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Escuela de Lauderı́a
I
Agradecimientos
A mi madre y mi padre por su apoyo y amor incondicional, gracias por darme las
herramientas para desarrollarme en la vida. A mi hermano por su cariño y su ayuda
siempre que lo necesite.
A mis amigos que siempre me escuchan y me dan ánimos para no rendirme cuando la
situación se torna dificil, gracias porque a pesar de los años me han brindado su apoyo y
afecto.
Al Lic. Marvin Roberto Salgado Heiman y a la Lic. Tania Julieta Zepeda Saldaña por
todos los conocimientos que me brindaron a lo largo de la carrera y por aceptar ser parte
de este proyecto.
Al Dr. Miguel de Icaza Herrera por sus conocimientos y comentarios pertinentes,
gracias por la paciencia y el tiempo que me dedicó en este trabajo.
Con gran cariño y respeto al maestro Luthfi Becker Anz, fundador de la Escuela de
Lauderı́a, gracias por su entusiasmo y apoyo al participar en este proyecto.
Al Dr. Alejandro Torres por el conocimiento, la paciencia, el tiempo, las enseñan-
zas y su invaluable guı́a todos estos años. Gracias sobre todo por mostrarme una nueva
perspectiva de la vida.
III
IV
V
VI RESUMEN
Resumen
VII
VIII RESUMEN
Abstract
IX
X ABSTRACT
Índice general
Agradecimientos III
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
1. Introducción 1
1.1. Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Método de medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Marco Teórico 7
2.1. Movilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Análisis Modal Experimental . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. Modos normales de Vibración . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Modos firma (Signature Modes) . . . . . . . . . . . . 10
2.4.1. Modos de cavidad . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4.2. Modos de cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3. Metodologı́a 15
3.1. Preparación del violı́n . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2. Arreglo experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3. Inicio del analizador de espectro . . . . . . . . . . . . 17
3.4. Información que proporciona la pantalla del analizador 19
3.5. Movilidad en el puente . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5.1. Grabado de datos en la memoria USB . . . . 23
3.6. Movilidad en la superficie de la tapa . . . . . . . . . 27
3.6.1. Primera medición . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6.2. Vaciado de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6.3. Segunda y tercera medición . . . . . . . . . . 28
3.7. Movilidad del fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.8. Extracción de datos y animación modal del instrumento 29
3.8.1. Sobre las figuras obtenidas de la animación . . 34
XI
XII ÍNDICE GENERAL
4. Resultados 35
4.1. Localización de Modos Firma . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.1. Modos de cavidad . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.2. Modos del cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2. Discusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5. Conclusiones 41
Índice de figuras
XIII
XIV ÍNDICE DE FIGURAS
Capı́tulo 1
Introducción
1.1. Justificación
Las computadoras y métodos de mediciones vibratorias pueden
ser utilizados por los lauderos como herramientas complementarias
al conocimiento empı́rico, ya que permiten observar cómo vibra el
instrumento al momento de estar sonando. Una herramienta que
permite obtener datos sobre las caracterı́sticas vibratorias de un sis-
tema es el análisis modal experimental. Este tipo de estudios normal-
mente se enfocan a diversos tipos de industria (como la aeroespacial
y la automotriz) y otros campos de la investigación cientı́fica (como
la sismografı́a).
No obstante, los datos modales pueden llegar a ser útiles para los
1
2 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
1.2. Antecedentes
El análisis del comportamiento vibratorio de los violines no es un
nuevo tópico, aunque las vibraciones medidas en violines completos
solamente han sido posibles desde hace pocas décadas. [Marshall, 1985]
realizó análisis modal a un violı́n de Hutchins, donde identificó y
describió de manera detallada 35 modos del violı́n que aparecen por
debajo de los 1300 Hz, los cuales dividió en: modos de flexión del
cuerpo completo, modos del aire y modos de placa. La caracterı́stica
principal de los modos de flexión del cuerpo completo es que el bra-
zo del violı́n presenta un patrón de deformación que asemeja a los
modos de frecuencia baja de una viga, y el cuerpo del violı́n exhibe
los modos de flexión de un par de placas rectangulares acopladas.
