Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mec�nica de

un componente a otro.1? Los engranajes est�n formados por dos ruedas dentadas,2? de
las cuales la mayor se denomina corona y el menor pi��n.3? Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.

Una de las aplicaciones m�s importantes de los engranajes es la transmisi�n del

movimiento desde el eje de una fuente de energ�a, como puede ser un motor de
combusti�n interna o un motor el�ctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia
y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est� conectada por
la fuente de energ�a y es conocida como rueda motriz y la otra est� conectada al
eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina rueda
conducida.4? Si el sistema est� compuesto de m�s de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la

transmisi�n por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relaci�n de transmisi�n.

�ndice
1 Historia
2 Tipos de engranajes
2.1 Ejes paralelos[10]?
2.2 Ejes perpendiculares
2.3 Por aplicaciones especiales se pueden citar
2.4 Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
2.5 Transmisi�n mediante cadena o polea dentada
2.6 Eficiencia de los reductores de velocidad
3 Caracter�sticas que definen un engranaje de dientes rectos
3.1 F�rmulas constructivas de los engranajes rectos
3.2 Involuta del c�rculo base
4 Formaci�n de dientes de engranes
5 Fresado
6 Engranajes cil�ndricos de dientes helicoidales
6.1 F�rmulas constructivas de los engranajes helicoidales cil�ndricos
6.2 Engranajes helicoidales dobles
7 Engranajes c�nicos
7.1 Engranajes c�nicos de dientes rectos
7.2 Engranaje c�nico helicoidal
7.3 Engranaje c�nico hipoide
8 Tornillo sin fin y corona
9 F�rmulas matem�ticas para su c�lculo
10 Engranajes planetarios
11 Mecanismo de cremallera
12 Engranaje loco o intermedio
13 Mecanismo pi��n cadena
14 Poleas dentadas
15 Ejes estriados
16 Aplicaciones de los engranajes
16.1 Bombas hidr�ulicas
16.2 Mecanismo diferencial
16.3 Caja de velocidades
16.4 Reductores de velocidad
17 Mecanizado de engranajes
17.1 Tallado de dientes
17.1.1 Caracter�sticas t�cnicas talladora engranajes
17.2 Achaflanado y redondeado de dientes
17.3 Rectificado de los dientes de los engranajes
17.4 Bru�ido
17.5 Afilado de fresas
17.6 T�cnicas de recorrido del material
18 Gesti�n econ�mica del mecanizado de engranajes
19 C�lculo de engranajes
20 Relaciones de transmisi�n
21 Tratamiento t�rmico de los engranajes
22 Verificaci�n de engranajes
23 Lubricaci�n de engranajes
23.1 Especificaciones t�cnicas de los lubricantes
23.2 Elecci�n del lubricante y su viscosidad m�s adecuada
23.3 Mantenimiento preventivo de las transmisiones
24 Deterioro y fallo de los engranajes
25 Engranaje de linterna
26 V�ase tambi�n
27 Referencias
27.1 Bibliograf�a
28 Enlaces externos
Historia

Molde chino para fabricar engranajes de bronce (siglos II a. C. a III d. C.).

Desde �pocas muy lejanas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera
para solucionar los problemas de transporte, impulsi�n, elevaci�n y movimiento.
Nadie sabe a ciencia cierta d�nde ni cu�ndo se inventaron los engranajes. La
literatura de la antigua China, Grecia, Turqu�a y Damasco mencionan engranajes pero
no aportan muchos detalles de los mismos.

Mecanismo de Anticitera.
El mecanismo de engranajes m�s antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo
de Anticitera.5? Se trata de una calculadora astron�mica datada entre el 150 y el
100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes
triangulares. Presenta caracter�sticas tecnol�gicas avanzadas como por ejemplo
trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo,
se cre�an inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicer�n se sabe que el de
Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos
mecanismos similares en esa �poca, construidos por Arqu�medes y por Posidonio. Por
otro lado, a Arqu�medes se le suele considerar uno de los inventores de los
engranajes porque dise�� un tornillo sin fin.

