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Medina Fisica1 Cap4 PDF
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Para describir el mundo, la física contemporánea si se estira 2,5 unidades, entonces la fuerza aplicada
recurre a cuatro interacciones o fuerzas es 2,5 veces la unidad de fuerza.
fundamentales, que actúan sobre las partículas de Este procedimiento es válido para pequeños
materia (y sobre las antipartículas), son vehiculadas alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es muy
por unas partículas llamadas vectores de interacción, intensa, se puede deformar y no volver a su forma
que son: fotón (interacción electromagnética), bosón original.
(interacción débil), gluón (interacción fuerte) y
gravitón (interacción gravitacional). CAMBIO DE VELOCIDAD
1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión Nuestro siguiente problema es encontrar una relación
entre partículas cargadas en reposo o en movimiento, entre la fuerza y el cambio en el movimiento
explica la cohesión de los átomos, es mucho más producido por ésta.
intensa que la fuerza gravitacional. Para esto necesitamos lo siguiente:
2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas 1. Un carro muy ligero que pueda moverse sin
subatómicas, responsable de la existencia del núcleo fricción sobre una superficie horizontal.
atómico asegura la cohesión interna de los 2. Una fuerza constante. Esta podernos obtenerla
constituyentes del núcleo atómico, protones y mediante un resorte (Si mantenemos un resorte
neutrones, y es responsable de un gran número de estirado una misma longitud, la fuerza que la estira es
reacciones y de desintegraciones; es la de mayor constante).
magnitud (102 - 103 veces la fuerza
electromagnética).
3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance, rige
algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad
de algunos núcleos, es varios órdenes de magnitud
(1012) menor que la fuerza electromagnética.
4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos 3. Un registrador de tiempo. El movimiento del carro
debido a sus masas, entre otras cosas hace que caigan puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste
las manzanas y que suba la marea, es la fuerza de pasa a través del registrador que produce marcas en la
menor magnitud comparada con las otras. cinta a intervalos de tiempo regulares.
Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe
establecer un método para medirla. Una fuerza se
puede medir por el efecto que produce. Por ejemplo
se puede usar la deformación que una fuerza produce
en un resorte, como en la figura. Si se aplica una
fuerza verticalmente a un resorte y se estira una
unidad, le asignamos a la fuerza una magnitud
unitaria F. Se aplica ahora otra fuerza al mismo
resorte horizontalmente, produciéndole un
estiramiento de dos unidades, la magnitud de la
fuerza será de 2F. Si se aplican simultáneamente las
dos fuerzas, el resorte se inclina, y se estira 5
veces. La fuerza equivalente que produce ese
estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y
2F. Es decir, la fuerza es un vector.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
el movimiento es con aceleración constante. De aquí internacional (S.I.) la unidad de aceleración es m/s.
podemos concluir que una fuerza constante produce ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como
una aceleración constante. son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos
que especificar un estándar para una de ellas.
El sistema internacional adopta corno unidad una
pieza de material llamado KILOGRAMO, cuyo
símbolo es kg. El kilogramo es la masa un prototipo
de platino iridiado sancionado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas realizada en París en
1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en
Sevres.
Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales La unidad de fuerza es el newton, cuyo símbolo es N
estirados la misma longitud, como se muestra en la y se define así:
figura. El newton la fuerza que produce una aceleración de
un metro por segundo al cuadrado a una masa de un
kilogramo.
kgm
N=
Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. s2
Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de Otros sistemas:
valor triple. MKS: igual al S.I.
Concluimos que la aceleración a del cuerpo es CGS: Masa → gramo (g), l g = 10-3 kg
directamente proporcional a la fuerza. Aceleración → cm/s2
a∝F Fuerza → dina = g.cm/s2
Podemos escribir esto como F = ma , donde m es la Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental
constante de proporcionalidad. A esta constante la es la unidad de fuerza.
llamaremos MASA. Fuerza → libra (lb), 1 lb = 4,45 N
Para una determinada fuerza a mayor constante m la Aceleración → pie/s2
aceleración es menor. A mayor valor de la constante Masa → slug = lb58
es más difícil acelerar el cuerpo. s2/pie
Para conocer qué factores cambian esta constante
realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar PESO DE UN CUERPO. El peso de un cuerpo es la
un solo carro jalado por el resorte estirado usemos fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el
dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se cuerpo. Un cuerpo de masa m sometido a cierta
muestra en la figura fuerza cae con la aceleración de la gravedad g, el
peso P de este cuerpo es
→ →
P = mg
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos aplicación de las leyes de Newton.
medidas:
KILOGRAMO FUERZA, es el peso de un Kilogramo APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
masa. Cuando estudiamos Cinemática, encontrarnos las
1 kgf = 9,8 N relaciones entre desplazamiento, aceleración y
LIBRA MASA, es la masa de un cuerpo que pesa una →
libra. tiempo. Por ejemplo, conociendo la aceleración a
1 libra masa = 0,454 kg. las condiciones tales como posición inicial, velocidad
Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no inicial, es decir la posición y la velocidad en el
deben ser usadas en Física. tiempo que llamamos inicial (t = 0), podemos conocer
la velocidad y posición para cualquier tiempo. Las
ACCION Y REACCION. condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración,
Hagamos una observación más detallada cuando → →
jalamos el carro con un resorte estirado una ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a , todo lo que
determinada longitud. tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el
→
cuerpo y su masa, y entonces podremos encontrar a .
