Mecanica para Ingenieria Estatica Anthony Bedford Wallace Fowler

Pearson
---
Educación
http://carlos2524.jimdo.com/
I~.~
'. MECÁNICA
MECÁNICA PARA INGENIERíA
Anthony
Anthony Bedford
Bedford
y
Wallace Fowler
Fowler
The University
University 01 Texas (Austin)
(Austin)
Versión
Versión en español
español de
José
José E. de la Cera
Cera Alonso
Alonso .
Universidad Autónoma Metropolitana
Universidad Autónoma Metropolitana
Unidad Azcapotzalco, México
Unidad Azcapotzalco, México
Con
Con la colaboración
colaboración de
Antonio
Antonio Martín-Lunas
Martín-Lunas
Universidad Aut1foma Metropolitana
Universidad Aut1foma Metropolitana
Unidad AztlflflfJtza/co, México
Unidad Aztlflflfltza/co, México
•• MÉXICO· ARGENTINA· BRASil.·

ESPAÑA' GUATEMALA·
COLOMBIA· COSTA RlCA· CHILE
PERÚ· PUERTO RICO· VENEZUELA
/ Datos de catalogación bibliográfica
BEDFOR y FOWLER
BEDFOR FOWLER
Estádistica
Estádistica
t
'
I
Addison
Addison Wesley
Wesley Longman
Longman de México,
México,
c:v.
S.A. de c.Y.
ISBN:
ISBN: 968-444-398-6
968-444-398-6
Materia:
Materia: Universitarios
Universitarios
mi
Formato:
Formato: 20 x 25.5
25.5 Páginas:
Páginas: 624
624 UJ
tu
ex
Versión
Versión en español
español de la obra titulada Engineering
obra titulada Mechanics: Statics,
Engineering Mechanics: Statics, de A. Bedford L. Fowler,
Bedford y W. L. Fowler, publicada
publicada
y
originalmente
originalmente en inglés
inglés por
por Addison-Wesley
Addison-Wesley Publishing
Publishing Company,
Company, Reading,
Reading, Massachusetts,
Massachusetts, E.U.A.,
E.U.A., © 1996 por
por
Addison-Wesley
Addison-Wesley Publishing
Publishing Company,
Company, Inc.
ei<
Esta edición
edición en español
español es la única
única autorizada.
autorizada. eh
de
Créditos de fotografias:
Créditos fotografias: lo
lie
""
Portada
Portada' Medford
Medford Taylor/Superstok
Taylor/Superstok D:
Capítulo
Capítulo 1 Introducción:
Introducción: Mark
Mark Segal/Tony
Segal/Tony Stone
Stone Images/Chicago
Images/Chicago Inc.;
Dennis Mithcell/Allsport
1.3 Dennis Mithcell/Allsport Photography
Photography Inc. Se
Capítulo
Capítulo 3 3.1 (a) ITAR-TASS;
3.1 ITAR-TASS; 3.13.1 (b): Tom Pantages;
Pantages; 3.23 NASA.
NASA. de
Capítulo
Capítulo 6 6.3 Brownie
Brownie Harris/
Harris/ The Image
Image Bank; 6.15 Marshall
Marshall Henrichs;
Henrichs; so
6.1-7
6.1-7Pierre
Pierre Berger/Photo
Berger/Photo Researchers,
Researchers, Inc.; 6.19 Marshall
Marshall Henrichs.
Henrichs.
Capítulo
Capítulo 9 9.21 Werner
9.21 Werner Dietrich/The
Dietrich/The Image
Image Bank; 9.25 G+J Images/The
Images/The Image
Image Bank;
Bank;
9.25 (a) Steve
Steve Niedorf/The
Niedorf/The Image
Image Bank.
Capítulo
Capítulo 10 10.4 Cortesía
Cortesía de Uzi Landman;
Landman; 10.19 (a) cortesía
cortesía de SKF Industries.
Industries. WI
gel
Al
© 1996 por
por Addison
Addison Wesley
Wesley Iberoamericana,
Iberoamericana, S.A. do
de:
tec
D.R. © 2000 por
D.R. por ADDISON
ADDISON WESLEY
WESLEY LONGMAN
LONGMAN DE DE MÉXICO,
MÉXICO, SA
SA DE
DE C.V.
C.V.
Calle Cuatro
Cuatro No. 25, 2° piso
piso yE
Fraco. Industrial
Industrial Alce
Alce Blanco
Blanco de
53370 Naucalpan
Naucalpan de Juárez,
Juárez, Estado
Estado de México
México
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Cámara Naciona~
Cámara Nacional de la Industria
Industria Editorial
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Reservados todos los derechos.
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por ningún
ningún medio, electrónico,
medio, sea electrónico, nu
mecánico, fotoq
mecánico, uímico, magnético
fotoquímico. magnético o electroóptico,
electroóptico, por
por fotocopia,
fotocopia, grabación
grabación o cualquier otro, sin
cualquier otro, sin permiso
permiso previo
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por
por escrito
escrito del editor.
editor.
eel
ee
El
El préstamo, alquiler o cualquier
préstamo, alquiler cualquier otra
otra forma
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cesión de uso de este ejemplar
ejemplar requerirá también la autorización
requerirá también autorización
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Impreso en Mexlco~
Impreso México. Pri~ted in Mexico.
Printed Mexico. c.v.
EdiIofIaIProgre$O,SAdeC.V.
Eá10rIaI Progre$O. $.A. de
Na~248,CoI.Sta.Ma.IaRibera.
Na~ 248, Col. Sta. Mil. la Ribera,
DelegaclónCUlut'llemoe.Mbk:a.064OO,nF.
DelegiJciónCUIIlkllemoe,Uéxioo,064OO,nF.
1234567890
1234567890 0302010099
0302010099
TeI ~ S<l7.13-O( Fu:5041-o&-15
Tot:~7·734t Fu:5ot 1-(l&.15
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o
O
r
I
SOBRE LOS AUTORES iii
iii
Sobre los autores

