Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica

IE – 0502 Proyecto Eléctrico

Sensores de nivel utilizados en la automatización

industrial

Por:

Luis Fernando Abellán Carmona

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Diciembre del 2008
 Sensores de nivel utilizados en la automatización
industrial

Por:
Luis Fernando Abellán Carmona

Sometido a la Escuela de Ingeniería Eléctrica

de la Facultad de Ingeniería
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:

BACHILLER EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

Aprobado por el Tribunal:

_________________________________
Ing. Jorge Blanco Alfaro
Profesor Guía

_________________________________ _________________________________
Ing. Juan Ramón Rodríguez Solera Ing. Rodolfo Espinoza Valverde
Profesor lector Profesor lector
 DEDICATORIA

A Dios por permitirme esta segunda oportunidad. A mis padres por su apoyo y
entendimiento incondicional a lo largo de éste período, a mi novia por toda su
comprensión y ayuda. A mis amigos, gracias por su apoyo.

iii
 RECONOCIMIENTOS

Agradezco al Profesor Jorge Blanco por su apoyo y sus consejos a lo largo del desarrollo de
éste trabajo, así como a todos aquellos profesores y personas involucradas en mi educación
en éste período universitario.

iv
 ÍNDICE GENERAL

ÍNDICE DE FIGURAS ...............................................................................vii

ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................... viii
RESUMEN....................................................................................................ix
CAPÍTULO 1: Introducción.........................................................................1
1.1 Objetivos...........................................................................................................................2
1.1.1 Objetivo general.....................................................................................................2
1.1.1 Objetivos específicos .............................................................................................2
1.2 Metodología ......................................................................................................................2
CAPÍTULO 2: Fundamentos teóricos..........................................................5
2.1 Señal Analógica ................................................................................................................5
2.2 Señal Digital .....................................................................................................................6
2.3 Tipos de Sensores .............................................................................................................7
2.3.1 Sensores Analógicos ..............................................................................................8
2.3.2 Sensores Digitales..................................................................................................8
2.4 Sensores de Nivel..............................................................................................................8
CAPÍTULO 3: Sensores de Nivel Analógicos ............................................10
3.1 Sensores de Nivel para Líquidos ....................................................................................10
3.1.1 Sensor de Flotador ...............................................................................................10
3.1.2 Sensor de Presión Hidrostática ............................................................................14
3.1.3 Sensor de Capacitancia ........................................................................................16
3.1.4 Sensor de Radar o Microondas ...........................................................................18
3.1.5 Sensor de Ultrasónicos.........................................................................................20
3.2.1 Sensor de Sondeo Electromecánico .....................................................................21
3.2.2 Sensor de Báscula ................................................................................................22
3.2.3 Sensor Capacitivo ...............................................................................................23
CAPÍTULO 4: Sensores de Nivel Digitales................................................27
4.1 Sensor de Nivel para Líquidos........................................................................................27
4.1.1 Sensor Conductivo o Resistivo ...........................................................................27
4.2 Sensores de Nivel para Sólidos.......................................................................................30
4.2.1 Sensor de Diafragma............................................................................................30

v
 4.2.2 Sensor de Cono Suspendido ................................................................................30
4.2.3 Sensor de Varilla Flexible...................................................................................31
4.2.4 Sensor de Conductividad .....................................................................................31
4.2.5 Sensor de Paletas Rotativas .................................................................................32
4.2.6 Sensor de Radar de Microondas ..........................................................................33
CAPITULO 6. Conclusiones y recomendaciones ......................................40
BIBLIOGRAFÍA.........................................................................................42
APÉNDICES ...............................................................................................43

6
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Forma de onda de una señal analógica..................................................................6

Figura 2.2 Forma de onda de una señal digital .......................................................................7
Figura 3.1 Flotador conectado directamente.........................................................................11
Figura 3.2 Flotador Acoplado Magnéticamente ...................................................................12
Figura 3.3 Flotador tipo desplazamiento ..............................................................................13
Figura 3.4 Sensor de membrana ...........................................................................................14
Figura 3. 5 Sensor de burbujeo .............................................................................................15
Figura 3.6 Sensor de presión diferencial ..............................................................................16
Figura 3. 7 Sensor de Capacitancia [6] .................................................................................17
Figura 3. 8 Sensor de radar o microondas [6].......................................................................19
Figura 3.9 Sensor ultrasónico [6]..........................................................................................20
Figura 3.10 Sensor de sondeo electromécanico....................................................................22
Figura 3. 11 Sensor ultrasónico ............................................................................................25
Figura 4. 1 Sensor conductivo o resistivo [6] ...................................................................28
Figura 4. 2 Sensor de capacitancia........................................................................................29
Figura 4. 3 Sensor de paletas rotativas .................................................................................32

vii
 ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Grados de protección indicados por la primera cifra característica [2] ..................34
Tabla 2. Grados de protección indicados por la segunda cifra característica [2] .................35
Tabla 3. Protección sensores de nivel de acuerdo a la primera cifra característica ..............38
Tabla 4. Protección sensores de nivel de acuerdo a la segunda cifra característica. ............39

viii
 RESUMEN

Este trabajo se realizó con el objeto de conocer los tipos de sensores de nivel que se
utilizan en el mercado, debido a la gran importancia que tienen estos en los procesos
industriales, como lo es ayudar en tener sistemas de control más eficientes y exactos, para
así disminuir los errores.

Durante el desarrollo de la investigación se utilizaron principalmente como fuentes

de información libros de texto y páginas de Internet, lo que hizo evidente que una de las
principales ventajas que tienen los sensores de nivel hoy en día, es como a pesar de que
existen gran cantidad de fabricantes a nivel mundial todos concuerdan en el modo de
funcionamiento de los diferentes tipos que hay.

También se clasificaron de acuerdo a su funcionamiento y se determinaron las

principales ventajas que tienen los tipos de sensores de nivel en los diferentes campos de
aplicación en la automatización industrial.

Un punto de suma importancia que fue desarrollado, es el de los tipos de protección

de la envolvente de los diferentes sensores de nivel, ya que esta determina en que medio y
bajo que condiciones puede trabajar el sensor. Existen dos estándares internacionales que
clasifican los grados de protección de las envolventes, para efectos de esta investigación se
hizo énfasis en el que fue creado por la IEC (Comisión Electrotécnica Internacional).

Los dispositivos de sensado de campo ideales para la industria son los de tipo 4 - 20
mA por la inmunidad al ruido y por la gran distancia que pueden viajar estas señales sin
necesidad de repetidores

Una consideración importante es la colocación y protección de los componentes

contra los efectos de la intemperie, los daños o manipulaciones indebidas

ix
CAPÍTULO 1: Introducción

En los últimos años se ha dado un creciente proceso de globalización que ha

mejorado los procesos industriales. Al ser la industria un factor de suma importancia para la
economía de cualquier país, los ingenieros se ven obligados a perfeccionar los sistemas de
producción para garantizar su permanencia en el mercado y así tener la competitividad
requerida.

