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1 00
título de Ingeniero Mecánico
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Autor
REMID MAURICIO HIGUERA CASTAÑO
CAMILO ANDRES BRITO MOLINA
Director
ELKIN GREGORIO FLOREZ SERRANO
Dr. En Ing. Mecánica, Fluidos y Aeronáutica
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
PAMPLONA, 5 de Junio de 2015
Propuesta trabajo de grado para optar por el 3.1 00
título de Ingeniero Mecánico
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Autores
REMID MAURICIO HIGUERA CASTAÑO
1096214867
remidmauricio@gmail.com
CAMILO ANDRES BRITO MOLINA
Cabm88@gmail.com
920401534080
Director
ELKIN GREGORIO FLOREZ SERRANO
Dr. En Ing. Mecánica, Fluidos y Aeronáutica
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
PAMPLONA, 5 de Junio de 2015
TABLA DE CONTENIDO
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1. INTRODUCCION .............................................................................................................. 6
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................. 7
3. JUSTIFICACION ................................................................................................................ 8
4. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 9
3.1 Objetivo General ...................................................................................................... 9
3.2 Objetivos Específicos ............................................................................................... 9
5. MARCO DE REFERENCIA ............................................................................................... 10
5.1 Marco conceptual .................................................................................................. 10
5.2 Marco teórico ........................................................................................................ 11
5.2.1 VIBRACIONES .................................................................................................. 11
5.2.2 TECTÓNICA DE PLACAS ................................................................................... 11
5.2.3 ONDAS SISMICAS ............................................................................................ 13
5.3 Antecedentes ......................................................................................................... 15
6. METODOLOGIA PROPUESTA ........................................................................................ 17
7. ACTIVIDADES ................................................................................................................ 19
7.1 Resumen actividades ............................................................................................. 19
7.1.1 Búsqueda bibliográfica en diferentes medios de información ...................... 19
7.1.2 Corroborar que los medios de información sean confiables ......................... 19
7.1.3 Confrontar y verificar la bibliografía con el director de trabajo .................... 19
7.1.4 Hacer un recorrido por la Universidad de Pamplona buscando estructuras no
porticadas ..................................................................................................................... 19
7.1.5 Aplicar la técnica de análisis preliminar de riegos (APR) ............................... 19
7.1.6 Analizar los resultados obtenidos por la técnica APR y establecer la estructura
más crítica en la Universidad de Pamplona ................................................................. 20
7.1.7 Adiestramiento en el manejo del programa ANSYS ....................................... 20
7.1.8 Realización de las pruebas a la estructura critica en el programa ANSYS ..... 20
7.1.9 Analizar los resultados obtenidos en la simulación ....................................... 20
7.1.10 Modelar el sistema mecánico utilizando un programa CAD (Solid Works y Solid
Edge) 20
7.1.11 Simular el mecanismo en ANSYS bajo parámetros de vibraciones ................ 20
7.1.12 Prototipado 3D del Sistema mecánico ........................................................... 20
7.1.13 Identificación de fallas en el diseño del sistema mecánico ........................... 20
7.1.14 Construcción del sistema mecánico en escala real ........................................ 21
7.1.15 Mediante inspección y funcionamiento corroborar si es efectivo................. 21
7.1.16 Redacción del libro de trabajo de grado ........................................................ 21
7.1.17 Diseño y creación de la presentación ............................................................. 21
7.1.18 Compartir resultados ante los jurados e invitados ........................................ 21
7.2 Cronograma de actividades ..................................................................................... 1
8. RECURSOS NECESARIOS ................................................................................................. 1
8.1 Recursos humanos ................................................................................................... 1
8.2 Recursos financieros ................................................................................................ 1
9. RESULTADOS/PRODUCTOS ESPERADOS......................................................................... 1
10. Referencias ................................................................................................................ 25
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LISTA DE TABLAS
LISTA DE FIGURAS
1. INTRODUCCION
Para corroborar el buen funcionamiento y la efectividad del sistema mecánico junto con
la estructura crítica no porticada será necesario realizar una prueba con una mesa de
vibraciones para así variar la frecuencia y amplitud del sismo de manera controlada y
medir los parámetros dinámicos que actúan sobre nuestro conjunto sistema-estructura.
