ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

José Agüera Soriano 2011 1

 ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
• EQUILIBRIO DE UN LÍQUIDO
• LÍQUIDO EN REPOSO
• LÍQUIDO GIRANDO ALREDEDOR DE EJE VERTICAL
• LÍQUIDDO UNIFORMEMENTE ACELERADO
• MANÓMETROS
• FUERZA SOBRE UNA PARED
• PRESAS

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Concepto de equilibrio
Cuando no existe movimiento relativo de unas partículas
respecto a otras. No hay pues gradiente de velocidad
entre capas: el fluido se comporta como no-viscoso y
se mueve como si fuera un sólido.

Fc

G
R
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Ecuación de equilibrio
z
C G

X  X ( x, y , z ) B F
p M ( x, y, z ) N p + dp
Y  Y ( x, y , z ) dz
D H
Z  Z ( x, y , z ) A E
dx
dy

x
   X  dx  dy  dz

R  dm  R    dx  dy  dz    Y  dx  dy  dz
   Z  dx  dy  dz

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 z
p  p ( x, y , z ) C G

p p p B F
dp   dx   dy   dz
x y z
p M ( x, y, z ) N p + dp

dz
D H
Entre M y N, dx
A dy E

p
dp   dy
y y

x
p
 dy  dx  dz    Y  dx  dy  dz;
y
p
  Y
y
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Condiciones de equilibrio
p p p
   X;   Y ;   Z
x y z
Ecuación de equilibrio
p p p
 dx   dy   dz    ( X  dx  Y  dy  Z  dz )
x y z z
C G
dp    ( X  dx  Y  dy  Z  dz) B F
p M ( x, y, z ) N p + dp

Ecuación de las isobaras dz

D H
dx
X  dx  Y  dy  Z  dz  0 A dy E

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 pa
Líquido en reposo SLL

X=0
Y=0
Z=g z
M
Ecuación de las isobaras g

X  dx  Y  dy  Z  dz  0
 g  dz  0; dz  0 y

zK x

Diferencia de presión entre dos puntos

p2  p1    ( z1  z2 )
2
p2  p1    1  g  dz
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Presión en un punto
 presión absoluta : p  pa    h
p  pa    h 
 presión relativa : p    h pa
SLL

h 1 = p 1 /

1 p2  p1    ( z1  z 2 )
h = p /
h 2 = p 2 /

H
M
z1
2
z
z2

plano de referencia
p1 p2
p2  p1    ( z1  z2 )  z1   z2  H
 
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 p1 p2
 z1   z2  H
 
Multiplicando por g, los términos resultantes representan
energía por unidad de masa. En el S.I. de Unidades,
m  g  z (N m, ó J); y por kilogramo: m g  z

g  z J/kg

p1 p2
 g  z1   g  z2  g  H  E
 
la energía total, suma de la energía de presión y de
la de posición, es la misma en todos los puntos de un
líquido en reposo.
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Líquido girando alrededor de un eje vertical
z

r
X  x 2
g
M ( x, y, z )
2
g Fc = ·r
Y   y 2

Z g
2
·y
X  dx  Y  dy  z  dz  0 2
y
·x

 2  x  dx   2  y  dy  g  dz  0
x

2 g 2 g
x y 
2 2
z  K y/o r 2
z  K
 2
 2

Familia de isobaras: paraboloides de revolución.

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Diferencia de presión entre dos puntos
dp    ( X  dx  Y  dy  Z  dz )
dp    ( 2  x  dx   2  y  dy  g  dz )
p = pa

p1 / Hmáx
1
p2 /
H
z1 2
z2
r plano de
R referencia
p = pmáx
2
p 2  p1     x  y 
2 2
   g   z 1
2 2
1
2
2
p 2  p1     (r22  r12 )    ( z 2  z1 )
2
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Líquido uniformemente acelerado
Aceleración horizontal z

