Conexion Comander 300

Guía del usuario Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN
IM/C351–EL_9
C351
ABB
La Compañía EN ISO 9001:2000
Somos el líder mundial en el diseño y fabricación de instrumentos para el control de

procesos industriales, medición de caudal, análisis de gases y líquidos, así como
D
RE
GI
E
STER
aplicaciones ambientales.
Cert. No. Q 05907
Como parte de ABB, el líder mundial en tecnología de automatización de procesos,
ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio técnico y soporte de aplicaciones
en todo el mundo. EN 29001 (ISO 9001)
Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricación de alta

calidad, tecnología de avanzada y un inigualable servicio técnico y de soporte.
Lenno, Italy
La calidad, precisión y desempeño de los productos de la compañía son el resultado de
más de 100 años de experiencia, combinados con un programa continuo de diseño y Cert. No. 9/90A
desarrollo innovadores para incorporar las más avanzadas tecnologías.
El Laboratorio de Calibración UKAS No. 0255 es una de las diez plantas de calibración
de caudal operadas por la Compañía y es representativo de nuestra dedicación para
con la calidad y precisión.
Seguridad eléctrica del instrumento

Este equipo cumple con la directiva británica CEI/IEC 61010-1:2001-2 "Safety requirements for electrical
equipment for measurement, control, and laboratory use" (sobre requisitos de seguridad para equipos eléctricos de
medida, de control y de laboratorio). Si se utilizara sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su
protección podría verse mermada.
Símbolos
En el etiquetado del equipo pueden aparecer los siguientes símbolos:
Advertencia: Consulte las instrucciones del

manual Sólo corriente continua
Precaución: Riesgo de descarga eléctrica Sólo corriente alterna
Terminal a tierra de protección Corriente continua y alterna
Terminal de conexión a tierra Este aparato está protegido por un doble

aislamiento
La información contenida en este manual está destinada a asistir a nuestros clientes en la operación eficiente de
nuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propósito está terminantemente prohibido y su contenido
no podrá reproducirse total o parcialmente sin la aprobación previa del Departamento de Comunicaciones de
Marketing.
Salud y seguridad
A fin de garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningún riesgo para la salud, deberá
observarse lo siguiente:
1. Antes de poner el equipo en funcionamiento se deberán leer cuidadosamente las secciones
correspondientes de este manual.
2. Deberán observarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes.
3. La instalación, operación, mantenimiento y servicio técnico sólo deberán llevarse a cabo por personal
debidamente capacitado y de acuerdo con la información suministrada.
4. Deberán tomarse las precauciones normales de seguridad, a fin de evitar la posibilidad de accidentes al
operar el equipo bajo condiciones de alta presión y/o temperatura.
5. Las sustancias químicas deberán almacenarse alejadas del calor y protegidas de temperaturas extremas.
Las sustancias en polvo deberán mantenerse secas. Deberán emplearse procedimientos de manejo
normales y seguros.
6. Al eliminar sustancias químicas, se deberá tener cuidado de no mezclar dos sustancias diferentes.
Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, así como las hojas
informativas sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigiéndose a la dirección de la Compañía
que aparece en la contraportada, además de información sobre el servicio de mantenimiento y repuestos.
INICIACIÓN
COMMANDER 350 se puede configurar y preparar para la operación entre pasos sencillos. Esta
guía de “Iniciación” brinda una reseña de estos pasos y, cuando resulte necesario, remite a la
sección correspondiente del manual.
Paso 1 – Decidir la Plantilla de Aplicación y la Configuración de Salida
requerida
Paso 2 – Conectar las entradas y salidas de proceso
Paso 3 – Encienda el instrumento, defina el número de plantilla y la
información de la configuración de salida
Su COMMANDER 350 se encuentra listo para la operación
Paso 1 – Plantilla de Aplicación y Configuración de Salida

• Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicación desde la lista de la Tabla A, ubicada en
el desplegable posterior.
• Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la Tabla B en el
desplegable posterior.
Paso 2 – Conexiones eléctricas

Utilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento como guía,
conecte las entradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes de suministro eléctrico.
Remítase a la Sección 5.2 de este manual (Instalación eléctrica) para obtener mayor
información.
Continuación...
INICIACIÓN
Paso 3 – Definición de los Parámetros (Figura GS.1)

A Encienda el instrumento. Pulse simultáneamente las teclas y manténgalas
pulsadas durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 – Configuración
básica.
B Defina la plantilla de aplicación, el tipo de salida y la acción de control apropiadas. Use la
tecla para avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar los
valores por defecto - remítase a la Sección 4.2 para obtener mayor información.
Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponibles
asumen por omisión las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegable
posterior.
C Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando las teclas
superiores y defina las Entradas Analógicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso – Remítase
a la Sección 4.3.
D Sólo plantillas del controlador:
Seleccione el Nivel 2 usando las teclas superiores y defina los parámetros de
ajuste:
• Control de válvula motorizada o analógica – defina los términos de Proporcionales,
Integrales y Derivativas.
• Control proporcional por tiempo – defina los términos de Tiempo de Ciclo, Histéresis y P,
I y D.
• Salidas de Calor/Frío – defina los puntos en los cuales se activarán la Salida 1 y la
Salida 2.
E Pulse para volver a las pantallas de Operación.
F Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.
Su COMMANDER 350 se encuentra en operación
A F
E
351. 5 +
LEV.6 LEV.7 LEV2 351. 5
350. 0 APPL INPt tUNE 350. 0
70 70
B
t.APP C D
01.SL
O.tYP
ANLG
351. 5
350. 0
Nota. Con la configuración
C.ACt anterior no se han definido
70
alarmas ni límites y no se
rEV activó la funcionalidad
avanzada (cronograma de
ganancia, definición de
FrEJ fuentes de puntos, etc.).
50
Figura. GS.1 Definición de parámetros

RESEÑA
Este manual se encuentra dividido en 6 secciones que contienen toda la información necesaria para
instalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el COMMANDER 351. Cada una de las
secciones se encuentra claramente identificada mediante un símbolo, tal como se ilustra en la
Figura 1.
Visores y controles Modalidad de configuración (Niveles 6 a E)

• Visores y teclas de función • Nivel 6 – Configuración básica
• Indicación LED • Nivel 7 – Configuración de entrada
• Mensajes de error • Nivel 8 – Configuración de alarma
• Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste
• Nivel A – Configuración de control
Modalidad de operador (Nivel 1) • Nivel B – Configuración de operador
• Controlador de lazo simple • Nivel C – Configuración de salida
• Controlador de válvula motorizada • Nivel D – Comunicaciones en serie
• Estaciones Automática/Manual y • Nivel E – Calibración del sistema
de Backup (reserva)
Modalidad de ajuste (Niveles 2 a 5) Instalación
8 • Nivel 2
• Nivel 3
– Ajuste
– Puntos de ajuste
•
•
Ubicación
Montaje
• Nivel 4 – Puntos de disparo de • Conexiones eléctricas
alarma
• Nivel 5 – Definición de la válvula
Figura 1 Reseña del contenido
Tabla A – Aplicaciones de plantillas

B – Fuentes de salida
Iniciación
Tabla C – Fuentes digitales

Iniciación D – Fuentes analógicas
Figura 2 Desplegables
Resistores de Resistores en Abrazaderas del Sensor CJ

parada derivación panel x2 x2
2 x 100k Ω 3 x 100Ω
Figura 3 Accesorios
1
CONTENIDO
Sección Página Sección Página
RESEÑA ................................................................. 1 5 INSTALACIÓN ................................................. 71
5.1 Instalación mecánica ............................ 71
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION .............. 3
5.2 Instalación eléctrica .............................. 75
1.1 Introducción ............................................ 3
5.3 Relés ..................................................... 78
1.2 Uso de las teclas de función .................. 4
5.4 Salida Digital ......................................... 78
1.3 Indicadores de iluminación para
5.5 Control o Retransmisión
visión oculta ............................................ 8
Salida Analógica ................................... 78
1.4 Juego de caracteres ............................... 8
5.6 Conexiones de Válvula Motorizada ..... 79
1.5 Mensajes de error ................................... 9
5.7 Conexiones de entrada ........................ 79
1.6 Controlador de procesador ................... 10
5.8 Conexiones de salida ........................... 80
1.7 Monitor de lazo abierto ......................... 10
5.9 Conexiones de la fuente
1.8 Glosario de abreviaturas ...................... 10
de alimentación ..................................... 80
2 NIVEL DE OPERADOR ................................ 11
APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL ..... 81
2.1 Introducción .......................................... 11
A1 Controlador de lazo simple
2.2 Controlador de lazo simple
(Plantillas 1 y 2) .................................... 81
(Plantillas 1 y 2) .................................... 12
A2 Estación automática/manual y
2.3 Estación Automático/Manual
estación de backup (respaldo)
(Plantillas 3 y 4) .................................... 14
analógica ............................................... 82
2.4 Backup (respaldo) analógico
A3 Estación indicadora/cargador manual
(Plantillas 5 y 6) .................................... 16
(Plantillas 7 y 8) .................................... 85
2.5 Estación indicadora/cargador manual
(Plantillas 7 y 8) .................................... 18 APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN
2.6 Tipos de salida de calor/frío ................. 19 DE COMMANDER ................................................. 86
2.7 Tipos de salida de válvula motorizada . 20 B1 Introducción .......................................... 86
2.8 Autoajuste ............................................. 21 B2 Ajuste de entrada analógica ................. 86
2.9 Monitor de eficiencia de control ........... 24 B3 Cuatro Bloques Matemáticos
Programables ........................................ 86
3 MODO DE AJUSTE ...................................... 27
B4 Seis Ecuaciones Lógicas ..................... 86
3.1 Introducción .......................................... 27
B5 Adaptación de Alarma de Proceso ...... 86
3.2 Nivel 2 – Ajuste ..................................... 28
B6 Dos alarmas en tiempo real ................. 86
3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste ................... 32
B7 Dos temporizadores de retardo ............ 87
3.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma 34
B8 Dos linealizadores adaptados .............. 87
3.5 Nivel 5 – Definición de válvula ............. 35
B9 Adaptación de plantillas ....................... 87
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN .......... 38 B10 Conexión del Configurador
4.1 Introducción .......................................... 38 de Software ........................................... 87
4.2 Nivel 6 – Configuración básica ............ 39
ESPECIFICACIONES ............................................ 88
4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas .............. 43
4.4 Nivel 8 – Alarmas .................................. 47 INDICE DE MARCOS ............................................ 92
4.5 Nivel 9 – Configuración de punto
INDICE .................................................................. 96
de ajuste ................................................ 51
4.6 Nivel A – Configuración de control ....... 54
4.7 Nivel B – Configuración de operador ... 59
4.8 Nivel C – Configuración de Asignación
de Salida ............................................... 61
4.9 Nivel D – Configuración de
Comunicaciones En Serie .................... 67
4.10 Nivel E – Calibración ............................ 68
2
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.1 Introducción
En la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de función y los indicadores
LED del COMMANDER 351.
COMMANDER 350
PV
351. 5 X
SP
350. 0 W
MST SLV R
OP
M OP1
70
OP2 FF
Y
Teclas de función
Reconocimiento Avance de
de alarma parámetro
Subir Bajar
Local/Remoto Automático/Manual
L LR
Hacia arriba Hacia abajo
Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de función
3
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.2 Uso de las teclas de función
A – Teclas subir y bajar
LEV2
bIAS tUNE
50.0 51.0 +
LEV1
49.0 – OPEr
Se usa para cambiar/definir un valor de parámetro... y… …para moverse entre losniveles
B – Teclas hacia arriba y hacia abajo

2.00 LEV2 Marco 1
(parte superior del nivel)
tUNE
700
710 + 2.01 CYCl Marco 2
690 – 5.0
Se usa para ajustar el valor de salida... y… ...para moverse entre los marcos dentro
de un nivel de Definición o de Configuración.
Toco cambio que se efectúe sobre el marco
actual se almacena cuando se
selecciona el próximo marco.
C – Tecla de avance de parámetro
LEV2 Marco 1
(parte superior del nivel)
LEVx
tUNE 1001
1002
1003 Pulse y mantenga
CYCl Marco 2
5.0
Se usa para avanzar al próximo ...para seleccionar el marco
marco dentro de un nivel... o… superior (LEV.x) desde un nivel
Nota. Esta tecla también almacena cualquier cambio realizado en el marco anterior
D – Tecla automático/manual
Automático Manual
351. 5 351. 5 Variable de proceso

350. 0 350. 0 Punto de ajuste del control
70 70 Salida de control (%)
M
Se usa para seleccionar la modalidad de control automática o manual
Figura 1.2a Uso de las teclas de función
4
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…
…1.2 Uso de las teclas de función
E – Reconocimiento de alarma
(Parpadeante) (Continuamente (Apagada)
351. 5 encendida)
350. 0
70
Cualquier alarma activa, Todas las alarmas No hay
sin reconocer activas reconocidas alarmas
activas
1.HP1 1HP1 4 2.xxx

1
351. 5 200.3 2003 200.3
350. 0
70
ACt ACK ACt
o 2 3 o
ACK LAt
CLr Sólo alarmas sin
LAt reconocer
Nota. Si no se activó ninguna alarma en el nivel de Instalación, pulsar

la tecla no tiene ningún efecto.
1 Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hay

alarmas activas, se visualiza la primera alarma habilitada)
HPV Alto proceso, PV HO Alta salida
LPV Bajo proceso, PV LO Baja salida
HLP Traba alta, PV PF.t Tiempo de error de alimentación – ver Nota.
LLP Traba baja, PV Hb1 Bloque matemático 1 Alto
Hd Desviación alta Lb1 Bloque matemático 1 Bajo
Ld Desviación baja Hb2 Bloque matemático 2 Alto
HP1 Proceso alto I/P1 Lb2 Bloque matemático 2 Bajo
LP1 Proceso bajo I/P1 Hb3 Bloque matemático 3 Alto
LP2 Proceso bajo I/P2 Hb4 Bloque matemático 4 Alto
LP3 Proceso bajo I/P3
Nota. El tiempo de la falla P. F . t . de
alimentación aparece en la pantalla
de punto de ajuste.
2 La visualización inferior muestra el estado de la alarma:
ACt Alarma activa y no reconocida
ACK Alarma activa y reconocida
CLr Alarma borrada o inactiva
LAt Alarma trabada no reconocida
3 Si se pulsa nuevamente se reconoce la alarma visualizada.

Se modifica la visualización inferior para reflejar el nuevo estado.
4 Se visualiza la próxima alarma activa y no reconocida. Si no hay

alarmas activas, se visualiza la siguiente alarma habilitada.
Figura. 1.2b Uso de las teclas de función
5
F – Tecla Local / Remoto

Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto
1 2 4 3
450. 2
350. 0 L LR
450.2 L LR
450.2
70 400.0 400.0
R R
1 La variable de proceso y el punto de ajuste local se visualizan en rojo y verde.

2 Se visualiza el valor del punto de ajuste remoto. El valor y R símbolo
parpadean para indicar que todavía se encuentra seleccionado el punto de ajuste
local.
3 Se seleccionó el punto de ajuste remoto .
4 Se dió por terminada la selección remota.
Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estación de Backup (Respaldo)

Analógica, se usa la tecla L LR para conmutar entre la modalidad local y la
remota – remítase a las Secciones 2.4 y 4.2.
Selección de los puntos de ajuste local 1 a 4

450. 2
1 350. 0
70 L LR
450.2 L LR
450.2 L LR
450.2 L LR
400.0 475.0 475.0

2 3 4
1 Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 1.
Figura 1.2c Uso de las teclas de función
6
G – Teclas de atajos
+
Púlselas en forma simultánea y
manténgalas durante 3 segundos – ver Nota.
LEVA LEV6
CntL APPL
LEV1
OPEr 351. 5
Púlsela para pasar desde 350. 0 Púlsela para pasar
cualquier punto del nivel de desde cualquier
Configuración hasta el primer 70 punto de los niveles
marco del nivel de Operador. de Operador o de
Definición a la
primera página del
nivel de
Configuración.
Nota. Este atajo funciona sólocuando la

contraseña de la configuración está
definida como ‘0’.
COdE
0
351. 5
350. 0
Púlsela para pasar del nivel de operador al
70 marco de código de seguridad y luego a otros niveles:
Nivel de ajuste – Remítase a la Sección 2.13.3
Nivel de definición – Remítase a la Figura 3.1
Nivel de configuración – Remítase a la Figura 4.1.
Figura 1.2d Uso de las teclas de función
7
1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta
Parpadeante ON OFF
350. 0
MST SLV R
Una o más
alarmas se
encuentran
activas
Todas las alarmas
activas reconocidas
No hay
alarmas
activas
y no
reconocidas
R Punto de ajuste Punto de

351. 5 remoto o en ajuste local
cascada en uso en uso
350. 0
70 A – Pantalla superior
Parpadeante ON OFF
M Autoajuste en Se seleccionó contro Se seleccionó

proceso manual control
automático
OP1 Se visualiza el valor
M OP1
70
OP2 FF
OP2
de la salida 1 (calor)
Se visualiza el valor
dela salida 2 (frío)
Se está abriendo la
válvula
Válvula detenida
Se está cerrando la
válvula
B – Pantalla inferior
Figura 1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta
1.4 Juego de caracteres – Figura 1.4
A A G G M M T t
B b H H N N U U
C C I I O O V V
D d J J P P Y Y
E E K K R r
F F L L S S
Figura 1.4 Juego de caracteres
8
1.5 Mensajes de error

Pantalla Error/acción Para borrar lo que se
está visualizando:
Error de calibración Pulse la tecla
351. 5
350. 0
CAL Desconecte la alimentación principal y vuelva a
Err conectarla (si el error continúa consulte a la
Organización de Soporte a Clientes).
Error de memoria no volátil Pulse la tecla

351. 5
350. 0
Err x = 1: Memoria de la placa del procesador
NVx x = 3: Memoria de la placa del suministro eléctrico.
Desconecte y vuelva a conectar la línea de
alimentación principal (si el error persiste, verifique la
configuración/ajustes de instalación).
Falla del Conversor A a D Consulte a la organización

351. 5
350. 0
A-d El conversor analógico a digital no se está de soporte al cliente
Err comunicando correctamente.
El valor de entrada excede del rango o Restablezca la entrada válida

351. 5
350. 0
9999 no llega a él
Error de ajuste automático Pulse la tecla

351. 5
350. 0
t.Err El número mostrado indica el tipo de error –
1 ver Tabla 2.1.
Error de junta fría Verifique las conexiones o

351. 5
350. 0
CJ.F Falla el sendor de junta fría o no se colocó reemplácelas si fallan.
1 correctamente.
Falló el punto de ajuste remoto Restablezca la entrada válida

