S Elecci On de Component Es

Departamento de Diseño Mecánico
Sistemas Oleohidráulicos
Dimensionamiento y selección de los componentes.
Una vez obtenido el diagrama del proyecto oleohidráulico, procederemos al diseño y selección de
cada unos de los componentes.
Para el diseño de los componentes debemos partir de ciertos datos:
1- Carga o peso desplazado por cada actuador.

2- Velocidad de desplazamiento en cada movimiento (velocidades máximas).
3- Carrera de cada cilindro.
4- Torque necesario (motor hidráulico).
5- Tiempos de aceleración y deceleración.
6- Velocidad de rotación disponible para el accionamiento de la bomba.
7- Temperatura en el entorno de trabajo.
8- Presión máxima necesaria.
CILINDROS
Se dimensionan para la fuerza máxima que van a ejecutar y la presión máxima disponible.
Obs.: cuanto mayor presión, menor será el diámetro del cilindro, pero se deberá tener en cuenta
ésto para los demás componentes del circuito.
- Si p > 210 bar, las opciones en cuanto a selección de bombas, válvulas y actuadores serán más
reducidas.
Una vez que tengamos definida la ptrabajo, se calcula el diámetro necesario del cilindro:
Obs.: para el retorno, tener en cuenta sustraer el área del vástago.
wojeda@fing.edu.uy 1
Con el valor del diámetro calculado, se selecciona de tabla el valor del cilindro normalizado de
tabla del fabricante.
Proveedor: Vickers
Proveedor: Rexroth Bosch
VASTAGO
La elección del diámetro del vástago, se basa en el tipo de fijación que proyectemos, de tal forma
que evitemos la falla por pandeo.
Pandeo:
Dado el tipo de montaje:
La longitud de carrera admisible para una carga con guía articulada y factor de seguridad 3,5 contra
pandeo se obtiene de la tabla:
Para calcular la resistencia del vástago por pandeo, se utilizan las siguientes fórmulas:
Con:
Por lo tanto la fuerza de servicio, debe cumplir:
Ftrabajo < FPandeo
Amortiguación de fin de carrera
El objetivo es reducir la velocidad de una masa en

movimiento, cuyo centro de gravedad se encuentra en el eje
del cilindro, a un nivel en el que no puedan dañarse el
cilindro ni la máquina en la cual está montado.
Para velocidades superiores a 20 mm/s se recomienda el

empleo de una amortiguación de fin de carrera..
Se debe verificar siempre si se requiere también amortiguación de fin de carrera con velocidades
más pequeñas y grandes masas.
Ventajas de la amortiguación:
– desaceleración progresiva.
– breve tiempo de amortiguación.
– longitud de amortiguación en función de la velocidad.
– gran seguridad y prolongada vida útil del cilindro como también de la máquina
debido a bajas presiones de amortiguación y falta de picos de presión.
– insensible a variaciones de presión, temperatura y masas móviles.
– velocidad controlada de choque del pistón – más seguridad y confiabilidad.
– arranque rápido debido a válvula antirretorno especial y casquillos
flotantes.
Los cilindros con amortiguación de fin de carrera pueden lograr

su capacidad de amortiguación completa sólo con el
aprovechamiento de la longitud de carrera total.
Se debe prestar atención que la velocidad de choque

máxima recomendada no sea excedida.
Para el empleo con topes fijos o ajustables se deben tomar medidas

especiales!
Capacidad de amortiguamiento:
En el frenado de masas mediante la amortiguación de fin de carrera no se puede superar capacidad

de amortiguación definida por la construcción.
Además se debe calcular la energía cinética y potencial de la masa en movimiento y comparar con
los valores admisibles de los diagramas adjuntos.
Los diagramas de las que siguen se basan en las tablas de arriba, las velocidades máximas indicadas
se refieren a junta “M“ con estrangulador cerrado.
Para pequeñas velocidades la energía a absorber se reduce según la fórmula:
con:
Ejemplo:
Para el dimensionado de las medidas de un cilindro se deben considerar 3 criterios:

