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TT-236

“La minería construye sueños”

Optimización de Sistemas de Bombeo para Abstract


el Transporte de Fluidos en Minería
Approximately 80% of the energy consumed
Pumping Systems Optimization for Mining into mining´s operations is related to fluid
Applications pumping activities, for example; a concentrator
pumping systems are normally used in driving
Carlos Sánchez Romero, Jefe de Recursos pulps, tailings, additives, water and other
fluids. In a leaching plants, pumping systems
Hídricos de Southern Peru Toquepala
are used to irrigate the pad's, in the
management of the PLS solution, etc.
José Nicolás De Piérola C., Gerente de
Likewise in the operation of tailings dams,
Recursos Hídricos de Southern Peru water supply systems, camps and water
treatment for the mining industry. The
James Ponce, Tecnología de información de optimization of energy consumption in
SouthernPeru Toquepala pumping systems (kwh/m3), can support a
significant decrease in costs and therefore the
BLOQUE: Infraestructura: Agua y Energía amount of CO2 emissions associated with
energy consumption.
Resumen
The present work presents a methodology for
Aproximadamente un 80% de la energía optimizing a pumping system to transport
consumida en una operación minera está fluids in a mining operation, the proposed
relacionada con actividades de bombeo de scheme consider the use of SCADA systems
for monitoring and storage of process
fluidos, por ejemplo; en una planta
variables data, hydraulic modeling system
concentradora los sistemas de bombeo son drive, using EPANET model and the capability
normalmente utilizados en la conducción de of MATLAB modules to develop optimization
pulpas, relaves, aditivos, el agua de proceso schemes under different topologies or
y otros fluidos. En una planta de lixiviación, los operating hydraulics systems.
sistemas de bombeo se emplean en el riego
de los pad’s, , en el manejo de la solución INTRODUCCIÓN
“rica”, etc. De igual forma en la operación de
Los costos de energía asociados al transporte
presas de relave y en los sistemas de
de fluidos en la industria minera representan
abastecimiento y tratamiento de agua para
un porcentaje importante del costo total de
campamentos, etc.. La optimización del
operación, por lo que el desarrollo de
consumo de energía en los sistemas de
esquemas de optimización en sistemas
bombeo (kwh/m3), puede revertir en una
hidráulicos puede y de hecho generan
importante disminución de costos y por lo
importantes ahorros a los costos operativos.
tanto en la cantidad de emisiones de CO2
De hecho la optimización de los sistemas de
asociadas al consumo de energía.
bombeo está enfocada a lograr que las
El presente trabajo presenta una metodología bombas operen lo más cerca posible al punto
para optimizar un sistema de bombeo en una de máxima eficiencia (PME), permitiendo la
operación minera; el esquema propuesto minimización del consumo de energía.
considera el uso de sistemas SCADA para el
Según Valdés,E .(2009) los sistemas de
monitoreo y almacenamiento de las variables
bombeo requieren aproximadamente un 20%
de proceso, el modelamiento hidráulico del
de la demanda de energía eléctrica mundial y
sistema de impulsión, utilizando el modelo
hasta un 50 % de la energía consumida en
EPANET y se apoya en el potencial de cálculo
ciertas instalaciones industriales. En Minería,
numérico de MATLAB para el desarrollo de