En China tambi�n se han conservado ejemplos muy antiguos de m�quinas con

engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d.
C.), un ingenioso mecanismo que manten�a el brazo de una figura humana apuntando
siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales.
Algo anteriores, de en torno a 50 d. C., son los engranajes helicoidales tallados
en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de Shensi.5?

No est� claro c�mo se transmiti� la tecnolog�a de los engranajes en los siglos

siguientes. Es posible que el conocimiento de la �poca del mecanismo de Anticitera
sobreviviese y contribuyese al florecimiento de la ciencia y la tecnolog�a en el
mundo isl�mico de los siglos IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalus� del
siglo XI menciona por vez primera el uso en relojes mec�nicos tanto de engranajes
epic�clicos como de engranajes segmentados.6? Los trabajos isl�micos sobre
astronom�a y mec�nica pueden haber sido la base que permiti� que volvieran a
fabricarse calculadoras astron�micas en la Edad Moderna. En los inicios del
Renacimiento esta tecnolog�a se utiliz� en Europa para el desarrollo de
sofisticados relojes, en la mayor�a de los casos destinados a edificios p�blicos
como catedrales.7?
Engranaje helicoidal de Leonardo.
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej� numerosos dibujos y esquemas de
algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de
engranajes de tipo helicoidal.

Los primeros datos que existen sobre la transmisi�n de rotaci�n con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al a�o 1674, cuando el
famoso astr�nomo dan�s Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente
en epicicloide.

Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mec�nicos,

fue el que obtuvo la primera aplicaci�n pr�ctica de la epicicloide al emplearla en
la construcci�n de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de
los primeros matem�ticos fue la idea del empleo de la evolvente de c�rculo en el
perfil del diente, pero tambi�n se deben a Willis las realizaciones pr�cticas. A
Willis se le debe la creaci�n del odont�grafo, aparato que sirve para el trazado
simplificado del perfil del diente de evolvente.

Es muy posible que fuera el franc�s Phillipe de Lahire el primero en concebir el

diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despu�s de que Roemer
concibiera el epicicloidal.

La primera aplicaci�n pr�ctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard
Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri� el sistema de fresado de
engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevar�a
a la pr�ctica hasta 1887, a base de la patente Grant.8?

Transmisi�n antigua.
En 1874, el norteamericano William Gleason invent� la primera fresadora de
engranajes c�nicos y gracias a la acci�n de sus hijos, especialmente su hija Kate
Gleason (1865-1933), convirti� a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester
(Nueva York, EEUU) en una de los fabricantes de m�quinas herramientas m�s
importantes del mundo.

En 1897, el inventor alem�n Robert Hermann Pfauter (1854-1914), invent� y patent�

una m�quina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A
ra�z de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz� sobre el
mecanizado de engranajes, fund� la empresa Pfauter Company que, con el paso del
tiempo, se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de m�quinas-
herramientas.

En 1906, el ingeniero y empresario alem�n Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se

especializ� en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906
fabric� una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de
6 m de di�metro, m�dulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.

Antigua gr�a accionada con engranajes ubicada en el puerto de Sevilla

A finales del siglo XIX, coincidiendo con la �poca dorada del desarrollo de los
engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin
R. Fellows (1846-1945), invent� un m�todo revolucionario para mecanizar tornillos
sin fin gl�bicos tales como los que se montaban en las cajas de direcci�n de los
veh�culos antes de que fuesen hidr�ulicas.

En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la m�quina para el

dentado de engranajes c�nicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por
esas fechas Andr� Citro�n invent� los engranajes helicoidales dobles.9?
Tipos de engranajes
La principal clasificaci�n de los engranajes se efect�a seg�n la disposici�n de sus
ejes de rotaci�n y seg�n los tipos de dentado. Seg�n estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:

Pi��n recto de 18 dientes.

Ejes paralelos10?

