientes de la alimentación, y absorbe
potencia. Para evitar esto se colocan condensadores en paralelo.
Cuando se conecta en serie un c onjunto de diodos, las tensiones inversas aplicadas a
la rama (VRM), no se reparte por igual entre todos ellos. En la práctica sucede esto,
debido a que el tiempo de recuperación inversa (TRr) no es el mismo para todos los
diodos.
Se define el tiempo de recuperación inversa (TRr), al mismo tiempo que se demora
el diodo en conmutar de polarización directa a polarización inversa. El tiempo de
recuperación inversa (TRr) no es el mismo para cada uno (por razones estadísticas).
Sucede que en el momento de invers ión de la tensión aplicada a la rama, los diodos más
rápidos dejaran de conducir antes en perjuicio de ellos, pues deberán soportar una
tensión mayor.
La repartición de la tensión inversa en los diodos de la rama, se equilibran
conectando resistencias en p aralelo con cada uno de los diodos.

Para optimizar los inconveniente de colocar resistencias, debido a que estas no


amortiguan los transientes de tensión, se colocan condensadores en paralelo.

1
Xc = --------------- (Ohms)
2 II F C

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 49


Con esta expresión se verifica que la reactancia capacitiva del condensador es capaz
de absorber a los transientes de la línea, disminuyendo su reactancia en forma
transitoria y transformando la sobre tensión en corriente.
Si el transiente es negativo, el diodo es bloqueado y no hay circulación de corriente,
por lo que el diodo se comporta como un circuito abierto.
Si el transiente es positivo, el diodo conduce, aumenta la corriente, pero no sube en
el diodo la tensión.

La capacidad del condensador debe ser mayor que la capacidad ánodo -cátodo del
diodo.
Los valores típicos de la capacidad ánodo –cátodo de un diodo de juntura (CAK) es
de 100 Pf. Luego el condensador en paralelo debe ser mayor que 100 Pf.

CONEXION DE DIODOS EN PA RALELOS

IT
4 3 2 1

IF2’
IF2’
Tº)
IF1’
IF1’

V1’ V1 VF

Cuando se requiere una corriente alta en la carga, es conveniente colocar varios diodos
en paralelo.
Debido a las características propias de cada diodo, las cuales pueden variar entre un
diodo y otro, aún cuando sean de la misma ser ie, se pueden producir variaciones en las
corrientes por diodo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 50


Supóngase dos diodos D1 y D2 en paralelo (figura), cuyas características estáticas sean
diferentes (curvas 1 y 3 de la figura 125). Las corrientes suministradas por ambos diodos,
con una tensión común, son IF1 e IF2.
Al aumentar la temperatura de las curvas varían, debido a que los diodos tienen un
coeficiente negativo de temperatura. Esto significa que si se aumenta la temperatura, la
tensión en sus bornes disminuye (V1’<V1), situación que se muestra en las curvas 2 y 4 de
la figura.
Se entiende esta diferencia de corriente por rama, conectando una resistencia en serie
con cada diodo (figura), que tiende a uniformar las características de todas las ramas.

IF
4 3 2 1

IF2
IF2’
IF1’
IF1
VF
V1’ V1

En la figura b se verifica que la diferencia de las corrientes por rama, es menor, cuando
se conectan resistencias en serie con los diodos.
Al aumentar la temperatura, las curvas 1 y 2 se desplazan, obteniéndose las curvas 2 y
4, demostrándose que la diferencia de c orrientes se hace menor.
El valor de la resistencia (R) en serie con el diodo será tantas veces menor, como mayor
sea la corriente que circula por rama. La tensión entre los bornes de la resistencia varía
entre 0,7 y 1,5 v máximos, debido a que la resisten cia disipa potencia. En sistemas donde se
necesita radiar potencias elevadas a la salida, se utilizan bobinas o reactancias
compensadoras.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 51


IFAV = (0,8 + 0,2) IFAVM
-------------
N
N = Nº de diodos colocados en paralelo
IFDV = Corriente máxima tolerable por el diodo
IFAVM = Es la corriente máxima tolerable por el diodo, y depende de la corriente
media directa máxima que circula por cada uno de los diodos y de N, que es el número de
diodos en paralelo conectados por rama.

En caso de emplear fusible independiente por diodo y debido a la resistencia propia del
fusible, que efectúa una cierta compensación, se determina que:

0,15
IFAV = 0,85 + ------------ IFAVM con fusible
N

POSIBLES FALLAS EN CIRCUITOS TRIFÁSICOS

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 52


T- = No conduce

S+/ = No conduce

1. - DIODO ABIERTO = La corriente en la carga disminuye

2. - DIODO EN C/CTO = Quedan dos fases en c/cto. Esta situación es crítica ya que
la corriente aumenta por los devanados, pudiendo destruirse el trafo por sobrecalentamiento
de los devanados y las perdidas de aislamiento de la bobinas, con lo que la tensión continua
en la carga disminuye.

Rectificador de media onda Rectificadores de onda


Símbolo

completa
Carga

Magnitud
Monofásico Bifásico trifásico hexafásico Doble Monofásico Trifásico
estrella

Tensión continua salida Vm 0,45 VS 0,90 VS 1,17 VS 1,35 VS 1,17 VS 0,90 VS 2,34 VS Vm
Tensión eficaz salida V 1,57 Vm 1,11 Vm 1,017 Vm Vm Vm 1,11 Vm 1,047 Vm
Amplitud de tensión salida VM 3,14 Vm 1,57 Vm 1,21 Vm 1,047 1,047 Vm 1,57 Vm 1
Onda salida

Factor de forma KS 1,57 1,11 1,017 1 1 1,11 1,047


Factor de amplitud KA 2 1,415 1,19 1,047 1,047 1,414 4,2
Factor de ondulación Y 121 48,2 18,5 4,2 4,2 48,2 0,057
Factor de pulsación KP 1,57 0,667 0,25 0,057 0,057 0,667
Frecuencia del armónico 6f
De orden inferior fr f 2f 3f 6f 6f 2f

Corriente media por rama IFm Im 0,50 Im 0,333 Im 0,167 Im 0,167 Im 0,50 Im 0,333 Im
Rectificad

Corriente eficaz por rama IF R 1,57 Im 0,785 Im 0,588 Im 0,408 Im 0,293 Im 0,785 Im 0,577 Im
L 0,707 Im 0,577 Im 0,408 Im 0,289 Im 0,707 Im 0,577 Im
Corriente máxima por rama IFM R 3,14 Im 1,57 Im 1,21 Im 1,047 Im 0,525 Im 1,57 Im 1,047 Im
L Im Im Im 0,50 Im Im Im
Tensión inversa máxima VR 3,14 Vm 3,14 Vm 2,1 Vm 2,1 Vm 2,1 Vm 1,57 Vm 1,047 Im
or

Tensión eficaz de fase


secundario del transformador V S2 2,22 Vm 1,11 Vm 0,855 V m 0,74 Vm 0,855 V m 1,11 Vm 0,428 V m
tensión eficaz de línea
secundario del transformador V12 2,22 Vm 2,22 Vm 1,48 Vm 1,48 Vm 1,48 Vm 1,11 Vm 0,74 Vm
corriente eficaz del secundario
2
del transformador IS R 1,57 Im 0,785 Im 0,588 Im 0,408 Im 0,293 Im 1,11 Im 0,816 Im
L 0,707 Im 0,577 Im 0,408 Im 0,289 Im 0,816 Im
potencia aparente del
secundario del transformador S2 R 3,49 VmIM 1,74 VmIm 1,51 VmIm 1,81 VmIm 1,50 VmIm 1,23 VmIm 1,05 VmIm
L 1,57 Vm Im 1,48 VmIm 1,81 VmIm 1,48 VmIm 1,11VmIm 1,05 VmIm
factor de utilización del
secundario del transformador K2 R 0,287 0,575 0,662 0,552 0,665 0,812 0,954
Transformador

tensión eficaz del primario L 0,637 0,676 0,552 0,675 0,900 0,954
1
del transformador (N = 1) VS 2,22 Vm 1,11 Vm 0,855 V m 0,74 Vm 0,855 V m 1,11 Vm 0,428 V m
corriente eficaz del primario R 1,57 Im 1,11 Im 0,484 Im 0,577 Im 0,408 Im 1,11 Im 0,816 Im
1
del transformador (N = 1) IS L Im 0,471 Im 0,577 Im 0,408 Im Im 0,816 Im
potencia aparente del R 3,49 VmIm 1,23 VmIm 1,24 VmIm 1,28 VmIm 1,047 V mIm 1,23 VmIm 1,047 V mIm
primario del transformador S L 1,11 VmIm 1,21 VmIm 1,28 VmIm 1,047 V mIm 1,11 VmIm 1,047 V mIm
factor de utilización del R 0,287 0,813 0,663 0,781 0,954 0,812 0,954
primario del transformador K1 L 0,90 0,828 0,781 0,954 0,900 0,954

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 53


PRÁCTICA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 5

Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 54


AMPLIFICADORES DE AUDIO

Un amplificador puede ser definido como un circuito o sistema electrónico que recibe
una señal de entrada relativamente débil, la procesa internamente y entrega a la salida una
señal más potente. Dependiendo d e sí la señal de salida tiene o no la misma forma de onda
de la señal de entrada, un amplificador puede ser lineal o no lineal.
En este capitulo nos referiremos exclusivamente a los amplificadores lineales, como los
utilizados para amplificar señales de a udio.

Los amplificadores manejan señales que son representaciones eléctricas de cantidades


físicas como la voz, el sonido, la luz, etc. La conversión de estas últimas en señales
eléctricas, o viceversa, la realizan transductores como el micr ófonos, el parlante, los
fotodiodos, las termocuplas, etc. La amplificación propiamente dicha la efectúan
dispositivos activos como válvulas, transistores y circuitos integrados, asociados a
componentes pasivos como resistencias, condensadores, bobinas y t ransformadores.
La necesidad de amplificar, es decir de convertir una señal debil en una señal más
fuerte, está prácticamente presente en todos los sitemas electrónicos (audio, video,
comunicaciones, control de potencia, etc.)
Todas las señales de audio pr ovenientes de fuentes de sonido tales como micrófonos,
sintonizadores, grabadores, etc., son muy debiles de intensidad y por lo tanto, necesitan ser
amplificadas convenientemente para que el oído las pueda recibir a un buen nivel audible.
El dispositivo que logra esto es el amplificador de audio.
Las etapas que normalmente constituyen un amplificador de audio son:

a)Pre-amplificador de audio.
b)Driver de audio.
c)salida de audio.

Es importante destacar que existen amplificadores de audio con un mayor núme ro de


etapas.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 55


PREAMPLIFICADORES.-

Los preamplificadores, como su nombre lo indica, son amplificadores previos al


amplificador principal de un sistema de sonido, que se utilizan para incrementar el nivel de
señales pequeñas, como las provenientes de un m icrófonos, de modo que puedan ser
procesadas con muy bajos niveles de ruido y sin causar distorsión. Los circuitos con estas
características se denominan algunas veces preamplificadores de señal.

La figura siguiente muestra un diagrama en bloques de un amplificador de audio


monofónico y uno estereofónico. Nótese que en el amplificador de audio estereofónico
existe la composición de dos amplificadores de audio monofónicos, denominandose cada
uno de ellos canal izquierdo (Left chanel) y canal derecho (Right chanel) respectivamente.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 56


Normalmente existen diferencias de arquitectura entre un amplificador de audio y otro,
diferencias que fundamentalmente estan centradas en la forma constructiva del
amplificador, cantidad de etapas que lo conforman y lo más importante, el tipo de salida de
audio empleada.

CONTROLES DE VOLUMEN. -

Todos los sistemas de audio deben incluir algún medio de control de volumen para
limitar la cantidad de señal que se apli ca al amplificador de salida y evitar así su saturación.
En la mayoría de los casos, el control de volumen es un simple potenciometro,
preferiblemente logarítmico, localizado en el preamplificador.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 57


CONTROLES DE TONO.-

Los controles de tono son redes, pasivas o activas, que le permiten al oyente de un
sistema de audio modificar la respuesta de frecuencias del preamplificador, que es plana,
para adecuarla a sus gustos personales, por ejemplo, reforzar o atenuar el volumen de los
graves o los agudos de una selección musical y conseguir así enfatizar sonidos específicos,
digamos los violines de una orquesta. Típicamente incluyen dos potenciometros, uno para
los bajos (Bass) y otro para los altos (Treble), y proporcionan una curva de respuest a de
frecuencia optima.

CONTROL DE BALANCE.-

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 58


CARACTERÍSTICAS DE UN AMPLIFICADOR DE AUDIO. -

1.-Potencia de salida contínua o RMS. - Corresponde a la potencia máxima que el


amplificador puede entregar al sistema de parlant es en forma sostenida durante todo el
tiempo que se desee.

Acualizando estadísticamente como varía la potencia en función del tiempo, se vio que
ésta sube y baja caprichosamente, jamás manteniendo un nivel constante. Sin embargo,
existe un nivel de potencia representativo al cual llamaremos “potencia continua o RMS”.

2.-POTENCIA DE SALIDA DINÁMICA O MUSICAL. - Es la máxima potencia que


el amplificador puede entregar en forma ocasional, por breves intervalos de tiempo. Señales
con niveles de potencia mayores que éste, el amplificador los elimina causando fuerte
distorsión.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 59


3.-DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL .- Se dice que hay distorsión cuando la señal
de audio sufre alteraciones en su forma al ser procesada por el amplificador. Por supuesto,
mientras menor sea esa alteración, el amplificador tendrá mayor fidelidad. Viene indicada
en porcentaje.

4.-RESPUESTA DE FRECUENCIAS. - Es el rango de frecuencias que el


amplificador es capaz de responder en forma eminentemente constant e. La respuesta de
frecuencias viene indicada en decibeles.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 60


5.-RELACIÓN SEÑAL RUIDO. - Corresponde al cuociente entre la señal del
programa y el ruido generado por el amplificador. Por supuesto, mientras más grande sea
este cuociente, mejor es el amplificador.

6.-ENTRADAS.-Se llaman entradas de un amplificador, las conexiones que lo unen a


los dispositivos que le suministran la señal programa al amplificador.
Existen dos características principales que adaptan las entradas a estos dispositivos,
estas son la sensibilidad y la impedancia de entrada.
La sensibilidad corresponde a la mínima amplitud que debe tener la señal de audio en la
entrada, para que le permita al amplificador desarrollar su potencia nominal y conservar
todas las otras características.
La impedancia de entrada equivale a la oposición que presenta el circuito a las señales
de audio y es dependiente de la frecuencia de la señal.

7.-SALIDAS.- Se llaman salidas de un amplificados, a las conexiones que permiten


unir éste con los dispositivos que utilizarán finalmente la señal programa (parlantes,
audífonos, grabadoras, etc.).
La impedancia del aparato conectado a la salida debe ser igual o parecida a la
impedancia de salida del amplificador. Si no se cumple este requis ito puede suceder lo
siguiente: si la impedancia del parlante, por ejemplo, es mayor que la impedancia de salida
del amplificador, la potencia de salida del amplificador baja considerablemente. En cambio,
si la impedancia del parlante es menor que la impe dancia de salida del amplificador, se
pueden ocasionar daños en el amplificador.
Si se desea conectar más de un parlante a la salida del amplificador, deben hacerse las
conexiones necesarias para mantener equilibrada la impedancia.
Ejemplos de equilibrio:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 61


En la conexión serie las impedancias se suman:

En la conexión paralelo las impedancia baja a la mitad si ambas son iguales:

Si se dispone solo de parlantes de 8 , la única conexión posible es la que se indica en


la figura anterior.
Los dos primeros parlantes conectados en serie reflejan una impedancia de 16 . Lo
mismo ocurre con los dos parlantes restantes. Pero ambos grupos de 16 , reflejan una
impedancia total de 8..

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 62


ARMADO DE UN AMPLIFICADOR DE AUDIO DE 1( W)

En general, un amplificador es un circuito que permite aumentar el nivel, ya sea de


corriente o de voltaje, de una señal eléctrica.
Existen muchas clases de amplificadores y sus aplicaciones son multiples, entre ellas se
encuentran los de audio, los d e video, los de potencia utilizados para controlar motores, etc.
El que presentamos en este proyecto es un pequeño amplificador de audio con potencia
de salida máxima de 1 (W).
Este circuito posee varias características importantes:

- Una de ellas es que se puede alimentar con una fuente simple de +12VDC, mientras
que la mayoría de los amplificadores comunes utilizan fuente positiva y negativa.

-La otra es que está construido con transistores, lo que lo hace muy fácil de ensamblar y
reparar. Además, los componentes son muy comunes y se encuentran en cualquier negocio
de repuestos de electrónica.

La calidad del sonido que entrega este amplificador es muy buena considerando su
sencillez; lo mas importante es que el bafle o caja acústica que se conecte e n su salida tenga
también
adecuadas características.
El amplificador tiene 3 etapas diferentes:

La primera de ellas está conformada por un preamplificador, constituido por el


transistor TR1 (BC546), que se encarga de aumentar el nivel de señal entregad o por la
fuente de audio, el cual, puede ser demaciado bajo en algunos aparatos.

La segunta etapa la conforma el transistor TR2 (BC556), el cual actúa como driver de
audio; su función es amplificar la señal antes de pasarla a los transistores de salida.

La última etapa la conforman los transistores TR3 (BC338) y TR4 (BC328), los cuales
entregan su señal al parlante a través del condensador C5.

En este ejercicio utilizamos una caja acústica que posee un parlante de 8 Ohms.
El ensamble de la tarjeta del amplificador es muy sencillo; sólo se debe tener cuidado
de verificar el diagrama esquemático.
En el momento de efectuar la soldadura se debe poner mucha atención para no causar
cortos entre puntos adyacentes.
Ademas, se recomienda que una vez se termine el proceso de soldadura, se haga una
limpieza de la tarjeta.

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ORDEN DE OPERACIONES PARA EL ARMADO DEL AMPLIFICADOR

El orden de operaciones para realizar el montaje de los componentes es el siguiente:

1) Interpretar adecuadamente el esquema eléctrico d el amplificador.

2) Comenzar montando en la tarjeta de circuito impreso todos los transistores,


reconociendo primero el número de serie, su localización en la placa y el orificio al cual va
conectado cada terminal.

Es importante destacar que un conexio nado erroneo puede significar el deterioro del
componente.
No es conveniente introducir los terminales de los transistores todo lo que permita su
longitud, ni tampoco dejarlos muy altos sobre la placa.

Un termino medio asegurará una altura correcta y un suficiente alejamiento del cuerpo
del transistor de la fuente de calor que es el cautín.

Los tres terminales del transistor no son intercambiables entre sí, por lo que comviene
prestar suma atención a su correcta disposición.

3) Las resistencias son los pocos componentes que pueden colocarse indistintamente
en una posición u otra, pues sus terminales son intercambiables entre sí.
Doblaremos los terminales de las resistencias con ayuda de un alicates, con el fin de
dejarlos a la medida que señalen las perf oraciones hechas en la placa para su colocación. La
posición correcta de las resistencias será siempre vertical u horizontal. Una vez insertadas
todas las resistencias en su lugar, se procede a su soldadura en el circuito impreso.
Con el circuito impreso visto desde el lado de las pistas de cobre, soldaremos cada uno
de los terminales, pero sin doblarlos.
Una vez hecho esto, se corta el trozo sobrante justo por encima de la soldadura.

4) A continuación procederemos a soldar los condensadores. Para ello h abra que


reconocerlos previamente y luego insertarlos en el lugar apropiado.
Los condensadores traen impreso con digitos su valor sobre el cuerpo.
Si hay que doblar sus terminales para insertarlos sobre la placa, procuraremos hacerlo
de forma que dicho valor quede bien visible una vez que esté en su posición definitiva.
Es corriente encontrarse con nomenclaturas tales como 5N6, que significa 5,6 nF, o lo
que es igual, 5600 pF.
Si el valor del condensador viene dado a través del código de colores, deberá le erse tal
como ya lo señalamos.
Con respecto a los condensadores electrolíticos, hay que tener un mayor cuidado que
con las resistencias o con los condensadores cerámicos, pues deben situarse en una posición
concreta, mientras que estos últimos no tienen po laridad.
Los condensadores electroliticos llevan sus terminales marcados como positivo y
negativo.

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5) Este amplificador va dotado de un potenciometro correspondiente al mando de
volumen y debe ser instalado en los tres orificios fijados para ello y además en una posición
única. Generalmente llevan el valor impreso lateralmente.
Para iniciar el armado del amplificador de audio, siempre es conveniente hacer un
reconocimiento de la tarjeta de circuito impreso, colocandola a trasluz , de tal forma que se
puedan visualizar todas sus pistas conductoras y con ello lograr la ubicación fácil de cada
componente

ESQUEMA DEL AMPLIFICADOR DE AUDIO DE 1 (w)

LISTA DE MATERIALES PARA EL ARMADO DEL AMPLIFICADOR

TR1 = BC338
TR2 = BC328
TR3 = BC546
TR4 = BC556
C1 = 4700 pF
C2 = 10.000 pF
C3 = 22 pF
C4 = 10 F X 25 (V)
C5 = 470F X 25(V)
R1 = 220 K
R2 = 1 M
R3 = 330 K
R4 = 680 K

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R5 = 33 K
R6 = 470
R7 = 120
R8 = 10 K
R9 = 680
R10 = 1
R11 = 1
P1 = 1M

PICTOGRAMA DEL AMPLIFICADOR. -

PROCEDIMIENTO DE REPARACIÓN GENERAL


EN UN AMPLIFICADOR DE AUDIO

NOTA: En este procedimiento y en los que siguen, se considera que la fuente de poder
o de alimentación se encuentra funcionando e n perfectas condiciones.

Síntoma que presenta el amplificador : Sin sonido.

ORDEN DE OPERACIONES PARA LA REPARACIÓN:

1.-Realizar una impección visual para detectar posibles resistores quemados, cables de
conexión cortados, componentes deteriorados mecáni camente, pistas del circuito impreso
cortadas, soldaduras deterioradas, etc.
Si existe algún componente defectuoso, antes de reemplazarlo se debe determinar la
causa del deterioro.

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2.-Para determinar con exactitud si el amplificador de audio se encuentra defectuoso, en
el extremo superior del control manual de volumen (CMV) se inyecta una señal de audio de
bajo nivel (utilizar el microgenerador de audio construido anteriormente). Si las etapas
amplificadoras del equipo se encuentran trabajando normalmente, se oira un sonido agúdo
en el parlante. En cambio, si los amplificadores del equipo se encuentran defectuosos, la
señal no se oirá en el parlante. Es importante destacar que para realizar esta prueba, el cmv
debe estar ajustado para obtener máximo volume n.

3.-Si ya se determino con exactitud que el amplificador de audio se encuentra


defectuoso, es conveniente revisar a través del óhmetro el estado del parlante y jack de
audífonos. Esta prueba se realiza de la siguiente manera:

RESULTADO DE LAS MEDICIONES:

a)Entre los puntos IN y OUT = 0  (sin chasquido).


b)Entre los puntos IN y común = 0 a 10  (con chasquido).
c)Entre los puntos OUT y común = 0 a 10  (con chasquido).
d)Entre los puntos - y + del parlante = 0 a 10 (con chasquido).

4.-Si el parlante y jack de audífonos se encuentran en buenas condiciones, se procederá


a verificar la temperatura de los transistores de salida de audio (al tacto). Si la temperatura
en algunio de ellos es excesiva, es porque el tra nsistor se encuentra en cortocircuito y debe
ser reemplazado.
Si la temperatura de funcionamiento es normal, se deberá continuar la investigación.

5.-Disponer el óhmetro en la escala X1 y verificar el estado de todos los transistores que


conforman el amplificador de audio.
No debemos olvidar que las pruebas a realizar en un transistor son las siguientes:

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a) Resistencia directa base - emisor.
b) Resistencia directa base - colector.
c) Resistencia inversa base - emisor.
d) Resistencia inversa base - colector.
e) Resistencia 1 entre colector y emisor.
f) Resistencia 2 entre colector y emisor.

6.-Si los transistores se encuentran en buenas condiciones, es conveniente medir las


polarizaciones de todos los transistores que conforman el equipo.
Si las polarizaciones están alteradas, verificar, con el óhmetro en la escala X1, todas las
resistencias de bajo valor y diodos que se encuentren. Es importante destacar que para
medir resistencias conectadas al circuito, se debe efectuar la medición de ellas en ambos
sentidos y aceptar como más aproximado el resultado de mayor valor. También es
conveniente revisar las pistas conductoras del circuito impreso, soldaduras frias,
condensadores electrolíticos de baja capacidad y alto voltaje de aislación, etc.
Si las polarizaciones son normales, realizar una lectura de circuito completa del
amplificador.

SÍNTOMAS TÍPICOS PROVOCADOS POR UN AMPLIFICADOR DE AUDIO. -

a) Sin sonido.
b) Sonido débil.
c) Sonido distorsionado.
d) Sonido intermitente.
e) Sonido oscilante.
f) Sonido máximo sin regulación del CMV.
g) Ruido al regular el volumen.
h) Sonido con ruido de fondo.
i) Ruido al momento del encendido.

Forma de comprobar el estado de una etapa de salida de audio complementaria,


cuasicomplementaria o single ended. -

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En condiciones normales de funcionamiento, en la unión de las resistencias de emisor
(en este caso R1 y R2), debe encontrarse un voltaje aproximado a la mitad del voltaje que
alimenta a los transistores de salida de audio (Vcc). En el caso de que estye volta je sea muy
bajo o muy alto, lo más factible es que la falla se encuentre localizada en las etapas previas.
Esto es producto del acoplamiento directo que normalmente existe entre ellas.
Si el amplificador se encuentra sin sonido y el voltaje en la unión de los transistores de
salida es normal. se deberán revisar los elementos de acoplamiento al parlante (jack de
audífonos, condensador electrolítico de acoplamiento al parlante, parlante, pistas de cobre
del circuito impreso, etc.).

SECCIÓN DE AUDIO CON CIRC UITO INTEGRADO.-

1.-Monofónica.-

Procedimiento de reparación. -

a)Inyectar señal de audio en el pin Nº3 del circuito integrado.

b)Verificar voltaje de polarización en los pines 6 y 7 del circuito integrado.

c)Medir voltaje de polariz ación en el pin de salida del circuito integrado (pin 5) y
verificar si su valor es aproximadamente la mitad del Vcc que alimenta al circuito. Si este
voltaje es muy bajo o muy alto, será un claro indicativo que el circuito integrado se
encuentra defectuoso, o que algún condensador asociado se encuentra en cortocircuito o
con grandes fugas.

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Si el Vcc en el pin de salida se encuentra en su valor normal, se deberá revisar el
condensador electrolítico que acopla la señal de audio al parlante, el cual es posi ble que se
encuentre en cortocircuito o abierto. También se deberá revisar el parlante y jack de
audífonos.

d)Verificar la temperatura del circuito integrado. Si esta es excesiva, es indicio de que


el integrado se encuentra en cortocircuito.

2.-Estereofónica:

En los equipos actuales también es común encontrar amplificadores de audio


estereofónicos que utilizan un solo circuito integrado, en el cual se incorpora el canal
izquierdo (left) y el canal derecho (right).

La forma de comprobar su funcionamiento es análoga a la ya explicada para el circuito


integrado monofónico, con la diferencia de que, en un circuito integrado estereofónico, se
encontrarán dos entradas y dos salidas.

En el caso de fallar un canal del circuito integrado, se deberá cambiar toda la unidad.

Como la potencia de estos circuitos integrados puede llegar a ser bastante alta,
generalmente se encuentran montados sobre una placa de aluminio que hace las veces de
disipador metálico.

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PREAMPLIFICADOR DE MICRÓFONO Y AUX ILIAR

a)Esquema eléctrico

b)Listado de materiales

3 potenciometros de 100K.
1 condensador de 470F/25v.
7 condensadores de 4,7F/25v.
1 condensador de 2,2F/25v.
1 condensador de 10F/25v.
1 resistencia de 4,7K.- 1/4W.
1 resistencia de 8,2 K.- 1/4W.
1 resistencia de 5,6 K.- 1/4W.
1 resistencia de 470 K.- 1/4W.
1 resistencia de 47 K.- 1/4W.
1 resistencia de 2,2 K.- 1/4W.
1 resistencia de 3,9 K.- 1/4W.
1 resistencia de 1,0 K.- 1/4W.
1 resistencia de 1,5 K.- 1/4W.
2 resistencias de 820 .- 1/4W.
2 resistencias de 27 .- 1/4W.
2 resistencias de 470 .- 1/4W.
2 resistencias de 1M .- 1/4W.
4 transistores BC109C.
2 condensadores de 150 pF.
2 condensadores de 10 pF.

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c) Pictograma

d)Ubicación de componentes

CIRCUITOS INTEGRADOS PRACTIC OS

Es obvio que una de las razones principales del desarrollo de los circuitos integrados es
la gran densidad de empaquetamiento de los componentes que se ha alcanzado.. Partiendo
de los circuitos de integración de pequeña escala se han desa rrollado los de mediana escala
(MSI = Mediun Scale Integratión) y a continuación los de gran escala ( LSI = Large Scale
Integratión) y éstos han dado lugar a los de integración de sistema total ( TSI = Total
System Integratión). Otras dos ventajas importante s son los bajos costos y su elevada
fiabilidad.

TIPOS DE CIRCUITOS INTEGRADOS. -

Los circuitos integrados se subdividen, normalmente, en lineales y digitales. Los


lineales son los que responden a señales lógicas y los digitales a niveles lógicos.

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Encapsulado tipo DIP (Doble lénea)

EJEMPLOS DE CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES .-

a) Amplificadores operacionales.
b) Amplificadores de audio.
c) Amplificadores de banda ancha.
d) Amplificadores de potencia (con disipador térmico conectado).
e) Reguladores de tensión.
f) demoduladores, etc.

EJEMPLOS DE CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES. -

a) Compuertas lógicas and, or, not, nand, nor, etc.


b) Disparadores Schmitt, monoestables, biestables, contadores, regístros de
desplazamiento, etc.
c) Memorias, relojes, etc.
d) Microprocesadores.

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FORMA DE CONTAR LOS PINES DE UN CIRCUITO INTEGRADO. -

a)Circuitos integrados de dos líneas de contactos:

En este caso los pines se cuentan en sentido anti -horario, a partir del punto o muesca
que trae en un extremo.

b)Circuitos integrados de una linea de contactos:

Cuando solo traen una línea de contactos, los pines se cuentan de izquierda a derecha,
disponiendo el integrado con su cara al frente.

c)Circuitos integrados de linea circular:

Observandolos por la cara donde se muestran los ter minales de conexión, estos se
cuentan en sentido horario.

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EXTRACCIÓN DE UN CIRCUITO INTEGRADO. -

En la vida normal de un equipo electrónico pueden llegar a ser defectuosos uno o más
circuitos integrados. Después de haber sido éstos localizados , deben ser extraídos o
desmontados y reemplazados por otros en buen estado y de las mismas características que
el original. Para lograr este desmontaje se deben seguir las siguientes pautas:

a)Utlizar cautínes de baja potencia (15 a 30 W) y soldadura con núcleo de resina que se
funda a baja temperatura.
b)Emplear un extractor de soldadura que permita retirar la soldadura sin deteriorar el
circuito impreso.

c)La extracción del circuito integrado se debe efectuar cuidadosamente para evitar
deteriorar el circuito impreso.

d)La superficie debe quedar perfectamente limpia después de retirado el circuito


integrado, sin que exista la posibilidad de establecer cortocircuitos entre conexiones de dos
pistas adyacentes de dos pistas de cobre, si se esparse la solda dura.

INSTALACIÓN DEL CIRCUITO INTEGRADO SOBRE


LA PLACA DEL CIRCUITO IMPRESO. -

a)Asegurarse de que la superficie donde se instalará el circuito integrado de reemplazo


se encuentre limpia.
b)Montar el nuevo circuito integrado, asegurandos e que quede en la misma posición del
original.
c)Asegurese de que todos los pines del circuito integrado se encuentren en el lugar que
corresponda y comience a soldar.
d)Revirar que la soldadura no esté puenteando dos o más pines del circuito integrado.

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NOTA:

Al instalar un circuito integrado de potencia, se deberá agregar una capa delgada de


grasa siliconada, entre el metal del circuito integrado y la placa de aluminio que hace las
veces de disipador térmico, con lo cual se evita el calentamiento excesiv o en el circuito
integrado durante el funcionamiento del equipo.
Existen equipos electrónicos donde los circuitos integrados van montados sobre una
base, en cuyo caso resulta muy simplificado el proceso de extracción y colocación del
nuevo circuito integrado.

FALLAS TÍPICAS DE UN CIRCUITO INTEGRADO. -

a)Cortocircuito.
b)Circuito abierto.
c)Intermitente.

FORMA DE PROBAR UN CIRCUITO INTEGRADO. -

No existen instrumentos que permitan determinar si un circuito integrado se encuentra


en buenas o en malas condi ciones al encontrarse fuera de la placa de circuito impreso, por
lo que éste siempre deberá ser verificado encontrandose montado en el equipo y en
funcionamiento, por lo tanto, las metodologías corrientemente empleadas son las
siguientes:

a) Con el equipo en funcionamiento verificar formas de onda de entrada y salida a


través de un osciloscópio.

b) Mediante la medición de voltajes de polarización a través de un voltímetro.

c) Mediante la verificación de la temperatura del cuerpo con el tacto.

d) Por reemplazo.

SÍMBOLO ELÉCTRICO DE UN CIRCUITO INTEGRADO. -

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FORMA DE MANIPULAR CIRCUITOS INTEGRADOS
DE LA FAMILIA C-MOS

Los circuitos integrados de la familia C -MOS poseen una característica muy especial;
alguno de sus electrodos posee un valor de resistenc ia de entrada extremadamente alta, e
incluso superior a la de un aislador, pues su valor llega a la extraordinaria cifra de
1000.000.000.000 de ohms. Tan alta aislación se logra gracias al empleo de un óxido de
silicio, cuya extructura molecular adolece la capacidad para tolerar tensiones, inclusive las
estáticas inherentes a la actividad humana (es posible que se originen en ropas, objetos
acrílicos, alfombras, etc., especialmente en zonas de baja humedad ambiental). Por tales
razones, estos componentes re sultan extremadamente sensibles y fáciles de dañar, incluso
con el acto inocente de tomarlos con la mano para observarlos.
Para evitar la posibilidad cierta de descargas eléctricas de origen electrostático, tanto
transistores como circuitos integrados C -MOS cubren sus electrodos durante el
almacenamiento, mediante una esponja de polieuretano provisto de cualidades físicas que
posibilitan la conducción de corriente, que desde el punto de vista eléctrico, los mantiene
cortocircuitados.

Un segundo método cons iste en envolver al componente en papel de aluminio.

El objetivo logrado con tales precauciones no es otro que el de permitir que cualquier
potencial que alcance el componente no provoque daños, pues entre los electrodos en esta
disposición no existirá presencia de potencial, aunque el voltaje de descarga electrostática
alcance un nivel de miles de volts instantáneos.
Hace ya muchos años que Faraday se introdujo dentro de una jaula metálica para recibir
una descarga de 1.000.000 de volts sin sufrir siquie ra una leve molestia, debido a que en el
interior de su jaula metálica existía el mismo potencial. Resulta entonces en extremo
importante que el ambiente de trabajo en el cual se opera con componentes C -MOS sea
equipotencial; en otras palabras, que no exis tan elementos o dispositivos conectados a
distintos niveles de tensión. Sin duda lo ideal es tratar de reproducir, de alguna forma, la
jaula del seños Faraday, instalando para ello un mesón, piso y sillas de metál conectadas a
tierra y que el operador util ice pulseras metálicas conectadas al mismo potencial. Lo mismo
resulta valido para los instrumentos y soldador a emplear para el trabajo.
La mayoría de los semiconductores de la familia C -MOS posee protección, pero tal
precaución suele no resultar suficien te, por lo tanto, valen las lineas descritas arriba.
El traslado, almacenaje y montaje de los C -MOS deberá hacerse siempre provisto de las
protecciones interelectródicas, por lo tanto, antes de despojarlos de su envoltorio o de la
espuma polieuretánica, deberán asumirse las precauciones mencionadas.

Recordemos comprobar el estado de aislación del cautín, utilizando el tester en la escala


de medición más alta. En tal situación, cualquier lectura inferior a 1.000.000 de ohmas
deberá ser impedida. Se aconseja conectar a tierra el cautín.

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PINZA DE PROTECCIÓN PARA MANIPULAR
INTEGRADOS DE LA FAMILIA C -MOS

La forma de construir un dispositivo destinado a equilibrar la diferencia de potencial


entre los electrodos de un circuito integrado, es empleando para ello una pinza o clip para
papel, a cuyos bordes intercalaremos un trozo de malla metálica extraida desde un cable
blindado.
Dicha malla se instala sobre el borde de la pinza y se soldan sus extremos.

Antes de retirar el envase antiestático del circuito integrado, se coloca la pinza


cortocircuitando los pines y en estas condiciones el operador deberá realizar el montaje y
soldar el integrado al punto que le corresponda.

Otro método, más artesanal, consiste en


cortocircuitar los pines uno tras o tro mediante un
fino alambre de cobre, que será retirado cuando
asuma su postura sobre el lugar de instalación.
Una tercera alternativa es la de emplear bases de
conexión para circuitos integrados, las que se
instalan y fijan con soldadura sobre un circui to
impreso. El último acto será instalar el circuito
integrado C-MOS sobre la base, teniendo cuidado
de impedir todo contacto físico entre el operador y
el componente a instalar.

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TEORÍA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 6

Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

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OSCILADORES

Con circuitos electrónicos pueden generarse señales alternas de una gran variedad de
formas de onda en un amplio intervalo de frecuencias. De hecho los osciladores de
transistores constituyen una forma eficaz de generar tensiones a frecuencias elevadas.
Se emplean mucho en emisoras de radio y TV, calentamiento dieléctrico y por
inducción, y en instrumentos electrónicos destinados a fines de medida de tiempo y
comprobaciones.
Un oscilador convierte la po tencia suministrada por las fuentes de alimentación de
tensión continua en potencia de una corriente alterna que tenga las características deseadas.
La oscilación puede lograrse mediante una realimentación positiva, la cual origina una
señal de salida sin que exista señal de entrada.
En el caso de oscilaciones sinusoidales se diseña la red de realimentación de manera
que se cumpla el criterio de BARKHAUSEN, para una sola frecuencia. El criterio de
BARKHAUSEN exige que la rotación de fase total de la señal r ealimentada sea de 360
grados y este será el factor fundamental en la determinación de la frecuencia de oscilación.
Además la ganancia del amplificador ha de ser suficientemente grande para asegurar que la
salida sea igual a la unidad a fin que se mantenga n las oscilaciones.
Para iniciar las oscilaciones no es preciso suministrar señal de entrada. Las tensiones de
ruido aleatorio o los transcientes que acompañan la aplicación de las tensiones de
alimentación son suficientes para iniciar el proceso de realim entación.
Si enfocamos la oscilación desde otro punto de vista, preguntándonos primero que son
las oscilaciones, diremos que está oscilando cualquier cosa que se balancee hacia atrás y
delante de manera uniforme. Un columpio moviéndose atrás y adelante “oscila”. El
péndulo que se balancea en el reloj “oscila”.

ALGUNOS OSCILADORES COMUNES

Si nos fijamos en el péndulo, cuando en su balanceo alcanza el extremo de la izquierda,


se detiene momentáneamente y toda su energía queda acumulada en forma de energía
potencial. A medio camino de su balanceo, se mueve con su velocidad máxima y toda su
energía se ha convertido en energía cinética. Cuando cumple su balanceo alcanzando el

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extremo de la derecha, vuelve a detenerse momentáneamente y toda su energ ía pasa de
nuevo a la forma potencial. Podemos representar gráficamente este movimiento mediante la
mitad de una onda senoidal, cada uno de los cuyos puntos representa la velocidad en un
instante dado.
Se consideran positivas las velocidades hacia la derec ha.

Como que el balanceo de retorno de derecha a izquierda es la inversión del sentido de


movimiento, la segunda mitad de la curva senoidal se representa por debajo de la línea. Por
lo tanto, un ciclo completo de la oscilación del péndulo p uede representarse por un ciclo
completo de la onda senoidal.
Se fijo usted alguna vez que en un recorrido completo dura el mismo tiempo que otro
recorrido cualquiera. Usted puede representar gráficamente tres ciclos del balanceo de la
siguiente manera: el tiempo T1 y T3 es el mismo que entre T3 y T5 y T7, como se ve más
abajo en la figura siguiente.
También es igual es tiempo en los diferentes semiciclos (T1 a T2, T2 a T3, etc.).

Los relojes de péndulo y los relojes de volante señalan la hora con precisión porque el
tiempo que dura cada oscilación del péndulo o del volante es igual entre un ciclo y otro.
Esto es verdad tanto para la séptima oscilación como para la primera. Ahora ya comprende

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 3


qué se quería decir al referirse que un oscilador se mueve atrás y delante de manera
uniforme. Dos condiciones son necesarias para que algo oscile:
1) Debe haber movimiento atrás y adelante (vibración).

2) El período de tiempo para cada movimiento atrás y delante debe ser el


mismo (uniforme).

INTRODUCCIÓN A LOS OSCILADORES

Usted sabe que el columpio acabará por detener se balanceo. También sabe que esta
perdida de energía se debe a rozamiento y para compensar dicha perdida hay que
suministrar energía externa de manera uniforme.
Esta curva de la figura siguiente representa lo que ocurre cuando no se suministra
energía externa.

Esta oscilación recibe el nombre de “onda amortiguada”.


Es como una onda senoidal, pero la altura (amplitud) de los ciclos sucesivos va
disminuyendo gradualmente. Los intervalos de tiempo se mantienen iguales.
Como suministraría la energía necesaria para impedir la amortiguación.
Al empujar al niño en un columpio, no daría el empujón siguiente hasta que el
columpio, no daría el empujón siguiente hasta que el columpio hubiera com pletado su arco,
y estuviera a punto de invertir el sentido de movimiento. Esta aplicación de energía en el
punto preciso o en el instante preciso, está en fase con el movimiento primitivo. Para
proporcionar al oscilador la energía necesaria para mantener se período natural de
oscilación, la fuente exterior de energía debe estar en fase con el periodo natural de
oscilación.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 4


Usted debe saber ahora que para mantener la estabilidad en un oscilador, se necesitan
dos condiciones:

1) Se debe suministrar energía para compensar la perdida de energía en el


oscilador.
2) La fuente externa que suministra energía, debe hacerlo en fase con el
período natural del oscilador.

EL OSCILADOR ELECTRÓNICO (L – C)

Un oscilador electrónico es un circuito sencillo, consta de un condensador y una bobina


conectados en paralelo. Para comprender como puede hacerse oscilar a un circuito así,
examine lo que ocurre al cargar y descargar un condensador.
Un condensador descargado tiene igual cantidad de cargas positivas y negativas en cada
una de sus placas.
Cuando se conecta este condensador a un fuente de tensión CC, una de la placas se
cargará negativamente y la otra se cargará positivamente.
Lo que ha ocurrido es que ahora hay más electrones que antes en la placa negativa y
menos electrones que antes en la placa positiva. Además el exceso de electrones en la placa
negativa es exactamente igual a la falta de electrones en la placa positiva.

Poniendo en cortocircuito el condensador cargado, el exceso de electrones es atraído a


través del conductor hacia la placa positiva. Cada placa tiene de nuevo igual cantidad de
cargas negativas y positivas y el condensador está descargado.

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Usted ha visto lo que ocurriría al ponerse en cortocircuito un condensador cargado.
Conectando una inductancia a través del condensador cargado, los resultados son muy
diferentes.
Usted recordará por su estudio de electricidad básica que una inductancia tiene una
propiedad eléctrica particular, que es la de poner resistencia a cualquier variación de
corriente electrónica a su través. Usted recordará que cuando circula corriente a través de
una bobina, se genera alrededor de ella un campo magnético. Cualquier variación de la
corriente hace que el campo magnético aumente o disminuya.
Este aumento o disminución del campo magnético hace que las líneas de fuerza del
campo magnético corten las espiras de la bobina, dando lugar a la inducción de una tensión
que se opone a la variación de la corriente.
Cuando se conecta el condensador cargado a los extremos de la bo ina (ver figura
siguiente), los electrones almacenados en la placa negativa no pueden precipitarse hacia la
placa positiva del condensador atravesando la bobina y la tensión en el circuito es máxima.
Tan pronto como algunos electrones atraviesan la bobina, empieza a crearse un campo
magnético. Al ir aumentando este campo magnético, induce una tensión a través de la
bobina que se opone al flujo de electrones de la placa negativa. El condensador y la bobina
se comportan como dos pilas conectadas en serie, per o en oposición, es decir, positivo con
positivo y negativo con negativo. En consecuencia el condensador cargado no puede
descargarse de inmediato a través de la bobina. Cuanto mayor sea la bobina, más tarda el
condensador para descargarse. Al descargarse e l condensador, el campo magnético de la
bobina va siendo cada vez más intenso y la tensión continúa decreciendo (caso 2 de la
figura siguiente).
El campo magnético aumenta al disminuir la carga del condensador.

Cuando el condensador se ha descargado com pletamente, toda su energía eléctrica está


alrededor de la bobina. Tan pronto como empieza a disminuir la corriente a través de la
bobina, el campo magnético alrededor de la bobina va disminuyendo (figura siguiente –
esquema 3). Las líneas magnéticas del c ampo decreciente cortan las espiras de la bobina e
inducen una tensión a través de ella. Esta tensión inducida se opone a la disminución de la

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corriente que atraviesa la bobina, y tiene polaridad contraria a la primitiva del condensador.
Ahora el condensador y la resistencia se comportan como dos pilas en serie, sumando
tensiones, negativo con positivo. A causa de esta tensión inducida los electrones circulan a
través de la bobina en el mismo sentido.
Los electrones son desalojados d la placa superior del c ondensador y obligados a
trasladarse a la placa inferior, a través de la bobina.
Toda la energía del campo magnético que desaparece, hace aumentar la carga negativa
de la placa inferior del condensador. Cuando el campo magnético se ha anulado por
completo, toda la energía magnética ha sido devuelta al condensador en forma de carga
eléctrica y la tensión entre los extremos del condensador en forma de carga eléctrica, tiene
precisamente polaridad opuesta a la de la carga primitiva (figura siguiente – esquema 4)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 7


Cuando cesa la carga del condensador la bobina vuelve a cargar al condensador.
Ahora que todos los electrones se han acumulado en la placa inferior del condensador,
su carga es precisamente contraria a como lo era p rimitivamente. Los electrones son
atraídos ahora por la placa superior positiva a través de la bobina (figura siguiente –
esquema 5). La anulación de este campo magnético obliga a otros electrones de la placa
inferior a dirigirse hacia la placa superior. C uando el campo magnético se ha anulado
completamente (figura siguiente – esquema 6), todos los electrones vuelven a estar en la
placa superior y la situación es exactamente la misma que cuando el condensador fue
cargado por primera vez, el ciclo completo s e repite por entero una y otra vez.
La energía eléctrica se almacena alternativamente en forma de carga del condensador y
en forma de campo magnético alrededor de la bobina.
Esto es lo que significa oscilación electrónica.
El condensador vuelve a cargarse reproduciendo su estado original.

Si se conectara un osciloscopio en paralelo con la bobina y el condensador, las


elevaciones y caídas de tensión aparecerían como senoidales de no existir resistencia en
ninguna parte del circuito. Si el circuito no tuviera resistencia, las oscilaciones continuarían
indefinidamente.
Sin embargo, la resistencia no puede eliminarse por completo de ningún circuito y
cierta parte de la energía de oscilación es disipada por la resistencia en forma de calor.
Debido a esta perdida de energía eléctrica, la tensión va disminuyendo a cada oscilación,
hasta que finalmente ésa desaparece.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 8


Para hacer que las oscilaciones continúen indefinidamente es necesario restituir
suficiente energía al circuito L-C (llamado circuito tanque), para vencer las pérdidas debido
a la resistencia. Además, esta energía eléctrica debe restituirse al circuito en el momento
preciso, de manera que le de un empujón en el instante adecuado.
Este empujón electrónico corresp onde al que se da un columpio en el extremo del arco
recorrido.
Una manera de proporcionar este empujón eléctrico al circuito L -C es conectar una
fuente de tensión a través del condensador, precisamente en el momento en que el
condensador está llegando a s u plena carga. De esta manera, puede hacerse que las
oscilaciones continúan indefinidamente.

a)Tensión en el circuito L-C cuando no se suministra energía adicional después de


la carga inicial.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 9


b)Método para vencer la pérdida de tensión.

c)Tensión adicional suministrada al circuito L -C

d)Onda senoidal con energía eléctrica adicional suministrada en los instantes


precisos.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 10


Observe que el impulso que recibe el circuito oscilador no es más que una pequeñ a
fracción de tensión necesaria para vencer la caída de tensión provocada por la resistencia
del circuito.

El circuito L-C puede generar una onda senoidal de tensión, aun cuando el impulso
recibido no se parezca en nada a una onda senoidal y aun cuando el impulso tenga
únicamente la duración equivalente a una parte muy pequeña del ciclo. El volante de un
motor de explosión de un cilindro puede dar vuelta completa recibiendo solamente un breve
empujón del pistón a cada revolución. Esta semejanza entre el tr abajo del circuito L-C y el
volante del motor monocilíndrico ha conducido ha utilizar la frase “Efecto de volante” al
describir las oscilaciones en un circuito L -C.

El método para suministrar la energía hace falta al circuito L -C descrito en la página


anterior trabajaría muy bien si existiera algún dispositivo interruptor que pudiera trabajar a
las frecuencias necesarias algunos osciladores tienen que trabajar a frecuencias muy altas y
es evidente que ningún interruptor mecánico podría trabajar a tal veloc idad.

La manera de proporcionar energía eléctrica en el instante adecuado es mediante el uso


de un circuito de transistor.

Conectando el circuito L-C a la base de un transistor, la tensión oscilante puede


amplificarse. Si una pequeña porción de esta tens ión amplificada puede realimentarse en la
fase adecuada, se restituirá bastante energía eléctrica para vencer las pérdidas debido a la
resistencia eléctrica en el circuito L -C. El transistor usado en un circuito oscilador, no tiene
nada que oscile, pues quien oscila en el circuito L-C y el transistor proporciona el impulso.

El transistor se usa para mantener las oscilaciones en el circuito L -C.

Los circuitos resonantes L-C se emplean frecuentemente en la red de realimentación de


los osciladores para seleccionar la frecuencia de oscilación.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 11


En general los osciladores L-C los encontramos constituidos por un amplificador y un
circuito tanque L-C (L y C en paralelo), circuito este último que puede tener algunas
variantes como la muestra la figu ra siguiente, variantes que determinan el nombre del
oscilador.

a) Circuito tanque característico de un oscilador HARTLEY.

b) Circuito tanque característico de un oscilador COLPITTS.

c) Amplificador en disposición de emisor común.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 12


Si unimos el circuito tanque de la figura b anterior, con el amplificador de la figura c
anterior, obtenemos el oscilador COLPITTS de la figura siguiente.

Al unir el amplificador de la figura c anterior, con el cto. Tanque de la figura a anterior,


tenemos el oscilador HARTLEY de la figura siguiente.

Consideremos el oscilador HARTLEY de la figura anterior, en el que se conecta entre


base y colector (puntos a y c) un circuito resonante paralelo. En la inductancia se práctica
una toma de manera que la porción L1 forma parte de la carga de colector, mientras el resto
(L2) se encuentra en el circuito de base (está introduciendo la señal de realimentación).
Esto se consigue cortocircuitando a tierra el punto B con el condensador CA . El circuito
tanque es llevado a base por el condensador CB que representa un cortocircuito a la señal
de trabajo. Note que estos dos condensadores permiten que se conecte la malla de
realimentación y circuito tanque sin afectar las polarizaciones.
La frecuencia de resonancia la determinará la inductancia serie de L1 y L2, por lo tanto.

1
Fo = ------------------ = Hz
2 (L1 + L2)C

La realimentación es negativa, lo cual significa que la tensión de fase adicional de 180º


del amplificador origina realimentación positiva, tal como se precisa, con lo cual la
ganancia del amplificador será necesaria para mantener las oscilaciones.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 13


El oscilador COLPITTS de la figura anterior a ésta, es análogo al HARTLEY, con la
diferencia de que la razón de realimentación la determinan los valores relativos de C1 y C2.
Otra manera de desarrollar la tensión de realimentación es introduciendo un
arrollamiento secundario o arrollamiento excitador, acoplado a la inductancia.
Consideremos por ejemplo el oscilador con base a masa de la figura siguiente.

La inducción mutua M entre L y el devanado excitador induce una señal de


realimentación de amplitud y fase apropiada para mantener las oscilaciones.

OSCILADOR HARTLEY

La estabilidad de frecuencia de los osciladores L -C esta determinada principalmente por


el factor Q del circuito resonante. La curva de resonancia presenta un pico muy agudo y la
variación con la frecuencia de rotación de fase es muy rápida cuando Q es muy grande y
ambos factores contribuyen a la estabilidad de frecuencia del oscilador. En relación con
esto, toda resistencia equivalente conectada en paralelo con el circuito resonante hace
disminuir el Q eficaz. Por tanto, para mejorar la estabilidad de frecuencia deberá re ducirse
al mínimo el efecto de la carga sobre el circuito resonante.
La impedancia de salida del amplificador con base a masa es mayor que la
correspondiente a las otras configuraciones. Por esto el oscilador con base a masa y la
configuración resonante en el circuito de colector constituye la configuración más
satisfactoria de oscilador transistorizado.
En muchas aplicaciones se precisa una estabilidad superior a la que puede obtenerse
con circuitos resonantes L-C y para tal fin se emplean mucho los oscila dores de cristal.
Ciertos materiales cristalinos, particularmente el cuarzo, presentan propiedades
piezoeléctricas, es decir, se deforman mecánicamente al someterlos a un campo eléctrico.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 14


La piezoelectricidad el cristal, la aplicación de una fuerza entre c aras opuestas del
cristal aparece una diferencia de potencial. A consecuencia de esta propiedad
piezoeléctrica, una lámina delgada de cuarzo provista de electrones metálicos. Vibra
mecánicamente cuando conectan dichos electrodos a un generador de tensión a lterna. Las
vibraciones, a su vez, originan señales eléctricas que interactúan con el generador de
tensión.
Las vibraciones y las señales eléctricas son máximas a la frecuencia propia de
resonancia mecánica del cristal.
Las pérdidas internas en los cristal es de cuarzo resultan ser muy pequeñas, por lo que
podrán alcanzarse valores de Q hasta 100.00.
Además las constantes eléctricas son tales que se pueden tener frecuencias resonancias
comprendidas entre 10 KHz y varias decenas de MHz según sea el tamaño y f orma del
cristal.
Las propiedades piezoeléctricas del cuarzo dan lugar a potenciales en los electrodos que
se corresponden con las vibraciones mecánicas.
Esto sugiere que las características eléctricas pueden representarse por un circuito
equivalente. El circuito adecuado resulta ser una combinación serie de resistencias,
autoinducción y capacidad. A esto, debe añadirse a la capacidad eléctrica del condensador
plano, constituido por los electrodos y que tiene por dialéctrico el cristal. Por lo tanto, el
circuito equivalente completo de un cristal de cuarzo será la combinación serie / paralelo
indicada en la siguiente a. En este circuito equivalente L, C y R están relacionadas con las
propiedades del cristal de cuarzo y C, es la capacidad electroestática de los electrodos.
Son valores apropiados para un cristal de 90 KHz, L = 137 Hy, C = 0,0235 pF, R =
15.000 ohm y C = 3,5 pF. El símbolo convencional para representar un cristal es un
condensador plano con el cristal entre las placas .

a) Circuito equivalente a un cristal de cuarzo

b) Símbolo convencional para esquemas de circuito.

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El circuito equivalente serie / paralelo de un cristal de cuarzo, pone de manifiesto la
existencia de una frecuencia de resonancia serie (impedancia nula) y de una frecue ncia
paralelo (impedancia infinita). La pulsación para la resonancia serie:

1
Ws = ------------
 CL

La resonancia paralelo se presenta cuando la reactancia de C’ se hace igual a la


reactancia resultante de la com binación de L y C.

1
Wp = ----------------
VL (1/c+1/c’)

En consecuencia, la frecuencia de resonancia será siempre mayor que la de resonancia


serie si bien, como c’ >C, las dos frecuencias serán muy próximas, la reactancia ser á
capacitiva, tanto por debajo como por encima de las frecuencias de resonancia (figura
siguiente).
Con el gran Q del resonador de cuarzo son posibles circuitos de oscilador
extraordinariamente estables, habiéndose diseñado una gran variedad de ellos. Pued e
utilizarse tanto la resonancia serie como la paralelo, si bien es más corriente la resonancia
paralelo.
Consideremos por ejemplo, el oscilador PIERCE (se muestra en la figura siguiente a
esta), en el que se conecta el cristal entre base y colector. Este circuito es igual al oscilador
COLPITTS, en el que se ha sustituido el circuito resonante por el cristal. La razón de
realimentación está determinada por los valores relativos de C1 y C2. la inductancia RFC
(de la expresión inglesa Radio -Frecuency-Choke) instalada en el terminal de colector
constituye una manera útil de aplicar el potencial de colector sin cortocircuitar éste a masa
para la frecuencia de la señal.

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Puede sustituirse por una resistencia de 10000 ohms perjudicando un poco el
funcionamiento del circuito. También puede emplearse una combinación L -C resonante
paralelo, con lo que es de esperar una cierta mejora en el funcionamiento. En este último
caso el circuito resonante no es más que una impedancia de carga conveniente en el c ircuito
de colector y no determina la frecuencia de oscilación.
El cuarzo se emplea casi universalmente en los osciladores de cristal por ser duro,
razonablemente tenaz y tener un coeficiente de dilatación térmica pequeño. La orientación
adecuada de las caras respecto a la estructura cristalina hace que la frecuencia de resonancia
sea independiente de la temperatura entre amplios límites.
A consecuencia de ello puede lograrse estabilidades de frecuencia del orden de 100
partes por millar. Puede conseguirse aún mayor precisión colocando el cristal en un horno
de temperatura regulada y practicando el vacío en el interior del receptáculo del cristal a fin
de reducir las fuerzas amortiguadoras que ejerce el aire sobre el cristal. También se
acostumbra a estabilizar la temperatura del resto del circuito y emplear para el oscilador
una fuente de alimentación regulada. Para aislar el oscilador de las variaciones de carga se
emplean etapas amplificadoras. Estos osciladores de cristal de diseño tan preciso
proporcionan un patrón de una extraordinaria precisión.

OSCILADORES R – C

Un circuito oscilador sencillo por rotación de fase o por desfasaje R – C es un oscilador


de un circuito no resonante con realimentación.
La onda sinusoidal también puede ser obtenida usando una red R -C en lugar de una red
L-C. La red R-C determina la frecuencia de oscilación y provee alimentación regenerativa
(en fase) entre entrada y salida.
Como en el circuito a emisor común la señal base / colector está desfasada 180º, un
desfasaje adicional de 180º es necesario para que la señal que retorna de la salida a la
entrada se encuentre en fase.

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Esto puede ser efectuado por una red R -C consistente en tres secciones cada una de las
cuales constituye con un desfasaje de 60º a la fre cuencia de oscilación.
Un condensador solo con R = 0 proporcionaría desfasaje de 90º, pero como no puede
haber R = 0, pues la señal se iría a masa, se eligen las tres secciones de modo que cada una
proporcione un desfasaje de 60º aproximadamente.
En la figura siguiente, las tres resistencias Rb, Rf y R1 proporcionan polarización y
estabilización adecuada para el funcionamiento del oscilador. El condensador CE en
paralelo con la resistencia de emisor proporciona un cambio de más baja impedancia para la
corriente alterna sin alterar la polarización.
El comienzo de las oscilaciones es provocado por cualquier ruido aleatorio (azar)
cuando la tensión de polarización es aplicada.
Un cambio en el flujo de la corriente de base resulta en un cambio amplificado en la
corriente de colector, desfasado en 180º. La señal que vuelve a la base es invertida en 180º
por la acción del circuito desfasador, haciendo el circuito regenerativo.
Un transistor de alta ganancia debe ser usado con las tres secciones desfasadoras,
porque las pérdidas que ocurren en la red son altas, y la ganancia del transistor debe
compensar las pérdidas y además entregar potencia en fase a la entrada.

Para este circuito la frecuencia de oscilación viene dada por la siguiente fórmula:

1
Fo = --------------------------
2 RC V 6 + 4 (RL)
-----
2

R1 + R2
Con R = -----------
2

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OSCILADORES DE RELAJACIÓN

Son así llamados los que producen en su salida ondas no sinusoidales.


Estos osciladores usan circuito regenerativo en correspondencia con componente RC
(resistencia – capacidad) o RL (resistencia – inductancia) a fin de proporcionar la acción de
disparo.
Los tiempos de carga y descarga son usados para producir ondas dientes de sierra,
cuadradas, triangulares o pulsos. Los multivibradores y osciladores de bloqueo
generalmente usan una constante de tiempo RC para la determinación de la forma de onda
de su salida y su frecuencia.
Los multivibradores y osciladores de bloqueo son además clasificados como
“autoexcitados” o controlados externamente (disparados).
Los autoexcitados son aquellos en que las oscilaciones empiezan apenas se ha aplicado
tensión al circuito, y estas continúan mientras la tensión se mantenga aplicada.
Los osciladores controlados externamente son sincronizados y disparados por pulsos o
señales adecuadas para ponerlos en fase.
Las propiedades principales a tener en cuenta en el análisis de los o sciladores de
relajación son:

a) Un incremento de la corriente de base causa un incremento de la corriente de


emisor, y un decrecimiento de dicha corriente hace que la corriente de colector
disminuya.
b) Un incremento en la corriente de colector hace que la ten sión de colector
disminuya. Un decrecimiento en la corriente de colector hace que se origine
un incremento en la tensión de colector hacia el valor de la fuente Vcc.
c) Para el funcionamiento normal del transistor, el diodo base / emisor se
polariza directamente, y el diodo colector/base se polariza inversamente,
estando la polaridad determinada por el tipo de transistor, NPN o PNP.
d) Un transistor está saturado cuando a un aumento de la corriente de base, no se
produce aumento alguno en la corriente de colector .
e) Un transistor está en estado de corte cuando la polaridad del voltaje de base
causa polarización inversa, o la tensión de colector esta colocada en la
polarización directa.
f) Los capacitores e inductores requieren una definida cantidad de tiempo para
carga o descarga a través de un resistor. La medición de este tiempo, llamado
constante de tiempo, se determina multiplicando la resistencia por la cantidad
o dividiendo la inductancia por la resistencia.

OSCILADOR DE NÚCLEO SATURABLE

Este oscilador (figura siguiente a), de gran uso en electrónica industrial, consta de
un transformador de tres enrollados en el lado primario y un enrollado en el lado
secundario. Se conoce también como inversor, puesto que transforma la potencia de CC
a potencia de CA. La operac ión depende de la acción de conmutación de los

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 19


transistores. Esto es, cuando Q1 conduce al máximo, se puede comparar al interruptor
cerrado S1 de la figura siguiente b. Simultáneamente Q2 está cortado, siendo su acción
comparable al interruptor S2. la tran sición de corte a saturación es extremadamente
rápida, igual ala transición de saturación a corte, obteniéndose así una onda cuadrada
bien definida y protegiendo el transistor de sobrecarga en el tiempo de transición.

Presumiendo que fluye más corriente p or el devanado primario 3 – 4 de la figura


siguiente y que el ciclo de histéresis está en el punto F (región de saturación negativa
del flujo en el núcleo del transformador).

El transistor Q1 conduce y el flujo en el núcleo se mueve del punto F hacia el p unto


B (región de saturación positiva), induciendo un voltaje positivo de los devanados 1 y
2, 4 y 5, 6 y 7 del transformador. Puesto que la corriente fluye en el circuito del
colector, induce una tensión que será positiva en la parte superior de los deva nados del
transformador T1, como esta indicado por las marcas de polaridad de dicho
transformador.

a)Circuito oscilador de onda cuadrada por núcleo saturable. -

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b)Curva de hicterisis del núcleo. -

c)Circuito de conmutación mecánico equivalente del oscilador por núcleo


saturable.

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d)Características

Así el voltaje de base del transistor Q1 es hecho más negativo, llevándolo a la


conducción completa, mientras que el voltaje de base del transistor Q2 es hecho más
positivo, llevándolo al corte.
El flujo en el núcleo cambia a una relación relativamente constante, hasta que se
alcanza el punto de saturación positiva en el punto B. En el punto de saturación, un
mayor incremento de corriente no produce aumento de flujo en el núcleo. Puesto que el
flujo permanece relativamente constante, no hay tensión inducida en los devanados 1 y
2, 4 y 5, 6 y 7.
Esta condición corresponde al punto C de la curva de histerisis. El voltaje inducido
cae rápidamente a cero, eliminando la corriente de base del transistor Q1, lo cual hace
que este no conduzca. La corriente que fluye por el colector y a través del devanado 3 y
e cesa.

Con la remoción del flujo de corriente en los devanados 3 y 4, el flujo en el núcleo


cae desde el valor en el punto C hacia el valor en el punto A.
A causa del pequeño decrecimiento en el flujo, se induce voltaje de polaridad
opuesta (con respecto al que existía previamente) en todos los devanados del
transformador. El transistor Q1 es llevado completamente a la región de corte por el
potencial positivo en la base desde el enrollado de realimentación 1 y 2, y el transistor
Q2 es llevado a conducción por el potencial negativo en su base desde el enrollado de
realimentación 6 y 7. El flujo en el núcleo, por lo tanto, es llevado desde el punto A
hasta el punto de saturación en la región negativa en E. Durante este período el
transistor Q2 conduce totalmente. Una vez que alcanza el núcleo el punto de saturación
negativo, se conmuta el transistor Q1 del corte a la saturación y el transistor Q2 de
saturación a corte. Este ciclo es repetitivo.

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El voltaje de salida se desarrolla a través del devanado 8 y 9 y es esencialmente una
onda cuadrada, porque el flujo en el núcleo cambia a una razón relativamente constante
desde el punto F al punto B y desde el punto A al punto E.
La tensión y frecuencia de salida están determinados por la relación de vueltas entre
los devanados primarios y secundarios del transformador T1 y por el flujo se sat uración
del núcleo.

OSCILADOR DE BLOQUEO

Un oscilador de bloqueo conduce durante un corto período de tiempo y está cortado


(bloqueado) durante un período mucho más largo. Puede ser del tipo marcha libre o
controlado. En la figura siguiente se describe e l tipo de marcha libre.

Cuando se energiza el circuito, la corriente por la base aumenta rápidamente a causa


de la polarización directa entre base y emisor por la fuente Vcc.

La corriente que fluye en el circuito de colector aumenta de acuerdo con su


corriente de base. Como resultado de este incremento de corriente, una tensión que se
vuelve cada vez más negativa es inducida en los devanados 1 y 2 del transformador.
Esta tensión carga al condensador CF a través de la pequeña resistencia interna del
diodo base / emisor y aparece a través de esta resistencia directa. La regeneración
continua rápidamente hasta que el transistor está saturado.

En la región de saturación, la corriente de colector llega a ser constante, por lo tanto


no habrá más inducción en lo s devanados 1 y 2 del transformador (recordar que para
que exista inducción la corriente debe ser variable respecto al tiempo), por lo tanto, no
habrá más carga en el condensador CF, el cual se comienza entonces a descargar a
través de RF (no puede a travé s del diodo base / emisor por tener ahora una polarización
inversa).

El campo magnético a través del devanado 1 y 2 se contrae e induce un voltaje en el


devanado en la dirección inversa, haciendo a la base positiva (polarización inversa).

De este modo, la corriente de colector llega rápidamente a cero. El transistor se


mantiene descargado a través de RF y llega a un punto en el cual el transistor es
polarizado directamente y la conducción empieza de nuevo.

El ciclo entonces vuelve a repetirse. La forma de onda de salida es un pulso, el


ancho del cual está determinado por las características del devanado 1 y 2.
El tiempo entre pulso (o tiempo de bloqueo) está determinado por la constante de
tiempo de CF y el resistor RF. La salida se toma a través de un rector devanado, 5 y 6
hacia el circuito de carga.

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Diagrama esquemático del oscilador de bloqueo:

Onda de salida:

EL GENERADOR DIENTE DE SIERRA

La onda diente de sierra consiste en una onda de tensión o corriente que aumenta
linealmente hasta alcanzar un valor máximo. Una vez alcanzado este valor máximo, cae
bruscamente hasta su valor inicial en el menor tiempo posible, tal como se muestra en la
figura siguiente.

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Onda tipo diente de sierra

El elemento principal que determina la forma de la onda, es un circuito RC en serie,


que es alimentado por una fuente de tensión, tal como se muestra en la figura siguiente.

Esquema explicativo del funcionamiento del generador diente de sierra.

El interruptor S es el encargado se producir el corte abrupto de la onda mediante la


descarga del condensador, que suele ser de gran capacidad, para aprovechar en mejor
forma la linealidad de la curva de éste.
Como elemento interruptor S se puede utilizar diversos dispositivos, tales como
lámpara neón, válvulas gaseosas, transistores, etc.
En la figura siguiente se muestra un circuito generador diente de sierra, en donde se
utiliza como interruptor un transistor de unijuntura (TUJ).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 25


Generador diente de sierra que emplea un transistor de uní juntura

El funcionamiento del oscilador de relajación de la figura anterior, del cual se obtiene


una onda diente de sierra, se puede explicar de la siguiente forma:
En el instante inicial el condensador C se encuentra descargado. No obstante el
condensador se empieza a cargar a través de R, elevando el potencial de emisor. Al
principio del ciclo de funcionamiento, la tensión de carga del condensador C es baja y el
emisor polarizado en sentido inverso no conduce. Pero la tensión de emisor Ve aumenta
con el tiempo, a medida que C se va cargando a través de R.
Cuando el potencial de emisor alcanza el valor de punto de cresta (Vp del TUJ), el
emisor de este se polariza en sentido directo y la resis tencia de emisor a base (RB1),
comienza a decrecer. Es decir, cuando C se carga a la tensión Vp, el elemento TUJ pasa a
conducir. El condensador C se descarga entonces a través del emisor, la resistencia RB1
continua decreciendo y la tensión de emisor dism inuye rápidamente hasta la tensión de
valle (Vv). Al finalizar la carga de C, RB1 recupera su valor original y el emisor deja de
conducir, repitiéndose a continuación el ciclo.
Para valores pequeños de R1 y R2, la frecuencia de oscilación queda determinada
principalmente por la constante de tiempo RC y N, y viene dada aproximadamente por la
expresión:

1
Fo = ------------------
RC Ln (1 – n)

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La forma de onda de la tensión de emisor en el oscilador de relajación de la figura
anterior, se muestra en la figura siguiente.
Para mejorar la linealidad obtenida, esta señal puede ser transferida a una carga por
medio de un circuito seguidor emisivo directamente acoplado.
La onda diente de sierra sirve especialmente para el barrio horizon tal del osciloscopio,
pantallas de TV y otros dispositivos similares.

MULTIVIBRADORES

Un circuito multivibrador es un oscilador no senoidal que utiliza dos etapas activas


con realimentación positiva, aplicadas de tal forma que los dos dis positivos tienden a
funcionar en forma opuesta, o sea, mientras uno conduce el otro se va al corte.
En los circuitos multivibradores ocurre un cambio discreto de estado (de un valor
determinado de tensión en un tiempo que cambia sucesivamente a otro valor de tensión.

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Estado de conducción de un transistor.
Ic = Valor alto
VCE = Valor bajo (casi cero)

Estado de conducción de un transistor.


Ic = Valor bajo (Ic = 0)
VCE = Valor alto (VCE = VCC).
Cuando en los circuitos osciladores la polar idad es tal que los transistores trabajan
en conmutación, se denominan osciladores de relajación o multivibradores.

CLASIFICACIÓN DE LOS MULTIVIBRADORES:

a) Multivibrador astable (ningún estado estable)


b) Multivibrador monoestable (un estado estable)
c) Multivibrador biestable (existen dos estados estables)
d) Circuito de disparo Schmitt (trigger).
1. – Multivibrador astable : Conocido también como no astable o de marcha libre.
No tiene ningún estado estable. Se suelen emplear como generadores de onda cuadrada.
Este multivibrador astable es un oscilador no senoidal de dos etapas, de las cuales una
conduce mientras la otra está cortada, hasta un punto en donde esta etapa invierte sus
condiciones. Esto es, la etapa que ha estado conduciendo se corta, y la etapa que ha es tado
bloqueada conduce. Este proceso de oscilación es normalmente usado para producir una
onda cuadrada de salida.
El multivibrador acoplado por colector (figura siguiente) es un amplificador de dos
etapas, acopladas por capacidad, del tipo emisor común, c on la salida de la primera etapa
acoplada a la entrada de la primera etapa.
Puesto que la señal de salida de un circuito emisor común esta opuesta en fase con
respecto a su entrada, una parte de la señal de salida de cada etapa es alimentada a la otra
etapa en fase con la señal de entrada por base.

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Precisamente la realimentación regenerativa con amplificación es necesaria para la
oscilación. La polarización y estabilización se establece en forma idéntica por ambos
transistores.

En el momento de conectar el interruptor S y aplicar la tensión de alimentación Vcc,


por el hecho de no existir dos elementos exactamente iguales en la naturaleza (en realidad
siempre existirá pequeña diferencia entre R1 y R2 y entre T1 y T2), esto hará que una de
las corrientes de base crezca en proporción mayor que la otra. Supongamos que la variación
IB2 sea mayor que la variación IB1, esto implicará que la corriente de colector se
incrementará más rápidamente que IC1. El aumento de IC2 provoca a disminución del
voltaje colector emisor Vce2, es decir, el potencial del colector del transistor T2 se hace
más negativo, pues se hará al potencial de masa.
Esta variación de tensión decreciente es transmitida como un pulso negativo a través del
condensador C1 a la base T1 .
El efecto de este pulso negativo es disminuir la corriente de base Ib1 (tiende a polarizar
en forma inversa al diodo base emisor de T1), lo que hará disminuir la corriente de colector
Ic1; la disminución de Ic1 provoca el aumento del voltaje colector emi sor T1 (VCE1), es
decir, el potencial del colector de T1 aumentará. Este aumento del potencial del colector de
T1 se traduce en un pulso positivo que es aplicado a la base de T2 a través del condensador
C2. Este pulso positivo aumentará la corriente de bas e de T2 (Ib2), lo que hará crecer Ic2,
haciendo disminuir VCE2, lo que se traducirá en un pulso negativo en la base del T1,
haciendo disminuir Ib, disminución que hará decrecer Ic, y aumentar VCE1, lo que se
traduce en un pulso positivo en la base de T2 qu e hará incrementar Ib2; y este proceso se
desarrollará hasta que el transistor T2 ha llegado al estado de saturación y el transistor T1 al
estado de corte.
Naturalmente, es estado de
transición o período de transición de
los transistores para pasar de un
estado a otro es muy corto a causa
de las fuertes señales de
realimentación.
Para determinar el período de
tiempo en que los transistores
permanecen en los estados
anteriores determinados, veamos
como se comporta el circuito de la
figura anterior, considerando que el
transistor T2 está saturado y por lo
tanto su colector llevado al nivel de
tierra o masa, lo que nos permite ver
este circuito según se muestra en la
figura siguiente y que el T1 por estar
al corte es un interruptor abierto.

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a) Circuito equivalente al de la figura anterior, considerando que el T2 por
estar saturado es un interruptor cerrado.

b) Circuito equivalente al de la figura anterior, considerando que el transistor


T1 por estar al corte es un interruptor abierto y que el diodo base emisor de
T2 es un cortocircuito por estar polarizado directamente. Aquí se muestra
el circuito para ver el efecto sobre el condensador C2.

El hecho que T1 este al corte, es decir, se comporte


como un interruptor abierto, determina que el
condensador C2 se cargue al potencial de Vcc con la
polaridad indicada en la figura b, en la que es de hacer
notar que el potencial negativo del condensador queda
aplicado al terminal de base del transistor T2.
El condensador C1 es conectado a masa por el
terminal que esta al emisor, lo que significa que la
diferencia de potencial que tenía el condensador es
aplicada al diodo base emisor de T1 polarizado
inversamente, ya que el potencial negativo queda
aplicado a la base según explicamos anteriormente y tal
como se ve en la figura siguiente, que muestra las
formas de onda de tensión de las bases y colectores de
los transistores sincronizados en el tiempo.
Según se observa en la figura anterior a, el
condensador C1 queda conectado a través de la resistencia R1 a + Vcc, por lo que el
condensador tenderá a cargarse al potencial +Vcc desde el nivel –Vcc que tenía.
En el momento en que la base se hace positiva, Ib aumenta y se desarrolla el ciclo
anteriormente descrito que lleva el transistor T1 a la saturación y T2 al corte.
Hacemos resaltar que la tensión colector emisor del estado de corte de T1 es +Vcc y
naturalmente cuando pasa a saturación tendrá un valor muy cercano a cero en forma ideal
puede ser considerado así.
Naturalmente este ciclo continuará en forma interrumpida, ya que el transistor no puede
permanecer en ningún estado en forma permanente, de ahí su nombre multivibrador astable,
cuya frecuencia está determinada por:
1
F = ---------- Hz T = R * C (seg.)
T
La señal de salida es tomada a través del condensador C3 a la carga.
Esta onda de salida, que es esencialmente cuadrada puede ser obtenida de cualquiera de
los colectores. Para obtener una onda diente de sierra de salida, generalmente se conecta un
condensador entre colector y masa, a fin de desarrollar el voltaje de salida. El multivibrador
puede ser modificado para producir una onda senoidal de salida; esto puede obtenerse a
través de la conexión de un circuito sintonizado paralelo entre los electrodos de base de
cada transistor.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 30


Ondas de tensión de colector y de base en el multivibrador astable.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 31


2. Multivibrador monoestable: El multivibrador monoestable tiene un estado estable y
se utiliza en circuitos de control.
Si al multivibrador astable de
la figura anterior le eliminamos
el condensador C1 y cambiamos
la polarización de base del T1,
tomándolo de un divisor de
tensión (figura siguiente) que se
alimenta del colector de T2 para
mantener la realimentación, se
tiene una polarización que obliga
a los transistores a tener un
estado bien definido, T1 al corte
y T2 saturado.
Si por cualquier medio, tal
como la aplicación de un pulso,
llevamos T1 a la saturación y
naturalmente T2 al corte, el
funcionamiento del circuito en
esta situación es equivalente al
que se encuentra en la figura
anterior a, solo que al cabo de un
tiempo
(forma de onda del multivibrador monoestable)

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 32


T1 = R1 C 1n 2, el circuito vuelve a su estado estable, es decir, T1 en corte y T2 en
saturación. Es justamente por este hecho de tener un estado estable que este circuito recibe
el nombre de monoestable.
Enfoquemos este circuito desde otro punto de vista. Al conectar la fuente de
alimentación, uno de los dos transistores conducirá mas que el otro es decir, Ib1 > Ib2. si
Ib1 aumenta Ic1 y disminuye Vce, lo que se traduce en un pulso negativo que se desplaza
por C y se aplica a la base de T2 disminuyendo Ib2, lo que trae la disminución de Ic2 y el
aumento del VCE2, lo que tiende a elevar el voltaje de base de T1 por el divisor de tensión
R2 y R3, incrementando Ib1. Este proceso es realizado instantáneamente hasta que T1 se
encuentre saturado y T2 al corte. En estas condiciones el condensador C queda conectado a
masa por el colector de T1 y aplica un potencial Vcc a la base de T2, que lo polariza en
forma inversa (figura siguiente).
Este condensador comienza a carga rse positivamente tendiendo a +Vcc con la constante
de tiempo dada por el valor del condensador y el valor de la resistencia R1. Al llevar al
cabo de un tiempo T1 = R1 C 1n2, el condensador alcanza potencial de cero volts que
inicia una pequeña corriente d e base.

Ib2 = Ic2 = VCE2 = Ib1 = Ic1 = CVE1 = Ib2

y este proceso se
detiene cuando T1 ha sido
llevado al estado de corte y
T2 al estado de saturación.
Como es sistema de
alimentación de base de T2
es estable y no existe el
condensador, este estado es
permanente en el circuito y
no cambiará, salvo que
llegue
un pulso externo que
efectúe el cambio de
estado, solo que este no es
permanente y volverá según
lo visto al estado
permanente de T1 en corte
y T2 saturado.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 33


Multivibrador biestable: Se caracterizan por su modalidad para mantener cualquiera
de sus dos estados posibles. Se utiliza en circuitos contadores, registros de desplazamiento
y circuitos de memorias.
Si eliminamos el factor de inestabilidad en el multivibrador monoestable, forma de
polarización de base del transistor T2 y circuito de realimentación (resistencia de base R1 y
condensador C en la figura anterior, que son los responsables de la basculación del circuito
cada vez que el transistor T1 esta saturado y el transistor en corte) . Esto se hace polarizando
con divisores de voltaje para alimentar las bases. Estos divisores de tensión son tomados de
los colectores de los transistores opuestos para mantener la realimentación, según muestra
la figura siguiente.
Multivibrador biestable.

En el momento de conectar el interruptor S en la figura , por el hecho de no existir dos


elementos exactamente iguales en la naturaleza, en uno de los dos se iniciará la conducción
mayor que en el otro, supongamos que la variación de Ib1 sea mayor que la variación de
Ib2, lo que implica que la variación de Ic1 sea mayor que Ic2 = VCE1 = Ib2 = Ic2 = VCE2
= Ib1 = Ic1 = VCE1 = Ib2 = Ic2 y este proceso continua hasta que el transistor T1 quede
saturado y el transistor T2 queda en el estado de corte. Este estado del circuito es
permanente, pues al quedar el transistor T2 en corte, existe una tensión en su colector que
alimenta al divisor de tensión formado por las resistencias R2 y R3, que mantienen la
polarización de base de saturación del transistor T1, enclavándolo en este estado. Por otro
lado, al estar T1 enclavado en el estado de saturación, teóricamente tendremos que el
voltaje de colector será cero, lo que significa que la rama de alimentación de ba se (R1 y
R4) del transistor T2 esta a cero volts.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 34


Luego no existirá corriente de base y el transistor T2 se mantiene enclavado en el
estado de corte, es decir, todo el circuito tiene ya un estado estable.

Forma característica de
las ondas de tensión de un
multivibrador biestable,
considerando además, la
aplicación a ambas bases de
pulsos externos.

Si al circuito, que esta en este estado, se le aplica un pulso positivo al transistor que esta
en corte (T2), tendrá un aumento de la cor riente de base Ib2 = Ic2 = VCE2 = Ib1 = Ic1 =
VCE1 = Ib2 y el proceso se detendrá cuando T1 pasa al corte y T2 a la saturación. Este
nuevo estado del circuito es estable y permanente y no cambiará, salvo la llegado de un
pulso exterior. Esto se comprueba p or el mismo razonamiento anterior.
Este circuito, según lo visto puede tener solo dos estados diferentes y bien definidos, de
ahí su nombre de multivibrador biestable.

Circuito disparador de SCHMITT: Es un circuito regenerativo que cambia


bruscamente de estado cuando la señal de entrada cruza ciertos niveles de disipadores de
CC.
Este circuito disparador de Schmitt se obtiene haciendo las siguientes transformaciones
al multivibrador biestable:

a) Se le suprime el acoplo de colector a base existente entre T2 y T1.

b) La realimentación se obtiene a través de una resistencia en el circuito de


emisores comunes.

c) RC1 = RC2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 35


Circuito disparador Schmitt

Este circuito tiene dos estados estables y la magnitud de la tensión de entrada


determina cual de los dos es posible que exista.
Supongamos que sea nula la tensión de entrada y que T1 está al corte, mientras T2
conduce sin estar en saturación. Como T1 esta al corte, la intensidad de la corriente
estacionaria de T2 se encontrará determinando el punt o de trabajo. La caída de tensión
en la resistencia del circuito de emisor es suficientemente grande para llevar T1 al corte,
según se supuso inicialmente.
Por ejemplo, en el circuito de la figura anterior la polarización de emisor es de 6,6V.
Así pues, el disparador de Schmitt normal tiene T1 al corte y T2 en conducción.
Supongamos ahora que se aumenta la tensión de entrada en la figura anterior,
partiendo de cero. No ocurrirá nada hasta el momento en que la tensión supere a los
6,6V de la polarización de base, en cuyo momento comienza T1 a conducir, se reduce la
polarización de base de T2 y disminuye la tensión de polarización de emisor; esto, a su
vez, aumenta la intensidad de la corriente que recibe por T1.
La acción regenerativa prosigue hasta llegar a la situación de que la entrada sea
mayor que 6,6V. Al disminuir la tensión de entrada, el circuito no recupera su estado
inicial hasta que alcance una tensión de entrada suficientemente menor que 6,6V. Esto
se debe a que la polarización de base de T2 es ah ora mucho menor que antes por estar el
colector de T1 a un potencial inferior (esto se debe a que RC1 > RC2). Por tanto, habrá
que reducir mucho la intensidad de la corriente de T1 antes de que la menor tensión de
emisor y el mayor potencial de colector de T1 se combinen para intensificar la corriente
de base de T2 y que éste empiece a conducir.
En el circuito de la figura anterior es necesario reducir la tensión de entrada a 5,2V
antes de que la regeneración devuelva el circuito al estado inicial.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 36


Formas de onda de un
disipador de Schmitt utilizado
como circuito cuadrador.