La razón del proyecto se debe principalmente a que buena parte de la industria en

nuestro país y a nivel mundial es potencialmente viable de automatizar, en este caso la
inversión monetaria inicial se recupera rápidamente.

La importancia de realizar una automatización en los procesos industriales es con el

fin de reducir costos de operación, hacer el proceso más seguro y confiable, eliminar con
ayuda de los autómatas el error humano y hacer sistemas de producción mucho mas
eficientes, que cuenten con la flexibilidad para realizar modificaciones en el proceso en
caso de ser necesario.

Lo anterior es de vital importancia debido a que los niveles de calidad de los

productos se han incrementado debido a la apertura en los mercados internacionales tanto
en Estados Unidos como en el continente europeo, los cuales son muy exigentes. Controles
de calidad rigurosos tanto en las materias primas como en los procesos son indispensables
si se quiere ser más competitivos en el mercado mundial.

Para lograr esto es importante que los dispositivos que actúan como elementos
integradores del sistema de control, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar
el desarrollo completo del proceso en ejecución, En este sentido, resulta favorable la
inclusión de algunos sensores. Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes

1
tipos de materiales, con el objetivo de generar una señal y permitir que continué un
proceso correctamente.

En nuestro país se han implementado satisfactoriamente dispositivos de este tipo en

proyectos como plantas hidroeléctricas, industrias de bebidas y alimentos, concreteras, etc.

Este proyecto se basará específicamente en el estudio de los sensores de nivel

utilizados en la industria, clasificándolos en diferentes tipos y explicando su
funcionamiento. Además se menciona distintas aplicaciones donde se pueden utilizar
eficientemente.

1.1 Objetivos

1.1.1 Objetivo general

Recopilar los diversos tipos de sensores de nivel utilizados en la automatización

industrial.

1.1.1 Objetivos específicos

Clasificar los sensores de nivel según su principio de funcionamiento.

Describir su funcionamiento.

Describir sus características eléctricas y mecánicas.

Determinar ventajas de cada tipo en relación a su campo de aplicación.

1.2 Metodología

El trabajo se basa en una recopilación de información de distintas fuentes

bibliográficas, ya sean libros de texto, revistas o artículos publicados, recursos de Internet,
así como toda aquella información adquirida por medio de entrevistas a personas que se
relacionan con el tema de sensores de nivel utilizados en la automatización industrial.

2
 Con los datos obtenidos a lo largo del período de recolección de información, se
redacta un documento en el cual se exponen tanto puntos teóricos como prácticos de la
composición y funcionamiento de los sensores de nivel.

Puntualizando los pasos a seguir, se tiene que se aplicará el siguiente procedimiento:

1. Recopilación de información de distintas fuentes bibliográficas, como:

Libros de texto.
Publicaciones.
Revistas.
Páginas Web.
Entrevistas.

2. Elaboración de un documento teórico que caracterice el funcionamiento de los

diferentes tipos de sensores de nivel y analizando las distintas aplicaciones de los mismos
en la industria.

3. Elaboración de las recomendaciones y conclusiones a partir de la información

recopilada.

4. Durante cada paso, se realizará un análisis propio, a manera de aporte personal a

la recopilación de información.

5. Se creará tablas y figuras conforme se desarrolle el texto, con el fin de

proporcionar información gráfica y concisa al lector.

6. Se dará un formato uniforme y acorde a todo el documento.

3
7. Redacción de avances de los capítulos según cronograma.

8. Redacción de borrador final y de versión final del trabajo.

9. Elaboración de la presentación para la defensa pública del trabajo.

4
CAPÍTULO 2: Fundamentos teóricos

Procesos como contadores, detectores de presencia, detectores de objetos, control de

niveles, medidas de seguridad, chequeo de contenidos, inspecciones de calidad
automáticos, posicionamiento y verificación serían impensables sin la combinación de los
autómatas programables y los sensores.

A continuación se desarrollarán algunos conceptos que se consideran importantes

para la adecuada lectura del presente trabajo. Como punto de inicio, se parte por definir las
dos tipos de señales de salida utilizadas para la transmisión de la información en un sensor,
que es en lo que se centrara principalmente el presente trabajo. Posteriormente, se pasa a
explicar la relación de los sensores con el área de la automatización industrial,
específicamente como un medio de medición de nivel de líquidos y sólidos, ya sea por
medio de sensores analógicos o sensores digitales según sea el caso.

Se denomina una señal a toda magnitud eléctrica cuyas variaciones llevan

información sobre un proceso, para efectos del trabajo se clasificaran en señales analógicas
y en señales digitales.

2.1 Señal Analógica

Es la forma de transmisión más común desde los años 60. Son variables eléctricas
cuya amplitud varia en forma continua, tanto en magnitud física (nivel, temperatura,
luminosidad, humedad, etc.) como en contenido espacial y temporal. Una onda senoidal es
un ejemplo de una señal analógica de una sola frecuencia.

Estas variables pueden presentarse en la forma de una corriente, una tensión o una
carga eléctrica. Varían en forma continua entre un límite inferior y un límite superior, toma
todos los valores posibles en este intervalo. Cuando estos límites coinciden con los límites

5
que admite un determinado dispositivo, se dice que la señal está normalizada. La ventaja de
trabajar con señales normalizadas es que se aprovecha mejor la relación señal/ruido del
dispositivo.
Las señales normalizadas por norma son de 4 mA a 20 mA, llamada señal “live
zero”, que es para que el equipo detecte una falla en el cable de control o en el transductor
o sensor. La corriente mínima es 4 mA y si da O mA entonces es indicativo de que esta
sucediendo algo malo.

Figura 2. 1 Forma de onda de una señal analógica

2.2 Señal Digital

A partir de los años 90 se empezaron a reemplazar las señales analógicas por las
señales digitales. Son señales de niveles discretos o discontinuos a lo largo del tiempo que
combinadas de forma particular representan la magnitud de las variables del proceso.
Parece como si la señal digital fuera variando a saltos entre un valor máximo y un valor
mínimo, eso es que la mayoría de las señales digitales utilizan códigos binarios o de dos
estados.

Una señal digital transmitida a través de una línea de comunicación, como puede ser
un cable, es simplemente una sucesión de impulsos eléctricos, que pueden interpretarse
únicamente como valores altos (1) o valores bajos (0), como se mencionó anteriormente.

6
 Las señales normalizadas según los niveles específicos son 0 V y 5 V, aunque
cualquier valor por debajo de 0,8 V es correctamente interpretado como un 0 y cualquier
valor por encima de 2 V es interpretado como un 1.

Para alimentación de +5 V, los valores ideales son también 0 V y 5 V, pero se

reconoce un 0 hasta 2,25 V y un 1 a partir de 2,75 V.

