Gaviones Con Pirka Soft

DEDICATORIA:
Con todo mi cariño y mi amor para las personas

que hicieron todo en la vida para que nosotros
cumplieramos nuestros sueños, por motivarnos y
darnos su apoyo en todo momento.
A nuestros padres con mucho Amor.

RESUMEN
El Análisis Estructural es la parte del proceso de proyecto que comprende el diseño, cálculo y comprobación de
la estructura. Es esta una disciplina técnica y científica que permite establecer las condiciones de idoneidad de la
estructura, respecto a su cometido o finalidad. Por tanto, tiene establecido su objeto en la estructura y su finalidad
en el cálculo como comprobación de lo diseñado.
En el presente trabajo se presentan las experiencias obtenidas durante el proyecto de desarrollo e implementación
para la enseñanza del Método de la Rigidez de un programa de características didácticas que, funciona en el
ambiente MATLAB, con capacidad para la resolución de estructuras de barras (reticulados y pórticos en 3D)
.
Índice general
I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 8

0.1. El problema de la investigación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.2.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.2.2. Objetivos Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
II FUNDAMENTO TEÓRICO 10
1. CONCEPTOS BASICOS DE DIFERENTES TIPOS DE ESTRUCTURA 11
1.1. ANTECEDENTES TEORICOS PARA EL ANALISIS DEL METODO RIGIDEZ . . . . . . . . . 11
1.1.1. Algunas visiones del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.2. Sistema de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.3. Convencion de Signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.4. Grados de Libertad (DOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.5. Matrix Rigedez de Elemento[ke ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.6. Matrix Rigedez de La Estructura[K] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.7. Vector Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.8. Desplazamiento del Vector[U] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.9. Calculo Desconocido Desplazamiento y Reaccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.10. Fuerzas en Los Miembros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2. MATRIX DE RIGIDEZ DE UNA VIGA (BEAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3. MATRIX DE RIGIDEZ DE UN PORTICO (FRAME 2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1. Matriz de rigidez del elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.2. Matriz de transformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA (TRUSS 2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5. MATRIZ DE RIGIDEZ DE PORTICO ESPACIAL (FRAME 3D) . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ARMADURA ESPACIAL (TRUSS 3D) . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA PARRILLA (GRID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
III MEMORIA DE CALCULO DE LAS ESTRUCTURAS 23

2. APLICACION DE UNA BEAM POR EL METODO RIGIDEZ 24
2.1. EJEMPLO DE UN VIGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.1. Solucion: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3
ÍNDICE GENERAL ÍNDICE GENERAL
3. APLICACION DE UN FRAME 2D POR METODO REGIDEZ 40

3.1. EJEMPLO DE UN PORTICO 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.1. Solucion: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4. APLICACION DE TRUSS 2D METODO RIGIDEZ 47

4.1. EJEMPLO DE UNA ARMADURA 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.1. Solucion: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5. SOLUCION DE FRAME 3D METODO RIGIDEZ 60

5.1. EJEMPLO DE UN PORTICO 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.1.1. Solucion: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6. APLICACION DE TRUSS 3D METODO RIGIDEZ 64

6.1. EJEMPLO DE UNA ARMADURA 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.1. Solucion: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7. APLICACION DE UN GRID POR METODO RIGIDEZ 78

7.1. EJEMPLO DE UN GRID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.1.1. Solucion: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
IV CONCLUSIONES 84
V RECOMENDACIONES 86
VI BIBLIOGRAFIA 88
VII ANEXOS 90
4
UNSCH ANÁLISIS ESTRUCTURAL II
Índice de figuras
1.1. Sistema de Coordenadas Globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2. Sistema de Coordenadas Locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Convension de Signos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Sistema de Grados de Libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5. Viga Idealizada De Una Estructura Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6. Portico 2D Idealizada De Una Estructura Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7. Armadura 2D Idealizada De Una Estructura Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8. Portico 3D Idealizada De Una Estructura Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9. Armadura 3D Idealizada De Una Estructura Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.10. Parrilla Idealizada De Una Estructura Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.11. Esquema Tipica de Una Parrilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12. Elemento Sometido a Flexion y Corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.13. Elemento de la Primera Columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.14. Elemento de la Segunda Columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.15. Elemento de la Tercera Columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.16. Elemento de la Cuarta Columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1. Viga con Diferentes Cargas en los Mienbros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2. Seccion de la Viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3. Notacion de los Grados de la Viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. Caracterizacion de la Viga Para Obtener Vector de Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5. Obtencion del Momento de Empotramiento Elemento I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6. Obtencion del Momento de Empotramiento Elemento II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.7. Obtencion del Momento de Empotramiento Elemento III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8. Viga Con Sus Respectivas Fuerzas Primarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.9. Viga con Sus Respectivos Fuerzas y Momentos en Sus Nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.10. Seccion de Viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.11. Viga Con Sus Fuerzas Externas en Los Nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.12. Seccionamiento en Del Elemento I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.13. Seccionamiento en Del Elemento II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.14. Seccionamiento en Del Elemento II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.15. Seccionamiento en Del Elemento III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.16. Seccionamiento en Del Elemento III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.17. Momento Flector de la Viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.18. Fuerza Cortante De La Viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.19. Fuerzas Axiales De La Viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1. Portico Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.2. Numeracion Grados y Elementos del Portico Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3. Elemento Cargado con Una Fuerza Distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4. Portico Con Sus Cargas Puestas en su Nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5. Portico Con Sus Respectivas Reaciones y Desplazamientos en Sus Nodos . . . . . . . . . . . . . 44
3.6. Diagram Fuerza Cortante del Portico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.7. Diagrama de Momento Flector del Portico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.8. Portico Con su Respectiva Fuerzas Axiales en Los Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5
ÍNDICE DE FIGURAS ÍNDICE DE FIGURAS
4.1. Aramdura Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.2. Designacion De Los Grados de Libertad de la Armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3. Elemento (1) Aislado de La Armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.7. Elemento (5) y (6) Aislado de La Armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.9. Armadura Con Sus Respectivas Fuerzas Internas y Externas Finales . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1. Portico Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.2. Numeracion de los Grados de Libertad de Portico Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1. Armadura Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

6.2. Armadura Con Sus Respectivas Numeraciones en Los Nodos y Elementos . . . . . . . . . . . . . 65
6.3. Elemento (1) Aislado de La Armadura Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.10. Deformada de La Armadura Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.11. Equilibrio de Elementos de La Armadura Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.12. Equilibrio de Nodos de (IV) y (VI) De Armadura Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.13. Equilibrio de Nodos de (I) y (II) DeArmadura Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.14. Equilibrio de Nodos de (V) y (VII) DeArmadura Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.15. Equilibrio de Nodos de Los Apoyos (I) y (IV) DeArmadura Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.16. Equilibrio de Nodos de Los Apoyos (II) y (VI) DeArmadura Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.17. Armadura Espacial Con Sus Fuerzas Internas en los Elemtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1. Parrilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.2. Momento de Empotramiento del Elemento (1-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3. Momento de Empotramiento del Elemento (1-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.4. Diagrama de Fuerza Cortante de la Parrilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.5. Diagrama de Momento Flector de la Parrilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.6. Diagrama de Fuerza Axial de la Parrilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6
INTRODUCCIÓN
El análisis estructural es la columna vertebral de cualquier diseño de ingeniería al permitir que uno sabe de
antemano el comportamiento de cualquier estructura de ingeniería bajo diferentes condiciones de carga a la que
la estructura se encontrará a lo largo de su vida. Este informe muestra cómo podría ser definido y analizado una
estructura usando el programa MATLAB por el método de la rigidez .Por otra parte cómo un usuario puede uti-
lizar este programa como una herramienta de aprendizaje para método rigidez .Matlab ha desarrollado un análisis
estructural estático elástica de porticos y armaduras en 2D y 3D asi como tambien de una parrillas.
En la etapa de procesamiento, la entrada de datos se utiliza para preparar matrices elemento de rigidez y
transformación de cada uno en sistema de coordenadas globales antes suma para obtener la matriz de rigidez
estructural global. Carga y el desplazamiento matriz es preparada. A continuación, mediante el uso de la fuerza
de desplazamiento estándar relación y matriz de particionamiento, desplazamientos desconocidos, reacciones y se
calculan las fuerzas miembros.
7
PARTE I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
8
0.1. EL PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÓN
0.1. El problema de la investigación

Elaborar una subrutina o programa que efectúe una adaptación al código en MATLAB, el cual resuelva los
dierentes tipos de estructuras como: BEAM, PORTICO 2D, TRUUS 2D, PORTICO 3D,TRUSS 3D y GRID con
el método matricial de la rigidez, de tal modo que este sea capaz de resolver
0.2. Objetivos
0.2.1. Objetivo General
El objetivo de este trabajo es desarrollar un análisis estructural basado en un programa MATLAB, que pueda
resolver cualquier tipo de estructura en 2D 3D y grid.
0.2.2. Objetivos Específicos
1 Calcular parámetros de rigideces, momento de empotramiento y deflexiones por el método de la rigideces.
2 Identificar las propiedades paramétricas de las vigas acarteladas y sus dimensiones
3 La adición de todas las matrices elemento de rigidez en DOF pertinente para formar una matriz de rigidez
estructural (K).
4 Comparar los resultados de los momentos de empotramientos y flechas según cada elemento acartelado
diseñado.
5 Formación de elemento de carga Vector (Po) en coordenadas locales para marcos solamente.
6 Transformación de carga de elementos del vector en coordenadas globales para marcos solamente.
7 Formación de Nodal vector de desplazamiento (U).
8 Resolviendo P=KU para conseguir desplazamientos desconocidos en las juntas sin restricciones.
9 Haciendo uso de desplazamientos para el paso 6 para obtener reacciones en constreñido articulaciones.
10 Transformación de los desplazamientos globales a los desplazamientos locales a calcular las fuerzas en los
miembros.
9
PARTE II
FUNDAMENTO TEÓRICO
10
CAPÍTULO 1
CONCEPTOS BASICOS DE DIFERENTES TIPOS DE
ESTRUCTURA
1.1. ANTECEDENTES TEORICOS PARA EL ANALISIS DEL METO-

DO RIGIDEZ
1.1.1. Algunas visiones del conjunto
Para el análisis de cualquier estructura, se modela como un conjunto de simple, idealizada elementos conecta-
dos a los nodos. Análisis por el método de la rigidez puede ser directa dividido en pasos siguientes.
1 La formulación de la matriz de rigidez elemental en coordenadas locales (Ke).
2 Formación de elemento de matriz de transformación T.
3 Transformación de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales (Ke).
4 La adición de todas las matrices elemento de rigidez en DOF pertinente para formar una matriz de rigidez
estructural (K).
5 Formación del vector de carga nodal (P) en coordenadas globales.
6 Formación de elemento de carga Vector (Po) en coordenadas locales para marcos solamente.
7 Transformación de carga de elementos del vector en coordenadas globales para marcos solamente.
8 Formación de Nodal vector de desplazamiento (U).
9 Resolviendo P=KU para conseguir desplazamientos desconocidos en las juntas sin restricciones.
10 Haciendo uso de desplazamientos para el paso 6 para obtener reacciones en constreñido articulaciones.
11 Transformación de los desplazamientos globales a los desplazamientos locales a calcular las fuerzas en los
miembros.
11
1.1. ANTECEDENTES TEORICOS PARA EL ANALISIS DEL METODO RIGIDEZ CAPÍTULO 1
1.1.2. Sistema de Coordenadas

Global: Estructura nodos siempre se describen en coordenadas globales. podría ser expresada por las letras
mayúsculas de X, Y y Z.
Figura 1.1: Sistema de Coordenadas Globales
Locales: fuerzas internas de elementos se describen en las coordenadas locales. Se representa por letras minús-
culas de x, y y z.
Figura 1.2: Sistema de Coordenadas Locales
Estructuras 2D se definirán en el plano X-Y donde como estructuras 3D serán se define en X-Y-Z plano.
1.1.3. Convencion de Signo

Fuerza horizontal es positiva si se dirige a la derecha, fuerza vertical es positivo hacia arriba y momento es
positivo en la dirección hacia la izquierda como se muestra en la figura 3.3.
Figura 1.3: Convension de Signos
12
1.1.4. Grados de Libertad (DOF)

Se define como un desplazamiento independiente de un nodo a lo largo de X, Y o Z axis.These desplazamientos
son siempre independientes de cada other.For ejemplo, un soporte de la bisagra sólo puede tener un desplazamiento
(rotación θ ) .Displazaniento Está siendo utilizado en un contexto generalizado aquí, ya que podría ser rotación,
así como translation. Displazamiento en una estructura depende de tipo de estructura, ya que podría ser uno, dos o
ninguno. DOF tanto en el sistema local y global de coordenadas sigue siendo igual para un particular, caso. Pero
en el caso de armazones este no es el caso ya que sólo hay uno axial deformación en coordenadas locales y dos
o tres traducciones en cada nodo en 2D y 3D cerchas respectivamente. Los grados de libertad asociados con cada
tipo de elemento y su numeración se puede resumir como se muestra en la Fig (3.4)
Figura 1.4: Sistema de Grados de Libertad
1.1.5. Matrix Rigedez de Elemento[ke ]

Cada elemento de propiedades de rigidez se calculan en función de la naturaleza del elemento DOF en cada
nodo, estas propiedades se agrupan juntos para formar un elemento matriz de rigidez.
1.1.6. Matrix Rigedez de La Estructura[K]

Matrices de rigidez de elementos se luego se ha completado en una sola matriz que gobierna el comportamiento
de toda la estructura idealizada, conocida como matriz de rigidez estructural. Esto se obtiene por multiplicación de
elemento de matriz de rigidez a la matriz de transformación como en (3.1a)
K = T T × ke × T (1.1)
 
K11 K12 ··· K1n

 K21 K22 ··· K2n 

K=
 K31 K32 ··· K3n 
 (1.2)
 .. .. .. .. 
 . . . . 
Km1 Km2 ··· Kmn
13
1.1.7. Vector Carga

Cargar vector se calcula de manera que las fuerzas conocidas y desconocidas son reacciones dispuestos como.
 
Pf
P =  ···  (1.3)
Ps
Pf :are the known forces
Pf :are the unknown rections
1.1.8. Desplazamiento del Vector[U]

El desplazamiento Vector se obtiene mediante la colocación de desplazamiento desconocido en la parte superior
y después de que los desplazamientos conocidos como
 
Uf
U =  ···  (1.4)
Us
U f :are the unknown displacements
U f :are the known displacements
1.1.9. Calculo Desconocido Desplazamiento y Reaccion

Matriz de rigidez estructural se reordena con respecto al desconocido desplazamientos y después se repartió
con respecto a la desconocida y conocida de tal manera que los desplazamientos.
..
 