Engranajes especiales. Parque de las Ciencias de Granada.

Cil�ndricos de dientes rectos
Cil�ndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
C�nicos de dientes rectos
C�nicos de dientes helicoidales
C�nicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
Planetarios
Interiores de cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisi�n simple
Transmisi�n con engranaje
Transmisi�n compuesta.
Transmisi�n mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pi��n cadena
Polea dentada
Eficiencia de los reductores de velocidad
En el caso de Winsmith oscila entre el 80 % y el 90 %, en los helicoidales de Brook
Hansen y St�ber entre un 95 % y un 98 %, y en los planetarios alrededor del 98 % o
(98^(# de etapas).

Caracter�sticas que definen un engranaje de dientes rectos

Art�culo principal: C�lculo de engranajes

Elementos de un engranaje.

Representaci�n del desplazamiento de la fuerza normal en un engranaje recto.

Los engranajes cil�ndricos rectos son el tipo de engranaje m�s simple que existe.
Se utilizan generalmente para velocidades peque�as y medias; a grandes velocidades,
si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel
depende de la velocidad de giro que tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la

potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea
la forma de sus flancos, est� constituido por dos curvas evolventes de c�rculo,
sim�tricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
M�dulo: el m�dulo de un engranaje es una caracter�stica de magnitud que se define
como la relaci�n entre la medida del di�metro primitivo expresado en mil�metros y
el n�mero de dientes. En los pa�ses anglosajones se emplea otra caracter�stica
llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al m�dulo. El valor del
m�dulo se fija mediante c�lculo de resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en funci�n de la relaci�n de transmisi�n que se establezca.
El tama�o de los dientes est� normalizado. El m�dulo est� indicado por n�meros. Dos
engranajes que engranen tienen que tener el mismo m�dulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes.11? Con relaci�n a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caracter�sticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.11?
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
di�metro primitivo.
N�mero de dientes: es el n�mero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza
como {\displaystyle (Z)} (Z). Es fundamental para calcular la relaci�n de
transmisi�n. El n�mero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18
dientes cuando el �ngulo de presi�n es 20� ni por debajo de 12 dientes cuando el
�ngulo de presi�n es de 25�.
Di�metro exterior: es el di�metro de la circunferencia que limita la parte exterior
del engranaje.
Di�metro interior: es el di�metro de la circunferencia que limita el pie del
diente.
Pie del diente: tambi�n se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambi�n se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del
diente comprendida entre el di�metro exterior y el di�metro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) m�s la altura del
pie (dedendum).
�ngulo de presi�n: el que forma la l�nea de acci�n con la tangente a la
circunferencia de paso, f (20� o 25� son los �ngulos normalizados).11?
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros
de las circunferencias de los engranajes.
Relaci�n de transmisi�n: es la relaci�n de giro que existe entre el pi��n conductor
y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de
velocidad. La relaci�n de transmisi�n recomendada12? tanto en caso de reducci�n
como de multiplicaci�n depende de la velocidad que tenga la transmisi�n con los
datos orientativos que se indican:
Velocidad lenta: {\displaystyle \left(R_{t}={\frac {1}{10}}\right)}
{\displaystyle \left(R_{t}={\frac {1}{10}}\right)}

Velocidad normal : {\displaystyle \left(R_{t}={\frac {1}{7}}-{\frac {1}{6}}\right)}

{\displaystyle \left(R_{t}={\frac {1}{7}}-{\frac {1}{6}}\right)}

Velocidad elevada: {\displaystyle \left(R_{t}={\frac {1}{4}}-{\frac {1}{2}}\right)}

{\displaystyle \left(R_{t}={\frac {1}{4}}-{\frac {1}{2}}\right)}

Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto
cuya altura es m�s peque�a que el considerado como diente normal. En los engranajes
de diente corto, la cabeza del diente vale ( {\displaystyle 0,75\cdot M} 0,75\cdot
M), y la altura del pie del diente vale ( {\displaystyle M} M) siendo el valor de
la altura total del diente ( {\displaystyle 1,75\cdot M} 1,75\cdot M)

