"Año de la lucha contra la corrupción e impunidad"

Universidad Nacional
“San Luis Gonzaga”

Facultad : Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Tema : Laboratorio N°
Docente : Ing. Carlos Medina Garcia
Alumnos : Suarez Dominguez Luis Alberto

Curso : Electrónica Industrial II

Ciclo : VIIME - 1

ICA – PERÚ
2019
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Universidad San Luis Gonzaga de Ica

Laboratorio N° 4
1. Introducción
Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los
que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el
rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo número de carbones.

2. Objetivos
 Poder modificar la velocidad del motor utilizando el ancho de pulso
 Diseñar el circuito en el programa Multisim y entender su funcionamiento

3. Marco Teórico
3.1. Concepto
La electrónica para motores de corriente continua tiene como función principal el control
de la velocidad o par según las variaciones de carga del motor. Para alcanzar la velocidad
deseada, el valor de la consigna se compara continuamente con la velocidad real. La
diferencia se aplica al motor a través de la etapa de potencia y el valor de la consigna se
introduce en la electrónica mediante una tensión analógica o un potenciómetro.
A la hora de controlar la velocidad en motores de corriente continua podemos distinguir los
siguientes métodos:
 Transductores de velocidad y corriente
 Control de Voltaje
 Método de control de velocidad mediante potenciómetro y Arduino
 Control realimentado

3.2. Modulación de Ancho de Pulso – PWM

Entre los métodos más habituales para regular la velocidad en un motor de corriente
continua, el más extendido por su fiabilidad y sencillez, es el de Modulación de Ancho de
Pulso- PWM. Esta técnica consiste en trabajar con una señal digital cuadrada, en la cual
podemos variar el ciclo de trabajo sin variar la frecuencia.
El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la señal está en un estado lógico alto,
como un porcentaje del tiempo total que esta toma para completar un ciclo completo.
La frecuencia determina con qué rapidez se completa un ciclo, y, por lo tanto, con qué
velocidad se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al modificar una señal de estado
alto a bajo; en un espacio temporal reducido y con un cierto ciclo de trabajo, la salida
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parecerá comportarse como una señal analógica constante cuanto está siendo aplicada a
algún dispositivo.
A pesar de que las señales PWM son utilizadas principalmente en el control de aplicaciones
y de motores de corriente continua, también pueden ser utilizadas para controlar válvulas,
bombas y sistemas hidráulicos.
Ejemplos de aplicaciones donde es habitual el uso de electrónica de control para variar la
velocidad del motor dc:
 Sistema de ventilación de un portátil -dependiendo de la temperatura del equipo, el
motor trabaja a más o menos revoluciones.
 En la ventilación interna de un frigorífico.

4. Procedimiento

5. Conclusiones
 En esta experiencia de laboratorio se pudo aprender como modificar la velocidad de
un motor mediante modulación de ancho de pulso
 También se pudo realizar el circuito y entender su funcionamiento
 Por último, este tipo de control de motores lo podemos observar en los variadores
de velocidades.

6. Bibliografía
 http://diymakers.es/control-velocidad-y-sentido-de-motor-dc/
 https://www.digikey.es/es/articles/techzone/2014/oct/voltage-and-current-
mode-control-for-pwm-signal-generation-in-dc-to-dc-switching-regulators
 http://smartdreams.cl/control-de-velocidad-de-motores-c-c/
 http://www.superrobotica.com/conmotor.htm
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