   
Pf K
 ff . K fs  Uf
 ···  =  ··· ··· ···  ···  (1.5)
 
Ps .. Us
Ks f . Kss
−1
Uf = Kf f × Pf − K f sUs (1.6)
Ps = Ks f U f + KssUs (1.7)
1.1.10. Fuerzas en Los Miembros

Una vez conocidos los desplazamientos nodales, fuerzas en los miembros son calculados por utilizando la
siguiente ecuación estándar.
P = KeU (1.8)
Pe = T P (1.9)
SOPe = T keU (1.10)
Whe are Pe denote the member forces
14
1.2. MATRIX DE RIGIDEZ DE UNA VIGA (BEAM) CAPÍTULO 1
1.2. MATRIX DE RIGIDEZ DE UNA VIGA (BEAM)

Una VIGA se define como una estructura larga y recta que se carga perpendicular a su eje longitudinal .
Las cargas se aplican generalmente en un plano de simetría de la sección transversal de la viga, causando a sus
miembros a ser sometido sólo a la flexión momentos y fuerzas cortantes
Figura 1.5: Viga Idealizada De Una Estructura Real
1.3. MATRIX DE RIGIDEZ DE UN PORTICO (FRAME 2D)

Un marco plano se compone de elementos rectos unidos entre sí por rígido o conexiones articuladas. Tienen
carga y reacciones que actúa siempre en el plano de la estructura. Debido a las cargas de la estructura puede ser
sometida a una fuerza axial así como de corte y momentos de flexión. Así marco presenta el comportamiento de
tanto barra y viga. Matriz de rigidez del bastidor se puede obtener combinación de viga y viga avión elemento
rigidez.
Una unión rígida puede transmitir axial, cortante y flexión fuerzas de momento. elemento puede ser cargado en
los nodos, así como entre los nodos tanto por cargas puntuales como así como cargas distribuidas uniformemente
que podrían ser transferidos a las cargas nodales por las fórmulas estándar.
Figura 1.6: Portico 2D Idealizada De Una Estructura Real
15
1.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA (TRUSS 2D) CAPÍTULO 1
1.3.1. Matriz de rigidez del elemento

En el local de coordinar elemento del sistema matriz de rigidez de un marco de avión elemento puede ser
denotado por:
 AE 
L 0 0 − AEL 0 0
12EI 6EI
 0
 L3 L2
0 − 12EI
L3
6EI 
L2 
6EI 4EI 6EI 2EI 
 0
L 2 L 0 − L 2 L
[k] =  AE
 
AE
 −L 0 0 0 0

L 
12EI 6EI 12EI 6EI 
− L3 − L2 −

 0 0 L3 L2

6EI 2EI 6EI 4EI
0 L2 L 0 − L2 L2
1.3.2. Matriz de transformación

Matriz 
de transformación de un bastidor planar se denotapor la fórmula estándar como:
cos(θ ) sin(θ ) 0 0 0 0
 −sin(θ ) cos(θ ) 0 0 0 0 
 
 0 0 1 0 0 0 
{T } =  

 0 0 0 cos(θ ) sin(θ ) 0  
 0 0 0 −sin(θ ) cos(θ ) 0 
0 0 0 0 0 1
1.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA (TRUSS 2D)

Una armadura de avión es una estructura articulada pin que se encuentra sólo en un único plano (XY). Braguero
plano está formado por miembros conectados en bisagras. Por lo general, formar un patrón triangular con la carga
y miembro acostado en el mismo plano en las juntas que se denominan como nodos.
Figura 1.7: Armadura 2D Idealizada De Una Estructura Real

Una conexión de bisagra sólo puede transmitir fuerzas de un miembro a otro miembro, pero no el momento.
Para fines de análisis, la armadura se carga en el articulaciones. En el local de coordinar elemento del sistema
matriz de rigidez de un plano elemento de armazón puede ser denotado por:

EA 1 −1
[ke ] = L
−1 1
16
1.5. MATRIZ DE RIGIDEZ DE PORTICO ESPACIAL (FRAME 3D) CAPÍTULO 1

Matriz de transformación de una armadura plana se denota por la fórmula estándar como:
 
cos(θ ) sin(θ ) 0 0
 −sin(θ ) cos(θ ) 0 0 
{T } =  
 0 0 cos(θ ) sin(θ ) 
0 0 −sin(θ ) cos(θ )
1.5. MATRIZ DE RIGIDEZ DE PORTICO ESPACIAL (FRAME 3D)

Marcos espaciales son las estructuras cuyos miembros podrían ser dirigidos en cualquier dirección en el es-
pacio y podrían ser conectados por conexiones de ambos rígido y el tipo flexible. Carga externa sobre las artic-
ulaciones, así como en los miembros pueden estar en cualquier dirección arbitraria en el espacio tridimensional.
Como resultado de aplicada carga externa estas estructuras son sometidas a momentos de flexión sobre su los dos
ejes principales, las fuerzas axiales, de torsión y fuerzas de cizallamiento en tanto el capital direcciones. Debe
remarcarse que esos parámetros son distintos a los calculados para las barras prismáticas; por ejemplo, en la viga
mostrada se tiene:Cualquier articulación sin apoyo de un marco tridimensional puede traducir así como girar en
cualquier dirección. Así seis grados de libertad siempre están asociadas a ninguna conjunta de una estructura de
marco de los cuales tres son traducciones en X, Y y Z direcciones y otros tres son rotaciones alrededor de los ejes
anteriores. Las articulaciones de un marco de espacio pueden numerarse de cualquier manera, sin embargo la gra-
dos de libertad están numerados tal que al primer nodo de cada elemento primer número saldrá a la traducción X,
segundo número será para la traducción Y y tercer número se adjudicará a Z dirección de traducción. Del mismo
modo cuarta número será para rotación alrededor de X, quinto número será para rotación alrededor de Y y sexto
de numeración se le dará a la Z dirección de giro. Moda similar se llevarán a cabo en cada junta para numerar los
grados de libertad
Figura 1.8: Portico 3D Idealizada De Una Estructura Real
17
1.5. MATRIZ DE RIGIDEZ DE PORTICO ESPACIAL (FRAME 3D) CAPÍTULO 1

En el local de coordinar elemento del sistema matriz de rigidez de un elemento de estructura espacial puede
ser indicado por un elemento bisymmetric dimensiones 12x12 tres
AE
− AE
 
L 0 0 0 0 0 L 0 0 0 0 0
12EIZ 6EIZ
 0
 L3
0 0 0 L2
0 − 12EI
L3
Z
0 0 0 6EIZ
L2


12EIY
 0
 0 L3
0 − 6EI
L2
Y
0 0 0 − 12EI
L3
Y
0 − 6EI
L2
Y
0 

GJ
 0
 0 0 L 0 0 0 0 0 − GJ
L 0 0 

 0 0 − 6EI Y
0 4EIY
0 0 0 − 6EIY
0 2EIY
0
 
L2 L L2 L 
6EIZ 4EIZ
− 6EI 2EIZ
 Z

 0 0 0 0 0 0 0 0 
Ke = L2 L L2 L 
 − AE 0 0 0 0 0 AE
0 0 0 0 0 
 L L 
 0
 − 12EI
L3
Z
0 0 0 − 6EI
L2
Z
0 12EIZ
L3
0 0 0 − 6EI
L2
Z 

 0 0 − 12EI Y
0 6EIY
0 0 0 12EIY
0 6EIY
0
 
L3 L2 L3 L2

− GJ GJ
 
 0 0 0 L 0 0 0 0 0 L 0 0 
 6EIY 2EIY 6EIY 4EIY 
 0 0 − L2 0 L 0 0 0 L2
0 L 0 
6EIZ 2EIZ
0 L2
0 0 0 L 0 − 6EI
L2
Z
0 0 0 4EIZ
L

Matriz de transformación de un marco de espacio se denota por la fórmula estándar como:
 
r 0 0 0
 0 r 0 0 
T =  0 0 r 0 

0 0 0 r
Donde “r”es la matriz de rotación que depende el ángulo entre eje Y locales y Y-eje global del elemento. Nodo
de inicio Elemento es “i” nodo final es “j” ,”z”
Fórmula estándar para la rotación de un elemento de 3D con ángulo α = 0 entre eje local y global y Y está
dada por:
q
L= (Xi − X j )2 + (Yi −Y j )2 + (Zi − Z j )2
Xi −X j Yi −Y j Zi −Z j
CX = L CY = L CZ = L
q
CXZ = CX2 +CY2
 
CX CY CZ
 (C ×C ×cosα+C ×senα) − (CY ×CZ ×cosα+CX ×senα) 
r =  − X Y CXZ Z CY × cosα CXZ 
− (CX ×CY ×cosα+C
CXZ
Z ×senα)
−CY × cosα − (CY ×CZ ×cosα+C
CXZ
X ×senα)
Fórmula estándar para la rotación de un elemento de 3D con ángulo de α = 90 o 270 entre eje local y globaly
Y está dada por:
 
0 CY 0
r =  −CY × cosα 0 senα 
CY × cosα 0 cosα
18
1.6. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ARMADURA ESPACIAL (TRUSS 3D) CAPÍTULO 1
1.6. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ARMADURA ESPACIAL (TRUSS 3D)

Una armadura de cubierta espacial es una estructura articulada pasador que se encuentra en una de tres dimen-
siones plano de cercha (X, Y, y Z) .espacio se compone de miembros prismáticos conectados en las juntas. Como
cerchas planas cerchas espaciales también se cargan a sólo sus articulaciones con los miembros que tenga la ten-
sión o compresión fuerzas en ella. El análisis estructural de cerchas espaciales y aviones es idéntico. En armadura
de cubierta espacial, la ubicación de cada nodo está representado por tres mundial coordenadas (X, Y, y Z). Cada
nodo en una armadura de cubierta espacial puede traducir en cualquier dirección en un espacio de tres dimensiones
por lo que es importante encontrar los tres desplazamientos en X, Y y Z para definir completamente el desviado
forma de la estructura. Significa una armadura espacial tiene tres grados de libertad en cada uno tres coordenadas
estructurales conjuntas y en cada junta a completamente analizar la estructura. Las juntas de una armadura espa-
cial pueden numerarse de cualquier manera, sin embargo la grados de libertad están numerados tal que al primer
nodo de cada elemento primer número irá a X, el segundo número será de Y y tercer número será adjudicado a Z
dirección. De manera similar se llevará a cabo en cada junta para numerar los grados de libertad.
Figura 1.9: Armadura 3D Idealizada De Una Estructura Real

En el local de coordinar elemento del sistema matriz de rigidez de un elemento de celosía espacial puede ser
denotado por:

EA 1 −1
[ke ] = L
−1 1

Matriz de transformación de una armadura espacial se representa por la fórmula estándar como:

cos(αx ) cos(βx ) cos(γx ) 0 0 0
T=
0 0 0 cos(αx ) cos(βx ) cos(γx )
α:es el ángulo entre el elemento local de eje x y el eje X global

β :es el ángulo entre el elemento de eje y local y Y-eje global
γ:es el ángulo entre el elemento local de eje Z y el eje Z global
19
1.7. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA PARRILLA (GRID) CAPÍTULO 1
1.7. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA PARRILLA (GRID)

La parrilla son marcos planos cargado en el plano de la estructura, mientras que las cargas sobre las rejillas
se aplican en la dirección perpendicular al plano de la estructura (Fig. 1.7). Los miembros de las redes pueden,
por lo tanto, ser sometido a momentos de torsión, además de la flexión momentos y cizallas correspondientes que
hacen que los miembros se doblen fuera de la plano de la estructura. Grids son comúnmente utilizados para apoyar
los techos que cubren amplias zonas libres de columnas en este tipo de estructuras como estadios deportivos,
auditorios, y hangares
Figura 1.10: Parrilla Idealizada De Una Estructura Real
las estructuras tipo parrilla son estructuras reticulares sometidos a cargas que actúan perpendicularmente a su
plano. podemos encontrar muchas de ellas en las estructuras industriales,en losas de entrepiso con viguetas en dos
direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas y fabricas sometidas a la accion de viento. los nudos
se suponen rigidos en consecuencia las acciones principales sobre sus mienbros son torsión,flexión y corte.
Figura 1.11: Esquema Tipica de Una Parrilla
20
ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE “X”
Figura 1.12: Elemento Sometido a Flexion y Corte
PRIMERA COLUMNA
Figura 1.13: Elemento de la Primera Columna
POR MANEY
2EI 2EI
Mi j = L (2θi + θ j − 3ϕi j ) M ji = L (θi + 2θ j − 3ϕi j )
2EI 2EI
Mi j = L (2 + 0 − 3 ∗ 0) M ji = L (1 + 2 − 0 − 3 ∗ 0)
4EI 2EI
Mi j = L M ji = L
4EI
L + 2EI
L
V=
L
6EI 6EI
Vi = L2
Vj = L2
SEGUNDA COLUMNA
Figura 1.14: Elemento de la Segunda Columna
POR MANEY
2EI 2EI
2EI
0 + 0 − 3 ∗ L1 M ji = − 6EI

Mi j = L L2
2EI
0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ L1 M ji = − 6EI

Mi j = L 2
L
21
−6EI
L2
+ −6EI
L2
V=
L
12EI −12EI
Vi = L2
Vj = L2
TERCERA COLUMNA
Figura 1.15: Elemento de la Tercera Columna
POR MANEY
2EI 2EI
2EI 2EI
Mi j = L (0 + 1 − 3 ∗ 0) M ji = L (0 + 2 ∗ 1 − 3 ∗ 0)
2EI 4EI
Mi j = L M ji = L
4EI
L + 2EI
L
V=
L
6EI 6EI
Vi = L2
Vj = L2
CUARTA COLUMNA
Figura 1.16: Elemento de la Cuarta Columna
POR MANEY
2EI 2EI
2EI
0 + 0 − 3 ∗ L1 2EI
0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ L1

Mi j = L M ji = L
6EI 6EI
Mi j = L2
M ji = L2
6EI
L2
+ 6EI
L2
V=
L
−12EI 12EI
Vi = L2
Vj = L2
   4EI −6EI 4EI 6EI

  
MYi L L2 L L2 θyi
 Z   −6EI 12EI −6EI −12EI
  wi
  
L2 L2 L2 L2 ∗
 MYi  = 
 
−6EI
 
4EI 4EI 6EI θj 
L L2 L L2
 
Z 6EI −12EI 6EI 12EI wj
L2 L2 L2 L2
22
PARTE III
MEMORIA DE CALCULO DE LAS ESTRUCTURAS
23
CAPÍTULO 2
APLICACION DE UNA BEAM POR EL METODO RIGIDEZ
2.1. EJEMPLO DE UN VIGA