– fuerza
– pandeo
– capacidad de amortiguación
A determinar:
diámetro del pistón y del vástago.
Verificación de la amortiguación de fin de carrera
PRESION DE TRABAJO
Una vez que seleccionamos el diámetro del vástago y del cilindro, recalculamos la presión de
trabajo:
CAUDAL NECESARIO
Para un cilindro:
Si el cilindro posee dos velocidades de avance (rápido-lento), se deberá calcular el caudal para cada
una de las velocidades.
Una vez que tengamos el dato de caudal para cada uno de los actuadores, sumamos los mismos, y el
valor obtenido será el parámetro con el cual seleccionaremos el tamaño de la bomba.
MOTORES HIDRAULICOS
Como en el caso de los cilindros, los motores son dimensionados en función de la necesidad del
accionamiento o sea:
- Torque necesario
- Velocidad de rotación
ejemplo:
Cuando el torque necesario para el accionamiento de la carga no fuera un dato, pero se posea el
peso de la carga a mover:
con el valor del Tnominal, seleccionamos (del catálogo del fabricante), el motor hidráulico
adecuado (siempre teniendo en cuenta los límites de velocidades de rotación y presión de nuestro
sistema).
Al seleccionar el motor, obtendremos el valor del desplazamiento volumétrico, con el cual

calcularemos el caudal necesario para operar a la velocidad deseada.
Ejemplo:
BOMBAS
La selección de la bomba se basará en la suma de los caudales necesarios para cada uno de los
actuadores anteriormente analizados.
Cuando sea necesario proyectar un circuito con varios valores de caudal, será necesario recurrir al
uso de bombas dobles o variables.
Todas las bombas hidráulicas presentan pérdidas de caudal o recirculaciones, ocasionando que el
caudal real que ellas entregan sean menores al caudal teórico. Es por ello que será necesario tener
en cuenta dicho rendimiento volumétrico cuando se proceda a su elección.
El rendimiento volumétrico, varía en función del modelo constructivo de bomba y de la presión a la

cual opera. Por lo cual la mejor manera de seleccionar una bomba es a través de las curvas de
rendimiento de las bombas, obtenidas de catálogos de fabricante, las cuales presentan el caudal real
en función de la presión de trabajo y de la velocidad de rotación.
Ejemplo:
VALVULAS
Para su selección, se deben tener en cuenta dos parámetros:
- Presión máxima de operación.

- Caudal de pasaje.
- ∆pválvula.
Estos datos son obtenidos cuando se dimensionan los actuadores y la bomba.
- Válvulas direccionales.
Están disponibles para accionamiento directo hasta 120 l/min.

Por encima de 120 l/min se utilizan válvulas pre-accionadas.
Nota: un punto importante a tener en cuenta en el dimensionamiento de las válvulas, es la pérdida

de presión producida por la misma.
∆pválvula: depende de:

- tipo de émbolo que posea la válvula.
- caudal circulante.
Para el diseño del circuito, remitirse a los manuales de fabricantes.
Ej.:
Para dicha válvula:
Obs.: el ∆pVmáx admisible, depende del tamaño nominal de la válvula direccional y de la

complejidad del circuito, tolerándose para la mayoría de las aplicaciones a nivel industrial de 5 bar
Nota: si tenemos una válvula direccional, comandando cilindros de doble efecto con relación de
áreas grande (2:1 a 3:1), se deberá tener presente que el caudal que abandona el cilindro en el
movimiento de retorno será superior al caudal de la bomba, ocasionando un ∆pválvula de valores
elevados.
Por ej.:
El caudal que entra en la cámara del lado del vástago: 30 l/min.
Sin embargo, el caudal que abandona la cámara opuesta es de: 90 l/min.
- Válvulas de control de presión.
Para su selección:
- caudal de circulación.
- ∆p regulación.
En válvulas de seguridad, existen rangos de ajuste de presión.
Recomendación: no regular el valor de presión próximo al límite máximo de regulación. En dicho

