APLICACIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA AÉREA EN LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS
MEDIANTE VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS
Sullca Cruz Héctor, Pérez Lupo Gianfranco, Llanos Chambi Jordán
INTRODUCCIÓN
Existen diversos tipos de fotogrametría: aérea y
terrestre, pero en este caso solo nos
concentraremos en la aérea, la cual influye en la
realización de levantamientos topográficos, y
para entender más sobre levantamientos
topográficos será necesario tener un concepto de
lo que es topografía, y esta consiste en tener
conocimientos matemáticos. Para hacer
levantamientos topográficos mediante la
fotogrametría aérea es necesario contar con un
vehículo aéreo no tripulado o también llamados
UAV (unmanned aerial vehicle), este gran
invento favorece actualmente a los ingenieros
civiles a realizar los levantamientos topográficos
con mayor facilidad; en general se encuentran
dos tipos de drones que vendrían a ser: de ala fija
y ala rotatoria, el dron deberá cumplir con las
ordenes que se le dará mediante un mando a
radiocontrol, por lo cual es necesario saber las
características que debe tener el dron para que
pueda realizar la toma de fotografías con una
buen calidad, y así luego realizar el
levantamiento topográfico mediante las
fotografías tomadas, el proceso de imágenes será
realizado en un software determinado.
Mediante este trabajo uno puede llegar a
entender: que es topografía, levantamientos
topográficos, fotogrametría, levantamientos
fotogramétricos, Sistemas UAV, tipos de UAV y
softwares determinados para aplicar la
fotogrametría en la topografía.
RESUMEN
La topografía es la que estudia la superficie de la
tierra, se realiza mediante instrumentos de
medición para determinar en un plano formas y
detalles de un espacio. Sirve para realizar los
proyectos de construcción, por lo tanto, es
indispensable para todo ingeniero civil o
arquitecto. El levantamiento topográfico es
necesario para realizar un proyecto de
construcción, ya que se realiza con los datos
obtenidos de una determinada zona, para luego
obtener un plano topográfico.
La fotogrametría se considera como la topografía
moderna, ya que utiliza la fotografía para generar
diversos tipos de información, y así se puede
obtener un plano topográfico de una manera más
rápida y fácil. Un levantamiento fotogramétrico
seria combinación de fotogrametría y topografía,
porque nos permite obtener información en
dimensiones de 2D y 3D. La fotogrametría se
divide en dos: fotogrametría terrestre, que como
su nombre dice consiste en la toma de fotografías
desde la tierra, y la fotogrametría aérea que seria
la cual se realizaría desde vehículos aéreos.
Los drones o también llamados UAV, son en
otras palabras vehículos aéreos no tripulados,
estos dispositivos pueden ser controlados
manualmente mediante un control remoto o con
una programación de vuelo asignada al dron.
Existen diversos tipos de drones, pero
generalmente se dividen en dos: dron de ala
rotatoria que prácticamente es parecido al vuelo
de un helicóptero, ya que este se puede elevar de
una zona no necesariamente extensa; y el otro de
ala fija que tendría un aspecto parecido al de un
avión, porque su elevación consistiría en
elevarse poco a poco yendo a una velocidad
impulsada hacia adelante. Los drones deberán
contar con un sistema de GPS para poder obtener
las coordenadas exactas y así proceder a realizar
el levantamiento fotogramétrico. El plan de
vuelo fotogramétrico será realizado para mejorar
la precisión del vuelo y obtener mejores
resultados. Mediante un software determinado se
podrá planificar cuantas fotografías tomará y
todo el recorrido que hará, a una altura
especificada, para hacer fotogrametría con
drones es recomendable que la cámara este
completamente vertical.
ABSTRACT:
The topography is the one that studies the
surface of the Earth, is done by means of
measuring instruments to determine in a plane
shapes and details of a space. It is used to carry
out the construction projects, therefore it is
indispensable for any civil engineer or architect.
The topographic survey is necessary to carry out
a construction project, since it is done with the
data obtained from a given zone, and then obtain
a topographic plane.
Photogrammetry is considered as the modern
topography, since it uses photography to
generate various types of information, and so
you can obtain a topographic plane in a faster
and easier way. A photogrammetric uprising
would be a combination of photogrammetry and
topography, because it allows us to obtain
information in 2D and 3D dimensions.
Photogrammetry is divided into two: terrestrial
photogrammetry, which as its name says consists
of taking photographs from the Earth, and aerial
photogrammetry that would be carried out from
aerial vehicles.
