Transformaciones de Esfuerzos y Deformaciones

El desarrollo de este trabajo está basado en temas de interés para el estudio de la

resistencia de materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones
para su análisis, estos son básicos para el entendimiento de los temas a tratar.

En esta investigación trataremos los siguientes temas: La transformación de esfuerzos y

deformaciones en el estado plano, esfuerzos que ocurren en recipientes de presión de
pared delgada, el uso del círculo de Mohr para la solución de problemas que implican
transformación de esfuerzo plano, esfuerzos principales, esfuerzos cortantes máximos,
entre otros aspectos.

En las transformaciones de deformación plana veremos las deformaciones en planos, ya

sea xy, yz, xz. Existen deformaciones tridimensionales, pero el estudio de las mismas
requiere conocimientos más profundos de la materia, que al nivel estudiado no ha sido
analizado. En este tema vemos como existen deformaciones que no ocurren en los
planos ya conocidos, y en tal caso es necesario llevarlos(a través de fórmulas) a un plano
conocido, para su fácil manejo.

Como tema de finalización, Las Rosetas de Deformación, que pretendemos, con un breve
desarrollo, explicar su análisis, y que tan beneficioso puede ser para la práctica en la vida
diaria
Transformación de Esfuerzo Plano
En un estado de esfuerzo plano, con esfuerzos σx, σy, y τxy, se usan las siguientes ecuaciones para
las componentes σx´, σy´ y τxy´ asociadas con ese elemento después de rotarlo un ángulo θ con
respecto al eje x.

Además, para determinar el valor del ángulo de rotación θp que corresponde a los valores máximo
y mínimo del esfuerzo normal se usa:
Planos Principales. Esfuerzos Principales
Los planos principales de esfuerzo están definidos por los valores obtenidos por θp los cuales
difieren en 90°. Los valores correspondientes del esfuerzo normal son los esfuerzos principales,
calculados con:

En este plano el valor correspondiente del esfuerzo cortante es cero. Para encontrar el valor del
ángulo θs, en el cual ocurre el valor máximo del esfuerzo cortante, se utiliza:

Los dos valores obtenidos por la expresión anterior difieren en 90°. Los planos de esfuerzo
cortante máximo están a 45° de los planos principales. El valor máximo del esfuerzo cortante para
una rotación en el plano de esfuerzo es:

El valor correspondiente del esfuerzo normal es:

Círculo de Mohr para el Esfuerzo

El círculo de Mohr proporciona un método alternativo, basado en consideraciones geométricas

simples, para el análisis de la transformación del esfuerzo plano.
Las dos formas del circulo de mohr se muestran el figura la diferencia son el eje de las
coordenadas r y su correspondiente sentido de los angulos

Construcción del circulo de mohr

1. Dibujo de un sistema de ejes coordenados con σ como abscisa, positivo hacia la derecha, y ϒ
como ordenada, positivo hacia abajo.

2. Localice el centro C del círculo en el punto con coordenadas

3. Localice el punto A que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara 1del elemento
mostrado en la Fig. marcando sus coordenadas Note que el punto 
corresponde a

4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del elemento
mostrado en la fig. trazando sus coordenadas Observe que el punto 
sobre el círculo corresponde a

5. Dibuje una línea del punto  al . Esta línea es un diámetro del círculo y pasa por le centro .
Los puntos  y , que representan los esfuerzos sobre planos a 90° uno del otro están en
extremos opuestos del diámetro (y, por lo tanto, están a 180° uno del otro sobre el círculo).
6. Con el punto C como centro, trace el círculo de Mohr por los puntos  y . El círculo dibujado
de esta manera tiene radio .

7. Cálculo de los esfuerzos principales y ubicación en la fig

8. Cálculo del ángulo ϴ

9. Cálculo del esfuerzo cortante máximo y del ángulo

Estado General de Esfuerzo
Un estado general de esfuerzo se caracteriza por seis componentes del esfuerzo, existen tres ejes
principales de esfuerzo y tres esfuerzos principales en cualquier punto dado. Girando un pequeño
elemento cúbico con respecto a cada uno de los tres ejes principales, se dibujan los círculos de
Mohr que generan los valores de σmax, σmin y τmax

Recipientes a Presión Cilíndricos

En un recipiente cilíndrico de pared delgada a presión se presentan esfuerzo en las paredes de los
recipientes debido a la presión manométrica p del fluido contenido. En el caso de un recipiente
cilíndrico de radio interior r y espesor t, se usan las siguientes expresiones para encontrar el
esfuerzo de costilla σ1, y los esfuerzos longitudinales σ2:

El esfuerzo cortante máximo ocurre fuera del plano de esfuerzo y es igual a:

Recipientes a Presión Esféricos
Para un recipiente esféricos de radio interior r y espesor t, los esfuerzos principales son iguales:

El esfuerzo cortante máximo ocurre fuera del plano de esfuerzo y es:

ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PRESION DE PARED DELGADA

Los recipientes de pared delgada constituyen una aplicación importante del

análisis de esfuerzo plano. Como sus paredes oponen poca resistencia a la flexión,
puede suponerse que las fuerzas internas ejercidas sobre una parte de la pared son
tangentes a la superficie del recipiente. El análisis de esfuerzos en recipientes de pared
delgada se limitará a los dos tipos que se encuentran con mayor frecuencia: recipientes
cilíndricos y esféricos.
Considerando recipiente cilíndrico de radio interior r y espesor de pared t

Los esfuerzos 1 y 2 mostrados en la figura son por tanto esfuerzos principales. El

esfuerzo 1 se conoce como esfuerzo de costilla y se presenta en los aros de los barriles de
madera. El esfuerzo 2 es el esfuerzo longitudinal.