Lo anterior muestra uno de los principales atractivos de las señales digitales, que es
su gran inmunidad al ruido.

Figura 2. 2 Forma de onda de una señal digital

2.3Tipos de Sensores

Los sensores son los elementos de un sistema que lo conectan con su entorno físico,
excluido el usuario. La función de los sensores es obtener señales eléctricas en respuesta a
magnitudes de entradas no eléctricas.

Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de

materiales, con el objetivo de mandar una señal y permitir la evaluación de un proceso.

De igual forma, los sensores son ejemplos de dispositivos llamados transductores,

que son elementos que transforman la magnitud de las señales, para la mejor medición de

variables en un determinado fenómeno.

7
 Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser útil como
dispositivos de medida. La calibración es el procedimiento mediante el cual se establece la
relación entre la variable medida y la señal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos,

dependiendo del tipo de la señal detectada. Los dos tipos son: sensores de señales
analógicas y sensores de señales digitales. A continuación se describirá el funcionamiento
de ambos.

2.3.1 Sensores Analógicos

Proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo voltaje o corriente

eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable física que se mide.

El acondicionamiento de la señal de salida de los sensores analógicos es mucho más

complicada que la de los digitales, pero son la mayoría de los dispositivos los que son
capaces de dar directamente una salida analógica en respuesta a una magnitud física de
entrada.

2.3.2 Sensores Digitales

Producen una señal de salida todo/nada, 0/1, es decir dos estados. Ejemplo, un
motor se encuentra accionad o inactivo, un contactor está accionado o no lo está, etc.

2.4 Sensores de Nivel

Los sensores de nivel pueden dividirse – según su campo de aplicación - en

sensores de nivel de líquidos y de sólidos, que son dos mediciones claramente distintas y
que se mencionaran por separado por sus distintas características y aplicaciones que tienen.
8
 Hay dos aplicaciones básicas para sensores de nivel, que es en lo que se centrará el
presente trabajo. La primera es la necesidad de conocer el valor análogo o nivel preciso
todo el tiempo (señal analógica), y la segunda es simplemente de conocer cuando el nivel
del líquido que se tiene está en determinado punto. (señal digital).

Pero vale la pena mencionar que para realizar lo anterior puede parecer sencillo,
pero puede convertirse en un problema cuando el material con que se construyó el
recipiente en donde se encuentra el líquido o el material sólido es corrosivo o abrasivo,
cuando se mantiene a altas presiones o cuando es radiactivo. Las dificultades se presentan
cuando se requiere una gran precisión en mediciones dentro de recipientes muy pequeños o
muy grandes, entre otras características.

Los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos mecánicos, de caída

de presión, eléctricos y electrónicos. El tipo de dispositivo depende de la clase del
recipiente, del material que contenga y de la precisión requerida en la medición o en el
control.

En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de

instrumentos capaces de medir el nivel de sólidos y líquidos en puntos fijos o de forma
continua, en particular en los tanques o silos destinados a contener materias primas o
productos finales.

9
CAPÍTULO 3: Sensores de Nivel Analógicos

Los sensores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel desde el
punto más bajo al más alto. Se clasificaran en sensores de nivel para líquidos y en sensores
de nivel para sólidos. Entre los sistemas de medición de nivel para líquidos mas empleados
están los de flotador, presión hidrostática, capacitivo, radar o microondas y los ultrasónicos.
Mientras los más empleados para sólidos se encuentran el de peso móvil, el de báscula, el
capacitivo, el de presión diferencial, el de ultrasónicos y el de radiación.

3.1 Sensores de Nivel para Líquidos

3.1.1 Sensor de Flotador

El sensor de nivel para líquidos más sencillo es el de flotador. El flotador es en

realidad un transductor de nivel de líquidos a movimiento mecánico, por lo tanto se va a
necesitar un segundo transductor para obtener una salida eléctrica que va a ser proporcional
al nivel.

Consiste en un flotador situado en un líquido y conectado al exterior del tanque

indicando directamente el nivel. La conexión puede ser directa, magnética o hidráulica.
Cabe mencionar que en depósitos cerrados, al vacío o bajo presión que se deben tener
sellados, se acostumbra usar flotadores con brazos de torsión, , flotadores magnéticamente
acoplados y dispositivos hidráulicos operados con flotador.

Es importante mencionar que el flotador puede tener cualquier forma ya sea

redonda, cilíndrica o una combinación de ambas. Sus tamaños también pueden variar según
las dimensiones del deposito en el que se van a utilizar. El material con que se construya
también debe escogerse de manera que resista la corrosión.

10
3.1.1.1 Flotador Conectado Directamente

Es un mecanismo típico de flotador y cinta o cadena que se desliza en un juego de

poleas que sirve de conexión entre el flotador y el mecanismo indicador o de registro.

Si se requiere controlar el material en forma remota lo que se utiliza es un

transductor para convertir el movimiento angular del eje giratorio (polea) en una señal
eléctrica para su transmisión.

Tiene el inconveniente de que las partes móviles están expuestas al fluido y pueden
romperse y de que el tanque no puede estar sometido a presión. Además, el flotador debe
mantenerse limpio. Los mecanismos de flotador y cable pueden restringirse con topes en
algunas aplicaciones, porque es difícil mantener una operación limpia y eficiente.

Figura 3.1 Flotador conectado directamente

La medición de nivel con este tipo de sensores es menos común actualmente en la

industria en general, pero se emplea muy frecuentemente en el campo del tratamiento de

11
agua potable y de desecho. Sin embargo es el modelo más antiguo y el más utilizado en
tanques de gran capacidad, tales como en la industria de los combustibles.

La principal diferencia entre los ensambles de los distintos fabricantes son los
medios mecánicos para el acoplamiento de transmisores, contactos y dispositivos
semejantes.

3.1.1.2 Flotador Acoplado Magnéticamente.

Se utiliza un tubo sumergible no magnético que pueda soportar la temperatura y la

presión, entre otras condiciones de operación. Se deben colocar verticalmente en el interior
del tanque. Este sistema consta también de dos magnetos, que tienen polos magnéticos
opuestos, que se atraen entre si. Además consta de interruptores y transmisor incorporados.

Una variable importante en la conexión magnética es que el tubo contiene un

flotador, dotado de un imán que orienta una serie de cintas magnéticas dispuestas en el
exterior y a lo largo del tubo. Conforme el imán exterior asciende o desciende por fuera del
tubo de inmersión, el imán interno se desplaza en la misma dirección debido a la atracción
del imán externo.

Figura 3.2 Flotador Acoplado Magnéticamente

12
 La precisión de la medición depende de la fuerza de acoplamiento del flujo
inductivo y de la fricción del sistema, por ejemplo cuando se tiene poca fricción y un fuerte
acoplamiento magnético se puede obtener una precisión de unos 3 mm.

