UNIVERSIDAD

NACIONAL DEL CENTRO

DEL PERU
FACULTAD DE INGENIERIA
CIVIL

METODO DE LA RIGIDEZ

CATEDRA:
ANALISIS ESTRUCTURAL II

CATEDRATICO:
Ing. FERNANDO BOZA CCORA

INTEGRANTES:
ALARCON VILLALBA DIEGO
BALTAZAR ARANDA YOSI
CHINCHAYHUARA MELENDEZ
DEYSI
DIAZ SOTACURO JOSE
LINO CAMARENA JESSENYA

SEMESTRE:
“VIII”

HUANCAYO - 2019
 INDICE

Contenido
1. INTRODUCCION..................................................................................................................................2
2. OBJETIVO..............................................................................................................................................3
3. CARACTERÍSTICAS GENERALES....................................................................................................3
3.1. UBICACIÓN Y LOCALIZACIÓN...............................................................................................4
3.2. PLANTA.........................................................................................................................................4
3.3. ELEVACION..................................................................................................................................5
4. MATERIALES........................................................................................................................................5
5. ESTADO DE CARGAS..........................................................................................................................6
5.1. CARGA MUERTA (D)...................................................................................................................6
5.2. CARGA VIVA DE TECHO (L).....................................................................................................6
5.3. COMBINACION DE CARGAS....................................................................................................7
5.3.1. DISEÑO POR FACTORES DE CARGA Y RESISTENCIA LRFD....................................7
6. CALCULO DE LA ESTRUCTURA EN EL SOFTWARE SAP2000 V20............................................7
7. DETERMINACION DE ELEMENTOS DE LA ARMADURA PRATT.............................................10
8. SELECCIÓN DE MIEMBROS A COMPRESIÓN..............................................................................11
9. SELECCIÓN DE MIEMBROS A TENSION.......................................................................................13
10. PERFILES SELECCIONADOS...........................................................................................................15
11. CONCLUSIONES................................................................................................................................16
12. RECOMENDACIONES.......................................................................................................................19
13. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS..................................................................................................20
14. ANEXOS...............................................................................................................................................21

ANALISIS
ESTRUCTURAL II
 1. INTRODUCCION

Los métodos de cálculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de métodos que
tienen en común organizar toda la información en forma de matrices. En estos métodos,
todas las relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de
ecuaciones con un alto número de variables, pero donde no se han realizado suposiciones o
simplificaciones en las que se pierda información relevante. Esta generalidad, junto a la
estructura de la información en matrices, permite que su planteamiento y resolución pueda
ser ejecutada de manera automática por medio de programas de ordenador, lo que ha hecho
que en la actualidad sean la práctica habitual en la ingeniería.

En el presente informe se va a desarrollar el denominado método de la rigidez de cálculo

matricial, aplicado a estructuras bidimensionales formadas por barras y vigas. Este mismo
esquema puede ser extendido a otras formas de discretizar una estructura o un medio
continuo. De hecho, el método de los Elementos Finitos es la extensión del método de CM
donde se trata con elementos que no son sólo barras, sino volúmenes de distintas formas
geométricas que modelan un mayor número de problemas mecánicos o físicos.

En todo el desarrollo del método aceptaremos las hipótesis generales en las que
normalmente se desarrolla la Teoría de Estructuras, esto es, comportamiento elástico y
lineal del material y estado de pequeños desplazamientos.

ANALISIS
ESTRUCTURAL II
 2.OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

Realizar una guía práctica para la debida interpretación, análisis y aplicación del método
matricial de rigidez para el cálculo de estructuras esqueletales como pórticos, vigas y cerchas,
mediante la aplicación paso a paso de método matricial de rigidez.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Analizar la teoría del libro Análisis de Estructuras del autor Brayan D. Novely de
cómo calcular paso a paso estructuras esqueletales como pórticos, cerchas y vigas
mediante el método matricial de rigidez.
 Aplicar la teoría especificada al cálculo de un ejercicio paso a paso.

3. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

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ANALISIS
ESTRUCTURAL II
 3.1. GRADO DE LIBERTAD

Un grado de libertad es un posible movimiento de un nudo en una estructura.

De este significado se desglosa:

Grados de libertad restringidos (GDR): Son aquellos que impiden el movimiento de

los nudos. Estos no lo dan por general los apoyos de la estructura.
Grados de libertad libres (GDL): Son aquellos que se desplazan libremente por lo
general son los que no tienen apoyo.

3.2. CONVENCION DE SIGNOS

La convención que manejaremos de ahora en adelante será:

3.3. NUMERACION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD

Primero se numeran los grados de libertad libres y posteriormente los grados de libertad
restringidos y se hará en el siguiente orden.

Primero el horizontal, luego el vertical y por último la rotación.

4. MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL

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ESTRUCTURAL II
 4.1. ELEMENTO TIPO CERCHA

Un elemento tipo cercha (Fig. 1.1.1-a) solo presentará fuerzas axiales internas siempre y
cuando las cargas externas sean aplicadas en los nudos de la cercha y los apoyos sean
rotulados para que no se desarrollen momentos flectores. Para el elemento mostrado a
continuación la matriz de rigidez será la presentada en la figura 1.1.1-b.