351. 5
350. 0
rSP.F El valor de entrada es mayor o menor al rango. Sólo
aparece si se muestra o está en uso el punto de
9999 ajuste remoto.
Falla de la relación externa Restablezca la entrada válida

351. 5
350. 0
rAt.F El valor de entrada es mayor o menor al rango. Sólo
9999 cuando se utilizan las plantillas 14 a 17.
Falla de la realimentación de la posición Restablezca la entrada válida

El valor de entrada es mayor o menor al rango. Sólo
999 aparece si el tipo de salida está ajustado en ‘PFb’ -
válvula motorizada con realimentación.
Válvula retrasada Verifique que se haya

StK La válvula motorizada ne se está moviendo a la
velocidad esperada. La válvula puede estar retrasada.
establecido el Tiempo de
Viaje del Regulador correcto
– remítase a la sección 3.5.
Verifique la válvula.
9
1.6 Controlador de procesador

La actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controlador
independiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de relé o digital, la salida de
relé/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.
1.7 Monitor de lazo abierto

La salida analógica 1 se monitorea continuamente para detectar un lazo roto. Puede iniciarse una
señal de advertencia u otra acción asignando una señal de lazo roto a los relés o las salidas
digitales.
1.8 Glosario de abreviaturas
Abreviatura Descripción Abreviatura Descripción
PV Variable de proceso I/P1 Entrada analógica 1
LSPt Valor del punto de ajuste local I/P2 Entrada analógica 2
LSP1 Valor del punto de ajuste local 1 I/P3 Entrada analógica 3
LSP2 Valor del punto de ajuste local 2 di1 Entrada digital 1
CSPt Valor del punto de control di4 Entrada digital 4
RSPt Valor del punto de ajuste remoto ao1 Entrada analógica 1
PID O/P Salida del algortimo PID ao2 Entrada analógica 2
OP1 Salida 1 de controlador (calor) ao3 Entrada digital 1
OP2 Salida 2 del controlador (frío)
Tabla 1.1 Glosario de abreviaturas
10
2 NIVEL DE OPERADOR
2.1 Introducción
El nivel de Operador (Nivel 1) es la modalidad día a día normañ del COMMANDER 351. Esta sección
describe los recursos de operador disponibles en cada marco de acuerdo con la plantilla de control
y el tipo de salida seleccionado.
Los tipos de plantilla que se consideran en esta sección son:
• Controlador de lazo simple
• Estación Automática/Manual
• Estación de backup (respaldo) analógico
• Estación de cargador indicador/manual
Nota. Sólo se visualizan los marcos importantes para la plantilla seleccionada – remítase
a la Sección 4.
Además, también se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control y
operar la válvula motorizada y los tipos de salida de calor/frío.
Modelo – C351,Versión básica

C351
01. S L Plantilla (remítase al desplegable posterior)
Serie de software
2001
04 Versión de software
Figura 2.1 Pantallas de encendido
11
…2 NIVEL DE OPERADOR
2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentación básico que utiliza PID de
tres términos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajuste
remoto (plantilla 2).
L L
R
Puntos de ajuste local
LSPt
RSPt Salida manual

Entrada de punto de ajuste remoto
•1 I/P2 I/P2 x rAtO + bIAS Salida
Control
CSPt
Lazo de PID O/P OP1
Entrada de la variable de proceso control de
PV
I/P1 PID
•1 Sólo plantilla 2
Figura 2.2 Controlador de lazo simple
12
2 NIVEL DE OPERADOR…
…2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)
•1 Variable de proceso
351. 5
Punto de ajuste de control
PV – CSPt 350. 0 ['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 4.5]
Deviation
Ajustable Sólo en Control Local
70
Salida de control
OP1 [0 a 100% (salida digitales/relé),
–10 a 110% (salidas analógicas)]
Sólo ajustable en modalidad manual. Con el control
on/off seleccionado, 0% = salida de control off, 100%
= salida de control on. En modalidad manual, se
puede seleccionar los valores intermedios. Estos
utilizan 'tiempo proporcional' con un tiempo de ciclo
de 60s, por ejemplo, 25% = 15s on, 45s off.
•2 Indice de punto de ajuste remoto

rAtO
1. 0 00 [0,001 a 9,999]
Valor del punto de ajuste remoto =
(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias
OP1
•3 Bias de punto de ajuste remoto

bIAS
5. 0 00
[En unidades de ingeniería]
OP1
Retorno a la parte superior de la página
•1 Con la función de Rampa de punto de ajuste activa (remítase a la Sección 3.3, Puntos de Ajuste/
Indice de Rampa, el gráfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y la
pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla de Relación – remítase a
la Sección 4.2, Configuración Básica y a la Sección 4.7, Configuración del Operador.
•3 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla Bias – remítase a la Sección
4.2, Configuración Básica y a la 4.7, Configuración del Operador.
13
...2 NIVEL DE OPERADOR
2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)
Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.
La estación automática/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador 'maestro'. En

operación normal la salida analógica del COMMANDER 350 sigue el valor de salida de controlador
'maestro'. Se puede idenytificar una falla en el sistema maestro detectando una señal baja en la
salida maestra (plantilla 3) o a través de una señal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla,
el COMMANDER 350 pasa a modo manual y su salida se define en el último valor de salida maestra
válido o un valor de salida configurada – remítase a la Sección 4.6, Configuración de Control/Salida
Configurada 1. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo,
el COMMANDER 350 vuelve a conmutar a modalidad automática.
Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 3.
Salida manual
Salida analógica
Salida Maestra
ao1
I/P2
Selección de señal •1
baja (Alarma 1)
Selección digital
•2 Selección
di1
automática/manual
•1 Sólo Plantilla 3
•2 Sólo Plantilla 4
Figura 2.3 Estación Automática/Manual
14
2 NIVEL DE OPERADOR...
…2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)
Modalidad automática
55. 0
50. 0 Variable de proceso
Salida maestra (I/P2)
70
Salida de control = Salida maestra
[Salida maestra, 0 a 100%]
•1
•1
o o
•2 Valor de •2 Salida Master
salida Master recuperada
bajo
o o
•3 Entrada •3 Entrada digital
digital activa desactivada
Modalidad manual
55. 5
50. 0
50
M Salida de control (bajo el control de

COMMANDER 350)
[0 a 100%]
•1 En la plantilla 4 el interruptor automático/manual se anual por la señal de entrada digital.

•2 Sólo en la plantilla 3 – remítase a la Sección 4.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.
15
2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)
Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.
La estación de backup (respaldo) analógica proporciona un backup (respaldo) para un controlador

'maestro'. En operación normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual del
COMMANDER 350 sigeu el valor de salida del controlador 'maestro'. Se puede identificar una falla
en el sistema maestro detectando una señal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a través de una
señal digital (plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 350 pasa a modalidad de
control local y la salida de PID del COMMANDER 350 controla el proceso. El algoritmo PID del
COMMANDER 350 rastrea en forma continua el valor de salida maestro para asegurar le
transferencia sin saltos desde la operaciónn en modo remoto a local. Cuando se restaura la salida
maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo, COMMANDER 350 vuelve a conmutar a
modo de control remoto.
Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 5.
Salida manual
Punto de ajuste local

CSPt Salida analógica
LSPt Lazo de
ao1
control de PID
PV
I/P1
Variable de proceso
I/P2
Salida maestra
baja (Alarma 1)
Selección
•2 Local/Remoto
di1
Selección digital
L L
R
Figura 2.4 Estación de backup (respaldo) analógico
16
…2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)
•1 Modo Remoto
351. 5
Variable de proceso
PV – CSPt 350. 0
Desviación
70 Punto de ajuste
['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 4.5]
R OP1 Salida de control = Salida maestra

[Salida maestra, 0 a 100%]
o o
•1 Valor de salida •1 Salida Master
Master bajo recuperada
o o
•2 Entrada •2 Entrada digital
digital activa desactivada
Modo local
50
OP1 Salida de control (bajo el control de

COMMANDER 350)
[0 a 100%]
Sólo ajustable en modalidad manual.

17
…2 NIVEL DE OPERADOR
2.5 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)

Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de gráfico de barras.
Si se asigna la salida de control a una salida analógica, la pantalla inferior indica el valor que puede
ser ajustado por el usuario.
Variable de proceso PV1

351. 5
•1 Variable de proceso PV2
PV – CSPt 350. 0
Desviación
70 •2
OP1 Valor de salida

[–10 a 110%]
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 8 – remítase a la Sección 4.2, Aplicación básica de

configuración/plantilla.
•2 Se visualiza sólo si el tipo de salida de control es 'analógica' (la salida se asigna a la Salida
analógica 1).
18
2.6 Tipos de salida de calor/frío

2.6.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Frío)
Se visualiza la salida activa, ya sea OP1 (Calor) u OP2 (Frío) y se la puede ajuste en modo manual.
Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.
–100% +100%
OP2 (Frío) OP1 (Calor)
0%
Y2.St Y1.St PID O/P
100%
Figura 2.5 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Directo o Directo/Inverso
•1 Salida Positiva (Salida de calor Activa)
50
Salida de calor
OP1 [0 a 100% (0 a 110% en modo manual con salidas
analógicas)]. Ajustable sólo en modo manual.
Salida negativa (Salida fría Activa)

•2
-50
Salida fría
[–100 a 0% (–110 a 0% en modo manual con
OP2 salidas analógicas)]. Ajustable sólo en modo
manual.
19
2.6.2 Inversa (Calor)/Inversa (Frío) o Directa (Calor)/Directa (Frío)

No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/frío. La salida PID (0 a 100%), utiliza
para calcular las salidas de calor (OP1) y de frío (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modo
manual. Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.
100% 100%
OP2 OP1
(Frío) (calor) 0%
0%
Y2.St Y1.St PID O/P
OP2 l.e.d encendido OP1 l.e.d encendido

Figura 2.6 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Inverso o Directo/Directo
2.7 Tipos de salida de válvula motorizada

2.7.1 Válvula motorizada con retroalimentación
Pantalla de posición de la válvula
70
[0 a 100% de la trayectoria]
Nota. En modo manual, se pueden usar las

Se está abriendo la válvula teclas y para dirigir directamente los relés de
Válvula detenida apertura y de cierre de la válvula.
Se está cerrando la válvula
2.7.2 Válvula motorizada sin realimentación (Sin saltos)
Pantalla de estado de la Válvula
StP
OPN – Se está abriendo la válvula
StP – Válvula detenida
CLS – Se está cerrando la válvula
Se está abriendo la válvula
Válvula detenida Nota. En modo manual, se pueden usar las
Se está cerrando la válvula
teclas y para dirigir directamente los relés de
apertura y de cierre de la válvula.
20
2.8 Autoajuste
Nota.
• El autoajuste no está disponible para la Estación Automática/Manual, para las plantilla
de Indicador de Estación de Indice
• El autoajuste optimiza el control del proceso manejando la salida del COMMANDER
350 y luego monitoreando la respuesta del proceso.
• Al final de un autoajuste, los parámetros de control se actualizan automáticamente.
• Antes de comenzar el autoajuste, la variable debe estar estable
• COMMANDER 350 monitorea el nivel de ruido de la variable de proceso durante 30
segundos y,si es mayor que 2% del rango de ingeniería se aborta el autoajuste.
• COMMANDER 350 selecciona automáticamente el ajuste en el 'arranque' o 'en el punto
de ajuste', de acuerdo con el nivel de control de la veriable de proceso en relación con
el punto de ajuste de control.
2.8.1 Autoajuste en el arranque

Si la variable de proceso se encuentra más allá del ±10% del punto de ajuste, se realiza el ajuste del
'arranque'.
• Ajuste del 'arranque' – escala la salida para dirigir el proceso hacia el punto de ajuste. Se
monitorea la respuesta de proceso a este cambio de paso y se calculan los parámetros de PID.
• El paso de salida aplicado = % de desviación desde el punto de ajuste x 1.5.
• Si no existen errores, COMMANDER 350 ingresa en modo automático y comienza a controlar el
proceso usando los nuevos parámetro de PID.
• Si se produce un error durante el autoajuste, COMMANDER 350 invierte a modo manual con la
salida de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en
el nivel del operador – remítase a la Tabla 2.1.
PV PV 1 /4 de disminución de amplitud de onda
SPt SPt
>10%de distancia Control a punto de ajuste
+2% Finalización de autoajuste

– 2%
t t
A – Proceso estable antes del autoajuste B – Respuesta de proceso durante el autoajuste
Figura 2.7a Ciclos de autoajuste de arranque típicos
Error Descripción Error Descripción

1 Falla de PV durante el autoajuste 7 Se calculó un valor de P, I o D resultante fuera del rango
El autoajuste se inactivó por tiempo durante un
2 8 Se excedió el límite de PV (“Arranque” de autoajuste)
paso de autoajuste
3 El proceso es demasiado ruidoso para el autoajuste 9 El controlador se colocó en modo de configuración
El proceso es demasiado rápido para realizar
4 10 Autoajuste finalizado por el usuario
el autoajuste
El proceso es demasiado lento para realizar el PV está cambiando en la dirección errónea durante la
5 11
autoajuste (máximo 12 entre los medios ciclos). prueba de pasos
PV desviado del punto de ajuste por >25% de
6 distancia en ing. durante la prueba de
respuesta de frecuencia
Tabla 2.1 Códigos de error de autoajuste

21
2.8.2 Autoajuste 'en el punto de ajuste'

Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en
dicho punto.
• El ajuste 'en el punto de ajuste'– maneja la salida de control para producir una oscilación
controlada del proceso.
• Inicialmente se aplica un cambio de paso de ±10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta
para proporcionar una amplitud de oscilación de 3 veces el nivel de ruido.
• Una vez que la amplitud y el período de oscilación son consistentes (mínimo 2 ciclos, máximo 4
ciclos) se calculan los parámetros de PID.
• Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automático y comienza a controlar el
proceso usando los nuevos parámetros de PID.
• Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida
de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel
del operador – remítase a la Tabla 2.1.
PV PV
12 horas como máximo.
+2% SPt SPt

– 2%
Control a punto
< ±10 de distancia de ajuste
Autoajuste
finalizado
t t
A – Proceso estable antes del autoajuste B – Respuesta de proceso durante el autoajuste
Figura 2.7b Ciclos de autoajuste 'en el punto de ajuste'
Nota 1. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo de

respuesta del sistema.
Nota 2. Tiempo proporcional – el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar un
autoajuste. El autoajuste no cambia el tiempo del ciclo.
22
2.8.3 Autoajuste
1..xx xxxx Acceso al recurso de autoajuste

Desde cualquier marco operativo, pulse y
xxxx mantenga la tecla hasta que se visualice el
marco ‘COdE’.
1.xx COdE
1 Coloque la contraseña de autoajuste correcta.
1.xx AtNE Activación del autoajuste

Seleccione el tipo de autoajuste requerido.
OFF
Plantillas de lazo simple
OFF – Off
A – Tipo A
b – Tipo B
El autoajuste comienza automáticamente cuando

se pulsa la tecla. Se puede detener el
autoajuste en cualquier momento pulsando la
tecla.
Nota. Sólo control P + I – coloque el término

derivativo en 'OFF' en el Nivel de Ajuste – remitase
a la Sección 3.2.
Retorno al nivel de operación.

xxxx
xxxx
PV x1 PV
x2
Punto de ajuste Punto de ajuste
x2 1
=
x1 4
Tipo A – 1/4 de disminución de amplitud de onda Tipo B – Mínimo rebase de línea
Figura 2.8 Tipos de autoajuste
23
2.9 Monitor de eficiencia de control

El Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con los
distintos parámetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionar
un control óptimo.
Cuando se modifica el punto de ajuste, se selecciona modo automático o luego de una falla de
alimentación, una falla de entrada o una gran alteración de carga, el monitor de control realiza una
serie de mediciones para indicar la efectividad de los parámetros de control actuales.
Las normas generales se ilustran en la Tabla 2.2.
Parámetro Definición Definición Efecto sobre la Acción

ideal real respuesta
Indice de Rápido Demasiado • Reducción de banda proporcional

alcance lento • Reducción de tiempo integral
• Incremento de tiempo derivativo
Rebase de Pequeño Demasiado • Incremento de banda proporcional

línea grande • Incremento de tiempo derivativo
Indice de Pequeño Demasiado • Incremento de banda proporcional

disminución grande • Incremento de tiempo integral
(Oscilatorio)
Ajuste de tiempo Breve Demasiado

prolongado • Incremento de banda proporcional
• Reducción de tiempo integral
Demasiado En caso de alto rebase de línea y

Error Integral Pequeño
grande oscilatorio se debe:
• Incremento de banda proporcional
• Incremento de tiempo integral
• Incremento de tiempo derivativo
Si el alcance es lento y hay una

sobredisminución de amplitud de la
banda, se debe:
• Reducir la banda proporcional
• Reducir el tiempo integral
Tabla 2.2 Definiciones del Monitor de Eficiencia de control
24
…2.9 Monitor de eficiencia de control
x1 tperíodo x2
PV
+2%
Punto de ajuste
95% –2%
y2
y1
5%
t
talcance
testablecimiento
Inicio del
cálculo
Figura 2.9 Parámetros del Monitor de Eficiencia de Control
2.9.1 Ajuste manual

Se puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parámetros de PID.
El método siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el 1/4 de disminución de amplitud
de la banda:
a) Coloque los períodos de acción de la integral y de la derivativa en OFF.
b) Coloque la banda proporcional (PB) en una definición baja.
c) Aplique un pequeño cambio de punto de ajuste.
d) Utilice el Monitor de Eficiencia de Control para observar el índice de disminución.
e) Si el índice de disminución >0,25, incremente la Banda Proporcional hasta que el índice de
disminución = 0,25.
Si el índice de disminución <0,25, reduzca la Banda Proporcional hasta que el índice de
disminución = 0,25.
f) Deje la banda proporcional en la definición que provea un índice de disminución de 0,25 y,
utilizando el Monitor de Eficiencia de Control, observe el período entre los picos.
g) Calcule y defina los siguientes parámetros:
Tiempo de acción de la integral = Período/1,5
Tiempo de acción de la derivativa = Período/6
Nota. El recurso de ajuste manual no se debe usar con control de válvula motorizada sin
saltos, ya que se requiere un Tiempo de Acción Integral para estas aplicaciones.
25
2.9.2 Uso del Monitor de Eficiencia de Control
351. 5 Mantenga pulsadas las teclas y durante 2 segundos.