los costos de bombeo pueden variar
esquemas de optimización considerando su
dependiendo de los procesos productivos, sin
versatilidad a diversas topologías o esquemas
embargo siempre van a significar un
de operación de los sistemas hidráulicos.
porcentaje importante del costo de energía
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total. En las operaciones de Southern Peru el tajo, los sistemas de drenaje de la mina deben
consumo de energía por este concepto puede de ajustarse de forma dinámica a los
representar no menos de un 15% del costo programas de extracción de mineral debiendo
operativo. ser relocalizados o re-profundizados, así
como también a las variaciones de caudal
Así mismo la gestión inadecuada del asociadas a los regímenes de precipitación.
mantenimiento y el funcionamiento de los
sistemas de bombeo fuera de sus rangos de En operaciones mineras en el Perú una de las
operación normal generará una disminución fuentes más importantes para el
considerable de la vida útil de los equipos y el abastecimiento de agua a las operaciones
incremento del consumo de energía. suele ser el agua subterránea, la cual brinda
una mayor confiabilidad-estabilidad en el
Las características dinámicas de los procesos abastecimiento de agua debido a que no son
operativos en la industria minera, (reubicación impactadas directamente por las variaciones
de zonas de riego, adición de nuevas áreas de las precipitaciones como si ocurre en las
productivas, variaciones topográficas fuentes de agua superficial. En el caso de la
importantes etc.) hacen que muchos de los extracción de agua subterránea resulta común
sistemas de bombeo no se encuentren la presencia de cambios de las condiciones de
operando en condiciones óptimas para las operación debido a los cambios de los niveles
cuales fueron diseñadas. La modificación de piezométricos.
estas condiciones de operación o la adición de
nuevos elementos hidráulicos en los sistema Los niveles freáticos o piezométricos pueden
de bombeo existentes modificará el punto de tener variaciones anuales o interanuales que
operación que resulta de la intersección de la dependen de la variabilidad de las recarga
curva del sistema y la curva de la bomba; el debido a la presencia de grupos de años
nuevo punto de equilibrio puede estar fuera de húmedos o secos (algo frecuente en el sur del
zona de máxima eficiencia de operación de la país); a la influencia del régimen pluviométrico
bomba. La operación de los sistemas de estacional o al impacto de los caudales de
bombeo fuera de su zona de máxima extracción.
eficiencia disminuye drásticamente la
eficiencia del sistema impactando en el Por lo tanto existen diversos factores que
incremento del consumo de energía. pueden modificar las condiciones óptimas de
operación en un sistema de bombeo, con lo
La baja eficiencia de los sistemas de bombeo cual la implementación de esquemas de
se puede deber también a problemas en el optimización en el sector minero se convierte
diseño inicial, inadecuada selección de las en un proceso dinámico, siendo importante la
bombas. A continuación se describen algunos instalación de sensores, instrumentación, el
de los procesos mineros en los que se uso de software hidráulico especializado, así
producen constantes modificaciones en las como la aplicación de tecnología de control
condiciones de operación de sus sistemas de que permita disponer de información para
bombeo. realizar un adecuado modelamiento.

