Tema 1-Dinámica de Estructuras e Ing Sísmica (01-03-2014) PDF

01/03/2014 .
Dinámica de Estructuras
e Ingeniería Sísmica
mk
Oscar A. López 1
.
OA López-
López- Dinámica de Estructuras e Ingeniería Sísmica-
Sísmica- marzo 2014
Planteamiento del Problema

Cargas
EL ENL I
Sistema Estructural
Ecuación del Movimiento

R (t)
P (t)
Método de análisis
Respuesta Estructural
2
a (t)
.
OA López-
Contenido
 Tema 1: Dinámica de sistemas de 1 GDLd
 Tema 2: Dinámica de sistemas de N GDLd
 Tema 3: Amenaza sísmica
 Tema 4: Desempeño de estructuras ante sismos
 Tema 5: Normas sísmicas
3
.
OA López-
Referencias
 Dynamics of Structures. Anil K. Chopra. Theory and Application
to Earthquake Engineering. Prentince Hall, Fourth Edition, 2012.
 Y. Bozorgnia and V. Bertero. Earthquake Engineering

From Engineering Seismology to Performance-Based Engineering.
International Code Council, CRC Press, 2004.
 Naeim Farzad Editor. The Seismic Design Handbook,

Kluwer Academíc Publishers. 2nd Edition, 2001.
 FUNVISIS. La Investigación Sismológica en Venezuela.

Fundación Venezolana de Investigaciones Sismológicas, Caracas 2002
 FONDONORMA. Edificaciones Sismorresistentes.

Norma COVENIN 1756-98 (Re. 2001)
4
.
OA López-
Tema 1
 Dinámica de Estructuras
Sistemas de 1 GDLd
Oscar A. López
NISEE, Berkeley 5
.
OA López-
Vibración libre
Sistemas no amortiguados
Chopra 2012
6
.
OA López-
Vibración libre
Sistemas no amortiguados m u(t )  k u (t )  0
Ecuación diferencial:
u (0), u (0)
Solución:
u (0)
u (t )  u (0) cos(nt )  sen(nt )
n
Frecuencia natural Período natural
del sistema: del sistema:
k 2
n  Tn 
m n 7
.
OA López-
Ejemplo 1: Período de un puente

Puente sobre cuatro apoyos:
Tablero Longitudinal
Transversal
7,6 m
• Peso = 3141 t
• Pórticos con tres columnas de concreto armado πR4
• Columnas circulares, de diámetro 1,23 m. Ix =
4
• E=240.000 Kg/cm2
8
.
OA López-
Cálculo del período de vibración

Hipótesis: Viga es rígida
EI
k  3 ( 12 3 )  221,14 t / cm
H
K  2k  442,28 t / cm
W
m   3,2018 t. s 2 / cm g=981 cm/s2
g
m
Tn  2  0,535 s
K
9
.
OA López-
Ejemplo 2: Período de un edificio

Edificio de un piso, simétrico en dirección longitudinal
Longitud de vanos = L
W=300 t Ko=12,5 t/cm L=6 m
2K0
ux
2K0
CM
2K0
20K0 K0 K0 K0 K0
10
.
OA López-
Edificio simétrico de 1 piso

Cálculo del período de vibración
Cálculos:
u
K = 3.(2 Ko) = 6 Ko
W
m   0,30581 t.s 2 / cm
g u
m
T  2  0,40 s
K
11
.
OA López-
Sistemas amortiguados
Experimento
aluminio
u(t=0)
plástico
12
Chopra 2012
.
OA López-
Sistemas amortiguados
Vibración libre Newton:
m u( t )
m
k u( t )
k c u( t )
c
k u( t )
c u( t )
m u( t )  c u( t )  k u( t )  0
u( 0 ), u( 0 )
13
.
OA López-
Amortiguamiento viscoso
Amortiguamiento crítico, sub-crítico y supra-crítico
=1 1  1
c
 