El flotador se mueve libremente en los sistemas magnéticos de medición de niveles,

y cualquier cosa que restrinja esta acción o haga que el flotador cambie de peso origina un
error en la medición.

3.1.1.3 Flotador de tipo desplazamiento

El medidor de nivel por desplazamiento está basado en el principio de Arquímedes.

Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un
brazo a un tubo de torsión, unido al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay
una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El
ángulo de rotación del extremo libre del tubo de torsión es función directa de la fuerza
aplicada. Al subir el nivel, el líquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de
la parte sumergida multiplicada por la densidad del líquido, tendiendo a neutralizar su peso
propio, así que el esfuerzo medido por el tubo de torsión será muy pequeño.

Figura 3.3 Flotador tipo desplazamiento

13
 El sensor puede usarse en tanques abiertos y cerrados, a presión o a vacío, con una
buena sensibilidad, pero presenta el inconveniente del riesgo de depósitos de sólidos o de
crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisión de la medida.

3.1.2 Sensor de Presión Hidrostática

3.1.2.1 Sensor Manométrico

Consiste en un manómetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. El

manómetro mide la presión debida a la altura de líquido que existe entre el nivel del tanque
y el eje del instrumento. Sólo sirve para fluidos limpios, ya que los líquidos sucios pueden
hacer perder la elasticidad del fuelle. La medición está limitada a tanques abiertos y el nivel
podría distorsionarse por las variaciones de densidad del líquido.

3.1.2.2 Sensor de Membrana

Utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al instrumento receptor. La

fuerza ejercida por la columna de líquido sobre el área de la membrana comprime el aire
interno a una presión igual a la ejercida por la columna de líquido. El sensor es delicado ya
que cualquier pequeña fuga del aire contenido en el diafragma destruiría la calibración del
sensor.

Figura 3.4 Sensor de membrana

14
3.1.2.3 Sensor de Burbujeo

Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el

depósito hasta el nivel mínimo), un pequeño caudal de aire o gas inerte hasta producir una
corriente continua de burbujas. La presión requerida para producir el flujo continuo de
burbujas es una medida de la columna de líquido.

Figura 3. 5 Sensor de burbujeo

Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con líquidos corrosivos con

materiales en suspensión (el fluido no penetra en el medidor, ni en la tubería de conexión).

3.1.2.4 Sensor de Presión Diferencial

Consiste en un diafragma en contacto con el líquido del tanque, que permite medir
la presión hidrostática en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto esta presión
es proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso específico. El diafragma
forma parte de un transmisor neumático o electrónico de presión diferencial.

15
 Figura 3.6 Sensor de presión diferencial

La precisión de los sensores de presión diferencial es bastante buena. Es importante

mencionar que el material del diafragma debe ser compatible con el fluido que se encuentra
en el tanque.

3.1.3 Sensor de Capacitancia

Los sensores se fabrican para la detección discreta o para la indicación continua de

nivel. En el próximo capítulo se analizará el sensor de capacitancia digital, en éste se
centrará el análisis solo en el analógico.

En estos sensores se utiliza un electrodo metálico aislado que se inserta a lo largo de

la pared del recipiente como una de las placas del capacitor. La pared del recipiente es la
otra placa del capacitor. Las variaciones de las características dieléctricas del material entre
el electrodo y la pared, conforme asciende o desciende la interfaz entre el aire y el material,
se miden con un puente de capacitancia, que es un circuito electrónico que alimenta el
electrodo a una frecuencia elevada, lo cual disminuye la reactancia capacitiva del conjunto
y esto permite aliviar en parte el inconveniente del recubrimiento del electrodo por el
producto.

16
 Se caracteriza por no tener partes móviles, son ligeros, presentar una buena
resistencia a la corrosión y son de fácil limpieza.

Figura 3. 7 Sensor de Capacitancia [6]

Cuando el tanque se encuentra vacío, el medio dieléctrico entre las placas es aire. Al
empezar a subir el nivel del material, éste empieza a cubrir las placas conductoras, y por
ende el dieléctrico empieza a cambiar. Este cambio produce un aumento de la capacitancia
entre los conductores, que se comporta en forma lineal respecto a la altura del material en el
tanque. La capacitancia se mide, y provee un valor directo del nivel del material en el
tanque. La figura 3.7 ilustra este método de detección de nivel.

Si el material al que se desea medir el nivel es conductor, entonces se recubre el

electrodo con un material aislante, tal como Teflón. El electrodo sigue comportándose
como una placa conductora, mientras que la otra placa es el material, que al estar en
contacto con el tanque se conecta eléctricamente a la referencia del sistema. Al subir el
nivel del material también se va a dar un cambio en la capacitancia, y al ser medida brinda
un valor proporcional al nivel del material, como se puede observar en la figura 3.7.

17
3.1.4 Sensor de Radar o Microondas

Este sistema utiliza ondas electromagnéticas en la banda de microondas

(típicamente en la banda de microondas X, 10 GHz) como base para sus mediciones. Es
una tecnología muy reciente, y realiza mediciones continuas del nivel del material.

Básicamente el sistema funciona transmitiendo las ondas desde la parte más alta del
tanque hacia abajo, y un sensor ubicado en el transmisor captura la cantidad de energía
reflejada por el material. El tiempo que tarda las ondas reflejadas en volver al transmisor se
utiliza como base para determinar la altura del material dentro del tanque. Para mediciones
de nivel continuas, existen dos tipos de sistemas: inalámbricos y guiados.

Los sistemas inalámbricos se subdividen en dos tipos. El primer tipo utiliza una
tecnología llamada onda continua modulada en frecuencia (FMCW, FM continuous wave).
Un sensor en lo alto del tanque transmite una onda generando un barrido de frecuencia
lineal, con un ancho de banda y un tiempo de barrido establecido. La onda reflejada del
radar se atrasa proporcionalmente a la distancia a la que se encuentra la superficie del
material. La frecuencia de esta onda reflejada es diferente a la frecuencia de la onda del
generador, y las dos se suman a una nueva frecuencia que es proporcional al nivel del
material en el tanque. Esta frecuencia se convierte después a una señal que representa la
altura alcanzada por el material en ese momento.

El segundo tipo de sistemas inalámbricos se llama radar pulsante. En éste, una onda
pulsante se envía hacia la superficie del material. Luego se mide el tiempo que tarda el
pulso reflejado en regresar a su origen. Este tipo de sistemas utilizan una potencia de
transmisión mucho menor que el primer tipo, por lo que se puede ver afectado por
obstáculos entre el transmisor y el material, o por materiales con constante dieléctrica muy
baja ( constantes dieléctricas menores a dos).