Una aplicación interesante del disparador de Schmitt es como regenerador de pulsos


o circuito cuadrador (figura anterior). La señal de entrada es una onda pulsante de
forma no interesante, que al accionar al circuito en uno y otro sentido, da lugar a una
salida pulsante cuadrada. Observe que, de esta manera, incluso una onda sinusoidal
puede convertirse en onda cuadrada.
El disparador de Schmitt es también útil como discriminador de niveles de tensión.
Cada vez que una señal de entrada supere el umbral del disparador, el circuito generará
un pulso de salida.
Este circuito es muy usado por su simplicidad y precisión. Puede controlar la
temperatura de cualquier elemento colocando en él un PTC, cuya resistencia es
proporcional a ella, y conectándola a la entrada del disparador de Schmitt. Cuando se
alcance cierta temperatura y el PTC tenga determinado valor, se disparará el circuito.
Otra aplicación es la que requiere el control de luminosidad, bien como alarma d
incendio o robo, bien como contador de piezas, bien como relevador fotoeléctrico,
disponiendo para la conversión de la luz en tensión, de un LDR que varia su resistencia
inversamente con la luz, es decir, cuanto más luz, menos resistencia. En general,
cualquier magnitud que pueda transformarse en tensión con un captador, puede
controlarse en un valor determinado con un circuito de disparo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 37


PRÁCTICA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
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FUENTE DE PODER

Se encarga de proveer un voltaje continuo (+B o -B) que permita la alimentación de


las distintas etapas que conforman el equipo.
Son tres los sistemas de alimentación adoptados para los equipos electrónicos en
general; estos son:

a)Equipos que emplean como fuente de alimentación un grupo de pilas o una batería.

b)Equipos que emplean una fuente de alimentación que recibe energía desde la red
domiciliaria, la que es rebajada por medio de un transformador, rectificada a través de
diodos y filtrada con el uso de condensadores electrolíticos (filtros) y finalmente
estabilizada a través de un sistema regulador de tensión. De esta forma, a la salida de esta
fuente se obtiene un voltaje continuo que permite alimentar a las distintas etapas de un
equipo.

c)Equipos que emplean alimentación mixta, vale decir, se alimentan con pilas o batería,
pero también traen incorporada una fuente de poder que suministra energía continua a partir
del voltaje de la red.

El bloque Nº1 esta constituido por el trans formador de poder, el cual cumple dos
funciones fundamentales:

a)Aislar al equipo de la red eléctrica domiciliaria de 220v.


b)Rebajar el voltaje de la red domiciliaria de 220v a las necesidades de alimentación
del circuito.

El bloque Nº2 esta constituido por los diodos rectificadores de silicio (silicones), los
cuales tienen por función transformar la corriente alterna entregada por el transformador, en
una corriente continua de características pulsantes.

El bloque Nº3 esta constituido por el condensado r electrolítico (filtro), el cual se


encarga de recibir la corriente continua pulsante proveniente del rectificador y
transformarla en una corriente continua lineal.

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El bloque Nº4 está constituido por el sistema regulador, el cual está encargado de
estabilizar esta corriente continua lineal, a tal punto, que sus fluctuaciones queden
eliminadas.

VARIANTES DE DISEÑO.-

Cuando se encara el proceso de la reparación de una fuente de poder en un equipo


electrónico, es posible encontrarse con las siguientes vari antes de diseño:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 40


DEFINICIONES TÉCNICAS. -

1.-Falla, defecto o avería.-


Se llama falla, defecto o avería, a la alteración o deterioro que sufre un determinado
componente electrónico. Como ejemplos podemos citar: transistores en cortocircuito,
resistores cortados, condensadores con fugas, transformadores cortados, diodos abiertos,
etc.

2.-Consecuencia.-
Se denomina consecuencia a la alteración circuital que provoca una determinada
falla. Ejemplo: se bloquea el transistor, se despolariza el colector y el transistor se bloquea,
se produce un aumento de consumo de corriente, lo que puede ocasionar averías en otros
componentes del equipo, etc.

3.-Síntoma.-
Se llama síntoma al efecto vi sual o audible que provoca una determinada falla.
Ejemplo: el motor no invierte su sentido de giro, no es posible regular la velocidad del
motor, el equipo no funciona, etc.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 41


FALLAS COMUNES QUE SE PRODUCEN
EN UNA FUENTE DE PODER. -

A continuación se enumeran las principales fallas, averías o defectos que se pueden


ocasionar en los circuitos de una fuente de poder:

a)Trafo de poder cortado en el primario o secundario.


b)Fusible cortado.
c)Diodos silicones abiertos o en cortocircuito.
d)Filtros abiertos, con fugas o en cortocircuito.
e)Cordón de alimentación cortado.
f)Interruptor de encendido defectuoso.
g)Cables o pistas del circuito impreso cortadas.

MEDICIONES DE TENSIÓN IMPORTANTES


EN UNA FUENTE DE PODER. -

a)VCC en bruto o +B en bruto.


b)VCC regulado o +B regulado.
c)Voltaje alterno.

PUNTOS CLAVES PARA LA MEDICIÓN


DE ESTAS TENSIONES.-

a)+B regulado.- Este voltaje se mide entre el colector del regulador power y masa.
b)+B en bruto.- Este voltaje se mide entre los extremos del filtro que está a
continuación de los rectificadores.
c)Voltaje alterno.- Este voltaje se mide entre los extremos del secundario del trafo de
poder o bien en las uniones ánodo/cátodo de los diodos rectificadores.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 42


REVISIÓN Y REPARACIÓN DE FUENTES DE PODER. -

Los daños en las fuentes de poder, tanto internas como externas, son una de las causas
más comunes para el mal funcionamiento de los aparatos electrónicos.
Con los conocimientos adquiridos hasta ahora en este curso, usted las puede revisar y
reparar fácilmente.
Debemos empezar por conseguir el plano del aparato, si es posible. Esto nos facilitará la
tarea de identificar fácilmente cada uno de los componentes y sus conexiones.

COMPONENTES DE UNA FUENTE DE PODE R.-

Componentes de una fuente de poder

Puente rectificador Condensador de filtro

FORMA DE INVESTIGAR LA FUENTE DE PODER. -

1.Realizar una inspección visual para detectar posibles cables cortados, resistencias
quemadas, pistas del circuito impreso cortadas, diodos reventados, soldaduras frías, etc.

2.-Conectar el equipo a la red de alimentación domiciliaria, a través de una lámpara


serie y encenderlo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 43


Si al realizar esta prueba la lámpara serie queda encendida a máximo, significa que el
equipo en cuestión presenta problemas de cortocircuit o.
En cambio, si durante esta prueba la lámpara serie enciende solo a la mitad de su
luminosidad, significa que el equipo, si bien es cierto presenta problemas, estos no se deben
a un cortocircuito, por lo que el equipo puede ser conectado directamente a la red sin la
protección que representa la lámpara serie.
Es importante destacar que ante la presencia de un cortocircuito, nunca el equipo deberá
ser conectado directamente a la red domiciliaria, salvo que el problema haya sido
solucionado.

3.-Medir el +B regulado.-

Al realizar esta medición se pueden dar dos posibilidades:

a)Si el +B regulado es nulo o muy bajo, se debe medir el +B en bruto. Si el +B en bruto


es normal, significa que el defecto puede encontrarse localizado en el sistema regulador o
bien que alguna de las etapas que recibe alimentación desde la fuente de poder se encuentre
en cortocircuito. Para comprobar esto último, será necesario medir el +B regulado con la

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 44


fuente sin carga. Si en estas condiciones el +B regulado aument a a su valor normal o
superior a lo normal, queda confirmada la presencia de un cortocircuito en alguna de las
etapas que recibe alimentación desde la fuente de poder.

Si el +B en bruto es nulo, significa que el defecto se encuentra localizado más atrás.

Es preciso entonces verificar si los diodos rectificadores reciben voltaje alterno


proveniente de la red. Si el voltaje alterno en los diodos rectificadores es nulo, es porque el
defecto está localizado en el transformador de alimentación, fusible,, inter ruptor, cordón de
alimentación, etc., (revisar componentes con el óhmetro).

Si existe voltaje alterno en los diodos rectificadores, significa que el defecto está
localizado en el sistema rectificador o en el sistema de filtrado (revisar diodos, filtro, pi stas
de cobre del circuito impreso, soldaduras defectuosas, etc.).

FALLAS COMÚNES DE UNA FUENTE DE PODER. -

a)Fusible cortado.
b)Silicones abiertos o en cortocircuito.
c)Filtros abiertos, con fugas o en cortocircuito.
d)Cordón de alimentación cortado.
e)Interruptor defectuoso.
f)Cables o pistas del circuito impreso cortadas.

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TEORÍA

ELECTRÓNICA

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DISPOSITIVOS DE DISPARO
INTRODUCCION:
Este capítulo versa sobre los dispositivos semiconductores biestables utilizados como
interruptores de accionamiento electrónico, muy utilizados en la práctica.
A continuación se describen:
a) El diodo Shockley
b) El Diac
c) El SCR
d) El triac
e) El TUJ
f) El PUT
DIODO SHOCKLEY O DIODO DE CUATROCAPAS:

Comprender las características fundamentales de este dispositivo es muy importante,


pues como veremos más adelante, el funcionami ento de la mayoría de otros dispositivos de
disparo pueden entenderse analizándolos como distintas variaciones y combinaciones de
este dispositivo.

El diodo de cuatro capas está compuesto por la unión de cuatro obleas de silicio
dopadas alternativamente con impurezas de tipo P y de tipo N, como se muestra en la
siguiente figura.
ANODO

J1 P
CONTACTO
OHMINCO
J2 N

J3 P (b)
(a)
N
CATODO

a) Estructura del diodo Shockley


b) Símbolo del diodo shockley.

De esta manera se forman tres junturas PN puestas una a continuación de la otra.


Al terminal exterior unido al semiconductor P se le denomina ánodo y al unido al tipo
N se le denomina cátodo.

Al aplicar al ánodo un potencial positivo respecto al cátodo, las junturas J1 y J3


quedarán polarizadas directamente, mientras que la juntura del centro J2 quedará polari zada

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 2


inversamente, impidiendo así el paso de la corriente. En realidad circula una corriente, pero
ésta es muy pequeña, y es la corriente de saturación inversa de la juntura central J2.

Ahora, si aumentamos lentamente la tensión aplicada, la corriente que atraviesa al


dispositivo se mantiene muy pequeña y aumenta muy lentamente, hasta llegar a un punto en
que la unión aplicada toma un valor llamado “Tensión de disparo”, VBO, en que la
corriente aumenta bruscamente, quedando limitada únicamente por el circu ito exterior.

Asimismo, el voltaje a través del diodo disminuye bastante, tal como se muestra en la
curva característica de la figura siguiente. En estas circunstancias decimos que el
dispositivo ha pasado a su estado de corte o de bloqueo, al de conducci ón o de saturación; y
funcionando en esta última condición hablamos de que se encuentra disparado o encendido
(ON).
La razón por la cual el dispositivo pasa al estado conductor se debe, a que al ir
aumentando la tensión de polarización directa aplicada ent re ánodo y cátodo, la juntura
central J2 quedará cada vez más inversamente polarizada, hasta que la tensión aplicada sea
suficientemente grande para producir en el diodo central el fenómeno de multiplicación por
avalancha, de tal forma que la corriente que atraviesa el dispositivo aumenta mucho, con lo
que la caída de tensión en el momento disminuye rápidamente.

Curva característica tensión / corriente del diodo Shockley.

ZONA DE
CONDUCCIÓN (ON)

IH
ZONA DE RNEGATIVA
IBO
ZONA DE CORTE (OFF)

-V VH VBO V

-I

Si una vez encendido el dispositivo, se reduce la tensión aplicada entre sus extremos,
este continuará conduciendo hasta que la corriente descienda a un valor menos de Ia. Esta
corriente y su tensión correspondiente VH, se acostumbran llamar “CORRIENTE Y
TENSION DE MANTENIMIENTO” respectivamente. La corriente IH se defin e como la
corriente mínima necesaria para mantener el dispositivo en su estado de conducción.
Análogamente se puede entender la definición a la tensión VH.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 3


Otro aspecto del funcionamiento del diodo de cuatro capas es que si polarizamos en
forma inversa (cátodos positivo respecto del ánodo), las dos junturas exteriores J1 y J3
quedaran polarizadas inversamente. Si esta polarización inversa se hace lo suficientemente
grande ocurrirá la ruptura en dichas junturas, como se muestra en la figura.

A esta tensión inversa, para la cual ocurre la ruptura, se le denomina “TENSION DE


AVALANCHA INVERSA” (VR).

Se puede considerar (teóricamente) al diodo de cuatro capas como compuesto por dos
transistores; uno del tipo PNP y otro del tipo NPN, tal como se muestra en la f igura
siguiente.

Estructura y esquema equivalente transistorizado del diodo Shockley

a) b) J1 J2 c) Q1 IC1
I
E B C A
P N P
P N P N
A C C
IC2 Q2
I
N P N
+ -
C B E
V R
J2 J3

a) Diodo PN – PN
b) Diodo PN – PN, representando en dos mitades separadas físicamente, pero
eléctricamente unidas.
c) Representación circuital de la parte (b) util izando símbolos de transistores. También
se ha colocado una fuente de polarización externa a través de una resistencia R, lo cual
origina una corriente I.

EFECTO DE LA RAPIDEZ DEL AUMENTO DE


LA TENSION APLCIADA:

Si la diferencia de potencial aplicada ent re ánodo y cátodo aumenta muy rápidamente se


producirá un efecto, cuyo resultado se manifiesta por el encendido del dispositivo mucho
antes de lo deseable.
Para comprender mejor este efecto, podemos representar al diodo de cuatro capas en el
estado de corte (OFF), tal como se muestra en la figura inferior.

Circuito equivalente del diodo Shockley en estado de corte y saturación.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 4


R + -
V

A C

Vc

A causa de las capacidades internas, la capacidad de bloqueo directo es una función de


la velocidad con que aumen ta la tensión aplicada a los extremos del dispositivo. Si un
frente de tensión abrupto es aplicado entre ánodo y cátodo, una corriente capacitiva que
es función de la velocidad de crecimiento de dicha tensión, pasaría a través de la capacidad,
sumándose a la corriente de D1 y D3. si esta velocidad excede un valor crítico, la corriente
capacitiva puede hacerse lo suficientemente grande para satisfacer la condición del disparo
del dispositivo mucho antes de lo deseable.
V
I = C -------
T
Cuanto más abrupto sea el frente de tensión aplicado, más se reduce el valor de la
tensión de encendido del diodo de Shockley y no sólo depende del potencial aplicado, sino
también de la rapidez de su crecimiento ( V / T). El parámetro V / T máximo, es una
especificación importante de los diodos de cuatro capas y debe ser considerado en el
proyecto de los circuitos.

En resumen, el compartimiento del diodo de cuatro capas o diodo Shockley es de la


siguiente manera:

Se trata de un dispositivo de dos estados estables, uno de corte (Off) de alta impedancia,
en la cual la corriente que circula es pequeña y prácticamente despreciable; y otro estado de
conducción o de encendido (ON) de muy baja impedancia entre terminales, en el cual la
corriente que pueda pasar es muy grande. (esta corriente circula por todo el dispositivo). En
el comercio existen diodos de este tipo capaces de soportar corrientes de varias decenas de
amperes. El diodo permanecerá en el estado de conducción (ON) hasta que la corrien te o la
tensión aplicada desciendan a un valor IH o VH, respectivamente, cabe destacar que el
dispositivo tiene una zona de resistencia negativa ( a un aumento de la tensión corresponde
una disminución de la corriente). Esta característica es típica de lo s dispositivos de disparo.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 5


EL DIAC O DIODO BILATERAL:
La palabra diac es una contracción del ingles Diode Alternating Current. Este
dispositivo se obtiene conectando dos diodo PNP e conexión antiparalelas, tal como se
muestra en la figura siguiente

a) b)

P N

N P

P N

N P

a) Estructura básica del diac


b) Símbolo del diac
La figura siguiente muestra la característica I – V del diodo bilateral así formado.

IH
-VBO
V
VH VBO
IH

Si aplicamos una tensión externa a los terminales del diac, puede suceder dicha tensión
sea igual a la tensión de disparo del diodo de la izquierda, en cuyo caso este entra en estado
de conducción, permaneciendo el otro diodo (de la derecha) en estado de bloqueo.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 6


Recíprocamente, si la polarización aplicada toma el valor –VBO, la corriente circularía
solamente por el diodo de la derecha. Deducimos así que el diac se comporta igual que un
Shockley al cual es posible disparar tanto con tensiones positivas como negativas
(cuadrante 1 y 3).

El dispositivo se encapsula en una sola pastilla, como se muestra en la figura, siguiendo


un efecto nuevo que a continuación se describe.
Aplicación de una tensión externa.

+ P N _
P N
_ Conduce Conduce
I N P + N P
el diodo el diodo
I
de la P N de la P N
izquierda derecha
(a) N P (b) N P
I
Estructura de un interruptor diódico bilateral (DIAC).

N + N
p p
_
N N

p p + -
N N

Estructura de un interruptor diódico Polarización del borde derecho de la


bilateral (Diac) capa N.

Al observar detenidamente la figura 212 b, se aprecia q ue el contacto óhmico exterior


cortocircuita la juntura PN externa, de tal manera que la corriente que circula a través del

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 7


dispositivo bordea la capa N. En un principio, de acuerdo a lo descrito, la corriente no
atraviesa las cuatro capas PNPN como lo hac e en un diodo Schockley. Ahora bien, apenas
comenzó a circular la corriente, atravesando lateralmente la capa N, se origina en los
extremos de esta, una caída de tensión que polariza directamente el borde derecho de dicha
capa, permitiendo así que la corri ente pueda pasar por ella, a partir de este instante el
dispositivo se dispara como cualquier estructura P -N-P-N. El hecho de poder ser disparado
o encendido con tensiones en ambas polaridades, hace del diac un dispositivo sumamente
útil.

El diac se utiliza en circuitos para el control de potencia en corriente alterna y en


circuitos de disparo de otros dispositivos, en donde se desea más energía para el disparo
que la requerida al usar un diodo disparador bilateral o diac de disparo.

RECTIFICADOR CONTROLA DO DE SILICIO (SCR) O TIRISTOR:

Un rectificador controlado de silicio (SCR) o tiristor, es básicamente un dispositivo de


cuatro capas Shockley semiconductoras P -N-P-N, que tiene tres electrodos externos, un
cátodo (K), un ánodo (A) y un electrodo de contr ol denominado compuerta o gate (G), que
se ha introducido en la capa P más cercana al cátodo.

En la figura siguiente puede verse el diagrama de la juntura y la representación del


símbolo.

A
a) b) A
P

N
G P

N G

C
C

a) Estructura básica del cristal


b) Símbolo eléctrico del tiristor (SCR).
En la figura 214 se puede apreciar la forma física de estos dispositivos llamados
tiristores.

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Distintas formas de los tiristores

CATODO (K)

COMPUERTA (G)

ANODO (P) KPC

P
G
PGK

En la figura siguiente se puede observar la representación gráfica de la intensidad de


corriente ánodo-cátodo del tiristor, en función de la tensión aplicada entre esos electrodos.

Características principales de tensión e intensidad

Estado “SI” Ánodo en I cuadrante (+)

Corriente de retención Ih
Estado de bloqueo (Te nsión de ruptura)
inverso
E

Tensión de ruptura Estado “NO”


inverso

Ánodo en II cuadrante (-)

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 9


En la figura se puede verse que en condiciones de polarización directa (ánodo positivo
respecto al cátodo), el tiristor tiene dos estados. Para pequeños valores de dicha
polarización directa el tiristor ofrece una impedancia muy elevada; este estado se conoce
con el nombre de bloqueo directo. La pequeña corriente de fuga que se produce es la
corriente de bloqueo directo. A medida que se aumenta la polarización directa, se llega a un
punto en el cual la corriente directa aumenta rápidamente y el SCR se conmuta al estado de
conducción directa. Este valor de tensión se llama tensión de ruptura directa.
Cuando el SCR está en el estado conductivo, la corriente directa queda limitada
principalmente por la impedancia del circuito externo.
Con polarización inversa (ánodo negativo respecto al cátodo), el tiristor exhibe una alta
impedancia interna, fluyendo a través del dispositivo una pequeña corriente llamada
corriente de bloqueo inverso. Esta corriente es muy pequeña y el dispositivo permanece en
estado de bloqueo hasta que la tensión inversa excede el límite de ruptura inversa. En este
punto la corriente aumenta brus camente y el dispositivo sufre una aceleración térmica, que
en general le causa un daño irreversible.
El valor de la tensión de ruptura inversa varía con los tipos de tiristores, pero en la
mayoría de los casos es por lo menos 100V mayor que la tensión de ruptura directa.
En condiciones de polarización directa, la tensión de ruptura del tiristor puede variarse
o controlarse mediante la aplicación de un pulso de corriente a la compuerta, según muestra
la figura.

IH

V
0
Ig5 > Ig4 > Ig3 > Ig2 > Ig1 = 0

Características de tensión e intensidad de un tiristor para diferentes valores de la


corriente de GATE.
Si se aumenta la amplitud del pulso de corriente de compuerta, la tensión de ruptura
directa disminuye hasta que la curva del rectificador se asemeja a la de un diodo
convencional. En condiciones normales de funcionamiento, el tiristor opera con tensiones
directas mucho menores que la tensión de ruptura directa y se lo hace conmutar con pulsos

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 10


de corrientes de compuerta de magnitud suficiente para asegurar que el dispositivo pase al
estado conductivo en el momento en que desea. Una vez que el tiristor ha sido disparado
por una señal de compuerta, la corriente que fluye a través del mismo es independiente de
la tensión o corriente de compuerta. El tiristor permanece en el estado con ductivo hasta que
la corriente principal se reduce por debajo del valor mínimo necesario para mantener la
conducción.

a) características de conmutación : El cambio de estado, de no conducción al de


conducción del SCR (tiristor), ocupa un tiempo finito. Existe un tiempo de encendido
definido como el tiempo transcurrido entre la iniciación de la señal de compuerta (GATE) y
el instante en que la corriente a través del dispositivo alcanza el 90% de su valor nominal
con su carga resistiva. El tiempo de encendido de l dispositivo consta de dos etapas: un
tiempo de retardo y un tiempo de crecimiento.
El tiempo de retardo se define como el intervalo entre el instante en que la señal de
compuerta alcanza el 10% de su valor máximo y el instante en que lo hace la corriente a
través del tiristor. Este tiempo es inversamente proporcional a la corriente de mando
aplicada a la compuerta y es del orden de 1 v seg. Generalmente.
Se denomina tiempo de crecimiento al intervalo de tiempo requerido para que la
corriente a través del dispositivo suba desde el 10% al 90% de su valor máximo, para las
condiciones de carga dadas.
Se definen también otros tiempos de conmutación, como por ejemplo el tiempo de
conexión, el cual se define como el tiempo necesario para que la tensión ánodo – cátodo
pasa del 90% al 10% de su valor inicial. Este tiempo de conexión es, generalmente, del
orden de 1 a 5 seg. Y depende de la corriente de potencia que ha de circular por el circuito,
de la tensión y de la temperatura de la unión.
Si la señal de disparo, aplicada al gate, es un pulso, para que este sea eficaz debe tener
una amplitud adecuada y una duración que debe ser por lo menos tan grande como un cierto
valor crítico, denominado tiempo de puerta para el encendido . De no ser así, al desaparecer
el pulso aplicado a la compuerta, el SCR (tiristor) volverá a su estado original. Similar
situación encontramos cuando deseamos cortar el interruptor disminuyendo la tensión del
ánodo. Como mínimo, esta tensión debe disminuir por debajo de la tensión de
mantenimiento. Sin embargo, si se hace variar la tensión del ánodo en sentido inverso,
podrá reducirse, en consecuencia, el tiempo de apagado. Este tiempo aumenta con la
temperatura y también con la corriente de ánodo. Además, la tensión de ánodo debe
mantenerse de la tensión de mantenimiento durante un intervalo de tiempo por lo menos
igual a un cierto valor crítico, denominado tiempo de recuperación de la compuerta , si
queremos que el dispositivo permanezca apagado después que ha subido la tensión del
ánodo.

b) Otras características de los SCR : Una especificación importante de los SCR es la


velocidad crítica de crecimiento de la corriente de compuerta.
Al aplicar un pulso de corriente a la compuerta, evidentemente la circulación se iniciará
en la velocidad del contacto óhmico del electrodo de control. A partir de ese momento la
corriente se propagará lateralmente.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 11


Como el área por la cual circula esta corriente es pequeña, se pueden producir caídas de
tensión importantes en puntos cercanos al electrodo compuerta dur ante un instante posterior
al disparo. Este fenómeno ocurre si la rapidez con que la corriente se difunde lateralmente a
través de la pastilla. Si la velocidad de crecimiento de la corriente no se mantiene dentro de
las especificaciones del SCR, pueden pre sentarse puntos de calor en la oblea, con la
consecuencia de daños permanentes para el dispositivo.
Los aspectos correspondientes a corrientes, tensiones de mantenimiento y rapidez de
aumento de la tensión ánodo – cátodo, son similares a los descritos para el diodo de cuatro
capas (Shockley).

c) Encendido y bloqueo de los SCR: El encendido de los SCR puede producirse de tres
maneras:
1. – aplicando un voltaje ánodo – cátodo superior al voltaje de ruptura.
2. – Por pulso positivo aplicado a la gate; que es realmente la manera que se emplea
para controlar el disparo (encendido) de los SCR en los circuitos electrónicos.
3. – Con pulsos abruptos de voltaje en el ánodo, de amplitud inferior al voltaje de
ruptura, pero con una variación de voltaje en el mismo (V / T) superio r al valor crítico.
Los métodos 1 y 3 empleados para el encendido no son los más deseados.
En cuanto al bloqueo (apagado), sabemos que el gate (compuerta) no surte ningún
efecto y para que el SCR deje de conducir es necesario alguna de las siguientes soluc iones:
1. – Reducir, al menos temporalmente, la tensión de mantenimiento VH, haciendo que
esta tensión se haga cero, o que parezca una polarización inversa.

2. reducir la corriente de ánodo por debajo de la corriente de mantenimiento IH.


Generalmente estos son los métodos más eficaces comúnmente usados para cortar al
SCR. De esta forma, la compuerta queda nuevamente en condiciones de controlar la tensión
de disparo del interruptor electrónico.

d) Circuito de disparo: El SCR puede usarse tanto en tensión continua c omo alterna.
Una utilización sencilla sería como interruptor estático.

Circuito de disparo del SCR utilizando como interruptor

R
+
Circuito de disparo
R1 SCR utilizado como
interruptor

V S

R1 P

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 12


Al cerrar el interruptor “S” va a circular corriente por el gate del SCR, y este entra en
conducción. Para detener la conducción se requiere presionar el pulsador “P”.

Con tensión alterna el disparo se efectúa por desfase o pulso de disparo que
normalmente son generados por un transistor monojuntura, el cual veremos más adelante.

e) Circuito de bloqueo: respecto al bloqueo, hay que destacar la diferencia entre los
dos casos fundamentales que son: el SCR en corriente continua y el CSR en corriente
alterna.

Para el primer caso, vemos en las figuras diferentes circuitos de bloqueo.

METODOS SIMPLESDE BLOQUEO DE UN SCR

+ +

RL P RL P

+ A
+ C _
_
- -
a) b)

+
+
RL
- + RL
c) d)

C
p p

- -

a) El pulso negativo aplicado sobre el ánodo permite el corte debido a la descarga de


condensador c.
b) Reduciendo la tensión ánodo cátodo por medio de una fuente auxiliar VA
c) La descarga del condensador C corta al SCR
d) El ánodo y el cátodo se ponen en cortocircuito por medio del pulsador P.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 13


En el circuito de la figura a, tenemos un condensador C que mediante una fuente
auxiliar se carga a una tensión de polaridad contraria, y llega el mom ento en que deseamos
el bloqueo (apagado) del SCR. Pulsamos el botón “P” con lo que se produce un pulso
negativo sobre el ánodo que causa el bloqueo SCR.
En el circuito de la figura b, la disposición es similar a la anterior, pero se ha sustituido
el condensador C por una alimentación fija Va.
En el circuito de la figura c el condensador se carga mientras el SCR está conduciendo
y el impulso de descarga se produce al presionar el botón P.
En el circuito de la figura d, el SCR se pone en cortocircuito por el pulsador “P”, con lo
cual el ánodo y el cátodo quedan al mismo potencial, es decir, cero tensión entre ambos
electrodos, con lo cual el SCR se bloquea.
En el segundo caso, cuando la tensión aplicada al SCR es alterna, el bloque se produce
automáticamente al final de cada alternancia (cuando la tensión pasa por cero) y no se
restablece la conducción en la alternancia siguiente si no subsiste tensión de mando sobre la
compuerta (gate). Por lo tanto, deducimos que cuanto un SCR trabaja en corriente alterna,
basta solo desconectar la tensión de mando de la compuerta, para que éste se bloquee
automáticamente al final del semiciclo.

Para finalizar con el SCR damos a continuación una tabla de características de los tipos
más utilizados y su forma física

TIRISTORES RECTIFICADORES CONTROLADOS DE SILICIO

Cte. Media (A) Cte. Eficaz (A) Tensión inversa Número de tipo de serie Figura
De Pico repetitivo (V)
2,0 3 100 a 400 BT100 1
6,4 10 100 a 800 BTY79 2
6,4 10 500 a 800 BTX68 2
12,0 19 100 a 800 BTX87 3
12,0 19 500 a 800 BTX35 3
16,0 25 100 a 800 BTY91 3
16,0 25 500 a 800 BTX36 3
20,0 34 100 a 600 BTX12 4
30,0 47 100 a 600 BTX13 4
50,0 72 100 a 800 BTY95 5
50,0 72 500 a 800 BTX37 5
70,0 110 100 a 800 BTY99 5
70,0 110 500 a 800 BTX38 5

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 14


Avalancha controlada (1) tensión inversa de cresta de trabajo.
Figura siguiente forma física de algunos SCR

1 2 3 4 5

Figura de un SCR encapsulado por presión

Estrías de presión
Disipador de calor
Cátodo
Gate

Diámetro
Mínino 1/8”
a) SCR de cte. media que
emplea el embutido por presión, b) Montaje del encapsulado por presión
el cual sirve como tercer
electrodo

El TRIAC

La palabra triac es una contracción de las palabras i nglesas “TRIODE CURRENT


ALTERNATING” (triodo de corriente alterna).
El triac es un dispositivo de tres terminales que se denominan:
- Terminal principal 1 (T1).
- Terminal principal 2 (T2).
- Compuerta (GATE).

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 15


La estructura básica de este dispositivo y el símbol o mediante el cual se representa, se
ilustra en la figura siguiente.

a) T2 b) T2

N N
P
N G
P
N N
T1
G T1

a) Estructura básica del triac


b) Símbolo del triac.
La región comprendida entre los terminales T1 Y T2 se puede considerar como un
interruptor NPNP, es decir, es posible consid erar al triac como dos SCR conectados en
paralelo y en direcciones opuestas según figura.
Por este motivo los terminales ánodo y cátodo no son aplicables al triac y los terminales
son designados simplemente por números.

T1

Triac representado como dos


SCR en paralelo, montados en
oposición (conexión
G antiparalela).

T2

El terminal T1 es el más próximo a la compuerta, y es el terminal de referencia para la


medición de tensión y corriente entre el terminal de compuerta y el terminal T2.

El triac puede ser disparado aplicando a la compuerta tensiones positivas o negativas,


estando el terminal principal T2 a un potencial mayor o menor que el terminal principal T1
de referencia, indistintamente.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 16


En la tabla de la figura se representan distintas formas de gatillado o disparo de este
dispositivo.

T2 Tensión Tensión Cuadrante


GT1 T2T1 de operación
Positiva Positiva I+
G Negativa Positiva I-
Positiva Negativa III+
T1 Negativa Negativa III-

Las polaridades para los modos I+ y III son las más preferidas y las más fáciles para el
disparo, ya que estas polaridades requieren menores corrientes de co mpuerta.
Las características alternas Volts – amperes del triac se muestran en la figura y están
basadas tomando al terminal principal T1 como punto de referencia.

Características alternas V – I del triac (IG = 0)

+I

CUADRANTE I
T2 POSITIVO
-VBO IH
-V +V
VH VBO
CUADRANTE III
T2 NEGATIVO

-I

Para apagar (cortar) al triac no se puede invertir la tensión aplicada como se puede
hacer en un SCR, pues este se disparará en la dirección opuesta. De tal forma que, para
bloquear el dispositivo se debe reducir la corriente hasta un valor menor que la corriente del
mantenimiento IH, reduciendo el voltaje a un valor prácticamente nulo.
Visto lo anterior, se desprende que la importancia del triac radica en que permite
controlar el ángulo de conducción de la corriente en ambos sentidos, el empleo del triac en
la función de control de potencia de CA, se ejemplifica en la figura.
Para requerir circuitos simples, el triac ha sustituido al SCR en muchos sistemas de
control de potencia alterna.
Las formas físicas de algunos triac son iguales a la figura de los tiristores.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 17


DIODO DISPARADOR BILATERAL O DE C.A

Un diac es un dispositivo de dos electrodos y tres capas, que funciona básicamente


como un diodo de avalancha bidireccional, que puede pasar del estado conductivo con
cualquier polaridad de la tensión aplicada entre los terminales.
Cabe destacar que el nombre comercial DIAC también se aplica a este diodo disparador
bilateral, pero no debe confundirse con el anteriormente estudiado, ya que son de diferentes
características como veremos a continuación.
En la figura se muestra el diagrama de junturas y, la característica tensión - corriente
junto con el símbolo esquemático.
La construcción del diodo disparador bilateral o diac de disparo, es similar a la
estructura de un transistor bipolar NPN. La diferencia es la concentración de impurezas que
es aproximadamente la misma en ambas junturas y que no hay ningún contacto a la capa
base. Las concentraciones iguales de impurezas resultan en características de bloqueo –
conducción, según la figura.
Cuando se aplica tensión positiva o negativa sobr e los terminales del diac, se produce
un flujo muy pequeño de corriente de perdida I(bo) hasta que la tensión llega al punto de
ruptura, V(bo). En ese momento la juntura polarizada en sentido inverso sufre una ruptura
por avalancha, y por encima de ese pun to la característica tensión – corriente equivalen a
resistencia negativa, vale decir, la corriente aumenta acentuadamente a medida que
disminuye la tensión.

a) +I
b)
T1 T2 I +4V
N P N
-V(BO) I(BO)
c) -V +V
I(BO)
T1 T2 +V(BO)
I
-4V
d)
-I
1 2

a) Diagrama de juntura
b) Característica tensión – corriente
c) Símbolo esquemático
d) Forma física.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 18


El diodo disparador bilateral es usado generalmente en la práctica, para controlar el
disparo para control de fase del triac de 0º a 180º en cada semiciclo, en controles graduales
de luminosidad, controles de velocidad de motores universales, co ntrol de calefacción y
otras aplicaciones similares.

a) Disparo del triac usando un diac de dispar : El circuito típico de disparo del triac,
empleando un diac de disparo, se muestra en la figura, en la cual se observa el empleo del
triac en la función de con trol de potencia de C.A.
Carga

T2
R
Empleo de un triac para el
control de potencia de cte.
Alterna. T1
C
Diac de disparo

En dicho V
circuito, el
diac empleado
V. línea
para el disparo T
tiene por
misión
suministrar los V
impulsos
positivos y V. triac
negativos a la T
compuerta o
electrodo de
control del V
triac. V. carga
curva en T
diferentes
puntos del
circuito de la V
figura.
V. condensador
T

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 19


Durante cada semiciclo de la tensión aplicada, el condensador C se carga a través de la
resistencia R hasta alcanzar la tensión de ruptura del diodo disparador bilateral. Una vez
disparado éste, la tensión entre sus bornes disminuye, lo que permite la consiguiente
descarga del condensador C, creando de este modo el pulso de corriente de compuerta
necesario para la conmutación o disparo del triac. La potencia suministrada a la carga se
controla ajustando R, ya que el tiempo necesario para que la tensión de carga C alcance el
valor de ruptura del diodo de disparo, depende de la constante de tiempo RC y de la tensión
aplicada.

b) Disparo de un diac empleando un diac de disparo : la figura muestra un circuito


básico para el empleo del interruptor diódico bilateral en el control de potencia.

Carga

Interruptor
R Diodo bilateral (diac)
T

C
Empleo de un diac para el
Diac de disparo control de potencia de C.A.

Durante cada semiciclo, el condensador C se carga a través de la resistencia R hasta la


tensión de ruptura del diodo disparador de C.A. Al ocurrir la ruptura de éste, se produce la
descarga de C a través del primario del transformador T. La tensión inducida en el
secundario eleva momentáneamente la tensión aplicada al interruptor diodo bilateral (Diac)
y lo obliga a conducir. La potencia entregada a la carga, como en el caso anterior, se varia
ajustando el valor de R.

DISPOSITIVOS FOTOCONDUCTORES

Estos dispositivos utilizan la propiedad que poseen algunos cuerpos que, al incidir sobre
ellos una radiación luminosa, sufren una modificación (incremento) de su co nductividad
eléctrica.
a) El fotodiodo o diodo fotoeléctrico: Si una juntura NP es iluminada, la corriente
inversa varia casi linealmente con el flujo luminoso. Este efecto es utilizado en el
fotodiodo. El dispositivo consiste en una juntura PN, encerrada en una cápsula de
plástico transparente y habitualmente premunida de una pequeña ente a fin de
concentrar el haz luminoso, a fin de permitir a la radiación que incida sobre la
superficie en que se encuentra la juntura. El resto es cubierto con plástico opaco
y encerrada en una cápsula metálica. La dimensión es de algunas décimas de cm.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 20


4
Lente de C
Luz
vista

8
Marca indica
ánodo

13
0,34 A
b) Símbolo del diodo del diodo
a) Dimensiones físicas de un
fotoeléctrico
diodo fotoeléctrico

Si se aplica tensión inversa de una pocas décimas de volt, se obtiene una corriente
constante independiente de la magnitud de la polarización inversa. La cor riente en completa
oscuridad corresponde a la corriente de saturación inversa debida a la generación de
portadores minoritarios generados por acción del campo eléctrico favorable a la juntura,
mientras que la polarización inversa impide el paso de portador es mayoritarios por la
juntura. Al incidir luz sobre la juntura, se forman pares huecos – electrón adicional. Si
consideramos esto como una inyección de portadores minoritarios (electrones en el lado P y
huecos en el lado N), estos portadores minoritarios difunden en la juntura, la cruzan y
contribuyen a la corriente inversa.
La corriente inversa de saturación Is en un diodo PN es proporcional a la concentración
de portadores minoritarios en las regiones N y P respectivamente. Si iluminamos una
juntura inversamente polarizada, el número de nuevos pares huecos – electrón es
proporcional al número de fotones incidentes. Por lo tanto, la corriente bajo polarización
inversa es grande.

I = Is + Ir, donde Ir es la corriente de cortocircuito, que es proporcional a la intensidad


luminosa. Por lo tanto, la característica volt – ampere estará dada por la expresión:

V
I = Ir + Is (1 - e -----------)
VT

En donde:

I = Corriente inversa total.


IS = Corriente inversa generada térmicamente
Ir = Corriente inversa generada por la luminosidad incidente.
V = Tensión de polarización aplicada

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 21


V es positiva para polarización directa y negativa para la inversa. El parámetro es 1 para
T
el GE y 2 para el SI; y VT = ---------- es el voltaje térmico.
11600

I (A
800 Recta de carga
Cte. inversa

600 3000 bp

400
2000 bp
200 1300 bp
335 bujías- pies

Vi
10 20 30 40
Cte. En oscuridad

La curva del fotodiodo se muestran en la figura. las curvas con excepción de la curva
con iluminación cero u oscuridad no pasan a través del origen, y están dadas como la
característica volt – ampere en función del flujo luminoso en bujías – pie.
Estos dispositivos fotoeléctricos son aplicables en funciones de conmutación por
detección de luz, en particula r para la lectura de cintas o tarjetas perforadas y detección de
bordes en tarjetas de artes gráficas, interruptores operados por luz, conteos de objetos en
líneas de producción industrial, en donde se interrumpe un haz de luz.
También puede utilizarse par a detectar un haz de luz modulado y lectura de la banda
sonora en películas cinematográficas.
También en la partida de escaleras automáticas, abrir puertas de ascensores, conteo de
personas, medidas de las RPM de un motor, sistemas antirrobo, receptor de u n control
remoto, etc.

OAP12
Relé
100K
Luz

10K 1K -
120K 6V
+

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 22


Conviene destacar que el fotodiodo tiene la propiedad de ser mucho más sensible que
las células de vacío (fototubos) y, además, el tiempo de respuesta a las variaciones de flujo
luminoso admite valores superiores a los 1 00 KHz. Debido a estas ventajas y a sus
pequeñas dimensiones, estos fotodiodos son utilizados con ventajas en las aplicaciones
antes mencionadas y otras.
En la figura se muestra una aplicación de un fotodiodo controlando la acción de un relé.
EL FOTOTIRISTOR.-
Este dispositivo es un componente semiconductor, al que se puede hacer pasar del
estado de bloqueo al estado de conducción no solo por medio de una corriente de control
aplicada a la compuerta (gate), sino también por la actuación de una radiación l uminosa o
infrarroja. A menudo un fototiristor viene equipado con dos electrodos de control, un
electrodo anódico. En este caso se trata, para hablar con precisión, de un tetrodo fotoristor o
láser o, como también suele denominarse, tiristor de desconexión , ya que a dicho
dispositivo se le puede hacer pasar, con ayuda de un electrodo de control anódico, del
estado conductor al estado de bloqueo positivo.
Si no se emplea el electrodo de control anódico, la circulación de corriente entre ánodo
y cátodo, una vez iniciada la conducción, solo se puede interrumpir, como en los demás
tiristores, es decir, haciendo que la corriente se haga inferior a la corriente de
mantenimiento. Cuando el dispositivo trabaja con tensión alterna, esto ocurre
automáticamente, como en los otros tiristores, al final de cada alternancia (cuando la
tensión pasa por cero).
Al trabajar con tensión continua, es necesario hacer que la corriente descienda a una
cifra menor que su valor de mantenimiento (IH) por medio de un impulso de tensión
negativa aplicado entre ánodo con respecto al cátodo.
En estos dispositivos, el umbral de iluminación capaz de causar la conmutación,
depende de la tensión directa aplicada, la temperatura y la velocidad de crecimiento de la
tensión aplicada.
Símbolo y aspecto físico del fototiristor de compuerta doble y simple respectivamente.

Ánodo A

1 2 3 4
Gate Luz
Luz
anódico
P N P
P

N
G
Pastilla de Láser planar
Gate C
Catódico Cátodo Símbolo de Láser
1: ánodo 2: Gate catódico
3. Gate anódico 4: cátodo

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 23


Light (luz)

Vista d Láser
Constitución
de un láser

EL DIODO EMISOR DE LUZ (LED)

Aspecto físico Símbolos eléctricos

Aparecieron en el mercado en los años 1972 y 1973, y desde su lanzamiento, cada día
son más populares debido a sus grandes ventajas.

Ventajas:
a) Menor tensión de trabajo
b) Menor corriente de trabajo
c) Potencia de consumo baja
d) Durabilidad 100 veces superior a las ampolletas de filamentos. Estos sistemas
pertenecen al tipo de luz luminiscente.

Funcionamiento:
Los diodos leds o emisores de luz son básicamente diodos de juntura que permiten la
emisión de luz monocromática cuando son directamente polarizados. La emisión de luz es

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 24


causada por la liberación de energía (emisión de fotones), que ocurre cuando los electr ones
se desprenden de la banda de valencia con destino a la banda de conducción a una gran
velocidad.

P N

Generación de color:

La obtención de coloración de los diodos emisores de luz, es conseguida por la clase de


cristal y del elemento dopante.

Ga As = Infrarrojo.
Ga As = Rojo o amarillo (dependiendo de la concentración de P).
Ga P = Rojo, con dopaje de zinc u oxígeno.
Ga P = Verde o amarillo, con dopaje de nitrógeno.

100%

V
80

60

40
Ga As

20
Ga As - P
Ga P

Ga P

400 500 600 700 nm

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 25


Los leds tienen la ventaja de que pueden encenderse y apagarse con mayor rapidez que
otras fuentes luminosas, pues el tiempo de concentración no excede los 10 mano segundo.
Estos dispositivos son muy utilizados en instrumentos y equipos electrónicos como
señalizadores de ciertas condiciones, medidores, indic adores de polaridad y otros.
Actualmente existen led de tres colores en una sola cápsula, verde para tensión
negativa, roja para tensión positiva y amarillo para corriente alterna.
Otras aplicaciones importantes del led es en display de calculadoras, como indicadores
alfanuméricos, relojes, radios y otros. También se aplica en pantallas planas de televisión
en reemplazo del TRC (B/N).

La utilización de los led.

Los diodos emisores de luz son utilizados en polarización directa, cuya curva
característica es muy semejante a la del diodo regulador de tensión; esto es, una baja
corriente inicial procedida por un rápido aumento de la corriente.
La tensión límite de los leed rojos de arsenito de galio es de cera de 1,6 volts y la del
verde es de 2,0 volts y en ge neral llegan a unos 50mA y unos 3V.

Operación en CC

Para asegurar a los led una operación estable y segura, se hace necesario la fijación de
una corriente de operación, que es fácilmente conseguida a través del resistor en serie Rv y
una batería, que lógicamente debe ser de una tensión mayor a la de límite del diodo emisor
de luz.
El cálculo de Rv está dado por:

Vcc - UL
Rv = ---------------
Id

De donde:
Vcc = Fuente de tensión continua disponible
VL = Es la tensión límite del diodo emisor de luz
Id = Es la corriente directa escogida.

+VS

RV

LED
0

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 26


En caso que se desee una mayor estabilidad de corriente, se puede emplear las
configuraciones que se muestran a continuación:

+5V

BAY 61
LED
2K

BC547

BAY 61

BAY 61 25

+VS

Z
LED

BAY 61 BC548

Ambas con sensibles ventajas en relación a la configuración anterior a estas dos, en lo


relacionado a disposición de potencia.

Operación en CA

Los led pueden ser también alimentados por corriente alterna en una configuración
bastante simple (media onda), empleándose directamente 110V ó 220V.
A continuación se muestran dos configuraciones:

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 27


2,5 K5
110V/220V 5K/10W
50/60HZ

ID = 20mA
D1

BAY 61 Dn

0,68 (1.5F)

270/0,5W
(220V) 470/1W
110V

ID = 20mA
D1
BAY61
Dn

Como se puede observar, la solución más sencilla seria la primera de las dos mostradas,
más está presente un gran inconvenien te en cuanto a la disipación de la resistencia en serie
(5w).
Una menor disipación de potencia se puede obtener (0,5W), utilizándose un capacitor
en serie con el resistor. Esto lo muestra la segunda configuración.

DISPOSITIVOS DE ACOPLAMIENTO OPTICO

Existen dispositivos que incluyen en su interior un diodo emisor de luz (LED) y un


fototransistor. En este caso la radiación luminosa incidente sobre el fototransistor es
proporcionada por el diodo emisor de luz.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 28


Esta disposición permite lograr un perfecto ais lamiento eléctrico en los circuitos, lo que
es de gran utilidad en dispositivos de control.

La figura muestra el símbolo de este dispositivo y en la figura se muestra parte de este


circuito en donde se utiliza para evitar el acoplamiento eléctrico, quedan do unidos los dos
circuitos solos en forma óptica.

Símbolo del dispositivo de acoplamiento óptico. (Opto


coupler).

+15V +15V

3,3K
1K
Circuito de aplicación de un acoplador
1n4148 óptico

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 29


EL DIODO TUNEL

El dispositivo más interesante de los semiconductores de juntura que sea presentado en


los últimos años es el diodo túnel, el cual permite elevar la frecuencia de operaciones de los
semiconductores a la región de microondas, del orden de varios MHz o Giga Hz hasta 2,5 x
10, y fue inventado por el científico Leo Esaki.
El diodo túnel como el transistor de juntura única, tiene características de resistencia
negativa, es decir, disminución de la corriente con el aumento del voltaje, lo que hace útil
como el oscilador de alta frecuencia y amplific ador. El pequeño y eficaz diodo túnel
también tiene grandes ventajas en aplicaciones de interrupción tales como computadoras
electrónicas ya que puede conectar en unas cuantas millonésimas de segundos (10 -9). Aun
cuando el diodo túnel comparte las caracter ísticas de la existencia negativa con el transistor
de juntura única, sus principales operaciones son completamente diferentes.
El aumento de capacidad de alta frecuencia de interrupción del diodo túnel se logra
gracias a una juntura altamente conductora y extremadamente angosta de germanio tipo P y
tipo N, o algún otro tipo de cristal tal como el arsenurio de galio. Debido a esta juntura
extremadamente angosta los electrones son capaces de viajar en un túnel de u lado de la
juntura a otro, aunque no tenga energía suficiente para pasar la barrera de potencia, que
siempre se encuentra en esta juntura. Puede conseguirse este efecto de túnel en función de
una bola de billar que nada sobre la mesa aunque casi no haya sido empujada y no tenga o
no deba tener la energía necesaria para hacerlo. Ni el sentido común ni la física clásica
pueden explicar esta situación sorprendente. La física cuántica la explica como túneles de la
mecánica de los cuantos. El efecto cuántico es un fenómeno por el cual la energía puede
crear el desplazamiento de una carga en un instante determinado cuando se almacena
paulatinamente la energía sin crear desplazamiento en primer instante.
Las impurezas en un cristal crean un movimiento de cargas eléctricas internamente,
llamado corriente intrínseca, la cual es producida por electrones libres o lagunas.

a) (mA)
Pendiente Región de E.
negativa directa

Ip B D

Corriente de
avance b)
Voltaje
inverso Iv
V (volts)
Vp Vv VF Voltaje de
A
valle avance

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 30


Región de transición C(v)

N P L

R1 R(v) R2

A) Curva característica del diodo túnel


B) Símbolo del diodo túnel
C) Cristal de túnel
D) Circuito equivalente del diodo túnel polarizado en la región de resistencia negativa.

Lo que ocurre desde le punto de vista práctico aparente de las características de un


diodo de cristal convencional (ver figura 2) para fines de comparación, cuando se aplica un
voltaje de polarización inverso negativo a la placa de diodo de cristal, este no conduce, en
tanto que un diodo túnel por contraste conduce a bajos valores de un voltaje de placa
aplicado al diodo túnel (voltaje positivo de avance = 300mV), para una corriente
considerable, que llega a un pico para un valor de potencia bajo, de corte de potencia,
comenzando a conducir, al aumentar el potencial de polarización directa, la corriente
directa del diodo túnel comienza a disminuir nuevamente, llegando a un mínimo o punto de
valle para un punto de corte Vv esta disminución de la corriente de túnel de diodo . Esta
característica de resistencia negativa permite que el diodo túnel se use como amplificador,
oscilador o interruptor de compuerta, flip flop en computadores o generadores de radio
frecuencia.
Cuando se aumenta aún más el voltaje de polarización de av ance del ánodo, adelante
del punto de valle, cesa el efecto túnel y la corriente aumenta de una manera similar a la de
un diodo convencional.

PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
Estableciendo la polarización en el centro de la posición lineal sobre la pendiente de
resistencia negativa punto, se puede obtener la mayor excursión de señal de ondas
senoidales con voltajes de los mV.

CONSIDERACIONES TERMICAS Y SOBRE LA RADIACIÓN


Una de las características del diodo túnel es su resistencia a la radiación nuclear. Los
resultados experimentados han demostrado que los diodos túnel son por lo menos 10 veces
más resistentes a la radiación que los transistores.
Puesto que la resistividad de los diodos túnel es inicialmente tan reducida que son
afectados en forma crítica por la ra diación hasta que se haya aplicado grandes dosis,
además los diodos túnel son menos afectados por la radiación ionizante, debido a que son
relativamente insensibles a los cambios superficiales derivados por ellos.
En general la característica de tensión y de corriente del diodo túnel es relativamente
independiente respecto a la temperatura de los diferentes componentes del circuito. En tales
casos puede requerirse la realimentación negativa o compensación en el circuito.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 31


RESUMEN
1. El diodo túnel presenta res istencia negativa
2. Tiene característica muy eficaz como rectificador, puede trabajar con tensiones de
señal más reducidas que los rectificadores comunes.
3. La corriente pico para un rectificador túnel es menor que 1mA.
4. En el rectificador túnel hay apreciable circulación de corriente inversa, aun para
tensiones muy reducidas, mientras que la corriente directa es relativamente pequeña.
5. Por las razones anteriores estos rectificadores reciben el nombre de diodos inversos.
6. Efecto cuántico que crea un desplazamiento de una carga en un instante determinado.
7. Cuando el diodo túnel se polariza en forma inversa, su tensión es mucho mayor, en el
orden de los mV. (300mV).
8. Cuando la tensión aumenta, la intensidad disminuye.
9. Las características de resistencia negativa del dio do, permiten que se use en
amplificadores, osciladores, generadores de radiofrecuencia, interruptores de
compuerta, etc.
10. Las impurezas en un cristal crean un movimiento de cargas eléctricas internamente,
llamadas corrientes intrínsecas y son producidas por los electrones y lagunas.
11. El diodo túnel es 10 veces más resistente a la radiación nuclear que los transistores.
12. Puede trabajar con realimentación negativa o compensación directa en los circuitos.
13. Tiene muy buena relación señal ruido (aprox. 3 db).
14. La respuesta a frecuencia puede llegar hasta 2,5 Giga Hz.
15. Puede responder a sistemas de computación hasta 10 -9 seg.

(Oscilador sinusoidal en donde se emplea el diodo túnel)

+1,5 V

R1
Frecuencia 270
C
modulada

C1 R2 L1
0,001F 22
C2 0,2Hy
5pF

En la figura se ilustra un oscilador de 100 MHz que emplea el diodo tú nel como
elemento activo. El divisor de tensión R1 y R2 sirven para limitar la corriente a través del
diodo y fijar su punto de operación. Además, es posible introducir una tensión de
audiofrecuencia en el punto A, con lo cual se obtiene una oscilación mod ulada en

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 32


frecuencia, ya que el valor de la resistencia negativa del diodo variará y ella tiene influencia
sobre la frecuencia de oscilación del circuito.
Al emplear los diodos túnel como amplificadores a frecuencias elevadas, debe tenerse
cuidado con la estabilidad del amplificador, la cual puede verse afectada por alteración de
las características del circuito o del diodo, y el amplificador puede volverse inestable y
oscilar.
V2 9,2mV
2 = ------ = -------- = 0,59
VD V1 15,8mV
R1
60
V1
R2
V2 92

Rectificación túnel. Circuito lógico empleado un diodo túnel y tres rectificadores túnel.

Circuito conmutador con diodo con diodo túnel.

R2

+
8V
R1
-

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 33


DIODO LÁSER

La fuente de luz que emite el diodo láser semiconductor tiene una longitud de onda de
unos 800nm la que se encuentra aproximadamente dentro d el rango del espectro invisible
del infrarrojo. el haz se produce desde un punto extremadamente pequeño y tiene una
distribución elíptica. Se dispersa en una forma cónica y aunque un diodo láser de
semiconductor como el GaAs / GaAlAs es mucho más pequeño q ue un diodo láser HeNe,
tiene una salida óptica bastante alta de unos 3 mW aprox., estas potencias se pueden
controlar a través de circuitos electrónicos

C
R

Diodo Diodo de
láser protección

+V
+
Reg de
R potencia
láser

Control de _
potencia láser
-V

Por ejemplo: La salida óptica del diodo


láser también se emite sobre un diodo monitor Forma física
que esta internamente construido en el captor
óptico. La corriente generada como resultado
de la fuente luminosa se realimenta hacia la
entrada del amplificador operacional, para
mantener la potencia de salida del láser a un
nivel constante (0,26 mW - 0,7mW).

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 34


La luz del láser es una energía lumínica consistente en ondas dotadas todas ellas de
idéntica frecuencia y fase, fenómeno que justifica su denominación de coherente. Por el
contrario, la luz de un Led, o una ampolleta incandescente o un tubo fluorescente es no
coherente, es decir, la energía lumínica correspondiente a cierta gama de frecuencia se
emiten con fases aleatorias, como lo muestra la figura.

No ha de olvidarse que, aunque invisible para el ojo humano, este haz de láser puede
causar daños o heridas importantes. Nunca se debe mirar directamente la luz del láser, para
comprobar su actividad, e incluso con una unidad en perfecto funcionamiento y sin
necesidad de observación del láser, se deben adoptar medidas para evitar la exposición de
los ojos ante el haz.
También el diodo láser es muy susceptible a los efectos de la electricidad estática por
tanto tenga cuidado cuando retire o instale este dispositivo.
La seguridad constituye un regla de oro ante cualquier intento de localización de
averías.
Este tipo de luz láser tiene una gran aplicación, como por ejemplo en:

 Sistema de comunicación a través de fibra óptica.


 Lectores de código de barras
 Grabadores y lectores de CD, ya sea para equipos de audio/video, computación
o consolas de video juegos.
 Los punteros láser.
 Efectos de luces láser para espectáculos musicales y discotecas
 Láser para instrumental médico.

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PRÁCTICA
ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 7

Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 36


CENTRALES DE ALARMA

Una central de alarmas consiste básicamente en una red de sensores, un circuito de


control y un dispositivo generador de alarma.

La red de sensores detecta una intrusión real o posible, en uno o más puntos protegidos
y envia una señal de alerta al circuito de control. Este último chequea la v alidez de la señal
recibida y dispara al generador de alarma, cuando se cumplen las condiciones necesarias
para su activación.
Una central de alarmas es un sistema de seguridad confiable y versatil, de múltiples
funciones, diseñado para sistemas de segurid ad comerciales y residenciales.

DISPOSITIVOS SENSORES EMPLEADOS


EN CENTRALES DE ALARMAS

En todos los sistemas de alarma usted encontrará los términos “Normalmente abierto”
(NA o NO) y “Normalmente cerrado” (NC). Estos términos se refieren al interrup tor
interno de los sensores empleados.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 37


Todos los tipos de sensores pueden considerarse como interruptores, es decir, están
normalmente abiertos o normalmente cerrados.
La mayoría de las unidades de control de alarmas poseen entradas separadas para los
sensores NC y NO.
Un dispositivo sensor para alarmas, cualquiera sea su tipo o modelo, es básicamente un
interruptor electrónico que se abre o cierra, según sea su condición normal (NO o NC).

Dentro de la gran gama de sensores que se encuentran en el comercio, nos encontramos


con los siguientes:

1.-Boton de emergencia o pánico. -

Se trata de un pulsador de doble


contacto (NC - NO), que al ser
accionado, en casos de emergencia, tales
como incendios, robos, asaltos, etc.,
permite la activación inmediata del
sistema de alarmas.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 38


Tal como podemos apreciar, este pulsador consta de tres terminales de conexión. El de
la parte inferior corresponde al terminal común, inclusive así viene señalado en el mismo
contacto. El contacto superior izquierdo viene señalizado como NC (Normal Clouse o
normal cerrado) y el contacto superior derecho está graficado como NO (Normal Open o
normal abierto).

Este pulsador puede ser instalado en la posición NC o NO, dependiendo de si lo


queremos conectar en serie o en paralelo con la resistencia de fin de línea. La idea es que al
ser accionado active de inmediato al sistema de alarmas.

2.-Sensor de quiebre de vidrios ( Break Glass). -

El sensor de quiebre de vidrios (Brake Glass) está constitui do por una ampolla de vidrio
en cuyo interior existen dos contactos metálicos NO - NC. Dependiendo de la posición del
sensor, una gota de mercurio líquido, existente en el interior del tubo de vidrio, se desplaza,
lo que permite la apertura o el cierre del contacto.
El sensor de quiebre de vidrios es usado para detectar una entrada forzada al interior del
local a través de ventanas o puertas.
El sensor detecta la acción y gatilla la alarma a través del circuito de control.

Forma de instalación.-

a)El sensor de quiebre de vidrios es montado en la superficie de puertas y ventanas de


vidrio, a una distancia aproximada de 3” de los bordes superior y lateral.

b)Antes de la instalación, asegúrese de limpiar el área de montaje con acetona o


alcohol.

c)Remueva el papel y presione el sendor sobre el vidrio.

d)Para la posición del sensor siga las siguientes instrucciones:

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 39


3.-Sensor magnético o interruptor magnético. -

Otro tipo de sensor muy común es el megnético o reedswitches, formados por la


combinación de un interruptor magnético y un imán, y utilizados para proteger puertas y
ventanas. El imán se instala en el borde de la puerta o la ventana y el interruptor en el
marco. Al cerrarse la puerta o la ventana, el campo magnético del imán mantiene el
interruptor en una posición, digamos abierto o cerrado.
Al abrirse la puerta o la ventana el imán se aleja, haciendo que el interruptor cambie de
estado. Aunque la mayor parte de los interruptores magnéticos son del tipo normalmente
cerrados (NC), existen también interruptores magnéticos normalmente abiertos (NO) y
versiones que proporcionan ambos modos de operación.

Esta constituido por dos partes:

a) Un imán permanente que normalm ente se ubica en la vantana o en la puerta (parte


móvil).
b) Un interruptor consistente en dos láminas metálicas que pueden estar normalmente
abiertas (NO) o normalmente cerradas (NC).

El nombre que se le da al sensor magnético dependerá de como se enc uentre el


interruptor cuando el imán este cerca. Si con el imán cerca el interruptor permanece
cerrado, el sensor magnético será NC. Si con el imán cerca el interruptor permanece
abierto, el sensor magnético será NO.
El sensor magnético puede ser instalado tanto en puertas como ventanas. Mientras el
imán esté cerca, el sensor permanece cerrado (si es NC) y no existe condición de alarma. Si

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 40


alguien fuerza una puerta o la ventana donde esté instalado éste sensor, este último cambia
su condición normal y la alarma se dispara.

4.-Sensor de presión.-

El sensor de presión es un
interruptor NO o NC que al ser
sometido a presión cambia de
estado.
Normalmente se localiza
bajo una alfombra o bajo un
tapete. En condiciones normales
el sensor de presión se
encuentra abierto. Cuando se
ejerce una presión sobre él, por
ejemplo al caminar, el sensor se
cierra y la alarma se dispara.
Los sensores de presión se
pueden construir, ya que son
poco comerciales y muy
costosos.
Para la construcción de un sensor de presión siga estas instrucciones y observe la figura
anterior:
Tome dos pedazos de placas de circuitos impresoos virgenes de 3,5 cm x 2,5 cm y un
pedazo de espuma sintética Nº1 del mismo tamaño.
Haga seis agujeros en la espuma con perforadora de oficina preferentemente. Para
facilitar este procedimiento, coloque la espuma entre dos cartones delgados y de su mismo
tamaño para que la espuma pueda entrar en la cavidad de esta máquina. De esta forma, al
retirar los cartones, la espuma quedará como se muestra en la figura anterior.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 41


Limpie con cuchillo los seis puntos en el cobre de la baquelita para hacer las
soldaduras. Estos seis puntos de soldadura deben coincidir con los agujeros de la espuma y
tendrán que quedar bien abultados para que al cerrar el sensor realicen un buen contacto.
Pegue la espuma a las dos caras de cobre de las placas de baquelita.
El sistema también recurre al uso de un interruptor de pánico y de un sensor de trampa.
El primero es un pulsador que el propietario acciona en el caso de vers e sorprendido,
atacado o ser victima del pánico. La trampa puede ser un sensor de presión que se abra
cuando sea levantado un objeto valioso. Cualquier sensor protege un punto específico.

5.-Sensor de vibración o de golpe. -

Otro tipo de sensor muy común en los sistemas de alarmas, son los sensores de
vibración o de golpe, los cuales se instalan en los vidrios y otras áreas sensibles,
activándose con las vibraciones producidas por un intruso al golpear paredes, pisos,
ventanas, etc.
Los sensores de vibración utilizan internamente como elemento sensor una pesa,
generalmente de plomo, la cual al vibrar, causa la oscilación de un conducto normalmente
abierto o cerrado. La apertura y el cierre repetitivo de este último se utiliza para disparar el
sistema de alarmas. Consiste en un interruptor formado por dos platinos, donde uno es fijo
y el otro resiste el peso de un martillo sensible a las vibraciones o golpes.
Toda vez que el dispositivo es sometido a un golpe o a cualquier tipo de vibración, el
peso del martillo cierra o abre el interruptor de platino (según si fue regulado como sensor
NC o NO) y el sistema de alarma es gatillado. Internamente estos sensores poseen un
tornillo de ajuste de sensibilidad.

6.-Sensor de movimiento o infrarrojo (PIR). -

El sensor de
movimientos, es un
sensor pasivo
infrarrojo o PIR, uno
de los más empleados
y populares por su
bajo costo, alta
confiabilidad y
facilidad de
instalación.
Los PIR se basan
en el hecho de que
todos los objetos que
tienen una
temperatura por
encima del cero
absoluto, incluyendo
naturalmente los seres

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 42


humanos, emiten radiación infrarroja. Esta energía es captada por un sensor piroeléctrico
altamente especializado y un lente segmentado. La detección del movimiento se realiza
comparando la energía infrarroja radiada en reposo, con la radiada cuando alguien se
mueve. Al producirse un cambio, el PIR ilumina un LED de control y energiza un relé. La
apertura o cierre de los contactos de este último se utiliza para disparar el sistema de
alarma.

Los PIR realizan su trabajo pasivamente, es decir sin emitir ningún tipo de energía. En
la mayoría de los casos, la lente es intercambiable, permitiendo optimizar la sensibilidad
del dispositivo sobre áreas o ángulos de cubrimiento particulares tales como pasillos largos,
dormitorios, etc.
Normalmente un sensor de movimiento consta de seis terminales de conexión, los
cuales se encuentran señalizados de la siguiente manera:

a)Alarm.- Estos terminales deben ser conectados a circuitos NC de la central.

b)12Vdc.- Estos son los terminales de alimentación, por lo tanto deben ser alimentados
desde los terminales AUX +/ - de la central.

c)Tamper.- Estos son dos terminales de seguridad.

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Instalación.-
a)Quitar los tornillos y levantar la tapa, tal como s e
ilustra en B4 (no tocar sensor piroeléctrico ilustrado en
la figura D3).
b)Elija los agujeros de fijación según figura B1 en
la ilustración.
c)Marque en la pared la posición de los tornillos (no
cablear cerca de cables de red, evite superficies
vibrantes, instale solamente en pared sólida).
d)Perfore los agujeros de
fijación.
e)Ajuste caja a la pared.
f)Reemplace la placa (no tocar sensos piroeéctrico según figura
D3).
g)Reponga la tapa del detector y ajuste según ilustración B4.
Falsas alarmas.-
a)La luz directa del sol sobre el detector puede
causar falsas alarmas.
b)Las falsas alarmas pueden
ser causadas por mascotas y
animales.
c)No instalar el detector cerca
de calefactores.
d)Las corrientes de aire
procedentes de ventanas pueden
causar falsas alarmas.
7.-Sensor de humo o incendio (Fire Smoke Sensor). -
Este tipo de sensor se activa instantáneamente,
toda vez que detecta humo en el ambiente.
Internamente posee un potenciometro de ajuste
de sensibilidad, seis contactos de conexión, un
botón de prueba y dos bornes para alimentación
desde una batería.
a)Boton de prueba (Test Boton). -Al ser
presionado este boton, es activado el sensor, lo que
demuestra que el sistema también puede ser
operado en forma manual.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 44


b)Potenciometro de ajuste (Sen sibility).- Permite ajustar el sensor para hacerlo más o
menos sensible al humo ambiental.
c)Bornes de alimentación de batería. - En caso de no conectar el sensor de humo a
través de una central de alarmas, el sistema puede operar en forma independiente co n
alimentación proveniente de una pequeña batería, de tal forma que cuando se active, un
pequeño zumbador interno, incorporado al sistema, emitirá tonos de corta duración.

d) +/- 12Vdc.-Terminal de alimentación de 12 Vdc proveniente de la central.

e)Terminales de salida de 12Vdc para alimentar un sistema de regadio u otro.

f)Alarm.- Terminales de alarma NO.

Características de los detectores de humo. -

a)Unidades alimentadas por batería: Brindan protección aun cuando se interrumpe el


suministro de electricidad, siempre que las baterías no estén descargadas y estén
correctamente instaladas.

b)Unidades alimentadas por CA: Se pueden interconectar de modo que si una unidad
detecta humo, sonarán las alarmas de todas las demás. Las unidades no funcionarán si s e
interrumpe el suministro de electricidad.

c)Unidades alimentadas por CA y con batería de respaldo: Se pueden interconectar


de modo que si una unidad detecta humo, sonarán las alarmas de todas las demás.
Funcionarán aun si se interrumpe el suministro de electricidad, siempre que las baterías no
estén descargadas y estén correctamente instaladas.

d)Unidades para personas con problemas de audición: Los residentes con problemas
de audición deben instalar unidades especiales. Cuentan con una alarma visual y una sirena,
y cumplen los requisitos que exige la ley sobre personas discapacitadas.

Todas las unidades están diseñadas para advertir oportunamente de incendios, si se


ubican, instalan y cuidan tal como se describe en el manual del usuario y si el humo ll ega
hasta ellas.

Consideraciones especiales de cumplimiento. -

Esta unidad por sí sola no reemplaza los sistemas completos de detección de incendios
en lugares donde habita una gran cantidad de personas, como edificios de departamentos,
condominios, hoteles, moteles, residencias de grupos, hospitales, clinicas, asilos de
ancianos, guarderias infantiles u hogares en que residen varias familias, incluso si alguna
vez fueron para una sola familia. No reemplaza los sistemas completos de detección de
incendios en bodegas, instalaciones industriales, edificios comerciales y edificios no

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residenciales para propositos especiales que requieren sistema de alarma y de detección de
incendios especiales. Es posible que esta unidad se pueda usar para proporcionar protecc ión
adicional en este tipo de instalaciones.

Donde no instalar detectores de humo. -

a)Donde se produzcan particulas de combustión. Estas particulas se forman al quemarse


objetos. Entre estas áreas se incluyen cocinas, garages, cuartos de calderas poco v entilados.
Si es posible, mantenga la unidad a por lo menos 6 metros de las fuentes de producción de
partículas (hornos, cocinas, calentadores de agua, sistemas de calefacción, etc). Estas áreas
deben permanecer lo más ventiladas posibles.

b)En corrientes de aire cerca de cocinas. Es posible que las corrientes normales de aire
impulsen el humo de la cocina hacia la camara de detección de una unidad que esté cerca
de ella.

c)En áreas muy húmedas, o con mucho vapor, o directamente cerca de baños con
duchas. Mantenga las unidades a por lo menos 3 metros de duchas, saunas, lavavajillas, etc.

d)En áreas donde la temperatura es normalmente inferior a 4,4 ºC ó superior a 37,8ºC,


incluyendo edificios sin calefacción, piezas exteriores, terrazas, áticos o sotanos no
habitables.

e)En áreas con mucho polvo, suciedad o grasa. No instale el detector de humo de la
cocina directamente sobre el horno. Limpie regularmente el detector de la sala de lavado de
ropa para mantenerlo libre de polvo o hilachas.

f)Cerca de orificios de ventilación de aire, ventiladores de cielo raso o en áreas


demaciado expuestas a corrientes de aire. Las corrientes de aire pueden alejar el humo de la
unidad, impidiendo que éste llegue a la cámara de detección.

g)En áreas con demaciados insecto s. Los insectos pueden obstruir los orificios de la
cámara de detección y hacer sonar alarmas no deseadas.

h)A menos de 12” de luces fluorescentes. El ruido eéctrico puede interferir con el
funcionamiento del detector.

i)En áreas sin aire.

Consejos prácticos.-

a)Instalar detectores de humo es sólo el primer paso para proteger a su familia contra
los incendios. Se debe reducir la posibilidad de que se produzca un incendio en la casa y
elaborar un plan de escape seguro en caso de emergencia.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 46


b)Elabore y practique con su familia un plan de escape familiar.

 Dibuje una plano de los pisos de la casa e identifique por lo menos dos salidas
de cada habitación y una manera de salir de cada dormitorio sin tener que abrir
la puerta.

 Establezca un lugar de reunión a una distancia prudente de la casa y cerciónese


de que todos sepan que allí deben esperar.

 Sepa desde donde llamar a los bomberos fuera de la casa.

 Cerciónese de que todos, incluidos todos los niños, sepan lo que significa la
señal de alarma y como rea ccionar ante ella. Enséñeles que deben estar
preparados para salir de la casa por si mismos como si fuera necesario.

 Organice simulacros cada 6 meses y practique como escapar en forma segura.

Enseñele a los niños como deben revisar puertas para comprobar que no estén calientes
antes de abrirlas. Muestreles como usar una salida de escape alternativa si la puerta está
caliente y no se debe abrir. Enseñeles a permanecer cerca del piso y arrastrarse si fuera
necesario.

 Instale por lo menos un detector de hum o en cada nivel de la casa y en todos los
dormitorios. Mantenga los detectores limpios y pruébelos semanalmente.
Reemplace inmediatamente los detectores si no funcionan adecuadamente. Los
detectores de humo que no funcionan no pueden advertir de incendios.

 Mantenga por lo menos un extinguidor de humo en cada piso y otro adicional en


la cocina. Instale escaleras de escape u otros medios para escapar de un piso
superior en caso de que las escaleras estén bloqueadas.

Instalación.-

a)Esta unidad está diseñada para ser instalada en el cielo raso, o si fuera necesario, en la
pared.

b)Sostenga firmemente la base y tire hacia arriba la lengueta marcada con la palabra
“OPEN HERE” (abrir aquí). Esto hará que se abra la cubierta con bisagra. Es posible que la
cubierta con bisagra se desprenda de la base si se abre demaciado. Esto no dañara la unidad,
pues la bisagra se vuelve a trabar fálilmente en su lugar (Figura 1).

c)Sostenga la base de la unidad contra el cielo raso (o pared) y trace el contorno interno
de las dos ranuras que tienen forma de bocallave. Escoja 2 ranuras paralelas, y sea la
superior e inferior o bien la izquierda o la derecha, de lo contrario la unidad no quedará
bien montada (Figura 2).

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 47


d)Coloque la unidad donde no quede
cubierta por el polvo que saldrá al taladrar los
orificios de montaje (Figura 3).

e)Con una broca de 3/16” taladre un orificio


en cada centro marcado (Figura 4).

f)Introduzca los tarugos de plástico en los


orificios. Si es necesario golpee suavemente con
un martillo las cuñas de los tornillos hasta que
éstos queden a ras del cielo raso o la pared
(Figura 5).

g)Introduzca totalmente los tornillos en los


tarugos, luego destornillelos en dos giros
completos (Figura 6).

h)Mientras sostiene la base, deslice el


extremo mayor de las ranuras con toma de
bocallave sobre las cabezas de los tornillos
(Figura 7).

i)Mueva cuidadosamente la base de modo


que las cabezas de los tornillos queden en los
extremos angostos de las ranuras con forma de
bocallave. Apriete completamente los tornill os
(Figura 8).

j)Active la batería (Figura 9).

k)Cierre la cubierta completamente (Figura


10).

l)Pruebe la unidad. Presione el botón de


prueba de la cubierta hasta que la alarma suene
(Figura 11).

CENTRAL DE ALARMAS PC -510

Características.-

a)Sistema de seguridad de múltiples funciones con supervisión de fallas, memoria de


alarma, código principal y tres códigos de acceso programables, armado rápido y armado
en casa, timbre de puerta, 3 zonas de teclado de un solo toque, y más.

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b)Cuatro zonas supervisadas de resistencia de fin de línea.

c)Seis zonas programables con alarmas silenciosas o audibles.

d)Dos salidas programables con ocho opciones.

e)Armado con interruptor de llave momentáneo o sostenido.

f)Toda la programación del instalador puede ser hecha en el teclado.

g)La memoria EEPROM retiene la información programada, aún cuando se produzca


una falla de energía en el control.

h)Protección avanzada contra estática o rayos; circuitos especiales”ZAP TRAC”


diseñados en el tablero para capturar altos voltajes transitorios en los terminales de
cableado y dispositivos de protección transitoria colocados en todas las áreas críticas para
protección adicional.

Especificaciones.-

a)Cuatro zonas completamente programables.

b)Las zonas son supervisadas por resistencias de fin de línea.

c)Máxima resistencia del circuito de zona: 100 .

d)Salida de campana/sirena: con fusible de 5 amperes.

e)Alarmas de campana/sirena: continua y pulsante.

f)Salida programable: 50mA con 8 opciones.

g)Salida auxiliar de energía:

-800 mA con transformador de 40 VA.


-500 mA con transformador de 20 VA

h)Máximo 3 teclados por sistema y operación interruptor de llave.

i) Batería requerida: 12V corriente continua.

-1,2Ah proporciona 4 horas de reserva a 200 mA de reserva auxiliar.


-4,0Ah proporciona 4 horas de reserva a 800 mA de salida auxiliar.

j)Transformador requerido: 16VAC, 20 -40VA.

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Teclado.-

a)teclado de 12 teclas.

b)3 zonas de un solo toque: (F), (A), (P).

c)3 indicadores de estado : Listo, Ar mado, Sistema.

d)4 indicadores de zona.

Funciones del teclado.-

El teclado proporciona un control completo del sistema de alarmas, puesto que desde él
la central puede ser completamente programada.
Los 4 indicadores de zona proporcion an indicación de alarma y estado para los circuitos
de alarma y los tres indicadores de función informan al usuario del estado del sistema. El
emisor de tono incorporado permite al usuario escuchar entradas de teclas correctas y otras
señales de alerta. Las alarmas del teclado pueden ser activadas pulsando las teclas (F), (A)
o (P). Note que todas las entradas del teclado se hacen presionando una tecla a la vez.

Código principal.-

La central viene programada con un código principal “1234” desde fábrica. Este
código principal se usa para armar y desarmar el sistema, para silenciar el emisor de tono
después de una alarma y para programar códigos de acceso adicionales. El código principal
puede ser cambiado por el usuario por medio del comando de códigos de acceso del
programa: (*)(5) (Código principal).

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Código de programación del instalador. -

El código de programación del instalador es “0510” y viene programado desde fábrica.


Usando este código y el comando (*)(8), el instalador puede ejecutar cualquier fun ción de
programación. Este código debe ser cambiado por el instalador después de que el sistema
ha quedado instalado.

Armado.-

Antes de armar el sistema, cierre todas las puertas y ventanas protegidas y detenga el
movimiento en éreas protegidas por los detectores de movimiento. Si el indicador
“sistema” está encendido, verifique las condiciones de falla y corrija esta condición.
Asegurese de que todas las zonas excluidas están excluidas intencionalmente. Si el
indicador “Listo” no está encendido, es que una o más zonas están abiertas; el sistema sólo
puede ser armado cuando el indicador “ Listo” está encendido.
Para armar el sistema, introduzca un código de acceso de 4 digitos. Conforme se
introduce cada digito, el teclado emite un tono. Cuando se ha intr oducido el código de
acceso, el indicador “Armado” se encenderá y el teclado emitirá 6 tonos. Si el código de
acceso ha sido introducido incorrectamente, el teclado emitirá un solo tono prolongado;
presione la tecla (#) e introduzca nuevamente el código de acceso.
Cuando se ha introducido un código de acceso y el indicador “Armado” está
encendido, salga del local a través de la puerta designada de Entrada/Salida, antes de que
termine el tiempo de salida. Al final del tiempo de salida, todos los indicadores del teclado
se apagarán, excepto el indicador de “Armado”.
El tiempo de salida fijado en fábrica es de 120 segundos.

Exclusión automática/Armado fuera de casa. -

Si se introduce un código de acceso y la zona de Salida/Entrada no es activada, el


sistema se armará con zonas interiores excluidas automáticamente, si esas zonas han sido
programadas como zonas En Casa/Ausente.
Esta función ha sido diseñada para el usuario que desea permanecer en casa con el
sistema armado. Cuando esta función es activada, el us uario no tiene que excluir
manualmente las zonas interiores.

Armado en casa.-

Para eliminar la demora de entrada, arme el sistema introduciendo (*)(9)(código de


acceso); una salida a través de una zona de demora puede ser luego realizada como un
armado normal. El sistema se armará como se describio anteriormente en el armado Auto -
exclusión-En Casa/Ausente, ya sea que se haya hecho una salida o no. El indicador
“Armado” destellara para indicar que el sistema está armado y que no hay demora de
entrada o ninguna otras zonas de demora. Si alguna zona diferente a la de En casa-Ausente
es activada, una alarma sonará inmediatamente.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 51


Desarmado.-

Entre al local a través de la puerta designada de Entrada/Salida. El teclado emitirá un


tono para indicarle que el sistema debe ser desarmado. Vaya al teclado e introduzca un
código de acceso. Si se hace un error al introducir el código, presione la tecla (#) e
introduzca nuevamente el código. El indicador “Armado” se apagará y el tono dejará de
sonar. Debe introducirse un código de acceso antes de que se cumpla el tiempo de entrada o
sino sonara una alarma. El tiempo de entrada viene programado de fábrica en 30 segundos
y puede ser reprogramado.
Si ocurre una alarma mientras el sistema estaba armado, el indicador “Sistema” y los
indicadores de zona de las zonas que entraron en alarma destellarán por dos minutos.
Presione la tecla (#) para cancelar la luz intermitente y para regresar al sistema a la
modalidad “Listo”.

(*)+(0) : Armado rápido.-

La función de armado rápi do permite al usuario ingresar (*)(0) para armar el sistema.
Este comando está diseñado para permitir que alguien arme el sistema sin que haya habido
necesidad de dar a esa persona el código de acceso. Cuando se introduce (*)(0), el tiempo
de salida comienza a contarse y el usuario puede salir del local a través de la puerta de
Entrada/Salida. Al finalizar el tiempo de salida, el sistema estará completamente armado y
la activación de cualquier zona causará una alarma.

(*)+(1)+(Código de acceso) : Exclusión de zona.-

Una zona excluida no va a provocar una alarma. Use la exclusión de zonas cuando se
necesite tener acceso a un área protegida cuando el sistema está armado, o si no pueden
repararse los daños a los sensores o al cableado de inmediato. El sistema puede ser armado
con una o más zonas excluidas aún si las zonas están abiertas.
Cuando el sistema está desarmado, introduzca (*)(1)(código de acceso) para visualizar
las zonas excluidas; los indicadores de zona de las zonas excluidas se encenderán.
Asegúrese que cualquier zona que se muestra como excluida lo ha sido intensionalmente.
Las zonas excluidas son canceladas automáticamente cuando el sistema se desarma.

Para excluir zonas.-

Introduzca (*)(1)(Código de acceso): el indicador “Sistema” destellará. Introduzca el


número de la zona que va a ser excluida, un indicador de zona se encenderá para indicar
que la zona ha sido excluida. Para retirar una exclusión, entre el número de zona y su
indicador se apagará. Cuando todas las zonas deseadas están exclui das, presione la tecla (#)
para retornar a “Listo”.

(*)+(2) : Visualización de condición de falla. -


La central de alarmas PC510 monitorea 2 condiciones posibles de fallas. Si ocurre una
falla de corriente alterna, el indicador “Sistema” se encenderá. Si ambas fallas de corte de

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 52


corriente y batería baja están presentes, el indicador “Sistema” se encenderá y el zumbador
del teclado producirá dos sonidos cortos de 10 segundos aproximadamente. Para silenciar al
zumbador, oprima la tecla (#); el zumbador será silenciado pero el indicador “Sistema” se
mantendrá encendido hasta que la falla de corte de corriente es borrada.
Para visualizar las condiciones de falla introduzca (*)(2). Las condiciones de falla están
representadas con los indicadores de zonas; si un i ndicador de zona se enciende, estonces
está presente esa condición de falla.

Indicador de zona

1 Falla de batería. Si la batería está desconectada, su voltaje está


bajo o si el fusible de la batería está abierto, una indicación de
falla aparecerá y podrá ser informada.

2 Falla de corriente alterna. Si la energía de CA es removida del


sistema, se mostrará un indicador de falla de CA.

(*)+(3) : Visualización de memoria de alarma. -

Las alarmas causadas durante el período de armado previo son almacenadas en la


memoria. Para mostrar las zonas que entraron en alarma, introduzca (*)(3). El indicador
“Sistema” destellará y las alarmas serán mostradas por el destello de los indicadores de
zona.
Nota: La memoria de alarmas quedará limpia cada vez que se arme el sistema.

(*)+(4) : Prueba de campana. -


Al introducir este comando, la sirena sonará y todos los indicadores del teclado se
encenderán por 2 segundos.

(*)+(5)+(Código principal) :
El comando (*)(5)(Código principal) permite al usuario programar el código principal
y 3 códigos de acceso adicionales.

Programación de códigos de acc eso.-

Introduzca (*)(5)(Código principal). Los indicadores “Listo”, “Armado” y


“Sistema” destellarán y los indicadores de zona mostrarán qué códigos de acceso han sido
programados y cuál código de acceso está siendo programado en ese momento.

Indicador de zona El código de acceso está........


Apagado no programado
Encendido continuamente programado
Destellando siendo programado en ese momento.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 53


Cuando se introduce el comando (*)(5)(Código principal) el indicador de zona 1 estará
encendido para indicar que el código principal está programado con el código instalado en
fábrica.