En los procesos de lixiviación, los sistemas de Es común para la industria minera el uso de
bombeo deben de asumir importantes tecnología y soluciones que permiten a los
cambios de las condiciones de operación operarios de las plantas supervisar y controlar
asociados a modificaciones de las áreas de variables de un proceso productivo desde un
riego, la variación de los niveles de las pilas cuarto de control, siendo los sistemas SCADA
de lixiviación, cambios drásticos en la (por las siglas en Ingles de Supervisory
evaporación que generan régimen variable de Control And Data Acquisition), las
los caudales de riego. En mina, por ejemplo el herramientas tecnológicas utilizadas para
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gestionar el almacenamiento de información, rocoso por lo que son un fluido altamente


la supervisión y el control de las variables del abrasivo, siendo este un parámetro de interés
proceso en tiempo real, sin embargo es en la selección del tipo de material de los
posible obtener beneficios adicionales equipos de impulsión.
empleando la información generada por los
sistemas para desarrollar esquemas de
optimización de procesos.

SISTEMAS DE BOMBEO EN
APLICACIONES MINERAS

Los sistemas de bombeo son elemento vitales


para los distintos procesos desarrollados en
las operaciones mineras, ya sea en minería de
tajo abierto o subterránea son necesarias
diversas aplicaciones hidráulicas de manejo
de fluidos, como son las requeridas en los
trabajos de extracción, conducción o
tratamiento de agua, la recirculación de agua
recuperada en procesos de flotación de
Figura N.1 Sistema de bombeo para agua
minerales, el riego de los pads de Lixiviación,
subterránea para suministro.
dosificación de aditivos, el bombo de relaves,
sistemas de drenaje de tajos y túneles y un sin Es importante también considerar la velocidad
número de otras aplicaciones. crítica en las tuberías a fin de evitar la
sedimentación o entrampamiento de los
En la figura 1 se muestra las instalaciones que
sólidos. Para esta aplicación se recomienda el
componen un sistema de bombeo para el
uso de bombas de desplazamiento positivo.
abastecimiento de agua en minería desde una
En la siguiente figura se muestra el sistema de
fuente de aguas subterráneas. Las principales
bombeo para el transporte de relaves.
variables que deben de ser monitoreadas
mediante la instalación de instrumentación
son: el caudal, la presión, el nivel dinámico, la
potencia y el consumo de energía. En caso de
contar con variadores de frecuencia también
es importante monitorear la velocidad de
rotación de las bombas ( rpm). El tipo de
bomba utilizado para esta aplicación
corresponde a bombas centrifugas de turbina
vertical multietapa, dependiendo de la
profundidad de nivel en el acuífero se podrá
utilizar motores sumergibles o convencionales
con ejes.

Los relaves o material de descarte de los Figura N. 2 Sistema de bombeo de relaves


procesos de concentración pueden
representar un 97% del material de proceso Otra componente importante en los procesos
más el agua requerida para el transporte. de concentración es la recuperación de agua,
la cual se puede realizar desde la presa de
El relave está constituido por sólidos sin relaves, o desde los espesadores.
interés económico como son las sílices
feldespatos y otras variedades de origen
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(TPC/IP, modbus, profibus, etc) que viajan por


una red de comunicación de datos (red
industrial). Un sistema SCADA se compone
básicamente de:

Sensores son dispositivos que se


encuentran en contacto con el proceso físico y
registran la variable de control, teniendo
capacidad de realizar mediciones
(escalamiento) y transformar la información en
una señal eléctrica o enviarla mediante un
protocolo de comunicación a otro dispositivo.
Unidades de Terminal Remoto (RTU por
Figura N. 3 Sistema de bombeo flotante en
sus siglas en inglés), son interfaces de
agua decantada de relaves
hardware que tienen la función de conectarse
En la siguiente figura 3 se muestra el sistema a sensores remotos y convertir sus señales en
de bombeo flotante para la recuperación de digitales para enviarlas al sistema de
agua desde de una laguna formada en la supervisión.
presa de relaves y en la figura 4 se muestra el Controladores Lógicos Programables
sistema de bombeo utilizada para el agua de (PLCs por sus siglas en inglés), son
proceso. El tipo de bomba centrifuga utilizado procesadores que tienen la capacidad de
conectarse con los sensores de campo,
para estas aplicaciones dependerá
convertir sus señales en digitales, procesarlas
principalmente del caudal, de las propiedades
mediante programas y enviarlas al sistema de
del fluido (PH, contenido de sólidos,
supervisión.
temperatura, etc.), de la perdidas de carga del
Interface Hombre – Máquina (HMI por sus
sistema así como de la diferencia de nivel
siglas en inglés), es un equipo de cómputo
estático.
provisto de aplicaciones que brinda datos
procesados al operador del equipo/planta.
Base de Datos de Historización, es una
aplicación que almacena y brinda métodos de
acceso a los datos almacenados en formato
de eventos.
Aplicaciones relacionadas, se refiere a las
aplicaciones de software para el desarrollo del
sistema de supervisión (estaciones de
ingeniería de control). Además se incluye las
aplicaciones para visualizar información a
partir de la base de datos de historización
(datos y reportes en tiempo real, tendencias,
Figura N. 4 Sistema de bombeo para agua notificaciones, etc).
de proceso
Ante el escenario critico de disponer de
SISTEMAS SCADA EN LOS PROCESOS DE información de calidad en tiempo real, se
MINERÍA recomienda una arquitectura redundante que
asegure la alta disponibilidad de datos en
Los sistemas SCADA son sistemas que sistema de supervisión (HMI) y en la base de
permiten el monitoreo y control de equipos datos de historización. Tal como se muestra
remotos mediante señales codificadas de en la siguiente figura.
acuerdo a protocolos de comunicación
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Figura N. 5 Componentes de un sistema


SCADA redundante
Figura N. 6 HMI de un sistema SCADA

Sistemas SCADA en Procesos de Minería

En SouthernPeru existen numerosos


desarrollos SCADA que controlan casi todos
los procesos de la operación minera. Por
ejemplo, dan soporte al proceso de minado,
controlando la flota de palas, perforadoras y
volquetes para realizar una operación óptima.

