5 Ecuaciones de rectas y planos Matemáticas II

2.º BACHILLERATO
1 Coordenadas en el espacio

  
 Un punto O y una base B = { i , j , k } de los vectores libres del
espacio constituyen un sistema de referencia en el espacio.
  
Se escribe S = {O; i , j , k }.
 En lo que sigue, por comodidad, trabajaremos en la base ortonormal.

Vector de posición de P

Origen de coordenadas

   
[OP] = x . i + y . j + z . k

(x, y, z) son las coordenadas de P respecto del

sistema de referencia S.
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2 Ejes coordenados. Planos coordenados

• Los tres vectores de la base

B determinan con el origen
O tres ejes de coordenadas
OX, OY, y OZ.

• Los planos OXY, OYZ y

OZX se denominan planos
coordenados del sistema de
referencia.
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3 Coordenadas de un vector libre


 Los puntos P y Q determinan el vector fijo PQ

  
 OP + PQ = OQ

  
 PQ = OQ – OP

  
 [PQ] = OQ – OP = (b – a, b' – a' , b" – a")

    
Las coordenadas de un vector libre u = [PQ] respecto de la base B = { i , j , k }
se obtienen restando las coordenadas del punto P de las correspondientes de Q en
  
el sistema de referencia S = {O; i , j , k }.
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4 Coordenadas del punto medio de un segmento

    1 
m = a + AM = a + AB =
2
 1   1  
= a + (b–a)= (a+b)
2 2
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5 Determinación de una recta. Ecuación vectorial

 Una recta viene determinada por un punto

y una dirección. La dirección está

marcada por un vector libre u llamado
vector director .

 Un punto X está en la recta si y sólo si PX
  
y u son proporcionales: [PX] = t . u
 
 Si p es el vector de posición de P, x es
el vector de posición de X, quedará:
     
x – p = t . u es decir: x = p + t . u

  
La expresión x = p + t . u con t  R es la ecuación vectorial de la recta que

pasa por P y tal que u es un vector director de la misma.
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6 Determinación de una recta. Ecuaciones paramétricas

 La recta que pasa por P de vector director


v (v1, v2, v3) se puede poner así:
(x, y, z) = (xo, yo, zo) + t (v1, v2, v3)
 Al igualar coordenadas obtenemos:

x = xo + t.v1
y = yo + t.v2
z = zo + t.v3

Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene


x = xo + t.v1

por vector director v (v1, v2, v3) son y = yo + t.v2

z = zo + t.v3
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7 Ecuaciones de la recta en forma continua

Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene


x = xo + t.v1

por vector director v (v1, v2, v3) son y = yo + t.v2

z = zo + t.v3
Despejando t en cada una de ellas e igualando, obtenemos las ecuaciones de la
recta que no dependen de ningún parámetro.

Las ecuaciones en forma Simétrica de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que

tiene por vector director v (v1, v2, v3) son: ¡Error!
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8 Ecuaciones de los ejes en forma vectorial, paramétrica y continua

Vectorial Paramétrica Continua

 
x = t x y z
Eje OX x = t i y = 0 = =
1 0 0
z = 0
x = 0
 
Eje OY x = t j y = t
x y z
= =
0 1 0
z = 0
x = 0
Eje OZ   y = 0
x y z
= =
x =t k 0 0 1
z = t
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9 Ecuación de la recta que pasa por dos puntos

(b1, b2, b3)

La recta r queda determinada por la siguiente

(a1, a2, a3)  
determinación lineal: r(A, AB) ó r(B, AB)

Por tanto la ecuación de la recta será:

(x, y, z) = (a1, a2, a3) + t (b1–a1, b2–a2, b3–a3 )
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10 Ecuación vectorial del plano

Un plano queda determinado por un punto y dos vectores linealmente

independientes. Se dice que a(A, 
v, 
w ) es una determinación lineal del plano a.
X está en a si y solo si AX es

combinación lineal de  v y w. Por tanto
existirán dos números reales s y t tales
que:
  
AX = s v + t w
  
Por tanto x – a = s v + t w

Y de aquí se obtiene la ecuación

vectorial del plano:

x= a+ s v+ t w,

con s R y t R

   
Se observa además que X a rango (AX, v, w) = 2  det (AX, v, w) = 0
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11 Ecuaciones paramétricas y general del plano

Partiendo de la ecuación vectorial del plano:

(x, y, z) = (x1, y1, x1) + t (a, b, c) + s (a', b', c')
obtenemos las ecuaciones paramétricas:

 
Sabemos además que X está en el plano si y sólo si det(AX, v , w ) = 0. Es decir:

x – x1 y – y1 z – z1
a b c =0
a' b' c'

El desarrollo de este determinante conduce a la ecuación general del plano:

Ax + By + Cz + D = 0
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12 Ecuaciones de los planos cartesianos

Vectorial Paramétrica Implícia

x = t
Plano OXY   
x =t i +s j y = s z=0
z = 0
x = t
Plano OXZ   
x =t i +s k y = 0 y=0
z = s
x = 0
Plano OYZ   
x =t j +s k y = t x=0
z = s
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13 Ecuación normal del plano

Sea M un punto cualquiera del plano a, y

sea (A, B, C) un vector normal al plano.

