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RESUMEN
El objetivo de esta investigación es hacer una revisión de los criterios básicos de diseño para las estructuras
cilíndricas de pared delgada (tanques de almacenamiento, silos metálicos y recipientes), destacando aquellos
aspectos cuya aplicación a estructuras industriales de lugar a modificaciones en la práctica respecto a las
normas empleadas para estructuras convencionales. Por tanto, se ha propuesto estudiar el comportamiento y
respuesta de estas estructuras, para diversas condiciones de carga, en servicio y operación, y en condiciones
extremas por sismo. Además, debido a su naturaleza en el estudio de los tanques de almacenamiento se
necesita considerar los efectos hidrodinámicos que actúan sobre las paredes y el fondo del recipiente
SUMMARY
The aim of this work is to make a review about the basic criteria design of cylindrical shells (storage tanks),
outstanding the principal aspects, which are different to the building codes. Therefore, the purpose of this
research is to study the behavior and structural response of tanks submitted to several load conditions,
including the impulse and convective actions.
INTRODUCCION
Las estructuras cilíndricas de pared delgada son estructuras intensamente utilizadas en las áreas de las
ingenierías, aerospacial, petrolera, petroquímica, mecánica, civil, estructural, etc. Los procedimientos de
diseño especificados en códigos y reglamentos han sido deducidos y comprobados para estructuras urbanas
comunes (edificios); puede ser por tanto, errónea su extrapolación a estructuras diferentes de los edificios,
como son generalmente las estructuras cilíndricas de pared delgada.
En este trabajo se han realizado mediante modelos teóricos y numéricos simplificados, análisis sísmicos de
estas estructuras. Para ello, se llevó a cabo una revisión bibliográfica detallada con el fin de tener un
panorama mas completo del estado del arte que guarda este tema hasta hoy, encontrando en la literatura
trabajos interesantes de tipo teórico y experimental sobre el comportamiento dinámico, así como sísmico de
tanques de almacenamiento de líquidos, de los cuales se han seleccionado aquellos que se consideran los más
representativos e importantes para desarrollar este estudio.
Los avances y los resultados de estas investigaciones, pretenden reducir los márgenes de seguridad,
recomendados en códigos y reglamentos, así como mejorar los criterios de diseño que se emplean en la
práctica por ingenieros y diseñadores, a causa de las grandes incertidumbres que aún existen en la actualidad,
y que no están totalmente resueltas. Es bien sabido que los tanques son estructuras que requieren el uso de
criterios de análisis sísmico diferentes de aquellos utilizados en estructuras convencionales; debido a su
comportamiento se necesita considerar además de los efectos inerciales impulsivos, los efectos
hidrodinámicos convectivos sobre las paredes y el fondo del recipiente.
ANTECEDENTES
Los daños reportados a causa de sismos, en décadas pasadas, en tanques atmosféricos de almacenamiento se
refieren principalmente al fondo de tanques soldados. Por tanto, los daños que originan la pérdida de este tipo
de estructuras se pueden clasificar en cuatro categorías generales:
a. pandeo en las placas en las paredes del casco y del fondo del tanque, donde se espera que aparezcan los
máximos esfuerzos de compresión axial, como resultado de la fuerza que general el momento de volteo.
El pandeo se presenta de forma más frecuentemente, por presencia de grandes deformaciones de las
paredes del tanque hacia el exterior de este, y en el fondo de las placas del mismo, extendiéndose parcial
ó completamente alrededor del tanque, denominado a estas deformaciones tipo “pata de elefante”. Los
daños se han limitado generalmente a tanques sin anclaje.
b. daños en el techo, situados muy cerca de las placas del último anillo del tanque, y en columnas de soporte
interno del techo debido al chapoteo ó “sloshing” del líquido en el contenido del tanque.
c. daño en tuberías y otros accesorios conectados al tanque durante un movimiento de suelo.
d. daños debidos a fallas en la cimentación, fallas debidas a tuberías rotas y fallas debidas a cargas intensas.