Cambio o adición de un código.-

Para cambiar los códigos de acceso 1 a 4, introduzca el número del código que va a ser
cambiado; el indicador de zona correspondiente comenzará a destellar. Introduzca un nuevo
código de acceso de 4 digitos; no presione (*) o (#) cuando se introduce el código. Después
de que el código ha sido introducido, el teclado sonará tres veces y el indicador de zona
dejará de destellar y permanecerá encendido en forma continua. Si se cambia un código
existente, el nuevo código reemplazará al antiguo. Si otro código va a ser cambiado,
presione el número de la tecla del código que va a ser programado e introduzca el nuevo
código de 4 digitos. Cuando todos los cambios deseados están completos, presione la tecla
(#) y regrese a “Listo”.

Cancelación de un código.-

Para borrar un código introduzca (*)(5)(Código principal). Ingrese el número del


código que va a ser borrado; el indicador de zona para el código destellará. Ingrese (****)
para borrar el código de acceso. Nota: No borre el código princ ipal. Si el código principal
se borra accidentalmente, reponga la programación del sistema con los valores instalados
en fábrica.

(*)+(6) : Activación/Desactivación del timbre de puerta. -

La función timbre de puerta hace que el teclado emita un sonido cuando se activa una
zona de retardo o instantánea. Esta función es útil cuando la puerta o puertas de
Entrada/Salida están fuera de la vista y el usuario desea saber cuándo se abren y cierran las
puertas de la zona. La función timbre de puerta sólo funcio na cuando el sistema está
desarmado.
Para Activar/Desactivar la función timbre de puerta, introduzca (*)(6). Si la función
está siendo activada, el teclado emitira tres sonidos. Si la función está siendo desactivada el
teclado emitirá un solo sonido largo.

(*)+(7) : Comando de salida de servicio. -

Las salidas PGM1 y PGM2 pueden ser programadas para ser activadas por un
comando del teclado. Si se selecciona el comando del teclado, al introducir (*)(7) en el
teclado se activará el sonido del teclado y la s alida PGM por 5 segundos.
Esta función puede ser usada para operar dispositivos tales como cierres de puertas o
luces especiales. Note que este comando no funcionará si el armado de cierre de contactos
está siendo usado con el sistema.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 54


(+)+(8)+(Código del instalador) : Comando de programación del instalador. -

La central de alarmas PC510 es programada desde el teclado usando comandos


(*)(8)(Código del instalador). El código del instalador puesto en fábrica es 0510.

(*)+(9)+(Código de acceso : Armado de entrada instantánea.-

Si se introduce (*)(9) antes de un código de acceso el sistema se armará y el tiempo de


entrada de las zonas de retardo será retirado. Todas las zonas “En casa/Ausente” serán
automáticamente excluidas.
Cuando el sistema se arma usan do el comando (*)(9)(Código de acceso), el indicador
“Armado” destellará para recordar al usuario que las zonas de Entrada/Salida no tienen
tiempo de entrada. Este comando permite al usuario permanecer en el local y tener una
alarma instantánea en las puer tas de entrada.

Zonas del teclado.-

hay tres tipos de alarma que pueden ser activadas pulsando una sola tecla del teclado.
Note que la alarma de la tecla (A) es silenciosa y que la alarma de la tecla (P) puede ser
audible o silenciosa. Las alarmas silenc iosas no deben ser usadas a menos que sean
programadas para activar las salidas programables. De otra manera no se generará ninguna
indicación de alarma cuando se presionen estas teclas.

(F) Pulse la tecla (F) por dos segundos para que suene la alar ma de incendio. La
sirena sonará un tono pulsatil. El teclado emitirá una serie de sonidos cortos
una vez que el sistema haya aceptado la alarma.

(A) Pulse la tecla (A) por dos segundos para generar una alarma de transmisión
auxiliar. La sirena no sonará cuando esta función es activada. El teclado
emitirá una serie de sonidos cortos una vez que el sistema haya aceptado la
alarma.

(P) Oprima la tecla (P) por dos segundos para generar una alarma de la tecla (P)
Esta alarma puede ser programada ya sea silenciosa o audible. Cuando es
programada como audible, el teclado emitirá una serie de sonidos cortos una
vez que el sistema ha aceptado la alarma.

Ajuste del tono de sonido del teclado. -

El tono de sonido del teclado puede ser ajustado pulsando la tecla (#). Pulse la tecla (#);
después de dos segundos el teclado comenzará a sonar. Con cada sonido el tono aumentará
o disminuirá. Cuando se haya lograd o el tono deseado, suelte la tecla (#). Para ajustar el
tono en la dirección opuesta, suelte la tecla (#) y luego pulse la tecla (#) nuevamente.
Si la energía del sistema es desconectada, el tono del teclado será restaurado al nivel
instalado en fábrica cuando la energía se reponga al sistema.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 55


GUIA DE PROGRAMACIÓN DEL INSTALADOR

Con el sistema en la modalidad de desarmado, introducir (*)(8)(Código del


instalador).El sistema sólo puede ser programado mientras está en la modalidad de
desarmado. El código del instalador instalado en fábrica es (0510). El código del instalador
debe ser cambiado después de que el sistema haya sido instalado.
Cuando se introduce el comando de programación del instalador, el indicador
“Armado” se encenderá y el indicador “Sistema” destellará para indicar que el sistema
está listo para ser programado. Nota: Si no se pulsa ninguna tecla durante dos minutos, el
sistema regresará a la modalidad “Listo” y el comando de programación del instalador
tendrá que ser introducido nuevamente.
Con el indicador “Armado” encendido y el indicador “Sistema” destellando,
introduzca un digito para ingresar a la sección a ser programada. Las secciones de
programación están enumeradas de (1) a (5) y cada sección se programa
independientemente.
Una vez que ha ingresado el digito de la sección a programar, el teclado emitirá tres
sonidos. El sistema esta listo ahora para aceptar datos para la sección seleccionada. En las
secciones que contienen grupos de números de 2 digitos, el teclado emitirá dos sonidos
después de que se introduce cada número de 2 digitos.
Para cambiar el primer digito de una sección, ingrese un nuevo digito desde el teclado.
Si desea mantener el el primer digito sin cambiar, introduzca el mismo número.
Cuando todos los datos de la secci ón han sido introducidos, el teclado emitirá varios
sonidos para indicar que todos los datos esperados han sido ingresados. Cuando una
sección está completamente programada, introduzca el número de la siguiente sección a ser
programada.

SECCIONES DE PROGRAMACIÓN

a)Sección 1 : Definiciones de zona. -

Introduzca 4 números de 2 digitos para determinar las características de operación de


cada zona.

Definiciones de zona : Digito 1

El primer digito de cada definición de zona determina las características de la alarma


audible de cada zona. Cuando se programa como audible, la sirena sonartá una alarma y
cuando se programa como silenciosa, la sirena no sonará una alarma.
Note que los tiempos de respuesta de la zona son fijados en fábrica en 500 ms.

Definiciones de zona : Digito 2

El digito 2 determina el tipo de zona, tal como se describe a continuación.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 56


(0) Retardo normal : La zona de retardo normal se usa generalmente para puertas de
Entrada/Salida. El tiempo de salida comenzará cuando el sistema está armado ; la zona
puede ser abierta y cerrada durante el retardo sin causar una alarma. Cuando se cumple el
tiempo de salida (EXIT TIME), al abrirse la zona, se iniciará el tiempo de entrada
(ENTRY TIME). Durante el tiempo de entrada, el teclado sonará en forma c ontinua para
indicar que el sistema debe ser desarmado. Si el sistema es desarmado, antes de que termine
el Tiempo de entrada, no se generará ninguna alarma.
Los tiempos de entrada y salida pueden ser programados independientemente de 1 a
255 segundos en la sección 2. Los valores establecidos en fábrica son 120 segundos para el
tiempo de salida y 30 segundos para el tiempo de entrada. Nota: No programe los tiempos
de entrada o salida con (0000).

(1) Instantánea : Las zonas instantáneas son normalmente usad as para contactos de
puertas y ventanas. Las zonas instantáneas tienen los tiempos de salida estándar, pero
generarán una alarma instantánea cuando son abiertas después de que termine el tiempo de
salida. Consulte la sección (2) para obtener información so bre la programación del tiempo
de salida; el valor instalado en fábrica para el tiempo de salida es 120 segundos.

(2)Interior : Las zonas interiores son generalmente usadas con detectores interiores de
movimiento y tienen el tiempo de salida estándar. La zona también tendrá el tiempo de
entrada estándar si es que se ha activado una zona de retardo antes de la zona interior. Si se
entra al local sin pasar a través de una zona de retardo y una zona interior es activada, se
generara una alarma.

(3) En casa/Ausente con retardo.- Las zonas En casa/Ausente operan en forma similar
a las zonas interiores, con la consiguiente característica adicional: si el sistema es armado y
no se activa una zona de retardo durante el tiempo de salida, las zonas En casa/Ausente
serán automáticamente excluidas. Esta función ayuda a que el sistema sea armado con las
zonas interiores automáticamente excluidas de manera que el usuario pueda permanecer en
el local.
Si una zona de retardo es activada durante el tiempo de salida, el tie mpo de entrada será
aplicado a las zonas En casa/Ausente con retardo cuando se cumpla el tiempo de salida:
Si una zona En casa/Ausente con retardo es actvada en ese momento, se iniciará el tiempo
de entrada. Si una zona En casa/Ausente con retardo es activ ada durante el tiempo de
entrada, esa zona esperará el tiempo de entrada antes de generar una alarma si el sistema no
está desarmado.
Si el sistema es armado con el comando (*)(9)(Código de acceso) de armado en casa,
las zonas programadas como zonas En casa/Ausente con retardo, permanecerán excluidas
hasta que el sistema hasta que el sistema sea desarmado.

(4) Sirena constante de 24 horas. - Las zonas de sirena de 24 horas están activas en
todo momento y harán sonar una alarma aún si el sistema está desarma do. Las zonas de
sirena de 24 horas activarán la salida de sirena si están programadas para operación audible.
Las alarmas en estas zonas son comunicadas inmediatamente.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 57


(5) Zona de alarma intermitente de 24 horas. - Las zonas de alarma intermitente de
24 horas están activas en todo momento y harán sonar una alarma aún si el sistema está
desarmado. Las alarmas en estas zonas son comunicadas inmediatamente. Nota : Las zonas
de alarma intermitente de 24 horas deben ser siempre programadas como audibles de
manera que la salida de sirena sea activada cuando se genere una alarma. Si requiere una
zona silenciosa de 24 horas, programela como en (14).

b)Sección 2 : Tiempos del sistema.

En la sección (2) se programan tres tiempos del sistema; cada tiempo requiere u n
número de tres digitos. No presione la tecla (#) durante la introducción de datos.

(1) Tiempo de entrada (001 a 255 segundos). -El tiempo de entrada determina el lapso
de tiempo permitido entre la activación de una zona de retardo y el desarme del sistem a. Si
el sistema no es desarmado durante este tiempo, se generará una alarma. Consulte la
sección (1) para obtener información sobre las definiciones de zona que son afectadas por
el tiempo de entrada. El valor instalado en fábrica de tiempo de entrada es de 30 segundos.

(2) Tiempo de salida (001 a 255 segundos). - El tiempo de salida determina el lapso de
tiempo permitido entre la introducción de un código de acceso para armar el sistema y la
activación de una zona de retardo para salir del local. Consult e la sección (1) para obtener
información sobre las definiciones de zona que son afectadas por el tiempo de salida. El
valor instalado en fábrica de tiempo de salida es de 120 segundos.

(3) Corte de la sirena (001 a 255 minutos). - Este tiempo determina el período por el
cual la sirena sonará cuando se genere una alarma. Cuando se inicie una alarma, la sirena
sonará por ese lapso de tiempo o hasta que la alarma sea silenciada ingresando un código de
acceso. El valor fijado en fábrica es de 4 minutos.

Sección 3 : Código del instalador. -

El valor fijado en fábrica para el código del instalador es (0510). Se recomienda que el
código del instalador sea programado nuevamente antes de completarse la instalación.
Asegúrese de registrar el nuevo código del instala dor para referencia posterior.

Sección 4 : Opciones de salida programables (Terminal PGM). -


La salida PGM puede ser programada para operar en respuesta a varias operaciones del
sistema. El pulso de salida conecta el terminal PGM a tierra. Las entradas vál idas son desde
1 a 9; no entre 0.

(1) Salida de servicio.- Cuando se activa introduciendo el comando (*)(7), la salida


PGM se conectará a tierra por 5 segundos y el teclado emitirá un sonido.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 58


(2) Modo siguiente del zumbador del teclado. - La salida PGM se conecta a tierra
cuando el zumbador del teclado está encendido. La salida PGM no será activada cuando el
zumbador del teclado produce tonos de reconocimiento o por indicaciones de fallas.

(3) Salida de alarma pegada. - La salida PGM se conecta a tier ra después de cualquier
alarma (diferente a las alarmas (F), (A) o (P) y se mantiene conectada a tierra hasta que un
código de acceso es introducido o hasta que el sistema es desarmado. Un código de acceso
debe ser introducido para aclarar la salida de ala rma pegada, es por eso que se requiere que
el usuario reconozca una alarma. Esta salida puede ser también utilizada para indicar que
una alarma ha ocurrido antes de entrar al establecimiento.

(4) Alarma continua/tecla (P). - La salida PGM se conecta a tier ra cuando hay una
alarma en contra de robo, una alarma continua de 24 horas o cuando la tecla (P) es
oprimida. La salida PGM estará activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o
hasta que un código de acceso sea introducido.

(5) Alarma pulsátil de 24 horas/tecla (F).- La salida PGM se conecta a tierra cuando
hay una alarma pulsátil de 24 horas o cuando la tecla (F) está oprimida. La salida PGM será
activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o hasta que un código de acceso
sea introducido.

(6) Alarma de la Tecla/(A). - La salida PGM se conecta a tierra cuando la tecla (A) es
oprimida. La salida PGM será activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o
hasta que un código de acceso sea introducido.

(7) Salida de Fallas.- La salida PGM se conecta a tierra cuando una falla ocurre. La
salida PGM será activada hasta que la condición de falla es aclarada.

(8) Alarmas (F), (A) y (P). - La salida PGM se conecta a tierra cuando cualquiera de
las alarmas de teclas son genera das por oprimir las teclas (F), (A) o (P). La salida PGM será
activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o hasta que un código de acceso
sea introducido.

(9) Estado de Armar/Desarmar. - La salida PGM es activada cuando el sistema está


armado y se mantiene activada a través del período de armado. Cuando el sistema es
desarmado, la salida PGM será desactivada.

Sección 5 : Primer código de opciones del sistema. -

Cuando la sección (5) es introducida, los cuatro indicadores de zona indicarán c uales
opciones son seleccionadas. Para seleccionar una opción, oprima un número de (1) a (4). Si
el indicador que indica la opción fue apagado, se encenderá; si el indicador fue encendido,
ésta se apagará.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 59


Indicador

1 Encendido Armado con interruptor de llave momentáneo.


Apagado Armado con interruptor de llave sostenido.

2 Encendido Tecla (P): Alarma silenciosa.


Apagado Tecla (P): Alarma audible.

3 Encendido Terminal de llave opera como zona de interferencia.


Apagado Terminal de llave utilizado por operación de int. de llave.

4 Apagado Para uso futuro


Valores instalados en fábrica

REPOSICIÓN DE LA PROGRAMACIÓN A
LOS VALORES INSTALADOS EN FÁBRICA

El sistema puede reestablecerse a la programación instalada en fábrica siguiendo este


procedimiento:

1. Desconecte la energía de AC y la batería de respaldo.


2. Retire todas las conexiones de cableado de los terminales PGM1 y Z1.
3. Conecte los terminales de PGM1 y Z1 entre sí.
4. Aplique energía a la central y espere 10 segundos.
5. Después de aproximadamente 10 segundos, el teclado comenzará a sonar y el
indicador de zona 1 se encenderá.
6. Retire toda la energía, tanto de AC como de batería de la central.
7. retire la conexión entre los terminales PGM1 y Z1.
8. Vuelva a conectar el cableado original a los terminales PGM1 y Z1.
9. Reponga la energía a la central; las secciones de programación han quedado
reestablecidas a los valores instalados en fábrica.

INSTALACIÓN
Montaje de la caja de control. -
a)Seleccionar un lugar seco, proximo a una toma de corriente, a una con exión a tierra y
a la línea telefónica.
b)Retire la tarjeta del circuito impreso, la ferretería de montaje y el teclado del soporte
de cartón dentro del gabinete del control. Antes de fijar el gabinete a la pared, presione los
4 postes de montaje de nylon blanco de la tarjeta de circuito impreso en los agujeros de
montaje a partir de la parte posterior de la caja metálica. También asegure el tornillo de
puesta a tierra a un agujero en la caja metálica.
c)Mantenga la caja metálica en posición e introduzca todos los alambres dentro de la
caja metálica. Monte la caja metálica firmemente a la pared usando los tornillos de montaje

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 60


provistos. Se recomienda usar anclajes apropiados para asegurar el control de las planchas
de yeso, enlucido, concreto, ladrillo u o tras superficies similares.
d)Presione el tablero del circuito sobre los postes de montaje de nylon. Introduzca los
cables dentro del gabinete y preparelos para conexión.
Montaje del teclado.-
El teclado debe estar ubicado cerca de la puerta de Entrada/ Salida designada y montado
a una altura conveniente para todos los usuarios.
a)Desarme el teclado presionando suavemente en la aleta de fijación que se encuentra
en la parte baja de la unidad. Con la aleta desenganchada, retire la placa posterior del
teclado.
b)Taladre un agujero en la pared en la ubicación deseada y pase los alambres del
teclado a través del agujero. Sostenga la placa posterior en posición e introduzca los
alambres a través de la apertura grande de la placa posterior. Monte la placa pos terior a la
pared usando la ferretería suministrada; se recomienda que todos los anclajes de pared que
se usen sean plásticos. Al montar la placa posterior, asegúrese que esté derecha y nivelada.
c)Prepare todos los alambres para conexión y conecte los a lambres del teclado al
cableado de la pared; consulte el diagrama de conexiones y alinee el teclado con las aletas
de montaje en la parte superior de la placa posterior. Teniendo enganchadas las aletas
superiores del montaje, gire el teclado hacia abajo y enganche la aleta inferior de fijación.
Asegúrese que las aletas superiores de montaje y la aleta inferior de fijación estén
firmemente enganchadas.

CABLEADO.-
Nota: Complete todo el alambrado al control antes de aplicar energía de la batería o de
corriente alterna.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 61


Cableado de la zona de robo. -

La definición de la zona de robo, (por ejemplo, retardada, instantánea, 24 horas, etc.), se


programa usando el teclado.

Conexiones auxiliares de energía. -

El suministro auxiliar de energía puede ser utilizad o para suministrar energía a los
teclados, detectores de movimiento y otros dispositivos que requieran 12VDC. La carga
total del suministro auxiliar de energía debe ser calculado para todos los dispositivos
conectados a través de los terminales AUX +/ - y para los dispositivos conectados entre los
terminales de AUX+ y PGM. La corriente de salida no puede exceder de 800 mA cuando se
una un transformador de 40VA.

Conexiones del terminal PGM. -

El terminal PGM es una salida normalmente abierta que conmutará un a conexión a


tierra cuando es activada. Esta salida puede ser controlada por varias opciones de
programación. Los dispositivos controlados por la salida PGM deben estar conectados entre
el terminal PGM y el terminal AUX+.

Cableado de corriente alterna. -

Complete todas las conexiones de cables al control antes de conectar la corriente alterna
o la batería. El transformador no debe ser conectado a una salida que sea controlada por un
interruptor.

Conexión de la batería.-

Si la batería se conecta al revés, el fusible de 5 A de batería se abrirá y necesitará ser


reemplazado. El voltaje de carga de la batería es fijado en fábrica y normalmente no
necesita ajustes.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 62


Si la energía de AC está desconectada y el voltaje de la batería baja aproximadamente a
9,5V o menos, la batería será desconectada automáticamente y el control quedará sin
energía. Para energizarlo nuevamente, tiene que restablecerse la energía de AC. Esta
característica está diseñada para impedir que se dañe la batería debido a una descarga
profunda.

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 63


INGLES TÉCNICO

Tamper.......................................Protección
Inst.............................................Instantáneo
Delayed......................................Retardo
External......................................Externa
Key.............................................Llave
Test.............................................Prueba
Fire.............................................Incendio
Smoke.........................................Humo
Glass..........................................Vidrio
Exit............................................Salida
Entry..........................................Entrada
Power.........................................Alimentación
Closed..................................... ...Cerrado
System........................................Sistema
Loop...........................................Lazo
Arm............................................Conectado o armado
Isolated......................................Aislado
Status.........................................Condición
Disable......................................Inhabilitación
Oper..........................................Operar
Forced.......................................Forzado
Prohibited..................................Prohibid o
Burglary.....................................Robo
Recicle........................................Reciclado
Inhibit.........................................Inhibición
Output........................................Salida
Perimeter...................................Perímetro

NO.............................................Normal open
NC.............................................Normal clouse
Memory.....................................Memoria
Low...........................................Bajo
Green........................................Verde
Switch.......................................Interruptor
Security.....................................Seguridad
On............................................Conectado
Off............................................Desc onectado
Red...........................................Rojo
Yellow.......................................Amarillo
Time.........................................Tiempo
Autostop...................................Detención automática
Preset.......................................Pre-ajuste
PIR...........................................Sensor infrarrojo

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 64


RK............................................Remote Key (llave remota)
RL............................................Remore Led (Led remoto)
Ready.......................................Listo

ELECRÓNICA INDUSTRIAL Página 65


TEORÍA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 8

Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 1


CONCEPTOS ELEMENTALES DE LUMINOTECNIA

LUMINOTECNIA : Es la técnica de la iluminación.

LUZ : Se define como una radiación electromagnética de una determinada


frecuencia y su velocidad de propag ación es de 300000 Km/seg.
La longitud de onda de luz visible fluctúa entre 400 Aº (luz violeta) y 7000 Aº (luz roja).

1 Aº (Armstrong) = 10 -10 m.

Todo foco luminoso puede ser referido a la radiación del cuerpo negro a determinada
temperatura absoluta. El cuerpo negro tiene reflexión = 0, absorción = 1, ósea, la energía
recibida o se refleja o se absorbe; y la emisividad es igual a la absorción.
Las unidades de luz son: candela, el lumen y el Lux.

CANDELA : Es la unidad de foco luminoso. Equivale aprox imadamente a la


bujía con que se miden las ampolletas (1 bujía da 1 Watts de consumo). Corresponde al
foco unidireccional que irradia un flujo de 1 lumen en cada steradian (4 lúmenes en total).

LUMEN : Es la unidad de flujo luminoso correspondiente a 1/ 680 Watts


irradiados a una longitud de onda de 5500 Aº (luz verde, a la que tiene su máxima
sensibilidad el ojo humano).

LUX : Es la unidad de iluminación correspondiente a 1 lumen. La antigua


unidad de iluminación, el foot candle, correspondiente a 10, 76 lux m 2

FLUJO LUMINOSO : Es la potencia luminosa que emite un foco, es decir, la


energía luminosa radiada en 1 segundo. Su unidad es el lumen (Lm).

NIVEL DE ILUMINACION : Se llama así al flujo luminoso incidente sobre una


superficie de 1 metro cuadrado . Su unidad de medida es el Lux (Lx) o lumen por metro
cuadrado (Lm x m 2).
El nivel de iluminación queda expresado por la siguiente fórmula.

F
E = ---------
D

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 2


En donde:
E = Nivel de iluminación
F = Flujo luminoso (en Lm).
D = Distancia al cuadrado.
Ejemplo: Si sobre una superficie de 1 metro cuadrado, ubicada a 1 metro de distancia de la
fuente de luz, incide un flujo luminoso de 72 Lm, determinar su nivel de iluminación.

72 Lm
E = ------------- = 72 Lx.
1m
Es importante destacar que el nivel de iluminación disminuye con el cuadrado de la
distancia a la fuente de luz, es decir, si se duplica la distancia, se tendrá un nivel de
iluminación cuatro veces menor.

72 Lm 72 Lm
E = ----------- = ----------- = 18 Lx.
22 4

El nivel de iluminación puede ser medido mediante un instrumento denominado


“Luxometro”. El luxometro es un instrumento de medida compuesto por una célula de
selenio sensible a la luz y un aparato de medida.

INTENSIDAD LUMINOSA (I)

Es la potencia luminosa que emana de una fuente en una determinada dirección. La unidad
de medida es la “Candela”, aunque también se utiliza como unidad de medida la “Bujía”.
A continuación se muestra una tabla de comparación de distintas fuentes luminosas y otras,
con longitudes de onda de rayos luminosos.

LONGITUDES DE ONDA DE LOS RAYOS LUMINOSOS

COLOR En (m U)
Violeta 380 – 430
Azul 430 – 485
Verde azulado 485 – 505
Verde 505 – 530
Amarillo verdoso 530 – 560
Amarillo 560 – 590
Naranja 590 – 620
Rojo 620 – 700

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COMPARACION DE DISTINTAS FUENTES LUMINOSAS

Tipos de lámparas I. luminosa Brillo Flujo luminoso Rendimiento


I máx (Bj) B (Sb) F (Lm) Lm/W
Velas 0,8 – 1,5 0,7 – 0,8 6 - 14 0,1 – 0,2
Lámparas de 14 0,6 – 1,5 150 0,3
Petróleo a mecha
Lámpara a petróleo 60 - 70 4 600 - 700 1,2 – 1,4
incandescente
Lámpara a gas 45 - 110 3,2 - 8 200 - 1000 1,1 – 1,7
Lámpara de 5 - 50 42 - 68 50 - 500 2,5 – 4
filamento
carbónico
Lámpara de 5 - 3000 95 - 220 50 - 40000 6 – 20
filamento metálico
Lámpara de arco - 18000 1250 - 26000 3,5 – 35
Lámpara a vapor - 14 - 43
de sodio
Lámpara a vapor - 200 1200 - 20000 26
de mercurio
Tubos de neón - - - 15 – 00
Tubos - - 300 - 4200 50 – 70
fluorescentes

DISPOSITIVOS FOTOELECTRICOS

INTRODUCCIÓN:

Se denominan fotoeléctricos aquellos dispositivos capaces de transformar los fenómenos


luminosos en fenómenos eléctricos.
Los dispositivos fotoeléctricos se pueden clasificar según su efecto en:

- Fotoemisores
- Fotoconductores
- Fotovoltaicos
- Fotomagnéticos.

DISPOSITIVOS FOTOEMISORES

Estos dispositivos aprovechan la propiedad que tiene ciertas sustancias de emitir electrones
cuando se hace incidir sobre ellas una relación luminosa.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 4


a)Tubos fotoeléctricos: (Células fotoeléctricas)

Son válvulas que poseen un electrodo fotoemisor, llamado cátodo (C) de forma
cilíndrica, el cual está constituido por una superficie metálica, preparada de modo que
resulte sensible a las radiaciones luminosas; y un electrodo llamado ánodo (a) que suele
ser más pequeño que el cátodo, de forma cilíndrica o de plaqueta; y que permite que el
flujo luminoso llegue al fotocátodo.
En la figura siguiente se presentan los electrodos de un tubo fotoeléctrico en su
estructura más simple; un cátodo fotoemisor de forma cilíndr ica y un ánodo filiforme y
dispuesto a lo largo del eje del cátodo.

a) Estructura física del tubo fotoeléctrico


b) Símbolo del tubo fotoeléctrico.
Si un rayo luminoso incide sobre el fotocatodo, tiene lugar una emisión de electrones y al
aplicarle un campo eléctrico de intensidad emitidos adecuada entre el fotocátodo ( -) y el
ánodo (+), los fotoelectrones emitidos por el cátodo cuando sobre él incide luz serán
acelerados hacia el ánodo, de manera que por el circuito del que el tubo forma parte será
recorrido por una corriente eléctrica.
Figura Nº18. Representación esquemática de la emisión de electrones de un fototubo.

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Circuito en donde se representa el funcionamiento del fototubo con la polaridad adecuada.

Los tubos fotoeléctricos son normalmente de vacío, pero también existen células
fotoeléctricas en cuyo interior hay una pequeña cantidad de gas noble (argón, helio, neón,
xenón, etc.) inicial desprendido por el cátodo, debido a la ionización de dicho gas. En otras
palabras, los electrones que se dirigen hacia el ánodo chocan con los átomos de gas, los
cuales se ionizan, desprendiendo electrones secundarios, los cuales se dirigen
aceleradamente hacia el ánodo que los atrae, en conjunto con los fotoelectrones emitidos
por el cátodo. Estos electrones pueden ionizar por colisión nuevos átomos, desprendiéndose
de esta forma más electrones secundarios, de tal forma que por cada fotoelectrón emitido
por el cátodo, cuando en él incide luz, pueden llegar varios al ánodo.
Además los iones positivos del gas son atraídos por el cátodo negativo y llegan a él con la
energía suficiente para desprender nuevos electrones o bien toman electrones de la región
del cátodo para reemplazar a los perdidos en las colisiones. Este fenómeno es la
amplificación gaseosa y produce un aumento de la corriente. A este tipo de célula
fotoeléctrica se denomina gaseosa.
Cabe destacar que las células de vacío presentan algunas ventajas con respecto a las
gaseosas. Las células fotoeléctricas al vacío no son ca si sensibles a las variaciones de
tensión de alimentación y transmiten fielmente variaciones rápidas de flujo luminoso.
En cambio, las gaseosas, inherente a los inconvenientes propios de las válvulas de gas,
sufren una alteración de sus características con el tiempo, la temperatura, deben funcionar
con una tensión de alimentación estabilizada y no responden bien a las variaciones rápidas
de la luz por la inercia de la desionización del gas.
La figura siguiente muestra la curva característica de los tubos fo toeléctricos de vació, la
cual facilita la corriente anódica en función de la tensión anódica, a flujo luminoso
incidente constante.
Características V –I típicas de los tubos fotoeléctricos.

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Para estudiar el comportamiento de fototubo de vacío, en presencia de una resistencia de
carga anódica Ra (ver figura anterior), es necesario construir la recta de carga
correspondiente a la resistencia Ra. Por ejemplo, consideremos el circuito de la figura
anterior, siendo:

V = Va + Vra = Va + Ra ia

Si ia = 0, entonces V = Va para cualquier valor de Ra. Esto significa que todas las rectas de
carga pasan por el punto V.
Para obtener otro punto relativo a una resistencia Ra, se toma para Va un valor inferior a V,
de donde, si Va es menor que V:

V - Va
Ia = -----------
Ra

Por ejemplo, en el circuito anterior se tiene para Ra = 6 M  y para V = 100V. Se considera


Va = 70V, por lo tanto:

100 - 70 30
Ia = ------------- = --------- x 10-6
6 x 106 6

ia = 5A

Estas rectas de carga son útiles porque permiten estudiar el circuito, no solo en régimen
estático, sino también en régimen dinámico. Por ejemplo, en el circuito representado en la
figura anterior, para Ra = 6 M , si el flujo luminoso es de 25 m/Lm la corriente anódica
será de 0,7 A. Si el flujo luminoso varía de 25 a 50 m/Lm, la corriente anódica varía de

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0,7 a 1,25 A, y la tensión entre los extremos de Ra sufrirá una variación de 0,7 A x 6
M = 4,2V a 1,25 A x 6 M = 7,5V.
En el gráfico de la figura anterior debe observarse que, para valores superiores a ciertos
valores de Va, la corriente anódica es independiente de la tensión anódica y depende del
flujo luminoso en proporción prácticamente lineal (en este caso com o Va = 40V).
En la figura siguiente se representan en forma esquemática, distintos tipos de tubos
fotoeléctricos:

a)Tipo normal, el cual debe estar orientado hacia el foco luminoso, de modo que el cátodo
recoja el máximo posible de flujo l uminoso.

b)Tipo cátodo cilíndrico agujereado, el cual permite el funcionamiento, cualquiera sea la


dirección de la radiación incidente.

c)Tipo frontal o de extremidad, el cual debe estar orientado en la dirección de la luz


incidente.

Generalmente el cátodo está constituido por una lámina metálica, que se encuentra
revestida de la sustancia emisora, en la superficie orientada hacia el ánodo. Como sustancia
emisora se emplean las que tienen bajo potencial de extracción. Puede ser el metal puro,
depositado sobre metal base por medio de proyección por descargas eléctricas (molibdeno,
tantalio, tungsteno) o por simple evaporación (potasio, rubidio, calcio, bario, sodio,
magnesio) o bien óxidos metálicos alcalinos.
Uno de los más empleados es el cátodo de cesio , el cual está constituido por plata ( o metal
plateado), oxidado y recubierto por una capa de cesio. Este cátodo de cesio tiene la
característica de que su respuesta espectral es máxima cuando es iluminado por los focos
luminosos más corrientes en la prác tica (lámparas incandescentes).
Los cátodos de superficies de metal puro, tienen aplicación en donde se empleen
radiaciones pertenecientes al campo de ultravioleta.

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Dentro de las células fotoemisoras también se encuentran las células fotomultiplicadoras,
las cuales poseen:

En la figura se muestra la forma física del fotomultiplicador.


En comparación con los fototubos de vacío normales, los fotomultiplicadores presentan un
factor de amplificación de aproximadamente un millón.

DISPOSITIVOS FOTOCONDUCTORES

Estos dispositivos utilizan la propiedad que poseen algunos cuerpos que, al incidir sobre
ellos una radiación luminosa, sufren una modificación (incremento) de su conductividad
eléctrica.

a)El fotodiodo o diodo fotoeléctrico. -


Si una juntura NP es iluminada, la corriente inversa
varía casi linealmente con el flujo luminoso. Este efecto es utilizado en el fotodiodo. El
dispositivo consiste en una juntura NP encerrada en una cápsula de plástico transparente y
habitualmente premunida de un pequeño lente a fin de concentrar el haz luminoso, con el
fin de permitir que la radiación incida sobre la superficie en que se encuentra la juntura. El
resto es cubierto con plástico opaco y/o encerra do en una cápsula metálica. La dimensión es
de algunas décimas de cm.

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Si se aplica tensión inversa de unas pocas décimas de volt, se obtiene una corriente
constante independiente de la magnitud de la polarización inversa. La corriente en
completa oscuridad corresponde a la corriente de saturación inversa debida a la generación
de portadores minoritarios generados por acción térmica. Los portadores minoritarios caen
bajo la acción del campo eléctrico favorable en la juntura, mientras que la polari zación
inversa impide el paso de los portadores mayoritarios por la juntura. Al incidir luz sobre la
juntura, se forman pares huecos – electrón adicionales. Si consideramos esto como una
inyección de portadores minoritarios (electrones en el lado P y hueco s en el lado N), estos
portadores minoritarios difunden en la juntura, la cruzan y contribuyen a la corriente
inversa.
La corriente inversa de saturación Is en un diodo NP es proporcional a la concentración de
portadores minoritarios en las regiones N y P respectivamente. Si iluminamos una juntura
inversamente polarizada, el número de nuevos pares huecos – electrón es proporcional al
número de fotones incidentes. Por lo tanto, la corriente bajo polarización inversa es grande.
I = Is + Ir, donde Ir es la c orriente de cortocircuito, que es proporcional a la intensidad
luminosa. Por lo tanto, la característica volt – ampere estará dada por la expresión:

V
I = Ir + Is ( 1 - e ---------------- )
 VT

en donde:

I = corriente inversa total.


Is = corriente inversa generada térmicamente
Ir = corriente inversa generada por luminosidad incidente.
V = tensión de polarización aplicada.

V es positiva para polarización directa y negativa para la inversa. El parámetro  es 1 para


el GE y 2 para el SI; y :

T
VT = -------------
11600

es el voltaje térmico.

Las curvas del fotodiodo se muestran en la figura siguiente:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 10


Curva característica V - I de un fotodiodo

Las curvas, con excepción de la curva con iluminación cero u oscuridad, no pasan a través
del origen y están dadas como la característica volts – amperes en función del flujo
luminoso en bujías – pie.
Estos dispositivos fotoeléctricos son aplicables en funciones de conmutación por detección
de luz, en particular para la lectura de tarjetas perforadas y detección de bordes en tarjetas
de artes gráficas, interruptores operados por luz, conteos de obj etos en líneas de producción
industrial, en donde se interrumpe un haz de luz. También se le utiliza en la partida de
escaleras automáticas, abrir puertas de ascensores, medición de las RPM de un motor,
sistemas de alarma, etc.
Conviene destacar que el fot odiodo tiene la propiedad de ser mucho más sensible que las
células de vacío o fototubos y, además, el tiempo de respuesta a las variaciones de flujo
luminoso admite valores superiores a los 100 KHz. Debido a estas ventajas y a sus
pequeñas dimensiones, es tos fotodiodos son utilizados ampliamente en las aplicaciones
antes mencionadas.
En la figura siguiente se muestra un fotodiodo controlando la acción de un relé:

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b)El fototransistor.-
El principio de funciona miento de un fototransistor es igual al de un
fotodiodo, pero difiere de ello en que la corriente es mayor debido a que la luz es
amplificada por el efecto transistor, obteniéndose de esta forma una sensibilidad mucho
mayor que la de los fotodiodos.
El fototransistor es usado generalmente en la configuración emisor común con la base
abierta, y la radiación luminosa se concentra en la región más cercana a la juntura de
colector.
En la figura siguiente se muestra la representación esquemática del fototransist or.

Al incidir la luminosidad, se fotogeneran portadores minoritarios adicionales y estos


contribuyen a la corriente de saturación inversa Ico, exactamente en la misma forma como
contribuyen los portadores minoritarios generados térmicam ente. Si llamamos Ir a la
componente de la corriente de saturación inversa generada por la radiación luminosa, la
corriente total de colector viene dada por la fórmula:

IC = ( B + 1 ) ( Ico + Ir )

Donde ( B + 1 ) es el factor e ampl ificación debido al efecto transistor.

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El símbolo usado para este dispositivo es el mostrado en la siguiente figura:

A) Símbolo esquemático del fototransistor.


B) Dimensiones físicas de un fototransistor típico.

La curva característica de este dispositivo conectado en configuración de emisor común, es


igual a la de un transistor bipolar conectado de la misma forma, pero reemplazando la
corriente de base (Ib) por la intensidad de iluminación.
La intensidad de iluminación se mide en lux. E l lux es el flujo luminoso que recibe una
superficie determinada dividida por el área de dicha superficie.
Es importante hacer notar que la frecuencia de corte de un fototransistor es menor que la de
un fotodiodo . Un fototransistor alcanza como máximo 10 KHz, mientras que los
fotodiodos alcanzan frecuencias de corte de hasta 100 KHz.

c)El fototiristor.-
Este dispositivo es un componente semiconductor, al que se puede hacer
pasar del estado de bloqueo al estado de conducción, no solo por medio de una corriente de
control aplicada a la compuerta (gate), sino que también por medio de una radiación
luminosa o infrarroja.
A menudo un fototiristor viene equipado con dos electrodos de control, un electrodo
anódico. En este caso se rata, para hablar con precisión, de un tetrodo fototiristor o Lascs o,
como también suele denominarse, tiristor de desconexión, ya que a dicho dispositivo se le
puede hacer pasar, con ayuda de un electrodo de control anódico, del estado conductor al
estado de bloqueo positivo. Si no se emplea el electrodo de control anódico, la circulación
de corriente entre ánodo y cátodo, una vez iniciada la conducción, solo se puede
interrumpir, como en los demás tiristores, es decir, haciendo que la corriente a través de él
se haga inferior a la corriente de mantenimiento del dispositivo. Cuando el dispositivo
trabaja con corriente alterna, esto ocurre automáticamente como en los otros tiristores, al
final de cada alternancia (cuando la tensión pasa por cero).

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Al trabajar con tensión continúa, es necesario hacer que la corriente descienda a una cifra
menor que su valor de mantenimiento (IH) por medio de un impulso de tensión negativa
aplicado entre ánodo con respecto al cátodo.
En estos dispositivos, el umbral de iluminación capaz de causar la conmutación, depende
de la tensión directa aplicada, la temperatura y la velocidad de crecimiento de la tensión
aplicada.
En la figura siguiente se muestra el símbolo y el aspecto físico del fototiristor de compuerta
doble y simple respectivamente.

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d)Resistencias dependientes de la luz ( fotorresistencias o celulas fotoconductoras). -

Existen materiales cuya resistencia eléctrica varía según la luz que reciben, entre los cuales
se encuentran el selenio (Se), el sulfuro de plomo (Pbs), el antimoniuro de indio (InSb) y el
sulfuro de cadmio (Cds). Estos materiales que poseen la propiedad de variar su
conductividad según la luz aplicada, han permitido la obtención de la resistencia
dependiente de la luz (LDR), cuya sensibilidad a la luminosidad es del orden de 10.000
veces superior a la de los fototubos convencionales.
Entre los LDR destacan las de sulfuro de cadmio, por su gran estabilidad y por permitir el
paso de corrientes elevadas. Además, poseen una gran sensibilidad y permiten una elevada
disipación de potencia, características que le permiten no solo reemplazar a un fototubo,
sino que además simplificar el amplificador asociado.
El principio de funcionamiento de los LDR de sulfuro de cadmio se pued e explicar de la
siguiente forma:

Los cristales de sulfuro de cadmio, al no estar expuestos a la luz, poseen la mayoría de los
electrones firmemente unidos a sus átomos, existiendo solo una pequeña cantidad de
electrones libres, cuyo número depende en gra n medida de la temperatura a la que está
sometido el material. Por lo tanto, en ausencia de luz presentan una baja conductividad, la
cual es debida a la pequeña cantidad de electrones libres generados por la agitación térmica
producida a temperatura ambien te. En estas condiciones presentan una resistencia de
oscuridad de valor elevado, pero finito.
Si se hace incidir luz sobre los cristales de sulfuro de cadmio (Cds), estos absorben la
energía lumínica, teniendo como consecuencia la liberación de un gran nú mero de
electrones que facilitan la conducción del material, es decir, disminuyen su resistencia en
forma considerable.
El efecto fotoconductor de elevar la conductividad, puede aumentarse en forma
considerable agregando al sulfuro de cadmio pequeñas cant idades de materiales como
cobre, galio o plata, los cuales reciben el nombre de activantes. Por el contrario, la
fotoconductividad disminuye en forma ostensible si la conductividad de átomos de hierro es
superior a la de un átomo de hierro por cada 10 6 átomos de cadmio; por lo cual la
fabricación de estas células es de alta tecnología a fin de evitar impurezas inactivas.
Las células fotoconductoras de sulfuro de cadmio o LDR, poseen la característica de
producir efecto eléctrico solamente cuando la radiaci ón incidente está dentro de una
determinada banda de longitudes de onda. Esto se puede apreciar en la curva de respuesta
espectral del LDR que se muestra en la figura siguiente. Esta muestra la relación entre la
respuesta relativa y la longitud de onda ( ) de la radiación que incide.

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Acá se muestra la respuesta espectral del LDR en comparación con la respuesta espectral
visible del ojo humano.
En esta figura se muestran las longitudes de onda ( ) de los rayos luminosos en
milimicrones (m). 1m = 10-9 m; la frecuencia del rayo se calcula con el cuociente:

3 x 1017
F = ----------------

La frecuencia esta dada en ciclos por segundo (c/s) y la longitud de onda esta expresada en
milimicrones (m).
En la figura anterior se puede apreciar que, en el extremo rojo del espectro, se encuentra
una longitud de onda de umbral, por encima de la cual no puede producirse efecto
fotoeléctrico. Más allá de este valor umbral de longitud de onda, los foto nes de las
radiaciones luminosas no poseen energía suficiente para excitar los electrones y hacen que
pasen de la banda de valencia a la banda de conducción.
Para longitudes de onda menores que las del valor de umbral, la respuesta espectral de la
fotocélula de sulfuro de cadmio aumenta al principio, ya que al aumentar la energía de los
fotones se excitan cada vez más electrones a la banda de conducción, aumentando la
conductividad. Los LDR tienen su respuesta máxima a una longitud de onda de 680 m .
Una de las desventajas principales de los LDR de sulfuro de cadmio, es que poseen una
cierta inercia. Cuando un LDR pasa de un cierto nivel de iluminación a oscuridad total, el

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valor de su resistencia no aumenta inmediatamente hasta el valor de oscuridad, sino q ue
transcurrido cierto intervalo de tiempo alcanza este valor. A este intervalo de tiempo se le
denomina “ tiempo de recuperación” y es una medida práctica de aumento del valor de la
resistencia con el tiempo. El grado de recuperación se expresa en K /seg. y para los tipos
corrientes de LDR es mayor de 200 K /seg (durante los primeros 20 segundos a partir de
un nivel de 1000 Lx.
En cambio, en sentido inverso la velocidad es mucho mayor (no reciprocidad).
En sentido inverso, el pasar de oscuridad a un niv el de iluminación, la velocidad es mucho
mayor, por ejemplo, al pasar de oscuridad a un nivel de iluminación de 400 Lx, se tarda
menos de 10 m/seg en alcanzar un valor de resistencia correspondiente a un nivel de
iluminación de 500 Lx.
Las características resistencia – iluminación de los LDR se indican para dos puntos: en
oscuridad total y a 1000 Lx. Para 1000 Lx se especifican los valores máximos y mínimos
de la resistencia (RL), que generalmente es del orden de 75 a 300 ohms.
En oscuridad completa, se esp ecifica el valor de resistencia de más bajo valor alcanzado
después de un cierto intervalo de tiempo, que es de alrededor de 10 M ; lo cual significa
que la resistencia del dispositivo alcanza valores superiores a éste.
La figura siguiente muestra una curv a típica de resistencia en función de la luminosidad.

En la siguiente figura se muestran los símbolos mediante los cuales se suele representar un
LDR.

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A continuación se muestra la forma física de un LDR y sus dimensiones físicas:

Los LDR de sulfuro de cadmio tienen la desventaja de que poseen baja velocidad de
reacción en comparación con los fototubos de alto vacío. Por ejemplo, los fototubos de alto
vacío pueden funcionar sin problemas a frecuencias de hast a 100 MHz. En cambio, los
LDR de sulfuro de cadmio solo pueden ser utilizados en circuitos de frecuencia máxima de
150 Hz. Esto introduce una limitación en los LDR de sulfuro de cadmio, no siendo aptos
para la lectura de bandas sonoras en el cine y en el c ontéo de revoluciones a velocidades
elevadas.
Como ejemplos de aplicación de los LDR se pueden nombrar los relés fotoeléctricos,
alarmas contra incendios, barrera fotoeléctrica de la luz visible o infrarroja, sistema
contador en ls circuitos lógicos, recue nto de personas, control del encendido de luces,
control remoto por luz y otras variadas aplicaciones.

En la figura siguiente se muestran circuitos de aplicación del LDR.

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e)El diodo emisor de luz.-

Aspecto físic o Símbolo eléctrico

Aparecieron en el mercado en los años 1972 y 1973, y desde su lanzamiento, cada día son
más populares debido a sus grandes ventajas.

Ventajas:

 Menor tensión de trabajo.

 Menor corriente de trabajo.

 Potencia de consumo baja.

 Durabilidad 100 veces superior a las lámparas incandescentes.

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Funcionamiento:

Los diodos led´s o diodos emisores de luz, son básicamente diodos de juntura que permiten
la emisión de luz monocromática cuando son directamente polarizados. La emisión de luz
es causada por la liberación de energía (emisión de fotones) que ocurre cuando los
electrones se desprenden de la banda de valencia con destino a la banda de conducción a
una gran velocidad.

Generación de color:

La obtención de coloración de los diodos emisores de luz, es conseguida de acuerdo a la


clase de cristal y del elemento dopante.

 Ga As = Infrarrojo.

 Ga As = Rojo o amarillo (dependiendo de la concentración P).

 Ga P = Rojo, con dopaje de zinc u oxígeno.

 Ga P = Verde o amarillo, con dopaje de nitrógeno.

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Los led tienen la ventaja de que pueden encenderse y apagarse con mayor rapidez que otras
fuentes luminosas, pues el tiempo de concentración no excede de los 10 nano segu ndos
(n/seg).
Estos dispositivos son muy utilizados en instrumentos y equipos electrónicos como
señalizadores de ciertas condiciones, medidores, indicadores de polaridad y otras.
Actualmente existen led de tres colores en una sola cápsula, verde para tensi ón negativa,
rojo para tensión positiva y amarillo para corriente alterna.
Otras aplicaciones importantes del led es en display de calculadoras, indicadores
alfanuméricos, relojes, radios, etc. También se aplica en pantallas planas de televisión en
reemplazo del trc (b/n).

Utilización de los diodos led´s. -

Los diodos emisores de luz son utilizados en polarización directa y su curva de


características es muy semejante a la del diodo zener; esto es, una baja corriente inicial
seguida de un rápido aumento d e la misma.
La tensión limite de los diodos led es, en términos generales, de 3v / 50mA.

Operación en corriente contínua. -

Para asegurar a los led una operación estable y segura, se hace necesario la fijación de una
corriente de operación que es fácilmen te conseguida a través del resistor en serie (RV) y
una batería, que lógicamente debe ser de una tensión mayor a la de limite del diodo emisor
de luz. El cálculo de RV está dado por:

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Vcc - VL
RV = ------------------
Id

De donde:

Vcc = Fuente de tensión continúa disponible.

VL = Tensión limite del diodo emisor de luz.

Id = Corriente directa escogida.

En caso de que se desee mayor estabilidad de corriente, se puede emplear las


configuraciones que se muestran a continuación:

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Ambas con sensibles ventajas en relación a la configuración anterior a estas dos, en lo
relacionado a disposición de potencia.

Operación en corriente alterna. -

Los diodos led pueden ser también alimentados con corriente alterna en una configuración
bastante simple (media onda), empleándose directamente 110 o 220 V.
A continuación se muestran dos configuraciones:

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Como se puede observar, la soluci ón más sencilla seria la primera de las dos mostradas,
pero en ella está presente un gran inconveniente en cuanto a la disipación de potencia de la
resistencia en serie (5W).
Una menor disipación de potencia se puede obtener (0,5W) utilizándose un condensa dor en
serie con el resistor. Esto lo muestra la segunda configuración.

f)Dispositivos de acoplamiento óptico. -

Existen dispositivos que incluyen en su interior un diodo emisor de luz (LED) y un


fototransistor. En este caso la radiación luminosa incident e sobre el fototransistor es
proporcionada por el diodo emisor de luz. Esta disposición permite lograr un perfecto
aislamiento eléctrico en los circuitos, lo que es de gran utilidad en dispositivos de control.
La figura siguiente muestra el símbolo de este dispositivo:

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La siguiente figura muestra parte de un circuito en donde se utiliza un acoplador óptico
para evitar el acoplamiento eléctrico. De esta manera los dos circuitos quedan unidos solo
en forma óptica.

DISPOSITIVOS FOTOVOLTAICOS

Estos dispositivos se basan en la propiedad que presentan algunas sustancias, de ser capaces
de producir fuerza electromotriz, cuando son excitadas por un flujo luminoso. Estos
dispositivos tienen la particularidad, al contrario de l os que hemos estudiado hasta ahora, de
transformar la energía luminosa en energía eléctrica, directamente, sin necesitar una fuente
de tensión independiente. Entre los materiales semiconductores utilizados en la fabricación
de estos dispositivos fotovoltai cos se emplean el selenio y el silicio.
Una de sus aplicaciones más importantes es la conversión directa de energía solar a energía
eléctrica. A una batería de fotopilas montada sobre paneles y expuesta a la luz solar, se le
da generalmente el nombre de ba terías solares. Estas baterías solares han sido la fuente de
energía en multiples aplicaciones de conversión en los viajes espaciales.

a)Células fotovoltaicas de selenio. -


Uno de los modelos de fotopilas u tilizados, es el que esta
formado por una capa de selenio depositada sobre una placa metálica (por ejemplo hierro) y

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 25


una muy delgada película de oro, prácticamente transparente, depositada sobre el selenio.
Un electrodo se conecta a la base metálica y otro a la película. El funcionamiento de este
fotoelemento de selenio tiene lugar del siguiente modo: Entre el selenio y la película de oro
se forma una barrera de potencial. Al incidir la luz sobre el selenio a través de esta delgada
película de oro, se forman en el selenio pares electrón – hueco. Los electrones atraviesan la
barrera de potencial y llegan a la película transparente, la que alcanza un potencial negativo
respecto a la base metálica. De este modo aparece una diferencia de potencial entre la
película de oro y la base metálica, siendo la primera el polo negativo y la placa metálica el
polo positivo.
Otra célula utilizada es la constituida por cobre y óxido de cobre. Esta se forma depositando
una capa de óxido de cobre sobre una base de cobre: sobre la capa de óxido de cobre se
distribuye uniformemente una capa traslucida de metal depositado catódicamente; las
polaridades son las indicadas en la figura siguiente:

Célula fotovoltaica de óxido de cobre sobre una lámina de cobre.

Al variar la iluminación, la fuerza electromotriz producida varía, en vacío o con elevada


resistencia externa, según una ley logarítmica, y linealmente si la resistencia externa es muy
pequeña. Existen aplicaciones de las fotopilas en las que dichas propiedades so n necesarias;
por ejemplo, la primera en los exposímetros de las máquinas fotográficas, que conectada
directamente a un microamperímetro produce una desviación de la aguja indicadora en
función de la luz recibida, sin necesidad de alimentación auxiliar.
La segunda aplicación la encontramos en los luxómetros (aparatos destinados a medir
niveles de iluminación), los cuales están formados por un microamperímetro conectado en
serie con una fotopila. La desviación de la aguja es función de la iluminación de la
superficie sensible de la célula fotovoltaica.
Estos aparatos son ampliamente usados para tomas de escenas cinematográficas y TV, en
donde se desea un nivel adecuado de iluminación.
Las fotopilas se pueden conectar en serie, en paralelo o en conexión mixta (serie paralelo),
para formar baterías con potencia de salida apreciable.
La curva de respuesta espectral es muy similar a la del ojo humano, pero la sensibilidad
disminuye después de un largo período de funcionamiento. Existen también otros modelos

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de fotopilas de silicio mucho más importantes que las anteriores para la conversión de la
luz solar en energía eléctrica.
Las células fotovoltaicas poseen en general una inercia luminosa bastante importante y por
lo tanto no son utilizables para velocidades de conmutación elevadas.
Cuando se utilizan fotopilas, sobre todo de selenio, conviene tener presente dos
precauciones; la primera es no someterlas a un flujo luminoso excesivamente elevado; y la
segunda, no exponerlas a temperaturas altas.
Cuando la célula fotovoltaica esta fuertemente iluminada, es preferible ponerla en
cortocircuito a dejarla en circuito abierto.
El símbolo utilizado para representar una célula fotovoltaica está indicado en la siguiente
figura:

Símbolo y dimensiones física s de una célula fotovoltaica.

DISPOSITIVOS FOTOMAGNÉTICOS

Estos dispositivos hace uso del efecto fotomagnético, el cual consiste en lo siguiente:
Si se ilumina una placa de material semiconductor por medio de un haz luminoso, cuya
dirección sea perpendicular a una de las caras de la placa, estando esta situada en un campo
magnético de dirección paralela a la superficie iluminada, se produce una diferencia de
potencial entre los extremos de la placa en una dirección tal, que forma ángulos rectos con
la dirección de la luz y con la del campo magnético. Esta diferencia de potencial o tensión
recibe el nombre de “ tensión fotomagnética”.
El fenómeno así producido se debe a que la luz incidente provoca la formación de pares
electrón – hueco en la superficie iluminada, y los portadores de carga móvil así creados se
difunden por el interior del material semiconductor. Durante su recorrido los electrones y
huecos son desviados en direcciones opuestas por el campo magnético (ver figura
siguiente) obteniéndose como r esultado que las cargas positivas se acumulen en un extremo
de la placa y las negativas en el otro, produciéndose la tensión fotomagnética.

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La tensión así generada es proporcional a la cantidad de radiación luminosa incidente y a la
intensidad del campo magnético.
Entre los materiales semiconductores fotomagnéticos se cuentan: el óxido de cobre, el
germanio, el sulfuro de plomo y el antimoniuro de indio.
La figura siguiente es un diagrama ilustrativo del efecto fotomagnético.

EL DIODO TUNEL

El dispositivo más interesante de los semiconductores de juntura que se ha presentado en


los últimos años es el diodo túnel, el cual permite elevar la frecuencia de operaciones de los
semiconductores a la región de las microondas, del orden de varios miles de MHz o Gi gaHz
hasta 2,5 x 10 9, y fue inventado por el científico Leo Esaki.
El diodo túnel, como el transistor de juntura única, tiene
características de resistencia negativa, es decir, disminución
de la corriente con el aumento del voltaje, que lo hace útil
como oscilador de alta frecuencia y amplificador. El pequeño
y eficaz diodo túnel, también tiene grandes ventajas en
aplicaciones de interrupción tales como computadoras
electrónicas, ya que puede conectar en unas cuantas
millonésimas de segundo (10 -9). Aún cuando el diodo tunel
comparte las características de resistencia negativa con el
transistor de juntura única, sus principales operaciones son
completamente diferentes.

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El aumento de capacidad de alta frecuencia de interrupción del diodo túnel, se logra gra cias
a una juntura altamente conductora y extremadamente angosta de germanio tipo P y N, o
algún otro tipo de cristal como el arsenurio de galio. Debido a esta juntura extremadamente
angosta, los electrones son capaces de viajar en un túnel de un lado de l a juntura al otro,
aunque no tenga energía suficiente para pasar la barrera de potencial que siempre se
encuentra en esta juntura. Puede concebirse este efecto de tunel en función de una bola de
billar que nada sobre la mesa aunque casi no haya sido empuja da y no tenga o no deba tener
la energía necesaria para hacerlo. Ni el sentido común, ni la física clásica pueden explicar
esta situación sorprendente. La física cuantica lo explica como tuneles de la mecánica de
los cuantos. El efecto cuantico es un fenóm eno por el cual la energía puede crear el
desplazamiento de una carga en un instante determinado cuando se almacena
paulatinamente la energía sin crear desplazamiento en el primer instante.
Las impurezas en un cristal crean un movimiento de cargas eléctric as internamente,
llamado corriente intrinsica, la cual es producida por electrones libres o lagunas.

Curva característica del diodo tunel

Lo que ocurre desde el punto de vista práctico aparente, de las características de un diodo
de cristal convencional para fines de comparación (ver figura anterior), cuando se aplica un
voltaje de polarización inverso negativo al ánodo de un diodo de cristal, este no conduce,
en tanto que un diodo túnel, por contraste, conduce a bajos valores de un voltaje de ánodo
aplicados al diodo túnel (voltaje positivo de avance = 300 mV), pasa una corriente
considerable que llega a un peak para un valor de potencia bajo, de corte de potencia,

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comenzando a conducir. Al aumentar el potencial de polarización directa, la corriente
directa del diodo túnel comienza a disminuir nuevamente, llegando a un mínimo o punto de
valle para un punto de corte Vv, esta disminución de la corriente de túnel del diodo. Esta
característica de resistencia negativa permite que el diodo túnel se use como a mplificador,
oscilador o interruptor de compuerta, flip flop en computadoras, generadores de radio
frecuencia, etc. Cuando se aumente aún más el voltaje de polarización de avance del ánodo,
adelante del punto de valle, cesa el efecto túnel y la corriente a umenta de una manera
similar a la de un diodo convencional.

Punto de funcionamiento.-
Estableciendo la polarización en el centro de la posición lineal sobre
la pendiente de resistencia negativa punto , se puede obtener la mayor excursión de señal de
ondas senoidales con voltajes de los mV.

Consideraciones térmicas y sobre la radiación. -


Una de las características del diodo túnel es su
resistencia a la radiación nuclear. Los resultados experimentados han demostrado que los
diodos túnel son por lo menos 10 veces más resistentes a la radiación que los transistores.
Puesto que la resistividad de los diodos túnel es inicialmente tan reduc ida que no son
afectados en forma critica por la radiación hasta que se haya aplicado grandes dosis.
Además, los diodos túnel son menos afectados por la radiación ionizante, debido a que son
relativamente insensibles a los cambios superficiales derivados p or ellos.
En general, la característica de tensión y de corriente del diodo túnel es relativamente
independiente respecto a la temperatura de los diferentes componentes del circuito. En tales
casos puede requerirse la realimentación negativa o compensación directa en el circuito.

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Resumen:

 El diodo túnel presenta resistencia negativa.

 Tiene característica muy eficaz como rectificador, puesto que puede trabajar con
tensiones de señal más reducidas que los rectificadores comunes.

 La corriente peak para un rectificador túnel es menor que 1 mA.

 En el rectificador túnel hay apreciable circulación de corriente inversa, aun para


tensiones muy reducidas, mientras que la corriente directa es relativamente pequeña.

 Por las razones anteriores estos rectificadores reciben el nombre de diodos inversos.

 Efecto cuantico que crea un desplazamiento de una carga en un instante


determinado.

 Cuando el diodo túnel se polariza en forma inversa, su tensión es mucho mayor, en


el orden de los mV (300 mV).

 Cuando la tensión aumenta, la intensidad de corriente disminuye.

 Las características de resistencia negativa del diodo permiten que se use en


amplificadores, osciladores, generadores de radiofrecuencia, interruptores de
compuerta, etc.

 Las impurezas en un cristal crean un movimiento de cargas eléctricas internamente,


llamadas corrientes intrinsicas y son producidas por los electrones y lagunas.

 El diodo tunel es 10 veces más resistente a la radiación nuclear que los transistores.

 Pueden trabajar con realimentación negativ a o compensación directa en los


circuitos.

 Tiene muy buena relación señal – ruido (3 dB aprox.).

 La respuesta a frecuencias puede llegar hasta 2,5 Giga Hertz.

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Oscilador sinusoidal con diodo túnel

En la figura anterior se ilust ra un oscilador de 100 MHz que emplea el diodo túnel como
elemento activo. El divisor de tensión R1 y R2 sirven para limitar la corriente a través del
diodo y fijar su punto de operación. Además, es posible introducir una tensión de
audiofrecuencia en el punto A, con lo cual se obtiene una oscilación modulada en
frecuencia, ya que el valor de la resistencia negativa del diodo variará y ella tiene influencia
sobre la frecuencia de oscilación del circuito.
Al emplear los diodos túnel como amplificadores a fre cuencias elevadas, debe tenerse
cuidado con la estabilidad del amplificador, la cual puede verse afectada por alteración de
las características del circuito o del diodo, y el amplificador puede volverse inestable y
oscilar.
a)Amplificador túnel.

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b)Rectificador túnel.

c)Conmutador con diodo túnel.

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RELÉ DE ESTADO SOLIDO ( SOLID STATE RELAY = SSR)

Actualmente, la gran mayoría de los equipos de control electrónicos que llegan al país
contienen relés de estado sólido (SSR).

Introducción al relé de estado sólido. -


Hace pocos años, la industria del semiconductor
introdujo los avances tecnológicos que hicieron posible la fabricación d el relé de estado
sólido o SSR.
Lo primero fue la creación de tiristores a base de vidrio pasivo y lo segundo, fue la creación
de acopladores ópticos de muy bajo costo.
El desarrollo del tiristor de vidrio pasivo permitió construir una serie de contactos para el
SSR dentro de un trozo de cerámica aislante, logrando disminuir tamaño físico y costos.
Tradicionalmente, en los circuitos electrónicos, el uso de transformadores hacia posible el
aislamiento eléctrico, pero el desarrollo del fotoaislante (opto aco plador o aislante óptico)
permitió una aislamiento eléctrica complementaria con los otros componentes del circuito
de estado sólido.
A continuación se señalan algunas ventajas que ofrecen los SSR sobre los relés
electromecánicos:

 Los SSR no poseen compone ntes electromagnéticos, por lo tanto, carecen de


acoplamiento magnético, es decir, son libres del ruido que se transmite desde el
circuito de poder hacia el circuito de señal.

 La confiabilidad a largo plazo de los relé de estado sólido sobrepasa largament e a


los relés electromecánicos, ya que en los SSR no existen partes que se desgasten.
Un típico relé mecánico de AC (corriente alterna) tiene una vida útil de 1000.000 de
operaciones cuando es utilizado en condiciones de carga nominal. Si la aplicación
requiere que el relé sea operado cada 10 segundos, el nivel de vida del relé
mecánico sería alrededor de 4 meses. En cambio, el SSR, por carecer de contactos
móviles posee una vida útil de muchos años.

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 El SSR trae incorporada la partida y parada de cero volt aje (Zero volt switching),
eliminando por completo el trasiente generado al energizarlos, no siendo así con los
relés electromecánicos. Además, el encendido de cero voltaje aumenta la vida útil
de lámparas incandescentes (ampolletas).

 Los requerimientos de corriente para el SSR de entrada DC (corriente continúa) son


lo suficientemente bajos como para ser compatibles con TTL, DTL, CMOS y otras
familias de circuitos lógicos integrados. Con los relé de estado sólido es posible
controlar cargas de hasta 45 (A) directamente desde un computador u otra
configuración de circuito integrado.

 Para cargas con bajo factor de potencia, la mayoría de los relés electromecánicos
deben ser sobredimensionados para mantener la vida útil del contacto.. Con los relés
de estado sólido como elementos de control de poder no se requiere sobrecapacidad
y son igualmente seguros en cargas inductivas y resistivas.

 Los SSR son de una construcción sólida en la cual se usan en su totalidad


componentes de estado sólido. Esto provee un bloc k compacto que no produce
arcos peligrosos, pudiendo operar en ambientes explosivos y de altas vibraciones,
donde los relés electromecánicos y, aún los relés híbridos, no pueden ser usados.

 La ausencia de componentes móviles en los SSR proporcionan una op eración


silenciosa. Este factor tiene gran importancia en equipos que contienen relés y son
usados en lugares como laboratorios u oficinas. Hasta el momento hemos visto
algunas características de los SSR. A continuación se muestra un relé de estado
sólido típico.

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Los relés de estado sólido se clasifican en dos grandes grupos:

a)Relé de estado sólido para cargas AC.

b)Relé de estado sólido para cargas DC.

Relé de estado sólido para cargas AC. -


La siguiente figura muestra el circuito eléctrico con los
elementos básicos de un SSR con triac, donde los terminales 1 y 2 corresponden a la salida
y los terminales +3 y -4 son de entrada.
Con respecto a los terminales +3 y -4, es decir, los terminales de entrada, en ellos se aplica
la señal de control .

Esta señal de control puede ser de dos tipos:


 Control AC.
 Control DC.

Esto se muestra en la figura siguiente:

A continuación se analizan cada uno de los elementos de un relé de estad o sólido:

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a)Circuito de entrada.-
El circuito de entrada es diferente para señales de control DC y AC.
Los modelos DC tienen una resistencia para limitar la corriente a través del diodo led y un
diodo de silicio conectado en paralelo inverso para proteger al led contra las polaridades
inversas.
Los modelos AC contienen resistencias, puente rectificador y un condensador como filtro
para entregar voltaje DC al led, para cualquiera de las polaridades de entrada.

b)Aislador óptico.-
Un buen SSR utiliza un led con fototransistor como aislador óptico, sin
embargo, algunas compañias productoras de SSR usan fotoceldas y un led en vez de
optoacoplador, lo cual es malo, puesto que el encendido y apagado de una fotocélula resulta
extremadamente lento, lo que implica una conmutación aleatoria en la curva del voltaje que
a su vez, generaría interferencia EMI (Electromagnetic Interference.).
Los SSR emplean aislamiento opto -electrónico entre los terminales de entrada y salida, y
proveen aislamiento cerámica entre los terminales y la base o carcaza. Este montaje permite
garantizar aislaciones eléctricas de hasta 2500 volt entre los terminales o entre cualquier
terminal y la carcaza del relé.
Hay fabricantes de SSR que tienen una gran variedad de relés con aislaciones de hasta
4000 volts.

c)Tiristor de potencia.-
Los contactos del SSR carecen de partes móviles ya que se conectan
por medios electrónicos.
La corriente de carga puede ser controlada por un par antiparalelo de SCR o por un triac.
Los SSR existen con rangos de corriente hasta 45 (A) con voltajes operacionales nominales
de 120, 240 y 480 volt alternos (VAC).
Para cargas superiores a 10 (A), un buen SSR usa SCR para permi tir una transferencia
calórica eficiente, puesto que hay dos puntos de generación de calor.

d)Cruce por cero.


El circuito trigger y el sincronismo de voltaje cero varía según el tipo de
tiristor que se usa:

 El SSR que usa TRIAC necesita 5 transistores y un SCR.


 El SSR que usa SCR contiene solamente un transistor.

El circuito de cruce por cero se activa cuando el seno del voltaje de entrada pasa por cero.
La siguiente curva muestra la operación del SSR cuando una señal de control DC se aplica
a los terminales de entrada +3 y -4.

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Sin importar cuando fue aplicada la señal de control, no fluye corriente hacia la carga hasta
que el voltaje pase por cero. Similarmente, cuando se saca la señal DC la corriente sig ue
circulando por la carga (1/2 ciclo máximo), hasta que el voltaje pase por cero, condición en
la cual el SSR deja de conducir (abre sus contactos).
Esta combinación de encendido o apagado por sincronismo de voltaje cero elimina
totalmente los transientes o interferencias EMI causadas por conexión o desconexión de
cargas encontradas en aplicaciones que emplean relés electromagnéticos.
e)Consideraciones especiales. -
Un SSR bien diseñado contiene repulsador o “ SN UBBER”,
que consiste básicamente en una resistencia y un condensador en serie conectados a través
de los contactos de salida 1 y 2. El circuito repulsador controla la velocidad máxima de
cambio de voltaje, el dv/dt, a través del triac o SCR a un limite p ermisible. Como esta
condición varía con la temperatura, es necesario elegir los componentes R y C para la
máxima temperatura de operación.
El repulsador o “ SNUBBER” se hace indispensable cuando existen cargas inductivas tales
como motores, solenoides, transformadores, partidores, etc., para limitar la conmutación
dv/dt a una operación estable del triac o SCR.
La mayoría de los SSR vienen con un margen para soportar transientes; estos transientes
pueden ser especialmente severos en los rangos de operaci ón de 480 volt y a menudo, el
margen de sobrevoltaje de los SSR es inadecuado. Sin embargo, hay SSR que están
diseñados para soportar transientes de 2000 volts sin experimentar el menos daño.
Existen, además, SSR para circuitos impresos y estos están di sponibles en una gran
variedad de tamaños y formas.
La estandarización en este campo recién ha comenzado, por lo que el usuario debe escoger
un SSR para circuito impreso que sea fabricado por más de un fabricante.
En la siguiente figura se muestra el diagr ama de conexiones de un SSR típico.

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Especificaciones y características eléctricas. -.
A continuación, en la tabla siguiente se
muestran las principales especificaciones el éctricas de los relés de estado sólido marca
OPTO 22 para cargas AC. Estas especificaciones se encuentran divididas en dos secciones:
Control DC y Control AC.
El rango de voltaje de operación de líneas AC (12 - 140), (24 - 280), (100 - 530) y (100
- 650) en la especificación, describe el rango de voltaje en el cual los contactos o
terminales de salida funcionan correctamente. Si se excede el máximo permitido, los
contactos pueden asumir una condición “ ON “ debido a que el sobrevoltaje ocasiona la
ruptura del semiconductor (Breakdown), ya sea en el tiristor o en los componentes
asociados del circuito de disparo. Voltajes menores que el mínimo necesario puede que no
posean energía suficiente para actuar sobre el circuito de disparo.

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Tabla de especificaciones eléctricas de un SSR.

Para la gran mayoría de aplicaciones tales como lámparas incandescentes (ampolletas),


motores o transformadores, se necesitan altas corrientes para la partida o durante la falla.
Para proteger a los relés de estas condiciones no normales, los fabricantes de SSR proveen
tablas para soportar ese tipo de anomalías. Por ejemplo, el relé de 45 amperes (240D45),
fabricado por opto 22, puede soportar 134 (A) por un segundo. Esto se muestra en la
siguiente tabla.

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Sobrecargas de los SSR

A pesar delo explicado surgen muchas incógnitas, como por ejemplo: ¿Cómo se conecta el
SSR?, ¿Puedo conectar la salida del circuito integrado TTL7400 a la entrada de un SSR?,
¿Puede el SSR controlar cargas in ductivas?, ¿Puede un SSR enclavarse?, ¿Cuántos
contactos posee un SSR?, etc.

Aplicaciones del SSR para cargas AC. -


Los relés de estado sólido sirven para una gran variedad
de aplicaciones. En muchas de estas aplicaciones el relé es usado como una simple interfase
entre una señal de control de bajo voltaje y la línea eléctrica o alimentación de 220 (V).
Para este caso de aplicaciones, el SSR se conecta al circuito tal como se muestra en la
siguiente figura:

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El interruptor S1 de la figura anterior puede ser un switch manual mecánico de baja
corriente, un interruptor limite de carrera o un interruptor electrónico, tal como un transistor
o la salida de un circuito integrado TTL.
La figura siguiente muestra una compuerta de la serie 7400 conectada a un SSR de entrada
DC.

Los circuitos de las siguientes figuras ofrecen la capacidad de autoenclavamiento usando


relés de estado sólido OPTO 02 en conjunto con botoneras. Cuando se conecta la ent rada
del SSR en paralelo con la carga, la carga provee el voltaje necesario para energizar y luego
autoenclavar al relé. La resistencia R1 se usa para limitar la corriente a través de S1. Para
poder desenergizar el relé se puso un interruptor momentáneo S2 (NC). Pulsando
momentáneamente S2 se interrumpe la corriente que circula por la entrada del relé,
desenergizandolo.

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Aplicaciones de los SSR para cargas trifásicas. -
En la si guiente figura se muestra la conexión
estrella y triángulo para cargas trifásicas resistivas.
Debido a las fases los relés se cerrarán y abrirán con una diferencia de intervalo de tiempo
dentro de medio ciclo.
Debido a la excepcional capacidad de los SSR para controlar cargas inductivas, es frecuente
encontrarlos como parte de partidores de motores.

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La siguiente figura muestra dos relés de estado sólido siendo utilizados para controlar la
partida de un motor trifásico.
La capacidad de amperes del relé depende de la corriente de máximo torque, como también
de la corriente nominal del motor.

Las características de partida del motor deben ser comparadas con las múltiples curvas de
sobrecarga de los relés mostradas en la tabla tit ulada “ Sobrecargas de los SSR”, para
finalmente determinar el relé a usar. Las entradas de los SSR deben conectarse en serie o en
paralelo.

Cuando se requiere usar relés de estado sólido para controlar transformadores trifásicos en
triángulo, debe conectarse cada bobina del transformador en serie con un SSR, tal como se
muestra en la siguiente figura.

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Para usar SSR con transformadores trifásicos en estrella, se utiliza el circuito siguiente:

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Para control ON - OFF sin la línea común, pueden utilizarse solamente dos SSR,
requiriéndose una señal de control continua, tal como se mostró en la figura titulada
“partidor trifásico con SSR”, donde las entradas de los relés se conectan en paralelo. Si se
desea tener un control por pulsos, hay que elaborar cuidadosamente el circuito de control ya
que las fases de corrientes y voltajes pueden interferir con el circuito de disparo.
También, si se cargan las fases con cargas diferentes, el circuito de sincronismo de cero
voltaje será variable y el diseño deberá ser minuciosamente probado para asegurar el buen
funcionamiento de los SSR.

Consideraciones especiales. -

a)Voltajes superiores a 32VDC :


En algunas aplicacion es, el voltaje de control puede exceder
el máximo permisible especoificado por el fabricante. Para estos casos debe agregarse
externamente una resistencia en serie con la entrada del SSR, tal como se muestra en la
siguiente figura,

El valor de la resistencia se calcula de acuerdo a la siguiente tabla:

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b)Diseños especiales:
Hay fabricantes de SSR que ofrecen al mercado relés de estado sólido de
diseños especiales, como por ejemplo, relés polarizados conversores de nivel , interruptores
SPDT (un polo y dos posiciones), etc.

La figura siguiente muestra una forma de obtener un interruptor SPDT:

El SSR controlando la carga Nº1 puede ser cualquiera con capacidades de voltaje y
corrientes necesarias de acuerd o a la corriente de carga y el voltaje de linea. El SSR que
controla la carga Nº2 debe ser de entrada AC con su entrada conectada directamente a la
salida de los terminales del primer relé, sin componentes adicionales. Para aplicaciones de
480V, una resistencia de 36K/5W deberá conectarse en serie con la entrada del segundo
SSR.
Hasta el momento hemos visto solamente aplicaciones de SSR para corriente alterna
utilizando tiristores. Veamos ahora como se controla con corriente continua.

RELÉS DE ESTADO SÓLIDO PARA CARGAS DC.-

Similarmente a los SSR para cargas AC, el relé de


estado sólido para cargas DC usa un optoacoplador como medio de aislamiento entre la
señal de control y los contactos.
Hay una gran variedad de SSR para cargas DC, a base de SSR, transistores, contactos NA,
etc.
A continuación veremos algunos tipos de SSR para cargas DC.

1.-Reed relay de estado sólido. - En circuitos de instrumentación para control de procesos


es frecuente encontrar necesidades para interrumpir con comando de puertas lógicas
digitales (TTL) señales de magnitudes muy bajas y polaridades desconocidas. El foto SCR
(4N40), mostrado en la figura siguiente, utilizando sus junturas PNP fotosimétricas como

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relé de estado sólido (switching), provee una variación de resistencia de 106 ohms entre
condiciones de NA y NC; capaz de cerrar sus contactos en microsegundos, puede ser
controlado con señales AC o DC; además, posee características especiales frente al “
BOUNCE “, señales de audio, termocuplas, termistores, monitoreo de caídas en junturas,
salidas de “ Straingage “ y muchas otras donde un relé electromecánico no puede ser
usado.

2.-Latching relay.- El SSR optoacoplado provee el autoenclavamiento nece sario para


comportarse como un latching relay. Para usos DC, hasta 300 mA, el 4N40 también puede
utilizarse como SSR, tal como se muestra en la figura siguiente:

Una resistencia entre la puerta de control (gate) y el cátodo del tiristor, en paralelo con un
condensador, debe agregarse para minimizar la sensibilidad a los transientes dv/dt.
Para una operación con pulsos, el valor asignado al condensador debe ser cuidadosamente
elegido para poder nuevamente gatillar al SCR al aplicarle otro pul so o para prevenir el

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gatillado a un nuevo pulso. De no hacerse elaboradamente, es muy probable que se incurra
en operaciones erráticas no predecibles.
Para cargas mayores, pueden acoplarse SCR de mayor capacidad, tal como se muestra en la
siguiente figura.

3.-DC solid state relay.- También puede ser usado el fototransistor y el aislador óptico,
bajo saturación, como parte de un relé de estado sólido para cargas DC. Agregando
transistores se obtienen relés para cargas DC de mucha capacidad.
A continuación, en la figura siguiente, se muestran relés de estado sólido a base de
transistores con una capacidad de 1 ampere a 25V.

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Especificaciones y características eléctricas. -
En la siguiente figura se muestran las principales
especificaciones de los relés de estado sólido marca OPTO 22 para cargas DC.

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Aplicaciones de SSR para cargas DC. -
Los relés de estado sólido marca OPTO 22, modelos
DC60S-3 y DC60-5 mostrados en la siguiente figura, tienen capacidad de 3 y 5 amperes
respectivamente.

Cuando se requiere un SSR para cargas DC de mayor amperaje, pueden conectarse


Transistores de potencia NPN o PNP, tal co mo se indica en la figura siguiente.

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Conclusión:
Como resumen de lo expuesto, se destacarán las características más releventes de los relés
de estoso sólido de OPTO 22.

 Son compatibles con microprocesadores (TTL Compatibles).

 Existen de hasta 3 hasta 45 (A) y de 24 a 480 V.

 Existen desde 0 hasta 200 VDC.

 Vienen con conmutación por voltaje cero.

 Poseen protección de polaridad inversa.

 Se producen de varias formas y tamaños (para ctos. Impresos).

 Tienen aislamiento galvánico .

 No contienen partes móviles. Son silenciosos y no se desgastan.

 Operan en ambientes explosivos y bajo vibraciones.

 Son inmunes a los transientes de sobtevoltaje.

 Funcionan con cargas inductivas, tienen “ SNUBBRS “.

 Aislamiento 2500V.

 Su precio es competitivo con el relé electromecánico y su confiabilidad es


tremendamente superior.

En la práctica, los relés de estado estan protegidos por severas patentes comerciales de
fabricación, lo que hace difícil conocer en profundidad los elemen tos que los componen y
su forma práctica de funcionamiento.

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PRÁCTICA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
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FUNCIONAMIENTO Y PRUEBA DE UN SCR O TIRISTOR

Todo tiristor o SCR posee tres terminales que son:

 Anodo (A)
 Cátodo (K)
 Puerta o Gatillo (G)

Para una mejor comprensión, puede ser interesante asimilarlo con dos transistores, uno pnp
y el otro npn. Aplicando una tensión positiva al ánodo con respecto al cátodo, no circulará
corriente alguna si el gatillo no está conectad o, ya que TR1 y TR2 permanecen bloqueados.
En cambio, al aplicar una tensión positiva al gatillo con respecto al cátodo, permite que
TR2 se haga conductor. Este a su vez hace conductor a TR1, con lo que el tiristor conduce
y circula una corriente entre el cátodo y el ánodo. La tensión del gatillo puede ser
suprimida sin que el régimen de conducción se modifique.

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Para conseguir que el tiristor deje de conducir, es preciso reducir la corriente principal de
cátodo/ánodo por debajo de los v alores de mantenimiento. Para ello se tienen dos
posibilidades:

a)Interrumpir, aunque sea por un corto tiempo, el


circuito cátodo/ánodo mediante un contacto, un
interruptor o un transistor.

b)Cortocircuitar el circuito cátodo/ánodo. En este caso , la


corriente circula por el cortocircuito y no por el tiristor,
por lo que éste deja de conducir.

Para finalizar, debe tenerse en cuenta que, al igual que


un diodo, bajo condiciones normales de
funcionamiento, la corriente no circula nunca en e l
sentido ánodo/cátodo, sino que lo hace en el sentido
cátodo/ánodo.

Como en la actualidad, el SCR o tiristor encuentra


aplicación en múltiples funciones, tanto en aparatos
domésticos como industriales, es que quienes se
dediquen a la práctica de la elect rónica deben saber
enfrentar la forma de probarlos para determinar su estado.

El circuito entregado a continuación permitirá comprobar el estado de un rectificador de


silicio controlado (SCR o Tiristor).

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El tiristor bajo prueba se conectará tal como lo muestra la figura siguiente. Al presionar
SW2 el scr conduce quedando la piloto encendida; al presionar el SW1 y soltarlo, la
lámpara piloto debe apagarse. Ocurriendo esto es por que el tiristor se encuentra en buenas
condiciones.

Si al conectar el scr y accionar el SW2 la lámpara piloto queda encendida, es porque el scr
se encuentra en cortocircuito. Si por el contrario, al conectar el scr y accionar el SW2 la
piloto no enciende, es porque el scr se encuentra abierto.

PROBADOR ELECTRÓNICO D E TIRISTORES

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 56


La prueba de SCR o tiristores no es recomendable efectuarla con el óhmetro, razón por la
cual presentamos un diseño destinado a comprobar estos componentes en forma dinámica,
con seguridad y rapidez.
Como es de conocimiento del técnico actual, en los circuitos electrónicos actuales nos
encontramos frecuentemente con este tipo de componentes, razón por la cual es
fundamental contar con un instrumento de comprobación que pueda establecer su estado.
El funcionamiento del circuito propuesto consiste básicamente en conectar el tiristor bajo
prueba a un generador de onda cuadrada, de manera que el tiristor quede polarizado en
forma directa y no polarizado alternadamente, en una frecuencia de 60 Hz, permitiendo así
una prueba dinámica de alta efectividad. El elemento en prueba se enciende a través del
gatillo mediante un pulso obtenido desde la carga de C4 y limitado por R6. Podemos decir
entonces, que si el tiristor está en buenas condiciones, los diodos led se encenderán
alternativamente a una frecuencia correspondiente a la señalada precedentemente. Como
esta situación no se puede apreciar a simple vista, se ha agregado una llave en los pulsos del
gatillo con una frecuencia subsónica de 1,1 Hz, la que nos permitirá ver encenders e a los
diodos led alternadamente y en forma lenta, indicando el buen estado del componente.
Por otra parte, si el tiristor está abierto, el diodo led (D1) quedará permanentemente
encendido, indicando falla (abierto).
Si el tiristor está en cortocircuito, el diodo led (D2) indicará esta falla manteniendose
permanentemente encendido (cortocircuito)

En resumen:
a)Si los diodos led pestañean alternadamente, el tiristor bajo prueba se encuentra normal.

b)Si el diodo led rojo queda encendido permanentemente, e l tiristor bajo prueba se
encuentra en circuito abierto.

c)Si el diodo led verde queda encendido permanentemente, el tiristor bajo prueba se
encuentra en cortocircuito.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 57


LISTADO DE MATERIALES

IC1............................LM555
IC2............................LM555
TR1...........................2SC828
SW1...........................Interruptor miniatura
D1.............................Led rojo
D2.............................Led verde
D3.............................1N4148
C1.............................33F/16v
C2.............................1F/16v
C3.............................10F/16v
C4.............................47F/16v
R1.............................330/0,5W
R4.............................330/0,5W
R6............................. 120 /0,5W
R8............................. 680 /0,5W
R9............................. 470 /0,5W
R10........................... 470 /0,5W
R2.............................15K/0,5W
R5.............................1K/0,5W
R3.............................100K /0,5W
R7.............................10K/0,5W

FORMA DE PROBAR TIRISTORES DE


BAJA POTENCIA CON EL ÓHMETRO
La prueba de funcionamiento de un tiristor normalmente requiere de un óhmetro capaz de
suministrar una corriente de compuerta (IGT) que permita el enganch e del tiristor.
Normalmente la corriente IGT viene indicada en los manuales de reemplazo de estos
dispositivos.
Orden de operaciones para el desarrollo de la prueba. -

1.-Utilizar un tester como óhmetro y disponerlo en la escala X1.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 58


2.-Identificar los terminales correspondientes a cátodo/ánodo/gatillo .

