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Apuntes Resistencia de Materiales III PDF
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Las vigas son elementos estructurales que resisten fuerzas aplicadas lateral o transversalmente a
sus ejes. Los miembros principales que soportan pisos de edificios son vigas, igualmente el eje de
un vehículo es también una viga. El objetivo principal de este capítulo es determinar el sistema de
fuerzas internas necesarias para el equilibrio de cualquier segmento de viga.
Para una viga con todas las fuerzas en el mismo plano (viga plana) puede desarrollarse un sistema
de tres componentes de fuerzas internas en una sección, éstas son:
Calculo de reacciones
Al estudiar estructuras planas es necesario adoptar simbologías tanto para apoyos como para
cargas, dado que son posibles varios tipos de apoyos y una gran variedad de cargas. El respetar
tales convenciones evita confusión y reduce al mínimo las posibilidades de cometer errores.
Existen tres tipos básicos de apoyos para estructuras planas, los cuales se caracterizan por los
grados de libertad de movimiento que le permiten a la viga frente a fuerzas actuantes:
Apoyo móvil o de rodillo: éste permite el desplazamiento a lo largo del eje longitudinal de
la viga y el giro de ésta; el desplazamiento transversal es impedido mediante una reacción
en ese sentido.
VA
Apoyo fijo o pasador: Este tipo de apoyo permite el giro de la viga, pero impide el
desplazamiento en cualquier dirección mediante una reacción que se puede dividir en una
componente a lo largo del eje longitudinal de la viga y otra a lo largo del eje transversal.
Para determinar estas dos componentes es necesario hacer uso de dos ecuaciones de la
estática
HA
VA
MA
HA
VA
A
Las cargas aplicadas consideradas en este capítulo, consisten en cargas puntuales, vale decir,
fuerzas concentradas mostradas en los esquemas como vectores, y las cagas distribuidas se
muestran como una secuencia de vectores.
𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑦 = 0
𝑀𝑍 = 0
La aplicación de estas ecuaciones a varios problemas de vigas se ilustra en los siguientes ejemplos,
los cuales sirven como repaso de este importante procedimiento.
Ejemplo 1
A B
Solución
De acuerdo a los apoyos que se pueden observar en el esquema se generan las reacciones que se
observan en la figura siguiente:
A B
HA
VA VB
Ahora, aplicando las ecuaciones de la estática se tiene:
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 100 − 160 = 0
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 260 𝑁
𝑉𝐵 = 670 𝑁
Ejemplo 2
Encuentre las reacciones en la viga con carga uniformemente variable de la figura. Desprecie el
peso de la viga
VB
10kN/m
A HA
VA
3 2
Solución:
Dados los tipos de apoyo que existen en la viga, se genera una componente horizontal y otra
vertical en el apoyo fijo o pasador A y una reacción vertical en el apoyo móvil o rodillo B. Ahora
aplicando las ecuaciones de la estática:
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0
3
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 + 10 ∙ 1000 ∙ =0
2
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = −15.000 𝑁
2
𝑀𝐴 = 0 → 𝑉𝐴 ∙ 5 + 15.000 ∙ ∙ 3 = 0
3
𝑉𝐴 = −6.000 𝑁
Luego,
𝑉𝐵 = −9.000 𝑁
Ejemplo 3
5N
°
B
HA
A
45°
B
V
VA
3 9
Solución:
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 − 5 ∙ cos 53 − 𝑉𝐵 ∙ cos 45 = 0
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛 45 − 5 ∙ 𝑠𝑒𝑛 53 = 0
𝑉𝐴 = 5 ∙ 𝑠𝑒𝑛 53 − 𝑉𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛 45
𝑀𝐴 = 0 → −5 ∙ 𝑠𝑒𝑛 53 ∙ 3 + 𝑉𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛 45 ∙ 12 = 0
15 ∙ 𝑠𝑒𝑛 53
𝑉𝐵 = = 1,41 𝑁
12 ∙ 𝑠𝑒𝑛 45
Luego:
𝑉𝐴 = 3 𝑁
𝐻𝐴 = 5 ∙ cos 53 + 3 ∙ cos 45
𝐻𝐴 = 5,13 𝑁
Algunas veces se insertan articulaciones o juntas con pasadores en las vigas o marcos. Una
articulación es capaz de transmitir sólo fuerzas horizontales y verticales. Ningún momento puede
ser transmitido por una articulación. Por tanto, el punto donde se localiza una articulación es
particularmente conveniente para “separar” una estructura en partes con el fin de calcular las
reacciones. Cada parte de la viga así separada se trata en forma independiente. Cada articulación
proporciona un eje adicional respecto al cual pueden analizarse los momentos para determinar las
reacciones. La introducción de una articulación o articulaciones convierte al sistema en muchos
casos, en estáticamente detrminado. La introducción de una articulación en una viga
estáticamente determinada convierte a esta en inestable. El proceso para calcular este tipo de
vigas es:
L/2
P
L a
P/2
P/2
𝑃∙𝑎
2
P/2
P/2
El objetivo de este capítulo es establecer procedimientos para establecer las fuerzas que existen
en una sección de una viga o de un marco. Para obtener esas fuerzas se aplicará el método de las
secciones.
El análisis de cualquier viga o marco para determinar las fuerzas internas comienza con la
preparación de un diagrama de cuerpo libre que muestre tanto las fuerzas aplicadas como las
reacciones. En los pasos subsecuentes del análisis, ninguna distinción tiene que hacerse entre las
fuerzas aplicadas y las reacciones. El método de las secciones puede entonces aplicarse a cualquier
sección de una estructura.
