Cuando realizamos operaciones del álgebra vectorial, en la solución de problemas en

tres dimensiones, se simplifican si primero representamos los vectores en forma vectorial

cartesiana
A.- Sistema coordenado derecho B.- Componentes rectangulares de un vector
Z
AZ
A

AY

AX
Y

A  AX  AY  AZ

Lic. Físico Roberto Gil 19/06/2012

C.- Vectores Unitarios Cartesianos E.- Dirección de un vector Cartesiano
Z Z Ax
cos  
A Zk A
A
 Ay
k
  cos  
A
AY j
i Y uA Y
j A Xi Az
cos  
X A
X

D.- Representación de un Vector Cartesiano Vector Unitario 𝑈𝐴

A Ax Ay A AXi  AY j  AZK
Z A  AX i  AY j AZ k uA   i j z k 
A A A A A 2X  A 2Y  A 2Z
A Zk
A  Ax2  Ay2  Az2
A u A  cos  i  cos  j  cos  k
AY j cos 2   cos 2   cos 2   1
A Xi Y

A  A uA
X
 A cos  i  A cos  j  A cos  k
 A x
i A y
j A z
k
 Demostraremos que el módulo del vector unitario es igual a
la unidad el vector fuerza escrito vectorialmente es:
Z
𝐹 = 2𝑖 + 3𝑗 + 4𝑘
F  2i 3 j 4 k Y su módulo es: 𝐹 = 22 + 32 + 42 = 29
4k

 Según definición del vector unitario.
 3j
uF Y Fx i  Fy j  Fz k
2i F Fx Fy Fz
uF   i j k
F F F F 2  F2  F2
X Fx y z
F  2 2  32  4 2  29 Reemplazando los valores correspondientes:

F 2 3 4 2 i 3 j 4 k
uF   i j k
F 29 29 29 29

Determinando el módulo del vector unitario

F 29
uF    1..
F 29
Lic. Físico Roberto Gil 19/06/2012
* Suma de Vectores Cartesianos en el Espacio

Consideremos dos vectores 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y

𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 entonces

El vector suma será 𝐶 esto es:

𝐶 = 𝐴 + 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 + 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘

Y esto será:

𝐶 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 𝑘

Lic. Físico Roberto Gil 19/06/2012

 EJEMPLOS
13.- (2.61) Exprese cada fuerza que actúa sobre el ensamble
de tubos en forma vectorial cartesiana

Determinemos el ángulo 𝛽 correspondiente a 𝐹2

cos 2   cos 2   cos 2   1
Despejando 
cos  1 - cos 2 60 o  cos 2 120 o  0.7071
  cos 1 (0.7071)  45o
Expresando las componentes para F1 y F2 :

F1  600 cos 37 o (i)  0( j)  600sen 37 o ( k )

F1  ( 480 i  360 k) N Rpta
F2  400 cos 60 o i  400 cos45o j  400 cos120 o k
19/06/2012
F2  ( 200i  283 j  200k ) N Rpta.
14.- (2.63) La fuerza F actúa sobre la ménsula dentro del octante
mostrado. Si F = 400 N, β = 600 y ϒ = 450, determine las componentes
x, y, z de F.

Determinemos el ángulo α, además es > de 900

cos 2   cos 2   cos 2   1
cos    1  cos 2 60 o  cos 2 45o  0.5

Como 𝛼 es > de 900

  cos 1 ( 0.5)  120 o
Las componentes rectangulares para F será:
Fx  F cos   400 cos120 o  200 N
Fy  F cos   400 cos 60 o  200 N
F z  F cos   400 cos 45o  283N 19/06/2012
15.- (2.71) Si α = 1200 , β < 900 , 𝛾 = 600 y F = 400 lb, determine la
magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante
que actúa sobre el gancho.

Determinemos el ángulo β, además es < de 900

cos 2   cos 2   cos 2   1
cos    1  cos 2 120 o  cos 2 60 o  0.7071
0
Como es β < de 90
  cos 1 (0.7071)  45o
Las componentes rectangulares para F1 y F será:
F1  600 cos 37 o sen 30 o (i)  600 cos 37 o cos 30 o ( j)  600sen 37 o (  k )
Ahora determinar la dirección del vector FR
F1  ( 240i  415.69 j  360k )lb

F  400 cos120 o i  400 cos 45o j  400 cos 60 o k

 FRx 
  cos 1 
40 
F  ( 200i  282.84 j  200k )lb   cos 1 
 F     86.8
o
Rpta.
 R   717.74 
La fuerza resultante FR será:
 FRy 
  cos 1 
698.53 
FR  ( 240i  415.69 j  360k )  ( 200i  282.84 j  200k )   cos 1 
 F     13.3
o
Rpta.
FR  ( 40i  698.53 j  160k )lb  R   717.74 
Su módulo será:  FRz   160 
  cos 1    cos 1 
   103
o
Rpta.
FR  40 2  (698.53) 2  ( 160) 2  717.74  718lb Rpta.  F   717.74 
 R 
16. (2.73) El eje S ejerce tres componentes de
fuerza sobre el dado D. Encuentre la magnitud y los
ángulos directores coordenados de la fuerza
resultante. La fuerza 𝐹2 actúa dentro del octante
mostrado.

F1  400 i
Determinemos el ángulo 𝛽2
cos 2 60 o  cos 2  2  cos 2 60 o  1
 550 
Se obtiene para  2  45o   cos 1    26.6
o

 614.9 
Luego
F2  300 cos 60 o i  300 cos 45o j  300 cos 60 o k
 52.1 
F2  150i  212.1 j  150k   cos 1    85.1
o

 614 . 9  Bibliografía
1.- VECTOR MECHANICS
4  3
F3  200  j  200 k FOR ENGINEERS
5 5  270 
Statics and Dynamics 2010
  cos 1    64.0
o

F3  160 j  120k  614.9  2.- Principles of

Foundation Engimeering, SI
Luego Seventh Edition
BRAJA M. DAS 2011
FR  F1  F2  F3  550i  52.1 j  270k
3.- FÍSICA I Teoría y Problemas Resueltos

FR  550  (52.1)  270  614.9 N  615 N

2 2 2 Lic. HUMBERTO LEYVA N. 2009