caso, seleccionar una válvula de mayor rango.
- Válvulas reguladoras de caudal.
Las válvulas reguladoras de caudal, se seleccionan por el valor de caudal a ser controlado.
Cuando se instalan válvulas con retención incorporada para permitir el flujo libre de retorno, será
necesario verificar la pérdida de presión durante su funcionamiento.
- Válvulas de retención.
Criterio de selección: el mismo que para válvulas direccionales.
DEPOSITO O RESERVORIO.
El depósito además de almacenar el volumen de aceite contenido en el sistema, desempeña una

importante función con respecto a la disipación de calor generado durante la operación.
Cuanto mayor sea su tamaño, mayor será su capacidad de disipación de calor.
Recomendación: dimensionar el deposito para 2 ó 3 veces el caudal de la bomba.
Cuando las condiciones de la instalación, no permitan el diseño de un depósito conforme a lo

recomendado, se dimensionará éste en función de la variación del volumen del fluido contenido en
el sistema, con los cilindros totalmente extendidos y totalmente retraídos. En éstos casos, siempre se
torna necesario el uso de un intercambiador de calor.
TUBERIAS
Con el fin de obtener bajos valores de pérdida de carga en las tuberías, son establecidos valores
límites para la velocidades de fluidos.
Velocidades de flujo recomendadas:
Líneas de succión: 0,5 a 1,5 m/s

Líneas de retorno: 2,0 a 4,0 m/s
Líneas de presión (p < 210 bar): 3,0 a 6,0 m/s
Líneas de presión (p > 210 bar): hasta 12,0 m/s
selección del diámetro interno:
ejemplo:
Pérdidas de carga:
Distribuidas:
Con:
La cual se encuentra resumida en:
Localizadas:
Ocasionadas en: conexiones, curvas, tes, reducciones de diámetros y principalmente en válvulas.
Para válvulas direccionales: Hoja de característica del fabricante.
Resto:
Tuberías flexibles:
(Extraído de MANGUERAS FLEXIBLES PARA COMANDOS HIDRAULICOS – DUNLOP)
POTENCIA Y CALENTAMIENTO
Potencia necesaria para el accionamiento de la bomba:
La presión a ser utilizada en el cálculo, es la presión máxima del sistema (valor ajustado en la
válvula de seguridad). Corresponde a la presión de trabajo más las pérdidas de carga del circuito.
El valor del rendimiento a ser utilizado en el cálculo, varía en función del tipo de bomba (dato de
fabricante – Curvas de potencia efectiva), y en función de la presión del sistema.
Nota: cuando el sistema opera con bombas dobles o dos bombas accionadas por el mismo motor
eléctrico, es necesario calcular la potencia consumida cuando las bombas operan simultáneamente y
cuando opera solamente una. El mayor valor calculado es usado para seleccionar el motor eléctrico.
Para bombas variables (ver tabla del fabricante) o calcular la potencia consumida para cada valor de
caudal abastecido al sistema y utilizar el mayor valor para seleccionar el motor.
Calor a ser disipado:
Potencia entregada por la bomba = Potencia efectiva + Potencia disipada por el sistema
Potencia disipada por el sistema: potencia disipada en forma de calor.
Ejemplo: utilización de una bomba de caudal fijo de 20 l/min y presión de trabajo regulada a 50 bar.
Si colocamos un control de flujo en la línea que permita el pasaje de 16 l/min, la diferencia de

caudal (4 l/min) que la bomba manda para el sistema derivará necesariamente por la válvula de
seguridad (presión de regulación de 50 bar).
Potencia que se transformará en calor.
Cálculo:
Con:
- A: m2.
- ∆T: ºC
Entonces, la diferencia entre la potencia en exceso en el