Considere una viga como la de la figura, con ciertas cargas puntuales y distribuidas actuando sobre
ellas. Se supone que se conocen las reacciones. Las fuerzas aplicadas externamente y las
reacciones mantienen todo el cuerpo en equilibrio. La sección imaginaria pasa por la carga
uniformemente distribuida y también la separa. Cada uno de estos segmentos de viga es un
cuerpo libre que debe estar en equilibrio. Esas condiciones de equilibrio requieren de la existencia
de un sistema de fuerzas internas en la sección de corte de la viga.
P2
q1
P1 A q2
B
HA
x VA VB
Mx
Hx
Vx
Para mantener en equilibrio un segmento de una viga, debe haber una fuerza vertical interna Vx en
el corte que satisfaga la ecuación 𝐹𝑦 = 0. Esta fuerza interna Vx , actuando en ángulo recto
respecto al eje longitudinal de la viga, se llama fuerza cortante. La fuerza cortante es
numéricamente igual a la suma algebraica de todas las componentes verticales de las fuerzas
externas que actúan sobre el segmento aislado, pero es opuesta en dirección. Esta fuerza cortante
puede calcularse considerando el segmento izquierdo de la viga, como se muestra en la figura de
la página anterior o considerando el lado derecho.
Momento flector en vigas
Las fuerzas internas axial y cortante en una sección de una viga, satisfacen sólo dos ecuaciones de
equilibrio: 𝐹𝑥 = 0 y 𝐹𝑦 = 0. La condición restante de equilibrio estático para un problema
plano es 𝑀𝑧 = 0. Ésta, en general, puede sólo satisfacerse si se desarrolla un par o un momento
interno resistente dentro del área de la sección transversal de contrarrestar el momento causado
por las fuerzas externas. El momento resistente interno debe actuar en sentido opuesto al
momento externo para satisfacer la ecuación gobernante 𝑀𝑧 = 0. Esos momentos tieneden a
flexionar una viga en el plano de las cargas y se denominan momentos flectores.
Para determinar un momento flector interno que mantiene en equilibrio un segmento de la viga,
se puede usar la parte izquierda o derecha del cuerpo libre de la viga. La magnitud del momento
flector se encuentra sumando los momentos causados por todas las fuerzas multiplicadas por sus
respectivos brazos. Las fuerzas internas Vx y Px así como los momentos aplicados deben incluirse
en la suma. Para excluir los momentos causados por éstas últimas fuerzas conviene seleccionar el
punto de intersección de esas dos fuerzas internas como el punto respecto al cual se suman los
momentos. Este punto se encuentra sobre el eje centroidal de la sección transversal de la viga. El
momento flector interno puede ser interpretado físicamente como compresión sobre las fibras
superiores de la viga y tracción sobre las inferiores (esta es la definición de un momento positivo).
M M
M M
De la figura se puede observar que un momento positivo genera compresión en las fibras
superiores y tracción en las fibras inferiores, se genera una curva cóncava; por otro lado un
momento negativo genera tracción en las fibras superiores y compresión en las fibras inferiores, se
genera una curva convexa.
Ejemplo 1
6.000N
10kN/m
9.000N
3 2
Solución:
i. Tramo AD 0<𝑥<3
Mx
Vx
9.000N
10.000
∙𝑥∙𝑥
−9.000 + 3 = 𝑉𝑥
2
5.000 ∙ 𝑥 2
−9.000 + = 𝑉𝑥
3
5.000 ∙ 𝑥 3
−9.000 ∙ 𝑥 + = 𝑀𝑥
9
ii. Tramo DB 3<𝑥<5
Mx
10kN/m
C D
Vx
A 3
9.000N
10.000 ∙ 3
−9.000 + = 𝑉𝑥
2
−9.000 + 15.000 = 𝑉𝑥
10.000 ∙ 3 2
−9.000 ∙ 𝑥 + ∙ 𝑥 − ∙ 3 = 𝑀𝑥
2 3
−9.000 ∙ 𝑥 + 15.000 ∙ 𝑥 − 2 = 𝑀𝑥
El mismo procedimiento puede seguirse para marcos que consisten de varios elementos
rígidamente unidos entre sí, así como para barras curvas. En todos esos casos, las secciones
deben ser perpendiculares al eje de un elemento.
Diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento flector
Las ecuaciones derivadas del método de las secciones se pueden representar en gráficos, en los
cuales pueden trazarse ordenadas iguales a las cantidades calculadas, desde una línea base que
representa la longitud de la viga. Estos diagramas se llaman de acuerdo a las cantidades que
representan diagrama de fuerza axial, diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento
flector. Con ayuda de dichos diagramas, la magnitud y localización de diversas cantidades resultan
inmediatamente obvias.
