ISAAC A. MARCELINO P.

: OSCILACION DE UN PENDULO SIMPLE-BARRAS

OSCILACION DE UN PENDULO SIMPLE-BARRAS

Isaac Antonio Marcelino Pinto – 4-788-655

Licenciatura en Ingeniería Electromecánica – Centro Regional de Chiriquí – Universidad Tecnológica de Panamá

Resumen- En este informe se presenta los procedimientos realizados para experimentalmente calcular la frecuencia
natural y periodo de un péndulo simple.

Palabras claves- Masa puntual, frecuencia natural, periodo de oscilación.

Abstract– In this report we present the procedures performed to experimentally calculate the natural frequency and
period of simple pendulum.

Keywords– Puntual mass, natural frequency, oscillation period

1. Introducción 3. Lista de materiales

Cuando pensamos en un péndulo por lo general se nos viene  Hilo de monofilamento de pesca.
a la mente, un cuerpo esférico, unido por una cuerda al eje  Dos Barras de acero Fig.1
de rotación que solo oscila en un plano dado, pero  Marco Soporte.
realmente un péndulo no siempre tiene esta forma y puede  Balanza, fig. 2
estar constituidos por otros elementos y tener varios ejes de
oscilación. En esta experiencia analizaremos un péndulo Fig. 1 Barra de acero
compuesto por una barra, y como el momento de inercia
incide sobre el periodo de oscilación de este.

2. Objetivos
Objetivos Generales

 Determinar el momento de inercia de una barra

horizontal.

Objetivos Específicos
 Medir el periodo de un péndulo simple en un
plano particular de oscilación.
 Obtener la ecuación diferencial no lineal y
linealizada del movimiento oscilatorio de la
barra, con respecto a un plano vertical al eje
longitudinal de la barra
4. Procedimiento y Resultados
Procedimiento
 ISAAC A. MARCELINO P.: VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA MASA-RESORTE

A. Utilice el sistema de unidades métrico

B. Escoja una barra de acero, mida el diámetro y longitud Utilizando la segunda Ley de Newton,
de esta, determina su masa y su momento de inercia
respecto a su centro de gravedad, con respecto a los ejes de
Ec. 5.1
coordenadas x, y, z
C. Fije los extremos de dos hilos monofilamento al
Ec. 5.2
marco, fije los otros dos extremos a la barra de acero. mida
una longitud de 40 cm entre el extremo fijo de cada hilo y
Ec. 5.3
la barra de acero.
D. Desplace la barra de acero de la posición de equilibrio Para oscilaciones pequeñas ,
estático en el plano x-y y libere, figura 5-1 (a). Mida el
Ec. 5.4
periodo de oscilación de tres ciclos de movimiento.
Obtenga el periodo promedio. Ec. 5.5
E. Determine la frecuencia circular natural y la
Ec. 5.6
frecuencia natural de oscilación a partir del periodo natural
medido. Ec. 5.7
F. Obtener el modelo matemático del sistema péndulo Las constantes A1 y A2 se determinan a partir de las
simple para la oscilación de la barra en el plano x-y.
condiciones iniciales y .
G. Resolver la ecuación diferencial de movimiento para
las condiciones iniciales: La ecuación (5.8) también puede escribirse como:

H. y .
Ec. 5.8
I. Obtener analíticamente la frecuencia angular natural, Donde la amplitud y el ángulo de fase se determinan a
la frecuencia natural y el periodo natural de movimiento partir de las siguientes ecuaciones
J. Graficar la posición, la velocidad y la aceleración.
Ec. 5.9
Utilice el programa de su preferencia EXCEL, MatLab,
SciLab,Simulink, Xcos, etc.
Ec. 5.10
K. Repita el punto d al i para la oscilación de la barra en
el plano y-z figura 5.1 (b)
L. Repita el punto d al i para la oscilación de la barra en
el plano x-z figura 5-2 Frecuencia natural:
M. Repita el punto d al i para la barra de la figura 5.3