autores
Anfhony Bedford
Anfhony Bedford es profesor ingeniería aeroespacial
profesor de ingeniería aeroespacial e ingeniería
ingeniería
mecánica en la University
mecánica University ofof Texas en Austin.
Austin. Obtuvo
Obtuvo su licenciatura
licenciatura en la
University of of Texas en Austin,
Austin, su grado
grado de maestría
maestría en el California
California Insti-
tute ofTechnology, y su doctorado
tute ofTechnology, doctorado en la Rice University
University en 1967. Adquirió
Adquirió
experiencia industrial
experiencia industrial en la Douglas
Douglas Aircraft
Aircraft Company
Company y en TRWTRW Systems,
y ha sido profesor
profesor en la University
University of Austin desde 1968.
of Texas en Austin 1968.
La principal actividad profesional
principal actividad doctor Bedford
profesional del doctor Bedford ha sido la educa-
educa-
investigación en ingeniería
ción y la investigación ingeniería mecánica.
mecánica. Es autor
autor y coautor
coautor de mu-
artículos científicos
chos artículos científicos sobre
sobre mecánica
mecánica de materiales
materiales compuestos
compuestos y de - ---------------
-- - - - - - - - - - - - -
libros, Hamilton's
dos libros, Hamilton's Principie Continuum Mechanics
Principie in Continuum Mechanics e Introduction
Introduction
lO Elastic Wave Propagation.
to Elastic Propagation. Ha Ha desarrollado
desarrollado cursos para estudiantes de
para estudiantes
licenciatura y de posgrado
licenciatura mecánica, y se le premió
pos grado en mecánica, General
premió con el General
Dynamics Teaching
Dynamics Teaching Excellence Award.
Award.
El doctor
doctor Bedford
Bedford es ingeniero
ingeniero profesional
profesional y miembro
miembro de la Acoustical
Acoustical
Society ofof America,
America, de la American
American Society for Engineering
Engineering Education,
Education,
American Academy
de la American Academy of of Mechanics
Mechanics y de la Society for Natural Philo-
Natural Philo-
sophy.
sophy.
Wallace
Wallace L. L. Fowler
Fowler es profesor ingeniería en el departamento
profesor de ingeniería departamento de in-
geniería aeroespacial
geniería aeroespacial e ingeniería
ingeniería mecánica
mecánica de la University
University ofof Texas en
Austin. El doctor
Austin. doctor Fowler
Fowler obtuvo
obtuvo sus grados
grados de licenciatura,
licenciatura, maestría
maestría y
doctorado en la University
doctorado of Texas en Austin,
University of donde ha sido profesor
Austin, en donde profesor
Durante 1976
desde 1966. Durante 1976 fue miembro
miembro del personal académico de la Uni-
personal académico
States Air Force
ted States Force Pilot
Pilot School,
School, Edwards
Edwards Air Force
Force Base, California,
California,
yen
yen 1981-1982 fue profesor visitante en la United
profesor visitante United States
States Air Force
Force Aca-
demy. Desde 19911991 ha sido director
director del Texas Space GrantGrant Consortium.
Consortium.
enseñanza e investigación
Las áreas de enseñanza investigación del doctor
doctor Fowler
Fowler son la dinámi-
dinámi-
mecánica orbital
ca, la mecánica orbital y el diseño
diseño de vehículos para
para misiones espacia-
misiones espacia-
autor y coautor
les. Es autor coautor de muchos
muchos artículos
artículos técnicos sobre
sobre optimación
optimación de
trayectorias y sobre
trayectorias sobre dinámica
dinámica de posición;
posición; ha publicado también muchos
publicado también muchos
artículos sobre teoría
teoría y práctica
práctica de la enseñanza ingeniería. Ha
enseñanza de la ingeniería. Ha recibido
numerosos premios
numerosos enseñanza, entre
premios de enseñanza, entre los que se cuentan
cuentan el Chancellor's
Chancellor's
Council Outstanding
Council Outstanding Teaching
Teaching Award, General Dynamics
Award, el General Dynamics Teaching
Teaching Ex-
Award, el Halliburton
cellence Award, Halliburton Education
Education Foundation
Foundation Award
Award ofof Excellen-
ce y el AIAA-ASEE
AIAA-ASEE Distinguished
Distinguished Aerospace
Aerospace Educator
Educator Award.
Award.
doctor Fowler
El doctor Fowler es ingeniero
ingeniero profesional, miembro de muchas
profesional, miembro muchas socieda-
socieda-
des técnicas y del American
American Institute
Institute of
of Aeronautics
Aeronautics and Astronautics
Astronautics y
American Society for Engineering
de la American Engineering Education.
Education.
iv PREFACIO
PREFACIO
Prefacio
Prefacio
Durante
Durante veinticinco
veinticinco años hemos
hemos impartido
impartido el curso
curso introductorio
introductorio de dos
semestres
semestres de ingeniería mecánica. Durante
ingeniería mecánica. Durante ese tiempo,
tiempo, los estudiantes
estudiantes nos
han manifestado con frecuencia
han manifestado frecuencia que pueden entender la exposición
pueden entender exposición de la
materia
materia en clase, pero
pero que tienen dificultad para
tienen dificultad comprender el libro
para comprender libro de
texto. Este comentario
texto. comentario nos indujo
indujo a examinar
examinar lo que hace el profesor
profesor en
aula que difiere
el aula difiere de la presentación tradicional de los libros
presentación tradicional libros de texto,
texto,
conclusión obtenida
y la conclusión obtenida fue la redacción libro. Nuestro
redacción de este libro. Nuestro procedi-
procedi-
miento es presentar
miento material como
presentar el material como lo hacemos Clase, utilizando
hacemos en CIase, utilizando más
figuras y haciendo
figuras énfasis en la importancia
haciendo énfasis importancia del análisis
análisis visual minucioso
minucioso
y la comprensión
comprensión de los conceptos.
conceptos. A lo largo
largo del libro
libro consideramos
consideramos que
estudiantes son nuestro
los estudiantes auditorio.
nuestro auditorio.
Objetivos y temas
Objetivos temas
¡.¡. Resolución
Resolución de
adquirir destreza
de adquirir
tos enseñamos
problemas Aquí
de problemas Aquí destacamos
destreza en la resolución
destacamos la importancia
resolución de problemas.
enseñamos a los estudiantes
estudiantes a pensar
importancia crítica
crítica
ejemplos resuel-
problemas. En los ejemplos
sobre los problemas
pensar sobre antes de que
problemas antes
empiecen a resolverlos.
empiecen resolverlos. ¿Qué principios aplicables? ¿Qué se debe de-
principios son aplicables?
o.
O. terminar
terminar y en qué
qué orden?
orden? Las secciones llamadas
llamadas Estrategia
Estrategia que preceden
preceden
todos los ejemplos
a casi todos ejemplos son para ilustrar este análisis
para ilustrar análisis preliminar.
preliminar. Luego
damos una
damos descripción cuidadosa
una descripción cuidadosa y completa
completa de la solución,
solución, mostrando
mostrando
(al'
(a) menudo métodos
a menudo métodos alternativos.
alternativos. Finalmente,
Finalmente, muchos
muchos ejemplos
ejemplos concluyen
concluyen
con una
con Comentarios que señalan
una sección de Comentarios señalan características
características de la solución,
solución,
/ analizan o comparan
analizan comparan métodos
métodos alternativos
alternativos de solución,
solución, o bien muestran
muestran
J¡.'
maneras
maneras de verificar
verificar las respuestas
respuestas (véase el Ej. 5.8, pág. Nuestro
pág. 244). Nuestro
objetivo es enseñar
objetivo enseñar a los estudiantes
estudiantes cómo
cómo abordar
abordar los problemas evaluar
problemas y evaluar
críticamente
críticamente los resultados.
resultados. Además,
Además, para aquellos estudiantes
para aquellos estudiantes que nos
/ entienden el material
dicen que entienden material de clase pero
pero que no saben
saben cómo
cómo empezar
empezar
/
O
- r ....,.,/
/
/
"/
resolver los problemas
a resolver tarea. les proporcionamos
problemas de tarea,
Estrategia en algunos
ciones de Estrategia algunos problemas
también breves sec-
proporcionamos también
seleccionados.
problemas seleccionados.
/ Visualización
Visualización Uno elementos esenciales
Uno de los elementos esenciales para tener éxito en la
para tener
(b) resolución de problemas
resolución problemas es la visualización,
visualización, en especial el uso de diagramas
diagramas
cuerpo libre. En el aula,
de cuerpo aula, el profesor
profesor puede dibujar un diagrama
puede dibujar diagrama pasopaso
/ a paso,
paso, describiendo cada uno
describiendo cada uno de éstos yy desarrollando
desarrollando la solución
solución en para-
para-
¡.¡.
/
diagrama. Hemos
lelo con el diagrama. Hemos hecho libro, es decir, hemos
hecho lo mismo en este libro, hemos
mostrado la misma
mostrado misma secuencia
secuencia de diagramas
diagramas que usamos
usamos en clase, indicando
indicando
claridad las relaciones
con claridad entre ellos. Por
relaciones entre Por ejemplo,
ejemplo, en vez de simplemente
simplemente
/ mostrar un diagrama
mostrar diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, repetimos figura inicial con la
repetimos la figura
II ()
()
rr Ci-
i.J- parte aislada resaltada
parte aislada resaltada y lo demás
demás con una imagen menos
una imagen menos intensa
intensa (véase
O~
O~
el Ej. 3.1, pág. 88). De esta manera
manera mostramos
mostramos al estudiante
estudiante exactamente
exactamente
cómo aislar la parte
cómo convertirá en el diagrama
parte que se convertirá diagrama de cuerpocuerpo libre.
D /
/
Utilizamos colores
Utilizamos colores para ayudar a los estudiantes
para ayudar estudiantes a distinguir
distinguir y entender
entender
(e)
diversos elementos
los diversos elementos de las figuras.
figuras. Usando manera consistente
Usando de manera consistente los
mismos colores
mismos colores para elementos particulares,
para elementos como el azul para
particulares, como vectores
para los vectores
Figura 4.7
Figura fuerza y el rojo
de fuerza rojo para
para los pares,hemos tratado de hacer
pares, hemos tratado libro
hacer que el libro
(a) La
La fuer za F y el punto
fuerza punto O. entender por
sea más fácil de leer y entender por parte estudiantes (véase p. ej.,
parte de los estudiantes ej.,
(b) Un
Un vector
vector r del punto
punto O al punto
punto en
en la Fig. 4.7, pág. 134). Además,
Además, el mayor
mayor realismo ilustraciones en
realismo de las ilustraciones
la línea
línea de acción
acción de F.F. color ayuda
color ayuda a motivar
motivar a los estudiantes
estudiantes (véase las Figs. 4.16 y 4.17 de la
(c) ángulo ()e yy la distancia
(e) El ángulo distancia
pág. 148 y las ilustraciones
pág. 148 ilustraciones de los problemas
problemas a lo largolargo del libro).
libro).
perpendicular D.
perpendicular D.
PREFACIO V
Énfasis
Énfasisen en los principios
principios básicos
básicos Nuestro
Nuestro objetivo
objetivo principal
principal en este
libro es enseñar
enseñar a los estudiantes
estudiantes los conceptos
conceptos y métodos
métodos fundamentales
fundamentales
estática. Para
de la estática. Para entenderlos,
entenderlos, los estudiantes
estudiantes deben
deben tener
tener antes que nada
nada
un sólido conocimiento
conocimiento de cómo se trabája trabaja con vectores:
vectores. Ofrecemos
Ofrecemos uri
un
tratamiento
tratamiento completo
completo del análisis vectorial
vectorial elemental
elemental que el profesor
profesor puede
puede
cubrir
cubrir total
total o parcialmente,
parcialmente, dependiendo
dependiendo de la preparación
preparación de los estudian-
estudian-
tes. Inmediatamente
Inmediatamente después presentamos
presentamos los conceptos
conceptos de equilibrio
equilibrio y
de diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, de manera
manera que los estudiantes
estudiantes puedan
puedan empe-
zar en seguida
seguida a usarlos
usados y adquieran
adquieran confianza
confianza a través
través de aplicaciones
aplicaciones
relativamente
relativamente sencillas
sencillas.. Luego presentamos
presentamos los conceptos
conceptos de momento,
momento,
par y sistemas equivalentes
equivalentes de fuerzas y momentos.
momentos. El resto del librolibro se
ocupa
ocupa de las aplicaciones
aplicaciones de estos conceptos
conceptos. . Al analizar
analizar cada
cada aplicación
aplicación
destacamos
destacamos de maneramanera consistente
consistente el papel
papel central
central que desempeñan
desempeñan los
conceptos
conceptos de equilibrio
equilibrio y de diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre. Para
Para ayudar
ayudar a
los estudiantes
estudiantes a identificar
identificar resultados
resultados importantes,
importantes, se hace énfasis en las
ecuaciones
ecuaciones clave (p. ej., ej., véase la pág. 24), y los conceptos
conceptos analizados
analizados en
cada
cada capítulo
capítulo se refuerzan
refuerzan volviéndolos
volviéndolos a presentar
presentar en un resumen
resumen al final
de cada
cada capítulo.
capítulo.
Pensando como
Pensando como ingenieros
ingenieros La ingeniería
ingeniería es una
una disciplina
disciplina apasio-
apasio-
nante
nante que requiere
requiere creatividad
creatividad e imaginación,
imaginación, así como conocimientos
conocimientos y
una
una manera
manera de pensar
pensar sistemática.
sistemática. En este libro
libro tratamos
tratamos de mostrar
mostrar el
papel que desempeña
desempeña la mecánica
mecánica dentro
dentro del contexto
contexto más amplio
amplio de la
práctica
práctica de la ingeniería.
ingeniería. Los ingenieros
ingenieros de la industria
industria y la Junta
Junta para
para
la Acreditación
Acreditación de la Ingeniería
Ingeniería y la Tecnología
Tecnología (ABET, Accrediting Board
(ABET, Accrediting Board
for Engineering
lor Engineering andand Technology)
Technology) fomentan
fomentan en los profesores
profesores la inclusión
inclusión
, I
primeras etapas
del diseño en las primeras etapas del currículo
currículo de ingeniería.
ingeniería. En muchos
muchos
de los ejemplos
ejemplos y problemas
problemas incluimos
incluimos ideas sencillas sobre
sobre diseño y seguri-
sacrificar el énfasis
dad sin sacrificar énfasis en la mecánica
mecánica fundamental.
fundamental. Muchos
Muchos proble-
proble-
mas se plantean
plantean en función
función de consideraciones
consideraciones de diseño y seguridad
seguridad (p.
ej., véase los Problemas
Problemas 6.24-6.26, algunos casos se pide
6.24-6.26, pág. 288); en algunos
a los estudiantes
estudiantes que escojan
escojan un parámetro
parámetro de diseño de entreentre un conjunto
conjunto
de valores posibles con base en un criterio
criterio especificado
especificado (p. ej.,
ej., véase los
Problemas
Problemas 5.69 y 5.70, pág. 237). NuestrosNuestros estudiantes
estudiantes han respondido
han respondido
positivamente
positivamente a estos elementos
elementos motivantes
motivantes y han desarrollado
desarrollado unauna con-
ciencia de cómo se aplican
aplican esas ideas esenciales en la ingeniería.
ingeniería.
Características
Características pedagógicas
pedagógicas
Con base en nuestra
nuestra experiencia docente y en consejos
experienciadocente consejos de muchos
muchos colegas,
hemos incluido
incluido varios aspectos
aspectos pedagógicos
pedagógicos para
para ayudar
ayudar a los estudiantes
estudiantes
a aprender
aprender y a ampliar
ampliar su perspectiva
perspectiva de la mecánica.
mecánica.
para la resolución
Estrategia para resolución dede problemas
problemas Los ejemplos
ejemplos resuel-
tos,!
tos y los problemas
problemas de tarea
tarea constituyen
constituyen la piedra
piedra angular
angular de u'f curso
de mecánica.
mecánica. A lo largo del libro proporcionamos
proporcionamos descripciones
descripciones de los
métodos
métodos usados
usados en los ejemplos,
ejemplos, que los estudiantes
estudiantes encontrarán
encontrarán de utili-
utili-
dad al plantear
plantear y resolver los problemas.
problemas. No damos
damos recetas para
para que los
vi PREFACIO
PREFACIO
estudiantes
estudiantes las sigan rígidamente;
rígidamente; más bien,
bien, describimos
describimos líneas generales S,
de análisis
análisis aplicables
aplicables a una
una amplia
amplia gama
gama de problemas,
problemas, damos
damos consejos
consejos
ECo
útiles y avisos sobre
sobre dificultades
dificultades comunes,
comunes, que equivalen
equivalen a la información
información
kiJ
dada
dada a nuestros
nuestros estudiantes
estudiantes durante
durante las horas
horas de consulta
consulta (p
(p.. ej., véase
y~
las págs. 87, 279 Y 355).
El
an
Aplicaciones Muchos
Aplicaciones Muchos de nuestros
nuestros ejemplos problemas son tomados
ejemplos y problemas tomados to
de la práctica
práctica de la ingeniería
ingeniería y comprenden
comprenden desde artículos
artículos caseros fami- di:
hasta aplicaciones
liares hasta bastante exóticas
aplicaciones bastante exóticas de la ingeniería.
ingeniería. Además,
Además, los m.
ejemplos titulados "Aplicaciones
ejemplos titulados "Aplicaciones a la ingeniería" proporcionan estudios
ingeniería" proporcionan estudios M
de casos más detallados
detallados de diferentes ramas de la ingeniería.
diferentes ramas ingeniería. Estos
Estos ejem- ra
plos muestran
muestran cómo
cómo los principios
principios aprendidos
aprendidos en el texto
texto son directamente
directamente
aplicables
aplicables a problemas
problemas actuales futuros de la ingeniería.
actuales y futuros Nuestra meta
ingeniería. Nuestra Si¡
es ayudar
ayudar a los estudiantes
estudiantes a ver la importancia
importancia de la mecánica
mecánica en esas m;
aplicaciones motivarlos para
aplicaciones y motivarlos para que la aprendan
aprendan (véase, p. ej.,
ej., págs. 92, ell
282 y 408). ID
ex
Problemas
Problemas con con computador
computador Las encuestas
encuestas indican
indican que la mayor
mayor rÍ<
parte profe~ores hace algún
parte de los profesores algún uso de los computadores,
computadores, pero
pero no hay ad
consenso
consenso sobre
sobre la manera
manera en que deberían hacerlo . Nosotros
deberían hacerlo. Nosotros damos
damos al ne
profesor
profesor la oportunidad
oportunidad de iniciar
iniciar a los estudiantes
estudiantes en las aplicaciones
aplicaciones de m
la mecánica
mecánica en ingeniería
ingeniería sin imponer
imponer unauna metodología
metodología particular.
particular. Las
secciones llamadas
llamadas "Ejemplos
"Ejemplos con computador"
computador" contienen
contienen ejemplos
ejemplos y
problemas adecuados
problemas adecuados al uso de una una calculadora programable o de un
calculadora programable
computador (véase, p. ej.,
computador ej., págs. 110
110 y 264). El profesor
profesor puede
puede escoger
cómo
cómo deben resolver los estudiantes
estudiantes esos problemas:
problemas: usando
usando un lenguaje de
programación, una
programación, una hoja
hoja de cálculo o un ambiente
ambiente de alto nivel para
para la re-
solución
solución de problemas.
problemas. Esas secciones son independientes
independientes y autocontenidas.
autocontenidas.
Principio dede capítulos

