INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

 LOGROS ESPECÍFICOS DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante aplica los

conceptos geométricos de la proyección de un
vector y resuelve problemas aplicados a la ingeniería
con el concepto de producto vectorial y triple
producto escalar y vectorial.
El concepto de la Proyección Ortogonal entre vectores

ഥ es la sombra que proyecta el vector 𝒂

𝒎 ഥ
ഥ sobre 𝒃
ഥ
𝒂
ത 𝑏ത
𝑎.
ഥ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎തത =
𝑚 2 . 𝑏ത
𝑏ത

ഥ
𝒎
Observe que el vector proyección es
ഥ
𝒃 paralelo al vector 𝑏ത
Lo mismo que se presento en dos dimensiones:

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝒌.𝑎 = 𝒌. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝟔.𝑎 = 𝟔. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎

𝑎
𝑃𝑟𝑜𝑦𝒌.𝑏 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑎
𝑃𝑟𝑜𝑦𝟓.𝑏 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎

Pr oyc (a  b)  Pr oyc a  Pr oy c b , c  0
La medida del vector proyección, puede considerarse el módulo del vector proyección.

𝑎.
Ԧ 𝑏
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 =
𝑏
 𝒂 La sombra que proyecta el vector 𝑎Ԧ sobre
ത le decimos proyección ortogonal, LA
𝑏,
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂𝒃
MEDIDA DE ESTE VECTOR SE
𝒃 CONOCE COMO LA COMPONENTE
DEL VECTOR 𝑎Ԧ SOBRE 𝑏

𝑎.
Ԧ 𝑏
Denota: 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 =
𝑏
El vector proyección de a sobre b y la componente de a sobre b , están
relacionados por:

Propiedades
1) Comp (a  b)  Comp a  Comp b , c  0
c c c

2) Comp ka  kComp a , b  0
b b
Comp a , si k  0 , b  0
3) Compkb a   b
Compb a , si k  0 , b  0
 PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores 𝑎Ԧ y 𝑏; Denota 𝑎Ԧ × 𝑏 ,

geométricamente es un vector ortogonal a los vectores que lo originan
de manera que:
y

𝑎Ԧ × 𝑏

𝑏 𝜃
𝜃
𝜃
𝑎Ԧ
APLICACIÓN DEL PRODUCTO VECTORIAL
EN FÍSICA

CONOCIDA COMO LA REGLA DE LA MANO DERECHA

 Expresión analítica del Producto Vectorial
Dados los vectores 𝑚 = 1,2,3 y 𝑛 = 2,1,2
Consideramos una matriz con la primera fila compuesta por los vectores
canónicos y la segunda y tercera fila por los vectores 𝑚 y 𝑛

𝑖 𝑗 𝑘
𝑚×𝑛 = 1 2 3
2 1 2
Los cofactores de la primera fila:
2 3 1 3 1 2 ෠
𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘 = 𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ − 3𝑘෠ = (1,4, −3)
1 2 2 2 2 1
 Propiedades del producto vectorial

1) Anticonmutativa : 𝑢 𝑥 𝑣 = −𝑣Ԧ x 𝑢

2) Homogénea : ʎ 𝑢𝑥𝑣Ԧ = ʎ𝑢 x𝑣Ԧ = 𝑢 x ʎ𝑣Ԧ

3) Distributiva : 𝑢 x 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑢 x𝑣 + 𝑢 x𝑤

4) El producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo.

𝑢 ║𝑣Ԧ → 𝑢 x 𝑣Ԧ = 0 (Otra forma de demostrar el paralelismo)