En las concentradoras, los sistemas SCADA


controlan el traslado de mineral por medio de
fajas, el chancado, la molienda y flotación del
concentrado.

Asimismo, el proceso de relaves es soportado Figura N. 7 Data y tendencias históricas en


por un sistema SCADA que controla el un sistema SCADA
sistema de bombeo y cicloneo para la
recuperación de agua.
OPTIMIZACION
Existen otros desarrollos SCADA como los
implementados para el monitoreo de los La optimización consiste en la minimización o
sistemas de consumo de energía y los maximización del resultado de un proceso,
desarrollados para la operación de los para lo cual es necesario definir un objetivo de
sistemas de producción y distribución de optimización denominado también función
agua. objetivo, el cual es un indicador cuantitativo
que mide el performance del sistema
Como se observa en las figuras 6 y 7 los
analizado.
sistemas SCADA son muy útiles en la
visualización de la información en tiempo real Los objetivos de optimización son
y en la construcción de tendencias para las dependientes de ciertos elementos del
variables de proceso, facilitando la toma de sistema denominados variables o parámetros.
decisiones a los operadores de planta.
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La optimización consiste en encontrar la El proceso de optimización se inicia con la


combinación de variables que maximicen o definición de la necesidad de optimización, por
minimicen la función objetivo. Es frecuente ejemplo puede ser la minimización del
que las variables del proceso tengan consumo de energía, la maximización de la
restricciones numéricas asociadas a límites cobertura de agua, o la minimización de un
físicos, por ejemplo es posible definir límites costo operativo, etc.
máximos y mínimos para un caudal de
proceso.

Necesidad de Optimización

Elección de las variables

Modelo
Formulación de la función objetivo
Matemático

Formulación de las restricciones y los límites de las variables

Elección de un método de optimización

Revisión de la solución

Figura N. 8 Proceso de Optimización

El siguiente paso del proceso de optimización En el caso de un sistema de bombeo la


es el desarrollo del modelo conceptual del función objetivo puede ser definida de muchas
problema, en donde se definen las variables, maneras: en función de la minimización del
la función objetivo y las restricciones, la consumo de energía, la maximización de
descripción de estos elementos en términos cobertura a una demanda, minimizar o
matemáticos es conocida como modelamiento maximizar niveles freáticos, etc. Las variables
matemático. Formular un adecuado modelo que deben de ser consideradas en el proceso
matemático de un sistema es el paso más de optimización son diversas, por ejemplo; los
importante del proceso de optimización. diámetros de las tuberías, rugosidades, flujos,
presiones, desniveles topográficos, regímenes
de demanda, velocidad de la rotación de
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bombas en la caso de contar con variadores procesamiento de MATLAB para la