X 0
Y a
Z  g
p/  a
M
X  dx  Y  dy  Z  dz  0 H
-a
z
 a  dy  g  dz  0;
g

y
a
dz    dy x
g
a a
z  yK tg  
g g
Familia de isobaras: planos inclinados paralelos al eje x.
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Diferencia de presión entre dos puntos
dp    ( X  dx  Y  dy  Z  dz )
dp    ( a  dy  g  dz )
p 2  p1    a  ( y1  y 2 )    ( z1  z 2 )
Si los puntos 1 y 2 están en un mismo plano paralelo al
x-z (y1 = y2):
p1 p2
 z1   z2  H
 
en general, la diferencia de presión entre dos puntos de
una masa líquida en equilibrio que estén en la misma
vertical, viene dada por el producto g ·z en todos aquellos
casos en los que, Z   g.
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MANÓMETROS
Tubos piezométricos
Presión positiva h

pM    h
M h

Presión negativa
M

 p1  p a  0 (relativo)
p1  p 2  h

 p2  pM    h 1 2
p M    h
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Manómetros de aire libre
1
p2 = p3
p3 = p4 h

pM  p4    h  p2    h 4 3 2

pM   m  h    h h' m
M


que además se deduce directamente.

José Agüera Soriano 2011 15

Manómetros diferenciales 4 5

h
1 2 3
h2
h1
M
m
1 N
p1  p2  p3 
 p3  p4   m  h ; p1  p5   m  h
p4  p5  2
pM  p1   1  h1 
 pM  pN  ( p1  p5 )   1  h1   2  h2
pN  p5   2  h2 

pM  pN   m  h   1  h1   2  h2

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Manómetros metálicos

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Manómetros eléctricos
tubo bourdon

bobina
secundaria nº1

bobina primaria

bobina
secundaria nº2
extensímetro

José Agüera Soriano 2011 18

Manómetros eléctricos
conector
carcasa
potenciómetro

conductor
eléctrico

presión
baja soldado
al punto placa base
casquillo cristal de
soldado cuarzo
_
presión + s al arco
carcasa
cápsula alta diafragma

José Agüera Soriano 2011 19

FUERZA DE UN LÍQUIDO SOBRE UNA PARED
Pared horizontal

F  p A   h A ppa
a

siendo A el área de la pared.

pa
Para efectos de fuerzas sobre F
paredes, las presiones que h
intervienen son lógicamente
las relativas, ya que la presión
del entorno queda compensada
al actuar por dentro y por fuera.

José Agüera Soriano 2011 20

Pared plana inclinada y
El plano y-x es el que SLL
contiene a la superficie
A (área A), formando
un ángulo con h hG
la SLL.  hC h = x·sen
g hG = xG·sen
hC = xC ·sen
x F
G
xG M(x, y) C
xC
A

dF  p  dA    h  dA    x  sen  dA
F  p G  A    hG  A xx
José Agüera Soriano 2011 21
Centro de presiones C y
x C  F   A x  dF
SLL

xC  (  xG  sen  A) 
  A x (  x  sen  dA) h hG
 hC h = x·sen
g hG = xG·sen
hC = xC ·sen
x F
G
xG M(x, y) C
xC
x C  x G  A   A x 2  dA  I y A

Iy
xC 
xG  A
siendo Iy el momento de inercia de la xx
superficie A, respecto al eje y.
José Agüera Soriano 2011 22
Es mejor expresarlo respecto del eje g, paralelo al eje y, y que pase
por el centro de gravedad G de la superficie A (Ig):
y

teorema de Steiner g
Iy  Ig  x  A2
G
A
Ig G
xC  xG 
xG  A
El término I g ( xG  A) es igual a GC
x
xG

Si giramos la superficie A alrededor del eje g, la línea de intersección

(eje y) con la SLL se aleja a medida que el ángulo  disminuye; es
decir, la abscisa xG aumenta y el punto C se iría aproximando a G:
GC  0 cuando  = 0, y es infinito cuando  = 90º.
José Agüera Soriano 2011 23
GC
Pared vertical y

