CAPÍTULO 1

MECANICA DE ROCAS Y LA INGENIERIA

1) Concepto actual de mecánica d rocas:

Consiste de un conjunto de conocimientos de las propiedades mecánicas de las rocas de varias técnicas para el análisis de
esfuerzos en la roca bajo la acción de una perturbación impuestal, un conjunto de principios establecidos para expresar la
respuesta del macizo rocoso a las cargas a que está sometido y una metodología lógica para la aplicación de estos principios y
técnicas a problemas físicos reales.
De los conceptos dados una definición ampliamente aceptada de la mecánica de rocas es aquella ofrecida inicialmente por el
US Nacional Comité on Rock Mechanics en 1964 y luego modificado en 1974:
“La mecánica de rocas es la ciencia teorica y aplicada del comportamiento mecanico de la roca y de los macizos rocosos, esto es,
aquella rama de la mecánica que trata con la rspuesta de la roca y de los macizos rocosos al campo de fuerzas de su entorno
físico”
Su aplicación práctica efectiva demanda su integración filosófica con otras áreas que tratan con la rspuesta mecánica de todos
los materiales geológicos, se le denomica la Geomecanica. La mecánica de rocas vendrá acompañada y principalemnte por la
Geologia Estructural, la Hidrologia subterránea y la Geofisica; juntos conformas la base conceptual y verdadera a partir del
cual se puede desarrollar procedimientos para la predicción y control del comportamiento de estructuras rocoas.

2) Metodologia de aplicación de la mecánica de rocas:

La metodología que intenta proveer una base para el diseño o dimensionamiento geomecánico de excavaciones o estructuras
rocosas, comprende aspectos, según esto hay necesidad de considerar tres tipos de modelos: el geológico, el geomecánico y el
matemático.
 A través del modelo geológico tratamos de caracterizas o definir la estructura de la masa rocosa, es decir del medio en el
cual realizamos la excavación. En el caso de la actividad minera, el cuerpo mineral constituirá también un tipo de masa
rocosa, en este caso con sus propias características.
 El modelo geomecánico permite cuantificar los diversos parámetros de la masa rocosa, definido en el párrafo procedente.
Las tensiones en este caso están referidos a los esfuerzos in-situ (debido al efecto gravitatorio) a la distribución de la presión
de agua subterránea, a los efectos dinámicos producidos por los sismos o microsismos (voladuras) o a la presencia de
posibles esfuerzos tectónicos residuales.
 El modelo matemático integra los dos modelos anteriores, considerados los aspectos geométricos de la excavación a
realizarse (condiciones de borde), según se trate de un determinado método de explotación de un mina o determinada obra
civil podremos diseñar o dimensionar las diversas estructuras asociadas a las mismas y en general tener una visión de los
posibles modos de comportamiento o respuesta de los macizos rocosos involucrados.
La secuencia planteada significa llevar a cabo: investigaciones de campo, referidos básicamente a programas de exploraciones,
ensayos y/o mediciones, pruebas de laboratorio y cálculos de gabinete.
Estos deben ir unidos a un programa de control in-situ del comportamiento de la masa rocosa durante el proceso de generación
de la excavación. Las técnicas a utilizarse dependerán de la complejidad e importancia en cada caso particular.

3) Mecanica de rocas y mecánica de suelos:

