∆ d

⎧ ⎫ cos ω sin ω 0 0 0 0 ⎧d ⎫
⎪ ⎡− sin ω cos ω 0 0 ⎤
⎪ ⎪⎪ ⎢ 0 0 0⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪
0 1 0 0 0⎥ d θ
∆ = ⎢ (Ecuación 3.11)
⎨ ⎬ ⎢ 0 0 0 cos ω sin ω 0 ⎥ ⎨ d ⎬
 ⎢ 0 0 0 − sin ω cos ω0⎥
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎣ ⎪d
⎪ ⎪
⎪
0 0 0 0 0 1⎦
⎩ ⎭ ⎩d θ⎭

3.4. Caso 4: Estructura espacial con fuerzas internas axiales, cortantes y

momentos flectores

Este es el caso general, pórticos tridimensionales cuyos miembros están sometidos a fuerza axial,
momento de torsión y flexión biaxial, es decir, momentos flectores y fuerzas cortantes relativos
al pandeo alrededor de los dos ejes principales de la sección transversal. La matriz de
transformación de desplazamientos A está compuesta por los cosenos directores de los tres ejes
locales del miembro. En la Ecuación 3.11 se aprecia que los elementos de la matriz A distintos
de cero son de la forma Cij, donde el primer subíndice indica el eje global con respecto al cual
está calculado el coseno director (ejes X, Y y Z, Figura 3.4) y el segundo subíndice se refiere al
eje local del miembro (1, 2 y 3, Figura 3.4). El eje local 1 es el eje longitudinal, que va del
extremo i al extremo j. El eje local 2 es el eje débil de la sección transversal y el eje local 3
corresponde al eje fuerte de la sección. Los cosenos directores para el eje local 1 se calculan con
la Ecuaciones 3.7 a 3.10. Para los ejes locales 2 y 3 se conocen las coordenadas del nudo inicial
(las del punto i) pero se deben calcular las coordenadas del nudo final para efectos de calcular
sus correspondientes cosenos directores. En la mencionada figura se indican con las letras λ, μ y
 los ángulos que forma el eje 1 con los ejes globales X, Y y Z; los cosenos de estos ángulos son
Cx1, Cy1 y Cz1, respectivamente.

 d
⎧ ⎫ C C C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎡ ⎤ d
C C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥⎪ ⎪
⎪

⎪ ⎢C d
0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎢C C C 0
⎪
⎢0 0 0 C C C 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎪d ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢0 0 0 C C C 0 0 0 0 0 0 ⎥ d
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢0 0 0 C C C 0 0 0 0 0 0 ⎥ d
 =⎢
⎨ ⎬ 0 0 0 0 0 0 C C C 0 0 0 ⎥ ⎨d ⎬
⎪  ⎪ ⎢
⎢0
0 0 0 0 0 C C C 0 0 0 ⎥ ⎪d ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 0 0 0 0 0 0 C C C 0 0 0 ⎥ ⎪d ⎪
⎥
⎪ ⎪ ⎢0 0 0 0 0 0 0 0 0 C C C ⎥ ⎪d ⎪
⎪ ⎪ ⎢0 0 0 0 0 0 0 0 0 C C C ⎥ ⎪d ⎪
⎪ ⎪ ⎣0 0 0 0 0 0 0 0 0 C C C ⎦⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎩d ⎭
Ecuación 3.11
Donde:

d = Translación en extremo i en dirección X.

d = Translación en extremo i en dirección Y.
d = Translación en extremo i en dirección Z.
d = Rotación en extremo i en dirección X.
d = Rotación en extremo i en dirección Y.
d = Rotación en extremo i en dirección Z.
d = Translación en extremo j en dirección X.
d = Translación en extremo j en dirección Y.
d = Translación en extremo j en dirección Z.
d = Rotación en extremo j en dirección X.
d = Rotación en extremo j en dirección Y.
d = Rotación en extremo j en dirección Z.

2
Y

My 1
P1 m
T1 V y1

A(x1,y1,z1 ) X
Vx1
M x1 l

3 Z


M y2

V y2
y

x
x B(x2,y2,z2 )
Vx2
M x2 1 P2
y
T2

Figura 3.4.