La mejor forma de estar seguros que comprendemos
→ →
el significado de F = m a , es hacerlo con algunos
problemas que involucran las leyes de Newton. Para
Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo resolver un problema sugerimos cuatro pasos a
por los dos lados. Se necesitan fuerzas en sentidos seguir:
opuestas y en cada extremo del resorte. 1. Dibujar un esquema del sistema
Cuando jalamos el carro, una fuerza actúa sobre el 2. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere
carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre el problema.
nuestra mano. ¿Cuáles son las magnitudes de estas 3. Dibujar otra figura con solamente el objeto en
fuerzas? particular manteniendo el marco de referencia poner
todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante
flechas. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL
CUERPO LIBRE (DCL). Si se comete una
equivocación todo lo demás fallará, por eso es
conveniente hacerlo bien. Una mejor forma de
comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y
Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta luego preguntarse:
pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos “¿Qué toca al cuerpo?”, la acción de tos resortes,
de tal manera que el carro adquiera la misma cuerdas, manos y otros objetos, todos deben ser
aceleración que antes, esto quiere decir, por la considerados. Así como también las fuerzas que
segunda ley de newton que siendo la misma masa m actúan sin tocar el cuerpo, como la fuerza eléctrica,
estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que magnética de las cuales no nos preocupamos en este
antes y observamos que los resortes estiran la misma curso.
longitud, lo que quiere decir que la fuerza sobre la 4. Finalmente, aplicar la segunda ley de Newton a
mano es igual a la fuerza sobre el carro. cada componente de fuerza y aceleración.
→ →
F =ma
∑ Fx = ma x , ∑F y = ma y , ∑ Fz = ma z .
y ahora resolver para la aceleración.
En algunos de los problemas que se presentan más
Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON frecuentemente, las acciones se producen por fuerzas
DEL MOVIMIENTO. sin contacto; en otros se usan cuerdas y varillas como
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo, éste medios de conexión. Cuando las masas de estos
ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. La medios de conexión son despreciables su único efecto
fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es el de transmitir
es la ACCIÓN, la fuerza igual y opuesta actuando
sobre el primero es la REACCIÓN, ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES.
Expresado en símbolos, es: Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen
→ → la primera ley son llamados sistemas estáticos, es
F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2 decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio actúan es nula, el cuerpo esta en equilibrio y
de dirección o sin él permanece en reposo, o si está en movimiento, se
A continuación presentarnos algunos casos tipo de la mantiene con velocidad constante
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
En la masa
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg
En la polea
T1 = T2
En el dinamómetro
T3 = T2 = T1 = mg
El dinamómetro es tensionado por la fuerza T1 y su
indicación será
Empezando por la derecha
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg T1 = mg
Como se puede ver esta situación es completamente
La figura siguiente muestra la polea
análoga a la anterior, sólo que hemos sustituido una
de las poleas por la pared.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
∑F y : N − mgcosα = ma y = 0
El D. C. L. del cuerpo: De estas ecuaciones se obtiene:
a x = gsenα y N = mg cos α
Se concluye que la aceleración del bloque en
dirección del plano inclinado es la componente de g
en esa dirección. Estudiando ahora el movimiento del
bloque, considerando que parte del reposo y se
desliza una distancia D, se puede calcular la rapidez
con que llega a la base del plano. Si se considera que
el movimiento del bloque comienza desde el reposo,
se puede usar:
Fuerza de atracción de la Tierra, que es su peso mg.
Fuerza de la cuerda que lo sostiene, que es la tensión v 2 = v 02 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D
T
y v= 2gDsenα
Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo, que es la
normal N
Como el sistema está en equilibrio, se aplica la Ejemplo 7. Para el siguiente sistema mecánico,
primera Ley de Newton: calcular la aceleración de las masas y la tensión de la
cuerda.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
En el D. C. L. de m1:
F1 − FA − m1 g = m1 a (1) Solución.
En el D. C. L. de la cuerda de masa m3: Siendo m1 mayor que m 2 , la masa m1 se moverá
FA − FB − m3 g = m3 a (2) hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se
En el D. C. L. de m2: moverá hacia arriba con la misma aceleración a .
FB − m2 g = m2 a (3) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
libre de cada una de las partes del sistema.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
La polea cumple la función de cambiar la dirección Ejemplo 11. La figura muestra a un hombre
T1 Considerando el sentido de la aceleración o como elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él
positiva. mismo a la cuerda que tiene en las manos. Si el
hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Se pregunta:
m1 g − T1 = m1 a a) ¿Con qué fuerza debe jalar para, subir con una
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa velocidad constante?
b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una
m2 : aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2?
T1 − m2 g = m2 a
De estas dos ecuaciones obtenemos:
(m1 − m2 ) 2m1 m2
a= g y T1 = g
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales, el valor de
la aceleración sería pequeña y podría determinarse
midiendo el tiempo en que una de las masas sube o
baja una distancia determinada.
La razón (m1 − m2 ) se determina pesando los cuerpos.
(m1 + m2 )
Finalmente, la magnitud de g se obtiene a partir de
estas cantidades mediante la ecuación Solución.
(m1 + m2 ) a) La figura siguiente muestra los diagramas de
g= a
(m1 − m2 ) cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
1000
F= = 500 N
2
b) Ahora como el hombre debe subir con una
aceleración de l m/s2 tenemos:
FM = T1 − T2 = 12980 – 7800
= 5180 N
Solución.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Asumiremos que no hay fricción entre las superficies a) el valor y sentido de la velocidad del carrito,
de contacto de m1 y m 2 . b) el lugar, donde encontrará
c) el desplazamiento del carrito
La figura muestra los D.C.L. para los bloques 1, 2 y
d) el recorrido total del carrito.
para el sistema.
(Usar g = 9,8 m/s2)
Solución.
N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano.
F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el
bloque 1.
F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el
bloque 2.
La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1, ya que
solo está en contacto con él.
Como asumimos que no hay fricción entre los
bloques, las fuerzas son normales a la superficie de
contacto.
