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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL


INDUSTRIAL.
LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

INFORME DE:

Tecnología Eléctrica

X Análisis de Circuitos Eléctricos I

Análisis de Circuitos Eléctricos II

Práctica # 8 Tema: ACOPLAMIENTO MAGNETICO.


Fecha de Realización: 2009 / 12 / 08
año mes día

Realizado por:

Alumno (s): Erazo Juan. Grupo: M2ACI-01

Samaniego John.

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: 2009 / 12 / 15 f. ______________________
año mes día Recibido por:
Comentario: ________________________________________________

Periodo:
2010-1
TITULO DE LA PRÁCTICA.

 Acoplamiento Magnético.

1.- OBJETIVOS.

 Con la ayuda del O.R.C. Estudiar la geometría del acoplamiento magnético en


base a dos inductancias con núcleo magnético.
 Determinar la inductancia propia, inductancia mutua y polaridades relativas,
utilizando un par de inductancias concéntricas de iguales características y
acopladas magnéticamente.

2.- MARCO TEÓRICO.

2.1. Estudiar las expresiones matemáticas de inductancia propia, mutua y


características de polaridad relativa asociadas a un par de inductancias.
2.1.1. Inductancia propia.
Una corriente que fluye a través del inductor produce un flujo magnético  que forma
trayectorias cerradas que pasan por las espiras, como se ve en el gráfico. Supóngase que
la bobina tiene N vueltas y que el flujo que pasa a través de cada vuelta. En este caso el
flujo total unido por las N vueltas de la bobina, denota por λ es

  N
Este flujo total de designa comúnmente como la relación de flujo. La unidad de flujo
magnético es el Weber (Wb).
En un inductor lineal la relación de flujo es directamente proporcional ala corriente que
fluye a través del dispositivo.
Por consiguiente podemos escribir

  Li
Donde L, la constante de proporcionalidad es la inductancia de webers por ampere. La
unidad de 1Wb/A se conoce como Henrio (H).

El voltaje inducido es igual a la razón de cambio en el tiempo del flujo magnético total.

d
V 
dt
di
V L
dt
Conforme i aumenta, se desarrolla un voltaje en las terminales del inductor, cuya
polaridad aparece en la gráfica.
2.2. Inducción Mutua:

El flujo de acoplamiento depende de la separación y orientación de los ejes de las


bobinas y de la permeabilidad magnética del medio de inducción.
Coeficiente de Acoplo (k) Es la fracción del flujo total que abraza o acopla a las dos
bobinas.

12  21 ,
k 
1  2
Siendo la unidad el máximo valor de k.
El coeficiente k puede expresarse también en función de las autoinducciones y el
coeficiente de autoinducción M.

 N   N    N k  N k   N   N  
M ²   2 12  1 21    2 1  1 2   k ² 1 1  2 2 
 i1  i 2   i1  i 2   i1  i 2 
Al sustituir
L1  N11 / i1 y L2  N 22 / i2
M ,
k
L1 L2
Para configuraciones en paralelo.

En Serie:

Para sustituir una conexión en serie como la de la figura y obtener de este modo un
coeficiente de acoplo equivalente, aplicamos los métodos antes estudiados en cuanto a
la polaridad relativa.

Ltotal  L 1  L2  2M
M  Ltotal  L1  L2
k L1 L2  Ltotal  L1  L2
Ltotal  L1  L2
k
L1 L 2

Si dos bobinas en serie tienen una autoinducción equivalente L A con una conexión a
favor y LB si es en oposición, podemos determinar la inducción mutua M y por lo tanto
k.
L A  L1  L2  2 M
L B  L1  L2  2 M
L A  LB  4M
1
M  L A  L B 
4
1 L A  LB
k
4 L1 L2

2.1.3. Características de polaridad relativa que se produce en un par de


inductancias.

Para analizar un circuito que contiene bobinas acopladas tenemos que saber que signos
deben usarse, en la sección anterior vimos que debe emplearse el mismo para ambos
términos de inductancia mutua en estas ecuaciones. La notación abreviada que
utilizaremos para indicar que signo debe usarse se conoce como convención de puntos.

Generalmente en un circuito estos puntos vienen indicados, caso contrario debemos


colocarlos independientemente de las corrientes, para luego hacer el respectivo análisis
ya con las corrientes.

La convención de puntos nos indica que si la corriente ingresa por el punto, hace
positivo al punto del otro inductor y si ingresa por el terminal sin punto hace positivo el
terminal sin punto del otro inductor.

