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Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería Resortes


Escuela de Ingeniería Mecánica Los resortes más empleados son los helicoidales y de ballesta.
Ing. Milton Fuentes O. Existe cierto número de otros tipos como el Belleville, de
disco, de espiral, de anillo y arrollado que se indican en la
figura 4-1.

RESORTES
CAPÍTULO 4

Todos los elementos mecánicos poseen un Resortes


comportamiento elástico debido a los materiales (Tipos de Resorte)
utilizados en su fabricación.
> De la infinidad de tipos de resortes, los más
estandarizados son los resortes helicoidales a tracción,
Un elemento se denominará resorte cuando la utilidad que compresión y torsión.
tiene para el mecanismo del cual es parte se basa en > Los resortes motor tienen una configuración que
conocer la deflexión en algún lugar específico, en función comúnmente es espiral.
de la carga aplicada. > La presentación más detallada será basada en resortes
helicoidales.
Los resortes se diseñan para entregar una fuerza, para
empujar, para tirar, torcer o almacenar energía.
Basado en lo anterior los resortes se clasifican en cuatro
categorías:
Compresión
Tracción
Torsión
Resorte de motor

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Resortes Helicoidales a Compresión Otros Tipos de Resortes
(Introducción)

> Para este resorte la configuración más común es el


resorte de diámetro de espiras constante, de paso
constante, de alambre redondo.
> Hay otros diseños como el cónico, de barril de reloj de
arena, cada uno con cualidades específicas.

Resortes Helicoidales
a Torsión

Otros Tipos de Resortes

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La barra, de longitud “l ” y diámetro “d ”, tiene en sus
Resortes Helicoidales extremos ménsulas de longitud R y esta en equilibrio bajo la
acción de las cargas P.
Las ecuaciones para tensiones y deformaciones de un Supóngase que la barra recta se enrolla en la hélice de N
resorte helicoidal de espiras muy juntas se obtienen espiras de radio R como se indica en la figura 4-2 (b) La
directamente de las ecuaciones correspondientes para la
barra helicoidal esta en equilibrio bajo la acción de las dos
fuerzas iguales y opuestas P.
torsión de una barra redonda como se indica en la figura
La tensión de la barra recta es de cortadura producida por un
4-2(a). par igual a PR. La tensión principal en la hélice es también
tensión cortante por torsión. Por la ecuación (2) del capítulo
anterior, la tensión en la figura 4-2 es
Tensión cortante por torsión = Tr = 16PR (a)
J πd³
Después del arrollamiento en hélice, las secciones transversales
están sometidas a una tensión adicional producida por la cortadura
transversal. Un estudio exacto indica que esta tensión a mitad de
la altura tiene un valor de 1,23P/A. Por lo tanto
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> Supóngase que el elemento ABCD de la figura 4-2(b) es flexible


pero que el resto del resorte es rígido. De esta forma, de la ecuación
(5) Cap. 3 se obtiene la rotación dφ de la sección CD respecto a la
> Tensión cortante transversal = 1,23 P = 16PR * 0,615 (b) sección transversal adyacente AB que vale,
A πd³ C1
donde: dφ = PRdl
C1 = 2R (1) JG
d
> La tensión cortante total Ss en el interior del resorte a mitad de la > Esta rotación de la longitud diferencial del resorte da lugar a que el
altura como consecuencia de la carga estática P viene dada por punto E situado a 90º se desplace una distancia igual a
la suma de las ecuaciones (a) y (b).
Ss = 16PR ( 1 + 0,615 ) (2) dδ = Rdφ = PR²dl
πd³ C1 JG
> Tomando valores de la ecuación (1), esta ecuación toma la
La deformación total producida por el momento torsor cuando todo
forma, el resorte es elástico se encuentra por integración de esta ecuación
Ss = 8P C1 ( 1 + 0,615 ) (3) a lo largo de la totalidad de longitud del resorte.
πd² C1
δ = PR²l = 64PR³N (5)
Ss = 2P C1³ ( 1 + 0,615 ) (4)
JG d 4G
πR² C1

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La ultima forma de la ecuación (5) se obtiene sustituyendo l y J
por sus valores equivalentes. Los valores de la ecuación (1) Ejemplo 1. Un resorte helicoidal de compresión hecho con varilla
hacen que la ecuación anterior tome las formas adicionales. de acero de 5,8 mm de diámetro tiene un diámetro exterior de
arrollamiento de 5 cm. Hay 8.6 vueltas activas. Encontrar la
δ = 8P C1³N = 4P C14N (6) carga estática que producirá una tensión cortante de 3,500
Kg./cm². Encontrar la deformación del resorte.
Gd GR

Puede obtenerse una ecuación para la rázon de resorte k o


fuerza necesaria para una deformación de 1 cm, considerando la
figura 4-2(c)

k = P1 = P2 = P2 - P1 (7)
δ1 δ2 δ2 - δ1
Puede encontrarse otra ecuación para k a partir de las
ecuaciones (5) y (6) sustituyendo P por k y δ por la unidad.
K = Gd4 = Gd = GR (8)
64R³N 8C1³N 4C14N

El valor medio de “G” para los aceros utilizados en construcción


de resortes vale 805,000 Kg./cm².