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Colombia está localizada dentro de una de las zonas sísmicamente más activas de la tierra,
la cual se denomina anillo circunpacífico, donde convergen tres placas tectónicas, la Nazca,
la Suramericana y la Caribe las cuales son epicentro de movimientos telúricos [2]. Dicho
esto, solo en febrero de 2015 se registraron entre 1300 y 1500 sismos en Colombia de los
cuales el 47% de los mismos se originaron en la falla de los Santos ubicada en las cercanías
de la ciudad de Bucaramanga [3]. El 11 de marzo de 2015 se presentó un sismo de gran
magnitud [4] (6.6 en la escala Richter) el cual generó incertidumbre en la gran mayoría de
la población del municipio de Pamplona, generando pensamientos de inseguridad en
cuanto a la disposición de las estructuras porticadas y no porticadas de dicho municipio.
Los movimientos telúricos afectan en gran parte a los departamentos de Santander y norte
de Santander incluyendo al municipio de pamplona, transfiriendo toda su energía a grandes
estructuras, edificaciones y demás. Las estructuras que no están fijas dentro de dichas
edificaciones (estructuras no porticadas) absorben toda la energía de las vibraciones del
piso de forma peligrosa poniendo en riesgo vidas humanas. En el caso de la Universidad de
Pamplona el pasado sismo los estantes, lockers, equipos etc. sufrieron movimientos
bastantes fuertes poniendo en riesgo la vida de funcionarios, estudiantes y personal
administrativo. En función de lo anterior se plantea disminuir el riesgo con la actual
investigación, simulando, diseñando y construyendo un sistema mecánico que amortigüe
las vibraciones en una estructura no porticada; además de esto en Colombia existe la ley
1129 de 2008 para la regulación sismológica de edificaciones, pero esta norma no incluye
estructuras no porticadas dentro de las mismas. Identificando esto es necesaria una forma
de disminuir el movimiento de dichas estructuras para no poner en riesgo vidas humanas,
como no hay reglamentación para estos equipos no porticados nuestro sistema mecánico
estará regido por parámetros de diseño.
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3. JUSTIFICACION
4. OBJETIVOS
Diseñar y simular el sistema mecánico que permita amortiguar las vibraciones que
se transmiten a la estructura no porticada en un sismo.
5. MARCO DE REFERENCIA
Este marco posee dos aspectos diferentes. Por una parte, permite ubicar el tema como
objeto de investigación dentro de un conjunto de teorías existentes con el propósito de
precisar en cual corriente de pensamiento se inscribe y en qué medida significa algo nuevo
o complementario. Por otra parte el marco teórico es una descripción detallada de cada
uno de los elementos de la teoría que serán directamente utilizados en el desarrollo de la
investigación y las relaciones más significativas que se dan entre estos elementos.
5.2.1 VIBRACIONES
Las vibraciones son un campo de estudio muy importante en la física, virtualmente todo
sistema posee la capacidad de vibrar y la mayoría de los sistemas pueden vibrar libremente
de muchas maneras diferente [7]. Cuando un cuerpo experimenta variaciones alternativas,
de tal modo que sus puntos oscilen simultáneamente en torno a sus posiciones de
equilibrio, sin que el campo cambie de lugar se dice que el cuerpo vibra [8]. La vibración es,
en general, una forma de energía disipada y en la mayoría de los casos inconveniente, ya
que estas causan daños y producen ruidos.
rígida tiene corrientes de rocas que las arrastran teniendo velocidades muy pequeñas
alrededor del cm/año [12, 13].
Este límite ocurre cuando las placas “colisionan” y la corteza terrestre se comba Figura 1,
causando que una de ellas penetre por debajo de la otra. Este tipo de límites es el
responsable en la formación de las cordilleras [11].
Este límite ocurre cuando las placas se separan partiendo de la frontera Figura 2, esto es
causado cuando el magma surge en la superficie desde las profundidades del manto de la
Tierra. Este tipo de límites se localiza por lo general en los océanos y es el causante de la
renovación del fondo oceánico. Así, montañas y volcanes se elevan por esta grieta [11].
Este límite ocurre cuando las placas se mueven lateralmente, friccionándose la una con la
otra Fig. 3. Este tipo de límites no causa la creación de montañas u océanos, sin embargo,
pueden provocar terremotos [12].
Como ocurre en todas las manifestaciones ondulatorias, la velocidad de las ondas depende
de las propiedades del medio, fundamentalmente de la elasticidad y densidad de los
materiales por los cuales se propaga.
En un medio elástico pueden transmitirse dos tipos de ondas, las ondas de compresión que
consisten en la transmisión de compresiones y rarefacciones, en este tipo de ondas las
partículas del medio se mueven en el mismo sentido en que se propaga la onda y las ondas
transversales que en estas las partículas se mueven en dirección perpendicular a la
dirección de propagación de la onda [12].