Ejemplo 1
Dibuje los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento flector de la viga de la figura:
53
°
5N
HA
A B
VA VB
5 5
Solución:
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 − 5 ∙ cos 53 = 0
𝐻𝐴 − 5 ∙ cos 53 = 0
𝐻𝐴 = 3𝑁
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 5 ∙ sen 53 = 0
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 4𝑁
𝑀𝐴 = 0 → − 5 ∙ sen 53 ∙ 5 + 𝑉𝐵 ∙ 10 = 0
𝑉𝐵 = 2𝑁
𝑉𝐴 = 2𝑁
DIAGRAMA DE
FUERZA NORMAL
3N
DIAGRAMA DE
FUERZA CORTANTE
2N
2N
DIAGRAMA DE
MOMENTO FLECTOR
10N*m
Ejemplo 2
Dibuje los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para la viga en voladizo
cargada con una fuerza inclinada en su extremo libre de la figura siguiente:
°
45
MA
2Pcos 45
A
HA
VA
Solución:
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 + 𝑃 = 0
𝐻𝐴 = −𝑃
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 − 𝑃 = 0
𝑉𝐴 = 𝑃
𝑀𝐴 = 0 → 𝑀𝐴 − 𝑃 ∙ 𝐿 = 0
𝑀𝐴 = 𝑃 ∙ 𝐿
DIAGRAMA DE FUERZA
CORTANTE
P
DIAGRAMA DE MOMENTO
FLECTOR
P*L
Ejemplo 3
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para una viga simple con carga
uniformemente distribuida (véase figura)
qN/m
HA A B
VA VB
L
Solución:
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 𝑞 ∙ 𝐿 = 0
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 𝑞 ∙ 𝐿
𝐿
𝑀𝐴 = 0 → −𝑞 ∙ 𝐿 ∙ + 𝑉𝐵 ∙ 𝐿 = 0
2
𝑞∙𝐿
𝑉𝐵 =
2
𝑞∙𝐿
𝑉𝐴 =
2
DIAGRAMA DE FUERZA
CORTANTE
q*l/2
q*l/2
DIAGRAMA DE MOMENTO
FLECTOR
(q*l^2)/8
Ejemplo 4
MA
qN/m
HA A B
VA VB
Solución:
Esta es una viga estáticamente indeterminada de primer grado, pues se tienen cuatro incógnitas y
tres ecuaciones de la estática para determinarlas, el procedimiento que se sigue es dejar las
incógnitas en función de un parámetro.
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 𝑞 ∙ 𝐿 = 0
𝑉𝐴 = 𝑞 ∙ 𝐿 − 𝑉𝐵
𝐿
𝑀𝐴 = 0 → 𝑀𝐴 − 𝑞 ∙ 𝐿 ∙ + 𝑉𝐵 ∙ 𝐿 = 0
2
𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑞 ∙ − 𝑉𝐵 ∙ 𝐿
2
Ahora, se calculan las fuerzas internas que afectan al sistema utilizando el método de las
secciones.
MA Mx
qN/m
A
Vx
VA
𝑉𝐴 − 𝑞 ∙ 𝑥 = 𝑉𝑥
Luego, reemplazando:
𝑞 ∙ 𝐿 − 𝑉𝐵 − 𝑞 ∙ 𝑥 = 𝑉𝑥
𝑞 ∙ 𝑥2
−𝑀𝐴 + 𝑉𝐴 ∙ 𝑥 − = 𝑀𝑥
2
Reemplazando:
𝐿2 𝑞 ∙ 𝑥2
−𝑞 ∙ + 𝑉𝐵 ∙ 𝐿 + (𝑞 ∙ 𝐿 − 𝑉𝐵 ) ∙ 𝑥 − = 𝑀𝑥
2 2
Ejemplo 5
Considere una viga curva cuyo eje centroidal tiene la forma de una semicírculo de 0,2 m de radio,
como se muestra en la figura. Si este elemento estructural es traccionado por las fuerzas de
1.000N mostradas, encuentre la fuerza axial, la fuerza cortante y el momento flector en la sección
A-A definida por 𝛼 = 45°. El eje centroidal y las fuerzas aplicadas se encuentran en el mismo
plano.
A
0,4
Solución:
M45°
H45°
A
V45°
A
1.000N 45°
O
0,14
Ahora, utilizando las ecuaciones de la estática:
𝐻45° = 707,11 𝑁
𝑉45° = 707,11 𝑁
y
y
a b
O A
x z
c d
d
Mz Mz
a´ b´
y
O g A
h
e f
c´ d´
En la flexión pura de una viga prismática, el eje de la viga se deforma según un círculo de radio ,
mientras que la longitud de ef está dado por:
𝑒𝑓 = 𝑑𝑠
𝑑𝑠 = 𝜌 ∙ 𝑑𝜃
Luego:
𝑑𝜃 1
= =𝑘
𝑑𝑠 𝜌
Donde k es la curvatura.
𝑔 = 𝜌 − 𝑦 ∙ 𝑑𝜃
Y, por tanto la diferencia entre las longitudes de las fibras estará dada por:
𝑑𝑢 = 𝑔 − 𝑒𝑓 = 𝜌 − 𝑦 ∙ 𝑑𝜃 − 𝜌 ∙ 𝑑𝜃 = −𝑦 ∙ 𝑑𝜃
𝑑𝑢 𝑑𝜃
= −𝑦 ∙ = −𝑘 ∙ 𝑦
𝑑𝑠 𝑑𝑠
Como las deflexiones y la rotación del eje de la viga son muy pequeños, los cosenos de los ángulos
implicados al formar las proyecciones de 𝑑𝑢 y 𝑑𝑠 sobre el eje horizontal son casi igual a la unidad,
luego, es posible reemplazar la deformación axial de la viga por du y reemplazar ds por dx, con lo
que queda:
𝜀𝑥 = −𝑘 ∙ 𝑦
𝜎𝑥 = 𝐸 ∙ 𝜀𝑥 = −𝐸 ∙ 𝑘 ∙ 𝑦
Por otro lado, se requiere que la suma de todas las fuerzas en una sección en la dirección x sea 0,
lo que implica:
𝐹𝑥 = 0 → 𝜎𝑥 ∙ 𝑑𝐴 = 0
−𝐸 ∙ 𝑘 ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 0
−𝐸 ∙ 𝑘 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 0
Para satisfacer esta condición el eje z debe pasar por el centroide de área de la sección transversal
y como este eje z representa el origen del sistema implica que a lo largo de este eje tanto las
deformaciones como los esfuerzos normales son nulos. Este eje se llama fibra neutra.