Durante la evolución de la mecánica de rocas como un campo de la ciencia de la ingeniería, ha existido tendencia a considerarla
como una disciplina derivada o subordinada a la mecánica de suelos.
La principal distinción entre los dos campos , es que el proceso de falla en roca intacta involucra mecanismos de fractura tales
como, la generación de pequeñas roturas las cuales se propagan o crecen en un medio seudo-continuo. En suelos, la falla de un
elemento del medio típicamente no afecta integridad mecánica de los granos individuales. La falla de suelos esta asociado con
procesos tales como dilatación, rotación de particula y alineamiento de las mismas.
Otra distinción seria que los suelos están generamente sometidos a relativamente bajo nivel de esfuerzos en el medio ambiente
ingenieril en que operan mientras que en rocas frecientemente lo contrario. En la mayoría de las formaciones rocoas el flujo de
fluidos ocurre a través de fisuras y canales, mientras que en suelos la migración de espacios intergraniulares del terreno.
Entonces podemos concluir que la mecánica de rocas y de suelos son mas bien complementarioas antes que disciplinas
mutuamente inclusivas.
La mecánica de rocas es una disciplina de la ingeniería diferente de otras, para la cual una aplicación efectiva y practica deben
integrarse en el trabajo con otras áreas de la geomecanica tales como la mecánica de suelos, hidrología de agua subterránea y
geologia estructural a fin de obtener la base científica y conceptual de la metodología de diseño, control y predicción del
comportamiento de estructuras en roca en la actividad minera, civil y afines.

4) Topicos de estudio propios de la mecánica de rocas

 Fractura de la roca: la fractura de los materiales convencionales de ingeniería ocurre en un campo de esfuerzo ensional y
una serie de sofisticadas teorías que se han postulado para explicar la pre y post falla de estos materiales. En cambio los
esfuerzos de campo que se aplican sobre estructuras de roca son generalmente compresivos de tal forma que las teorías
establecidas no pueden ser aplicadas en forma inmediata y sin cambios a la fractura de rocas.
Esto origina que la resistencia de la roca sea altamente sensitiva a los esfuerzos de confinamiento e introduce dudas sobre
algunos postulados de la teoría de plasticidad y principio de normalidad para el análisis de la resistencia y las propiedades
de deformación en la post-falla de la roca
 Efecto del tamaño de la estrcutura:
o La respuesta de la roca a un sistema de carga impuesta muestra un pronunciado efecto del tamaño o volumen de
material sujeto a cargas. Este efecto eta relacionado en parte a la naturaleza discontinua del macizo rocoso.
o Junturas y discontinuidades de origen geológico se encuentras siempre en el macizo rocoso y las propiedades de
resistencia y deformación de la masa rocosa están influenciadas por las propiedades del material rocoso y por las
 propiedades de las estructuras de origen geológica. Estos efectos pueden apreciarse considerando varias escalas
de carga a las cuales puede encontrarse sometidas la roca en la practica minera o en una obra civil.
 Resistencia a tensión o tracción: la roca se distingue de todos los mateirales comunes de ingeniería a excepción del cncreto
por su baja resistencia a tensión. Los especimientes de material rocoso provados en tensión o tracción uniaxcial fallan a
magnitudes de esfuerzo mucho menores que cuando son ensayados a comprensión uniaxial.
 Efecto del agua subterránea: El agua afecta en: relacionada con ley de esfuerzo efectivo, que se detalla mas adelante en el
texto. En la cual se explica como el agua a presión en las superficies de discontinuidad recude el esfuerzo normal efectivo
entre las superficies de roca y por consiguiente reduce la resistencia potencialal corte de la roca. En conclusión la presencia
de agua reduce la resistencia iltima del macizo en comparación con la resistencia en condiciones secas o drenadas. Otro
efecto está relacionada con el efecto dañino del agua sobre algunos tipos de rocas y minerales. Por ejemplo materiales
arcillosos pueden alterarse en presencia de agua y reducir la resistencia del macizo incrementando la deformabilidad del
mismo.
 Intemperismo: Es definido como alteración química o física de la roca en sus superficies por su reacción con la atmosfera,
gas y soluciones generadas principalmente por las condiciones climáticas. El interés desde el punto de vista ingenieril en
este fenómeno es su influencia sobre las propiedades mecánicas de la roca intacta asi como el potencial efecto sobre el
coeficiente de friccion de superficie de la roca.