A continuación se muestra en una forma más clara el empleo de estos puntos en los
circuitos con acoplamiento magnético.

di1
M
di1 M
dt dt

di1
 M di1
dt  M
dt

2.2. Consultar sobre el sistema de ecuaciones para la solución de un circuito mixto,


que contenga tres bobinas acopladas magnéticamente y otros elementos pasivos.
 R  jW L1  R  jW L1  jW M c  jW M A  I1
V    
0    R  jW L1  jW M c  jW M A 2 R  jW ( L1  L 2  L3 ) 
1
 jW M B   I 2 
 
 jW C 

2.3. Deducir los coeficientes de acoplamiento mutuo equivalente para bobinas


acopladas en configuraciones serie y paralelo.
Configuración serie:

L1 L2
V I

Li  L1  L2  2 M
POLARIDAD ADITIVA
Esta es la inductancia equivalente para
Al realizar la suma de voltajes en las polaridad aditiva.
bobinas acopladas, considerando
aquellos voltajes inducidos se tiene que: POLARIDAD SUSTRACTIVA

V  jL1 I  jL2 I  jMI  jMI V  jL1 I  jL2 I  jMI  jMI


V  jI ( L1  L2 )  2 jMI V  jI ( L1  L2  2 M )
V
 Z i  j( L1  L2  2 M )  jLi
V  jI ( L1  L2  2 M ) I

V Li  L1  L2  2 M
 Z i  j( L1  L2  2 M )  jLi
I
Esta es la inductancia equivalente para
polaridad sustractiva.

Configuración Paralelo:

I jL1 jL2
POLARIDADES ADITIVAS Esta última expresión al ser
reemplazada en 3, y luego ello en la
Como un circuito paralelo se observa primera ecuación se tiene que:
que:

  L2  M  

V  j ( L1  M )    M I
V  jL1 I 1  jMI 2
(1) 
 (
 1L  M )  ( L2  M )  

y que ese mismo voltaje también es
igual a: V
 Z i  jLi
V  jL 2 I 1  jMI 2 (2) I

por otro lado al aplicar LCK en un nodo por tanto en polaridades aditivas se
se tiene que: tiene que:
I  I 1  I 2 (3)
L1L2  M 2
Li 
L1  L2  2 M
Al igualar estas 2 primeras ecuaciones
se tiene que:
POLARIDADES SUSTRACTIVAS
L1 I 1  MI 2  L2 I 2  MI 1
I 1 ( L1  M )  I 2 ( L2  M ) Realizando de manera similar el análisis
L M se llega a la siguiente expresión:
I1  2 I2
L1  M
L1 L2  M 2
Li 
L1  L2  2 M

2.4. Resumir las reglas y convenios para determinar las polaridades y marcas de
las mismas entre un par de bobinas acopladas magnéticamente.

La polaridad en una inductancia se define por la regla de la mano derecha abrazando al


inductor n el sentido del espiral o devanado. En lo que se refiere a polaridades en un
acoplamiento cerrado, para determinar los signos adecuados en los voltajes de la
inductancia mutua se aplica la regla de la mano derecha a cada devanado, abrazando al
conductor en sentido de la corriente asumida y el pulgar apunta a la dirección del flujo,
dicho esto si los flujos propios de cada bobina se ayudan mutuamente los signos en los
voltajes de la inductancia mutua serán los mismos que en los voltajes de auto
inductancia.

En un acoplamiento otro aspecto a tomar en cuenta es la regla del punto, para ello se
selecciona la dirección de la corriente de un devanado, colocándose un punto por donde
ingresa la corriente al bobinado; y se coloca un segundo punto donde la corriente
natural deja al embobinado, en la terminal del segundo de estos.

Cuando las corrientes supuestas entran o salen de un par de devanados acoplados por las
terminales punteadas, los signos en los términos de las inductancias mutuas serán los
mismos que los signos en los términos de las inductancias propias. Por el contrario si
una de las corrientes entra y la otra sale por una terminal punteada los signos de los
términos de M serán opuestos a los signos de los términos de L.

3.- EQUIPO A UTILIZARSE.