de frecuencia, etc. determinación del punto óptimo de operación
del sistema.
Las restricciones son elementos del proceso
de optimización que permiten las La metodología planteada considera los
determinación de regiones factibles de siguientes pasos:
operación, una adecuada determinación de
las restricciones permitirá acelerar la Recopilación de la información del
obtención de resultados, más aun cuando se sistema, Para la construcción del modelo
trabaja con sistemas hidráulicos complejos en hidráulico se requiere contar con la topología
espacios de búsqueda multivariados. Para el de la red, tipos de tuberías, diámetros,
caso de sistemas hidráulicos es posible acotar rugosidades, accesorios y válvulas, así como
los caudales, las velocidades en tuberías, las características de las bombas y motores, etc.
presiones, los diámetros, etc.
Para incluir el comportamiento del acuífero se
En el ejemplo analizado, la necesidad de requiere contar para cada pozo con
optimización es la minimización del consumo información de caudales y niveles dinámicos a
de energía de un sistema de cuatro pozos, fin de construir una función que relacione el
mediante la operación de variadores de caudal y el nivel dinámico.
frecuencia ante una demanda establecida, el
Construcción del modelo hidráulico, La
modelo brindará la combinación de caudales
metodología planteada considera el desarrollo
óptima. Dado que se trata de un sistema
de 2 modelos hidráulicos construidos en el
existente, muchas de las variables ya están
software EPANET.
establecidas, relacionadas con las
características hidráulicas del sistema, como El modelo 1: Figura 9 es un modelo parcial
por ejemplo los diámetros de las tuberías o las que considera principalmente el sistema de
rugosidades ya están definidos. conducción por tuberías. En este esquema los
caudales se ingresan como demandas
El modelo hidráulico en EPANET será
negativas en los nodos de inicio y no se
construido con toda la información existente y
consideran ni las bombas ni el acuífero.
deberá representar de forma adecuada las
diferentes condiciones de operación, La El modelo 2: figura 10 corresponde al modelo
función objetivo del proceso de optimización total que incluye las curvas de las bombas y el
de define como la sumatoria de los consumos comportamiento del acuífero.
de energía de las bombas. Las variables a
optimizar son las velocidades de rotación de Debido a que EPANET no cuenta con un
las bombas, las restricciones están implícitas elemento Pozo, las relaciones de caudal y
en el modelo hidráulico y en los grados de nivel dinámico del acuífero se ingresan al
libertad que se dan a las variables. Por modelo con una función de pérdida de carga
ejemplo las velocidades de rotación de las en la válvula correspondiente a cada pozo.
bombas pueden ser cero (cuando la bomba
está apagada) o variar de 70 a 100% Se requiere obtener una función que relacione
(condición de operación recomendada). el abatimiento del nivel freático con el caudal
correspondiente. En la figura 11 se muestra
APLICACIÓN DE METODO DE una función de ajuste lineal a las variaciones
OPTIMIZACIÓN del abatimiento. Dependiendo de la
complejidad de la función del abatimiento del
En el trabajo se combina la capacidad de pozo, EPANET permite realizar ajustes
EPANET en la resolución de modelos lineales por intervalos de caudal.
hidráulicos, la información generada por los
sistemas SCADA y el potencial de
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abatimiento del pozo sea estimada a partir de


datos estabilizados.

Variación del Abatimiento en función del Caudal


16
H= 0.1087Q + 0.0274
14

12

Abatimiento H(m)
10

8
Q vs DH

6 Linear (Q vs DH)

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140

Caudal (L/s)

Figura N. 11 Variación del abatimiento en


función del caudal

En la siguiente gráfica se muestra la


representación de los pozos en el modelo
hidráulico EPANET. El nivel estático del
acuífero se modela como un reservorio, con
una cota de agua igual a la del nivel estático.

Figura N. 9 Modelos A EPANET del caso de Figura 12 Representación de Pozos en un


estudio modelo hidráulico

La función de abatimiento de cada pozo se


ingresa como una función de pérdida de carga
a la válvula ubicada aguas arriba del
reservorio. Para una adecuada representación
de las presiones y la posterior calibración, se
requiere suministrar al modelo las cotas
correspondientes a la bomba y el nodo
superior, en el cual se debe instalar un
manómetro de control.

Variación de la velocidad

Los variadores de frecuencia son


dispositivos electrónicos que permiten el
control de la velocidad de los motores,
haciendo posible la rotación de las bombas a
velocidades distintas de la nominal. Este es el
recurso principal utilizado para la regulación
Figura N. 10 Modelos B en EPANET del del abastecimiento. Permitiendo ajustar la
caso de estudio producción de cada pozo en función de la
demanda requerida.
Dado que los acuíferos tienen un tiempo de
respuesta lento ante las variaciones del
caudal se requiere que la función del
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centrifugas, en las cuales existe una


Real
dependencia entre el caudal, la presión, la
potencia y las revoluciones del motor, según:

Caudal: [1]
Nivel estático

H
Función (H,Q)
Nivel dinámico
Presión: [2]

Nivel estático

Bomba

Motor
Potencia: [3]

Los variadores de frecuencia son


recomendables en sistemas gobernados por
Modelo cargas dinámicas o en donde las condiciones
Nodo de operación requieren importantes
Tubería
variaciones del caudal.

