ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

EJEMPLO(COMPLETAR)
En la Fig. 13a se muestra un circuito eléctrico junto con su modelo de gráfico lineal orientado en la figura 13b.
Para el modelo, el número de nodos y ramas es N = 4 y B = 4. El árbol normal, que se muestra en la Fig. 13c,
tiene N - 1 = 3 ramas que incluyen, el voltaje fuente Vs, el condensador C y la resistencia R. La rama L del
inductor permanece en el enlaces de arboles.
Del árbol normal:
Variables primarias: Vs (t), vC, vR, iL
Variables secundarias: es, iC, iR, vL
Orden del sistema: 2
Variables de estado: vC, iL

Las ecuaciones de estado se pueden derivar en los siguientes pasos:

1. Las B - S = 3 ecuaciones elementales escritas en términos de las variables primarias:

{ }
dvc 1
= ic
dt C
variables primarias dil 1 variables segundarias
= VL
dt L
VR=RiR
2. Las ecuaciones de continuidad N - 1 - SA = 2 requeridas para eliminar las dos secundarias
a través de las variables, iC e iR, se encuentran dibujando un par de contornos cerrados que
corta solo una rama de un árbol, dando

iC=iL
iR=iL

3. La ecuación de compatibilidad B −N + 1 − ST = 1 para eliminar la variable secundaria

vL se escribe agregando el inductor nuevamente al árbol y escribiendo la ecuación:
VL=Vs−VR−VC

4. Las variables secundarias pueden eliminarse del lado derecho de las ecuaciones elementales por sustitución
directa de la continuidad y compatibilidad.
Ecuaciones para generar tres ecuaciones en las variables primarias:
dvc 1
= iL
dt C
diL 1
= ( V −VR−VC )
dt L s
VR=R i L
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EJEMPLO
Un sistema mecánico y su gráfica lineal orientada se muestran en la Fig. 11. En la gráfica dos Los elementos de
almacenamiento de energía de tipo T están conectados directamente en paralelo; por lo tanto para eliminar la
generación de una variable de estado de exceso, los dos elementos de resorte se combinan en uno Muelle
equivalente con una constante de resorte efectiva K = K1 + K2. El equivalente lineal el gráfico se muestra en la
Fig. 11b, con el árbol normal del sistema en la Fig. 11c con N - 1 = 1 Rama que contiene la masa m. Del árbol
normal:

Variables primarias: Fs (t), vm, FK, FB

Variables secundarias: vs, Fm, vK, vB
Orden del sistema: 2
Variables de estado: vm, FK

1. Las B - S = 3 ecuaciones elementales escritas en términos de las variables primarias son:

{ }
d vm 1
= Fm
dt m
variables primarias d F K variables segundarias
=K VK
dt
F B=BRB

2. La ecuación de continuidad simple (N −1 − SA = 1) requerida para eliminar la secundaria

a través de la variable, Fm, se encuentra dibujando un contorno cerrado que corta el árbol de masa
rama como se muestra en la Fig. 11:
Fm =F s−F B−F K

3. Las ecuaciones de compatibilidad B − N + 1 − ST = 2 requeridas para eliminar la secundaria

las variables vK y vB se escriben considerando los bucles formados al agregar el
dos enlaces hacia el árbol que se muestra en la Fig. 11c:

VK =V m
Vb=V m

4. Todas las variables secundarias pueden ser eliminadas de las ecuaciones elementales por medio de
Sustitución de las tres ecuaciones de continuidad y compatibilidad para obtener:
d vm 1
= (F −F B −F K )
dt m S
d FK
=K V m
dt
F B=Bvm

5. Estas ecuaciones B - S = 3 en términos de variables primarias se pueden combinar para dar

Las dos ecuaciones de estado deseadas:

d vm 1
= ( −B V m−F K + F s )
dt m
d FK
=K Vm
dt

6. Finalmente, el par de ecuaciones de estado puede escribirse en la forma de matriz estándar:

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[ ][ ][ ] [ ]
−B 1 1
Vm = − Vm +
m m m F S (t)
FK FK
K0 0