350. 0
Nota.
70 Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundos mientras
se está visualizando cualquier marco del Monitor de Eficiencia de
Control, el instrumento vuelve al primer marco operativo.
+
Indice de alcance al punto de ajuste

rAtE El índice de cambio de la variable de proceso entre 5 y 95% del cambio
10.1 de paso (Y2), medido en unidades de ingeniería por minuto.
Y1
Indice de alcance =
talcance
Rebase de línea
OVEr El error máximo, expresado como porcentaje del punto de ajuste.
10
X1
Rebase de línea = x100
Punto de ajuste
Indice de disminución
rAtO El índice de amplitud del primero y segundo rebase de línea.
0.25
X2
Indice =
X1
Período
Prd El tiempo (en segundos) entre los primeros dos picos (tperíodo).
35
Tiempo de establecimiento
SEtL El tiempo utilizado (en minutos) para que la variable de proceso se
0.3 establezca dentro del ±2% del valor del punto de ajuste (testablecimiento).
Error integral
IAE La integral del valor de error hasta que la variable de proceso se
2.1 establezca dentro del ±2% del valor del punto de ajuste en 'horas de
unidad de ingeniería'.
351.5 testablecimiento
350.0 Error integral = |PV – SP|dt
0
Vuelve al primer marco operativo.
26
3 MODO DE AJUSTE 8
3.1 Introducción
Para acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marco
del Código de seguridad.
Pulse y
mantenga
351. 5
350. 0 COdE AtNE LEV1
70
50 OFF OPEr
Contraseña
no válida
Contraseña de
Ajuste o de
351. 5 Configuración
350. 0 Válida LEV5
70 LEV2 VLVE
LEV1 tUNE
OPEr
Ajuste Puntos de disparo de alarma
LEV2 Tiempo de ciclo, salida 1 y 2
LEV4 Puntos de disparo 1 a 8 de alarma
Activación y desactivación del valor
de la histéresis
Bandas proporcionales 1 a 4
Establecimiento de válvula
Tiempos de acción de las integrales 1 a 4 LEV5 motorizada
Tiempos de acción de las derivativas 1 y 2
Con retroalimentación:
Valor de reajuste manual
Indice/bias de retroalimentación
Banda muerta de control
Banda muerta
Inicio de Salida de Calor Frío 1 y 2
Tiempo de viaje del regulador
Sin saltos:
Banda muerta
Puntos de ajuste
LEV3 Valores 1 a 4 de punto de ajuste local
Valor de punto de ajuste esclavo
Indice/bias de punto de ajuste remoto
Indice de rampa
Figura 3.1 Modo de ajuste – Generalidades
Número de marco 2.00 LEV.2 351. 5

2.xx – Nivel 2
3.xx – Nivel 3 etc. tUNE 350. 0
70
351. 5
351. 5
350. 0 2.01 CYC.1 350. 0
70 1.0 70
Ajuste de
Parámetro parámetro
Valor por
defecto
Figura 3.2 – Pantalla de desplazamiento, Generalidades
27
8 …3 MODO DE AJUSTE
3.2 Nivel 2 – Ajuste 2.00...2.04
Nota. El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estación Automática/Manual, de

Indicador o de Estación de Indice.
2.00 Nivel 2 – Ajuste

LEV.2
tUNE Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de
esta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos
segundos.
2.01 CYC.1 •1
Tiempo de ciclo, salida 1
1.0 [1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para control
On/Off]
2.02 CYC.2 •1
•2
Tiempo de ciclo, Salida 2 (Frío)
1.0 [1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para control
On/Off]
2.03 HYS1 •3
Salida 1, Valor de Histéresis On/Off
0 [En unidades de ingeniería]
PV PV
Punto de ajuste
Valor de Valor de
histéresis histéresis
Punto de ajuste
Activada Activada Actuación directa

Salida de control
Desactivada Desactivada
2.04 HYS2 •4 Salida 2, Valor de Histéresis On/Off

0 [0% a (Y1.St – Y2.St)%] – remítase a los parámetros 2.22 y 2.23
más abajo 100%
Salida 2
Salida 1
Hys 2
Y2.St Y1.St PID Salida
Continúa en la próxima página
•1 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Relé o Digital – remítase a la Sección 4.2,
Configuración Básica/Tipo de Salida.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.
•3 Sólo si se selecciona el control On/Off – ver parámetros 2.01 y 2.02 arriba.
•4 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío y el parámetro 'CYC.2' se ajusta en
'OnOF'.
28
3 MODO DE AJUSTE… 8
…3.2 Nivel 2 – Ajuste 2.05...2.13
2.05 Pb-1 •1 Banda proporcional 1

100.0 Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1.
[0,1% a 999,9%]
'Pb-1'es el margen de proporcionalidad predeterminado.
2.06 Pb-2 •1 Banda proporcional 2, 3 y 4

•2
100.0 Ingrese el valor de la Banda Proporcional 2, 3 y/o 4.
[0,1% a 999,9%]
2.08 Pb-4 •3
100.0
2.09 Tiempo de acción de la integral 1

IAt.1
OFF [1 a 7200 segundos u 'OFF']
'IAt.1' es el tiempo de acción integral predeterminado.
2.10 •2 Tiempo de acción de las integrales 2, 3 y 4

IAt..2
OFF [1 a 7200 segundos u 'OFF']
2..12 IAt.4 •3
OFF
2.13 Tiempo de acción de la derivativa 1

drV1
OFF [0,1 a 999,9 segundos u 'OFF']
Continúa en la próxima página.
•1 Las salidas de calor/frío usan una banda proporcional común. El valor por defecto es 'Pb-1'.
•2 Aparece únicamente si se selecciona una fuente de parámetros de sintonización – remítase a a
la Sección 4.2, Configuración básica/Aplicación de plantilla y a la Sección 4.6, Configuración de
control/Fuente de parámetro de ajuste.
•3 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de parámetro de ajuste – remítase a la Sección 4.6,
Configuración de control/Fuente de parámetro de ajuste.
29
…3.2 Nivel 2 – Ajuste 2.13...2.21
2.15 •1 Banda de aproximación 1

Ab.1
1.0 [Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]
Este parámetro se limita cuando se aplica el tiempo de acción de
la derivativa 1. Cuando la variable de proceso se encuentra
fuera de la banda de aproximación, no se aplica la acción de la
derivativa.
2.17 rSt.1 •2
Valor de reajuste manual 1
50.0 El valor que se aplica para colocar la salida de control maestra
en el punto de error cero bajo condiciones de carga normales
(acción integral inactiva) o el desplazamiento aplicado a la
salida de control (acción integral activa).
[0,0 a 100%]
Nota. El reajuste manual se aplica exista o no ajustado un
tiempo de acción integral.
Banda muerta de control

2..21 Cbnd Cuando la variable de proceso se encuentra en la banda
OFF muerta, se suprimen los cambios en la salida de control debido
a la acción proporcional e integral. Cuando se selecciona una
plantilla en cascada, la banda muerta se control se aplica sólo a
la salida maestra.
[En uni dades de ingeniería u 'OFF']
Punte de adjuste
Variable de proceso Banda muerta
Salida de control
Continúa en la próxima página.
•1 No se visualiza si el tiempo de acción de la derivativa se define como OFF.

•2 Si se selecciona el control manual y no se definió un tiempo de acción de la integral, se calcula
automáticamente el valor de reajuste manual para proporcionar una transferencia sin saltos al
control automático.
30
…3.2 Nivel 2 – Ajuste 2.22...2.23
2..22 Y1.St •1 Inicio de Salida 1 Calor/Frío

Este parámetro define el valor de salida de PID por encima del
50.0 cual se activa la Salida 1 (calor).
[0,0 to 100,0%]
Inverso-directo Inverso-directo
o directo-inverso o directo-inverso
100% 100%
Salida 2 Salida 2
Salida 1
Salida 1
0% 0%
0% Y2.St Y1.St 100% 0% Y2.St Y1.St 100%
Salida de PID Salida de PID
2..23 Y2.St •1 Inicio de Salida 2 de Calor/Frío

Este parámetro define el valor de salida de PID por debajo del
50.0 cual se activa la Salida 2 (frío).
[0,0 a ≤ Y1st %] – remítase a la Salida 1 de Calor/Frío
LEV2
tUNE
Retorno a la parte superior de la página.
•1 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío – remítase a la Sección 4.2,

Configuración básica / Tipo de salida.
31
3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste 3.00...3.07
Nota. El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estación Automático/

Manual o de Indicador.
3.00 LEV.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste

SEtP Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta
página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos
segundos.
3.01 LSP1 Valor del punto de ajuste local 1
500 Define el valor de punto de ajuste local por defecto
[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en
unidades de ingeniería – remítase al Nivel 9].
3.02 LSP2 •1
Valores 2 a 4 de punto de ajuste local
200 [Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en
unidades de ingeniería – remítase al Nivel 9].
3.04 LSP4 •1
400
3.06 •2 Indice de punto de ajuste remoto

rAtO
El valor del punto de ajuste remoto es
1.000 (índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.
[0,001 a 9,999]
3.07 •2 Bias de punto de ajuste remoto

8IAS
Continuación …
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de punto de ajuste local – remítase a la Sección
4.5, Configuración del Punto de Ajuste / Fuente de Punto de Ajuste Local / Remoto.
•2 Sólo se visualiza para las plantillas con punto de ajuste remoto.
32
…3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste 3.10
3.10 r.rtE Indice de Rampa

OFF [1 a 9999 unidades de ingeniería por hora, u 'OFF']
Se puede usar el recurso de Punto de Ajuste en Rampa para

evitar una alteración grande a la salida de control cuando se
modifica el punto de ajuste. El ajuste de índice se aplica a los
puntos de ajuste local y remoto.
PV
Muestra del valor del punto de ajuste local
300
200
Valor del punto de ajuste (de rampa)

100
real utilizado por el algoritmo PID*
0
1 Hora Tiempo
LEV3
SEt.P * ej. Régimen de rampa = 200 Aumentos por hora
33
3.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma 4.00...4.08
Nota. No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en 'NONE' – remítase
a la Sección 4.4, Alarmas / Tipo de alarma.
4.00 LEV.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma

triP Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de
segundos.
4.01 1.xxx •1
0 Disparo de alarma 1
Número y tipo de alarma
Pantalla Descripción Pantalla Descripción
NONE Ninguno LP3 Proceso bajo I/P3
HPV Proceso alto, PV HO Salida alta •2
LPV Bajo proceso, PV LO Baja salida •2
HLP Baja salida, PV Hb1 Bloque matemático 1 Alto
LLP Traba baja Lb1 Bloque matemático 1 Bajo
Hd Desviación alto Hb2 Bloque matemático 2 Alto
Ld Desviación baja Lb2 Bloque matemático 2 Bajo
HP1 Proceso alto I/P1 Hb3 Bloque matemático 3 Alto
LP1 Proceso bajo I/P1 Lb3 Bloque matemático 3 Bajo
HP3 Proceso alto I/P3
Valor de disparo
Nota. Cuando se selecciona una plantilla de estación

automática/manual o una plantilla de backup (respaldo)
analógica, la Alarma 1 se fija automáticamente como alarma de
proceso bajo en la Entrada Analógica 2.
4.02 •1
2.xxx Disparo de Alarma 2 a Alarma 8
0 Número y tipo de alarma
Remítase a la Alarma 1.
4.08 Valor de disparo

8.xxx •1
LEV.4
trIP
•1 No se visualiza si el tipo de alarma está fijado como 'NONE' – remítase a la sección 4.4, Alarmas
/ Tipo de Alarma.
•2 Se aplica a la salida de PID con salida única o salidas de calor/frío.
34
3.5 Nivel 5 – Definición de válvula 5.00...5.04
Nota. El nivel 5 se aplica sólo para un tipo de salida de válvula motorizada – remítase a la
Sección 4.2, Configuración Básica / Tipo de Salida.
Salida
PV Términos de PID Controlador
(PID O/P x V.rAt) Abrir relé
de control de válvula
+ V.bIA Proceso
SPt de PID Cerrar relé
Retroalimentación de la posición
Figura 3.3 Salida de válvula motorizada con retroalimentación – esquema
3.5.1 Ajuste de válvula (tipos de retroalimentación)
5.00 LEV.5 Nivel 5 – Definición de válvula

U.LU.E Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta
página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos
segundos.
5..01 VrAt
0 Indice y Bias de válvula motorizada
Posición deseada de la válvula = (Indice x salida de PID) + Bias.
Indice de válvula motorizada
[0,01 a 10,00]
5.02 VbIA Bias de válvula motorizada
0 [–100,0 a 100,0%]
5.03 d.bnd Banda muerta de válvula motorizada

1.0
. [0,0 a 100% de la distancia de retroalimentación de la posición]
Posición %
Punto de ajuste de control Banda muerta

(centrada alredor
de la Punto de
ajuste)
Ejemplo. Si la válvula está fijada para desplazarse a la posición

50% abierta y la banda muerta está fijada en 4%, el motor se
detiene cuando la retroalimentación de la posición es 48%. La
banda muerta se encuentra entre el 48% y el 52%.
5.04 r.trU. Tiempo de viaje del regulador

El tiempo ingresado se compara contra el tiempo de viaje real. Si
30 la válvula se encuentra lenta se genera un mensaje de error.
LEV.5
VLVE [0 a 5000 segundos, 0 = sin verificación]

35
3.5.2 Ajuste de válvula (tipos sin saltos) – Figura 3.4

El 'controlador de proceso sin saltos' provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo de
la posición requerida del regulador, no dónde ir (derivada de la posición), sino en qué dirección viajar
y cuánto desplazarse, a través de una serie de pulsos de acción de integral. Por lo tanto,
COMMANDER 350 no necesita saber la posición absoluta del regulador y no se ve afectado cuando
el regulador alcanza el límite superior o inferior, tal como lo determinan los interruptores de límite del
regulador (lo que genera el término 'sin saltos').
Cuando se introduce una desviación del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud de
tiempo que es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acción
integral hasta que la desviación se encuentre dentro de la definición de banda muerta.
+
Desviación Tiempo
de control
–
Pulsos de acción Paso

integral proporcional
Subir
Tiempo
Paso
Bajar proporcional
Paso Pulsos de acción
proporcional integral
Figura 3.4 Acción de control sin saltos
Cálculo de pulsos de control (Control sin saltos)

Los siguientes cálculos se muestran como guía cuando se definen los valores de banda muerta,
proporcional e integral. Se pueden usar para verificar la adecuación del control sin saltos para una
aplicación/actuador en particular.
Tiempo mínimo 'ON' de pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).
Tiempo de viaje x % de banda muerta
= (en segundos)
% de Banda proporcional
Tiempo mínimo (aproximado) entre los pulsos de acción integral (para una desviación de control
fija).
Tiempo de acción integral x % de banda muerta
= (en segundos)
2 x % de desviación de control
Duración del paso proporcional
% Desviación de control
= 2x x Tiempo de viaje en segundos
% Banda proporcional
% de desviación de control
Punto de ajuste - Variable de proceso
= x 100%
Ing Hi – Ing Lo
% de banda muerta
Banda muerta (unidades ing)
= x 100%
Ing Hi – Ing Lo
36
3 MODO DE AJUSTE 8
…3.5.2 Ajuste de Válvula (tipos sin saltos) 5.00...5.04
5.00 LEV.5 Nivel 5 – Definición de válvula

U.LU.E Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de
segundos.
5.03 d.bnd Banda muerta sin saltos

0
Posición %
Punto de ajuste de control Banda muerta

(centrada alredor
de la Punto de
ajuste)
5..04 r.trU. Tiempo de viaje del regulador

Tiempo que emplea el regulador para viajar desde la posición
0 totalmente abierta hasta la totalmente cerrada.
[1 a 5000 segundos]
LEV.5
VLVE
37
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
4.1 Introducción
Para acceder al modo de Configuración (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contraseña correcta en
el marco del código de seguridad.
LEVE
CAL
Contraseña de
Nota. Cuando se encuentra en modo LEV6 configuración
de configuración, el led verde del gráfico APPL válida
de barras se ilumina. Todos los relés y Mantenga

las salidas digitales se desenergizan y presionado
todas las salidas analógicas revierten LEV5
para ajustar la salida de corriente VLVE Configurar
contraseña
mínima.
Ingresar a la Sintonización
LEV2
Sintonización
Automática,
automática válida,
Contraseña de
tUNE
Contraseña de configuración o
configuración o instalación
instalación
351. 5
350. 0 COdE AtNE LEV1 Contraseña de
configuración o
70 50 OFF OPEr instalación válida
Mantenga Contraseña Contraseña de
presionado inválida Sintonización
automática
Configuración básica Configuración de operador

LEV6 Aplicación de plantilla LEVb Activación de tecla automático/manual
APPL Tipo de salida
Acción de control
OPEr Activación de tecla de reconocimiento
de alarma
Frecuencia de rechazo de Activación de ajuste de punto de ajuste
alimentación principal de operador
Activación de índice/bias de operador
Entradas analógicas 1 a 3 Definiciones de contraseñas
LEV7 Tipo Definiciones de temporizador
INPt Rango eléctrico
Posiciones decimales Asignación de salida
Rango de ingeniería LEVC Salidas tipo 1 y 2
Unidad de sensor abierta
Constante de tiempo de filtro de entrada
ASSN Salida digital
Fuente de asignación
Polaridad
Salida analógica
Alarmas 1 a 8
LEV8 Tipo
Rango eléctrico
ALr Nivel de disparo Rango de ingeniería
Banda de histéresis Salidas de relé 1 a 4
Puntos de ajuste
LEV9 Rastreo activo
Polaridad
SEt.P Límites de punto de ajuste

Fuentes 1 a 4 de punto de ajuste local
Comunicaciones en serie
Selección de valor de consigna local/remoto LEVd Conexión de 2-/4 hilos
Configuración de control SErL Régimen de baudios de 2400/9600/19200
LEVA Acción de recuperación de falla de
Paridad
Dirección de Modbus
CNtL alimentación
Límites alto/bajo de salida
Indice de slew + inactivación Calibración
Salidas configuradas 1 a 3 LEVE Ajuste de desplazamiento/distancia
Fuentes de selección de salida manual
Fuente de selección de modo automático CAL Retroalimentación de válvula motorizada
Fuentes 1 a 4 de parámetro de ajuste
Figura 4.1 Modo de configuración – Resumen
38
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
4.2 Nivel 6 – Configuración básica 6.00...6.01
6.00 LEV.6 Nivel 6 – Configuración básica
APPL
6..01 t.APP Aplicación de plantilla

Se proporcionan las plantillas para que la configuración básica de una
1.SL aplicación en particular resulte lo más sencilla posible. Se debe
seleccionar la plantilla apropiada antes de configurar cualquier otro
parámetro. Cuando se selecciona una plantilla, COMMANDER 350 asume la
forma predefinida para dicha plantilla (remítase al Apéndice A). Las entradas
y los bloques de software se conectan por software para realizar la función
seleccionada.
Seleccione la Plantilla requerida