3.1. Elementos Activos:
o 1 Autotransformador.
o 1 Generador de funciones.
3.2. Elementos Pasivos:
o 1 Inductancia mutua.
o 2 Inductor núcleo de aire.
3.3. Equipo de medida:
o 1 O.R.C.
o 1 Amperímetro A.C.
o 1 Multímetro digital
3.4. Elementos de maniobra:
o 1 Interruptor bipolar con doble protección.
o 2 Interruptores Simples.
o 1 Juego de Cables para conexión.
4.- TRABAJO PRÁCTICO:

4.1. Discutir con el profesor sobre objetivos y tareas.


4.2. Anotar las características de los equipos y elementos utilizados.
4.3.Observar en el O.R.C. el fenómeno de inducción y acoplamiento magnético
entre dos inductores de diferentes características.
CH A CH B

CA
L1 L2

4.4. Determinación de la inductancia propia.


4.4.1. Armar el circuito de la figura 1 con V=80% de V máx y f=1500
[Hz], onda sinusoidal.
Conectar el voltímetro en los terminales (3) y (4). Variar el dial
del inductor hasta que el voltaje entre (3) y (4) sea mínimo. En
estas condiciones anotar el valor del dial.
1 3

R1 R2
CA
V L1 L2
f

2 4

4.5. Determinación de la inductancia mutua.


4.5.1. En el circuito de la figura 2. Con una onda sinusoidal y un valor
de V tal que la corriente total no exceda a los 300 [mA] ó el 80%
de Vmáx., a una f=1500[Hz], y el dial del inductor en 500 (50 ó
5) [mH] según sea el caso. (Valor del dial igual al de la fórmula
M=1/2(L-K), K depende del equipo utilizado). Medir y anotar la
corriente y el voltaje de la fuente. Invertir el bobinado secundario
(3 por 4 y 4 por 3) y proceder a tomar las lecturas de las
magnitudes indicadas.
1 3

R1 R2
M
CA
V L1 L2
f

2 4

4.6. Determinación de la polaridad relativa.


4.6.1. En el circuito de la figura 3. Con una onda sinusoidal y un valor
de V tal que la corriente total no exceda a los 300 [mA] ó el 80%
de Vmáx., a una f=1500[Hz], y el dial del inductor en 500 (50 ó
5) [mH] según sea el caso. Medir la diferencia de potencial entre
1 y 3 V1-3, intercambiar los terminales 3 y 4 y medir la diferencia
de potencial entre 1 y 4 V1-4.
1 3

R1 R2
M
CA
V L1 L2
f

2 4

5.- CUESTIONARIO MINIMO QUE DEBE INCLUIRSE EN EL INFORME.

5.1. Presentar en forma ordenada todos los valores obtenidos en la práctica y al


menos tres oscilogramas explicativos.
Inductancia Propia:
Onda: Senoidal. Frecuencia: 1500 [Hz]
Valor Dial. [mH] Voltaje V1-2 [V] Voltaje V3-4 [V] Corriente Total: [mA]
10 5.25 3.55 13
31 5.25 0.03 13

Inductancia Mutua:
Onda: Senoidal. Frecuencia: 1500 [Hz].
Valor Dial [mH]. Corriente [mA]. Voltaje [V].
50 0.014 4.87
Bobinado Invertido:
50 0.01 5.8

Polaridad Relativa:
Onda: Senoidal. Frecuencia: 1500 [Hz].
Valor Dial [mH]. Voltaje Fuente [V]. Voltaje V1-3 [V] Corriente Total [mA]
50 5.88 0 13
Cambio de Bobinado:
Valor Dial [mH]. Voltaje Fuente [V]. Voltaje V1-4 [V] Corriente Total [mA]
50 5.88 0.08 13

Oscilogramas explicativos y obtenidos en el estudio de la geometría del acoplamiento


magnético:

Lo que se observa en el presente oscilograma es que a gran distancia no se produce


inducción de ninguna clase, por lo que se ve que el canal de la bobina 2 se encuentra en
cero el valor de voltaje.

En el segundo oscilograma observamos que al coincidir los terminales tanto de tierra


como positivo de las bobinas estudiadas, se produce un inducción en sentido opuesto a
la onda de la bobina inductora es decir observamos un acoplamiento sustractivo.
C

Como se puede observar en es oscilograma obtenido, las polaridades de los canales de


las bobinas están opuestos y lo que observamos en el oscilograma es que se produce un
acoplamiento aditivo.

5.2. Deducir la fórmula de acoplamiento magnético:

M
1
8   f
Z 
Z


Donde:

Z = Impedancia con polaridad aditiva.