Para el bloque 1 tenemos:
P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0
Para la masa M:
Similarmente para el bloque 2 − T = Ma (1)
F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0 Para la masa m:
Para el sistema T − mg = ma (2)
P = (m1 + m2 )a x y Sumando (1) y (2)
N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 − mg = (M + m )a ⇒
m 0,2
En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero
a=− g =− (9,8) = - 2,8 m/s2
si las ecuaciones en x.
Como los bloques se mueven juntos:
(M + m ) 0,7
La aceleración es en sentido contrario al indicado en
a1x = a 2 x = a x la figura.
Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su
ecuación para el bloque 2. aceleración es a = - 2,8m/s2.
P − F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x De las ecuaciones de cinemática
Comparando con la ecuación para el sistema 1 2
x = v0 t + at , v = v0 + at ,
tenemos: 2
P − F21 + F12 = P Hallamos:
Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es x = 7t − 1,4t 2 , v = 7 − 2,8t
igual a la fuerza de2 sobre 1. Como ellas son opuestas Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad
resulta ser precisamente la tercera ley de Newton. v = - 7 m/s (dirigida a la izquierda).
F21 = F12 , Acción y reacción. b) x = 7(5) − 1,4(5) = 35 − 35 = 0
2
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
0 = 7 − 2,8t ⇒ t =
7
= 2,5 s
(F − F )fk
a=
2,8 m
[
Recorrido total s = 2 7(2,5) − 1,4(2,5)
2
] Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta
sobre el bloque F − F fk se incrementa y también se
= 17,5 m
Recorrerá un trayecto igual a 17,5 m. incrementa la aceleración.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Material Sobre μs μk
material
Acero Acero 0,78 0,42
Cuero Cuero 0,64 0,56
Cuero Roble 0,60 0,50
Bronce Hierro 0,40 0,30
Aluminio Aluminio 1,05 1,40
Vidrio Vidrio 0,92 0,40
Caucho Asfalto 0,60 0,40 ∑F y : N + Fsenθ − mg = 0
Caucho Concreto 0,80 0,70
⇒ N = mg − Fsenθ
Caucho Hielo 0,02 0,005
Piedra Piedra 0,65 0,60 ∑ Fx : F cosθ − μN = 0
El hecho que la fuerza de fricción es independiente
⇒ F cos θ = μN
del área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas De estas dos ecuaciones obtenemos:
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
∑F y : N − Fsenθ − mg = 0
⇒ N = mg + Fsenθ
∑ Fx : F cosθ − μN = 0
⇒ F cos θ = μN
De estas dos ecuaciones obtenemos:
μmg
F=
cos θ − μsenθ
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
La figura muestra el D.C.L. de las masas m1 y m 2 .
Solución.
La figura muestra el D.C.L. para este caso
∑F y : N 2 − m2 g = 0
Las ecuaciones para la masa m 2 son
∑F : μN 2 = m2 a 2
∑F
x
y : N 2 − m2 g = 0
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 ,
la que suponemos se mueve con aceleración a1 . ∑F x : F − μN 2 = m2 a 2
Las ecuaciones para la masa m1 son.
∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0
∑F x : F − μN 2 = m1 a1 ∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0
Trabajando con estas ecuaciones encontramos que ∑F x : μN 2 = m1 a1
F = m1 a1 + m2 a 2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que
La aceleración de la masa m 2 es: F = m1 a1 + m2 a 2
μN 2 μm2 g La aceleración de la masa m1 es:
a2 = = = μg μN 2 μm2 g m
m2 m2 a1 = = = μg 2
Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor m1 m1 m1
máximo μ máx : Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor
máximo μ máx :
a 2 = μ máx g o simplemente a 2 = μg .
Pero como queremos encontrar el valor máximo m2
posible de F para que las masas vayan juntas, es
a1 = μ máx g
m1
decir, para que m1 no se quede, se tiene como
Como la condición de que las masas m1 y m 2 vayan
condición que;
juntas es,
a1 = a 2 = μg
a1 = a 2
Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g
Luego el valor máximo de F pera que m1 y m 2
Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 vayan juntas es,
avanzará dejando atrás al bloque m 2 . (m1 + m2 )m2
Fmáx = μ máx g
m1
Ejemplo 19. Usando el dispositivo del ejemplo
anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica
Ejemplo 20. En el dispositivo de la figura
a la masa m 2 . encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa
m1 .
El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 y
el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es μ2 .
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
La figura muestra los D.C.L. de las masas m1 y m 2
La figura muestra el D.C.L.de las masas m1 y m 2
∑F y : N 2 − m2 g = 0 ∑F x : μ2 N2 − T = 0
Aplicando la segunda ley de Newton para la masa
∑F x : μ2 N2 − T = 0 m1 :
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
m1
∑F y : N 2 − N 1 + m1 g = 0
∑F y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 ∑F x : F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0
Resolviendo estas ecuaciones
∑F x : F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0 N 2 = m2 g
Resolviendo estas ecuaciones T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
N 2 = m2 g
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
= μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g
F = μ1 N 1 + μ 2 N 2
= [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g
= μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el
Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento.
movimiento de la masa m1 .
Ejemplo 22. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg,
Ejemplo 21. En el dispositivo de la figura, encontrar respectivamente, están unidos por una cuerda de masa
el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . El despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.