Pantalla Descripción de la Plantilla
01S
. L Lazo simple con punto de ajuste local solamente
02S
. L Lazo simple con punto de ajuste remoto
03A
. M Estación automático/manual con selección de señal baja
04A
. M Estación automático/manual con selección digital
05A
. b Backup (respaldo) analógico con selección de señal baja
06A
. b Backup (respaldo) analógico con selección digital
07I
. N Unico cargador de indicador/manual
08I
. N Doble cargador de indicador/manual
Nota 1. Cuando se selecciona una plantilla, se aplican los siguientes

valores por defecto: El 'Tipo de Entrada Analógica' para todas las
entradas usadas por la plantilla asume '2' por defecto, es decir 4 a 20mA;
Los rangos de ingeniería de todas las entradas utilizadas asumen por
defecto '0,0 a 100,0'. Todas las otras entradas se definen como 'OFF'.
Nota 2. Las plantillas adaptadas usando el Software de Configuración se

encuentran identificadas con la letra 'U' en el código de la plantilla – es
decir, la plantilla '01.SL' se convierte en '01.U'.
Continuación…
39
…4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
…4.2 Nivel 6 – Configuración básica 6.02
6.02 O.tYP •1 Tipo de Salida de Control

Los relés, salidas digitales y salidas analógicas apropiados se asignan
AnLG a las variables de salida de control. Las otras salidas de hardware se
asignan provisoriamente a las funciones de alarma y de retransmisión
pero se las puede modificar en el nivel de asignación de salida –
remítase a la Sección 4.8.
Seleccione el Tipo de Salida requerido – remítase también a la Figura

4.2 en la próxima página y al Desplegable Posterior / Tabla B.
Pantalla Tipo de salida

NONE Ninguno
AnLG Salida analógica (salida de control = ao1)
rLY Salida de relé (salida de control = RLY1)
dIG Salida digital (salida de control = do1)
Válvula motorizada con retroalimentación
PFb (Abierto = RLY1, Cerrado = RLY2)
•2
Válvula motorizada sin retroalimentación

bNd (Abierto = RLY1, Cerrado = RLY2)
HCr
. r Calor/frío con OP1 = relé, OP2 = relé
HCr
. d Calor/frío con OP1 = relé, OP2 = salida digital
HCd
. r Calor/frío con OP1 = salida digital, OP2 = relé
HCA
. r Calor/frío con OP1 = analógica, OP2 = relé
HCA
. A Calor/frío con OP1 = analógica, OP2 = analógica
Continuación…
•1 Sólo los tipos de salida 'NONE' y 'AnLG' se aplican a las plantillas indicadoras. Sólo el tipo de salida 'AnLG' se
aplica a la estación automática/manual, backup (respaldo) analógico y plantillas de estación de índice.
•2 La Entrada Analógica Tipo 3 asume '11' por defecto – Retroalimentación de Resistencia.
40
…4.2 Nivel 6 – Configuración básica
Tipos de salida: PV
ANLG Algoritmo
Salida de relé
rLY de Proceso
Salida digital
control
dIG Salida analógica
SPt
A – Salida simple
Tipo de salida: PV
PFb Controla
Algoritmo Abrir relé
de dor de Proceso
control válvula Cerrar relé
SPt Retroalimentación de la posición
B – Salida de Válvula Motorizada con Retroalimentación
Tipo de salida: PV
bNd Controla
Algoritmo Abrir relé
de dor de Proceso
control válvula Cerrar relé
SPt
C – Salida de Válvula Motorizada sin Retroalimentación (sin saltos)
Tipos de salida: PV
HC.rr Salida de calor Salida de relé
Algoritmo o digital o
HC.rd de analógica Proceso
HC.dr control
Salida de frío Salida de relé
HC.Ar SPt
o digital o
HC.AA analógica
D – Salida calor/frío
Figura 4.2 Diagramas esquemáticos de tipo de salida
41
…4.2 Nivel 6 – Configuración básica 6.03...6.06
Acción de control
6.03 C.ACt •1
rEU Lazo simple Salida 1
•2 rEV Inverso
•2 dir Directo
Calor/Frío Salida 1 (Calor) Salida 2 (Frío)
•3 r-d Inverso Directo
•3 r-r Inverso Inverso
•3 d-r Directo Inverso
•3 d-d Directo Directo
Frecuencia de rechazo de alimentación principal

6.06 F.rEJ Se usa para filtrar la toma de alimentación principal sobre el cableado de
50 entrada analógica externo.
[50 o 60Hz]
LEV.6
APPL
•1 No mostrado para plantillas automáticas/manuales o de indicador.
•2 No se visualiza si se seleccionan los tipos de salida de Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.
•3 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de salida Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.
42
4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.00...7.03
7.00 LEV.7 Nivel 7 – Entradas analógicas
InPt Nota 1. Consulte también la Hoja desplegable al final del manual/Tabla

A, Aplicaciones de Plantillas.
Nota 2. Para seleccionar este marco de cualquier lugar en esta página,

pulse la tecla durante unos segundos.
7.01 tYP.1 Entrada Analógica 1 (I/P1) Tipo y Rango Eléctrico
2 Pantalla Descripción Pantalla Descripción

OFF No se usa P PT100 RTD
b THC Tipo B 1 0 a 20mA
E THC Tipo E 2 4 a 20mA
J THC Tipo J 3 0 a 5V
K THC Tipo K 4 1 a 5V
L THC Tipo L 6 0 a 50mV
N THC Tipo N 7 Linealizador de raíz cuadrada de 4 a 20mA
r THC Tipo R 8 Alimentación 3/2 de 4 a 20mA
S THC Tipo S 9 Alimentación 5/2 de 4 a 20mA
t THC Tipo T U Adaptado
7.02 UNt.1 •1 Unidades de temperatura (I/P1)
C C – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados centígrados

F – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados Farenheit
7.03 dP.1 Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P1)
0 0 – XXXX
1 – XXX.X
2 – XX.XX
3 – X.XXX
Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.
43
…4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.04...7.07
7.04 Alta ingeniería (I/P1)

En1.H
1000 [–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitido

cuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla
4.1.
°C °F
Tipo THC/RTD
Mín. Máx. Mín. Distancia Mín. Máx. Mín. Distancia
Tipo B –18 1800 710 0 3272 1278
Tipo E –100 900 45 –148 1652 81
Tipo J –100 900 50 –148 1652 90
Tipo K –100 1300 65 –148 2372 117
Tipo L –100 900 50 –148 1652 90
Tipo N –200 1300 90 –328 2372 16 2
Tipo R & S –18 1700 320 0 3092 576
Tipo T –250 300 60 –418 572 108
Pt100 –200 600 25 –328 1112 45
Tabla 4.1 Límites de ingeniería, Entradas de THC y RTD
7.05 Ingeniería baja (I/P1)

EnI.L
0 [–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitido

cuando se seleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla
4.1.
7.06 Unidad de sensor abierto (I/P1)

b.Sd1
UP NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos
UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)
dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (-999)
En caso de que se detecte una falla en la entrada, la entrada se dirige en

la dirección seleccionada.
Constante de Tiempo de Filtro de Entrada (I/P1)

7.07 FLt.1 Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
0
[0 a 60 segundos]
Continuación…
44
…4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.08...7.14
7.08 tYP2 •1 Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P2)
2 Nota. Las entradas THC sólo se pueden usar en I/P2 si I/P1 también se
encuentra definido a THC.
OFF No se usa t THC Tipo 1
E THC Tipo E 2 4 a 20mA
J THC Tipo J 6 0 a 50mV
K THC Tipo K 7 Linealizador de raíz cuadrada de 4 a 20mA
L THC Tipo L 8 Alimentación 3/2 de 4 a 20mA
N THC Tipo N 9 Alimentación 5/2 de 4 a 20mA
r THC Tipo R U Adaptado
S THC Tipo S
7.09 UNt2 •2 Unidades de temperatura (I/P2)
C C – Las lecturas de THC se visualizan en °C

F – Las lecturas de THC se visualizan en °F
7..10 dP.2 Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P2)
0 0 – XXXX
1 – XXX.X
2 – XX.XX
3 – X.XXX
7..11 En2.H Alta ingeniería (I/P2)
1000 [–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el máximo valor permitido

cuando se selecciona el tipo de entrada de THC – remítase a la Tabla
4.1.
7.12 Ingeniería baja (I/P2)

En2.L
0 [–999 a 9999]

cuando se selecciona la entrada de THC – remítase a la Tabla 4.1.
7.13 Unidad de sensor abierto (I/P2)

bSd.2
UP NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.
dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)
Constante de tiempo de filtro (I/P2)

7.14 FLt.2 Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
0 [0 a 60 segundos]
Continuación…
•1 Los marcos 7.09 a 7.14 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en 'OFF'.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de entrada THC.
•3 Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidad
de lugares decimales que la variable de proceso asociada.
45
… 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.15...7.21
7.15 tYP.3 •1 Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P3)
2 Pantalla Descripción Pantalla Descripción

OFF No se usa 1 0 a 20mA
E THC Tipo E 3 0 a 5V
J THC Tipo J 4 1 a 5V
K THC Tipo K 6 0 a 50mV
L THC Tipo L 7 Linealizador de raíz cuadrada de 4 a 20mA
N THC Tipo N 8 Alimentación 3/2 de 4 a 20mA
r THC Tipo R 9 Alimentación 5/2 de 4 a 20mA
S THC Tipo S 11 Retroalimentación de resistencia para
t THC Tipo T válvula motorizada
P PT100 RTD U Adaptado
7..16 UNt3 •2 Unidades de temperatura
C C – Las lecturas de THC se visualizan en °C

F – Las lecturas de THC se visualizan en °F
7..17 dP.3 Posiciones decimales
0 0 – XXXX
1 – XXX.X
2 – XX.XX
3 – X.XXX
7..18 En3.H Ingeniería Alta
1000 [–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitido

cuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla
7..19 4.1.
En3.L Ingeniería baja
0 [–999 a 9999]

cuando se seleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla
4.1.
7.20 bSd.3 Unidad de sensor abierto (I/P3)

UP NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.
dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)
7.21 FLt.3 Constante de tiempo de filtro (I/P3)

Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
0
[0 a 60 segundos]
LEV7
INPt
•1 Los marcos 7.16 a 7.21 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en 'OFF'.
•2 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.
•3 Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidad
de lugares decimales que la variable de proceso asociada.
46
4.4 Nivel 8 – Alarmas
Nota. Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/
bocina) que se inactiva cuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el relé al
estado de reconocimiento de la alarma en lugar de al estado real de la alarma.
Variable
de
Proceso
Punto de disparo RLY.x
On
Estado de la alarma
(A.x)
Off
On Bocina
Estado de Reconocimiento
(ACK.x) rLY.x Marco de asignación
Off de relé en el Nivel 6,
ACK.x
Asignación de la
El operador reconoce Salida.
la alarma
Figura 4.3 Uso de una alarma para que suene una bocina
Desviación
Histéresis Alta +ve Valor
de Disparo
Variable de proceso
Desviación Alta
–ve Valor de
Disparo Histéresis
Alarma On
Valor de Valor de
Alarma Off Alarma On
disparo disparo
positivo negativo
Alarma Off
Alarma por desviación alta
Variable
de
proceso Histéresis Desviación baja + ve
Valor de Disparo
Histéresis
Desviación
baja – ve Valor
de Disparo
Alarma On
Alarma Off Valor de disparo positivo
Alarma On
Valor de
Alarma Off
disparo
negativo
Alarma por desviación baja
Figura 4.4 Acción de la alarma por desviación alta y baja
47
…4.4 Nivel 8 – Alarmas
Histéresis
Punto de Disparo
Histéresis
Proceso
Variable
Alarma On
Proceso Alto
Alarma Off
Alarma On
Proceso Bajo
Alarma Off
Figura 4.5 Acción de alarma por proceso alto y bajo
Punto de Disparo
Histéresis
Variable
de
proceso
Alarma On Alarma Trabada
Alarma Off
Alarma reconocida por

el operador
Acción de Alarma Trabada Alta
Variable
de
proceso
Histéresis
Punto de Disparo
Alarma On Alarma Trabada
Alarma Off
Alarma reconocida por

el operador
Acción de Alarma Trabada Baja
Figura 4.6 Acción de Alarma Trabada Alta y Baja
48
…4.4 Nivel 8 – Alarmas 8.00...8.03
8.00 LEV.8 Nivel 8 – Alarmas
ALMS Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta
página, pulse la tecla durante unos pocos segundos.
8.01 tYP.1 Alarma Tipo 1

Remítase a las Figuras 4.3 a 4.6
HP1
NONE Ninguno LP3 Proceso bajo I/P3
HPV Proceso alto, PV HO Salida alta •1
LPV Proceso bajo, PV LO Baja salida •1
HLP Traba alta, PV Hb1 Bloque matemático 1 Alto
LLP Traba baja, PV Lb1 Bloque matemático 1 Bajo
Hd Desviación alta Hb2 Bloque matemático 2 Alto
Ld Desviación baja Lb2 Bloque matemático 2 Bajo
HP3 Proceso alto I/P3
Nota. La alarma 1 se define automáticamente como alarma de Proceso

Bajo en I/P2 cuando se selecciona la plantilla 3 ó 5.
8.02 trP.1 Disparo de alarma 1
0 Número de Alarma
Valor de disparo
8.03 Histéresis de Alarma 1

HYS.1 Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) para la
0 Alarma 1.
La alarma se activa en el nivel de disparo pero se desactiva sólo cuando
se ha movido la variable de proceso a la región de seguridad por una
cantidad igual al valor de la histéresis – remítase a las Figuras 4.4 a 4.6.
Nota. El tiempo de histéresis se define usando el Software de

Configuración.
Continuación…
•1 Se aplica a la salida de PID con los tipos únicos o de salida de calor/frío seleccionados – remítase a la Sección
3.4.
49
… 4.4 Nivel 8 – Alarmas 8.04...8.24
Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8)

8.04 tYPx
8.07 NONE
8.10 [remítase a la Alarma Tipo 1]
8.13
8.16
8.19
8.22
8.05 Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

trP.x
8.08 0 Número y tipo de alarma
8.11 [remítase a Disparo de Alarma 1]
8.14 Valor de disparo
8.17 [En unidades de ingeniería]
8.20
8.23
Histéresis de la Alarma 2 a la Alarma 8
8.06 HYS.x Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) – remítase a
8.09 0 Histéresis de la Alarma 1.
8.12
8.15
8.18
8.21
8.24
Fuente de Reconocimiento de Alarma Global
8.25 G.ACK
NONE Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 y posteriores del
programa.
Todas las alarmas activas y sin reconocer se pueden reconocer
mediante una sola entrada digital.
Ajuste la fuente requerida para reconocer todas las alarmas
Reconocimiento •1
Remítase al Desplegable posterior /
Tabla C – Fuentes digitales.
LEV8
ALMS
•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de TTL
baja.
50
4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.00...9.03
Nota. El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7

y 8) o una plantilla de estación Automático/Manual (plantillas 3 y 4).
9.00 LEV9 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste
SEt.P Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,
pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Activación de Seguimiento de Punto de Ajuste

9.01 trCK Seguimiento de punto de Seguimiento de punto de
OFF Pantalla
ajuste local ajuste remoto
OFF OFF OFF
LOC ON OFF
rEM OFF ON •1
L-r ON ON •1
Seguimiento de Punto de Ajuste Local – el punto de ajuste local sigue

a la variable de proceso cuando se selecciona el modo manual. Se aplica
a los puntos de ajuste maestro y esclavo con plantillas de cascada.
Seguimiento de Punto de Ajuste Remoto – el punto de ajuste local
hace un seguimiento del punto de ajuste remoto cuando se encuentra en
modo de punto de ajuste remoto. Si el contralador se coloca en modo
manual, el punto de ajuste se invierte de remoto a local. También se
aplica al índice local y remoto cuando se selecciona la plantilla del
controlador de índice.
9.02 SPt.H Límites de punto de ajuste

1000 Los límites de punto de ajuste definen los valores máximo y mínimo a los
cuales se pueden ajustar los puntos de ajuste local y/o remoto. Los límites
de punto de ajuste no se aplican en el Modo Manual con el seguimiento de
punto de ajuste local activado. Si el punto de ajuste se encuentra fuera de
sus límites cuando se selecciona el Modo automático, el valor del punto de
ajuste sólo se puede ajustar hacia sus límites. Una vez dentro de los límites
se aplican como normales.
Punto de Ajuste de Control (CSPT) Límite Alto
[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]
9.03 SPt.L
Punto de Ajuste de Control (CSPT) Límite Bajo
0 [–999 a 9999 en unidades de ingeniería]
Nota. Se puede inactivar el ajuste del punto de ajuste a nivel de operador

– remítase a la Sección 4.7, Configuración del Operador / Activación de
Ajuste del Punto de Ajuste.
Continuación…
•1 Disponible únicamente si se selecciona una plantilla de valor de consigna remota
51
.…4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.06...9.11
9..06 SP.FA •1 Acción de falla de punto de ajuste remoto
NONE La acción requerida cuando se produce una falla del punto de ajuste
remoto.
NONE – Sin acción

LOC – Selecciona el modo de punto de ajuste local
dFLt – Selecciona el modo de punto de ajuste local y define el
valor por defecto
9..07 dF.SP •1 Valor por Defecto del Punto de Ajuste Local

Establece el valor requerido para punto de ajuste local bajo las
0.0 condiciones de falla del punto de ajuste remoto.
9..08 Punto de Ajuste Local Fuente 1

L.Sr1 La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 1 (LSP1)
NONE como punto de ajuste local actual.
LSP1 •2
Remítase al Desplegable Posterior.
Tabla C – Fuentes Digitales.
9..09 Punto de Ajuste Local Fuente 2

LSP2 •2
Remítase al Desplegable Posterior.
9.10 Punto de Ajuste Local Fuente 3

LSP3 •2
Remítase al Desplegable Posterior
9.11 Punto de Ajuste Local Fuente 4

Remítase al Desplegable Posterior LSP4 •2

Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.
•2 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de TTL
baja.
52
…4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.12...9.14
9.12 Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local/Remoto

Lr.5r •1 Fuente requerida para fijar el modo de valor de consigna remoto.
NONE
Cuando la fuente se encuentra activa, no funciona la L LR tecla.
Remítase al Desplegable Remoto •1

Posterior / Tabla C –
Fuentes Digitales. Local Local
9.13 Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local