En los modos del aire, la tapa y el fondo se mueven fuera de fase en-
tre sı́ para mantener el movimiento del aire en la cavidad del violı́n.
Los modos de placa se caracterizan por el movimiento vibratorio de
tapa y fondo, donde este movimiento nunca se aı́sla a una de las
dos placas, esto es debido a que la costilla, los bloques y en menor
medida el puntal actúa como unión entre tapa y fondo. Un tra-
bajo remarcable sobre análisis modal en violines fue realizado por
[Bissinger et al., 2007] donde se incluye al famoso laudero Samuel
Zygmuntowicz. En este trabajo se realizó el análisis a tres impor-
tantes instrumentos antiguos de constructores legendarios: elTitian
y el Willemotte de Antonio Stradivarius y el Plowden de Guarneri
del Gesú. Estos instrumentos fueron colocados verticalmente en un
aparato de pruebas, el puente se golpeó con un sistema de impulso
calibrado, mientras tres escáneres láser median punto por punto la
superficie de vibración (Figura 1.1). Además de estas mediciones,
también se realizó un análisis acústico a cada violı́n en una cámara
anecoica y escaneos de tomografı́a computarizada para la densidad
y la forma.
En otro estudio, [Bissinger, 2008] analizó 17 violines de diferentes
calidades, donde incluyó a los tres violines famosos antes menciona-
1.3. MÉTODO DE MEDICIÓN 3
Figura 1.1: Escaneo de la vibración del violı́n, usando tres vibrómetros láser
[Bissinger, 2008].
dos. Por medio de las mediciones encontró que los violines tradicio-
nales cuentan con cinco modos normales en frecuencias menores a
700 Hz. Estos modos se encuentran cerca del rango de frecuencia de
las cuerdas al aire (196 Hz–660 Hz) y son esenciales para el sonido
del instrumento. Los dos primeros modos corresponden a vibracio-
nes del aire y los otros tres modos pertenecen a las resonancias del
cuerpo y se encuentran entre los 380 Hz-600 Hz.
Existen varios arreglos experimentales para medir las vibracio-
nes en el violı́n, aunque el más usual de todos fue propuesto por
[Jansson, 1997]. Jansson midió las movilidades a 25 violines de alta
calidad. En su arreglo experimental (Figura 1.2) el violı́n fue coloca-
do horizontalmente sobre dos soportes cubiertos de fieltro. Uno fue
colocado debajo del borde inferior del lóbulo inferior del fondo, y el
segundo soporte fue colocado bajo el botón del fondo del violı́n (en
la unión del brazo y cuerpo). Un peso de 95 gramos recubierto de
fieltro fue colocado sobre las cuerdas para amortiguar la vibración
de las cuerdas. El puente fue excitado con un pequeño martillo de
impacto dispuesto en forma de péndulo. El martillo golpea el puente
en el lado de la barra, cerca de su esquina superior. En el puente,
cerca de la esquina del lado de los agudos se colocó un pequeño
magneto para medir la respuesta del instrumento.
1.4. Objetivos
En el presente trabajo se realizará análisis modal a un violı́n de
la Escuela de Lauderı́a. Varios puntos de medición serán determi-
nados mediante cuadrı́culas de 2 cm x 2 cm en la tapa y el fondo
en el violı́n. La vibración de estos puntos fueron medidos con un
acelerómetro usando el arreglo de [Jansson, 1997], mientras que la
señal de referencia se obtuvo con un martillo de impacto (golpean-
do ligeramente el puente para excitar el instrumento). Finalmente,
la respuesta del violı́n en cada punto se capturó por medio de un
analizador de espectro. Mediante un programa que une todas las
mediciones, se analizó el comportamiento del violı́n medido en cada
frecuencia de nuestro interés.