Para completar la fórmula de flexión elástica, debemos considerar que la sumatoria de los
momentos externos debe ser igual a la suma de los momentos internos de la viga, vale decir:
Mz y
a b x=-Eky
y
O A
x z
c d
𝑀0 = 0 → 𝑀𝑧 = 𝐸 ∙ 𝑘 ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 ∙ 𝑦
𝑀𝑧 = 𝐸 ∙ 𝑘 ∙ 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴
𝑀𝑧
=𝐸∙𝑘
𝐼𝑧𝑔
𝑀𝑧
𝜎𝑥 = − ∙𝑦
𝐼𝑧𝑔
Cabe destacar que el momento de inercia se calcula respecto de la fibra neutra de la figura, luego
es necesario primero establecer el centroide de área de la figura.
Debe notarse que en el caso de la flexión pura, el único esfuerzo que actúa es 𝜎𝑥 , luego el tensor
de esfuerzos estará dado por:
𝜎𝑥 0 0
𝜎= 0 0 0
0 0 0
Y, como vimos en el capítulo este tensor de esfuerzos se puede hacer rotar y obtener el estado de
esfuerzos en cualquier sistema de eje coordenado.
Ejemplo 1
Una viga en voladizo de madera que pesa 0,75 N/m soporta una carga puntual hacia arriba de 20
kN en su extremo. Determine los esfuerzos máximos de flexión en una sección a 2 m desde el
extremo libre.
B
20kN 0,75kN/m B
A HB
VB
300
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐵 = 0
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐵 − 0,75 ∙ 𝐿 + 20 = 0
𝑉𝐵 = −20 + 0,75 ∙ 𝐿
𝐿2
𝑀𝐵 = 0 → −20 ∙ 𝐿 + 0,75 ∙ − 𝑀𝐵 = 0
2
𝐿2
𝑀𝐵 = 20 ∙ 𝐿 − 0,75 ∙
2
Ahora determinamos el sistema de fuerzas internas que afectan a la viga a 2 metros del extremo
(veáse figura):
20 ∙ 2 − 0.75 ∙ 2 ∙ 1 = 𝑀2𝑚
38,5 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 = 𝑀2𝑚
M2m
20kN 0,75kN/m
A
2
V2m
−𝑀 ∙ 𝑦
𝜎𝑥 =
𝐼𝑧𝑔
𝑑𝜎𝑥 𝑀
=− ≠0
𝑑𝑦 𝐼𝑧𝑔
Esto implica que no se tienen máximo ni mínimos relativos, por tanto se debe evaluar en los
bordes superiores e inferiores para encontrar el esfuerzo normal máximo.
Por otro lado la sección transversal de la viga simétrica, lo que implica que el centroide se
encuentra en la intersección de los ejes de simetría y por tanto la fibra neutra se ubica a la mitad
de la altura de la viga:
Fibra neutra
200
400
200
300
1
𝐼𝑧𝑔 = ∙ 0,3 ∙ 0,43 = 0,0016 𝑚4
12
−38,5 ∙ 0,2 𝑘𝑁 𝑁
𝜎𝑥 = = −4.812,5 2 = −4.812.500 2 = −4.812.500 𝑃𝑎
0,016 𝑚 𝑚
= −4,81 𝑀𝑃𝑎 (𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
−38,5 ∙ −0,2 𝑘𝑁 𝑁
𝜎𝑥 = = 4.812,5 2 = 4.812.500 2 = 4.812.500 𝑃𝑎 = 4,81 𝑀𝑃𝑎 (𝑒𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛)
0,016 𝑚 𝑚
TEMA 8: ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS
Este capítulo está dedicado a determinar los esfuerzos cortantes en vigas causadas por fuerzas
cortantes transversales.
Probaremos en primer lugar que la fuerza cortante está inseparablemente unida a un cambio en el
momento flector de una sección de la viga.
M M+dM
A
V V+dV
dx
𝑀𝐴 = 0 → 𝑀 + 𝑑𝑀 − 𝑀 − 𝑉 ∙ 𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑀 = 𝑉 ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑀
=𝑉
𝑑𝑥
Esta ecuación significa que si la fuerza cortante está actuando en una sección, habrá un cambio en
el momento flector de una sección adyacente. La diferencia entre los momentos flectores de
secciones adyacentes es 𝑉 ∙ 𝑑𝑥. Si ninguna fuerza cortante está presente no se producirá ningún
cambio en el momento flector. Alternativamente, razón de cambio del momento flector a lo largo
de la viga es igual a la fuerza cortante.
Considere una viga longitudinal de varios tablones longitudinales continuos, cuyas sección
transversal se muestran en la figura, en que se destaca que el tablón superior está a una distancia
y1 de la fibra neutra de la viga.
FIBRA NEUTRA
y1
CENTROIDE
Por simplicidad, la viga tiene una sección transversal rectangular, pero tal limitación no es
necesaria. Un elemento de esta viga, aislado por dos secciones paralelas, ambas perpendiculares
al eje de la viga y de longitud dx, se muestran en la figura:
Se destaca también, en rojo, el tablón superior de la viga.