Use el análisis matricial de la rigidez para calcular las reacciones en los apoyos de la viga de tres claros que se
muestra en la figura. De igual forma, determine las funciones de momento, de fuerza cortante, de fuerza normal,
de pendiente y de deflexión, y detalle los resultados.
Figura 2.1: Viga con Diferentes Cargas en los Mienbros
Figura 2.2: Seccion de la Viga
24
2.1. EJEMPLO DE UN VIGA CAPÍTULO 2
2.1.1. Solucion:
NOTACION DE LA VIGA
Figura 2.3: Notacion de los Grados de la Viga
HALLANDO VECTOR DE CARGAS
Obsérvese que sobre la longitud del elemento 1 se extiende una carga distribuida tipo parabólica, y que los
elementos 2 y 3 soportan a la mitad de su claro y de forma respectiva, una carga puntual inclinada y un momento
de par. El análisis matricial de la rigidez requiere que la carga externa se aplique en los nodos debido a que la
matriz de rigidez del elemento ha sido deducida para cargas aplicadas en sus extremos. Para atender esta situación,
se usa el principio de superposición. Suponemos que cada nodo está restringido de movimiento, motivo por el cual
se les impone un empotramiento.
Figura 2.4: Caracterizacion de la Viga Para Obtener Vector de Cargas
25
A continuación se calculan las fuerzas de fijación y momentos de empotramiento perfecto asociadas a cada
elemento. Para ello remítase al tema 4.1 y note como los elementos 1 y 3 corresponden a vigas del tipo 4 y 7;
además, el caso general para el elemento 2 ya fue resuelto en el tema 3.1.
ELEMENTO 1
Figura 2.5: Obtencion del Momento de Empotramiento Elemento I
wL 3 ∗ 2
RAY = RBY = = = 2T ↑
3 3
wL2 3 ∗ 22
MA = MB = = = 0.8T.m
15 3
ELEMENTO 2
Figura 2.6: Obtencion del Momento de Empotramiento Elemento II
Psinα 5 ∗ sin500
RAY = RBY = = = 1.915T ↑
2 2
Pcosα 5 ∗ coos500
RAX = RBX = = = 1.6070T =⇒
2 2
P ∗ L ∗ sinα 5 ∗ 2 ∗ sin500
MA = MB = = = 0.9576T m
8 8
26
ELEMENTO 3
Figura 2.7: Obtencion del Momento de Empotramiento Elemento III
3M 3∗2
RAY = RBY = = = 1.5T ↑
2L 2∗2
M 2
MA = MB = = = 0.5T m
4 4
Las fuerzas de fijación y momentos de empotramiento calculados existirían si restringiéramos de movimiento

a todos los nodos, algo que en no ocurre. En consecuencia, las fuerzas y momentos elásticos o efectivos actúan
sobre los nodos en sentido contrario al que definimos, por lo que para fines de análisis estas son las fuerzas que
aparecen
Figura 2.8: Viga Con Sus Respectivas Fuerzas Primarios
Al hacer la suma algebraica de las fuerzas y momentos en cada nodo se obtiene la viga cargada que se analizará
con el método de la rigidez.
Figura 2.9: Viga con Sus Respectivos Fuerzas y Momentos en Sus Nodos
27
ORDENANDO LOS VECTORES DE CARGA

   
C1 0.5
 C2  
   0 

 C3  
   1.4576 

 C4   −0.1576 
   
 C5   −1.6070 
   

CD  C6   RDY − 1.5 
 
D= = =

CC  C7   RCY − 0.4151 
 
 C8   RCX − 1.6070 
   
 C9   RBY − 3.9151 
   
 C10  
   RAY − 2 

 C11   RAX 
C12 MA − 0.8
ENSAMBLAJE DE MATRIX DE RIGIDEZ DE CADA ELEMEMTO
Figura 2.10: Seccion de Viga
Io cm4 A cm2 Ad 2 cm4

bloque d(cm)
1 106.6667 80 9.5 7220
2 1125 60 0 0
3 106.6667 80 9.5 7220
∑t 1338.3334 220 14440
Aplicando el teorema de los ejes paralelos se tiene.

Aplicando el teorema de los ejes paralelos se tiene.
I = ∑ I0 + ∑ Ad 2 = 1338.3334 + 14440 = 15778.3334cm4 = 0.000157783

El área de la sección transversal y el módulo de elasticidad del acero son
T
A = 220cm2 = 0.022 E = 2.1 ∗ 107
m2
Se calcula la matriz de rigidez global para cada elemento aplicando la ecuación (K). Los números de código
para cada columna y fila de estas matrices, que tienen la peculiaridad de ser siempre simétricas, deben establecerse
apropiadamente
 EA 
L 0 0 − EAL 0 0
 0 12EI 6EI
0 − 12EI 6EI 
 L3 L2 L3 L2 
6EI 4EI 6EI 2EI 
 0
L 2 L 0 − L 2 L 
K1 =  EA

EA
0 0 0 0

 L L 
 0 12EI − 6EI 12EI 6EI 

L3 L2
0 L3 L2

6EI 2EI 6EI 4EI
0 L2 L 0 − L2 L
28
ELEMENTO 1
 
2.31 0 0 −2.31 0 0

 0 0.0497 0.0497 0 0.0497 0.0497 

5
 0 0.0497 0.0663 0 0.0497 0.0331 
K1 = 10  

 −2.31 0 0 2.31 0 0 

 0 −0.0497 −0.0497 0 0.0497 −0.0497 
0 0.0497 0.0497 0 −0.0497 0.0663
ELEMENTO 2
 
2.31 0 0 −2.31 0 0

 0 0.0497 0.0497 0 0.0497 0.0497 

 0 0.0497 0.0663 0 0.0497 0.0331 
K2 = 105  

 −2.31 0 0 2.31 0 0 

 0 −0.0497 −0.0497 0 0.0497 −0.0497 
0 0.0497 0.0497 0 −0.0497 0.0663
ELEMENTO 3
 
2.31 0 0 −2.31 0 0

 0 0.0497 0.0497 0 0.0497 0.0497 

5
 0 0.0497 0.0663 0 0.0497 0.0331 
K3 = 10  

 −2.31 0 0 2.31 0 0 

 0 −0.0497 −0.0497 0 0.0497 −0.0497 
0 0.0497 0.0497 0 −0.0497 0.0663
ENSAMBLAJE TOTAL DE LA MATRIX DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Ya que las matrices de rigidez de todos los elementos fueron determinadas, se ensamblan para calcular “K” la
cual también debe ser simétrica y tiene un orden de 12X12 debido a que doce grados de libertad fueron designados
para la viga.
0.00663 0 0.0331 0 0 −0.0497 0.0497 0 0 0 0 0

 
 0 2.31 0 0 0 0 0 −2.31 0 0 0 0 
 0.0333
 0 0.1325 0.0331 0 −0.0497 0 0 0.0497 0 0 0 


 0 0 0.0331 0.1325 0 0 −0.0497 0 0 0.0497 0 0.0331 


 0 0 0 0 4.62 0 0 −2.31 0 0 −2.31 0 

 −0.0497 0 −0.0497 0 0 0.0497 −0.0497 0 0 0 0 0
K = 105 ∗ 


 0.0497
 0 0 −0.0497 0 −0.0497 0.0497 0 0.0497 0 0 0 

 0 −2.31 0 0 −2.31 0 0 4.62 0 0 0 0 
−0.0497 −0.0497
 
 0 0 0.0497 0 0 0 0 0.0497 0 0.0497 
0 0 0 0.0497 0 0 0 0 0.0497 0.0497 0 0.0497
 
 
0 0 0 0 −2.31 0 0 0 0 0 2.31 0
 
0 0 0 0.0331 0 0 0 0 0.0497 0.0497 0 0.0663

K11 K12
K=
K21 K22
CALCULOS DE LAS INCOGNITAS DE LA ESTRUCTURA

Al hacer C = K*D se tiene
0.5 0.00663 0 0.0331 0 0 −0.0497 0.0497 0 0 0 0 0
    
θD
 0   0 2.31 0 0 0 0 0 −2.31 0 0 0 0  4HD 
1.4576 0.0333 0 0.1325 0.0331 0 −0.0497 0 0 0.0497 0 0 0
    
    θC 
−0.1576 0 0 0.0331 0.1325 0 0 −0.0497 0 0 0.0497 0 0.0331
    
    θB 
−1.6070 0 0 0 0 4.62 0 0 −2.31 0 0 −2.31 0 4HB
    
    
RDY − 1.5 −0.0497 0 −0.0497 0 0 0.0497 −0.0497 0 0 0 0 0 0
    
  5
 = 10 ∗ 
  
RCY − 0.4151 0.0497 0 0 −0.0497 0 −0.0497 0.0497 0 0.0497 0 0 0 0
  
    
RCX − 1.6070 0 −2.31 0 0 −2.31 0 0 4.62 0 0 0 0 0
    
    
RBY − 3.9151 0 0 0.0497 0 0 0 −0.0497 0 0.0497 −0.0497 0 0.0497 0
    
    
RAY − 2 0 0 0 0.0497 0 0 0 0 0.0497 0.0497 0 0.0497 0
    
    
RAX 0 0 0 0 −2.31 0 0 0 0 0 2.31 0 0
    
MA − 0.8 0 0 0 0.0331 0 0 0 0 0.0497 0.0497 0 0.0663 0
29
El sistema matricial anterior es equivalente a

CC K11 K12 DD
=
CD K21 K22 DC
Se calculan los desplazamientos desconocidos al extraer y resolver un primer subsistema que corresponde a
CC = K11 DD + K12 DC
Como DC vale cero, la ecuación anterior pasa a ser
CC = K11 DD
Por lo tanto:
    
0.5 0.0663 0 0.0331 0 0 θD
 0   0 2.31 0 0 0  4HD 
 = 105 ∗  0.0331
    

 1.4576   0 0.1325 0.0331 0 
 θC 

 −0.1576   0 0 0.1325 0.1325 0  θB 
−1.6070 0 0 0 0 4.62 4HB
   
θD 0.0000176rad
 4HD   0 
   
 θC  =  0.0001158rad 
   
 θB   −0.0000408rad 
4HB −0.0000035m
Las reacciones se obtienen de resolver un segundo subsistema que es
CD = K21 DD + K22 DC
Como ya se mencionó,DC = 0 , así que
CC = K21 DD
Al usar los desplazamientos calculados se tiene
     
RDY − 1.5 −0.0497 0 −0.0497 0 0   −0.6628

 RCY − 0.4151  
  0.0497 0 0 −0.0497 0 
 0.0000176 
 0.2902 


 RCX − 1.6070  
  0 −2.31 0 0 −2.31 
 0  
  0.8035 


 RBY − 3.9151 =
  0 0 0.0497 0 0 
 0.0001158 =
  0.5755 


 RAY − 2  
  0 0 0 0.0497 0 
 −0.0000408  
 −0.2030 

 RAX   0 0 0 0 −2.31  −0.0000035  0.8035 
MA − 0.8 0 0 0 0.0331 0 0.1353
OPTENCION DE LAS RECCIONES
RDY -1.5=-0.6628 =⇒ RDY = −0.6628 + 1.5 = 0.8372T ⇒∴ RDY = 0.8372T ↑

RCY -0.4151=0.0902 =⇒ RCY = 0.2902 + 0.4151 = 0.7053T ⇒∴ RCY = 0.7053T ↑
RCX -1.6070=0.8035 =⇒ RDY = 0.8530 + 1.6070 = 2.4105T ⇒∴ RCX = 2.4105 →
RBY -3.9151=0.5755 =⇒ RBY = 0.5755 + 3.9151 = 4.4906T ⇒∴ RBY = 4.4906 ↑
RAY -2=-0.2030 =⇒ RAY = −0.2030 + 2 = 1.797T ⇒∴ RAY = 1.7970T ↑
RAX =0.8035 =⇒ RAX = 0.8035 →
RA -0.8=-0.1353 =⇒ MA = −0.1353 + 0.8 = 0.664T m. ⇒∴ MA = 0.6647T x
30
Se muestran los resultados obtenidos en el siguiente diagrama
Figura 2.11: Viga Con Sus Fuerzas Externas en Los Nodos
Se comprueba el equilibrio externo de la viga. Al resolver la fuerza de 5T en sus componentes x y y resulta
F1Y = 5 ∗ sin50o = 3.8302T F1X = 5 ∗ cos50o = 3.2139

La fuerza resultante de la carga distribuida y su punto de aplicación son.
2

CP = 3 (3) (2) = 4T X̄ = 1m.
+ ↑ ∑ FY = 1.7970 − 4 + 4.4906 − 3.8302 + 0.7053 + 0.8372 = 0 OK
+ → ∑ FX = 0.8035 − 3.2139 + 2.4105 = 0 OK
+ y ∑ MA = −0.6647 + 4 − 4.4906 (2) + 3.8302 (3) − 0.7053 (4) + 2 − 0.8372 (6) ≡ 0 OK
Funciones de momento, de fuerza cortante, de fuerza normal.
0 ≤ X ≤ 2m.
Figura 2.12: Seccionamiento en Del Elemento I
4w 3 2W 2 4∗3 3 2∗3 2 2 2
AC = − 3L 2 X + L X = − 3∗22 X + 2 X = −X + 3X
y su línea de acción se localiza a una distancia de

− W2 X 4 + 4W
3L X
3 − 32 X 4 + 4∗3
3∗2 X
3
− 43 X 4 +2X 3
L 2
X̄ = AC = −X 3 +3X 2
= −X 3 +3X 2
31

− 43 X 4 +2X 3
+ y ∑ Mcorte = −M1 − 0.6647 + 1.7970X − −X 3 + 3X 2

−X 3 +3X 2
=0
X4
M1 = 4 − X 3 + 1.7970X − 0.6647
dM1
V1 = dx = X 3 − 3X 2 + 1.7970
+ → ∑ FX = 0 ⇒ N1 + 0.8035 = 0 ⇒ N1 = −0.8035
2m ≤ X ≤ 3m.
Figura 2.13: Seccionamiento en Del Elemento II
∑ Mcorte = 0 ⇒ −M2 − 0.6647 + 1.7970X − 4 (X − 1) + 4.4906 (X − 2) = 0

dM2
M2 = 2.2876X − 5.6459 V2 = dx = 2.2876
+ → ∑ FX = 0 ⇒ N2 + 0.8035 = 0 ⇒ N2 = −0.8035
3m ≤ X ≤ 4m.
Figura 2.14: Seccionamiento en Del Elemento II
32
∑ Mcorte = 0 ⇒ −M3 − 0.6647 + 1.7970X − 4 (X − 1) + 4.4906 (X − 2) − 3.8302 (X − 3) = 0

dM3
M3 = 5.8447 − 1.5426 V2 = dx = −1.5426
+ → ∑ FX = 0 ⇒ N3 + 0.8035 − 3.2139 = 0 ⇒ N3 = 2.4104
4m ≤ X ≤ 5m.
Figura 2.15: Seccionamiento en Del Elemento III
∑ Mcorte = 0
−M4 − 0.6647 + 1.7970X − 4 (X − 1) + 4.4906 (X − 2) − 3.8302 (X − 3) + 0.7053 (X − 4) = 0
dM4
M4 = 3.0235 − 0.8373X V4 = dx = −0.8373
+ → ∑ FX = 0 ⇒ N4 + 0.8035 − 3.2139 + 2.4105 = 0 ⇒ N4 = 0
5m ≤ X ≤ 6m.
∑ Mcorte = 0 ⇒ −M5 − 0.6647 + 1.7970X − 4 (X − 1) + 4.4906 (X − 2) − 3.8302 (X − 3) + 0.7053 (X − 4) + 2 = 0

dM5
M5 = 5.0235 − 0.8373X V5 = dx = −0.8373
+ → ∑ FX = 0 ⇒ N5 = 0
Figura 2.16: Seccionamiento en Del Elemento III
33
Se aplica el método de la doble integración. Al Aplicar la ecuación diferencial
d2y
EI =M
dx2
e integrarla dos veces en cada tramo se obtiene
0m ≤ X ≤ 2m.
d2y X 4
EI = − X 3 + 1.7970X − 0.6647
dx2 4
ˆ ˆ 4
d (dy) X
EI = − X 3 + 1.7970X − 0.6647 dx
dx 4
dy
EI = 0.05x5 − 0.25x4 + 0.8985x2 − 0.6647x +C1
dx
EIθ = 0.05x5 − 0.25x4 + 0.8985x2 − 0.6647x +C1 ............................ (1)