El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas
coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 , el y la superficie es 0,3. Determinar la velocidad del
coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es μ2 . sistema 4 segundos después de partir del reposo.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
∑F x : T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a
De estas ecuaciones
3
N 1 = m1 g cos 30º = 20 × 10 × = 173 N
2
F f 1 = μN 1 = 0,3 × 173 = 51,9 N
1
y T − 51,9 − 20 × 10 × = 20a
2
⇒ T = 151,9 + 20a ∑F V = 0 ⇒ mg − N = 0
La figura muestra D.C.L. de la masa m 2 . ∑F H = ma p ⇒ F f = ma p
De aquí obtenemos:
N = mg y μ k mg = ma p
De donde:
a p = μ k g = 0,75 x 9,8 = 7,35 m/s2
El plato resbala ya que a p es menor que 10 m/s2
b) En el instante en que el extremo del mantel
coincide con el centro del plato están a la misma
∑F x : m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a
De estas ecuaciones
1
N 2 = m2 g cos 60º = 20 × 10 × = 150 N
2
Ff 2 = μN 2 = 0,3 × 150 = 45 N
3 x p = xm
y 30 × 10 ×− 45 − T = 30a
2
⇒ T = 214,5 − 30a 1 1
Igualando los valores de T: x p = 0,25 + a p t 2 = 0,25 + 7,35t 2
2 2
m
151,9 + 20a = 214,5 − 30a ⇒ a = 1,25 1 1
s2 x m = a m t 2 = 10t 2
2 2
Como v = v0 + at , Igualando
Siendo v0 = 0 ⇒ v = 1,25t 2
1 1
0,25 + 7,35t 2 = 10t 2
m 2 2
Para t = 4 s ⇒ v = 1,25 × 4 = 5 Resolviendo:
s
t = 0,58 s y
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
2
Ejemplo 24. El plano inclinado mostrado en la figura
tiene una aceleración a hacia la derecha. Si el
coeficiente de fricción estático entre el plano y el
bloque es μ , encontrar la condición para que el
bloque resbale.
Solución.
Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de
Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M
desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el
sentido de la aceleración.
Para m
Solución.
Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura
a continuación muestra su DCL.
∑F V = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0
⇒ N = mg − F senα (1)
y ∑ FH = ma
⇒ T − F cos α − F f = ma (2)
Para M
Para que el bloque no resbale debe tener la misma
aceleración a .
Aplicando la segunda ley de Newton
∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0
V
y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma
H
De estas ecuaciones
mg
N= y
cos α + μ senα
mg
(− senα + μ cos α ) = ma ∑F = − Ma
((cos α + μ senα )) V
Finalmente ⇒ T − Mg = − Ma (3)
a=
(μ cos α − senα ) g Además: F f = μN
(cos α + μ senα ) De la ecuación (1):
Este es el va1or crítico de a para que no resbale; el F f = μ (mg − Fsenα ) (4)
bloque resbalará para valores menores que el
De (3) se despeja T:
indicado.
T = Mg − Ma (5)
Ejemplo 25. En el siguiente sistema mecánico, se
aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2), lo que permite
cuerpo de masa m, ubicado sobre la superficie despejar la aceleración
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
a=
(M − μm )g − F (cos α − μsenα ) cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l .
M +m
y la tensión T
T = Mg − M
(M − μm )g − F (cos α − μsenα )
M +m
Solución.
Ejemplo 26. Una viga de masa M está situada en un
plano horizontal. Sobre la viga se encuentra un
cuerpo do masa m. El coeficiente de rozamiento entre
el cuerpo y la viga, así como entre la viga y el plano
es μ k . Analizar el movimiento para diferentes
valores do la fuerza F. Las ecuaciones del movimiento de la viga y del
cuerpo tienen la siguiente forma:
F fm = ma m , (1)
F − μ k mg = Ma M (2)
Donde F fm es la fuerza do rozamiento, am y aM son
las aceleraciones.
Solución. Supongamos que no hay deslizamiento, entonces
Si F ≤ μ k (m + M )g , no hay movimiento. am = aM
F > μ k (m + M )g . Analicemos
De las ecuaciones del movimiento podemos
Supongamos que
determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento.
el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la mF
viga. Las ecuaciones del movimiento, en este caso, La fuerza de rozamiento es F fm =
tendrían la siguiente forma: (m + M )
F fm = ma , Para que no haya deslizamiento la fuerza de
rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad:
Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g ; F
F fm ≤ μ k mg , es decir, ≤μ g.
F fm ≤ μ k mg (m + M ) k
de donde Si F > μk (M + m) g, entonces surge el deslizamiento.
F Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse
a= −μ g,
(m + M ) k en la siguiente forma:
ma m = μ k mg , Ma M = F − μ k mg
mF
F fm = − μ mg ≤ μ k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM:
(m + M ) k (F − μ k mg )
que es posible, si am = μ k g , aM = .
k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. M
Si F > 2μk(m + M)g, entonces el cuerpo deslizará por Es evidente que aM > am.
la barra. En este caso las ecuaciones del movimiento
tendrán la siguiente forma:
ma m = μ k mg ,
Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g
1 1
de donde xm = am t 2 , xM = aM t 2
F (2m + M ) g 2 2
am = μ k g , aM = − μk 1 1
M M xM − xm = l = a M t 2 − am t 2
2 2
Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m
2l 2l
⇒ t= =
Ejemplo 27. Una viga do masa M está sobre un plano aM − am (F − μ k mg )
horizontal liso, por el cual puede moverse sin − μk g
M
fricción. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. El
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es 2lM
=
μ k . ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la F − μ k g (M + m )
viga en dirección horizontal, el cuerpo comienza a
19
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Cuerpo 1: ∑F verticales = m1 g − T = m1 a
Cuerpo 2: ∑ F horizontales = T = m2 a
Solución. ⎧⎪∑ F verticales = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0
Mesa: ⎨
Si el bloque no cae, la fuerza de fricción, Ff, debe ⎪⎩∑ F horizontales = T − Ff 3 = 0
balancear el peso del bloque:
Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales
Ff = mg. y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre
Pero el movimiento horizontal del bloque está dado la mesa.
por y N = ma. (Asumimos que las patas de la izquierda y de la
derecha comparten la carga igualmente. Esto no
Luego, afecta nuestro análisis)
Ff g g De las primeras dos ecuaciones,
= ⇒ a= m1 g
N a Ff a=
N (m1 + m2 )
Ff m1 m2 g
Como el valor máximo de es μ s , debemos Luego, F f 3 = T = m 2 a =
N (m1 + m2 )
g Finalmente,
tener a ≥ si el bloque no cae.