2 m n
Chopra 2012
14
.
OA López-
Vibración libre
Sistemas amortiguados m u(t )  c u (t )  k u (t )  0
u (0), u (0)
Solución, para 1:
 nt  u (0)   nu (0) 

u (t )  e u (0) cos(Dt )  sen(Dt )
 D 
k Tn
 D  n 1   2
n  TD 
m 1  2
c
 
2 m n 15
.
OA López-
Vibración libre
Efecto del amortiguamiento en la vibración libre
= 0
= 0,05
Chopra 2012
16
.
OA López-
Vibración libre
Efecto del amortiguamiento en la vibración libre
Chopra 2012
17
.
OA López-
Ensayo de vibración libre

Cálculo del amortiguamiento
1 ui
  ln ( )
2 j ui j
Chopra 2012
18
.
OA López-
Cálculo de período y amortiguamiento

Ensayo de vibración libre
Pórtico de plástico:
TD = 0,27 s  = 0,0396 = 4,0 % 19

Chopra 2012
.
OA López-
Cálculo de período y amortiguamiento

Ensayo de vibración libre.
Pórtico de aluminio:
TD = 0,23 s  = 0,00236 = 0,236 %

20
Chopra 2012
.
OA López-
Edificio de 5 pisos
• Medición
de propiedades dinámicas
N
21
Cascante, Genatios
Genatios,, López. BTI 32, No 2, 1994.
.
OA López-
Registros de vibración Libre

• Historia de aceleraciones
Dirección Norte-
Norte-Sur Piso 5
Piso 4
Piso 3
Piso 2
Piso 1
PB
22
.
OA López-
Dominio de la frecuencia
• Módulo de la Transformada
de Fourier
Dirección Norte-
Norte-Sur
1_
Frecuencia f = 1/T
Ciclos/segundo
Hertz (Hz)
23
.
OA López-
Resultados de los ensayos

• Frecuencias de vibración
k 2
n  Tn 
m n
1 m
fn  Tn  2
Tn k 24
.
OA López-
Resultados de los ensayos

• Valores de amortiguamiento (%)
25
.
OA López-
Comparación con la teoría

• Modelos matemáticos:
• Frecuencias de vibración (Hz): Medidas contra teóricas

Primer Medición Modelo matemático
modo
1 2 3 4 5
E-O 3,96 3,87 3,60 1,82 4,20 1,29
N-S 4,81 5,27 5,27 2,39 5,91 2,44
26
Torsional 5,00 4,52 4,51 1,68 4,70 1,68
.
OA López-
Valores del amortiguamiento

•Adaptado de (Chopra
(Chopra,, 2012)
Nivel de Tipo y condición de la estructura 

esfuerzos
Por debajo de la De acero soldada, concreto pretensado, concreto reforzado con
0,02-0,03
mitad del punto ligero agrietamiento
cedente Concreto reforzado con considerable agrietamiento, 0,03-0,05
De acero con pernos o remaches, estructuras de madera con
0,05-0,07
clavos o juntas apernadas
En o justo por De acero soldada, concreto pretensado (sin pérdida completa de
0,05-0,07
debajo del pretensión)
punto cedente Concreto reforzado, concreto pretensado con pérdida de
0,07-0,10
pretensión
De acero apernada o remachada, de madera con juntas
0,10-0,15
apernadas
Estructuras de madera con juntas con clavos 0,15-0,20
27
.
OA López-
Vibración forzada; Carga armónica

m u(t )  c u (t )  k u (t )  P(t )
u (0), u (0)
P(t )  Po sen ( t )
Po
P(t )
Tp = 2/
Tp
Po
u( t )  sen ( t )  uestático
K 28
.
OA López-
Vibración forzada; Carga armónica

Po
P(t )  Po sen ( t ) u( t )  sen ( t )  uestático
K
Po
Respuesta: u( t )  RD sen (  t   )  udinamico
K
Tp 29
.
OA López-
Máxima respuesta
P(t )  Po sen ( t ) Rd
max udinámico
Rd 
max uestático
1 2
Rd 
1  / n
1  ( /  )   (2 /  )
n
2 2
n
2
30
.
OA López-
Movimiento en la base
M u(t)
üT (t) = üg (t) + ü (t)
C, K
. .
Aceleración armónica:
ug(t) üg (t) = a sen ( t)
a
üg(t)
Tp = 2/
31
Tp Tp T p
OA López-
Respuesta a movimiento armónico