ˆ ˆ
EI dy = 0.05x5 − 0.25x4 + 0.8985x2 − 0.6647x +C1 dx
EIy1 = 0.008333x6 − 0.05x5 + 0.2995x3 − 0.33235x2 +C1 +C2 ............... (2)
2m ≤ X ≤ 3m.
d2y
EI = 2.287X − 5.6459
dx2
ˆ ˆ
d (dy)
EI = (2.2876X − 5.6459) dx
dx
EIθ2 = 1.1438x2 − 5.6459x +C3 ............................ (3)

ˆ ˆ
1.1438x2 − 5.6459x +C3 dx

EI dy =
EIy2 = 0.38127x3 − 2.82295x2 +C3 X +C4 ............... (4)
3m ≤ X ≤ 4m.
d2y
EI = −1.5426X + 5.8447
dx2
ˆ ˆ
d (dy)
EI = (−1.5426X + 5.8447) dx
dx
EIθ3 = 5.8447X − 0.7713X 2 +C5 ............................ (5)

ˆ ˆ
5.8447X − 0.7713X 2 +C5 dx

EI dy =
EIy3 = 2.92235x2 − 0.2571X 3 +C5 X +C6 ............... (6)
34
4m ≤ X ≤ 5m.
d2y
EI = 3.0235 − 0.8373X
dx2
ˆ ˆ
d (dy)
EI = (3.0235 − 0.8373X) dx
dx
EIθ4 = 3.0235X − 0.41865X 2 +C7 ............................ (7)

ˆ ˆ
3.0235X − 0.41865X 2 +C7 dx

EI dy =
EIy4 = 1.51175x2 − 0.13955X 3 +C7 X +C8 ............... (8)
5m ≤ X ≤ 6m.
d2y
EI = 5.0235 − 0.8373X
dx2
ˆ ˆ
d (dy)
EI = (5.0235 − 0.8373X) dx
dx
EIθ5 = 5.0235X − 0.41865X 2 +C9 ............................ (9)

ˆ ˆ
5.0235X − 0.41865X 2 +C9 dx

EI dy =
EIy5 = 2.51175x2 − 0.13955X 3 +C9 X +C10 ............... (10)
Se plantean diez condiciones que permitan resolver el sistema de ecuaciones. Se sabe que en el empotre A no
hay rotación ni deflexión, así que se tienen las siguientes dos condiciones de frontera
1) si y = 0 en x = 0 y 2)θ = 0 en x = 0
Sustituyendo las condiciones 1) y 2) en (1) y (2) respectivamente, da

EI ((0)) = 0.05 ∗ 0 − 0.25 ∗ 0 + 0.8985 ∗ 0 − 0.6647 ∗ 0 +C1 ⇒∴ C1 = 0
EI ((0)) = 0.008333 ∗ 0 − 0.05 ∗ 0 + 0.2995 ∗ 0 − 0.33235 ∗ 0 +C2 ⇒∴ C2 = 0
Las otras ocho constantes se pueden conocer a partir de establecer un mismo número de condiciones de con-
tinuidad, tal y como se efectúa a continuación
3) si θ1 = θ2 en x = 2m entonces
0.05 ∗ 25 − 0.25 ∗ 24 + 0.8985 ∗ 22 − 0.6647 ∗ 2 +C3 ⇒∴ C3 = 6.5812
35
4) si y1 = y2 en x = 2 tenemos
0.008333 ∗ 26 − 0.05 ∗ 25 + 0.2995 ∗ 23 − 0.33235 ∗ 22 = 0.38127 ∗ 23 − 2.82295 ∗ 22 + 6.5812 ∗ 2 +C4
∴ C4 = −4.920848
1.1438 ∗ 32 − 5.6459 ∗ 3 + 6.5812 = 5.844 ∗ 3 − 0.7713 ∗ 32 +C5
∴ C5 = −10.6547
6) si y2 = y3 en x = 3m entonces
0.38127 ∗ 33 − 2.82295 ∗ 32 + 6.5812 ∗ 3 − 4.920848 = 2.92235 ∗ 32 − 0.2751 ∗ 33 − 10.6547 ∗ 3 +C6
∴ C6 = 12.3151
7) si θ2 = θ3 en x = 4m .entonces
5.8447 ∗ 4 − 0.7713 ∗ 42 − 10.6547 = 30.235 ∗ 4 − 0.41865 ∗ 42 +C7
∴ C7 = −5.0123
8) si y3 = y4 en x = 4m .entonces
2.92235 ∗ 42 − 0.2571 ∗ 43 − 10.6547 ∗ 4 + 12.3151 = 1.51175 ∗ 42 − 0.13955 ∗ 43 − 5.0123 ∗ 4 +C8
∴ C8 = 4.7919
3.0235 ∗ 5 − 0.41865 ∗ 52 − 5.0123 = 5.0235 ∗ 5 − 0.41865 ∗ 52 +C9
∴ C9 = −15.0123
10) si y4 = y5 en Xx = 5m entonces
1.51175 ∗ 52 − 0.13955 ∗ 53 − 5.0123 ∗ 5 + 4.792.51175 ∗ 52 − 0.13955 ∗ 53 − 15.0123 ∗ 5 +C10
∴ C10 = 29.7919
36
Las funciones de la pendiente y la deflexión de la viga se obtienen al sustituir las constantes de integración en
las ecuaciones correspondientes
EI = 2.1 ∗ 107 (0.000157) = 3313.443T.m2

0 6 x 0 2m

1
θ1 = 0.05x5 − 0.25x4 + 0.8985x2 − 0.6647x
3313.443

1
y1 = 0.008333x6 − 0.05x5 + 0.2995x3 − 0.33235x2
3313.443
2m 6 x 0 3m

1
1.1438x2 − 5.6459x + 6.5812

θ2 =
3313.443

1
0.38127x3 − 2.82295x2 + 6.5812x − 4.920848

y2 =
3313.443
3m 6 x 0 4m

1
5.8447x − 0.7713x2 − 10.6547x

θ3 =
3313.443

1
2.92235x2 − 0.257x3 − 10.6547x + 12.3151

y3 =
3313.443
4m 6 x 0 5m

1
3.0235x − 0.41865x2 − 5.0123

θ4 =
3313.443

1
1.5117x2 − 0.13955x3 − 5.0123x + 4.7919

y4 =
3313.443
5m 6 x 0 6m

1
5.0235x − 0.41865x2 − 15.0123

θ5 =
3313.443

1
2.51175 − 0.13955x3 − 15.0123x + 29.7919

y5 =
3313.443
37
FINALMENTE SE DIBUJAN LOS DIAGRAMAS DE LA VIGA
Figura 2.17: Momento Flector de la Viga
Figura 2.18: Fuerza Cortante De La Viga
38
Figura 2.19: Fuerzas Axiales De La Viga
39
CAPÍTULO 3
APLICACION DE UN FRAME 2D POR METODO REGIDEZ
3.1. EJEMPLO DE UN PORTICO 2D

Analice el portico de la figura
Figura 3.1: Portico Plano
40
3.1. EJEMPLO DE UN PORTICO 2D CAPÍTULO 3
3.1.1. Solucion:
.Se adopta la siguiente numeración y orientación
Figura 3.2: Numeracion Grados y Elementos del Portico Plano
PROPIEDADES DE LOS MIEMBROS

AE
Miembro θo λ µ L EI 2 EI
L 4 EI
L 6 EI
L2
12 EI
L3
1-2 26.56 0.89443 0.44721 44610 2037 911 1822 611 273
4-1 53.13 0.60000 0.80000 34200 1282 513 1026 308 123
2-3 -71.56 0.31623 -0.94868 27037 1282 406 811 192 61
OPTENCION DE LAS FUERZAS DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO
Figura 3.3: Elemento Cargado con Una Fuerza Distribuida
41
F F
X12 = X21 =0
F F
Y12 = Y21 = 2.8 × 2 = 5.60T
F F 2.8 × 16
M12 = −M21 = = 3.733T − m
12
Figura 3.4: Portico Con Sus Cargas Puestas en su Nodos
Aplicando las ecuaciones a cada miembro obtenemos:

BARRA 1
      
X12 35743 17735 −273 −35743 −17735 −273 U1 0

 Y12  
  −17735 9141 546 −17735 −9141 546   V1   5.60 
   
 M12  
= −273 546 1822 273 −546 911   θ1   3.733 
   
+
  (a)

 X21  
  −3574 −17735 273 35743 17735 273   U2  
 0 

 Y21   −17735 −9141 −546 17735 9141 −546   V2   5.60 
M21 −273 546 911 273 −546 1822 θ2 −3.733
42
BARRA 2
    
X41 0 0 0 −12391 −16357 −246 0

 Y41  
  0 0 0 −16357 −21932 185 
 0 


 M41  
= 0 0 0 246 −185 513 
 0 
 (b)

 X14  
  0 0 0 12391 16357 246 
 U1 

 Y14   0 0 0 16357 21932 −185  V1 
M14 0 0 0 246 −185 1026 θ1
BARRA 3
    
X23 2758 −8093 182 0 0 0 U2

 Y23  
  −8093 24339 61 0 0 0 
 V2 


 M23  
= 182 61 811 0 0 0 
 θ2 
 (c)

 X32  
  −2758 8093 −182 0 0 0 
 0 

 Y32   8093 −24339 −61 0 0 0  0 
M32 182 61 406 0 0 0 0
Al ensamblar los términos correspondientes a los nudos libres se llega a :

= + = 1.5 48134 34092 −27 −35743 −17735 −273 0
      
X1 X12 X41 U1
 Y1 = Y12 + Y41 = 0   34092 31073 362 −17735 −9141 546  V1   5.60 
M1 = M12 + M41 = 0   −27 362 2848 273 −546 911 3.733
      
θ1
= +
    
X2 = X21 + X14 = 0   −35743 −17735 273 38502 9642 456 U2 0
  
    
 Y2 = Y21 + Y14 = 0   −17735 −9141 −546 9642 33480 −486  V2   5.60 
M2 = M21 + M14 = 0 −273 546 911 456 −486 2633 θ2 −3.733
RESULTADO DE LOS DESPLAZAMIENTO
U1 = 13.29 × 10−3 m →
V1 = −10.16 × 10−3 m ↓
θ1 = −1.655 × 10−3 rad y
U2 = 7.09 × 10−3 ms →
V2 = 2.10 × 10−3 m ↑
θ2 = 4.64 × 10−3 rad x
Reemplazando estos valores en las ecuacion (a), (b) y (c) se obtienen las fuerzas internas, referidas a coordenadas
generales:
BARRA 1:
X12 = 3.428 T → X21 = −3.429 T ←
Y12 = 5.155 T ↑ Y21 = 6.045 T ↑
M12 = −3.452 T −m y M21 = −5.185 T − m y
BARRA 2:
X41 = X4 = 1.929 T → X14 = −1.929 T ←
Y41 = Y4 = 5.156 T ↑ Y14 = −5.156 T ↓
M41 = M4 = 4.301 T −m x M14 = 3.452 T − m x
BARRA 2:
X23 = 3.429 T → X32 = −3.429 T ←
Y23 = −6.045 T ↓ Y32 = 6.045 T ↑
M23 = 5.185 T − m x M32 = 3.303 T −m x
43
Figura 3.5: Portico Con Sus Respectivas Reaciones y Desplazamientos en Sus Nodos
ΣFx = 0.000 Ton

ΣFy = 0.001 Ton
Para hallar las fuerzas internas referidas a coordenadas locales se utilizan las matrices de transformación

F = [T ] [F]
BARRA 1
      
X 12 0.89443 0.44721 0 0 0 0 3.428 5.372 T %

 Y 12  
  −0.44721 0.89443 0 0 0   5.155  
0     3.078 T - 


 M 12  
= 0 0 1 0 0 0   −3.452 
  
= −3.452 T −m y 


 X 21  
  0 0 0 0.89443 0.44721 0   −3.429  
  
 −0.364 T . 

 Y 21   0 0 0 −0.44721 0.89443 0   6.045   6.940 T - 
M 21 0 0 0 0 0 1 −5.185 −5.185 T −m y
BARRA 2
      
X 41 0.6 0.8 0 0 0 0 1.929 5.282 T %

 Y 41  
  −0.8 0.6 0 0 0 0 
 5.156  
  1.550 T - 


 M 41  
= 0 0 1 0 0 0 
 −4.301  
= 4.301 T −m x 


 X 14  
  0 0 0 0.6 0.8 0 
 −1.929  
  −5.282 T . 

 Y 14   0 0 0 −0.8 0.6 0  −5.156   −1.550 T & 
M 14 0 0 0 0 0 1 3.452 3.452 T −m x
44
BARRA 3
      
X 23 0.31623 −0.94868 0 0 0 0 3.429 6.819 T &

 Y 23  
  0.94868 0.31623 0 0 0 0 
 −6.045  
  1.342 T % 


 M 23  
= 0 0 1 0 0 0 
 5.185  
= 5.185 T − m x 


 X 32  
  0 0 0 0.31623 −0.94868 0 
 −3.429  
  −6.819 T - 

 Y 32   0 0 0 0.94868 0.31623 0  6.045   −1.342 T . 
M 32 0 0 0 0 0 1 3.303 3.303 T − m x
FINALMENTE SE DIBUJAN LOS DIAGRAMAS DEL PORTICO
Figura 3.6: Diagram Fuerza Cortante del Portico
45
Figura 3.7: Diagrama de Momento Flector del Portico
Figura 3.8: Portico Con su Respectiva Fuerzas Axiales en Los Elementos
46
CAPÍTULO 4
APLICACION DE TRUSS 2D METODO RIGIDEZ
4.1. EJEMPLO DE UNA ARMADURA 2D

Empleando el método de la rigidez matricial, calcule las reacciones en los soportes y la fuerza en cada uno de
los elementos de la armadura mostrada en la figura 1-1a. La sección transversal de los elementos 1, 2, 3, 4 y 5 es
rectangular con un ancho de 30cm y una altura de 40cm, mientras que la sección transversal de los elementos 6,
7 y 8 es cuadrada de 40cm por lado. El módulo de elasticidad para todas las barras es el de las maderas duras, es
decir, 2.1 × 106 mT2 .
Figura 4.1: Aramdura Plana
47
4.1. EJEMPLO DE UNA ARMADURA 2D CAPÍTULO 4.
4.1.1. Solucion:

A = (0.3m) (0.4m) = 0.12m2 AE = 0.12m2 2.1 × 106 mT2 = 252000T
y para los elementos 6, 7 y 8 se sabe que
A = (0.4m) (0.4m) = 0.16m2 AE = (0.16m) 2.1 × 106 mT2 = 336000T
Figura 4.2: Designacion De Los Grados de Libertad de la Armadura
Se aislará cada elemento de la armadura, figuras 1-1c hasta 1-1j, con el objetivo de visualizar con mayor
facilidad individualmente su longitud y número, así como sus nodos N y F con sus correspondientes coordenadas
globales xN , yN y Fx , Fy , y sus debidos números de código de grado de libertad Nx , Ny y Fx , Fy . Además, con el
único fin de esclarecer quienes son los cosenos directores de las barras, se coloca el sistema local x´, y´, y se
identifican los ángulos θx y θy .
ELEMENTO 1
3−0 0−0
L = 3m λx = = 1 λy = =0
3 3
 