capítulos Comenzamos
Comenzamos cadacada capítulo
capítulo con una
una ilustra-
ilustra-
ción que muestra
muestra una
una aplicación
aplicación de las ideas estudiadas
estudiadas en el capítulo,
capítulo, Ec
M
a menudo
menudo escogiendo
escogiendo objetos
objetos familiares
familiares a los estudiantes
estudiantes. . Al mostrar
mostrar a UI
los estudiantes
estudiantes cómo
cómo los conceptos
conceptos de este curso
curso se relacionan
relacionan con el diseño
funcionamiento de objetos
y funcionamiento objetos familiares,
familiares, ellos pueden
pueden empezar
empezar a apreciar
apreciar le
la importancia
importancia y lo atractivo
atractivo de la ingeniería
ingeniería como
como carrera
carrera (véase págs.
págs . M
1, 272 y 438). UI
Ja
UI
Compromiso
Compromiso con
con los estudiantes profesores
estudiantes y profesores
R<
Hemos tomado
Hemos tomado precauciones
precauciones para
para asegurar
asegurar la exactitud
exactitud de este libro.
libro. Los UI
revisores examinaron
examinaron cada parte del manuscrito
cada parte manuscrito tratando
tratando de detectar
detectar posi- Sa
bles errores
errores. . Cada
Cada uno de nosotros
nosotros resolvió
resolvió los problemas
problemas para
para asegurar-
asegurar- Le
nos de que sus respuestas
respuestas fuesen correctas
correctas y que los problemas
problemas tuvieran
tuvieran UI
un nivel apropiado
apropiado de dificultad
dificultad. . James
James Whitenton
Whitenton examinó
examinó el texto com-
com-
pleto en busca
busca de errores
errores que se pudieran
pudieran haber
haber introducido
introducido durante
durante el G:
Ui
oroceso tipográfico.
oroceso tipográfico.
Cualesquiera
Cualesquiera errores
errores son responsabilidad
responsabilidad de los autores
autores. . Damos
Damos la bien- M
venida a los comunicados
venida comunicados de estudiantes profesores respecto
estudiantes y profesores respecto a errores
errores M
o partes
partes que puedan
puedan ser mejoradas.
mejoradas. Nuestra
Nuestra dirección
dirección es Department
Department
of Aerospace
Aerospace Engineering
Engineering and Engineering
Engineering Mechanics,
Mechanics, University
University of D
U
Texas at Austin,
Austin, Austin,
Austin, Texas 78712. Nuestra dirección electrónica
Nuestra dirección electrónica es
bedford@aw.com.
bedford@aw.com.
PREFACIO vii
,
Suplementos de software
Edición para estudiantes de Working Model® El software Wor-
king Model" (Knowledge Revolution, Inc.) es un programa de modelado
y simulación que permite al estudiante visualizar problemas de ingeniería.
El programa calcula la interacción de fuerzas sobre un cuerpo (u objetos),
anima los resultados y proporciona datos de salida como fuerza, momen-
to, velocidad, aceleración, etc. en forma digital o gráfica. La edición estu-
diantil de este potente programa lo hace accesible a estudiantes de los pri-
meros semestres. Está disponible tanto para Windows como para
Macintosh. Contacte al representante de Addison- Wesley de su ciudad pa-
ra mayor información (véase pág. ii).
te
ta Simulaciones con Working Mode/® Existe un disquete con aproxi-
as madamente 100 problemas y ejemplos del texto listos para trabajar con
2, ellos en Working Model". Estas simulaciones se han elaborado para per-
mitir al estudiante cambiar variables y ver los resultados. El estudiante
explora diferentes situaciones físicas motivado por la duda de "qué pasa-
or ría si... " y, así, desarrolla una agudeza conceptual más profunda que la
ay adquirida con la sola resolución cuantitativa de los problemas. Para obte-
al ner una copia gratuita de este disquete, escriba a Addison- Wesley Iberoa-
de mericana (véase pág. ii).
as
y
n
Reconocimientos
er
de Agradecemos a nuestros profesores, colegas y estudiantes lo que hemos
e- aprendido sobre la mecánica y su enseñanza. Muchos colegas revisaron
s. el manuscrito y compartieron generosamente sus conocimientos y expe-
riencia para mejorar nuestro libro. Ellos son:
a-
0, Edward E. Adams Mitsunori Denda Ali Iranmanesh
a Michigan Technological Rutgers University Gadsden State
University Community College
°
ar Jerry L. Anderson Craig Douglas David B. Johnson
s. Memphis State University 01 Southern Methodist
University Massachusetts, Lowell University
James G. Andrews S. Olani Durrant E.O. Jones, Jr.

University 01 Iowa Brigham Young Auburn University
University
Robert J. Asaro Serope Kalpakjian
Robert W. Fitzgerald llIinois Institute 01
University 01 California,
Worcester Polytechnic Technology
San Diego
Institute
Leonard B. Baldwin Kathleen A. Keil
George T. Flowers California Polytechnic
University 01 Wyoming
Auburn University University,
Gautam Batra San Luis Obispo
Mark Frisina
University 01 Nebraska Wentworth Institute Seyyed M. H. Khandani
Diablo Valley College
Mary Bergs Robert W. Fuessle
Marquette University Bradley University Charles M. Krousgrill
William Gurley Purdue University
Donald Carlson University 01 Tennessee, William M. Lee
University 01 IIIinois Chattanooga U.S. Naval Academy
http://carlos2524.jimdo.com/ A
viii PREFACIO
Major Robert M. John Hansberry Richard J. Leuba N

Carpenter University of North Carolina State
Point Military Academy Massachusetts, University L:
Dartmouth
Douglas Carroll Richard Lewis ve
University of Missouri, James Hill Louisiana Technological
a1
Rolla University of Alabama University
q\
Namas Chandra Allen Hoffman Bertram Long m
Florida State University Worcester Polytechnic Northeastern University es
Institute m
James Cheney V. J. Lopardo
bi
University of California, U.S. Naval Academy
Davis
Edward E. Hornsey In
University of Missouri, p(
Frank K. Lu
Rolla
Ravinder Chona University of Texas, fi:
Texas A&M University Arlington ci
Robert A. Howland
li1
Anthony DeLuzio University of Notre John Tomko
Merrimack College Dame Cleveland State
University
K. Madhaven David J. Purdy
Christian Brothers Rose-Hulman Institute
College of Technology Mark R. Virkler
University Of Missouri,
Gary H. McDonald Daniel Riahi Columbia
University of Tennessee University of IIIinois R
William H. Walston, Jr. el
James McDonald Robert Schmidt
University of Maryland
Texas Technical University of Detroit A
University n
Robert J. Schultz Reynolds Watkins
h
Saeed Niku Oregon State University Utah State University
si
California Polytechnic
State University, Patricia M. Shamamy v
Norman Wittels
San Luis Obispo Lawrence Technological
Worcester Polytechnic
~
University J
Institute
James O'Connor ~
University of Texas, Sorin Siegler
Drexel University Julius P. Wong 1
Austin
University of Louisville ~
Samuel P. Owusu-Ofori L. N. Tao
North Carolina A&T ll/inois Institute of r
State University Technology
L
Agradecemos particularmente a Eugene Davis, Serope Kalpakjian y Eric {¡
Sandgren la sugerencia de incluir muchos problemas basados en su amplio e

conocimiento de aplicaciones de la mecánica a la ingeniería. Agradecemos
al personal de Addison- Wesley su amistad y generosa ayuda, especialmen- 1
L
te a Bette Aarmson, Jennifer Duggan, Don Fowley, Joyce Grandy, Stuart 1.
Johnson, Laurie McGuire y Jim Rigney. Estamos muy agradecidos con
nuestro editor David Chelton y con el artista J ames Bryant por haber lleva- s
do este trabajo más allá de nuestra modesta concepción. Agradecemos (
(
a nuestro presidente Richard Miksad su continuo apoyo, que hizo posible
el proyecto. Por supuesto, agradecemos también a nuestras familias su
valioso apoyo en todo momento.
Anthony Bedford y Wallace L. Fowler
Mayo de 1994
Austin, Texas
PREFACIO
PREFACIO ix
Nota
Nota acerca
acerca de edición en español
de la edición español
t
La ciencia de la mecánica,
mecánica, así comocomo la meta
meta más elevada
elevada de la ingeniería
ingeniería
-la
-la aplicación
aplicación de la tecnología
tecnología parapara beneficio
beneficio de la humanidad-,
humanidad-, es uni-
versal y trasciende
trasciende los idiomas
idiomas y las fronteras.
fronteras. Así, nuestro
nuestro libro
libro va dirigido
dirigido
a todos
todos los estudiantes
estudiantes de ingeniería,
ingeniería, aunque
aunque algunas
algunas aplicaciones
aplicaciones yenfo-
yenfo-
ques de la ingeniería
ingeniería sean característicos
característicos de diferentes
diferentes regiones.
regiones. En el siste-
ma de la University
University of of Texas tenemos
tenemos la fortuna
fortuna de contar
contar con muchos
muchos
estudiantes de ingeniería
estudiantes ingeniería provenientes
provenientes de México,
México, América
América Central
Central y Suda-
mérica,
mérica, y hemos
hemos procurado
procurado tener presentes sus enfoques
tener presentes enfoques e intereses
intereses al escri-
bir este texto.
texto. Nuestro
Nuestro traductor,
traductor, Ing. José de la Cera,
Cera, y el revisor
revisor técnico,
técnico,
Ing. Antonio
Antonio Martín-Lunas,
Martín-Lunas, ambosambos de la Universidad
Universidad Autónoma
Autónoma Metro-
Metro-
politana, Unidad
politana, Unidad Azcapotzalco,
Azcapotzalco, México, han han efectuado
efectuado adaptaciones
adaptaciones a
fin de mejorar
mejorar el libro
libro en este aspecto.
aspecto. Agradecemos
Agradecemos mucho
mucho sus contribu-
contribu-
sentimos complacidos
ciones y nos sentimos complacidos y honrados
honrados por
por la traducción
traducción de nuestro
nuestro
libro
libro a la lengua
lengua española.
española.
Anthony Bedford
Anthony Bedjord y Wallace Fowler
Fowler
Septiembre
Septiembre de 1994
Austin,
Austin, Texas
Reconocimientos a los colaboradores