5.2.3.2 Ondas P
Es la más rápida de las ondas internas, son llamadas ondas P o primarias porque son las
primeras en ser percibidas. Estas ondas alternadamente comprimen y dilatan el suelo en la
dirección de la propagación y pueden viajar a través de cualquier tipo de material Figura 4
[12, 13].
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5.2.3.3 Ondas S
Esta onda es de menor velocidad que las onda P, y por consiguiente son las segundas en se
percibidas, de esto deriva su nombre ondas S o segundarias Fig. 5. Esta onda se propaga
lateralmente a su trayectoria, lo cual significa que el suelo es desplazado
perpendicularmente, alternadamente hacia un lado y hacia el otro, Las ondas S pueden
viajar únicamente a través de sólidos debido a que los líquidos no pueden soportar
esfuerzos de corte, Usualmente la onda S tiene mayor amplitud que la P y se siente más
fuerte que ésta [12].
Cuando un sólido posee superficie libre (no sujeto a presiones) pueden generarse pueden
generarse ondas que se trasladan a lo largo de esta. Este es el caso de la superficie terrestre,
en donde las ondas que la recorren tienen su máxima amplitud, la cual decrece
exponencialmente con la profundidad [12]. En un sismo existen otras ondas de gran
importancia además de las P y las S, estas ondas son las Rayleigh y las Love.
Estas ondas tienen su nombre en honor a John William Strutt Rayleigh, tercer barón de
Rayleigh, quien fue el científico que predijo su existencia Figura 6. Las partículas de esta
onda describen una trayectoria elíptica retrograda y ocurre en el plano de propagación de
la onda [12]. Estas ondas son análogas a las ondas que se crean en la superficie del agua.
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El otro tipo de ondas superficiales son las ondas Love que llevan su nombre en honor
científico Holandés Augustus Edward Hough Love quien fue el que las estudio, estas ondas
se generan solo cuando el medio elástico se encuentra estratificado, caso que se cumple en
el planeta tierra. Estas ondas tienen una trayectoria similar a las de las ondas S, solo que
con las direcciones alineadas al plano de la superficie terrestre (polarizadas) [12]. A causa
de dicha polarización las ondas Love solo poseen las componentes horizontales paralelas a
la superficie Figura. 7.
5.3 Antecedentes
Las vibraciones son fenómenos físicos que tienen su accionar en la mayoría de los
fenómenos naturales, a diario las percibimos e interactuamos con ellas, por eso su estudio
es de gran ayuda para el entendimiento de la naturaleza. El estudio de las vibraciones se
puede volver un poco tedioso en su análisis matemático, por esta razón los científicos
generalmente utilizan la ayuda en los métodos numéricos, que con herramientas
computacionales facilitan los cálculos. H. Su, J.R. Banerjee [14], en 2014 trabajaron en el
desarrollo del método de rigidez dinámica para vibraciones funcionalmente graduadas en
vigas de Timoshenko, en donde utilizaron el algoritmo Wittrick-Williams para dar solución
a la producción de frecuencias naturales, este trabajo estudia mediante métodos numéricos
las vibraciones libres, lo cual facilita tediosos cálculos y además el método que se propone
es eficaz y numéricamente preciso. El uso de los métodos numéricos en el estudio de
vibraciones economiza tiempo y trabajo, y como las vibraciones abarcan muchos campos
en la ciencia e ingeniería estas herramientas computacionales son fiables y entregan
resultados precisos. James B. Min [15], en el 2012 estudio una metodología de modelado
numérico y estudio experimental de un piezoeléctrico para la amortiguación de vibraciones
y el control de la rotación de un ventilador de aspas compuestas, en donde se creó el
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Los sismos producen vibraciones muy dañinas, sobre todo a edificaciones, agrietándolas y
en algunos casos destruyéndolas, por eso el estudio de estos ayuda a entender su
naturaleza y cómo afrontarlos. Hiroo Kanamori [16] en su artículo predicción de un
terremoto: una visión general, muestra un recuento de la historia de los terremotos y la
devastación que estos causan, conocer de lo que puede pasar durante y después de un
terremoto concientiza a buscar alternativas para que los daños sean mínimos. Ruey-Der
Hwang [17], en 2013 realizó un estudio de las características de ruptura de primer orden
del terremoto de Tohoku (Japón) en 2011 de magnitud 9.0, en el trabajo realizo un estudio
de las ondas del terremoto, como estas se crearon y se propagaron. Tener como base un
terremoto de tales magnitudes es de gran aprovechamiento para los estudios, puesto que
estas experiencias ayudan a mejorar para no volverlas a repetir. Las vibraciones producidas
en un terremoto ocasionan ondas en la superficie que son dañinas, y el estudio de ellas es
de vital importancia. G. Lefeuve-Mesgouez [18], en 2002 realizó un estudio de la vibración
de la superficie debido a una secuencia de alta velocidad de movimiento, en donde estudio
analíticamente las ondas superficiales que se crean en un terremoto con ayuda de la
transformada de Fourier y un modelo de amortiguación. Estudiar las ondas superficiales
ayuda a entender la destrucción de los terremotos ya que al tener mayor amplitud estas
son más dañinas.
