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Carga Impulsiva PDF
Carga Impulsiva PDF
Este capítulo sirve para estudios posteriores en los que las cargas son más
complejas y para abordar los métodos numéricos.
p(t) p(t)
mu&& + ku = p (t ) (4.1)
Donde p(t) se define por
po , 0 ≤ t ≤ t1
p(t)=
0 , t > t1
p(t)
p(t)
p0
t
t1 t-t1
Fase I Fase II
Con las condiciones iniciales en reposo u (t ) = u& (t ) = 0 , el análisis se realiza en dos fases:
Fase I
La fuerza es aplicada instantáneamente y permanece constante durante esta fase.
La solución particular para la ecuación diferencial es:
po
u p (t ) = (4.2)
k
Y la solución complementaria es:
uc (t ) = A ⋅ cos ωnt + B ⋅ senωnt (4.3)
u (t ) =
po
(1 − cos ωnt ) , 0 ≤ t ≤ t1 (4.5)
k
Fase II
La ecuación de respuesta para la fase de vibración libre esta dada por:
u& (0)
u (t ) = u (0) ⋅ cos ωnt + senωnt (4.6)
ωn
2
u& (t1 )
uo = + u ( t1 )
2
(4.9)
ωn
p 2π
Con la velocidad final de la fase I u& (t1 ) = o ωn ⋅ senωnt1 y ω n = Tn
en la ec. (4.9)
k
se tiene:
po π ⋅ t1
uo = 2 ⋅ sen , t1 ≤ T2n (4.10)
k Tn
π ⋅ t1
Rd = 2 ⋅ sen (4.11)
Tn
Por tanto, se observa que el factor de respuesta dinámica varía como una función
seno de la duración del impulso para t1 < 2n , ver Fig.4.5.
T
p(t)
p0
t
t1 t-t1
Fase I Fase II
rectangular.
Fig. 4.3 Impulso Triangular
Fase I
La función que describe la carga durante esta fase es p(t ) = po ⋅ (1 − tt1 ) . La
solución particular a la ecuación de movimiento para esta carga es:
po
u p (t ) = (1 − tt1 ) (4.12)
k
po senωnt t
u (t ) = − cos ωnt − + 1 (4.13)
k ωnt1 t1
Fase II
Evaluando la ec. (4.13) para el desplazamiento y la velocidad en t=t1 (fin de la
primera fase) se tiene:
po senωnt1
u ( t1 ) = − cos ωnt1
k ωnt1
(4.14)
po ⋅ ωn cos ωnt1 1
u& (t1 ) = + senωnt1 −
k ωnt1 ωnt1
La Fig. 4.4 ilustra este tipo de carga (impulso de onda sinusoidal). El análisis de la
respuesta es también realizado en dos fases:
Fase I
Durante esta fase la estructura está sujeta a una carga armónica, empezando
desde el reposo. La respuesta no amortiguada, que incluye tanto el estado-transitorio como
estacionario, está dada por la ec. (4.6):
u (t ) =
po 1
[senωt − (ω ωn )senωnt ], 0 ≤ t ≤ t1 (4.15)
k 1 − (ω ωn )2
p(t)
p(t)=p0 sen ωt
p0
t
t1 t-t1
Fase I Fase II
Fase II
El movimiento en vibración libre que tiene lugar en esta fase depende del
desplazamiento u ( t1 ) y de la velocidad u& ( t1 ) presentes al final de la fase I y puede ser
expresado como:
u ( t1 )
u (t ) = u (t1 ) ⋅ cos ωn (t − t1 ) + & senωn (t − t1 ) , t − t1 ≥ 0 (4.16)
ωn
du p 1
=0= o ⋅ ⋅ (ω ⋅ cos ωt − ω ⋅ cos ωnt )
dt k 1 − (ω ωn ) 2
De donde:
cos ωt = cos ω n t
de aquí
ωt = 2πn ± ω n t n = 0,±1,2,3... (4.17)
Esta expresión es válida sólo mientras ω t ≤ π , es decir la respuesta máxima ocurre
mientras la carga impulsiva esta actuando. Para la condición de carga en la que la
frecuencia de excitación se aproxima a la frecuencia natural, el tiempo en el cual la
respuesta máxima ocurre está dado poniendo n=1 y utilizando el signo negativo en la
ec.(4.17), la cual da:
2π
ωt = (4.18)
1 + (ωn ω )
La amplitud de esta fase está dada por la ec. (4.9), y sustituyendo los valores u (t1 )
y u& (t1 ) en ésta se tiene:
po
ω π
uo = k
⋅ ⋅ 2 + 2 cos (4.20)
1 − (ω ωn ) 2
ωn ω ωn
Para ω ω n > 1 , t > t1 el factor de respuesta de desplazamiento es:
uo 2 ⋅ ω ωn π
Rd = = ⋅ cos (4.21)
po
k 1 − (ω ωn ) 2
2 ⋅ ω ωn
2.4
1.6
1.2
0.8
0.4
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Razon de impulso, t 1 /T
tipo de gráficas son útiles para predecir los efectos máximos causados por cargas
impulsivas que actúan en una estructura simple.
Fig.4.5 Espectro de respuesta de desplazamiento para tres tipos de impulso (espectro de choque).
uo u
Rd = = po
(u st )o o
k
uo ω ⋅u 2
Rd = = n o (4.22)
m ⋅ u&&go k u&&go
u&&to
R = (4.23)
d u&&
go
2. Para cargas de corta duración, por ejemplo, para t1 Tn < 14 , la amplitud del
desplazamiento máximo uo depende principalmente de la magnitud del impulso
t1
d (m ⋅ u& )
= p (t ) (4.24)
dt
Para una masa constante, la ecuación anterior, resulta:
m ⋅ u&& = p (4.25)
Integrando ambos lados con respecto de t:
t2
∫ pdt = m ⋅ (u&
t1
2 − u&1 ) = m ⋅ ∆u& (4.26)