LC.5r •1 Fuente requerida para seleccionar el modo de valor de consigna local.
NONE Modo de punto de
adjuste local •1
Remítase al Desplegable
Fuentes Digitales.
9.14 Fuente de Selección del Punto de Ajuste Remoto

r.SrC •1 Fuente requerida para seleccionar el modo de valor de consigna
NONE remoto.
Modo de punto de
adjuste remoto •1
Fuentes Digitales.
LEV9
SEt.P
•1 Se activan las entradas digitales cuando está cerrado el contacto libre de tensión o cuando se aplica una
señal de TTL baja.
53
4.6 Nivel A – Configuración de control A.00...A.02
Nota. No se visualiza el Nivel A si se selecciona una plantilla de indicador.
A.00 Nivel A – Configuración de control

LEVA
CNtL Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,
A.01 P.rEC Modo de recuperación de falla de alimentación

Seleccione el modo de falla de alimentación por defecto requerido luego
0 de una interrupción o falla de ailmentación.
Pantalla Definición Pantalla Definición
Modo automático con reajuste de
0 Ultimo modo 5 término integral
Modo manual usando Modo automático usando el último
1 la última salida
6 término integral
Corte de alimentación ≤ Tiempo de
recuperación: Ultimo modo, Ultima
Modo manual con
2 salida de 0.0%
7 salidacorte de alimentación >
Tiempo de recuperación: Modo
manual usando la última salida
Corte de alimentación ≤ Tiempo de
recuperación: Ultimo modo, Ultima
Modo manual con
3 salida de 100.0%
8 salida Corte de alimentación >
Tiempo de recuperación: Salida por
defecto en modo manual
Modo manual con
4 salida por defecto
A.02 •1 Tiempo de Recuperación

rEC.t Si la alimentación se restaura dentro del tiempo de recuperación, el
0 controlador continúa en el último modo cuando se seleccionan los
modos de recuperación de falla 7 u 8.
[0 a 9999 segundos]
Continuación…
•1 No aparece si se seleccionan los modos de falla de alimentación 0 a 6.
54
…4.6 Nivel A – Configuración de control A.03...A.08
A.03 Acción de falla de variable de proceso

PVFA Determina la salida del controlador cuando falla la entrada de la variable
NONE del proceso.
NONE – Sin acción

HOLd – Se coloca en modo Manual
dFLt – Se coloca en modo Manual y se selecciona la salida por
defecto
A.04 dF.OP Salida por defecto
0 Se usa esta salida junto con el modo de recuperación de alimentación 8
y la acción de falla de la variable de proceso.
[0,0 a 100%] (– 100% a + 100% para calor/frío)
A.05 •1 Límite Alto de Salida – Control de Salida Simple

OP.HI Limita el nivel alto de la salida de control en modo automático. Si la salida
100 de control se encuentra por encima de este límite cuando se selecciona
el modo automático, el valor de salida actual se convierte en el límite alto
hasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.
[0,0 a 100,0%]
A.06 •1 Límite Bajo de Salida – Control de Salida Simple

OP.L0 Limita el nivel bajo de la salida de control en modo automático. Si la salida
0 de control se encuentra por debajo de este límite cuando se selecciona el
modo automático, el valor de la salida actual se convierte en el límite bajo
hasta que el valor sube por encima del límite establecido.
[0,0 a 100,0%]
A.07 •2 Límite Alto de la Salida 1 (Calor) – Control de Calor/Frío

OP1H Limita el nivel alto de la salida de control 1 en modo automático. Si la
100.0 salida de control se encuentra por encima de este límite cuando se
selecciona el modo automático, el valor de salida actual se convierte en
el límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.
[0,0 a 100,0%]
A.08 •2 Límite Alto de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/Frío

OP2H Limita el nivel alto de la Salida de Control 2 en modo automático, cuando
100 se selecciona la acción de control 'inverso-directo' o 'directo-inverso' en
el nivel de configuración básico. Si la salida de control actual se convierte
en el límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.
–100% +100%
[0,0 a –100,0%] OP2H OP2 OP1
0 0
Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida simple.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.
55
Límite Bajo de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/Frío

A.09 OP2L •1
Limita el nivel bajo de la salida de control 2 en modo automático, cuando
0 se selecciona la acción de control 'inverso-inverso' o 'directo-directo' en
el nivel de Configuración Básico. Si la salida de control se encuentra por
debajo de este límite cuando se selecciona el modo automático, el valor
de la salida actual se convierte en el límite bajo hasta que el valor sube
por encima del límite establecido.
+100% +100%
[0 a 100%] OP2
OP1
OP2L
0 0
A.10 Salida de Indice de Slew

OP.Sr El índice máximo de cambio de la salida de control (o ambas salidas de
OFF control para calor/frío).
[0,01 a 99,99% de cambio

por segundo u 'OFF']
tiempo
Nota. Se aplica la definición de índice de slew por defecto a los valores
de incremento y reducción de salida. La definición del índice de slew se
puede aplicar sólo a los valores de incremento y sólo a los valores de
reducción usando el Software de Configuración.
Fuente de Inactivación de Indice de Slew

A..11 Srd5 La fuente digital requerida para inactivar el control de índice de slew de
OFF la salida.
Indice de slew inhabilitado
Posterior / Tabla C – Fuentes
Habilitado Habilitado
Digitales.
Fuente de Selección de Modo Manual 1

A.12 M5r1 La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salida
OFF configurada 1.
Manual con salida
= C.OP1 •2
Auto
Digitales.
Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se seleccionan las acciones de control inverso-inverso o directo-directo.
•2 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica una señal TTL baja.
56
A.13 C.OP1 Salida Configurada 1

El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manual
0.0 mediante la fuente de modo manual 1.
[0 a 100% o 'LASt' (sin calor/frío)]

[–100 a 100% (sólo calor/frío)]
A..14 M5r2 Fuente de Selección de Modo Manual 2

La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salida
OFF configurada 2.
Remítase al Desplegable Manual con salida = C.OP2 •1

Fuentes Digitales. Auto
A..15 C.OP2 Salida configurada 2

El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manual
0.0 mediante la fuente de modo manual 2.

A.16 Fuente de Selección Automático/Manual

AM.5r Se usa con la estación automático/manual.
OFF La fuente requerida para bloquear en modo manual con la Salida
Configurada 3. La conmutación de manual a automático no es posible a
través del panel frontal.
Remítase al Desplegable Manual con salida = C.OP3 •1

Digitales. Auto Auto
Nota. Si se selecciona la plantilla 3, la fuente se asigna a la alarma 1. Si

se selecciona la plantilla 4, la fuente se asigna a la entrada digital 1.
A.17 COP.3 Salida configurada 3

El valor de la salida de control requerido cuando se selecciona el modo
0.0 manual a través de la fuente de selección automático/manual.

Continuación…
57
A.18 Fuente de Selección de Modo Automático

A.5rC Seleccione la fuente digital utilizada para activar el modo automático.
OFF
Remítase al Desplegable Auto •1
Manual
Fuentes Digitales.
A.19 t1.Sr •2 Parámetro de Ajuste Fuente 1 (Cronograma de ganancia)

Determine la fuente digital usada para seleccionar los términos
OFF proporcional 1 e integral 1 como parámetros de ajuste.
Remítase al Desplegable Seleccione Pb-1 yIAt.1 •1

Fuentes Digitales.
A..20 •2 Parámetro de Ajuste Fuente 2 (Cronograma de Ganancia)

t2.Sr Determine la fuente digital usada para seleccionar los términos
Remítase al Desplegable Seleccione Pb-2 y IAt.2 •1

Fuentes Digitales.

t3.5r Determine la fuente digital usada para seleccionar los términos
Remítase al Desplegable Seleccione Pb-3 y IAt.3 •1

Fuentes Digitales.

t4.Sr Determine la fuente digital usada para seleccionar los términos
Remítase al Desplegable Seleccione Pb-4 yIAt4 •1

Fuentes Digitales.
LEVA
CNtL Retorno a la parte superior de la página.
•2 PB-x y INt.x se establecen en el Nivel 2 – remítase a la Sección 3.2, Banda de Ajuste/Proporcional x Tiempo
de Acción Integral x. Esta función no se aplica a las plantillas del Indicador o de Estación Automática/Manual.
58
4.7 Nivel B – Configuración de operador b.00...b.06
Nivel B – Configuración de operador

b.00 LEVb
OPEr Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,
b.01 Activación de tecla Automático/Manual del panel frontal

FP.AM •1
YES YES – Activo
NO – Inactivo
b.02 Activación de tecla Local/Remoto del panel frontal

FPLr •1
Lr Pantalla Acción de tecla Local/Remoto
NO Inactivación de tecla Local/Remoto.
Lr Conmuta entre los modos de punto de ajuste local y remoto.
2L Selecciona el punto de ajuste local 1 ó 2.
3L Selecciona el punto de ajuste local 1, 2 ó 3.
4L Selecciona el punto de ajuste local 1, 2, 3 ó 4.
b.03 Activación de tecla de reconocimiento de alarma del panel frontal

FPAK
YES YES – Activo
NO – Inactivo
b.04 Activación de ajuste de punto de ajuste de nivel de operador

S.AdJ •1
YES YES – Activo
NO – Inactivo
b.05 r.d15 •1 Visualización de Indice de Operador

•2
NO YES – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y en
cascada se visualiza en el nivel del operador.
NO – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y en
cascada no se visualiza en el nivel del operador.
Visualización de Bias del Operador

b.06 b.d15 •1
•2
NO YES – Valor de polarización para el valor de consigna remoto
mostrado en el nivel del operador.
NO – Valor de polarización para el valor de consigna remoto no
mostrado en el nivel del operador.
Continuación…
•1 No se visualiza si la plantilla de Indicador se encuentra en uso.
•2 Se muestra únicamente si se selecciona una plantilla con valor de consigna remoto
59
…4.7 Nivel B – Configuración de operador b.07...b.16
b.07 Contraseña de Autoajuste

A.PA5 •1 Permite el acceso al recurso de autoajuste en el nivel del operador.
0
[0 a 9999 (por defecto 0)]
b.10 S.PAS Contraseña de Ajuste

0 Permite el acceso a los niveles de ajuste (niveles 2, 3, 4 y 5) y al recurso
de autoajuste.
b.11 Contraseña de Configuración

C.PA5 Permite el acceso a los niveles de configuración, niveles de ajuste y al
0 recurso de autoajuste.
b..12 dAY Definición del Día

Se usa para definir el día de la semana del temporizador de la placa.
1
[1 a 7.1 =Domingo,7=Sábado ]
b..13 HOUr Definición de la Hora

23 Se usa para definir la hora del temporizador de la placa.
[0 a 23 ]
b..14 MIN Definición de Minutos

59 Se usa para definir el minuto del temporizador de la placa.
[0 a 59]
b..15 t.CLK Hora Actual

00.00 Hora real del temporizador de la placa.
[Horas : Mins ]
b..16 b.INC Incremento del gráfico de barras

1 Desviación representada por cada elemento del gráfico de barras.
[1 a 10% de rango de ingeniería ]

LEVb
OPEr
•1 No se visualiza en las plantillas de Indicador o de estación Automático/Manual.
60
4.8 Nivel C – Configuración de Asignación de Salida C00, C01
Nota. Las definiciones por defecto de la Asignación de Salida se encuentran

preconfiguradas para cada plantilla – remítase a la Tabla B, Fuente de Salida en el
desplegable posterior.
C.00 LEV.C Nivel C – Asignación de salida
ASSn Note. Para seleccionar este bastidor desde cualquier parte de esta
página, presione y mantenga presionada la tecla durante unos
segundos.
C.01 tYP.1 •1 Salida Analógica/Digital 1 Tipo (ao1/do1)

Seleccione el tipo de salida para la Salida 1.
AnLG
AnLG – Analógica
dIG – Digital
AN1.A
NONE Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida
Analógica 1.
o
dIG
dG1.A
Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Digital
NONE
1.
Continuación…
•1 Si la salida se asigna a una salida de control mediante un tipo de control, el ajuste mostrado no puede
modificarse – ver Sección 4.2, Configuración Básica/Tipo de Salida de Control.
61
4.8.1 Salida Digital 1 C07...C08
tYP1
dIG
C.07 dGI.A •1 Fuente de Asignación de la Salida Digital 1 (do1)

Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Digital 1
NONE
Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Digitales.
C.08 dG1.P •2 Polaridad de la Salida Digital 1 (do1)

Se puede definir la salida para energizar una señal digital activa o
POS inactiva.
POS – La salida se energiza cuando la fuente está activa.

NEG – La salida se energiza cuando la fuente está inactiva.
AN2.A
Continuación…
NONE
•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar la definición
visualizada – remítase a la Sección 4.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.
•2 No se aplica si se asigna la salida digital 1 a la salida de control.
62
4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN...
4.8.2 Salida Analógica 1 C02...C06

tYP1
ANLG
C.02 Fuente de Asignación de Salida Analógica 1 (ao1)

ANI.A •1
Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 1
NONE
Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas
C.03 AN1.H Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica Alta

20.0 La salida de corriente máxima requerida para la salida analógica.
[0,0 a 22,0mA]
C.04 AN1.L Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica Baja

La salida de corriente mínima requerida para la salida analógica.
4.0
[0,0 a 22,0mA]
C.05 r1.H •2 Retransmisión 1 Ingeniería Alta

El valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.
100.0
C.06 r1.L •2 Retransmisión 1 Ingeniería Baja

El valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.
0.0
AN2.A
Continuación…
NONE
•2 No se aplica si la salida analógica 1 se asigna a la salida de control.
63
4.8.3 Asignación de salida 2 C10...C14

dG1.P
0.0
r1L
0.0
C.10 AN2.A •1 Fuente de Asignación de Salida Analógica 2 (ao2)

Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 2.
NONE
Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas.
C.11 AN2H •1 Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica Alta

La salida de corriente máxima requerida para el rango de
20.0 retransmisión..
[0,0 a 20,0mA]
C.12 AN2.L •1 Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica Baja

La salida de corriente mínima requerida para el rango de retransmisión.
4.0
[0,0 a 20,0mA]
C.13 r2H •1 Retransmisión 2 Ingeniería Alta

•2 El valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.
100.0
C.14 r2L •1 Retransmisión 2 Ingeniería Baja

•2 El valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.
0.0
rLY1
NONE Continuación…
•1 Se visualiza sólo si está colocada la salida opciona. Si se asigna la salida a una salida de control mediante
el tipo de control, no se puede modificar la definición visualizada – remítase a la Sección 4.2, Configuración
Básica / Tipo de Salida de Control.
•2 No se aplica si se asigna la salida digital 2 a la salida de control.
64
4.8.4 Salidas de relé 1 a 4 C17...C22

r1L
0.0
r2L
0.0
C..17 rL1.A •1 Fuente de Asignación del Relé 1

Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 1.
NONE
Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.
C.18 rL1.P •2 Polaridad del Relé 1

•3
POS El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.
POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.

NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.
C.19 rL2.A •1 Fuente de Asignación del Relé 2

Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 2.
NONE

•3 El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.
POS
C.21 rL3.A •1 Fuente de Asignación del Relé 3

•4 Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 3.
NONE
C.22 rL3..P •2 Polaridad del Relé 3

•3 •4
El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.
POS
Continuación…
•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.
•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.
•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé opcional.
65
…4.8.4 Salidas de relé 1 a 4 C.23...C.24
C..23 rL4.A •1 Fuente de Asignación del Relé 4

•4 Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 4.
NONE
Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Digitales.

•3 •4
El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.
POS
LEVC
ASSN
•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.
•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.
•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé.
66
4.9 Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie d.00...d.03
Nota. El nivel D sólo se aplica si se encuentra instalada la opción de comunicaciones en

serie.
d.00 LEVd Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie
SErL Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,
d.01 S.CFG Configuración En Serie
0 0 – Off
1 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 2400
d.02 PrtY Paridad
NONE NONE – Ninguno

Odd – Impar
EVEN – Par
d.03 Addr Dirección ModbusTM

A cada esclavo del enlace Modbus se le debe asignar una dirección
1 exclusiva – remítase a IM/C350-MOD.
[1 a 99]
LEVd
SErL
67
...4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
4.10 Nivel E – Calibración E.00...E.04
Nota. Esta página permite el ajuste fino de las entradas para eliminar los errores del
sistema.
E.00 LEVE Nivel E – Calibración
CAL Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,
pulse la tecla durante unos pocos segundos.
E.01 OFF.1 Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 1

Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada
0.0
100.3 Analógica 1
0.0 Desplazamiento [en unidades de ingeniería]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantalla

invierte sólo al valor de desplazamiento.
E.02 SPn.1 Calibración de Span de Entrada Analógica 1

0.0 Analógica 1
100.3
0.0 Ajuste de Span
[0,750 a 1,250]

E.03 OFF.2 Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 2

0.0 Analógica 2
100.3
0.0 Desplazamiento [En unidades de ingeniería]

E.04 SPn.2 Calibración de Span de Entrada Analógica 2

1.0 Analógica 2
100.3
0.0 Ajuste de Span
[0,750 a 1,250]

Continuación…
68
…4.10 Nivel E – Calibración E.05...E.10
E.05 Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 3

OFF.3 Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada
8888 100.3 Analógica 3
0.0 Desplazamiento [En unidades de ingeniería]
E.06 Calibración de Span de Entrada Analógica 3

SPN.3 Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada
8888 100.3 Analógica 3
0.0 Ajuste de Span
[0,750 a 1,250]
Calibración de Retroalimentación de la Posición

E.07 FCAL •1
rEF Seleccione la calibración requerida.
NO 2700 NO – Sin Calibración
AUtO – Calibración Automática
r.trV _AN – Calibración Manual
AUtO 30
Fb.LO
MAN 100
F.CAL
AUtO

E.08 r.trV •1
30 [0 a 5000 segundos]
Asegúrese de que el valor ingresado sea compatible con el motor
regulador, ya que se lo usa para determinar la longitud de viaje del
mecanismo de retroalimentación.
E.09 C.CAL •1 Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamente

cerrada
NO NO – Sin acción
YES – Cierra totalmente la válvula en forma automática y define la
entrada eléctrica en el valor de rango bajo.
Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en proceso.
E.10 O.CAL •1 Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamente

NO abierta
NO – Sin acción
YES – Abre la válvula por completo en forma automática y define la
entrada eléctrica en el valor del rango alto.
Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en
proceso.
rEF Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.