Para determinar los esfuerzos de costilla se retira una porción del recipiente y su
contenido limitado por el plano xy y por dos planos paralelos al plano yz con una distancia θX
de separación entre ellos. Se aclara que p es la presión manométrica del fluido.
 La resultante de las fuerzas internas es igual al producto de  y del área
transversal 2tx. Con la ecuación de sumatoria de fuerza en z se concluye que para el
esfuerzo de costilla:
 Con el propósito de determinar el esfuerzo longitudinal 2, haremos un corte
perpendicular al eje x y se considerará el cuerpo libre que consta de la parte del recipiente y de
su contenido a la izquierda de la sección. Tomando en cuenta las fórmulas del área y longitud
del cilindro y la sumatoria de fuerzas en z, finalmente se concluiría que: 2 = pr / 2t

El esfuerzo en la costilla es el doble del esfuerzo longitudinal. Luego se dibuja el Círculo

de Mohr y se llega a que:

 max(en el plano)= ½ 2= pr / 4t

Este esfuerzo corresponde a los puntos D y E y se ejerce sobre un elemento obtenido

mediante la rotación de 45° del elemento original de dicha figura, dentro del plano tangente a la
superficie del recipiente. EL esfuerzo cortante máximo en la pared del recipiente es mayor. Es
igual al radio del círculo de diámetro OA y corresponde a una rotación de 45° alrededor de un
eje longitudinal y fuera del plano del esfuerzo.

Considerando ahora un recipiente esférico, de radio interior r y espesor de pared t, que

contiene un fluido bajo presión manométrica p. Haciendo un corte por el centro del recipiente
determinamos el valor del esfuerzo.
 Así concluye que, para un recipiente

1 = 2 = pr / 2t

Ya que los esfuerzos principales 1 y 2 son iguales, el circulo de Mohr para la

transformación de esfuerzos, dentro del plano tangente a la superficie del recipiente, se reduce
a un punto. El esfuerzo normal en el plano es constante y que el esfuerzo máximo en el plano
es cero. Podemos concluir

 max= ½ 1 = pr / 4t
TRANSFORMACION DE DEFORMACION PLANA

Las transformaciones de deformación plana son análogas a las de las

transformaciones de esfuerzo, excepto que en vez de utilizarse el esfuerzo cortante τ,
se usa γ/2, es decir, la mitad de la deformación cortante. Las ecuaciones para la
transformación de deformación bajo una rotación de ejes θ, son:
Supóngase que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (z = 'Yzx = 'Yz = 0), definido por las
Componentes de deformación Ez, Ey y 'Yxy asociadas Con los ejes x y y. Esto significa que un elemento
cuadrado de centro Q, con lados de longitud ∆s respectivamente paralelos a los ejes x y y, se transforma
en un paralelogramo con lados de longitud ∆s (1 +Ex) y ∆s (1 +Ey), formando ángulos de ∏/2 -'Yxy y f +
'Yxy entre si (vea figura II)).Como resultado de las deformaciones de los otros elementos localizados en
el plano xy, el elemento considerado también puede experimentar un movimiento de cuerpo rígido,
pero tal movimiento es insignificante en lo referente a la determinación de las deformaciones en el
punto Q y no se tendrá en cuenta en este análisis.

CIRCULO DE MOHR PARA LA DEFORMACION

Usando el círculo de Mohr para la deformación se pueden obtener las relaciones que definen al
ángulo de rotación θp que corresponde a los ejes principales de deformación y los valores de las
deformaciones principales εmax y εmin.
La deformación máxima cortante para una rotación en el plano de deformación es:

En el caso del esfuerzo plano, se puede expresar la deformación principal εc en una dirección
perpendicular al plano de esfuerzo en términos de las deformaciones principales en el plano εay εb:
 ANALISIS TRIDIMENCIONAL DE LA DEFORMACION

Análisis Tridimensional de Deformaciones Considerar un análisis tridimensional de

tensiones (a, b, c), tal como se muestra en la Fig. 5a. Por lo tanto, se cumple que τab =
τbc = τca = 0. Utilizando la ley de Hooke, se cumple que γab = γbc = γca = 0. Por lo
tanto, los ejes (a, b, c) son ejes principales de deformación. Si el elemento se rota en
torno al eje c (Fig. 5b), el método desarrollado para la transformación de
deformaciones planas puede ser utilizado para determinar los correspondientes
valores de εx, εy y γxy asociados a las “caras” perpendiculares al eje c. Considerar los
siguientes círculos definidos en la Fig.5c. Diámetro AB: deformaciones en el plano
definido por el eje c (rotación entorno a c). Diámetro CB: deformaciones en el plano
definido por el eje a (rotación en torno a a). Diámetro CA: deformaciones en el plano
definido por el eje b (rotación en torno a b).

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Mediciones de Deformación: Rosetas de Deformación

Considerar las mediciones de deformaciones de la Fig. 6a. Conocidos los valores de las
deformaciones εx, εy y εOB (deformación normal a lo largo de la bisectriz OB) se puede obtener el
valor de la deformación tangencial γxy por medio de la Ec. 5 (γxy = 2εOB -(εx - εy )). Las
componentes εx, εy y γxy en cualquier punto Q del sólido, pueden obtenerse de medidas de
formaciones normales hechas a lo largo de tres líneas (cualesquiera) que pasen por el punto Q.
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BIBLIOGRAFÍA:
 Beer, Ferdinand y Russell Johnston. “Mecánica de Materiales”. Mc Grw Hill, 1999.

 Popov, Egor. “Mecánica de Materiales”.

 Robert W. Fitzgerald. “Resistencia de Materiales”.