Reservorio En sistemas gobernados por la carga estática


o en condiciones de operación constante su
efectividad es discutible.

Bomba
En la figura 13 A se muestra las curvas
Válvula. características de un sistema dominado por
Función (H,Q) como perdida de carga cargas estáticas, observándose que
modificaciones de la velocidad de rotación no
Figura N. 12 Representación de Pozos en produce una reducción importante de la altura
un modelo hidráulico de bombeo, mientras sí una reducción del
caudal. Por otro lado, desde el punto de vista
Desde el punto de vista operativo los operativo, existe una limitación importante de
variadores de frecuencia permiten el arranque la rotación mínima debido a que la curva de la
suave de los motores, limitando la tensión de bomba debe de intersectarse siempre con la
puesta en marcha. La capacidad de variación curva del sistema, en caso contrario la bomba
de la velocidad de rotación de las bombas estaría rotando con un gasto igual a cero, lo
permite tener un control permanente del que para un periodo extenso provoca serios
caudal y presión del sistema. Sin embargo, es daños a la bomba.
el ahorro de energía una de las principales
aplicaciones de los variadores de frecuencia, En la figura 13 B se muestra el caso de un
permitiendo realizar variaciones del caudal sistema dominado por cargas dinámicas, en la
manteniendo las condiciones óptimas de cual se observa que la reducción de la altura
eficiencia de bombeo. de bombeo es importante en comparación con
la reducción del caudal, y por lo tanto resultan
El comportamiento de las bombas a los ahorros en consumo de energía
diferentes velocidades se determina mediante importantes.
las leyes de semejanza de las bombas
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ga Estática Sistema Dominados por Carga Dinámica registros observados para un amplio rango de
operación. El proceso de calibración puede
incluir ajustes en la rugosidad de la tubería,
Curv revisión de las curvas características de las
a de
la Bo
mba bombas, ajuste de perdidas locales o la
te ma
Sis modificación de otro atributo del modelo que
del
va puede afectar los resultados de la simulación.
Altura

H
H Debido a que la metodología considera la
construcción progresiva del modelo hidráulico
total, el proceso de calibración se debe
a
em realizar con el mismo esquema, es decir de
st
l Si forma progresiva.
de
va
ur
C Modelo 1: la información requerida para la
Flujo calibración de este modelo son pares de datos
de caudal y presión manométrica en cada
Sistema Dominados por Carga Estática pozo, Sistema
tomados Dominados por Carga
de forma Dinámica y
simultánea
considerando variaciones de la velocidad de
las bombas. Los datos de caudal se ingresan
Curv C ur v
a de al modelo a decomo demandas negativas en el
la Bo la Bo
mb a nodo correspondiente. mba Se compara presión
ma
Si ste calculada por el modelo con la observada.
del
rva
Cu
Modelo 2: El modelo total se construye sobre
Altura

Altura

H
H el modelo parcial de tuberías calibrado

(modelo 1), agregando la función de


abatimiento deemacada pozo y las curvas
st
características l Si de las bombas. La calibración
de
del modelo rv
a requiere de la siguiente
C u
información: velocidad de rotación, caudal,
Flujo presión, potencia y Flujo nivel freático registrados
en cada pozo de forma simultánea. Se
Figura N. 13 Curvas de sistemas para compara la presión, caudal y potencia
sistemas con cargas predominantes calculada por el modelo a partir de las
estáticas y dinámicas velocidades de rotación de las bombas.