Gómez, Marulanda y Thomson [19], de la universidad del valle en 2007 realizaron un estudio
de los sistemas de control para la protección de estructuras civiles sometidas a cargas
dinámicas en donde analizan las alternativas propuestas para disminuir la vulnerabilidad
estructural, sus limitaciones y ventajas. Daniel Ambrosini [20], en 2004 realizo una
investigación para encontrar la eficiencia de amortiguadores de masa sintonizados (AMS)
en estructuras sismo resistente, para ello se realiza un estudio numérico de la eficiencia de
los AMS en la respuesta sísmica en edificios. Conocer las alternativas de protección
estructural amplia los recursos a la hora de buscar opciones de diseño y deja en claro que
ningún sistema o dispositivo es el mejor para todos los diseños. Martín Sánchez [21], en su
tesis doctoral donde realizó un estudio de mecanismos de amortiguación de vibraciones
mecánicas mediante el uso de partículas disipativas, en donde estudia, a través de
simulaciones mediante el método de elementos discretos, la eficiencia de un amortiguador
compuesto por un receptáculo prismático que contiene partículas esféricas que interactúan
mediante fuerzas disipativas (colisiones inelásticas y fricción). Este trabajo brinda
información crucial para el diseño de estos dispositivos, con el fin de lograr el bajo
mantenimiento que hace a los amortiguadores granulares particularmente adecuados para
ambientes hostiles. El estudio estructural y como se ve afectada en un terremoto es otro
factor fundamental en el análisis de los sismos, R.O. Curadelli [22], realizo una detección de
daños por medio de la identificación amortiguamiento estructural, este trabajo presenta un
esquema para detectar daño estructural por medio de la identificación coeficiente de
amortiguación instantánea usando una transformada wavelet. Este trabajo es eficiente y
entrega resultados en los que se puede observar el comportamiento de las estructuras
sometidas a vibraciones. G.D. Gounaris [23], en su trabajo determinación de
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6. METODOLOGIA PROPUESTA
La metodología general que se utilizará para el desarrollo de cada uno de los objetivos del
proyecto se fundamenta en 6 etapas primordiales que interactúan entre sí, como se
muestra en la figura 1.
Identificar: En esta etapa se validará la necesidad específica que se aborda con miras
a caracterizar el problema.
Evaluar: Etapa en la cual se miden los resultados obtenidos, esta medición se logra
de acuerdo a indicadores previamente establecidos y cuantificables.
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Para llevar a buen término este proyecto, con la metodología explicada anteriormente, se
llevarán a cabo actividades que permitan alcanzar los objetivos planteados. A continuación
se describe las respectivas actividades por objetivo.
Para corroborar como afectan las vibraciones transferidas desde el sismo a la estructura no
porticada crítica se construirá en CAD la misma y se analizará mediante simulación en ANSYS
su comportamiento. Para simular en Ansys se utilizara la técnica general de simulación [26]
que consiste en un pre proceso (Preparación del modelo CAD y características del mismo
como material, frecuencia, amplitud etc.), siguiendo con el proceso (Generación de la malla
de simulación) y por último el post proceso (Resultados de la simulación en forma de listado
o solido coloreado o deformado).
Diseñar y simular el sistema mecánico que permita amortiguar las vibraciones que
se transmiten a la estructura no porticada en un sismo.
Este objetivo se cumple con la creación de una presentación de alto impacto y la redacción
de un artículo científico grado sobre los resultados del proyecto, además de la redacción
del libro de trabajo de grado y la exposición de los mismos antes jurados e invitados.
7. ACTIVIDADES
Las actividades en relación con los objetivos que estás facilitaran a conseguir, así como los
resultados de dichas actividades son expuestas en la tabla 1.
7.1 Resumen actividades
Luego de disponer de mucha información de variadas fuentes los autores de este trabajo
dispondrán de un tiempo de corroboración de las fuentes bibliográficas, es decir, se revisara
cada archivo, texto, libro etc. identificando autores y referencias, teniendo en cuenta
características como nombre del autor, año, edición etc. de cada fuente para así basar la
parte conceptual de este proyecto de forma convincente y real.