2700
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase a la
Sección 4.2, Configuración básica.
69
...4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
…4.10 Nivel E – Calibración E.11...E.16

FCAL
MAN
E11 Fb.LO •1 Rango Eléctrico Bajo de Retroalimentación de Posición

Defina el valor de entrada eléctrica mínimo.
100.0
[0,0 a 999,9]
Para los tipos de entrada de resistencia, no se visualizan las posiciones
decimales. Para todos los otros tipos de entrada, se visualiza 1 posición
decimal.
E.12 Fb.HI •1 Rango Eléctrico Alto de Retroalimentación de Posición

Define el valor de entrada eléctrica máximo.
500.0
[0,0 a 999,9]
rEF
Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.
2700
FCAL
NO
O.CAL
NO
Fb.HI
500
E.13 Valor de Referencia de Junta Fría

rEF Este valor sólo se debe modificar si se suministra un nuevo sensor CJ
2700 con un valor de referencia CJ diferente a 2700.
La resistencia (en Ohms) del sensor CJ a 25°C.
E.14 Valor Beta de Junta Fría

bEtA Este valor sólo debe modificarse si se suministra un nuevo sensor CJ
3977 con un valor Beta de CJ diferente a 3977.
El valor beta del sensor CJ.
E.15 Lectura de Junta Fría – I/P1 e I/P2

CJ1 La temperatura medida por el sensor de extremos fríos se da en °C.
25.2
E.16 CJ3 •2 Lectura de Junta Fría – I/P3

La temperatura medida por el sensor de extremos fríos se da en °C.
25.2
LEV.E Retorno a la parte superior del Nivel de Calibración.

CAL
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase a la

Sección 4.2, Configuración básica.
•2 Sólo se visualiza si el tipo de entrada correspondiente se define en 'THC'.
70
5 INSTALACIÓN
Norma EC 89/336/EEC
55°C
Para satisfacer los requerimientos de Máx.
la Norma EC 89/336/EEC para los
reglamentos de EMC, este producto 0°C
Mín
no se debe usar en un entorno no
industrial.
A – Dentro de los límites
de temperatura
Limpieza
Limpie únicamente el panel frontal
con agua tibia y un detergente suave.
0 a 90% HR
Eliminación al término de la vida
útil
• El instrumento contiene una
pequeña batería de litio que
deberá retirarse y desecharse de B – Dentro de los límites
forma responsable, de acuerdo de humedad
con la normativa medioambiental
aplicable.
• El resto del instrumento no IP66/
contiene sustancias que puedan NEMA4X
causar daño al medioambiente y, (panel frontal)
por tanto, pueden considerarse
desechos normales y eliminarse IP20
(posterior)
como tal.
C – Dentro de los límites del índice
5.1 Instalación mecánica de protección
5.1.1 Ubicación – Figuras 5.1 y 5.2
Mínimo
Sensor
+
A – Cerca del sensor
Advertencia. Elija una

ubicación lejos de fuertes campos
eléctricos y magnéticos. Si no se los
pudiera evitar, en particular en
aplicaciones donde se usan “walkie
B – Ubicación a nivel de los ojos talkies”, conéctelos usando los cables
enmallados dentro del conducto
metálico con conexión a tierra.
C – Evitar la vibración D – Uso cables enmallados
Figura 5.2 Requerimientos de

Figura 5.1 Requisitos Generales medio ambiente
71
…5 INSTALACIÓN
5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5

El instrumento está diseñado para montaje en panel (Figura 5.4). Las dimensiones globales se
ilustran en la Figura 5.3.
Nota. Para la protección NEMA4X, se recomienda un espesor mínimo del panel de

2,5mm.
Dimensiones en mm
17,5
122,5
91,8
96
96 5,0
92 +0,8
–0,0
Corte
92 +0,8
–0,0 de
Panel
30
14
Figura 5.3 Dimensiones Totales
72
5 INSTALACIÓN…
…5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5
Realice un orificio en el panel

1 (ver las dimensiones en la Figura. 5.3).
Los instrumentos se pueden apilar
cerca de DIN 43835.
Inserte el instrumento
2 en el orificio del panel
Terminal de
conexión a tierra
Ajuste las abrazaderas del panel a la caja,

3 asegurando que las trabas se ubiquen
correctamente en sus ranuras.
Fije la abrazadera del panel utilizando los tornillos de

4 retención. La junta de fricción de goma evita el
sobretensamiento.
Figura 5.4 Montaje
73
…5 INSTALACIÓN
…5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5
1 Retire la tapa del tornillo extractor.
Gire el tornillo extractor en contra de las

2 agujas del reloj para retirar el instrumento
del compartimiento.
Nota. La re-colocación es el proceso

inverso a la extracción.
Figura 5.5 Inserción/Extracción del Instrumento de la caja
74
5 INSTALACIÓN…
5.2 Instalación eléctrica

Remítase a la tabla de Aplicaciones de Plantilla y a la tabla de Fuentes de Salida en el desplegable
posterior para determinar las conexiones de entrada y de salida que se deben realizar.
Advertencias.
• Este instrumento no tiene interruptor. Por lo tanto, la instalación final debe contar con un
dispositivo de desconexión, como un interruptor o un disyuntor, de conformidad con las
normas de seguridad locales. El dispositivo debe montarse muy cerca del instrumento, en
un lugar de fácil acceso para el operador, y debe estar identificado claramente como
dispositivo de desconexión para el mismo.
• Antes de acceder o realizar cualquier conexión, desconecte el suministro de energía
eléctrica, los relés y cualquier circuito de control, así como las tensiones de modalidad
común alta.
• Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables de
hasta 14 AWG (2,5 mm2).
• Este instrumento se ajusta a la normativa de la Categoría de aislamiento de entradas de
alimentación II. El resto de entradas y salidas cumplen la normativa de la Categoría II.
• Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento básico.
• Después de la instalación, no debe accederse a partes vivas, por ejemplo, terminales.
• Los terminales de los circuitos externos están concebidos únicamente para usarse con
equipos sin partes vivas accesibles.
• Si utiliza el instrumento sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su
protección podría verse mermada.
• Todos los equipos conectados a los terminales del instrumento deben cumplir con las
normas de seguridad locales (CEI/IEC 61010-1:2001-2).
Notas.
• Instale siempre los cables de señal y los de alimentación por separado, preferentemente
en conductos metálicos con conexión a tierra.
• Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de señal y para las conexiones
de relé. Conecte la pantalla a la conexión a tierra; vea la figura 5.4.
• La batería de litio de 3 voltios no es reemplazable.
75
…5 INSTALACIÓN
...5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.6 a 5.8
Salida/
1 + Salida Digital / Analógica 1
Suministro
eléctrico 2 – (ao1 /do1)
Terminales 3 + Salida analógica 2
4 – (ao2)
Bloques terminales Advertencia. El cable
vistos desde la parte 5 NO
Relé 1 de conexión a tierra de la
posterior del 6 C
compartimiento (RLY1)
fuente de alimentación
7 NC eléctrica de corriente alterna
8 NO debe conectarse al porta-
Relé 2
9 C tierra.
(RLY2)
10 NC
De 85 V mínimo – 24V
11 N Neutro a 265 V máximo
12 L Línea 15VA CA + CC
(fusible tipo T de 1 A y aislador
de corriente externo)
Tarjeta de
13 – Entrada Digital Común
opción
Terminales 14 + Entrada digital 3 (di3)
15 + Entrada digital 4 (di4)
16 NO/NC
Relé 3 (RLY3)
17 C
18 NO/NC
Relé (RLY4)
19 C
20 COM
21 Rx+
22 Rx– RS485
23 Tx+
24 Tx–
Entrada –
25 Entrada Digital Común
Terminales
26 + Entrada Digital 1 (di1)
27 + Entrada Digital 2 (di2)
28 –
29 + Entrada analógica 1 (I/P1)
30 RTD
31 –
Consulte la
Entrada analógica 2 (I/P2)
32 + figura 6.7
33 –
34 + Entrada analógica 3 (I/P3)
35 RTD
36 +24V Transmisor a 2 hilos PSU Común
Figura. 5.6 Conexiones eléctricas – General
76
5 INSTALACIÓN…
...5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.6 a 5.8
THC RTD RTD de 2 hilos Miliamperios *Miliamperios Voltaje

milivoltios 3 hilos y resistencia
y voltios
28 3 hilos RTD – –
–
Entrada 1
**100Ω **100Ω
Analógica
(I/P 1) 29 + RTD – RTD – +
CJ Sensor# –
Transmisor de ***Ω
30 RTD + RTD + Tx 100KΩ
2 hilos
+
Miliamperios Milivoltios THC## * Miliamperios

31 – – –
Entrada 2 Transmisor de
**100Ω **100Ω 2 hilos
Analógica
+
(I/P 2) 32 + + –
Tx
+
THC RTD RTD de 2 hilos Miliamperios * Miliamperios
milivoltios 3 hilos y resistencia
y voltios
33 3 hilos RTD – –
–
Entrada 3
**100Ω **100Ω
Analógica
(I/P 3)
34 + RTD – RTD – +
Sensor CJ### –
RTD + Transmisor de
35 RTD + Tx
2 hilos
+
Suministro
eléctrico al 36
transmisor
* Utilizando la alimentación eléctrica del transmisor interno.
** Use el resistor en derivación 100Ω provisto con el instrumento
*** Para la correcta operación del sensor abierto con entradas de tensión, coloque un
resistor de parada de 100K Ω.
# Conecte el sensor CJ provisto si I/P1 o I/P2 son las entradas THC
## I/P2 sólo puede utilizarse con las entradas THC si I/P1 también se utiliza como una entrada THC
### Conecte el sensor CJ provisto si I/P3 es una entrada THC
Figura. 5.7 Conexiones Eléctricas – Entradas analógicas
5V Inactivo
TTL
0V Activo
Libre de tensión
Inactivo Activo
Figura. 5.8 Conexiones Eléctricas – Entradas digitales
77
…5 INSTALACIÓN
5.3 Relés 5.4 Salida Digital

15V c.c. mín. a 20mA
Carga mínima 750Ω
Nota. Remítase al Desplegable
Posterior/Tabla B para conocer las
asignaciones de relé por defecto. 5.5 Control o Retransmisión
Salida Analógica
Los contactos de los relés están Carga máxima 15V (750Ω a 20mA).
calificados como: Aislado de la entrada analógica, fuerza
115/230V c.a. a 5A (no inductivos) dieléctrica 500V durante 1 minutos.
250V c.c. 25W Máx.
Debe instalarse un fusible adecuado.
5.3.1 Ajuste de los enlaces

de relé – Figura. 5.9
Ajuste los enlaces en la tarjeta de opción (si
está equipado con una).
Normalmente Cerrada
Normalmente abierta
LK3 = Relé 3
LK4 = Relé 4
LK3
LK4
Nota. El ajuste por defecto de las conexiones del relé es 'Normalmente abierto' (N/A).
Figura. 5.9 Enlaces de relé
78
5 INSTALACIÓN…
5.6 Conexiones de Válvula 5.7 Conexiones de entrada

Motorizada – Figura 5.10 Efectúe las conexiones a cada entrada – ver
Figura 5.7.
Nota. Los relés que se usan para
Remítase a la Tabla A en el desplegable
accionar la válvula motorizada se
posterior para conocer las definiciones de
deben definir para operación asignación de entrada por defecto.
'Normalmente Abierta' – remítase a la
Sección 5.3.1. 5.7.1 Entradas de Termocupla (THC)
Nota. Use el cable de compensación

Accionador de correcto entre la THC y los terminales
5 Válvula Motorizada
100% – remítase a la Tabla 5.1.
6
7
La compensación de junta fría automática
8 (ACJC) se incorpora mediante el uso de
0%
9 sensores CJ cableados a través de las
(N)
N terminales de entrada de I/P1 e I/P3 – ver
Fuente de Figura 5.11.
Alimentación
Eléctrica del L
Posicionador Alternativamente, el sensor CJ puede montarse
de la Válvula en un punto remoto en el lugar donde el cable
de la termocupla termina en el cable de cobre,
por ejemplo, donde los cables ingresan en el
(L)
panel de instrumentos – ver Figura 5.12.
A – Conexiones de Relé
Es posible una junta fría fija (referencia)
– 33 externa, si el instrumento se programa para uso
Accionador
de Válvula 100Ω (Sólo + 34
Motorizada entradas mA) con entradas de milivoltios y se selecciona el
linealizador de termocupla apropiado. Esto sólo
es posible a través del Software de
B – Conexiones de Retroalimentación
(Tipos de Entrada v, mA o mV) Configuración.
Accionador de
Válvula Enlace – ver Nota
Motorizada
100% 33
34
35
0%
C – Hilo Deslizable de Retroalimentación

Accionador de
Válvula Enlace – ver Nota
Motorizada
0% 33
34
35 Figura. 5.11 Sensor CJ – Conexiones
100%
D – Conexiones de Hilo Deslizable Cable de

Cable de
de Retroalimentación Alternativas cobre compensación
– 33 – 28
Nota. El enlace del cable se debe
+ 34 + 29
conectar en el extremo de la válvula
motorizada, NO en los terminales del 35 30
instrumento. I/P1
I/P3
Figura. 5.10 Conexiones de válvula Figura. 5.12 Sensor CJ de montaje remoto

motorizada –Conexiones
79
…5 INSTALACIÓN
5.7.2 Entradas de Termorresistencias 5.8 Conexiones de salida

(RTD) de 3 Hilos Efectúe las conexiones como indica la Figura
Los tres hilos deben tener igual resistencia, 5.6.
cada uno de los cuales no debe exceder 50Ω.
Consulte la Tabla B en la hoja desplegable al
final del manual para los ajustes de
asignación de salidas por defecto.
5.7.3 Entradas de Termorresistencias
(RTD) de 2 Hilos
Si se requieren cables conductores largos es 5.9 Conexiones de la fuente de
preferible usar un RTD de 3 hilos. Si el RTD se alimentación
usará en un área peligrosa, se debe usar un
RTD de 3 hilos conectado mediante una
Advertencia.
barrera Zener apropiada.
• Debe instalarse un fusible tipo T
de 1 A en la línea de alimentación
viva (+ve).
• El cable de conexión a tierra debe
conectarse a uno de los terminales
de conexión a tierra del
compartimento del bloque de
terminales; vea la figura 5.6.
• No perturbar el enlace entre los
dos conectores a tierra.
• El tipo de fuente de alimentación
eléctrica requerido (c.a. o c.c.) se
establece en el momento de la
orden y se puede identificar a
partir del número de código del
instrumento:
C35X/XX0X/STD = 85 a 265V c.a.
C35X/XX1X/STD = 24V c.c.
Cable de compensación
Tipo de
termocupla BS1843 ANSI MC 96.1 DIN 43714 BS4937 Part No.30
+ – Caja + – Caja + – Caja + – Caja
Ni-Cr/Ni-Al (K) Marrón Azul Rojo Amarillo Rojo Amarillo Rojo Verde Verde Verde Blanco Verde *
Nicrisil/Nisil (N) Naranja Azul Naranja Naranja Rojo Naranja –– Rosa Blanco Rosa *
Pt/Pt-Rh
Blanco Azul Verde Negro Rojo Verde Rojo Blanco Blanco Naranja Blanco Naranja *
(R y S)
Pt-Rh/Pt-Rh (B) –– –– –– Gris Blanco Gris *
Cu/Cu-Ni (T) Blanco Azul Azul Azul Rojo Azul Rojo Marrón Marrón Marrón Blanco Marrón *
Fe/Con (J) Amarillo Azul Negro Blanco Rojo Negro Rojo Azul Azul Negro Blanco Negro *
* La caja azul para los circuitos intrínsecamente seguros

Fe/Con (L) DIN 43710
–– –– Azul/ Azul Azul ––
(DIN 43710)
Rojo
Tabla 5.1 Cable de Compensación de Termocupla
80
A1
El Control de Lazo Simple provee control de retroalimentación básico usando PID de tres términos o control On/off. La salida del
controlador se calcula desde la diferencia entre la variable de proceso y el punto de ajuste del control. El valor de consigna de control
puede ser un valor fijo ingresado por el usuario, o ingresado desde una fuente remota.
PV–
L L
R
CSPt
LSPt
Punto de ajuste local
Rampa
de punto
APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
Entrada de punto de ajuste remoto de ajuste

Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)
RSPt
•1 I/P2 I/P 2 x rAtO + bIAS Salida Manua
CSPt Lazo de
PID O/P OP1
Entrada de la variable de proceso control de PID
PV
I/P1
81
…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
A2 Estación automática/manual y estación de backup (respaldo) analógica

A2.1 Operación En Serie y Paralelo
Nota. Remítase a las Secciones A2.2 y A2.3 para obtener información detallada sobre las
plantillas.
PV C350
Proceso
Variable de proceso
I/P1
Salida Maestra ao1

ao1 Actuador
Salida I/P2
Controlador
Maestro
Selección Digital
Estado
di.1
Conexión En Serie
PV C350
Proceso
Variable de proceso
I/P1 ao1
Salida Maestra ao1
Salida I/P2
Controlador Relé 1
Maestro Actuador
Selección Digital
Estado di.1 Externo
Relé
Salida
Maestra
Conexión En Paralelo
Figura A.1 Operación En Serie y Paralelo
82
La Estación Automática/Manual proporciona un backup (respaldo) para un Controlador Maestro. En operación normal la salida de …A2.2
corriente del COMMANDER 350 sigue el valor de salida del controlador maestro. SE puede identificar una falla en el sistema maestro
detectando una señal baja en la salida maestra (plantilla3) o a través de una señal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla, el
COMMANDER 350 selecciona el modo manual con su salida fijada en el último valor de salida maestra válido en un valor de salida
configurada – remítase a la Sección 4.6, Configuración de Control / Salida Configurada 1. Cuando se restaura la señal maestra o la
entrada digital vuelve a su estado normal, el COMMANDER 350 vuelve a conmutar a la modalidad automática (es decir, salida del
COMMANDER 350 = salida maestra).
Se puede usar la estación automática/manual en serie o en paralelo con la señal de salida maestra – remítase a la Figura A1. La
operación en paralelo se logra usando el relé 1 en el COMMANDER 350 para energizar un relé externo (con contactos de alteración
para la conmutación de señales de nivel bajo) que selecciona la salida a dirigir al actuador.
Variable de Proceso
I/P1
Salida Manual OP1
Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)
Salida Maestra
ao1
I/P2
Selección Digital baja (Alarma 1) Automático/
•2 Manual
di.1
Selección
APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…
•1 Sólo plantilla 3. Se puede establecer el valor de disparo de la Alarma A1 para que proporcione la detección de señal baja deseada.
83
84
A2.3
El Backup (respaldo) Analógico proporciona un backup (respaldo) para el controlador maestro. En operación normal (modalidad de
control remoto seleccionada) la salida actual del COMMANDER 350 sigeu el valor de salida del controlador “maestro”. Se puede
identificar una falla en el sistema maestro detectando una señal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a través de una señal digital
(plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 350 pasa a modalidad de control local y la salida de PID del COMMANDER
350 controla el proceso. El algoritmo PID del COMMANDER 350 rastrea el valor de salida maestro para asegurar la transferencia sin
choques desde la operación en modo remoto a local. Cuando se restaura la señal maestra o la entrada digital vuelve a su estado
normal, el COMMANDER 350 vuelve a conmutar a modo de control remoto (es decir, salida de COMMANDER 350 = salida maestra).
La estación de backup (respaldo) analógica se puede usar en serie o en paralelo con la señal de salida maestra. (Remítase a la Figura
A1). La operación en paralelo se logra usando el relé 1 en el COMMANDER 350 para energizar un relé externo (con contactos de
alteración para la conmutación de señales de nivel bajo) que selecciona la salida a dirigir al actuador.
PV– Salida Manual