Calibración del modelo hidráulico Luego del proceso de calibración se cuenta


con un modelo hidráulico que nos proporciona
La calibración es el proceso de comparar los
valores adecuados de la energía requerida
resultados del modelo con las observaciones
bajo distintas condiciones de operación, con lo
de campo, evaluando la necesidad de hacer
cual el modelo hidráulico se convierte en la
ajustes al modelo de modo que las
función objetivo a optimizar.
predicciones calculadas correspondan con los
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Figura N. 14 Resultados de la calibración del modelo M1

Optimización del sistema a) Variables de diseño:

En un sistema de bombeo de agua Velocidad de rotación de las bombas (i,j,k,l) de


subterránea, generalmente existe un rango los pozos P1, P2, P3, P4, respectivamente.
limitado de variaciones de la velocidad de las
bombas, debido a la importante componente b) Función objetivo: Sumatoria del
de carga estática típica de estos sistemas, por consumo de energía en cada pozo.
otro lado; operativamente si se utilizan
motores sumergibles, se requiere de una
velocidad mínima para asegurar su
Donde:
refrigeración.

El rango de variaciones de la velocidad de las corresponde a la energía consumida en los


bombas se ha definido entre 70 y 100 %, pozos P1, P2, P3, P4, respectivamente.
adicionalmente se ha incluido la posibilidad de
que los motores estén apagados. Se ha
comprobado que para el 70% de la RPM
nominal en ningún caso se produce un caudal c) Restricciones de igualdad: La suma
igual a cero. de caudales en cada pozo debe ser igual al
caudal demandado.
El procedimiento de optimización consistió en
realizar una búsqueda exhaustiva
considerando un paso de búsqueda definido.
A continuación se describe el planteamiento
del problema de optimización.
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d) Restricciones de desigualdad: los independiente y en Matlab se deberá construir


caudales en cada pozo deben de estar dentro los esquemas de optimización considerando la
de rangos de operación. información agregada. Es posible que la
función objetivo sea generada con información
Q1min < Q1 (i, j, k, l) < Q1max de uno o más modelos hidráulicos.
Q2min < Q2 (i, j, k, l) < Q2max

Q3min < Q3 (i, j, k, l) < Q3max

Q4min < Q4 (i, j, k, l) < Q4max

e) Limites: (Rango de variación de la


velocidad de rotación de los motores, la RMP
mínima debe ser verificada para evitar que la
influencia entre bombas genere caudales Q=0
L/s y la cavitación en las bombas. En el caso
de motores sumergibles se requiere un flujo
mínimo para asegurar el enfriamiento del
motor.

Realizando simulaciones en el modelo


hidráulico, Se ha verificado que con un valor
de 70% de la RPM nominal no se produce un
caudal igual a cero en ninguna bomba.

imin< i < imax

jmin< j < jmax

kmin< k < kmax

lmin< l < lmax

En la figura 15 se describe el esquema


utilizado en el proceso de optimización.

La información generada por el sistema


SCADA sirvió para realizar el proceso de
calibración del modelo hidráulico en EPANET,
sin embargo es posible realizar ajustes del Figura N. 15 Esquema de Optimización
modelo con información en tiempo real, lo cual
Elaboración de reglas de operación
es muy útil en el caso de sistemas dinámicos
como son los empleados en minería. A partir de la compilación de los resultados
obtenidos para el rango de caudales definido,
EPANET requiere que los elementos de un
se elaboró la tabla 1 con las distintas
sistema hidráulico estén interconectados, sin
condiciones de operación: caudales,
embargo es posible tener en un proceso
combinación de bombas y velocidades de
minero sistemas de bombeo hidráulicamente
rotación que producen el mínimo consumo de
independientes, en dicho caso se deberá
energía del sistema, para un caudal requerido
modelar en EPANET cada sistema de forma
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de 340 L/s. El modelo brinda una combinación Construido y calibrado un modelo hidráulico
de porcentajes de rotación que deberían ser es posible analizar diversos escenarios de
asignados a cada motor para producir el optimización que se ajusten a los procesos
caudal demandado utilizando el mínimo operativos, por ejemplo ¿cuál es la regla de
consumo de energía. La ventaja de contar con operación en el caso de que una de las
un modelo matemático del sistema es que bombas entre en mantenimiento? O ¿cuál
pueden evaluarse muchos escenarios, en el sería el caudal máximo a extraer manteniendo
caso planteado se evaluaron cerca de 1500 un nivel freático de control?, etc.
alternativas, algunas de las cuales generaban
hasta un 25% más de energía para el mismo
caudal requerido.