De manera general, las áreas teóricas y numéricas han tratado de tomar en cuenta diversos parámetros de
influencia, tales como: imperfecciones geométricas naturales, condiciones límite ó frontera, la no-linealidad
que presentan los materiales, así como la información y comprensión física obtenida de pruebas y ensayes
llevadas a cabo en laboratorios y en pruebas instrumentadas en obra.
El efecto de la interacción fluido-estructura, las presiones hidrodinámicas entre otros se deben considerar en
el diseño de tanques de almacenamiento de líquidos, los cuales pueden llegar a estar sometidos a acciones
accidentales tales como: sismo o viento.
En la literatura especializada acerca de estos tópicos, se encuentra una gran cantidad de trabajos de tipo
teórico y experimental (realizadas en el extranjero) acerca del comportamiento dinámico y de estabilidad, de
entre los cuales se han seleccionado algunos trabajos que se consideraron importantes para llevar a cabo la
revisión del comportamiento sísmico de este tipo de estructuras. Además, de conocer, comparar y
complementar con sus criterios de diseño, los presentados en los códigos y reglamentos vigentes.
ESTRUCTURAS ESTUDIADAS
Las estructuras estudiadas, son tanques cilíndricos de almacenamiento, de 500, 200, 100 y 55 Mbls,
metálicos constituidos por varios anillos soldados entre si (5 o 6), de paredes delgadas con espesores
variables, respecto a su altura h(z). El espesor de las placas de acero de las paredes de los tanques es variable,
siendo más grueso en las zonas cercanas al anillo de cimentación de concreto (ver fig.1).
4
H
h
3
El método más generalizado utilizado en el diseño de tanques ha sido el modelo analítico equivalente
desarrollado por Housner, (ver figuras 2.a, b, c y d). La masa equivalente Wi, el resorte Ki y el
amortiguamiento Ci son elementos para cada modo de chapoteo, y la masa rígida W0 es derivada de las
fuerzas equivalentes y momentos de un líquido ejerciendo en un tanque rígido.
W1
h1
W0
ho
a. Tanque Atmosférico
b. Modelo dinámico
p0 + p1
La aproximación del método no considera con suficiente exactitud la determinación del esfuerzo impulsivo,
ya que los modos de un contenedor elástico tienen un cierto rango de frecuencias que difieren de aquellas de
un tanque de paredes rígidas. Sin embargo, un método aproximado y modificado de Housner se ha
desarrollado, como se indica en la figura 3 Esta aproximación, considera el efecto del chapoteo o “sloshing” y
la masa impulsiva, parámetros determinados a partir de un tanque rígido, y modelados como una viga flexible.
Kalnins, ha presentado con detalle esta aproximación. Sin embargo, Veletsos, Yang, Fischer, Fujita, Shiraki y
Belendra, han tratado de tomar en cuenta este desarrollo, mediante procedimientos más completos. Esta
aproximación en cuanto exactitud se refiere ha sido posible mediante una corrección de la masa rígida W0,
que resulta de la deformación de pandeo del casco.
Por otra parte, en estos modelos simplificados, el esfuerzo anular se puede determinar mediante los efectos de
la masa del líquido total actuando verticalmente al considerar la componente de la aceleración del terreno en
esa dirección.
1. Código API-650
Este documento esta fundamentado en los trabajos desarrollados por Wozniak y Michell 1978, en este código
se discuten las bases de las recomendaciones para diseño. Están incluidos requerimientos para asegurar la
estabilidad del tanque contra el máximo momento de volteo que se pueda presentar. Debido que el cálculo
riguroso para determinar el periodo fundamental de vibración es complejo, y para cubrir otro tipo de
incertidumbres como por ejemplo, la flexibilidad del tanque y/o la interacción suelo estructura, etc., Wozniak
y Michell propusieron la siguiente expresión (ver ec.1) para valuar el momento de volteo máximo, así como el
cortante basal máximo que se puede presentar en la estructura debido a acciones sísmicas.