.
m u( t )  c u( t )  k u( t )  mug( t )

üg (t) = a sen ( t)
üT (t) = A sen ( t-)

A
üT (t)
Tp Tp Tp
Tp = 2 / 32
.
OA López-
Amplitud de la respuesta
uT (t )  A sen (t   )
 1  ( 2   / ) 2 
uT (t )  a  n  sen (t   )
  n 
 1  ( /  ) 2 2  (2   /  ) 2
n


 /n 33
Amplitud de la respuesta
OA López-
.
A pt
 /n = Tn / Tp 34
Chopra, 2012.
Ejemplo; edificio de un piso
OA López-
.
Tn=0,4012 s
2K0
ux n=15,66 rad/s
2K0 =0,05
2K0
20K0 K0 K0 K0 K0
Aceler. armónica en la base: a = 0,30 g con  =14 rad/s

 /n=0,8939
 1  (2   / n ) 2  A
A 
   4,56
  n 
a  1  ( /  ) 2 2  (2   /  ) 2
n


a
A=1,37 g 35
.
OA López-
Respuesta a sismos
M u(t)
C, K
ug (t )
t(s)
m u( t ) + c u( t ) + k u( t ) = - m ug ( t )

36
.
OA López-
Respuesta a sismos
Propiedades del sistema
K c
Tn  2 / n n   
m 2mn
4 2 2
u(t )  (  ) u (t )  ( ) u (t )  - ug (t )
Tn Tn
Aceleración (t) Tn ,  u(t)

del terreno
Sismo Sistema Respuesta
37
.
OA López-
Ejemplo de respuesta sísmica

Acelerograma de El Centro (Comp. NS, 1940)
aceleración
velocidad
desplazamiento
t (s)
38
Chopra 2012
.
OA López-
Efecto del período T

u(t)
u
g (t )
Chopra,, 2012
Chopra
39
.
OA López-
Efecto del amortiguamiento 

u(t)
u
g (t )
Chopra,, 2012
Chopra
40
.
OA López-
Espectro de Respuesta
Definición: Espectro de Desplazamiento D (Tn , )
Chopra,, 2012
Chopra 41
.
OA López-
 Espectro de Desplazamiento D (Tn ,) (Relativo)
 Espectro de la Pseudo
Pseudo--Velocidad V (Tn ,) (Relativa)
 Espectro de la Pseudo
Pseudo-- Aceleración A (Tn ,) (Total)
•D
2
V ( ) .D
• V = n . D Tn
2 2
A( ) .D
• A = n2. D Tn
42
.
OA López-
Acelerograma de El Centro =2%
D (T)
2
V (Tn )  ( ) . D(Tn )
Tn
2 2
A(T n)  ( ) . D(Tn )
Tn
43
Chopra,, 2012
Chopra
.
OA López-
Espectros en escalas logarítmicas

A-V-D (Tn) =2%
Chopra,, 2012
Chopra 44
.
OA López-
 Ejes logarítmicos Acelerograma de El Centro
Chopra,, 2012
Chopra 45
.
OA López-
Espectro del
Desplazamiento
Chopra,, 2012
Chopra 46
.
OA López-
Sismo vs armónico
a) El Centro b) Armónico
=2% A pt
a
Amplificaciones ~3
 /n =
Amplificaciones ~25 Tn / Tp 47
Chopra,, 2012
Chopra
.
OA López-
Efecto del Suelo

 Caso de Ciudad de México, 1985: Ms=8,1 a 400 Km
Suelos blandos de ~1.000 metros de profundidad
u
g (t ) (cm/s2)
Suelo
Roca
48
Bertero,, 1ª Conf. Int
Bertero Int.. Torroja 1989
.
OA López-
Efecto del Suelo