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 59


3.-Una vez identificados los tres terminales del tiristor, conecte la punta roja del óhmetro al
cátodo (en este caso al terminal 1) y la punta negra al ánodo (terminal 3). Es importante
destacar que el instrumento, en condiciones normales acusará una resistencia infinita.

Cortocircuitar el ánodo del tiristor con el gatillo en forma momentánea. A partir de este
instante se polariza el gatillo del tiristor, permitiendo que este entre en conducción.

Es importante destacar que, aún cuando se remueva el cortocircuito entre ánodo y gatillo, la
lectura del instrumento se debe mantener, lo que significa que no se interrumpe la
conducción del tiristor una vez que éste ha arrancado.

ANALISIS PRÁCTICO DEL SIGUIENTE


CIRCUITO CON TIRISTOR

En éste experimento se demostrarán las condiciones que se precisan para disparar o


bloquear al tiristor o SCR. Esto lo haremos sometiendo al tiristor a su s tensiones normales
de trabajo y observaremos su funcionamiento mediante mediciones de tensión.
Seguidamente utilizaremos una lámpara piloto para obtener indicación visual del
funcionamiento del tiristor. Finalmente concluiremos el experimento demostrando el uso de
un SCR en un circuito de control de media onda.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 60


Arme el siguiente circuito.-

a)Construya el circuito ilustrado. Los contactos del SCR que usará se identifican al lado del
diagrama esquemático.
Gire del todo hacia la izquierda e l mando de control del potenciometro de 100K (R1).
b)Conecte la batería de alimentación de 9VDC.

c)Use ahora el voltímetro para medir la tensión entre ánodo y cátodo (VF) del tiristor y
anote este valor en el espacio apropiado de la siguie nte tabla. El valor anotado representa
la tensión directa entre los extremos del tiristor cuando éste se encuentra bloqueado.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 61


d)A través del voltímetro mida la caída de tensión en los extremos de la resistencia de
220 (R4) que está en serie con el tiristor. A este valor lo llamamos VR4 y deberá ser
anotado en la columna OFF de la tabla. Este valor representa la tensión entre los extremos
de R4 cuando el SCR está bloqueado.

e)Divida la tensión desarrollada entre los extremos de R 4 (220) para calcular el valor de
la corriente que circula por R4 (aplicar ley de Ohm). Este valor de corriente, obtenido a
través del cálculo, representa la corriente directa (If), en mA, que pasa por el tiristor cuando
este se encuentra bloqueado. Anote el valor de la corriente If en la columna OFF de la
tabla.

f)Conecte nuevamente el voltímetro entre ánodo y cátodo del tiristor y observe su tensión
directa (VF) mientras gira lentamente el potenciometro R1 hacia la derecha. Esto
aumentará el valor de la corriente de cebado (Ig). Continué girando R1 hasta que observe
un cambio de VF. Entonces deje de girar R1 y anote el nuevo valor VF en la columna ON
de la tabla. El valor anotado representa la tensión directa en el SCR cuando está activado.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 62


g)Mida nuevamente la tensión entre los extremos de R4 (VR4) y anote esta tensión en la
columna ON de la tabla. Este valor representa la tensión entre los extremos de R4 cuando el
tiristor está activado.

h)A continuación, aplicando ley de Ohm, calcule la intensidad de corriente que pasa por
R4. Para esto divida el valor de la tensión VR4 por el valor de R4. Este valor calculado
representa la corriente directa (If) que circula por el SCR cuando está activado. Anote este
valor If en la columna ON de la tabla.

i)Gire del todo hacia la izquierda el cursor del potenciometro R1, con el fin de reducir la
corriente Ig a cero. Seguidamente mida de nuevo VF y VR4 y use estas lecturas de tensión
para determinar si el SCR todavía está activado o si el dispositivo se ha bloqueado. Según
estas lecturas el SCR esta en estado de : ........................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
j)Desconecte un extremo de R4 y vuelva inmediatamente a poner este terminal de la
resistencia en su posición primitiva. Es to hará reducirse momentáneamente If a cero. Mida
nuevamente VF y VR4 y constate si el tiristor está activado o bloqueado. Según estas
mediciones el SCR está ahora: ...........................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
k)Corte la alimentación desde la fuente. Seguidamente quite por completo R4 y ponga en
su lugar la lámpara de piloto de 12V, tal como lo muestra la siguiente figura:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 63


Esta lámpara proporcionará indicación visual del estado del tiristor. S e encenderá al estar el
tiristor en estado de conducción y se apagará al pasar el tiristor al estado de bloqueo.
Asegúrese que el potenciometro R1 esté girado del todo hacia la izquierda y conecte
entonces la fuente de alimentación. Observe la lámpara y an ote abajo su estado (encendida
o apagada)...................................................................................................
................................................................................................................... ...................
......................................................................................................................................

l)Gire el potenciometro R1 hacia la derecha hasta que cambie de estado la lámpara y anote
esta condición:.....................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................

m)Gire el potenciometro R1 del todo hacia la izquierda y anote nuevamente el estado de la


lámpara: ................................... ...........................................................................
......................................................................................................................................
............................................. .........................................................................................

n)Desconecte la fuente de alimentación, espere a lo menos 15 segundos y conéctela otra


vez. Indique a continuación el estado de la lámpara: ........................ ....................
......................................................................................................................................
.................................................................................................... ..................................

ñ)Desconecte la fuente de alimentación y lea la explicación siguiente:

ANÁLISIS EXPLICATIVO DE LAS OPERACIONES ANTERIORES:

En esta parte del experimento han quedado demostradas las condiciones que son necesarias
para que se active o bloquee un tiristor. Primero se aplico la alimentación al SCR y su
resistencia en serie (R4), pero esto no bastó para que circulara corriente de cebado por el
dispositivo, por lo que el SCR se encuentra en estado de bloqueo. Seguidamente se midió la

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 64


tensión directa del SCR (VF) y la tensión directa entre los extremos de la resistencia R4
(VR4). Acá es donde queda demostrado que al encontrarse bloqueado el SCR la tensión
VF es igual a la tensión de la fuente y que la caída de tensión VR4 es prácticamente 0V.
También quedo demostrado que al calcular la intensidad de corriente directa (If),
encontrándose bloqueado el SCR, ésta es igual a cero.
A continuación aumentó la corriente de cebado (Ig) a un nivel tal, que se produjo la
conducción del tiristor. En estas condiciones se midieron nuevamente los voltajes VF y
VR4. Acá es donde se pudo comprobar, que al encontrarse en conducción el tiristor, el
valor de VF bajo a 1V ó menos, mientras que VR4 subio prácticamente al mismo valor de
la fuente. Se produjo el valor más bajo de VF porque el SCR estaba conduciendo y la
resistencia interna de éste (resistencia entre ánodo y cátodo del tiristor) era baja. Esto
permitió que apareciera la mayor parte de la tensión de alimentación (9V) en los extremos
de R4. La tensión de alimentación empleada en este experimento es relativamente baja, por
eso es apreciable la caída de tensión que se produce en el tiristor. Sin embargo, en muchas
otras aplicaciones la tensión de alimentación es muy alta (100V ó más) y la caída de tensión
en el tiristor es insignificante en comparación con la tensión que aparece entre los extremos
de la carga. Mientras el tiristor estaba en conducción, se calculó su corriente directa (If).
Probablemente obtuvo un valor de If de 40 mA o más, dependiendo del valor de R4.
Seguidamente se redujo el valor de Ig a cero y se observo el valor de VF y VR4. El valor de
VF debe permanecer bajo y sin cambiar, mientras que el valor de VR4 permanece alto y sin
cambiar, lo cual demuestra que el SCR se encu entra en estado de conducción. A
continuación se desconecto momentáneamente un extremo de R4 y observó, entonces, el
estado del circuito a través de las mediciones de VF y VR4. Estas mediciones deberán
indicar que el tiristor se encuentra bloqueado.

CIRCUITOS BÁSICOS PARA INTERRUPTORES


ELECTRÓNICOS DE CC UTILIZANDO SCR.

1.-Armar el circuito siguiente.-

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 65


a)Accionar el potenciometro de 100K (P1) de mínimo a máximo para provocar la
conducción del tiristor y luego regresarlo a mínimo.
Esta prueba determina la aplicación de un puldo positivo sobre el gatillo, lo que provoca la
conducción del SCR, el bloqueo de L2 y el encendido de L1.

b)La conducción del SCR determina un paso de corriente de aproximadamente 50 mA a


través de R1, L1 y el miliamp erímetro, lo cual provoca caídas de tensión en R1 y L1. Por lo
tanto, medir la caída de tensión entre los extremos de R1, L1 y la zona ánodo/cátodo del
tiristor.

VR1: ............................VL1: ...............................VA -K: ....................................

La existencia de caídas de tensión en L1 - R1 y la no existencia de caída de tensión


ánodo/cátodo, confirman que el tiristor se encuentra en estado de conducción.

c)Presionar el pulsador S1 para provocar el bloqueo del tiristor. Es imp ortante destacar que
al accionar este pulsador, se logra interrumpir la corriente a través del SCR, lo que provoca
su estado de bloqueo.

d)Medir las caídas de tensión en R1, L1 y zona ánodo/cátodo del tiristor.

VR1: ............................VL1: ..... ..........................VA-K: ....................................

El bloqueo del tiristor determina que se interrumpa la corriente a través del mismo, con lo
cual las caídas de tensión en R1 y L1 también serán nulas. En cambio, la caída de tensión
ánodo/cátodo del tiristor será igual a la tensión de la fuente, lo que confirma el bloqueo del
tiristor.

2.-Desarrollar el siguiente circuito y realizar en el la tabla de mediciones que lo acompaña. -

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 66


Tabla de mediciones:

VA - K en conducción: .................................................
VA - K en bloqueo: .....................................................
IA - K en conducción: ..................................................
IA - K en bloqueo: ..................................... ................
V. entre los puntos A - B en conducción: ....................
V. entre los puntos A - B en bloqueo : ... ....................

a)Accione el potenciometro de máximo a mínimo.

b)Presione el pulsador S1, con lo cual el SCR se pondrá en condu cción y encenderá la
piloto.

c)Realice las siguientes mediciones de polarización:

VA - K: ....................................VA - B: .............................I: .................................

d)Llevar el potenciometro a máximo, con lo cual se lo gra reducir la intensidad de corriente


del SCR hasta provocar su bloqueo. El led se apagará. Luego realice las siguientes
mediciones de polarización.

VA - K: ....................................VA - B: .............................I: ..................... ............

e)Luego de las experiencias realizadas en los circuitos anteriores, señale las metodologías
existentes para provocar el bloqueo del SCR.

3.-Construya en el protoboard el circuito siguiente:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 67


a)Cierre el interruptor S2 y pres ione luego el pulsador S1. Al cerrar el interruptor S1
polarizamos positivamente al ánodo del SCR, de tal forma que el accionamiento del
pulsador S1 permite la aplicación de un pulso positivo sobre el gatillo, lo que provoca el
disparo (conducción) del SCR y el encendido del diodo led.

b)Con el SCR en conducción medir los siguientes voltajes de polarización:

VA - K : ..................................VL1: .................................VR1 : ................................

c)Conecte el mA en serie, en la escala de 250 mA, entre ánodo del diodo led,s y el positivo
de la fuente, con lo cual podra medir el consumo de corriente. La intensidad de corriente
medida fue : ....................................................................................... .........
...................................................................................................................................

d)Abra y cierre el interruptor S2, con lo cual provocará el bloqueo del tiristor, lo cual notará
por el apagado del diodo led. Luego mida los siguientes voltajes de polarización y consumo
de corriente.

VA - K : ..................................VL1: .................................VR1 : ................................

Intensidad de corriente consumida por el circ uito: .....................................................

4.-Arme el siguiente circuito y aliméntelo con 9VCC:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 68


a)Presione el pulsador S1, con lo cual se gatillará el tiristor y encenderá el diodo led.

b)Mida los siguientes voltaje s de polarización con el tiristor en conducción:

VL1: ............VR1: .............VA - K: ..............VC - E: ..............VB - E: ...............

c)Cierre el pulsador S2 por una decima de segundo y verá que se produce el bloqueo del
tiristor. Señale porque: ......................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 69


Silicon Controlled Rectifiers (SCR)
Phase Control - SCR

IT Max Forward Current (Amps)


VDRM
IT RMS – All Conduction Angles IT Ave –Conduction Angle = 180˚
DC or
Pk
Volts
8 A RMS 3A RMS 4 A RMS 5 A RMS *7 A 8 A RMS
RMS

5 A Av. 1.9 A Av. 2.5 A Av. 3.2 A Av. 4.3 A Av. 5.1 A Av.

30 ECG5400 ECG5411 ECG5421 ECG5431 ECG5452

50 ECG5453 ECG5470 ECG5442 ECG5481

60 ECG5401 ECG5412 ECG5422 ECG5432

100 ECG5402 ECG5413 ECG5423 ECG5433 ECG5454 ECG5471 ECG5482

200 ECG5404 ECG5408 ECG5414 ECG5455 ECG5472 ECG5511 ECG5427 ECG5444 ECG5483

400 ECG5405 ECG5409 ECG5415 ECG5457 ECG5474 ECG5512 ECG5428 ECG5437 ECG5446 ECG5485

600 ECG5406 ECG5410 ECG5416 ECG5476 ECG5513 ECG5429 ECG5438 ECG5448 ECG5487
IGT Min 200 μA # 10 mA 200 μA # 200μA # 500 μA # 200 μA # 10 mA 15 mA 15 mA 200 μA # 30 mA 20 mA

VGT 0.8 1.5 1.0 1.0 1.0 0.8 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 1.5
Max (V)
Isurge
(A) 6.0 30 25 30 20 20 100 60 100 100 80 100
I Hold
Min(mA) 5.0 20 5.0 3.0 5.0 3.0 25 20 20 6.0 40 25
VGFM
(V) 8.0 10 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 10 6.0 5.0 6.0 10

VGRM
(V) 8.0 10 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 5.0 6.0 5.0 6.0 10
VF on
(V) Max 1.7 1.6 2.0 2.2 2.6 2.2 2.0 2.8 2.6 2.0 1.5 1.3
PG Av
(W) 01 0.3 0.1 0.1 0.1 0.1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Operating
Temp. -65 to -40 to -40 to + 110 -40 to + 110 -65 to -40 to + 110 -40 to
TjºC + 125 + 125 +100 + 110
dv/dt
(Typ) V/ 30 30 10 50 200 100 10 50 50
μsec
Fig. No.
Z36 Z35 Z38 Z39 Z40 Z48 Z42 Z35 Z41 Z39 Z48

Package TO-92 TO-5M TO-126 TO-127 TO-202 TO-64 TO-66 TO-5M TO-220 TO-127 TO-64

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 70


Phase Control – SCR (con’d)

VDRM IT Max Forward Current (Amps)


DC or Pk Volts IT RMS – All Conduction Angles IT A ve –Conduction Angle = 180º

80 A RMS 125 A RMS 275 A 470 A RMS 550 A RMS 850 A RMS 1880 A
RMS RMS

50 A RMS 80 A Av. 175 A 300 A Av. 350 A Av. 550 A Av. 1200 A Av.
Av.

200 ECG5567 ECG5570 ECG5575 ECG5580 ECG5590 ECG5594

600 ECG5568 ECG5572 ECG5577 ECG5582 ECG5591 ECG5587 ECG5595 ECG5598

1200 ECG5569 ECG5574 ECG5579 ECG5584 ECG5592 ECG5589 ECG5596 ECG5599

IGT Min (mA) 100 100 100 150 150 150 150 200

VGT Max (v) 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0

I Surge (A) 1200 1800 1800 5500 5500 10,000 10,000 27,000

I Hold Min 200 200 200 300 300 300 300 500
(mA)

VGFM (V) 20.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0

VGRM (V) 10.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0

Vf on (V) Max 2.5 2.2 2.2 1.5 1.5 2.0 2.0 1.7

PG Av (W) 2.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0

Operating -40 to +125 -40 to +125 -40 to -40 to + 125 -40 to +125 -40 to + 125 -40 to + 125
Temp. Tj˚ C +125

dv/dt (Max) 200 300 300 300 300 300 300 300
V/μsec

Non-Repetitive 200 800 800 800 800 800 600 800


d¡/dt Max
Amps/μsec

Fig. No. Z47 Z52 Z51 Z53 Z55 Z54 Z56 Z57

Package TO –65 TO-94 TO-83 TO-93 HT-16 ST-75 HT-23 HT-29

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 71


ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 72
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 73
LUZ STROBOSCOPICA

El sistema de iluminación stroboscópico consiste básicamente en un circuito capaz de


conseguir la iluminación de una ampolleta de xenón varias veces en un intervalo de tiempo,
el que puede ser modificado por medio de un control, consiguiendo que una escena
cualquiera, iluminada por este destello, aparezca y desaparezca de la visión del observador.
Solo la secuencia que corresponde al momento del destello permanecerá visible,
perdiéndose la continuidad del movimiento, siendo este el motivo por el cual recibe el
nombre de “ corta figuras “.
El diagrama en bloques de este circuito se muestra en la siguiente figura:

Principio de operación de la lámpara xenón. -


La lámpara de xenón, en su construcción física,
consta de una ampolla de vidrio en forma de “ U “ y en cuyo interior existe una atmósfera
de gas Xenón, ubicándose entre sus extremos dos electrodos (cátodo y ánodo), más un
tercer electrodo que corresponde a un ánodo externo de disparo o ignición.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 74


En condiciones normales de operación, el gas que se encuentra dentro de la ampolla de
vidrio no es conductor, debido a que es eléctricamente estable y bajo esta condición no
conduce energía eléctrica. A pesar de tener una diferencia de potencial de
aproximadamente 300V, no existe circulación de corriente a través del gas, ya que no posee
electrones libres. Para conseguir que el gas xenón sea capaz de conducir, debemos liber ar
electrones de los átomos de xenón. Para esto es necesario aportar energía al gas desde el
exterior a través del electrodo de disparo (ánodo externo) formando un campo eléctrico a
través del tubo, consiguiendo la ionización positiva.
La ionización solo se conseguirá a través de un pulso de alto voltaje, cuyo valor dependerá
del tipo de ampolleta usada. En este caso corresponde a 600V.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 75


El sistema usado para generar el pulso de alta tensión corresponderá a un transformador
elevador con núcleo de ferrita, tal como lo muestra el siguiente diagrama:

En el análisis tendremos que el condensador marcado como Ct se carga a un potencial


adecuado VT por medio de la resistencia R1, situación que ocurre cuando el botón se
encuentra abierto. Al proceder a cerrar el botón, conectamos el primario del transformador
al condensador marcado como Ct y éste se descarga. Esta situación produce un pulso de
tensión en el primario, el que induce, por la relación de espiras, un pulso de alta tensión que
se encarga de ionizar el gas, encendiendo el tubo de xenón.

En el circuito original se reemplaza el botón por un componente que cumpla la función de


cerrar el circuito. Este elemento corresponderá a un diodo controlado de silicio (SCR o

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 76


tiristor), el que junto a un transistor de unijuntura (UJT) se encargará de dar los pulsos de
disparo para que se ilumine la lámpara de xenón.

El transistor de unijuntura es un elemento muy especial en cuanto a su confección, ya que


solo posee una juntura y cuyo diagrama es el siguiente:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 77


El terminal de emisor corresponde a un diodo cuyo ánodo se encuentra disponible, mientras
que las bases corresponden a una resistencia pura cuya relación d e valores se entrega dentro
de las características del elemento por medio de una sigla. Normalmente R2 corresponde a
un valor mucho menor que R1 y la conducción del elemento está determinada por el voltaje
presente en el terminal de emisor con respecto a l a B2.
En el diagrama esta claro que para cualquier valor de voltaje en el emisor, mayor que la
suma de voltaje presente en la resistencia R2 (VCR2), más la caída de tensión en la juntura
del diodo presente en la entrada, provocará la conducción entre el te rminal de entrada
emisor y la B2.

Voltaje de conducción = VE1 = VCR2 + V Diodo.

Si en estas condiciones, en el emisor se coloca una resistencia y un condensador, de manera


que el voltaje de conducción VE1 dependa del tiempo de carga de la malla RC, cada vez
que se supere dicho umbral el condensador se descargará repitiendo el ciclo.
Si el valor de la resistencia varía, también lo hará el tiempo que le toma al condensador en
llegar al voltaje de conducción.
Luego varía la frecuencia con la que dispara mos al tiristor, provocando el pulso de alta
tensión que enciende a la lámpara de xenón.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 78


Con respecto a la fuente, esta tiene por función suministrar las tensiones rectificadas con
los valores adecuados para la operación de la luz stroboscópica.

Suministra alrededor de 300V luego de rectificada y filtrada por D1 y C. Mientras que VC2
entrega 12V para polarizar al transistor de unijuntura.

LISTADO DE MATERIALES

1 Resistencia 12 - 1/4W


1 Resistencia 250 - 20W
1 Resistencia 3,9K - 1/2W
1 Resistencia 39K - 1/2W
1 Resistencia 100 - 1/2W
1 Resistencia 390K - 1/2W
1 Condensador 0,1F - 10V
1 Condensador 2F - 25V
1 Condensador 22F - 450V
1 Transistor UJT 2N4870
2 Diodos 1N4007
1 Diodo zener 12V - 1W
1 Bobina triger 4KV
1 Lámpara Xenón U106.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 79


PICTOGRAMA DEL CIRCUITO STROBOSCÓPICO

EL TRIAC

El Triac es otro componente de la familia de los semiconductores y es equivalente a dos


tiristores conectados en paralelo. Su funcionamiento es similar a est os y se utiliza como
interruptor electrónico para encender o controlar cargas eléctricas que se manejen con
corriente alterna.
El triac se utiliza como interruptor
electrónico, reemplazando con muchas
ventajas a los relés y otro tipo de
interruptores mecánicos, ya que por no
tener partes móviles como los contactos
metálicos, no sufre desgaste durante su
operación. Además, su operación es muy
rápida.
El triac es un elemento que pertenece a la
familia de los tiristores. Es como los
tiristores que acabamos de explicar, salvo
en que es bidireccional, es decir, cuando
el triac empieza a conducir permite que la corriente circule en los dos sentidos y no sólo en
uno como estaba obligada la corriente que circulaba por los tiristores unidireccionales.
El triac es un elemento semiconductor que, al igual que los tiristores, tiene tres electrodos,
uno denominado compuerta es el electrodo de mando, y los otros dos son los principales de

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Página 80


conducción. Los triac también pueden pasar de un estado de bloqueo a un estado de
conducción, pero en los dos sentidos de polarización y volver al estado de bloqueo por
inversión de la tensión o porque la corriente disminuya por debajo de un cierto valor al que
se le denomina corriente de mantenimiento (Ih).

Con un circuito en el que coloquemos dos tiristores en antiparalelo podemos conseguir los
mismos efectos que con un triac. Sin embargo el triac tiene varias ventajas frente a este tipo
de montajes que podrían suplirle Por ejemplo una de las desventajas de tomar
un circuito con dos tiristores en antiparalelo es que solo podemos gobernar las compuertas
mediante un transformador de impulsos, mientras que en el trial sólo necesitamos un
circuito de mando formado por un electrodo de disparo. La otra ventaja de los triac consis te
en pasar del estado bloqueado al de conducción con independencia de las polaridades de
compuerta o ánodo.
Tal como se puede observar en la figura superior, un triac puede obtenerse por diversas
estructuras de capas de difusión, estando constituido por dos tiristores. Podemos dividir al
triac en dos mitades, siendo cada una de ellas un tiristor. En la primera mitad tenemos un
tiristor que conduce en un sentido y en la otra mitad tenemos otro tiristor que conduce en el
sentido inverso. La compuerta se con stituye por dos capas de tipos opuestos N y P.
Al igual que los tiristores, un triac necesita cebarse para empezar a conducir. Como es triac
está formado por dos tiristores vamos a tener dos ánodos a los que llamaremos A1 y A2 con
tensiones V1 y V2 respectivamente, vamos a tener una sola compuerta y tomaremos la V1
como tensión de referencia, la cual suele ser siempre cero, para definir las distintas
polarizaciones que se pueden producir en los cuatro cuadrantes posibles. Estos cuatro
cuadrantes vienen definidos según sea el signo de la tensión del ánodo segundo, V2, y el
signo de la tensión de puerta, Vg. Los triac pueden dispararse por una tensión de compuerta
negativa o positiva.

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TIPOS DE TRIACS

10 Amp 25 Amp.
400 V. 400 V.

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FORMA DE PROBAR TRIA C DE
BAJA POTENCIA CON EL ÓHMETRO

La prueba de funcionamiento de un triac normalmente requiere de un óhmetro capaz de


suministrar una corriente de compuerta (IGT) que permita el enganche del triac.

Normalmente la corriente IGT viene indicada en los man uales de reemplazo de estos
dispositivos.

Es importante destacar, que para la verificación del estado de un triac es importante,


primero, reconocer la ubicación de sus terminales.

1.-IDENTIFICACIÓN DE LOS TERMINALES DE UN TRIAC. -

Orden de operaciones para el desarrollo de la prueba. -

a)Utilizar un tester como óhmetro y disponerlo en la escala X1.

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b)Identificar los terminales correspondientes a T1 / T2 / Gatillo .

Medir entre los contactos 1 y 2 del triac

Medir entre los contactos 2 y 3 del triac

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Medir entre los contactos 1 y 3 del triac

2.-FORMA DE DISPARAR UN TRIAC CON EL ÓHMETRO PARA


DETERMINAR SU ESTADO. -

Una vez identificados los tres terminales del triac, conecte una punta del óhmetro al T1 y la
otra al T2. Es importante destacar que el instrumento, en condiciones normales acusará una
resistencia infinita.

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Cortocircuitar el T2 del triac con el gatillo en forma momentánea. A partir de este instante
se polariza el gatillo del triac, permitiendo q ue este entre en conducción.

Es importante destacar que, aún cuando se remueva el cortocircuito entre T2 y gatillo, la


lectura del instrumento se debe mantener, lo que significa que no se interrumpe la
conducción del triac una vez que é ste ha arrancado.

REGULADORES DE LUZ O DIMMER

Un dimmer es un tipo especial de interruptor que se utiliza para controlar, en forma


continua y gradual, la cantidad de luz emitida por una fuente luminosa. El empleo de
dimmers en lugar de interruptores electromecánicos permite crear diferentes atmósferas y
contribuye a ahorrar energía eléctrica. El control de la luminosidad puede hacerse mediante
una perilla rotatoria o deslizante, por contacto dela piel con un sensor táctil o a control
remoto. En este proyecto construiremos un dimmers de tacto. El sistema permite prender,
apagar y/o regular el nivel de iluminación de lámparas incandescentes hasta de 500(W) y se
utiliza directamente en sustitución de un interruptor de un efecto convencional (interruptor
de un efecto o monopolar).
En la figura siguiente se muestra el diagrama esquemático del dimmer. El sistema está
desarrollado alrededor de un circuito integrado LS7232 y se alimenta directamente de la red
de AC.

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Montaje de los componentes:
Comience el ensamble instalando la base del circuito integrado
en la posición adecuada, puesto que esta trae una muesca que indica la posición del pin
Nº1. Una vez instalada la base del circuito integrado en la posición c orrecta, inicie la
instalación de las resistencias. El valor óhmico de cada resistencia se señala sobre el cuerpo
de la misma mediante las tres primeras franjas de color. La última franja, generalmente
dorada, corresponde a la tolerancia (5%). Todas las re sistencias son de ¼ de watts.
Instale de la misma forma los elementos restantes, observando el valor, la polaridad y la
orientación de los mismos. En particular sea cuidadoso al instalar la base del circuito
integrado, los diodos DZ, D1, D3, el condensado r electrolítico C5 y el triac. Este último
debe montarse sobre un disipador de calor.

El circuito integrado debe estar orientado de la misma forma que la base.


Al instalar cada componente, doble ligeramente hacia los lados los terminales de conexión
para evitar que se salgan de su lugar. Antes de soldar los terminales de las resistencias y los
condensadores a las pistas del circuito impreso, es conveniente cortarlos a una longitud
adecuada. Antes de aplicar la soldadura, caliente el terminal y la pista pa ra facilitar la
adherencia de la misma.
A continuación, instale y asegure tanto el sensor táctil como el indicador tipo LED (D4) en
la tapa móvil utilizando los accesorios de fijación correspondientes. El LED debe ir
montado en su respectivo portaled. El s ensor táctil (un jack tipo banana aislado) debe
incluir una arandela de conexión.

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Provea el LED y el sensor táctil de sus respectivos cables de conexión. Suelde el conductor
rojo del cable polarizado al ánodo del LED y el conductor negro al cátodo del mism o. Este
último se identifica por ser el terminal más corto. Corte cada terminal del LED cerca del
punto de soldadura.

Este debe ser el aspecto externo final ofrecido por el dimmer una vez ensamblado. El LED
rojo se ilumina plenamente en la oscuridad para facilitar la localización del interruptor,
mientras que el sensor se toca con un dedo para prender y apagar la lámpara o cambiar el
nivel de luminosidad.

Instalación del dimmer:


Para instalar el dimmer, retire el interruptor original de la lámpara
(interruptor 9/12, de un efecto o monopolar) en la forma usual, identifique los alambres
correspondientes a la fase y vuelta de fase y luego desconecte la energía correspondiente a
este circuito, a través del di syuntor termomagnético correspondiente, desde el tablero de
distribución de alumbrado. Hecho esto, conecte el alambre de fase al terminal Nº1 del
circuito y el alambre correspondiente a la vuelta de fase conéctelo al terminal Nº2 del
circuito. Es importante destacar que el dimmer no trabajará adecuadamente si los alambres
de fase y vuelta de fase se encuentran intercambiados.

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LISTADO DE MATERIALES

DZ 1N4744A 15V - 1W
D1 – D2 1N4007
D3 1N4148
D4 LED ROJO
TRIAC BTB06400 6A - 400V
INTEGRADO LS7232 ó LS7231
R1 470K 1/4W
R2 – R6 4,7M 1/4W
R3 – R4 1,0M 1/4W
R7 100 1/4W
R8 120K 1/4W
R5 1,0K 1/4W
C1 47000 pF
C2 470 pF
C3 680 pF
C4 100.000 pF 400V
C5 47F 25V
BASE INTEGRADO 8 PINES.

Pictograma del dimmer:

Tamaño real

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CIRCUITO DE LUCES RÍTMICAS INALÁMBRICO DE TRES CANALES

Cuando estamos en una discoteque podemos observar que, además de sonido, se utiliza la
luz proveniente de lámparas de colores que se encienden y apagan siguiendo el ritmo de la
música, también se juega con los niveles de iluminación. Esta última posibilidad ya la
hemos resuelto utilizando el dimmer , cuya construcción hemos realizado. Utilizando
diversos reguladores podremos modificar el nivel de iluminación de variso conjuntos de
lámparas. Estos cambios de ambiente se realizan de vez en cuando y permiten adecuar un
local para fines diversos, y como no, el salón de nuestra propia casa.

Pero aún queda pendiente otro sistema de iluminación, aquel que de una manera automática
siga el ritmo de la música sin tener que estar accionado constantemente uno o varios
interruptores.

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El equipo cuya construcción proponemos capta el sonido ambiental por medio de un
micrófono, lo amplifica y, después del tratamiento adecuado, controla el encendido de tr es
canales de luz según el nivel sonoro detectado por cada uno de los tres filtros: graves,
medios y agudos. Se utiliza un micrófono para evitar cualquier conexión por cable con el
equipo de música.

EL CIRCUITO

La señal de audio se capta del ambiente me diante un económico micrófono “ electret”, que
puede ser de dos o de tres terminales; el terminal de entrada de señal se identifica en el
circuito por la letra E, mientras que el de alimentación se identifica con una P; esta tensión
de alimentación se obtiene de la alimentación del resto del circuito mediante un divisor de
voltaje formado por las resistencias R2, R3 y R4.

La señal eléctrica que entrega la salida del micrófono se desacopla en continua mediante el
condensador C1, y se aplica a la entra da del amplificador de micrófono a través de la
resistencia R1; el condensador C2 mejora la respuesta a las frecuencias más agudas; el
potenciometro P1 permite ajustar la ganancia, o sea, el factor de amplificación, de este
amplificador; la salida del mism o se aplica al segundo amplificador, que eleva aún más la
señal de audio entregada por el primero; a la salida de este segundo amplificador se
encuentra un amplificador de ganancia, unidad que se emplea como adaptador de
impedancias, para que la señal de e xcitación de los filtros sea la correcta.
A continuación, se han dispuesto tres filtros muy sencillos, el primero de ellos corresponde
al filtro que deja pasar las señales de frecuencia más baja; esta formado por el condensador

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C5 y por la resistencia R8, deja pasar con facilidad las frecuencias por debajo de unos 500
Hz.
El segundo filtro, formado por la resistencia R11 y los condensadores C7 y C8, deja pasar
las frecuencias medias, es decir, comprendidas entre unos 500 Hz y 3000 Hz,
aproximadamente.
El tercer filtro deja pasar las frecuencias superiores a unos 3000 Hz, o sea, las notas más
agudas.
La salida de cada uno de estos filtros, marcada por las letras G1, M1 y A1 se aplica a
sendos potenciómetros con los que se puede regular el nivel de señal que se aplica a cada
una de las resistencias de base de los transistores de excitación de cada uno de los triac
correspondientes, a su vez, a cada uno de los canales.
Cuando el transistor de disparo de uno de los canales, T1, T2 o T3 está cortado, es decir, n o
conduce, por no llegar a su base suficiente corriente, la tensión en la compuerta del triac es
de aproximadamente cero volts y este no conduce, permaneciendo apagada la lámpara cuyo
encendido controla.
Cuando la señal de salida del filtro, ajustada por e l potenciómetro PA, PM o P1, tiene el
suficiente nivel para que circule corriente por la base del transistor, este conducirá y, por
tanto, en los extremos de su resistencia de emisor de 220 ohm se producirá una caída de
tensión suficiente para que el tria c se dispare y que se encienda la lámpara correspondiente.
El resto del circuito corresponde a la alimentación, este diseño no es muy exigente en
cuanto a la estabilidad de la tensión de alimentación. Las lámparas son de 220V del tipo
incandescente y se alimentan de la red; el triac actúa como interruptor electrónico. En
cuanto a la alimentación de los amplificadores operacionales y del circuito de disparo, se
obtiene de un pequeño transformador con primario de 220V y secundario de 9V/500 mA, la
salida de éste se aplica a un pequeño puente rectificador, y la salida de éste último se filtra
con un condensador de 1000 F, obteniéndose una tensión continua, sin estabilizar, de unos
12V.

MONTAJE.

El montaje se comenzará por la inserción y posterior soldadura de los componentes


situados sobre el circuito impreso. Hay que prestar atención para colocar correctamente los
TRIAC; los transistores tienen una pequeña solapa en su cápsula, los condensadores
electrolíticos poseen polaridad y los circuitos integrados una muesca de posición que se
hará coincidir con la del zócalo.
Seguidamente, presentaremos el circuito impreso y el transformador sobre la caja utilizada,
reservando el espacio para los elementos situados sobre el panel frontal y sobre el panel
posterior que sobresalen hacia el interior del equipo.
En el panel posterior se realizarán las perforaciones para los conectores de salida, para el
portafusibles y para el cable de salida de red. La distancia entre conectores será la adecuada
para conectar un enchufe de red de uso corriente; procure aislar bien estos conectores, pues
están a la tensión de red.
En el panel frontal se situarán los cuatro potenciometros, el de sensibilidad y los de disparo
de los tres canales, y el micrófono que se ubicará dentro de un pas amuros de goma.

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El conexionado se realizará siguiendo el diagrama de conexionado, y el micrófono puede
ser de dos o de tres terminales.

Conexión de micrófonos electret de 2 o de tres terminales

Las lámparas a conectar en cada canal serán i ncandescentes, con un máximo de 200W, si
no se utiliza disipador para los triac; si se utiliza podría alcanzarse los 1000W. Si se decide
por esta opción recuerde que los disipadores no pueden tocarse entre sí y que están a la
tensión de la red. Las lámpara s se conectarán en paralelo, por ejemplo, se pueden conectar
8 lámparas de 25W, 5 de 40W, 3 de 60W o 2 de 100W en cada canal, suficiente para la
mayor parte de las aplicaciones. La carga mínima en cada canal es de 40W; si se utiliza una
carga menor, el equipo no funcionará correctamente.

El fusible a utilizar será de unos 4 amperes, para una carga máxima de unos 200W por
canal. Si se utiliza una carga mayor, será necesario elevar el valor del mismo; no se
aconseja pasar de 400 W por canal pues, además de incorporar radiadores a los triac, habría
que aumentar la sección de los cables hasta 1 mm 2.

El equipo puede probarse conectando cualquier lámpara incandescente directamente a los


conectores de salida.
Se obtienen muy buenos efectos de luz utilizando lámp aras de color diferente para cada
canal. En caso de que la sensibilidad sea excesiva, puede reducirse el valor de la resistencia
R5, y en caso de que sea insuficiente se disminuirá el valor de la resistencia R6.

El equipo puede conectarse directamente a l a tensión de la red de 220V.

El equipo puede situarse cerca de un parlante, pero no debe hacer contacto con él pues, si
por ejemplo, se apoya encima, la vibración puede hacer funcionar el equipo al ser captada
por el micrófono; el equipo no se daña, pero puede funcionar de una manera diferente a lo
previsto.

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Para la puesta en marcha se aconseja tener el volumen del equipo de música a nivel normal
de utilización y colocar el equipo cerca de uno de los altavoces. Se pondrán los mandos de
los potenciómetros de cada canal en una posición media, y se retocará el potenciómetro de
sensibilidad hasta que las lámparas comiencen a actuar; a partir de aquí, el ajuste se
realizará a gusto de cada uno.

Hay que tener en cuenta que el equipo capta todo el sonido del amb iente, es decir, puede
utilizarse como “aplausómetro” o como “gritómetro”, o sea, cuanto más ruido más se
iluminarán las lámparas. Si hay silencio permanecerán apagadas.

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LISTA DE MATERIALES

R1 10K 1/4W
R2 3,3K 1/4W
R3 2,2K 1/4W
R4,R8,R14,R15 1K 1/4W
R5 220K 1/4W
R6 22K 1/4W
R7 470K 1/4W
R9,R12,R16 6,8K 1/4W
R10,R13,R17 220 1/4W
R11 270 1/4W
C1,C3,C9 100nF
C2 10nF
C4,C6 22F
C5 330nF
C7 220nF
C8 22nF
C10 560nF
T1,T2,T3 Transistor 2N2222
TR1,TR2,TR3 Triac TIC226M
IC1 Integrado TL082
IC2 Integrado A741
1 Led rojo – 5 mm
1 Resistencia 1K 1/4W
P1 Potenciómetro 1M
PA, PG, PM Potenciómetro 47K
TRF Trafo 220V/9V/200 Ma
PR1 Puente rect B80/C1000
C11 Electrolítico 1000F
MIC Electret 2 terminales
INT Interruptor doble
1 Portafusibles
1 Fusible 500 mA

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TEORIA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 9

Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

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DISPOSITIVOS SENSORES

Introducción.-

En muchas aplicaciones, en el campo industrial, se requiere de dispositivos que faciliten


una señal eléctrica proporcional a un fenómeno de cualquier naturaleza qu e se desea
conocer o controlar. Muchos equipos electrónicos estan formados por un dispositivo
sensible, un conjunto de circuitos básicos y un circuito o dispositivo actuador. El
dispositivo sensible de entrada es el sensor. Este puede facilitar una señal e léctrica
proporcional a la luz, temperatura, presión, esfuerzos mecánicos, etc., que se desee
supervisar o controlar.
El dispositivo actuador de salida, tendrá como misión actuar de acuerdo con la información
recibida por el sensor y según las transformaci ones que haya recibido la señal en los
circuitos intermedios. Como ejemplo de dispositivos actuadores de salida, podemos
considerar el caso de los relés, parlantes, contactores, timbres, sirenas, trc, etc.
Entre los muchos sensores utilizados en el campo i ndustrial, se encuentran los sensibles a la
luz, los cuales, debido a su similitud con la función de la vista humana, los hace prioritarios
de considerar. Estos sensores electrónicos, sensibles a la luz, pueden facilitar una
información mucho más amplia q ue la proporcionada por el ojo humano, siendo capaces de
detectar no solo niveles de luz apreciables por el hombre, sino también longitudes de onda
como el infrarrojo y el ultravioleta, invisibles para el hombre.
Muchos de estos sensores han sido ya tratad os anteriormente bajo el titulo de “Dispositivos
fotoeléctricos”, y entre muchos de ellos se encuentran las celulas fotosensibles, los
fotodiodos, fototransistores, fototiristores, fotorresistencias, celulas fotovoltaicas, etc.
Los dispositivos sensores so n de gran importancia, puesto que nos permiten reunir en un
solo punto, como el panel de control de una industria, los diferentes datos obtenidos en
lugares que puedan ser distantes, sino también operar en lugares anaccesibles, como lo es
por ejemplo el interior de un horno. Todo esto gracias a su característica de traducir la
información recibida en impulsos o variaciones eléctricas que puedan ser interpretadas, ya
sea leidas directamente en instrumentos adaptados a los sistemas, o variaciones eléctricas
que puedan ser interpretadas, supervisadas o controladas. En virtud de su utilidad,
entraremos ahora en un breve estudio de otros dispositivos sensores.

DISPOSITIVOS SENSIBLES A LA TEMPERATURA

1.-Pares termoeléctricos o termocuplas. -


El par termoeléctrico o termo par, es un tipo de sensor térmico de
uso generalizado en la industria. La medida de la temperatura mediante termopares, se basa
en el denominado efecto termoeléctrico. Si se unen dos alambres de diferentes mat eriales y
se someten los puntos de unión a distintas temperaturas, se produce una fuerza
electromotriz (FEM) que se conoce con el nombre de tensión termoeléctrica.
Este fenómeno se puede explicar de la siguiente forma: los electrones libres que poseen
ambos metales, de distinta naturaleza, que forman el termopar, necesitan superar una
barrera de potencial para salir de su superficie, y como esta barrera no es la misma para
todos los metales, es evidente que los electrones de uno de los dos metales pasarán c on

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mayor facilidad hacia el otro. Como resultado se obtiene una carga positiva en el metal del
que se escapan los electrones con una mayor facilidad y una carga negativa en el otro. Este
efecto será más apreciable cuanto más elevada sea la temperatura en l a unión. Por lo tanto,
si calentamos una unión (unión caliente), la fuerza electromotriz de ésta aumentará en
comparación con la otra unión (unión fria o de referencia) y se iniciará una circulación de
corriente por existir una diferencia de potencial entr e las dos uniones.
En la figura se puede apreciar un bucle formado por dos pares termoeléctricos.

La diferencia de potencial entre las dos uniones, y en consecuencia, la corriente que


circulará, será mayor cuanto mayor sea la diferencia de temperatura entre la unión fria o de
referencia y la unión caliente.
Para medir temperatura se aplica el efecto termoeléctric o de la forma siguiente: se unen los
alambres por un extremo (punto de medida), los extremos separados se someten a una
temperatura constante (punto de comparación) y se cierra el circuito a través de un
instrumento indicador.
En la figura siguiente se puede apreciar la disposición fundamental del par termoeléctrico.

La tensión medida expresa directamente la diferencia de temperatura existente entre los dos
puntos de medida y de comparación.

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Generalmente el punto de comparación se une median te conductores de compensación, a
otro de temperatura conocida y suficientemente constante.
En la figura se aprecia una termocupla con conductor de compensación.

Los conductores de compensación deben ser de los mismos materiales que los del par
termoeléctrico, o de aleaciones más económicas, con una resistencia baja y de iguales
propiedades termoeléctricas, al igual que los conductores utilizados para realizar la unión
de la termocupla con el instrumento de medición. Es importante desta car que este último
puede estar situado en el panel de control. De lo contrario, los diferentes puntos de
conexión se convertirían en termopares secundarios y provocarían mediciones erróneas de
temperatura.
Para obtener una buena medición se requiere que la temperatura en el punto de
comparación permanezca constante, para lo cual se utilizan circuitos de compensación.
Cuando se midan altas temperaturas y se requiera una presición reducida, basta que el
punto de comparación esté en contacto con el medio a mbiente.
Se puede realizar gran cantidad de combinaciones entre metales para formar termopares,
pero entre los que ofrecen mejores características de tensión y temperatura, se encuentran
los mostrados en la tabla siguiente:

COMPOSICIÓN DEL PAR TEMPERATURA MÁXIMA


Positivo negativo ºC
Hierro Constatán 750ºC
Cobre Constatán 375ºC
Platino 100% Radio Plati no 1500ºC
Cromel Alumen 1250ºC

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Los pares termoeléctricos se colocan en el interior de tubos protectores cuya forma y
tamaño dependen de las condiciones del montaje, lo que permite protegerlos contra las
influencias químicas del objeto de la medida y también contra esfuerzos mecánicos. Para
elegir el material adecuado del tubo protector, son determinantes la clase de objeto de la
medida, su presición, velocidad y temperatura, así como la velocidad de variación de la
temperatura.
En la figura siguiente se muestra el aspecto fisico de alguno de estos sensores
termoeléctricos con tubos protectores.

La figura siguiente muestra un par termoeléctrico con envolvente y terminales de conexión


libres. Con este tipo de termopar se logra reducir considerablemente los retardos en la
indicación.

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Cuando son muy bajas las tensiones termoeléctricas que se establecen, se pueden conectar
en serie varios termopares formando una cadena termoeléctrica, para obtener así una mayor
tensión de salida. La disposición en serie de varios termopares también se denomina
“termopila” y, casualmente, cuando se conectan de esta forma, todos ellos se ubican dentro
del mismo tubo protector. También conviene conectar en serie varios termopares cuando
haya que medir el valor medio de un conjunto de temperaturas, para lo cual es preciso q ue
los termopares tengan una característica lineal. Los termopares o pares termoeléctricos se
utilizan particularmente para medir temperaturas por encima de los 500ºC y hasta 2000ºC y
entre las aplicaciones se pueden nombrar su empleo para controlar temper aturas en función,
altos hornos, refinerías de petroleo, llama de quemadores, etc.

Naturaleza Composición Resistivi Coef. De Poder Limites Uso


dad Tº termoeléctrico máximos limite
En 106 = (1 + t) M mV
MV/C tºC
Cu 54Cu+46NI 1.7 3,9 . 10-2 41 33 . 6 -250ºC 350ºC
Constantán 50 5 . 10-5 a 600ºC +600ºC
Fe 45Cu+46NI 10 5,6 . 10-3 56 51,9 -250ºC 600ºC
Constantán 10 4 . 10-5 a 900ºC +1000ºC
Al 90NI+9,8Cr 10 4,4 . 10-3 41 32,4 500ºC 1.100ºC
Cromel +0,210 100 4,0 . 10-6 a 800ºC 1250ºC
90NI+2Al+10,
5
Pt 90Pt+10RK 10 4,85. 10-3 9,5 15,34 800ºC 1500ºC
RW 20 126 . 10-5 a 1500ºC 1600ºC
Pt
Ag 54Cu+46NI 1,6 4,1 . 10-3 41 33,6 20ºC 600ºC
Constantán 50 5 . 10-5 a 600ºC 600ºC
Cromel 90NI+10Cr 100 410-5 70 45 300ºC 700ºC
Constantán 55Cu+45NI 50 510-5 a 600ºC 1000ºC

Nota:
El CU se oxida pasado los 350ºC.
El Constatán se oxida a temperaturas sobre 600ºC.

2.-Resistencias termométricas. -
Las resistencias termométricas son partes constituyentes de los
denominados termómetros de resistencia, en los cuales actúan como elemento sensor de
temperatura de estos dispositivos.
Como se dijo anteriormente, la resistencia e léctrica de un conductor metálico varía en
función de la temperatura siguiendo una ley bien definida y que dentro de un cierto margen
de temperatura, la variación de resistencia de los conductores metálicos esta regida por la
siguiente ecuación:

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Rt = Ro 1 + (t - to)
La resistencia eléctrica de los metales crece con la temperatura para la mayoría de ellos y se
hace prácticamente cero a temperaturas cercanas a –273ºC (0º Kelvin). Por lo tanto, la
medida de la resistencia de un conductor permite c onocer la temperatura del medio en el
cual se encuentra.
Las resistencias termoeléctricas o termoresistencias hacen uso de esta propiedad que poseen
los conductores metálicos, es decir, aumentan su resistencia con el aumento de la
temperatura o la disminuyen cuando la temperatura desciende.
Una termoresistencia consiste en un finito alambre bobinado en un material aislante
resistente a las altas temperaturas. Los materiales utilizados con mayor frecuencia son el
cobre, el niquel, el ferroniquel y el platin o. El Platino es el que posee mejores
características, tanto por su elevado coeficiente térmico como por su elevada resistividad, lo
que permite fabricar sensores o detectores de temperatura de gran resistencia en pequeño
volumen, lo que presenta grandes v entajas, como ser, responden con la menor inercia
posible cuando la temperatura a medir o supervisar sufre rápidas fluctuaciones, o bien,
obtener sensores con mayor sensibilidad, ya que cuanto mayor sea la resistencia del
elemento resistivo, mayor será la variación de ohms para un cambio de temperatura.
Estas resistencias sensibles a la temperatura se utilizan para medir temperaturas
comprendidas entre –200ºC y 800ºC aproximadamente, según el tipo de material empleado
para su construcción.
Para su empleo en las mediciones térmicas, las resistencias termoeléctricas se introducen
siempre en un elemento de medida, el cual se coloca en el interior de un tubo protector, al
igual que los termopares, lo caul forma parte del accesorio de montaje.

Medida de la temperatura mediante termistores. -


Las resistencias NTC y PTC ya estudiadas,
también pueden emplearse como elementos sensores de temperatura, cuando la temperatura
a medir o supervisar no sobrepasa los 300ºC.
Los termistores, según vimos, poseen una gran sensibilidad,lo que permite construir
medidores de temperatura simples y de costo relativamente bajo. Estos dispositivos
presentan la ventaja de que se fabrican bajo gran cantidad de tipos , tamaños, formas y
valores. Su gran inconveniente es la inestabilidad de características a las que se ve afectado
cuando trabaja a elevadas temperaturas y la dificultad de fabricar ejemplares idénticos, con
lo cual el reemplazo de un termistor averiado de be efectuarse con precaución.

3.-Pirómetros de radiación.-
Los pirómetros son dispositivos que se emplean cuando las
temperaturas a medir o supervisar sean altas o muy altas. En estos aparatos se utiliza el
hecho de que al calentarse un cuerpo por conducción térmica( paso de calor entre dos
cuerpos puestos en contacto directo o también, a través de un cuerpo sólido) y convección
(movimiento de moléculas a través de un cuerpo no uniformemente calentado y solo se
produce en liquidos o gases), parte del calor se transforma forzosamente en radiación. Es
decir, en estos se utiliza la radiación emitida por un cuerpo medir la temperatura. Estas
radiaciones son recogidas por pares termoeléctricos adecuados, o bien, por un d ispositivo
fotoeléctrico sensible a aquellas.

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La medición de temperatura mediante pirómetros se efectúa a distancia, sin necesidad de
tomar contacto con el cuerpo caliente que esta emitiendo las radiaciones, lo que representa
una ventaja, ya que permit e medir temperaturas que sobrepasan los puntos de fusión de los
termopares y resistencias termométricas.
En la figura siguiente se muestra el aspecto fisico de un pirómetro de radiación marca
Siemens.

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4.-Bimetales.-
Los bimetales son dispositivos que se emplean para la medición de temperatura,
constituyendo a los termómetros bimetálicos o como parte integrante de muchos controles
de termostatos.
Los bimetales consisten en dos delgadas láminas de me tales diferentes, soldadas o
remachadas. Esto se muestra en la figura siguiente.

Si uno de los metales empleados tiene un coeficiente de dilatación mayor que el otro, la
lámina compuesta por los dos metales tiende a curvarse si se calient a. Este efecto se
representa en la figura siguiente, en la cual se supone que el metal “B” tiene un coeficiente
de dilatación mayor que el metal “A”.
En la figura se puede apreciar la acción del par bimetálico cuando se aplica temperatura a
este dispositivo.

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Las combinaciones de metales más comunes para fabricar dispositivos son: Fierro / Zinc y
Fierro / Latón.
Cuando se utiliza como sensor en un termómetro, comúnmente consiste en una lámina
bimetálica enrollada en forma de espiral. Con los cambios de temperatura el espiral se
dilata o se contrae, siendo transmitido este movimiento a un eje pivoteado, el cual se
desplaza sobre una escala graduada que indica la temperatura. Los termómetros bimetálicos
son instrumentos poco precisos y de us o limitado debido a las pérdidas producidas por
movimiento y fricción.
Cuando se emplean como termostatos, uno de los extremos de la lámina bimetálica
compuesta se fija, mientras que el otro extremo se deja libre para emplear su movimiento
en la apertura o cierre de contactos de un circuito eléctrico.

Aplicaciones:
Tiene gran aplicación como termostato en electrodomésticos tales como
planchas, refrigeradores, calefonts eléctricos, secadores de pelo, etc. En la industria se
emplean para proteger motores y otros mecanismos contra las sobrecargas.

PIRÓMETROS

Introducción.-
Se utilizan dos métodos generales para la medición de temperaturas por medio
de termocuplas adecuadas. En uno de ellos la termocupla se conecta directamente a un
galvanómetro o milivoltímetro, calibrándose el instrumento indicador directamente en
grados. Tal disposición se denomina “Pirómetro termoeléctrico”.
En el sistema recién descrito, la magnitud de la corriente termoeléctrica se toma como
índice de la temperatura en la cupla.
En el segundo método se utiliza la FEM para indicar la temperatura bajo observación. A fin
de medir convenientemente y con presición la termofem, se recurre al potenciómetro. La
termocupla y el potenciómetro asociado a ella constituyen lo que se denomina “Pirómetro
potenciométrico”.
Existen termómetro eléctricos, en los que se aprovechan las propiedades que tienen los
cuerpos conductores de la electricidad, de variar su resistencia con la temperatura,
termómetros ópticos, llamados “ Pirómetros ópticos”, que se basan en los cambios de
color con las variaciones de temperatura.

El color y la temperatura.-
¿Cómo medir la temperatura de un cuerpo alrededor de los 1500ºC
ó 2000ºC?
La respuesta es a través de pirómetros. Cuando la temperatura de un cuerpo llega a unos
600ºC, éste comienza a emitir luz; primero de color rojo oscuro, luego se va aclarando, se
hace rojo brillante, amarillo y por último, cuando la temperatura es muy elevada, bl anco.
Midiendo con el pirómetro esos cambios de color, para lo cual el aparato lleva vidrios de
colores a fin de poder establecer la comparación, se conoce la temperatura. Estos aparatos
se usan frecuentemente para medir las temperaturas de los hornos.

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Los pirómetros son instrumentos que sirven para medir o supervisar temperaturas
altas o muy altas, comprendidas en el rango que va de los 680 a 4500ºK (407 a 3727ºC
aproximadamente).
Su principio de funcionamiento está basado en las leyes de l cuerpo negro y la radiación de
energía que emite el cuerpo a medir. Un radiador standart es un cuerpo negro, el cual es
definido como un cuerpo que absorve toda la energía radiada que le llega.
A partir de esta simple definición, puede demostrarse que l a radiación aumenta con la
cuarta potencia de la temperatura absoluta, esto es:

W = 0 T4

Donde:

W =Energía radiada.
0 =Constante de conductividad.
T4 =Temperatura absoluta en ºK.

La radiación emitida por los cuerpos que se encuentr an a un nivel relativamente alto de
temperatura, constituye energía irradiada en un espectro amplio de longitudes de onda, las
cuales cubren las regiones del ultravioleta, visible e infrarrojo.
Por otra parte, la de WIEV o de PLANEK dice: La intensidad de radiación emitida por un
cuerpo es función del largo de onda de emisión y de la temperatura del cuerpo.
Además, puesto que todos los cuerpos emiten energía radiante cuya intensidad depende de
la temperatura, esta temperatura puede ser determinada midiendo la cantidad de energía
radiada.
La energía radiante total de cualquier radiador, excitado térmicamente, aumenta cerca de
cuatro veces más rápido que la temperatura, mientras la banda de energía radiante en la
parte roja del espectro aumenta cerca de 18 ve ces más rápido que la temperatura a 2000ºC.
Así el porcentaje de error en la medición de temperatura es mucho menor que en la
medición directa de energía.

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TIPOS DE PIRÓMETROS.-

Existen tres tipos de pirómet ros, que son los más comúnmente usados
para medir la temperatura de los cuerpos:

1.-Pirómetro de radiación total. -Este determina la temperatura midiendo la intensidad de


la energía radiante desde un punto distinto, utilizando casi todos los largos de onda radiados
por la fuente.

2.-Pirómetro de radiación parcial. - Este mide esta misma intensidad de energía radiante,
pero en una parte seleccionada del espectro, utilizando dispositivos tales como una celda
fotoeléctrica, un pirómetro de radiación termoeléc trico o por medio de una lente de vidrio.

3.-Pirómetro óptico.- Este tipo de pirómetro determina la temperatura comparando el


brillo de la fuente, en una parte determinada del espectro, generalmente el rojo, contra el
filamento de una ampolleta patrón, ut ilizando el ojo humano como una parte del
instrumento y consecuentemente leyendo temperaturas sobre los 1068ºC y hasta un poco
más allá de los 1400ºC.

PRINCIPIO DEL PIRÓMETRO DE RADIACIÓN. -

El pirómetro de radiación real incluye:

1)Un receptor ennegrecido que absorbe y es calentado por la radiación incidente de una
fuente cuya temperatura se le quiere medir.

2)Una caja que tiene una abertura fija y aberturas que limitan el cono de radiación
incidente, a través del cual el receptor puede ser radiado po r la fuente.

3)En muchos casos una lente o espejo por medio del cual este cono es completamente
llenado con rayos que emanan de un área relativamente pequeña de la fuente. Para medir la
elevación de la temperatura en el receptor, se usa una termocupla o termopila, un bolómetro
o algún otro dispositivo sensible a la temperatura.

Cuando el pirómetro es enfocado sobre un cuerpo negro a elevada temperatura t1, el


receptor se calentará rápidamente a una temperatura t2, tal que la energía absorbida en
unidades de tiempo, por el receptor, se iguala a la energía radiada por él hacia la
termocupla.

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PRINCIPIO DEL PIRÓMETRO ÓPTICO ( por desaparición de filamento).

El principio del pirómetro óptico consiste esencialmente en un telescopio con un filtro rojo
A) y una ampolleta B); al mirar a través de él una superficie brillante, el filamento de la
lámpara se ve oscuro. Con el potenciometro D) se varia la corriente a través del filamento
de la lámpara aumentando o disminuyendo el brillo del filamento hasta igual ar la
luminosidad de éste con la de la superficie a medir. Si la escala del instrumento se gradúa
en grados en vez de hacerlo en magnitudes eléctricas, se puede leer directamente la
temperatura a medir.

Este pirómetro tiene la ventaja que permite medir te mperatura que sobrepasan los puntos de
fusión de las termocuplas y resistencias termométricas, puesto que ninguna de sus partes
está en contacto directo o físico con los cuerpos a los cuales se les desea medir su
temperatura.

Diagrama de enfoque de piróme tro de radiación tipo espejo.

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Diagrama de enfoque de pirómetro de radiación tipo lente.

Pirómetro fotoeléctrico:

Es una variante entre el pirómetro de radiación y el pirómetro óptico. La diferencia entre


éste y los dos anteriores esta en que una supe rficie fotoemisiva o fotovoltáica reemplaza a
la termocupla del pirómetro de radiación convencional y al espejo o lente en el óptico.
Un pirómetro fotoeléctrico que utiliza el principio de comparación es el que se muestra a
continuación:

Una lámpara eléctrica f) irradia a P, una de las dos celdas fotoeléctricas, P1 y P2,
conectadas en serie. La otra celda, P1 es irradiada por la fuente 0, cuya temperatura se
desea conocer. El amplificador A) ajusta la corriente continúa a través de la l ámpara para
mantener la respuesta de las dos celdas en balance, de manera que la temperatura de la
lámpara varía en proporción directa a la temperatura de la fuente.

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Un instrumento que mide la corriente de la lámpara, puede ser calibrado al mismo tiempo
para medir grados de temperatura.

DISPOSITIVOS SENSIBLES A LAS FUERZAS

Frecuentemente es necesario, en muchas industrias por ejemplo, conocer datos sobre la


fuerza mecánica aplicada a un punto determinado, o bien, sobre las deformaciones de los
materiales, por lo cual trataremos en esta sección, uno de los dispositivos sensores más
utilizados en la actualidad para tal aplicación y que se conoce como “extensímetro”.

a)Extensimetros (strain gauges)

Una de las aplicaciones más interesantes de estos dispo sitivos, es la medida de las
deformaciones, ya que por medio de bandas extensométricas se puede controlar la flexión y
torción de elementos mecánicos estáticos o en movimiento, sin necesidad de llegar a la
destrucción. Esta medida puede llevarse a cabo en las condiciones normales de trabajo de
algunos elementos mecánicos sujetos a fuerzas, a menudo desconocidas y que originan
fenómenos de comprensión, flexión y torción que conviene determinar.
Antes de explicar cómo están constituidos los extensímetros, de finiremos dos conceptos
importantes que intervienen en la aplicación de éstos, que son: la tensión y la deformación.
Se denomina “tensión” a la fuerza por unidad de superficie aplicada a un cuerpo. De este
modo:

Tensión : Fuerza : Kilos

Superficie Cm2

Ejemplo Nº1: Se tiene una barra cuya sección transversal es de 25 Cm 2 sobre la cual
descansa un a carga de 500 Kg. Calcular la tensión a que está sometida la barra.

Tensión : 500 Kg. : 20 Kg.

25 cm2 cm2

Ejemplo Nº2: Calcular la tensión a que esta sometida un alambre de sección igual a 800 x
10-5 cm2, al cual se le aplica una fuerza de 200 gramos.

Tensión : 0,2 Kg : 25 Kg

800 X 10-5 cm2 cm2

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De los ejemplos anteriores se desprende que aunque la fuerza aplicada sea pequeña, la
tensión puede ser muy elevada si la sección es reducida. Llamaremos deformación a la
variación de longitud que se produce al aplicar una fuerza sobre un cuerpo. Es decir:

Deformación : Incremento de longitud

Longitud inicial

Debido a que los extensímetros utilizados miden la deformación de un elemento, sobre una
pequeña parte de éste, la magnitud de reformación viene expresada en micras por
centímetros.
El principio de funcionamiento de estos dispositivos esta basado en el aumento de
resistencia eléctrica que experimenta un conductor al aumentar su longitud o disminuir su
sección. Por lo tanto, si se adhiere a una barra metálica sometida a una deformación, un
trozo de alambre, cuando esta se produzca, el alambre experimentará a su vez la misma
deformación. Si se ha producido una extensión, el alambre habrá aumentado su longitud y
disminuido de sección, aumentando su resistencia eléctrica.
Si se ha producido una compresión, el alambre habrá disminuido su longitud y aumentado
de sección, disminuyendo su resistencia eléctrica.
Las variaciones de resistencia resultantes son muy pequeñas, por lo cual el extensímetro
está formado por 10 ó 20 alambres paralelos entre sí, pero conectados en se rie como se
muestra en la figura siguiente.

Banda extensométrica de alambre, para medir deformaciones lineales.

Cuando un extensímetro está sometido a variaciones de su longitud, se acorta o se alarga


según que el elemento donde está adhe rido sufra contracciones o extensiones, lo cual
representa una variación de resistencia eléctrica, como se vio anteriormente , y en
consecuencia, aumenta o disminuye la intensidad de la corriente que recorra sus alambres.

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La variación relativa de la resis tencia viene determinada por el incremento de resistencia de
ohms de resistencia nominal del extensímetro, es decir, Δ R/R.
Esta variación relativa de la resistencia Δ R/R es directamente proporcional a la variaci ón
relativa de la longitud.

: AL De ello se deduce: ∆ R K 
L R

El factor de proporcional K, es una constante del material. Pa ra el constatan, que es el


material que más se utiliza para fabricar resistencias y que presenta buenas propiedades de
linealidad y baja sensibilidad térmica, dicho factor K es igual a 2. Con las dilataciones
normales del material, el efecto de medida ( Δ R/R ) máximo es del orden de 10 -3.
Tales variaciones de la resistencia se pueden medir con gran exactitud mediante circuitos
apropiados.
Para detectar en mejor forma las variaciones de resistencia que se producen en un
extensímetro, generalmente se conec ta este a un circuito en puente de Wheastone, como se
aprecia en la figura siguiente.

Circuito básico del dispositivo de medida con extensímetro


conectado a un puente de Wheastone.

La variación de resistencia del dispositivo sensor produ cirá el desequilibrio del puente,
apareciendo una tensión entre “X” e “Y” que será aún pequeña, por lo cual se debe
amplificar convenientemente antes de ser aplicada al instrumento de medida que puede
estar calibrado directamente en unidades de deformación . En la práctica, los circuitos de
medida utilizados son más complejos, ya que incluyeron unidades de ajuste, de
compensación (por ejemplo de temperatura), conexiones externas para registradores
gráficos, etc.

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Un inconveniente que presentan los extensímet ros es el fenómeno de histérisis, es decir, la
no recuperación del valor exacto de resistencia eléctrica después de una extensión. El
porcentaje de variación de resistencia con respecto al valor original es generalmente muy
pequeño, del orden del 0,05%.
Este inconveniente, perjudicial para la exactitud de las medidas, en la actualidad se procura
de reducir al mínimo, y en modelos recientes se indica como un valor prácticamente
despreciable.
Otro concepto importante de considerar, es la vida útil de estos dispositivos cuando son
sometidos a miles de compresiones y extensiones sucesivas dato que es proporcionado por
los propios fabricantes y que generalmente es de más de 10.000.000 de deformaciones de
±1.000 micras sin que se aprecien errores importantes de medidas.
Una aplicación importantes de las bandas extensométricas la constituyen las balanzas
electromecánicas de gran auge en la actualidad, de las cuales haremos una breve
descripción.
Las balanzas son aparatos que sirven para determinar el peso de los c uerpos. Entre las
aplicaciones industriales más importantes figuran, por ejemplo, la medida del contenido y
la vigilancia del nivel de llenado de recipientes estacionarios, la determinación del peso de
vehículos, cargas y recipientes de transporte, así co mo la medida de cantidades y pesos
sirven para el mando óptimo de procesos, así como para calcular y controlar los costos.
El hecho de que las balanzas electromecánicas se utilicen preferentemente para usos
industriales bajo condiciones de servicio difícil es, es consecuencia de sus propiedades.

Constitución fundamental de una balanza electromecánica.

En la figura anterior se muestra la constitución fundamental de una balanza


electromecánica. El aparato primario consta de un convertidor mecán ico-eléctrico de
magnitudes de medida, que se conoce con el nombre de célula o elemento dinamométrico.
Este transforma en una señal eléctrica la fuerza ejercitada por la masa que se pretende
pesar. Dicha señal se transmite por un cable al “sistema eléctr ico de pesada” con el cual se
determina la señal, se indica en forma análoga o digital, se registra o se hace llegar a otro
dispositivo de mando o regulación. El sistema de pesada puede estar situado a mucha
distancia de los elementos dinamométricos.

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El tamaño delos elementos dinamométricos es relativamente pequeño, por lo que su
montaje resulta sencillo. La fuerza se aplica directamente. Por lo tanto, salvo en algunas
excepciones, no se precisan piezas sometidas al desgaste, tales como palancas, cubos y
cuchillas. Por ser sumamente reducido al recorrido del muelle, la medición se efectúa
prácticamente sin carrera. Los elementos dinamométricos se pueden cerrar
herméticamente, resultando entonces insensibles a las influencias del medio ambiente
(humedad, suciedad, etc.).

b)Elementos dinamométricos.

 Elemento dinamométrico para una fuerza de tracción de 60 Kp, con tolerancia de ±


0,5 por mil.

 Elemento dinamométrico para 20 Mp, tolerancia ± 1 por mil.

 Elemento dinamométrico pequeño para 25 Mp, con tolera ncia de ± 0,5 por mil.
(1 Kp = 9,81 Newton)

Los elementos dinamométricos de la figura anterior contienen muelles (como muelles de


medida se emplean por ejemplo, resortes de flexión y cilindros huecos y macizos) sobre los
que van pegados “con arrastr e de fuerza” unas bandas extensométricas, las que consisten,
como se vio anteriormente, en resistencias eléctricas en forma de meandros, aplicados sobre
fierros soportes aislantes. Dichas resistencias se fabrican arrollando alambre apropiado
(diámetro inferior a 20 Um) o por tratamiento fotomecánico de láminas (espesor inferior a 5
Um).

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Forma de ejecución de banda extensométricas

1.- Soporte aislante.


2.- Tramo de resistencias.
3.- Elemento de conexión.
a.- Banda extensométrica de al ambre.
b.- Banda extensométrica de lámina.

Al someter los muelles de medida a la acción mecánica de las fuerzas de tracción o


comprensión, se trasmite forzosamente a las resistencias la dilatación (o contracción) de las
superficies de los muelles. Debid o a ello varia el valor de su resistencia eléctrica R. Las
bandas extensométricas adheridas (que generalmente suelen ser cuatro u ocho) a los
muelles de medida en puntos de tensión conocida, se conectan en un puente de Wheastone
de tal modo que las bandas dilatadas y las contraídas queden, respectivamente, en ramales
adyacentes del puente. La tensión de medida VM es entonces directamente proporcional al
desequilibrio originado en el puente por la fuerza F, así como la tensión VS o la intensidad
IS en los bornes de alimentación. Observar Figura siguiente.

Circuito interno de un elemento dinamométrico con banda extensométrica.

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 1 – 2 Bornes de alimentación.
 3 – 4 Bornes de medida.
 IS Corriente de alimentación.
 VS Tensión de alimentación.
 VM Tensión de medida.
 A1, A2, B1, B2 Bandas extensométricas.
 RT1, RT2, RT3 Resistencias de compensación de las influencias de la Tº.
 RA1, RA2, RA3, RA4 Resistencias de ajuste.

RELAYS

Los relays son dispositivos electromecánicos que consisten en una bobina o solenoide, un
circuito magnético con entrehierro y unos contactos eléctricos accionados por la acción de
la corriente eléctrica por la bobina.

Esquema y símbolo del relay (o relé)

La fuerza necesaria para atraer el brazo móvil viene dada por:

K I2
F=
d

En donde F es la fuerza necesaria, I la corriente por la bobina y d la distancia del


entrehierro. KJ es un factor que depende de la constante restauradora del resorte y otros
factores.
Hay que hacer notar que existen muchas formas de relay de operar para el cierre de
contactos, por ejemplo, la palanca de cierre puede ser de acción de empuje o de embolo de
succión.
En cuanto a los contactos, estos pueden ser del tipo normalmente abiertos (N.A.) o del tipo
normalmente cerrados (N.C.).

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Esto significa que cuando no hay corriente por la bobina, el terminal N.A. está
desconectado y el terminal N.C. conectado, pudiendo pasar corriente a través de él. Los
relay pueden ser en forma individual N.C. o N.A., pero casi siempre se presentan ambas
formas simultáneamente en un solo relay, a objeto de que pueda elegirse el modo de
funcionamiento.
Existen relay que tienen contactos múltiples cada uno separado para diversas apli caciones,
incluso los hay de dos y tres tiempos y otros más complejos, como los usados en telefonía.
En electrónica, el relay se encuentra normalmente en los circuitos de colector de
transistores o de placa de válvulas, por lo que debe tomarse en cuenta su fuerza contra
electromotriz, a fin de calcular la etapa transistorizada. Con el fin de disminuir esta FEM,
habitualmente se colocan en paralelo con la bobina del relay un diodo eliminador de estos
trasientes. (ver figura siguiente).

Circuito transistorizado que utiliza un relay como carga de colector (RL).

En general, la acción del relay no es instantánea, pues hay que esperar un tiempo entre la
aplicación de la corriente y el cerrado de la placa (o brazo mecánico), debido a la corriente
de carga por la bobina; este tiempo de acabado, y se puede apreciar en la figura siguiente.

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Corriente y tiempo de desconexión de un relé.

Característica del relay: Para especificar el relay, es necesario conocer la corriente de


retención por el relay y la corriente máxima que pueden soportar los contactos. También se
especifica el voltaje máximo que se puede aplicar, voltaje que no puede ser sobrepasado,
pues se corre el riesgo de que se presenten arcos voltaicos. Por ejemplo, un relay puede
especificarse:

Corriente por la bobina --------------------------- 200 mA.


Corriente por los contactos ---------------------- 15 mA.
Tensión máxima en los contactos --------------- 450V.

Usos del relay: Se usa en general para accionar tensiones elevadas, en donde es peligroso
operar directamente con interruptores, y en cambio se puede operar con las tensiones más
bajas que utilizan los relay, que pueden ser por ejemplo de 6, 12 ó 24 volts.
También se usa este dispositivo para accionar p otencias elevadas, en donde circula gran
cantidad de corriente.
Otro uso frecuente es en dispositivos temporizadores, en donde se requiere de efectuar
contactos después de un tiempo determinado; también se usa en alarmas, en donde el relay
opera de acuerdo a una señal enviada por un circuito de control, y en muchas otras
aplicaciones similares.
También existen en la actualidad relay de estado sólido, los cuales se caracterizan por su
alta velocidad de respuesta, y son utilizados por lo general en circuitos de control asociados
con dispositivos discretos e integrados.

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VARISTORES

Introducción:

Se designa con este nombre a los semiconductores cuya resistencia eléctrica puede variar
considerablemente bajo la acción de la temperatura (thermistores) o de la tensión aplicada
entre sus bornes (resistencias dependientes de la tensión o VDR).

Thermistores: La palabra termistor es un onograma de TERMAL RESISTOR, es decir


resistencia térmica, la que se clasifica en dos grupos:

a)Resistencia NTC (Negative – Temperature – Coefficient).


b)Resistencia PTC (Positive – Temperature – Coefficient).

Resistencias o termistores NTC: Son dispositivos semiconductores intrínsecos, cuya


conductividad aumenta al aumentar la temperatura (o cuya resistencia disminuye con el
aumento de la temperatura) en el orden del 3% al 6% por cada ºC de aumento sobre la
temperatura ambiente. Esta propiedad se utiliza en circuitos en que se desee que la
resistencia cambie de valor al variar la potencia disipada.
Estos termistores están compuestos por óxido de hierro Fe304 y Fe203 y otros óxidos
como el óxido de niquel, óxido de cobalto y óxido de litio, así como su estructura cristalina
a base de titanatos y cromatos.
Las resistencias NTC se presentan en forma de varillas, pastillas o per las, con dos
conexiones de salida.
El rango de temperatura a las que operan estos dispositivos se encuentran entre unos 60ºC a
unos +400ºC.

Símbolo: Los símbolos mediante los cuales se acostumbra a representar una resistencia o
termistor NTC, en los esquemas electrónicos, se muestran a continuación:

Símbolos esquemáticos de la resistencia de coeficiente térmicos negativo NTC.

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Ley de variación de la resistencia en función de la temperatura

Como en todos los semiconductores, la ley de la var iación de la resistencia en función de la


temperatura es exponencial, y viene dada por la expresión:

R= A e b/T
En donde R representa el valor de la resistencia a la temperatura absoluta T en grados
Kelvin (0ºK = 273ºC), “a” y “b” dependen de la constitución del termistor.
Frecuentemente se toma como referencia la temperatura de 25ºC (298ºK, para la cual la
resistencia tiene un valor R25. De esta manera la resistencia R a la temperatura T (ºK)
vendría dada por la expresión:

T 1
R = R25 e ( b ( ---- - ------- ) )
T 298

La figura siguiente muestra la curva, dibujada en escala semilogaritmica que muestra por lo
tanto una pendiente negativa bastante lineal.

Conforme con esta curva, al pasar de 25ºC a 100ºC, la resistencia baja más de 10 veces su
valor. La variación es del orden de –3% / ºC.
Los termistores disponibles presentan valo res medidos a 25ºC, desde 3 Ω hasta 680KΩ.

Características tensión / corriente: La figura siguiente muestra la carecterística tensión /


corriente de una resistencia NTC, y el circuito necesario para obtenerla.

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Características V-I y circuito de obtención d e una NTC.

En la figura se observa que la tensión en bornes del termistor pasa por un máximo,
denominado punto de inversión. Mientras la corriente es pequeña, el calentamiento del
elemento perfecto Joule es despreciable, y la tensión e s proporcional a la corriente, es decir,
la característica tensión corriente es prácticamente lineal en su primera parte, por lo cual el
valor ohmico de la resistencia no sufre variaciones.

A medida que aumenta la corriente, la temperatura del termistor s obrepasa la temperatura


ambiente y su resistencia disminuye, obteniéndose valores superiores de intensidad con
menos tensión aplicada.

Para intensidades todavía mayores, la disminución de resistencia debida al calentamiento se


convierte en el factor prepo nderante, es decir, todo aumento de corriente conduce a una
disminución de tensión, hasta llegar a un equilibrio entre la potencia consumida y la
potencia disipada.

De lo anterior se desprende que las resistencias NTC no siguen la ley de Ohm ya que la
característica tensión corriente no es rectilínea, salvo en su primera parte; ya que el
cuociente R = V / I no permanece constante cuando varía la intensidad I.

Si se sigue aumentado la corriente, la resistencia tiende a aumentar nuevamente, aunque


esta última zona de la característica (que no se representa en la figura anterior) no es
utilizable debido a las altas temperaturas que representa y que termina por destruir con el
tiempo el dispositivo. Cuando sean necesarias características no normalizadas, se p odrá
obtener la curva de variación de resistencia en función de la temperatura más conveniente,
conectando resistencias del tipo común, en serie o en paralelo.

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Curva de la variación de la resistencia con la Tº DE UN NTC.

Forma física de dos resistencias NTC tipo varilla

Dimensiones típicas en m/m de un NTC tipo varilla.

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Resistencia o termistores PTC: Estas resistencias de coeficiente positivo de temperatura
se fundamentan en que, por encima de una determinada t emperatura denominada punto de
curie, ciertos materiales experimentan una variación o modificación de su estructura
cristalina acompañada de otra de sus propiedades eléctricas. Por lo tanto, al revés de los
termistores NTC, las resistencias PTC aumentan s u resistencia óhmica muy bruscamente al
sobrepasar el punto de curie.
Las resistencias PTC se fabrican generalmente con titanato de bario (BATi 03) calentado en
una atmósfera de oxígeno. Por medios aditivos se puede modificar el punto de transición
del titanato de bario entre 20º y 100º C así como su coeficiente de temperatura, que puede
alcanzar hasta +60% por grado de temperatura.
La zona de coeficiente positivo esta ubicada entre zonas levemente NTC, y en un rango de
temperatura más alto en general que el NTC. El porcentaje de variación por grado
centígrado es muy alto, como se observa en la tabla típica, tomada de una de las series de
PTC Philips.

R. a 25º R. a otras Tº Tº switch Coeficiente de Tº

50 60 100 +80ºC 18% / ºC


100 1000

40 95º 80 +110 ºC 15% / ºC


135º 10000

30 40º 90 +45 ºC 16% / ºC


100º 10000

50 20º 6, 3K +25 ºC 19% / ºC


100º 20K

Características de resistencias en función de la Tº de una resistencia PTC.

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Zona 1 : Situada delante del punto de transformación (punto de curie). El coeficiente de Tº
es ligeramente negativo.

Zona 2 : Muy estrecha en la que se tiene un lugar la modificación de la estructura


cristalina. El coeficiente de Tº se hace n etamente positivo y es la zona de utilización en
donde se produce un fuerte incremento del valor de la resistencia para pequeños aumentos
de la Tº.

Zona 3 : El coeficiente de temperatura se vuelve a hacer negativo.


Se denomina Tº de conmutación de un ter mistor PTC, a la Tº para la cual el valor de la
resistencia óhmica es igual al doble de la que se tenía a 25ºC.

Usos del PTC : Medición y control de temperaturas, protección para sobrecargas, etc.
La figura siguiente muestra las características corriente / tensión que presenta una
resistencia PTC con una Tº ambiente constante. Además, en esta se incluyen las líneas de
potencia y resistencia.

Características / tensión / corriente (V – I) de un termistor PTC.

En la figura siguiente se representa el símbolo mediante el cual se puede representar una


resistencia PTC.

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Símbolo del PTC.

Si se hace una comparación entre las resistencias NTC y las PTC, se puede decir que la
curva característica resistencia / temperatura de una res istencia PTC es mucho más
compleja que la de una NTC. En la figura siguiente se puede apreciar el comportamiento
general de ambas resistencias.

Comparación de las características resistencias en función de la Tº


de una resistencia NTC y una PTC.

En la figura se aprecia que las resistencias PTC poseen un coeficiente de temperatura


ligeramente negativo al comienzo, adquiriendo luego en forma brusca valores altos de
resistencias con un coeficiente positivo (zona de utilización), para v olver a adquirir un
coeficiente negativo a temperatura generalmente del orden de 120º a 150º. En cambio, las
resistencias NTC conservan su característica de coeficiente negativo en todo el margen de
Tº en que se utilizan.

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Aplicaciones de los termistores: Cabe destacar que las aplicaciones de los termistores
pueden clasificarse, en forma general, en dos grupos:

1) En donde las variaciones de resistencia del termistor están provocadas por las
variaciones de la Tº y no por la corriente que la atraviesa.

2) En donde se supone que la Tº ambiente permanece constante y las variaciones de


resistencia del termistor están provocadas unicamente por las variaciones de la intensidad
de la corriente que circula a través de él. En otras palabras. El termistor experime nta un
calentamiento según la corriente que circula a través de él, variando su resistencia de
acuerdo a este calentamiento o temperatura adquirida.
Dentro de las aplicadas de los termistores están la determinación de pequeñas variaciones
de Tº en el medio ambiente por medio de cambios de valores de la resistencia. Sus
aplicaciones en meteorología , calefacción central, alarmas de incendios, investigación
médica y hasta televisión, hacen uso de su principio de funcionamiento.

Otros usos diversos son:

Compensación de Tº en transistores (figura siguiente). Al aumentar la Tº, la resistencia


del NTC disminuye y con esto disminuyen VBE e IB, lo que compensa el aumento de Ico
por temperatura, manteniéndose estable el punto de operación del transistor.

Compensación de la deriva térmica de los transistores.

Temporización de relés (figura siguiente). Cuando se cierra el interruptor K, la fuente V


hace correr una corriente circular que caldea progresivamente el termistor. La resistencia de
este elemento disminuye, lo cual trae como consecuencia un crecimiento de la intensidad de
corriente en el relé. Al cabo de un cierto tiempo esta intensidad se hace suficientemente
grande para provocar la activación del relé.

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Temporización de relés por medio d e un NTC.

Regulación de tensión. Un dispositivo simplificado consiste en utilizar un puente que


incorpora un termistor en uno de sus brazos. La curva de respuesta que se muestra en la
misma figura anterior muestra que V2 es constante si V1 varía alrededor del valor X.

Regulación de tensión por medio de NTC.

Medición de temperaturas. Con una fuente de tensión contínua pequeña, un puente de


resistencia y un microamperímetro es posible obtener un termómetro económico (figura
siguiente). Con esto es posible graduar un cuadrante auxiliar en el microamperímetro que
de directamente en grados la Tº del lugar en que se coloque el termistor.
Con la ayuda de un termómetro se realiza el cuadrante, pero después basta el punto
indicado para disponer de un nuevo termómetro.

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Medición de temperatura utilizando un NTC.

Protección contra las sobre -corrientes. Algunos circuitos presentan un pequeño valor
óhmico de resistencia cuando se les aplica una tensión, pero adoptan un valor mucho más
elevado en régimen permanente, como ocurre, por ejemplo, con los filamentos de caldeo de
tubos y proyectores. En otras palabras, al conectar la tensión se produce en un circuito un
peack de corriente alto que puede ser perjudicial en algunos casos.
Se puede suprimir esta sobre-corriente colocando un termistor en serie con el circuito. En
frío, la resistencia del termistor es apreciable, disminuyendo a consecuencia del
calentamiento por efecto Joule.
En estas condiciones la corriente en el conjunto crece progresivamente hasta su valor
nominal.
Efecto de conectar un termistor NTC, como protección contra sobre corrientes.

Otras aplicaciones son: en dispositivos de protección de calentamiento excesivo, en


motores eléctricos, máquinas de lavar , acondicionamiento de aire, indicación de nivel de
líquidos, protección contra cortocircuitos, control de disparo de un triac en función de la Tº.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 33


Control de disparo de un triac utilizando un NTC.

Además puede definirse un tercer grupo de aplicación de los termistores, en el cual la


corriente que atraviesa el transistor es elevada y constante, pero la conductividad térmica
del medio exterior varía.
En estas aplicaciones, la Tº del elemento, así como su resistencia, depende entonces de la
facilidad de evacuación del calor almacenado. Como ejemplo se puede mencionar:

Medidores de vacío.- En los cuales la disposición térmica depende de la presión del gas.

Medidores de escapes.- La disposición térmica depende de la velocidad de paso de gas.

Medidores de nivel de líquido .- La disipación térmica varía bruscamente cuando el


líquido hace contacto con el termistor, etc.