84000 10 7 0
 0 0 −84000 0 
K1 =  
 −84000 0 0 0 
0 0 84000 0
Figura 4.3: Elemento (1) Aislado de La Armadura
48
ELEMENTO 2
q √ 5−3 3−0
L= (2m)2 + (3m)2 = 13m λx = √ = 0.5547 λy = √ = 0.8321
13 13
 
21505.8375 32262.2509 −21505.8375 −32262.2509
 32262.2509 48393.3764 −32262.2509 −48393.3764 
K2 = 
 −21505.8375 −32262.2509 21505.8375

32262.2509 
−32262.2509 −48393.3764 48393.3764 48393.3764
ELEMENTO 3
5−3 3−3
L = 2m λx = = 1 λy = =0
2 2
 
126000 0 −126000 0
 0 0 0 0 
K3 = 
 −126000

0 126000 0 
0 0 0 0
49
ELEMENTO 4
3−0 3−3
L = 3m λx = = 1 λy = =0
3 3
 
84000 0 −84000 0
 0 0 0 0 
K4 = 
 −84000

0 84000 0 
0 0 0 0
ELEMENTO 5
0−0 3−0
L = 3m λx = = 0 λy = =1
3 3
 
0 0 0 0
 0 84000 0 −84000 
K5 = 
 0

0 0 0 
0 −84000 0 84000
Figura 4.7: Elemento (5) y (6) Aislado de La Armadura
50
ELEMENTO 6:
q √ 3−0 0−3
L= (3m)2 + (3m)2 = 3 2m λx = √ = 0.7071 λy = √ = −0.7071
3 2 3 2
 
39597.9798 −39597.9798 −39597.9798 39597.9798
 −39597.9798 39597.9798 39597.9798 −39597.9798 
K6 = 
 −39597.9798 39597.9798

39597.9798 −39597.9798 
39597.9798 −39597.9798 −39597.9798 39597.9798
ELEMENTO 7
√ 3−0 3−0
L = 3 2m = λx = √ = 0.7071 λy = √ = 0.7071
3 2 3 2
 
39597.9798 39597.9798 −39597.9798 −39597.9798
 39597.9798 39597.9798 −39597.9798 −39597.9798 
K7 = 
 −39597.9798

−39597.9798 39597.9798 39597.9798 
−39597.9798 −39597.9798 39597.9798 39597.9798
ELEMENTO 8
3−3 3−0
L = 3m λx = = 0 λy = =1
3 3
 
0 0 0 0
 0 112000 0 −112000 
K8 = 
 0

0 0 0 
0 −112000 0 112000
51
OPTENCION DE LA MATRIX DE RIGIDEZ DE CADA ELEMENTO
Como se designaron diez grados de libertad para la armadura, figura 1-1b, la matriz de rigidez tiene un orden
de 10 × 10 y se obtiene al sumar algebraicamente los elementos correspondientes a las ocho matrices anteriores.
Para visualizar el proceso de ensamble con mayor facilidad, se expanden con ceros las filas y columnas numéricas
faltantes en cada Ki . Los valores calculados previamente cuando se empleó la ecuación 1 − 4 aparecen de color
azul con la finalidad de distinguirlos.
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
K1 =  0 0 0 0 0 0

 0 0 0 0 

 0 0 0 0 0 0 84000 0 −84000 0 
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 −84000 0 84000 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 0 0 0 0 21505.8375 32262.2509 −21505.8375 −32262.2509 0 0 
K2 =  

 0 0 0 0 32262.2509 48393.3764 −32262.2509 −48393.3764 0 0 


 0 0 0 0 −21505.8375 −32262.2509 21505.8375 32262.2509 0 0 


 0 0 0 0 −32262.2509 −48393.3764 32262.2509 48393.3764 0 0 

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 126000 0 −126000 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 0 0 −126000 0 126000 0 0 0 0 0 
K3 =  

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
84000 0 −84000 0 0 0 0 0 0 0

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 −84000 0 84000 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
K4 =  

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
52
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 0 84000 0 0 0 0 0 0 0 −84000 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
K5 =  

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 −84000 0 0 0 0 0 0 0 84000
 
39597.9798 −39597.9798 0 0 0 0 −39597.9798 39597.9798 0 0

 −39597.9798 39597.9798 0 0 0 0 39597.9798 −39597.9798 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
K6 =  

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 −39597.9798 39597.9798 0 0 0 0 39597.9798 −39597.9798 0 0 


 39597.9798 −39597.9798 0 0 0 0 −39597.9798 39597.9798 0 0 

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 39597.9798 39597.9798 0 0 0 0 −39597.9798 −39597.9798 


 0 0 39597.9798 39597.9798 0 0 0 0 −39597.9798 −39597.9798 

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
K7 =  

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 0 0 −39597.9798 −39597.9798 0 0 0 0 39597.9798 39597.9798 
0 0 −39597.9798 −39597.9798 0 0 0 0 39597.9798 39597.9798
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 112000 0 0 0 −112000 0 0 

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
K8 =  

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 −112000 0 0 0 112000 0 0 

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Una vez efectuado el procedimiento de expansión en todas las Ki , estas se suman. Por consiguiente,
K = K1 + K2 + K3 + K4 + K5 + K6 + K7 + K8
123597.9798 −39597.9798 −84000 0 0 0 −39597.9798 39597.9798 0 0
 
 0 123597.9798 0 0 0 0 39597.9798 −39597.9798 0 -84000 
0 0 249597.9798 39597.9798 −126000 0 0 0 −39597.9798 -39597.9798
 
 
0 0 39597.9798 151597.9798 0 0 0 -112000 -39597.9798 −39597.9798
 
 
0 0 −126000 0 147505.8357 32262.2509 -21505.8375 -32262.2509 0 0
 
K=
 
0 0 0 0 32262.2509 48393.3764 −32262.2509 -48393.3764 0 0

 
−39597.9798 39597.9798 0 0 −21505.8375 −32262.2509 145103.8173 −7335.7289 -84000 0
 
 
39597.9798 −39597.9798 0 −112000 −32262.2509 −48393.3764 −7335.7289 199991.3562 0 0
 
 
0 0 −39597.9798 −39597.9798 0 0 −84000 0 123597.9798 39597.9798
 
0 −84000 −39597.9798 −39597.9798 0 0 0 0 39597.9798 123597.9798
53
Para no realizar el proceso de ensamble anterior, obsérvese como puede calcularse cada entrada de la matriz
de rigidez de la estructura. Por ejemplo, para obtener K1,1 , es decir, la entrada de K correspondiente a la fila 1 y
columna 1, se detectan todas las entradas 1,1 que son visibles en las matrices Ki sin expandir, en este caso, de los
elementos 4,5 y 6 se tiene(K1,1 )4 =84000, (K1,1 )5 = 0 y (K1,1 )6 = 39597.9798. Luego, es obvio que las Ki sin
expandir restantes almacenan valores nulos en sus respectivas entradas 1,1 al no ser visibles, así que, (K1,1 )1 =
(K1,1 )2 = (K1,1 )3 = (K1,1 )7 = , (K1,1 )8 = 0, por lo que podemos ignorarlos. En consecuencia,K1,1 = 84000 + 0 +
39597.9798 = 123597.9798. Se debe efectuar un procedimiento análogo para las demás entradas hasta obtener K
en su totalidad. Ya que siete desplazamientos fueron identificados como desconocidos en la armadura, la matriz de
rigidez de la estructura se seccionó de tal forma que en la parte izquierda quedaran siete columnas y en la porción
superior se tuvieran siete filas; esta partición se efectuó con el fin de que sea compatible con las particiones de los
vectores de desplazamientos y de cargas que en el próximo apartado se formularán. Entonces, K quedó dividida
en cuatro submatrices que tienen la siguiente nomenclatura:

K11 K12
K= → (1 − 5)
K21 K22
Vectores de desplazamientos y de cargas:
Se plantea el vector total de desplazamientos externos D y se divide en dos vectores: el de desplazamientos
desconocidos DD y el de desplazamientos conocidos DC . Como ya se había comentado en el apartado de
notación, los desplazamientos codificados del 1 al 7 son desconocidos, por lo que DD comprende desde
D1 hasta D7 , en tanto, los desplazamientos codificados del 8 al 10 corresponden a los conocidos, así que
evidentemente DC abarca D8 , D9 y D10 .
Para denotar un desplazamiento en la dirección horizontal se usa 4H , mientras que para significar un de-
splazamiento vertical se emplea δV ; en ambos símbolos aparece también como subíndice un número que
indica el nodo donde ocurre el desplazamiento. Siendo así y con base en la figura 1-1b, obsérvese como,
por ejemplo, el desplazamiento codificado con 1 es el desplazamiento horizontal en el nodo (5), es decir, D1
=4H5 , o bien, el desplazamiento 2 es el vertical del nodo (5), o sea, D2 =δV 5 . A su vez, recordemos que
los desplazamientos codificados con 8,9 y 10 son nulos debido a que los soportes (2)y (1) los impiden de
manera respectiva, dado que a esos apoyos no se les ha impuesto un desplazamiento, en consecuencia, D8
=D9 =D10 =0
   
D1 4H5
 D2   δV 5 
   
 D3   4H4 
   
 D4   δV 4 
   
 D5   4H3 
D= D D
DC → (1 − 6) D =  =
 D6   δV 3 

   
 D7   4H2 
   
 D8   0 
   
 D9   0 
D10 0
Se procede a plantear el vector total de cargas externas C, el cual se secciona dando origen al vector de cargas
conocidas CC y al vector de cargas desconocidas CD . De la figura 1-1b, nótese que las cargas externas en las
direcciones 5 y 6 son de 5T y y 6T actuando en las direccciones x positiva y y negativa respectivamente, por
consiguiente, C5 = 5T y C6 = −6T. También vease como no hay cargas externas aplicadas en las direcciones
1, 2, 3, 4 y 7, de ahí que C1 = C2 = C3 = C4 = C7 = 0. Así mismo, por inspección, se puede apreciar que en
las direcciones 8, 9 y 10 se presentan las reacciones en y del soporte (2), y en x y y del soporte (1); como se
desconoce la magnitud y el sentido de ellas, estas fuerzas deben proponerse en el vector como positivas, es
por eso que C8 = R2y , C9 = R1x ,C10 = R1y .
54
   
C1 0

 C2  
  0 


 C3  
  0 


 C4  
  0 

C5 5

CC
   
C= → (1 − 7) C= = 
CD 
 C6  
  −6 


 C7  
  0 


 C8  
  R2y 

 C9   R1x 
C10 R1y
Cálculo de los desplazamientos incógnita y las reacciones en los soportes Luego de haber construido la
matriz de rigidez de la estructura, las componentes de la carga global C que actúan sobre la armadura se
vinculan con sus desplazamientos globales D por medio de la ecuación de rigidez de la estructura que es
C = KD → (1 − 8)
Combinando las ecuaciones 1 − 5, 1 − 6 y 1 − 7 con la ecuación 1 − 8 da

CC K11 K12 DD
= → (1 − 9)
CD K21 K22 DC
Ahora se infiere como este sistema de ecuaciones tiene la propiedad de que puede descomponerse en dos
subsistemas de ecuaciones: el primero de estos sistemas relaciona únicamente los desplazamientos incógnita
con las fuerzas conocidas y los desplazamientos conocidos, y constituye un sistema compatible determinado,
mientras que el segundo subsistema contiene las reacciones incógnita y una vez resuelto el primer subsistema
es de resolución trivial.
Expandiendo la ecuación 1 − 9 se tiene
C = K11 DD + K12 DC → (1 − 10)
CD = K21 DD + K22 DC → (1 − 11)

Atendemos al subsistema 1. Puesto que para esta armadura el vector de desplazamientos conocidos es un
vector nulo dado que los soportes no se desplazan,DC = 0. De ese modo, la ecuación 1 − 10 se reduce
notablemente a
CC = K11 DD → (1 − 12)
Despejando DD de la ecuación 1 − 12, se obtienen evidentemente los desplazamientos incógnita directa-
mente.
DD = (K11 )−1 CC → (1 − 13)
De inmediato nos ocupamos del subsistema 2. La ecuación 1 − 11 también se simplifica notoriamente por el
hecho de que DC es nulo. Por lo tanto, las reacciones en los soportes se infieren con la siguiente expresión:
CD = K21 DD → (1 − 14)
Al plantear la ecuación 1 − 8 (o la ecuación 1 − 9) para esta armadura resulta

 0   123597.9798 −39597.9798 −84000 0 0 0 −39597.9798 39597.9798 0 0 
4H5

 0   −39597.9798 123597.9798 0 0 0 0 39597.9798 −39597.9798 0 -84000  δV 5 

 0  
  −84000 0 249597.9798 39597.9798 −126000 0 0 0 −39597.9798 -39597.9798

 4H4



 0  
  0 0 39597.9798 151597.9798 0 0 0 -112000 -39597.9798 −39597.9798

 δV 4


 5  
0 0 −126000 0 147505.8357 32262.2509 -21505.8375 -32262.2509 0 0

4H3

=
    

 −6   0 0 0 0 32262.2509 48393.3764 −32262.2509 -48393.3764 0 0

 δV 3



 0  
  −39597.9798 39597.9798 0 0 −21505.8375 −32262.2509 145103.8173 −7335.7289 -84000 0

 4H2



 R2y  
  39597.9798 −39597.9798 0 −112000 −32262.2509 −48393.3764 −7335.7289 199991.3562 0 0

 0


R1x 0 0 −39597.9798 −39597.9798 0 0 −84000 0 123597.9798 39597.9798 0
    
R1y 0 −84000 −39597.9798 −39597.9798 0 0 0 0 39597.9798 123597.9798 0
Se extrae el primer subsistema y se resuelve. Puede verse que la ecuación resultante es como la ecuación 1 −
12 y el despeje de la misma tiene la forma de la ecuación 1 − 13.
−39597.9798 −84000 −39597.9798 4H5

    
0 123597.9798 0 0 0
 0   −39597.9798 123597.9798 0 0 0 0 39597.9798  δV 5 
 0 −84000 0 249597.9798 39597.9798 −126000 0 0 4H4
    
   
 0 = 0 0 39597.9798 151597.9798 0 0 0
    
 δV 4 
 5

 
  0 0 −126000 0 147505.8357 32262.2509 -21505.8375 
 4H3 

 −6   0 0 0 0 32262.2509 48393.3764 −32262.2509  δV 3 
0 −39597.9798 39597.9798 0 0 −21505.8375 −32262.2509 145103.8173 4H2
55
4H5 −39597.9798 −84000 −39597.9798

    
123597.9798 0 0 0 0
 δV 5   −39597.9798 123597.9798 0 0 0 0 39597.9798  0 
4H4 −84000 0 249597.9798 39597.9798 −126000 0 0  0
    