5) 𝑢 x𝑣 = 0
6)Los vectores de la base 𝐵 = {𝑖 , 𝑗 , 𝑘} cumplen las igualdades:
a) 𝑖 × 𝑗 = 𝑘 b)𝑗 × 𝑘 = 𝑖 c) 𝑘 × 𝑖 = 𝑗
 EJERCICIO EXPLICATIVO
Sean los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 perpendiculares. Si 𝑎Ԧ = 3 y 𝑏 = 4
Calcular 𝑎Ԧ + 𝑏 𝑥(𝑎Ԧ − 𝑏)
Solución:
𝒃𝒙𝒂 = 𝒃 𝒂 𝑺𝒆𝒏𝜶
Propiedad distributiva. 𝒂 + 𝒃 𝒙𝒂 − 𝒂 + 𝒃 𝒙𝒃
Al ser perpendiculares
Propiedad anticonmutativa. −𝒂𝒙 𝒂 + 𝒃 + 𝒃𝒙 𝒂 + 𝒃
𝒃𝒙𝒂 = 𝒃 𝒂
Propiedad distributiva. −𝒂𝒙𝒂 − 𝒂𝒙𝒃 + 𝒃𝒙𝒂 + 𝒃𝒙𝒃
𝒃𝒙𝒂 = 𝟑 𝟒 = 𝟏𝟐
Propiedad de vectores Paralelos. −𝒂𝒙𝒃 + 𝒃𝒙𝒂
𝑹𝒑𝒕𝒂. 𝟐𝟒
Propiedad anticonmutativa. 𝒃𝒙𝒂 + 𝒃𝒙𝒂 = 𝟐(𝒃𝒙𝒂)
 Aplicación del producto vectorial

𝑎𝑥𝑏
Ԧ = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
𝒂 ℎ = 𝑎Ԧ sen𝜃

𝜃
ഥ
𝒂
𝒃
ഥ
𝒃
Área del paralelogramo es A  b h , pero h  a sen  , entonces A  a b sen 

A  a  b  a b sen
ഥ
𝒂
𝑎𝑥𝑏
Ԧ
= Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
2 ഥ
𝒃
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
 Los puntos A(1, 1, 1), B(2, 2, 2) , C(1, 3, 3) y D(0,2,2) son los
vértices consecutivos de un paralelogramo. Calcula el área
del paralelogramo. B C

 Solución:
 𝐴𝐵= (1,1,1,) A
D
 𝐴𝐷 =(-1,1,1)
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
 Área = 𝐴𝐵𝑋𝐴𝐷 = 1 1 1 = -2Ԧ𝑗 +2𝑘 = (0,-2,2) = (−2)2 +(2)2 =
−1 1 1
2 2 𝑢2
 TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL

𝑎𝑥(
ത 𝑏𝑥ത 𝑐)ҧ
𝑎𝑥(
ത 𝑏𝑥ത 𝑐)ҧ = 𝑏.
ത 𝑎.
ത 𝑐ҧ − 𝑐.ҧ (𝑎. ത
ത 𝑏)
Forma analítica

ഥ 𝒄
𝒃𝒙ത 𝒄ത
Geométricamente , aplicando
𝑎𝑥(
ത 𝑏𝑥ത 𝑐)ҧ los conceptos de la mano
ഥ
𝒂 derecha en física
ഥ
𝒃
 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO MIXTO
 Se define el producto mixto de tres vectores 𝒖, 𝒗, 𝒘 y se escribe 𝒖. 𝒗. 𝒘 .
 El producto mixto de los vectores, es igual al producto escalar del primer
vector por el producto vectorial de los otros dos

𝑢. 𝑣.
Ԧ 𝑤 = 𝑢.
Ԧ 𝑣Ԧ × 𝑤
También, el producto mixto de tres vectores es igual al determinante
que tiene por filas las coordenadas de dichos vectores respecto a una
base. 𝑢 𝑢 𝑢
1 2 3
Ԧ 𝑤 = 𝑣1
𝑢. 𝑣. 𝑣2 𝑣3
𝑤1 𝑤2 𝑤3
 EJERCICIO EXPLICATIVO
Dados los vectores 𝑎Ԧ = (1, −1,3) ; 𝑏 = (−2,2,1) y 𝑐Ԧ = (3, −2,5) Halle el triple producto
escalar 𝑏. 𝑎.
Ԧ 𝑐Ԧ

−2 2 1
𝑏. 𝑎.
Ԧ 𝑐Ԧ = 1 −1 3
3 −2 5

Calculando el Determinante por cualquier método.