18
 Figura 3. 8 Sensor de radar o microondas [6]

Como se observa en la figura 3.8, los sistemas inalámbricos de radar utilizan dos
tipos de antenas para irradiar la señal: cónicas y parabólicas. Las antenas parabólicas
tienden a irradiar un área mayor, mientras que las cónicas tienden a confinar la señal
irradiada a un área menor. La escogencia de la antena se debe fundamentar en los posibles
obstáculos que deba enfrentar la señal en su viaje a la superficie del material y las
características físicas del material cuyo nivel se va a medir.

El sistema de radar con ondas guiadas (GWR, guided wave radar) utiliza un medio
físico tal como un cable o un tubo conductor para transmitir las ondas generadas a través
del material hasta la parte baja del tanque. El método de medición de este sistema se basa
en la reflectometría en el dominio del tiempo (TDR, time domain reflectometry). Un
generador TDR envía hasta 200 000 pulsos por segundo de energía electromagnética por la
línea de transmisión hacia la superficie del material, y se reflejan hacia el generador por la
misma línea. La diferencia de medios dieléctricos entre la línea sin material (dieléctrico
aire) y la línea con material como dieléctrico, hace que el pulso se refleje hacia su origen.
El tiempo de viaje del pulso hacia la superficie del material y su regreso se utiliza para
determinar el nivel alcanzado.

19
 La línea de transmisión provee de un camino muy eficiente para que la señal viaje,
por lo que la degradación de la señal es muy baja. Esto permite que materiales con
constantes dieléctricas muy bajas (menores a 1.7) puedan ser monitoreados de una forma
muy efectiva. Además, debido al tipo de construcción de estos sistemas, no se ven
afectados por obstrucciones, y se pueden compensar posibles costras de material en la línea
de transmisión.

3.1.5 Sensor de Ultrasónicos

Estos sistemas utilizan como base ondas sonoras para realizar sus mediciones. Estas
ondas abarcan frecuencias comprendidas entre 20 KHz y 200 KHz. Un transductor ubicado
en lo alto del tanque transmite las ondas sonoras hacia la superficie del material, en forma
de ráfagas. Ecos de éstas ráfagas se reflejan al transductor, que mide el tiempo entre la
generación de las ráfagas y sus ecos. La figura 3.9 muestra como opera éste sistema dentro
de un tanque.

Figura 3.9 Sensor ultrasónico [6]

20
 Generalmente, las ráfagas de ondas son producidas por un cristal piezoeléctrico que
convierte los impulsos eléctricos en energía sonora que viaja en forma de onda a la
frecuencia establecida y a una velocidad constante en un medio específico, que puede ser
aire u otro gas. Las ondas sonoras son emitidas en ráfagas y sus ecos son recibidos de
nuevo por el transductor, que calcula la distancia de acuerdo al tiempo transcurrido entre
generación y recepción de ecos.

Sin embargo, el método tiene varios inconvenientes: primero, la velocidad del

sonido en el medio depende de la temperatura del mismo, por lo que se deben compensar
los cambios de temperatura. Segundo, la superficie del material puede actuar como
absorbente del sonido, por lo que no se reflejaría ninguna onda. Tercero, irregularidades en
la forma de la superficie del material pueden causar mediciones fluctuantes.

3.2 Sensores de Nivel para Sólidos

3.2.1 Sensor de Sondeo Electromecánico

Consiste en un pequeño peso móvil sostenido por un cable desde la parte superior
del silo mediante poleas. Un motor y un programador situados en el exterior establecen un
ciclo de trabajo del peso. Este baja suavemente en el interior de la tolva hasta que choca
contra los sólidos. En ese instante, el cable se afloja, y el sensor invierte el sentido del
movimiento del peso con lo que éste asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se
para, repitiéndose el ciclo nuevamente.

21
 Figura 3.10 Sensor de sondeo electromécanico

Un indicador exterior señala el punto donde el peso ha invertido su movimiento,

indicando así el nivel en aquel momento.

El sensor se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de nivel,

pero debe ser muy robusto mecánicamente para evitar una posible rotura del conjunto
dentro del silo lo que podría dar lugar a la posible rotura de los mecanismos de vaciado.

3.2.2 Sensor de Báscula

Este sensor mide el nivel de sólidos indirectamente a través del peso del conjunto
tolva más producto; como el peso de la tolva es conocido, es fácil determinar el peso del
producto y por lo tanto el nivel.

La tolva se apoya en una plataforma de carga actuando sobre la palanca de una

báscula o bien carga sobre otros elementos de medida neumáticos, hidráulicos o eléctricos,
por ejemplo una galga extensométrica y microprocesador.

22
 De estos elementos, uno de los más empleados es de galga extensométrica, que son
sensores de deformaciones basados en la variación de la resistencia eléctrica con la
deformación, en un hilo conductor calibrado, o en resistencias construidas a base de pistas
de semiconductor. Se emplean también, combinadas con muelles o piezas deformables para
detectar de forma indirecta esfuerzos. En definitiva suelen usarse más que como sensores
de deformación como sensores de medida indirecta de esfuerzos.

El sistema es relativamente caro en particular en el caso de grandes tolvas, pudiendo

trabajar a altas presiones y temperaturas. Su precisión depende del sensor utilizado,
pudiendo variar de ±0.5 a ±1% aproximadamente.

3.2.3 Sensor Capacitivo

Es parecido al estudiado en la medición de nivel de los líquidos con la diferencia de

que tiene más posibilidades de error por la mayor adherencia que puede presentar el sólido
en la varilla capacitiva.

La lectura viene influida además por las variaciones de densidad del sólido. La
varilla del medidor está aislada y situada verticalmente en el tanque y bien asegurada
mecánicamente para resistir la caída del producto y las fuerzas generadas en los
deslizamientos internos.

La medida está limitada a materiales en forma granular o de polvo que sean buenos
aislantes, la presión y temperatura máximas de servicio pueden ser de 50 bar y 150 °C, y el
aparato debe calibrarse para cada tipo de material. Su precisión es de ± 15 mm
aproximadamente.

23
3.2.4 Sensor de Ultrasónicos

El medidor de nivel de ultrasonidos consiste en un emisor de ultrasonidos que envía

un haz horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de sólidos está
más bajo que el haz, el sistema entra en oscilación enclavando un relé. Cuando los sólidos
interceptan el haz, el sistema deja de oscilar y el relé desexcita actuando sobre una alarma o
sobre la maquinaria de descarga del depósito.

Disponiendo el haz de ultrasonidos en dirección vertical, el instrumento puede actuar

como indicación continua del nivel midiendo el tiempo de tránsito de impulso ultrasónico,
entre la fuente emisora, la superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en
la propia fuente.

Como la superficie de la mayor parte de los productos sólidos reflejan los

ultrasonidos, ya sea en mayor o menor grado, el sistema es adecuado para la mayor parte de
los sólidos con mucho polvo, alta humedad, humos o vibraciones, y puede emplearse tanto
en materiales opacos como transparentes. Sin embargo, si la superficie del material no es
nítida, el sistema es susceptible de dar señales erróneas.

