ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

LABORATORIO DE SISTEMAS TÉRMICOS GRUPO D1 – SUBGRUPO 09

31 DE JULIO DEL 2014, I SEMESTRE ACADÉMICO DE 2014

INFORME LABORATORIO 1: SENSORES

o Sensores de Presión a Base de

INTRODUCCION Microchips de Silicio.
Los sensores son una pieza clave en cualquier proceso o Sensor Tipo Tubo de Bourdon.
industrial, gracias a estos se puede conocer la evolución de las
variables físicas que le permiten al ingeniero ejercer control  Caudal
sobre el comportamiento de los sistemas. En esta práctica se
pretende conocer los sensores utilizados para la medición de las
variables de mayor interés en los sistemas térmicos: o Caudalímetros de Presión Diferencial.
temperatura, presión y caudal. o Caudalímetros Electromagnéticos.
o Medidores de Caudal de Área Variable.
OBJETIVOS
2) Describir brevemente el principio de funcionamiento
de los sensores anteriormente consultados.

OBJETIVO GENERAL Sensores de Caudal.

Comprender el principio básico de funcionamiento de los
sensores de mayor uso en los sistemas térmicos, especialmente Sensores de Presión Piezoresistivos.
de los sensores de temperatura.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Conocer los sensores utilizados para la medición de

temperatura, presión y caudal. Actualmente son los más usados para detectar
presiones bajas. El efecto piezoresistivo se refiere al
 Comparar las ventajas y desventajas de los sensores cambio en la resistencia eléctrica que sufre un material
utilizados para la medición de temperatura. cuando es sometido a presión o tensión.

 Caracterizar un sensor de temperatura. Un sensor piezoresistivo está en contacto con un fluido

hidráulico de protección, y, separado del medio por
 Conocer algunos dispositivos utilizados para el control de una membrana de acero inoxidable. La flexión de la
sistemas térmicos. membrana como resultado de la presión externa,
produce un cambio en la presión del fluido hidráulico
MARCO TEÓRICO que rodea el sensor piezoresistivo. Este sensor emite
una señal de presión proporcional, que se convierte en
una señal de salida de corriente.
1) Cuáles son los sensores utilizados (mínimo 3 por cada
variable) para la medición de: Sensores de Presión a Base de Microchips de Silicio.

 Presión Se refieren a una clase de sensores de presión que

emplean técnicas de circuitos integrados para construir
o Sensores de Presión Piezoresistivos. elementos sensores de diafragma en un chip de silicio.