Si un resorte helicoidal de compresión es relativamente largo


respecto a su diámetro, puede existir peligro de pandeo para
cargas inferiores a la carga de trabajo deseada.

A veces resulta práctico evitar el pandeo de un resorte de


compresión largo situándolo sobre una barra que no ajuste
exactamente o en un tubo que le sirva como guía. Pueden
hacerse los cálculos para determinación de la carga de pandeo
pero la teoría necesaria se sale de los límites de este libro.

TABLA 4-1
Alambre Para Resortes, Resistencias Mínimas De Tracción En Kg./Cm² Y Designaciones ASTM

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Propiedades De Los Materiales Para Resortes

Los resortes helicoidales se fabrican en frió o en caliente


dependiendo del tamaño del alambre. Los tamaños mas pequeños se
enrollan en frió, pero cuando la barra tiene un diámetro superior a 9.5
mm, el resorte se forma a partir de la barra en caliente.
Se utilizan gran numero de materiales para resortes fabricados en
frió. En la tabla 4.1 se muestran los tamaños y las propiedades
resistentes de varios materiales.

El alambre estirado en frió es el mas barato y se utiliza normalmente


para resortes de uso general en los que el costo es un factor
importante. Se utilizan allí donde las tensiones son bajas y solo hay
carga estática. No deben utilizarse resortes de este material a Los alambres revenidos en aceite, se estiran en frió hasta alcanzar
temperaturas superiores a los 120ºC, ni para aplicaciones por debajo el tamaño deseado y entonces se les da un templado y revenido.
de 0ºC.
Pueden utilizarse en muchos casos en los que el costo de los
alambres cuerda de piano es prohibitivo, aunque normalmente no
La cuerda de piano es un acero de alta calidad y gran contenido de se consideran utilizables en donde se necesita una larga vida a la
carbono, utilizado con mucha profusión en los diámetros menores. fatiga.
Las restricciones en lo que se refiere a la temperatura son las
mismas que para alambres estirados en frió.

El acero inoxidable 302 (18% de cromo, 8% de níquel)


tiene altas resistencias a la tracción y a la corrosión. Se El bronce fosforoso, tabla 4.4, tiene buena resistencia a la
puede utilizar a temperaturas de hasta unos 290ºC y por corrosión y conductibilidad eléctrica, y se utiliza
debajo de 0ºC. Tiene mejor resistencia a la deformación frecuentemente en los machetes de los interruptores. El latón
plástica para temperaturas mayores. para resortes, tabla 4.5, tiene propiedades similares y cuesta
generalmente menos que el bronce fosforoso. No debe
El alambre de resorte de válvula, tabla 4.3 se ha desarrollado utilizarse por encima de 65ºC, pero si para aplicaciones a
especialmente para balancines de válvulas y otras aplicaciones en
las que se necesitan altas resistencias a la fatiga.
temperaturas bajo cero.

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Los valores de resistencia máxima de estos materiales son un
poco mayores que los valores mínimos dados en las tablas. Ejemplo 2. Un resorte helicoidal en compresión, de alambre templado al
Las tablas 4.1 a 4.5 se refieren solo a lo que respecta a la aceite, ha de soportar una carga máxima de 20 kg. El radio medio de
resistencia a la tracción de los materiales de resortes, mientras la hélice es de 1.2 cms. El coeficiente de seguridad es 1.5. Encontrar
un diámetro medio normalizado de alambre adecuado. Supóngase
que los proyectos se basan normalmente en la resistencia a la Syp = 0.75 Sult y Ssyp = 0.6 Syp.
fluencia en cortadura. Los resultados experimentales indican
que la relación entre la resistencia a la tracción Sult y la
resistencia a la fluencia en cortadura, Ssyp , es tal como se
indica en la tabla 4.6.

Ejemplo 3. Un resorte de compresión helicoidal de cuerda de piano, tiene una


carga máxima de 2 Kg. superior a la mínima. La deformación bajo la carga máxima Resortes Conformados en Caliente
es 0.6 cm. mayor que la deformación bajo la carga mínima. Supóngase como
hipótesis que el número de vueltas activas es 10. El coeficiente de seguridad es
1.5. R = 0.6 cm. Determinar un alambre adecuado de tamaño normalizado,
encontrando el numero exacto de vueltas activas. Determínese la deformación Los resortes helicoidales fabricados a partir de barras
inicial del resorte.
de 9 mm o diámetro superior se enrollan generalmente
en caliente para evitar tensiones residuales a que daría
lugar el enrollado en frió.

Después de formarlo se aplica al resorte un tratamiento


térmico por templado y revenido par lograr las
propiedades físicas deseadas. Para la formación de
resortes en caliente se emplean tanto en aceros como
aceros alados. Los materiales mas empleados son los
indicados en la tabla l4-7 cuyas composiciones se dan
en el capitulo 14.

