UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA 

                                     FACULTAD DE INGENIERÍA 
                                            ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA 
                                              INSTRUMENTACIÓN   8108700 
 
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GUÍA DE LABORATORIO N°1
(2 sesiones)
APLICACIÓN DE SENSORES RESISTIVOS
CONSTRUCCIÓN DE CURVAS DE COMPORTAMIENTO
INTRODUCCIÓN

El uso de los potenciómetros como sensores de posición resistivos se encuentra ampliamente difundido
debido a la facilidad en la captura de señales, alta linealidad, independencia con respecto a la frecuencia
y simplicidad en la construcción de los sistemas de adquisición y acondicionamiento; sin embargo, no se
evidencian los innumerables usos que se le pueden dar a los sistemas resistivos como detectores de señal,
ya sea de variables de entrada complementarias o derivadas en las lecturas de posición tanto angular como
lineal.

Dependiendo de las características del mesurando, es posible seleccionar un dispositivo adecuado a las
necesidades del instrumentador; sin embargo, existen factores que pueden afectar la calidad de la medida:
ruido electromagnético, oscilaciones en la fuente de alimentación o, simplemente, cambios moderados en
el medio ambiente, pueden obligar a realizar un análisis más completo del comportamiento y, por lo tanto,
de la respuesta de salida en un transductor. De este hecho se deriva el uso de un análisis matemático
previo que determine tanto las características estáticas como las dinámicas de los sistemas de
instrumentación diseñados o propuestos.

Figura 1: Detalle de la estructura interna de un potenciómetro, (a) de desplazamientos lineal, (b) de desplazamiento angular.
Fuente: WEBSTER, J. Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook. CRC Press.

Figura 2: Configuración y respuesta ideal del potenciómetro como sensor, (a) esquema, (b) curva de respuesta.
Fuente: WEBSTER, J. Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook. CRC Press.
 
Ing. EDWARD WILDER CARO ANZOLA                                            E‐MAIL: edward.caro@uptc.edu.co 
 

 
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OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA

1. Determinar las curvas de respuesta y de calibración del potenciómetro como sensor de

desplazamiento.
2. Diseñar un sistema de instrumentación con base en sensores de posición para la adquisición de
datos de un giroscopio para un sistema de vuelo.
3. Implementar un circuito de acondicionamiento de señal análogo para expresar los datos obtenidos
en un multímetro cuya escala esté dada en unidades de salida.
4. Describir nuevas formas de utilización de sensores resistivos con señales derivadas de la posición.

MATERIALES, ELEMENTOS Y EQUIPOS

Potenciómetro de 1 kΩ.
Potenciómetros de 10 kΩ.
Potenciómetro de 100 kΩ.
Termistor NTC 104 (100 kΩ).
Motores.
Multímetro.

EJERCICIOS PRÁCTICOS

1. Mediante el uso de un graduador o una escala graduada (angular), construya las gráficas de
relación R vs θ para cada uno de los potenciómetros solicitados.

2. Utilizando una fuente de 10 voltios, implemente un divisor resistivo para cada potenciómetro
propuesto de tal manera que se obtenga una relación de comportamiento V vs θ. Compare las
curvas obtenidas y defina la sensibilidad de cada uno.

3. Diseñe un giroscopio de 2 grados de libertad para un avión miniatura que referencie su posición
con respecto al plano del horizonte (vector) mediante 2 potenciómetros (construya una estructura
adecuada para poder referenciar la posición del vuelo).

       
Figura 3: Detalle del vector de avión (indicador de actitud) para el ejercicio # 4.
Fuente: http://jasaaviation.blogspot.com.co/2014/06/instrumentos-basicos-de-un-avion.html

 
Ing. EDWARD WILDER CARO ANZOLA                                            E‐MAIL: edward.caro@uptc.edu.co 
 

 
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4. Determine experimentalmente la curva de comportamiento de un termistor NTC de 100 kΩ (Figura
4). Seleccione una región de trabajo y halle su sensibilidad; como medida de patronamiento, utilice
un termómetro.

Figura 4: Detalle del sensor tipo termistor NTC.

Fuente: http://www.compic.es/ntc/634-termistor-10 k-ohmios-ntc.html

5. Utilizando 2 motores de baja velocidad, construya una estructura tipo grúa lo más básica posible y
mediante un joystick resistivo (visto en clase), controle 2 movimientos del mismo (Figura 5). Tenga
en cuenta los límites de desplazamiento de tal forma que el sistema de motores se detenga
mediante sensores de fin de curso (Se sugiere usar divisores de tensión con las resistencias
variables).

   
Figura 5: Detalle de estructuras simples tipo grúa y del joystick resistivo.
Fuentes: https://www.youtube.com/watch?v=9_pcc_PrzOE (Izq.)
https://www.coroflot.com/2jamesr2/Arduino-controlled-Crane (Cent.)
https://uk.rs-online.com/web/p/joystick-switches/0126947/ (Der.)

 
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