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Las galgas de tensión hechas de resistencias
difuminadas de silicio están típicamente integradas a
diafragmas que convierten la deflexión inducida en
una variación de la resistencia eléctrica.
Sensor Tipo Tubo de Bourdon.
Es de los más antiguos usados para la medición de
altas presiones.
El tubo de Bourdon es un tubo de paredes delgadas,
curvado o torcido a lo largo, que presenta una sección
transversal ovalada. El tubo está sellado en uno de sus
extremos, y, tiende a enrollarse o desenrollarse cuando
es sometido a una presión en su interior.
Debido a que el tubo está firmemente fijado en uno de
sus extremos, la otra punta del tubo traza un
movimiento curvo que resulta en un cambio de la
posición angular con respecto al centro. El
movimiento de la punta puede ser usado para
desplazar un indicador o para ser convertido en una
señal eléctrica equivalente.
Caudalímetros de Presión Diferencial.
Su principio de funcionamiento se basa en obstaculizar
el paso de fluido por una tubería de forma que se
produzca una caída en la presión del fluido, siendo el
caudal proporcional a esta caída de presión:
Q=k〖 (ΔP)〗^(1⁄2)
Siendo k una constante que engloba el coeficiente de
descarga y factores de corrección por variaciones del
número de Reynolds. ΔP es la presión diferencial
causada por la colocación de una restricción al paso de
fluido. Se puede ver que el caudal varía con la raíz
cuadrada de la variación de la presión, lo que limita el
rango de medida del caudal.
Caudalímetro Electromagnéticos.
El principio de funcionamiento del caudalimetro es la
Ley de Faraday, enunciada en 1832 por Michael
Faraday. En ella se establece que la tensión inducida a
través de cualquier conductor que se mueve en ángulo
recto a través de un campo magnético es proporcional
a la velocidad de ese conductor. Es decir que E es
proporcional a VxBxL, el voltaje depende de la
velocidad del líquido promedio V, la intensidad del
campo magnético B, y la longitud del conductor L,
que en el caudalimetro es la distancia entre los
electrodos. Para obtener la magnitud de la tensión E,
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estos tres valores se multiplican junto con una
constante.
Para aplicar está ley a la medición de caudal es
fundamental cerciorarse de que el fluido sea conductor
de la electricidad.
Medidores de Caudal de Área Variable.
Los medidores de caudal de área variable se deben
instalar verticalmente. Su principio de funcionamiento
se basa en un flotador que cambia de posición dentro
de un tubo de área variable. El área del tubo es
pequeña en la parte inferior y va aumentando hasta
alcanzar la mayor sección en la parte superior.
El flotador, sólido, tiende a bajar debido a la fuerza de
gravedad (su peso) y el fluido, que circula de abajo
hacia arriba, tiende a levantarlo debido a la fuerza de
arrastre de este. Además de la fuerza de arrastre, existe
una fuerza que ejerce el fluido sobre el flotador, que es
igual al peso del volumen del fluido que desaloja. El
flotador queda en la posición de equilibrio de fuerzas,
indicando en el tubo el caudal del fluido que pasa. El
tubo debe estar convenientemente graduado, además
de permitir la visualización del flotador. El tubo se
puede graduar teniendo en cuenta que la fuerza de
arrastre depende de la velocidad del fluido, y una vez
se conoce esta, se puede obtener el caudal. Como se
puede intuir, la fuerza de arrastre depende de la
viscosidad del fluido. La medida puede ser directa al
estar la escala graduada en el tubo, pero también
existen modelos en los que el flotador da una señal en
función de su posición, y se puede utilizar esta para
extraer la medida en otra escala graduada, o bien para
acondicionar la señal y adecuarla para un bus de
campo o bien transmitirla a un regulador. El medidor
más representativo de esta clase es el rotámetro, el
cual opera con el mecanismo anteriormente descrito.
3) Consultar el principio de funcionamiento de los
siguientes sensores de temperatura:
 Termocuplas
Las termocuplas son el sensor de
temperatura más común utilizado
industrialmente.
El funcionamiento de una termocupla se basa
en el principio físico de la unión de dos
alambres de metales diferentes que produce
 una diferencia de potencial en los dos
extremos que no se encuentran en contacto
que es función de la temperatura a la cual se
encuentra la unión. Este principio se llama
efecto Seebeck, en memoria a Thomas
Seebeck quien lo descubrió en 1821. El
voltaje producido en la unión es no lineal con
respecto a la temperatura, bastante pequeño
(del orden de los milivoltios). Varios tipos de
termocuplas existen. Ellas se identifican
mediante letras mayúsculas que indican su
composición de acuerdo a las convenciones
establecidas por el American
NationalStandardsInstitute (ANSI). Por
ejemplo una termocupla tipo J está hecha de
la unión de cobre-constantan
 Termistores
El funcionamiento de un termistor se basa en
la variación de la resistencia de un
semiconductor con la temperatura, debido a
la variación de la concentración de
portadores. Para los termistores NTC, al
aumentar la temperatura, aumentará también
la concentración de portadores, por lo que la
resistencia será menor, de ahí que el
coeficiente sea negativo. Para los termistores
PTC, en el caso de un semiconductor con un
dopado muy intenso, éste adquirirá
propiedades metálicas, tomando un
coeficiente positivo en un margen de
temperatura limitado.
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 Sensor DS18B20
El sensor de temperatura DS18B20 es un
dispositivo que se comunica de forma digital.
Cuenta con tres terminales, los dos de
alimentación y el pin “data”.
Con Arduino podemos “leer” la temperatura
que registra este sensor que posee una
característica. Utiliza la comunicación
OneWire, la cual es un poco complicada para
los que no tienen mucha experiencia en el
área de electrónica digital.
 Básicamente se trata de un protocolo especial
que permite enviar y recibir datos utilizando
un solo cable, a diferencia de la mayoría de
los protocolos que requiere dos vías. De
hecho, Arduino posee los pines RX y TX que
son los encargados de enviar y recibir
información.
4) Consultar acerca de los siguientes dispositivos de
control:
 FieldPoint FP 1601:
o TCP/IP 100BaseTX (100 Mb/s), 10BaseTX
(10 Mb/s)
o Tolerancia de potencia de 11 a 30 VDC
o Rango de operación de -25 a 55 °C
o Software FieldPoint Explorer -- auxiliar de
configuración y servidor OPC para Windows
XP/2000/Me/9x/NT
o Comunicaciones guiadas por evento
o Diagnósticos integrados para fácil depuración
y mantenimiento
 FieldPoint FP TC 120:
o Mide señales de termopares y milivoltios
 8 entradas diferenciales; resolución de 16 bits
o OperaciónHotPnP (plug-and-play)
o Rango de operación de -40 a 70° C; rechazo
de ruido de 50/60 Hz
o Rango de entrada o tipo de termopar
configurable por software por canal
El DS18B20 es un sensor de temperatura con interfaz 1-wire,
esto quiere decir que envía los datos en forma digital por un
sólo hilo y se pueden conectar varios en paralelo utilizando el
mismo bus de datos de un solo cable. Tiene un rango efectivo
de -55 a 125 grados centígrados con una precisión de medio
grado. Es un sensor económico y muy potente realmente.Para
fines prácticos lo tengo conectado a un Arduino UNO y un
shield Ethernet para poder monitorear la temperatura por
internet.