CSPt
…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
CSPt OP1
Punto de ajuste local PID ao1
Controlador
Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)
Variable de Proceso
PV
I/P1
Salida Maestra
I/P2
Selección de señal •1 Selección
baja (Alarma 1) Local/
Selección Digital •2 Remoto
di.1
L L
R
•1 Sólo plantilla 5. Se puede establecer el valor de disparo de la Alarma A1 para que proporcione la detección de señal baja deseada.
La Estación de Indicador/Cargador Manual se usa para visualizar una o dos variables de proceso sobre las pantallas digitales y de A3
gráficos de barras. Si se asigna la salida de control a una salida analógica, la pantalla inferior indica el valor que puede ser ajustado por
el usuario. Esta salida se puede usar para controlar manualmente un proceso o para proporcionar un valor de punto de ajuste para otro
controlador.
PV1
I/P1
ao1
Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)
Salida Manual •2
PV2
•1 I/P2
•1 Sólo plantilla 8 •2 No se aplica si el Tipo de Salida de Control se establece

en ‘None’ – remítase a la Sección 4.2, Configuración Básica
APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
85
APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER
B1 Introducción
Con el uso del software de configuración de COMMANDER, el COMMANDER 350 se puede
programar sin usar ninguna de las teclas del panel frontal.
Además de las definiciones estándar, el software de configuración también proporciona acceso a
más dispositivos avanzados no accesibles a través de las teclas del panel frontal. Los mismos se
resumen a continuación.
Para obtener información acerca del uso de dispositivos individuales, remítase al recurso de ayuda
en línea.
Nota. El instrumento debe estar en Modalidad de configuración (Nivel 6 o superior) y las

comunicaciones en serie de Modbus deben estar desactivadas cuando se carga o
descarga del programa de configuración.
B2 Ajuste de entrada analógica

• Rangos Adaptados de Tensión y Resistencia, mA, mV
• Los linealizadores estándar se pueden asignar a entradas eléctricas (por ejemplo,
permitiendo que las entradas del transmisor tengan termocuplas o linealizadores de
resistencia para aplicar)
• Niveles de detección de fallas programables (por defecto = 10%)
B3 Cuatro Bloques Matemáticos Programables
Se puede asignar uno de siete tipos a cada bloque matemático:
Aritmética Se pueden combinar hasta 4 operandos y 3 operadores a cada bloque, calculando los
Estándar operandos en forma secuencial
Operadores: suma, resta, división, multiplicación, alta selección, baja selección, selección media
Operandos: cualquier señal analógica o digital (las señalas digitales tienen el valor ‘1’ ó ‘0’)
Promedio El valor promedio de una señal analógica sobre un período seleccionable, redefinido por señal
digital
Detección máxima El valor máximo de una señal analógica, redefinido por señal digital
Detección mínima El valor mínimo de una señal analógica, redefinido por señal digital
Humedad Relativa Calculada desde medidores de temperatura de ampolla húmeda y seca
Raíz cuadrada El valor de la raíz cuadrada de cualquier señal analógica
Multiplexor de
Selección de una o dos variables analógicas utilizando una señal digital
entrada
B4 Seis Ecuaciones Lógicas

Elementos Hasta 15 por ecuación
Operadores Hasta 7 por ecuación: OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR
Hasta 8 por ecuación: cualquier señal digital
Operandos
Se puede usar el operador NOT para invertir las señales digitales
B5 Adaptación de Alarma de Proceso

• Tiempo de histérisis, 0 a 9999 segundos
• Fuente de Inactivación de la Alarma
B6 Dos alarmas en tiempo real
• Programable EN días, horas, minutos y duración (00:00 a 23:59)
• Wildcard (*) para permitir la operación cada x minutos pasada la hora
86
APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER
B7 Dos temporizadores de retardo

• Retardo y duración programables (0 a 9999 segundos)
B8 Dos linealizadores adaptados

• 15 puntos de corte por linealizador
• La fuente puede ser cualquier señal analógica
B9 Adaptación de plantillas
Se puede adaptar cada plantilla modificando las fuentes para diversas funciones en el
COMMANDER 350. Esto permite agregar bloques matemáticos y linealizadores adaptados en el
formato de plantilla estándar.
Se pueden programar las siguientes fuentes:
• entradas de variables de proceso
• entradas de punto de ajuste
• entrada de retroalimentación de posición
• entrada a bloque de índice/bias
• entradas de índice
• entradas de bias
B10 Conexión del Configurador de Software
Puerto en serie RS232
351.5
Nota. El COMMANDER 350 debe
350.
estar en Modalidad de 50
configuración (niveles 6 a E)
cuando utiliza el Programa de
configuración de PC.
Figura B1 Conexión al Software de Configuración de Commander
87
ESPECIFICACIONES
Funciones Estándar
Resumen Estrategias de control
• 8 plantillas de aplicación: Bucle simple, Automático/
Bucle simple, Estación Automática/manual, Soporte Analógico,
Manual, Soporte analógico, Indicador Indicador/Carga Manual
• Dos opciones de autoajuste Tipos de salida
• Monitor de Eficacia de Control (CEM) Corriente proporcional, Tiempo proporcional, Válvula motorizada
Encendido/Apagado (con y sin realimentación), Calor/frío
• Software de configuración
Parámetros de control
• Panel frontal IP66/NEMA4X Cuatro juegos de configuraciones PI, seleccionables mediante
señales digitales
Puntos de ajuste
Operación Local, remoto y cuatro puntos de ajuste fijos locales,
Pantalla seleccionables a través de señales digitales
1 x 4 dígitos, 14mm l.e.d. (rojo) – variable del proceso
Salidas configuradas
1 x 4 dígitos, 8mm l.e.d. (verde) – punto de ajuste Tres valores de salida prefijados, seleccionables mediante señales
1 x 3 dígitos, 8mm l.e.d. (amarillo) – salida digitales
1 x gráfico de barras de desviación de 21 segmentos Autoajuste
Configuración A pedido para 1/4 de onda o mínimo “overshoot”
Configuración básica mediante teclas del panel frontal o PC Alarmas de proceso
Software de configuración de características de avanzada por PC Cantidad 8
Seguridad Tipo Proceso alto/bajo,
Menús protegidos por contraseñas Salida alta/baja,
Desviación alta/baja
Histéresis Nivel y tiempo *
Habilitar/inhabilitar alarma Habilitar/inhabilitar alarmas mediante
señal digital
Alarmas de tiempo real *

Cantidad 2
Programable Hora/día y duración
* Se accede a través del software de configuración
88
ESPECIFICACIONES...
Entradas analógicas Entradas Analógicas – Comunes

Funciones de linealización
Entradas de proceso universal THC tipos B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100, 3, 3/2, 5/2
Cantidad
Impedancia de entrada
2 Estándar
mA 1001
Tipo mV, V 10M1
Configurables universalmente para brindar:
Protección de sensor abierto
Termocupla (THC)
Programable para operar escala hacia arriba o hacia abajo
Termoresistencia (RTD)
mV Intervalo de la muestra
125ms (1 entrada)
Voltios
mA Filtro digital
Resistencia Programable
Compensación por junta fría

Entrada de proceso no universal CJC automática incorporada como estándar
Cantidad Cambio de estabilidad de 0,05$C/$C en la temperatura ambiente
1 Estándar
Protección de entrada
Tipo Rechazo en modo común >120dB a 50/60Hz con 3001 de
mV solamente (termocupla sólo si I/P 1 también es termocupla) resistencia de desequilibrio
mA Rechazo en modo serie > 60dB a 50/60Hz
Fuente de alimentación del transmisor

Tensión: 24Vc.c. nominal
Unidad: Hasta 60mA, (3 bucles)
Rangos de Entrada Analógica Estándar

Termocupla Rango máximo $C Precisión (% de lectura)
B –18 a 1800 0,1% o (1$C [superior a 200$C] *
E –100 a 900 0,1% o ( 0,5$C
J –100 a 900 0,1% o ( 0,5$C
K –100a 1300 0,1% o ( 0,5$C
L –100 a 900 0,1% o ( 1,5$C
N –200 a 1300 0,1% o ( 0,5$C
R –18 a 1700 0,1% o ( 0,5$C [superior a 300$C] *
S –18 a 1700 0,1% o ( 0,5$C [superior a 200$C] *
T –250 a 300 0,1% o ( 0,5$C
* No se garantiza la precisión de los termopares B, R y S por debajo de los 300 $C.
Mínimo rango por debajo de cero Tipo T 70ºC Termocupla DIN 43710
Tipo N 105ºC estándar IEC 584
RTD Rango máximo $C Precisión (% de lectura)**

PT100 –200 to 600 0.1% or ( 0,5$C
** Termoresistencia, platino de 3 hilos, 1001 por DIN 43760 estándar (IEC751), con rango de 0 a 4001.
Entradas lineales Rango Precisión (% de lectura)

Milivoltios 0 a 500 mV 0,1% o ( 10+A
Miliampers 0 a 50 mA 0,2% o (2+A
Voltios 0 a 5V 0,2% o ( 2mV
Resistencia 0 a 50001 0,2% o ( 0,081
89
...ESPECIFICACIONES
Salidas Opciones
Salidas de control/retransmisión Salidas de relé
Cantidad 2 standard Cantidad 2
Tipo 1 x programable como salida analógica o Tipo SPST, con un valor de 5A a 115/230V c.a.
lógica (digital)
Entradas digitales
1 x sólo analógica
Cantidad 2
Aislamiento Con aislamiento galvánico del resto del bucle
Tipo Libre de tensión
Rango analógico 0 y 20 mA (programable), Maximo 7501
Precisión: 0,25% Pulso mínimo 200ms
Tensión digital 17V a 20mA Comunicación en serie
Conexiones RS485, 2 ó 4 hilos
Salidas de relé Protocolo RTU Modbus
Cantidad 2 estándar Aislamiento Con aislamiento galvánico del resto del bucle
Tipo SPST, con un valor de 5A a 115/230V c.a.
EMC
Entradas Digitales Emisiones y Inmunidad
Cantidad 2 estándar
Satisface los requerimientos de IEC 61326
Tipo Libre de tensión
Normas de diseño y fabricación
Pulsos mínimos 200ms
CSA/UL - Seguridad general (marca cCSAus)
Cumple los requisitos de las siguientes normas:
Características Avanzadas CAN/CSA C22.2 No. 1010.1-1-92 Standard
CAN/CSA C22.2 No. 1010.1-B97
Bloques matemáticos * UL Standard 3121-1
Cantidad 4 FM – Seguridad general Pendiente
Operadores +, –, x, 8, Promedio, Máximo, Mínimo,
Selección Alta, Selección Baja, 3, Selección
Media, Humedad relativa
Multiplexor de entrada (seleccionado en forma digital)
Temporizadores de retardo *
Cantidad 2
Retardo y duración programables en segundos
Ecuaciones lógicas *
Cantidad 6
Elementos 15 por ecuación
Operadores OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR
Linealizadores adaptados *
Cantidad 2
Puntos de corte 15 por linealizador
* Se accede a través del software de configuración
90
ESPECIFICACIONES
Características Físicas Características ambientales

Tamaño Límites operativos
96 x 96 x 122,5mm 0 a 55$C
Peso 5 a 95%HR (no condensada)

680g Estabilidad de la temperatura
<<0,02%/$C o 2+V/$C
Desviación a largo plazo <0,02% de lectura o 20+V anualmente
Características Eléctricas
Tensión Panel frontal
85 a 265V c.a. 50/60Hz NEMA4X (IP66)
24V c.c.
Consumo de energía
15VA max.
Protección de interrupción de alimentación