La metodología que propone el código consiste en valuar cuatro componentes las cuales intervienen en
cálculo del momento de volteo, ellas son:
a. Fuerza sísmica donde interviene el peso total de las paredes del tanque Ws
b. Fuerzas sísmicas generada por la cubierta del tanque Wr (considerando una masa adicional debido al
tirante de agua sobre la misma)
c. Fuerza sísmica debida al peso efectivo del liquido que se considera adherido a las paredes del tanque W1
d. Fuerza sísmica debida al peso efectivo del liquido que se mueve en el primer modo de chapoteo
(sloshing).
Dado que el cálculo del periodo fundamental del periodo es complejo para tanques, el API-650 propone
emplear para el cálculo sísmico, un coeficiente de fuerza lateral C1 respecto a la masa impulsiva (ver ec. 1), el
cual representa el máximo movimiento del suelo amplificado (API 650, 1996 y Wozniak et al, 1978). Por
tanto, el valor estándar del coeficiente de fuerza lateral debe ser de C1 ≥ 0.60, a menos que se realicen otro
tipo de estudios.
2. - Manual de Diseño de Obras Civiles, Diseño por sismo de la Comisión Federal de Electricidad
CFE–93
El movimiento del liquido origina dos tipos de presiones hidrodinámicas: las presiones convectivas asociadas
a los modos de vibración y las presiones impulsivas asociadas al modo de cuerpo rígido.
Para depósitos circulares, los parámetros del modelo equivalente se pueden determinar de manera aproximada
de acuerdo con las expresiones siguientes:
M0 =
(
tanh 1.7 R
H M
) H 0
= 0 . 38 H 1 + α
M
− 1
M 0
1.7 R
H
M1 =
(
0 .71 tanh 1 .8 H )
R M
= H 1 − 0 . 21
M R
2
R
RM
2
1
2
H1
+ 0 . 55 β 0 . 15 − 1
1 .8 H M1 H H HM 1
R
4.75 gM 12 H
K1 =
MR 2
Para este caso, α = 1.33 y β = 2 si interesa incluir en el cálculo el momento hidrodinámico sobre el fondo del
depósito, o bien α = 0 y β = 1 si sólo interesa los efectos de la presión hidrodinámica que actúa sobre las
paredes del depósito.
Este método considera los efectos hidrodinámicos que se presentan como la suma de las partes convectivas e
impulsiva. La idealización del sistema se muestra en la Figura. 3, donde la deformación elástica del tanque es
tomada en cuenta.
Las dimensiones h0, h1 y los pesos correspondientes W0 y W1 se calculan de acuerdo con las relaciones
mostradas en la Tabla 1. La aceleración del suelo induce oscilaciones en el fluido, y estas están consideradas
en el modelo por la porción del chapoteo o “sloshing”, W1, como si fuera un sólido con un peso conectado
flexiblemente con las paredes del tanque. El resto del fluido W0 actúa como si fuera una masa que esta
directamente adherida a las paredes flexibles del mismo.
Tabla 1.- Ecuaciones de modelo simplificado para un tanque cilíndrico
C3 =
tanh ( 3R H )
C5 = 0.354 ⇒ valor elegido para realizar los análisis
3R H
W0
= C3 h1 cosh (C 4 ) − 1
= 1−
W H C 4 senh (C 4 )
h0 = 0.375 H
ω 2 = 1.84 g tanh(C 4 )
W
P0 = &x& 0 R
g
C 4 = 1.84 H P1 = 1.2W1θ h sen ωt
R
= C5 R tanh(C 4 )
W1
W H
Nomenclatura:
&x& = Aceleración máxima horizontal del terreno. (considerada a partir de los espectros de diseño propuestos
en CFE-93
ω = Frecuencia circular de frecuencia libre.