Este estudio mostró visualmente cómo es que se flexionan la
tapa y fondo del violı́n cuando vibra a determinadas frecuencias,
además de proporcionar datos cuantitativos acerca de las cualida-
1.4. OBJETIVOS 5
Marco Teórico
2.1. Movilidad
7
8 CAPÍTULO 2. MARCO TEÓRICO
A B
ζ=0.1 ζ=0.1
ζ=0.25
4 ζ=0.5
ζ=0.7
Amplitud
Fase
ζ=0.25 0
2 0.5 1 1.5 2
ζ=0.5
ζ=0.7
0 0.5 1 1.5 2
Figura 2.2: Gráfica de magnitud y fase de la movilidad, [Inman and Singh, 2001]
.
Modo A1
Es el primer modo longitudinal y algunas veces es un radiador
importante. Aproximadamente, este modo aparece a una frecuencia
de fA1 ≈ 1,7fA0 . Este modo está acoplado y mezclado al modo
A0 , una circunstancia que afecta fuertemente la dependencia del
volumen de A0 y las relaciones de presión entre el lóbulo superior e
inferior [Bissinger, 2008]. En este modo el aire se mueve de extremo
2.4. MODOS FIRMA (SIGNATURE MODES) 11
Lóbulo superior
Cuerda de G
Puente
Cuerda de E
Cordal
Cejilla inferior
Lóbulo inferior
Puntal
Bóveda
Borde
Garganta Botón
doble daga (‡) [Bissinger, 2003](ver Figura 2.4 y 2.5]. Este modo
tiene un fuerte movimiento horizontal y vertical de las costillas.
Figura 2.4: Representación de los modos CBR, B1− y B1+ . Extraı́dos de [Bissinger, 2008].
2.4. MODOS FIRMA (SIGNATURE MODES) 13
Figura 2.5: Modos firma [Marshall, 1985]. La tapa es vista desde el frente del violı́n, y el
fondo es visto como si la tapa fuera transparente. “+” representa movimiento hacia arriba
y “-” representa movimiento hacia abajo.
14 CAPÍTULO 2. MARCO TEÓRICO
Capı́tulo 3
Metodologı́a
15
16 CAPÍTULO 3. METODOLOGÍA
Figura 3.6: Posición del sensor a modo de péndulo para golpear el puente.
Figura 3.10:
Figura 3.13: Las flechas rojas indican el lugar donde se coloca el acelerómetro.
3.7. MOVILIDAD DEL FONDO 29
Figura 3.14: Medición en la zona de las efes. Las flechas indican la dirección de la medición.
Los puntos blancos señalan aquellos que en la tabulación llevan el valor de 1.
B C
A B
A B
C
Figura 3.17: Capturas de pantalla en el programa MATLAB.
34 CAPÍTULO 3. METODOLOGÍA
−100
−200 20
−300
−400 10
−500
0
−600
−15 −10
−10
−5
0
5
10 −20 largo
15
ancho
Resultados
Modo A0
Este modo de resonancia del aire apareció claramente a los 275 Hz. En la
Figura 4.3 se observa el movimiento en secuencia de tapa y fondo. La mayor
parte de la tapa se encuentra fuera de fase con el fondo; mientras la tapa se
desplaza hacia arriba el fondo presenta un movimiento hacia abajo. En este
modo el puente exhibe un movimiento de balanceo lateral, que es debido a que
la porción de la tapa donde se encuentra el puntal se encuentra en fase con el
fondo.