F�rmulas constructivas de los engranajes rectos

Di�metro primitivo: {\displaystyle D_{p}=Z\cdot M} D_{p}=Z\cdot M

M�dulo: {\displaystyle M={\frac {D_{p}}{Z}}} M={\frac {D_{p}}{Z}}

Paso circular: {\displaystyle P_{c}=\pi \cdot M} P_{c}=\pi \cdot M {\displaystyle

P_{c}=S+W} P_{c}=S+W

N�mero de dientes: {\displaystyle Z={\frac {D_{p}}{M}}} Z={\frac {D_{p}}{M}}

Di�metro exterior: {\displaystyle D_{e}=D_{p}+2*M} D_{e}=D_{p}+2*M

Grueso del diente: {\displaystyle S={\frac {P_{c}*19}{40}}} S={\frac {P_{c}*19}
{40}}

Hueco del diente: {\displaystyle W={\frac {P_{c}*21}{40}}} W={\frac {P_{c}*21}

{40}}

Di�metro interior: {\displaystyle D_{i}=D_{p}-2*1,25\cdot M} D_{i}=D_{p}-

2*1,25\cdot M

Pie del diente: {\displaystyle 1.250\cdot M} {\displaystyle 1.250\cdot M}

Cabeza del diente: {\displaystyle M} M

Altura del diente: {\displaystyle (2,25\cdot M)} (2,25\cdot M)

Distancia entre centros: {\displaystyle {\frac {(D_{p}+d_{p})}{2}}} {\frac {(D_{p}

+d_{p})}{2}}

Ecuaci�n general de transmisi�n': {\displaystyle N\cdot Z=n\cdot z} N\cdot Z=n\cdot

z

Involuta del c�rculo base

Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos
rodillos en contacto, en donde no hay deslizamiento, al di�metro de estos rodillos
se les conoce como di�metro primitivo dp y al c�rculo que se construye con dp se le
conoce como c�rculo primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar la
acci�n de los rodillos, y es por esa raz�n que el perfil que los describe es una
evolvente o involuta. Para el dibujado de la involuta es necesario definir primero
el c�rculo base (ver sig. fig.).

i.- A partir del c�rculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta
horizontal tangente al c�rculo obteni�ndose el punto A.

ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de l�nea de contacto de �ngulo
? (de presi�n).

iii.- Seguidamente se construye el c�rculo base conc�ntrico al c�rculo primitivo

tangente a la l�nea de contacto, la cual fue dibujada empleando el �ngulo de
presi�n ?, obteni�ndose as� el punto B y el radio base rb (segmento OB).

Dibujado de la l�nea de contacto y el c�rculo base a partir del c�rculo primitivo

Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del c�rculo base a
un �ngulo ? respecto al eje x, obteni�ndose as� el punto B, luego dibujamos una
recta tangente a c�rculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB,
en donde A es el punto de intersecci�n del c�rculo base con el eje x. obtendremos
entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar geom�trico de la involuta del
c�rculo base. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para distintos ? y
unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un
bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.

Dibujado de la involuta del c�rculo base

Las ecuaciones param�tricas que modelan el lugar geom�trico de la involuta del
c�rculo base pueden expresarse como:

{\displaystyle x=r_{b}\cdot \cos(\theta )+r_{b}\cdot \theta \cdot \sin(\theta )}

{\displaystyle x=r_{b}\cdot \cos(\theta )+r_{b}\cdot \theta \cdot \sin(\theta )}
{\displaystyle y=r_{b}\cdot \sin(\theta )-r_{b}\cdot \theta \cdot \cos(\theta )}
{\displaystyle y=r_{b}\cdot \sin(\theta )-r_{b}\cdot \theta \cdot \cos(\theta )}

Las anteriores f�rmulas corresponden al c�lculo de dientes para bicicleta, sin

embargo Darle W. Dubley en su libro Manual de Engranajes, coloca el punto P (vea
p�gina 270) sobre la curva, y se encuentra en el eje x, la normal en el punto P es
el eje y, las f�rmulas fueron desarrolladas por Allan Candee.