μs N 3 = T + m2 g + m3 g
⎡ m1m2 ⎤
Ejemplo 29. Dos cuerpos, de las masas m1 y m2, se = ⎢ + m2 + m3 ⎥
liberan de la posición mostrada en la figura. Si la ⎣ (m1 + m2 ) ⎦
masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es
m3, encuentre la reacción del piso sobre la mesa Ejemplo 30. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un
mientras los dos cuerpos están en movimiento. plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver
Asuma que la mesa permanence inmóvil. figura). Las superficies de contacto entre el bloque y
el plano inclinado son rugosas con coeficiente de
fricción cinética μk = 0,5 y el de fricción estática
μs = 0,7.
a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N, determine la
magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento.
b) Si por un accidente se corta la cuerda, determine
la aceleración del bloque.
Solución.
a)
20
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
T − mgsen30º − F f = 0 ⇒
F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N
La segunda ley de Newton para m1 es
en el sentido indicado en la figura (hacia abajo).
b) T − m1 a = 0 , N 1 − m1 g = 0
De aquí ⇒ T = m1 a (2)
La segunda ley de Newton para m2 es
N 2 − m2 a = 0 , T − m2 g = 0
De aquí ⇒ T = m2 g (3)
De (2) y (3) se tiene
m2
⇒ a= g (4)
Cuando se rompe la cuerda para iniciar el m1
movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a
fricción estática: M
⎛ 3⎞ m2
F fs = μ s mg cos 30º = 0,7⎜⎜ 20 g ⎟ = 173 N
⎟ F= (M + m1 + m2 )g
⎝ 2 ⎠ m1
Como 20g sen 30º = 100 N
100 N < 173 N, el movimiento no se inicia , por lo Ejemplo 32. Determinar la aceleración mínima con
tanto la aceleración del bloque es cero. que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido
horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no
Ejemplo 31. Determinar la fuerza F aplicada al se muevan respecto de M, siendo μ el coeficiente de
bloque de masa M de la figura adjunta, para que los rozamiento entre los bloques. La polea y el cable
bloques de masas m1 y m2 apoyados en M, no se tienen masa despreciable.
muevan respecto de M. Todas las superficies son
lisas, la polea y el cable tienen masa despreciable.
Solución.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
Solución. →
Consideremos un sistema de referencia fijo en el F.
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se
→
tiene:
F. → →
De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se F = (M + m1 + m2 ) a (1)
tiene:
→
→ →
F = (M + m1 + m2 ) a (1) Siendo a la aceleración del conjunto.
Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M,
→
luego en la referencia O su aceleración es del
Siendo a la aceleración del conjunto. Las masas m1
conjunto.
y m2 están en reposo sobre el bloque M, luego en la
La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce
referencia O su aceleración es del conjunto. La fuerza
sobre m2 tiene el mismo módulo T.
que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2
tiene el mismo módulo T.
21
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
22
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
23
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
24
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
El movimiento es el indicado, si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la
2m B
> (senθ + μ cos θ ) tensión del cable T y el peso m1 g , y sobre m 2 son
mA la tensión del cable T y el peso m2 g .
El movimiento es de sentido opuesto, si se cumple: De la ecuación fundamental de la dinámica en la
2 mB
< (senθ − μ cos θ ) referencia no inercial se tiene
mA g
El signo menos es porque en este caso el peso de la
m1 a '1 = T − m1 g − m1
2
masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de
3
rozamiento está en sentido contrario a éste. ⇒ m1 a'1 = T − m1 g (1)
2
Ejemplo 37. A los extremos de un hilo que pasa a g
través de una polea fija al techo de la cabina de un m1 a ' 2 = T − m2 g − m2
2
ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2
3
(m1 < m2 ) . La cabina comienza a subir con una ⇒ m1 a' 2 = T − m2 g (2)
2
aceleración constante g / 2. Despreciando la masa de
De la condición de ligadura para los bloques se tiene
la polea y la del hilo, así como el rozamiento,
calcular: a '1 +a ' 2 = 0 ⇒ a '1 = − a ' 2 = a ' (3)
a) La aceleración de m1 y m 2 respecto de la cabina De las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene
y con relación al foso del ascensor. 3 3
m1 a' = T − m1 g y m1 a' = −T + m2 g
b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo 2 2
de la cabina. Sumando estas ecuaciones:
25
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Luego
6m1 m2
∑F x = F f − ma cos 30º = 0 (1)
F = 2T =
(m2 + m1 ) ∑F y = N − mg + masen 30º = 0 (2)
g⎛ 3⎞
de (1) ⇒ F f = 45 ⎜ ⎟ = 191N
Ejemplo 38. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en 2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠
una báscula de resorte situada sobre una plataforma
especial que se desplaza por un plano inclinado de de (2) ⇒
ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay ⎛ g⎞
rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado). N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟
¿Cuál será la lectura de la báscula en estas ⎝ 4⎠
condiciones? = 33,45 Kg.
Siendo N la cantidad que marca la báscula.
Solución.
Sea M la masa del conjunto niño - cuña., y a la
aceleración con la que desliza hacia abajo el
conjunto.
26
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ
⇒ μ ≥ tan θ .
27
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
28
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
29
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida a = a t tˆ + a n nˆ
al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro at = gsenθ ,
extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a
partir de un punto A tal que el cable forma con la T − mg cos θ = ma n = 2mg (cos θ 0 − cos θ )
vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con ⇒ a n = 2 g (cos θ 0 − cos θ )
velocidad cero. Determinar: Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en
a) La velocidad de v de la esfera en función de θ. el polo de una semiesfera de radio R, la cual está
b) La tensión del cable en función de θ . apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula
c) La aceleración a en función de θ .