Z = Impedancia con polaridad sustractiva.
Correspondiente al circuito del numeral 4.3. del procedimiento y explicar bajo que
condición funciona la expresión.
R1 jwL1

R2

V CA jwM
f jwL2

V  I ( R1  jL1  jL2  j 2M  R2 )


V
 R1  jL1  jL2  j 2M  R2  Z  (a)
I
V  I ( R1  jL1  R2  jL2  j 2M )
V
 R1  jL1  R2  jL2  j 2M  Z  (b)
I
de ( a ) R1  R2  Z   jL1  jL2  j 2M
de (b) R1  R2  Z   jL1  jL2  j 2M
(a )  (b)
V
 R1  jL1  R2  jL2  j 2M  Z  (b)
I
de (a ) R1  R2  Z   jL1  jL2  j 2M
de (b) R1  R2  Z   jL1  jL2  j 2M
(a )  (b)
Z  jL1  jL2  j 2M  Z   jL1  jL2  j 2M

Z   Z   j 4M
Módulo :
 
Z  Z  4M    2   f

M 
1
 Z

Z


8   f

5.3. Presentar los cálculos teóricos de los circuitos usados en la práctica, tabular los
valores teóricos, comparar con los prácticos, establecer los errores y justificarlos:
Inductancia propia:
V=1500*0.031*0.013
V=0.6 [V]
Inductancia Mutua:
V=5.25-2*0.05*1500*0.013
V=3.3 [V]
Cambio de bobinado
V=5.25+2*0.05*1500*0.013
V=6.2 [V]
Polaridad Relativa:

CALCULO DEL ERROR PORCENTUAL.


𝑉𝑚 − 𝑉𝑟
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = ∗ 100%
𝑉𝑟
Inductancia propia:
0.03 − 0.6
𝐸% = ∗ 100% = −95%
0.6
Inductancia Mutua:
3.3 − 4.87
𝐸% = ∗ 100% = −47.57%
4.87
Cambio de bobinado
V=5.25+2*0.05*1500*0.013
V=6.2 [V]
5.88 − 6.2
𝐸% = ∗ 100% = −6.65%
6.2

Inductancia Propia:
Onda: Senoidal. Frecuencia: 1500 [Hz] Valor Error
Valor Dial. Voltaje V1-2 Voltaje V3-4 Corriente Total: teórico V3-4 Porcentual
[mH] [V] [V] [mA] [V]. [%]:
31 5.25 0.03 13 0.6 -95

Inductancia Mutua:
Onda: Senoidal. Frecuencia: 1500 [Hz]. Valor teórico Error
Valor Dial [mH]. Corriente [mA]. Voltaje [V]. [V]. Porcentual
[%]:

50 0.014 4.87 3.3 -47.57


Bobinado Invertido:
50 0.01 5.8 6.2 -6.45

Los errores aquí calculados, se dan debido a que los diferentes elementos de medida
usados poseen resistencias internas para su propia protección, lo cual hace variar en
cierta medida las medidas observadas, al igual que el instrumento usado que fue la
inductancia mutua de igual manera posee una resistencia interna y valores diferentes de
inductancias para las diferentes configuraciones tanto serie como paralelo.

5.4. ¿En qué condiciones se presenta la máxima inducción?


La máxima inducción se produce cuando se da los transformadores ideales, el cual es
uno con acoplamiento prefecto (k = 1). Consiste en dos (o más) bobinas con un gran
número de vueltas alrededor de un núcleo común de alta permeabilidad. Debido a esta
alta permeabilidad del núcleo, el flujo abraza todas las vueltas de ambas bobinas y
produce un acoplamiento es perfecto. Para ver cómo un transformador ideal es el caso
límite de dos inductores acoplados, donde las inductancias se acercan infinitamente y el
acoplamiento de perfecto, reexaminemos el circuito de la figura . En el dominio de la
frecuencia:

i1 M i2

+
+
 

v1 L1 L2 v2

- -

V1  jwL1 I 1  jwMI 2
V1  jwMI1  jwL2 I 2
Reemplazando:
V1  jwMI 2 
I1 
jwL1
Y reemplazando:
MV1 jwM 2 I 2
V2  jwL2 I 2  
L1 L1
Pero M  L1 L2 para el acoplamiento perfecto (k = 1). Por lo tanto,
L1 L2 V1 jwL1 L2 I 2 L2
V2  jwL2 I 2    V1  nV1
L1 L1 L1

donde n  L1 L2 , la cual se llama relación de números de vueltas. Conforme


L1 , L2 , M   , tal que n permanece igual, las bobinas acopladas se convierten en un
transformador ideal. Se dice que se produce una inductancia máxima si se produce las
siguientes condiciones:
1. Las bobinas tienen reactancias muy grandes ( L1 , L2 , M   ).
2. El coeficiente de acoplamiento es igual a la unidad (k = 1).
3. Las bobinas primaria y secundaria no tienen pérdidas ( R1 = 0 = R2).
Un transformador ideal es una unidad acoplada, un trasformador sin pérdidas en el que
las bobinas primaria y secundaria tienen auto inductancias infinitas.

5.6. ¿Cuando el voltaje inducido aparece invertido en el O.R.C.?