Hasta 60ms
Seguridad
Seguridad general EN 61010-1
Aislamiento
Todas las entradas/salidas conectadas a tierra: 500V c.c.
Salida analógica/digital 1 al resto del bucle: 500V c.c. durante
1 minuto
Salida analógica 2 al resto del bucle: 500V c.c. durante
1 minuto
Comunicación serie al resto del bucle: 500V c.c. durante
1 minuto
SS/C351–EL_6
91
INDICE DE MARCOS
Marcos de ajuste
Título del marco Mnemónico Número Título del marco Mnemónico Número
A T
Alarmas Tiempo de acción de la derivativa 1 drV1 2.13
Disparo de alarma 1 1.xxx 4.01 Tiempo de acción de la integral 1 IAt.1 2.09
Disparo de alarma 5 5.xxx 4.05 Tiempo de ciclo 1 CYC1 2.01
Disparo de alarma 6 6.xxx 4.06 Tiempo de ciclo 2 CYC2 2.02
Disparo de alarma 7 7.xxx 4.07 Tiempo de viaje del regulador r.trV 5.04
Disparo de alarma 8 8.xxx 4.08
Ajuste de válvula LEV5 5.00 V
Valour reajuste manual 1 rSt1 2.17
B
Banda de aproximación 1 Ab 1 2.15
Banda muerta (sólo retroalimentación) d.bNd 5.03
Banda muerta de zona de control CbNd 2.21
Banda proporcional 1 Pb-1 2.05
Banda proporcional 2 Pb-2 2.06 Mnemónico
Bias de punto de ajuste remoto bIAS 3.07
Bias de válvula motorizada VbIA 5.02
Definición/Valor de un
parámetro
I
Indice de Rampa r.rtE 3.10
Indice de punto de ajuste remoto rAtO 3.06
Indice de válvula motorizada VrAt 5.01
Inicio de Salida 1 Calor/Frío Y1St 2.22
Inicio de Salida 2 de Calor/Frío Y2St 2.23 Número de marco
N
Nivel 2 – ajuste LEV2 2.00 Figura 1.1 Identificación de Parámetro
P
Puntos de ajuste LEV3 3.00
Punto de ajuste local 1 LSP.1 3.01
S
Salida 1, Valor de Histéresis On/Off HYS.1 2.03
Salida 2, Valor de Histéresis On/Off HYS.2 2.04
92
INDICE DE MARCOS…
Configuración Marcos
Título del marco Mnemónico Número Título del marco Mnemónico Número
A E
Acción de control LEV.A, Cntl A.00 Encabezado de nivel 7 LEV7 7.00
Acción de Falla de RSPT SP.FA 9.06 Entrada 1 sensor abierto bSd.1 7.06
Acción de falla de variable de proceso PVFA A.03 Entrada 1 punto decimal dP.1 7.03
Activación de Ajuste de Punto de Ajuste S.AdJ b.04 Entrada 1 ingeniería alta EN1H 7.04
Activación de Interruptor Automático/Manual FP.AM b.01 Entrada 1 ingeniería baja EN1L 7.05
Activación Local/Remoto FPLr b.02 Entrada 1 constante de tiempo de filtro FLt.1 7.07
Activación de Reconocimiento de Alarma FPAK b.03 Entrada 1 unidades de temp UNt.1 7.02
Activación de visualización de bias b.dIS b.06 Entrada 1 tipo tYP.1 7.01
Activación de visualización de índice r.dIS b.05 Entrada 2 sensor abierto bSd.2 7.13
Activar Rampa/Mesetas rP.SK 9.15 Entrada 2 punto decimal dP.2 7.10
Alarma Tipo 1 tYP.1 8.01 Entrada 2 ingeniería alta EN2H 7.11
Alarma Tipo 2 tYP.2 8.04 Entrada 2 ingeniería baja EN2L 7.12
Alarma Tipo 3 tYP.3 8.07 Entrada 2 constante de tiempo de filtro FLt.2 7.14
Alarma Tipo 4 tYP.4 8.10 Entrada 2 unidades de temp UNt.2 7.09
Alarma Tipo 5 tYP.5 8.13 Entrada 2 tipo tYP.2 7.08
Alarma Tipo 6 tYP.6 8.16 Entrada 3 sensor abierto bSd.3 7.20
Alarma Tipo 7 tYP.7 8.19 Entrada 3 punto decimal dP.3 7.17
Alarma Tipo 8 tYP.8 8.22 Entrada 3 ingeniería alta EN3H 7.18
Asignación de salida LEVC, ASSn C.00 Entrada 3 ingeniería baja EN3L 7.19
Entrada 3 constante de tiempo de filtro FLt.3 7.21
C Entrada 3 unidades de temp UNt.3 7.16
Calibración LEVE, CAL E.00 Entrada 3 tipo tYP.3 7.15
CJ Lectura – I/P1 y I/P2 CJ 1 E.15
CJ Lectura – I/P3 CJ 3 E.16 F
CJ Valor Beta bEtA E.14 Fuente de Punto de Ajuste 1 L.Sr.1 9.08
CJ Valor de Referencia rEF E.13 Fuente de Punto de Ajuste 2 L.Sr.2 9.09
Configuración En Serie LEVd d.00 Fuente de Punto de Ajuste 3 L.Sr.3 9.10
Configuración de Alarma LEV8, ALr 8.00 Fuente de Punto de Ajuste 4 L.Sr.4 9.11
Configuración básica LEV6, APPL 6.00 Fuente de Punto de Ajuste Remoto r.SrC 9.14
Configuración de control LEVA A.00 Fuente de Punto de Ajuste local/remoto Lr.Sr 9.12
Configuración de operador LEVb, OPEr b.00 Fuente del Relé 1 rL1A C.17
Configuración de punto de ajuste LEV9, SEt.P 9.00 Fuente del Relé 2 rL2A C.19
Comunicaciones en serie S.CFG d.01 Fuente del Relé 3 rL3A C.21
Contraseña de Ajuste S.PAS b.08 Fuente del Relé 4 rL4A C.23
Contraseña de Autoajuste A.PAS b.07 Fuente de Selección Automática ASrC A.18
Contraseña de Configuración C.PAS b.09 Fuente de Selección Automático/Manual AM.Sr A.16
Contraseña del configurador del perfil P.PAS b.09 Fuente de Selección de Ajuste 1 t1.Sr A.19
Contraseña del operador del perfil O.PAS b.08 Fuente de Selección de Ajuste 2 t2.Sr A.20
Fuente de Selección de Ajuste 3 t3.Sr A.21
D Fuente de Selección de Ajuste 4 t4.Sr A.22
Definición de hora HOUr b.13 Fuente de Selección Manual 1 M.Sr1 A.12
Definición de minutos MIN b.14 Fuente de Selección Manual 2 M.Sr2 A.14
Definición del Día dAY b.10
Dirección de MODBUS Addr d.03 H
Disparo de alarma 1 trP.1 8.02 Histéresis de Alarma 1 HYS.1 8.03
93
…INDICE DE MARCOS
…Configuración Marcos
Título del marco Mnemónico Número Reconocimiento de alarma global G.ACK 8.25
I Título del marco Mnemónico Número
Incremento del gráfico de barras b.INC b.16 S
I/P Analógico 1 Llamado de Desplazamiento OFF.1 E.01 Salida Analógica/Digital Tipo 1 tYP.1 C.01
I/P Analógico 2 Llamado de Desplazamiento OFF.2 E.03 Salida Analógica/Digital Tipo 2 tYP.2 C.09
I/P Analógico 3 Llamado de Desplazamiento OFF.3 E.05 Salida Analógica 1 Fuente AN1A C.02
I/P Analógico 1 Llamado de Span SPN.1 E.02 Salida Analógica 2 Fuente AN2A C.10
I/P Analógico 2 Llamado de Span SPN.2 E.04 Salida configurada 1 C.OP.1 A.13
I/P Analógico 3 Llamado de Span SPN.3 E.06 Salida configurada 2 C.OP.2 A.15
Salida configurada 3 C.OP.3 A.17
L Salida Digital 1 Fuente dG1A C.07
Límite Alto de Punto de Ajuste SPt.H 9.02 Salida Digital 2 Fuente dG2A C.15
Límite Alto de Punto de Ajuste Esclavo SSP.H 9.04 Salida Digital 1 Polaridad dG1P C.08
Límite Bajo de Punto de Ajuste SPt.L 9.03 Salida Digital 2 Polaridad dG2P C.16
Límite Bajo de Punto de Ajuste Esclavo SSPL 9.05 Salida por defecto de falla de PV dF.OP A.04
Salida de Inactivación de Indice de Slew OP.Sr A.10
M Salida de Indice de Slew SrdS A.11
MV Retroalimentación - abierto O.CAL E.10
MV Retroalimentación - cerrado C.CAL E.09 T
MV Selección de calibración FCAL E.07 Tiempo de recuperación de falla de alimentaciónrEC.t A.02
Modo de recuperación de falla de alimentación P.rEC A.01 Tiempo de viaje del regulador r.trV E.08
Tipo de salida O.tYP 6.02
O
O/P Analógico 1 Eléctrico Alto AN1H C.03
O/P Analógico 2 Eléctrico Alto AN2H C.11
O/P Analógico 1 Eléctrico Bajo AN1L C.04
O/P Analógico 2 Eléctrico Bajo AN2L C.12
O/P Analógico 1 Ingeniería Alta r1H C.05
O/P Analógico 2 Ingeniería Alta r2H C.13
O/P Analógico 1 Ingeniería Baja r1L C.06
O/P Analógico 2 Ingeniería Baja r2L C.14
O/P límite alto OP.HI A.05
OP 1 límite alto OP1H A.07
OP 2 límite alto OP2H A.08
OP 2 límite bajo OP.LO A.06
O/P límite bajo OP2L A.09
P
Pantalla de Retardo t.CLK b.13
Paridad de MODBUS PrtY d.02
Polaridad del Relé 1 rL1P C.18
Punto de Ajuste Local Fuente LC.Sr 9.13
R
Rango de retroalimentación alto Fb.HI E.12
Rango de retroalimentación bajo Fb.LO E.11
Rechazo de línea principal F.rEJ 6.06
94
INDICE
A C
Accesorios ................................................................. 1 Calor/Frío ................................................................. 19
Acción de control ..................................................... 42 Acción de control ......................................... 40, 42
Accionamiento de sensor interrumpido ...... 44, 45, 46 Límites de la salida ........................................... 55
Activación de tecla local/remoto ............................. 59 Posiciones iniciales ........................................... 31
Ajuste Comunicaciones seriales – Nivel D ........................ 67
Automático ......................................................... 21 Conexiones eléctricas ............................................. 76
de fecha y hora .................................................. 86 Configuración básica .............................................. 39
de banda proporcional ................................ 24, 30 Configuración de control – Nivel A ......................... 54
del reloj .............................................................. 76 Configuración del operador .................................... 59
Fino .............................................................. 25, 68 Configurador de PC ................................................ 86
Manual ........................................................... 4, 50 Configuration Password .......................................... 60
Alarmas Control, acción ........................................................ 42
Configuración .................................................... 47 Controlador (watchdog) .......................................... 10
Global ................................................................. 50
Histéresis ..................................................... 49, 50 E
Reconocimiento ............................................. 5, 50 Ecuaciones lógicas ................................................. 86
Tipo .............................................................. 34, 49 Entradas analógicas
Autoajuste ................................................................ 21 Acción por falla .................................................. 55
Códigos de error ................................................ 21 Calibración ......................................................... 68
Contraseña ........................................................ 60 Punto decimal ........................................ 43, 45, 46
Habilitación ........................................................ 23 Rango de ingeniería .............................. 44, 45, 46
Automático/Manual Sensor roto ............................................ 44, 45, 46
Activación de tecla ...................................... 14, 74 Entradas analógicas – Nivel ................................... 43
Fuente de selección de modo ............... 56, 57, 58 Entradas digitales 1 a 4 .................................... 76, 77
Interruptor A/M .............................................. 4, 50 Error de calibración ................................................... 9
Error de configuración ............................................... 9
B Extremos fríos
Banda de aproximación .......................................... 30 Compensación ....................................... 70, 77, 80
Banda inactiva Fallado ................................................................. 9
Salida de control ............................................... 31
Válvula motorizada ............................................ 35 F
Banda inactiva de la salida de control .................... 31 Frec de rechazo de red .......................................... 42
Banda muerta Frecuencia del filtro de línea .................................. 42
Salida de control ................................................ 36 Frecuencia de rechazo de línea de alimentación .. 42
Válvula motorizada ............................................ 35
Bloqueo de teclas del panel frontal ........................ 59 G
Bloques matemáticos .............................................. 86 Glosario de abreviaciones ...................................... 10
95
…INDICE
H R
Habilitar tecla local/remoto ..................................... 88 Rampa/meseta garantizada .................................... 33
Habilitar relación de operador/pantalla de derivación Relé
88 Conexiones ........................................................ 76
Habilitar tecla de panel frontal ......................... 51, 52 Radioenlaces ..................................................... 32
Histéresis Retroalimentación (Válvulas motorizadas) ............. 69
Alarmas ....................................................... 47, 50 Reversa, acción de control ..................................... 42
Control de encendido/apagado ......................... 28
Humedad relativa .................................................... 86 S
Salida
L Asignación – Nivel C ......................................... 61
LEDs .......................................................................... 8 Calentar/enfriar .................................................. 19
Linealizadores ...................................... 43, 45, 46, 86 Conexiones ........................................... 76, 78, 79
Límites ............................................................... 55
M Tipos .................................................................. 40
Mensajes Velocidad de respuesta ..................................... 56
de advertencia ..................................................... 9 Salidas analógicas .................................................. 61
de error ................................................................ 9 Salida digital ............................................................ 61
Modbus ............................................................. 67, 76 Fuente ......................................................... 61, 63
Montaje .................................................................. 102 Polaridad ..................................................... 61, 63
Seguridad, opciones ............................................... 60
N Selección de modo local/remoto ......... 6, 16, 52, 53
Nivel de operador .................................................... 11 Selección del modo manual ....................... 56, 57, 59
Salida manual predeterminada ......................... 57
O
Opción de recuperación de la alimentación ........... 76
P
Proceso
Alarmas .............................................................. 48
Variable .............................................................. 43
Puntos de ajuste
Configuración – Nivel 9 ..................................... 51
Escalas .............................................................. 52
Fuentes .............................................................. 51
Habilitar ajuste del operador ............................. 59
Indice de rampa ................................................. 33
Límites ............................................................... 32
Selección ........................................................... 52
Seguimiento ....................................................... 52
Valor predefinido ............................................... 51
Punto de ajuste remoto
Acción por falla .................................................. 52
Escalas .............................................................. 32
Fuente de selección .......................................... 53
96
INDICE
T
Terminales y conexiones ........................................ 76
Termocupla ........................................... 43, 44, 45, 46
Termómetro de resistencia ........................ 43, 46, 76
Tiempo/ hora
Ajuste ................................................................. 60
Alarmas en tiempo real ..................................... 86
U
Unidades de temperatura .......................... 43, 45, 46
V
Válvula motorizada
Calibracíon ........................................................ 69
Ilimitado ............................................................. 36
Instalación ......................................................... 79
Realimentación ..................................... 35, 37, 69
Selección del tipo de control ............................. 40
Tiempo de recorrido del regulador ................... 35
Variable de proceso ................................................ 43
97
NOTAS
98
NOTAS...
99
...NOTAS
100
TABLAS DE REFERENCIA
Tabla A – Aplicaciones de Plantilla

Config. Entrada Analógica 1 Entrada Analógica 2 Entrada Analógica 3
Título de la Plantilla
Pantalla (I/P1) (I/P2) (I/P3)
1. SL Lazo simple Variable de Proceso Retroalimentación †
Punto de ajuste
2. SL Lazo simple + Punto de ajuste remoto Variable de Proceso
remoto
Retroalimentación †
Estación Automático Manual

3. AM (selección de señal baja) Variable de Proceso Salida Maestra –
4. AM Estación Automática/Manual (selección digital) Variable de Proceso Salida Maestra –

Backup (respaldo) analógico
5. Ab (selección de señal baja) Variable de Proceso Salida Maestra –
6. Ab Backup (respaldo) analógico (selección digital) Variable de Proceso Salida Maestra –
7. In Unico cargador de indicador/manual Variable de Proceso – –
8. In Doble cargador de indicador/manual Variable de Proceso 1 Variable de Proceso 2 –
† Sólo tipos de salida de Válvula Motorizada.
Tabla B – Fuentes de Salida
Nota. Las definiciones que aparecen en negritas son fijas y no se pueden ajustar. Las
otras definiciones se modifican en el Nivel C/ Asignación de Salida.
Salidas
Relés Salidas analógicas
Definición Tipo de salida digitales
Rly 1 Rly 2 Rly 3 Rly 4 ao1 ao2 do1
NONE Ninguno – – – – – – –
AnLG Salida Analógica Alm1# Alm 2 Alm 3 Alm 4 OP1 PV –
rLY Salida de relé OP1 Alm 1# Alm 2 Alm 3 PV CSPT –
dIG Salida digital Alm 1 Alm 2 Alm 3 Alm 4 OP1 PV OP1
PFb Válvula motorizada con FB ABIERTO CERRADO Alm 1 Alm 2 PV CSPT –
bnd Válvula motorizada con FB ABIERTO CERRADO Alm 1 Alm 2 PV CSPT –
OP1 OP2
HCr
. r Calor/Frío
(Calor) (Frío)
Alm 1 Alm 2 PV CSPT –
HCr
. d Calor/Frío OP1 Alm 1 Alm 2 Alm 3 – PV OP2
HCd. r Calor/Frío OP2 Alm 1 Alm 2 Alm 3 – PV OP1
HCA . r Calor/Frío OP2 Alm 1 Alm 2 Alm 3 OP1 PV –
HCA . A Calor/Frío Alm 1 Alm 2 Alm 3 Alm 4 OP1 OP2 –
# Relé Nro. 1 se encuentra asignado para Alm = Alarma do1 = Salida Digital 1
activarse cuando se seleccionan el modo Rly = Relé OP1, 2 = Salida 1, 2
manual y las plantillas 3, 4, 5, ó 6. ao1 = Salida Analógica 1 PV = Variable de proceso RTX
ao2 = Salida Analógica 2 CSPT = Punto de ajuste RTX
TABLAS DE REFERENCIA
Tabla C – Fuentes Digitales

Tipo Fuente Pantalla Descripción Tipo Fuente Pantalla Descripción
OP 1 Salida de control 1 (calor) FI
. N1. Falló Entrada 1
OP 2 Salida de control 2 (frío) FI. N2 . Falló Entrada 2
Salidas de Relé Abierto de válvula
Control OPEN FI
. N3
. Falló Entrada 3
motorizada
Estados de
Relé de Cierre de válvula Corte de lazo - salida
CLSE falla LbK1
motorizada analógica 1
A1 Alarma 1 activa
dOG Controlador activo
Alarmas de A2 Alarma 2 activa
proceso : : PF Falla de alimentación
A8 Alarma 8 activa LG 1 Ecuación lógica 1 real
ACK1 Reconocimiento de alarma 1
Ecuaciones LG 2 Ecuación lógica 2 real
Reconocimiento ACK2 Reconocimiento de alarma 2
lógicas *
de alarma : : : :
ACK8 Reconocimiento de alarma 8 LG 6 Ecuación lógica 2 real
DG1 Entrada digital 1 activa rt1 Alarma de tiempo real 1
Entradas
: : rt2 Alarma de tiempo real 2
digitales Temporizadores
DG4 Entrada digital 4 activa dt1 Temporizador de retardo 1
MAN Modo manual seleccionado dt2 Temporizador de retardo 2
AUt Modo Automático seleccionado Mb1 . Modbus Señal 1
Modalidades de Punto de ajuste local/ Señales _b2 . Modbus Señal 2
LOC
control Control local seleccionado Modbus _b3 . Modbus Señal 3
Punto de Ajuste Remoto/ _b4 . Modbus Señal 4
rEM
Control Remoto Seleccionado Otros ON Siempre activo
* Las definiciones de fábrica por defecto para cada ecuación lógica son:
LG1 – El OR de todos los estados de alarma LG4 – El OR de los segundos cuatro estados de alarma
LG2 – El AND de todos los estados de alarma LG5 – El OR de los segundos cuatro estados de alarma
LG3 – El OR de los estados de reconocimiento de alarma LG6 – El OR de los estados de falla de entrada
Tabla D – Fuentes Analógicas

OP1 Salida de control 1 (calor) dEV1 Desviación de PID (loop maestro) (PV – punto de ajuste de control)
OP2 Salida de control 2 (frío) AVP Posición real de la válvula
PV Variable de Proceso 1 bLK1 Salida de bloque matemático 1
PV2 Variable de Proceso 2 bLK2 Salida de bloque matemático 2
I/P1 Entrada analógica 1 bLK3 Salida de bloque matemático 3
I/P2 Entrada analógica 2 bLK4 Salida de bloque matemático 4
I/P3 Entrada analógica 3 CUS.1 Salida de linealizador adaptado 1
CSPt Punto de ajuste de control CUS.2 Salida de linealizador adaptado 2
rSPt Punto de ajuste remoto PId1 Salida de bloque de PID (loop maestro)
LSP1 Punto de ajuste local 1 rb. Indice/bias de punto de ajuste remoto
LSP2 Punto de ajuste local 2
SSPt Punto de ajuste esclavo
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• Posicionadores publicadas por la Compañía. Deberán efectuarse
pruebas periódicas sobre el funcionamiento del
equipo.
Instrumentos para análisis de agua, industrial y
En caso de falla del equipo bajo garantía deberá
de gases
aportarse, como prueba evidencial, la siguiente
• Transmisores y sensores de pH,
documentación:
conductividad y de oxígeno disuelto.
• Analizadores de amoníaco, nitrato, fosfato, 1. Un listado que describa la operación del
sílice, sodio, cloruro, fluoruro, oxígeno proceso y los registros de alarma en el
disuelto e hidracina. momento de la falla.
• Analizadores de oxígeno de Zirconia, 2. Copias de los registros de almacenamiento,
catarómetros, monitores de pureza de instalación, operación y mantenimiento
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Terminal a tierra de protección Corriente continua y alterna

Terminal de conexión a tierra Este aparato está protegido por un doble

Su COMMANDER 350 se encuentra listo para la operación

Paso 1 – Plantilla de Aplicación y Configuración de Salida

Paso 2 – Conexiones eléctricas

Paso 3 – Definición de los Parámetros (Figura GS.1)

Su COMMANDER 350 se encuentra en operación

Figura. GS.1 Definición de parámetros

Visores y controles Modalidad de configuración (Niveles 6 a E)

Modalidad de ajuste (Niveles 2 a 5) Instalación

Figura 1 Reseña del contenido

Tabla A – Aplicaciones de plantillas

Tabla C – Fuentes digitales

Resistores de Resistores en Abrazaderas del Sensor CJ

Hacia arriba Hacia abajo

Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de función

1.2 Uso de las teclas de función

A – Teclas subir y bajar

B – Teclas hacia arriba y hacia abajo

351. 5 351. 5 Variable de proceso

Figura 1.2a Uso de las teclas de función

…1.2 Uso de las teclas de función

1.HP1 1HP1 4 2.xxx

Nota. Si no se activó ninguna alarma en el nivel de Instalación, pulsar

1 Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hay

3 Si se pulsa nuevamente se reconoce la alarma visualizada.

4 Se visualiza la próxima alarma activa y no reconocida. Si no hay

Figura. 1.2b Uso de las teclas de función

…1.2 Uso de las teclas de función

F – Tecla Local / Remoto

1 La variable de proceso y el punto de ajuste local se visualizan en rojo y verde.

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estación de Backup (Respaldo)

Selección de los puntos de ajuste local 1 a 4

400.0 475.0 475.0

Figura 1.2c Uso de las teclas de función

…1.2 Uso de las teclas de función

Nota. Este atajo funciona sólocuando la

Figura 1.2d Uso de las teclas de función

1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta

R Punto de ajuste Punto de

M Autoajuste en Se seleccionó contro Se seleccionó

Figura 1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta

1.4 Juego de caracteres – Figura 1.4

1.5 Mensajes de error

Error de memoria no volátil Pulse la tecla

Falla del Conversor A a D Consulte a la organización

El valor de entrada excede del rango o Restablezca la entrada válida

Error de ajuste automático Pulse la tecla

Error de junta fría Verifique las conexiones o

Falló el punto de ajuste remoto Restablezca la entrada válida

Falla de la relación externa Restablezca la entrada válida

Falla de la realimentación de la posición Restablezca la entrada válida

Válvula retrasada Verifique que se haya

1.6 Controlador de procesador

1.7 Monitor de lazo abierto

1.8 Glosario de abreviaturas

Abreviatura Descripción Abreviatura Descripción

PV Variable de proceso I/P1 Entrada analógica 1