sistema y la potencia disipada por el depósito se transformará
en la potencia de calentamiento del aceite, la cual será
necesario retirar en un intercambiador de calor.
Principales factores de calentamiento:
- Exceso de restricciones.
- Ciclos muy rápidos con tiempo de utilización del equipamiento muy grandes.
- Ciclo de máquina parada muy alto.
- Depósito mal diseñado.
- Válvulas de presión de acción directa.
- Etc.
Dimensionamiento de los intercambiadores de calor (agua-aceite).
1) Cantidad de calor a ser disipada.
Calor generado:
2) Calor disipado en el depósito.
3) Calor disipado en el intercambiador de calor.
De forma práctica, se puede considerar que 1/3 de la potencia total será disipada en forma de calor.
Determinación de la diferencia media logarítmica
5) Determinación de la superficie de intercambio de calor.
Obs.: para aceite:
Determinación del caudal necesario:
El calor retirado al aceite será transferido al agua:
Obs.:
7) Elección o diseño y construcción del intercambiador de calor.
ACUMULADOR DE PRESION
Dimensionamiento:
En primer lugar debemos establecer cuales deberán ser las presiones mínima (p1) y máxima (p2) de
trabajo del sistema.
Numéricamente la variación del volumen del gas y del aceite en función de la presión es igual.
Entonces para el dimensionamiento del acumulador de presión es necesario determinar el régimen

de trabajo.
1- ISOTERMICO
(H) Cuando la compresión es lenta, superior a 2 minutos.
2- ADIABATICO
(H) Cuando la compresión es rápida, inferior a 2 minutos.
Ejemplo:
Dimensionar el volumen de un acumulador (V0) que está siendo utilizado para movilizar un cilindro
con carga, en una situación de emergencia.
Datos:
pMAX = 200 bar
pmin = 100 bar
Volumen necesario para la realización del ciclo = 6 lts
Tiempo de duración de ciclo = 1,2 min.
Tiempo de expansión inferior a 2 minutos condición adiabática.
De tabla de fabricante, encontramos un acumulador de capacidad nominal igual a 20 lts.
Recalculamos la presión de pre-carga del gas:
FILTROS
Son dimensionados en función del caudal del circuito y de la necesidad del sistema hidráulico, de
modo de presentar la mínima pérdida de carga.
La mayoría de los componentes hidráulicos requieren un filtraje absoluto del orden de los 25 µ.
Puntos donde podemos instalar filtros:
- línea de succión.
- línea de presión.
- línea de retorno.
Filtros de succión:
Generalmente se utiliza tela metálica con retención de partículas entre 75 a 150 µ.

A pesar de no presentar filtraje a nivel de los componentes, protege la bomba de partículas de
mayor porte que puedan existir en el depósito o reservorio.
Para evitar la cavitación, la pérdida de carga máxima en el filtro debe ser inferior a 0,08 bar.
Filtros de retorno:
Este filtro es el responsable por mantener el nivel de contaminación requerido por los componentes
(25 µ).
Poseen by-pass y deben ser especificados de modo que la pérdida de carga inicial no sobrepase e
60% de la presión de apertura del by-pass para el caudal seleccionado, recordando que cuanto
mayor fuera la diferencia entre la presión de apertura del by-pass y la pérdida de carga a través del
filtro, mayor será el intervalo de intercambio o limpieza del
elemento filtrante.
Filtros de presión:
Son localizados después de la salida de la bomba, debiendo por lo tanto soportar la máxima presión
del sistema. Por ésta razón, poseen un costo elevado lo que limita bastante su utilización.
Generalmente son de tipo baja presión diferencial, con by-pass.
Son dimensionados en función del caudal abastecido por la bomba.
SELECCION DE LOS GRADOS DE VISCOSIDAD
Grados de viscosidad son los grados normalizados listados en la norma ASTM D-2422 - “Sistema
de viscosidad para fluidos lubricantes industriales”
Determinación de las temperaturas extremas entre las cuales los grados de viscosidad pueden ser
usados permaneciendo dentro de los límites de recomendación (Vickers).
Generalidades:
- Dos tipos específicos de aceites satisfacen los requisitos básicos para los sistemas hidráulicos:
a- Aceites hidráulicos industriales antidesgaste contienen cantidades adecuadas de

compuestos anti-desgaste y son recomendados para equipamientos hidráulicos en general.
Son aceites normalmente desarrollados y evaluados bajo la norma ASTM D-2882
b- Aceites conforme la norma SAE J183, clases SC, SD, SE y SF
Las clases de aceites citadas, en las fajas de viscosidad 10W y 20-20W SAE son excelentes para
servicios hidráulicos severos donde no existe presencia de agua (máxima presencia 0,5% de agua en
el fluido).