Reconocimientos colaboradores
de edición en español
de la edición español
Addison-Wesley
Addison-Wesley Iberoamericana
Iberoamericana desea agradecer
agradecer las valiosas
valiosas aportacio-
aportacio-
nes de los profesores evaluaron esta obra
profesores que evaluaron obra durante
durante la preparación
preparación de
versión en español.
la versión español. Ellos fueron:
fueron: Ing. Jaime
Jaime Martínez
Martínez Martínez
Martínez (Univer-
sidad Nacional
Nacional Autónoma
Autónoma de México), Ing. AntonioAntonio Martín-Lunas
Martín-Lunas (Uni-
versidad Autónoma
versidad Autónoma Metropolitana,
Metropolitana, unidad
unidad Azcapotzalco,
Azcapotzalco, México),
México), Fís.
Manuel B. Tienza
Manuel Tienza Caballero
Caballero (Universidad
(Universidad Iberoamericana,
Iberoamericana, México), Ing.
Javier
Javier Arjona
Arjona Báez (Instituto
(Instituto Tecnológico
Tecnológico y de Estudios
Estudios Superiores
Superiores de
Monterrey, campus
Monterrey, campus Monterrey,
Monterrey, México) y Dr. Luis Neri Vitela (Instituto
(Instituto
Tecnológico y de Estudios
Tecnológico Estudios Superiores
Superiores de Monterrey,
Monterrey, campus
campus Ciudad
Ciudad de
México).
Así mismo,
mismo, deseamos
deseamos agradecer
agradecer a los siguientes
siguientes profesores
profesores sus comenta-
comenta-
rios:
Luis Eduardo
Eduardo Benítez H. Máximo
Máximo Fioravanti
Fioravanti de Ingenieros
Ingenieros Industriales
Industriales
Universidad Nacional de
Universidad Nacional Universidad Nacional de
Universidad Nacional España
Barcelona, España
Colombia
Colombia Buenos Aires
Buenos Aires
Lanzier Efraín
Lanzier Efraín Torres
Torres
Carlos E. Muñoz
Carlos Muñoz R. Ortiz
Ortiz
Tomás
Tomás Alberto
Alberto del Carril
Carril
Pontificia Universidad
Pontificia Universidad Universidad Nacional
Universidad Nacional
Universidad Nacional
Universidad Nacional de
Javeriana
Javeriana Autónoma de México
Autónoma México
Buenos Aires
Buenos Aires
Santafé de Bogotá,
Santajé Bogotá,
Colombia
Colombia Alfredo
Alfredo Zatarain
Zatarain T.
Sergio Díaz B. Universidad Autónoma de
Universidad Autónoma
Universidad
Universidad Simón Bolívar
Simón Bolívar José Navarro
José Navarro Solé Chapingo
Chapingo
Caracas, Venezuela Escuela Técnica Superior
Superior Chapingo, México
Chapingo, México
x íNDICE
íNDICE GENERAL
indice
indice
general
general
1 Introducción
Introducción
11.1
. 1 Ingeniería
Ingeniería y mecánica
mecánica 2
1.2 Aprendizaje
Aprendizaje de la mecánica
mecánica 2
Resolución de problemas
Resolución problemas 3 / Calculadoras
Calculadoras y computadores
computadores 3 /
Aplicaciones a la ingeniería
Aplicaciones ingeniería 3
1.3 Conceptos
Conceptos fundamentales
fundamentales 4
Espacio y tiempo
Espacio tiempo 4 / Leyes de Newton
Newton 4 /
Gravitación de Newton
Gravitación Newton 5 / Números
Números 6
1.4 Unidades
Unidades 7
Sistema internacional
Sistema internacional de unidades
unidades 7 / Sistema
Sistema inglés de unidades
unidades
8 / Unidades
Unidades angulares
angulares 8 / Conversión
Conversión de unidades
unidades 9
2 Vectores
Vectores 15
I
Operaciones
Operaciones y definiciones
definiciones vectoriales
vectoriales 16
2.1
2. 1 Escalares
Escalares y vectores
vectores 16
16
2.2
2.2 Cómo
Cómo operar
operar con
con vectores
vectores 16
16
vectorial 16
Suma vectorial 16 / Producto
Producto de un escalar y un vector 18
18 /
Resta vectorial 19 / Vectores unitarios
vectorial 19 19 / Componentes
unitarios 19 Componentes
vectoriales 19
vectoriales 19
Componentes
Componentes cartesianas
cartesianas 24
2.3
2.3 Componentes
Componentes en dos
dos dimensiones
dimensiones 24
Operación con vectores por sus componentes
Operación componentes 24 / Vectores
Vectores de
posición por sus componentes
posición componentes 25
25
íNDICE GENERAL xi
2.4 Componentes en tres

tres dimensiones 38
38
Magnitud
Magnitud de un vector
vector en función
función de sus componentes
componentes 39 /
Cosenos
Coseno s directores
directores 40 / Vectores de posición función de sus
posición en función
componentes
componentes 4141 / Componentes
Componentes de un vector
vector paralelo
paralelo a una
una línea
línea
dada
dada 41
41
Productos vectoriales
vectoriales 52
2.5 Producto punto o producto escalar 52

52
Definición 52 / Productos
Definición Productos punto
punto en función
componentes
53
53 / Componentes
Componentes vectoriales
vectoriales paralela
paralela y normal una línea 54
normal a una
2.6 Producto cruz o producto vectorial 61

61
Definición
Definición 61
61 / Productos
Productos cruz en función componentes 62 /
Evaluación de un determinante
Evaluación determinante de 3 x 3 64
2.7 triples mixtos 65

2.7 Productos triples 65
Resumen
Resumen del capítulo
capítulo 72
Problemas de repaso
Problemas repaso 74
3 Fuerzas
Fuerzas 77
3.1 Tipos de fuerzas 78

3.1 78
Fuerzas
Fuerzas gravitatorias
gravitatorias 79 / Fuerzas
Fuerzas de contacto
contacto 79
3.2 Equilibrio y diagramas

diagramas de cuerpo libre 84
3.3 Sistemas bidimensionales de fuerzas 87
87
APLICACIONES A LA INGENIERÍA:
APLICACIONES INGENIERÍA: VUELO UNIFORME
UNIFORME 92
3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103

103
EJEMPLOS CON COMPUTADOR
EJEMPLOS COMPUTADOR 110
110
Resumen capítulo 115
115
Problemas de repaso
Problemas repaso 117
117
xii íNDICE GENERAL
4 Sistemas de
de fuerzas y momentos
momentos 121
•
4.1 Descripción bidimensional del momento 122
4.2 Vector de momento 134

134
Magnitud del momento
Magnitud momento 134 / Sentido
Sentido del momento
momento 134 /
Relación
Relación con la descripción
descripción bidimensional 137 / Teorema
bidimensional 137 Teorema de
Varignon 138
Varignon 138
4.3 Momento de una fuerza respecto a una línea 148

148
Definición 149 / Aplicación
Definición Aplicación de la definición
definición 150 / Casos
Casos
especiales 152
4 .4 Pares 160
4.4
4.5 Sistemas equivalentes 171
171
4.6 Representación de sistemas con sistemas equivalentes

4.6 176
176
Representación de un sistema
Representación por medio de una
sistema por una fuerza par
fuerza y un par
176 / Representar
Representar un sistema
EJEMPLOS
sistema con una
COMPUTADOR
una llave de torsión
196
torsión 182
•
198
Problemas de repaso
Cuerpos en equilibrio
5 Cuerpos equilibrio 205
5.1 Ecuaciones de equilibrio 206

5.2 Aplicaciones bidimensionales 207
Soportes Diagramas de cuerpo
Soportes 207 / Diagramas cuerpo libre 211
211 / Ecuaciones
Ecuaciones
escalares
escalares de equilibrio
equilibrio 212
55.3
.3 Cuerpos estáticamente indeterminados 219
Soportes redundantes 219 / Soportes
Soportes redundantes Soportes impropios
impropios 222
APLICACIÓN A LA INGENIERÍA:
APLICACIÓN INGENIERÍA: DISEÑO POR FACTORES HUMANOS 224
I
5.4 Aplicaciones tridimensionales 237
Soportes Ecuaciones escalares de equilibrio
Soportes 237 / Ecuaciones 241
equilibrio 241
5.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256

Miembros de dos fuerzas
Miembros Miembros de tres fuerzas 256
fuerzas 255 / Miembros
EJEMPLOS COMPUTADOR
EJEMPLOS CON COMPUTADOR 264
Problemas de repaso
íNDICE GENERAL
GENERAL xiii
6 Estructuras
Estructuras en equilibrio
equilibrio 273
6.1
6.1 Armaduras
Armaduras 274
6.
6.22 Método
Método de las juntas
juntas o nudos
nudos 276
APLICACIÓN
APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: DISEÑO DE UN PUENTE
INGENIERÍA: DISEÑO PUENTE 282
6.3 Método
Método de las secciones
secciones 289
6.4 Armaduras
Armaduras espaciales
espaciales 295
6.5 Bastidores
Bastidores y máquinas
máquinas 299
Análisis
Análisis de la estructura
estructura completa Análisis de los elementos
completa 300 / Análisis elementos 300
EJEMPLOS
COMPUTADOR 326
Resumen
capítulo 329
Problemas
Problemas de repaso
repaso 330
6
7 Centroides
Centroides y centros
centros de masa
de masa 333
77.1
.1 Centro id es 334
Centroides
Introducción
Introducción 334 / Áreas
Áreas 335 / Volúmenes
Volúmenes 339 / Líneas
Líneas 339 /
Centros masa 343
Centros de masa 343
7.
7.22 Elementos
Elementos compuestos
compuestos 353
Áreas
Áreas 353 / Volúmenes
Volúmenes y líneas 354 / Centros
Centros de masa
masa 355
APLICACIÓN
APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: CENTROS DE MASA
INGENIERÍA: CENTROS MASA DE VEHÍCULOS
VEHÍCULOS 364
7 .3 Teoremas
7.3 Teoremas de Pappus-Guldinus
Pappus-Guldinus 374
Primer
Primer teorema
teorema 374 / Segundo teorema 374
Segundo teorema
Problemas
Problemas de repaso
repaso 380
8 Momentos
Momentos de
de inercia
inercia 385
385
Áreas
Áreas 386
386
8.1 Definiciones
Definiciones 386
8.2 Teoremas
Teoremas de los
los ejes
ejes paralelos
paralelos 393
APLICACIÓN INGENIERÍA: DISEÑO
DISEÑO DE UNA
UNA VIGA 400
xiv
xiv íNDICE GENERAL
íNDICE GENERAL
8.3
8.3 Ejes
Ejes girados
girados yy ejes
ejes principales
principales 407
407
Ejes
Ejes girados
girados 407
407 // Ejes
Ejes principales
principales 409
409 // Círculo
Círculo de
de Mohr
Mohr 413
413
Masas 419
8.4 Cuerpos
Cuerpos simples
simples 419
419
Barras esbeltas 419