Donde:
A: área de la sección transversal del elemento
E: módulo de elasticidad del material
L: longitud del elemento

ANALISIS
ESTRUCTURAL II
Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto, la numeración de los grados
de libertad (gdl) para el elemento y la matriz de rigidez local se representan de manera
numérica (Figuras 1.1.1-c, 1.1.1-d).

4.2. ELEMENTO TIPO VIGA

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ANALISIS
ESTRUCTURAL II
La matriz de rigidez de un elemento viga (figura 1.1.2-a) sin consideración de la rigidez
axial será la presentada en la figura 1.1.2-b.

Donde:
Iy: es el momento de inercia de la sección transversal del elemento con respecto al eje y,
utilizando este sistema de referencia.
La matriz mostrada en la Figura 1.1.2-b, solo sería aplicable para vigas sin el estudio de la
rigidez axial, la principal solicitación para estos elementos es a cortante y flexión, En caso
de tener cargas inclinadas sobre la viga y se desean conocer las fuerzas axiales se utiliza la
matriz de rigidez de un elemento pórtico que si involucra esta variable.
Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto se trabajarán los grados de
libertad de manera numérica en coordenadas locales del elemento (figuras 1.1.2-c, 1.1.2-d).

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 4.3. ELEMENTO TIPO PORTICO
La matriz de rigidez de un elemento tipo pórtico (figura 1.1.3-a) sin la consideración por
aportes de cortante es la representada en la figura 1.1.3-b.

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ESTRUCTURAL II
Al igual que en los elementos tipo cercha y vigas, Para facilitar las operaciones matriciales
se trabajarán los grados de libertad en coordenadas locales del elemento como se aprecia en
las figuras 1.1.3-c y 1.1.3-d.

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ESTRUCTURAL II
 5. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS

La matriz de rigidez de toda la estructura será en las coordenadas globales establecidas X,

Y y Z, por lo tanto, es necesario rotar el sistema coordenado local de cada elemento al
global. Para este fin, se dará uso de la matriz de transformación de coordenadas obtenida de
la figura 1.2-a.

Matricialmente se obtiene

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ANALISIS
ESTRUCTURAL II
Dado que el ángulo de giro alrededor del eje Y no se ve afectado por la rotación del
sistema, se concierne que el giro del eje local coincide con el global, de esta manera se
afecta la matriz de rotación con esta nueva identidad (caso elemento de pórticos).

Despejando en coordenadas locales, resulta

Se obtiene entones la matriz de rotación del sistema

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ANALISIS
ESTRUCTURAL II
Matriz de rotación
Por lo tanto, la matriz de rotación con los 6 grados de libertad para un elemento tipo pórtico
mostrado en la Figura 1.1.3-a. será:

La matriz de rotación para un elemento tipo cercha será el presentado en la figura 1.2-c.

Para los elementos tipo viga la matriz de rigidez local coincidirá siempre con la global ya
que este tipo de elementos por lo general no tienen inclinación, es decir el ángulo será igual
a 0 por lo tanto no será necesario aplicar la matriz de transformación de coordenadas.

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ANALISIS
ESTRUCTURAL II
 6. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE LOS ELEMENTOS

La matriz de rigidez global de un elemento está dada por:

Donde:
[T]: es la matriz de rotación del sistema
[T’]: es la transpuesta de T y
[k local]: es la matriz de rigidez local del elemento en estudio.

7. EJERCICIO APLICATIVO

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ESTRUCTURAL II
 8. CONCLUSIONES
 La finalidad del cálculo matricial consiste en agrupar toda la información necesaria
en matrices que relacionan todas las variables como son las cargas, propiedades
mecánicas de los miembros de la estructura y los desplazamientos desconocidos,
que a su vez describen ecuaciones de equilibro en todos los nudos de la estructura,
por lo tanto, la solución puede ser de manera automática mediante el uso de
programas o software de ordenadores que es la práctica habitual hoy en día.
 Mediante el ejercicio aplicativo del método de rigidez, se obtuvo un mejor
entendimiento, ya que esto nos ayuda a comprender mejor cada paso que se debe
seguir.

9. RECOMENDACIONES

 Plasmar la estructura en el primer cuadrante del plano cartesiano con el fin de que
todas las coordenadas sean positivas.
 Llevar las unidades de fuerza, longitud y esfuerzos a un solo sistema.
 Aplicar cada paso estipulado en el ejercicio aplicativo.
 Trabajar con todos los elementos de la estructura con un mismo sentido y ubicar
estos sentidos en la misma dirección.

10. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

1. NOVELY CABRALES, BRAYAN D. 2016. Análisis de Estructuras-Método de la rigidez.

Compañía editorial independiente. Colombia.

11.ANEXOS

Anexo 01: Momentos de empotramiento en vigas

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