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El acero al carbono 1095 se emplea mucho por su facilidad de
obtención y bajo costo. Sin embargo, este material no admite
endurecimiento profundo y las secciones de diámetro superior a 9
mm no se endurecen en su totalidad por tratamiento. Para obtener El empleo del acero 8660 al cromo-níquel-molibdeno
profundidad de endurecimiento y un material con punto de fluencia esta extendiéndose como consecuencia de sus
más alto debe emplearse un acero aleado aunque el costo sea muchas cualidades deseables tales como buena
mayor. Se ha empleado mucho acero 9262 al silicio-manganeso resistencia al impacto, falta de sensibilidad a la de
como material de resorte aleado de bajo precio.
carburización y defectos superficiales y costo
relativamente bajo. Los aceros aleados en general
sufren menos deformación permanente en servicio que
los aceros al carbono y se adaptan mejor a las
condiciones de impacto, especialmente para
condiciones de servicio en que la superficie del resorte
se raya y erosiona.

Proyecto Óptimo De Un Resorte


Helicoidal
La multiplicidad de símbolos en las ecuaciones de la
tensión y deformación de los resortes helicoidales, hace,
en gran manera, que el problema general del proyecto
de un resorte, sea un método de tanteo, con la
posibilidad consecuente de la utilización de más material
del necesario. Para muchas implicaciones, debe
proyectarse un resorte de manera que verifique las El resorte compresor de la figura 4-3, es un ejemplo que cumple
condiciones siguientes. estos requisitos. Cuando la bola esta en la entalladura, el resorte
debe ejercer fuerza suficiente para mantener las partes en la
El resorte debe ser capaz de ejercer la fuerza dada P1, en su poción indicas. Cuando el miembro inferior gire y la bola este fuera
posición mas alargada. de la entalladura de la carga máxima, el resorte no debe exceder
En su occisión mas comprimida, la tensión cortante debida al un valor admisible. Si se considera únicamente el esfuerzo
momento torsor, no debe exceder el valor especificado Ss2. cortante debido al momento torsor, es fácil de demostrar que si se
proyecta el resorte a fin de que la carga mínima, tensión y
deformación, sean exactamente la mitad de la carga máxima, el
resorte tendrá la cantidad mínima posible de material. Esto se
pone de manifiesto en el ejemplo siguiente.

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Ejemplo 4. Supóngase que un resorte de acero debe ser capaz de ejercer una fuerza P1 =
14 Kg. en la posición mas extendida. Después de comprimirlo una cantidad adicional Suponer que el proyectista decide arbitrariamente hacer el resorte de alambre
(δ2 δ1 = 0.938 cm.) el esfuerzo cortante debido al momento torsor ss2 no debe nº 9. Hallar el volumen de material contenido en las vueltas activas y comparar
exceder el valor de 5200 Kg. /cm2. La limitación de especio señala que el radio medio con el volumen del apartado (a). Mantener el valor de R de 1 cm.
de la hélice deberá tener alrededor de 1 cm.
Hallar el diámetro del alambre, número de vueltas activas, y el volumen del material
para el resorte óptimo.

Fatiga De Resortes Si el resorte opera en condiciones de temperatura elevada, existe


el peligro de la termofluencia o deformación permamente a
Como la mayor parte de las roturas están producidas por la fatiga, menos que se empleen en tensiones muy bajas. Tales efectos se
una superficie irregular es el mayor defecto de los resortes formados hacen apreciables por encima de 175 C y los aceros ordinarios de
en caliente. La figura 4-4 muestra un fallo típico por fatiga en un resorte no pueden emplearse a temperaturas superiores a 200
resorte helicoidal. Usualmente se inicia una grieta de fatiga en una oC. El acero inoxidable del tipo 18-8 resiste temperaturas
imperfección superficial en una zona de concentración de tensiones. elevadas mejor que los otros aceros de resorte. Para temperaturas
La tensión limite de fatiga para las barras de acero simplemente de 260 a 425 ªC deben emplearse acero de alta velocidad (18W,
laminado puede ser de 2100 a 3150 Kg./cm2 tanto para aceros al 4Cr, 1W).
carbono como los aceros aleados de peor calidad. Si la superficie Para servicio a bajas temperaturas pueden emplearse los aceros
esta muy picada, el limite de fatiga puede ser tan bajo como 1250 a aleados indicados en la tabla 4-7. La rotura por impacto a baja
1400 Kg./cm2. Se ve que estos valores para resortes para resortes temperatura puede evitarse frecuentemente disponiendo un tope
reales son mucho más bajos que los limites de fatiga para el mismo que el límite de la deformación a valores seguros.
material cuando se ensayan en el laboratorio probetas pulimentadas.
Muchos resortes de tipo especiales para diversos usos se
estampan a partir de chapa plana. Para tensiones elevadas y
condiciones de servicio duras, los bordes de cizallados de los
resortes planos deben pulimentarse para evitar la formación de
grietas de la fatiga.

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