419 / Placas delgadas 420
420
8.5 Teorema
Teorema de los ejes paralelos
paralelos 424
capítulo 434
434
Problemas de repaso
Problemas 434
•
9 Fuerzas distribuidas 439
439
99.. 1 Cargas
Cargas distribuidas
distribuidas en una línea
línea 440
9.2 Fuerzas
Fuerzas y momentos
momentos internos
internos en vigas
vigas 448
99.3
.3 Diagramas
Diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante y momento
momento f1ector
flector 456
9.4 Relaciones
Relaciones entre
entre carga distribuida, fuerza
carga distribuida, fuerza cortante
cortante y
momento f1ector
momento flector 463
9.5 Cargas
Cargas distribuidas
distribuidas en cables
cables 471
471
Cargas uniformemente
Cargas uniformemente distribuidas
distribuidas a lo largo
largo de una
una línea
horizontal 471 / Cargas
horizontal Cargas uniformemente
uniformemente distribuidas
distribuidas en el cable 475
9 .6 Cargas
9.6 Cargas discretas
discretas en cables
cables 480
•
9.7 Presión
Presión 487
Definiciones de presión
Definiciones centro de presión
presión y centro presión 487 / Distribución
Distribución de
presión en un
presión un líquido
líquido en reposo
reposo 489

Problemas de repaso
1O Fricción
1O Fricción 503
503
10 .1 Teoría
10.1 Teoría de
de la
la fricción
fricción seca
seca 504
504
Coeficientes de
Coeficientes de fricción
fricción 505
505 // Ángulos
Ángulos de
de fricción
fricción 507
507
íNDICE GENERAL xv
10.2
10.2 Aplicaciones
Aplicaciones 520
Cuñas 520 / Roscas 523

Cuñas 523 / Chumaceras
Chumaceras 531
531 / Cojinetes
Cojinetes de empuj(
empuje
embragues 533 / Fricción
y embragues Fricción en bandas
bandas 540
APLICACIÓN INGENIERÍA: BANDAS Y POLEAS 543
543
EJEMPLOS COMPUTADOR
EJEMPLOS CON COMPUTADOR 548
551
Problemas de repaso
11 Trabajo virtual y energía

11 potencial
energía potencial 557
557
11 .1 Trabajo
11.1 Trabajo virtual
virtual 558
Trabajo 558 / Principio

Trabajo Principio del trabajo
trabajo virtual
virtual 559 / Aplicación
Aplicación a
estructuras 561
estructuras 561
11.2
11.2 Energía
Energía potencial
potencial 571
571
Ejemplos de fuerzas conservativas

Ejemplos conservativas 571
571 / Principio
Principio del trabajo
trabajo
virtual para
virtual conservativas 573
para fuerzas conservativas 573 / Estabilidad
Estabilidad del equilibrio
equilibrio 573
573
Problemas de repaso
Apéndices
Apéndices
A Repaso
Repaso de matemáticas
matemáticas 587
B
B Propiedades
Propiedades de áreas
áreas y líneas
líneas 590
e Propiedades
Propiedades de volúmenes
volúmenes y cuerpos
cuerpos homogéneos
homogéneos 592
Respuestas a los problemas