35
36 CAPÍTULO 4. RESULTADOS
−10
Mobility (dB re 1 m/s/N)
−20
−30
−40
−50
2 3
10 10
Frequency (kHz)
100
50
−50
−100
3
10
Modo A1
Este segundo modo de resonancia del aire, apareció a los 437 Hz. En la Fi-
gura 4.3 se observa el movimiento de tapa y fondo. En este modo, una porción
de la tapa que está del lado de la barra (desde gran parte del lóbulo inferior, la
pata del puente y un poco del lóbulo superior) presenta un movimiento fuera
de fase con el fondo, generando una “acción de respiración” del cuerpo del
violı́n. Es también notable que esa deflexión es mayor en el lóbulo inferior que
en el superior. En el fondo el movimiento de la placa es mayor en una parte
del lóbulo inferior, la zona entre las dos “C” y una pequeña parte del lóbulo
superior; mientras que los extremos de los lóbulos se mueven en fase contraria.
4.1. LOCALIZACIÓN DE MODOS FIRMA 37
3
10
A1
2 CBR
10 B1-
B1+
A0
1
10
0
10
−1
10
3
10
Modo CBR
Este modo de tapa y fondo se encontró a los 375 Hz y a los 412 Hz. En
la figura 4.4 se observa el movimiento de tapa y fondo en las dos frecuencias.
En este modo observamos la deflexión de tapa en fase con la del fondo. Tanto
tapa como fondo presentan las lı́neas nodales en forma de doble daga referidas
en los antecedentes. Al igual que en los modos anteriores el puente presenta
un movimiento de balanceo lateral.
38 CAPÍTULO 4. RESULTADOS
0 0 0
0 0 0
−600 −600 −600
0 0 0
0 0 0
−600 −600 −600
−10 −10 −10
−10 −10 −10
0 0 0
10 −20 largo 10 −20 largo 10 −20 largo
Figura 4.3: En la parte superior, movimiento de tapa y fondo en el modo A0 (275 Hz).
En la parte inferior, movimiento del modo A1 (437 Hz).
Modo B1 -
Este modo de tapa y fondo se encontró a los 487 Hz. Las lı́neas nodales
en la tapa se encuentran orientadas longitudinalmente, mientras que en el
fondo se encuentran orientadas transversalmente. El puente también presenta
un movimiento de balanceo lateral.
Modo B1 +
Este modo de tapa y fondo se encontró a los 525 Hz. A la inversa que en
modo B1 -, las lı́neas nodales en la tapa se encuentran orientadas transversal-
mente, mientras que en el fondo se encuentran orientadas longitudinalmente.
Igualmente, el puente presenta un movimiento de balanceo lateral.
4.2. Discusiones
Siempre en una investigación, la fiabilidad de los datos puede ser cuestio-
nable, sobre todo si es la primera vez que se realizan este tipo de mediciones.
Por ello ha sido imprescindible revisar trabajos relacionados con el tema, los
cuales funcionan como una guı́a y punto de comparación en la investigación.
Es posible hacer algunas revisiones por nosotros mismos para asegurar
4.2. DISCUSIONES 39
0 0 0
0 0 0
−600 −600 −600
−10 −10 −10
−10 −10 −10
0 0 0
10 −20 largo 10 −20 largo 10 −20 largo
0 0 0
0 0 0
−600 −600 −600
−10 −10 −10
−10 −10 −10
0 0 0
10 −20 largo 10 −20 largo 10 −20 largo
Figura 4.4: Movimiento del modo C1 o CBR. En la parte superior se observa el movi-
miento en la frecuencia de 375 Hz; en la parte inferior se observa el movimiento en la
frecuencia de 412 Hz.
0 0 0
0 0 0
−600 −600 −600
−10 −10 −10
−10 −10 −10
0 largo 0 largo 0 largo
10 −20 10 −20 10 −20
0 0 0
0 0 0
−600 −600 −600
−10 −10 −10
−10 −10 −10
0 0 0
10 −20 largo 10 −20 largo 10 −20 largo
Figura 4.5: En la parte superior, movimiento del modo B1− (487 Hz). En la parte inferior,
movimiento del modo B1+ (525 Hz).
Conclusiones
41
42 CAPÍTULO 5. CONCLUSIONES
Bibliografı́a
43
Índice alfabético
Funciones de respuesta, 7, 10
Strad 3D, 2
44