Conviene destacar, que tanto los NTC como los PTC tienen aplicaciones comunes según la
disposición y diseño del circuito.
Para el ejemplo de los PTC, se deberán tener presentes las precauciones fundamentales:

1- No conectar a un termistor PTC tensiones superiores l voltaje máximo indicado para


cada tipo en las correspondientes tablas de características.

2- No montar termistores PTC en serie con el fín de lograr mayores tensiones o potencia, ya
que produciría la destrucción de aquel que se calentara más.

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Circuito que permite dar mayor sensibilidad al control de la Tº .

La figura anterior presenta un control de Tº que podrá actuar con el termistor ubicado en un
lugar con Tº de 100 o más ºC. El funcionamiento del circuito y los procedimientos de
diseño son similares al control con NTC.
La figura siguiente muestra un tipo normal de resistenci a PTC.

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Características de una NTC en función de la Tº en combinación con distintas resistencias en
serie o en paralelo.

Características de una NTC en función de la Tº en combinación con una resistencia en seri e


y en paralelo, al mismo tiempo.

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Resistencias VDR: Las resistencias VDR (Voltaje Dependent Resistor), como su nombre
lo indica, son aquellas resistencias en que su valor óhmico depende en gran escala de la
tensión aplicada en sus ex tremos. Estas resistencias cuyo valor óhmico decrece rápidamente
cuando aumenta la tensión aplicada a sus bordes, también son conocidas como resistencias
no lineales (RNL). De preferencia se utiliza el término VDR para no confundir con los
NTC y PTC, que también son elementos no lineales. El símbolo de una resistencia
dependiente del voltaje aplicado entre sus bordes se muestra en la figura siguiente.

Símbolo de una VDR.

Estas resistencias están constituidas en base a un material semiconductor: el carburo de


silicio. La relación que existe entre resistencia de contacto entre los cristales de carburo de
silicio los cuales forman una red complicada de contactos resistivos en serie y en paralelo.
Para su construcción, el carburo de silicio se reduce a polvo, se aglomera mediante un
aglutinante, a fin de obtener el material que forma el dispositivo en forma de disco o varilla,
etc. y se cuece al horno a elevadas temperaturas (cercanas a 1000 ºC), durante un tiempo
preciso, lo cual determina las caracterí sticas eléctricas finales.

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Los modelos se presentan en forma de discos, varillas o anillos, con salidas de dos
conexiones.
La característica TENSIÓN-CORRIENTE, se puede obtener con la ayuda del circuito de
la figura siguiente, haciendo crecer progresivame nte la tensión V y anotando los valores
correspondientes de la I.

Circuito utilizado para obtener las características V -I de una VDR.

La característica obtenida, tiene la forma de la curva representada, sobre una escala lineal o
milimétrica, mostrada en la figura siguiente.

Característica V-I de un VDR o valor varistor .

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Se aprecia claramente que esta característica no es una recta, ya que las resistencias VDR
no siguen la ley de ohm , es decir, son elementos no lineales .
En corriente continua, la ecuación de la característica V -I de una resistencia VDR viene
dada por la expresión:

V=K.Im

En donde:

V = Tensión en volts.
I = Corrientes en amperes.
K = Constante características del material.

El valor del exponente m, depende sólo de la naturaleza del elemento, y esta comprendida
entre 0,1 y 0,5.
El coeficiente K depende:

-De la naturaleza del semiconductor.


-Dela forma y dimensiones del modelo.
-De la temperatura.

Su valor esta comprendido entre algunas decenas y varios millones en el sistema M.K.S.A.

Influencia de la temperatura : Las variaciones de la resistencia con la temperatura de un


elemento VDR, constituyen un elemento parásito, cuyos efectos se desea eliminar. Para ello
se sigue uno de los siguientes pro cedimientos:

a) Hacer funcionar la resistencia VDR en condiciones tales que no se produzca un


calentamiento notable por efecto JOULE.

b) Eligiendo un material de “pequeño” coeficiente de temperatura.

Cuando una resistencia VDR trabaja en corriente alte rna, y se le aplica una tensión
sinusoidal, la corriente resultante no será ya sinusoidal, debido a las características no
lineales de tensión que poseen estas corrientes.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 39


Corriente en función del tiempo si se aplica una tensión
sinusoidal a una resistencia VDR.

Análogamente si una resistencia VDR es atravesada por una corriente sinusoidal, la tensión
que aparecerá en los extremos de dicho elemento no será sinusoidal, sino que estará
formada al igual que en el caso anterior.

La formula V= K · Im que define la relación entre la tensión y la corriente en una


resistencia VDR, requiere de complicados cálculos con exponentes fraccionarios. Para
evitar tales cálculos, se emplea un procedimiento gráfico para obtener de manera rápid a y
sin complejidades las correspondencias entre tensión y corriente, en cualquier resistencia
VDR, conociendo previamente su constante m· . Para dicho procedimiento se emplea el
gráfico mostrado en la figura siguiente.

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Ábaco que da la relación entre V – I, disipación de potencia
y valor de m para cualquier resistencia VDR.

Para compresión, analicemos el ejemplo siguiente: Supongamos que tenemos una


resistencia VDR cuya constante “m” es 0,20, a la cual le aplicamos una tensión de 100V, Y
observamos que circula una corriente de 10mA ( 0,01a. Con estos tres datos sé traza la recta
AB sobre el gráfico de la figura Nº 20, uniendo el valor 0,01 A de la columna que
corresponde a la corriente, con el valor 100V de la columna qu e corresponde a la tensión, y
prolongando esta recta hasta que corte la vertical corriente al valor de “m” (8,20) en el
punto marcado B.

Una vez trazada esta recta, podremos conocer exactamente el comportamiento de la


resistencia VDR en estudio para cual quier otra tensión aplicada. Así, por ejemplo, si
aplicamos 150V a esta resistencia, vemos que uniendo mediante una recta dicho punto B
con el valor 150V de la columna correspondiente a la tensión y prolongando esta recta
hasta que intercepte a la columna correspondiente a la corriente, nos dará sobre ella una
intensidad de 0,075A (75 mA). Es decir, por la resistencia VDR circular
75 mA Cuando aplicamos sobre ella una tensión de 150V.
Análogamente, si aplicamos 70V a esta resistencia, obtendremos que c ircularán 0,0016A (
1,6mA)
Este gráfico permite, además, conocer al mismo tiempo la potencia absorbida por la
resistencia VDR en cada caso.
Para ello debemos leer el valor correspondiente intersección de la recta trazada, con la
columna correspondiente a la potencia (P) Las resistencias VDR pueden ser conectadas en
serie o en paralelo.

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Conectadas en serie el valor K de la ecuación puede ser aumentado a voluntad ya que su
valor total es igual a nK, en donde n es el número de elemento VDR colocados en serie.
Cuando se conectan en paralelo, el valor de K es poco afectado y solamente aumentará
proporcionalmente la corriente absorbida por el conjunto en relación al número de
elementos puestos en paralelo. Cabe señalar, no obstante, que por ningún motivo se debe
conectar en paralelo resistencias VDR con el propósito de obtener una mayor potencia, ya
que algunas de estas podrían destruirse.
Las aplicaciones de las resistencias VDR son muy diversas. Por ejemplo, se emplean para
conseguir sencillos circuitos de esta bilización en equipos industriales y de televisión, y
como supresores de chispas para la protección de los contactos de un relé.

Estabilización de tensión.-

Si V1 aumenta, la VDR se hace más conductora y se opone al crecimiento de V2. Lo


mismo ocurre si V1 disminuye.

Estabilización de tensión mediante VDR.

Protección contra sobretensiones. -

Al abrir o cerrar un circuito inductivo se produce una sobretensión:

I
L = -------
L

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Esta sobretensión se puede reducir con ectando una resistencia VDR en paralelo con la
inductancia. En régimen normal la tensión en bornes de la resistencia VDR es pequeña y
ésta ofrece una resistencia elevada, y, por consiguiente consume muy poco. Por el
contrario, cualquier sobretensión hace disminuir el valor de la resistencia y el elemento
tiende a comportarse como una derivación.

Ampliación de una escala de amperímetro. -

Algunas veces es necesario hacer más sensibles las variaciones de la corriente con la
tensión, con el fin de obtener una escala de lectura ampliada en un cierto margen.

Este efecto se consigue fácilmente conectando una resistencia VDR en serie con el
amperímetro.

Como otras aplicaciones, se puede citar: su empleo en los pararrayos; en la protección de


los transformadores de salida de video; en los compresores y expansores de contraste; en el
reparto de tensiones inversas de diodos en serie, etc.

La figura siguiente muestra como se presenta físicamente un VDR del tipo normal de
varilla.

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Cuadro resumen de clasificación.-

Tipo especial de termistor NTC para montaje en disipador térmico.

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CONTROL DE DISPARO DE UN TRIAC
EN FUNCIÓN DE LA TEMPERATURA

Un circuito básico de control de temperatura puede realizarse con triac y diac, pero
atendiendo a que el voltaje máximo que deberá soportar el thermistor será del orden de los
30V (voltaje de ruptura del diac). Solo thermistores de alto valor de resistencia toleran esa
tensión.

El thermistor de 470 K (25º) tolera bien un voltaje de 3 0V. Si se desea que el triac
comience a funcionar a los 40ºC, el valor de RTh (40º) = 220 K y bastará un potenciometro
de 500 K para ajustar la cantidad de potencia proporcionada al calentador.

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CIRCUITOS PERFECCIONADOS .-

a) Ramp and Pedestal.-

Para dar mayor sensiblilidad al control de temperatura se puede utilizar la configuración


siguiente.

FIG. A

FIG. B

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Las figuras anteriores (A y B ) presentan un control de temperatura que podrá actuar con
el thermistor ubicado en un lugar con temperaturas de 100 ó más ºC.

El funcionamiento del circuito y los procedimientos de diseño son similares al control con
NTC.

Para comprender este circuito ayuda aplicar valores numéricos. Supongamos Vz = 20V, Vp
= 12V; RTh a la temperatura de control = 2K; VD = 0,5 V.

Si se coloca R2 = 1,25K el voltaje en el punto A es 12V apenas el voltaje del diodo zener
llega a los 20V.

El condensador es cargado casi instantáneamente a través del diodo VD a un voltaje igual a


(VA-VD) = (12 – 0,5) = 11,5V. Este es el pedestal de la figura gráfica que lo acompaña
(gráfico de la figura A).

Si disminuye la temperatura aumenta RTh y por lo tanto sube la tensión del punto A. El
pedestal llega hasta el valor VA. La rampa se desplaza hacia la línea de segmento de la
figura gráfica y aunque la variación de RTh fue pequeña, la variación de 6ºC en el ángulo
de conducción es amplia, obteniéndose así un sumamente sensible
(Con R = 1M Y C = 1U f una variación de 1ºC produce una variación de 6ºC en el ángulo
de conducción. Para ajustar el CONTROL de temperatura al valor exacto deseado, es
corriente usar un potenciometro en lugar de R2.

b) Zero switching o conmutación a tensión cero: El control por desfasaje en el


encendido del tiristor produce una forma de onda que equivale a la suma de innumerables
armónicas, las que generan fuente interferencias en las radiocomunicaciones. Solucionar
esto exigiría costosos circuitos de filtro; Pero es posible un diseño que elimine en gran parte
el problema.

Conmutación a tensión cero: La potencia a una carga de CA puede controlarse


conmutando semiciclos completos o números enteros de ciclos completos de la potencia de
CA que va a la carga. Este tipo de control de conoce comúnmente como control por ciclos
integrados o por conmutación a tensión cero. La figura siguiente muestra la relación
existente entre las tensiones de línea y la carga para circuitos de control de potencia con
SCR (media onda) y triac (onda completa) que emplea esta técnica de control asociado a
los circuitos de control de fase es reducido considerablemente e incluso eliminado, por que
la conmutación del tiristor se produce en los puntos de 0 a 180º (tensión cero), o cerca de
ellos, de la tensión de línea de CA.
Circuito de control de potencia de ciclo i ntegral a tiristor.

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En los controles de conmutación a tensión cero, solo se entregan a la carga dos niveles de
potencia de entrada. La carga recibe potencia completa durante el periodo de tiempo y
potencia cero durante otro periodo. Por lo tanto, la potencia promedio entregada al
elemento de consumo depende de la relación entre el intervalo en que se entrega toda la
potencia y el intervalo en que no se entrega potencia.

En los sistemas de control de potencia de estado sólido que emp lean técnicas de control
A tensión cero, son posible dos modos de funcionamiento. La variable controlable (por
ejemplo la temperatura en un sistema de control de calor) puede detectarse y usarse para
conectar y desconectar la potencia. Como el elemento de control de potencia es un
dispositivo de estado sólido y, por lo tanto, no posee mecanismo desgastables, la diferencia
en la variable de control que la conmutación puede ser muy pequeña, lográndose un control
exacto.

La figura anterior ilustra las curvas de respuesta de un sistema de calefacción que posee
este tipo de control.

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Curvas características de (a) sistemas de conexión -desconexión y (b) sistema de
control proporcional.

En los sistemas de control con constante de tiempo grandes, como es un siste ma de


calefacción domestico los controles de conexión -desconexión del tipo descrito
anteriormente puede lograr una mejor regulación utilizando un método de control conocido
como control proporcional por ciclos integrales.

Las excursiones de potencia resul tantes de los controles de conexión -desconexión se


reducen considerablemente como se muestra en la figura anterior B, utilizando el control
proporcional por ciclos integrales con conmutación sincrónica.

En este control, se elige una base de tiempo de con ducción del tiristor dentro de la base de
tiempo. La relación de los tiempos de conexión -desconexión del tiristor durante este
intervalo depende de la cantidad de potencia entregada a la carga que se requiere para
mantener un nivel promedio predeterminado para el sistema.

A medida que se aproxima a la carga (es decir, se reduce el ciclo de trabajo) Este tipo de
control se elige generalmente para los sistemas de calefacción.

La figura siguiente muestra la relación de conducción y no -conducción del triac.

Dentro del periodo de tiempo, el tiempo de conducción varía por un número entero de
ciclos desde la conducción completa a un solo ciclo de tensión de entrada.

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Ciclo de trabajo de un triac.

Un método para lograr el control proporcio nal por ciclos integrales consiste en usar una
señal de un generador de diente de sierra, la que establece el periodo o base de tiempo del
sistema. La señal de control de CC se obtiene de la salida de la red sensora de temperatura.
El principio se ilustra en la figura siguiente. Al aumentar la tensión diente de sierra, se llega
a un nivel en que se aplica potencia a los elementos calefactores. A medida que varía de
conformidad y cambia el intervalo de tiempo en que se aplica potencia a los elementos
calefactores dentro del tiempo establecido.

Forma de ondas del controlador proporcional.

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Cuando la demanda de calor es alta, la señal de control de CC es alta y se suministra
potencia elevada en forma contínua a los elementos calefactores.
Cuando la demanda de calor se ha satisfecho completamente, la señal de control de CC es
baja y se suministra potencia reducida a los elementos calefactores. Generalmente un
sistema que emplea este principio, funciona de manera contínua en un punto situado en tre
máximo y mínimo para satisfacer la demanda de calor.

Técnicas de disparo: Un circuito simple de encendido por el método de Zero Switching es


el siguiente:

El punto formado por el thermistor, el potenciómetro de 100K y las dos resis tencia de 7,7K
tendrán en corte o conducción el transistor Q1, y este a su vez pondrá en corte o saturación
a Q2. La variación del thermistor con la temperatura determina por lo tanto el corte o
saturación de Q2.

Con Q2 en saturación no hay disparo del ti ristor porque el gate queda cortocircuitado con
el cátodo; con Q2 en corte hay disparo en el comienzo del ciclo positivo, ya que es aplicada
la tensión de la línea al gate a través del condensador C2. Al aumentar la tensión de la linea,
el voltaje del condensador C1, el punto A queda sujeto al valor (VC1 + 0,5V), por lo que
solo es posible el disparo en el comienzo del ciclo, minimizando la interferencia (RFI).

Para facilitar el encendido de los tiristores con este método del zero switching, se han
producido circuitos integrados. El análisis de uno de estos circuitos integrados se hace a
continuación.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 51


Interruptor de tensión cero en circuito integrado .-

El interruptor de tensión cero RCA= CA3059, es un circuito integrado monolítico usado


principalmente como circuito de disparo para el control de tiristores.
El circuito de etapas múltiples emplea un limitador diodico, un detector de umbral, un
amplificador diferencial y un excitador de salida darlington para proporcionar la acción de
interrupción básica.
La tensión la alimentación interna. Brinda soluciones originales a numerosos problemas de
aplicación. Una característica importante del CA3059 es que los pulsos de disparo
desarrollados por este circuito pueden aplicarse directamente a la compuerta de un
rectificador controlado de silicio (SCR) o a un triac. Un circuito de protección interno
impide que estos pulsos se apliquen del interruptor sea abierto o cortocircuitado
inadvertidamente.

Funcionamiento del circuito .-

La figura posterior a la sigu iente muestra un diagrama en bloques funcionales del


interruptor de tensión cero en circuito integrado CA3059. Cualquier triac que sea excitado
directamente desde el terminal de salida de este circuito debe estar caracterizado para
funcionar en los modos d e disparos I (+) ó III (+), es decir, con corrientes positivas de
compuerta (la corriente hacia la compuerta con ambas polaridades de la tensión de CA
aplicada).
La etapa limitadora del CA3059 recorta la tensión de línea de CA entrante etapa limitadora
del CA3059 recorta la tensión delinea de CA entrante hasta 8V positivos y negativos
aproximadamente.
Esta señal es aplicada luego al detector de cruce de tensión cero, el cual genera un pulso de
salida durante cada pasaje de la tensión de línea a través de cero. La salida del limitador
también se aplica a un diodo rectificador externo que comprende la fuente de alimentación.
Esta fuente proporciona aproximadamente 6Vcc a las otras etapas del CA3059. El
amplificador sensor de conexión – desconexión es básicamente un comparador diferencial.

FIG. A

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FIG. B

FIG. C

Circuito de control de potencia a triac que utiliza acoplamiento óptico para proporcionar
aislamiento completa de CC entre el circuito de control y la carga:

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(A) Circuito de apagado controlado por la luz con sensor de fotocélula.

(B) Circuito de encendido controlado por luz con sensor de fotocélula.

(C) Circuito de apagado controlado por luz con sensor de fotocopiador.

El circuito de compuerta del triac contiene un oscilador para disparar directamente al triac.

El circuito de compuerta es activado cuando todas las entradas tienen tensión alta, es decir,
la tensión, es decir, la tensión de línea debe ser aproximadamente cero volts, la
amplificador sensor debe ser alta, la tensión externa al terminal 1 debe ser un 1 lógico y la
salida del circuito de protección debe ser alta.

La figura E representa el diagrama del circuito CA3059. El detector de umbral de tensión


cero se compone de los diodos D3, D4, D5 y D6 y el transistor Q1.

El amplificador diferencial se compone de los pares de transistores Q2 - Q4 y Q5. Los


transistores Q1, Q6, Q7 y Q9 comprenden el circuito de compuerta del triac y la etapa
excitadora.

El diodo D12, el diodo zener D15 y el tr ansistor Q10 constituyen el circuito de protección.

La fuente de alimentación se compone de los diodos D7 y D13 y de un resistor y


condensador externos conectados a los terminales 5 y 2 respectivamente, y a masa a través
del contacto 7.

Si se apagan el par de transistores Q2 – Q4 y el transistor Q1, la salida aparece en el


terminal 4.

El transistor Q1 esta en el estado de apagado si la tensión de línea entrante es inferior a


aproximadamente las caídas de tensión existentes a través de los tres diodos de silicio (2,1
volts), en las excursiones positivas y negativas de la tensión de línea.

El par de transistores Q2 –Q4 está apagado si la tensión que hay a través del sensor,
conectado desde los terminales 13 a 7, supera la tensión de referencia desde 9 a 7. Si no se
satisface alguna de estas condiciones, no se suministran pulsos al terminal 4.

La operación de protección requiere que el terminal 13 esté conectado al 14. El apagado de


histéresis y la alimentación de los semiciclos supresores de pulsos pueden detenerse por
medio de un divisor de tensión resistivo desde 13 a 8 y desde 8 a 7.

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FIG. D Diagrama funcional de bloques del interruptor de tensión cero del circuito
integrado.

Tensión de entrada Resistor en serie Régimen de potencia


De CA (volts) Rs (Kohms) De Rs (Watts)
50/60 ó 400 Hz.
24 2 0,5
120 10 2
208/230 20 4
274 25 5

La figura F ilustra la posición y ancho de los pulsos suministrados a la compuerta de un


tiristor con respecto a la tensión de línea ent rante de CC. El CA3059 puede proporcionar
suficiente tensión y corriente de compuerta para disparar la mayoría de los tiristores RCA a
temperaturas ambiente extremas y con requerimiento de disparo máximos, pueden
necesitarse tiristores para corrientes supe riores.

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Figura E. Diagrama del circuito del interruptor de tensión cero CA 3059.

Efecto del CA3059 en las características de carga del tiristor. CA3059 está proyectado
principalmente para gatillar un tiristor que conecta y de sconecta una carga resistiva.
Como el pulso de salida proporcionado por el CA3059 es de corta duración, la corriente
de enganche del triac se convierte en un factor importante para determinar si es posible
conectar otros tipos de cargas (el valor de cor riente de enganche determina si el triac
seguirá conduciendo después de haber desaparecido el pulso de compuerta). El CA3059
posee los medios para admitir cargas inductivas y de baja potencia. Por ejemplo, con cargas
que tienen menos de 4 ampares eficaces aproximadamente o que son ligeramente
inductivas, es posible retardar el pulso de salida con respecto al cruce de tensión cero,
intercalando el condensador CX entre los terminales 5 y 7, como se ve en la figura E.
El condensador CX permite la conmutación de cargas del triac que tiene una pequeña
componente inductiva y que son mayores que 200 Watts aproximadamente (funcionando
con una tensión de línea de CA de 120 Watts), es recomendable que el usuario emplee el
triac de compuerta sensible de la baja corr iente de enganche requerida por este triac.
Con cargas que tienen un bajo factor de potencia, como puede ser una válvula selenoide, el
usuario quede hacer funcionar al CA3059 en el modo de CC.

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En este modo, el terminal 12 se conecta al terminal 7, anulán dose el detector de cruce. La
existencia de una tensión alta o baja en el terminal 4 depende solo del estado del
comparador diferencial del circuito en integrado CA3059 y no del cruce del cero de la
tensión de línea entrante. Lógicamente en este modo de fu ncionamiento el CA3059 ya no
funciona como interruptor de tensión cero. No obstante, en muchas aplicaciones que
involucran la conmutación de cargas inductivas de baja corriente, se puede tolerar
comúnmente la magnitud de IRF generada.

Figura F. Relación de tiempos entre los pulsos de salida del CA3059 y la tensión de
línea de CA.

Circuito de protección.-

Como se ve en la figura D y E, cuando el terminal 13 se conecta al terminal 14, el circuito


de protección del IC CA3059 entra en funcionamiento. Si entonces el sensor se abre o se
pone en cortocircuito accidentalmente, se corta la potencia de la carga (es decir, el triac se
apaga).

Sin embargo, este circuito de protección interno funciona correctamente cuando la relación
entre la impedancia del sensor a 25º, si el sensor es un thermistor y la impedancia del
potenciómetro Rp es menos que 4 a 1 se advierte en seguida que, si el potenciómetro no se
ajusta a 1000 ohms y el sensor en 100.000 ohms, el diodo zener D15 (figura E) conducir á
porque prácticamente toda la tensión de la fuente de CC entre terminales 2 y 7 aparecerá a
través del sensor.

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El CA3059 detectaría entonces esta condición como un sensor abierto.
Con relaciones superiores a 4 a 1, por ejemplo 100 a 1, el circuito de la figura G puede
emplearse para dar protección. En este circuito el transistor Q1 y el diodo D1 son
componentes externos al CA3059.

El transistor Q1 detecta la corriente del sensor que mantiene a este transistor en saturación,
de manera que el terminal 1 se pone en cortocircuito con el terminal 7 a través de la juntura
colector emisor del transistor.

El transistor Q1 proporciona suficiente ganancia de corriente para permitir el


funcionamiento con una impedancia del sensor superior a 1 Megaohm.

Si el sensor queda en circuito abierto, Q1 se apaga y entonces la corriente circula hacia el


terminal 1 inhibidor del CA3059 y se corta la potencia a la carga. En la condición del
sensor en cortocircuito conduce el diodo externo D1 y hace apagar al triac. El diod o D2
compensa las variaciones de la tensión base – emisor del transistor Q1 con la temperatura.

Los terminales 13 y 14 del CA3059 no deben conectarse cuando se emplea el circuito de


protección externo mostrado.

Características de semiciclos supresores de pulsos e histerisis.-

El método por el cual el CA3059 detecta cruce del cero de la potencia de CA3059 produce
el fenómeno de semiciclo, produce el fenómeno de semiciclo, produciéndose una salida,
por ejemplo el pulso Nº4 para indicar el cruce del cer o.

Durante los 8,3 milisegundos restantes, el amplificador diferencial del CA3059 puede
cambiar de estado e impedir la aparición de otros pulsos de salida. La región de
incertidumbre del amplificador diferencial impide, por lo tanto, que el pulso Nº 5 al
dispare al triac durante la excursión negativa de la tensión de línea de CA.

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Figura G. Controlador de encendido apagado CA3059 con circuito de protección
externo.

Existen varias soluciones para eliminar el fenómeno de semiciclos superiores se pulsos.


Si el usuario puede tolerar cierta histérisis en el control, se puede agregar realimentación
positiva en torno del amplificador diferencial.

Figura H. Fenómeno de medios ciclos en el CA3059.

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PRÁCTICA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
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reservados

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PRÁCTICA CON SEMICONDUCTORES ÓPTICOS

Este es un grupo especial de dispositivos semiconductores que utilizan la luz para trabajar.
Para su estudio y experimentación se ha establecido una rama llamada Optoelectrónica.
En este grupo se pueden mencionar los siguientes:

 El diodo LED infrarrojo (Diodo emisor de luz infrarrojo).

 La fotoresistencia o fotocelda.

 El fotodiodo.

 El fototransistor.

 El optoacoplador o aislador óptico.

El diodo emisor de luz infrarrojo (LED infrarrojo)


Posee similares características al diodo LED
convencional, con la diferencia que el diodo LED infrarrojo emite una luz invisible para el
ojo humano. Este tipo de diodo emite luz infrarroja cuando es polarizado en forma directa,
es decir, el cátodo negativo y el ánodo positivo.

Este tipo de diodo se encuentra en buen estado, cuando al ser medido con el óhmetro, en la
escala X100, acusa baja resistencia en un sentido y alta en sentido contrario. Cabe destacar
que la resistencia directa de estos diodos no varía al variar el flujo luminoso incidente
sobre ellos.
Se miden en la escala X1 del óhmetro y deben marcar baja resistencia en un sentido
(emite luz) y alta resistencia en sentido inverso (no emite luz).

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 61


Fallas en los diodos LED : Son dos las fallas que normalmente presentan los diodos
LED:

a)Diodo en cortocircuito.
b)Diodo abierto

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 62


Infrared Emitting Diodes

Outlines

Fotoresistencia o fotocelda (LDR)

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 63


La fotorresistencia se mencionó en la parte de las resistencias
como una resistencia variable y aquí veremos algunos aspectos de este componente.
También se le conoce como resiste ncia dependiente de la luz o LDR.

La fotorresistencia es un detector de luz en el que varía el valor de resistencia según la


cantidad de luz que llegue a su superficie. Cuando no le llega luz, su resistencia es muy
alta, de varios millones de ohms. Cuando tiene luz en su superficie, su resistencia es de
unos pocos ohms.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 64


Diodo receptor de infrarrojos o fotodiodo. -
El fotodiodo es un diodo sensible a la luz y cambia sus
características de funcionamiento con la presencia de ésta en su superficie. En el fotodiodo
hay circulación de corriente si éste está iluminado y polarizado en forma directa, es decir, el
cátodo negativo y el ánodo positivo.
Este tipo de diodo se encuentra en b uen estado, cuando al ser medido con el ohmetro en un
sentido, varía su conductividad de acuerdo al grado de luz que sobre el incide. En cambio,
durante la medición de resistencia inversa, acusa una alta resistencia.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 65


El fototransistor o transistor detector de infrarrojos.
En estos dispositivos la corriente de
colector varía de acuerdo a la intensidad luminosa incidente sobre él. Debido al efe cto
amplificador de un transistor, el fototransistor posee una sensibilidad mucho mayor que la
de un fotodiodo.
En el fototransistor se ha reemplazado la base con una superficie muy sensible a la luz y
por medio de ésta se controla el funcionamiento del tr ansistor.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 66


ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 67
Los optoacopladores.
Los optoacopladores son dispositivos semiconductores que contienen su
propia fuente luminosa.
Estos se utilizan para acoplar o unir circuitos de control de baja potencia con circuitos o
cargas eléctricas de gran potencia. También se utilizan para aislar eléctricamente dos
circuitos entre sí.
Los dos principales tipos de optoacopladores son :

El control de la señal se hace por un haz luminoso y por lo tanto no hay ningún contacto
entre los dos circuitos.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 68


Outlines

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 69


ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 70
ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 71
ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 72
DESARROLLOS PRÁCTICOS

1.-Realice la siguiente experiencia:

a)Mantenga el pulsador abierto y mida la resistencia directa e inversa del diodo emisor de
luz infrarrojo (D1).

R. directa :.................................................... R. Inversa : ................................................

b)Verifique la resistencia directa e inversa del fotodiodo, modificando la cantidad de luz


que incide sobre él.

R. directa a poca luminosidad : .....................................................................................


R. inversa a poca luminosidad : ....................................................................................

R. directa a mucha luminos idad : .................................................................................


R. inversa a mucha luminosidad : ................................................................................

Conclusión: ........................................ ..........................................................................


......................................................................................................................................

c)Deje intercaladas las puntas del óhmetro (e scala X1K) entre los terminales del fotodiodo
en el siguiente orden: punta roja del instrumento sobre el cátodo y la punta negra sobre el
ánodo. Presione a continuación SW y verifique la lectura del instrumento con SW abierto y
SW cerrado.

Lectura del instrumento con SW abierto: ..........................................................................

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 73


Lectura del instrumento con SW cerrado: ..........................................................................

Conclusión: .......................... ........................................................................................


......................................................................................................................................

2.- Arme el siguiente circuito y realice en él las siguientes mediciones:

a)Señale que sucede en este circuito al presionar el pulsador SW:................................


............................................................................................................ ............................
........................................................................................................................................

b)Presione nuevamente el pulsador SW y luego bloquee la luminosidad incidente sobre el


fotodiodo, anteponiendo un elemento bloqueador entre el emisor y el receptor. Señale lo
que sucede: ..................................................................................................................
.......................................... ...............................................................................................
.........................................................................................................................................

Conclusión: ..................................................................................................................
......................................................................................................................................

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 74


3.-Ensamble el siguiente circuito:

a)Analizar las condiciones bajo las cuales se encuentra el circuito al encontrarse abierto el
interruptor SW1:

 El transistor se encuentra: .................................................................................

 La lámpara L1 se encuentra : ............................................................................

 El condensador C1 se encuentra : .....................................................................

 El tiristor está en estado de : ................. ...........................................................

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 75


Outlines

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 76


DESARROLLOS PRÁCTICOS

1.-Realice la siguiente experiencia:

a)Mantenga el pulsador abierto y mida la resistencia directa e inversa del diodo emisor de
luz infrarrojo (D1).

R. directa :.................................................... R. Inversa : ................................................

b)Verifique la resistencia directa e inversa del fotodiodo, modificando la cantidad de luz


que incide sobre él.

R. directa a poca luminosidad : .....................................................................................


R. inversa a poca luminosidad : ....................................................................................

R. directa a mucha luminosidad : ........ .........................................................................


R. inversa a mucha luminosidad : ................................................................................

Conclusión: ....................................................... ...........................................................


......................................................................................................................................

c)Deje intercaladas las puntas del óhmetro (escala X1K) entr e los terminales del fotodiodo
en el siguiente orden: punta roja del instrumento sobre el cátodo y la punta negra sobre el
ánodo. Presione a continuación SW y verifique la lectura del instrumento con SW abierto y
SW cerrado.

Lectura del instrumento con S W abierto: ..........................................................................

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 77


Lectura del instrumento con SW cerrado: ..........................................................................

Conclusión: .......................................... ........................................................................


......................................................................................................................................

2.- Arme el siguiente circuito y realice en él las siguientes mediciones:

a)Señale que sucede en este circuito al presionar el pulsador SW:................................


................................................................................................................................. .......
........................................................................................................................................

b)Presione nuevamente el pulsador SW y luego bloquee la luminosidad incidente sobre el


fotodiodo, anteponiendo un elemento bloqueador entre el emisor y el receptor. Señale lo
que sucede: ..................................................................................................................
................................................................ .........................................................................
.........................................................................................................................................
Conclusión: ................................ ..................................................................................
......................................................................................................................................

3.-Ensamble el siguiente circuito:

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 78


a)Analizar las condiciones bajo las cuales se encuentra el circuito al encontrarse abierto el
interruptor SW1:

 El transistor se encuentra: .................................................................................

 La lámpara L1 se encuentra : .. ..........................................................................

 El condensador C1 se encuentra : .....................................................................

 El tiristor está en estado de : ............................................ ................................

 La lámpara L2 permanece : ..............................................................................

b)Señale las condiciones bajo las cuales se encuentra el circuito al encontrarse cerrado el
interruptor SW1:

 El transistor se encuentra: .................................................................................

 La lámpara L1 se encuentra : ............................................................................

 El condensador C1 se encuentra : ......... ............................................................

 El tiristor está en estado de : ............................................................................

 La lámpara L2 permanece : .......................................................... ....................

c)Explique que sucede si el circuito se encuentra bajo las mismas condiciones anteriores, es
decir con SW1 cerrado, y se coloca un elemento bloqueador del haz de luz entre el emisor y
el receptor de infrarrojos:

 El transistor se encuentra: .................................................................................

 La lámpara L1 se encuentra : ............................................................................

 El condensador C1 se encuentra : ......................... ............................................

 El tiristor está en estado de : ............................................................................

 La lámpara L2 permanece : .......................................................................... ....

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 79


4.-Desarrolle el siguiente circuito:

a)Analice el siguiente circuito y señale:

 ¿Qué sucede si se intercala un elemento bloqueador entre el emisor y el receptor


infrarrojo?
......................................................... ..............................................................................
.......................................................................................................................................
......................................... ..............................................................................................

 ¿Qué ocurre luego si quitamos el elemento bloqueador?

......................................................................................................... ..............................
.......................................................................................................................................
................................................................................... ....................................................

 ¿Por qué el triac no queda permanentemente en conducción una vez gatillado?

............................................................................................................................. ..........
.......................................................................................................................................
............................................................................................................. ..........................

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 80


FICHA PRÁCTICA DE ACOPLADORES ÓPTICOS

1.-Realizar las siguientes pruebas:

a)Disponga el óhmetro en la escala X1K y mida la resistencia colector y emisor del


fototransistor, entre los contactos 4 y 5 del acoplador óptico:

Resistencia medida: ..........................................................

b)Repita la experiencia pulsando el pulsador S1.

Resistencia medida: ..........................................................

Conclusión: ....................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
................................................................................................................................ ........
........................................................................................................................................

2.-Repita la experiencia en la otra forma de acoplador óptico. Para esto montar sobre el
protoboard el acoplador óptico H11C4 y realizar la siguiente pauta:

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 81


a)Dispare el fototiristor a través del óhmetro (X1), disponiendo la punta negra sobre el
gatillo (pin 6) y la punta roja sobre el cátodo (pin 4):

Resultado obtenido: ................. ........................................................................................


..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................

b)Dispare el fototiristor polarizando a través del óhmetro (X1) al diodo emisor de


infrarrojos existente entre los pines 1 y 2 del acoplador ópt ico...

Conclusión: ....................................................................................................................
....................................................................................................................... .................
........................................................................................................................................

3.-Montar sobre el protoboard el optoacoplador H11J3 ó M0C3020 y realice las siguientes


pruebas:

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 82


a)Presione el pulsador S1 y anote los resultados: .............................................................
...................................................................................................................................... .....
...........................................................................................................................................
.............................................................................................................. .............................
...........................................................................................................................................

b)Explique lo que sucedió en el circuito: ........................................... ..............................


...........................................................................................................................................
..................................................................................... ......................................................
...........................................................................................................................................
............................................................. ..............................................................................
...........................................................................................................................................

c)Una vez disparado el fototriac, se ñale de que forma se puede conseguir su bloqueo :
...........................................................................................................................................
.................................................................. .........................................................................
...........................................................................................................................................
.......................................... .................................................................................................
...........................................................................................................................................

4.-Montar sobre el protoboard el acoplador óptico 4N26 y realizar las siguientes pruebas:

a)Verifique el estado del diodo emisor de infrarrojos y del fototransistor a través del
óhmetro

Diodo emisor

Resistencia directa : ............................. Resi stencia inversa : .....................................

Conclusión: ....................................................................................................................
...................................................................... ..................................................................
........................................................................................................................................
.................................................... ....................................................................................
........................................................................................................................................

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 83


Fototransistor

R. directa B – E :............................. R. Directa B – C : ...............................


R. inversa B –E : ............................ R. Inversa B – C : ..............................
R1 C - E : ................................... R2 C - E : ........................................

Estado del fototransistor: ................................................................................................


......................................................................... ...............................................................
........................................................................................................................................

b)Alimente el circuito tal como lo señala la figura y conecte entre los pines 5 y 6 del
acoplador óptico una resistencia de 270 óhms. Observe lo que sucede:

Observación: ....................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Explique la causa :............................................................................................................
.................................................................................................................................... ....
........................................................................................................................................
c)Presione el pulsador S1 y observe lo que sucede:

Explique la causa :.......................................... ..................................................................


........................................................................................................................................
.................................................... ....................................................................................
Conclusión: ....................................................................................................................
.......................................... ..............................................................................................
........................................................................................................................................

5.-Arme el siguiente circuito:

a)Verificar el estado del diodo emisor de infrarrojo y del fototransistor Darlington co n el


óhmetro:

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 84


Diodo emisor

Resistencia directa : ............................. Resistencia inversa : .....................................

Conclusión: .................................................................................................... ................


........................................................................................................................................
...................................................................................................... ..................................
........................................................................................................................................
.................................................................................... ....................................................
Fototransistor
R. directa B – E :............................. R. Directa B – C : ...............................
R. inversa B –E : ............................ R. Inversa B – C : ..............................
R1 C - E : ................................... R2 C - E : ........................................
Estado del fototransistor: .................................................................................... ............
........................................................................................................................................
......................................................................................................... ...............................
........................................................................................................................................
....................................................................................... .................................................
b)Alimente el circuito tal como lo señala la figura figura y conecte entre los pines 5 y 6 del
acoplador óptico una resistencia de 270 óhms. Observe lo que sucede:

Observación: ........................... .........................................................................................


........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

Explique la causa :............................................................................................................


........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

FICHA DE PRÁCTICA CON RELES DE ESTADO SÓLIDO


(SOLID STATE RELAY O SSR)

Un SSR es básicamente un interruptor el ectrónico con acoplamiento óptico.


Estos dispositivos se clasifican de la siguiente forma:

1.-De acuerdo a la señal de excitación de entrada:

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 85


a)SSR con excitación DC. b)SSR con excitación AC.

2.-De acuerdo a la carga que activarán:

a)SSR para cargas AC. b)SSR para cargas DC.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 86


DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN SSR. -

1.-Circuito de entrada.-
En todos los SSR el circuito de entrada es diferente para señales de
control DC y AC.
Los modelos DC contienen una resistencia limitadora interna, la cual permite limitar la
corriente a través del diodo emisor de infrarrojos.
El diodo de silicio que se en cuentra en paralelo inverso con el diodo emisor de infrarrojos,
permite proteger al emisor contra las polaridades inversas.
Los modelos AC, en cambio, contienen un puente rectificador y un condensador como
filtro, para proporcionar voltaje DC al diodo emi sor de infrarrojos, a través de una
resistencia limitadora para cualquiera de las polaridades de entrada.

2.-Acoplador óptico.-
Los SSR cumplen aislamiento optoeléctrica entre los terminales de
entrada y los de salida, y aislamiento cerámica entre ambos terminales y la carcasa. Esto
permite garantizar aislaciones eléctricas de hasta 2500 volts entre los terminales de entrada
y de salida o entre cualquier terminal y la carcasa del relé.

3.-Terminales de salida.-
Los contactos de salida de todo SSR carecen de partes móviles, ya
que se conectan por medios totalmente electrónicos.
La corriente de carga puede ser controlada por un par antiparalelo de SCR o por un triac.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 87


Los SSR existen con rangos de corriente de hasta 45A y con voltajes de operación
nominales de 120, 240 y 480V.
Para cargas superiores a 10A, un buen SSR usa varios SCR para permitir una transferencia
calorica suficiente.

4.-Cruce por cero.-


Este circuito se activa cuando el seno del voltaje de entrada (voltaje en la
carga) pasa por cero.
Sin importar cuando fue aplicada la señal de control, no fluye corriente hacia la carga
mientras el voltaje de entrada no pase por cero.

5.-Repulsador (Snubber).-
Controla la velocidad máxima de cambio de voltaje a través del
triac o SCR a un limite permisible.

SOBRECARGAS DE LOS SSR

TIME TIME 3 Amp. 5 Amp. 10 Amp. 25 Amp. 45 Amp.


seconds ciclos Peak Peak Peak Peak Peak
Amps. Amps Amps Amps Amps
.017 1 25 55 110 250 650
.050 3 20 43 85 175 420
.100 6 17 35 70 140 320
.200 12 15 30 60 112 245
.500 30 12 25 50 80 175
1 60 10 21 40 67 134
2 120 9.5 19 33 53 119
3 180 8.5 18.5 32 49 98
4 240 8 18 31 47 95
5 300 7.5 17.5 30 45 91
10 600 7 17 28 42 84

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 88


TABLA DE ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS DE LOS SSR

DESARROLLOS PRÁCTICOS CON SSR

1.-SSR para control DC.-

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2.-SSR para control AC con botoneras STOP y START, para voltajes de línea de
220Vac.-

3.-SSR para control AC. Sistema de arranque electrónico para motor de fase partida
con desconexión del bobinado de arranque a través de temporizador. -

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 90


4.-SSR para control AC. SSR con botoneras STOP y START para voltaje de línea
trifásico de 380Vac..-

AC LINE VOLTAGE R1 R2
120V 4.7K 0
240V 68K 0
480V 47K 47K
2W 2W

5.-SSR para control DC. Partidor trifásico con SSR.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 91


6.-SSR para control DC. Cargas trifásicas resistivas con ectadas en estrella.-

7.-SSR para control DC. Cargas trifásicas resistivas conectadas en triángulo. -

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 92


SISTEMA DE ALARMA CON EMISIÓN Y RECEPCIÓN ULTRASÓNICA

El circuito de alarma propuesto para su implementación basa su operación en la acción de


emitir y recibir señales acústicas de alta frecuencia, situación que se ilustra en el siguiente
esquema:

Mientras el entorno a través del cual se desplazan las ondas sonoras permanece estable, la
intensidad de la señal recibida por el receptor se mantiene constante, lo cual hace que el
sistema se mantenga en las condiciones mostradas.
Cuando el entorno a través del cual se desplazan las ondas sonoras cambia, entonces se
producen variaciones en el nivel de intensidad de las ondas acústicas recibidas por la
unidad receptora, siendo esta la situación que detecta la unidad y que pone en estado “ON”
al relé que actuará sobre el sistema de alerta.
Tanto el dispositivo emisor como el receptor, son elementos que basan su operaci ón en el
efecto piezo eléctrico.

Efecto piezo eléctrico.-


Básicamente el efecto piezo eléctrico es la capacidad que poseen
algunos cuerpos para generar energía eléctrica cuando son sometidos a distorsiones o
presiones físicas. De la misma forma, cuando estos materiales son sometidos a la acción de
un campo eléctrico, tienden a deformarse físicamente.
En el siguiente esquema se ilustra la forma en la cual reacciona el cristal de cuarzo cuando
es sometido a distintas presiones físicas. Como se puede observar en el diagrama

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 93


correspondiente, el cristal genera una diferencia de potencial cuya polaridad queda
condicionada por la compresión o descompresión que le es aplicada. De esta forma, cuando
el cristal es sometido a vibraciones mecánicas, entre sus caras aparece un voltaje alterno
con una magnitud proporcional a la amplitud de las vibraciones mecánicas, y cuyo valor de
frecuencia corresponderá al de las mismas vibraciones.

A continuación se muestran los sucesos que se originan cuando el cristal es sometido a un


voltaje alterno. Como se puede observar, se produce ahora todo lo contrario a la situación
anterior, es decir, es el cristal el que vibra mecánicamente por acción de la diferencia de
potencial alterna aplicada entre sus caras.

En este sistema, la emisión de ondas acústicas es realizada por el circuito que se muestra a
continuación y que corresponde a un clásico circuito de reloj, implementado en torno al
integrado NE555.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 94


La frecuencia de trabajo de este circuito queda determinada por los componentes R1, R2 y
C1, los cuales, de acuerdo a sus valores, determinan la frecuencia de la onda cuadrada que
se obtiene a través del terminal Nº3 de este integrado.

Funcionamiento del circuito. -


Con el objeto de resumir la operación del circuito integrado
NE555, nos referiremos al diagrama siguiente, donde podemos apreciar una configuración
simplificada en la cual se han unido los terminales 6 y 2, para luego conectarse al punto
medio de un potenciometro. En este diagrama solo se hace referencia a la función de sus
terminales, sin considerar las acciones internas del integrado.
Cuando el cursor del potenciómetro se desplace hacia el punto A, el voltaje presente en los
terminales 6 y 2 aumenta. Cada vez que el voltaje en el pin Nº6 del integrado se hace igual
o mayor a dos tercios del Vcc, la salida, que corresponde al pin Nº3, se pone al pote ncia de
masa, mientras que el pin Nº7 queda en estado ON, tal como se muestra en el siguiente
diagrama. Cuando el cursor del potenciómetro se desplaza hacia el punto B, el voltaje
presente entre los terminales 6 y 2, con respecto a masa, disminuye. Cuando el voltaje
presente en el pin Nº2 del integrado alcanza un valor igual o inferior a un tercio del Vcc, la
salida correspondiente al pin Nº3 se pone a potencial de masa, mientras que el pin Nº7, del
mismo integrado, se pone en estado OFF.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 95


Resumiendo:

 Cada vez que el voltaje en el pin Nº6 (umbral) del inte grado alcanza un valor igual
o mayor a 2/3 del Vcc, la salida se pone al potencial de masa.

 Cada vez que el voltaje en el pin Nº2 (reset) del integrado alcanza un valor igual o
menor a 1/3 del Vcc, su salida se pone al valor del Vcc.

 Cuando la salida está al valor del Vcc, el pin Nº7 se encuentra en estado ON.

En el circuito siguiente tenemos la configuración completa del circuito de reloj utilizado


para generar la componente de alta frecuencia que llegará al dispositivo de emisión
acústico. En esta figura se podrá apreciar, además, el sentido de circulación de las
corrientes de carga y descarga del condensador C1. Notese que la carga del condensador se
efectúa a través de los resistores R1 y R2. La carga del condensador se lleva a cabo a través
de los resistores R1 y R2, que para estos efectos estarían conectados en serie, mientras que
la descarga del mismo se realiza solamente a través de R2 y el terminal Nº7 del integrado.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 96


En el siguiente gráfico se muestra la relac ión en el tiempo de las cargas y descargas del
condensador con respecto a los estados de salida que existen a la salida del circuito
integrado. Como se puede apreciar, mientras el condensador se carga, el estado a la salida
del integrado corresponde al val or del Vcc, mientras que cuando el mismo se descarga, la
salida se encuentra al potencial de masa. Se debe observar en este gráfico, que los cambios
de los estados de salida del circuito integrado NE555, se producen en los instantes en que el
voltaje del condensador C1 pasa por 1/3 del Vcc y por 2/3 de Vcc.
El voltaje obtenido a la salida del circuito integrado NE555 es el que queda aplicado al
dispositivo piezo eléctrico emisor, con una frecuencia aproximada de 40Khz.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 97


El resistor R3, de 1K, que se encuentra conectado en paralelo, actúa como amortiguador,
evitando por una parte que el voltaje “reflejo” del elemento emisor forme ondas
estacionarias y por otro lado constituye una carga para evitar oscilaciones parásitas.
El condensador C2 de 0,1 F, estabiliza el voltaje de referencia interno del 555, con el
objeto de mantener estable el valor de la frecuencia de salida.

UNIDAD RECEPTORA

Esta parte del sistema es la encargada de recibir y procesar las vibraciones acústicas
irradiadas a través del medio ambiente por la unidad transmisora.
Con el objeto de simplificar la explicación acerca de su operación, nos referiremos
inicialmente al siguiente diagrama en bloques:

Básicamente la unidad receptora consta de 4 pasos amplificadores de voltaje, cuatro


circuitos rectificadores, cuatro circuitos de filtro, un comparador, un circuito de
enclavamiento inicial, un circuito de enclavamiento secundario y una unidad de potencia
(driver) que acciona al relé.
Los circuitos amplificadores junto a sus correspondiente s rectificadores, constituyen una
sola sección cuya finalidad es la de transformar las variaciones de intensidad de la señal de
alta frecuencia.
La función del circuito comparador es detectar las variaciones de nivel de la componente
contínua entregada por el circuito anterior.
El circuito de enclavamiento fija el estado del comparador en un comienzo, con el objeto de
evitar que las fluctuaciones iniciales activen a la unidad de salida, situación que se
mantiene durante corto periodo de tiempo e indicada ha cia el exterior.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 98


Otra parte del circuito de enclavamiento se encarga de mantener la situación del
comparador una vez que este ha sido activado, evitando que una nueva fluctuación de la
señal de entrada vuelva a disparar al circuito comparador.
Finalmente la unidad de potencia acciona a un relé en función de los estados de salida del
circuito comparador, manteniendo la activación por un corto periodo de tiempo.
Cuando las condiciones ambientales, a través de las cuales se desplaza el sonido,
permanecen estables, la señal recepcionada por el dispositivo de entrada tendrá una
amplitud siempre constante. Como se puede apreciar en el diagrama siguiente, al ser
constante la amplitud de la señal ultrasónica recepcionada, se tendrá a la salida del último
rectificador una componente contínua sin variaciones.

A continuación se muestra lo que sucede cuando el nivel del ultrasonido recepcionado


cambia debido a las modificaciones que pudieran existir a través del medio por el cual se
desplazan.
Como se puede observar, l a componente contínua presentará variaciones en el nivel de
voltaje, que serán detectados por el comparador.

En el siguiente esquema se muestra la configuración de uno de los circuitos amplificadores


de voltaje que constituyen a la sección amplificadora.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 99


Como se puede apreciar, el transistor se encuentra en montaje de emisor común, lo que en
principio determina su capacidad como amplificador en voltaje.
De acuerdo con la forma de obtener la polarización de base del transistor, podemos concl uir
que este se encuentra realimentado en forma negativa, con lo que se consigue la
estabilización de su polarización estática, además de limitarse significativamente el nivel de
amplitud de la señal amplificada.
Los condensadores de acoplamiento, tanto a la entrada como a la salida del circuito, tienen
por función dejar pasar a la componente alterna correspondiente a la señal y bloquear el
paso de la componente contínua.

Para comprender el porque se produce la realimentación negativa, nos referiremos al


siguiente circuito, en el cual se indican los distintos voltajes que aparecen en condiciones
normales de operación.
Como se puede apreciar en el diagrama correspondiente, el voltaje desde el cual se polariza
la base del transistor corresponde al existente entre colector y emisor del mismo, por esta
razón tendremos que la misma señal amplificada producirá variaciones en la polarización
de base y, que además, estas tendran sentido opuesto a la polaridad de la señal que se
encuentra ingresando al transistor.
Con el objeto de resumir la acción de la realimentación negativa, digamos que e sta consiste
en la devolución de parte de la señal amplificada al circuito de entrada, llegando desfasada
en 180º con respecto a la señal de entrada, razón por la cual tiende a mantener estable la
conducción del transistor, disminuyendo en consecuencia la amplitud resultante de la señal
amplificada.
Cabe hacer notar que el nivel de la realimentación negativa es proporcional a la magnitud
de la señal de entrada, razón por la cual su acción es igualar los niveles de las señales de
salida.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 100


En el siguiente diagrama tenemos la configuración de uno de los circuitos rectificadores
con sus filtros de salida. También se ha representado el transistor que le antecede con su
correspondiente resistencia de carga.

Cada vez que el transistor disminuye su conducción, el condensador CA se carga a través


del resistor RL que se encuentra en paralelo con CF, el diodo D1 y el resistor de carga del
transistor (RL). Cuando el transistor aumenta su nivel de conducción, el voltaje de colector
a emisor disminuye, por lo cual el condensador de acoplamiento debe descargarse,
situación que se muestra a continuación:

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 101


Nótese que cuando el condensador CA se descarga, también hace lo mismo el condensador
indicado como CF, produciendo una corriente de descarga a través del resistor indicado
como RL, en cuyos extremos se desarrolla un voltaje contínuo que se mantendrá constante
en la medida que se mantenga estable la amplitud de la señal de entrada.
En general, la configuración circuital de los ampli ficadores es prácticamente la misma,
existiendo solamente diferencia en los valores de los componentes que constituyen a cada
amplificador.
La razón por la cual los componentes que constituyen a cada amplificador difieren en sus
valores, se debe a que las frecuencias de las variaciones de voltaje van resultando de menor
valor hacia el circuito comparador de voltaje. Esto con el objeto de que el circuito
comparador sea accionado por lentos cambios en las condiciones de recepción.
En el siguiente diagrama e n bloques se muestra la señal a la salida de cada paso
amplificador con su correspondiente rectificador; como se puede observar, a la salida de
cada paso se obtiene una componente contínua cuyas fluctuaciones son más lentas con
respecto al circuito anterior.

El circuito comparador, cuya configuración se muestra a continuación, es quien


virtualmente detecta las variaciones de voltaje producidas por las fluctuaciones en la
recepción del ultrasonido.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 102


En un circuito comparador, como el mostr ado en la figura siguiente, la salida permanece al
potencial de masa, mientras el valor de voltaje de la entrada positiva sea menor al voltaje de
la entrada negativa. En el mismo circuito, cada vez que el valor de voltaje de la entrada
positiva sea mayor al voltaje de la entrada negativa, la salida del circuito comparador se
pondrá al nivel de Vcc.

Con el objeto de fijar un voltaje de umbral en el circuito comparador, se ha conectado un


potenciómetro que permite fijar un valor de voltaje en la entrada negativa del comparador.
En condiciones estables, el valor del voltaje en la entrada negativa deberá mantenerse sobre
el valor de voltaje existente en la entrada positiva, de tal manera que mientras mayor sea la
diferencia entre ambos valores, mayo r será la sensibilidad que posee el sistema.
En el circuito de control de sensibilidad se deberá ajustar una vez instalado el sistema, ya
que la posición en que se consiga la sensibilidad requerida dependerá de la situación
ambiental existente en ese momen to.

El circuito de enclavamiento, cuya configuración se muestra a continuación, sube el valor


del voltaje en la entrada negativa del comparador en un primer instante. Esto con el objeto
de mantener el estado de salida del circuito comparador a l potencial de masa y evitar, de
esta forma, que se active el circuito de salida al momento de iniciarse el sistema.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 103


El circuito que activa el relé se muestra en la siguiente configuración. Como se puede
apreciar, la corriente que circula a través de la bobina del relé, corresponde a la corriente de
colector de dos transistores en montaje darlington. Es posible observar que al conducir el
par darlington, también comienza a cargarse el condensador marcado como CB, hasta que
al alcanzar el voltaje de polarización del transistor indicado como Q2, se produce la
conducción de este último en la forma indicada en la misma figura, aumentando el voltaje
en la entrada negativa, lo cual hace que la salida del comparador se coloque al potencial de
masa.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 104


El tiempo que se mantengan en estado de conducción el par darlington, depende del
condensador marcado como CT, el cual mantendrá la polarización del transistor durante un
cierto periodo de tiempo.
Todo el tiempo que se mantenga activado el relé, existirá una indicación hacia el exterior
por medio de un diodo led de color rojo, el cual también se conecta por la acción del relé.

Modo de operar y conectar:

 Colocar sensibilidad al mínimo.


 No separar los transductores de la placa.
 Alimentar con 12Vcc.
 Conectar a loa salida una sirena.

Especificaciones de uso:

 TP1 Punto de prueba de señal detectada.


 TP2 Punto de prueba de señal de radiofrecuencia.
 TP3 Punto de prueba de umbral de sensibilidad.
 Led1 Indica la activación del relé por detección de movimiento en el recinto
protegido.
 Led2 Indica que el sistema está inhibido durante los primeros segundos de
conexión, dando tiempo para abandonar el recinto a proteger.
 SQ40R Transconductor receptor.
 SQ40T Transconductor receptor.
 P2 Control de sensibilidad.
 P1 Ajuste señal de radiofrecuencia.

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 105


LISTADO DE MATERIALES

R1,R6 1M 1/4W


R2, R25, R28, R29 10K 1/4W
R3 200 1/4W
R4 910 1/4W
R5, R22, R26 100K 1/4W
R7, R11 4,7K 1/4W
R8,R14,R16,R20,R31,R32,R33 1K 1/4W
R9, R12, R17, R27 33K 1/4W
R10 1,2M 1/4W
R13 2,2M 1/4W
R15 390K 1/4W
R18 (potenciómetro) 5K
R19 500 1/4W
R21 1/4W
R23 1/4W
R24 68 1/4W
R30 680K 1/4W
C1,C6,C10,C12,C13,C14,C16 1F 25V
C2,C4,C7 47nF
C3,C8,C11,C15,C28 100nF
C5
C9,C19,C26,C29 10F 25V
C17,C20,C21,C22,C24 10Nf
C18 4,7F 25V
C23,C27 47F 25V
C25 1000F 25V
C30 22F 25V
T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T9 2N2222 NPN
T8 2N2907 PNP
1 INTEGRADO NE555
1 INTEGRADO LM358
1 INTEGRADO LM7809
2 SWITCH
1 RELÉ DOBLE INVERSOR (E-25) OZSH112
XR SQ40R
XT SQ40T
D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8 1N60
D9,D10,D16 1N4OO2
D11 1N4738A
D12,D13,D14,D15,D19 1N4148
D18, D20 LED ROJO – LED VERDE

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 106


UNIDAD RECEPTORA Y TRANSMISORA

UNIDAD DE CONTROL

ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 107


TEORÍA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 10

Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

Página 1
TECNICAS DIGITALES

Paralelamente a la aparición de las computadoras nació una técnica llamada


“SISTEMAS DIGITALES” , que sirvió de fundamentos a éstas. El avance de estos
sistemas se ha desarrollado tan ampliamente que en la actualidad son aplicadas no tan solo
en dispositivos, digitales, sino también en dispositivos analógicos para funciones
específicas, por ejemplo, en televisores, sistemas de audio, video games, lavadoras, cocinas,
hornos, computadoras, calculadoras, relojes, control retomo, etc., en fin pocos son los
artefactos donde aún no se aplica esta técnica. El término analógico deriva del griego
“análogo”, que significa: Algo que escomo alguna otra cosa.
El término digital deriva del latí n “digitus”, que significa: Dedo.
Los sistemas analógicos son proporcionales y continuos tan uniformemente como el ruido
lo permita; en cambio, los sistemas digitales desarrollan procesos que son inherentemente
discontinuos. Estos procesos evolucionan por dos estados lógicos definidos como (0 – 1,
alto – bajo, abierto o cerrado, etc), que pueden ser representado por pulsos de voltaje,
corriente, magnetismo, etc.
Cuando estos pulsos son debidamente contabilizados se pueden realizar operaciones tales
como, suma, resta, multiplicación, división, almacenamiento de datos etc.
Los sistemas lógicos de dos estados se llaman sistemas binarios y el término binario
significa: compuesto de dos partes diferentes.
Cuando se elige uno de los dos estados lógicos, se tiene un digito binario al cual se le
denomina bit (BINARY DIGIT), que es la unidad de información más pequeña dentro de
los sistemas digitales.

- 1 BYTE = 8 BIT
- 1 KILO BYTE (Kb) = 1024 BYTE (128 x 8 = 1024)
- 1 MEGA BYTE (Mb) = 1048576 BYTE (1024 X 1024)
- 1 GYGA BYTE (Gb) = 1048576 x 1024 BYTE

De este breve análisis se deduce que los sistemas digitales tienen un rol de primera
importancia en la electrónica moderna, y por motivo resulta impredecible comprender el
sistema binario y conocer su aritmética de los disp ositivos de tipo lógico, como además el
conocimiento de otros sistemas numéricos de base diferente que nos permitan comprender
el lenguajes de los sistemas digitales de máquinas microprocesadoras, y
microcomputadores.

Página 2
FORMA DE REPRESENTAR UN NUMER O

La base o raíz de un sistema numérico define la cantidad de dígitos que usa dicho
sistema, por ejemplo, el sistema decimal opera con 10 dígitos entre (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
9).
En cualquier sistema podemos asignar un peso a cada digito y así repr esentar un
sistema pesado. Ejemplo 345 (el valor 10 como subíndice indica en este caso la base del
sistema que es 10).
Este número puede ser representado también del siguiente modo:

3 x 100 + 4 x 10 + 5 x 1 = 345

o también como potencia de 10.

3 x 10 + 4 x 10 + 5 x 10 = 345

Observará que cada digito se le asigna un peso que corresponde a 10 para las
unidades, ya que 10 = 1; para las decenas ya que 10 = 10; 10 para las centenas ya que 10 =
100, etc..
Otro sistema numérico es el binario el cual tiene b ase 2, ya que dispone de dos dígitos (0 y
1) para representar las cantidades.

CONVERSIÓN DECIMAL A BINARIA

Para convertir un valor decimal a binario se divide el decimal a sucesivamente por 2


para obtener cuocientes enteros solamente, división que se pr olonga hasta obtener un resto
0 ó 1. El primer resto encontrado lo llamaremos el bits menos significativo (bms) y el
último resto que siempre será 1 lo llamaremos el bits más significativo (bms).

Ejemplo

Ejercicios: Hallar el equivalente binario de los siguientes números decimales.

133=________________ 68=_____________ 126=_____________ 85=___________

400=________________ 18=_____________ 106=_____________ 34=___________

Página 3
CONVERSIÓN DE BINARIO A DECIMAL

Cada dígito o bits tiene asignado un peso en base 2 de orden creciente a partir del bit
menos significativo. Para efectuar la transformación a decimal sumaremos todos los pesos
para los que el bits tome el valor 1.

Ejemplo

16 8 4 2 1 16
4
2 2 2 2 2 2
2210
1 0 1 10

101102 =2210

Ejercicios: Transformar a decimal los siguientes números binarios

101012 =

11112 =

111002 =

10012 =

Binarios con signos: Normalmente en el lenguaje de microprocesadores se oper a con datos


de 8 bits, lo que permite representar números sin signos o resta hasta 255. Pero cabe la
necesidad de representar números negativos o positivos convencionalmente en un sistema
numérico de 8 bits, el octavo bits se usa para la representación de l signo siendo esta
positivo cuando el bits 7 es 0, y negativo cuando el bits 7 es 1.

Página 4
Ejemplo

7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 Representa +1
10
1 0 0 0 0 0 0 1 Representa –1
10

0 1 1 1 1 1 1 1 Representa +127
10
1 1 1 1 1 1 1 1 Representa –127
10

Bits Signo
Como se observa usando representaciones con signos, el número mayor que se
pueda representar es 127 , por lo que representa cantidades mayores será necesario
aumentar la cantidad de bits a utilizar en la representación. Por ejemplo, usando 16 bits se
puede representar números con signos hasta 32768 10.

Página 5
SISTEMAS NUMERICOS UTILIZADOS
EN ELECTRONICA DIGITAL

DECIMAL BINARIOS OCTAL HEXADECIMAL


NATURAL
0 0000 0 0
1 0001 1 1
2 0010 2 2
3 0011 3 3
4 0100 4 4
5 0101 5 5
6 0110 6 6
7 0111 7 7
8 1000 10 8
9 1001 11 9
10 1010 12 A
11 1011 13 B
12 1100 14 C
13 1101 15 D
14 1110 16 E
15 1111 17 F
16 10000 20 10
17 10001 21 11
18 10010 22 12
19 10011 23 13
20 10100 24 14
21 10101 25 15
22 10110 26 16
23 10111 27 17
24 11000 30 18
25 11001 31 19
26 11010 32 1A
27 11011 33 1B
28 11100 34 1C
29 11101 35 1D
30 11110 36 1E
31 11111 37 1F

Página 6
NUMEROS HEXADECIMALES

El sistema hexadecimal de números es el sistema de números de base 16, que utiliza


los símbolos 0-9, A, B, C, D, E, F.
La ventaja del sistema hexadecimal es su facilidad de conversión directa a un
número binario, de cuatro bit en la tabla numérica se puede observar que cada número
binario de cuatro bit, o sea, se puede observar que cada número binario de 4 bit, o sea, del
0000 al 1111, puede representarse por un solo digito hexadecimal.
Al fijarse en la columna decimal de la tabla numérica se puede ver que el
equivalente de 16 en el sistema hexadecimal es 10 lo que demuestra que el sistema
hexadecimal también emplea el concepto de valor posición. El 1 en 10 16
+ significa 16 unidades, mientras que el 0 representa cero unidades.

CONVERSIÓN DE HEXADECIMAL A DECIMAL

Para tal efecto, se confecciona un sistema pesado, en el que cada digito o bits tiene
asignado un peso en base 16 da orden creciente a partir del bits menos significativo el que
se multiplica por cada símbolo del sistema hexadecimal, luego los valores parciales que se
obtengan se suman para, obtener la conversión a decimal.

Ejemplo

Ejercicios: Convertir a decimal los siguientes números hexadecimales.

43C16 = FF16 = 24816 =

CONVERSIÓN DE DECIMAL A HEXADECIMAL

Se divide el número decimal por 16 en fora sucesiva hasta obtener un resto final
menor que 16.

Ejemplo

584 : 16 = 36
10

104
bms 08

36 : 16 = 2
4

2 : 16 = 0
bms 2

Página 7
Ejercicios:

1084 =
10

255 =
10

CONVERSIÓN DE HEXADECIMAL A BINARIO

En este caso para la conversi ón diremos que cada digito hexadecimal será
representado en su equivalente binario, pero empleando en cada caso 4 bits.

Ejemplo

F F 16 4 3 C 16 2 4 B 16

1111 1111 2 0100 0011 1100 2 0010 0100 1000 2

CONVERSIÓN DE BINARIO A HEXADECIMAL

Para la conversión debemos separar el número binario en grupos de 4 bits


empleando desde el bits menos signific ativo, y luego representando cada grupo por su
equivalente en hexadecimal.

Ejemplo

1100 1010 1001 2 11 0110 1110 2

C A 916 3 6 E16

110010101001 2 = CA916 110111011102 = 36E 16

Página 8
ARITMÉTICA BINARIA

El sistema binario de numeración admite las mismas operaciones aritméticas que el


sistema decimal, es decir que podrán realizarse la suma, resta, multiplicación y división de
números binarios.
Para nuestro propósito tienen sumo interés las operaciones aritmáticas.

1.- SUMA DE NUMEROS BINARIOS

Para efectuar la suma binaria basta tener presente las sigui entes reglas:

0+0 =0
0+1 =1
1+0 =1
1+1 = 0 con reserva de 1
1+1+1 = 1 con reserva de 1

Ejemplo:

1 1 (reserva) 1 1 1 1 (reserva)
1 1 0 1 1310 1111 15 10
1 1 1 0 14 10 111 7 10
+ +
1 1 0 1 1 2 27 10 10110 2 2210

Ejercicios: Efectuar las siguientes sumas.

1 0 0 1----- 9 1 0 0 1 1----- 19
+ 1 0 1-----+ 5 + 1 1 0 0 1-----+ 25

1 0 1 1 1-----23
+1 1 0 1 1-----27

Cuando la cantidad de sumandos es mayor que dos, se procede a seccionar la suma


en sumas parciales de dos sumandos y luego hacer lo mismo con los resultados parciale s,
hasta llegar al resultado final.

1 1 0 1 1 (1)
1 0 1 1 0 (2)
1 0 1 1 1 (3)
+1 1 1 1 0 (4)

Página 9
2ª UNIDAD: SISTEMAS DE LÓGICA COMBINACIONAL

COMPUESTAS LOGICAS BASICAS


Y TABLAS DE VERDAD

Todo sistema digital, sea combinacional o secuencial, se encuentra implementado a


partir de tres circuitos u operadores básicos, denominados de acuerdo a su función AND,
OR y NOT. Esto significa que si comenzamos a descomponer un sistema en partes cada
vez más elementales, tendremos finalmente uno cuya arquitectura corresponderá a un
conexionado de operadores lógicos básicos.
Estos operadores básicos se definen como sistemas electrónicos que basándose en la
numeración binaria permiten el desarrollo de múltiples operaciones matemáticas,
almacenamiento de datos, control exacto del tiempo, etc.
Las compuestas se pueden clasificar en:
a)Compuerta u operación AND :

b) Compuerta u operador OR :

c) Compuerta u operador NOT :

Página 10
Cada compuerta está diseñada para una función determinada y esa función se puede
comparar mediante una tabla que indica todas las posibilidades combinaciones de entrada y
su salida. Esta tabla recibe el nombre de “Tabla de verdad”.
La cantidad de combinaciones que es capaz de manejar una determinad a compuerta
lógica dependerá del número de entradas ; por ejemplo, si la compuerta en cuestión consta
de dos entradas, la base del sistema que es 2 se eleva a un exponente igual a su número de
entradas:

*Para una compuerta de dos entradas:

22= 2.2 = 4 combinaciones de entrada

Combinaciones de entrada
A B A.B
0 0
0 1
1 0
1 1

*Para una compuerta de tres entradas:

23= 2.2.2 = 8 combinaciones de entrada

Combinaciones de entrada
A B C A.B.C
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

Para comprender el funcionamiento de las compuertas lógicas, también se hace


necesario entender que:

Página 11
a) Un pulso negativo es igual a “0”
b) Un pulso más negativo que otro es “0”
c) Un pulso positivo es igual a “1” Lógica Positiva
d) Un pulso más positivo que otro es igual a “1”

a) Un pulso negativo es igual a “1”


b) Un pulso más negativo que otro es igual a “ 1” Lógica Negativa
c) Un pulso positivo es igual a “0”
d) Un pulso más positivo que otro es igual a “0”

DEFINICIONES FUNDAMENTALES

VARIABLE BINARIA: Es aquella que puede tomar solo dos valores distintos. Estos
valores pueden designarse de diferentes f ormas:

a) “1” ó “0”
b) “alto” ó “bajo”
c) “si”ó “no”
d) “cierto” ó “falso”

Ejemplo de estados binarios:

a) El estado de un interruptor puede ser abierto o cerrado.


b) El estado de una lámpara puede ser encendida o apagada.
c) El estado de un transisto r puede ser saturado o al corte.

FUNCION LOGICA.-

Una función lógica puede ser dependiente de una ó más variables, pero no puede aceptar
más que dos valores: “1” ó “0”.
La función lógica no queda definida si no se precisa que valor adopta para cada
combinación posible de los valores de las variables.

TABLA DE VERDAD

Otra forma de expresar una función es mediante una tabla de verdad. La tabla de verdad es
una forma comoda de resumir los valores de una función para todas las combinaciones
posibles de las variables de entrada. Si la función depende de n cantidad de variables de
entrada, habra combinaciones posibles para los valores de las variables. La función se

Página 12
define por una tabla de verdad de varias columnas (una por cada variable y una para la
función) y varias líneas (una para cada combinación de valores).

E1 E2 F
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

COMPUERTA Y (AND)

La característica principal de esta compuerta es que para tener una salida “1”, todas sus
variables de entrada deben valer “1”.
Esta compuerta puede tener dos ó más entradas, pero una salida.

Tabla de Verdad
ENTRADAS SALIDA
A B Y = A.B
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Esta compuerta es equivalente a dos ó más interruptores conectados en serie, de


modo que para que circule la seña l o corriente es necesario que todos los interruptores estén
cerrados, pues basta que este abierto uno solo para que la corriente se interrumpa.
Si designamos por uno al estado encendido y por cero el de apagado, y por uno al
estado de conexión y por cero al estado de desconexión de los interruptores, tendremos la
tabla de verdad mostrada en la figura.
En la práctica el cero binario se define como un voltaje bajo o masa y el uno binario
se define como un voltaje alto, el cual puede ser de 3 – 5 ó más volts.
El álgebra booleana es una forma simbolica que muestra como operan los circuitos
lógicos, mediante un método taquigrafico.

Página 13
La expresión booleana para la compuerta AND indicada anteriormente es:

F=A.B ó F = AB

Esto se lee, A y B igual F . El punto entre las dos letras no indica multiplicación.
Las leyes formales del álgebra booleana para la compuerta AND son:

La barra sobre la variable A representa el complemento de A(opuesto) y se lee “A negado”.


En álgebra de BOOLE el complemento de cero es uno y el de uno es cero. Por lo tanto:

En la figura se muestra la tabla de la verdad de la función AND.


El operador que realiza la función AND se puede implementar eléctricamente de
muchas formas diferentes, tal como lo muestra la figura siguiente, donde los estados
eléctricos considerados en la operación de los circuitos corresponden a niveles de voltaje.

Página 14
Ejercicios:

Indique cuales serán los pulsos de salida en las siguientes compuertas AND:

Página 15
COMPUERTA O (OR)
Esta compuerta se caracteriza por tener salida 1 cuando una ó todas sus entradas valen
1.

Esta compuerta es equivalente a dos interruptores conectad os en paralelo, de modo


que para que circule la corriente basta que uno cualquiera de ellos se encuentre cerrado.

Página 16
La expresión booleana para la compuerta 0 (OR) indicada anteriormente es:
Y = A + B
Esto se lee como A o B es igual a Y. E1 signo más en este caso no indica suma.
La compuerta 0 (OR), al igual que la Y (AND), puede tener varias entradas pero
una salida.
En la figura anterior se muestra un circuito formado por dos interruptores
conectados en paralelo y en serie con una lá mpara indicadora. De acuerdo con la
configuración del circuito, la lámpara encenderá si se cierra el interruptor A ó el B o ambos
interruptores. La tabla de verdad muestra la situación del circuito, para cada una de las
posibles combinaciones de entrada .

Tabla de la verdad
ENTRADAS SALIDA
B A B+A
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

Al igual que la compuerta Y (AND), la función 0 (OR) se puede obtener por


distintos medios electrónicos, tal como se muestra en la figura siguiente:

Página 17
COMPUERTA NO (NOT)

A esta compuerta también se le conoce con el nombre de “INVERSOR” ó “NEGADOR” y


se caracteriza por tener siempre en su salida un estado lógico opuesto al de su entrada.

La configuración circuital de este operador lógic o se muestra en la figura siguiente,


donde tenemos un circuito formado por un transistor en montaje emisor común.
Supongamos que la base del transistor no posea polarización, el transistor se mantendrá en
la condición de corte, por lo cual el voltaje de s alida se mantendrá en un valor cercano al de
Vcc; por lo contrario, cuando la base del transistor posea polarización, el voltaje de salida,
que corresponde al existente entre colector y emisor se mantendrá en un valor cercano a
cero volts.

Ecuación de Salida
F =A

Tabla de la verdad
ENTRADA SALIDA
A Y
0 1
1 0

Página 18
Resumiendo, podemos apreciar que a la situación de la salida de este circuito
correspondiente siempre a la condición opuesta a la existente en la entrada. Esto queda de
manifiesto en la tabla de verdad que se muestra junto a la configuración circuital.

Como ya dijimos en un principio, todo sistema digital, cualquiera sea su


envergadura, se encuentra implementado a partir de estos tres operadores lógicos básicos,
los cuales al ser conectados en distintas configuraciones, darán forma a nuevos sistemas
capaces de realizar otras funciones lógicas.

Cuando se implementan sistemas digitales, no es necesario considerar los aspectos


electrónicos de la operación del sistema, esto debido a que la tecnología actual de alta
integración permite que en un solo circuito integrado (CHIP) puedan “colocarse” todos los
componentes electrónicos que constituyen a un sistema digital que realice una función
específica; así, por ejemplo: existen circuitos integr ados que contienen los operadores
lógicos básicos que hemos estudiado.
En la figura siguiente se muestran los circuitos integrados TTL 7408, 7432 y 7404,
que contienen los operadores AND, OR y NOT respectivamente.

7408 7432

Página 19
7404

OBTENCIÓN DE LAS TABLAS DE VERDAD

En el diagrama siguiente se muestra la configuración circuital en que se ha colocado al chip


7408, con el objeto de obtener la tabla d e verdad de uno de sus operadores lógicos AND.
Este chip contiene cuatro operadores lógicos AND de dos entradas cada uno, de los cuales
en el diagrama de la figura se hace uso del que se encuentra conectado entre los terminales
1,2 y 3 del circuito integrado 7408. En cada uno de los terminales de entrada se encuentra
conectado un diodo led, cuya finalidad es indicar visualmente el estado lógico de cada
entrada. Otro led se encuentra conectado a la salida del operador a objeto de mostrar en
todo momento la situación de la salida.
La tabla de la verdad se obtiene realizando con las entradas todas las posibles
combinaciones, conectando a Vcc para obtener un “uno” y a masa para obtener un “cero”.

Página 20
Notese que cuando todas las entradas que dan desconectadas (flotantes), el led de
salida indica la existencia de un uno lógico en la salida, esto se debe a que cuando una
entrada se encuentra flotante, esta queda conectada internamente a través de una resistencia
a Vcc, tal como lo muestra la fig ura siguiente:
7408

En la figura siguiente se muestra la disposición circuital para obtener la tabla de verdad del
operador OR, para lo cual se utiliza ahora el chip 7432 el que contiene cuatro operadores
OR de dos entradas cada uno.

Página 21
Al igual que en el caso anterior, un led encendido indica un estado lógico “uno”, mientras
que un led apagado indica un estado lógico “cero”.
Finalmente, en la próxima fi gura se muestra el circuito de prueba para obtener la
tabla de verdad de un operador NOT, para lo cual se utiliza el chip 7404, el que contiene
seis operadores NOT o inversores. En este caso al igual que en los anteriores, el resto de
los operadores contenidos en el chip realizan exactamente la misma función.

Hasta aquí hemos analizado la operación de los denominados circuitos básicos de


lógica combinacional; como se ha podido observar, estos trabajan en función de solo dos
estados eléctricos, los cuales se encuentran claramente diferenciados entre sí. El
comportamiento de los circuitos lógicos estudiados, se ha representado a través de tablas de
verdad, en las cuales se indican todos los posibles estados que puede tomar la salida, en
función de las combinaciones a que se pueden realizar con los estados de entrada.
Combinando la acción de los circuitos lógicos estudiados, se obtienen los circuitos
compuestos, en cuya operación se deberá también considerar la operatoria de los circui tos
lógicos elementales, ya que básicamente las salidas de estos serán funciones obtenidas de
funciones básicas; esto último será analizando en mayor detalle más adelante.

COMPUERTA NAND

Como se muestra en la figura siguiente, este circuito se obtiene conectando un inversor a


la salida de un circuito AND, en consecuencia, tal como se puede apreciar en la misma
figura, la salida de este circuito corresponde al de la compuerta AND negada, ya que

Página 22
entrega un cero a su salida solamente cuando todas sus entr adas se encuentran en estado
lógico “uno”, siendo la salida “uno” si una ó más entradas se encuentran en estado cero.

Normalmente el símbolo utilizado para representar esta compuerta es el mostrado en


la figura siguiente:

El circuito integrado que se muestra a continuación (IC 7400) contiene cuatro compuertas
NAND, las cuales quedarán en condiciones de operar al aplicar polarización entre los
terminales 7 y 14 del chip.

7400

Página 23
Para obtener la tabla de verdad del circuito en cuestión será necesario conectar una
de las compuertas contenidas en el chip tal como lo muestra la figura siguien te. Luego
mediante los terminales que han quedado libres (a y b), se realizarán las distintas
combinaciones de entrada a objeto de obtener la correspondiente tabla de verdad.

COMPUERTA NOR

Este circuito se obtiene conectando a la salida de una compuerta OR un circuito inversor, lo


cual se muestra en la figura siguiente:

Página 24
En esta figura se muestra además la función de la compuerta mediante la
correspondiente tabla de la verdad. Básicamente la compuerta NOR entrega una función, la
cual corresponde a la negación de la función realizada por la compuerta OR.
En la figura siguiente también se muestra el símbolo utilizado para representar a
esta compuerta.

El circuito que permite obtener la tabla de verdad de este c ircuito se muestra en la


próxima figura, donde se utiliza una compuerta que se encuentra contenida en el integrado
7402; al igual que en el caso anterior, las combinaciones se realizarán mediante los
terminales indicados como “a” y “b”, correspondientes a las entradas del circuitos.
Es muy probable que en algunos casos, los estados de salida correspondientes a
“uno lógico”, no resulten muy claros a través de los diodos led que se utilizan como
indicadores, esto último se debe a que algunos circuitos integra dos no poseen la suficiente
capacidad de corriente en sus salidas en estado lógico “uno”, por esta razón se recomienda
utilizar algún tipo de indicador que produzca una mínima carga sobre el circuito bajo
prueba.

Página 25
NOTA:
Cuando se puentean las entradas de una compuerta NAND o NOR, estas pasan a
comportarse como una compuerta NOT o inversora.

Ejercicios: Indique cual seria el tren de pulsos de salida en la compuerta NOR si la entrada
b se encuentra en 1 lógico:
Solución:

Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d = Pulso h =

COMPUERTA OR EXCLUSIVA (XOR)

Esta compuerta se caracteriza por entregar en su salida un bit “1” solo cuando en sus
entradas hay un número impar de “1”, por esta razón se le considera como un detector de
número impar de “1”.
El circuito lógico XOR puede ser formado con compuertas AND – OR e inversores.

Página 26
Tabla de verdad
ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Ejercicios: Indique cual será el tr en de pulsos de salida de las siguientes compuertas:

Solución:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d = Pulso h =

Solución:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =

Página 27
Solución:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =

COMPUERTA NOR EXCLUSIVA (XNOR)

Esta compuerta se caracteriza por negar las funciones XOR y por este motivo se considera
a esta compuerta como un detector de número p ar de “1”.

Tabla de verdad para las compuertas XOR y XNOR


ENTRADAS SALIDAS
B A XOR XNOR
0 0 0 1
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1

Ejercicios: Indique cual será el tren de pulsos de salida de las siguientes compuertas:

Página 28
Solución:

Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =

Solución:

Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =

EXPRESION LITERAL DE LAS FUNCIONES LOGICAS

Con el objeto de simplificar tanto la repres entación como el procesamiento de las


funciones lógicas, es que estas se representan en forma literal de acuerso a lo indicado en la
figura siguiente:

Página 29
De acuerdo a lo indicado, la función AND se representa relacionando la variables de
entrada con el símbolo “.” o bien, “ “, tal como se muestra a continuación:

Y =A.B.C.D o bien Y = ABCD

Esto se lee “la salida y es función de las variables de entrada A,B, C y D”, lo cual
significa que la salida del circuito AND depende en todo momento del estado en que se
encuentren las variables de entrada identificadas como A, B, C, y D.
La función OR se representa relacionando las variables de entrada con el símbolo
“+”, en consecuencia, toda vez que aparezca el signo MAS entra las vari ables de un
sistema, significa que estas se encuentran conectadas a la entrada de una compuerta OR.
Así, entonces, la función OR se representara literalmente tal como se indica a
continuación:

Y=A+B+C+D

Tanto en la función AND como en la función OR, el número de variables de


entrada puede ser cualquiera, lo cual significa que podremos tener tablas de verdad con
muchas combinaciones.
Finalmente la función NOT, se representa mediante una línea sobre la variable
negada o también mediante una comilla, tal como se muestra a continuación:

Y=A=Á o bien Y = A =Ā

Todo circuito de lógica combinacional se puede representar a través de una


expresión literal, así como también es posible transformar una expresión literal a un circuito
de lógica combinacional.
Para transformar una expresión literal a un circuito de lógica, es necesario seguir el
siguiente orden de prioridad de las operaciones lógicas:

1) Resolver paréntesis
2) Realizar operaciones AND
3) Realizar operaciones OR

Los complementos se resolverán en el orden que corre sponda para ejecutar las
operaciones antes indicadas.
En la figura siguiente se muestra cómo se transformó a un circuito lógico la
expresión literal:

Y = A . (Ā + B)

Página 30
Nótese que en la implementación de este circuito se ha utilizado una compuerta OR de dos
entradas, una compuerta AND también de dos entradas y un inversor NOT.
En este diagrama las dos lineas verticales son los conductore s que poseen el estado de las
variables A y B. Luego, siguiendo el orden de prioridad de las operaciones lógicas se
resuelve el paréntesis, de lo cual resulta una compuerta OR de dos entradas a las cuales
deben llegar las variables A y B. Nótese que la variable “A” debe llegar complementada,
razón por la cual se utiliza un inversor.
En estas condiciones a la salida de la compuerta OR se tendrá una función lógica que
tendrá la siguiente expresión literal:
Ā+ B

De acuerdo con la expresión literal de la función, la salida de la compuerta OR debe


ingresar a la compuerta AND de dos entradas, debiendo ingresar por la segunda entrada la
misma variable “A”, pero ahora sin complementar. De acuerdo con lo anterio rmente
señalado, a la salida de la compuerta AND se obtiene la operatoria correspondiente entre lo
que ingresó por la entrada superior (salida de la compuerta OR) y lo que ingreso por la
entrada inferior (variable “A”). En la figura se muestra además, en cada parte del circuito,
la expresión literal que corresponde a la función presente en ese punto.
A través de este ejemplo propuesto queda de manifiesto que para implementar el
circuito a partir de una expresión literal, es necesario descomponer a esta úl tima en
subfunciones que se puedan implementar con los circuitos y compuertas conocidos.
Normalmente la cantidad de compuertas utilizadas en la implementación de un
circuito de lógica, así como el número de entradas, que posean las mismas, es proporcional
a la extensión de la expresión literal que le corresponde, aunque en algunos casos como
veremos más adelante, es posible encontrar una expresión literal más reducida a objeto de
implementar un circuito también más reducido y que realice la misma función.
La figura siguiente muestra la transformación a circuito de la función cuya
expresión literal es:

Página 31
Nótese que en esta expresión literal existen operaciones lógicas entre paréntesis que a su
vez, se encuentran entre paréntesis más externos; en esto s casos se comenzará primero por
resolver aquellos más externos para continuar hacia fuera con los siguientes. En el
diagrama mostrado en la figura se muestra en los distintos puntos del circuito la expresión
literal parcial que le corresponde, por lo tan to al avanzar hacia la salida del circuito se
obtiene la expresión literal original.