SLL


A
G
h G =x G F
Ig
hC  hG 
C
h C= x C
hG  A

xx
Cuanto más sumergida esté la superficie A, mayor será la
altura hG y en consecuencia menor la distancia entre G y C.
José Agüera Soriano 2011 24
EJERCICIO
Calcúlese la fuerza y el centro de presiones sobre un rectángulo
vertical, cuando el lado superior emerge o coincide con la
superficie libre del líquido. Resuélvase:
a) sin aplicar las fórmulas (a modo de ejercicio teórico);
b) aplicando las fórmulas. SLL

Solución z
Sin aplicar las fórmulas hG b
dz
hC
dF  p  dA 
   z  b  dz
G h

C
F    b   0 z  dz
h

h2 A
F   b
2 b
José Agüera Soriano 2011 25
 h
hC  F   0 z  dF

h2 h 3
  b   hC   0   b  z 2  dz    b 
h

2 3 S L L

h C
h G b SLL z

d z

G h

2 C

hC   h b
A z
3 hG b
dz
hC

G h

b
José Agüera Soriano 2011 26
Aplicando las fórmulas
h h2
F    hG  A     b  h    b 
2 2
Ig h b  h 3 / 12 h h
hC  hG     
A  hG 2 b  h  h / 2 2 6
SLL
2
hC   h z
3 hG b
dz
hC

G h

b
José Agüera Soriano 2011 27
Pared curva
Componente vertical
dFv  p  dA    z  b  dx b

Fv    b   A z  dx    b   A área MM' N' N

B B

SLL A' M' N' B'

Fv    b  área AA' B' B hG

h1 z
B'' Fv
B
hC h2
dFv
fuerza de gravedad de la
G h
masa de líquido que queda Fh
C dFh M N dz
sobre la superficie.
dx
A'' A

A veces es más sencillo utilizar esta característica en superficies

planas inclinadas.
José Agüera Soriano 2011 28
Componente horizontal
La componente horizontal será la fuerza sobre el rectángulo
A”B”, proyección de la pared AB sobre un plano vertical.

Punto de aplicación
b
Ig b  h 3 / 12 h2
hC  hG   hG   hG 
hG  A hG  b  h 12  hG
SLL A' M' N' B'

h1 z
hG
B'' Fv
B
hC h2
dFv
G h
Fh dFh M N
C dz
dx
A'' A
José Agüera Soriano 2011 29
Si la pared curva fuese como la AMB:

SLL M' A' B'

Fv 1
B

Fv 2
G
Fh M
C

Fv  Fv1  Fv 2
Fv    b  área M' MBB'área M' MAA'
José Agüera Soriano 2011 30
EJERCICIO
l principio de Arquímedes dice que todo cuerpo sumergido en
un líquido sufre un empuje hacia arriba igual al peso del líquido
que desplaza. Comprobarlo basándose en el epígrafe anterior, y
analizar la causa que origina dicho empuje.
A' B' SLL SLL
Solución
Fv 1
C1
Fv 2
M C2
C Fv
Fh A B Fh
Fv
N

Fv    b  área A' ANBB' -  b  área A' AMBB' 

   b  área AMBNA   volumen cuerpo 
 peso del líquido desplazado
José Agüera Soriano 2011 31
Presa de gravedad
Fuerzas del agua sobre la presa
Fh1, Fh2, Fv1, Fv2, y además
el empuje E:
h h SLL
E  a  pm  a    hm  a    1 2
2
h1  h2 Fv1
E  E1  E2  a    h2  a   
2 galería de drenaje
h1 e inspección
h1  h2
E  a    h2  k  a    Fh1
2 SLL
G F Fv 2 h2
A r

 ·h2 E B Fh 2
1
 ·h1
E2
E = a· pm
a
José Agüera Soriano 2011 32
Fuerza que contrarresta la acción del agua
El rozamiento de la presa sobre la base: fuerzas verticales
multiplicadas por un coeficiente de fricción, 
Fr    (G  Fv1  Fv 2  E )
SLL