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
a) La velocidad v de la partícula en función del
ángulo θ que forma su radio posición con el radio
inicial.
b) El valor de la normal N en función de θ.
c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se
despega de la superficie.
Solución.
Solución.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrínsecas la aceleración son:
dv v2 En la referencia de origen O, la partícula m tiene un
at = , an = movimiento circular no uniforme de radio R. Las
dt l componentes de la aceleración son:
Sobre la masa m actúan la tensión del cable T y su dv v2
peso mg . at = , an =
dt R
De la segunda ley de Newton en componentes n̂ y tˆ Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en
se tiene:
el apoyo N.
∑F t = mat ⇒ mgsenθ = mat Aplicando la segunda ley de Newton:
30
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
En este problema todo depende de tomar
correctamente la dirección de la fuerza de fricción
entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo
tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a
m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en
oposición a su movimiento relativo.
La figura muestra los D.C.L. de los componentes del
La figura muestra el D.C.L del hombre. sistema.
g A la masa m 2 :
y ω=
μR N 2 − N1 − m2 g = 0 ,
Esto quiere decir que para que suceda el efecto de − T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
suspensión de las personas, la velocidad angular ω
De las ecuaciones obtenemos:
tiene que tener un valor relacionado con el radio R y
el coeficiente de fricción μ . N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g
y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R
Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el 2
bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa
31
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
32
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
v2
⇒ N = mg cosθ + m senθ
R
⎛ v2 ⎞ v2
mgsenθ + μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
⎝ R ⎠ R
En estos casos se toma la proyección de la normal
2
sobre la horizontal como causante de la fuerza v v2
mgsenθ + μmg cos θ + μm senθ = m cos θ
centrípeta. Este caso se tiene, que: R R
v2 v2
m mg (senθ + μ cos θ ) = m (cos θ − μsenθ )
R v2 R
tan θ = =
mg Rg
v = gR
(senθ + μcosθ )
Siendo θ , la inclinación de la carretera. (cosθ − μsenθ )
33
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
⇒ v = gR
(tan θ + μ ) Para que no se vaya
conoce como MARCOS DE REFERENCIA
INERCIALES.
(1 − μ tan θ ) En los problemas trabajados hasta esta parte el primer
paso era dibujar un sistema de coordenadas. Elegimos
Ejemplo 54. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un sistema fijo a tierra, pero no pusimos atención al
un automóvil por una curva con peralte, de radio R, hecho que la tierra no es un marco inercial debido a
para que no se deslice hacia el interior, el coeficiente que la tierra al viajar en su orbita casi circular
de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el alrededor del sol experimenta una aceleración
peralte es de θ grados? centrípeta hacia el centro de la tierra. Sin embargo,
Solución. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la
aceleración de la gravedad y a menudo se pueden
despreciar. En la mayoría de los casos se supondrá
que la tierra es un marco inercial.
Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando
se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO
INERCIAL, que es el nombre que se da a un marco
de referencia acelerado.
v2
⇒ N = mg cos θ + m senθ
R
⎛ v2 ⎞ v2
mgsenθ − μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
⎝ R ⎠ R
2 2
v v De la figura obtenemos que la posición de la partícula
mgsenθ − μmg cos θ − μm senθ = m cos θ P es:
R R
v2 1 2
mg (senθ − μ cosθ ) = m (cosθ + μsenθ ) x = x'+ At , y = y ' , z = z '
R 2
→ → 1
v = gR
(senθ − μcosθ ) r = r '+ At 2 iˆ
2
(cosθ + μsenθ ) Derivando con respecto al tiempo encontramos
⇒ v= gR
(tan θ − μ ) Para que no se caiga
v x = v' x ' + At , v y = v' y , v z = v' z '
(1 + μ tan θ ) → →
v = v'+ Atiˆ
Derivando nuevamente encontramos
La velocidad debe de estar entre esos valores para
permanecer en la carretera. a x = a' x + A , a y = a' y ' , a z = a' z '
gR
(tan θ + μ ) ≥ v ≥ gR
(tan θ − μ ) → → →
a = a'+ Aiˆ o a = a'+ A
→ →
34
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
⎛→ ⎞ → → →
F = m⎜ a '+ Aiˆ ⎟ o m a' = F − m A
⎝ ⎠
Aquí vemos que para que el observador según S’
pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos
→
introducir una fuerza extra FA a la llamaremos El observador ve que el resorte se estira Δl . La
fuerza es
fuerza de arrastre y debemos incluirla en los
diagramas de fuerzas: F = kΔl
→ → Aplicando la segunda ley de Newton:
FA = − m A ∑F x = ma x ⇒ kΔl = mA
→ → →
m a ' = F + FA mA
⇒ Δl =
De este modo, en el sistema S’: F
→ Observador en el vagón:
Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de La figura a continuación muestra el D.C.L. de la masa
arrastre m que no se mueve para el observador en el vagón.
→ → → Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la
F ' = F + FA fuerza ficticia − mA .
→
Recalquemos el carácter ficticio de FA . Para aplicar
una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en
interacción con otro, de manera que, según la tercera
→
ley de Newton, si A ejerce una fuerza sobre B, FAB , Aplicando la segunda ley de Newton
→
a su vez B ejercerá una fuerza sobre A, FBA , tal que
∑F x' = 0 ⇒ − mA = kΔl
mA
→
FAB = − FBA .