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Dimensionamiento y selección de los componentes.

Para el diseño de los componentes debemos partir de ciertos datos:

1- Carga o peso desplazado por cada actuador.

Obs.: para el retorno, tener en cuenta sustraer el área del vástago.

Proveedor: Rexroth Bosch

Dado el tipo de montaje:

Por lo tanto la fuerza de servicio, debe cumplir:

Ftrabajo < FPandeo

Amortiguación de fin de carrera

El objetivo es reducir la velocidad de una masa en

Para velocidades superiores a 20 mm/s se recomienda el

Los cilindros con amortiguación de fin de carrera pueden lograr

Se debe prestar atención que la velocidad de choque

Para el empleo con topes fijos o ajustables se deben tomar medidas

En el frenado de masas mediante la amortiguación de fin de carrera no se puede superar capacidad

Para pequeñas velocidades la energía a absorber se reduce según la fórmula:

Para el dimensionado de las medidas de un cilindro se deben considerar 3 criterios:

Verificación de la amortiguación de fin de carrera

Al seleccionar el motor, obtendremos el valor del desplazamiento volumétrico, con el cual

El rendimiento volumétrico, varía en función del modelo constructivo de bomba y de la presión a la

Para su selección, se deben tener en cuenta dos parámetros:

- Presión máxima de operación.

Estos datos son obtenidos cuando se dimensionan los actuadores y la bomba.

Están disponibles para accionamiento directo hasta 120 l/min.

Nota: un punto importante a tener en cuenta en el dimensionamiento de las válvulas, es la pérdida

∆pválvula: depende de:

Para el diseño del circuito, remitirse a los manuales de fabricantes.

Para dicha válvula:

Obs.: el ∆pVmáx admisible, depende del tamaño nominal de la válvula direccional y de la

- Válvulas de control de presión.

En válvulas de seguridad, existen rangos de ajuste de presión.

Recomendación: no regular el valor de presión próximo al límite máximo de regulación. En dicho

- Válvulas reguladoras de caudal.

Criterio de selección: el mismo que para válvulas direccionales.

El depósito además de almacenar el volumen de aceite contenido en el sistema, desempeña una

Cuanto mayor sea su tamaño, mayor será su capacidad de disipación de calor.

Recomendación: dimensionar el deposito para 2 ó 3 veces el caudal de la bomba.

Cuando las condiciones de la instalación, no permitan el diseño de un depósito conforme a lo

Velocidades de flujo recomendadas:

Líneas de succión: 0,5 a 1,5 m/s

selección del diámetro interno:

La cual se encuentra resumida en:

Ocasionadas en: conexiones, curvas, tes, reducciones de diámetros y principalmente en válvulas.

Para válvulas direccionales: Hoja de característica del fabricante.

Potencia necesaria para el accionamiento de la bomba:

Calor a ser disipado:

Potencia disipada por el sistema: potencia disipada en forma de calor.

Si colocamos un control de flujo en la línea que permita el pasaje de 16 l/min, la diferencia de

Potencia que se transformará en calor.

Entonces, la diferencia entre la potencia en exceso en el

Principales factores de calentamiento:

Dimensionamiento de los intercambiadores de calor (agua-aceite).

1) Cantidad de calor a ser disipada.

2) Calor disipado en el depósito.

3) Calor disipado en el intercambiador de calor.

Determinación de la diferencia media logarítmica

5) Determinación de la superficie de intercambio de calor.

Obs.: para aceite:

Determinación del caudal necesario:

El calor retirado al aceite será transferido al agua:

7) Elección o diseño y construcción del intercambiador de calor.

Entonces para el dimensionamiento del acumulador de presión es necesario determinar el régimen