Respuestas problemas pares
pares 594
594
índice
índice de
de materias
materias 604
604
••
O
O
os de los edificios más altos del mundo
mundo son parte
parte del perfil
perfil del
horizonte
horizonte de Chicago:
Chicago: el John
John Hancock
Hancock Center,
Center, terminado
terminado en
1968, tiene 343 metros
metros (1127 pies) de altura,
altura, y la Torre
Torre Sears,
Sears,
t~rminada
terminada en 1974, tiene 443 metros
metros (1454 pies) de altura.
altura. La estructu-
estructu-
ra de la Torre
Torre Sears consiste
consiste en 9 tubos
tubos de acero interconectados,
interconectados, cada
cada
uno cuadrada con 75 pies por
uno de sección cuadrada por lado,
lado, que se levantan
levantan a dife-
rente altura
altura y dan al edificio
edificio su forma
forma distintiva.
distintiva. La estructura
estructura del
Hancock
Hancock Center
Center está reforzada
reforzada con vigas de acero diagonales
diagonales sobre
sobre la
fachada
fachada del edificio;
edificio; cada
cada viga abarca
abarca 18
18 niveles.
Estructura
Estructura
de acero
acero
tubo
tubo en tubo
tubo
Esqueleto
Esqueleto
exterior
exterior
a base de
vigas
diagonales
diagonales
de acero
acero' '
Centro
Centro
J ohn Hancock
Hancock
- 343 metros
metros
(1127 pie)
(1127
Capítulo 111
1 Capítulo
Introducción
Introducción
L
L ter
innovadoras estructuras
AS innovadoras
ter y de la Torre
estructuras del John
Torre Sears,
Sears, ambas
John Hancock
Hancock Cen-
ambas concebidas
concebidas por
por el inge-
niero
niero Fazlur
Fazlur Kahn
Kahn (1929-1982), son son dos soluciones
soluciones al
problema
problema de resistir
resistir las cargas
cargas de viento
viento y de gravedad
gravedad
sobre
sobre un
un gran
gran edificio.
edificio. Durante
Durante cada
cada etapa
etapa del diseño
diseño de
esas estructuras,
estructuras, los ingenieros
ingenieros se basaron
basaron en los princi-
princi-
pios
pios de la estática.
estática. Esta
Esta ciencia
ciencia constituye
constituye el sustento
sustento del
arte
arte del diseño
diseño estructural.
estructural.
2 CAPíTULO
CAPíTULO 1 INTRODUCCiÓN
INTRODUCCiÓN
1 1 Ingeniería
1.. 1 mecánica
Ingeniería y mecánica Re
¿Cómo
¿Cómo se diseñandiseñan los los sistemas
sistemas para para predecir
predecir sus sus características
características antesantes de En
construirlos?
construirlos? Los Los ingenieros
ingenieros confíanconfían en su su conocimiento
conocimiento y experiencia,
experiencia, pro
Au
en experimentos,
experimentos, el ingenio ingenio y la creatividad
creatividad para para producir
producir nuevos
nuevos diseños.
diseños.
Los
Los ingenieros modernos cuentan
ingenieros modernos cuentan con con unauna poderosa
poderosa técnica:
técnica: desarrollan
desarrollan sigi
ecuaciones matemáticas basadas
ecuaciones matemáticas basadas en las características
características físicas
físicas de los
los obje-
obje-
tos que
tos que diseñan.
diseñan. Con Con estos
estos modelos
modelos matemáticos, predicen el comporta-
matemáticos, predicen comporta-
miento de sus
miento sus diseños,
diseños, los modifican y los
los modifican prueban antes
los prueban antes de construirlos.
construirlos.
Los ingenieros civiles
Los ingenieros usaron modelos
civiles usaron matemáticos para
modelos matemáticos para analizar
analizar -Ia la
respuestas a cargas
respuestas cargas de la estructura
estructura de acero acero de la Torre
Torre Sears y los inge-
Sears. . y inge-
nieros aeroespaciales
nieros aeroespaciales usan usan modelos
modelos matemáticos
matemáticos para para predecir
predecir las trayec-
trayec-
torias que
torias que los transbordadores
transbordadores espaciales espaciales seguirán
seguirán en su vuelo. vuelo.
Los
Los ingenieros
ingenieros son son responsables
responsables de diseñar, diseñar, construir
construir y probar
probar los ob- ob-
jetos que
jetos usamos, desde
que usamos, desde sillas
sillas y afiladores
afiladores de lápices hasta presas,
lápices hasta presas, auto-
auto-
móviles y aeronaves.
móviles aeronaves. Deben Deben tenertener un profundo conocimiento
un profundo conocimiento de la física física
que
que sustenta tales sistemas
sustenta tales sistemas y deben deben poderpoder usar
usar modelos
modelos matemáticos
matemáticos para para
predecir el comportamiento
predecir comportamiento de estos
estos sistemas.
sistemas. Los Los estudiantes
estudiantes de ingenie-
ingenie-
ría aprenden
ría aprenden a analizar predecir el comportamiento
analizar y predecir comportamiento de los
los sistemas
sistemas
físicos mediante el estudio
físicos mediante estudio de la mecánica.
mecánica.
En
En su nivel
nivel más
más elemental,
elemental, la mecánicamecánica es el estudioestudio de las fuerzas
fuerzas y
sus
sus efectos.
efectos. La mecánica elemental
La mecánica elemental se dividedivide en estática,
estática, queque es el estudio
estudio
de los objetos
objetos en equilibrio, dinámica, que
equilibrio, y dinámica, que estudia
estudia loslos objetos
objetos en movi-
movi-
miento. Los
miento. resultados obtenidos
Los resultados obtenidos en la mecánica mecánica elemental
elemental se aplican
aplican di-
rectamente a muchos
rectamente muchos camposcampos de la ingeniería.
ingeniería. Los Los ingenieros
ingenieros civiles
civiles y e
mecánicos
mecánicos que que diseñan
diseñan estructuras
estructuras usan usan ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio obteni-
obteni- Er
das
das porpor medio
medio de la la estática.
estática. Los Los ingenieros
ingenieros civiles
civiles que
que analizan
analizan las res-res- ca
puestas de edificios
puestas edificios frente
frente a sismossismos y los ingenieros
ingenieros aeroespaciales
aeroespaciales que que cir
determinan
determinan las trayectorias
trayectorias de satélites, usan las
satélites, usan las ecuaciones
ecuaciones de movi- movi- ca
miento
miento contenidas
contenidas en la dinámica. dinámica.
La mecánica fue
La mecánica fue la primera
primera ciencia
ciencia analítica;
analítica; porpor ello
ello los conceptos
conceptos co
fundamentales,
fundamentales, los métodos analíticos
los métodos analíticos y las las analogías
analogías de la mecánica
mecánica se o
encuentran virtualmente en todas
encuentran virtualmente todas las ramasramas de la ingeniería.
ingeniería. Por Por ejem-
ejem- nc
plo, los estudiantes
plo, estudiantes 'de ingeniería
ingeniería química
química y eléctrica
eléctrica comprenden
comprenden mejor mejor
los conceptos básicos de temas
conceptos básicos temas como como el equilibrio,
equilibrio, la energía
energía y la estabili-
estabili- ad
dad
dad aprendiéndolos
aprendiéndolos en sus
sus contextos mecánicos originales;
contextos mecánicos originales; al estudiar
estudiar
mecánica vuelven
mecánica vuelven a trazar
trazar el desarrollo histórico de esas
desarrollo histórico esas ideas.
ideas.
A,
Si
1.2 Aprendizaje
Aprendizaje de
de la mecánica
mecánica ar
er
La mecánica consiste
La mecánica consiste en principios amplios
en principios amplios que rigen el comportamiento
que rigen comportamiento b(
de los cuerpos. En
los cuerpos. En este
este libro
libro describimos
describimos esosesos principios
principios y damos
damos ejem-
ejem-
plos que
plos muestran algunas
que muestran algunas de sussus aplicaciones
aplicaciones. . Aunque
Aunque es esencial
esencial que
que
se resuelvan
resuelvan problemas
problemas similares
similares a esos
esos ejemplos, nuestro objetivo
ejemplos, nuestro objetivo es
ayudar
ayudar a entender
entender estos principios suficientemente
estos principios suficientemente bien para
bien para aplicarlos
aplicarlos
a las nuevas situaciones
las nuevas situaciones queque se presenten.
presenten. Cada
Cada generación
generación de ingenieros
ingenieros
se enfrenta
enfrenta a nuevos
nuevos problemas.
problemas.
1,2
1.2 APRENDIZAJE
APRENDIZAJE DE
DE LA MECÁNICA
MECÁNICA 3
Resoluciqn de
de problemas
problemas
En
En el estudio
estudio de la mecánica
mecánica se aprenden
aprenden procedimientos
procedimientos para
para resolver
resolver
problemas
problemas queque se usarán
usarán en cursos
cursos posteriores
posteriores y a lo largo
largo de
de la carrera.
carrera.
Aunque diferentes
Aunque diferentes tipos
tipos de problemas
problemas requieren
requieren distintos
distintos métodos,
métodos, loslos
siguientes
siguientes pasos
pasos se aplican
aplican a muchos
muchos de ellos:
ellos:
• Identifique
Identifique la información
información dadadada y la información,
información, o respuesta,
respuesta, que
que
se debe
debe determinar.
determinar. Suele
Suele ser
ser útil
útil que
que usted reformule el problema
usted reformule problema
en sus
sus propias
propias palabras
palabras. . Cuando
Cuando seasea apropiado,
apropiado, asegúrese
asegúrese dede que
que
entiende
entiende el sistema
sistema físico
físico o el modelo
modelo implícito.
implícito.
• Desarrolle una estrategia para
Desarrolle una para el problema.
problema. Esto
Esto es, identifique
identifique los
los
principios
principios y ecuaciones
ecuaciones aplicables
aplicables y diga
diga cómo
cómo los usará.
usará. Si es posi-
posi-
ble,
ble, dibuje
dibuje diagramas
diagramas para
para visualizar
visual izar el problema.
problema.
ob-
la- • Siempre
Siempre que
que pueda,
pueda, trate
trate de predecir
predecir la respuesta.
respuesta. Esto
Esto desarrollará
desarrollará
ica su intuición
intuición y lo ayudará
ayudará a reconocer
reconocer una
una respuesta
respuesta incorrecta.
incorrecta.
ara • Resuelva
Resuelva las
las ecuaciones
ecuaciones y, cuando
cuando sea
sea posible,
posible, interprete
interprete sus
sus resulta-
resulta-
le- dos
dos y compárelos
compárelos con
con su predicción.
predicción. El último
último paso llama verifi-
paso se llama verifi-
as cación realista. ¿Es
¿Es razonable
razonable su respuesta?
respuesta?
sy
dio
VI-
di-
sy Calculadoras y computadores
Calculadoras y computadores
ni- En
En este libro la mayoría
este libro mayoría de los los problemas
problemas se diseñaron
diseñaron parapara que
que conduz-
conduz-
es- can
can a una
una expresión
expresión algebraica
algebraica concon lala cual
cual se calcule
calcule lala respuesta
respuesta enen fun-
fun-
ue ción
ción de cantidades
cantidades dadas.
dadas. UnaUna calculadora
calculadora concon funciones
funciones trigonométri-
trigonométri-
vi- cas y logarítmicas
logarítmicas es suficiente
suficiente para
para determinar
determinar el valor
valor numérico
numérico de de tales
tales
respuestas
respuestas. . Es conveniente
conveniente contar
contar concon una
una calculadora
programable o un un
os computador
computador con con programas
programas para para resolver
resolver problemas,
problemas, como Mathcad
como el Mathcad
se o el TK! Solver,
Solver, pero
pero nono confíe
confíe demasiado
demasiado en herramientas
herramientas de las que que
m- no dispondrá
dispondrá en los los exámenes
exámenes. .
or En
En las secciones Ejemplos con computador
secciones Ejemplos computador hay hay ejemplos
ejemplos y problemas
problemas
'li- adecuados
adecuados parapara resolverse
resolverse con
con calculadora
programable o computador.
computador.
iar
Aplicaciones ingeniería
Si bien
bien los problemas están
los problemas están diseñados
diseñados principalmente
principalmente para
para apoyar
apoyar el
aprendizaje
aprendizaje de la mecánica,
mecánica, muchos
muchos de ellos
ellos ilustran
ilustran el uso
uso de esta
esta ciencia
ciencia
en la ingeniería.
ingeniería. Las
Las secciones
secciones llamadas Aplicación a la ingeniería descri-
llamadas Aplicación descri-
to ben
ben cómo
cómo se aplica
aplica la mecánica
mecánica en varios
varios campos
campos de la ingeniería.
ingeniería.
Algunos
Algunos problemas
problemas destacan
destacan dos
dos aspectos
aspectos esenciales
esenciales de lala ingeniería:
ingeniería:
• Diseño.
Diseño. EnEn algunos
algunos problemas
problemas se pide
pide escoger
escoger valores
valores de paráme-
paráme-
tros que
tros que satisfagan
satisfagan criterios
criterios específicos
específicos de diseño
diseño. .
• Seguridad.
Seguridad. En En algunos problemas se pide
algunos problemas pide evaluar
evaluar la seguridad
seguridad de
dispositivos
dispositivos y escoger
escoger valores
valores de parámetros
parámetros que
que satisfagan requisi-
satisfagan requisi-
tos
tos específicos
específicos de seguridad.
seguridad.
4 CAPíTULO 1 INTRODUCCIÓN
CAPíTULO INTRODUCCIÓN
la
1.3 Conceptos
Conceptos fundamentales
fundamentales al
UI
Algunos
Algunos temas
temas de la mecánica
mecánica le serán familiares debido
serán familiares debido a la experiencia
experiencia
ac
diaria
diaria o por
por haberlos
haberlos estudiado
estudiado en cursos previos de física
cursos previos física. . En
En esta
esta sec-
sec-
m
ción
ción repasamos
repasamos brevemente
brevemente loslos fundamentos
fundamentos de la
la mecánica
mecánica elemental.
elemental.
la
S2
Espacio y tiempo
tiempo al
El
El espacio
espacio se refiere
refiere simplemente
simplemente al universouniverso tridimensional
tridimensional en en que
que vivi-
vivi- m
mos . Nuestras experiencias diarias nos dan
mos. Nuestras experiencias diarias nos dan una noción intuitivauna noción intuitiva del espa-
espa-
cio y de las posiciones
cio posiciones de los los puntos
puntos en él. La La distancia
distancia entre
entre dos puntos
dos puntos r»
en el espacio
espacio es la longitud
longitud de de la
la línea
línea recta
recta que
que los
los une
une. . es
Para
Para medir
medir la la distancia
distancia entre puntos en el espacio
entre puntos espacio se requiere
requiere unauna uni-
uni-
dad
dad de longitud.
longitud. Usaremos
Usaremos tanto tanto el Sistema
Sistema Internacional
Internacional de Unidades
Unidades (SI) (SI) di
como el sistema
como sistema inglés.
inglés. En En unidades
unidades SI, SI, la unidad
unidad de longitud
longitud es el metro metro te
(m);
(m); en el sistema
sistema inglés
inglés es el pie. pie. el
El tiempo
tiempo nos nos es muy muy familiar,
familiar, puespues nuestra
nuestra vidavida se mide por él. Los
mide por Los Cl
ciclos
ciclos diarios
diarios de luzluz y oscuridad
oscuridad y las las horas,
horas, minutos
minutos y segundos
segundos medidos
medidos
por un
por un reloj
reloj nos
nos dandan unauna noción
noción intuitiva
intuitiva deldel tiempo.
tiempo. ÉsteÉste se mide
mide por por rr
los
los intervalos
intervalos entreentre eventos
eventos repetidos,
repetidos, comocomo laslas oscilaciones
oscilaciones del péndulo
péndulo u
de un
un reloj
reloj o las
las vibraciones
vibraciones en un un reloj
reloj de cristal
cristal de cuarzo.
cuarzo. En En los
los dos
dos n
sistemas
sistemas que que usaremos
usaremos la unidadunidad de tiempotiempo es el segundo
segundo (s). Los Los minutos
ñ
minutos
(min),
(min), las las horas
horas (h) y los los días
días también
también son son de uso uso común.
común. 1"
Si la posición de un
la posición un punto
punto en el espacio
espacio en relación
relación con con algún punto
algún punto e:
de referencia
de referencia cambiacambia con con el tiempo,
tiempo, la razón
razón del cambio
cambio de su posición
posición n
velocidad, y la razón
llama velocidad,
se llama razón deldel cambio
cambio de su velocidad
velocidad se denomina
denomina le
aceleración.. En
aceleración En unidades
unidades SI, SI, la velocidad
velocidad se expresa
expresa en metros
metros porpor segun-
segun-
do
do (m/s)
(m/s) y la aceleración
aceleración en metros metros por por segundo
segundo cuadrado
cuadrado (m/s (m/s-).2). En
En
las
las unidades
unidades del del sistema
sistema inglés,
inglés, lala velocidad
velocidad se expresa
expresa en piespies por
por segun-
segun-
do
do (pie/
(pie/s)s) y lala aceleración
aceleración en pies pies por
por segundo
segundo cuadrado
cuadrado (pie/ s2) .
(pie/s-). (
(
Leyes de
de Newton
Newton
¡:
La
La mecánica
mecánica elemental
elemental se estableció
estableció sobre
sobre una base sólida
una base sólida con
con la publica-
la publica- s
ción,
ción, en
en 1687, Philosophiae naturalis
1687, de Philosophiae principia mathematica
naturalis principia mathematica de de Isaac
Isaac r
LEX 1 Newton. Aunque
Newton. Aunque sumamente
sumamente original,
original, este
este trabajo
trabajo se basó
basó en conceptos
conceptos
fundamentales
fundamentales desarrollados
desarrollados durante
durante una
una larga
larga y difícil
difícil lucha por enten-
lucha por enten-
Corpus omne perseverare
perseverare in statu
statu suo der
der la
la naturaleza. Newton !;!stableció
naturaleza. Newton estableció tres
tres "leyes"
"leyes" del movimiento
movimiento que,
que,
quiescendi
quiescendi vel movendi uniformiter
uniformiter in expresadas
expresadas en términos
términos modernos,
modernos, son:
son:
directum,
directum, nisi quatenus
quatenus illud a viribus
viribus
impressis
impressis cogitur
cogitur statum
statum suum mutare.
mutare. l. Cuando
Cuando la suma
suma de las fuerzas
fuerzas que actúan sobre
sobre una partícula
partícula es
igual a cero, su velocidad
velocidad es constante. particular, si inicialmen-
constante. En particular, inicialmen-
LEX 11
11 te la partícula
partícula se
se halla en reposo, permanecerá en reposo.
reposo, permanecerá reposo.
2. Cuando
Cuando la suma
suma de las fuerzas
fuerzas que
que actúan sobre una partícula
actúan sobre partícula no
Mutationem
Mutationem motis proportionalem
proportionalem esse
esse vi es igual a cero, la suma
suma de las fuerzas
fuerzas es igual a la razón de cambio
cambio
motrici
motrici impressae
impressae et fieri secondum
secondum
de la cantidad movimiento de la partícula.
cantidad de movimiento partícula. Si la masa es constan-
constan-
lineam
lineam rectam
rectam qua vis illa imprimitur.
imprimitur.
te, la suma
suma de las fuerzas es igual al producto
lasfuerzas producto de la masa de la partí-
partí-
LEX III
III cula y su aceleración.
3. Las
Las fuerzas
fuerzas ejercidas por dos partículas
ejercidas por partículas entre sí
sí son iguales en mag-
mag-
Actioni contrariam
contrariam semper
semper et aequalem
aequalem nitud y opuestas
nitud opuestas en dirección
dirección..
esse reactionem:
esse reactionem: sive corporum
corporum duorum
duorum
actiones
actiones in se mutuo
mutuo semper
semper esse
esse Observe
Observe que
que no
no definimos
definimos fuerza
fuerza ni masa
masa antes
antes de enunciar
enunciar las leyes
leyes
aequales et in partes
aequales contrarias dirigí.
partes contrarias dirigí. de Newton.
Newton. La
La concepción
concepción moderna
moderna es que
que estos
estos términos
términos se definen
definen con
con
1.3 CONCEPTOS
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
FUNDAMENTALES 5
la segunda
segunda ley. Para
Para demostrarlo,
demostrarlo, supongamos
supongamos que escogemosescogemos un cuerpo
cuerpo
arbitrario y especificamos
arbitrario especificamos que tiene masa masa unitaria. definimos
unitaria. Luego definimos
cia
unidad de' fuerza como la fuerza que imparte
una unidad imparte a esta masa unitaria una
masa unitaria una
ec-
aceleración
aceleración de magnitud
magnitud unitaria.
unitaria. En principio,
principio, podemos
podemos determinar
determinar la
al. masa de cualquier cuerpo: le aplicamos
cualquier cuerpo: aplicamos una una fuerza unitaria, medimos
fuerza unitaria, medimos
la aceleración resultante y usamos
aceleración resultante usamos la segunda
segunda ley para para determinar
determinar la ma-
sa. Podemos
Podemos también
también determinar
determinar la magnitud
magnitud de cualquier
cualquier fuerza: la
aplicamos
aplicamos a la masamasa unitaria,
unitaria, medimos
medimos la aceleración resultante y usa-
aceleración resultante usa-
vimos la segunda
segunda ley parapara determinar
determinar la fuerza.
fuerza.
a- De esta manera,
manera, la segunda
segunda ley de Newton
Newton proporciona
proporciona significados
significados
os precisos a los términos
términos masa fuerza. En unidades
masa y fuerza. unidades SI, la unidad
unidad de masa
masa
es
es el kilogramo
kilogramo (kg)
(kg).. La unidad
unidad de fuerza
fuerza es el newton
newton (N), que es la fuer-
fuer-
za requerida
requerida para
para impartir
impartir a una
una masa
masa de un kilogramo
kilogramo una una aceleración
aceleración
1) de un metro
metro por segundo
segundo cada
cada segundo
segundo (m/ s2) . En las unidades
(m/s-). unidades del sis-
ro tema inglés, la unidad
tema unidad de fuerza
fuerza es la libra
libra (lb). La unidad
unidad de masa
masa es
el slug, que es la cantidad
cantidad de masamasa acelerada
acelerada a un pie por por segundo
segundo
os cuadrado
cuadrado porpor una
una fuerza
fuerza de una
una libra.
libra.
os Aunque
Aunque los resultados
resultados que analizamos
analizamos en este libro libro son aplicables
aplicables a
or muchos de los problemas
problemas que surgen
surgen en la práctica
práctica de la ingeniería,
ingeniería, hay
lo límites para
para la validez de las leyes de Newton.
Newton. Por Por ejemplo,
ejemplo, éstas no dan
dan
os resultados precisos si un problema
resultados problema implica
implica velocidades
velocidades que no son peque-peque-
os ñas comparadas
comparadas con la velocidad
velocidad de la luz (3 (3 X 1088 mis).
mis). La teoría
teoría de
la relatividad
relatividad especial de Einstein
Einstein se aplica
aplica a tales problemas.
problemas . La mecáni-
mecáni-
to ca elemental también falla en problemas
elemental también problemas que implican
implican dimensiones
dimensiones que
'n no son grandes
grandes comparadas
comparadas con las dimensiones
dimensiones atómicas.
atómicas. Para
Para describir
describir
a
n-
n
los fenómenos
fenómenos en la escala atómica
atómica se debe usar usar la mecánica
mecánica cuántica
cuántica. .
1
F
--..
--+-
1-' -
1 ---
. --
---r----I r- - --
-
....-
F
Gravitación
Gravitación de
de Newton
Newton
Figura 1.1 1.1
Otra
Otra de las contribuciones
contribuciones fundamentales
fundamentales de Newton
Newton a la mecánica
mecánica es su
Las
Las fuerzas
fuerzas gravitatorias
gravitatorias entre
entre dos
dos
postulado sobre
postulado sobre la fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria entre
entre dos partículas
partículas en función
función de partículas son iguales
partículas son iguales enen magnitud
magnitud y
sus masas m, Y
masas mi m 2 Y de la distancia
Ym, distancia r entre
entre ellas (Fig. 1.1). Su expresión
expresión dirigidas
dirigidas a lo largo
largo de la línea
línea entre
entre ellas.
ellas.
para la magnitud
para magnitud de la fuerza
fuerza es .
(1.1 )
(1.1)
donde
donde G es la constante
constante de la gravitación
gravitación universal.
universal.
Newton calculó
Newton calculó la fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria entre una partícula
entre una partícula de masa
masa mi
m,
una esfera
y una homogénea de masa
esfera homogénea masa m22 Y encontró
encontró que también
también está dada
dada
por la ecuación
ecuación (1.1), en la que r denota
denota la distancia
distancia de la partícula
partícula al
o
'0
centro
centro de la esfera.
esfera. Aunque
Aunque la Tierra
Tierra no es una
una esfera
esfera homogénea, pode-
homogénea, pode-
mos usar
usar este resultado para obtener
resultado para obtener el peso aproximado
aproximado de un cuerpo
cuerpo
masa m debido
de masa debido a la atracción
atracción gravitatoria
gravitatoria de la Tierra,
Tierra,
í-
GmmE
GmmE
W=--2 - '
W=--2-' ( 1.2)
(1.2)
r
donde
donde mE es la masa
masa de la Tierra
Tierra y r es la distancia
distancia del centro
centro de la
Tierra
Tierra al objeto.
objeto. Observe
Observe que el peso de un cuerpo
cuerpo depende
depende de su posi-
posi-
ción con respecto
respecto al centro
centro de la Tierra,
Tierra, mientras
mientras que la masa
masa del cuerpo
cuerpo
6 CAPíTULO
INTRODUCCiÓN
es una medida de la cantidad