→
⇒ Δl =
F
Ahora, ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?, ¿cuál
es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. No Ejemplo 56. Analizar el caso de masa m colgada
existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reacción, es una mediante un hilo del techo de un vagón, que se
fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en mueve con una aceleración A.
un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para a) Desde el punto de vista de un observador en tierra
justificar los fenómenos que observa. (S).
b) para un observador dentro del vagón (S’).
Ejemplo 55. La fuerza para estirar o comprimir un
resorte es proporcional a su deformación lineal,
F = − kΔl , donde k es la constante del resorte y el
signo menos significa que la fuerza es en oposición a
la deformación. Si sobre una mesa sin fricción que se
encuentra en un vagón se coloca una masa. m sujeta
a un resorte de constante k y largo l , como se Solución.
muestra en la figura. El tren arranca con una a) Para un observador en S:
aceleración A que se mantiene constante en la El D.C.L. de la masa m
dirección x. Calcular la deformación del resorte desde
el punto de vista del observador en tierra y desde el
punto de vista del observador en el vagón.
Solución.
∑F x = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1)
Observador en tierra: ∑F y = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0
La figura muestra el D. C. L. de la masa m. ⇒ T cos θ = mg (2)
Dividiendo (1) : (2)
35
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
A g 2
tan θ = tan θ = = ⇒ θ = 33,7°
g 3 3
g
b) Para un observador en S’ 2
El D.C.L..de la masa m
Ejemplo 58. Resolver el caso del peso del hombre
en un ascensor cuando asciende con una aceleración
constante A, desde el punto de vista del hombre en el
ascensor.
Solución.
36
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
1 2
xtren = v0 t − At
2
La piedra cae a una distancia
1 2
Δx = xtren − x piedra = At , detrás del punto de
2
plomada.
Observador en tierra Observador en el tren
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. La ecuación del movimiento en el sistema S’
Movimiento de la piedra Movimiento de la piedra
x piedra = v0 t
Movimiento del tren
1 2
xtren = v0 t + At
2
La piedra cae a una distancia
1 2 1 2
Δx = xtren − x piedra = At , detrás del punto de x piedra = At
2 2
plomada. 1 2
La piedra cae a una distancia Δx = At , detrás
Observador en el tren 2
La ecuación del movimiento en el sistema S’ del punto de plomada.
Movimiento de la piedra El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’.
1 2
x piedra = − At
2
1 2
La piedra cae a una distancia Δx = At , detrás MARCO DE ROTACIÓN
2
Veamos el caso de un marco de referencia que está
del punto de plomada.
rotando con velocidad angular ω con respecto a otro
El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’. marco de referencia. Supongamos que tenemos un
objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario;
este es un caso específico, sin embargo tiene todos los
efectos en él.
La posición de la partícula con respecto a un sistema
→
inercial está determinada por un vector r .
Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal
que siga al objeto, el nuevo origen está determinado
b) Cuando el tren desacelera con aceleración A, deja → →
caer una piedra. por R contenido en r tal que la posición de la
→
Considerando que en el momento que suelta la piedra
partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' .
el tren tiene una velocidad v 0 .
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
Movimiento de la piedra De la figura tenemos.
→ → →
x piedra = v0 t r = R + r ' = Rrˆ + r ' rˆ = (R + r ')rˆ
Movimiento del tren Derivando:
37
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A
dr → ⎝ ⎠
= v es la velocidad de la partícula vista en el Para que el observador pueda aplicar la segunda ley
dt de Newton debemos introducir aquí también una
→ →
d r' → fuerza extra FA y debemos incluirla en los
sistema inercial y = v' es la velocidad de la
dt diagramas de fuerzas
partícula vista en el sistema no inercial. → →
Tal que FA = − m A
→ dR → → → →
v= rˆ + v'+ (R + r ')ωtˆ FA = FAr rˆ + FAt tˆ
dt d 2 ( R + r ') d (R + r ') drˆ d (R + r ') dω dtˆ
Para encontrar la aceleración es necesario derivar rˆ + + ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω
dt 2 dt dt dt dt dt
nuevamente: → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤
→
FAr = −m ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ
d ⎡ d ( R + r ')
2 2
d r d ⎤ 2
= 2 (R + r ')rˆ = ⎢ r + (R + r ')ωtˆ⎥ ⎣ dt ⎦
dt 2
y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤tˆ
dt dt ⎣ dt ⎦ →
drˆ dtˆ ⎢⎣ dt ⎥⎦
Como = ωtˆ y = −ωrˆ
dt dt De este modo, en el sistema no inercial
→ → → → →
d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ F ' = m a ' = F + FA
2
= 2
rˆ + ωt
dt dt dt →
d ( R + r ') ˆ dω Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto
+ ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 rˆ
dt dt de clarificar esta idea veamos dos casos especiales:
38
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
y FAt = −2mVωtˆ ∑ F' z' = ma' z ' , ∑ F' r' = ma' r ' ,
Esta última fuerza ficticia, cuya dirección es ∑ F' t' = ma' t '
transversal, se conoce como FUERZA DE
CORIOLIS. Como a ' z ' = 0 , a ' r ' = 0 , ∑ F' t' = ma' t '
Tenemos
Ejemplo 60. Un cuerpo de masa de masa m unido a N − mg = 0 , − T + mω 2 (l + Δl ) = 0 , Ft = 0
un resorte de constante k y longitud l que gira con
Como T = kΔl
ve1ocidad angular ω constante en un plano
horizontal sin fricción. Se quiere calcular el − kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0
estiramiento Δl del resorte. mω 2 l
y Δl =
k − mω 2
Visto por un observador no inercial colocado sobre la
misma masa Este caso es idéntico al caso anterior.
39
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Sobre una partícula de masa m que parte del Respuesta. 20N opuesta a la velocidad.
reposo en origen de coordenadas. actúa una fuerza → →
5. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4iˆ N y F2 = 2 ˆj
( )
→
F = 2iˆ + 3 ˆj Después de l0s la posición de la N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que:
partícula viene dada por las coordenadas (3m; 4,5 m). a) no acelere?