A una distancia y de la fibra neutra el esfuerzo en los extremos A y B está dado, respectivamente,
por:
𝑀𝐴 ∙ 𝑦
𝜎𝐴 = −
𝐼
𝑀𝐵 ∙ 𝑦
𝜎𝐵 = −
𝐼
𝑀𝐴 ∙ 𝑦
𝑑𝐹𝐴 = − ∙ 𝑑𝐴
𝐼
𝑀𝐵 ∙ 𝑦
𝑑𝐹𝐵 = − ∙ 𝑑𝐴
𝐼
La fuerza que actúa sobre el área del tablón de la sección transversal está dada por:
𝑀𝐴 ∙ 𝑦
𝐹𝐴 = − ∙ 𝑑𝐴
𝐼
−𝑀𝐴
𝐹𝐴 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐼
−𝑀𝐵
𝐹𝐵 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐼
Si 𝐹𝐴 ≠ 𝐹𝐵 , el tablón superior tiende a deslizar respecto del tablón inferior, por tanto para que
exista equilibrio de fuerzas se requiere que existe una fuerza horizontal resistente.
𝑀𝐴 𝑀𝐵
𝑑𝐹 = − 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 — − 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐼 𝐼
∆𝑀
𝑑𝐹 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐼
Si dx es una cantidad diferencial, el momento cambia también una cantidad diferencial, luego
𝑑𝑀
𝑑𝐹 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐼
En vez de trabajar con una fuerza dF que se desarrolla a lo largo de una longitud dx, es más
conveniente trabajar con una fuerza por unidad de longitud, esto se consigue dividiendo dF por dx,
con lo que se obtiene:
𝑑𝐹 𝑑𝑀 1 𝑉
𝑞= = ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐼 𝐼
𝑉
𝜏= 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐼∙𝑡
Ejemplo 1
Dos tablones largos de madera forman una sección T para una viga, como se muestra, en mm, en
la figura siguiente. Si esta viga transmite una fuerza cortante vertical constante de 3.000N,
encuentre la separación necesaria de los clavos entre los dos tablones para que la viga trabaje
como una unidad. Suponga que la fuerza cortante permisible por clavo es de 700N
200
50
250
50
87,52 37,52
𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 200 ∙ − 200 ∙ = 100 ∙ 2502 − 2002 = 625.000𝑚𝑚3
2 2
Luego el flujo cortante está dado por:
3.000 ∙ 625.000
𝑞= = 16,51𝑁/𝑚𝑚
113.541.667
700
𝑑= = 42,4𝑚𝑚
16,51
Ejemplo 2
Una viga de luz 6 m soporta una carga de 3 kN/m, incluido su peso propio. La sección transversal
de la viga estará hecha de varias piezas de madera, como se muestra en las figuras de más abajo.
Determine la separación de los tornillos de cabeza cuadrada de 10 mm necesaria para unir la
partes de esta viga entre sí. Suponga que un tornillo de 10 mm, según estudios de laboratorio, es
bueno para transmitir 2kN de carga lateral paralela al grano de la madera. Suponga 𝐼 = 2,36 ∙
109 𝑚𝑚4
3kN/m
A B
HA
VA VB
6
a a
FIBRA NEUTRA
500
100
50
50 200 50
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 3 ∙ 6 = 0
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 18𝑘𝑁
6
𝑀𝐴 = 0 → 𝑉𝐵 ∙ 6 − 3 ∙ 6 ∙ =0
2
𝑉𝐵 = 9𝑘𝑁
𝑉𝐴 = 9𝑘𝑁
Ahora determinaremos la fuerza cortante en cualquier punto de la viga utilizando el método de las
secciones:
9 − 3 ∙ 𝑥 = 𝑉𝑥
Luego esta ecuación no tiene máximos ni mínimos relativos, lo que implica que para obtener la
máxima fuerza cortante en la viga hay que evaluar la ecuación en los extremos de la viga:
9 = 𝑉𝑥 (𝑥 = 0)
−9 = 𝑉𝑥 (𝑥 = 6)
3kN/m
Vx
9kN
Para calcular la separación entre tornillos, debe determinarse el flujo cortante en la sección a-a,
para ello se evalúa el momento estático en el área achurada del perfil
4.250.000𝑚𝑚3 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
Luego:
9 ∙ 4.250.000
𝑞= = 0,01620763𝑁/𝑚𝑚
2,36 ∙ 109
2
𝑑= = 123,4𝑚𝑚
0,01620763
En los apoyos el espaciamiento enytre tornillos debe ser de 123 mm. Este espaciamiento se aplica
sólo en una sección donde la fuerza cortante V es de 9kN.
Dado que la fuerza cortante no es constante en todo el tramo, es conveniente diferir la separación
entre tornillos con el fin de ahorrar material, así en las cercanías de los apoyos es necesario
colocar tornillos de 10 mm espaciados 120 mm a 1,5 m cerca de ambos apoyos y de 240 mm en la
parte central de la viga (debido a que la fuerza cortante desarrollada en esta parte es menor a la
mitad de la fuerza cortante máxima).
Ejemplo 3
Obtenga una expresión para la distribución del esfuerzo cortante en una viga de sección
transeversal rectangular maciza que transmite una fuerza cortante V. Calcule además el esfuerzo
cortante máximo que se desarrolla en la sección
y 1
𝑉 ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝜏=
𝐼∙𝑡
El momento de inercia está dado por:
𝑏 ∙ 3
𝐼=
12
Además
𝑡=𝑏
/2
𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑦 ∙ 𝑏 ∙ 𝑑𝑦
𝑦1
2
𝑏
𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = ∙ − 𝑦1 2
2 2
2 2
𝑏 𝑉
𝑉∙2∙ 2 − 𝑦1 2 2∙ 2 − 𝑦1 2 2
6∙𝑉
𝜏= = = ∙ − 𝑦1 2
𝑏 ∙ 3 𝑏 ∙ 3 𝑏 ∙ 3 2
∙𝑏
12 12
Para encontrar el esfuerzo cortante máximo derivamos el esfuerzo cortante por y1 e igualamos
esta expresión a cero:
𝑑𝜏 6∙𝑉
= ∙ −2 ∙ 𝑦1 = 0 → 𝑦1 = 0
𝑑𝑦1 𝑏 ∙ 3
Luego:
6 ∙ 𝑉 2 3∙𝑉 3∙𝑉
𝜏𝑚 á𝑥 = ∙ = =
𝑏 ∙ 3 4 2∙𝑏∙ 2∙𝐴
De los resultados obtenidos podemos deducir que el esfuerzo cortante en una viga de sección
rectangular varía parabólicamente y que el esfuerzo cortante máximo se obtiene cuando y1 es
igual a cero, a medida que nos vamos alejando de la fibra neutra el val,or del esfuerzo cortante va
haciéndose más bajo hasta llegar a ser nulo cuando 𝑦 = ±/2, vale decir, el esfuerzo de corte es
cero al llegar al borde superior e inferior de la viga.