una medida cantidad de materia
materia que contiene
contiene y que no depende
depende El
de su posición.
posición. mé
Cuando
Cuando el peso de un cuerpo
cuerpo es la única
única fuerza
fuerza que actúa
actúa sobre
sobre él, la fn
aceleración resultante se denomina
aceleración resultante aceleración debida
denomina aceleración gravedad. En
debida a la gravedad. es
este caso la segunda Newton establece
segunda ley de Newton establece que W == ma, y de la ecua-
ecua- po
ción (1.2) vemos que la aceleración
aceleración debida
debida a la gravedad
gravedad es mi
GmE
GmE pr
=-
a = -2-
--2-' ' (1.3)
(1.3) A~
r
su
La aceleración
aceleración debida
gravedad al nivel mar se denota
nivel del mar denota con la letra
letra pc
g. Si denotamos
denotamos con RE RE el radio
radio de la Tierra,
Tierra, vemos de la ecuación
ecuación (1.3)
gR~ . Sustituyendo
que GmEE == gR~. Sustituyendo este resultado
resultado en la ecuación
ecuación (1.3), obte-
obte-
nemos una expresión
nemos una para la aceleración
expresión para aceleración debida
gravedad a una
una dis-
tancia r del centro
tancia centro de la Tierra función de la aceleración
Tierra en función aceleración debida
debida a la
gravedad mar:
gravedad al nivel del mar: 1
R~
R~
El
a = g-2 .
= g-2 (lA)
(1.4)
r (a
Como
Como el peso del cuerpo ma, el peso de un cuerpo
cuerpo es W == ma, cuerpo a una
una distan-
distan- CI'
cia r del centro

centro de la Tierra
Tierra será cc
R~
R~ (l.5)
(1.5)
W = mg-
W=mg- ,
2 r2
. Si
Al nivel del mar,
mar, el peso de un cuerpo
cuerpo está dado
dado en función
función de su masa
masa E
por
por la simple relación
simple relación m
m
W = mg.
W = (1 .6)
(1.6) se
R
valor de gg varía
El valor varía de lugar
lugar en lugar
lugar sobre
sobre la superficie
superficie de la Tierra.
Tierra .
N
Los valores que usaremos
usaremos en los ejemplos yy problemas m/ s2
problemas son g == 9.81 rn/s-
Ui
en unidades
unidades SI y g == 32.2 pie/s-
pie/s 2 en unidades
unidades del sistema
sistema inglés.
Números
Números
e
En ingeniería
ingeniería las mediciones,
mediciones, cálculos
cálculos y resultados expresan en núme-
resultados se expresan Si
ros.
ros. Es necesario que sepa cómo expresamos números en los ejemplos
expresamos los números ejemplos y
problemas,
problemas, y cómo deberá
deberá expresar los resultados
resultados de sus propios
propios cálculos. ti
1
Cifras significativas Este término
Cifras significativas término se refiere
refiere al número
número de dígitos sig-
p
nificativos
nificativos (o sea, exactos)
exactos) en un número,
número, contando
contando hacia
hacia la derecha
derecha a
y
partir primer dígito
partir del primer dígito no nulo.
nulo. Los números
números 7.630 y 0.007630 están están ex-
presados
presados con cuatro
cuatro cifras
cifras significativas.
significativas. Si se sabe que sólo los primeros
primeros n
cuatro número 7 630 000 son exactos,
cuatro dígitos del número exactos, esto se puede
puede indicar
indicar
escribiendo
escribiendo el número
número en notación
notación científica como 7.630 Xx 1066•
científica como
Si un número
número es el resultado
resultado de unauna medición,
medición, los dígitos
dígitos significativos
significativos
que contiene
contiene están limitados por
están limitados por la exactitud
exactitud de la medición.
medición. Si el resulta-
resulta-
do de una
una medición
medición es 2.43, esto significa
significa que el valor
valor real estará
estará más
cercano a 2.43 que a 2.42 o a 2.44.
cercano 2.44.
números se pueden
Los números redondear a cierta
pueden redondear cierta cantidad
cantidad de dígitos signifi-
signifi-
cativos
cativos.. Por
Por ejemplo,
ejemplo, el valor
valor de 7r
'Ir se puede
puede expresar
expresar con tres dígitos sig-
nificativos,
nificativos, 3.14, o con seis dígitos significativos, 3.14159. En una
dígitos significativos, calcu-
una calcu-
ladora
ladora o un computador,
computador, el número
número de dígitos
dígitos significativos limitado
significativos está limitado
según el diseño
diseÑ.o de la máquina.
máquina.
1.4 UNIDADES 7
fnde Eluso de números en este libro Los números dados en los proble-
mas deben trátarse como valores exactos sin preocuparse de cuántas ci-
, la fras significativas contienen. Si un problema especifica que una cantidad
En
es igual a 32.2, se puede suponer que su valor es 32.200 ... Se utilizarán
ua-
por lo menos tres cifras significativas para expresar los resultados inter-
medios y las respuestas en los ejemplos, así como las respuestas a los
problemas. Si usa calculadora, sus resultados deben tener esa exactitud.
1.3)
Asegúrese de evitar los errores de redondeo que ocurren si redondea re-
sultados intermedios. En vez de esto, efectúe sus cálculos con la exactitud
tra posible, conservando los valores en su calculadora .
.3)
te-
is-
la
1.4 Unidades
.4) El sistema SI de unidades se ha estandarizado casi en todo el mundo
(aunque en algunos países también se usa el sistema inglés). En esta sec-
n- ción resumiremos estos dos sistemas de unidades y explicaremos cómo
convertir unidades de un sistema a otro .
.5)
Sistema internacional de unidades
sa En unidades SI, la longitud se mide en metros (m) y la masa en kilogra-
mos (kg). El tiempo se mide en segundos (s), aunque también se usan el
minuto (min), la hora (h), y el día. Los metros, kilogramos y segundos
.6) se denominan unidades básicas del SI. La fuerza se mide en newtons (N).
Recuerde que esas unidades están relacionadas por la segunda ley de
Newton: un newton es la fuerza requerida para imprimir a un cuerpo de
un kilogramo masa una aceleración de un metro por segundo cuadrado,
1 N = (1 kg)(1 m/s-) = 1 kg-m/s-.
Como el newton se puede expresar en función de las unidades básicas,