5) Aplicaciones en minería subterránea y superficial:

la extracción de mineral por métodos subterráneos involucra la generación de diferentes tipos de aberturas con un considerable
rango de funciones. Encontraremos labores cuya vida útil es comparable con la vida de la operación minera y generalmente son
desarrolladas en esteril. Debemos tener en cuenta que la aplicación de la mecánica de rocas se hara en los diferentes métodos
de explotación existentes los cuales pueden separarse en dos grandes grupos: Métodos con estructuras en mina con soporte
como ser cámaras y pilares corte y relleno y almacenamiento provisional en tajeos, Metodos sin soporte como ser hundimiento
de bloques o el de hundimiento por subniveles.
Para el caso de operaciones en mineria superficila, tendremos básicamente lo relacionado a la estabildad de taludes, que
involucra la determinación del talud final que optimice la seguridad y economía de la operación, la determinación del talud
de banco, análisis de doble o triple banco de operación, etc. Diseño de botadores de esteril, presas de relaves, labores de
recuperación de minerales en pilas y otros.
En mineria subterránea como superficial tendremos aplicaciones en operaciones unitarias como preforacion y voladura de
rocas, planeamiento de minado y otros estudios muy particulaes que parcialemnte se listan a continuación:
- Diseño de minas y sleecion de los métodos de explotación
- Analisis de secuencia de explotcion
- Análisis de estabilidad de tajos abiertos y diseño de taludes y bancos
- Diseño de pialres
- Análisis de problemas d estallidos de rocas
- Diseño y definición de sistenimientos para excavaciones en roca
- Instrumentaciones y mapeo geológico
- Estudio de subsidiencia en yacimientos en operación o explotados
- Análisis dinamico de la propagación de ondas sísmicas y evaluación del potencial de daños

6) Aplicación en obras civiles:

Las consideraciones sobre cargas dinámicas son cada vez mas iportantes en el diseño de estructuras geotecnicas en la ingeniería
civil. La demsanda de una operación continua y segura de estructuras de tierra como por ejemplo presas de tierra y relaves y
de excavaciones de poca profundidad como cavernas de almacenamiento y tuneles es mucho exigente. Para ello es necesario
una especial atención a la sismicidad natural como a la inducida por voladuras. Por ejemplo la construcción de un túnel en
áreas urbandas puede requerir operaciones de perforación y voladura. Las ondas de detonación pueden significar ondas
sísmicas de importancia para las estructuras superficiales en el entorno las cuales hay que controlar.
En los suelos saturados, la variación de la carga dinámica significa la perdida temporal de la capacidad de soporte del suelo.
Lo detallado anteriormente muestra un aspecto de la novedosa y cada vez mayor aplicación de la mecánica de rocas que en
ingeniería civil se relaciona a cimentaciones a estudio y obras geotecnicas, proyectos de carreteras, diseño de tuneles de carácter
vial, hidráulico o hidroenergetico, selección de sostenimiento de tuneles, diseño de presas, estabilidad de sondajes,
compractacion y subsidencia en depósitos fracturados y en roca sana.

7) Metodología para el diseño en mecánica de rocas

- Caracterizacion del macizo rocoso consiste en la estimación de los valores de las diferentes variables que intervienen
en el modelo seleccionado
- La formulación del modelo consiste en la conceptualización de los datos que caracterizan el macizo rocoso.
- El análisis y diseño consiste en la selección de la geometría, orinetacion, tiempo de apertura, tipo de sostenimiento,
etc. De la excavación a partir del análisis de los resultados obtenidos en la etapa anterior.
- Durante la etapa de construcción se procede a la excavación de las aberturas diseñadas tratando de seguir todas las
recomendaciones dadas en la etapa anterior.
- Durante el monitoreio de la excavación se trata de verificar si el comportamiento de esta se asemeja al comportamiento
esperado de acuerdo al modelo.
- Mediante el análisis retrospectivo se intenta corregir algunas de las variables que caracterizan al modelo empleado
con el fin de que el modelo responda de manera similar a lo que se verifica durante la etapa de monitoreo
ANALISIS RETROSPECTIVO -> CARACTERIZACION DEL MACIZO ROCOSO -> FORMACION DEL MODELO ->
ANALISIS Y DISEÑO -> CONSTRUCCION -> MONITOREO DEL COMPORTAMIENTO DE LA EXCAVACION