Ejercicios: Transformar en circuito las siguientes expresiones literales:

Y = a + b + ca
Y = (ab + c) ac + b
Y = abc + bd + bc
Y = a (cd + ab) (((a + b) c + d) a + ad)
Y = bc + bd + ab + ac

Así como se puede transformar una expresión literal a un circuito de lógica


combinacional, también es posible transformar un circuito a una expresión literal. Para
obtener la expresión literal de un circuito de lógica combinacional, se coloca en la salida de
cada compuerta la operación lógica que le corresponde con las variables que posee como
entradas, así, al avanzar hacia la salida del circuito se va construyendo la expresión literal
de la función que le corresponde.

Página 32
En la figura siguiente se muestra como obtener la expresión literal de una función
que se encuentra implementada en un circuito. Los puntos indicados desde A hasta E
corresponden a subfunciones que actúan como entradas de los circuitos siguientes

Página 33
CONVERSIÓN DE COMPUERTAS USANDO INVERSIONES

Cuando se usan compuertas lógicas, surge la necesidad de convertir a otras


funciones lógicas. Un método de conversión sencillo es el de colocar inversores en las
entradas y/o salidas de las compuertas.

Ejemplo:

Página 34
Ejercicios: Desarrolle la tabla de verdad, ecuación de salida y compuerta equivalente de los
siguientes circuitos lógicos:

ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1

Página 35
ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1

ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1

ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1

Señale cual sería la compuerta resultante si en los cuatro ejemplo s señalados se eliminara el
inversor de salida.

Página 36
1) Compuerta ______________________
2) Compuerta ______________________
3) Compuerta ______________________
4) Compuerta ______________________

COMBINACIÓN DE COMPUERTAS LOGICAS

Muchos problemas cotidianos de lógica digital emplean diversas compuertas


lógicas. El patrón más común de compuertas es el AND – OR.

1)

ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

Expresión Booleana

Y=A.B+B.C o bien Y = AB + BC

Los circuitos lógicos AND – OR pueden presentar diversas variantes cuando funcionan en
combinación con compuertas inversoras. A continuación se presentan diversas
combinaciones a las cuales se deberá desarrollar su respectiva tabla de verdad, basándose
en los ejemplos antes enunciados, agregando además la correspondiente expresión
booleana:

Página 37
2)

ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

Expresión booleana:

Y =

3)

Página 38
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

Expresión booleana:

Y =

4)

ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

Página 39
Expresión booleana:

Y =

5)

ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

Expresión booleana:

Y =

6)

Página 40
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

Expresión booleana:

Y =

7)

ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

Página 41
Expresión booleana:

Y =

ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

Expresión booleana:

Y =

Señale el nivel de salida de los siguientes circuitos lógicos (0 ó 1):

1.-

Página 42
2.-

3.-

4.-

5.-

Página 43
6.-

7.-

8.-

9.-

Página 44
10.-

Salida de los circuitos lógicos:

1) Y =_________________ 6) Y =_________________
2) Y =_________________ 7) Y =_________________
3) Y =_________________ 8) Y =_________________
4) Y =_________________ 9) Y =_________________
5) Y =_________________ 10) Y =________________

Ejercicio: Sobre el circuito lógico representado a continuación (IC – 7400), realice el


siguiente trabajo:

a) Dibuje el conexionado de las compuertas NAND, partiendo de las entradas A y B hasta


finalizar en el diodo led.

b) Dibuje la tabla de verdad del circuito.

c) Señale si el diodo led quedará encendido o apagado cuando las entradas A y B se


encuentren en Nivel 1.

Página 45
CODIGOS BINARIOS

Los sistemas digitales sólo procesan números binarios (ceros y unos) , de los
cuales han surgido varios códigos para realizar funciones específicos en equipos digitales.
Estos códigos usan ceros y unos, pero sus significados pueden variar según el código.
Para pasar de código a código en los sistemas digitales se emplean los traductores
electrónicos, también denominados codificadores y decodificadores.

Página 46
CODIGOS BINARIOS PESADOS
Código decimal codificado en Binario (BCD)
Bcd = Del Inglés Binary Coded Decimal.

BCD
DECIMAL 8 4 2 1
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1

El nombre más difundido de este código es el de BCD 8421. El 8421 se refiere al


peso que se le da a cada lugar en el código de cuatro Bit.
El Bit más significativo tiene un p eso de 8 mientras que el menos significativo sólo
tiene peso de 1.
Existen varios códigos BCD que tienen otros pesos para los cuatro lugares.
Como el código BCD 8421 es el más popular, se acostumbra a referirse a él
simplemente como el Código BCD.

CONVERSIÓN DECIMAL A BCD

Decimal 1 5 0
  
BCD 0001 0101 0000

CONVERSIÓN BCD A DECIMAL

BCD 1001 0110


 
Decimal 9 6

CONVERSIÓN DECIMAL FRACCIONARIO A BCD

Decimal 3 2 8 4
   
BCD 0011 0010 , 1000 0100

Página 47
CONVERSIÓN BCD FRACCIONARIO A DECIMAL

BCD 0111 0001 , 0000 1000


   
DECIMAL 7 1 , 0 8
Para realizar esta última conversión, primero se debe dividir el número BCD en
grupos de cuatro, cada uno a partir del punto Binario, luego cada grupo de 4 se traduce al
número decimal correspondiente y el punto Binario se transforma en el punto decimal.
Ejercicios: Convierta los siguientes números BCD 8421 a sus equivalentes decimales:
a) 1010 = b) 00010111 =
c) 10000110 = d) 010101000011 =

CODIGOS ALFANUMERICOS

CARÁCTER ASC II EBCDIC CARACTER ASC II EBCDIC


Espacio 010 0000 0100 0000 A 100 0001 1100 0001
! 010 0001 0101 1010 B 100 0010 1100 0010
“ 010 0010 0111 1111 C 100 0011 1100 0011
# 010 0011 0111 1011 D 100 0100 1100 0100
$ 010 0100 0101 1011 E 100 0101 1100 0101
% 010 0101 0110 1100 F 100 0110 1100 0110
& 010 0110 0101 0000 G 100 0111 1100 0111
‘ 010 0111 0111 1101 H 100 1000 1100 1000
( 010 1000 0100 1101 I 100 1001 1100 1001
) 010 1001 0101 1101 J 100 1101 1101 0001
* 010 1010 0101 1100 K 100 1011 1101 0010
+ 010 1011 0100 1110 L 100 1100 1101 0011
, 010 1100 0110 1011 M 100 1101 1101 0100
- 010 1101 0110 0000 N 100 1110 1101 0101
. 010 1110 0100 1011 O 100 1111 1101 0110
/ 010 1111 0110 0001 P 101 0000 1101 0111
0 011 0000 1111 0000 Q 101 0001 1101 1000
1 011 0001 1111 0001 R 101 0010 1101 1001
2 011 0010 1111 0010 S 101 0011 1110 0010
3 011 0011 1111 0011 T 101 0100 1110 0011
4 011 0100 1111 0100 U 101 0101 1110 0100
5 011 0101 1111 0101 V 101 0110 1110 0101
6 011 0110 1111 0110 W 101 0111 1110 0110
7 011 0111 1111 0111 X 101 1000 1110 0111
8 011 1000 1111 1000 Y 101 1001 1110 1000
9 011 1001 1111 1001 Z 101 1010 1110 1001

Página 48
Los Bit pueden ser codificados para representar números, letras del alfabeto y
signos de puntuación, dando origen a los códigos alfanuméricos. Uno de estos códigos (7
Bit) es el AMERICAN STANDARD CODE FOR INFORMATION INTERCHANGE
(ASCII, se pronuncia “ASKI”) este código se utiliza ampliamente en las computadoras
pequeñas, para traducir de los caracteres del teclado al lenguaje de la computadora. La
tabla de la Figura anterior muestra una lista completa de todas las combinaciones del
Código ASCII.
Otro código ampliamente utilizado es el EXTENDED BINARY – CODED –
DECIMAL INTERCHANGE CODE (EBCDIC, se pronuncia “EBSIDIK”). Una parte
del código EBCIDIC se muestra en la Figura anterior. Se puede advertir que utiliza 8 Bitz
y por lo tanto puede tener más variaciones y caracteres que el código ASCII; por esta razón
el código EBCDIC se utiliza en muchas de las computadoras más grandes.

SISTEMA DEL CODIFICADOR DEL ASCII

PROBLEMA: Codifique en codigo ascii la palabra 7 electrones

7= T=
ESPACIO = R=
E= O=
L= N=
E= E=
C= S=

Página 49
CONVERSIÓN DE CODIGO S

Una de las aplicaciones que tienen las compuertas ló gicas en los sistemas digitales
es la de convertidores de códigos, de los cuales los más utilizados son el BINARIO, BCD
(8421), OCTAL, HEXADECIMAL y por supuesto el DECIMAL.
La principal ventaja de los convertidores de código es que permiten convertir el
lenguaje humano (decimal) a lenguaje de máquina y viceversa.

DIAGRAMA BASICO DE UNA CALCULADORA

En la figura representada el sistema de entrada de datos es el conjunto de teclas.


Entre este conjunto y la unidad central de proceso (CPU) se encuentr a un codificador que
traduce el número decimal de la tecla oprimida a un código binario tal como el BCD –
8421. La CPU ejecuta la operación solicitada en binario y entrega el resultado en binario.
El decodificador traduce del código binario de la CPU a u n código especial que iluminará
los segmentos que correspondan en la pantalla display entregando el resultado en sistema
decimal.

Página 50
FIG. A Codificador comercial de prioridad
Decimal a BCD

FIG. B TABLA DE LA VERDAD

SÍMBOLO LÓGICO CON INDICADORES DE SALIDA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 D C B A
A A A A A A A A A A A A A
X X X X X X X X B B A A B
X X X X X X X B A B A A A
X X X X X X B A A A B B B
X X X X X B A A A A B B A
X X X X B A A A A A B A B
X X X B A A A A A A B A A
X X B A A A A A A A A B B
X B A A A A A A A A A B A
B A A A A A A A A A A A B

A = NIVEL LOGICO ALTO


B = NIVEL LÓGICO BAJO
X = IRRELEVANTE

Página 51
CODIFICADORES

Tal como se indicó, la función del codificador en una calculadora es la de traducir una
entrada decimal a código binario BCD (8421).
La figura A muestra un codificador de 10 entradas y 4 salidas, el cual puede tener
solo una entrada activa, la que a su vez produce una salida única.
Los círculos de las entradas significan que estas podrán ser activadas por el 0 lógico
o bajo; en cambio, los círculos de las salidas significan que en estado inactivo, las salidas
permanecen en 1 lógico o alto y cuando son activadas pasan a 0 lógico. Los inversores de
la salida permiten invertir la salida a su forma normal.
Otra características de este codifica dor es que no posee entrada cero. La entrada
decimal cero significa que la salida D C B A será 1111 y por la presencia de los inversores,
la salida final aplicada los indicadores BCD será 0 0 0 0. Cuando esto sucede, se dice que
las entradas están flotando. En este caso flotan en alto ó 1 lógico.
El codificador de la Fig. A es un dispositivo TTL de serie la 74147 cuya tabla de
verdad es la que se observa en la Fig. B.
La primera línea de la tabla de verdad es para cuando no hay entradas. Cuando todas
las entradas flotan en alto, las salidas también flotan en alto, lo que como se indicó
anteriormente se interpreta como 0 0 0 0 en los indicadores BCD.
La segunda línea muestra la entrada decimal 9 activada por un 0 lógico, lo que
produce BAAB en las salidas DCBA; los cuatros inversores invierten BAAD, obteniéndose
de ellos la combinación lógica ABBA, que al ser aplicada a los indicadores BCD, éstos
interpretarán como 1001 que es la forma de representar al número 9 decimal en BCD.
La segunda línea de la tabla de verdad también muestra las entradas 1 al 8 marcadas
con una X que significa irrelevante. Una entrada irrelevante puede ser alto ó bien bajo.
Este codificador tiene un mecanismo de prioridad que activa el número mayor que tiene
entrada baja. Si por cualquier motivo en el momento de activar el 9 se activara
simultáneamente cualquier número menor, por ejemplo el 5, la salida final sería 1001, ya
que el codificador solo activa la salida del número mayor. Si en cambio, se activa el
número 5, según la tabla de verdad los números superiores a éste quedan en estado lógico
alto (1 lógico) y no en estado irrelevante.
Esta característica permite mantener para todos los números, la prioridad que activa al
número mayor que tiene entrada bajo (0 lógico).

PROBLEMA: Haga una lista de las salidas en los indicadores BCD – 8421 para
cada una de las ocho combinaciones de entrada que se muestran en la Fig. C.
Se debe recordar que el mecanismo de prioridad activa al número mayor que tenga
entrada baja o 0 lógico.

Página 52
SOLUCION:
PULSO a = PULSO c = PULSO e = PULSO g =
PULSO b = PULSO d = PULSO f = PULSO h =

DECODIFICADORES: BCD A DECIMAL

Podría decirse que un decodificador es lo opuesto a un codificador. Si se invierte el


proceso descrito para los co dificadores se produciría un decodificador que traduce del
código BCD a decimales.
La Fig. D muestra un decodificador comercial TTL de serie 7442. Las cuatro
entradas BCD a la izquierda del símbolo lógico se representan como D, C, B, A, en donde
la entrada D corresponde a los 8, mientras que las restantes entradas C, B y A corresponden
a los 4, 2 y 1 respectivamente. El nivel 1 lógico o alto activa las entradas. A la derecha se
encuentran las diez líneas de salida y los círculos adjuntos al símbolo lógi co indican que las
salidas del decodificador flotan en alto, cambiándose a nivel bajo ó 0 lógico al ser
activadas.
El agregado de los inversores, permite que se inviertan los niveles lógicos de las
salidas del decodificador, con el objeto de manejar las l uces de los indicadores de salida.
Por lo tanto una salida activa (0 lógico) en el decodificador, aparecerá como un 1 lógico en
los indicadores de salida, permitiendo que se encienda la luz respectiva.
La interpretación del encendido de las luces en los indicadores de salida se debe
hacer de acuerdo al código BCD – 8421. Por ejemplo, si se encienden las dos luces de la
derecha corresponderá al Nº 3 decimal.

Página 53
FIG. D Símbolo lógico de un decodificador comercial

FIG. E TABLA DE VERDAD DEL DECODIFICADOR 7442


Línea Nº Entradas BCD Salida Decimal
D C B A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Línea 1 0 B B B B B A A A A A A A A A
Línea 2 1 B B B A A B A A A A A A A A
Línea 3 2 B B A B A A B A A A A A A A
Línea 4 3 B B A A A A A B A A A A A A
Línea 5 4 B A B B A A A A B A A A A A
Línea 6 5 B A B A A A A A A B A A A A
Línea 7 6 B A A B A A A A A A B A A A
Línea 8 7 B A A A A A A A A A A B A A
Línea 9 8 A B B B A A A A A A A A B A
Línea 10 9 A B B A A A A A A A A A A B
Línea 11 NO A B A B A A A A A A A A A A
Línea 12 NO A B A A A A A A A A A A A A
Línea 13 NO A A B B A A A A A A A A A A
Línea 14 NO A A B A A A A A A A A A A A
Línea 15 NO A A A B A A A A A A A A A A
Línea 16 NO A A A A A A A A A A A A A A

A = ALTO
B = BAJO

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La tabla de verdad para el decodificador 7442 se muestra en la Fig. E. La primera
línea, que representa al 0 decimal, muestra a todas las entradas en Bajo (B). Con la entrada
BBB (0000), la salida decimal 0 del decod ificador se activa a un estado lógico B. El
inversor del extremo inferior convierte esta salida a un estado lógico A, lo que permite
lograr el encendido del indicador de la salida decimal correspondiente al Nº 0. Los demás
indicadores permanecen apagados .
De la misma manera, la quinta línea que representa al decimal Nº4, muestra la
entrada BCD como BABB (0100). Esto hace que la salida decimal 4 del decodificador se
active a un estado lógico B, que se invierte iluminando al indicador decimal Nº4. De est o
se deduce que este decodificador tiene entradas activadas en alto (A y salidas activadas en
Bajo (B).
Considérese la línea 11 de la Fig. E, cuya entrada es ABAB 1010 y que representa
al decimal. Ya que el código de salida no contiene este número, se co nsidera que esta es
una entrada no válida y ningún indicador de salida podrá iluminarse. Se puede notar en la
tabla de verdad que las 6 últimas líneas de la tabla de verdad muestran entradas no válidas,
por lo tanto con cualquiera de estas entradas aplica das al decodificador los indicadores
permanecerán apagados.

PROBLEMA: Indique cuales serán las salidas activas del decodificador 7442 para cada
una de las siguientes combinaciones de pulsos que se aplican en sus entradas A -B-C-D.

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SOLUCION:

PULSO a = PULSO c = PULSO e = PULSO g =


PULSO b = PULSO d = PULSO f = PULSO h =

PULSO i =
PULSO J =

DECODIFICADOR BCD A CODIGO DE SIETE SEGMENTOS


Un trabajo común en un circuito digital, es traducir lenguaje de máquina a números
decimales y una forma usual de hacerlo es mostrar los números decimales en una pantalla
de siete segmentos, las cuales pueden construirse de varias maneras. Como por ejemplo se
pueden señalar los siguientes tipos:

a) Pantalla de filamento incandescente, qu e es similar a una lámpara común.


b) Pantalla de emisión de gas, que opera con altos voltajes y da un brillo anaranjado.
c) Pantalla fluorescente, que opera con bajos voltajes y da un brillo verdoso.
d) Pantalla LED con diodos emisores de luz. Esta es una de las más comunes y emite un
brillo rojizo característico.
e) Pantalla de cristal líquido (LCD), que opera con bajos voltajes y produce los números en
un color gris, plateado o negro.

IDENTIFICACIÓN DE SEGMENTOS

En la Figura se puede observar la identificación que se asigna a los segmentos de la


pantalla decimal.

FUNCIONAMIENTO DE UN DIDODO EMISOR DE LUZ

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La Figura señala una batería de 5 volt conectada a un LED simple. Cuando se cierra el
switch una corriente cercana a los 20 mA flu yen por el circuito iluminando al diodo LED.
El resistor de 150 ohms se coloca en el circuito para limitar la corriente circulante a
20 mA.
Debido a que los diodos LED admiten una sola polaridad, el catodo debe quedar
conectado hacia el negativo (GND) d e la batería y anodo hacia el positivo.
Normalmente la polarización directa que acepta un diodo LED fluctúa entre 1,7 V y
2,2 V según el tipo.
La Figura siguiente muestra una pantalla LED de siete segmentos. Cada segmento (de a
hasta g) contiene un diodo LED, los cuales a su vez se encuentran con sus anodos unidos,
por lo que este dispositivo recibe el nombre de pantalla o display tipo LED de ánodo
común.
Las entradas de la izquierda corresponden a cada uno de los cátodos LED, las cuales
podrán ser conectadas a la salida de un decodificador BCD a decimal que active los
segmentos que permitan representar el número procesado.

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La Fig siguiente muestra la forma como se puede conseguir el encendido de los siete
segmentos que forman la pantalla. Se puede deducir que de la combinación de encendido
de los switch de entrada, se podrá lograr que la pantalla represente cualquiera de los
números decimales comprendidos entre el 0 y el 9 inclusive.

PROBLEMA: Según la figura anterior, s eñale cuales switch de entrada deberán cerrarse
para dar forma a los siguientes números:

1= 5=
2= 6=
3= 7=
4= 8=

REPRESENTACIÓN DE LOS NUMEROS DECIMALES EN LA PANTALLA

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TABLA DE VERDAD SIMPLIFICADA DEL DECODIFICADOR 7447 – BCD
PARA SIETE SEGMENTOS

Decimal Entradas Salidas


D C B A A b c d e f g
0 B B B B ON ON ON ON ON ON OFF
1 B B B A OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
2 B B A B ON ON OFF ON ON OFF ON
3 B B A A ON ON ON ON OFF OFF ON
4 B A B B OFF ON ON OFF OFF ON ON
5 B A B A ON OFF ON ON OFF ON ON
6 B A A B OFF OFF ON ON ON ON ON
7 B A A A ON ON ON OFF OFF OFF OFF
8 A B B B ON ON ON ON ON ON ON
9 A B B A ON ON ON OFF OFF ON ON
10 A B A B OFF OFF OFF ON ON OFF ON
11 A B A A OFF OFF ON ON OFF OFF ON
12 A A B B OFF ON OFF OFF OFF ON ON
13 A A B A ON OFF OFF ON OFF ON ON
14 A A A B OFF OFF OFF ON ON ON ON
15 A A A A OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

B = BAJO A = ALTO
OFF = APAGADO ON = ENCENDIDO

PROBLEMA: Señale cuales son los Nº o indicaciones que representará la pantalla decimal
para las siguientes combinaciones binarias en la entrada del decodificador 7447 -BCD para
siete segmentos.

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SOLUCION:

PULSO a = PULSO f =
PULSO b = PULSO g =
PULSO c = PULSO h =
PULSO d = PULSO i =
PULSO e = PULSO j =

PANTALLA DIGITAL DE CRISTAL LIQUIDO LCD

El visor de cristal líquido opera en muy diferente formas que el tipo LED. Un LED
genera luz de salida en tanto que un LCD controla la luz. El LCD necesita una entrada de
luz para ser visto mientras que el LED produce su propia luz. La principal ventaja del
anunciador de cristal líquido es que consume una cantidad extremadamente pequeña de
potencia.
En la figura se muestra el diagrama de un LCD común: La construcción es de un
LDC de efecto de campo. Cuando se energiza el segmento LCD aparece negro en
comparación con el resto de la superficie brillante. El segmento “e” está energizado en la
ilustración. En resto de los segmentos son casi invisibles.
La clave de operación del LCD es el fluido nemático, el cual es un cristal líquido.
Esta intercalado entre dos placas de vidrios. Se aplica voltaje a través del fluido nemático
de la parte superior metalizada del se gmento al plano metalizado posterior. Entonces el
fluido transmite la luz en forma diferente y el segmento energizado del visor se vuelve
visible.

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Los anunciadores de cristal líquido se energizan con voltaje de CA; en la figura se
observan las entradas.
En la figura se aprecia la construcción y operación de un LCD de efecto de campo con siete
segmentos.

RESUMEN DE FAMILIAS LOGICAS

FAMILIAS BIPOLARES

1) TTL (TRANSISTOR LOGIC). -

En la más amplia familia de circuitos integrado s digitales. Su encapsulamiento es de bajo


costo y es la de mayor difusión en el mercado.

PROPIEDADES:

- Funciones lógicas por medio de transistores multi – emisor.


- Alta velocidad de operación: Tiempo de propagación típico (10 ns / gate)
- Baja inmunidad al ruido.
- Consumo elevado (10 mW / gate)

TIPOS ESPECIALES

SERIE L: Para bajo consumo (1 mW / gate).


SERIE S: Para altas velocidades de operación (80 MHz). Tecnología Schottky.
SERIE LS: Para bajo consumo y altas velocidades (25 MHz – 2 mW / gate)

TECNOLOGÍA SCHOTTKY

La Tecnología Schottky se refiere a un tipo de diodos empleados en los CI – TTL


denominados diodos de efecto Schottky de barrera (SBD), formados por una juntura metal
– semiconductor. El comportamiento eléctrico de un SBD es simila r al de un diodo
convencional, pero se distingue de este último por operar con cargas mayoristas y por su
menor voltaje Vd en polarización directa, el cual es del orden de 0,3 volt.
El empleo de este tipo de diodos permite reducir considerablemente los ti empos de
propagación de BIT en los CI – TTL, lo que hace que estos últimos puedan lograr altas
velocidades de operación.

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2) ECL (EMITTER CUPLED LOGIC). -

Familia de integrados digitales para altísimas velocidades de operación. (también


conocida como CML, Lógica- Modo-Corriente).

PROPIEDADES:

- Las funciones lógicas son obtenidas a través de transistores en paralelo con los emisores
acoplados.
- Tiempos de propagación de 1 ns / gate, obtenidos con transistores operando en la región
no saturada.
- Baja inmunidad al ruido
- Consumo elevado (30 mW / gate).

3) L SL (LOW SPEED LOGIC). -

Familia de integrados con alta inmunidad al ruido, para aplicaciones en control industrial o
en ctos sujetos a altos niveles de ruido.

PROPIEDADES:

- Trabaja con voltajes más altos que la familia TTL (15 V), soporta niveles de ruido 4 volt.
- La inmunidad a ruidos estáticos o dinámicos se debe a un diodo zener colocado
internamente.
- En aplicaciones más críticas, la inmunidad al ruido dinámico puede ser reforzada por un
capacitor colocado externamente.

4) HTL (HIGH THRESHOLD LOGIC). -

Familia con tecnología para aplicaciones en sistemas donde se requiere alta inmunidad al
ruido (como la familia LSL), pero sin la posibilidad de colocación de un capacitor externo.

5) RTL (RESISTOR TRANSISTOR LOGIC)

6) DTL (DIODE TRANSISTOR LOGIC)

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FAMILIAS DE MOS

1) C – MOS (COMPLEMENTARY METAL OXIDE SEMICONDUCTOR)

Familia de baja disipación de potencia (cercana al uW), con voltajes de alimentación no


críticos (3 a 18 v), además de alta inmunidad al ruido.

PROPIEDADES:

- Los circuitos integrados C -MOS trabajan en régimen complementario, es decir, dos


transistores en serie, de manera que siempre uno de ellos no este al corte.
- Esta configuración posibilita un consumo mínim o (0, 01 mW / gate a 1 KHz)
- Alta velocidad de operación (20 ns / gate)
- Compatible con TTL

2) P – MOS
3) N – MOS

Las familias bipolares se consiguen con CI que contienen partes comparables a los
transistores bipolares discretos, diodos y resistores.
Otro grupo de familias de CI digitales utiliza la tecnología de semiconductor de
metal – oxido (MOS) que contiene partes comparables a transistores de efecto de campo de
compuerta aislada (IGFETS).
Los fabricantes comúnmente clasifican a los circuitos in tegrados en grupos basados
en la complejidad de los circuitos:

a) L S I (INTEGRACION A GRAN ESCALA). -

Cien o más compuertas equivalentes o circuitos de complejidad similar.

b) MSI (INTEGRACIÓN A MEDIANA ESCALA)

Doce o más compuertas equivalentes o cir cuitos de complejidad similar.

c) S S I (INTEGRACIÓN A PEQUEÑA ESCALA)


Corresponde a CI de menor complejidad que los MSI.

d) VLSI (INTEGRACIÓN A MUY GRANDE ESCALA)

Mil o más compuertas o circuitos de complejidad similar.

Página 63
TIPOS DE LOGICA

Se considera lógica positiva cuando en un sistema digital el estado lógico “1”


corresponde a un voltaje alto mayor que cierto valor VH mínimo y el estado lógico “0”
corresponde a un voltaje bajo menor que VL máximo; en cambio, se considera lógica
negativa cuando el estado lógico “0” corresponde al nivel alto del voltaje y el estado lógico
“L” al nivel bajo del voltaje.

De los dos tipos de lógica utilizados, el más común es el de LOGICA POSITIVA.

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PRÁCTICA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 10

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reservados

Página 65
ELECTRÓNICA DIGITAL
Consideraciones iniciales:
Para lograr un adecuado trabajo práctico en circuitos digitales, como por ejemplo el
armado de los mismos, características de los circuitos integrados utilizados, alimentación
del circuito y comprobación del funcionamiento de acuerdo a tablas de verdad, se hacen
necesarios los siguientes materiales:

1.-fuente de poder regulada de 0 a 37Vcc.


2.-protoboard.
3.-punta de prueba lógica.
4.-tester digital.
5.-manual de caracteríscas.

1.-FUENTE DE PODER REGULADA DE 1,2 A 37VCC.

A través de una fuente regulada, como la que se muestra a continuación, se pueden obtener
los distintos voltajes que se requieren para la polarización de los circuitos integrados de las
distintas lógicas.

Materiales necesarios para el armado.

T1 :Transformador de 30V / 2A.


D1/D5 :4 Diodos 1N4007.
C1/C3/C5 :3 condensadores de 0,33 UF x 50V.
C2 :Condensador de 3.300 UF x 63V.
C4 :Condensador de 2,2 UF x 50V.
VR1 :Potenciómetro de 10K con interruptor (eje corto y plástico).
R1 :Resistencia de 270 /1/2W
IC :Circuito integrado LM 317.

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Es importante destacar que a este diseño se le pueden agregar los accesorios que el
interesado estime convenientes (Voltímetro, amperíme tro, diodos leds, etc.)

Identificación de los terminales del CI LM317.

1 = Adj. (Potenc.)
2 = Out.
3 = In. (40Vcc máx.)

Precauciones en el uso.

Antes de encender la fuente, verificar que los terminales de salida de la misma no se


encuentran cortocircuitados, puesto de ser así, se quema la fuente.

2.-PROTOBOARD.-

Un protoboard de experimentación consiste en una placa de material plástico que contiene


un gran número de orificios de inserción, sobre los que se encuentran, por la cara inferior,
unos puntos de contacto metálicos que trabajan por el sistema de presión sobre el terminal
que se aplique a ellos.

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La gran ventaja del protoboard radica en que su uso permite realizar el montaje de diversos
diseños electrónicos o experimentar los propio s, sin tener que recurrir al cautín y soldadura
para efectuar la conexión de componentes.

Características del protoboard K -H modelo GL-23

a) Posee un total de 1.580 puntos de contacto.

b) Dispone de tres columnas delgadas de 100 puntos cada una. Cada co lumna tiene
interconexión en grupos de 25 puntos verticales.

c) Tiene 4 columnas anchas de 320 puntos cada una. Cada columna posee interconexión
horizontal en grupos de 5 puntos.

3.-PUNTA DE PRUEBA LÓGICA.

Hoy en día es muy común que en los aparatos electrónicos encontremos circuitos
integrados digitales. En las mediciones que realicemos en ellos solo nos interesa conocer
los niveles lógicos presentes en las salidas; es decir, saber si estamos ante la presencia de
un nivel lógico alto (1), bajo (0) o frente a un tren de pulsos.
Para poder efectuar este tipo de mediciones, lo más lógico y útil es emplear una punta de
prueba lógica. Esta punta de prueba lógica es muy fácil de construir y de bajo costo.

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En nuestra práctica nos será de mucha utilidad y su metodología de operación se explica de
la siguiente manera:

a) Cuando la punta está en el aire o conectada en un punto muerto del circuito bajo
prueba, D1 estará apagado y D2 también estará apagado

b) Si la punta de prueba está en alto, D1 estará encendi do y D2 continuará apagado.

c) Si la punta de prueba está en bajo, D1 estará apagado y D2 encendido (por ser un


diodo bicolor R – V ).

d) Si en la punta está presente un tren de pulsos de baja frecuencia, D1 y D2 estarán


encendidos de forma intermitente.

e) Si se presenta en la punta de prueba un tren de pulsos de alta frecuencia, D1 y D2


estarán encendidos, adquiriendo un color anaranjado.

Este circuito puede ser montado dentro de un lápiz en desuso, otorgándole así mayor
movilidad.
Con lo anteriormente expuesto podemos resumir la operación del circuito de la siguiente
forma:

-Led verde encendido--------------------“0”

-Led rojo encendido----------------------“1”

-Leds apagados----------------------------“no conectada”

-Leds intermitentes -----------------------“Tren de pulsos de baja frecuencia”

-Leds anaranjado -----------------------“Tren de pulsos de alta frecuencia”

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Circuito eléctrico de la punta de prueba.

Armado de la punta de prueba lógica.

a) De acuerdo al circuito eléctrico, confeccionar el pictograma.

b) Transferir el pictograma a una placa de circuito impreso.

c) Montar los elementos de acuerdo al circuito.

LISTA DE MATERIALES .

R1 :Resistencia de 220 ohms-1/4 W.


R2 :Resistencia de 220 ohms-1/4 W.
R3 :Resistencia de 1,2 K. ohms-1/4 W.
R4 :Resistencia de 100 ohms-1/4 W.
T1 :Transistor BC548.
D1/D2 :Leds de dos colores (V/R), con cátodo común.

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4.-TESTER DIGITAL.

Permite verificar que el voltaje de alimentación que polariza a los CI es acorde a su fam ilia
lógica. Se caracteriza en la gran precisión que se obtiene de la medición.

5.-MANUAL DE CARACTERÍSTICAS.

Permite averiguar las principales características del circuito integrado y su reemplazo en el


caso de avería.

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COMPROBACIÓN DE COMPUERTAS LÓGICAS E INTEGRADOS TTL.

1.-Verificar tabla de la verdad del CI 7404, que actúa como séxtuple compuerta
inversora (Hex inverter).

Página 72
Para efectuar esta prueba, realice el siguiente con exionado:

a)Por tratarse de un integrado de la familia TTL, regule la fuente a 5Vcc.

b)Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de la fuente.

c)El positivo de la fuente será considerado como “1 lógico” y el negativo como “0 lógico” .

d)Conecte la entrada de la primera compuerta a “1 lógico” ya través de la punta de prueba


lógica verifique el nivel de la salida. Anote este nivel en la tabla de la verdad.

e)Conecte la entrada de la primera compuerta a “0 lógico” y a través d e la punta de prueba


lógica verifique el nivel de la salida. Anote este nivel en la tabla de la verdad.

f)Repita estas pruebas con cada una de las restantes compuertas inventoras.

Conclusiones:............................................................. ..............................................................
...................................................................................................................................................
............................................... ....................................................................................................

2.-Verificar tabla de la verdad del CI 7400, que actúa como cuadruple compuerta
NAND de dos entradas cada una .

Página 73
a) Inserte el CI 7400 entre dos columnas anchas del protoboard.

b) Regule la fuente a 5Vcc.

c) Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de la fuente

d) Conecte la entrada A de la primera compuerta “0 lógico” y la entrada B a “0


lógico”. Luego, a través d e la punta de prueba lógica verifique el nivel de salida y
anótelo en la tabla de la verdad.

e) Conecte la entrada A de la primera compuerta a “1 lógico” y la entrada B a “0


lógico”. Luego, verifique el nivel de salida y anótelo en la tabla de la verdad.

f) Conecte la entrada A de la primera compuerta a “0 lógico” y la entrada B a “1


lógico”. Luego, verifique el nivel de salida y anótelo en la tabla de la verdad.

g) Conecte ambas entradas (A y B) a “1 lógico” y luego, a través de la punta de prueba


lógica verifique el nivel de salida y anótelo en la tabla de la verdad.

h) Repita estas pruebas en cada una de las restantes compuertas que conforman al
integrado 7400.

3.-Verificar tabla de la verdad del CI 7402, que actúa como cuadruple compuerta
NOR de dos entradas cada una.

Página 74
a) Inserte el CI 7402 entre dos columnas anchas del protoboard.

b) Regule la fuente a 5Vcc.

c) Alimente el pin 14 del integrado con +5cc y el pin 7 con el negativo de la fuente.

d) Conecte la entrada A de la primera fuente a “0 lógico” y lo mismo haga con la


entrada B verifique posteriormente el nivel de entrada y anótelo en la tabla de la
verdad.

e) Conecte la entrada A de la primera compuerta a “1 lógico” y la entrada B a “0


lógico”. Compruebe el nivel de salida y anótelo en la tabla d e la verdad.

f) Conecte la entrada A de la primera compuerta a “0 lógico” y la entrada B a “1


lógico”. Averigue el nivel de la salida y anótelo en la tabla de la verdad.

g) Conecte ambas entradas a “1 lógico” y, posteriormente, verifique el nivel de salida


y anótelo en la tabla de la verdad.

Conclusiones:...........................................................................................................................
.................................................................................... ...............................................................
...................................................................................................................................................

4.-Verificar tabla de la verdad del CI 7408, que actúa como cuadruple compuerta
AND de dos entradas cada una .

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a) Inserte el CI 7408 entre dos columnas anchas del protoboard.

b) Regule la fuente a 5Vcc.

c) Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de l a fuente

d) Conecte la entrada A de la primera compuerta “0 lógico” y la entrada B a “0


lógico”. Luego, a través de la punta de prueba lógica verifique el nivel de salida y
anótelo en la tabla de la verdad.

e) Conecte la entrada A de la primera compuerta a “0 lógico” y la entrada B a “1


lógico”. Luego, verifique el nivel de salida y anótelo en la tabla de la verdad.

f) Conecte ambas entradas (A y B) a “1 lógico” y luego, a través de la punta de prueba


lógica verifique el nivel de salida y anótelo en la tabla de l a verdad.

g) Repita estas pruebas en cada una de las restantes compuertas que conforman al
integrado 7408.

Conclusiones:...........................................................................................................................
...................................................................................................................................................

5.-Verificar tabla de la verdad del CI 7432, que actúa como cuadruple compuerta OR
de dos entradas cada una.

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a) Inserte el CI 7432 entre dos columnas anchas del protoboard.

b) Regule la fuente a 5Vcc.

c) Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de la fuente.

d) Conecte la entrada A de la primera fuente a “0 lógico” y lo mismo haga co n la


entrada B verifique posteriormente el nivel de entrada y anótelo en la tabla de la
verdad.

e) Conecte la entrada A de la primera compuerta a “1 lógico” y la entrada B a “0


lógico”. Compruebe el nivel de salida y anótelo en la tabla de la verdad.

f) Conecte la entrada A de la primera compuerta a “0 lógico” y la entrada B a “1


lógico”. Averigue el nivel de la salida y anótelo en la tabla de la verdad.

g) Conecte ambas entradas a “1 lógico” y, posteriormente, verifique el nivel de salida


y anótelo en la tabla de la verdad.

Conclusiones:...........................................................................................................................
....................................................................................................... ............................................
.................................................................................................................................

Página 77
PRACTICA DE LOGICA COMBINACIONAL

1)Utilice un integrado 7400 y un integrado 7404, para conformar una compuerta AND
de dos entradas.

a)Inserte el CI 7400 y el CI 7404 entre dos columnas anchas del protoboard.

b)Conecte la salida de la primera compuerta NAND (pin 3) a la entrada de la primer a


compuerta inversora (pin 1). Ver esquema de conexiones.

c)Regule la fuente a 5Vcc

d)Alimente el pin 14 de ambos integrados con +5Vcc y el pin 7 de ambos integrados al


negativo de la fuente

e)Conecte la entrada A de la primera compuerta NAND (pin 1 d el CI 7400) a “0 lógico” y


la entrada B del mismo integrado (pin 2), también a “0 lógico”. Compruebe el nivel de
salida de la compuerta NAND (pin 3 del CI 7400) y anotelo en la tabla de la verdad.
Compruebe luego el nivel de salida a la salida de la compu erta inversora (pin 2 del CI
7404) y anótelo en la tabla de la verdad.

f)Conecte la entrada A de la primera compuerta NAND (pin 1 del CI 7400) a “1 lógico y la


entrada B del mismo integrado (pin 2) a “0 lógico”.

Página 78
Compruebe luego el nivel de salida a la co mpuerta NAND y señálelo en la tabla de la
verdad. Verifique posteriormente el nivel de salida de la compuerta inversora (pin 2 del CI
7404) y marquelo en la tabla de la verdad.

g)Conecte la entrada A de la primera compuerta NAND a “0 lógico” y la entrada B del


mismo integrado a “1 lógico”. Verifique luego el nivel de salida de la primera compuerta
NAND (pin 3) y destaquelo en la tabla de la verdad. Posteriormente señale el nivel de
salida de la primera compuerta inversora (pin 2) y destaquelo en la tabl a de la verdad.

h)Conecte ambas entradas de la primera compuerta NAND a “1 lógico” y verifique el nivel


de salida de la misma (pin 3). Verifique luego, el nivel de salida de la primera compuerta
inversora y destaquelo en la tabla de la verdad.

Conclusión:..............................................................................................................................
................................................................................................................................ ...................
...................................................................................................................................................

2)Realice una tabla de la verdad en la cual se señale el nivel de salida resultante, si al


mismo circuito se le agrega una nueva compuerta inversora a la salida.

Conclusión: El circuito señalado es equivalente a una compuerta :..................

Página 79
3)Realice el siguiente montaje utilizando un CI 7400, un diodo led y u na resistencia de
150 ohms.

a)Inserte el CI 7400 entre dos columnas anchas del protoboard.

b)Efectué el conexionado según lo indica el circuito.

c)Conecte el diodo led y el resistor de 150 ohms.

d)Asegurese de que el conexionado se encuentra correcto.

e)Desarrollo la tabla de la verdad del circuito.

Página 80
f)Esquematizar el circuito a través de compuertas lógicas. -

g)Comprobación del mismo a través de la punta lógica. -

h)Verifique cada una de las salidas indicadas en la tab la de la verdad esquematizada más
arriba y compárelas con dicha tabla.

4)Utilice un CI 7400 y 7402, para realizar el siguiente montaje:

Página 81
a)Circuito a realizar:

b)Circuito a desarrollar.-

Página 82
d)Tabla de la verdad.-

B A Ā A. B A. B A. B A. B+Ā A. B+Ā A. B+Ā


0 0
0 1
1 0
1 1

e)Montaje del circuito:

 a)Inserte los circuitos integrados entre dos columnas anchas del protoboard, a corta
distancia entre sí.

 b)Efectúe el conexionado que señala en circuito superior.

 c)Agregue el diodo led y el resistor de 150 ohms.

 d)Asegurese de que el conexionado es el correcto.

 e)Verifique cada una de las salidas indicadas en la tabla de la verdad mo strada más
arriba y compárelas con dicha tabla.

5)Utilizando un CI7400, de la familia TTL, realice los siguientes conexionados:

a)

Página 83
-Desarrolle una tabla de verdad del circuito:

-De acuerdo a la tabla de la verdad el circuito final es equivalente a una compuerta


......................................de ..............................................entradas.

-Dibuje la compuerta equivalente:

-A través de la punta de prueba lógica verifique si los niveles de salida del circuito
coinciden con la tabla de la verdad.

b)

-Desarrolle la tabla de la verdad del circuito:

-De acuerdo a la tabla de la verdad el circuito final es equivalente a una


compuerta......................................................de ............... ..............................entradas.

-Dibuje la compuerta equivalente:

-Utilizando la punta de prueba lógica compruebe si los niveles de salida del circuito
concuerdan con la tabla de la verdad.

Página 84
c)

-Desarrolle la tabla de la verdad del circuito:

-En conformidad a la tabla de la verdad el circuito representado es equivalente a una


compuerta......................................................de...................................................entradas.

-Dibuje la compuerta equivalente:

-A través de la punta de prueba lógica verifique si los niveles de salida del circuito
concuerdan con la tabla de la verdad.

6)Utilizando un CI7402, de la familia TTL, realice los siguientes conexinados:

a)

Página 85
-Desarrolle la tabla de verdad del circuito:

-De acuerdo a la tabla de la verdad el circuito final es equivalente a una


compuerta..........................................................de...............................................entradas.

-Dibuje la compuerta equivalente:

-A través de la punta de prueba lógica certifique si los niveles de salida del circuito
coinciden con la tabla de la verdad.

b)

-Desarrolle la Tabla de la verdad del circuito:

-De acuerdo a la tabla de la verdad el circuito final es equivalente a una


compuerta......................................................de.................................................entradas.

-Dibuje la compuerta equivalente:

-Por medio de la prueba lógica determine si los niveles de salida del circuito son
coincidentes con la tabla de la verdad.

Página 86
c)

-Desarrolle la tabla de la verdad del circuito:

-De acuerdo a la tabla de la verdad el circuito final es equivalente a una


compuerta.......................................... ........de.......................................................entradas.

-Dibuje la compuerta equivalente:

-A través de la punta de prueba lógica determine si los niveles de salida del circuito
coinciden con la tabla de la verdad.

Página 87
TEORÍA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 11

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FLIP – FLOPS (FF)

Otros nombre: Multivibradores biestables o Basculadores.

INTRODUCCIÓN: A los circuitos lógicos se les puede clasificar en dos categorías


principales, que son:

a) CIRCUITOS DE LOGICA COMBINACIONAL


b) CIRCUITOS DE LOGICA SECUENCIAL

Las compuertas lógicas son la base para los primeros, donde se considera a todos
aquellos grupos descritos hasta ahora, mientras que la base para los circuitos de lógica
secuencial son los flip – flops. Estos circuitos son muy importantes debido a que poseen
capacidad de memoria.
A los flip – flops se les puede construir a partir de compuertas lógicas como las
NAND, NOR, o bien, comprarse en forma de circuitos integrados.
Entre las aplicaciones más destacadas de los circuitos de lógica secuencial se
cuentan: almacenar datos, medir el tiempo, contar y seguir una secuencia.
Como el flip – flop es un elemento básico de memoria, permite almacenar el valor
de una variable lógica, es decir, de 1 bit.
Un sistema secuencial efectúa una secuencia sistemática de operaciones, las cuales
son sincronizadas por una señal de control denominada clock (reloj). Esta señal se obtiene
de un circuito generador en forma de una secuencia alternada de ceros y unos (tren d e
pulsos).
El tiempo que demora un ciclo de reloj es llamado período y la frecuencia del reloj
es el valor recíproco del periodo.

Existe una gran variedad de flip – flops, pero todos ellos derivados de unos pocos tipos
básicos entre los que se destacan los siguientes:

1) FLIP – FLOP RS 3) FLIP – FLOP D


2) FLIP – FLOP JK 4) FLIP – FLOP T

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Normalmente los FF disponen de dos salidas, una es el complemento lógico de la
otra y se denominan Q y Q.

1.-FLIP – FLOP RS.-

Al FF básico se le llama RS, el cual, como lo señala la figura siguiente, posee dos entradas
que dan el nombre al FF y que significan disposición (S) del inglés set y reposición (R) del
inglés reset.

En la figura anterior también se observa el símbolo representativo de este FF y que


señala mediante los circuitos de la entrada RS que tiene entradas activas bajo (cero lógico).
En condiciones normales, las salidas de los FF que se denominan Q y Q son siempre
complementarias, por lo tanto si Q = 1, Q = 0 y viceversa.
Al igual que con las compuertas lógicas una tabla de verdad define el
funcionamiento del FF, aunque en los sistemas secuenciales se acostumbra llamar tabla de
transición.

TABLA DE TRANSICIÓN DEL FLIP – FLOP RS


MODO DE OPERACIÓN ENTRADAS SALIDAS
S R Q Q
PROHIBIDO 0 0 1 1
DISPOSICIÓN 0 1 1 0
REPOSICIÓN 1 0 0 1
ESTABLE 1 1 SIN CAMBIO

La primera línea indica un estado prohibido en el que ambas salidas quedan en


estado 1 lógico., debido a que ambas entradas se encuentran e n 0 lógico. Esta condición
no se utilizada por el FF RS.
La segunda línea muestra el estado set, en donde un 0 lógico activa la entrada set
(S), lo que produce la salida normal Q = 1.

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Esto ocurre por tratarse de una compuerta NAND . El 1 lógico q ue entrega la compuerta 1
se aplica a la entrada de la compuerta 2, la cual tiene ahora ambas entradas en estado 1
lógico, entregando por lo tanto un 0 lógico, es decir, Q = 0.
La tercera línea corresponde al estado Reset (R), en donde un 0 lógico activa la
entrada R. Esta situación determina que la compuerta 2 tenga una salida Q = 1, lo que a su
vez lleva a la compuerta 1 a una salida Q = 0.
La cuarta línea muestra el estado estable, del FF, en donde las salidas permanecen
como estaban antes de que e xistiera tal condición. Es decir, que las salidas pueden quedar
Q = 1, Q = 0, o en el estado contrario Q = 0, Q = 1.
Nótese que cuando la tabla de la Figura anterior se refiere a la condición SET
significa que pone la salida Q en 1. Del mismo modo, el es tado reset significa limpiar la
salida Q a 0 lógico.
Los FF – RS también se denominan enganchadores (LATCHES) RS, debido a su
característica de almacenar datos temporalmente. Se les considera como dispositivos
asincrónicos ya que no operan en combinación con ningún reloj o sistema que permita
medir el tiempo. Cuando se activa una entrada, la salida normal Q se activa
inmediatamente como en los circuitos de lógica combinacional. De esto se deduce que los
circuitos de compuertas y los FF – RS operan en forma asincrónica.
PROBLEMA:

FIG. D

1) Liste las salidas binarias en la salida normal Q del FF – RS de la Fig. D

PULSO a = PULSO d = PULSO g = PULSO j =


PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f = PULSO i =

2) Liste las salidas binarias en la salida Q del FF – RS de la Fig. D

PULSO a = PULSO d = PULSO g = PULSO j =


PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f = PULSO i =

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3) Liste el modo de operación del FF – RS para cada pulso de entrada mostrado en la
figura D.

PULSO a = PULSO d = PULSO g = PULSO j =


PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f = PULSO i =

2.-FLIP FLOP RS SINCRONO. -

Este Flip Flop difiere del anterior en que opera en combinación con un reloj o un
dispositivo para medir el tiempo, es decir, opera sincronizado.
La figura siguiente muestra el símbolo lógico de un Flip Flop RS síncrono que tiene las
entradas SET - RESET, la entrada de reloj (CK), además de las salidas normal (Q) y la
complementaria ( Q ).
La construcción de este tipo de Flip Flop puede lograrse utilizando compuertas NAND, tal
como se muestra en la figura siguiente.

TABLA DE TRANSICIÓN DEL FLIP FLOP RS SINCRONO


MODO DE OPERACIÓN ENTRADAS SALIDAS
CK S R Q Q
PROHIBIDO 0 0 SIN CAMBIO
DISPOSICIÓN 0 1 0 1
REPOSICIÓN 1 0 1 0
ESTABLE 1 1 1 1

En este caso las compuertas 1 y 2 forman el Flip Flop RS y las compuertas 3 y 4 agragan
el mecanismo de sincronismo.
Debido al efecto de inversión de estados lógicos que introducen las compuertas 3 y 4, las
entradas SET - RESET se activan en alto (1 lógico).

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El FF – RS sincrono es un dispositivo de disparo por cambio de nivel, por lo tanto, en
cualquier momento que el pu lso de reloj sea alto, la información de entrada de datos se
transfiere a las salidas, situación que se mantiene mientras el pulso de reloj permanece en
alto (1 lógico). Este pulso se puede considerar como un pulso habilitador del FF.
La figura anterior muestra la tabla de transición de un FF – RS.
La primera línea señala el modo estable, observándose que la llegada del pulso de reloj a la
entrada CK se produce cuando SET – RESET se encuentran en 0 lógico, quedando las
salidas sin cambio, es decir, permanec en como estaban antes del pulso de reloj. Este modo
puede considerarse como la condición deshabilitada del FF.
La segunda línea describe el modo RESET (reposición), en donde S =0 y R=1.
En este caso, la salida normal Q queda en 0 lógico cuando un 1 activa la entrada R y un
pulso de reloj se aplica a la entrada CK, activando al FF.
La tercera línea describe el modo SET (disposición) del FF, observándose que un 1 lógico
activa la entrada SET, RESET = 0 y un pulso de reloj en alto activa el funcionamiento del
FF. De esta forma, la salida normal Q = 1.
La cuarta línea señala el modo prohibido, que corresponde a la combinación CK = alto,
S = 1 y R = 1. Este modo no es utilizado, ya que deja a las salidas en estado 1 lógico.

DIAGRAMA DE ONDA DEL FF – RS SINCRONO

Los diagramas de onda o diagramas de tiempo se usan ampliamente y son muy útiles para
trabajar con Flip flop y circuitos de lógica secuencial, ya que representan la relación
existente entre los pulsos de entrada y los pulsos de la (o las) salida (s).
La figura anterior muestra el diagrama de ondas para el FF - RS sincrono, en donde las
tres primeras lÍneas representan las señales binarias en las entradas SET (S), RESET (R) y
RELOJ (CK). La última lÍnea, de pulsos sombreados, represen ta la salida Q resultante, para
la combinación indicada de pulsos de entrada.
Empezando por la izquierda, el pulso de reloj 1 llega sin provocar efecto en la salida Q, ya
que las entradas SET – RESET se encuentran en el modo estable, por lo que Q permanece
en 0 lógico.
En el punto (a) del diagrama de ondas, la entrada SET es activada por un alto y después de
un corto intervalo de tiempo, en el punto (b), la salida Q cambia a estado 1 lógico. Hay que
notar que el FF espera hasta que el segundo pulso de reloj cambie de bajo a alto para
cambiar la salida Q de 0 lógico a 1 lógico.

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El pulso de reloj 3 encuentra las entradas SET _ RESET en el modo estable, por lo que la
salida Q no cambia.
En el punto ©, la entrada RESET es activada por un alto y después de un cor to intervalo de
tiempo, en el punto (d), la salida Q se limpia, es decir, cambia a 0 lógico. Esto último
sucede durante el tiempo de transición de bajo a alto que da comienzo al cuarto pulso de
reloj.
En el punto (e), la entrada SET es activada por un alto , lo que determina que la salida Q
cambie a 1 lógico, pero sólo después de un intervalo de tiempo. Esto ocurre en el punto (f),
ya que en ese instante aparece el quinto pulso de reloj.
Se puede notar que la entrada SET se desactiva y la entrada RESET se ac tiva antes del
sexto pulso de reloj, pero la salida Q se limpia o cambia a 0 lógico sólo en el instante en
que comienza el sexto pulso de reloj.
El séptimo y último pulso de reloj, señala que la salida Q sigue las variaciones de las
entradas SET - RESET todo el tiempo que el reloj esté en alto.
En el punto (g), la entrada SET es activada por un alto, determinando que la salida Q
cambie a estado 1 lógico. Esta situación se mantiene hasta el punto (h), instante en el cual
simultáneamente se desactiva la ent rada SET y se activa la entrada RESET. Esta inversión
simultánea de estados lógicos en las entradas, determina que la salida Q se limpie a 0 lógico
en el punto (h).

PROBLEMA:

1) Liste las salidas binarias en la salida Q del FF – RS síncrono de la Fig. siguiente:

PULSO a = PULSO d = PULSO g =


PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f =

2) Liste el modo de operación del FF de la Fig. I durante los ocho pulsos de reloj,
utilizando los términos estable, set, reset y prohibido.

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PULSO a = PULSO d = PULSO g =
PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f =

3.-FLIP – FLOP D.-

Este FF se caracteriza por tener solamente una entrada de datos (D) y la entrada de reloj, lo
que indica que trabaja sincronizado. (Figura inferior izquierda). También se le denomina
FF de retardo, debido a que sea la entrada de datos (D), se retarda un pulso de reloj antes de
llegar a la salida Q. Los datos se transfieren desde la entrada D a la salida Q durante la
transición de bajo a alto del pulso de reloj.

Un FF – RS síncrono puede convertirse a FF – D agregándole un inversor, como lo


muestra la Figura superior central. De esta forma, la entrada R queda invertida con
respecto a la entrada de datos.

La Figura superior derecha muestra el símbolo lógico de un FF – D de tipo TTL que


viene en forma de CI con la serie 7474, cuyas entradas síncronas son D y CK ya que operan
en combinación con el reloj.

Las entradas asíncronas se denominan predisposición (PR) del inglés pre – set y borrar
(CLR) del inglés clear.
La entrada PR puede activarse por un bajo como lo indica el círculo en el símbolo
lógico. Cuando esto sucede la salida Q queda en estado 1 lógico.
La entrada CLR también puede activarse por un bajo y cuando esto sucede la salida Q
“se limpia”, quedando en estado 0 lógico. Las entradas asíncronas sobrepasan a las
síncronas en el FF.
La Figura siguiente señala la tabla de transición del FF – D 7474.
La primera línea muestra la entrada PR activada por un bajo, lo que produce un 1 en la
salida Q. Hay que notar que las X debajo de las entradas síncronas CK y D significan que
estas entradas son irrelevantes, ya que las entradas asíncronas las anulan. Es decir, aunque
hubiera activación de pulsos en las entradas CK y D, predomina la activa ción de las
entradas asíncronas, ya sea la entrada PR o CLR.

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TABLA DE TRANSICIÓN DEL FF – D 7474

Entradas Salidas
Modo de Operación Asincronas Sincronas
PR CLR CK D Q Q
Set Asincrono 0 1 X X 1 0
Reset Asincrono 1 0 X X 0 1
Prohibido 0 0 X X 1 1
Set 1 1  1 1 0
Reset 1 1  0 0 1

0 = BAJO
1 = ALTO

X = IRRELEVANTE
 = TRANSICIÓN BAJO A ALTO DEL PULSO DE RELOJ

La segunda línea muestra la entrada CLR (borrar) activada por un bajo, lo que
determina que la salida Q “se limpie” a 0 lógico.
La tercera línea muestra a las entradas asíncronas en el modo prohibido. Esto ocurre
cuando PR y CLR quedan en estado 0 lógico, determinando que las salidas Q y Q queden
en estado 1 lógico.
Las entradas síncronas CK y D operan sólo cuando ambas entradas asíncronas se
encuentran inhabilitadas, o sea, PR = 1 CLR = 1
La cuarta línea muestra un 1 lógico en la entrada de datos set y un pulso de reloj que se
indica con una flecha ascendente. Al coincidir ambos pulsos, el 1 lógico de la entrada se
transfiere a la salida Q.
La quinta línea muestra un 0 lógico en la en trada set que se transfiere a la salida Q en la
transición del pulso de reloj de bajo a alto.
A los FF – D se les utiliza mucho para almacenar datos, por lo que también se les conoce
como FF de datos.
Al observar el símbolo de la Figura superior derecha se puede notar que la entrada de
reloj (CK) tiene un signo >, lo que significa que este FF es un dispositivo de disparo por
transición, o sea, transfiere los datos de la entrada set (D) a la salida Qdurante el periodo de
transición bajo a alto del pulso de r eloj. Una vez que el pulso de reloj es alto, un cambio en
la entrada no afecta al estado lógico de las salidas.
Las Figura superior izquierda y central muestran un FF – D de disparo por cambio de
nivel (opuesto al de disparo por transición). Esto se inte rpreta por la ausencia del signo >
en la entrada CK. En este tipo de FF – D la transferencia de datos set / salida Q, se produce
por un cambio en cierto nivel de voltaje, lo que puede ser un problema si set cambia cuando
CK = 1.

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Problema:

1) Liste las salidas binarias en la salida Q del FF – D de la Fig. E, después de cada


pulso de reloj.

PULSO a = PULSO d = PULSO g =


PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f =

2) Liste las salidas binarias en la salida complementaria Q de la Fig. E, después de


cada pulso de reloj.

PULSO a = PULSO d = PULSO g =


PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f =

3) Indique que entradas tienen el control del FF – D durante los siguientes pulsos,
para esto utilice los términos PR, D, CK, CLR:

PULSO a = PULSO d = PULSO g =


PULSO b = PULSO e =
PULSO c = PULSO f =

4) Indique si se producirá algún cambio en la salida Q del FF – D si al llegar el pulso


de reloj e, la entrada D se encontrará en estado 1 lógico y las dem ás entradas
mantuvieran los estados lógicos que indica la Figura anterior.

REPUESTA:__________________________________________________________

RAZÓN______________________________________________________________

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4.-FLIP – FLOP JK.-

Se le considera el FF universal por ser el más utilizado y del cual se derivan otros tipos de
FF. La Figura siguiente muestra el símbolo lógico de este FF. J y K son las entradas de
datos y CK la entrada reloj que permite la transferencia de datos desde las entradas a las
salidas. También se indican la salida normal (Q) y la complementaria (Q).

Tabla de transición del FF – JK de disparo por pulsos


MODO DE OPERACIÓN ENTRADAS SALIDAS
CK J K Q Q
ESTABLE 0 0 SIN CAMBIO
RESET 0 1 0 1
SET 1 0 1 0
VOLQUETE 1 1 ESTADO OPUESTO

ANÁLISIS DE LA TABLA DE TRANSICIÓN DEL FF – JK La primera línea indica el


modo estable o deshabilitado del FF, que se produce cuando las entradas JK se encuentran
en estado bajo, con pulso de reloj. En este caso las salidas Q y Q permanecen en el mismo
estado lógico en que se encontraban con anterioridad a la aplicación de los pulsos de
entrada indicados, o sea, sin cambio.
La segunda línea muestra el modo reset (REPOSICIÓN), el cual se produce cuando J =
0, K =1 y el pulso de reloj llega a la entrada CK. Esta combinación de entrada permite
“LIMPIAR” la salida Q a 0 lógico.
La tercera línea muestra el modo set (DISPOSICIÓN), el cual se logra con J = 1, K = 0
y un pulso de reloj en la entrada CK. De esta forma, la salida Q queda en estado 1 lógico.
La cuarta y última línea muestra el modo volquete, que es de gran utilidad en el FF –
JK. Este modo se logra cuando aparece un pulso de reloj en la entrada CK, coincidente con
las entradas J = 1 y K = 1.

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En este caso, la salida Q se conmuta al estado lógico opuesto al cual se encontraba
antes de que apareciera la combinación de entrada indicada. De permanecer las entradas
JK en estado 1 lógico, la salida Q se conmutará (0 a 1 ó 1 a 0) cada vez que se active la
entrada CK.
Se puede notar que en la tabla se muestra un pulso de reloj completo en la columna
CK, para cada uno de los modos de operación, lo que significa que este FF realiza la
transferencia de datos desde las entradas a las salidas al final de cada pulso de reloj, o sea,
en la transición alto a bajo del mencionado pulso. También se puede decir que se tarda un
pulso completo en transferir lo datos de entrada.

La Figura superior izquierda muestra la forma como un FF – JK con un inversor puede


conectarse para formar un FF – D. El círculo en la entrada CK indicada disparo en la
transición alto a bajo del pulso de reloj.
La Figura superior central muestra un FF – JK conectado como FF – T. Se puede notar
que las entradas se encuentran unidas a un alto (1 lógico).
La Figura superior derecha representa el símbolo lógico de un FF – T, el cual posee
solo una entrada (T) y las salidas Q, Q. La característica principal de este FF es que sólo
funciona en el modo volquete, es deci r, al cambiar un pulso de reloj de alto a bajo en la
entrada T, las salidas se conmutan al estado opuesto. Este modo es muy utilizado en Ctos
de lógica secuencial.
Los FF – JK comerciales además de las entradas normales J – K – CK, también pueden
tener las entradas asíncronas PR (PRE – SET) y CLR (CLEAR). La primera de ellas
permite forzar asincrónicamente la salida Q a 1 lógico; en cambio la entrada CLR, al
momento de ser activada permite limpiar la salida Q a 0 lógico.

Problema: Solución:

Pulso a:
Pulso b:
Pulso c:
Pulso d:
Pulso e:
Pulso g:
Pulso h:

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Liste las salidas binarias en la salida Q del FF – JK de la Fig. K, después de cada pulso
de reloj.

DISPARO DE FLIP – FLOPS: Los equipos digitales más complicados operan como
sistemas secuenciales sincronizados, lo que significa que un reloj maestro genera una señal
de control la cual se envía a todas las partes sincronizadas del sistema para coordinar su
operación.
La Figura siguiente muestra un tren de pulsos de reloj de 5 Vcc, los que podrán ser
aplicados a un dispositivo TTL. Otros Ctos digitales utilizan relojes (GENERADORES DE
PULSOS), pero los voltajes que estos entregan pueden ser diferentes. En la misma figura
se puede apreciar que a la transición Bajo – Alto se le denomina borde positivo (inicial) y a
la transición Alto – Bajo, borde negativo (FINAL).
Algunos FF transfieren los datos de la entrada a la salida durante el borde positivo
del pulso y se denominan FF de disparo por efecto de borde positivo. Otros FF en cambio,
transfieren datos de la entrada a la salida durante el borde negativo del pulso y son llamados
FF de disparo por efecto de borde negativo.

En la Figura siguiente se puede observar que al comenzar el pulso 1 de reloj, la salida Q


superior (FF de disparo por borde positivo) cambia de 0 lógico a 1 lógico y se mantiene en
ese estado hasta que comienza el pulso 2 de reloj; en cambio, la salida Q inferior (FF de
disparo por borde negativo) cambia de 0 lógico a 1 lógico al finalizar el pulso 1 de reloj y
se mantiene en ese estado hasta que finaliza el pulso 2 de reloj. De todos modos, el cambio
o mantención de los niveles lógicos en las salidas Q de los FF, también dependerá de l a
combinación lógica de las entradas del FF.

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5.-FLIP – FLOP JK amo – esclavo.-

Este FF se encuentra generalmente en forma de CI y puede estar básicamente formado


por dos FFS –RS y algunas compuertas como se señala en la Figura siguiente.
El primero de los FFs es el amo y responde al borde positivo del reloj; de esta forma,
Q1 tendrá su nivel lógico de acuerdo con los valores de las entradas J – K y de su propio
estado anterior al aparecer el pulso de reloj.
El estado lógico del segundo FF denominado escl avo, no se modifica durante la
activación del primero, ya que requiere un pulso bajo en CK para dispararse. Esto se debe
a la presencia dela compuerta NOT señalada en el diagrama lógico.

DIAGRAMA LÓGICO DE UN FF – JK AMO - ESCLAVO

Al producirse la transición alto – bajo del pulso de reloj (BORDE NEGATIVO), el


estado lógico del FF amo se transmite al FF esclavo, debido a que la compuerta NOT
convierte al pulso bajo del reloj en un pulso alto que activa al FF esclavo. De este modo,
las salidas Q1 y Q1 al estar conectadas a las entradas S2 y R2 respectivamente, transferirán
los niveles lógicos adquiridos a las salidas Q y Q durante el borde negativo del pulso de
reloj.

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La característica destacada de estos FF es que utilizan un pulso de reloj c ompleto para
transferir los datos de la entrada a la salida, como se explica a continuación.

TABLA DE TRANSICIÓN DEL FLIP – FLOP JK AMO - ESCLAVO


MODO DE OPERACIÓN ENTRADAS SALIDAS
CK J K Q Q
ESTABLE 0 0 SIN CAMBIO
RESET 0 1 0 1
SET 1 0 1 0
VOLQUETE 1 1 ESTADO OPUESTO

1) Las entradas y salidas del FF están aisladas.


2) Los datos entran por JK pero no llegan a Q – Q.
3) Las entradas JK quedan deshabilitadas.
4) Los datos que previamente entraron por J – K se transfieren a las salidas Q –Q.

DIAGRAMA DE ONDAS DEL FF – JK AMO – ESCLAVO

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La Figura anterior representa el diagrama de ondas correspondiente al FF de la página
anterior. Las tres primeras líneas repre sentan a las entradas síncronas J, K y CK; la cuarta
línea a la salida Q1 del FF amo y la última línea a la salida Q correspondiente al FF
esclavo.
El pulso 1 – CK llega sin provocar variación en las salidas Q1 –Q, las cuales
permanecen en alto por no tene r información anterior almacenada. Esto ocurre debido a
que las entradas J – K se encuentran en el modo estable, o sea, ambas en 0 lógico.
Al aparecer el pulso 2 – CK, las entradas J – K se encuentran en el modo volquete, por
lo que la salida Q1 cambia de alto a bajo sin afectar a Q. En la transición alto – bajo del
pulso 2 –CK se habilita el FF esclavo y la salida Q cambia de alto a bajo asimilando el
estado lógico de Q1 con un retardo dependiente de la duración del pulso CK.
El pulso 3 – CK encuentra las entradas J – K en el modo estable, por lo que la salida Q1
permanece sin cambio.
El pulso 4 – CK encuentra las entradas J – K en el modo reset y por encontrarse la
salida Q1 en 0 lógico, no se produce en ella ningún cambio.
El pulso 5 – CK (transición bajo – alto) encuentra las entradas J – K en el modo set, por
lo que la salida Q1 cambia de bajo a alto. Este estado se trasmite a la salida Q al finalizar el
pulso 5 – CK.
La llegada del pulso 6 – CK encuentra las entradas J – K en el modo reset, por lo qu e la
salida Q1 “se limpia”, o sea, cambia de alto a bajo. La salida Q asimilará este estado al
finalizar el pulso 6 – CK.

CONTADORES

Los Contadores se utilizan extensamente en sistemas digitales con el fin de contar


pulsos y consisten generalmente en un a serie de FFs conectados en cascada, los cuales
pueden operar en forma síncrona, en cuyo caso todos los FFs se disparan con un solo pulso
de reloj, o en forma asíncrona o seriada; en este último caso cada FF es accionado por el
que le precede.
Las propiedades más destacadas en los contadores digitales son:

1.- Un número máximo de cuentas (módulo del contador)


2.- Cuenta ascendente o descendente
3.- Operación síncrona o asíncrona
4.- De carrera libre o autodetención

Los contadores solo efectúan cuentas en binario o en códigos binarios y según el Nº de


cuentas realizadas se denominan contador módulo 8, 16, 32, etc. Por ejemplo, un contador
digital que cuenta en binario del 0000 al 1111 (0 al 15 en decimal) se denomina contador
módulo 16 y puede abreviarse como contador Mod. 16.
En la Figura siguiente se muestra un diagrama lógico del contador MOD 16 que utiliza
4 FF JK, pero que por tener sus entradas JK unidas y conectadas a 1 lógico (Modo
volquete) funcionarán como FF – T, por lo tanto la llegada de cada pulso de reloj cambiará
la salida Q del FF1 al estado opuesto.

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Se puede notar también que la salida Q del FF1 se encuentra conectada directamente a
la entrada de reloj (CK) del FF2 y así sucesivamente.
Los indicadores de salida (LEDs) se encuentran a la de recha del diagrama y permiten
controlar la salida binaria del contador. El indicador A es el bms (Bit Menos Significativo),
mientras que el indicador D es el BMS (Bit Mas Significativo).
El círculo en la entrada de reloj (CK) de los FF – JK, significa que la salida Q de estos FF,
cambiará de estado en la transición Alto a Bajo (Borde final) del pulso de reloj.
La Figura posterior representa el diagrama de ondas para el contador Mod. 16 de la
Figura anterior. La línea superior representa la entrada reloj (CK) del FF1. Las líneas
siguientes corresponden a las salidas Q de los FF 1 al 4 respectivamente, mientras que la
última línea indica la cuenta binaria. Que deberán señalar los LEDs de salida.

Hay que notar que el contador se encuentra limpio en 0000 en el extremo izquierdo de
la cuenta binaria (LEDs apagados).

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En el pulso de reloj 1 de la figura siguiente, la transición alto a bajo hace que la salida Q
del FF1 cambie de bajo a alto, dejando a la cuenta binaria en 0001.

En el pulso de reloj 2, el bor de final cambia la salida Q del FF1 de alto a bajo, lo que a
su vez dispara al FF2, cambiando la salida Q de este de bajo a alto. Este cambio deja la
cuenta binaria en 0010 (2 decimal).

En el pulso del reloj 3, el borde final dispara al FF1, cambiando su salida Q de bajo a
alto, lo que incrementa la cuenta binaria a 0011.

En el pulso del reloj 4, el borde final cambia la salida Q del FF1 de alto a bajo, lo que a
su vez dispara y cambia la salida del FF2 de alto a bajo. Esta transición hace que se dispar e
el FF3 y cambie su salida Q de bajo a alto. La cuenta binaria es ahora 0100 (4 decimal).

Al observar el primer cambio de estado de la salida Q del FF3 (bajo a alto) se puede
notar que no es coincidente en tiempo con la transición alto a bajo del pulso de reloj 4,
aplicado a la entrada CK del FF1. Esto se debe al retardo que sufren los impulsos lógicos
al pasar por los FFs y por este motivo a este tipo de contador se le llama contador
asíncrono, ya que no todos los FFs cambian de estado exactamente al m ismo tiempo con el
pulso de reloj. Esto origina la necesidad de modificar levemente la frecuencia de conteo, a
objeto de obtener una indicación exacta.

Observe el resto del diagrama de ondas de la figura anterior, para cerciorarse de que se
entiende esta operación. Note en particular que la transición de alto a bajo del pulso de
reloj 16, cambia a alto a bajo a las salidas Q del FF1, FF2, FF3 y FF4. Esto hace que la
cuenta binaria llegue a cero. El contador no se detiene en su cuenta máxima, sino que
continúa contando mientras los pulsos de reloj siga llegando a la entrada CK del FF1.

Al FF1 se le puede considerar como un contador – divisor por 2, debido a que por cada
2 pulsos de reloj en su entrada clock (CK), su salida Q entrega 1 pulso; en cambio, el FF2
entrega 1 pulso en su salida Q por cada 4 pulsos de reloj presentes en la entrada del FF1
(contador – divisor por 4).

Por las mismas razones señaladas, al FF3 se le puede considerar como un contador –
divisor por 8 y al FF4 contador – divisor por 16.

A este tipo de contadores también se les denomina de transporte ondulante por el


retraso de tiempo que se produce en ellos (disparo de FF en serie).

CONTADORES EN PARALELO

La ventaja de estos contadores en relación a los transporte ondulante radica e n que no


sufren retraso de tiempo lográndose un funcionamiento de gran exactitud. La figura
siguiente muestra el símbolo lógico de un contador paralelo de tres BIT.

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En la figura se puede notar que los FF utilizados son JK y que todas las entradas CK
están conectadas directamente a la entrada reloj. FF1 es el contador de los 1 y funciona
solo en el modo volquete. FF2 tiene las entradas JK unidas a la salida del FF1 y funciona
en modo estable o volquete. Las salidas de FF1 y FF2 alimentan a una compuert a AND
que controla el modo de operación de FF3.
Al activarse la compuerta AND (1 LOGICO EN A Y B), el FF3 estará en modo
volquete; en cambio, al desactivarse AND, FF3 estará en el modo estable.
FF2 es el contador de los 2 y FF3 es el contador de los 4.

MICROPROCESADORES

La gran mayoría de los equipos electrónicos que llegan a Chile actualmente, emplean
microprocesadores. Además la ingeniería electrónica ha avanzado al punto en que es
posible utilizar microprocesadores para aplicaciones prác ticas a un costo total más bajo que
el que se obtiene utilizando circuitos lógicos para confeccionar un sistema de uso especial.

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INTRODUCCIÓN:

Todas las aplicaciones del microprocesador tratan del reemplazo de circuitos lógicos ya
sea en una unidad interfas de un computador, un reloj digital, o bien el reemplazo de un
sistema de control basado en relés electromecánicos.
Las ventajas principales del microprocesador son dos:

1) Su tamaño físico reducido comparado con implementación lógica tradicionales.

2) La posibilidad de efectuar cambios operacionales en forma rápida mediante


modificaciones del programa (SOFTWARE) sin recurrir a modificaciones de circuitería.

Los dos puntos tienen implicaciones con relación al consumo de poder, costo, rapidez
de implementación, versatilidad, etc.
Para empezar a hablar de aplicaciones de microprocesadores es necesario introducir el
concepto de microcomputador. Este concepto nos permitirá hablar en términos generales y
establecer una base más amplia para discutir las aplicaciones que nos interesan.

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EL MICROCOMPUTADOR :

El microcomputador es nada más que un computador que emplea un microprocesador


como CPU.

El microcomputador, no es solo un conjunto de componentes físicos (Hardware) sino


que además deben existir en alguna forma instrucciones y datos (Software) que el
microcomputador es capaz de interpretar y ejecutar para realizar las tareas que se le han
programado.

HARDWARE:

Se denomina así a todos los componentes físicos del computador, t ales como circuitos,
integrados, transistores, resistores, cables, tornillos, etc.

SOFTWARE:

Corresponde al conjunto de programas que determinan la función del microcomputador


y los datos que son procesados por el mismo.
Los bloques de la figura anterior cumplen las siguientes tareas:

1.-C P U:

Es la unidad de procesamiento de datos que toma las instrucciones almacenadas en


memoria, las interpreta y luego las ejecuta y es un microprocesador de 4 bits para el caso de
un controlador.

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2.-MEMORIA DE PROGRAMA (PROM):

Almacena las instrucciones de programa y las constantes usadas en cálculo y control.

3.-MEMORIA DE DATOS (RAM):

Almacena datos, resultados intermedios y resultados finales.

4.-RELOJ (CLOCK):

Oscilador de cuarzo que sincroniza las etapas de operaciones entre las otras posiciones
del microcomputador (CPU, Memorias, I / O).

5.-UNIDADES DE ENTRADA Y SALIDA (I / O):

Unidades que provee conexiones al mundo externo, los circuitos I / O pueden ser serial
o paralelo.

I : IN PUT (dejar dentro)


O : OUT PUT (dejar fuera )

6.-FUENTE DE PODER:

Provee voltajes regulados a los otros elementos.

UNIDADES DE I / O:

Las unidades I / O proveen las conexiones al mundo externo. Las unidades I / O


también llamadas Interfases son generalmente es pecificadas en términos generales. Tal
hecho implica que el diseñador aplica bloques generales (interfases) a problemas
específicos (aplicaciones). Para emplear las interfases en una aplicación, es necesario
controlarlas por medio de un programa.
Es útil descifrar las unidades de I / O en categorías generales e indicar sus usos. La
clasificación nos demuestra que con un número mínimo de interfases se pueden
implementar aplicaciones varias y/o combinar varias interfases para implementar una
aplicación más complicada. Tabla 1, muestra una aplicación general de interfases y
algunos usos.
Es obviamente necesario (ver figura anterior) que las unidades de I / O
electrónicamente compatibles con los otros elementos del microcomputador. También por
supuesto, deben ser compatibles con los equipos del mundo externo con los cuales uno
quiere conectar el microcomputador.

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TABLA (1) CLASIFICACION DE UNIDADES DE ENTRADAS / SALIDAS (I/O)

FAMILIA TIPO USOS


*I / O Entrada TTL *Lectura de interruptores bobinas, etc.

Salida TTL *Control de indicadores LED.

Salida RELE *Provisión de contacto seco.

*I / O Industrial Entrada fotoacoplada *Aislamiento galvánico.

Salida TRIAC *Control de carga CA (motores, lámparas, etc.)

Salida TRANSISTOR * Control de cargas CC.

* I / O análoga Entrada Análoga (A/D) *Mediación de voltaje, corrientes, temperatura.

Salida Análoga (D/A) *Control continuo de voltaje, corrientes,


temperatura.

*I /O Periferico VART (RS 232, 20 Ma, *Transmisión y/o recepción de datos Oseriales
etc. CRT (R517
IMPRESOR (Tipo *Muestreo de resultados y estados en pantalla
Centronics) GPIB
(IEEE 488) FLOPPY *Transmisión de datos paralelo a impresiones.
Disk (Shugart).
*Control y lectura de instrumentos
Almacenamiento de datos.

* I/O Especial SINTETIZADOR DE *Alarmas, mensajes.


VOZ
CONTADORES *Conteo de pulsos, revoluciones, etc.
TEMPORIZADORES
*Generación de pulsos.

Las características de las conexiones a los equipos del mundo externo, son dictadas por
los actuales equipos externos. Las conexiones a los otros elementos del microcomputador
son dictadas por las características de los cuatro buses.
Los cuatro buses nos proveen las señales necesarias para conectar una unidad de I / O al
microcomputador.

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FUNCION DE LOS BUS

BUS DE PODER: Provee los voltajes requeridos a todos los elementos del
microcomputador.

BUS DE DIRECCIÓN: Establece la ubicación del origen y el destino de datos durante un


traspaso de datos entre las unidades ( CPU, MEMORIA, I / O) del microcomputador .

BUS DE CONTROL: Provee señales que controlan y sintonizan el traspaso de datos y


regula la secuencia de operaciones del microcomputador.

BUS DE DATOS: Provee una ruta para el traspaso de datos entre las unidades del
microcomputador.

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VOCABULARIO

ADC : Analog to Digital Convertor : Conversor Análogo / Digital (A/D).

BINARIO : Sistema numérico base 2.

BIT : Binary Digit: Dígito Binario.

BUS : Red de conexiones organizadas que facilitan al flujo y traspaso de datos.

BYTE : Un número determinado de bits (usualmente 8), tratados como una


cantidad.

CPU : Central Processing Unit: Unidad de procesamiento Central.

DAC : Digital to Analog Convertor: Conversor Digital / Análogo.

EPROM : Erasable Programable Read Only Memory: Memoria bo rrable y


programmable de lectura exclusivamente.

HEX : Heradecimal. Sisitema numérico base 16.

INTERFACE : Unidad que traduce señales eléctricas y lógicas entre dos o más
sistemas diversos.

I/O : Input – Output: Entrada / Salida.

MICROCOMPUTADOR: Computador que emplea un microprocesador como el CPU.

MICROPROCESADOR: Unidad de procesamiento de datos realizados en uno o dos


circuitos integrados.

PALABRA : Número máximo de bits que un CPU puede manipular a la vez Ejemplo:
Un procesador de 8 bits puede manipular una palabra de 8 bits.

PROM : Programable Read Only Memory: Memoria programable de lectura


exclusivamente.
RAM : Random Access Memory : Memoria de Acceso Aleatorio. En la práctica se
refiere a memoria cuyos contenidos pueden se r cambiados durante la
operación.

ROM : Read Only Memory: Memoria de lectura exclusivamente.

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Si estudiamos la Figura siguiente podemos ver que aunque las unidades del
microcomputador tienen funciones distintas, todas tienen una sección común que es la
interfase a bus (nota : por razones que luego serán obvias, uno generalmente se refiere a los
cuatro buses como “el bus”).
La principal ventaja en el uso de un bus estandarizado es que nos permite concentrar
nuestros esfuerzos en el desarrollo de la aplicaci ón. En la figura vemos sub – bloques que
contienen la lógica I /O (especial ) y la circuitería de conexión a los equipos externos.
Estas arcas son las que realmente merecen la atención del diseñador.

La adopción del bus estandarizado nos permite ignor ar como los datos son traspasados
entre las unidades de I / O y la memoria por ejemplo.
El uso de un bus estandarizado también nos permite tener un grupo de bloques
modulares para utilizar en la configuración de distintos sistemas para distintas aplicacion es.

Es también interesante e importante notar que desde el punto de vista del bus, hay pocas
diferencias entre las unidades de I / O y la CPU / MEM / RELOJ. Recuerde que el motivo
principal de combinar las unidades de CPU, memoria y reloj en una sola tar jeta, puede
tener un solo módulo con que configurar nuestro microcomputador. El concepto del bus
ahora nos permite hablar de módulos funcionales con los cuales implementamos
aplicaciones prácticas.

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FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA
BASADO EN UN MICROPROCESAD OR

La figura siguiente muestra un tipico sistema de control con microprocesador


controlando un sistema externo. El sistema de microprocesador incluye Entradas (Inputs),
Salidas (Outputs), Memoria de Datos (RAM), Reloj (CLOCK), Memoria de Programa
(PROM) y el microprocesador propiamente.

Las Entradas / Salidas son puertas lógicas; la memoria de datos tiene por función
almacenar los datos del proceso a controlar y por lo tanto, es una memoria de trabajo de
tipo LECTURA / ESCRITURA o VOLÁTIL. EL Reloj es s implemente un oscilador de
cuarzo usado para sincronizar la secuencia de operaciones que ocurren dentro del sistema.

El corazón de nuestro sistema está conformado por el microprocesador y el programa


almacenado en la memoria de Programa o PROM. El microp rocesador es un elemento
estándar, y simplemente se le incorpora al sistema sin modificación alguna. El elemento
variable es el código o programa almacenado en la PROM y determina por completo la
operación del sistema.

PROGRAMA: Conjunto de instrucciones para desarrollar un cálculo específico o para


desarrollar una operación lógica determinada. El programa en sí debe desarrollarse durante
el proceso de diseño del sistema y una vez definido se graba en una pastilla de memoria
PROM, una vez grabado el prog rama en la PROM ésta se incorpora físicamente al sistema.

El sistema opera esencialmente debido a la internación entre el microprocesador y el


contenido de la memoria de programa.
Tal como indicamos en la analogía humana, el microprocesador lee eléctricam ente la
PROM tal como una persona lee ópticamente una receta de cocina (ej. Como hervir agua).

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FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL CON
MICROPROCESADOR CONECTADO A UNA SERIE DE
CARGAS EXTERNAS

SISTEMA DE CONTROL

Generalmente son utilizados microprocesadores (UP) de 4 bits con un programa interno


(ROM) diseñado para cumplir con todos los requisitos de funciones y sensores en general y
generar la salida apropiada para el control del sistema.
En sistemas de control que son comandos por microprocesadores (UP) las señales que
entrega la matriz de teclas al ser pulsadas cualquiera de ellas, puede ser de dos tipos:

a) Puede ser una combinación de entrega binaria (con niveles 0 y 1).

b) Puede ser una tensión análoga de corriente contínua, que entrara al


microprocesador por la entrada denominada KEY INPUT (información de datos en
forma serial).