   
= 0 0 39597.9798 151597.9798 0 0 0  0
    
 δV 4 

 4H3  
  0 0 −126000 0 147505.8357 32262.2509 -21505.8375  5



 δV 3   0 0 0 0 32262.2509 48393.3764 −32262.2509   −6 
4H2 −39597.9798 39597.9798 0 0 −21505.8375 −32262.2509 145103.8173 0
RESULTADOS FINALES DE LOS DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES Y VERTICALES EN LOS

NODOS
   
4H5 0.000135574m

 δV 5  
  4.4452 × 10−5m 


 4H4  
  0.000180026m 


 δV 4 =
  −4.7024 × 10−5m 


 4H3  
  0.000251459m 

 δV 3   −0.000293739m 
4H2 −3.1742 × 10−6m
Note como el nodo(5) se desplaza horizontalmente hacia la derecha 0.000135574m y verticalmente hacia
arriba 4.4452 * 10−5 m, o percátese de la ocurrencia de un movimiento hacia la derecha y hacia abajo
del nodo(4) de 0.000180026 m y 4.7024 * 10−5 m. También, vea como el nodo (3) tiene componentes
horizontal y vertical de desplazamiento de 0.000251459 m hacia la derecha y de 0.000293739 m hacia
abajo. Por su parte, el nodo (2) se desplaza 3.1742 * 10−6 m hacia la izquierda.
Se escribe el segundo subsistema y se le da solución. Visualice como la ecuación originada que posee el
aspecto de la ecuación 1 − 14 se simplifica sencillamente al realizar la multiplicación de matrices correspon-
diente y con ello se llega a los valores de las fuerzas reactivas en los soportes (1) y (2).
0.000135574m
 
  4.4452 × 10−5m  
R2y
  
39597.9798 −39597.9798 0 −112000 −32262.2509 −48393.3764 −7335.7289199991.356200 0.000180026m 15T
 
 
R1x = 0 0 −39597.9798 −39597.9798 0 0 −840000123597.979839597.9798  −4.7024 × 10−5m = −5T
   

R1y 0 −84000 −39597.9798 −39597.9798 0 0 0039597.9798123597.9798 0.000251459m −9T
 
 
−0.000293739m
 
−3.1742 × 10−6m
Los signos negativos de R1X y R1Y indican que estas reacciones actúan en las direcciones x negativa y y
negativa respectivamente. Por consiguiente,
R2y = 15T ↑
R1x = 5T ←
R1y = 15T ↓
CALCULANADO LAS FUERZAS EN LOS ELEMENTOS
Para determinar la fuerza de tensión q de un elemento i, se utiliza la ecuación que se muestra a continuación:
 
DNx
AE  DNy 
qi = −λx −λy λx λy   DFx  → (1 − 15)

L
DFy
donde
A =área de la sección transversal del elemento.
E =módulo de elasticidad del elemento.
L =longitud del elemento.
λx , λy = cosenos directores.
DNx , DNy = desplazamientos horizontal y vertical del nodo N del elemento en turno.
DFx , DFy = desplazamientos horizontal y vertical del nodo F del elemento en turno.
56
Finalmente se aplica la expresión 1 − 15 en cada elemento. Si se obtiene un resultado negativo, entonces el

elemento está en compresión.
ELEMENTO 1      
DNx D9 0
 DNy   D10   0 
AE = 252000T , L = 3m , λx = 1, λy = 0 , 
 DFx  =  D7
  = 
  4H2 
DFy D8 0
 
0
 0 
q1 = 84000 −1 0 1  −3.1742 × 10−6  = −0.266633T
0  
ELEMENTO 2 
    
DNx D7 4H2
√  DNy   D8   0 
AE = 252000T ,L = 13m,λx = 0.5547,λy = 0.8321 , 
 DFx  =  D5
  =
  4H3 

DFy D6 δV 3
3.1742 × 10−6
 
 0 
q2 = 69892.2247 −0.5547 −0.8321 0.5547  0.000251459  = −7.21114T
0.8321  
−0.000293739
ELEMENTO 3      
DNx D3 4H4
 DNy   D4   δV 4 
AE = 252000T , L = 2m , λx = 1, λy = 0 , 
 DFx  =  D5
  =
  4H3 

DFy D6 δV 3
 
0.000180026
 −4.7024 × 10−5 
q3 = 126000 −1 0 1 0  0.000251459  = 9.00056T

−0.000293739
ELEMENTO 4      
DNx D1 4H5
 DNy   D2   δV 5 
AE = 252000T , L = 3m , λx = 1, λy = 0 , 
 DFx  =  D3
  =
  4H4 

DFy D4 δV 4
 
0.000135574
 4.7024 × 10−5 
q4 = 84000 −1 0 1 0  0.000180026  = 3.73397T

−4.7024 × 10−5
57
ELEMENTO 5      
DNx D9 0
 DNy   D10   0 
AE = 252000T , L = 3m , λx = 0, λy = 1 , 
 DFx  =  D1  =  4H5
    

DFy D2 δV 5
 
0
 0 
q5 = 84000 −1 0 1 0   0.000135574  = 3.73397T

4.4452 × 10−5
ELEMENTO 6      
DNx D1 4H5
√  DNy   D2   δV 5 
AE = 336000T , L = 3 2m , λx = 0.7071, λy = −0.7071 , 
 DFx  =  D7  =  4H2 
    
DFy D8 0
 
0.000135574
 4.4452 × 10−5 
q6 = 79195.9595 −0.7071 0.7071 0.7071 −0.7071   −3.1742 × 10−6  = −5.28054T

ELEMENTO 7      
DNx D9 0
√  DNy   D10   0 
 DFx  =  D3  =  4H4 
AE = 336000T , L = 3 2m , λx = 0.7071, λy = 0.7071 ,      
DFy D4 δV 4
 
0
 0 
q7 = 79195.9595 −0.7071 −0.7071 0.7071 0.7071   0.000180026  = 7.44804T

4.4452 × 10−5
ELEMENTO 8      
DNx D7 4H2
 DNy   D8   0 
AE = 336000T , L = 3m , λx = 0, λy = 1 , 
 DFx  =  D3  =  4H4
    

DFy D4 δV 4
−3.1742 × 10−6
 
 0 
q8 = 112000 0 −1 0 1   0.000180026  = −5.26669T

−4.7024 × 10−5
En la figura (0.12.9) k se aprecian los resultados obtenidos para las reacciones en los soportes y las fuerzas
internas de la armadura. Recuerde que un elemento en compresión “empuja” a la junta y un elemento en tensión
“jala” a la junta.
58
ARMADURA CON SUS RESPECTIVAS FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS
Figura 4.9: Armadura Con Sus Respectivas Fuerzas Internas y Externas Finales
59
CAPÍTULO 5
SOLUCION DE FRAME 3D METODO RIGIDEZ
5.1. EJEMPLO DE UN PORTICO 3D

Averigue la matriz de rotación de cada elemento y parte de la matriz de rigidez de la estructura
Figura 5.1: Portico Espacial
60
5.1. EJEMPLO DE UN PORTICO 3D CAPÍTULO 7.
5.1.1. Solucion:
La estructura espacial tiene seis grados de libertad, que son traducciones y las rotaciones de unión 1 en la
global, X, Y y Z. Estos están numerados 1, 2,3,4,5 y 6 respectivamente. Grados de libertad restringidos se numeran
a través de 7 a 24 en la figura.
Figura 5.2: Numeracion de los Grados de Libertad de Portico Espacial
PARA EL ELEMENTO 1
Conjunto 2 es el nodo de inicio y la articulación 1 es el nodo final de este elemento del modelo analítico.
q
L = (X1 − X2 )2 + (Y1 −Y2 )2 + (Z1 − Z2 )2
q
L = (240 − 0)2 + (0 − 0)2 + (0 − 0)2 = 240in
X1 −X2 240−0
CX = L = 240 =1
Y1 −Y2
CY = L =0
Z1 −Z2
CZ = L =0
q √
CXZ = CX2 +CY2 = 12 + 02 = 1
Ángulo entre el eje Y local y Y-eje global,α=0
cos α = cos 0 = 1
sin α = sin 0 = 0
61
Mediante el uso de la matriz de rotación está dada por

 
1 0 0
r1 =  0 1 0 
0 0 1
Matriz de transformación para el elemento 1 se calculará utilizando.
 
r1 0 0 0
 0 r1 0 0 
T1 = 
 0 0 r1 0 

0 0 0 r1
PARA EL ELEMENTO 2
q
L = (X1 − X3 )2 + (Y1 −Y3 )2 + (Z1 − Z3 )2
q
L = (240 − 240)2 + (0 − 240)2 + (0 − 0)2 = 240in
X1 −X3 240−240
CX = L = 240 =0
Y1 −Y3 0+240
CY = L = 240 =1
Z1 −Z3
CZ = L=0
q √
CXZ = CX2 +CY2 = 02 + 12 = 1
Ángulo entre el eje Y local y Y-eje global,α=90 deg
cos α = cos 90 = 0
sin α = sin 90 = 1
Mediante el uso de la matriz de rotación está dada por

 
0 1 0
r2 =  0 0 1 
1 0 0
Matriz de transformación para el elemento 2 se calculará utilizando
 
r2 0 0 0
 0 r2 0 0 
T2 = 
 0 0 r2 0 

0 0 0 r2
PARA EL ELEMENTO 3
q
L = (X1 − X4 )2 + (Y1 −Y4 )2 + (Z1 − Z4 )2
q
L = (240 − 240)2 + (0 − 0)2 + (0 − 240)2 = 240in
X1 −X4 240−240
CX = L = 240 =0
62
Y1 −Y4 0+0
CY = L = 240 =1
Z1 −Z4
CZ = L =0
q √
CXZ = CX2 +CY2 = 02 + 02 = 0
Ángulo entre el eje Y local y Y-eje global,α=30 deg
cos α = cos 30 = 0.86603
sin α = sin 30 = 0.5
Mediante el uso de matriz de rotación es dada por

 
0 0 1
r2 =  −0.5 0.86603 0 
−0.86603 −0.5 0
Matriz de transformación para el elemento 3 se calculará utilizando
 
r3 0 0 0
 0 r3 0 0 
T3 = 
 0 0 r3 0 

0 0 0 r3
 
3990.3 −5.2322 0 −627.87 −1075.4 712.92

 −5.2322 4008.4 0 1800.4 627.87 −2162.9 

 0 0 3987.3 −712.92 712.92 0 
Kf f = 

 −627.87 1800.4 −712.92 402860 100460 0 

 −1075.4 627.87 712.92 100460 286860 0 
712.92 −2162.9 0 0 0 460860
63
CAPÍTULO 6
APLICACION DE TRUSS 3D METODO RIGIDEZ
6.1. EJEMPLO DE UNA ARMADURA 3D

En la siguiente armadura espacial obtener los desplazamiento , fuerzas internas y externas de la estructura poer
metodo de ridez.
Figura 6.1: Armadura Espacial
∑ Ei = 2 × 107 Kn/m2
∑ Ai = 0.05m2
64
6.1.1. Solucion:
Todas las posiciónes de cada nodo del sistema, puntos de vista y los coeficientes de desplazamiento nodal
Figura 6.2: Armadura Con Sus Respectivas Numeraciones en Los Nodos y Elementos
Elementos No x(i)m y(i) z(i) x(J)m y(j)m. Z(j)m Desplasamientos

I 0.00 4.00 0.00 4.00 8.00 0.00 1-0-0 2-3-4
II 3.00 0.00 4.00 0.00 4.00 0.00 0-0-0 1-0-0
III 3.00 0.00 4.00 4.00 8.00 0.00 0-0-0 2-3-4
IV 8.00 4.00 0.00 4.00 8.00 0.00 5-0-0 2-3-4
V 5.00 0.00 4.00 4.00 8.00 0.00 0-0-0 2-3-4
VI 5.00 0.00 4.00 8.00 4.00 0.00 0-0-0 5-0-0
VII 4.00 8.00 0.00 4.00 0.00 -4.00 2-3-4 0-0-0
65
OPTENIENDO MATRIX DE TRANSFORMACION DE CADA ELEMENTO

Matriz de trasformcion del elemento I
Figura 6.3: Elemento (1) Aislado de La Armadura Espacial
√1 √1
 
2 2
0.00 0.00 0.00 0.00
 − √12 √1 0.00 0.00 0.00 0.00 
l = cos (α) = √12  2

√1
 
 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
m = cos (β ) = √12

[T ]I =  2 
 0.00 0.00 0.00 √1 √1
0.00 
n = cos (γ) = √12  2 2 
√1 √1
 
 0.00 0.00 0.00 0.00 
2 2
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Matriz de trasformcion del elemento II
√3 √4 − √441
 
41 41
0.00 0.00 0.00
 − √441 − √341 0.00 0.00 0.00 0.00 
l = cos (α) = √341  
√4 0.00 − √341 0.00 0.00 0.00
 
m = cos (β ) = √441
 
[T ]II =  41 
 0.00 0.00 0.00 − √341 √4 − √441 
n = cos (γ) = √441  41 
 0.00 0.00 0.00 − √441 − √341 0.00
 

0.00 0.00 0.00 √4 0.00 − √341
41
66
Matriz de trasformcion del elemento III
1 8
− 49 0.00 0.00 0.00
 
9 9
 −8 1
0.00 0.00 0.00 0.00
l = cos (α) = 19

 49 9
1

 0.00 0.00 0.00 0.00 
m = cos (β ) = 89 [T ]III = 9 9
1 8

 0.00 0.00 0.00 − 49 
n = cos (γ) = − 49  9
8
9
1

 0.00 0.00 0.00 − 9 − 9 0.00 
4
0.00 0.00 0.00 9 0.00 − 19
Matriz de trasformcion del elemento IV
√1 − √12
 
2
0.00 0.00 0.00 0.00
 √1 √1 0.00 0.00 0.00 0.00 
l = cos (α) = √12 2 2
 
 0.00 0.00 √1 0.00 0.00 0.00
 

m = cos (β ) = − √12 [T ]IV = 2 
 0.00 0.00 0.00 √12 − √12 0.00 
n = cos (γ) = 0.00
 
 0.00 0.00 0.00 √12 √1 0.00
 
2

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 √1
2
67
Matriz de trasformcion del elemento V
− 91 8
− 49 0.00 0.00 0.00
 
9
 −8 1
− 9 0.00 0.00 0.00 0.00
l = cos (α) = − 91

 49
− 19 0.00 0.00 0.00

 0.00 
m = cos (β ) = 89 [T ]V =  9
 0.00 0.00 0.00 − 1 8

− 49 
n = cos (γ) = − 94 
 0.00 0.00 0.00 − 8
9 9
1

9 − 9 0.00 
4
0.00 0.00 0.00 9 0.00 − 19
Matriz de trasformcion del elemento VI
√3 √4 − √441
 
41 41
0.00 0.00 0.00
 − √441 √3 0.00 0.00 0.00 0.00 
l = cos (α) = √341  41 
√4 0.00 √3 0.00 0.00 0.00
 
m = cos (β ) = √441
 
[T ]V I = 41 41 
 0.00 0.00 0.00 √3 √4 − √441 
n = cos (γ) = − √441  41 41 
 0.00 0.00 0.00 − √441 − √341 0.00
 

0.00 0.00 0.00 √4 0.00 √3
41 41
68
Matriz de trasformcion del elemento VII
0.00 − √25 − √15