 Caso de Ciudad de México, 1985
A /g
49
Bertero, 1ª Conf. Int. Torroja 1989
.
OA López-
Espectros: Cálculo
Programas:
Nonlin
Seismosignal
50
.
OA López-
Espectros de Diseño
Norma Venezolana Covenin 1756
Ad= A /g
S1
Zona 5, Grupo A,  =1, R=1 51

.
OA López-
Aplicaciones
Dinámico Estático equivalente
u(t) umax
Fe
K
u
g (t )
A
Fe  K .umax  K .D  m.n .D  m.A  m.g .  W . Ad
2
g
Fe
 Ad
W
.
OA López-
Ejemplo: Respuesta de un puente

Puente sobre cuatro apoyos:
Transversal
• W = 3141 t
7,6 m
• K=442,28 t/cm
• Tn=0,535 s
Sismo horizontal:
Zona 5, Grupo A,  =1, S2, Respuesta elástica R=1
53
.
OA López-
Respuesta sísmica de un puente

1
0,78 Ad = 0,78
0.8
0.6
* F=Ad .W=2450 t
0.4
0.2 F
0
u   5,55 cm
0 0.5 1 K
A Ad .g
Tn=0,535 s D 2   5,54 cm
n ( 2 / Tn )2
u F
*
CM
54
.
OA López-
Fuerzas internas
Una columna
6 EI
M
V M  2 u  1.551,81 t . m
H
H
M 2M
V  408,37 t
V H
F
*
CM
CM
Equilibrio global: F = 6.V = 2.450 t 55

.
OA López-
Sistemas Inelásticos
M u(t)
C, Ke
ug (t )
F-u es no lineal t(s)
56
.
OA López-
Relación carga-
carga-deformación
Sistemas inelásticos
a) Viga de acero a) Muro de concreto armado

(Nakashima 2006) (Popov
Popov--Bertero 1977) 57
.
OA López-
Relación carga-
carga-deformación
Ensayo en mesa vibratoria
58
PEER, Berkeley
.
OA López-
Relación carga-
carga-deformación
Ensayo en mesa vibratoria
PEER, Berkeley
59
.
OA López-
Idealización: Sistema EPP

Elasto--plástico perfecto
Elasto
B C
D Edi
A
Energía disipada
Desplazamiento cedente,
máximo, permanente 60
.
OA López-
Factor de ductilidad y de reducción

um F0
 Ry 
uy Fy
F
Inelástico
u
61
.
OA López-
Relaciones entre Fy , uy , T
2
2𝜋 2
𝐹𝑜 = 𝐾. 𝑢𝑜 = 𝑚. 𝜔𝑛. 𝑢𝑜 = 𝑚. ( ) . 𝑢𝑜
𝑇𝑛
𝐹𝑜 𝐹𝑜 2𝜋 2 𝑢𝑜
= =( ) .
𝑊 𝑚. 𝑔 𝑇𝑛 𝑔
𝐹𝑦 2𝜋 2 𝑢𝑦
=( ) .
𝑊 𝑇𝑛 𝑔
𝐹𝑦 𝑇𝑛 2
𝑢𝑦 = ( ) . 𝑔
𝑊 2𝜋
62
.
OA López-
Respuesta a sismos
Sistema elasto
elasto--plástico perfecto
u(t) m u( t )  c u( t )  F ( t )  - m ug ( t )
F
u
g (t )
Aceleración (t) Tn ,  , Fy / W u(t)

del terreno
Sismo Sistema Respuesta
63
OA López-
Respuesta del sistema inelástico

u(t)
.
Tn=0,5 s =5%
Ry= 1  =1
Ry= 4  =3,1
Tiempo (segundos)
64
Chopra,, 2012
Chopra
.
OA López-
Valores de respuesta
F/ W
0,362
Inelástico
0,0905
u (in.)
0,562 1,75 2,25
65
Efectos de Ry
Tn=0,5 s =5%
OA López-
.
Ry= 1
 =1
Ry= 2
 =1,4
Ry= 4
 =3,1
Ry= 8
 =7,4
66
Adaptado de Chopra, 2012
.
OA López-
Espectros inelásticos
• Espectro de Ductilidad Constante, con =0,05
• Sistemas EPP
• Sismo de El Centro
67
Chopra,, 2012
Chopra
.
OA López-
Espectro Inelástico de la Norma