Ejemplo 4
El sistema de cargas y la sección transversal a que se ve afecta una viga I se muestra en las figuras
siguientes, determine los esfuerzos cortantes en los niveles indicados. Desprecie el peso de la viga.
100kN
A C B
HA
VA VB
1 1
2
3 3
10
FIBRA NEUTRA
EJE DE SIMETRÍA
4 4 270
10
10
150
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 100 = 0
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 100 𝑘𝑁
𝑀𝐴 = 0 → 𝑉𝐵 ∙ 6 − 100 ∙ 3 = 0
𝑉𝐵 = 50 𝑘𝑁
𝑉𝐴 = 50 𝑘𝑁
i. Tramo A - C 0<𝑥<3
50kN Vx
50 𝑘𝑁 = 𝑉𝑥
ii. Tramo C – B 3<𝑥<6
100kN
A C Vx
50kN
50 − 100 = 𝑉𝑥
−50 𝑘𝑁 = 𝑉𝑥
Nivel 1 – 1:
El área que involucra este nivel es nula, lo que implica que el esfuerzo cortante también es
cero.
Nivel 2 -2
135
150
𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑦 ∙ 150 ∙ 𝑑𝑦 = ∙ 1352 − 1252 = 195.000
125 2
El plano considerado justo coincide con dos piezas lo que implica que t puede tener el
espesor de la pieza de arriba con t=150mm, y el espesor de la pieza de abajo con t=10mm
Luego:
50 ∙ 195.000
𝜏= = 0,000312318565 𝑘𝑁/𝑚𝑚2 = 312.318,565 𝑃𝑎 = 0,31 𝑀𝑃𝑎
208.120.833 ∙ 150
50 ∙ 195.000
𝜏= = 0,00468478 𝑘𝑁/𝑚𝑚2 = 4.684.780 𝑃𝑎 = 4,68 𝑀𝑃𝑎
208.120.833 ∙ 10
Nivel 3 – 3:
𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 207.000 𝑚𝑚3
Por tanto:
50 ∙ 207.000
𝜏= = 0,00033154 𝑘𝑁/𝑚𝑚2 = 331.538 𝑃𝑎 = 0,33 𝑀𝑃𝑎
208.120.833 ∙ 150
Nivel 4 – 4:
𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 273.125 𝑚𝑚3
𝑡 = 10 𝑚𝑚
Por tanto:
50 ∙ 273.125
𝜏= = 0,00656169 𝑘𝑁/𝑚𝑚2 = 6.561.690 𝑃𝑎 = 6,56 𝑀𝑃𝑎
208.120.833 ∙ 10
TEMA 8: CÁLCULO DE LA ELÁSTICA (DEFLEXIONES)
En este capítulo se presenta uno de los métodos más importantes para calcular las deformaciones
que experimentan los sistemas estructurales frente a las acciones de cargas, posteriormente, en el
capitulos de vigas estáticamente indeterminadas, se verán otrois métodos. El cálculo de estas
deformaciones permite trazar la linea deformada de las estructuras, también llamada “elástica”
por corresponder a deformaciones que se producen dentro del rango elástico de estos sistemas.
𝑑𝑠 = 𝜌 ∙ 𝑑𝜃
𝑑𝜃 1
=
𝑑𝑠 𝜌
𝑑𝑢 = −𝑦 ∙ 𝑑𝜃
𝑑𝑢 𝑑𝜃 −𝑦
= −𝑦 ∙ =
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝜌
−𝑦 𝜀𝑥 1
𝜀𝑥 = → − =
𝜌 𝑦 𝜌
𝑀∙𝑦
𝜎𝑥 = −
𝐼
Se tiene:
𝑀∙𝑦
𝜀𝑥 = −
𝐸∙𝐼
Luego:
1 𝑀
=
𝜌 𝐸∙𝐼
𝑟´(𝑡) 3
𝜌=
𝑟´ 𝑡 𝑥 𝑟´´(𝑡)
Sea 𝑟 𝑥 = (𝑥, 𝑦 𝑥 )
𝑑𝑦
𝑟´ 𝑥 = (1, )
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦
𝑟´´ 𝑥 = (0, 2 )
𝑑𝑥
Luego:
𝑗𝑖 𝑘
𝑑𝑦 2
𝑟´ 𝑡 𝑥 𝑟´´ 𝑡 = 1 𝑑𝑥 0 =𝑘∙ 𝑑 𝑦
𝑑𝑥 2
𝑑2 𝑦
0 0
𝑑𝑥 2
Luego:
3/2
𝑑𝑦2
1+
𝑑𝑥
𝜌=
𝑑2 𝑦
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 2
Si las deformaciones son muy pequeñas el término 𝑑𝑥 se puede despreciar, con lo que queda:
1 1 𝑑2 𝑦
𝜌= → =
𝑑2 𝑦 𝜌 𝑑𝑥 2
𝑑𝑥 2
Finalmente:
𝑑2 𝑦 𝑀
2
=
𝑑𝑥 𝐸∙𝐼
Sea 𝐸 ∙ 𝐼 = , entonces:
∙ 𝑦´´ = 𝑀
Esta última expresión indica que un valor positivo del momento flector, esto es, que estira la fibra
inferior del elemento, implica curvatura positiva de la elástica (cóncava), y viceversa. Para integrar
esta ecuación diferencial se requiere detrminar dos constantes de integración, lo cual se consigue
al imponer dos condiciones de borde, para ello se utilizan valores conocidos de la elástcia o de la
tangente para ciertos valores de x. Las relaciones siguientes también pueden ser útiles para
determinar la expresión analítica de la elástica.
