Balanceo Dinamico SKFPPT PDF

5/20/2018 Balanceo Dinamico-SKF.ppt-slidepdf.
com
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5/20/2018 Balanceo Dinamico-SKF.ppt-slidepdf.com
Balanceo Dinàmico
de Rotores
por: Javier Sardòn
y
Geraldo Malincovich,
Objetivos del Seminario

Al término del seminario, el
participante será capaz de :
Identificar plenamente un
estado de desbalance en una
máquina (dieferenciándolo de
otros defectos),
trabajos y llevar a cabo
de balanceo.
Conocer los principios
fundamentales y metodología del
balanceo de rotores, tanto de
aquellos efectuados sobre una
máquina balanceadora, como
aquellos llevados a cabo en el
campo (in situ).
Definición
Según la d efin ic ión ISO, s e

presenta un d esb alanc e en u n
sis tema (ro tor ), cu ando a
c o n s e c u e n c i a d e fuerzas
c ent rífu g as n o c o m p ens adas , s e
t r an s m i ten a s u s s o p o r t es ,
f u er zas o m o v i m i en t o s
vibratorios.
Causas
• Errores de construcción y diseño

• Errores de Material
• Errores de acabado y montaje
Causas
• Partes rotatorias asimétricas

• Errores de (incl. tolerancias).
construcción y diseño • Superficies no maquinadas en
el rotor (interior y
• Errores de Material exteriormente).
• Errores de cilindricidad y de
• Errores de acabado y planeidad a consecuencia de
montaje holguras excesivas.
Causas
• Presencia de sopladuras
• Errores de (burbujas) en partes fundidas.
construcción y diseño • Densidad no homogénea del
material.
• Errores de Material
• Material con(p.ej.
desiguales espesores
en
• Errores de acabado y construcciones soldadas)
montaje • Juego y desviaciones en las
pistas (error en la cilindricidad),
en rodamientos.
Causas
• Error de forma durante la
• Errores de soldadura y la fundición.
construcción y • Error de mecanizado, p.ej.
muñones excéntricos.
diseño
• Diferencia de material en un
empernado concéntrico p.ej.
• Errores de Material através de diferentes longitudes
• Errores de acabado y de pernos, distintas formas de
arandelas y tuercas.
montaje
• Deformación permanente através
del mecanizado p.ej. tensiones
residuales liberadas;
ciones durante deforma-
el mecanizado;
distorsiones durante la soldadura
(blanda o fuerte).
Tipos de Desbalance
 Desbalance Estático.
 Desbalance por Par
 Desbalance Dinámico
... Algo de números
Fuerza centrífuga:
2
F  m r
  
Desbalance:
D  m r 
M e   m r 
m r

e 
M
Agrupación de los rotores rígidos
Tolerancias de Desbalance – ISO 1940
Cálculo del Balanceo en 1 plano

Vo = 15mm/s a 55 °

Vr =18 mm/s a 170 °

VT = Vo - Vr
M0 /MT = V0 /VT
M0 = (15/29)*5
M0 = 2,6 g
Cálculo del Balanceo en 2 planos
Configuraciones típicas de rotores
Pantalla de una maquina de balanceo
Errores en el balanceo
 Inclusión de chavetas.
 Rotores sin su propio eje.
Caso de juegos y no perpendicularidad
El desbalance y las vibraciones
fundamental
f(t)
g(t)
g1(t)
Diagrama de bloques del instrum.
¿Es realmente el desbalance la causa (1xrpm)?
 Desalineamiento.
 Resonancia.
 Soltura mecánica.
 Fisuras en el rotor
y/o en el eje.
 Desbalance, eje
doblado.
 Problemas
eléctricos
Resonancia
Aisladores de vibración
Transmisibilidad teórica para un

sistema con una f n=20 Hz
“ DE LA VIDA REAL ”
CASOS
Caso 1: Bomba Horiz. 350 HP
 n = 1.785 rpm (29,8 Hz)

 V3 axiales = 37 mm/s (rms)
 Vx verticales = 18 mm/s
(rms)
Vy verticales < 4 mm/s (rms)
 Todos @ 1xrpm
Caso 1: Puntos de medición
Caso 1: mediciones de fase y modos de vibrac.
Caso 1: Bump Test
 f n= 32 Hz (en el pto.