Covenin 1756
Ad 1
0.8
0.6
R =1
0.4 R =2
0.2
R =4
R =6
0
0 0.5 1 1.5 2 Tn (s)
68
Zona 5 (Ao )= 0,30, Grupo A (=1), S2 con  =1
.
OA López-
Ejemplo: Respuesta de un puente

Estructura dúctil : R= 4
Transversal
• W = 3141 t
7,6 m
• Ke =442,28 t/cm
• Tn=0,535 s
Sismo horizontal:
Zona 5, Grupo A,  =1, S2, Respuesta inelástica R=4
69
.
OA López-
Respuesta sísmica de un puente

Ad 1
Ad = 0,195
0.8
0.6
Fy=Ad .W=612,5 t
0.4 0,195
0.2
* Fy
0 uy   1,39 cm
0 0.5 1 1.5
K
Tn=0,535 s um  ( 0 ,8 R ).u y  4 ,44 cm
um Fy
*
CM
70
.
OA López-
Fuerzas internas
V 6 EI
M M y  2 u y  387 ,84 t . m
H
H M 2M y
Vy   102,07 t
V H
um Fy
*
CM
CM
71
Equilibrio global: Fy = 6.Vy = 612,5 t
.
OA López-
Tema 1
 Dinámica de Estructuras
Sistemas de 1 GDLd
FIN
Oscar A. López
72

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Planteamiento del Problema

Ecuación del Movimiento

 Tema 2: Dinámica de sistemas de N GDLd

 Tema 3: Amenaza sísmica

 Tema 4: Desempeño de estructuras ante sismos

 Tema 5: Normas sísmicas

 Y. Bozorgnia and V. Bertero. Earthquake Engineering

 Naeim Farzad Editor. The Seismic Design Handbook,

 FUNVISIS. La Investigación Sismológica en Venezuela.

 FONDONORMA. Edificaciones Sismorresistentes.

Ejemplo 1: Período de un puente

Cálculo del período de vibración

Ejemplo 2: Período de un edificio

Edificio simétrico de 1 piso

 nt  u (0)   nu (0) 

Ensayo de vibración libre

Cálculo de período y amortiguamiento

TD = 0,27 s  = 0,0396 = 4,0 % 19

Cálculo de período y amortiguamiento

TD = 0,23 s  = 0,00236 = 0,236 %

Registros de vibración Libre

Resultados de los ensayos

Resultados de los ensayos

Comparación con la teoría

• Frecuencias de vibración (Hz): Medidas contra teóricas

Valores del amortiguamiento

Nivel de Tipo y condición de la estructura 

Vibración forzada; Carga armónica

Vibración forzada; Carga armónica

Respuesta a movimiento armónico

m u( t )  c u( t )  k u( t )  mug( t )

üT (t) = A sen ( t-)

Aceler. armónica en la base: a = 0,30 g con  =14 rad/s

m u( t ) + c u( t ) + k u( t ) = - m ug ( t )

Aceleración (t) Tn ,  u(t)

Ejemplo de respuesta sísmica

Efecto del período T

Efecto del amortiguamiento 

Espectros en escalas logarítmicas

Efecto del Suelo

Efecto del Suelo

Zona 5, Grupo A,  =1, R=1 51

Ejemplo: Respuesta de un puente

Respuesta sísmica de un puente

Equilibrio global: F = 6.V = 2.450 t 55

a) Viga de acero a) Muro de concreto armado

Idealización: Sistema EPP

Factor de ductilidad y de reducción

Aceleración (t) Tn ,  , Fy / W u(t)

Respuesta del sistema inelástico

Espectro Inelástico de la Norma

Ejemplo: Respuesta de un puente

Respuesta sísmica de un puente

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