En el caso de una combinación binaria el UP la interpreta como una dirección hacia la


memoria ROM ( que tiene el programa gra bado), en donde se encuentra la instrucción que
es traspasada hacia las puertas de salida del UP, las cuales irán a comandar motores, relés,
solenoides de freno, etc.

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En el caso de una entrada análoga al UP, este internamente posee un convertidor
análogo / digital (A / D) el cual produce la combinación que corresponde a la tecla pulsada.

Por otra parte, al UP llegan señales desde los diferentes sensores que contiene una
máquina y la habilitación de cualquiera de estos sensores produce la detención total o
parcial del sistema al que está comandando.
Todo el sistema está protegido en el caso de que se presionen dos teclas al mismo
tiempo. Esto es debido a que existen señales que están sensando continuamente las
diferentes entradas del teclado y por lo tant o estas señales avisan al UP que tecla fue
pulsada y su orden de prioridad.

Entrada de reset: Es una entrada prioritaria hacia el UP, la cual borra todas las
instrucciones que contienen el UP. Esta entrada solamente es habilitada cuando se conecta
el equipo.

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SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

Existen tres sistemas de control digital:

a) Sistema de control digital directo.

b) Sistema de control digital supervisorio

c) Sistema de control digital distribuido

CONTROL DIGITAL DIRECTO: El computador digital reemplaza a los controladores


analógicos de los sistemas de control convencional. La ecuación del controlador es
ejecutada por medio de un programa del computador digital.

CONTROL DIGITAL SUPERVISORIO: Esta aplica un program a maestro del


computador. Calcula constantemente y pone al día el tipo de ajuste del controlador
analógico, basa sobre alguna estrategia operativa predeterminada. El Hardware del
computador ajusta el punto de ajuste de los controladores analógicos así co mo para
mantener la operación al mismo nivel optimo.

CONTROL DIGITAL DISTRIBUIDO: Con la tecnología de los microprocesador y


componentes digitales de gran escala de integración, se abrieron múltiples posibilidades en
el diseño de nuevos equipos de contr ol automático en las comunicaciones digitales.

Surge el concepto de distribución que consiste fundamentalmente en asignar mayor grado


de autonomía e inteligencia a equipos de control jerárquicos sulbalterno, con lo cual son
capaces de realizar determinado s valores de control y comunicación y reservar a los
siguientes más principales tomas de mayor compatibilidad y supervisión.

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DIAGRAMA EN BLOCK DE UN SISTEMA DE CONTROL BÁSICO.

R : Entrada de comandos o referencias

U : Señal de entrada de actuación o control

Y :Señal de salida o controlada

: Salida sensor o instrumento

e : r-y error indicador

e : r-y error del sistema

w : Entrada de perturbación a la planta

v : Perturbación o ruido en el sensor

A/D : Convertidor analógico digital

D/A : Convertidor digital analógico

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CONTROL CONVENCIONAL VERSUS CONTROL COMPUTACIONAL

En el sistema computacional se trabaja con pulsos y al aumentar la señal aumenta la


amplitud de los pulsos.
En el sistema convencional la señal es c ontínua y no se interpone aunque aumenta la
señal.

DESCRIPCIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Fabricantes del sistema de control digital distribuido:

Fabricante Nombre que le dio

Homeimel---------------------------- TCD 3000


Fistrer -------------------------------- Provae
Tayla -------------------------------- Mod. 300
Bayley

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El sistema Provac es una familia de productos para el control del proceso que forman
un sistema de control digital distribuido.
Los componentes poseen microprocesadores, lo que confiere inteligencia local a los
diferentes subsistemas de control distribuidos, ya que existe una distribución de funciones
entre diversos subsistemas y da la posibilidad de distribución especial o gráfica al sist ema a
lo largo de la planta.
La aparición de los microprocesadores permitio aprovechar la mayoría de las ventajas
que tiene un sistema digital con respecto a un analógico.

Ejemplo:

 Mayor presición.
 Posibilidad de efectuar controles avanzados.
 Ragos de ajuste más amplio para la acción de los controladores.
 Ejecución de control complejo.
 Capacidad de interfase con pantalla de vidrio en colores para la información
del operador.
 Creación de una base de datos que incluye eventualizar toda la planta.

UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO ESTA COMPUESTO DE LAS


SIGUIENTES PARTES:

1) Subsistema de control

2) Subsistema de manejo y adquisición de datos

3) Subsistema de comunicaciones

4) Subsistema de operación y monitoreo

5) Subsistema de optimización y computad or auxiliar

1.- SUBSISTEMA DE CONTROL: El control de lazos cerrados se realiza por medio de


controladores que se conectan directamente con las señales de entrada de 4 – 20mA y las
salidas para controlar elementos finales de 4 a 20 mA (de aquí nace la jer arquía de control)

Control configurable
Jerarquía de
Controlador computacional
Controladores
Controlador interactivo

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1.-Controlador configurable: Es un controlador de una tarjeta que tiene un
microprocesador, un conversor análogo digital y mem orias, dedicados a atender solamente
un lazo de control.
Tiene cuatro entradas analógicas para la variable del proceso, la señal del punto de ajuste
remoto, la señal de rastreo y señal anticipada. Tiene una señal de salida de 4 a 20 mA para
control.

2.-Controlador computacional: Este puede ejecutar simultáneamente dos lazos de control


que esten interrelacionados. El caso más frecuente es de dos lazos en cascada, pero se
puede usar para control de proporción.

A diferencia del controlador configurable, es te posee en la memoria ROM una


biblioteca de funciones matemáticas y logicas que sirven para definir la estrategia de
control a ser usada.
El controlador computacional se aplica en casos que hay dos lazos con interacción y
cuando hay un grado medio de comp lejidad en la aplicación de control.
Ocupa todo un lugar en la caja de montaje y acepta 5 entradas analógicas de 4 a 20 mA
teniendo dos salidas analógicas; una en corriente de 4 a 20 mA para control y una en
montaje de 1 a 5 volts.

3.-Controlador interactivo: Este es el controlador más poderoso de la familia, siendo que


puede tener 2, 3 ó 4 tarjetas, dependiendo de la capacidad de control requerida.
El control interactivo debe su nombre a que se proyecto para aplicaciones en las que hay
lazos de control interactivos; es decir, aquellos en que se producen interferencias entre
diferentes variables de un mismo proceso.
Un caso típico lo contribuyen los procesos en que hay interacción entre balances del
material y de energía tales como calderas, columnas de ven tilación, hornos rotativos, etc.
El controlador interactivo ocupa dos ó cuatro lugares en la caja de montaje, según tenga
2, 3 ó 4 tarjetas. Puede controlar hasta cuatro elementos finales y 8 lazos en total, teniendo
hasta dos (dos por tarjeta).
La velocidad de los lazos de control es la siguiente para la válvula de ejecución (del
lazo):

Configurable 10 seg.

Computacional
4 seg.
Interactivo

A continuación veremos los subsistemas utilizados cuando el sistema es operado a


través de consolas.

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Concentrador de datos.-

Cuando la información para control y comando de la unidad se presenta en pantalla de


video, se necesita condensar las informaciones residentes en los controladores y
enviándolas en forma de mensajes hasta la consola. Igua lmente de la consola parten
mensajes hacia diversos subsistemas.
El elemento encargado de las comunicaciones del subsistema de control es el controlador
de datos.
El controlador de datos se puede conectar a 102 cajas de controladores, reciben y enviando
mensajes a los controladores. Es pues una interfase y centro de control de comunicaciones
con el canal de comunicaciones.
Sus funciones son:

 -Acumular los datos de los controladores.

 -Colocar en el formato adecuado para trasmisión.

 -Transmitir un paquete de datos a través de la interfase de comunicaciones.

 -Recibir paquete de dos proveniente del canal de comunicaciones a través de la


interfase.

 -Pasar la información a los controladores.

 -Emitir mensajes de diagnosticos sobre fallas de los controladore s o del sistema


de comunicaciones.

UNIDAD DE CONTROL MULTIPLEXOR

La unidad del multiplexor sirve de interfase entre los sistemas de entra da y salida de
señales ya descritas y los otros elementos conectados en el canal de comunicaciones.
Igual que el controlador de datos tiene funciones de acumulación de datos y formación
de los mismos para su envío a través de la interfase de comunicaciones. Ejecuta el barrido
de los diversos canales y acondicionamiento de los datos, tales como analizador de
termocuplas.
El multiplexor tiene tarjetas CPU, ROM, RAM y memoria no volátil opcional donde
quedan registrados todos los datos de configuración del sistema.
La transmisión de información se hace en forma periódica o por excepción en cuyo caso
se transmiten solo cuando cambian de su porcentaje predeterminado.

SUBSISTEMA DE OPERACIONES

Estos sistemas estan previstos de una unidad electrónica, teclado de operación, teclado
de configuración y pantalla de TV en colores.

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VISION GENERAL DEL PROCESO – VISION DE GRUPO Y VISUALIZACION
INDIVIDUAL

Visión general del proceso. -

En la cual aparece 20 grupos de estaciones de control representadas en forma esquemática.


Cada grupo tiene 12 variables controladas o indicadas, que se representan como barras
indicando una desviación a partir de un valor central de referencia.
Este gráfico general tiene indicador de alarma con indicación en color rojo intermitente,
cada vez que una variable alcanza uno de los limites preestablecidos.

Visión De grupo: Por una simple presión de tecla, el operador puede seleccionar uno de los
20 grupos para verlo en la pantalla como un conjunto de 12 estaciones.
Estas estaciones pueden mostrar lazos variables, indicar valores de señal descritos de
entrada y salida y permiten la operac ión de los lazos sin tener que pasar al cuadro
individual.

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Visualización individual: Oprimiendo una tecla de un conjunto de 12 el operador puede
seleccionar cualquier estación de las 12 de un grupo, para poder analizar individualmente el
lazo.

Además de la información que aparece en el gráfico de grupo, se indican aquí todos los
parámetros de ajuste, datos, ganancia integral, valores de disparo de las alarmas.

El operador puede, colocando la llave de la consola en posición tuner, sintonizar, hacer


cambios en estos valores para mejorar o alterar el ajuste del lazo.

Todos los cambios que el operador ejecuta ocurren con el sistema ON LINE (sobre la
marcha), sin que en ningún momento se alteren con funciones de control.

Entrada / Salida modular

Por la compatibilidad del SSR con TTL, algunos fabricantes han extendido el concepto para
permitir, no solamente la conexión de cargas industriales al computador, si no también
ofrecer formas de vigilar el estado de la planta.
Considerando que hay cuatr o tipos básicos de entradas y salida:

 Salida AC

 Salida DC

 Entrada AC

 Entrada DC

Es posible definir un sistema de entrada / salida compatible con computadores digitales


que se presenta para un sinnúmero de aplicaciones industriales. El sistema esta ba sado en
el I / O MOUNTING RACK o bastidor de montaje que vemos en la figura siguiente:

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Página 38
.

MOUNTING RACK CON MODULO

Si notamos que hay cinco puntos de enchufe para algo. Este algo e s el I / O MODULO.
Los I / O MODULOS para distintos tipos de señales se muestran en la figura b.
En la figura anterior se muestran un MOUNTING RACK parcial con 2 I / O
MODULOS instalados.
Existen MODULOS RACK para 4, 8, 16 y 24 módulos. La conexión hacia / desde el
computador esta implementada por un cable plano de 50 conductores.
Como se aprecia, cada canal tiene un led para indicar su estado y un fusible de
seguridad en el lado planta. La conexión a la planta esta implementada con una regleta
integral.

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Cual módulo es compatible con cualquier posición en el RACK y su instalación y/o
reemplazo es rápido por ser enchufables. Las ventajas del sistema I / O MOUNTING
RACK son:

 Compatibilidad con cualquier computador mediante compuerta de entrada / salida


paralela.

 Indicación de estado y protección por fusibles en cada canal.

 Fotoaislación de 4000 volts.

 Disponibilidad de módulo para todo tipo de señal

Conclusiones:

El SSR puede ser considerado como un fotocoplador de potencia, un relé a base de


tiristores, o un tiristor con disparador integral. Es un dispositivo de aplicación fácil y de
alta confiabilidad a un costo razonable.
Es el elemento ideal para interfases de potencia a computadores y su alta confiabilidad
justifica su empleo en reemplazo de rel és electromecánicos.

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PRÁCTICA
ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 11

Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus edi tores, derechos
reservados

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PRACTICA DE MULTIVIBRADORES

1.- Construir un multivibrador astable de 1K Hz.

a) Inserte el CI MOS CD4001 entre dos columnas anchas del protoboard.


b) Efectúe el conexionado que indica el circuito.
c) Ajuste la fuente 6Vcc.
d) Conecte el pin 14 del integrado al positivo de la fuente y los pines 7, 8, 9, 12 y 13 a
negativo.
e) Conecte el osciloscopio a la red de alimentación.
f) Disponga el atenuador vertical del osciloscopio en el rango de 2V.
g) Ajuste el control de rango horizontal en la escala entre 250 y 1K Hz.
h) Conecte la punta de prueba del osciloscopio a los terminales de salida del multivibrador
astable (pines 3 y 4), con el fin de verificar su correcto funcionamiento.
i) Dibuje la forma de onda obtenida en el terminal 3.
j) Dibuje la forma de onda obtenida en el terminal 4.
k) Modifique los valores de R1 y C1 y observe que ocurre. Para esto utilice el
osciloscopio.

Conclusión:..............................................................................................................................
............................................................................................................................................... ....
...................................................................................................................................................
......................................................................................................... ..........................................
...................................................................................................................................................
................................................................... ................................................................................

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2.- Construir un multivibrador astable de 1K Hz con gatillado externo.

a) Inserte el CI MOS CD4001 entre dos columnas anchas del protoboard.


b) Realice el conexionado que indica el circuito.
c) Ajuste la fuente a 6Vcc.
d) Conecte el pin 14 del integrado al positivo de la fuente y los pines 7, 8, 9, 12 y 13 a
negativo.
e) Conecte el osciloscopio a la red de alimentación.
f) Ajuste el control de rango horizont al en la escala entre 250 y 1K Hz.
g) Conecte un chicote (terminal de prueba = TP) en el pin 1 del CI.
i) Conecte la punta de prueba del oscioloscopio a los terminales de salida del multivibrador
(pines 3 y 4), con el fin de verificar su correcto funcionam iento.
j) Al conectar el TP a “0 lógico”, el multivibrador debe funcionar; en cambio, al conectar el
TP a “1 lógico” el multivibrador debe quedar inactivo.

Conclusión:........................................................................................ ......................................
...................................................................................................................................................
....................................................................... ............................................................................
...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................

k) Dibuje la forma de onda observada en el pin 3:

1)Dibuje la forma de onda observada en el pin 4:

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FICHA DE PRACTICA DE FLIP FLOP

La finalidad que básicamente cumplen los Flip Flop, es la de almacenar datos (bits) en
forma permanente o temporal. Esto significa que poseen capacidad de memoria.
En la práctica nos encontramos con los siguientes tipos de Flip Flop:

a) Flip Flop RS asincrónico.

b) Flip Flop RS sincrónico

c) Flip Flop D.

d) Flip Flop JK.

e) Flip Flop T.

La práctica siguiente tiene como propósito, demostrar la forma como estos circuitos operan
y cuales son sus variantes. Es importante tener presente que los niveles de estado (Alto –
Bajo) que permitirán modificar su funcionamiento, serán efectuados en forma manual y,
que en la práctica real estos cambios serán realizados en forma electrónica.

1) Construye un Flip Flop T transistorizado:

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a) Inserte los componentes qu e se encuentran unidos entre sí, comenzado por los
transistores BC548.

b) Efectúe todo lo conexionado de componentes de acuerdo al circuito mostrado más arriba.

c) Agregue el terminal de prueba (TP) en la unión positiva de los condensadores


electrolíticos.

d) Verifique cuidadosamente que todo el conexionado se encuentra correcto.

e) Ajuste la fuente 6Vcc y alimente el circuito.

f) Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:

TP conectado a “0 lógico”: Se enciende un led y se apaga el otro.


TP conectado a “1 lógico”: se apaga el primero y se enciende el segundo.

Conclusión :

Este flip flop trabaja en el modo ..............................................................................................


......................................... ....................................................................................................

Símbolo del flip flop T:

2) Construir un circuito clock

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Orden de operaciones:

a) Inserte el CI 555 entre dos columnas anchas del p rotoboard.

b) Ejecute el conexionado indicado a través del circuito.

c) Ajuste la fuente 5Vcc.

d) Conecte los pines 4 y 8 del integrado 555 al positivo de la fuente y el pin 1 a negativo.

e) Conecte el osciloscopio a la red de alimentación.

f) Disponga el atenuador vertical del osciloscopio en la escala de 2V.

g)Ajuste el control de rango horizontal en la escala entre 250 y 1K Hz.

h) Conecte la punta de prueba del osciloscopio al terminal de salida del clock (pin 3), con el
fin de verificar su correcto funcionamiento.

i) Accione el potenciometro de ajuste del circuito clock y observe que ocurre en la pantalla
del osciloscopio.

Conclusión:................................................................................................................ ..............
........................................................................................................................................

j) Conecte el terminal de salida (pin 39 del circuito clock, al terminal TP del Flip Flop T
transistorizado y observe que ocurre.

Resultado de la observación:.....................................................................................................
................................................................................................... ................................................
.......................................................................................................................................

3) Construir un flip flop RS asincrónico (biestable)

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Este biestable está construido a base de dos compuertas lógicas NAND, cuyas entradas son
SET (pin 1) RESET (pin 5), mientras que sus salidas q YQ (pines 3 y 6) están conectadas a
los diodos led. De este modo, al variar los niveles de entrada se observan los di ferentes
estados que alcanzan las salidas. En este caso, para la comprobación del circuito, es
recomendable el empleo de la tabla de la verdad.

Tabla de transición

MODO DE IN OUT
OPERACION
S R Q Q

Prohibido 0 0 1 1

Set 0 1 1 0

Reset 1 0 0 1

Estable 1 1 Sin Cambio

Orden de Operaciones

a) Utilizar un CI 7400 y montarlo e ntre dos columnas anchas del protoboard.

b) Realice el conexionado representado en el circuito.

c) Ajuste la fuente a 5Vcc.

d) Conecte el pin 14 del CI al positivo de la fuente y el pin 7 a negativo.

e) Conecte las entradas R (pin 5) y S (pin 1) a “0 lógico” y observe que ocurre con las
salidas Q y Q a través de los diodos led verde y rojo.

Compare estos resultados con la tabla de transición mostrada más arriba.

f) Conecte la entrada R a “1 lógico” y la entrada S a “0 lógico”. Observe que niveles t oman


las salidas Q y Q. Compare estos resultados con la tabla de transición.

g) Conecte la entrada S a “1 lógico” y la entrada R a “0 lógico”. Observe los niveles de las


salidas Q y Q y compárelos con la tabla de transición

h)Conecte las entradas R y S a “1 lógico” y observe que ocurre con los niveles de salida.
Compare los resultados obtenidos con los que señala la tabla de transición.

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Conclusión :........................................................................................................ .....................
...................................................................................................................................................
....................................................................................... ................................................

4)Construir un flip flop RS sincrónico

Tabla de transición

MODO DE IN OUT
OPERACION
CK S R Q Q
Estable 0 0 Sin Cambio
Reset 0 1 0 1
Set 1 0 1 0
Prohibido 1 1 1 1

Orden de operaciones

a) Utilizar un CI 7400 e insertarlo entre dos columnas anchas del protoboard.

b) Ejecute el conexionado indicado en el circuito.

c) Ajuste la fuente 5Vcc.

d) Conecte el pin 14 del CI al positivo de la fuente y el pin 7 a negativo.

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e) Conecte las entradas CK – S y R de acuerdo a la tabla de transición y verifique si los
niveles de salidad corresponden a lo que señala la tabla de transición.

Observaciones:............................................................................. ............................................
...................................................................................................................................................
................................................................. ..................................................................................

f) Conecte la salida del flip flop RS asincrónico (pin 3) a la entrada del flip fliop RS
sincrónico (pines 10 y 12), y desarrolle la tabla de transición.

Esquema de conexiones.-

En el esquema de conexiones se puede observar el diagrama de conexiones de un biestable


RS asincrónico que envía impulsos a la entrada CK de otro FF RS sincrónico, de forma que
el primero envía señales de reloj a la entrada CK del segundo, oper ación imprescindible por
tratarse de un Flip Flop biestable sincrónico.
Los distintos niveles obtenidos en la salida dependeran de los niveles aplicados a la entrada
SET y RESET del segundo flip flop, obteniéndose el cambio cada vez que en la entrada
CK se aplique una subida a 1 y una bajada a cero consecutivamente. Esta práctica es muy
interesante, ya que exige combinar los niveles de las cuatro entradas SET y RESET del
primer flip flop, con las entradas SET y RESET del segundo flip flop.
Se analizará la forma de onda que llega a la entrada CK para así deducir en que momentos
se producirán los cambios en las salidas. Estos cambios podrán ser observados mediante los
diodos leds correspondientes.
La tabla de la verdad de este dispositivo contiene las formas completamente ordenadas de
todas las posibles combinaciones que puedan realizarse.

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PRACTICA DE CONTADORES

CONTADOR DE EVENTOS:

Un contador de eventos es un dispositivo electrónico provisto de un display de uno ó más


dígitos, en los que se va reflejand o el aumento de una cifra frente a una determinada
situación, sobre la cual se necesita llevar una cuenta detallada, como lo es por ejemplo, la
cantidad de personas o cosas que pasan a través de un sensor infrarrojo, o un contador de
vueltas de una máquina bobinadora.
Dicha visualización se realiza por medio de un modulo contador, el cual se alimenta con
5Vcc y posee las siguientes entradas y salidas:

Clock (CK) : Corresponde a la entrada de pulsos y se activa con “0 lógico”.

Reset (R ) : Es la encargada de llevar el conteo a 0 y se activa con un “1 lógico”.

Carry :Salida que nos permite conectar un segundo módulo por su entrada de
clock, para elevar la cuenta.

El módulo descrito consta de tres etapas:

a) Contador : Formado por el CI7490

b) Decodificador : Formado por el CI7447

c) Display, el cual permite la visualización de los dígitos (SA05 -11HD8)

CONTADOR

El contador decimal de tres digitos, esta formado por tres contadores de decadas, quedando
representados cada uno de ellos por los circuitos integrados 7490 de tecnología TTL
(Transistor Transistor Lógica), que incorpora a su vez cuatro flip flop “MASTER SLAVE”
con salida BCD (Código Binario Decimal), es decir, de cuatro bits, el que solo puede
realizar una cuenta de 0 a 9.
Para aumentar la cuenta de 0 a 99, es necesario conectar dos integrados en cascada, es
decir, la salida de mayor peso (QD1) es conectada a la entrada clock del segundo integrado.
Así podemos hacer un traslado o acarreo en el momento en que la salida carry baja a cero,
incrementando en el segundo contador la cuenta de 9 a 10.
Si conectamos un tercer contador, sucederá lo mismo, pero esta vez el incremento
corresponderá a las centenas, es decir, el acarreo será de 99 a 100, para luego volver a
cambiar de centena cada vez que s e produce el acarreo y así llegar al 999, el cual será
mostrado por el display.

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La siguiente tabla nos mostrará los niveles de salida según las entradas:

PULSOS CUENTA BCD SALIDA


QD QC QB QA
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1

Al poner tres integrados en cascada, tendremos 12 salidas, donde las cuatro primeras
representarán las unidades, el segundo las decenas y el tercero las centenas.
Por cada pulso en la entrada clock, tendremos un incremento en las decenas. Esto se
manifiesta en las salidas con un nivel lógico 0 ó 1, que simbolizan niveles de voltaje, donde
0 se aproxima a 0V y 1 es cercano a los 5Vcc.
El circuito integrado 7490 cuenta con una entrada (pin 2 y 3) que hace posible llevar a cero
todas sus salidas (Reset), de manera tal, que si conectamos en paralelo los pines
mencionados en todos los contadores, estaremos en cond iciones de rastrear todo el sistema
mediante un solo pulsador.

DECODIFICADOR

La etapa decodificadora está compuesta por tres CI7447, los cuales son decodificadores
drivers de anodo común, de BCD a 7 segmentos. Esto implica que a partir de un código
binario (entregado en este caso por los contadores), en las salidas se manifestarán niveles
lógicos 0 y 1, que cumplirán la función de polarizar los segmentos antes mencionados.

Página 51
La siguiente tabla nos muestra los niveles en las salidas según las entradas:

DECIMAL ENTRADAS SALIDAS

D C B A a b c d e f g
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1
2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0
3 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0
5 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0
6 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0
7 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1
8 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0

DISPLAY

La visualización se realiza a través de display de 7 segmentos del tipo ánodo común (SA05
- 11HDB). Los segmentos se designan con letras minúsculas y están constituidos por
diodos leds, los cuales al tener conectados sus ánodos a +5Vcc, implicará que para ser
polarizados, el nivel lógico que se requiere desde el decodificador deberá ser 0.

Página 52
Página 53
CIRCUITO CONTADOR DE DOS DIGITOS

Lista de
materiales:

2 circuitos
integrados 7490
(contadores).
2 circuitos
integrados 7447
(decodificadores).
2 display SA05 -
11HDB.
2 resistencias de
279 ohms / 0,5W.
1 resistencia de 10
Kiloohms / 0,5W.
1 resistencia de
470 ohms / 0,5W.
2 microswitch.

Página 54
TEORÍA

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 12

Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

Página 1
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

INTRODUCCION:

La mayor parte de los procesos de fabricación tienen como finalidad la creación


de un producto o la operación de un sistema. Todo esto re quiere la ejecución de una
secuencia de operaciones, siendo esta particularmente necesaria cuando se realiza la
fabricación de piezas discretas.
La secuenciación del proceso se puede realizar manualmente o empleando algún
tipo de controlador.

ANTECEDENTES HISTORICOS: Hacia la década de los sesenta todos los


procesos de control se encontraban dominados por los relés electromagnéticos, los que
en algunos casos formaban verdaderos bancos para realizar una tarea medianamente
compleja.
Lo anterior dio origen a una forma de desarrollar sistemas de control que estaban
“normados” y existía toda una experiencia teórica y práctica que no era fácil de
desechar.
Por requerimientos de la industria y ante los avances que se tenían con elementos
de estado sólido (semiconductores) y con el fin de reducir el costo asociado a los
sistemas basados en relés, la división HIDROMATIC de la GENERAL MOTORS
identificó e individualizó ciertas características que deberían cumplir él o los
componentes que en el futu ro reemplazarían a los relés. Estas son:

 Ser de estado sólido.


 Ser flexible como un computador.
 Fácil de operar y mantener.
 Capaz de operar y resistir ambientes industriales adversos.

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 Facilidad de programación.
 Capacidad de cambiar su aplicación (reorient ar).

El segundo requerimiento se ubica en el concepto general de lo que era un


computador en esa época.

EL CONTROL INDUSTRIAL EN LA ACTUALIDAD:

Con la aparición del microprocesador y la dinámica tecnológica que estos han


imprimido a todo lo referente co n el control, significó crear un dispositivo de control
con un potencial enorme en sus aplicaciones.
La aparición de los controladores lógicos programados (PLC), ha significado
una revolución de los procesos de control.
El PLC es esencialmente un conductor de eventos en lo convencional. Si un
evento ocurre, ciertas acciones se deben llevar a cabo.
Si consideramos al PLC como un controlador industrial encargado de monitorear
continuamente el estado de las variables en máquinas y equipos de un proce so
industrial, este monitoreo dará origen a operaciones y decisiones lógicas.
El análisis que realiza de los estados para tomar una decisión esta estructurado
mediante un programa “Booleano” de control, lo que origina acciones “ON” “OFF”
sobre el estado de las salidas.
Desde esta perpectiva inicial, se podría definir al PLC como un control “ON”
“OFF” multivariado.
Los primeros PLC tuvieron control “ON” - “OFF” y su aplicación se vio
limitada a procesos de tipo repetitivo, tales como:

 Correas transportadoras
 Procesos de molienda.
 Control de motobombas.
 Etc.

Estos primeros procesos controlados tenían grandes mejoras en relación al


proceso basado en relés. Estas mejoras fueron las siguientes:

 Fácil de instalar.
 Pequeño volumen.
 Escaso consumo.
 Control con indicaciones de diagnóstico
 Reorientable al finalizar su aplicación.

Página 3
TABLA COMPARATIVA ENTRE UN PLC Y UN RELÉ

CARACTERÍSTICAS RELE PLC

a)Funciones Solo un gran número de Permite cualquier grado


relés permite un sistema de
complejo complejidad

b)Flexibilidad No, el alambrado debe ser Si, es libre, basta con


cambiado cambiar
el programa.

c)Confiabilidad No, sujeto a falla Si, pues solo emplea


semiconductores
d)Adaptabilidad No, una vez armado no Si, se adapta a todo, solo
se emplear en otra cambia el programa.
aplicación
No, es difícil su Si, se adapta a todo, solo
e)Expandibilidad expanción cambia el programa.

f)Mantenimiento Si, requiere mantención No, solo cambio de


periódica partes dañadas.

g)Tamaño Normalmente grande Reducidos

h)Diseño Complejo Simple.

i)Consumos Excesivo y Bajo, de 20 a 60 (W)


calentamientos

Página 4
SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos electrónicos necesarios para


controlar un proceso específico. Un sistema de control puede incluir desde un
ordenador central hasta los elementos que suministran las entradas y ejecutan las
salidas: los interruptores, motores paso a paso, solenoides, sensores.

FUNCIONES DEL PLC:

Se define a un PLC como una máquina electrónica diseñada para controlar en


tiempo real procesos industriales del tipo secuencial.
Es una “caja negra” donde existen terminales de entrada a los que se conectan:

 Pulsadores.
 finales de carrera.
 fotoceldas.
 detectores.
 etc.

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También existirán salidas a las que se conectarán:

 Contactores,
 electroválvulas.
 lámparas,
 etc.

El controlador es el dispositivo del sistema de control que controla directamente el


proceso de fabricación, de acuerdo con el programa almacenado en memoria, el
controlador recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a él, y utiliza
estos datos para monitorear el sistema controlado. Cuando el p rograma ordena tomar
alguna acción, el controlador envía las señales correspondientes a los dispositivos de
actuación conectados a sus salidas. El controlador se puede utilizar para controlar un
proceso simple, repetitivo, o puede conectarse a otros contro ladores o a un ordenador
para integrar el control de un sistema complejo.

DISPOSITIVOS DE ENTRADA:

Los controladores pueden recibir señales de entrada provenientes de


dispositivos automáticos, tales como :

Temporizadores, fotoceldas, sen sores de movimiento, limites de carrera,


interruptores de proximidad, etc.

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RELÉ TÉRMICO

DISPOSITIVOS DE SALIDA:

El controlador puede enviar la salida a un gran número de dispositivos utilizados


en automatización.

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Prácticamente todo lo imaginable puede ser controlado a través de un PLC.
Algunos de los dispositivos más comunes son motores, solenoides, servomotores,
motores paso a paso, válvulas, interruptores, indicadores y alarmas. Ciertos
dispositivos como motores, válvulas, solenoides, afectan directamente al sistema
controlado; otros como indicadores luminosos o sonoros, y alarmas, sirven como
sistemas de monitorización y aviso.

ESPECTATIVAS DEL USO DEL PLC:

Las espectativas iniciales se sobrepasaron con creces, en tal forma que su uso se
extendió a otras aplicaciones.
El empleo de microprocesadores les otorgó una flexibilidad y capacidad tal, que
en la actualidad realizan funciones tales como:

 Operaciones aritméticas.
 Manejo de datos.
 Comunicación entre equipos.
 Facilidad para desarrollar nuevos programas .

El uso de los microprocesadores es, en la actualidad, una alternativa obligada para


los controladores industriales, resultando natural que los PLC posean características
especiales frente a los sistemas de control por relés.

Página 8
La lógica de relés presenta grandes inconvenientes, pues es:

 Dificil el análisis y diagnostico de fallas.


 Dificil de modificar.

Los sistemas de control por relés, debido a su sistema de conexionado, de bobinas


y contactos, monitorean y actúan sobre las variables en forma paralela.
En cambio un programa almacenado ejecuta una sola instrucción a la vez, lo que
impone a los PLC limitaciones de paralelismo.
El buen manejo y el conocimiento q ue existe de la lógica de relés, impuso un
lenguaje para aplicar en los controladores lógicos. Lo anterior permite trabajar con un
entrenamiento previo en la programación de los PLC, aplicando lo ya conocido en un
dispositivo diferente a lo habitual, por l o que este elemento se debe manejar como una
herramienta más, conociendo toda su potencialidad.

FUNCIONES QUE REALIZA UN PLC:

Todo PLC realiza funciones lógicas:

 a)Serie.
 b)Paralelo.
 c)Mixtas.
 d)Temporizadas.
 e)Conteos.
 f)Regulaciones, etc.

El campo de acción debido a las características especiales de los PLC es muy


extenso. La constante evolución del hardware y software amplia continuamente su
campo para satisfacer las necesidades industriales.
Su utilización es fundamental en instalaciones donde e s necesario realizar
procesos de maniobra, control, señalización; abarcando procesos industriales de
cualquier tipo.
Sus reducidas dimensiones , la facilidad de montaje, el almacenamiento de
programas, la rápida utilización hacen que sea de una eficacia en orme.
Su manejo puede ser realizado por personal técnico sin conocimientos de
informática.
La tarea del usuario se reduce a realizar un “ programa” que no es otra cosa que
la relación entre las señales de entrada que se deben cumplir para activar cada sal ida.

Página 9
PRINCIPIOS DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO

Todo sistema de control, por simple que este sea, se basa en el concepto de lazo
de control, tal como se muestra en la figura:

En un sistema de control como el de la figura, resulta conveniente presentar las


ventajas y desventajas que presentaría un PLC, con respecto a los sistemas
tradicionales:

VENTAJAS DE LOS PLC:

 No es necesario dibujar los esquemas de contacto.

 No es necesario simplificar ecuaciónes lógicas dada su gran capac idad


de
 memoria.

 La cantidad de materiales es reducidicima.

 Posibilidad de cambios sin cablear de nuevo.


 Mínimo espacio.

 Menos costo de mano de obra por instalación.

 Economía en el mantenimiento.

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 Posibilidad de controlar varias máquinas con un PLC .

 Rapidez para puesta en marcha.

 Reorientación si la máquina se elimina.


DESVENTAJAS DE LOS PLC:

 Es necesario adiestrar a los técnicos.

 Costo inicial.

 Es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su amplitud como en


sus
 limitaciones.

ESTRUCTURA EXTERNA DE UN PLC

El término estructura externa o configuración externa de un autómata programable


se refiere al aspecto físico exterior del mismo, bloques o elementos en que está dividido,
etc. Desde su nacimiento y hasta nuestros días han sido vari as las estructuras y
configuraciones que han salido al mercado condicionadas no solo por el fabricante del
mismo, sino por la tendencia existente en el área al que perteneciese: europea o
norteamericana. Actualmente, son dos las estructuras más significati vas que existen en
el mercado:

Estructura compacta.

Estructura modular.

Las diferencias significativas entre ambas hacen que las analicemos por separado en los
apartados siguientes:

a) PLC DE TIPO COMPACTO.

Este tipo de autómatas se distingue por p resentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. En
cuanto a su unidad de programación, existen tres versiones: unidad fija o enchufable
directamente en el autómata; enchufable mediante cable y conector, o la posibilidad de

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ambas conexiones. Si la unidad de programación es sustituida por un PC, nos
encontraremos que la posibilidad de conexión del mismo será mediante cable y
conector: El montaje del autómata al armario que ha de contenerlo se realiza por
cualquiera de los sistemas conocidos: carril DIN, placa perforada, etc.
La figura siguiente nos ilustra sobre este tipo de estructura.

b) PLC DE TIPO MODULAR.

Los PLC de tipo modular, como su nombre lo dice, están form ados por
módulos o partes del mismo que realizan funciones específicas.
Esta forma, a su vez, se puede dividir en dos partes:

 Estructura tipo Americana : En este caso se separan las entradas y


salidas del resto del PLC.

 Estructura tipo Europea: En este tipo se separa cada función en un


modulo

ESTRUCTURA INTERNA BÁSICA DE UN PLC

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En este aparato vamos a estudiar la estructura interna del autómata, o sea, las partes en
que se ordena su conjunto físico o hardware y las funciones y funcionamiento de cada
una de ellas.
Los autómatas programables se componen esencialmente de tres bloques, tal y como se
representa a continuación:

La sección de entradas.

La unidad central de procesos o CPU.

La sección de salidas.

La configuración básica presenta la forma de operar de un PLC. Recibe la


información desde sensores ubicados en el proceso y recibe información de los
dispositivos activados. La información se procesa en la CPU para entregar como
resultado una acción de control.
Lo anterior se consigue gracias a un programa (software) ingresado por medio de
la consola de programación.

a)La sección de entradas . Mediante el interfaz, adapta y codifica, de forma


comprensible por la CPU, las señales procedentes de los dispositivos de entrada o
captadores, esto es, pulsadores, interruptores limites de carrera , sensores, etc.;también
tiene una misión de protección de los circuitos electrónicos internos del autómata,
realizando una separación eléctrica entre éstos y los captadores.

b)La unidad central de proceso (CPU). Es, por así decirlo, la inteligencia del sistema,
ya que mediante la interpretación de las instrucciones del programa de usuario y en
función de los valores de las entradas, activa las salidas deseadas.

c)La sección de salidas. Mediante el interfaz, trabaja de forma inversa a la de entradas,


es decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas
los dispositivos de salida o actuadores, como lámparas, relés, contactores, arrancadores,

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electroválvulas, etc., aquí también existen unos interfaces de adaptación a las salidas y
de protección e circuitos internos.

FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR

Los controladores reciben las señales de entrada y generan las señales de salida.
Al detectarse cambios en el contenido de las señales el controlador reacciona, según
el programa grabado por el usuario, para producir las señales de salida. El
controlador ejecuta continuamente el programa para conseguir este control

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DIAGRAMA EN BLOQUE S

El PS4-100 es un controlador lógico programable (PLC) basado en un


microprocesador, que puede aceptar señales de entrada desde dispositivos
electromecánicos discretos o analógicos en base a un programa generado por el usuario,
controlar a través de sus salidas, dispositivos de actuación electromecánicos discretos o
analógicos.
El control se realiza mediante la simulación de reles de control internos (Merquer)
y otros elementos como temporizadores, comparadores, contadores, registros de
desplazamiento (shift registers) y a través de operaciones lógicas simples o
aritméticas .
La interacción entre estos elementos de control se determina mediante un
programa de control escrito por el usuario. Este programa está compuesto por un
número de instrucciones secuenciales que se almacenan en la memoria del PLC y que
éste ejecuta una por una.
Una vez ejecutadas todas las instrucciones que se encuentran en la memoria, el
microprocesador del PLC recomienza con la primera instrucción y repite el ciclo . Esta
ejecución cíclica del programa del usuario continúa durante el tiempo que el PLC se
encuentre en modo RUN.
El tiempo que demanda recorrer y ejecutar un programa completo depende del
número y tipo de instrucciones utilizadas.
El PS4-100 dispone de dos tipos de memorias:

 Memoria de acceso al azar (RAM) .


Es una memoria de acceso aleatorio o
memoria de lectura – escritura. En este tipo de memorias se pueden realizar

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los procesos de lectura y escritura por procedimiento eléctrico, pero su
información desaparece al faltarle la corriente eléctrica.

 Memoria de lectura solamente, borrable y programable (EPROM)


Este
tipo de memorias tiene gran aplicación como memorias copia para grabación y archivo
del programa del usuario.
Antes de entrar en detalles del PLC mismo, es necesario clarificar algunos
conceptos en forma previa , conceptos que son fundamentales para lograr una adecuada
interpretación del tema al cual nos vamos a referir. Estos conceptos son:

 Sistema binario
 Conversión de binario a decimal
 Conversión de decimal a binario
 Suma, resta, multiplicación y división de números binarios
 Códigos binarios
 Sistema hexadecimal
 Conversión de hexadecimal a decimal
 Conversión de decimal a hexadecimal
 Byte
 Word
 Contadores digitales
 Comparadores digitales
 Temporizadores
 Registros de desplazamiento

El PLC en el cual realizaremos n uestra práctica es el PS4-100, el cual es el


sucesor del PS3. El PS3 era un PLC que tenía 16 entradas digitales y la misma cantidad
de salidas digitales. Además disponía de 4 entradas analógicas y una salida del mismo
tipo.
Estas 16 entradas y 16 salidas d igitales estaban ubicadas; entradas por la parte
superior y salidas por la parte inferior del PLC.

Toda vez que se requería de un mayor número de entradas y salidas , se disponía


de otro PS3, con lo cual se lograba duplicar al PS3. A esta nueva puer ta de
comunicación que se instalaba (PS3) se le denominaba “ESCLAVO”, claro está que la
máxima cantidad de esclavos que aceptaba el sistema no debía ser superior a 3. El
primer PS3 era el maestro y los tres PS3 restantes eran esclavos. Al maestro sie mpre
se le asigna el Nº 0, al primer esclavo el Nº1, al segundo esclavo el Nº2 y al tercer
esclavo el Nº3.

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 Maestro =0
 Primer esclavo =1
 Segundo esclavo = 2
 Tercer esclavo =3

NOTA: normalmente se refieren a ellos po r el nombre de “ESTACIONES”

Cada PS3 disponía de 16 entradas (input) digitales, las cuales, por norma, son
designadas como “I”, y se refieren a ella como “número de bit”, por lo tanto, si
queríamos acceder a la entrada Nº10, debíamos aplicar el si guiente operando:

Donde:

I : Es el código del operando, el cual nos indica que queremos acceder a


una entrada
0 : Es el número de estación y nos indica que esta entrada se ubica en el
maestro
10 :Es el número de bit y nos indica que queremos acceder a la entrada Nº10.

De acuerdo a esto, el operando indica con qué se ha de realizar una operación. El


operando consta de un código de operando (+ extensión) y del parámetro del operando.
El parámetro consta del número de l a estación a la cual queremos tener acceso y
del número de bit o de entrada de dicha estación.
Así como en el PLC- PS3 existían 16 entradas digitales, también existían 16
salidas (output) digitales, las cuales por norma se designan por la letra “Q”, de t al
forma que, si en algún momento queríamos acceder a la salida Nº6 de la estación
maestro, el operando a través del cual la llamábamos era el siguiente:

Q0.6

En cambio, si queríamos acceder a la salida digital Nº7 de la primera estación


esclavo, el operando de llamada era:

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Q1.7

Por lo tanto, la numeración era bastante lógica y simple.

Las entradas (input) analógicas se denominan “IA” y en el PS3 existían 4, por lo


tanto, si queríamos tener acceso a la entrada analógica 0 de la estación maestro , el
operando a utilizar era el siguiente:

IA0.0

Esto significa que las entradas analógicas de la estación maestro van desde IA0.0
hasta IA0.3
Las entradas analógicas de la estación esclavo Nº1 son IA1.0, IA1.1, IA1.2,
IA1.3. y así sucesivamente con los demás esclavos.

Como en el PLC-PS3 existía solo una salida analógica, teniamos:

Página 18
MERQUER

Los merquer del PLC son relés internos, relés auxiliares o registros internos de
longitud palabra (longitud word), es decir, de 16 bit. Se encuent ran normados por la
letra “M” y se utilizan para almacenar los resultados provisionales que se producen
durante el procesamiento de las señales del PLC. El PLC - PS4 100 dispone de 36
merquer word (MW) utilizables. Estas palabras de merquer pueden direccio narse
también en formato de “BIT” o de “BYTE”.

En alguna documentación en español, el término “MERQUER” es llamado


“BANDERA”, sobre todo en la microelectrónica.

El merquer es un relé auxiliar interno que sustituye a los relés auxiliares utilizados
en los esquemas convencionales.

En o PLC - PS3 existían 34 merquer, es decir, desde el merquer 0 (M0) hasta el


merquer 33 (M33)

Por lo tanto, si queríamos tener acceso al bit Nº8 del del primer merquer, el
operando a utilizar era el siguien te:

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M0.8.
Si queríamos leer el bit Nº 3 del noveno merquer, el operando utilizado era:

M10.3
En nuestro programa nosotros mencionamos al antiguo PLC - PS3, porque el
PLC - PS4 100 tiene exactamente la misma CPU que el viejo PS3, incluso el softward
de programación también es el mismo, lo que significa que con él podemos trabajar
tanto en el antiguo PS3 como en el moderno PS4.
La numeración de los elementos del PS4 es exactamente la misma del PS3. Lo
que cambia es que en el PS4 disponemos de 8 entradas digitales y 6 salidas digitales, las
cuales se acceden tal como en el viejo PS3.
Por ejemplo, si queremos tener acceso a las entradas digitales o a las salidas
digitales de la estación maestra 0, se deben ocupar los siguientes operandos:

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En nuestro PLC - PS4 100 tenemos 36 merquer, es decir, desde el merquer M0.0
hasta el merquer M35.15.
No debemos olvidar que los merquer son registros de 16 bit, es decir, de 0 a 15.

Al igual como en el antiguo PS3, a través de la puerta de comunicación podemos


ampliar con un máximo de 3 estaciones de esclavos, pero con la diferencia de que ahora
tenemos varios diferentes esclavos. Tenemos esclavos que operan solamente con
entradas digitales, otros que son solo salidas digitales y otros que son entradas y salidas
digitales.
También tenemos esclavos que son entradas y salidas analógicas, por lo tanto los
módulos han ampliado mucho en su forma y cantidad y por lo tanto podemos hacer una
configuración mucho más acorde a cada aplicación, pero , como la CPU sigue siendo la
misma, la forma de llamar a los elementos sigue siendo la misma del PS3.
El PLC - PS4 viene en dos modelos:
Uno de los modelos es el PS4 101 y su alimentación es de 24(v).
El otro modelo es el cual vamos a utilizar para nuestr o trabajo; el PS4 111, en el
cual la alimentación es de 115 a 230(v), por lo tanto, lo podemos conectar directamente
a la red sin problemas.
En la parte superior del PS4 111 se conectan las 8 entradas. A estas entradas se les
ha incorporado un simulador. N osotros a través de este simulador podemos simular, por
ejemplo, las botoneras de entrada de nuestro circuito.
En la parte inferior del PS4 111 encontramos 6 salidas digitales (una entrada
común y dos salidas, una entrada común y dos salidas, una entrada c omún y una salida).
Dos de ellas están agrupadas y las otras dos son individuales.
Por otro lado, en la parte frontal encontramos dos potenciómetros, que son en
realidad las entradas analógicas del PS4 111; solo que no se puede conectar un sensor

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externo a ellas, debido a que ya están cableadas internamente a los potenciómetros. Más
adelante vamos a utilizar estos potenciómetros para “SET POINT”
Esto se utiliza para asignar valores de referencia, por ejemplo, para variar el
tiempo de un temporizador.
Los temporizadores internos pueden ser programados en tiempo, pero si les damos
un tiempo, por ejemplo, 17,5 segundos, este temporizador siempre va a tener este
tiempo, salvo que a través del softward de programación necesitemos modificarlo.

Otra forma es que en lugar de poner un valor fijo, le asignemos este


potenciómetro y con ello podremos variar el tiempo que hemos asignado al
temporizador. De esta forma tendremos un temporizador más largo sin necesidad de
entrar en el softward de programación. Por lo tanto, estos dos potenciómetros también
son entradas analógicas, las cuales pueden ser llamadas a través de los operandos IA0.0
e IA0.1.

El PS4 111 dispone de 32 temporizadores. Cualquiera de ellos puede ser


programado en forma fija o variable.

Es importante destacar que no necesariamente estos potenciómetros tienen que


ver con los temporizadores en forma exclusiva, sino que también los podemos conectar
a un comparador, los podemos adicionar a una operación matemática, es decir los
podemos ocupar para múltiple s finalidades, razón por la cual se les llama SET POINT
(punto de referencia).

Debemos hacer notar que en este caso no hay salidas analógicas.


Durante el procesamiento es necesario a menudo que el PS4 111 no solo pueda
procesar valores variables sino tamb ién valores invariables, o sea constantes. Una
constante se designa por la letra “K” y se usa para programar valores fijos.

Las constantes pueden ser secuenciadas lógicamente pero no pueden ser


asignadas. Se utilizan como números decimales. En función del tipo de dato
seleccionado, los valores de las constantes se hallan dentro de los siguientes márgenes
numéricos:

 BIT: K0 y K1
 BYTE: KB0 a KB255
 WORD: KW0 a KW65535

ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA

Para la programación de un PLC es requisito indispensable definir de forma


estructurada el cometido de dicho sistema.
El programa del usuario requiere desde el principio una estructura lógica y clara.

Página 22
 INSTRUCCION: La parte más pequeña de un programa de usuario es la
instrucción que se escribe en una línea de instrucción.

Una línea de instrucción consta de varios elementos:

 DIRECCION: A todas las instrucciones se les asigna un número


consecutivo: la dirección.
El PLC lleva a cabo las instruccione s en el mismo orden en que están las
direcciones. Después de la última dirección, el PLC empieza de nuevo con la primera
instrucción.

 INSTRUCCION: La instrucción consta de operación y operando.

 OPERACION: La operación indica lo que se ha de hacer.

 OPERANDO: El operando indica con qué se ha de realizar una


operación. El operando consta de un código de operando (+ extensión) y
del parámetro del operando.

 PARAMETRO: Consta del número de la estación (Nº de aparato) y del


número de bit

Página 23
La extensión del código del operando indica el tipo de dato utilizado:

 Sin extensión : Tipo de dato “BIT”


 Extensión B : Tipo de dato “BYTE”
 Extensión W : Tipo de dato “PALABRA”

BIT : El bit es la unidad de información más pequeña. Puede tener los estados lógicos
“1” ó “0” (conectado o desconectado) y sirve para secuenciar rápidamente entradas y
salidas.

BYTE : El byte consta de 8 bits y por consiguiente puede tener ocho estados “1” ó
“0”. Se utiliza para procesar valores analógicos así como operaciones aritméticas. Un
byte representa los valores decimales entre 0 y 255 (dos elevado a ocho).

PALABRA (WORD): La palabra consta de 16 bits ó 2 bytes. Puede tener 16 veces el


estado “1” ó “0”.
Se usa en módulos o como merquer de palabra. Una palabra representa los valores
decimales entre 0 y 65535.

 COMENTARIO DE OPERANDO: El comentario de operando debería


estar relacionado con el operando mismo y no con la función de la línea de
programa. El texto que ha sido escrito después de la primera selección del
operando aparece cada vez que éste se entra en cualquier otro lugar

Página 24
VARIACIONES DE PARAMETROS EN UNA INSTRUCCION TIPO BIT

Las operaciones pueden ser:

Página 25
Los códigos del operando pueden ser :

Las unidades I y Q ( estación con entradas y salidas) pueden ser:

Página 26
VARIACIONES DE PARAMETROS EN UNA INSTRUCCION TIPO BYTE

Las operaciones que se pued en realizar con instrucciones tipo Byte son las
siguientes:

Página 27
Otros códigos de operando aplicables a instrucciones tipo son las siguientes:

VARIACIONES DE PARAMETROS EN UNA INSTRUCCION TIPO PALABRA


(WORD)

Página 28
En una instrucción tipo Word las operaciones pueden ser:

En instrucciones tipo Word los posibles operandos a utilizar son:

SECUENCIA: Una sucesión consecutiva de varias instrucciones que deben cumplir


con ciertas condiciones se denomina secuencia. La primera línea de comando de una
secuencia ha de contener una instrucción de carga (por ej. LI0.0)
El tipo de dato (BIT, BYTE o WORD) del operando de esta instrucción de carga
determina el tipo de dato de toda la secuencia. El tipo de dato no puede cambiarse
dentro de una misma secuencia.
La secuencia puede concluirse con la siguiente instrucción:

= Asignación.

Ejemplo de una secuencia con el tipo de dato “BIT”:

LI0.0 Motor 1 arranque.


ANI0.2 Interruptor final de carrera.

Página 29
AM2.0 Display motor 1
=Q0.0 Motor 1 en funcionamiento.

Vamos a entrar un momento en la definición de bit, byte y palabra , dado que es


importante para la comprensión del tema.
Si tenemos un registro, como es el caso del viejo PS3, de 16 entradas.

Si estas son las 16 entradas ( del 0 al 15), podemos trabajar bit por bit, es decir,
información por información, llamando a cada elemento.
Por ejemplo, si queremos llamar al bit Nº2, este sería: I0.2.
Por lo tanto, tanto en el PS3 como en el PS4 tenemos la posibilidad de programar bit
por bit, o los 8 bit en forma simultánea, es decir, un byte a la ve z.
Por ejemplo, si queremos llamar los primeros 8 bit, de derecha a izquierda, en forma
simultánea, la instrucción será: IB0.0, donde:

I = Entrada.
B = Byte (8 bits).
0 = Registro Nº0
0 = Bit de menor peso

De esta forma, con la instrucción IB0 .0 estaremos llamando en forma simultánea a los
primeros 8 bits ( del 0 al 7).
También pueden ser llamados los últimos 8 bits (del 8 al 15) en forma simultánea. La
instrucción para este cometido será: IB0.8.

 Para el de menor peso= IB0.0 (Serán leídos los bits del 0 al 7)


 Para el de mayor peso= IB0.8 (Serán leídos los bits del 8 al 15)

Página 30
Si la instrucción lleva dato tipo byte, solo podrán ser leídos los primeros 8 bits (0 al 7) o
los últimos 8 bits (del 8 al 15), pero nunca los que se encuentren entremedio, como por
ejemplo los bits del 4 al 11.
En el PS4 100 tenemos la posibilidad de leer los 16 bits en forma simultánea. La
instrucción para esta llamada deberá ser: IW0 o IW0.0 (el cero final es optativo).
En cuanto a las entradas analógicas que habíamos mencionado, las cuales son los dos
potenciómetros vistos anteriormente, tienen una resolución de 8 bits, es decir, si el
potenciómetro lo llevamos a un extremo nos da el valor cero (2º) mientras que en el otro
extremo nos da el valor 255 (2 ).Por lo tanto, una entrada analógica es siempre de
longitud Byte, por lo tanto, IA0.0 es lo mismo que IB0.0 o IB0.8, dado que siempre son
8 bits simultáneos los que leeremos. Por lo tanto, el PS4 - 100 tiene entradas analógicas
de 8 bits y por lo tanto son de longitud Byte.
En cuanto a las constantes ( K), también podemos usar constantes de Bits, byte o de
Word.

Si las constantes son de Bits deberán ser llamadas K (K0 o K1).

Si estamos trabajando en Byte, la s constan tes deberán ser llamadas KB (KB0


KB255).

Si se esta trabajando en Word, las constantes deberan ser llamadas KW (KW0


KW65.535).

INSTRUCCIONES

LOAD (L): Función: Inicia la operación de cada línea lógica. Cuando una
línea comienza con un conta cto NA, esta instrucción indica que se comienza
en la dirección especificada una línea o sublínea de diagrama de contactos. Utilice
esta instrucción para cada línea lógica que comience con un contacto NA..

LI0.0
=Q0.0
EP

LOAD - NOT (LN): Función: Inicia la operación de cada línea lógica con un
contacto NC. Se utiliza esta instrucción en vez de L, cuando una línea lógica empieza
con un contacto NC.

LNI0.0
=Q0.0
EP

Página 31
AND (A): Función : Realiza la operación lógica AND de dos o más contactos en serie.
Esta instrucción realiza la operación lógica AND del resultado de
una operación lógica salvada previamente del registro con el relé especi
ficado. El resultado de la operación se almacena luego en el registro.

LI0.0
AI0.1
=Q0.0
EP

AND-NOT (AN) Función: Conecta en serie contactos NC. Esta instrucción invierte el
contenido del relé especificado y luego realiza la operación lógica AND con los
contenidos del registro, quedando el resultado almacenado en el
registro.

LNI0.0
ANI0.1
=Q0.0
EP

OR (O): Función: Realiza la operación lógica OR entre un relé especificado


y el contenido del registro, es decir, conecta dos ó más contactos en paralelo.
Esta instrucción realiza la operación lógica OR entre los contenidos
del registro con el relé especificado. El resultado lo almacena en el
registro.

LI0.0
OI0.1
=Q0.0
EP

OR-NOT (ON): Función: Conecta en paralelo contactos NC. Esta instrucción realiza la
operación lógica OR entre los contenidos del registro y los c onteni
dos de un relé especificado. El resultado lo almacena en el registro.

LI0.0
ANI0.1
ONI0.2
=Q0.0
EP
LI0.

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Lo más complejo en el manejo de un PLC no es la programación propiamente
tal, sino que el pasar de lo que requiere el cliente en su aplicación, a un esquema
eléctrico. Es justamente en esta parte del trabajo donde se pierden l as horas, puesto que
el trabajo de ingeniería previo es el difícil. Por lo tanto, para nuestro estudio de la
programación del PLC, vamos a suponer que este trabajo ya lo hemos hecho y que ya
contamos con los circuitos eléctricos necesarios.
Supongamos el siguiente circuito eléctrico:

El circuito mostrado consta de dos contactos en paralelo con uno en serie que actúa
sobre una salida.
A los contactos en paralelo los llamaremos I0.0 e I0.1. El contacto serie se denominará
I0.2 y la salida Q0.0.
Nosotros a través de nuestro propio lenguaje diríamos: Si I0.0 o I0.1 y I0.2, entonces
Q0.0.
Bueno, si esto lo pasáramos al ingles, el SI, por ser el inicio de la secuencia lo
reemplazamos por la operación LOAD (L), el O lo reemplazamos por la operación OR
(O), el I lo reemplazamos por la operación AND (A) y el entonces por la operación
EQUAL (=).
Por lo tanto, esto sería exactamente lo que hay que programar:

LI0.0
OI0.1
AI0.2
=Q0.0

Con esto ya tenemos una regla:

a)Los contactos en paralelo son programad os con la operación O.


b)Los contactos en serie se programan con la operación A.
c)La asignación de una bobina con el símbolo de la operación =.
d)El inicio de una secuencia es siempre con la operación L .

Por lo tanto, la regla más importante y bás ica ya la tenemos solucionada. Una vez
que ya conocemos esto, lo más importante es profundizar las posibles combinaciones.
Obviamente que existen nuevas reglas que aprender.
A continuación realizaremos un nuevo circuito:

Página 33
El circuito mostrado es prácticamente igual al circuito anterior, solo que ahora no
actúa sobre la bobina de una salida, sino sobre la salida de un relé interno (Merquer).
Al circuito se le ha incorporado el contacto abierto de un merquer, en serie con el
contacto cerrado de otro merquer que sí actúa sobre una salida de bobina.
De acuerdo a esto la secuencia a programar en el PLC será la siguiente:

LI0.0 Inicio de la primera secuencia


OI0.1
AI0.2
=M0.0
LM0.0 Inicio de la segunda secuencia
ANM1.5
=Q0.0

Para la primera secuencia tendríamos que decir:

Si I0.0 o OI0.1 y I0.2, entonces M0.0.

Ahora, a continuación, iniciamos una nueva secuencia con LM0.0, que es un


contacto abierto. Este contacto abi erto se encuentra en serie con un contacto cerrado.
Los contactos cerrados, en la informática corresponden a una información negada ( A:
serie N : negado = AND- NOT = AN), es decir, ANM1.5. Por lo tanto, los contactos
cerrados se programan con una N:

AN si es un contacto cerrado en serie.

ON si es un contacto cerrado en paralelo.

Página 34
El próximo circuito que desarrollaremos se muestra a continuación:

En el circuito tenemos dos contactos N.A.en paralelo y en serie con otros dos
contactos N.A. en paralelo.
Para el análisis de este nuevo circuito vamos a entrar en el funcionamiento interno
de la CPU.
La CPU dispone de un registro auxiliar con el cual trabaja. Este registro, en
ingles, se denomina STACK.
Veamos por ejemplo que hace la CPU con la siguiente secuencia de
instrucciones:

LI0.0
OI0.1
Lo primero que hace la CPU es leer el estado de la entrada I0.0. En el momento
de la lectura I0.0 puede es tar abierto (0) o cerrado (1). Si en el momento de la lectura
I0.0 se encuentra abierto, equivale a un 0 y por lo tanto, esa información la escribe en el
STACK Nº1.
Imaginemos que en ese mismo instante el contacto I0.1 se encuentra cerrado (1).
Esto para la CPU significa hacer una conexión en paralelo (OR) entre el estado del
contacto I0.0, archivado en el STACK Nº1 y el estado del contacto I0.1, por lo tanto, lo
que se reescribe en el STACK Nº1 es el resultado de esta operación OR (0 or 1 = 1).

Página 35
Existen dos posibilidades para la solución de este ejercicio circuital.:

La primera versión es utilizada por muchos programadores debido a que es la más


clara y fácil de entender.

El inconveniente que tiene esta versión es que su desarrollo resulta mucho más
largo de ejecutar. Para lograr una adecuada interpretación de como operar con esta
primera versión, vamos a cambiar nuestro circuito original a un circuito equivalente.

El desarrollo se inicia tomando el primer bloque para lelo y asignarle un merquer,


por ejemplo, el merquer M5.1.

Al segundo bloque le asigno el merquer M5.2.

Luego , se toman se toman estas asignaciones, se unen en serie y se les asigna un


nuevo merquer, por ejemplo , M0.0.

De acuerdo a esto, la programac ión sería:

Página 36
Por lo tanto, nos hemos apoyado de una ayuda, en el sentido de que hemos
dividido nuestro esquema eléctrico en bloques y a cada bloque le hemos asignado un
merquer, uniendo posteriormente a ambos en un nuevo merquer.
La segunda versión es mucho más confortable, corta y por lo tanto, rápida, pero
para comprenderla vamos a volver al funcionamiento in terno de la CPU.
Nuestro nuevo programa, de acuerdo a esta segunda versión sería:

Podemos darnos cuenta de que hemos creado dos inicios de secuencia sin
haberlas cerrado. Debemos recordar que toda vez que se inicia una secuencia con la
instrucción LOAD (L), la misma debe ser cerrada a través de una asignación (=).

Para comprender esto, analizaremos como actúa la CPU:

Página 37
Primer paso: La CPU ve en que estado se encuentra el contacto I0.0 y escribe esta
información en el STACK Nª1.

Segundo paso: La CPU mira el estado del contacto I0.1 y lo combina en paralelo (OR)
con el estado del contacto I0.0 almacenado en el STACK Nº1 (S = A o B),
sobreescribiendose el resultado en el STACK Nº1.

Tercer paso: En la tercera línea se encuentra otro inicio de secuencia (L), lo que
significa leer el estado de I0.2 y almacenarlo en el STACK Nº1, pero no debemos
olvidar que en el STACK Nº1 se encuentra almacenado el resultado de las dos
primeras líneas, por lo tanto, este último es desplazado un STACK más
abajo, es decir al STACK Nº2. Por lo tanto, en el STACK Nº1 se encuentra
almacenada la última información recopilada por la CPU. Esto significa que la CPU
actualiza la información contenida en el STACK Nº1 y la que había la traslada al
STACK Nº2, por lo tanto, la CPU siempre trabaja sobre el STACK Nº1.
Ahora, obviamente, tenemos dos secuencias abiertas y ninguna cerrada. Esto, de paso
sea dicho, en informática es trabajar con paréntesis, y claro está, cada vez que se inicia
la apertura de un paréntesis, habrá que cerrarlo.
A continuación debemos decirle a la CPU que hacer con la información contenida en
los STACK, puesto que tiene que haber una conexión en serie del contenido del
STACK Nº2 con el contenido del STACK Nº1

Página 38
Lo que debemos hacer con los bloques A y B es conectarlos en serie. Para lograr este
fin, usaremos la operación AND (A) sin ningún operando. Una operación A sin
operando, significa hacer una conexión en serie del contenido del primer ST ACK con el
contenido del segundo STACK, es decir una conexión en serie de estos dos bloques,
quedando almacenado el resultado en el STACK Nº1. De esta forma, el contenido del
primer bloque es trasladado al STACK Nº3, el contenido del segundo bloque es
cambiado al STACK Nº2 y el resultado de la conexión serie de ambos bloques queda
actualizado en el STACK Nº1.

Por lo tanto, el programa final es:

En realidad, a través de un STACK lo que podemos hacer es abrir un paréntesis y co mo


se puede observar, tenemos 8 STACK, lo que significa que puedo abrir 8 paréntesis a lo
largo de toda mi secuencia. Se supone que al termino de estas secuencias vamos a
quedar prácticamente sin paréntesis.
Hemos abierto una secuencia y la hemos cerrado. En cada secuencia tiene que haber un
LOAD y una asignación, por lo tanto, por cada LOAD (L) tiene que haber una
asignación. En nuestro caso, orientados hacia el caso analizado, con L hemos abierto un
paréntesis y con A lo hemos cerrado. De acuerdo a esto, la regla de oro es la siguiente:

Página 39
EN UNA SECUENCIA MUY LARGA, SE DEBEN SUMAR TODAS LAS L, Y
TIENEN QUE HABER TANTAS OPERACIONES SIN OPERANDO MENOS
UNO.

Para este caso se cumple perfectamente la regla, puesto que existen 2 operaciones L
con operando y una operación A sin operando.
Si existen 7 operaciones L , tienen que haber 6 operaciones sin operando, las cuales
pueden ser O ó A.
Veamos otro ejemplo:

En la figura superior mostramos otro ejemplo con operaciones STACK en paralelo y en


serie.
En el circuito tenemos dos contactos en paralelo que se encuentran en serie con otros
dos contactos en paralelo y todo esto en paralelo con dos contactos en serie.
En la programación de este circuito, el primer paso que daremos es iniciar la prime ra
secuencia con los dos primeros contactos en paralelo:

LI0.0
OI0.1
Hasta ahí tenemos nuestro primer bloque al cual llamaremos “A”.
Luego iniciamos una nueva secuencia con los dos siguientes contactos en paralelo:

LI0.3
OI0.4

Página 40
Con esto formamos nuestro segundo bloque, al cual llamaremos “ B”. Si nuevamente
realizamos un análisis de las operaciones STACK de la CPU tendremos lo siguiente:

a)Se escribe el estado informativo del contacto I0.0 de la primera línea , quedando
almacenado en el STACK Nº1.

b)Con la segunda linea I0.1, la CPU hace una conexión en paralelo (OR) y el resultado
se sobreescribe en el STACK Nº1. A este resultado lo llamaremos “ A”.

c)Con el siguiente inicio de secuencia ( L), la CPU automáticamente tiene que


desplazar la información “A” contenida en el STACK Nº1 hacia el STACK Nº2. De
esta forma queda libre de contenido el STACK Nº1 y sobre el se escribe la información
correspondiente a la línea 3, que es el inicio dela siguiente secuencia.
La CPU lee la información correspondiente al estado del contacto I0.3, y la escribe en
el STACK Nº1 ya vacío.

d)La CPU lee el estado del contacto I0.4, correspondiente a la cuarta línea, y hace una
conexión en paralelo (OR) con el estado de la tercera línea, quedando sobreescrito el
resultado en el STACK Nº1. A este resultado lo llamaremos “ B”. De esta forma queda
actualizada la información sobre el STACK Nº1
A continuación haremos directamente la conexión en serie del bloque “ A”y el bloque
“B”. Por lo tanto, a continuación escribimos directamente la operación A, tal como se
muestra en la siguiente secuencia:

LI0.0
OI0.1
LIO.3
OI0.4
A

Con esto automáticamente el bloque “A” queda fundido con el bloque “B” en conexión
serie. A este resultado le llamaremos “C” y quedará almacenado en e l STACK Nº1,
siendo vaciado el STACK Nº2.
Posteriormente abrimos una nueva secuencia con la operación LOAD (L). Con este
nuevo L desplazamos el contenido del STACK Nº1 hacia el STACK Nº2, quedando
registrado el contenido del contacto I0.2 en el STACK Nº1. Luego se hace una
conexión en serie con el contacto I0.5, quedando sobreescrito este resultado, al cual
llamaremos “D” en el STACK Nº1. Luego realizamos una conexión en paralelo con el
contenido del STACK Nº2 y el contenido del STACK Nº1, operación que mostramos a
continuación:

Página 41
LI0.0
OI0.1
LI0.3
OI0.4
A
LI0.2
AI0.5
O
Con esto quedarán fundidos los contenidos del STACK Nº2 (C) y STACK Nº1 (D) en
una nueva resultante que llamaremos “E”, la cual quedará almacenada en el STACK
Nº1.
Aquí dejamos bastante claro que podemos abrir muchísimos más de 8 paréntesis. Lo
que podemos tener como máximo son 8 paréntesis abiertos. Como hemos abierto 3
paréntesis, solamente hemos ocupado 2 STACK debido a que hemos abierto y cerrado,
por lo tanto, mientras más rápido se ci erren los paréntesis, mayor será la cantidad de
STACK que podremos ocupar.
Se pueden tener máximo 8 abiertos, aunque en realidad 7, porque uno es el básico que
siempre se necesita.
Por lo tanto, es más fácil, para luego seguir el esquema, si lo más rápido se cierran los
paréntesis.
También es muy importante saber, que cuando se hace esta operación, siempre se hace
del STACK Nº1 al STACK Nº2.
El PS4 100 tiene capacidad para 1000 líneas de instrucción. En este programa hemos
ocupado 8, por lo tanto, existe u na amplia posibilidad para realizar programas.
Si hubiésemos programado a través de merquer, tal como lo vimos en la primera opción
de programación, en lugar de 9 líneas de instrucción, hubiésemos ocupado 13, por lo
tanto, más lento resulta el programa.

MODULOS INTERNOS DEL PS4 - 100.

En una maniobra eléctrica existen algunos elementos que siempre son muy repetitivos y
en el PS4 - 100 se han dispuesto 4 funciones repetitivas que son las más usuales, puesto
que siempre se utilizan. Estas funciones se han d ispuesto para no tenerlas que inventar y
son las siguientes:

32 Temporizadores. (TR)


32 Contadores ©.
32 Comparadores. (CP)
32 Registros de desplazamiento. (SR)

Página 42
1.-TEMPORIZADORES (TR).

Si bien el temporizador no realiza una operación lógica, la incluir emos dentro de este
grupo por ser de gran uso en los diagramas.
El PS4 - 100 incluye la posibilidad de programar hasta 32 temporizadores.
En un esquema convencional el temporizador se representa de la siguiente manera:

A) B)

En la figura A se muestra el circuito del temporizador, el cual, podemos ver, consiste en


una bobina que comanda un contacto temporizado. A esta bobina tenemos que señalarle
bajo que condiciones debe actuar (arrancar), cuanto tiempo debe tardar y sobre que
salida debe actuar una vez transcurrido el tiempo programado.
En la figura B tenemos al contacto N.A. I0.0, el cual actúa sobre la bobina del
temporizador y el contacto temporizado N.A. actúa sobre la salida Q0.0.
Si nosotros necesitamos que este temporizador quede ajustado a 12,7 segundos, este
tiempo se calibra a través del potenciómetro frontal.
La forma real de representar un temporizador, en un esquema de contactos, se muestra
en la figura siguiente.

Página 43
Podemos apreciar que nuestro temporizador posee tres entradas y una salida.
La primera entrada se denomina SET (arranque), y a través de ella se le da partida al
temporizador.
La segunda entrada es INPUT (I), la cual tiene que ser de longitud palabra (W) y a
través de ella defino el tiempo.
La salida es EQUAL (EQ) y en ella se conecta el elemento sobre el cual debe actuar el
temporizador.
Existe en el PS4 - 100 una tercera entrada denominada STOP y que luego explicaremos
para que sirve.
Si queremos trabajar con el primer temporizador, se escribe la instrucción TR0 y luego
se pulsa la tecla ENTER. En la pantalla se abrirá una listado vertical que mostrará lo
siguiente:

SET
STOP
I(W)
EQUAL
Es decir, en la pantalla aparecen los 4 parámetros constantes del temporizador ya listos,
lo que significa, que nosotros solo debemos programarlos.

SET : I0.0
STOP :
I(W) : KW127
EQUAL : Q0.0
Por ejemplo, el SET es el I0.0. El STOP no lo utilizamos y por lo tant o, no escribimos
nada.
En el INPUT WORD tenemos que escribir 12,7. Como los 12,7 corresponden a un
valor fijo, y los valores fijos de denominan constantes (K), al escribir los 12,7 debemos
anteponer la letra K para indicar que este valor es constante. Adem ás , como me exige
que tiene que ser una constante de longitud palabra, tengo que indicar que es una
constante Word de 12,7, es decir, KW127. Es importante destacar que el tiempo no se
escribió en 12,7, sino que en 127, puesto que los temporizadores del PS4 - 100 tienen
una base de tiempo de 0.1 segundos, por lo tanto, todo valor expresado en segundos se
debe multiplicar por 10.
El EQUAL (EQ) se escribe Q0.0.
Así de fácil es como se programa un temporizador.

Página 44
FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR

Si nosotros, cerramos el contacto I0.0 y le otorgamos señal a la entrada SET, el


temporizador inicia su cuenta: 1, 2, 3, 4, 5, etc. Si luego es abierto el contacto I0.0, el
contador automáticamente se vuelve a cero.
Si vuelvo a cerrar el pulsador I0.0, el temporizad or vuelve a iniciar la cuenta desde
cero, es decir, 1, 2, 3, 4, 5, etc: Si mantenemos el contacto I0.0 cerrado, y luego a través
del contacto I0.1 le damos un impulso a STOP, el temporizador se detiene justo ahí
donde estaba en la cuenta. Si luego quitam os el impulso de STOP, se reinicia la cuenta
hasta llegar a 12,7 segundos. Por lo tanto el STOP sirve para hacer una detención
temporal de la cuenta, sin volver a cero, es decir, para hacer una pausa.
En cambio, el SET sirve para arrancar y para volver a c ero. Si algún día, en el
temporizador necesitamos esta función, la podemos utilizar, de lo contrario dejamos la
línea en blanco.
En el caso de querer ocupar esta función, si STOP depende del merquer M11.3, si esta
es la condición de hacer la pausa, se escr ibe solamente M11.3. Si STOP es una entrada
I.01, pues se escribe I0.1. Cualquier contacto de un bit es lo que se necesita.
En el PS4 - 100, el máximo valor de tiempo que podemos programar en la entrada
I(W) del temporizador es de 65.535 y como la base de tiempo de cada temporizador es
de 0,1 seg., esto equivale a 6553,5 segundos (65.535 x 0.1), lo que equivale a 1,82
horas.

CONTADORES

Esta instrucción, también se incluye dentro de este grupo, por ser muy utilizada en los
diagramas de programación. El PS4 - 100 incluye la posibilidad de programar hasta 32
contadores.
Los contadores se designan con la letra C, es decir, tenemos desde el C0 hasta el C31.
El esquema de un contador se muestra en la figura siguiente.

Página 45
Las entradas son:

U (UP).
D (DOWN).
S (SET).
R (RESET).
INP (INPUT).

Las salidas son:

COUNT.
ZERO.
Cuando se conecta el PLC el contador está en cero. Si el contador está en cero, esta
activada la salida cero.
Si luego activamos la entrada UP, el contador ira incrementand o su valor de la siguiente
forma:

Primer impulso en UP = 1
Segundo impulso en UP = 2
Tercer impulso en UP = 3
.
.
.
.
Ultimo impulso = 65.535

Por otro lado, por cada impulso aplicado a la entrada DOWN el contador va
disminuyendo la cuenta. Si llega a cero, se vuelve a activar la salida zero, puesto que
esta solamente se activa cuando el contador está en cero.

Cuando el contador está en cualquier otro estado, la sa lida zero no está activada.

Acá nosotros tenemos la posibilidad de asignarle un valor directo al contador. Por


ejemplo, queremos que el contador de golpe asuma el valor 1000, es decir, que inicie la
cuenta a partir de esta cifra. Para lograr esto, escribi mos en la entrada INPUT el valor
1000 y luego activamos la entrada zo SET. Esto permite que el contador
inmediatamente asuma el valor 1000. Una vez lista esta operación, comienza aplicar
impulsos a la entrada UP, con lo cual la cifra del contador comienza a incrementarse:

Página 46
Primer impulso = 1001
Segundo impulso = 1002
Tercer impulso = 1003
.
.
.
.
etc.

Luego, si aplicamos impulsos en la entrada DOWN, el contador comienza a descender


su cuenta, por lo tanto, estamos en presencia de un contador bidireccional.
Ahora, si está el contador en 1000 y aplico 1000 impulsos en la entrada DOWN, el
contador llega a cero y se activa nuevamente la salida ZERO.
Si a continuación., en cualquier momento de la cuenta, estando el contador en la cifra
que esté, aplico un impulso en la entrada RESET, el contador vuelve a cero y se activa
la salida ZERO, por lo tanto, por la salida COUNT obtenemos la salida real que en
todo momento está entregando el contador, lo que nos permite utilizarlo para que cuente
de cero hacia arriba.
Al contador no le podemos fijar un valor de cuenta, por ejemplo que cuente hasta 1000
y se detenga. Para lograr esto, tendríamos que utilizar otro bloque llamado co mparador,
entonces le podríamos pedir que nos compare el valor 1000 con el valor 50, pero este
tipo de bloque lo veremos más adelante.
Si tenemos un solo valor que contar, tenemos la posibilidad de no utilizarlo como
contador de subida o ascendente, sino que como contador de bajada o descendente.
Para este último caso, si en la entrada INP (W) escribimos el valor 1000 y luego aplico
un impulso a la entrada SET, automáticamente la salida COUNT se pone en 1000.
Posteriormente, en lugar de aplicar impulsos a la entrada UP los aplico en la entrada
DOWN, la resultante es bastante simple, pues cuando se active la salida ZERO es que
hemos llegado a nuestro valor. Por lo tanto, si tenemos un solo valor, es mejor utilizarlo
como contador descendente, de tal forma q ue cuando se nos activa la salida ZERO es
que tenemos nuestra función cumplida.
El contador que hemos analizado es de longitud palabra y por lo tanto, cuenta de 0 a
65535.

COMPARADORES (CP).-

En el contador hemos visto que la entrada INPUT es de longitud palabra, por lo


tanto puede contar hasta 65.536 (2 15 ), es decir, de 0 a 65.535. Si luego, con mucha
paciencia comenzamos a incrementar la entrada UP hasta llegar al valor 65.535 y
luego pulsamos nuevamente la entrada UP, vamos a notar que la salida de l contador
vuelve a cero y se reinicia el ciclo, es decir, el contador no se queda detenido. Esto
significa que es como el cuenta kilómetros de los vehículos. Por lo tanto, los
contadores pueden contar hasta 65.535.

Página 47
Los comparadores se designan como CP y en total son 32 (0 al 31) y su función es la
de comparar dos valores aplicados a sus entradas, cada uno de longitud palabra, es
decir, 65.535.

WI1 : Entrada 1 (longitud word)


WI2 : Entrada 2 (lon gitud word)
GT (Greater than) : Mayor que (I1 > I2 )
EQ (Equal ) : Igual a (I1 = I2 )
LT (Less than ) : Menor que (I1 < I2 )

El modulo compara los valores en las entradas de palabra (Word) I1 e I2 y a


continuación pone las salidas conf orme a la tabla de trabajo.

Para entender su funcionamiento, supongamos que en la entrada INPUT 1 (WI1)


ponemos el valor 1 y en la entrada INPUT 2 (WI2) ponemos el valor 2.
Si observamos el comparador podremos notar que posee tres salidas: LT (1<2), EQ
(1=2) y GT (1>2) .
Si el valor de la entrada INPUT 1 es menor que el valor de la entrada INPUT 2, se
activa la salida 1<2.

Si el valor de la entrada INPUT 1 es igual al valor de la entrada INPUT 2, se activa


la salida 1=2.

Si el valor de la entrada INPUT 1 es mayor que el valor de la entrada INPUT 2, se


activa la salida 1>2.

También podríamos ingresar a la entrada INPUT 1 del comparador, la salida de un


contador y a la entrada INPUT 2 una constante de longitud palabra. Si el valor de
salida del contador es menor que el valor de la constante de longitud palabra, se
activa la salida 1< 2.

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Cuando el valor de salida del contador llega exactamente al valor de la constante de
longitud palabra, se activa la salida 1=2.

Cuando la salida de contador tiene un v alor mayor que el de la constante de longitud


palabra, se activa la salida 1>2. Por lo tanto, a través de un comparador puedo
comparar valores hasta 65.535.

Es importante destacar que también se podría realizar la comparación de las salidas


de dos contadores.

REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO (SR).

En el tenemos 6 entradas y 16 salidas (0 al 15).

Las entradas son:

UP
INFOUP
DOWN
INFODOWN
SET
RESET

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Las salidas son:

Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Su forma de trabajo es la siguiente:
Se aplica información en la entrada INFOUP (IU).
Cuando se inicia el trabajo con el SR, obviamente todas las salidas están en cero. En
estas condiciones, si aplicamos un pulso en la entrada UP, es la información que está
en la entrada IU (0 o 1) la que se desplaza. Si por ejemplo, en la entrada IU tenemos
un bit 1 y pulsamos la entrada UP, este 1 puesto en la entrada IU se desplazará hacia
la salida Q0, manteniéndose las restantes salidas en 0.
Si mantenemos este 1 en la entrada IU y damos nuevamente un impulso en la entrada
UP, entonces el 1 que teníamos en la salida Q0 será desplazado hacia la salida Q1 y
el que teníamos en la entrada IU se desplazará hacia la salida Q0.
Ahora, si en la entrada IU tenemos un bit 0 y damos nuevamente un impulso en la
entrada UP, el 1 que teníamos en la salida Q1 se desplaza hacia la salida Q2 y el que
estaba en Q0 se desplaza hacia Q1. De esta forma, el 0 que teníamos en la entrada IU
se desplazará hacia la salida Q0.
Como podemos ver la forma de trab ajo es bastante simple.
Supongamos que ahora se aplica información en la entrada INFODOWN (ID) y que
nuevamente todas las salidas están en cero. Por cada pulso que apliquemos en la
entrada DOWN, la información presente en la entrada ID es la que se desplaza

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hacia Q15 y por cada pulsación aplicada sobre la entrada DOWN, esta información
se ira desplazando hacia abajo.
Estos registros de desplazamiento se llaman SR ( Shift Register) y en el PLC 100
tenemos 32, es decir, desde el SR0 hasta el SR31.
Cada uno de estos SR posee 16 pasos, es decir, 16 salidas. Si en algún momento
llegamos a requerir más de 16 pasos, podemos enganchar el último paso al SR
siguiente, lográndose de esta manera obtener registros de 16 x 32 pasos

PROGRAMACION 2

Regla: Siempre verifique que la cantidad de operaciones Stack sea siempre igual a
la cantidad de operaciones Load menos uno. En el caso del circuito programado, se
puede verificar que existen 4 operaciones Load y 3 operaciones Stack, por lo tanto
la programación está bien realizada.

GUIA OPERACIONAL DEL PROGRAMA

El PS4 100 posee 2 puertas de comunicación. Las dos tienen el INTERFACE


RS485 y tienen el punto de Quorum superior K1, que es el protocolo para poner
los esclavos.
Debido a que en esta puerta tenemos un protocolo fijo y no un protocolo
transparente y tenemos, además, el INTERFACE RS485.

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El problema es que un PC no tiene entrada o salida RS485 y mucho menos tiene
SUCCO, por lo que se necesita un cable que por un lado convierta el RS485 en
RS232 y por otro lado convierta la señal SUCCO en protocolo transparente. Por lo
tanto, el PS4 100 siempre requerirá este cable con convertidor, el cual por supuesto,
viene incluido en la máquina.
Este cable conector (RS485) se conecta a la primera puerta de comunicación y a
partir de la segunda puerta de comunicación se conectan los esclavos.
La salida de este cable conector (RS232)se conecta en la salida serie del PC. El
MOUSE siempre ocupa el COM1, por lo tanto este cable conector deberá ser
conectado en el COM2. Si el PC no tiene COM2 nos veremos obligados a trabajar
sin MOUSE.
En nuestro caso no tenemos, COM2 por lo tanto, el cable conector deberá ser
conectado en el COM1.
El programa se llama SUCCOS SOFT y el archivo para entrar se llama SUCCOS
3. Este archivo a quedado guardado en un subdirectorio que se llama SUCCO. En
este subdirectorio estarán todos los archivos necesarios para trabajar el sistema.
Desde este directorio base, se escribe SUCOS3 y entramos en el SUCCO SOFT.
Luego seguimos con ENTER. En este punto se rápidamente en pantalla que estaba
elegido el COM 1. Si nosotros, algún día, queremos cambiar a otra puerta, existe la
posibilidad de ir a elección d e sistema a través de F7. Esto hay que hacerlo una sola
vez en la vida, puesto que aquí se define el entorno del Softward .
A todos los menú y submenú se accede a través de las teclas de función, por lo tanto,
al accionar la tecla de función F7, aparece en pantalla “Elección del sistema”. Si
desde aquí, presionamos la tecla de función F4, en la pantalla aparecerá el submenú
“Elección de la interface”. Desde aquí podemos elegir el com1, el com2 o la
EPC334.
Esta última es una tarjeta que antes incluía mos en el PLC y que tenía directamente
una salida RS485. El disponer de esta tarjeta nos permitía trabajar sin convertidor.
Lo que pasa es que la tarjeta EPC334 es mucho más cara que el cable de interface y
por ello a sido eliminada.
Nosotros hemos seleccionado el, com1 para lo cual fue accionada la tecla de
función F2, de esta manera queda determinado que siempre vamos a actuar con el
com1. Si el día de mañana queremos trabajar con el com2, pulsamos la tecla de
función F3. Por el momento el formato l o dejaremos en el com1.
En este mismo submenú “elección del sistema “ tenemos la posibilidad, a través de
la tecla de función F3, de elegir la impresora. Aquí uno elige la que más se asemeja
a la que tiene para trabajar. Si hacemos la elección y me da e rror, es porque el
sistema intento comunicarse una impresora similar y no la encontró.
En “Elección del sistema” también podemos elegir el idioma a través de la tecla de
función F5.
F1 es la tecla de función del menú principal, el cual es el menú desde donde hemos
partido. Este menú nos permite tener acceso a los diferentes submenús. Uno de estos
submenús era , como ya hemos visto, “Elección del sistema”.
El más importante de los submenú, es el de programación (F1), puesto que desde
aquí se puede programar, tanto en LDI como en EDC .