 
0.00 0.00 0.00
 √1 √1 0.00 0.00 0.00 0.00 
l = cos (α) = 0.00  √12 2
 
0.00 √1 0.00 0.00 0.00

m = cos (β ) = − √25
 
[T ]V II = 5 2 
 0.00 0.00 0.00 0.00 − √25 0.00 
n = cos (γ) = − √15  
 0.00 0.00 0.00 √2 0.00 0.00
 
5

0.00 0.00 0.00 √1 0.00 0.00
5
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE CADA ELEMENTO
Matriz de rigidez global del eje del elemento I
0.00 − √25 − √15

 
0.00 0.00 0.00
 √1 √1 0.00 0.00 0.00 0.00 
 √12 2
 
0.00 √1 0.00 0.00 0.00

AE  5 2

[K]I = √  
4 2 0.00 0.00 0.00 0.00 − √25 0.00 

 0.00 0.00 0.00 √2 0.00 0.00
 
5

0.00 0.00 0.00 √1 0.00 0.00
5
Matriz de rigidez global del eje del elemento II

9
− 12 12 9
− 41 12
− 12
 
41 41 41 41 41
12 16 16 12
 − 41 41 − 41 41 − 16
41
16
41

12
− 16 16
− 12 16
− 16
 
AE  
[K]II = √  41
9
41
12
41
12 9
41 41 41 
41 
 − 41 41 41 41 − 12
41
12
41


12

41 − 16
41
16
41 − 12
41
16
41 − 16
41

12 12 16 12
41 41 − 41 41 − 16
41
16
41
69
Matriz de rigidez global del eje del elemento III
1 8 4 1 8 4
− 81 − 81 − 81 − 81
 
81 81
8 64 32 8 64 32

81 81 81 81 − 81 81

4
− 32 16 4 32
− 16
 
AE  − 81 81 81 81 81 81

[K]III =  1 8 4 1 8 4

9 
 − 81 − 81 81 81 − 81 81


8 64 32 8 64
 − 81 − 81 81 81 81 − 32
81

4 32
81 81 − 16
81
4
81 − 32
81
16
81
Matriz de rigidez global del eje del elemento IV
1
− 12 0.00 0.00 − 12 0.00
 
2

 − 12 − 12 0.00 0.00 − 12 0.00 

AE  0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 
[K]IV = √  
4 42 
 − 12 1
2 0.00 0.00 − 12 0.00 

 − 12 − 12 0.00 0.00 1
2 0.00 
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Matriz de rigidez global del eje del elemento V
1 8 4 1 8 4
− 81 − 81 − 81 − 81
 
81 81
8 64
 − 81 81 − 32
81
8
81
64
− 81 32
81

4
− 32 16 4 32
− 16
 
AE  81 81 81 − 81 81 81

[K]V =  1 8 4 1 8 4

9 
 − 81 − 81 − 81 81 − 81 81


8 64 32 8 64

81 − 81 81 − 81 81 − 32
81

4 32
− 81 81 − 16
81
4
81
32
− 81 16
81
Matriz de rigidez global del eje del elemento VI
9 12
− 12 9
− 41 − 12 − 12
 
41 41 41 41 41
12 16

41 41 − 16
41
12
41 − 16
41
16
41

− 12 − 16 16
− 12 16 16
 
AE  − 41 
[K]V I =√  41
9
41 41 41 41 
41 
 − 41 − 12
41
12
41
9
41
12
41
12
− 41 

12
 − 41 − 16
41
16
41
12
41 − 16
41
16
− 41 
12 12
41 41 − 16
41
12
− 41 − 16
41
16
41
Matriz de rigidez global del eje del elemento VII
 
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
4 2
 0.00 5 5 0.00 − 45 − 25 
2 1 2
− 15 
 
AE  0.00 0.00 − 5
[K]V II = √  5 5 
4 45 
 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 
 0.00 − 54 − 25 0.00 2
5 − 25 
2
0.00 5 − 15 0.00 − 25 1
5
70
OBTENCION DE MA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

h i
K11 = AE ∗ 21 ∗ 4√1 2 + 41
9 1
∗ 41 = 0.12267AE
h i
K12 = AE ∗ − 12 ∗ 4√1 2 = 0.08838AE
h i
K13 = AE ∗ − 21 ∗ 4√1 2 = 0.08838AE
K14 = AE ∗ [0.00] = 0.00
K15 = AE ∗ [0.00] = 0.00

h i
1
K22 = AE ∗ 12 ∗ 4√1 2 + 81 1
∗ 91 + 12 ∗ 4√1 2 + 81 ∗ 19 + 0.00 = 0.17952AE
h i
8
K23 = AE ∗ 12 ∗ 4√1 2 + 81 8
∗ 91 + 12 ∗ 4√1 2 − 81 ∗ 19 + 0.00 = 0.000
4
∗ 19 + 0.00 + 81
4
∗ 19 + 0.00 = 0.00

K24 = AE ∗ 0.00 − 81
h i
K25 = AE ∗ − 21 ∗ 4√1 2 = −0.08838AE
h i
K33 = AE ∗ 21 ∗ 4√1 2 + 64
81 9∗ 1
+ 1
∗ √
2 4 2
1
+ 64 1
∗
81 8 + 4
∗ 1
5 4 5 = 0.26869AE
√
h i
K34 = AE ∗ 0.00 + 32 ∗
81 9
1
+ 0.00 + 32 1
∗
81 8 + 2
∗ √1
5 4 5 = −0.043070AE
h i
K35 = AE ∗ 12 ∗ 4√1 2 = 0.26869AE
h i
K36 = AE ∗ 0.00 + 16 ∗
81 9
1
+ 0.00 + 16 1
∗
81 9 + 1
∗ 1
5 4 5 = 0.066256AE
√
h i
K44 = AE ∗ 21 ∗ 4√1 2 − 419
∗ √141 = 0.122670AE
K45 = AE ∗ [0.00] = 0.00

h i
K55 = AE ∗ 12 ∗ 4√1 2 − 41
9
∗ √141 = 0.122670EA
RESULTADO DE LOS DESPLAZAMIENTOS DEL SISTEMA GLOBAL
[K] {D} = {P}
     
0.122760 −0.088388 −0.088388 0.000 0.000 
 D1 
 
 10.00 
−0.088388 0.179250 0.000 0.000 −0.088388 
  D2   0.00 
 
  
  



 −0.088388 0.000 0.441802 −0.04307 0.08838  ∗ D
  3   = −30.00
0.000 0.000 −0.04307 0.066256 0.000 D4   0.00 
    

 
 
  
0.000 −0.00388 0.088388 0.000 0.122670 D5 −10.00
  
42.3 42.30
D1 = AE = 2∗10E+7∗0.005 = 0.4230E − 4metro = 0.042mm
D2 = 0.00
−54.4444 −54.4444
D3 = AE = 2∗10E+7∗0.005 = −0.5443E − 4metro = −0.054mm
−35.380 −35.380
D4 = AE = 2∗10E+7∗0.005 = 0.3538E − 4metro = −0.035mm
−42.300 −42.300
D5 = AE = 2∗10E+7∗0.005 = 0.4230E − 4metro = −0.042mm
71
DEFORMADA DE LA ARMADURA ESPACIAL
Figura 6.10: Deformada de La Armadura Espacial
OBTENCION DE LAS REACCIONES GLOBALES EN NODOS Y ELEMNTOS
Reacciones en los nodos globales de elementos I
1
− 12 0.00 0.00 − 21 0.00 
    
2 42.300   8.54 
1
− 12 0.00 0.00 − 21 0.00 
   
−2  0.000  8.5498 
   
 
  
 
 

AE  0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.000
 
0.000

[Pg]I = √   =
4 2 − 12 − 12 0.00 0.00 1
2 0.00 
 −54.444 
 
 −8.5498 

− 12 − 12 0.00 0.00 1
0.00  −35.380 −8.5498 
  
 
 
 
2
 
 
 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 −42.300 0.000
   
Reacciones en los nodos globales de elementos II
9 12 12 9 12
− 12
  
− 41 − 41

41 41 41 41  0.000   −1.4502 
12 16
− 16 12
− 16 16
   
 − 41 41 41 41 41 41



0.000




 1.9337 


12 16 16
− 12 16
− 16
    
AE  − 41  0.000 −1.9337
 
[Pg]II = √  41
9 12
41
12 9
41 41 41 
41 
 − 41 41 41 41 − 12
41
12
41

 42.300 
 
 1.4502 
12 16 16
− 41 − 12 16
− 16 0.000 −1.9337
  
 
 

41 41 41 41 41

 
 
 

12 12
− 16 12
− 16 16 0.000 1.9337
  
41 41 41 41 41 41
72
Reacciones en los nodos globales de elementos III
1 8 4 1 8 4     
− 81 − 81 − 81 − 81

81 81  0.000   0.4031 
8 64 32 8 64 32
   
 − 81 81 − 81 81 − 81 81
 
 0.000





 3.2251



4 32 16 4 32
− 16
     
AE  − 81 − 81 0.000 −1.6126
    
[Pg]III =  81 81 81 81 ∗ =
1 8 4 1 8 4 −0.4031
9 
 − 81 − 81 − 81 81 − 81 81
  0.000  
   
8 64 32 8 64   
− 81 − 81 − 32   −54.444  −3.2251
  
 

81 81 81 81

 
  
  
4
− 81 32 16
− 81 4
− 32 16 −35.380 1.6126
  
81 81 81 81
Reacciones en los nodos globales de elementos IV
1
− 21 0.00 − 21 0.00 
    
2 0.00 −42.300   −8.5498 
1
− 12 0.00 − 21 0.00 
   
−2 0.00 0.000 8.5498
 
 
 
 

  
 
 

AE  0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.000
 
0.000

[Pg]IV = √   =
4 42 
 − 12 − 12 0.00 0.00 1
2 0.00 
 0.000   
 8.5498 

1
−2 − 12 0.00 0.00 1
0.00  −54.444 −8.5498
  
 
 

2

 
  
  
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 −35.380 0.000
  
Reacciones en los nodos globales de elementos V
1 8 4 1 8 4     
− 81 − 81 − 81 − 81

81 81  0.000   −0.4031 
8 64
− 32 8 64 32
  
 − 81 81 81 81 − 81 81
 
 
 0.000  



 3.2251



4 32 16 4 32
− 16
    
AE  − 81 − 81 0.000 −1.6126
    
[Pg]V =  81 81 81 81 ∗ =
1 8 4 1 8 4
9 
 − 81 − 81 − 81 81 − 81 81
  0.000  
   0.4031 
8 64 32 8 64   
− 81 − 81 − 32   −54.444  −3.2251
  
 

81 81 81 81

 
  
  
4
− 81 32
− 16 4
− 32 16 −35.380 1.6126
  
81 81 81 81 81
Reacciones en los nodos globales de elementos VI
9
− 12 12 9 12 12   
− 41 − 41

41 41 41 41  0.000   1.4502 
− 12 16
− 16 12
− 16 16
   
0.000  1.9337 
   
 
41 41 41 41 41 41    
12
− 16 16
− 12 16 16
    
AE  − 41 0.000 −1.9337
    
[Pg]V I =√  41
9
41
12
41
12 9
41 41 
41 
 − 41 41 41 41 − 12
41
12
41
  −42.300   −1.4502 
 
12  
− 16 16
− 12 16 16
− 41  0.000  −1.9337 
  
 
41 41 41 41 41

 
 
 

12 12
− 16 12
− 16 16 0.000 1.9337
  
41 41 41 41 41 41
Reacciones en los nodos globales de elementos VII
     
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00  0.000   0.000 
4 2
− 45 − 25
   
 0.00 0.00   −54.44  
 −6.4502 

5 5     
2 1
− 25 − 15
    
AE  0.00 0.00 −35.380 −3.2251
    
[Pg]V II = √  5 5 ∗ =
4 45 
 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00   0.000   0.000 
  
  
0.00 − 45 − 52 0.00 2 2   0.000  6.4502 
  
 
5 5 
 
 
 

0.00 − 25 − 51 0.00 2 1 0.000 3.2251
   
5 5
73
OBTENCION DE LAS REACCIONES DE NODO BORDE LOCALES DE CADA ELEMENTO
Figura 6.11: Equilibrio de Elementos de La Armadura Espacial
EQULIBRIO DE ELEMENTOS
Figura 6.12: Equilibrio de Nodos de (IV) y (VI) De Armadura Espacial
Figura 6.13: Equilibrio de Nodos de (I) y (II) DeArmadura Espacial
Figura 6.14: Equilibrio de Nodos de (V) y (VII) DeArmadura Espacial
74
PARA LOS APOYOS
Figura 6.15: Equilibrio de Nodos de Los Apoyos (I) y (IV) DeArmadura Espacial
Figura 6.16: Equilibrio de Nodos de Los Apoyos (II) y (VI) DeArmadura Espacial
OBTENCION DE LAS REACCIONES DE NODO BORDE GLOBALES DE CADA ELEMENTO
Efectos nodo de frontera eje locales del elemento I

 1
√1

√ 0.00 0.00 0.00 0.00    
 − √21 1
2
 8.5498   12.0912 
√ 0.00 0.00 0.00 0.00    
 8.5498 0.000 
  
2 2
   
   
 0.00 0.00 √1
    
2
0.00 0.00 0.00  0.000
 
0.000

[PL]I =   =
 0.00 0.00 0.00 √1 √1 0.00  −8.5498   −12.0912 
 2 2    
 −8.5498 0.000 
  
 0.00 0.00 0.00 − √
 1 √1
  
2 2
0.00  
 
 

0.000 0.000
   
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Efectos nodo de frontera eje locales del elemento II
√3 √4 − √441
 
41 41
0.00 0.00 0.00    
−1.4502 3.0954 
− √441 √3    

 41
0.00 0.00 0.00 0.00  

 1.9337







0.000 

√4 √3
    
0.00 0.00 0.00 0.00
    
  −1.9337 0.000
   
[PL]II =  41 41 ∗ =
 0.00
 0.00 0.00 − √341 √4
41
− √441  
  1.4502 
   −3.0954 

− √441 − √341
  −1.9337  0.000 
 
 0.00 0.00 0.00 0.00
   
  
   

1.9337 0.000
   
0.00 0.00 0.00 √4 0.00 √3
41 41
75
Efectos nodo de frontera eje locales del elemento III

 1 8
− 49 0.00 0.00 0.00
    
9 9  0.4031   3.6283 
 −8 1
   
 49 9 0.00 0.00 0.00 0.00  
 

3.2251





 0.000 


1
   
0.00 0.00 0.00 0.00   −1.6126 0.000
   
[PL]III =  9 9 ∗ =
1 8
 0.00 0.00 0.00
 9 9 − 94  
  −0.4031 
 
 −3.6283 

 0.00 0.00 0.00 − 8 1
− 9 0.00  
−3.2251

 
 0.000 

9

 
 
 

4
− 19 1.6126 0.000
   
0.00 0.00 0.00 9 0.00
Efectos nodo de frontera eje locales del elemento IV
√1 √1
 
2 2
0.00 0.00 0.00 0.00    
−8.5498  12.0912 
− √12 √1
 

 2
0.00 0.00 0.00 0.00  
 
 8.5498 




 0.000 


√1
    
 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 
    
0.000 0.000
   
[PL]IV = 2  ∗ =
 0.00 0.00 0.00 √1 √1
0.00  8.5498  −12.0912 
 2 2     
 
0.00 − √12 1 −8.5498 0.000 
   
 0.00 0.00 √ 0.00
  
 
 