7.1.6 Analizar los resultados obtenidos por la técnica APR y establecer la estructura más
crítica en la Universidad de Pamplona
La matriz de riesgos alora valores comparativos numéricos para cada estructura puesta
sobre dicha matriz, los tres valores más altos serán objeto de estudio de los autores de este
trabajo, se tendrán en cuenta ¿Qué estructura es más insegura en caso de sismo? Y la que
responda a este interrogante será la estructura crítica en la cual se basara el trabajo mismo.
La culminación de esta actividad da respuesta al tercer objetivo de la investigación.
Como los autores de este trabajo no tienen conocimientos previos del software de
simulación Ansys llevaran a cabo un arduo proceso de aprendizaje para poder modelar y
simular en dicho programa la estructura crítica, este proceso durara un mes.
7.1.10 Modelar el sistema mecánico utilizando un programa CAD (Solid Works y Solid Edge)
Esta actividad se refiere a la evaluación por inspección de los prototipos creados con miras
a mejorar los mismos en cuanto a su funcionamiento, las mejoras serán agregadas al CAD
simulado para luego concluir si son efectivas o no.
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Por puesta en marcha del sistema mecánico se realizara una inspección a el sistema ya
ubicado en la estructura no porticada, y se pondrá a prueba por una oscilación creada
artificialmente por los diseñadores.
Cada resultado, bibliografía consultada, avance, será redactado con previa revisión del
director de trabajo de grado en el libro de trabajo de grado el cual será presentado a los
jurados.
En fechas establecidas por el comité de trabajo de grado se mostrará a los jurados los
resultados del trabajo de investigación mediante una presentación.
Código 3.3 00
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Identificación de fallas en el
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diseño del sistema mecánico
8. RECURSOS NECESARIOS
En este trabajo de grado intervendrán el Dr. En Ing. Mecánica, Fluidos y Aeronáutica Elkin
Gregorio Flórez Serrano como director de trabajo de grado y como tesistas Remid Mauricio
Higuera Castaño y Camilo Andrés Brito Molina ambos estudiantes de ingeniería mecánica
de la Universidad de Pamplona.
Los recursos necesarios para la elaboración del proyecto son mostrados en la tabla 3.Cabe
resaltar que estos costos son calculados muy subjetivamente, si se desea ver un análisis
detallado de los costos se recomienda ver la tabla adjunta a este archivo Pdf. (Presupuesto
detallado para la convocatoria interna de proyectos de investigación de la universidad de
pamplona).
RECURSOS FINANCIEROS
VALOR EN PESOS
RECURSOS HUMANOS
DIRECTOR 2.560.000
Tesista 1 2.400.000
Tesista 2 2.400.000
TOTAL Recursos Humanos 7.360.000
MATERIAL
PAPELERÍA 200.000
Prototipado 3D 1.000.000
Estructura no Porticada (Modelo) 300.000
SISTEMA MECANICO 1.500.000
TOTAL Materiales 3.000.000
SOFTWARE
Simulación ANSYS 450.000
Prototipo en CAD y planos 400.000
TOTAL Software 850.000
TRANSPORTE
Pamplona- Barrancabermeja 500.000
Barrancabermeja-Pamplona 500.000
TOTAL Transporte 1.000.000
Valor Neto 12.210.000
Imprevistos 1.221.000
Costo Total Proyecto 13.431.000
Tabla 3. Recursos financieros proyecto
9. RESULTADOS/PRODUCTOS ESPERADOS
Los resultados de este trabajo de grado son mostrados en la tabla 2 y corresponden a una
clasificación de los mismos por objetivos, los resultados serán explicados a continuación.
Se listaran los parámetros relevantes que afectan una estructura no porticada durante un
sismo así como los sistemas amortiguados que disminuyen en cierta manera la incidencia
de los parámetros sobre dicha estructura.
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Este resultado va ligado al recorrido hecho por la universidad se reducirán las estructuras
críticas por inspección de los tesistas con la aprobación del director de trabajo de grado.
Entre las posibles estructuras críticas se realizara la matriz de riesgos APR la cual reducirá el
gran sesgo a una la estructura crítica.
Ansys arrojará un sólido de la estructura con las variaciones que un sismo ejerce sobre la
estructura critica, además se listaran los datos obtenidos por dicha simulación.
Se diseñara y se entregará un sólido del sistema mecánico en CAD, este se simulara junto
con la estructura no porticada critica para obtener datos comparativos acerca del
comportamiento de la misma con y sin el sistema mecánico.
Se entregaran planos del sistema mecánico en CAD para la posterior creación del mismo.
10. Referencias