24
 Figura 3. 11 Sensor ultrasónico

El uso de la computadora permite resolver este inconveniente al almacenar el perfil

ultrasónico del lecho del sólido e interpretarlo para obtener el nivel correcto del sólido,
además de proporcionar características de autocomprobación del instrumento de medida.

El sensor de nivel de ultrasonidos tiene una precisión que varía de ± 0.15% a ±1%,
puede construirse a prueba de explosión y trabajar a temperaturas de hasta 150 °C.

3.2.5 Sensor de Radar

El medidor de nivel de radiación es parecido al instrumento utilizado en la

determinación del nivel de líquidos. Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma,
dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su radiación a través del
lecho de sólidos siendo captada por un detector exterior. El grado de radiación recibida
depende del espesor de sólidos que se encuentra entre la fuente y el receptor. La fuente

25
radiactiva y el receptor pueden disponerse también en un plano horizontal, en cuyo caso el
aparato trabaja como detector continuo todo-nada.

El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1300 °C, presiones
máximas de 130 bar, en materiales peligrosos o corrosivos, no requiere ninguna abertura o
conexión a través del tanque y admite control neumático o electrónico. Su precisión es de ±
1 % y su campo de medida de 0.5 por cada fuente, pudiendo emplearse varias para
aumentar el intervalo de medida del nivel.

Uno de sus inconvenientes es que es un sistema de costo elevado que necesita una
supervisión periódica desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada
tanque y no puede aplicarse a materiales a los que afecte la radiactividad.

26
CAPÍTULO 4: Sensores de Nivel Digitales

Los sensores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos
fijos determinados. Al igual que se desarrollo en el capitulo anterior, se clasificaran en
sensores de nivel para líquidos y en sensores de nivel para sólidos. Los sistemas más
empleados para la medición de los líquidos son el conductivo y el capacitivo mientras para
los sólidos son el diafragma, el cono suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo,
las paletas rotativas y los ultrasónicos.

4.1 Sensor de Nivel para Líquidos

4.1.1 Sensor Conductivo o Resistivo

En líquidos conductores se pueden instalar electrodos en los puntos de alto y bajo

nivel. Cuando el nivel del líquido se eleva hasta el electrodo superior, un relé eléctrico o
electrónico es excitado. Con esto se cierra un circuito eléctrico o electrónico según sea el
caso y por el mismo circula una corriente de aproximadamente 2 mA.

Cabe mencionar que las unidades del tipo electrónico se pueden utilizar para
servicios en los que se puedan encontrar vapores explosivos sobre el líquido, mientras que
las del tipo eléctrico no son aptas para estos ambientes.

Este sensor se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza relés
eléctricos para líquidos de buena conductividad y relés electrónicos para líquidos de baja
conductividad. Además el relé electrónico dispone de un temporizador que filtra una ola
del nivel del líquido o cualquier perturbación momentánea.

27
 Este sensor de nivel de líquido activado por conductancia es versátil, sin partes
móviles, su campo de medida es grande con la limitación física de la longitud de los
electrodos. Además son fáciles de instalar, son relativamente económicos y requieren un
mantenimiento mínimo.

Es importante resaltar que no se requieren ajustes, ya que los niveles se pueden

controlar con márgenes reducidos y -dentro de ciertos límites- no los afecta la presión,
temperatura o líquidos corrosivos.

Las ventajas de estos sistemas son que la señal se puede transmitir a cualquier lugar
y es factible usarlos en depósitos a presión sin utilizar sellos de empaque o ejes.

Figura 4. 1 Sensor conductivo o resistivo [6]

En la figura 4.1 muestra la forma usual en que se emplea este sistema. Se utilizan
dos sondas duales, constituidas por dos tubos cilíndricos concéntricos. El líquido al llegar a
tocar los tubos cierra el circuito eléctrico y las señales necesarias se generan. En la figura
4.1 se presenta un sistema que detecta el nivel máximo y el nivel mínimo del tanque.
Como se observa el sistema es adecuado para mediciones puntuales de nivel, y para
materiales de relativa alta conductividad.

28
4.1.2 Sensor de Capacitancia

Estos sensores de capacitancia utilizan unidades cubiertas con vidrio o plástico y se

pueden emplear para detectar valores altos o bajos del nivel o la interfaz, tanto en líquidos
conductores como no conductores. En fluidos no conductores se emplea un electrodo
normal y la capacidad total está compuesta por la del líquido, la del gas superior y las de las
conexiones superiores. En fluidos conductores con una conductividad mínima de
100µΩ/c.c, el electrodo esta aislado usualmente con teflón interviniendo las capacidades
adicionales entre el material aislante y el electrodo en la zona del liquido y el gas.

Figura 4. 2 Sensor de capacitancia

El sensor de nivel funciona mediante las variaciones de capacitancia detectadas por

un oscilador y los circuitos electrónicos. El cambio de capacitancia origina un cambio de
frecuencia para producir una señal a través de los circuitos electrónicos que indica la
condición de nivel alto o bajo y activa o desactiva el dispositivo de control.

29
4.2 Sensores de Nivel para Sólidos

4.2.1 Sensor de Diafragma [3]

Consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto con el producto
dentro del tanque y que contiene en su interior un conjunto de palancas con contrapeso que
se apoyan sobre un interruptor. Cuando el nivel del sólido alcanza el diafragma lo fuerza
venciendo el contrapeso y actuando sobre el interruptor; éste que puede ser mecánico o de
mercurio, puede accionar una alarma o actuar automáticamente sobre un transportador o
maquinaria asociadas al depósito.

El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio. El
sensor de diafragma tiene la ventaja de su bajo costo, puede emplearse en tanques cerrados
sometidos a baja presión o vació gracias a una línea neumática que iguala presiones a
ambos lados de la membrana y trabaja bien con materiales de diversa densidad.

Tiene la desventaja de no permitir materiales granulares de tamaños superiores a

unos 80 mm de diámetro. Vale la pena mencionar que su precisión es de unos +/-50 mm.

4.2.2 Sensor de Cono Suspendido [3]

Consiste en un interruptor montado dentro de una caja estanca al polvo, con una
cazoleta de goma de la que está suspendida una varilla que termina en un cono. Cuando el
nivel de solidos alcanza el cono, el interruptor es excitado. La cazoleta de goma permite
una flexibilidad en la posición del cono gracias a la cual el aparato puede actuar como
alarma de alto o bajo nivel; conviene tener la precaución de proteger mecánicamente el
instrumento cuando se manejan materiales pesados que, en su caída desde la boca de
descarga del tanque podrían dañarlo.

30
 El sensor es económico, necesita estar protegido en los niveles bajos o en niveles
intermedios y se utiliza solo en tanques abiertos. Su precisión es de unos 50 mm. Sus
aplicaciones típicas son la alarma y el control de nivel en carbón, granos y caliza.