𝑑𝜃
𝑀 =∙ = ∙ 𝑦´´
𝑑𝑥
𝑑𝑀
𝑉= = ∙ 𝑦´´´
𝑑𝑥
𝑑𝑉
𝑞= = ∙ 𝑦´´´´
𝑑𝑥
El uso de estas relaciones está restringido al caso de funciones 𝑦, 𝜃, 𝑀, 𝑉, 𝑞 que sean continuas en
el rango de integración. Por lo tanto la relevancia práctica de este método es limitada cuando se
tienen cargas concentradas o cargas que no se pueden representar por una función continua en la
longitud de la viga.
Condiciones de borde
a) Empotramiento: tanto la flecha como la pendiente deben ser nulas. Por consiguiente, en
el extremo donde existe el empotramiento 𝑥 = 0,
𝑦(𝑥 = 0) = 0
𝑦´ 𝑥 = 0 = 0
b) Apoyo móvil y apoyo fijo: en el extremo considerado no debe existir ni flecha ni momento
M
𝑦 𝑥=𝑎 =0
𝑦´´ 𝑥 = 𝑎 = 0
c) Extremo libre: tal extremo está libre de momento y de fuerza cortante, por tanto:
𝑦´´ 𝑥 = 𝑎 = 0
𝑦´´´ 𝑥 = 𝑎 = 0
d) Articulación: en este caso se permite el desplazamiento vertical pero la rotación del
extremo está impedida. Este tipo de apoyo no es capaz de resistir ninguna fuerza cortante,
lo que implica:
𝑦´ 𝑥 = 𝑎 = 0
𝑦´´´ 𝑥 = 𝑎 = 0
En algunos problemas surgen discontinuidades en las funciones matemáticas de carga o rigidez del
elemento. Por ejemplo, tales discontinuidades ocurren bajo fuerzas o momentos puntuales y en
cambios bruscos de áreas transversales que afectan el valor de . En tales casos, las condiciones
de brode debn complementarse con los requisitos físicos de continuyidad de la curva elástica. Esto
significa que en cualquier unión de las dos zonas de una viga en que ocurre una discontinuidad, la
deflexión y la tangente a la curva elásticadeben ser las mismas independientemente de la
dirección con que se aproxime uno al punto común.
Ejemplo 1
MA
HA A B
VA
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 − 𝑞 ∙ 𝐿 = 0
𝑉𝐴 = 𝑞 ∙ 𝐿
𝐿
𝑀𝐴 = 0 → −𝑀𝐴 − 𝑞 ∙ 𝐿 ∙ =0
2
−𝑞 ∙ 𝐿2
𝑀𝐴 =
2
q*L2/2 Mx
A
Vx
q*L
−𝑞 ∙ 𝐿2 𝑥
+ 𝑞 ∙ 𝐿 ∙ 𝑥 − 𝑞 ∙ 𝑥 ∙ = 𝑀𝑥
2 2
−𝑞 ∙ 𝐿2 𝑥2
∙ 𝑦´´ = +𝑞∙𝐿∙𝑥−𝑞∙
2 2
−𝑞 ∙ 𝐿2 𝑥2 𝑥3
∙ 𝑦´ = ∙ 𝑥 + 𝑞 ∙ 𝐿 ∙ − 𝑞 ∙ + 𝐶1
2 2 6
−𝑞 ∙ 𝐿2 𝑥 2 𝑥3 𝑥4
∙𝑦 = ∙ +𝑞∙𝐿∙ −𝑞∙ + 𝐶1 ∙ 𝑥 + 𝐶2
2 2 6 24
𝑦 0 =0
𝑦´ 0 = 0
𝐶1 = 0
Por tanto:
−𝑞 ∙ 𝐿2 𝑥 2 𝑥3 𝑥4
∙𝑦 = ∙ +𝑞∙𝐿∙ −𝑞∙
2 2 6 24
−𝑞 ∙ 𝐿4 𝑞 ∙ 𝐿4 𝑞 ∙ 𝐿4
∙𝑦 = + −
4 6 24
−𝑞 ∙ 𝐿4
𝑦=
8∙
Ejemplo 2
MA
M1
HA A
VA
L
Solución
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 = 0
𝑀𝐴 = 0 → 𝑀𝐴 + 𝑀1 = 0
𝑀𝐴 = −𝑀1
𝑦 𝑥=0 =0
𝑦´ 𝑥 = 0 = 0
MA Mx
Vx
x
𝑀𝑥 = 𝑀𝐴 = 𝑀1
Luego:
∙ 𝑦´´ = 𝑀1
∙ 𝑦´ = 𝑀1 ∙ 𝑥 + 𝐶1
∙ 𝑦´ 𝑥 = 0 = 𝐶1 = 0
Finalmente:
𝑥2
∙ 𝑦 = 𝑀1 ∙ + 𝐶2
2
Luego:
𝑥2
∙ 𝑦 = 𝑀1 ∙
2
𝑀1 ∙ 𝑥 2
𝑦=