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Desde todos los submenú, menos del menú principal, la tecla de función F1 es
siempre para ir un paso hacia arriba, es decir, hacia el menú superior y todas las otras
teclas son para ir hacia abajo.
Como ayuda diremos lo sigu iente, si el menú que aparece esta escrito con
mayúsculas, es que existe un submenú, pero si esta escrito con minúsculas, es el
último submenú.
Con F1 volvemos al “ Submenú de programación “, por lo tanto , desde aquí, a
través de las teclas de funcione s F2, F3 y F4 podemos seleccionar tres alternativas de
lenguaje para la programación. Una de estas alternativas es la de trabajar en “ Lista
de instrucciones “, que es lo mismo que hemos hecho antes. También podemos
programar directamente en “Esquema de contactos”, que no es otra cosa que una
lista de instrucciones.
Los tres sistemas de programación son completamente compatibles. Podemos
trabajar en lista de instrucciones, luego ver el programa en esquema de contactos e
imprimirlo en esquema de bloques fu ncionales o viceversa.
Desde el submenú de programación, presionamos la tecla F2 (programación en LDI).
A continuación le asignaremos un nombre al programa, aunque el me va a preguntar
por dos nombres para dos archivos diferentes. Uno es el programa fuen te y el otro, la
lista de referencias. El nombre que le asignaremos a estos dos archivos lo podemos
elegir libremente, pero debe contener un máximo de ocho dígitos.
Supongamos que al programa fuente lo llamamos “TEST” y a la lista de referencias
también la llamaremos “TEST”. Esto no es problema, porque el sistema añade
automáticamente la extensión Q3 al nombre del programa fuente y la extensión Z3
al nombre de la lista de referencias, por lo tanto, se han creado dos archivos que se
llaman “TEST Q3” y “TEST Z3” . Es preciso indicar que para compilar el sistema
requiere de estos dos ficheros.
Para editar el programa debemos accionar la tecla F2, apareciendo la pantalla
completamente vacía. Luego se activa la tecla de función F2 (abrir bloque), puesto
que tenemos que abrir como mínimo un bloque.
Si establecemos una equivalencia con un libro, podemos decir que un bloque es el
equivalente a un capitulo de este libro y escribir un libro capitulándolo es importante,
pues si tenemos un libro escrito en forma to talmente continuada, desde la pagina 0
hasta la pagina 5579 y debemos buscar algún término en él, tendríamos que revisar
desde la pagina 0 hasta la pagina 5579.
Para evitar esto, lo mejor es escribirlo por capítulos, lo cual , evidentemente haría
más fácil el buscar un determinado término. Mientras más capítulos tengo, más fácil
resulta encontrar ese término.
Un bloque no es más que el equivalente a un capitulo de un libro, y no tiene ninguna
importancia en la longitud del programa en el PLC, puesto que so lamente nos
ocupará espacio en el disco duro del PC.
Como se puede apreciar, cada bloque tiene una cifra de cinco dígitos, por lo tanto,
teóricamente podemos abrir 99.999 bloques. A cada bloque le podemos asignar un
nombre, de tal forma que nos 0000 result e más fácil ubicarlo. Por lo tanto, inicio el
bloque con cualquier nombre y luego enter. A continuación empieza la línea y ésta se
inicia con comillas. Todas las líneas que se inician con comillas son líneas de

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comentarios y en ellas se puede escribir cua lquier comentario acorde a lo que se va a
ejecutar. Si con una línea no tenemos espacio suficiente, en la línea siguiente se abre
nuevamente comillas y se continua escribiendo comentarios. también podemos dejar
líneas en blanco. Todo esto no ocupa ningún espacio en el PLC, solamente ocupa
espacio en el disco duro del PC.
Si a continuación queremos empezar a programar, es cuando realmente debemos
hacer uso de instrucciones.
Veamos uno de los programas desarrollados en la clase:
En la línea 001 anotamos la instrucción LI0.0 Se puede apreciar que se ha escrito
todo junto y que el mismo hace sus espacios para que quede más vistoso. El cursor
salta a la mitad de la pantalla. En esta posición podemos escribir un comentario
relacionado con éste operando ( por ejemplo, “ pulsador de marcha “ ), claro está que
este comentario es optativo y que su longitud puede ser como máximo, la mitad
sobrante de la pantalla.
En la línea siguiente (002) desarrollamos la instrucción OI0.1 y si no queremos
escribir comentarios, pasamos a la línea siguiente (003) con la instrucción =M5.1.
Ahora, si queremos dejar esto más llamativo, dejamos la línea 004 en blanco, con lo
cual logramos que los bloques queden más claramente identificados.
En la línea 005 escribimos la instrucción LI0.2 y en la línea 006 la instrucción
OI0.3. El sistema va probando si las distancias entre líneas de instrucciones son
correctas. Lo que el sistema no puede controlar es un error de conexionado.
Imaginemos que conectamos el contacto I0.2 en paralelo con el potenciómetro. El
I0.0 es una entrada de BIT y el potenciómetro es una entrada analógica de BYTE y
ocurre que conectar un BIT con un BYTE en paralelo no es posible. Ahora el
sistema no detecta el error en el momento dela escritura, puesto que el si ntaxis es el
correcto, si no que lo detecta en el momento de la compilación, puesto que es en ese
momento cuando se entera que hemos tratado de mezclar un BIT con un BYTE.
En el momento de escribir las instrucciones, línea por línea sintaxicamente sabe si se
ha escrito bien o no, por lo tanto, de existir un error, éste deberá ser corregido para
poder seguir adelante.
Suponiendo que no hay errores de sintaxis, en la línea 007 escribimos =M5.2. Nos
saltamos la línea 008. En la 009 escribimos LM5.1 y en la 010 escribimos AM5.2,
para luego, en la línea 011 escribir =Q0.0.
En un PLC los merker o relés internos no los podemos ver. Lo que sí podemos
visualizar son las salidas, dado que estas tienen led´s, entonces la salida, en lugar de
asignarla a un merker, com o estaba en el ejemplo, le asignaremos un Q.
Todo final de programa deberá llevar la instrucción EP.
Una vez finalizado el programa, se requiere salvarlo y salvar está en el menú
superior, por lo tanto para ir a éste menú, debemos pulsar la tecla de func ión F1.
Una vez ubicados en el menú superior debemos presionar la tecla de función F4, con
la cual podremos salvar los datos. Ahora, él nos deja la opción de salvar con un
nombre actual o con un nombre diferente. Como lo queremos salvar con el nombre
actual, presionamos la tecla de función F2.
Para entender la finalidad de querer salvar con un nombre diferente, imaginemos que
queremos hacer una variante de lo ya programado, pero sin perder el original.

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Entonces editamos lo programado a través de la tecla d e función F2, luego modifico
las líneas que me hacen falta, vuelvo otra vez a F1 para retornar y ahora pido salvar
datos, pero ahora no los salvo con el nombre actual, sino que salvo el programa
fuente con TEST 1 o cualquier otro nombre, la lista de refere ncias también con otro
nombre. De esta forma tengo dos programas salvados; el original, que queda tal cual
estaba antes y el modificado, que queda con un nuevo nombre.
Este es el motivo por el cual podemos salvar la información programada con el
nombre actual o con un nuevo nombre.
En nuestro caso el programa lo hemos salvado con el nombre actual.
Posteriormente , a través de la tecla de función F1 retornamos al menú principal,
desde donde realizaremos la compilación. Lo que ahora hemos escrito son do s
ficheros. Un fichero es el programa fuente, el cual, como hemos visto, contiene un
monton de líneas de comentario, líneas en blanco y líneas de operando. Para el PLC,
todo esto, obviamente no tiene ningún sentido y por lo tanto no sabe que hacer con
ello. El PLC solo entiende los programas compilados, es decir, programas
desarrollados en lenguaje de máquina. Por lo tanto, existe la necesidad de compilar
este programa y esto lo logramos a través de la tecla de función F6. Cuando es
activada la tecla de función F6, se nos pregunta cual es el programa fuente que
queremos compilar, es decir, traducir a lenguaje de máquina, y el ya me da el
nombre, por lo tanto, solamente lo debemos confirmar a través de enter y luego
confirmar que se encuentra en C. Después de esto me indica si se han encontrado
fallas.
Hemos utilizado 10 instrucciones, para lo cual se han ocupado 36 BYTE en el PLC,
quedando aún disponibles 3644 BYTE para seguir programando.
Una vez compilado el programa, es decir, traducido a lenguaje de m áquina, éste debe
ser traspasado al PLC.
Para lograr esto, debemos ir al menú principal, es decir, volver al punto de partida.
Desde éste menú, activamos la tecla de función F4 para solicitar la transferencia y
desde el submenú de transferencia presionam os la tecla de función F2, con lo cual se
concreta la transferencia desde la unidad al PLC. Es importante destacar que solo se
pueden transferir al PLC programas ejecutables (compilados).
Durante la compilación, del programa fuente, llamado TEST Q3 y de la lista de
referencias, llamada TEST Z3, el ha hecho un programa llamado TEST P3, donde P
es el programa compilado y solamente este programa compilado es el que podemos
transferir. El programa compilado recibe automáticamente el mismo nombre del
programa fuente, por lo tanto , con ENTER lo confirmamos y luego le indicamos
que se encuentra en el disco C.
Si el hubiese detectado algún error, como por ejemplo, que no estuviese conectado el
cable de interface RS485 que une a la unidad con el PLC.
A continuación salimos del menú de transferencia a través de la tecla de función F1 y
nos vamos al submenú de TEST DE PUESTA EN MARCHA . En esta pantalla el
nos indica cual es el aparato base y si tuviéramos conectados nuestros tres esclavos,
nos indicaría que tipo de esclavo tengo conectado. También nos indica que el
aparato base es un PS4-111, que tiene tensión (Power) y que se encuentra en RUN,
es decir, ejecutando el programa.

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Desde aquí podemos definir tres formas de arranque del PLC:
Una es el arranque automático normal, lo que significa que si en el momento de
aplicar tensión, el PLC se encuentra cargado con un programa en su interior, arranca
automáticamente y lo hace con todos los valores que previamente habíamos
almacenado.
Una segunda forma de arranqu e es el arranque automático. Esta forma de arranque
es importante, puesto que, es factible , que en algún momento sea necesario iniciar
el arranque completamente desde cero, es decir, que nos borre absolutamente toda la
información, con todos los merke r en cero.
La tercera posibilidad es el arranque HALT , vale decir, que cuando nosotros
apliquemos tensión necesitemos que el PLC no arranque, que se mantenga detenido.
Por ejemplo, para el caso de una prensa, puesto que aquí es obligatorio que desde el
PLC alguien de la orden para el arranque.
De acuerdo a esto, existen tres diferentes formas de arrancar. La normal es siempre la
primera.
Desde aquí, lo que también podemos hacer es detener o arrancar el PLC. Hemos
dicho que, debido a la primera condición de arranque, el PLC ha arrancado, pero si
lo queremos detener, lo podemos hacer a través de la tecla de función F3. El
arranque lo conseguimos a través de la tecla de función F2.

ENTRADA ANALOGICA

Analizaremos a continuación el potenciómetro del PS4, el cual utilizaremos como


una entrada interna analógica.
Hemos dicho que la entrada analógica del PS4 - 111 tiene 8 bit de resolución, por lo
tanto ocupa exactamente 8 bit. Si cada uno de estos bit está en cero, el valor decimal
que de aquí resulte también será cero. En cambio, si cada uno de estos ocho bits está
en uno, el valor decimal que obtendremos será 255 (28 ), por lo tanto, si llevamos el
potenciómetro a un extremo, el valor obtenido será cero, mientras que en el otro
extremo obtendremos el valor 255. En cualquier posición intermedia obtendremos un
valor intermedio resultante de la combinación de ceros y unos.
Recordemos lo siguiente, para asignar un valor fijo, lo hacíamos a través de la
constante KW, por ejemplo, KW12,7 o KW50.

CONVERSION DE UNA ENTRADA ANALOGICA DE LONGITUD BYTE


EN LONGITUD WORD.-

Para lograr esto, recordemos como funcionen los registros internos (merker) que
vimos antes.
Los merker son registros internos de longitud palabra.
Nosotros podemos ocupar cualquiera de los 32 me rker disponibles, siempre y cuando
no estén siendo ocupados en otro sitio. Pongamos como ejemplo el caso del merker
word 15 (MW15):

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Si nos piden escribir el valor 138 y luego comparar esta cantidad con 00000138,
podemos decir que la cant idad es la misma, es decir, no cambia. Si el valor de
nuestra entrada analógica IA0.0 lo escribimos en el MB15.0 y nos aseguramos que
los otros ocho bits del MB15.8 estén en cero, seguiremos manteniendo exactamente
el valor de nuestra entrada analógica.
Por lo tanto, si nuestra entrada analógica deja todos los bits del MB15.0 en ceros, al
estar también en cero los ocho bits del MB15.8, mantendremos el valor cero.
En cambio, si nuestra entrada analógica deja todos los bits valen uno y los ocho bits
del MB15.8 están en cero, el valor obtenido será 255 (28 ). Con esto hemos logrado
un traspaso de BYTE a WORD.

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En el MB15.0 escribo el valor que queremos y en el MB15.8 nos aseguramos que no
hayan más que ceros, por lo tanto, siempre mantendremos el valor de l MB15.0.
En el caso de programar un temporizador, debemos decidir el tiempo y esto lo
podemos realizar de acuerdo a los conceptos hasta aquí explicados:

L I A 0. 0
Esto significa que estamos asignando una entrada analógica
Luego escribimos:

=MB15.0
Esto quiere decir que el valor de está entrada analógica ha sido asignado a los
primeros ocho bits del MB15.0. Luego, para asegurarnos que en los ocho bits del
MB15.8 existan solo ceros, asignamos una constante de longitud BYTE cero:

LKB0
Una constante de longitud BYTE cero, son solamente ceros los asignados a los
ocho bits del MB15.8. De ésta manera, si a continuación escribimos MW15 en el
temporizador, el valor máximo que podremos obtener será de 255 ( 28 ), lo que
significa que el temporizador se det endría en 25,5 segundos (255 x 0.1). Recordemos
que antes habíamos señalado que el tiempo máximo de temporizador eran 6553,5
segundos, es decir, si usáramos el potenciómetro nos quedaríamos, de no existir
ayuda, con un rango de 25,5 segundos, es decir, perderíamos un rango importante del
temporizador y, obviamente, esto no es lo que nosotros buscamos.
Para solucionar este problema debemos considerar que el PS4-111 también puede
realizar funciones aritméticas. Estas funciones siempre las realiza en form ato BYTE.
Nosotros, por ejemplo, podemos requerir que nuestro temporizador llegue al valor
10000, es decir 1000 segundos. El problema es que nuestro potenciómetro solo me
da hasta el 255, por lo tanto, este valor tenemos que multiplicarlo aproximadamente
por 40 para llegar a 10000. Esto en la práctica se realiza dela siguiente forma:

L I A 0. 0
Esto significa: “Léeme el valor que tiene el potenciómetro”. Luego escribimos:

M U L K B 40
Esto se interpreta: “Multiplica este valor por la constante de l ongitud BYTE 40”.
Luego agregamos:

Página 58
= M B 15. 0
Esto es equivalente a decir: “Asigna este valor al MB15.0.
Ahora bien, si nosotros tenemos el potenciómetro a tope, dispondríamos de un valor
de 255. Este valor multiplicado por la constante BYTE 40 incrementaría el valor a
10000 y algo, lo que significa que esto ya no se puede representar con 8 bits, porque
con 8 bits llegamos expresamente al valor 255. Entonces, para todo lo que sobrepasa
este valor existe una instrucción llamada GOR, que significa recoger el sobrante y
escribirlo, es decir:

L I A 0.0
M U L K B 40
= M B 15. 0
G O R = M B 15. 8
Entonces lo que el hace después de la multiplicación, es tomar el valor de menor
peso y asignárselo al MB15.0 y el de mayor peso lo asigna al MB15.8. De esta
forma tendremos el valor completo de esta multiplicación entre el valor de nuestra
entrada analógica y la constante 40.
En el fondo, a través de la instrucción GOR ordenamos recoger el valor que
sobrepase a BYTE y asignárselo al MB15.8. Esto significa, que todo valor resultante
de esta multiplicación, que no sobrepase el valor 255 será asignado al MB15.0 y todo
lo que sobrepase este valor , será asignado al MB15.8.

Página 59
PRÁCTICA
ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL
ENVÍO 12

Prohibida la reproducción total o parcial de esta lección sin autorización de sus editores, derechos
reservados

Página 60
FICHA PRÁCTICA DE AUTOMATAS
PROGRAMABLES

En este capitulo vamos a tratar del software que, como sabemos, se refiere a
los programas o partes no tangibles físicamente del autómata. Si bien el software en
su amplio término trata tanto de los programas creados por el usua rio como los
propios creados por el funcionamiento interno del autómata, nosotros nos vamos a
referir a los primeros.

INSTRUCCIONES Y PROGRAMAS. -

Un programa es una sucesión o lista en un determinado orden, de distintas


órdenes de trabajo también llamad as instrucciones y capaz de hacer ejecutar al
autómata la secuencia de trabajo pretendida.
Una instrucción u orden de trabajo es la parte más pequeña de un programa y
consta de dos partes principales: operación y operando.

ESTRUCTURA DE UNA INSTRUCCION

En general, toda instrucción está constituida por:

Instrucción = Código de operación + operando

Dirección.- A todas las instrucciones se les asigna un número consecutivo: la


dirección. El autómata lleva a cabo las instrucciones en el mismo orden en que están
las direcciones.

000
001
002
003
004
005
006
Instrucción. - Cada una de las órdenes de trabajo de un programa se denomina
instrucción. Toda instrucción consta de operación y operando.

Operación.- La operación indica lo que se ha de hacer. La operación es el


elemento constituyente de una instrucción, que le indica a la CPU qué instrucción ha
de ejecutar.

Página 61
L : Cargar.
A : And.
O : Or
XO : Or excl.
= : Salida o asignación.
S : Activar.
R : Desactivar .
Operando.- El operando indica con que se ha de realizar una operación. El
operando consta de un código de operando (+ extensión) y del parámetro del
operando.
El operando es el elemento constituyente de una instrucción, el cual le indica a
la CPU dónde realizar la instru cción que está en curso.

Código operando

N : Negación.
I : Entrada.
Q : Salida.
M : Merker.
K : Constante.

Página 62
Extensión.- La extensión del código del operando indica el tipo de datos
utilizados:

Sin extensión : Tipo de dato “Bit” por ej. I0


Extensión B : Tipo de dato “BYTE” por ej. IB
Extensión W : Tipo de dato “Palabra” por ej. IW

BIT.- El bit es la unidad de información más pequeña. Puede tener los estados
lógicos “1” ó “0” (Conectado o desconectado) y sirve para secuenciar rápidamente
entradas y salidas.

BYTE.- El byte consta de 8 bits y por consiguiente puede tener 8 estados “1” ó
“0”. Se utiliza para procesar valores analógicos. Un BYTE representa los valores
decimales entre 0 y 255 (2 ).

WORD (Palabra).-La palabra consta de 16 bits. Por lo tanto puede tener 16


veces el estado “1” ó “0”. Se usa en Módulos o Merker de palabras. Una palabra
representa valores decimales entre 0 y 65.535 ( 2 ).

Parámetro.- El parámetro consta del número de la estación y del número de


bit.

Página 63
VARIACIONES DE PARÁMETROS EN
UNA INSTRUCCIÓN TIPO BIT

Página 64
VARIACIONES DE PARÁMETROS EN
UNA INSTRUCCIÓN TIPO BYTE

Página 65
VARIACIONES DE PARÁMETRO S EN UNA
INSTRUCCIÓN TIPO PALABRA

Página 66
SISTEMAS O LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN. -
Varios son los sistemas o lenguajes de programación posibles en los
Autómatas Programables, aunque su utilización no se puede dar en todos los
autómatas; es por esto que cada fabricante indica en las características generales de su
equipo, el lenguaje o los lenguajes con los que puede operar. En general, se podría
decir que los lenguajes de programación más usuales son aquellos que se enumeran a
continuación:

a)Lista de instrucciones o de abreviaturas nemotécnicas . Se define como


nemotécnico, porque corresponde a la abreviatura o sigla de una instrucción del
programa, que define de una forma aproximada la operación que realiza. Ejemplo:
LD para LOAD.

LI0.0
ANI0.1
OI0.2
=Q0.0
EP

b)Esquema de contactos (Ladder o diagráma de escalera ).- Los esquemas


de contactos o diagrama de escalera utilizan símbolos de contactos normalmente
abiertos o normalmente cerrados. La figura siguiente muestra un RUNG (peldaño) de
un esquema de contactos. Un RUNG es la simbología de contactos necesaria para
controlar una salida.
Los siguientes símbolos son utilizados para contactos:

Página 67
c)Esquema de bloques funcionales.

Excepto el nemónico, los demás tienen como base su repr esentación gráfica,
pero todos ellos deben ir acompañados de la relación de líneas de programa que
configuran el mismo.
Para entender mejor estos lenguajes, a continuación se realiza una explicación
de ellos. En el caso de los tres primeros, que son los má s utilizados, se ha puesto un
ejemplo de cada uno tomando como base un mismo circuito y partiendo de la
ecuación lógica del mismo, de su esquema de relés y del circuito con puertas lógicas.

Página 68
Lista de instrucciones (nemónicos). -
Es un lenguaje en el cual cada instrucción es
representada a través de una sigla. A continuación figura una relación de nemónicos,
con indicación de lo que representan:

L (Load) Carga. En una secuencia de un programa, siempre la primera línea


de un contacto normal abierto, se inicia con la instrucción (L). Cuando una línea
lógica comienza con un contacto N.A., esta instrucción indica que se comienza en la
dirección especificada una nueva línea o sublínea.

LN (Load Not) : En una lista de instrucciones, cada línea con un primer


contacto normal cerrado, comienza con la instrucción LN.
Se utiliza esta instrucción en lugar de LD, cuando una línea lógi ca empieza
con un contacto N.C..

Página 69
A (And): En una lista de instrucciones o en un esquema de contactos esta
instrucción coloca un contacto normal abier to en serie con lo definido anteriormente.
Esto significa que realiza la operación lógica AND de dos o más contactos, es decir
conecta dos o más contactos en serie.

AN (and Not): En una lista de instrucciones o en un esquema de contactos ésta


instrucción coloca un contacto normal cerrado en serie con lo definido anteriormente.
Es decir, conecta en serie contactos N.C.

O (OR) : En una lista de instrucciones o en un esquema de contactos esta


instrucción coloca un contacto normal abierto en paralelo con lo definido
anteriormente. Es decir, conecta en paralelo dos o más contactos

Página 70
ON ( Or Not): En un esquema de contactos o en una lista de instrucciones esta
instrucción coloca un contacto normal cerrado en paralelo con lo definido
anteriormente. Es decir, conecta en paralelo contactos N.C.

= Q (Equal) : Bobina de relé de salida.

EP (End Program) : Término de programa. Debe c olocarse en los bloques


finales del programa.

DESARROLLO PRÁCTICO CON CONTACTOS

Observe la siguiente lista de instrucciones y de acuerdo a ella desarrolle los


correspondientes esquemas de contactos y esquema de bloques funcionales:

Página 71
El esquema de contactos correspondiente a este circuito es el siguiente:

A través de esta lista de instrucciones también se logra el siguiente esquema de


bloques funcionales:

Página 72
DESARROLLAR LOS SIGUIENTES EJERCICIOS CON SECUENCIAS
TIPO BIT:

Para las funciones lógicas enumeradas a continuación, se pide desarrollar:

a)Lista de instrucciones.
b)Esquema de contactos.
c)Esquema de bloques funcionales.
d)Ecuación lógica.
e)Esquema de compuertas.

1.-FUNCION LÓGICA AND.- La salida de una puerta AND estará a “1” si


todas las entradas están a “1”.

Página 73
FUNCIÓN LÓGICA NAND .- La salida estará a “0” cuando todas las
entradas esten a “1”.

Una puerta NAND funciona del mismo modo que una puerta OR con entradas
negadas. Una salida asignada no necesita ser negada

Página 74
FUNCIÓN LÓGICA OR.- La salida de una puerta “OR” está a “1” cuan do
por lo menos una de las entradas está a “1”.

Página 75
FUNCIÓN LÓGICA NOR (OR NOT ).- La salida está a “0” cuando por lo
menos una de las entradas está a “1”.

Una puerta NOR funciona del mismo modo que una compuerta AND con
entradas negadas. Una salida Q asignada no necesita ser negada.

Página 76
CIRCUITOS COMBINADOS AND / OR. -

Página 77
REGISTRO DE PILAS (STACK REGISTER). -

El PS4 - 111 puede procesar hasta 8 resultados provisionales por secuencia, no


requiriendo Merkers provisionales, sino que son almacenados en un registro LIFO
(Last in first out).
Los siguientes contactos han de secuenciarse:

Página 78
EJEMPLOS DE CIRCUITOS COMBINADOS AND / OR .

La solución se obtiene con ayuda del registro de pila (Stack).

Página 79
CONSIDERACIONES PREVIAS A LA PROGRA MACIÓN:

Antes de acometer los ejemplos prácticos, es necesario tener en cuenta algunas


consideraciones que nos facilitarán la labor de programación y que son las siguientes:

a)La programación de cada bloque de contactos se realizará en el orden de


izquierda a derecha.

b)El sentido de programación de los bloques de contactos de un programa se


ejecutarán en el sentido de arriba hacia abajo.

c)El número de contactos que se pueden colocar en un bloque, desde el


comienzo de la línea principal hasta la salida , es ilimitado. La única limitación
práctica que podemos encontrarnos es la anchura del papel cuando queramos sacar el
programa por impresora; en este caso, el número máximo de contactos en serie es de
ocho.

d)Al no existir limitación de contactos, es pre ferible realizar un circuito claro y


comprensible con un elevado número de contactos que uno complicado como
consecuencia de reducir el número de éstos.

e)No se puede conectar una salida directamente a la línea principal, en estos


casos se intercala un contacto cerrado en serie con ella.

f)Después de una salida no se puede colocar contacto alguno.

Página 80
g)En nuestro autómata es posible programar dos salidas. en paralelo.

h)Los términos contacto abierto, normalmente abierto (N.A.) o contacto de


cierre, significan lo mismo, es decir que el paso de corriente a través de él no es
posible.
En el mismo sentido, el término contacto cerrado, normalmente cerrado (N.C.)
y contacto de apertura también significan lo mismo y es el contacto que en estado de
reposo se encuentra cerrado, o sea, el paso de corriente a través de él sí es posible.

i)Contactos de entrada. El número de contactos abiertos o cerrados que se


pueden utilizaren un programa, por cada uno de las entradas es ilimitado, o sea, se
puede repetir el mismo número de contacto cuantas veces queramos y tanto abierto
como cerrado.

j)Contactos de salida. El número de salidas o bobinas de salida o relés de salida


es fijo, por lo que no se puede repetir un mismo número de salida, pero, por el
contrario, el número de contactos asociados a cada una de ellas, tanto abiertos como
cerrados es, al igual que en el caso anterior, ilimitado.

k)Contactos de marcas (Merkers). Aunque no son salidas exteriores, los


merkers se representan y programan de forma similar, siendo su utilización más
común como relés auxiliares.

DESARROLLE LOS SIGUIENTES EJERCICIOS

Señale la ecuación lógica y la lista de instrucciones de los siguientes esquemas


de contactos:

Página 81
Página 82
DESARROLLAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES LOS SIGUIENTES
ESQUEMAS DE CONTACTO

Página 83
Página 84
Página 85
DESARROLLOS PRACTICOS CON ESQUEMAS DE CONTACTOS

Exprese a través de una lista de instrucciones cada uno de los esquemas de contacto
que se muestran a continuación:

Página 86
Página 87
Página 88
TEMPORIZADORES (TR)

Si bien esta instrucción no realiza una operación lógica la incluiremos dentro


de este grupo por ser de gran uso en los diagramas de contactos o en las listas de
instrucciones
El PS4 - 111 incluye las posibilidades de programar hasta
32 temporizadores, con márgenes de retardo de 0,1 a 6553,5 segundos. .
TR0 ....31 son temporizadores con retardo a la llamada con una entrada de
stop. Cuando hay un flanco ascendente en la entrada “S”, el valor de retardo presente
en “I” es aceptado. La salida “EQ”se pone en alto después del tiempo “t” .El tiempo
de retardo es el resultado de:

t = factor de retardo x 0.1 s

El factor de retardo puede variar entre 1 y 65535. Cua ndo la entrada de stop
está en alto el tiempo puede interrumpirse, es decir, el tiempo de retardo “t” se alarga
en el tiempo “ts” durante el cual la entrada de stop está en alto. El módulo se pone a
cero cuando la señal en la entrada “S” pasa de alto a bajo.

Página 89
El diagrama en bloques del temporizador es:

FICHA PRÁCTICA DE TEMPORIZADORES

Los temporizadores son instrucciones de salida qu e son usadas para activar o


desactivar dispositivos después de un intervalo de tiempo. Los temporizadores
generalmente son consideradas salidas internas.
La figura anterior muestra el diagrama en bloques de un temporizador.
Podemos notar que nuestro tempo rizador posee tres entradas que son :

a)Set (S) ....................... .................... Entrada de arranque.


b)Stop. (Stop) ........................................... Entrada de stop.
c)Input. Word ( I ). ........................................... Margen de tiempo.

La salida del temporizador es:

Equal (EQ) ............................................ Salida.

NOTA: En la entrada Input Word (IW) podemos programar un valor de tiempo


fijo o un valor de tiempo variable, por lo que será bastante import ante dar a conocer
las instrucciones a emplear para cada caso:

PARA PROGRAMAR TIEMPOS FIJOS

En la entradas Input Word debemos escribir : K (constante) - W (longitud


palabra) - tiempo en segundos multiplicado por 10.

Página 90
Ejemplo Nº1: Se requiere un temporizador con retardo a la conexión con
selección de tiempo constante de 5 segundos y sin entrada stop.

Ejemplo Nº2: Se requiere un temporizador con retardo a la desconexión, con


selección de tiempo constante de 20 segundos y sin entrada s top.

Ejemplo Nº3: Se requiere un temporizador con retardo a la conexión, con


entradas estáticas para arranque y stop y con selección de tiempo constante de 15
segundos.

Página 91
Ejemplo Nº4: Generador de impulsos con temporizador (Flip - flops).

PARA PROGRAMAR TIEMPOS VARIABLES DE HASTA 25,5


SEGUNDOS MÁXIMO

Página 92
PARA PROGRAMAR TIEMPOS VARIABLES SUPERIORES A 25,5
SEGUNDOS

a)Ejemplo para programar de 0 a 1000 segundos:

b)Temporizador con un tiempo máximo de 6502,5 segundos :

Página 93
Los siguientes circuitos corresponden a posibles aplicaciones de un
temporizador:

1.- (PORTÓN) ACTIVACIÓN DE UN PORTÓN DE CORREDERA A


TRAVÉS DE IMPULSO DE 0,5 SEG. :

LISTA DE INSTRUCCIONES

000 LNI0.0
001 ANI0.1
002 LI0.2
003 OQ0.0
004 ANM0.0
005 ANQ0.2
006 A
007 =Q0.3
008 LQ0.3
009 OQ0.0
010 ANI0.0
011 ANI0.1
012 =Q0.0 “Conectar entre común y Q0.3 señal”

013 TR0

S : Q0.0
STP :
IW : KW5
EQ : M0.0

014 TR1

S: M0.0
STP :
IW : KW5
EQ : M0.1

015 LM0.1
016 ANQ0.3
017 =Q0.2
018 EP

Página 94
Página 95
2.-(CINTA) COMANDO CON INVERSIÓN AUTOMÁTICA
TEMPORIZADA:

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0 “INVERAUT”

000 TR0
S: NM0.0
STP : I0.1
IW : KW100
EQ : M0.1

001 TR1
S: M0.1
STP : I0.1
IW : KW100
EQ : M0.0

0001 BLOQUE 1 “
002 LM0.1
003 ANI0.1
004 =M0.2

0002 BLOQUE 2
005 LM0.2
006 ANI0.1
007 ANQ0.5
008 =Q0.4

0003 BLOQUE 3
009 LM0.2
010 ANI0.1
011 ANQ0.4
012 =Q0.5

0004 BLOQUE 4
013 LNM0.0
014 ANI0.1
015 =Q0.0
016 EP

Página 96
Página 97
CINTA 1 ( INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR MONOFASICO CON
CONDENSADOR PERMANENTE

LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0
002 Q0.4
003 OM0.3
004 ANQ0.5
005 ANM0.0
006 =Q0.4

0001 BLOQUE 1
007 TR0
S : Q0.4
STP : I0.1 “Pausa para marcha o detención permanente”
IW : KW50
EQ : M0.0

008 TR1
S : NM0.0
STP : I0.1
IW: KW50
EQ : M0.1

009 TR2
S : M0.1
STP : I0.1
IW : KW50
EQ : M0.2

010 TR3
S : M0.2
STP : I0.1
IW : KW50
EQ : M0.3

0002 BLOQUE 2
011 LM0.1
012 OQ0.5
013 ANQ0.4
014 ANM0.2
015 =Q0.5
16 EP

Página 98
Página 99
(NADA) PROGRAMA PARA PORTÓN DE CORREDERA
AUTOMÁTICO CON PAUSA VARIABLE REGULADA Y LIMITES DE
CARRERA

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0 “Control abrir”


001 LI0.0 Start
002 OQ0.4 Enclav.
003 ANQ0.5 Protección
004 ANI0.1 LCI
005 =Q0.4 Bob C1
0001 BLOQUE 1 “Temporización”
006 TR0
S : I0.1
STP : I0.3 pausa permanente
IW : KW100
EQ : M0.0
007 TR1
S : M0.0
STP : I0.3 Pausa permanente
IW : KW100
EQ : M0.1
0002 BLOQUE 2 “Control cerrar”
008 LM0.1
009 OQ0.5
010 ANQ0.4
011 ANI0.2 LCD
012 =Q0.5 Bob C2
0003 BLOQUE 3 “Señaliz ación”
013 LQ0.4
014 =Q0.4
0004 BLOQUE 4 “Señalización”
015 LQ0.5
016 =Q0.1
0005 BLOQUE 5 “Señalización”
017 LM0.0
018 =Q0.2
019 EP

Página 100
Página 101
(TT2) ACTIVACIÓN SECUENCIAL POR PASOS CON REACTIVACIÓN
AUTOMÁTICA

LISTA DE INSTRUCCIONES

Nota: Mantener presionada Start.

0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start
002 ANM0.3
003 ANI0.1 Stop
004 =Q0.0
005 TR0
S: Q0.0
STP :
IW: KW15
EQ : M0.0
006 LM0.0
007 =Q0.1
008 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1
009 LM0.1
010 =Q0.2
011 TR2
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2
LM0.2
=Q0.3
012 TR3
S : M0.2
STP :
IW : KW10
EQ : M0.3
EP

Página 102
Página 103
(TT1) ACTIVACIÓN SECUENCIAL POR PASOS SIN REACTIVACIÓN
AUTOMÁTICA:

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start
002 ANI0.1 Stop
003 =Q0.0
004 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW15
EQ : M0.0
005 LM0.0
006 =Q0.1
007 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1
008 LM0.1
009 =Q0.2
010 TR2
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2
011 LM0.2
012 =Q0.3
013 EP

Página 104
Página 105
TEMPORIZADOR

LISTA DE INSTRUCCIONES

Nota: La salida Q0.0 actúa en forma intermitente al mantenerse accionada I0.0.


Con I0.1 se activa stop.

0000 BLOQUE 0
001 TR0
S : M0.1
STP : I0.1
IW : KW50
EQ : M0.0
002 LI0.0
003 RQ0.0
004 SM0.1
005 LM0.0
006 SQ0.0
007 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW5
EQ : M0.2
008 LM0.2
009 RQ0.0
010 LM0.0
011 AM0.2
012 RM0.1
013 EP

Página 106
Página 107
(TT) ACTIVACIÓN SECUENCIAL POR PASO CON REACTIVACIÓN
AUTOMÁTICA:

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0
001 LI0.0
002 ANM0.3
003 ANI0.1
004 =Q0.0
005 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW15
EQ : M0.0
006 LM0.0
007 ANM0.1
008 =Q0.1
009 TR1
S: M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1
010 LM0.1
011 ANM0.2
012 =Q0.2
013 TR2
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2
014 LM0.2
015 ANM0.3
016 =Q0.3
017 TR3
S : M0.2
STP :
IW : KW10
EQ : M0.3
018 EP

Página 108
TEMPORIZADOR CICLICO

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0
001 TR0
S: NM0.1
STP :
IW : KW1
EQ : M0.0
002 TR1
S: M0.0
STP :
IW : KW1
EQ : M0.1
003 LM0.0
004 =Q0.1 Intermitente
005 EP

Página 109
(INVERSOR) INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR TRIFÁSICO

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start Left
002 OQ0.0 Enclavamiento
003 ANI0.1 Stop
004 ANQ0.1 Protección
005 =Q0.0 Bob Left
006 LI0.2 Start Right
007 OQ0.1 Enclavamiento
008 ANQ0.0 Protección
009 ANI0.3 Stop
010 =Q0.1
011 EP

Página 110
(INVER PRO) INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR TRIFÁSICO CON
SISTEMA DE PROTECCIÓN CONTRA CONEXIONES SIMULTÁNEAS:

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start left
002 OQ0.0 Retención
003 ANI0.1 Stop left
004 ANQ0.1 Enclavamiento
005 ANI0.2 Enclavamiento
006 =Q0.0 Bobina left
007 LI0.2 Start right
008 OQ0.1 Retención
009 ANQ0.0 Enclavamiento
010 ANI0.3 Stop
011 ANI0.0 Enclavamiento
012 =Q0.1 Bobina right
013 EP

Página 111
(INVERAUT) INVERSOR CON PROTECCIÓN E INVERSIÓN
AUTOMÁTICA:

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0

001 LI0.0 Start left


002 OQ0.0 Retención
003 OI0.3 LC right
004 ANI0.4 Enclavamiento
005 ANI0.1 Stop
006 ANQ0.1 Enclavamiento
007 ANI0.2 LC left
008 =Q0.0 Bobina left

0001 BLOQUE 1

009 LI0.4 Start right


010 OQ0.1 Retención
011 OI0.2 LC left
012 ANQ0.0 Enclavamiento
013 ANI0.5 Stop
014 ANI0.3 LC right
015 ANI0.0 Enclavamiento
016 =Q0.1 Bobina right

0002 BLOQUE 2

017 LQ0.0
018 OQ0.1
019 ANI0.4
020 =Q0.2
021 EP

Página 112
Página 113
(INVERXO) GENERADOR DE IMPULSOS CADA 10 SEGUNDOS:

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0

001 TR0
S : NM0.0
STP :
IW : KW100
EQ : M0.1

002 TR1
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.0

0001 BLOQUE 1

003 LM0.1
004 ANI0.1
005 ANQ0.5
006 =Q0.4
007 LNM0.1
008 ANQ0.4
009 ANI0.3
010 =Q0.5
011 EP

Página 114
Página 115
(ACTUADOR) ARRANCADOR ESTRELLA TRIÁNGULO:

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0 “Power”

001 LI0.0
002 OQ0.0
003 ANI0.1
004 =Q0.0

0001 BLOQUE 1 “Temporizador”

005 LIA0.0
006 =MB15.0
007 LKB0
008 =MB15.8

009 TR0

S : Q0.0
STP :
IW : MW15.0
EQ : M0.0

0002 BLOQUE 2 “Estrella”

010 LQ0.0
011 ANQ0.2
012 ANM0.0
013 =Q0.1

0003 BLOQUE 3 “Triángulo”

014 LM0.0
015 ANQ0.1
016 =Q0.2

0004 BLOQUE 4 “ Final”


017 EP

Página 116
Página 117
(ARRANCADOR) ARRANCADOR ESTRELLA TRIANGULO:

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0

001 LNI0.0
002 ANI0.1
003 LI0.2
004 OQ0.0
005 ANM0.0
006 ANQ0.2
007 A
008 =Q0.1

0001 BLOQUE 1

009 LQ0.1
010 OQ0.0
011 ANI0.0
012 ANI0.1
013 =Q0.0

0002 BLOQUE 2

014 TR0

S : Q0.0
STP :
IW : KW80
EQ : M0.0

015 TR1

S : M0.0
STP :
IW : KW10
EQ : M0.1

016 LM0.1
017 ANQ0.1
018 =Q0.2
019 EP

Página 118
Página 119
(TEMPO 1)

Nota: LI 0.0 se debe mantener presionada.


La salida Q0.1 se activa después que se completa el tiempo de todos los
temporizadores.

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0

001 LI0.0
002 ANI0.1
003 =Q0.0

004 TR0

S : Q0.0
STP :
IW : KW15
EQ : M0.0

005 TR1

S : M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1

006 TR6

S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2

007 LM0.2
008 =Q0.1
009 EP

Página 120
Página 121
(PRUEBA) PARTIDA Y DESCONEXIÓN A 10 SEGUNDOS:

LISTA DE INSTRUCCIONES

0000 BLOQUE 0 “Motor 1”

001 LI0.0
002 OQ0.0
003 ANI0.2
004 ANM0.0
005 =Q0.0

0001 BLOQUE 1 “Temporizador”

006 LIA0.0
007 =MB15.0
008 LKB0
009 =MB15.8

010 TR0

S : Q0.0
STP :
IW : MW15.0
EQ : M0.0

0002 BLOQUE 2 “Motor 2”

011 LNQ0.0
012 =Q0.2

0003 BLOQUE 3 “Final”

013 EP

Página 122
REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO
(Shift Register = SR)

Este es un registro de desplazamiento de1 bit, con una longitud fija de registro.
Cuando hay un flanco ascendente en la entrada “U”, el valor de la
entrada“IU”se acepta el primer campo de registro, después de que todos los demás
campos de registros se han desplazado un paso en sentido
ascendente. Con un flanco ascendente en la entrada “D” el valor “ID” se acepta en el
último campo de registro, después de que todos los demás campos se han desplazado
un paso en sentido descendente. Los contenidos de todos los campos de registro se
visualizan a través de las salidas “Q”.
Cuando la entrada “R” está en 1(nivel alto), el SR se pone a cero y todos los
campos de registro borran. La longitud del registro está limitada a 16 campos de
registro.
El PS4 - 111 incluye la posibilidad de programar hasta 32 SR.

El diagrama en bloques del SR es:

Página 123
CONTADORES (C)

Incluimos esta instrucción dentro de este grupo, por ser, también, muy utilizada
en los esquemas de contactos o listas de instrucciones. El PS4 - 111 incluye la
posibilidad de programar hasta 32 contadores, con un margen de contaje de 0 a
65535. Cuando hay un flanco ascendente en la entrada “S”, el valor presente en “I”
es aceptado en el contador. El contaje incremental tiene lugar cuando hay un flanco
ascendente en la entrada “U” y el contaje decremental cuando hay un flanco
ascendente en la entrada“D”. Cuando la entrada “R” está en alto, el contador se pone
a cero y el contenido se borra. La salida “Z” del contador es igual a 1, cuando el
contenido del contador es igual a cero. La salida “Q” indica la lectura del contador en
uso.

Diagrama en bloques del contador

FICHA PRÁCTICA DE CONTADORES

El diagrama en bloques de un contador es:


En nuestro autómata podemos disponer de hasta 32 contadores, los cuales se llaman a
través de la letra C (desde C0 hasta C31).

Página 124
Explicación de las entradas y salidas

Entradas:

U (Up) --------------------------------------- Impulso incremental................... .(Bit)


D (Down)------------------------------------Impulso decremental...................(Bit)
S (Set)--------------------------------------- Puesta a 1....................................(Bit)
R (Reset)------------------------------------ Puesta a cero...............................(Bit)
I (Input)------ --------------------------Valor de entrada de puesta a 1....(Word)

Salidas:

Z------------------------------------------- Lectura contador cero....................(Bit)


Q------------------------------------------ Lectura contador............................(Word)

Descripción:

Existiendo un flanco ascendente en la entrada “S”, el valor presente en “I” es


aceptado en el contador.
El contaje incremental tiene lugar cuando existe un flanco ascendente en la entrada
“U” y el contaje decremental cuando hay un flanco ascendente en la entrada “D”.
Cuando la entrada “R” esta en alto, el contador se pone a cero y el contenido se
borra. La salida “Z” del contador es igual a 1 cuando el contenido del contador es
igual a 0.
La salida “Q” indica la lectura del contador en uso.

Un ejemplo de programación, para un contaje ascendente, es el siguiente:

a)En lista de instrucciones:

C11
U : I0.5 Contaje incremental.
D :
S :
R : I0.6 Reset o puesta a cero.
I :
Z :
Q : QW0 Valor real

Página 125
Funcionamiento: El contador C11 ha de contar un paso incremental cada vez que
I0.5 cierra. El contador se pone a 0 con I0.6. La lectura real del contador se visualiza
a través de la salida QW0.
El contaje decremental y la puesta a 1 no se utilizan.

COMPARADORES (CP)

El módulo compara los valores en las entradas de palabra I1 e I2 y a


continuación pone las salidas conforme a la tabla de trabajo.

Tabla de trabajo:

I1< I2 GT = 0 EQ = 0 LT = 1

I1 = I2 GT = 0 EQ = 1 LT = 0

I1 > I2 GT = 1 EQ = 0 LT = 0

El diagrama en bloques del comparador es:

Página 126
SOFTWARE DE PROGRAMACION

Después de la instalación del software de programación y de seleccionar el SUCOsoft


S30-S3 entrando SUCOS3, aparecerá en pantalla el mensaje de que el SUCOsoft S 30-
S3 ya está cargado en la memoria del PC.
En este display aparece entre otras cosas el Nº de versión del paquete de software.

Después de pulsar la tecla INTRO se visualiza en la pantalla, el interface ser ie del PC


COM1 para la conexión del convertidor externo de interface.

A continuación aparece el menú principal:

Página 127
Desde el menú principal se accede a los diversos submenús a través de las distintas
teclas de función (F1) a (F10). Las entradas y datos necesarios se llevan a cabo de
modo interactivo.
Pulsando la tecla de función (F10) AYUDA se obtienen aclaraciones y descripciones
referentes a cada una de las diferentes funciones.
Después de salir de la función de ayuda, el programa regresa automáticamente al menú
previamente seleccionado.

(F1) MENU PRINCIPAL.

Retorno al menú principal

(F2) PROGRAMACION EN LDI.

Aquí se hallan las funciones con las que se puede entrar y modificar programas y listas
de referencias.

(F3) PROGRAMACION EN EDC.

Idem. a (F2).

(F4) PROGRAMACION EN EDF.

Idem. a (F2).

(F5) DATOS DE REFERENCIAS.

Con ésta función se puede crear y ampliar el fichero de referencias.


El fichero de referencias contiene los operandos simbólicos y los asigna a lo s operandos
absolutos correspondientes. Este fichero contiene, además, campos en los cuales pueden
entrarse datos sobre el tipo de contacto, los números de los terminales y el significado
general del operando.

Página 128
(F6) COMPILADOR.
Antes de la compilación, se v erifica si el programa contiene algún error y en caso
negativo se traduce al lenguaje del autómata.

(F10) AYUDA.
Selección de textos de ayuda.

ESTABLECIMIENTO DEL NOMBRE DEL PROGRAMA DE USUARIO


(Fichero fuente).

Pulsando la tecla de función (F2) PROGRAMACION EN LDI , se visualiza el display


anterior. Observar las siguientes instrucciones para entrar el nombre del fichero:

a)Ha de tener como máximo 8 caracteres alfanuméricos, el primero de los cuales ha de


ser una letra.

b)Posibilidades de corrección: Borrar carácter por carácter con la tecla RETROCESO


o nueva entrada del nombre de fichero después de responder a la pregunta: “Desea
repetir la entrada del nombre” con (S) Si.

c)Completar la entrada del nombre con INTRO.


A continuación:

d)Especificación de la unidad de disco con:

a: Para el diskette en la unidad “a”, o bien


c: Para el disco duro.

e)Completar la entrada con INTRO. Ahora se le preguntará el nombre para el fichero


de referencias.

Página 129
ESTABLECIMIENTO DEL NOMBRE DE L PROGRAMA DE USUARIO
(Fichero de referencias).

Aquí rigen las mismas condiciones que para la entrada del nombre del programa de
usuario (Fichero fuente).

a)Pulse INTRO si el fichero fuente y el fichero de referencias tienen el mismo


nombre. El nombre será aceptado.

b)Pulse INTRO si el fichero fuente y el fichero de referencias se han de almacenar en


la misma unidad de disco.

c)Es posible asignar nombres diferentes al fichero fuente y al fichero de referencias.

d)Es posible especificar diferentes unidades de disco para el fichero fuente y el fichero
de referencias.

EDITOR DE PROGRAMAS

Página 130
1 Especificación del tipo de PLC : PS3.

2 Programa que se está procesando :

c: Ejercicio.q(z)3

Fichero de referencias (Operandos, comentarios,


terminales de conexión)

Fichero fuente.

Nombre de fichero: Ejercicio.

Especificación de la unidad de disco: C

(F2) ABRIR BLOQUE. Comienzo de la entrada del programa; en pantalla aparece


automáticamente el bloque Nº 00000.

a)A continuación sigue la entrada de un nombre de bloque (llamado marca o etiqueta)


con un máximo de 8 caracteres alfanuméricos, cuyo primer carácter ha de ser una letra.

b)El comentario de bloque comienza con el signo de comillas (“) (62 caracteres como
máximo). Si no se desea ningún comentario se pulsará la tecla INTRO, con lo que se
abrirá la primera línea de programa 001.

Página 131
c)En la programación es posible utilizar minúsculas y/o mayúsculas.

d)Concluir una instrucción, por ej. LI0.0 con la tecla INTRO. El cursor salta al
principio del comentario.

e)Ingresar el comentario. A continuación completar con la tecla INTRO. El cursor salta


a la siguiente línea de programa.

f)Las entradas de los programas terminan siempre con la instrucción EP (End of


Program.).

g)Después de pulsar INTRO, una vez concluida la entrada del comentario de bloque se
abrirá la línea número 002.
Continúe con la programación del modo habitual.

h)Los números de los bloques que siguen al bloque aumentan automáticamente en 1.

(F3) SELECCIONAR BLOQUE.

a)Llamada de un bloque cuyo Nº ya se conoce.

b)LLamada del último bloque en el programa completo, entrando el número de bloque


seguido de INTRO.

(F4) AÑADIR LINEA.

a)Inserción de una instrucción en una secuencia.


Ejemplo:

Insertar una instrucción en la línea Nº5. Posicionar el cursor debajo de la línea 4. A


continuación, pulsar la tecla de función (F4) AÑADIR LINEA.

004 AI0.3
= -------- Cursor
005 AI0.5

004 AI0.3
005 ---------Entrada de nuevas instrucciones
por Ej. AI0.4 con /sin comentario
006 AI0.5

b)Cuando se insertan varias instrucciones:


Llamada automática de la siguiente línea con la tecla INTRO después de la entrada del
comentario; pulsar 2 veces la tecla INTRO cuando no hay comentario.

Página 132
(F5) BUSCAR / REEMPLAZAR.

a)Buscar operandos / sustituir operandos.

b)Buscar bloques / modificar nombres de bloque.

c)Buscar comentarios de bloque /modificar comentarios de bloque.

La función (F5) BUSCAR / REEMPLAZAR hace posible buscar y reemplazar series


de caracteres con una longitud máxima de 64 car acteres. En este contexto es preciso
tener en cuenta el uso correcto de minúsculas y mayúsculas de los operandos, nombres
de bloque y comentarios de bloque que se han de buscar. El espacio en blanco se
considera un carácter.
Ejemplo:

“Buscar”

Se busca el nombre del bloque LAB-0:


Entre el texto deseado en mayúsculas: LAB -0.
Responda con (N) NO a la pregunta: “Desea reemplazar el texto”
La operación de búsqueda se realiza de pantalla en pantalla. Responda a la pregunta:
“Desea buscar otras entradas” con (S) SI. El texto buscado aparece en video inverso.
El mensaje en pantalla: “Serie de caracteres no encontrada” significa que el
BLOQUE1 no existe otra vez en el programa.

Observación:

a)Cuando se crean o modifican ficheros de referencias, también pueden bu scarse y


reemplazarse textos de comentario. (Seleccionar la función: Buscar serie de caracteres).
En este caso deben entrarse exactamente los mismos caracteres que llevan los textos que
se han de buscar o reemplazar.

b)Si por Ej. se ha de buscar el progra ma de usuario completo que se ha de entrar:


De bloque (0 a.. ) INTRO.....) o bien marca con INTRO y .......a bloque: confirmar con
INTRO.

c)La función reemplazar funciona de la misma manera.

d)La función buscar puede encontrarse en el submenú “Visualización de estados en


LDI” del menú “Test / puesta en marcha”

Página 133
(F6) COPIAR BLOQUES.

Todos los bloques que tienen el mismo contenido pueden copiarse en el lugar
correspondiente del programa con el objeto de racionalizar el trabajo de programación.
La entrada “Antes del bloque: xxx” significa que el bloque copiado se ha de insertar
antes del bloque Nº xxx.

Observación:

De bloque (...... a .......) o de marca : xxx a marca: xxx significa copiar el bloque Nº
xxx.
De bloque (.......a ......) o de marca: xxx a bloque: yyy significa copiar los bloques Nº
xxx a Nº yyy inclusive.

(F7) BORRAR BLOQUES.

Existe la posibilidad de borrar uno o varios bloques que perjudican el funcionamiento


general del autómata. Aquí pueden aplicarse las mismas instrucciones que han s ido
dadas para la función “Copiar bloques”.

(F8) BORRAR LINEA EN USO.

Esta función se utiliza para borrar la línea marcada con el cursor. Las restantes líneas se
desplazan hacia arriba para que no quede ninguna línea vacía.

(F9) COMENTARIO DE OPERANDO.

Es posible asignar a cada operando un comentario que se puede modificar


posteriormente.

Opciones de corrección durante la programación

Estas opciones pueden aplicarse durante la programación como durante la modificación


de programas ya existentes. Esto rige también para los ficheros de referencias.

a)Control del cursor.-El cursor puede desplazarse a la posición deseada mediante las
teclas de posicionamiento del cursor.

b)Movimiento al inicio del programa: ( HOME ) o ( INICIO ).

c)Movimiento al final del programa: ( END ) o ( FIN ).

d)Movimiento a la siguiente página cuando el cursor está en la última línea de la


página: ( Pg Dn ) o ( Av Pág ).

Página 134
e)Movimiento a la página anterior cuando el cursor está en la primera línea de la
página: ( Pg Up ) o ( Re Pág ).

Ejemplo:
Modificar I0.2 en AI0.2: Posicionar el cursor debajo de la I, pulsar la tecla (A).
.
.
.
003 I0.2 ------ Cursor
=
.
.
.
003 AI0.2 ------ Cursor

=
f)Sustituir caracteres. Pase del modo Insertar al modo sobreescribir con la tecla
(INSERT).

Se puede sustituir el carácter bajo el cual está posicionado el cursor.

Ejemplo:
Modificar AI0.2 en OI0.2 :
.
.
003 AI0.2 ------Cursor
=
.
.
.
003 OI0.2

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=
g)Borrar caracteres. Los caracteres pueden borrarse individualmente de dos maneras
diferentes:

1.-Usando la tecla ( DEL ) para borrar el carácter debajo del cual se encuentra el cursor.

2.-Usando la tecla de RETROCESO para borrar el carácter que se encuentra a la


izquierda del cursor.

Ejemplo:

Borrar la letra A de la palabra TESTA.

1.-Posicionar el cursor debajo de la letra A, pulsar la tecla ( DEL ) o ( SUPR ).

TESTA TEST
= ------ Cursor
2.-Posicionar el cursor a la derecha de la letra A, pulsar la te cla de ( )
RETROCESO.

TESTA TEST
= ------ Cursor

Los ficheros fuente y de referencias que se encuentran en el editor de programas se


pierden al desconectar el ordenador personal; por esta razón han de salvarse en un
diskette o bien en el disco duro. El display anterior aparece cuando se sale del editor de
programas pulsando la tecla de función (F1) INTRO. Al pulsar de nuevo (F1) INTRO,
se visualiza en pantalla lo siguiente:

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Si la pregunta referente a salvar los archivos se responde con (N) NO, el programa
regresará al menú “Programación” y los ficheros creados se borrarán.
Si se responde a la pregunta con (S) SI, el programa regresará al menú “Salvar” igual
que si hubiese seleccionado (F4) SALVAR PROGRAMAS en el display anterior o en
el que se muestra a continuación.

Con la tecla de función (F2) SALVAR NOMBRE ANTIGUO se memorizan los dos
ficheros, el fichero fuente y el fichero de referencias. Esto se visualiza en pantalla
como sigue:

Salvar el fichero c: Ejercicio.q3

Salvar el fichero c: Ejercicio.z3

Después de la memorización de los dos ficheros el programa retorna automáticam ente al


menú anterior.

h)Salida de un fichero. Los programas almacenados en un diskette o en el disco duro


pueden salir como ficheros individuales (fichero fuente, fichero de referencias) con
diversas opciones.

Partiendo del submenú de programación se p ulsa la tecla de función (F7 - F9) en


función del tipo de salida que se desee y aparece en pantalla el siguiente display después
de haber indicado desde dónde hasta dónde (especificar Nº de bloque) se desea la salida:

Página 137
Ahora se ha de especificar dónde ha de realizarse la salida:

(F2) Pantalla El programa sale en pantalla .

(F3) Impresora El programa se imprime a través de la impresora.

La salida puede interrumpirse pulsando cualquier tecla.


Si se ha pulsado una tecla de función, acto seguido se llevará a cabo la correspondiente
función, si ello es posible. Si no se ha pulsado ninguna tecla de función existe la
posibilidad de que el programa salga de nuevo pulsando una tecla cualquiera.

(F4) Diskette / Disco duro: El programa sale en Diskette / Disco duro. En este caso se
utiliza el mismo formato que el visualizado en pantalla. El fichero se almacena con el
nombre “Nombre de fichero.xls” en la unidad de disco en uso, desde donde se había
cargado el programa. “Nombre de fic hero”, significa, aquí el nombre del programa y “x”
el tipo, es decir “q” para fichero fuente, “z” para fichero de referencias.

Cuando se crea un programa, además de establecer el nombre para el programa de


usuario, se asigna automáticamente a l mismo tiempo un nombre para el fichero de
referencias. Si se escribe solamente en LDI puede escribirse también el comentario de
operando que se almacena en el fichero de referencias. De este modo se obtiene un
fichero completo de referencias, además de u nas pocas entradas adicionales. También es
posible proceder en sentido inverso, es decir, escribir en primer lugar el fichero de
referencias y a continuación el fichero de programa. Esto es absolutamente necesario
cuando se realiza la programación con oper andos simbólicos y es aconsejable cuando se
programa en esquema de contactos (EDC).
Existe la posibilidad de crear los datos de referencias por separado para no tener que ir
cambiando siempre de menús.
Pulsando la tecla de función (F5) FICHERO DE REFERENCI AS en el submenú de
programación se inicia la adición del fichero de referencias y aparece en pantalla el
display anterior.
Después de entrar el nombre y especificar la unidad de disco se pulsará la tecla
RETORNO y se visualizará el siguiente menú de selec ción:

Página 138
Para trabajar en el fichero de referencias se pulsará la tecla de función (F2) FICHERO
DE REFERENCIAS con lo que se visualizará el siguiente display:

Explicación de las claves del fichero de referencias:

Símbolo : Nombre simbólico o código del equipo (8 caracteres).

Operando: I, Q, N y nombres de módulos.

V : Comportamiento del equipo, por ej. contacto de cierre o de apertura


(2 caracteres).

Terminal : Bloque de terminales y Nº de terminal u otros datos (12 caracteres).

Comentario: Función del equipo (40 caracteres).

Cuando un símbolo o un operando se indican más de una vez se visualiza el


correspondiente mensaje.
Solamente será transferido al programa el primer texto de comentario de cada s ímbolo u
operando que esté presente más de una vez en el programa.
Por lo demás, en la creación del fichero de referencias se aplican los mismos criterios
generales que para la programación. A continuación se describen las otras funciones
existentes en el fichero de referencias.

Página 139
(F1) RETORNO
Regreso al programa PROGRAMACION.

(F2) ESCRIBIR COMENTARIOS.


Los comentarios cargados con (F3) se escriben en la línea en uso. Cualquier otro
comentario existente se sobreescribirá.

(F3) CARGAR COMENTARIOS EN USO.


Los tres campos “V”, “Terminal” y “Comentario de operando” se cargan en una
memoria interna para que puedan ser llamados en caso de que se necesiten.

(F4) AÑADIR LINEA.


Con esta función se abre una nueva línea debajo de la línea en uso.

(F5) BUSCAR SERIE DE CARACTERES.


En el fichero de referencias se puede buscar cualquier serie de caracteres con una
longitud máxima de 40 caracteres. Una vez entrada una serie de caracteres ésta
permanece intacta hasta que se borra con la tecla de retroceso o se sobreescrib e
automáticamente al entrar el siguiente texto de búsqueda. La operación de búsqueda
empieza en la línea que sigue a la línea en uso, continua hasta el final del programa y
regresa al principio. Termina en la línea en uso o bien cuando se ha encontrado la serie
de caracteres.
La operación de búsqueda puede continuar pulsando la tecla de función (F5) y la tecla
RETORNO. El cursor salta al primer carácter de la serie si la búsqueda ha tenido éxito.

(F6) CLASIFICAR LISTA.


El fichero de referencias puede cla sificarse en tres campos diferentes:

1.-Por símbolos.
2.-Por operandos.
3.-Por terminales.

Las líneas que no contienen ningún dato en el criterio de clasificación indicado


(Campo)aparecerán más tarde en su secuencia original, al final del fichero de
referencias.

(F7)BORRAR CAMPO EN USO.


Aquí se borra el campo en el cual está posicionado el cursor.

(F8)BORRAR LINEA EN USO.


Aquí se borra la línea en la cual está posicionado el cursor.

(F9) BORRAR AREA.


Con la tecla de función (F9) puede marcarse un área de la lista de referencias y puede
borrarse después. El área marcada no se ve en la pantalla.

Página 140
SALVAR.

Una vez creado, el fichero de referencias puede salvarse con fines de archivo en una de
las unidades de disco, es decir todos los programas modificados s e vuelven a escribir en
la unidad de disco especificada al asignar el nombre. En este caso las versiones previas
quedan sobreescritas. En la unidad de diskette esto puede evitarse introduciendo otro
diskette.
Pulsando la tecla RETORNO se regresa al menú de “PROGRAMACIÓN”.

Pulsando de nuevo la tecla (F1) RETORNO se regresa al menú “SALVAR”

Con la tecla de función (F2)SALVAR NOMBRE ANTIGUO , el fichero de referencias


que ha sido modificado durante su edición se vuelve a escribir en la unidad de disco
correspondiente con el nombre original.
Con la tecla de función (F3) SALVAR NOMBRE NUEVO el fichero de referencias
editado puede salvarse con el nuevo nombre. También es posible especificar de nuevo la
unidad de disco donde los ficheros han de ser a lmacenados.

Operandos simbólicos:

a)

00000 BLOQUE0 “Inicio”


001 LI0.0 Tecla SO accionada.
002 AI0.1 Tecla SO accionada.
003 OI0.2 Interruptor S2 con.
004 =Q0.0 Indicador luminoso HO con.
00001 BLOQUE1 “Fin”
001 EP

b)

00000 BLOQUE0 “Inicio”


001 L’SO Tecla SO accionada.

Página 141
002 A’S1 Tecla S1 accionada.
003 O’S2 Interruptor S2 con.
004 =‘HO Indicador luminoso HO con.
00001 BLOQUE1 “Fin”
001 EP

Junto a la programación norma l en lista de instrucciones LDI con operandos absolutos


(a) también hay la posibilidad de crear programas con oparandos simbólicos ( b), es
decir:
Todos los operandos (I, Q, M, etc.)pueden representarse en el programa tanto con los
códigos de identificación de los operandos y los parámetros (por ej. I0.0) como en
calidad de operandos simbólicos (por ej. SO). Los operandos simbólicos constan de un
máximo de 8 caracteres que pueden seleccionarse opcionalmente.
Se enumeran en el fichero de referencias y se ha n de asignar al operando pertinente,
pues de lo contrario no se compilan.
En el fichero de referencias pueden entrarse datos adicionales para V = comportamiento
(por ej. C = contacto de cierre), código de identificación de los terminales y comentario
de operando. Los operandos simbólicos deben ir precedidos del signo comilla simple ( ‘
) cuando se entran en la sección del programa, a fin de poderlos identificar mejor. El
modo de proceder para la programación con operandos simbólicos es por lo demás
idéntica a la programación con operandos absolutos.

Ejemplo de un fichero de referencias:

Símbolo Operando V Terminal Comentario del operando

S0 I0.0 S 1x1 Pulsador S0 accionad o


S1 I0.1 S 1x2 Pulsador S1 accionado
S2 I0.2 S 1x3 Interruptor S2 con
HO Q0.0 - 2x1 Indicador lum. HO con

Compilador:

El programa del usuario creado en el editor de programas ha de ser traducido a un


lenguaje comprensible para el PLC.
Esta traducción es llevada a cabo por el compilador y siempre es necesaria después de
crear un nuevo programa y después de hacer modificaciones o de completar un
programa.
El compilador se selecciona pulsando la tecla de función (F6) COMPILADOR en el
submenú de programación.

Página 142
Una vez seleccionado el compilador con la tecla de función (F6) se entran los nombres
para el fichero fuente y para el fichero de referencias con su correspondiente memoria
(Unidad de disco a: o bien c:), tal como se ha descrito en la sección “Establecimiento del
nombre del programa del usuario”.
El fichero fuente y el fichero de referencias no han de tener necesariamente el mismo
nombre cuando por ej. hay varios programas de usuario que tienen acceso a un fichero
de referencias.
Los nombres de los ficheros y las especificaciones de las unidades de disco se entran y
las entradas se completan pulsando la tecla RETORNO. A continuación se inicia el
proceso de compilación (traducción).
Esto se visualiza en la pantalla con diferentes mensajes breves que aparecen uno a
continuación de otro.
Si el compilador detecta un error en el programa, por ej. un cambio del tipo de dato
dentro de la misma secuencia, queda reflejado en el texto legible con la situación exacta
del error. En tal caso no se genera ningún código PS, lo cual quiere decir que no se
realiza la traducción al lenguaje de máquina.

Después de haber regresado al editor de programas y de haber corregido el error, el


programa puede compilarse de nuevo una vez se ha salvado después de haberse
corregido.
Cuando el programa no tiene ningún error se genera un código PS, es decir, se genera un
programa en lenguaje de máquina. Este código se almacena en el archivo creado
automáticamente xxx.p3.

Página 143
En pantalla aparecerá el siguiente mensaje:

Se han detectado 0 fallas.


Han sido programadas 3 instrucciones LDI.
Memoria requerida = 8 Bytes
Memoria disponible = 3672 Bytes
Seguir con RETORNO.

Ahora el programa puede ser transferido al PLC.

TRANSFERENCIA UNIDAD DE DISCO -------- PS

Llamada de transferencia del programa con la tecla de función (F4)


TRANSFERENCIA en el menú principal.
Solamente son transferidos los programas que están compilados (traducidos) sin ningún
error. Son posibles varias direcciones de transferencia.

Página 144
Para transferir un programa completo del PC al autómata se ha de pulsar la tecla de
función (F2) UNIDAD DE DISCO ----- PS y a continuación aparecerá en pantalla el
siguiente display:

Entre el nombre del programa que ha de ser transferido y la unidad de disco “C”, desde
la cual se ha de realizar la transferenci a. Complete la entrada pulsando la tecla
RETORNO. La operación de transferencia queda indicada por el siguiente menú:

Una vez concluida la transferencia se regresa al submenú de transferencia.


Cuando el PLC no está conectado o cuando el ca ble de transferencia está dañado
aparece en pantalla el siguiente mensaje:

“Error de transmisión de datos”

También es posible realizar del mismo modo la transferencia en otra dirección


Submenú test / puesta en marcha.

Página 145
La capacidad que poseen los autómatas programables para su interconexión en
configuraciones descentralizadas de hasta 600 m longitud, así como la habilidad para
crear complejas estructuras de programas de usuario hacen aconsejable llevar a cabo
bastantes test del autómata y del programa antes o bien durante su puesta en marcha.
El submenú TEST/PUESTA EN MARCHA ofrece numerosas opciones para ello.
Este menú se selecciona pulsando la tecla de función (F2) TEST/PUESTA EN
MARCHA, con lo que aparecerá el menú mostrado en la figu ra arriba.
Las funciones individuales solo podrán llevarse a cabo cuando el autómata esté
conectado. Si aparece en pantalla el mensaje “Error de comunicación” significa o bien
que el autómata no está respondiendo (por ej. que no hay tensión) o bien que el cable de
datos no está conectado o tiene falla.
Pulsando la tecla de función (F2) ESTADO DEL PS se visualiza la siguiente pantalla:

Página 146
Esta visualización ofrece una vista general de una interconexión de autómatas PS con un
PS3 como aparato base y tres PS3 como esclavos de extensión.

Estados del PS.-

Funciones básicas 1 :

RUN - Display activado PS3 en


con (F2) estado RUN

- Desactivado con PS3 en


( F3) estado HALT

- El display del Aviso de error,


aparato base ver diagnóstico
parpadea:

POWER Especifica el aparato base y todos los esclavos


direccionados en el programa.

Diagnóstico 2 :

CORTOCIRCUITO Display de cortocircuito en tipo de PS3 con


control de cortocircuito (PS3 DC).

SISTEMA Error de hardware en el aparato base.

PROGRAMA Aparato base sin programa.

BUS Señaliza error de transferencia entre el aparato base


los racks de extensión (esclavos). Los racks de exten -
sión que señalizan RUN no son direccionables desde
el aparato base y ponen a cero automáticamente sus
salidas.

CICLO Control de ciclo. Se ha sobrepasado el tiempo máxi -


mo del programa de usuario..

Horas de batería 3 :

Visualización del contador de horas de la batería con posibilidad de puesta a “0”.

Página 147
(F4) HORAS DE BATERIA / RESET.

El contador únicamente está activo cuando el aparato está desconectado de l a red y las
baterías están colocadas.

Condición de rearranque 4 :

Esta función permite preestablecer por software, a través del aparato de programación
(PC), la condición de rearranque, es decir, el comportamiento del autómata despu és de un
fallo de la tensión, cuando ésta ya se haya restablecido.
La selección se realiza pulsando la tecla de función (F5) Condición de REARRANQUE,
con lo que se visualizará el display anterior.
Hay tres opciones:

(F2) AUTOARRANQUE: Arranque automático del PS3 al conectar la tensión.

normal: Los Merkers se ponen a cero

MR = <>0: Los Merkers remenentes y módulos conservan su informa -


ción.

(F3) AUTOARRANQUE: Arranque automático del PS3 al conectar la tensión.

MR = 0: Merkers, Merkers remanentes y módulos se ponen a “0”.

(F4) STOP: Ningún arranque automático del PS3. Arranque a través del

Página 148
PC. Los Merkers se comportan como en el “autoarranque
normal”

Pulsando la tecla de función (F3) TEST DE HARDWARE se visualiza una representación


de los estados de todas las entradas y salidas digitales y analógicas del PS3.
El display de las entradas y salidas digitales se hace en representación binaria, es decir se
visualizan palabras de entrada y salida (por ej. IW0, QW0) con sus patrones bit (0, 1).
El display de las entradas y salidas analógicas puede hacerse tanto en representación binaria
como decimal, es decir con sus valores numéricos (0 - 255). Con la tecla de función (F2)
CAMBIAR REPRESENTACION se cambia de la forma de representación decimal a
binaria y viceversa.
Las entradas y salidas del aparato base conectado están representadas por campos
marcados. Ver display anterior.

Campo vacío = Pantalla oscura = 0


Campo lleno = Pantalla clara = 1

Display de las entradas y salidas:


Por ej. I .....0 - 1.....15

Página 149
Visualización de estados en LDI. -

Además de la visualización de los estados del PS y del test de hardware hay otra
posibilidad para simplificar el test y la puesta en marcha de un autómata:
La visualización de estados es factible en la programación en lista de instrucciones LDI,
esquema de contactos EDC y en esquema de funciones EDF y muestra en la pantalla del
PC los estados de los operandos (I, Q, M) de un programa en el autómata.
Pulsando la tecla de función (F4) VISUALIZACION DE ESTADOS EN LDI se
selecciona este menú. A continuación se entran el nombre del programa en el autómata y el
nombre del fichero de referencias así como las correspondientes unidades de disco, con lo
que el programa se visualiza en la pantalla del PC. (ver el siguiente menú).

Observaciones importantes:
Después de seleccionar la función VISUALIZACION DE ESTADOS con la tecla de
función (F4) pueden aparecer en pantalla los siguientes mensajes:

1.-Error de transmisión de d atos! Intentar de nuevo? (S/N).


Este aviso significa que el autómata no tiene tensión o bien que el cable de datos se
ha interrumpido.

2.-El autómata no está en RUN! Ha de efectuarse un arranque del autómata? (S/N).


El autómata está bajo tensión pero el programa no se está ejecutando.

3.-No hay ningún programa en el autómata. Por favor,transfiera programa! (S/N).


En este caso ha de realizarse una transferencia de programa del PC al PLC y
a continuación ha de seleccionarse de nuevo la VISUALIZACION DE ESTADOS
EN LDI pulsando la tecla de función (F4).

Página 150
Para activar el registro de estados pulse la tecla de función (F4) REGISTRO DE
ESTADOS CON..
Los estados de los operandos que se encuentran en la pantalla se visualizan delante del
comienzo de la correspondiente línea del programa.
Las barras luminosas de distintas longitudes se usan para distinguir mejor los diferentes
tipos de datos (Bit, Byte, Word). Pulsando una tecla cualquiera el registro no desaparece
(El display queda “congel ado”). El mensaje “Transmisión de datos activa” que parpadea
durante la transmisión cambia a “Transmisión de datos no activa”.

“1” En secuencias tipo Bit significa: Contacto cerrado.

“0” En secuencia tipo Bit significa : Contacto abierto.

Los operandos tipo Byte y tipo Word pueden representarse con su valor decimal o
hexadecimal.

(F5)REGISTROS DE ESTADO DESCON.


Pulsando esta tecla de función se puede desconectar el registro de estados. Los valores
registrados por último y mostrados en la pantal la se conservan. El display desaparece.

(F7)REPRESENTACION DEC./HEX.
Pulsando esta tecla de función aparecen en forma hexadecimal los estados de los operandos
y de los módulos del sistema, forma de representación que requieren algunas aplicaciones.
Por ej. los estados de contadores o de los registros de desplazamiento pueden controlarse
más fácilmente que en representación decimal. La representación hexadecimal está
indicada por el carácter # a la derecha del valor del estado del operando correspondiente.

(F8)REPRESENTACIÓN +/-.
Selección entre representación decimal con signo o sin signo. La tecla de función (F8)
solamente se activa en el caso de representación decimal.

(F9)REPRESENTACIÓN BINARIA.
Los estados de los operandos se visualizan en formato bin ario a la derecha de las
instrucciones LDI. A la izquierda de las instrucciones LDI éstos se visualizan en formato
en formato hexadecimal. En la representación binaria se inserta cada cuatro dígitos un
espacio en blanco para facilitar la legibilidad. El bi t de mayor peso está situado a la
izquierda.

(F2)SELECCIONAR BLOQUE.
Después de entrar un número de bloque o una etiqueta de bloque el display muestra el
punto requerido en el programa y el cursor está posicionado al principio del bloque
seleccionado. La entrada de los números de bloque puede realizarse sin ceros a la izquierda.
Pulsando la tecla (F1) RETORNO se selecciona el último bloque en el programa. Pulsando
una tecla de función o una tecla de posicionamiento del cursor la función queda
interrumpida. La función asignada a la tecla pulsada es ejecutada directamente.

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(F3)BUSCAR SERIE DE CARACTERES.
Es posible buscar cualquier serie de caracteres con una longitud máxima de 40 caracteres.
Entre la serie de caracteres deseada (por ej. para un número de blo que, etiqueta de bloque,
módulo de sistema u operando), pulse a continuación RETORNO y el cursor se colocará
sobre las distintas posiciones de las series de caracteres existentes en el programa.

(F1) RETORNO. Después de pulsar esta tecla el programa regre sa al menú Test y puesta
en marcha.

En el submenú programación también es posible imprimir programas en lista de


instrucciones LDI, Esquema de contactos EDC y esquema de bloques funcionales EDF,
así como también imprimir el fichero de referen cias en forma de listados.
En los diferentes tipos de programación, por ej. en LDI, hay distintas posibilidades para
una salida de fichero con:

(F2) PANTALLA.
(F4) DISKETTE O DISCO DURO.
(F3) IMPRESORA.

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Cuando se han creado varios programa s y éstos se han almacenado en un diskette o en el
disco duro, pronto se plantea el problema de ordenar (administrar) sistemáticamente estos
programas para que más tarde puedan encontrarse fácilmente. Esto, a su vez, facilita la
posterior edición o el ulterior procesamiento de los ficheros individuales y, por otra parte,
permite a terceros una sinopsis general.
Esta posibilidad se tiene pulsando la tecla de función (F6) en el menú general, con lo que se
entra en el submenú ADMINISTRACIÓN DE ARCHIVOS.
La función de administración de archivos sólo puede utilizarse con archivos de usuario.
Hay distintos tipos de ficheros de usuario que se identifican por sus extensiones, las cuales
están separadas del nombre del fichero por el carácter “ . “.
Los caracteres “ “ de la extensión se reemplazan por el tipo de PS utilizado.

Nombre de fichero . q = Fichero fuente.


Nombre de fichero . z = Fichero de referencias.
Nombre de fichero . p = Fichero de programa.

Ejemplo:

Ejercicio . q3

...................... Especificación del tipo de PLC: PS3

.........................Fichero fuente

...........................Separación entre el nombre del fichero y la extensión.

...................................Nombre del fichero.

Después de pulsar la tecla de función (F2) ADMINISTRACIÓN DE ARCHIVOS en el


submenú administración de archivos, se le pedirá que especifique la unidad de disco donde
se encuentran los archivos que usted desea.

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Después de entrar el nombre de la unidad de disco (por ej. “a”) y de pulsar la tecla ( )
RETORNO se visualizará en pantalla el directorio.

Si después de esto se presiona la tecla ENTER se pasa a la siguiente página de pantalla o


bien se regresa al menú superior (Administración de archivos).

Los archivos que ya no se necesitan pueden borrarse del directorio.


Después de pulsar la tecla de función (F3) BORRAR ARCHIVOS en el submenú
administración de archivos, se entra el nombre del archivo que se ha de borrar y la unidad
de disco en la que se encuentra.
El display: Nombre en uso o unidad de disco en uso indica el nombre y la unidad de disco
en el que se encuentra. Si estas entradas han de quedar memorizadas pulse la tecla
RETORNO pues de lo contrario se ha de hacer una nueva entrada.

Ejemplo anterior:

Unidad de disco: a Unidad de disco en uso: c

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Los ficheros que se han de borrar aparecen ahora en pantalla. Pulsando (S) SI o (N) NO se
indica si han de borrarse todos los archivos o solamente algunos.
A continuación el programa regresa al menú a nterior.

COPIAR FICHEROS:

La tecla de función (F4) COPIAR FICHEROS ofrece la posibilidad de copiar ficheros de


programa de unidad de disco a unidad de disco (Por ej. del disco duro “C” a la unidad de
disco “A”).
El nombre fuente (Ejercicio) con la especificación de la unidad de disco © es el programa
que ha de ser copiado.
El nombre destino (Ejercicio) con la especificación de la unidad de disco (a) es el
programa que ha de copiarse.
El nombre destino puede ser el mismo que el nombre fuente o puede ser diferente.
Si un programa ha de ser copiado en la misma unidad de disco en la que se encuentra el
fichero fuente debe asignarse otro nombre puesto que de otro modo el programa se
sobreescribiría a sí mismo.
Una vez se han entrado el nombre y l a unidad de disco se visualizan en pantalla los
ficheros. Pulsando (S) SI o (N) NO se determina qué fichero o ficheros deben ser copiados.

Copiar ficheros:

Si se especifican los nombres de programa o unidades de disco que no existen aparecerá un


aviso de error. Una vez que se ha realizado la entrada correctamente y la operación de copia
se ha llevado a cabo el programa regresa el menú previo.

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Si Ud. por ej. desea volver a utilizar secciones del programa o bien diferentes programas
para configurar un nuevo programa, es posible fusionar ficheros individuales pulsando la
tecla de función (F5) FUSIONAR FICHEROS.
Se seleccionan el nombre y la unidad de disco de los ficheros que han de ser fusionados,
por ej. Ejercicio.q3 con Ejercicio.q3. Una vez concluida esta operación el programa
regresa al menú Administración de archivos.

Tenga en cuenta lo siguiente:


El nuevo programa (diferente) está formado por la combinación del fichero 1 = Fichero
destino 1 y 2.

Ejemplo:

00000 S0 “Ejercicio1 Fichero 1


001 LI0.1 (antes de la fusión)
002 =Q0.1
003 EP

00000 S0 “Ejercicio Fichero 2


001 LI0.1
002 =Q0.0
003 EP

00000 S0 “Ejercicio1 Fichero 1


001 LI0.1 (después de la fusión)
002 =Q0.1
003 EP
00001 S0 “Ejercicio
001 LI0.0
002 =Q0.0
003 EP

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Dado que la operación de fusión es una combinación de ficheros completos se copia
también la instrucción EP (End of Program).
El nuevo fichero 1 no se podrá ejecutar hasta que no se haya borrado la instrucción EP
puesto que de otro modo el compilador genera un av iso de error y, el fichero no se podrá
compilar.
Para evitar confusiones se recomienda dar otro nombre al fichero 1 después de la fusión.

Copiar diskette:

Cuando el contenido completo de un diskette ha de copiarse a otro diskette no es ne cesario


copiar cada fichero por separado sino que, esta operación puede simplificarse pulsando la
tecla de función (F6) COPIAR DISKETTE.
Después de haber seleccionado esta función aparece en pantalla el menú anterior que hace
referencia a la función de cop iar el SUCOsoft S 30.
Entre los datos correspondientes a la unidad de disco fuente y destino y complete las
entradas pulsando RETORNO respectivamente. A continuación aparece en pantalla la
siguiente sucesión de mensajes que corresponden a la operación.

1.- Inserte el diskette fuente en la unidad de disco A:


A continuación pulse cualquier tecla.....

2.-40 tracks
Se están copiando 9 sectores/tracks, 2 caras.

3.-Insertar el diskette destino en la unidad de disco A:


A continuación pulse cualquie r tecla....

4.-Operación de copia concluida.


Hacer otras copias ? (S/N).

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Ud. puede especificar si desea continuar copiando éste u otros diskettes o no pulsando (S)
SI o (N) NO. Si se pulsa (N) se regresa al menú.
Nota:
El diskette destino es formatea do durante la operación de copia, es decir, el contenido
previo se borra.
Para esta operación pueden utilizarse diskette usados o diskettes completamente nuevos sin
tener que borrarlos o formatearlos previamente.

Formatear diskette:

Si al seleccionar la función (F6) COPIAR DISKETTE el programa copia por completo el


contenido de un diskette a otro nuevo y al mismo tiempo lo formatea automáticamente, esto
no sucede con ninguna otra operación de copia. En estos casos es necesario formatear
previamente el diskette nuevo.
El formateado prepara el diskette para llevar los datos, es decir el diskette es dividido en
sectores y tracks y al mismo tiempo se verifica si hay algún tracks defectuoso y se crea un
directorio al cual se puede asignar un nomb re.
Para formatear un diskette pulse la tecla de función (F7) FORMATEAR DISKETTE y
especifique la unidad de disco en la que se ha de realizar esta operación. Pulse a
continuación la tecla RETORNO y aparecerá en pantalla la siguiente secuencia de
mensajes:

-Inserte nuevo diskette en la unidad de disco A:


y pulse cualquier tecla.

-Formateando......el diskette ha sido formateado.


Nombre del soporte de datos (11 caracteres, pulse
retorno si no se requiere)?

-Memoria total del diskette 362496 Bytes.

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Memoria disponible en el diskette / disco duro
362496 Bytes.
Desea formatear otro diskette? (S/N).

Pulsando (S) SI o (N) NO se determina si Ud. desea repetir la operación o regresar al


menú.

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