Fv1

galería de drenaje
h1 e inspección
Fh1
SLL
G F Fv 2 h2
A r

 ·h2 E B Fh 2
1
 ·h 1
E2
E = a·pm
a
José Agüera Soriano 2011 33
Posibilidad de vuelco
R  Fh1  Fh2  Fv1  Fv2  E  G
ha de cortar a la base entre A y B, más aún, en el tercio
central de la misma y cuanto más centrado mejor.
En efecto:
A C B A C B A C B A C B
D

R
Rv Rv Rv
Rv
R R R
(a) (b) (c) (d)

José Agüera Soriano 2011 34

EJERCICIO
Estúdiese el deslizamiento y el vuelco de la presa de la figura.
Densidad del material: m = 2400 kg/m3.
Coeficiente de rozamiento:  = 0,4.
Coeficiente: k = 0,5.
SLL
Solución
Fv

30 m

Fh
G3
G2
G1
A B
E
3m 5m 21 m
29 m

José Agüera Soriano 2011 35

Fuerza de gravedad de la presa
SLL
G1   m  A1 1  9,81 2400  30  3 / 2 
Fv
 1059,5 103 N/m  1059,5 kN/m
30 m
G2   m  A2 1  9,81 2400  30  5 
Fh
G3
 3531,6 10 N/m  3531,6 kN/m
3
G1
G2

A B

G3   m  A3 1  9,81 2400  30  21 / 2  3m 5m
E
21 m

 7416,4 103 N/m  7416,4 kN/m 29 m

José Agüera Soriano 2011 36

Empuje sobre la base
h1  h2
SLL E  a    h2  k  a    
2
Fv 30
 0,5  29  9,811000   2133,7 kN/m
2
30 m

Fh
G3
G2
G1
A B
E
3m 5m 21 m
29 m

José Agüera Soriano 2011 37

Fuerza del agua sobre la presa
SLL Fh    hG  A  9,811000 15  30 1 
Fv  4414,5 103 N/m  4414,5 kN/m

30 m
Fv    b  área  9,811000 1  3  30 / 2 
 441,5 103 N/m  441,5 kN/m
Fh
G3
G2
G1
A B
E
3m 5m 21 m
29 m

José Agüera Soriano 2011 38

Fuerza de rozamiento de la presa

Fr    (G  Fv  E ) 
SLL
 0,4  (12007,5  441,5  2133,7)  4126,1 kN/m
Fv

Al ser Fr < Fh, la presa deslizaría;

30 m habría que poner una cimentación
adecuada para que esto no ocurra,
Fh
G3 o bien aumentar las dimensiones
G2
G1 Fr de la presa.
A B
E
3m 5m 21 m
29 m

José Agüera Soriano 2011 39

Estudio del vuelco
La suma de momentos respecto del punto C, por donde pasa la
resultante R, ha de ser nula:
Fh   E   AC  AB   Fv   AC  AD  
h 1 1
3  3   3 

 G1   AC  AD   G2   AC  AD  DH  
2 1
 3   2 

 G3   AC  AH  HB   0
1
 3 
SLL SLL

Fv Fv

30 m h
G2
Fh Fh G1
G3 G3
G2
G1 D H C
A B A B
E E R
3m 5m 21 m
29 m

José Agüera Soriano 2011 40

 30 
4414,5   2133,7   AC   
29 
3  3
SLL
 441,5   AC    1059,5   AC   3  
3 2
Fv  3  3 

 3531,6   AC  3   
5
h  2

 7416,4   AC  8    0
G2 21
G1
Fh
G3  3
D H C 10315,3  AC  156742
A B
E R AC  15,20 m

Como AB  29 m, el punto C ha quedado casi en el centro, por

lo que el reparto de esfuerzos sobre la base es bastante uniforme.
José Agüera Soriano 2011 41
 F

José Agüera Soriano 2011 42

 F

José Agüera Soriano 2011 43

compuerta

José Agüera Soriano 2011 44

José Agüera Soriano 2011 45