2∙
El signo positivo del resultado indica que la deflexión debida a M1 es hacia arriba, si derivamos esta
expresión y la igualamos a cero queda:
𝑀1 ∙ 𝑥
=0
𝑥=0
Derivando nuevamente:
𝑀1
>0
Lo que implica que la flecha mínima se da en x = 0 y coincide con la segunda condición de borde,
vale decir, que y = 0, ahora para encontrar el máximo valor de la flecha evaluamos en el extremo x
= L, con el fin de encontrar un máximo absoluto:
𝑀1 ∙ 𝐿2
𝑦=
2∙
Ejemplo 3
La viga de la figura recibe una carga uniformemente distribuida q en toda su extensión. La rigidez
es constante. Encuentre la ecuación de la elástica por los tres siguientes métodos:
Solución
a)
A B
HA
VA VB
𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 = 0
𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 𝑞 ∙ 𝐿 = 0
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 𝑞 ∙ 𝐿
𝐿
𝑀𝐴 = 0 → 𝑉𝐵 ∙ 𝐿 − 𝑞 ∙ 𝐿 ∙ =0
2
𝑞∙𝐿
𝑉𝐵 =
2
𝑞∙𝐿
𝑉𝐴 =
2
Ahora, utilizando el método de las secciones:
q
Mx
q*L/2 Vx
𝑞∙𝐿
− 𝑞 ∙ 𝑥 = 𝑉𝑥
2
𝑞∙𝐿 𝑞 ∙ 𝑥2
∙𝑥− = 𝑀𝑥
2 2
Luego:
𝑞∙𝐿 𝑞 ∙ 𝑥2
∙ 𝑦´´ = ∙𝑥−
2 2
∙𝑦 𝑥 =0 =0
∙𝑦 𝑥 =𝐿 =0
𝑞 ∙ 𝐿 2 𝑞 ∙ 𝑥3
∙ 𝑦´ = ∙𝑥 − + 𝐶1
4 6
𝑞 ∙ 𝐿 3 𝑞 ∙ 𝑥4
∙𝑦 = ∙𝑥 − + 𝐶1 ∙ 𝑥 + 𝐶2
12 24
Ahora:
∙ 𝑦 𝑥 = 0 = 𝐶2 = 0
𝑞 ∙ 𝐿4 𝑞 ∙ 𝐿4
∙𝑦 𝑥 =𝐿 = − + 𝐶1 ∙ 𝐿 = 0
12 24
𝑞 ∙ 𝐿3
+ 𝐶1 = 0
24
𝑞 ∙ 𝐿3
𝐶1 = −
24
Finalmente:
𝑞 ∙ 𝐿 3 𝑞 ∙ 𝑥 4 𝑞 ∙ 𝐿3
∙𝑦 = ∙𝑥 − − ∙𝑥
12 24 24
𝑞 ∙ 𝐿 2 𝑞 ∙ 𝑥 3 𝑞 ∙ 𝐿3
∙ 𝑦´ = ∙𝑥 − −
4 6 24
∙ 𝑦´´´´ = −𝑞
∙ 𝑦´´´ = −𝑞 ∙ 𝑥 + 𝐶1
−𝑞 ∙ 𝑥 2
∙ 𝑦´´ = + 𝐶1 ∙ 𝑥 + 𝐶2
2
∙ 𝑦´´ 𝑥 = 0 = 𝐶2 = 0
−𝑞 ∙ 𝐿2
∙ 𝑦´´ 𝑥 = 𝐿 = + 𝐶1 ∙ 𝐿 = 0
2
𝑞∙𝐿
= 𝐶1
2
−𝑞 ∙ 𝑥 2 𝑞 ∙ 𝐿
∙ 𝑦´´ = + ∙𝑥
2 2
c) Los pasos para una solución gráfica se muestran en la página siguiente. Se pueden
observar los diagramas de fuerza cortante, momento flector y curvatura, y a partir de ellos
se calculan los diagramas de deflexión y las desangulaciones que sufre la viga.
DIAGRAMA DE FUERZA
CORTANTE
q*L/2
DIAGRAMA DE CURVATURA
q*L/2 q*L²/(8*
DIAGRAMA DE MOMENTO
FLECTOR
q*L²/8
Como se puede observar del diagrama de momento flector y del diagrama de curvatura, la
desangulación máxima se da en los extremos de la viga, luego:
En x = 0
−𝑞 ∙ 𝐿3
𝑦´ =
24 ∙
En x = L
𝑞 ∙ 𝐿3
𝑦´ =
24 ∙
En x = L/2, se presenta la mayor deflexión, debido a la simetría de la viga, lo que implica que en
ese punto:
𝑦´ = 0
1 𝑞 ∙ 𝐿 𝐿3 𝑞 ∙ 𝐿4 𝑞 ∙ 𝐿3
𝑦= ∙ ∙ − −
12 8 24 ∙ 16 24 ∙ 2
1 𝑞 ∙ 𝐿4 𝑞 ∙ 𝐿4 𝑞 ∙ 𝐿3
𝑦= ∙ − −
96 384 48
5 ∙ 𝑞 ∙ 𝐿4
𝑦=−
384 ∙
Luego:
DIAGRAMA DE
DESANGULACIÓN q*L³/(24*
-q*L³/(24*
DIAGRAMA DE DEFLEXIÓN
-5*q*L4/(384*