Los sensores de temperatura DS18B20 con nuestro Arduino. La

 FieldPoint FP AO 210:
o Proteccion contra cortocircuito
o Rango de salida de 0 a 10 V
o Detección de sobre corriente
o OperaciónHotPnP (plug-and-play)
ventaja principal que presentan estos sensores es que se pueden
conectar hasta 100 dispositivos a un único pin y a una distancia
máxima de nuestro Arduino de 200 metros. Dichos sensores
emplean el protocolo de comunicación en serie 1-wire diseñado
por Dallas Semiconductor.

o Rango de operación de -40 a 70 °C;

resolución de 12 bits.

 FieldPoint FP DO 400:
o Hasta 2 A por canal, 9 A cuadrados por
módulo
o Rango de 5 a 30 VDC
o Led indicador de estado encendido/apagado
por canal
o Rango de operación de -40 a 70 ℃
o OperaciónHotPnP (plug-and-play)

Protocolo de comunicación; es un bus donde disponemos de un

 NI CompactRIO ( NI cRIO-9075):
o Sistema robusto y embebido de monitoreo y
control con rango de temperatura de -20 a 55
°C
o Procesador industrial en tiempo real de 400
MHz para control, registro de datos y análisis
o Chasis FPGA LX25 de 4 ranuras para
temporización, control y procesamiento de
E/S personalizados
o Puerto Ethernet 10/100Base-T; puerto serial
RS232 para conexión a periféricos
o Una sola entrada de suministro de potencia
de 19 a 30 VDC
o Tamaño pequeño ideal para aplicaciones
OEMcon descuento por volumen.
maestro y varios esclavos en una sola línea de datos (pin de
nuestro Arduino) en la que se alimentan. Por supuesto, necesita
igualmente una referencia a tierra común a todos los
dispositivos. También debemos conocer que la línea de
datos/Alimentación debe de disponer de una resistencia de pull-
up conectada a alimentación para cuando no se produzca la
transmisión de datos cuando tengamos 5 voltios en dicha línea.
En este tipo de sensores podemos encontrar dos tipos
de alimentación:

5) Consultar como se utiliza el sensor DS18B20 con

Arduino, detallar el código necesario y las librerías
que el programa necesita. (Adicionalmente anexar esto
en el procedimiento del informe)

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 y queremos leer independientemente cada uno de ellos. Un
ejemplo de dirección de dispositivo de estos sensores puede
ser {0×28, 0xC7, 0xE8, 0×06, 0×05, 0×00, 0×00, 0xDC}.
Arriba hemos visto la forma de leer los sensores por Index, que
para varios sensores la verdad no es muy recomendado ya que
la propia librería se encarga de asignar la posición de los
sensores para ser leídos, por eso vamos a trabajar con la
dirección específica para cada sensor y así tener el control
sobre ellos.
Lo primero que vamos a tener que hacer es detectar cual es la
dirección del dispositivo, para ello conectamos el sensor a
nuestro Arduino (en este caso he realizado la prueba con un
Arduino Mega2560, pero vale con cualquier otro Arduino, lo
único que tenéis que cambiar es el pin donde conectamos el
sensor)
* El primero de ellos alimenta a los dispositivos en modo
parásito, esto quiere decir que solo suministra alimentación
mientras se realizan las operaciones de conversión
de temperatura, se deben puentear las patillas GND y VDD del
DS18B20 a GND del Arduino.
* El segundo es alimentación de los sensores mediante
una fuente de alimentación externa conectada a la patilla VDD
del DS18B20, y la patilla GND al pin GND de Arduino.
Ahora vamos al lío, aquí tenéis el esquema de conexionado de
los tres sensores y dos led indicadores de temperatura:

