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Laboratorio 9
Rotación y Conservación de Energia

Rotación y Conservación de Energia
Dr. Willy H. Gerber
Instituto de Fisica
Universidad Austral
Valdivia, Chile
Objetivos: Estudiar la conservación de energía y
movimiento rotacional incluyendo la
g
generación de torque.
q
www.gphysics.net – UACH‐Bachillerato‐Lab‐9‐Version 11.08
Repaso
Repaso
Conceptos y Ecuaciones que debemos dominar
para poder aprovechar el laboratorio
d h ll b t i
Asista a clase teórica para comprender el significado
de los conceptos y ecuaciones!!!!
Repaso
Traslación y rotación
El movimiento de un cuerpo se puede describir
p p
como un movimiento de traslación de un punto
y una rotación en torno de este.
El “punto” descrito se denomina Centro de
El “punto” descrito se denomina Centro de
Masa.
Toda fuerza sobre un cuerpo puede ser
descompuesta en dos componentes:
• una que genera traslación (paralela a la
dirección punto de ataque‐centro de masa)
• una que genera rotación (perpendicular a la
di
dirección punto de ataque‐centro de masa)
ió d d )
Repaso
La fuerza perpendicular genera un torque
Para el caso
Torque [Nm]
Brazo [m]
Fuerza (componente perpendicular) [N}
Analogía Posición [m] Angulo [rad]
Velocidad [m/s] Velocidad angular[rad/s]
Aceleración [m/s2] Aceleración angular[rad/s2]
Fuerza [N]
Fuerza [N] Torque [Nm]
Torque [Nm]
Masa [kg] Momento de inercia [kg m2]
Tabla de Momentos de Inercia
Repaso
Aplicación de analogía
Impulso (Momento)
1 Ley de Newton
2 Ley de Newton, general
y g
2 Ley de Newton, caso m, I cte
3L d N
3 Ley de Newton
Velocidad a,α cte
Posición a,α cte
Energia cinética
Repaso
Movimiento circular Aceleración
centrípeta
centrifuga
Energia Potencial Gravitacional
Velocidad tangencial
Velocidad tangencial
Energia Potencial [J]
Masa [kg]
A l
Aceleración gravitacional [m/s2]
ió it i l [ / 2]
Aceleración tangencial
Altura [m]
Comerciales
Comerciales Fuerza en el pie
Fuerza en la articulación
¿Para que tanto musculo? Radio de la articulación
Largo del hueso
1 cm
ortistas
40 cm
tiendeen a ser alttos
ue los depo
3200 N
80 N
Porqu
Misión
Misión
Estudiar un cilindro que ruedan por un riel
Estudiar como la energía potencial pasa a cinética:
‐ ¿Cuál es la energía cinética de un cilindro que rueda?
‐ ¿Depende la velocidad que alcanza de la masa?
¿Depende la velocidad que alcanza de la masa?
‐ ¿Cómo afecta la geometría del cuerpo?
‐ ¿Por qué rota y no se refala?
Guía
1. Energia cinética total
Ayuda:
‐ determine la energía cinética de traslación en
función de la velocidad (analítico)
‐ determine la energía cinética de rotación en
determine la energía cinética de rotación en
función de la velocidad angular (analítico)
‐ determine el momento de inercia para el caso
de que el cuerpo se describa como un disco
masivo y que gira en torno de su eje (analítico)
‐ establezca la relación entre velocidad de
traslación y la velocidad angular con que rota
para el caso de que el cuerpo no resbale
para el caso de que el cuerpo no resbale
(analítico)
‐ determine la energía cinética total en función
de la velocidad de traslación (analítico)
‐ mida las velocidades de ambos cilindros para un
id l l id d d b ili d
cambio de altura (h) definido (medición)
Guía
2. Velocidad de traslación
Ayuda:
‐ determine la energía potencial gravitacional
(analítica)
‐ suponga que la energía se conserva y
determine la velocidad de traslación en
función de la altura en que se soltó el cilindro
‐ calcule la velocidad que espera tenga cada
cuerpo al llegar abajo?
cuerpo al llegar abajo?
‐ compare los valores calculados con aquellos
medidos
‐ depende la velocidad de la masa? Porque?
‐ son las velocidades entre los dos cuerpos
l l id d l d
distintas? Porque?
Guía
3. Torque por roce
Ayuda:
‐ determine la fuerza de tracción (analítico)
‐ determine la aceleración angular en función de la
aceleración de traslación y asóciela a la fuerza de
tracción (analítico)
tracción (analítico)
‐ determine el torque que genera la rotación en
función de la aclaración angular (analítico)
‐ determine la fuerza en el punto de contacto en
función del torque (analítico)
‐ determine la fuerza normal (analítico)
‐ determine el coeficiente de roce mínimo que debe
de existir para que el cilindro ruede y no resbale
de existir para que el cilindro ruede y no resbale
(analítico)
‐ calcule el ángulo de inclinación (medición y calculo)
‐ calcule el coeficiente de roce mínimo (calculo)
‐ que tendría que hacer para que el cilindro resbale
y no ruede???
Configuración
Configuración
Configuración
Unidad CASSY
Rueda
Puerta de medición
de velocidad
Configuración
Configuración
Determinar las
dimensiones
Configuración
Asegurar que la puerta esta en
la posición correcta velando
porque la regla este paralela al
riel cuando el LED se apaga.
CASSY Lab
CASSY Lab
Ejecutar Programa
Ejecutar CASSY Lab. De estar enchufada la unidad de medición esta es reconocida
por el sistema:
Representación del sistema CASSY
CASSY Lab
CASSY Lab
CASSY Lab
Elegir escala
g
CASSY Lab
Indicador
CASSY Lab
CASSY Lab
Recordar ajustar cada vez la altura del portal y el diámetro en el programa.

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Rotación y Conservación de Energia

Analogía Posición [m] Angulo [rad]

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