P de la bomba)
 f n= 32,5 Hz (en el
pto. X de la base)
 f n= 37 y 62,6 Hz (en
los ptos. P y X de
una bomba etapa 1)
Caso 1: Antes y despues del alineamiento
Caso 1: Solución
 Rigidizaci ón de la base.
 Grouting de la base.
 Idealizacion de la base.
 T=0,0318 s ó f n=31,4 Hz
5/20/2018
Caso 2: Ventilador de 22 KW Balanceo Dinamico-SKF.ppt-slidepdf.com
nvent = 1.433 rpm (23,9 Hz)

nmot = 1.785 rpm
H = 61 mm/s (rms)
1
V1 = 4,3 mm/s (rms)
 A1 = 6,5 mm/s (rms)

Todos @ 1xrpm
Caso2: Balanceo y medicion
 Se balancea el rotor, compensando un desbalance de 193.500

g-mm (450 gr @ r=430 mm) en total (F=450 kg). Las
vibraciones se reducen sólo a 48 mm/s.
 Se rigidiza el pedestal, y luego de un afinam. de balanceo se
reducen las vibraciones a 21 mm/s.
 Pruebas de arranque del rotor muestran una f n muy cercana a

la velocidad de operación (1.393 vs 1.433 rpm).
 Esto y pruebas adicionales con resultados negativos, confirmó
que eran los resilientes la fuente del problema. “Cabeceo”.
Caso 2: Start up
Caso 2: Resultados
Arriba: Antes del

balanceo Final
Abajo: Resultados luego

del balanceo final.
5/20/2018
Caso 3: Exhaustor de 200 HP Balanceo Dinamico-SKF.ppt-slidepdf.com
nvent =612 rpm (10,2 Hz)

nmot = 1.785 rpm
H4 = 22 mm/s (rms)
H3 = 13,7 mm/s (rms)
El más importante: @
1xrpm, y en fase.
Máquina idéntica: 430 rpm
Caso 3: Balanceo y pruebas
 Se procede a balancear y las vibraciones caen a

valores aceptables.
 8 hrs después las vibraciones vuelven a elevarse.
 2 intentos de balanceo adicionales, incluida una
modificación del pedestal (por cta. del cliente) no
solucionan el problema.
 Se recomienda efectuar un análisis dinámico

estructural.
5/20/2018
Caso 3: Efecto giroscópico Balanceo Dinamico-SKF.ppt-slidepdf.com
5/20/2018
Caso 3: Resultados del Modelamiento Balanceo Dinamico-SKF.ppt-slidepdf.com
 Se modela al rotor com un sistema con masa

concentrada. f n=21,9 Hz.
 Se modela al sistema, esta vez considerando la
Inercia Rotacional. f n=10,8 Hz. Muy cercano a la
velocidad de giro (10,2 Hz).
5/20/2018
Caso 3: Recomendación Balanceo Dinamico-SKF.ppt-slidepdf.com
 Modificar el diámetro del eje. de 4 a 5 . ” ”
 De acuerdo al modelo, la f n se desplaza a 17,4 Hz.

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Objetivos del Seminario

Según la d efin ic ión ISO, s e

• Errores de construcción y diseño

• Partes rotatorias asimétricas

 Desbalance por Par

... Algo de números

Agrupación de los rotores rígidos

Tolerancias de Desbalance – ISO 1940

Cálculo del Balanceo en 1 plano

Vr =18 mm/s a 170 °

Cálculo del Balanceo en 2 planos

Configuraciones típicas de rotores

Pantalla de una maquina de balanceo

Caso de juegos y no perpendicularidad

El desbalance y las vibraciones

Diagrama de bloques del instrum.

¿Es realmente el desbalance la causa (1xrpm)?

Transmisibilidad teórica para un

Caso 1: Bomba Horiz. 350 HP

 n = 1.785 rpm (29,8 Hz)

Caso 1: Puntos de medición

Caso 1: mediciones de fase y modos de vibrac.

Caso 1: Bump Test

 f n= 32 Hz (en el pto.

Caso 1: Antes y despues del alineamiento

Caso 2: Ventilador de 22 KW Balanceo Dinamico-SKF.ppt-slidepdf.com

nvent = 1.433 rpm (23,9 Hz)

Caso2: Balanceo y medicion

 Se balancea el rotor, compensando un desbalance de 193.500

 Pruebas de arranque del rotor muestran una f n muy cercana a

Arriba: Antes del

Abajo: Resultados luego

nvent =612 rpm (10,2 Hz)

Caso 3: Balanceo y pruebas

 Se procede a balancear y las vibraciones caen a

 Se recomienda efectuar un análisis dinámico

 Se modela al rotor com un sistema con masa

 Modificar el diámetro del eje. de 4 a 5 . ” ”

 De acuerdo al modelo, la f n se desplaza a 17,4 Hz.

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