En el análisis realizado en la segunda parte de la práctica, se observó que la gráfica se


invierte cuando el sentido del bobinado es el mismo en las dos bobinas en las que se
produce la inducción. Y además cuando el borne positivo de la fuente es decir el canal
A esta la dirección del positivo del canal B o sea las 2 tierras están en la misma
dirección. En conclusión es virar la bobina secundaria 180 grados de su posición inicial.

5.6. Aplicaciones:

 La principal aplicación de los circuitos con acoplamiento magnético son los


transformadores, los cuales permiten obtener diferentes voltajes gracias al
fenómeno de la inducción mutua.
 Cuando el acoplamiento tiene alguna parte conductiva se utiliza principalmente en
aparatos móviles tales como rotores o estatores para motores o dínamos para
generadores en los cuales existen un alto número de bobinados conectados en
serie y en paralelo
 Un cargador de batería, es otra aplicación de acoplamiento magnético, pues es un
transformador grande.
 Un generador es un dispositivo capaz de producir corriente a partir de otras
formas de energía, generalmente a partir de energía mecánica. La gran mayoría de
los generadores consisten en una espira conductora que gira en el interior de un
campo magnético constante y homogéneo a velocidad angular también
constante. Estos tiene una fuerza electromotriz inducida.
 Además el acoplamiento magnético tiene aplicaciones como: Diseño de filtros,
bocinas, micrófonos, etc.
 De igual manera se observa el acoplamiento magnético aplicado a sistemas de
calentamiento, que contienen aplicaciones industriales como explicamos a
continuación:

Las ventajas principales del calentamiento por inducción se resumen en:


 Ausencia de contacto físico.
 Generación del calentamiento en el lugar requerido.
 Ausencia de pérdidas en transferencias calóricas.
 Rapidez y precisión.
 Fácil automatización y control del ciclo de trabajo.
Las aplicaciones más difundidas por el calentamiento por inducción son las
siguientes:
 Tratamientos térmicos: recocido templado, endurecido superficial.
 Fusión; forjado en caliente.
 Soldaduras de: bronce, termoplásticos.
 Expansión para embutido; alivio de tensiones.
 Aplicación de revestimientos; curado o secado.
5.7. Conclusiones, recomendaciones y sugerencias:

 Independientemente de que un circuito como el de la inductancia propia este


abierto o cerrado existe un voltaje inducido.
 La inducción magnética solo existe cuando la corriente varía con el transcurso
del tiempo, es decir con corriente alterna, en corriente continua no existe
inducción magnética.
 Cuando dos bobinas se acercan paralelamente la autoinducción aumenta.
 La dirección del flujo dependerá de la dirección de las espiras del embobinado,
además de la dirección de entrada del flujo de corriente.
 Cuando el sentido del bobinado de una bobina con respecto a la otra es
perpendicular entonces el voltaje inducido es igual a cero.
 El flujo magnético entre dos bobinas dependerá de la distancia de separación
entre ambas, si están relativamente cerca existirá un flujo mutuo, pero si se
alejan considerablemente el flujo de la una bobina no alcanzará a llegar a la otra
y por lo tanto será cero.
 Los acoplamientos magnéticos, teóricamente pueden ser cambiados a circuitos
inductivos equivalentes que trabajan bajo ciertas condiciones, y facilitan su
estudio.
 Un acoplamiento magnético es importante ya que ofrece un sin número de
aplicaciones en especial las relacionadas con el movimiento a partir de la
electricidad lo que son los motores eléctricos.
 Se ve que se pude obtener mayor voltaje inducido cuando está presente un
núcleo de hierro.
 Se necesita que los bobinados no estén muy separadas cuando el medio de
acoplo es el aire.

5.8. Bibliografía:
 Introducción al Análisis de Circuitos, R. BOYLESTAD, L. NASHELSKY,
Prentice –hall, Décima edición, 2004, Capítulo XXI, págs.: 935-967.
 Circuitos Eléctricos, J. A. EDMINISTER, McGraw-Hill, Serie Schaum´s, 1982;
Tomo I, Capítulo XIII, págs.: 177-183.
 Análisis de Circuitos en Ingeniería; WILLIAM H. HAYT Jr, JACK E.
KEMMERLY, STEVEN M. DURBIN,McGraw-Hill; Séptima edición, Capítulo
XIII págs.: 491-498.
 http://dvf.mfc.uclv.edu.cu/SEFISAC/Sefisac/Contenidos%20Teoricos/L-
1/node21.html
 http://www.emmafiorentino.com.ar/VIII%20SEMINARIO/APLICACIONES.P
DF

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