Ecuación de movimiento:
Fig. 2 Balanza
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 Z-Y
En este plano el momento de inercia es el
mismo que para el plano X-Y, por lo tanto,
presentará el mismo comportamiento que el plano BARRA ASIMÉTRICA
X-Y.
 X-Y
Ecuación diferencial:
 X-Z
Ecuación diferencial: Momento de inercia:

Momento de inercia:
Fre

cuencia natural:

Ecuación de movimiento:

Frecuencia natural:

Ecuación de movimiento:
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 Z-Y
En este plano el momento de inercia es el
mismo que para el plano X-Y, por lo tanto,
5. Preguntas
presentará el mismo comportamiento que el plano
X-Y. ¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares
naturales, frecuencias naturales y periodos naturales de
 X-Z oscilación, para los sistemas de péndulo simple
Ecuación diferencial: estudiados?
Los valores tanto de las frecuencias angulares naturales,
Momento de inercia: frecuencias naturales y periodos naturales no varían mucho
de un eje a otro, las pequeñas variaciones que se dan,
pensamos que se deben a que la excitación inicial no fue
constante en los diferentes casos, ya que esta se hizo sin
ningún tipo de medición controlada.

Frecuencia natural:
¿Cómo se comparan los resultados teóricos con los
experimentales del modelo de las dos barras?
La diferencia de los resultados no varía significativamente,
Ecuación de movimiento:
entre los valores medidos y los calculados, lo cual indica
que se tomaron las medidas necesarias en el sistema para
reducir errores en el proceso de la experiencia, como en este
caso fue el uso de la cámara.

¿Qué concluye respecto al momento masa de inercia de

las barras y el plano de oscilación?
Los valores del momento masa de inercia sobre el sistema
va a depender del plano que se esté analizando, y el tipo de
oscilación que realiza el cuerpo, ya que en el plano x-z se
debe tomar en cuenta la longitud de la barra, y en los planos
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x-y, y-z, solo se toma en cuenta el radio de la barra. El otro

parámetro que incide en el momento de inercia es la masa,
que si se considera en cualquier condición.

¿Cómo obtendría el momento masa de inercia de una

barra a partir de los valores medidos?
Para obtener el momento de inercia a partir de los valores
medidos en el laboratorio solo basta con medir bien el
periodo de oscilación, la distancia del péndulo al eje de
rotación, y la masa de la barra y mediante las siguientes
relaciones:

6. Conclusión

En la anterior experiencia estudiamos el comportamiento de

un péndulo conformado por una barra delgada, el mismo lo
estudiamos colocando a oscilar en diferentes planos, para
comparar las variaciones en cuanto al periodo, frecuencia
natural y frecuencia angular natural; las pequeñas
variaciones en cuanto a los valores de estas se debieron
principalmente a que la excitación inicial que se le daba no
se media, por lo que est obviamente no iba a ser constante
en todos los casos, lo cual hacía variar en cierta medida los
diferentes parámetros.

El momento de inercia repercutirá en el sistema,

dependiendo del plano en que se esté estudiando y la
manera de calcularlo según los valores medidos es con el
periodo de oscilación, longitud y la masa de la barra

REFERENCIAS
[1] Dimas e. Portillo L.: Dinámica Aplicada Guía de
Laboratorio., Universidad Tecnológica de Panamá, UTP,
2015.
[2] Singiresu S. Rao.: 5ta ed Vibraciones Mecánicas., Pearson,
2011.
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Tabla 5.1. Respuesta de oscilación de una barra horizontal

Longitud de la cuerda

Plano

146.8 146.8 146.8

0.02349 0.02349 0.0276

1.27 1.26 0.77

4.94 4.97 8.19

Barra
simétrica 1.26882068 1.26882068 1.615

4.952 4.952 3.88

146.8 146.8 146.8

0.02349 0.02349 0.02544

1.28 1.27 1.31

4.90 4.96 5.55

Barra
Asimétrica 1.27 1.27 1.87

4.952 4.952 3.36

El periodo de oscilación
fue grabado con la
cámara de un celular que
cuenta con la
característica de poder
grabar videos en cámara
lenta a 240 Fotogramas
por segundo, por este
motivo nuestros valores
medidos se aproximan
tanto a los valores
calculados