Un punto X(x, y, z) está en el plano si y

 
sólo si n es perpendicular a MX Por tanto:
    
n . MX = 0  n . ( x – m ) = 0
que es la ecuación normal del plano.
Desarrollando la expresión anterior
obtenemos:
(A, B, C) . (x – x1 , y – y1 , z – z1 ) = 0
A( x – x1 ) + B(z – z1 ) + C(z – z1 ) = 0
o bien
Ax+By+Cz+D=0
donde A, B, y C son las componentes
del vector normal al plano
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14 Ecuación del plano que pasa por tres puntos

 
Sean A, B y C tres puntos no alineados. Por tanto los vectores AB y AC no
son paralelos.

La determinación lineal de dicho plano será:

(a", b", c") (x, y, z)  

X a(A, AB, AC)

Por lo tanto su ecuación se obtendrá

(a, b, c) desarrollando el siguiente determinante:
  
det(AX, AB, AC)
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15 Posiciones relativas de dos planos
Sean p: ax + by + cz = d y p': a'x + b'y + c'z = d' . Estudiar las posiciones relativas de ambos
planos equivale a estudiar el número de soluciones del sistema que forman sus ecuaciones.
Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.

1 2 3

Sistema compatible Sistema compatible

Sistema incompatible
una variable libre, rango 2 dos variables libres, rango 1

rango(A) = rango(B) = 2 rango(A) = 1; rango(B) = 2 rango(A) = rango(B) = 1

a b a c
a'  ó
b' a'  c' ó a b c d a b c d
= = c'  = = c' =
b c a' b' d' a' b' d'
b'  c'
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16 Posiciones relativas de tres planos (I)
Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0 . Estudiar las
posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el número de soluciones del sistema que forman
sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
2 2
1
a b

Dos planos coincidentes

Triedro Tres planos distintos y un tercero secante a ellos

Los tres planos tienen Los tres planos tienen Los tres planos tienen
un punto en común una recta en común una recta en común

Sistema compatible Sistema compatible Sistema compatible

Solución única Una variable libre Una variable libre
de rango 3 de rango 2 de rango 2

rango(A) = rango(B) = 3 rango(A) = rango(B) = 2 rango(A) = rango(B) = 2

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17 Posiciones relativas de tres planos (II)
Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el número de soluciones
del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
4 4
3
a b

Dos planos paralelos

Tres planos coincidentes Prisma y un tercero secante a ellos
Los tres planos tienen Los tres planos no tienen Los tres planos no tienen
infinitos puntos
en común puntos en común puntos en común

Sistema compatible
Dos variables libres Sistema incompatible Sistema incompatible
de rango 1

rango(A) = rango(B) = 1 rango(A) = 2; rango(B) = 3 rango(A) = 2; rango(B) = 3

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18 Posiciones relativas de tres planos (III)
Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el número de soluciones del
sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.

5 5
a b

Dos planos coincidentes

Tres planos paralelos y un tercero paralelo a ellos

Los tres planos no tienen Los tres planos no tienen

puntos en común puntos en común

Sistema incompatible Sistema incompatible

rango(A) = 1; rango(B) = 2 rango(A) = 1; rango(B) = 2

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19 Ecuación de la recta como intersección de planos

Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 dos planos no paralelos.

Los puntos de la recta intersección son aquellos que verifican simultáneamente las
ecuaciones de ambos planos. Por ello la ecuación de la recta r será:


ax + by + cz + d = 0

r: a'x + b'y + c'z + d' = 0


Para obtener las ecuaciones paramétricas de la recta es suficiente obtener la solución

general del sistema indeterminado que forman las ecuaciones generales de los dos planos.
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20 Posiciones relativas de una recta y un plano

Sean p: ax + by + cz + d = 0 y y la recta r dada como intersección de p': a'x + b'y + c'z + d' = 0
y p":a"x + b"y + c"z + d" = 0 . Estudiar las posiciones relativas de recta y plano equivale
a estudiar el número de soluciones del sistema que forman las tres ecuaciones anteriores.
Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.

1 2 3

Recta y plano Recta contenida Recta y plano

secantes en el plano paralelos

Sistema compatible Sistema compatible Sistema incompatible

Se intersectan en un punto La intersección es toda la recta No hay intersección
rango 2

rango(A) = rango (B) = 3 rango(A) = 2; rango (B) = 2 rango(A) = 2; rango (B) = 3

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21 Posiciones relativas de dos rectas (I)
Sea r dada como intersección de los planos a1x + a2y + a3z + a4 = 0 y b1x + b2y + b3z + b4 = 0.
Sea la recta s dada como intersección de c1x + c2y + c3z + c4 = 0 y d1x + d2y + d3z + d4 = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambas rectas equivale a estudiar el número de soluciones del sistema
que forman las cuatro ecuaciones anteriores. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.

1 2

Rectas secantes Rectas coincidentes

Las dos rectas tienen Las rectas tienen todos
un punto en común sus puntos comunes

Sistema compatible Sistema compatible

rango(A) = rango(B) = 3 rango(A) = rango(B) = 2

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22 Posiciones relativas de dos rectas (II)
Sea r dada como intersección de los planos a1x + a2y + a3z + a4 = 0 y b1x + b2y + b3z + b4 = 0.
Sea la recta s dada como intersección de c1x + c2y + c3z + c4 = 0 y d1x + d2y + d3z + d4 = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambas rectas equivale a estudiar el número de soluciones del sistema
que forman las cuatro ecuaciones anteriores. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.

3 4

Rectas paralelas Rectas que no se intersectan

Las rectas no tienen Las rectas no tienen
puntos en común puntos en común

Sistema incompatible Sistema incompatible

rango(A) = 2; rango(B) = 3 rango(A) = 3; rango(B) = 4