 
2
    
0.000 0.000
   
√1
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2
Efectos nodo de frontera eje locales del elemento V

 1 8
− 49 0.00 0.00 0.00
    
9 9  0.4031   3.6283 
8 1
  
 − 0.00 0.00 0.00 0.00   3.2251

 
 0.000 

 49 9
1
  
 
 

0.00 0.00 0.00 0.00   −1.6126 0.000
   
[PL]V =  9 9 ∗ =
1 8
 0.00 0.00 0.00
 9 9 − 94  
  0.4031 
  −3.6283 
 
 0.00 0.00 0.00 − 8 1
− 9 0.00   −3.2251

 
 0.000 

9

 
 
 

4
− 91 1.6126 0.000
   
0.00 0.00 0.00 9 0.00
Efectos nodo de frontera eje locales del elemento VI
√3 √4 − √441
 
41 41
0.00 0.00 0.00    
1.4502 3.0954 
− √441 √3    

 41
0.00 0.00 0.00 0.00  

 1.9337





 0.000 


√4 √3
    
0.00 0.00 0.00 0.00
    
  −1.9337 0.000
   
[PL]V I = 41 41 ∗ =
 0.00
 0.00 0.00 − √341 √4
41
− √441  
  −1.4502 
 
 −3.0954 

− √441 − √341
  −1.9337 0.000 
  
 0.00 0.00 0.00 0.00
   
  
 
 

1.9337 0.000
   
0.00 0.00 0.00 √4 0.00 √3
41 41
Efectos nodo de frontera eje locales del elemento VII
0.00 − √25 − √15

 
0.00 0.00 0.00    
 √1 0.000  7.2116 
√1   
0.00 0.00 0.00 0.00  
 
 −6.4502 

 
0.000 

 √12 2
  
√1
    
0.00 0.00 0.00 0.00
   
   −3.2251   0.000 
5 2 ∗
[PL]V II =
 0.00 0.00 0.00 0.00 − √25 0.00   0.000  ∗  −7.2116 
   
  
√2 6.4502  0.000 
  
 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
   
5
  
 
 

3.2251 0.000
   
0.00 0.00 0.00 √1 0.00 0.00
5
76
TABLA DE RESULTADOS DE LAS FUERZAS INTERNAS EN LOS ELEMENTOS
Elemento Local Elemento Tipo

I 12.0912 comprencion(-)
II 3.0954 comprencion(-)
III 3.6283 comprencion(-)
IV 12.0912 comprencion(-)
V 3.6283 comprencion(-)
V 3.0954 comprencion(-)
VII 7.21156 comprencion(-)
ARMADURA CON SUS RESPECTIVAS FUERZAS INTERNAS EN LOS

ELEMTOS
Figura 6.17: Armadura Espacial Con Sus Fuerzas Internas en los Elemtos
77
CAPÍTULO 7
APLICACION DE UN GRID POR METODO RIGIDEZ
7.1. EJEMPLO DE UN GRID

Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuación
Ambos elementos tienen una sección de 300 mm ×400 mm (b×h), el módulo de elasticidad vale 19 KN/mm2
y la relación de Poisson 0.20.
Figura 7.1: Parrilla
78
7.1. EJEMPLO DE UN GRID CAPÍTULO ??.
7.1.1. Solucion:
Cálculos previos:
La constante torsional vale:
J = Cbt 3
h i h i
t 4 300 4
C = 13 − 0.21 × bt 1 − 12
1
= 13 − 0.21 × 300 1

b 400 1 − 12 400 = 0.1800
J = 0.1800 × 400 × 3003 = 1.944 × 10−9 mm4 = 1.944 × 10−3 m4
E 19 KN 6 KN
G= 2(1+µ) = 2(1+0.2) = 7.920 mm 2 = 7.92 × 10 m2
GJ = 7.92 × 106 × 1.944 × 10−3 = 15400KN.m2 Fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento.
Para Elemento 1-2
PL 50 × 2.4
MYo 12 = −MYo 21 − = = −15
8 8
o o P 50
Z12 = Z21 = = = 25
2 2
o o
MX12 = MX21 =0
Figura 7.2: Momento de Empotramiento del Elemento (1-2)
79
Para Elemento 1-3:
o o W L2 20 × 9
MX13 = −MX31 =− =− = −15
12 12
o o W L 20 × 3
Z13 = Z31 = = = 30
2 2
MYo 13 = MYo 31 = 0
Figura 7.3: Momento de Empotramiento del Elemento (1-3)
Reeeplazando en la ecuación orientado al eje X, para el elemento 1-2
MX12 0 6416.67 0 0 −6416.67 0 0

      
θX1
 MY 12   −15   0 50666.67 −31666.67 0 25333.33 31666.67   θY 1 
 Z12   25   0 −31666.67 26388.89 0 −31666.67 −26388.89   V1
      
= +

 MX21   0   −6416.67 0 0 6416.67 0 0  0
  

 M
Y 21
  15   0 25333.33 −31666.67 0 50666.67 31666.67  0 
Z21 25 0 31666.67 −26388.89 0 31666.67 26388.89 0
Reeeplazando en la ecuación orientado al eje Y, para el elemento 1-3
MX13 −15 40533.33 0 −20266.67 20266.67 0 20266.67

      
θX1
 MY 13   0   0 5133.33 0 0 −5133.33 0  θY 1 
Z13 30 −20266.67 0 13511.11 −20266.67 0 −13511.11 V1
      
= +
      
MX31 15 20266.67 0 0 40533.33 0 20266.67 0
  
      
 MY 31   0   0 −5133.33 −31666.67 0 5133.33 0  0 
Z31 30 20266.67 0 −26388.89 20266.67 0 13511.11 0
ENSAMBLANDO LAS PARTES CORRESPONDIENTES AL NUDO LIBRE (1)

Vector de fuerzas externas.
 
0
 0 
−40
80
      
MX1 = 0 −15 46950 0 −20266.67 θX1
 MY 1 = 0  =  −15  +  0 55800 −31666.67   θY 1 
Z1 = −40 55 −20266.67 −31666.67 39900 V1
    
15 46950 0 −20266.67 θX1
 15  =  0 55800 −31666.67   θY 1 
−95 −20266.67 −31666.67 39900 V1
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:
θX1 = −2.301 × 10−3 rad

θY 1 = −3.176 × 10−3 rad
V1 = −6.070 × 10−3 m
CALCULO DE LAS FUERZAS INTERNAS DE LA PARRILLA

Para el elemento 1-2
−2.301 × 10−3
      
MX12 0 6416.67 0 0 −6416.67 0 0
 MY 12   −15   0 50666.67 −31666.67 0 25333.33 31666.67  −3.176 × 10−3 
−6.070 × 10−3
      

 Z12  
= 25  
+ 0 −31666.67 26388.89 0 −31666.67 −26388.89 




 MX21  
  0  
  −6416.67 0 0 6416.67 0 0 
 0 

 MY 21   15   0 25333.33 −31666.67 0 50666.67 31666.67  0 
Z21 25 0 31666.67 −26388.89 0 31666.67 26388.89 0
   
MX12 −14.76 KN − m
 MY 12   16.30  KN − m
   

 Z12  
= −34.61  KN

 MX21   14.76  KN − m
   
 MY 21   126.76  KN − m
Z21 84.61 KN
Para el elemento 1-3
−2.301 × 10−3
      
MX13 −15 40533.33 0 −20266.67 20266.67 0 20266.67
 MY 13   0   0 5133.33 0 0 −5133.33 0  −3.176 × 10−3 
−6.070 × 10−3
      

 Z13  
= 30  
+ −20266.67 0 13511.11 −20266.67 0 −13511.11 




 MX31  
  15  
  20266.67 0 0 40533.33 0 20266.67 
 0 

 MY 31   0   0 −5133.33 −31666.67 0 5133.33 0  0 
Z31 30 20266.67 0 −26388.89 20266.67 0 13511.11 0
   
MX13 −14.76 KN − m
 MY 13   16.30  KN − m
   

 Z13  
= −5.38  KN

 MX31   91.39  KN − m
   
 MY 31   16.30  KN − m
Z31 65.38 KN
81
FINALMENTE SE DIBUJAN LOS DIAGRAMAS DE LA PARRILLA
Figura 7.4: Diagrama de Fuerza Cortante de la Parrilla
Figura 7.5: Diagrama de Momento Flector de la Parrilla
82
Figura 7.6: Diagrama de Fuerza Axial de la Parrilla
83
PARTE IV
CONCLUSIONES
84
CONCLUSIONES V.
CONCLUSIONES
1 La interfaz del programa UCMM ha sido desarrollada mediante MatLab, con el objetivo de que el usuario,
de forma muy intuitiva y sin conocer en profundidad los procedimientos de cálculo, pueda definir y obtener
los resultados de cualquier estructura plana que se plantee resolver.
2 El programa ha sido validado mediante comparación de resultados obtenidos con cálculos analíticos y otros
programas informáticos.
3 Es importante considerar el caso de la viga acartelada de valor αa = 0.5 , ya que los resultados de los
momentos de empotramiento no se ajustan a los calculados por el método de análisis estructural.
4 MATLAB es capaz de analizar cualquier armadura en 2D / 3D y el marco con número n de elementos y el

número n de nodos con cualquier sección transversal propiedades y diferentes condiciones finales.
5 El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable tanto a estructuras isostáticas como
estructuras hiperestáticas de elementos que se comportan de forma elástica y lineal. Es también denominado
método de los desplazamientos y en inglés se le conoce como direct stiffness method (DSM, método directo
de la rigidez).
6 Con el avanzado desarrollo computacional en los últimos años, combinados con los resultados de las estudios
del análisis matricial de estructuras, hoy se hace posible la realización de este trabajo en donde se expuso un
software didáctico para el cálculo de estructuras plana,espacial y parilla mediante el uso del método de la
rigidez.
85
PARTE V
RECOMENDACIONES
86
RECOMENDACIONES V.
RECOMENDACIONES
1 Se sugiere la continuación del estudio del comportamiento de las vigas acarteladas, haciendo el mismo
procedimiento pero extendiendo hacia un modelo que represente vigas acarteladas de acero.
2 Se sugiere la continuación del estudio del comportamiento de las vigas acarteladas, haciendo el mismo
procedimiento pero extendiendo hacia un modelo que represente vigas acarteladas de acero.
87
PARTE VI
BIBLIOGRAFIA
88
Bibliografía
[1] Tena-Colunga, A. (1994) Concerns regarding the seismic design of RC haunched beams. ACIStructural Jour-
nal, Vol. 91, No. 3, pp. 287-293.
[2] Charon, P. (1962). El Método de Cross y el cálculo practico de las construcciones hiperestáticas. Teoría y
práctica. , Madrid. Aguilar.
[3] ARBULU, BIAGGIO, Cálculo de estructuras hiperestáticas – volumen I, II, III, Editorial Universal Nacional
de Ingeniería. Lima. 1968.
[4] SAN BARTOLOME, ANGEL. Análisis de edificios. Fondo editorial de la Pontificia Universidad Católica del
Perú P.U.C.P. Lima 1999.
[5] URIBE ESCAMILLA, JAIRO .Análisis de estructuras. Editorial de la escuela colombiana. 2004
[6] Hibbeler, R. (2012). Análisis estructural. México:PEARSON.

[7] Magdaleno, C. (1978). Análisis Matricial de Estructuras Reticulares. México: INDEPENDIENTE.
[8] Tena, A. (2007). Análisis de Estructuras con Métodos Matriciales. México: LIMUSA.
89
PARTE VII
ANEXOS
90

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DEDICATORIA:

Con todo mi cariño y mi amor para las personas

A nuestros padres con mucho Amor.

I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 8

III MEMORIA DE CALCULO DE LAS ESTRUCTURAS 23

3. APLICACION DE UN FRAME 2D POR METODO REGIDEZ 40

4. APLICACION DE TRUSS 2D METODO RIGIDEZ 47

5. SOLUCION DE FRAME 3D METODO RIGIDEZ 60

6. APLICACION DE TRUSS 3D METODO RIGIDEZ 64

7. APLICACION DE UN GRID POR METODO RIGIDEZ 78

1.1. Sistema de Coordenadas Globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1. Viga con Diferentes Cargas en los Mienbros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.1. Portico Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.1. Aramdura Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5.1. Portico Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.1. Armadura Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

0.1. El problema de la investigación

0.2.2. Objetivos Específicos

1 Calcular parámetros de rigideces, momento de empotramiento y deflexiones por el método de la rigideces.

2 Identificar las propiedades paramétricas de las vigas acarteladas y sus dimensiones

7 Formación de Nodal vector de desplazamiento (U).

1.1. ANTECEDENTES TEORICOS PARA EL ANALISIS DEL METO-

1 La formulación de la matriz de rigidez elemental en coordenadas locales (Ke).

2 Formación de elemento de matriz de transformación T.

3 Transformación de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales (Ke).

5 Formación del vector de carga nodal (P) en coordenadas globales.

8 Formación de Nodal vector de desplazamiento (U).

1.1.2. Sistema de Coordenadas

Figura 1.1: Sistema de Coordenadas Globales

Figura 1.2: Sistema de Coordenadas Locales

1.1.3. Convencion de Signo

Figura 1.3: Convension de Signos

1.1.4. Grados de Libertad (DOF)

Figura 1.4: Sistema de Grados de Libertad

1.1.5. Matrix Rigedez de Elemento[ke ]

1.1.6. Matrix Rigedez de La Estructura[K]

1.1.7. Vector Carga

1.1.8. Desplazamiento del Vector[U]

1.1.9. Calculo Desconocido Desplazamiento y Reaccion

1.1.10. Fuerzas en Los Miembros

SOPe = T keU (1.10)

Whe are Pe denote the member forces

1.2. MATRIX DE RIGIDEZ DE UNA VIGA (BEAM)

Figura 1.5: Viga Idealizada De Una Estructura Real

1.3. MATRIX DE RIGIDEZ DE UN PORTICO (FRAME 2D)

Figura 1.6: Portico 2D Idealizada De Una Estructura Real

1.3.1. Matriz de rigidez del elemento

1.3.2. Matriz de transformación

1.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA (TRUSS 2D)

Figura 1.7: Armadura 2D Idealizada De Una Estructura Real

1.4.1. Matriz de rigidez del elemento

1.4.2. Matriz de transformación

1.5. MATRIZ DE RIGIDEZ DE PORTICO ESPACIAL (FRAME 3D)

Figura 1.8: Portico 3D Idealizada De Una Estructura Real

1.5.1. Matriz de rigidez del elemento

1.5.2. Matriz de transformación

1.6. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ARMADURA ESPACIAL (TRUSS 3D)

Figura 1.9: Armadura 3D Idealizada De Una Estructura Real

1.6.1. Matriz de rigidez del elemento

1.6.2. Matriz de transformación

α:es el ángulo entre el elemento local de eje x y el eje X global

1.7. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA PARRILLA (GRID)

Figura 1.10: Parrilla Idealizada De Una Estructura Real