4.2.3 Sensor de Varilla Flexible

Consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latón donde esta

contenido un interruptor. Cuando los sólidos presionan, aunque sólo sea ligeramente en la
varilla, el interruptor se cierra y actúa sobre una alarma.

El conjunto de la unidad está sellado herméticamente pudiendo construirse a prueba

de explosión. El aparato se emplea como alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte
superior del tanque. Para impedir que la simple caída del producto pueda causar una alarma
infundada, tiene incorporado un temporizador de retardo.

El sensor se emplea en tanques abiertos como alarma de nivel alto, tiene una
precisión de +/- 25 mm, se utiliza para materiales tales como carbón y puede trabajar hasta
temperaturas máximas de 300 oC.

4.2.4 Sensor de Conductividad

Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas puestas a masa y

con el circuito eléctrico abierto. Cuando los sólidos alcanzan el aparato se cierra el circuito
y la pequeña corriente originada es amplificada actuando sobre un relé de alarma. Los
sólidos deben poseer una conductividad eléctrica apreciable para poder excitar el circuito.

31
 El sensor puede utilizarse en tanques abiertos y a presión, trabaja hasta temperaturas
máximas de 300 oC, esta limitado a materiales que tengan muy baja resistencia (1 a 1.4x10-
7
Ω) y solo puede emplearse como alarma de nivel alto o de niveles intermedios. Entre los
materiales que se pueden emplear figuran el carbón y el carbón activo.

4.2.5 Sensor de Paletas Rotativas

Consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira continuamente a baja

velocidad accionado por un motor sincrono. Cuando el producto sólido llega hasta las
paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a
girar en sentido contrario.

En su giro, el soporte del motor actúa consecutivamente sobre dos interruptores, el

primero excita el equipo de protección (una alarma) y el segundo desconecta la
alimentación eléctrica del motor con lo cual éste queda bloqueado. Cuando el producto baja
de nivel y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posición inicial
liberando los dos interruptores. De este modo, el motor se excita con lo que las palas
vuelven a girar, y la alarma queda desconectada.

Figura 4. 3 Sensor de paletas rotativas

32
 El eje de las palas puede ser flexible o rígido para adaptarse así a las diversas
condiciones de trabajo dentro del silo (caída de producto, deslizamientos del producto).
Estos aparatos son adecuados en tanques abiertos o a baja presión, tienen una precisión de
unos 25 mm y se emplean como sensores de nivel de materiales granulares y de carbón.
Pueden trabajar con materiales de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de
explosión.

4.2.6 Sensor de Radar de Microondas

Consta de una fuente de microondas, situada a un lado del recipiente, y un detector

en lado opuesto, en la misma horizontal. Cuando el producto alcanza dicha horizontal, la
señal deja de recibirse y se excita una alarma. Se aplica en la detección de bajo nivel de
sólidos abrasivos.

33
CAPÍTULO 5. Grados de Protección IP

Es un sistema de codificación para indicar los grados de protección proporcionados

por la envolvente contra el acceso a las partes peligrosas, contra la penetración de cuerpos
sólidos extraños, contra la penetración de agua y para suministrar una información
adicional unida a una referencia de protección. Este código IP esta formado por dos
números de una cifra cada uno, situados inmediatamente después de las letras “IP” y que
son independientes uno del otro.

El numero que va en primer lugar, normalmente denominado como “primera cifra

característica”, indica la protección de las personas contra el acceso a partes peligrosas
(normalmente partes bajo tensión o piezas en movimiento que sean ejes rotativos y
análogos), limitando o impidiendo la penetración de una parte del cuerpo humano o de un
objeto sujeto por una persona, garantizando simultáneamente el impedimento de la
penetración de cuerpos sólidos extraños.

La primera cifra característica esta graduada desde 0 (cero) hasta 6 (seis) y a medida
que va aumentando el valor de dicha cifra, éste indica, que el cuerpo sólido que la
envolvente deja penetrar es menor

Tabla 1. Grados de protección indicados por la primera cifra característica [2]

Cifra Descripción abreviada
0 No protegida
1 Protegida contra los
cuerpos sólidos de más
de 50 mm
2 Protegida contra los
cuerpos sólidos de más
de 12 mm
3 Protegida contra los
Indicación breve sobre los objetos que no deben
penetrar en la envolvente
Sin protección particular
Cuerpos sólidos con un diámetro superior a 50 mm
Cuerpos sólidos con un diámetro superior a 12 mm
Cuerpos sólidos con un diámetro superior a 2,5 mm

34
 cuerpos sólidos de más
de 2,5 mm
4 Protegida contra los Cuerpos sólidos con un diámetro superior a 1 mm
cuerpos sólidos de más
de 1 mm
5 Protegida contra la No se impide totalmente la entrada de polvo, pero sin que
penetración de polvo el polvo entre en cantidad suficiente que llegue a
perjudicar el funcionamiento satisfactorio del equipo
6 Totalmente protegida al Ninguna entrada de polvo
polvo

El número que va en segundo lugar, normalmente denominado como “segunda cifra

característica”, indica la protección del equipo en el interior de la envolvente contra los
efectos perjudiciales debidos a la penetración de agua.

La segunda cifra característica está graduada en forma similar a la primera, desde 0

(cero) hasta 8 (ocho). A medida que va aumentando su valor, la cantidad de agua que
intenta penetrar en el interior de la envolvente es mayor y también se proyecta en más
direcciones (cifra 1 caída de gotas en vertical y cifra 4 proyección de agua en todas
direcciones).

Tabla 2. Grados de protección indicados por la segunda cifra característica [2]

Cifra Descripción Tipo de protección proporcionada por la envolvente

abreviada
0 No protegida Sin protección particular
1 Protegida contra la
Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe
caída vertical de
entrar el agua dejada caer encima durante 10 minutos (a
gotas de agua razón de 3-5 mm3 por minuto).
2 Protegida contra la Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe
caída de gotas de entrar el agua dejada caer encima durante 10 minutos (a
agua con una razón de 3-5 mm3 por minuto), siendo tal prueba realizada

35
 inclinación máxima cuatro veces a razón de una por cada giro de 15º tanto en
de 15o sentido vertical como horizontal, partiendo cada vez de la
posición normal de operación.
3 Protegido frente a Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe
nebulización de agua. entrar el agua nebulizada en un ángulo de hasta 60º a
derecha e izquierda de la vertical a razón de 10 litros por
minuto y a una presión de 80-100kN/m2 durante no menos
de 5 minutos.
4 Protegida contra el Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe
agua arrojada entrar el agua arrojada desde cualquier ángulo a razón de
10 litros por minuto y a una presión de 80-100kN/m2
durante no menos de 5 minutos.
5 Protegida contra los Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe
chorros de agua entrar el agua arrojada a chorro (desde cualquier ángulo)
por medio de una boquilla de 6,3 mm de diámetro, a razón
de 12,5 litros por minuto y a una presión de 30kN/m2
durante no menos de 3 minutos y a una distancia no menor
de 3 metros.
6 Protegida contra Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe
chorros muy potentes entrar el agua arrojada a chorro (desde cualquier ángulo)
de agua por medio de una boquilla de 12,5 mm de diámetro, a razón
de 100 litros por minuto y a una presión de 100kN/m2
durante no menos de 3 minutos y a una distancia no menor
de 3 metros.
7 Protegida contra los Cuando se sumerge la envolvente en agua en unas
efectos de la condiciones de presión y con una duración determinada, no
inmersión deberá ser posible la penetración de agua en el interior de
la envolvente en cantidades perjudiciales

36
 8 Protegida contra la El equipo es adecuado para la inmersión prolongada en
inmersión prolongada agua bajo las condiciones especificadas por el fabricante.