Formaci�n de dientes de engranes

Existe una gran variedad de procedimientos para formar los dientes de engranes,
como fundici�n en arena, moldeo en c�scara, fundici�n por revestimiento, fundici�n
en molde permanente, fundici�n en matriz y fundici�n centr�fuga.

Los dientes se forman tambi�n mediante el proceso de metalurgia de polvos o, por

extrusi�n, se puede formar una sola barra de aluminio y luego rebanarse en
engranes. Los engranes que soportan grandes cargas, en comparaci�n con su tama�o,
suelen fabricarse de acero y se cortan con cortadoras formadoras o con cortadoras
generadoras. En el corte de formado, el espacio del diente toma la forma exacta de
la cortadora. En el corte de generaci�n, una herramienta que tiene una forma
diferente del perfil del diente se mueve en relaci�n con el disco del engrane, para
obtener la forma adecuada del diente.

Uno de los m�todos m�s recientes y prometedores de formado de dientes se llama

formado en fr�o o laminado en fr�o, en el que unos dados ruedan contra discos de
acero para formar los dientes. Las propiedades mec�nicas del metal se mejoran mucho
mediante el proceso de laminado, y al mismo tiempo se obtiene un perfil generado de
alta calidad. Los dientes de engranes se maquinan por fresado, cepillado o con
fresa madre. Se terminan mediante cepillado, bru�ido, esmerilado o pulido.

Los engranes hechos a partir de termopl�sticos tales como nailon, policarbonatos o

acetal son bastante populares y se fabrican f�cilmente mediante moldeado por
inyecci�n. Estos engranes son de baja a mediana precisi�n, de bajo costo para
cantidades de alta producci�n y una capacidad de carga ligera, que pueden usarse
sin lubricaci�n.

Fresado
Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma, para
adaptarse al espacio del diente. En teor�a cuando se emplea este m�todo se necesita
utilizar una fresa diferente para cada engrane, porque uno con 25 dientes, por
ejemplo, tendr� un espacio del diente con forma diferente a uno que cuente,
digamos, con 24. En realidad, el cambio en espacio no es tan grande y se ha
determinado que se pueden utilizar solamente ocho fresas para cortar con precisi�n
razonable cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la cremallera. Por
supuesto, se requiere un juego separado de fresas para cada paso.

Engranajes cil�ndricos de dientes helicoidales

Engranaje helicoidal.
Los engranajes cil�ndricos de dentado helicoidal est�n caracterizados por su
dentado oblicuo con relaci�n al eje de rotaci�n. En estos engranajes el movimiento
se transmite de modo igual que en los cil�ndricos de dentado recto, pero con
mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o
cruzarse, generalmente a 90�. Para eliminar el empuje axial el dentado puede
hacerse doble helicoidal.

Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten m�s potencia que los
rectos, y tambi�n pueden transmitir m�s velocidad, son m�s silenciosos y m�s
duraderos; adem�s, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan m�s que los rectos, son m�s caros de
fabricar y necesitan generalmente m�s engrase que los rectos. 13?

Lo m�s caracter�stico de un engranaje cil�ndrico helicoidal es la h�lice que forma,

siendo considerada la h�lice como el avance de una vuelta completa del di�metro
primitivo del engranaje. De esta h�lice deriva el �ngulo � que forma el dentado con
el eje axial. Este �ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero
de orientaci�n contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se
establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisi�n, los datos
orientativos de este �ngulo son los siguientes:

Velocidad lenta: � = (5� - 10�)

Velocidad normal: � = (15� - 25�)

Velocidad elevada: � = 30�

Las relaciones de transmisi�n que se aconsejan son m�s o menos parecidas a las de
los engranajes rectos.

Ver Animaci�n 3D de ejemplo