Tabla N. 1 Resultados del modelo

Potencia Caudal % Rot % Rot % Rot % Rot


KW (L/s) P1 P2 P3 P4
408 340 0.86 0.8 0.92 0.72
408 340 0.88 0.8 0.9 0.72
410 339 0.96 0.88 0.98 0
411 339 0.96 0.9 0.96 0
411 340 0.82 0.84 0.92 0.72
411 341 0.94 0.78 0.9 0.7
411 340 0.94 0.9 0.98 0

CONSUMO DE ENERGIA TOTAL VS ESCENARIOS Q= 340 L/s


540

520

500
Energía (kW)

480

460

440

420

400
0 500 1000 1500
Escenarios

Figura N. 16 Resultados del algoritmo de optimización Q Total =340 L/s


“La minería construye sueños”

CONCLUSIONES Maidment D.R.. 2002. Arc Hydro GIS for


Water Resources, ESRI Press
La metodología desarrollada permite intervenir
sobre un sistema de bombeo que viene Esteve, R. H., & Valdés, Y. M. (2009).
operando con una determinada eficiencia e Estaciones de bombeo: evolución y futuro.
implementar estrategias de gestión en las Revista de Ingeniería Hidráulica y Ambiental,
velocidades de rotación de las bombas para 30(2), 72-76.
minimizar los costos de energía. Lansey, K. E., and Awumah, K. (1994).
‘‘Optimal pump operations considering pump
Contar con un modelo hidráulico asociado al switches.’’ J. Water Resour. Plng. and Mgmt.,
de optimización facilita la evaluación de los ASCE, 120(1), 17–35.
escenarios de operación de las bombas que
permitan justificar económicamente el cambio Moreno M.A., Planells P., Córcoles J.I.,
de algún equipo de bombeo. Tarjuelo J.M,. Carrión P.A. (2009).
“Development of a new methodology to obtain
Esta metodología tiene un bajo costo de the characteristic pump curves that minimize
implementación y requiere de seguimiento, sin the total cost at pumping stations”. Biosystem
Engineering, 102 (2009) 95 - 105.
embargo los beneficios económicos asociados
a los ahorros de energía pueden ser muy
importantes. MathWorks. 2006. MATLAB. 7.2.0.232
(R2006a), MathWorks, Natick, Mass.
Es posible que se esté subestimando el
potencial de mejoras en las operaciones Nitivattananon, V., Sadowski, E. C., and
mineras que pueden generar la información Quimpo, R. G. (1996). ‘‘Optimization of water
generada por los sistemas SCADA. supply system operation.’’ J. Water Resour.
Plan. Manage., Vol. 122 (5), 374–384.
Las características dinámicas de los procesos
operativos en la industria minera, van a
Rossman, L. A. 2000. EPANET 2.0: User’s
impactar sobre las condiciones óptimas de
manual, National Risk Management Research
operación en un sistema de bombeo, con lo Laboratory, U.S. USEPA, Cincinnati.
cual la implementación de esquemas de
Vicente S. Fuertes Miquel, Rafael Pérez
optimización en el sector minero se convierte García, Javier Martínez Solano, Amparo
en un proceso dinámico, que puede revertir en López Jiménez (2006). Optimizacion del
una importante disminución de costos y por lo sistema formado por la estación de bombeo,
tanto en la cantidad de emisiones de CO2 la tubería de impulsión y el depósito de
asociadas al consumo de energía. regulación, Seminário Iberoamericano sobre
Sistemas de Abastecimento Urbano de Água.
Walski (2003). “Advanced Water Distribution
Referencias Modeling And Management”, 1ra Edición,
Haestad Press.

A Burcu Altan Sakarya1 and Larry W. Mays


(2000). ‘‘Optimal Operation of water
distribution pumps considering water quality’’
J. Water Resour. Plng. and Mgmt., ASCE, Vol.
126, No. 4, 210–220.
Sánchez Romero C. De Piérola Canales,
José, Centeno M. A. (2012) Optimización del
consumo de energía de sistemas de bombeo
en acuífero. Congreso Latinoamericano de
Hidráulica.

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