4.- Método ASCE (Método de análisis sísmico de tanques propuesto por M. A. HAROUN, ref. 8)
Este método al igual que los tres anteriores esta basado en el modelo mecánico propuesto por Housner para
tanques rígidos. El procedimiento considera dos modos de respuesta del liquido contenido en el recipiente: el
primero impulsivo y el segundo convectivo. El modelo mecánico considera tres masas que contribuyen a la
respuesta sísmica de la estructura (ver figura 4).
Como en el método que se propone en el Manual de C.F.E., Haroun propone calcular el cortante sísmico y el
momento de volteo total haciendo uso de la expresión, raíz cuadrada de la suma de los cuadrados.
El método propone inicialmente como en el método anterior, emplear espectros de respuesta, pero para
nuestro caso particular lo adaptamos, empleando los espectros de diseño sísmico propuesto en el Manual de
CFE-93.
RESUMEN DE RESULTADOS
Comparación de resultados de los métodos aplicados para los cuatros tanques de diferentes capacidades
estudiados y analizados. A continuación se muestran los resultados numéricos de los análisis sísmicos de
estos cuatro tanques, empleando los cuatro métodos análisis descritos anteriormente, considerando el Espectro
Zona B, suelo tipo III, propuesto en Manual de Diseño de Obras Civiles.- Diseño por Sismo - de CFE-93.
10000
70000
M(API-650)
M(ASCE)
8000
C1=0.8 V(API-650) 60000
M(HAR-HAUS)
CORTANTES V (Ton)
V(ASCE) M(CFE-93)
V(HAR-HAUS) 50000
MOMENTOS Ms (T-m)
C1 = 1.0
6000
V(CFE-93) C1=0.8
C1=0.6 40000 C1=1.0
4000 C1=0.6
30000
2000 20000
10000
0
0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
0
H/R
0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
H/R
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS
Los avances y los resultados de esta investigación, tiene por objeto ajustar los márgenes de seguridad,
recomendados en códigos y reglamentos, así como mejorar los criterios de diseño que se emplean en la
práctica por ingenieros y diseñadores, a causa de las grandes incertidumbres que aún existen en la actualidad,
y que no están totalmente resueltas.
Finalmente, se puede observar que los cuatro métodos estudiados proporcionan valores de cortantes básales y
momentos sísmicos de volteo muy cercanos si las relaciones H / R tiende a uno. Un comportamiento diferente
se presenta cuando la relación H/R < 0.55, donde los valores de los cortantes y momentos sísmicos difieren
de manera importante cuando esta relación tiende a cero, es decir que este comportamiento es más evidente
para estructuras que se clasifican como tanques anchos. Y que para los valores recomendados por el API-650
correspondientes a C1 = 0.60 discrepan de aquellos obtenidos respecto a los otros métodos estudiados. El
valor de C1 que se ajusta mejor a los resultados que se obtuvieron con los otros métodos simplificados de
análisis sísmicos de tanques, es el de 0.8, como se puede observar en las figuras 5.a y 5.b.
PERSPECTIVAS
Perspectivas, con base en los resultados que se han obtenido, se intenta proponer nuevos estudios, los cuales
serán más puntuales, considerando para ello, modelaciones mediante análisis de elemento finito que tomen en
cuenta los efectos impulsivo y convectivo del sistema fluido estructura con el fin de ratificar este tipo de
comportamiento, además de tomar en cuenta, las imperfecciones geométricas, características mecánicas reales
de los materiales, efectos de interacción suelo-estructura, así como asentamientos diferenciales, entre otros.
REFERENCIAS
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Department, American Petroleum Institute, Washington, D.C., USA, July
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Edition, API, Environmental Mission and Guiding Environmental Principles, Washington, D.C., USA,
December
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pp.
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Electricidad, IIE, México D.F.
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Cruz, (Primera etapa): Refinería Tula)”, Reporte. CIS. FJBS/CIS Octubre, México
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