TOPOGRAFÍA:
La topografía es la ciencia que trata los principios
y métodos empleados para determinar las
posiciones relativas de los puntos de la superficie
terrestre, utilizando medidas y los tres elementos
del espacio. Estos elementos son dos distancias y
una elevación, o una distancia, una dirección y
una elevación.(Dante A. Alcántara García, 2014)
En la práctica de la topografía es necesario tener
conocimientos matemáticos, así como el
conocimiento y el manejo de los instrumentos de
medición para poder realizar un buen trabajo
topográfico libre de errores de cálculos. (Jauregui,
2015)
levantamientos topográficos:
Levantamientos topográficos se entiende como un
conjunto de actividades que se desarrollan en el
campo con el objetivo de capturar la información
necesaria que permiten determinar las
coordenadas rectangulares de los puntos en el
terreno, ya sea directamente o mediante un
proceso de cálculo, con las cuales se obtiene la
representación gráfica del terreno levantado, el
Drones, or also called UAV, are in other words
unmanned aerial vehicles, these devices can be
controlled manually by a remote control or with
a flight schedule assigned to the drone. There are
several types of drones, but they are generally
divided into two: Revolving wing drone that is
almost like a helicopter's flight, as this can be
raised from a not necessarily extensive area; And
the other of fixed wing that would look like a
plane, because its elevation would be to rise
gradually by going to a speed driven forward.
The drones must have a GPS system in order to
obtain the exact coordinates and thus proceed to
carry out the Photogrammetric uprising. The
Photogrammetric flight plan will be performed to
improve the accuracy of the flight and obtain
better results. By means of a specific software
you will be able to plan how many photographs
you will take and all the route you make, at a
specified height, to make photogrammetry with
drones it is advisable that the camera is
completely vertical.
área y volúmenes de tierra según lo que sea
necesaria.(Pachas, 2009)
FOTOGRAMETRIA:
(Santamaría Peña y Sanz Méndez, 2011) define la
fotogrametría como la ciencia por medio de la
cual, a partir de fotografías del terreno, se
consigue deducir su planta y su alzado, llagando a
formar un plano topográfico del mismo.
levantamiento fotogramétrico
según (La y Aerea, 2014) el levantamiento
fotogramétrico es la aplicación de la
fotogrametría a la topografía. Pese a que la
fotogrametría no es una ciencia nueva (sus inicios
se estiman a mediados del siglo XIX) sus
aplicaciones en topografía son mucho más
recientes. Si se trabaja con una foto se puede
obtener información en primera instancia de la
geometría del objeto, es decir, información
bidimensional. Si se trabaja con dos fotos, en la
zona común a estas (zona de solape), se podrá
tener visión estereoscópica, o, dicho de otro
modo, información tridimensional. Básicamente,
es una técnica de medición de coordenadas 3D,
que utiliza fotografías u otros sistemas de
percepción remota junto con puntos de referencia
topográficos sobre el terreno, como medio
fundamental para la medición.
Según (Otero, Ezquerra, Rodriguez, y Martín,
2010) Estas fotografías pueden tomarse desde
tierra o desde el aire. Dando lugar a la división de
dos grandes ramas de la fotogrametría: terrestre y
aérea.
Fotogrametría Terrestre:
Se aplica esencialmente en la arquitectura y la
arqueología y se basan en la iniciación de la toma
de fotografías desde tierra.
Fotogrametría aérea:
Es la que utiliza fotografías aéreas obtenidas
desde una cámara de toma de vista, ubicada en
una plataforma especial.
VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS
definición UAV
El término vehículo aéreo no tripulado
(Unmanned Aerial Vehicle, UAV) se hizo común
en los años 90 para describir a las aeronaves
robóticas y reemplazó el término vehículo aéreo
pilotado remotamente (Remotely Piloted Vehicle,
RPV) .El Ministerio de Defensa de los Estados
Unidos define UAV como: “Un vehículo aéreo
motorizado que no lleva a bordo a un operador
humano, utiliza las fuerzas aerodinámicas para
generar la sustentación, puede volar
autónomamente o ser tripulado de forma remota,
que puede ser fungible o recuperable, y que puede
transportar una carga de pago letal o no. No se
consideran UAV a los misiles balísticos o
semibalísticos, misiles crucero y proyectiles de
artillería”. Los términos UAV y RPV no son más
que dos entre cerca de la docena de nombres que
han ido recibiendo las aeronaves robóticas no
tripuladas a lo largo de su existencia. En la
siguiente figura se representa gráficamente la
cronología de dichos nombres.(Carlos Zelaya,
Guevara Aguiar, y Pacas Cruz, 2016)
DRONES
El uso de helicópteros y avionetas para la
fotografía aérea desde comienzos del siglo veinte
ha hecho que aumenten las actividades de
cartografía y sus posibilidades de forma
sustancial. La fotografía aérea tradicional utiliza
avionetas y helicópteros lo que encarece el
trabajo, además de no poder hacerse a todas horas
debido a normativas de seguridad. Los UAS
Ilustración 1 UAV de ala rotatoria (QUADCOPTER)
cuestan menos que otros sistemas tradicionales y
no interfieren con las líneas aéreas comerciales,
por lo tanto, pueden estar dispuestas más
rápidamente. Los drones según su costo pueden
tener características que compitan con las otras
fuentes presentadas y presentan ciertas ventajas
frente a estos como maniobrabilidad, costo de
adquisición, polivalencia y facilidad de
operación. La selección del equipo deberá tener
en consideración la naturaleza y tamaño del área
o estructuras que se desean documentar, la
resolución buscada, el clima en la zona de trabajo
y el espacio que se tiene para realizar el despegue
y aterrizaje del drone. Los vehículos aéreos no
tripulados vienen en muchas formas y tamaños y
cada uno de ellos tiene sus propias ventajas y
desventajas únicas.(Germani, 2017)
(Nordeste, 1981) divide los UAV actualmente a
dos categorías, de ala fija y ala rotatoria.