8) La mecánica de rocas y el planeamiento de los ciclos de minado

Entre las variables que interviene en la planificación de los ciclos de minado encontramos las siguientes características:
a) Variables de macizo rocos (roca de caja piso, caja techo y mineral):
 o Esfuerzos de campo presentes previos a la excavación
o Resistencia de roca
o Cantidad de discontinuidades (fracturas)
o Rugosidad de las discontinuidades
o Tipo de alteración presente en las discontinuidades
o Presencia de agua
b) Variables del yacimiento
o Potencia de la veta
o Buzamiento
o Continuidad de la mineralización
La importancia de estas variables determina:
- El método de explotación
- Los anchos minimos y máximos de minado
- El tipo de equipo a emplear
- La velocidad de los ciclos de minad
- El tipo de sostenimiento
Estas variables se pueden ver influenciadas por el tipo de voladura, dado que la roca es el elemento principal de soporte, es
importante que la voladura se efectue adecuadamente con el fin de evitar un excesivo fracturamiento a la roca circundante.
Duracion de los ciclos de minado, debido a que las condiciones de estabilidad de una excavación sin sostenimieto o con
sostenimiento temporal, empeoran con el transcurso del tiempo es importante respetar los anchos máximos de minado y el
tiempo en que la abertura permanece abierta.

CAPITULO 2
ESFUERZO Y DEFORMACION INFINITESIMAL O EN UN PUNTO

1) Esfuerzo compresión o tensión:

Es la fuerza externa por unidad de área cuando dicha área tiende a cero. La presión y la tensión normal del material son
en cada punto y se presentan de la siguiente forma:

2) Esfuerzo en un punto:
Para definir el estado de los esfuerzos en un punto dentro de un cuerpo solido será necesario considerar un pqueños
elemento de volumen infinitesimal con elementos de aristas paralelos a los ejes x,y z.
Los nueve esfuerzos actuantes se pueden acomodar en la matriz llamada Tensor de Esfuerzos la cual representa el
estado general de esfuerzos en un punto.

Los elementos del volumen fueron elegidos con las aristas (ortogonales) paralelos a los ejes cartesianos X Y Z. En la
práctica podrá ser necesario escoger un elemento con aristas paralelas a una serie de ejes locales tales como fisuras o
problemas estrcuturales. Para tal caso será necesario denominar a los ejes como L M N. los componenetes de esfuerzos en
un punto sea:

3) Transformación de esfuerzos: Dirección y esfuerzos principales.

En normales:
Teorema:
1. En cualquier estado de esfuerzo en un punto de elemento se puede orientar de tal forma que los esfuerzos cortantes
se conviertan en cero sobre todas sus superficies (cuando en la superficie no hay friccion ni cohesion)
2. Las tres direcciones normales a las superficies del elemento asi orientadas se llaman direcciones principales
3. Los tres esfuerzos normales sigma 1 2 3 que actúan en tal elemento se llaman esfuerzos principales.
El tensor de esfuerzos principales:

4) Esfuerzos biaxiales (esfuerzos en un plano):

Circulo de Mohr:
Las formulas y relaciones establecidas anteriormente para un sistema de tensiones bidimensonales puede ser
representado gráficamente por el método creado por el ingeniero OTTO MOHR y se siguen los siguientes pasos:
- Adoptamos un eje de coordenadas ortogonlaes en el que representamos los sigmas normales en el eje horzontal y los
esfuerzos tensionales en el eje vertical, las escalas utilizadas en ambos ejes deben ser iguales
- Con referencia al elemento dibujado tomamos como (+) los sigmas normales de comprensión y como (- los sigmas
normales de tensión.
- Se consideran (+), tensiones que tienden a hacer girar el elemento en el sentido horario y siempre sigma y > sigma x.
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