El código para obtener la dirección del sensor es el siguiente:

+ expandsource
Un ejemplo de uso de estos comando con la librería
DallasTemperature y 5 sensores DS18B20:

NOTA: Las conexiones a GND de los sensores 2 y 3 están mal

en el esquema de Fritzing, tienen que ir donde GND del
Arduino.
La alimentación tipo parasito y en el programa que he realizada
básicamente indicamos el pin por el que vamos a comunicar
nuestros sensores con el Arduino, añadiendo para ello dos
librerías, las cuales son OneWire.h y DallasTemperature.h.
Leemos la temperatura de los 3 sensores DS18B20 y
mostramos mediante el monitor serie dichas temperaturas,
además mostramos una temperatura media de las tres, y
guardamos la temperatura mínima y máxima para mostrar
también. Los diodos led se encienden dependiendo de la
temperatura media que tengamos, el led verde se enciende para
una temperatura de menos de 22ºC y el led rojo indica una
temperatura mayor de 22ºC. codigo
Los sensores a través de su dirección de dispositivo, ya que
bien podemos tener distintos sensores colocados en varios sitios

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#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWireoneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperaturesensors(&oneWire);
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Dallas Temperature IC
Control Library Demo");
sensors.begin();
void loop(void) {
Serial.print("Conectando...");
sensors.requestTemperatures();
Serial.println("Listo");
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));
Como pueden ver, hay una línea sensors.getTempCByIndex(0),
ese índice se utiliza para leer cada sensor conectado en paralelo.
No hay necesidad de utilizar varios pines del Arduino, sólo
conectamos más DS18B20 en paralelo y vamos aumentando el
índice.
PROCEDIMIENTO
En este caso se cuenta con un instrumento de adquisición de
datos que toma el valor de Voltaje en V, dado por el sensor, el
cual es un indicador de la temperatura que está sensando. Con
el propósito de conocer el comportamiento del instrumento de
medición se ha utilizado un sensor DS18B20 para caracterizar
estos valores, de esta manera para cada lectura de voltaje se ha
tomado el valor de temperatura dado por el sensor DS18B20 de
características conocidas.
CÁLCULO TIPO
Para esta práctica se debe realizar la caracterización de un
sensor de temperatura.
A partir de la toma de datos realizados para una termocupla,
encuentre la curva característica del sensor que permite
transformar los valores de Voltaje en Temperatura. (Nota: el
valor de voltaje presentado en la tabla tiene en cuenta la acción
realizada por un amplificador)
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 TERMOCUPLA
V [Voltios] T [°C] CONCLUSIONES
1,31 25
1,37 26  Se analizaron los diferentes tipos de sensores conociendo
sus principales características, ventajas y desventajas; de
1,42 27 esta manera se obtuvo claridad de su funcionamiento y el
1,47 28 criterio para seleccionarlos de acuerdo a la situación
1,52 29 presentada.

1,58 30  Se comprueba la relación existente entre la temperatura y

1,63 31 el voltaje entregado por la termocupla que sin embargo no
es lineal, y por tanto se debe caracterizar su curva para
1,68 32
conocer los valores de temperatura que corresponden a
1,73 33 cada voltaje.
1,79 34
 Dentro de los diferentes instrumentos de medición de
1,84 35
temperatura, la termocupla es el más usado, por su
1,89 36 simplicidad, costo y fácil uso. Proporciona valores muy
1,95 37 aproximados y es de fácil implementación para control
debido a su relación del voltaje con la temperatura.
2,00 38
2,05 39
2,10 40
BIBLIOGRAFÍA
2,16 41
2,21 42  Holman, J. P. "Transferencia de calor." , McGraw-
2,26 43 Hill, 1989.
 http://es.scribd.com/doc/22416744/Medidor-de-
2,31 44 Temperatura-Con-Termocupla

 http://www.nivelatermografia.net
ANÁLISIS DE RESULTADOS

La curva que caracteriza la termocupla para la medición de las

diferentes temperaturas es:

Temperatura VS Voltaje
60 T = 18,99V + 0,061
Temperatura [c]

R² = 0,999
40
20 T [°C]

0 Linear (T [°C])
0.00 1.00 2.00 3.00
Voltaje [V]

Se observa que la gráfica no es lineal, esto debido al principio

de funcionamiento de la termocupla por el efecto seebeck, sin
embargo se puede linealizar los datos ya que son muy cercanos
al real.

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