UAV Ilustración 2 UAV de ala fija
de ala
rotatoria
Un UAV de ala rotatoria consiste en 2 o 3 palas
de rotor que giran en torno a un mástil fijo, esto se
conoce como un rotor. Estos vienen en una amplia
gama de configuraciones que constan de un
mínimo de un rotor (HELICÓPTERO), 3 rotores
(TRICOPTER), 4 rotores (QUADCOPTER), 6
rotores (HEXACOPTER), 8 rotores
(OCTOCOPTER), así como configuraciones más
inusuales como 12 y 16 rotores. Las palas del
rotor funcionan exactamente de la misma manera
que un ala fija, sin embargo, no es necesario un
movimiento de avance constante para producir
flujo de aire sobre las cuchillas. Las cuchillas en
constante movimiento producen el flujo de aire
requerido sobre su superficie de sustentación para
generar la elevación. El control de vehículos
aéreos de ala rotatoria proviene de la variación en
el empuje y el par de rotores de ella.
UAV de ala fija
Este se compone de un ala rígida que tiene una
superficie de sustentación predeterminada, que
hacen capaz el vuelo debido a la elevación
causada por la velocidad de avance del UAV. Esta
velocidad es generada por un empuje hacia
adelante, por lo general, por medio de una hélice
(girada por un motor de combustión interna o un
motor eléctrico).
El control del UAV proviene de las superficies de
control integradas en el ala en sí, éstos
tradicionalmente consisten en alerones, un
ascensor y un timón. Permiten al UAV girar
libremente alrededor de tres ejes que son
perpendiculares el uno al otro y se intersectan en
el centro de gravedad del UAV.
LA TECNOLOGÍA GNSS (GLOBAL
NAVIGATION SATELLITE SYSTEM)
La tecnología GNSS (GLOBAL NAVIGATION
SYSTEM) cuyo sistema más conocido, que no el
único, es el GPS (Global Positioning System)
permite determinar las coordenadas de cualquier
punto de la superficie terrestre con gran precisión.
El GPS en la actualidad es uno de los sistemas
más utilizado en la realización de vuelos
fotogramétrico, ya que permite obtener en modo
cinemático posiciones en coordenadas X, Y, Z del
orden del 0.5 m, permitiendo ser utilizado tanto en
labores de navegación como en labores de
obtención de ciertos elementos de la orientación
externa, coordenadas de los centros de proyección
(X0, Y0, Z0), permite la generación automática de
los gráficos de vuelo.(Pachas, 2009)
PLAN DE VUELO FOTOGRAMÉTRICO
(Andres & Ricouz, 2005) llama al proyecto de
vuelo fotogramétrico al conjunto de cálculos
previos a la ejecución de un vuelo fotogramétrico,
así como de todas las actividades topográficas
requeridas para mejorar la precisión del mismo;
mediante los cuales se organiza la operación para
conseguir un producto fotogramétrico propuesto,
con las condiciones establecidas.
Los planes de vuelo en la actualidad se pueden
realizar mediante software como:
1)PIX4D (Ruzgienė, Berteška, Gečyte,
Jakubauskienė, & Česlovas, 27 April 2015) dicen
que: “La aplicación de software se ha aplicado
para el procesamiento de imágenes UAV y el
mapeo de áreas.”
2)MISSION PLANNER:
(Rey, 2017)Mission planner (MP) es una
herramienta que no permite planificar un plan de
vuelo
3)DRONEDEPLOY: Eric Van Rees (2015) Sirve
para crear mapas y modelos 3D
CONCLUSIÓN
Con el tiempo la tecnología va avanzando, y
gracias a ello nacen inventos que ayudan y
facilitan al humano a realizar diversas
actividades, como es el caso del dron que influye
mucho como ya vimos en los levantamientos
fotogramétricos, los cuales son necesarios para
realizar diversos tipos de proyectos de
construcción, porque antes de los drones se
utilizaban avionetas u otros vehículos que hacían
más costoso y agotador el trabajo.