¿Cuál es su masa? b) tenga una aceleración − 4iˆ m/s2
Respuesta. m = 33,3 kg.
( )
→
Respuesta. a) F = − 4iˆ − 2 ˆj N, b)
( )
→
F = − 16iˆ − 2 ˆj N
3. Dos cubos de masa m están unidos mediante una 7. El libro de Física I, está apoyado en el extremo
cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante superior de un resorte vertical, que a su vez esta
otra cuerda igual. ‘parado’ sobre una mesa. Para cada componente del
a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente sistema libro-resorte-mesa-tierra:
hacia abajo. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? a) dibujar el diagrama de cuerpo libre,
¿porqué? b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y
b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un reacción.
martillo, se rompe la cuerda de abajo ¿porqué?
8. De acuerdo con la leyenda, un caballo aprendió las
leyes de Newton. Cuando se le dijo que tirara una
carreta, se negó argumentando que si él tiraba la
carreta hacia delante, de acuerdo con la tercera ley de
Newton habría una fuerza igual hacia atrás. De esta
manera, las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo
con la segunda ley de Newton, la carreta no
aceleraría. ¿Cómo podría usted razonar con este
misterioso caballo?
Respuesta. a) La cuerda superior debido a que la
9. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes
tensión es mayor.
opuestos de un camino recto tiran a un carro por el
b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior
camino, con fuerzas de 160 N y 200 N, que forman
aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida.
un ángulo de 30º y 60º respectivamente, con la
dirección del camino.
4. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso
Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la
disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. Asumiendo
dirección en la que se moverá el carro.
que la fuerza sobre la caja es constante, encontrar su
Respuesta. 256,1N, -21,3º
magnitud y dirección relativa a la velocidad de la
caja.
40
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
( )
→
11. Tres fuerzas F1 = − 2iˆ + 2 ˆj N,
Respuesta: a) a A = a B = 0,738 m/s2, b) 5,68 N
( ) = (− 45iˆ ) N que actúan
→ →
F2 = 5iˆ − 3 ˆj N y F3
sobre un objeto le producen una aceleración de valor 16. Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo
3 m/s2. 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra
a) ¿Cuál es la dirección de la aceleración? la figura. Si el sistema se abandona en reposo,
b) ¿Cuál es la masa del objeto? determinar:
c) Si el objeto esta inicialmente en reposo, calcular su a) la tensión en el cable.
velocidad después de 10s? b) la velocidad de B transcurridos 3 s,
c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1,2 m.
12. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N
para mover hacia la derecha a dos bloques en
contacto entre sí uno al lado del otro, sobre una
superficie horizontal sin roce. El bloque de la
izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de
1 kg.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada
bloque.
b) Calcular la aceleración del sistema,
c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de
1 kg,
d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada Respuesta. a) 302 N, b) 6,79 ĵ m/s, c) -1,346 ĵ m/s
cuerpo.
Respuesta. b) 5/3 m/s2, c) 5/3 m/s2, 5N, d) 5 N. 17. Determinar la aceleración de cada uno de los
bloques de la figura, ¿Que bloque llega primero al
13. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 suelo?
produce una aceleración de 3 m/s2. La misma fuerza mA=5kg, mB = 15 kg, mC = 10kg
aplicada a una masa m2 produce una aceleración 1
m/s2.
a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2?
b) Si se combinan m1 y m2, encuentre su aceleración
bajo la acción de F.
Respuesta. a) 1/3, b) 0,75 m/s2.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
b) 28 N y 37 N
Respuesta. b)
Mg (μ cos α + senα ) + μmg + a(m + M ) .
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Respuesta. v = gy
36. Tres automóviles circulan a la velocidad de 80
km/h por la carretera representada en la figura.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las 40. ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con
llantas y la carretera es 0,60, determinar la velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que
desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a
respectivos frenos sen repentinamente accionados y 0,3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la
las ruedas deslizan. horizontal?
Respuesta: 147 m; 73° 20’
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
de masa 1,8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa, c) a = 5 cm/s2, d) φ = 53,1°; e) Ft = 15 x 10-5 N,
con tal que esté situada a una distancia inferior a 50
cm del eje vertical de rotación de la mesa, f) Fr = 20 x l0-5 N, g) F = 25 x 10-5 N.
a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento?
b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el 44. Describir e interpretar las fuerzas que realmente
objeto y la mesa. se apreciarían si nos encontráramos con los ojos
Respuesta: a) Ff = 7,9 N b) μ s = 0,45 vendados y:
a) de pie sobre una plataforma elevada.
b) cayendo libremente en el aire.
43. Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve
c) estando sentado en el suelo de una plataforma en
sobre una trayectoria curva y su aceleración en un
→
rotación, como la de un carrusel a una cierta distancia
momento dado vale a = (3tˆ + 4nˆ ) cm/s2. Hallar: de su centro.
Respuesta. a) Una fuerza de reacción de la
a) la aceleración tangencial, plataforma hacia arriba.
b) la aceleración centrípeta, b) Ninguna fuerza.
c) el módulo de la aceleración total, c) Una fuerza de reacción de la plataforma y una
d) el ángulo φ que la aceleración total forma con la fuerza hacia afuera (radial).
tangente a la curva,
e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora, 45. Calcular el ángulo de peralte de una carretera en
f) la componente centrípeta de la fuerza aceleradora, una curva de radio 150 m, para que un camión de 15
g) la fuerza aceleradora total. toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr,
Respuesta. a) a t = 3 cm/s2 , b) a t = - 4 cm/s2 ; sobre un pavimento cubierto de escarcha.
Respuesta. 14º
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