INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

MARTÍNEZ DE LA TORRE

Carrera: Ing. Mecatrónica

Semestre: 6to “A”

Asignatura: Dinámica de Sistemas

Tema: Investigación transformada Z

Alumno: Vicente Acosta Matheis

No. de Control: 160I0094

Docente: MCIM. Hemet Bautista Ruíz

Contenido
Transformada Z ....................................................................................................... 3

Transformada Z Bilateral ..................................................................................... 3

Transformada Z Unilateral ................................................................................... 4

Transformada Z inversa ....................................................................................... 4

Propiedades de la transformada Z ....................................................................... 4

Ejemplo ................................................................................................................ 5

Aplicaciones......................................................................................................... 5

Sistema de control discreto ..................................................................................... 5

Conclusión............................................................................................................... 6

Bibliografía .............................................................................................................. 7

Introducción
La transformada Z es la contraparte de la transformada de Laplace en tiempo
discreto. Se considera también como una generalización o una extensión de la
transformada o serie de Fourier discreta. Se ve como la transformada Z convierte
ecuaciones en diferencias recursivas en ecuaciones algebraicas.

Se muestra la definición de la transformada Z como algunas reglas que la rigen, son

ilustradas propiedades de esta trasformada como un pequeño ejemplo de esta
misma. Algo similar a esto es el sistema de control discreto el cual es explicado
después de la transformada Z.
 Transformada Z
Es una transformación que se aplica a sucesiones de números (reales) y devuelve
una función de variable compleja.

La transformada Z convierte una señal real o compleja definida en el dominio del

tiempo discreto en una representación en el dominio de la frecuencia compleja.

Es un modelo matemático que se emplea entre otras aplicaciones en el estudio del

Procesamiento de Señales Digitales, como son el análisis y proyecto de Circuitos
Digitales, los Sistemas de Radar o Telecomunicaciones y especialmente los
Sistemas de Control de Procesos por computadoras. La TZ es un ejemplo más de
transformada, como lo son la transformada de Fourier para el caso de tiempo
discreto y las transformada de Fourier y Laplace para el caso del tiempo continuo.

La importancia del modelo de la transformada Z radica en que permite reducir

Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a
ecuaciones algebraicas lineales.

La transformada Z, igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida

como una transformada unilateral o bilateral.

Transformada Z Bilateral

La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto 𝑥[𝑛] es una
función 𝑋(𝑧) que se define

𝑋(𝑧) = 𝑍{𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛

𝑛−∞

Donde 𝑛 es un entero y 𝑧 es, en general, un numero complejo de la forma 𝑧 = 𝐴𝑒 𝑗𝜔

donde A es el módulo de z, y 𝜔 es el argumento de ese complejo que bien podría
representar la frecuencia angular en radianes sobre segundo.
Transformada Z Unilateral

De la forma alternativa, en los casos en que 𝑥[𝑛] está definida únicamente para
𝑛 ≥ 0, la transformada Z unilateral se define como

∞
+ (𝑧) + {𝑥[𝑛]}
𝑋 =𝑍 = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=0

En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la señal es causal.

En este caso, la Transformada Z resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo
|𝑧| > 𝑹; es decir que converge “hacia afuera”.

Transformada Z inversa

La transformada Z inversa está definida como

1
𝑥[𝑛] = 𝑍 −1 {𝑋(𝑧)} = ∮ 𝐶 𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
2𝜋𝑗

Donde C es un círculo cerrado que envuelva el origen y la región de convergencia

(ROC). El contorno C, debe contener todos los polos de X(z).

Propiedades de la transformada Z

Las propiedades de la transformada Z se encuentran resumidas en la siguiente tabla

Ejemplo

Determina la TZ de la secuencia: 𝑦[𝑛] = − 𝑎𝑛 𝑢[−𝑛 − 1]

−1 ∞
𝑛 −𝑛
𝑎−1 𝑧 1
𝑌(𝑧) = ∑ −𝑎 𝑧 = − ∑ 𝑎−𝑚 𝑧 𝑚 = − = , 𝑝𝑎𝑟𝑎 |𝑎−1 𝑧| < 1
1 − 𝑎 𝑧 1 − 𝑎𝑧 −1
−1
𝑛=−∞ 𝑚=1

1
𝑌(𝑧) = , 𝑅𝑂𝐶 |𝑧| < 𝑎
1 − 𝑎𝑧 −1

La transformada Z de una secuencia 𝑥[𝑛] viene determinada por:

𝑧
𝑥[𝑛] ↔ 𝑋(𝑧) 𝑦 𝑅𝑂𝐶

Aplicaciones

 Resolución de ecuaciones en diferencias

 Ecuaciones en diferencias finitas sin condiciones iniciales
 Ecuaciones en diferencias finitas con condiciones iniciales
 Aplicaciones a sistemas de tiempo discreto lineales e invariables (TDLI)
 Sistemas TDLI en el campo z

Sistema de control discreto

Un sistema discreto es un algoritmo que permite transformar una secuencia de

entrada {𝑢𝑘 } en otra secuencia de salida {𝑦𝑘 }.

{𝑦𝑘 } = 𝑓({𝑢𝑘 })
Características:

 Un sistema discreto es estático cuando el elemento de la secuencia de salida

de un cierto índice depende únicamente del elemento de la secuencia de
entrada del mismo índice.
 Un sistema es dinámico cuando el elemento de la secuencia de salida de un
cierto índice es función de elementos de las secuencias de entrada y salida
de índices distintos al suyo.
 Un sistema discreto dinámico es casual si el valor de un elemento de la
secuencia de salida depende únicamente de los de ésta de índice menor y
de los de la secuencia de entrada de índice menor o igual.
 Si la función que define cada elemento de la secuencia de salida es lineal, el
sistema se denomina asimismo lineal:
𝑦𝑘 = 𝑎1 𝑦𝑘−1 + 𝑎2 𝑦𝑘−2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦𝑘−𝑛 + 𝑏0 𝑢𝑘 + 𝑏1 𝑢𝑘−1 + ⋯ + 𝑏𝑚 𝑢𝑘−𝑚
 Si los coeficientes 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 de la ecuación previa son independientes del tiempo,
se dice que el sistema lineal es invariante. La ecuación usada para estudiar
estos sistemas se denomina ecuación en diferencias.

Conclusión

Estos métodos son mejores para una reducción de términos de ecuaciones de

diferencia o recursivas de coeficientes constantes, para hacerlas algebraicas
lineales. Estos sistemas de ecuaciones ayudan a la solución de sistemas en
ingeniería como son sistemas dinámicos, sistemas de control, entre otros, para
así llegar al mejor resultado posible reduciendo errores o fallos en estructuras.
 Bibliografía
Enginyeria, E. T. (2010). transformada Z: uv. Obtenido de UV.es:
http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/1-1/tema4.pdf

Isabel Carmona Jover, E. F. (2011). Ecuaciones Diferenciales. México: Pearson

Educación.

Reinoso, O. (2006). Control de sistemas discretos: SlideShare. Obtenido de

SlideShere.net: https://es.slideshare.net/superone314/control-de-sistemas-
discretos