ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE DINÁMICA DE
SISTEMAS

1. Título de la Práctica:
INTRODUCCIÓN AL SIMULINK.

2. Grupo: Grupo 1 07-09

2.1. Integrantes:
Granja Escola Juan Andres
Salazar Tenorio Deysi Viviana
2.2. Fecha de realización de la práctica: 10-junio-2019
2.3. Fecha de entrega del informe: 17-junio-2019

3. Resultados Obtenidos:

EJERCICIO 1:

DCL masa 1

1
(−𝐾1 𝑋1 − 𝐶1 𝑋̇1 + 𝐾2 𝑋2 − 𝐾2 𝑋1 + 𝐶2 𝑋̇2 − 𝐶2 𝑋̇1 ) = 𝑋̈1
𝑀1

DCL masa 2

1
(𝐹 − 𝐾2 𝑋2 + 𝐾2 𝑋1 − 𝐶2 𝑋̇2 + 𝐶2 𝑋̇1 ) = 𝑋̈2
𝑀2

1 de 2
 Fig.1. Diagrama de bloques sistema 1

EJERCICIO 2

DCL masa 1

1
(−𝐾1 𝑋1 − 𝐾2 𝑋2 + 𝐾2 𝑋1 ) = 𝑋̈1
𝑀1

DCL masa 2

1
(𝐾3 𝑋2 − 𝐾3 𝑋3 − 𝐾2 𝑋1 + 𝐾2 𝑋2 ) = 𝑋̈2
𝑀2

2 de 2
 DCL masa 3

1
(𝐹(𝑡) − 𝐾3 𝑋2 + 𝐾3 𝑋3 ) = 𝑋̈3
𝑀3

Fig.2. Diagrama de bloques sistema 2

4. Gráficas:

EJERCICIO 1

3 de 2
EJERCICIO 2

5. Análisis de Resultados:

Como se puede observar en la primera gráfica el movimiento presenta un descenso gradual

de manera oscilatoria para cada masa y esto es debido a que los resortes afectan de manera
oscilatoria a la traslación de la masa mientras que el amortiguador genera un declive en la
naturaleza oscilatoria del movimiento, donde se observa con claridad que la frecuencia de
oscilación ha aumentado de forma representativa su periodo y la estabilización del movimiento
se obtiene tras un periodo mucho mayor de tiempo.

Para la segunda gráfica se observa que la tendencia al movimiento en la masa 1 presenta una
baja frecuencia con respecto a la masa 3, esto es debido a que la fuerza aplicada está en
contacto directo con la masa 3, y como no existe ningún tipo de amortiguamiento en el sistema
la frecuencia es mayor a comparación de la primera gráfica en donde se encuentra un
amortiguamiento.

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