Adicionalmente, de forma opcional, y con objeto de proporcionar información

suplementaria sobre el grado de protección de las personas contra el acceso a partes
peligrosas, puede complementarse al código IP con una letra colocada inmediatamente
después de las dos cifras características. Estas letras adicionales, (A,B,C o D), a diferencia
que la primera cifra característica que proporciona información de cómo la envolvente
previene la penetración cuerpos sólidos, proporcionan información sobre la accesibilidad de
determinados objetos o partes del cuerpo a las partes peligrosas en el interior de la
envolvente.

En ocasiones, algunas envolventes no tienen especificada una cifra característica,

bien por que no es necesaria para una aplicación concreta, o bien por que no ha sido
ensayada en ese aspecto. En este caso, la cifra característica correspondiente se sustituye
por una “X”, como por ejemplo, IP2X, que indica que la envolvente proporciona una
determinada protección contra la penetración de cuerpos sólidos, pero no ha sido ensayada
en lo referente a la protección contra la penetración del agua.

Puede darse el caso que una determinada envolvente proporcione dos grados de
protección diferentes en función de la posición de montaje de la misma. Si este fuera el
caso, siempre deberá indicarse este aspecto en las instrucciones que suministre el
fabricante.

A continuación se mostraran los grados de protección para los sensores de nivel

tanto analógicos como digitales analizados en los capítulos anteriores

37
 En la siguiente tabla se mostrará únicamente la primera cifra característica, que
como se mencionó es la que indica el cuerpo sólido que la envolvente deja penetrar.

Tabla 3. Protección sensores de nivel de acuerdo a la primera cifra característica

Primera Letra
Tipo de Sensor IP2X IP5X IP6X
Flotador X
Flotador
Acoplado
Magnéticamente
X
Flotador Tipo
Desplazamiento X
Manométrico X
Burbujeo X
Presión
Diferencial X
Capacitivo X
Conductivo o
Resistivo X X X
Radar o
Microondas X X
Ultrasónicos X
Sondeo
electromagnético X
Bascula X
Diafragma X
Cono Suspendido X
Varilla Flexible X
Paletas Rotativas X

Por último en la siguiente tabla se mostrará únicamente la segunda cifra

característica, que indica la cantidad de agua que la envolvente deja penetrar.

38
Tabla 4. Protección sensores de nivel de acuerdo a la segunda cifra característica.

Segunda Letra
Tipo de Sensor IPX5 IPX6 IPX7 IPX8
Flotador X
Flotador
Acoplado
Magnéticamente X
Flotador Tipo
Desplazamiento X
Manométrico X
Burbujeo X
Presión
Diferencial X
Capacitivo X X
Conductivo o
Resistivo X X
Radar o
Microondas X X
Ultrasónicos X X X
Sondeo
electromagnético X
Bascula X
Diafragma X
Cono Suspendido X
Varilla Flexible X
Paletas Rotativas X

39
CAPITULO 6. Conclusiones y recomendaciones

CONCLUSIONES

 Los dispositivos de sensado de campo ideales para la industria son los de tipo 4 - 20
mA por la inmunidad al ruido y por la gran distancia que pueden viajar estas señales
sin necesidad de repetidores.

 La técnica del sensor con flotador y cable se usa principalmente cuando el nivel se
relaciona al flujo, más que para la medición exclusiva del nivel.

 Sensores por capacitancia se utilizan para la detección discreta o para indicación

continua del nivel.

 Para sensores por capacitancia las burbujas de aire o vapor existentes, aumentan y
disminuyen respectivamente la constante dieléctrica del fluido dando lugar a un
error por cada tanto por ciento de desplazamiento volumétrico.

 Los sensores por capacitancia soportan la vibración y se pueden utilizar en montajes

de motor.

 Su campo de medida es prácticamente ilimitado y pueden emplearse en la medida

de nivel de interfases.

 El principal factor para la eleccion de un sensor es la colocación y protección de los

componentes contra los efectos de la intemperie, los daños o manipulaciones
indebidas.

40
 RECOMENDACIONES

 Los controles de nivel activados por conductancia se deben escoger con la

sensibilidad adecuada para llenar los requisitos de los líquidos específicos que se
van a medir para detectar la presencia de espuma en caso necesario.

 Los sensores de conductancia no son seguros en atmósferas explosivas

 Se requiere un gran número de electrodos para las indicaciones continuas y que los
afectan los líquidos corrosivos ya que la carga eléctrica promueve la corrosión.

 Pueden presentar dificultades cuando existe un vapor saturado por encima de la fase
liquida y la medición o el control de nivel se pueden trastornar por unas cuantas
gotitas de liquido que forman una trayectoria conductora entre los electrodos.

 Los sensores por capacitancia soportan la vibración y se pueden utilizar en montajes

de motor.

 Su campo de medida es prácticamente ilimitado y pueden emplearse en la medida

de nivel de interfases.

 El principal factor para la elección de un sensor es la colocación y protección de los

componentes contra los efectos de la intemperie, los daños o manipulaciones
indebidas.

41
BIBLIOGRAFÍA

1. Babcock, R. “Instrumentación y control en el tratamiento de aguas potables,

industriales y de desecho”, Primera edición, Editorial LIMUSA, México, 1971.

2. Comisión Electrotécnica Internacional. “IEC 60529: Degrees of protection

provided by enclosures (IP Code)”, www.iec.ch.

3. Creus, A. “Instrumentación Industrial”, Sexta edición, Editorial Marcombo,

Colombia, 1998.

4. Hunter, R. “Automated Process Control Systems: Concepts and Hardware”,

Primera edición, Editorial Prentice Hall, Estados Unidos de América, 1978.

5. Soisson, H. “Instrumentación Industrial”, Primera edición, Editorial LIMUSA,

México, 1980.

6. Vass, Gabor. “Principles of Level Measurement”,

www.sensorsmag.com/articles/1000/55/main.shtml

42
APÉNDICES

43
44