−2 2 1 −2 2
1 −1 3 1 −1 = 10 + 18 − 2 − −3 + 12 + 10 = 7
3 −2 5 3 −2
 Aplicación del Triple producto escalar
ഥ 𝒄ത = Volumen del paralelepípedo
ഥ. 𝒃.
𝒂

𝒄ത
𝒄ത
ഥ
𝒃
ഥ
𝒂 ഥ
𝒂 ഥ
𝒃
ഥ𝒄
ഥ.𝒃.ത
𝒂
= Volumen del Prisma Recto
𝟐

𝒄ത
ഥ𝒄
ഥ.𝒃.ത
𝒂
= Volumen del Tetraedro
𝟔
ഥ
𝒂 ഥ
𝒃
 EJERCICIOS EXPLICATIVO

1. Sea A el punto medio del segmento de extremos P(3,2,1) y Q(-1,0,1).

Calcular el volumen del tetraedro de vértices A, B(2,1,3), C(1,2,3) y
D(3,4,1).
Componentes
𝐴𝐵= B-A=(2,1,3) –(1,1,1)= (1,0,2). de los vectores
𝐴𝐶= C-A=(1,2,3) –(1,1,1)= (0,1,2).
𝐴𝐷= D-A=(3,4,1) –(1,1,1)= (2,3,0).
A punto medio
de PQ
3−1 2+0 1+1
A , , = A(1,1,1)
2 2 2
 VOLUMEN DEL TETRAEDRO

Determinante
de los
vectores

Valor
absoluto

1
1 0 2 1 5 3
𝑉𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑒𝑑𝑟𝑜 = 0 1 2 = −10 = 𝑢
6 6 3
2 3 0
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

1. Encontrar la componente del vectoru   2, 1,  4 
sobre el vector v    5, 0, 2 
2. Dados los vectores:


a  i  2 j  3k y b  4i  5 j  6k
Ԧ
Halle la 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵𝐴
3. Dados los vectores: 𝑎=റ റ
റ 𝑖+2റ𝑗+3𝑘 y 𝑏=4റ𝑖+5𝐽+6𝑘. Hallar:
El producto vectorial de 𝑎റ x 𝑏
4. Dados los vectores 𝑢 = 𝑖റ − 𝑗റ + 3𝑘 y 𝑣റ = −2റ𝑖 + 2𝐽റ + 𝑘 y
𝑤 = 3റ𝑖 − 2𝐽റ + 5𝑘. Calcular 𝑢 . (𝑣x𝑤).
Ԧ
5. Los puntos A (1, 1, 1), B (2, 2, 2) y C (1, 3, 3) son tres vértices
consecutivos de un paralelogramo. Halla las coordenadas del cuarto
vértice y calcula el área del paralelogramo.
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1. Calcula el volumen de un paralelepípedo que tenga
cuatro de sus vértices en los puntos A(0, 0, 0), B(0, 1, 2),
C(1, 5, 3) y D(1, 0, 1)
Solución:
𝐴𝐵=(0, 1, 2), 𝐴𝐶=(1, 5, 3), 𝐴𝐷 =(1, 0, 1)

0 1 2
volumen = 𝐴𝐵. 𝐴𝐶. 𝐴𝐷 = 1 5 3 =
1 0 1
1 3 1 5
-1 +2 = -1(1-3)+2(-5) = 2-10 = −8 = 8 𝑢3
1 1 1 0
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
2. Calcula las aristas del tetraedro que tiene un volumen de 36𝑢3 y
cuyos vértices son el origen cartesiano 0(0,0,0) y los puntos A(a,0,0),
B(0,a,0) y C(0,0,a).
Solución:
 Hallamos el producto mixto en la forma habitual:
 𝑂𝐴=(a,0,0)
𝑎 𝑜 𝑜
 𝑂𝐵=(0,a,0) 𝑂𝐴, 𝑂𝐵, 𝑂𝐶 = 0 𝑎 0 =𝑎3
0 0 𝑎
 𝑂𝐶=(0,0,a)
 Planteamos el volumen:

𝑂𝐴.𝑂𝐵.𝑂𝐶 𝑎3
 V= = = 36𝑢3
6 6
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

 Resolviendo la ecuación
𝑎3
 = 36 ⟹ 𝑎3 = (6).(36) = 216 ⟹ a= 6u
6
 Para las aristas AB,AC y BC, hallar el módulo de los vectores:

Aristas de
 𝐴𝐵 = (0,a,0)- (a,0,0) =( -a,a,0) 𝐴𝐵, 𝐴𝐶, 𝐵𝐶

 𝐴𝐵 = −𝑎 2 + 𝑎2 + 0 = 2 a u