e-
se le llama unidad derivada.
y
Para expresar cantidades por medio de números de tamaño convenien-
s.
te, los múltiplos de unidades se indican por medio de prefijos. En la tabla
g- 1.1 se muestran los prefijos más comunes, sus abreviaturas y los múlti-
a plos que representan. Por ejemplo, 1 km es 1 kilómetro, o sea 1000 m,
x- y 1 Mg es 1 megagramo/que son 106 g o 1000 kg. Con frecuencia usa-
os mos kilonewtons (kN).
ar
Tabla 1.1 Prefijos comunes usados en las

unidades SI y los múltiplos que representan
Prefijo Abreviatura Múltiplo

nano- n 10-9
micra- /" 10-6
mili- m 10-3
kilo- k 103
mega- M 106
giga- G 109
/
8 CAPíTULO
INTRODUCCiÓN
Sistema inglés de
de unidades
unidades
En
En las unidades del
las unidades del sistema
sistema inglés
inglés la longitud
longitud se mide
mide en pies,
pies, la
la fuerza
fuerza Lap
en libras
libras (lb)
(lb) y el tiempo
tiempo en segundos
segundos (s).
(s). Éstas
Éstas son
son las unidades básicas
las unidades básicas sadc
de este
este sistema.
sistema. En En este
este sistema
sistema de unidades
unidades la la masa
masa es una
una unidad
unidad deri-
deri- dato
vada.
vada. La unidad de masa
La unidad masa es el slug,
slug, que
que es la masa
masa de material
material acelerado
acelerado siste
a un
un pie
pie por
por segundo
segundo cuadrado
cuadrado por por una
una fuerza
fuerza de una
una libra.
libra. La
La segunda
segunda ma c
ley de Newton
Newton establece
establece queque men
guru
1 lb = (1 slug)(1
= pie/s 2).
slug)(1 pie/s-). a un
mas
De
De esta
esta expresión
expresión obtenemos
obtenemos vert
quie
1 slug
slug = 1 lb-s
= 2
/pie.
lb-si/pie. pue:
segl
Usaremos también
Usaremos también otras unidades como
otras unidades como la milla
milla (1 mi == 5280 pies) y
5280 pies)
L
la pulgada
pulgada (1 piepie == 12 pulg),
pulg), así
así como
como lala kilolibra
kilolibra (1 klb
klb == 1000
1000 lb).
lb).
Sup
En
En algunas
aplicaciones de ingeniería usa una
ingeniería se usa una unidad
unidad alternativa
alternativa de
mill
masa
masa llamada
llamada libra
libra masa
masa (lbm),
(lbm), que
que es la masa
masa de unun material
material cuyo peso
cuyo peso
expi
es de una
una libra
libra al nivel
nivel del
del mar.
mar. El peso
peso al nivel
nivel del
del mar
mar de un un cuerpo
cuerpo
que
que tiene una masa
tiene una masa de un un slug
slug es
W =
= mg
mg =
= (1 slug)(32.2 pie/s 2)
slug)(32.2 pie/s-) == 32.2
32.2 lb,
lb,
por lo que
por que 1 lbm
lbm == (1/32.2)
(1/32.2) slug.
slug. Cuando
Cuando se usa
usa la libra
libra masa, una libra
masa, una libra con
de fuerza
fuerza suele
suele denotarse
denotarse con
con la abreviatura
abreviatura Ibf.
lbf.
Unidades
Unidades angulares
angulares En
En
En ambos
ambos sistemas
sistemas de unidades
unidades los
los ángulos
ángulos se expresan
expresan por por lo general
general en
radianes
radianes (rad).
(rad). EnEn lala figura
figura 1.2 mostramos
mostramos el valor valor de un un ángulo
ángulo (j(J en ra-
ra-
dianes;
dianes; se define
define como
como la razón
razón entre
entre la parte
parte de la circunferencia
circunferencia sustenta-
sustenta-
da por (j(J y el radio
da por radio del círculo.
círculo. Los
Los ángulos
ángulos también
también se expresan
expresan en grados
grados. .
Como
Como hay hay 360 360 grados
grados (360°)
(360°) en unun círculo
círculo completo
completo y la totalidad de la
la totalidad
circunferencia
circunferencia del del círculo
círculo es 27fR,
27rR, entonces
entonces 360°360° equivalen
equivalen a 27f27r radianes.
radianes.
Las
Las ecuaciones
ecuaciones que contienen ángulos
que contienen ángulos casi
casi siempre
siempre se obtienen
obtienen supo-
supo-
niendo
niendo que que los ángulos
ángulos se expresan
expresan en radianes.
radianes. PorPor consiguiente,
consiguiente, cuando
cuando
se desee
desee sustituir
sustituir el valor
valor de unun ángulo
ángulo expresado
expresado en en grados
grados en unauna ecua-
ecua-
ción, primero deberá
ción, primero deberá convertirse
convertirse a radianes.
radianes. UnaUna excepción
excepción notable
notable a esta
esta
regla
regla es que muchas calculadoras,
que muchas calculadoras, cuando
cuando se usan usan para
para evaluar
evaluar funciones
funciones
como
como sensen (j,(J, aceptan
aceptan ángulos
ángulos expresados
expresados ya ya sea
sea en grados
grados o en radianes
radianes. .
Figurp
Figurp 1.2
Definición
Definición de un ángulo
ángulo en radianes
radianes. .
1.4 UNIDADES 9
Conversión de unidades
t
erza La práctica de' ingeniería con frecuencia requiere convertir valores expre-
sados en unidades de una clase a valores en otras unidades. Si algunos
datos de un problema están dados en unidades SI y otros en unidades del
sistema inglés, todos ellos se deben expresar en términos de un solo siste-
ma de unidades. En los problemas expresados en unidades SI, ocasional-
mente se darán datos en unidades diferentes de las unidades básicas: se-
gundos, metros, kilogramos y newtons. Estos datos se deben convertir
a unidades básicas antes de resolver el problema. Así mismo, en proble-
mas planteados en unidades del sistema inglés; los valores se deben con-
vertir a las unidades básicas de segundo, pie, slug y libra. Cuando ad-
quiera cierta experiencia, reconocerá situaciones en que esas reglas se
pueden relajar, pero por ahora éstas representan el procedimiento más
seguro para resolver problemas, ' .
La conversión de unidades es sencilla pero debe hacerse cori cuidado.
Suponga que se quiere exprésar 1 milla/h en función de pie/s. Como 1
milla equivale a 5280 pies y una hora a 3600.8, 'podemos considerar las
expresiones
5280 ~ie) y
( 1 mi (3~0~ s)
ibra como razones cuyos valores son iguales a l. De esta manera obtenemos
1 milh = 1 milh x (5280 ~ie) x (~) = 1.47 pie/s.

~ 1 mi 3600 s
En la tabla 1.2 se incluyen algunas conversiones útiles entre unidades.

en
Tabla 1.2 Conversión de unidades

Tiempo 1 minuto 60 segundos
1 hora 60 minutos
1 día 24 horas
Longitud 1 pie 12 pulgadas
1 milla 5280 pies
1 pulgada 25.4 milímetros
1 pie 0.3048 metros
Ángulo 271'radianes 360 grados
Masa 1 slug 14.59 kilogramos
Fuerza 1 libra 4.448 newtons
10
10 CAPíTULO 1
CAPíTULO 1 INTRODUCCIÓN
INTRODUCCiÓN
(t
Ejemplo 1.1
1.1
Si un
un corredor
corredor olímpico
olímpico (Fig.
(Fig. 1.3)
1.3) corre
corre 100 m en
en 10 segundos,
segundos, su velocidad
velocidad
media es de
media mi s. ¿Cuál
de 10 mis. ¿Cuál es su velocidad media
su velocidad media en millas/ hora?
en millas/hora?
El,
-
El
de
lb.
Figura 1.3
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
mis
10 mis
22.4 milh
mil h
lIr-----------~1
Ejemplo 1.2 II ~ .........•. __ ~ __ ___l
Suponga
Suponga que
que en la ecuación
ecuación de Einstein
de Einstein
mc2 ,
E = me',
masa m está
la masa está en
en kgkg yy la velocidad
velocidad de
de la luz mi s.
luz e en mis.
(a) ¿Cuál
¿Cuál es el valor de E en
valor de unidades SI?
en unidades SI? E~
(b)
(b) Si el valor
valor de
de E en unidades SI es igual
en unidades igual a 20,
20, ¿cuál
¿cuál es su valor
valor en
en las unida-
las unida- PI
des básicas del
des básicas del sistema
sistema inglés?
inglés? cc
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA SI
(a) Como
Como conocemos
conocemos las unidades
unidades dede los términos m y e, podemos
los términos podemos deducir
deducir las L
unidades de
unidades de E de
de la ecuación
ecuación dada.
dada.
(b) Podemos
Podemos usarusar las
las conversiones
conversiones de unidades para
de unidades para la masa
masa yy la longitud
longitud dadas
dadas
en tabla 1.2
en la tabla para convertir
1.2 para convertir E de unidades SI a unidades
de unidades unidades del sistema
sistema inglés.
inglés.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN t
e:
(a) De
De la ecuación para E,
ecuación para
= (m
E = (m kg)(c m/ s)2,
kg)(c rri/s)",
las unidades
unidades de
de E son kg_m22
son kg_m /s2 .
/s2.
•
1.4 UN IDADES
UNIDADES 11
11
(b) De
De la tabla
tabla 1.2,
1.2, 1 slug
slug =
= 14.59 pie == 0.3048
kg Y 1 pie
14.59 kg metros. Por
0.3048 metros. Por tanto,
tanto,
g
kg_m22/s
1 kg_m /s22 = 1 kg
= k m2/s2
2/ 2
g-m s x
X (1
( 14.59
slug )
1 SIU
kg
x (1
x 0.3048
)2
pie )2
( 1 pie
m
- 14.59 kg 0.3048 m
cidad
= 0.738
= slug-pie-z2 /ss",
0.738 slug-pie 2.
El valor
valor de E en
de E unidades del
en unidades del sistema
sistema inglés
inglés es
E = (20)(0.738)
(20)(0.738) = 14.8
14.8 slug-pie 2
/s 2
slug-pie-zs-,
.....
--------------1 Ejemplo 1.3 I---~------_____,¡
Rocket (Fig
El Rocket (Fig. . 1.4)
1.4) de
de George
George Stephenson,
Stephenson, una
una de las primeras
de las primeras locomotoras
locomotoras
de vapor, pesaba aproximadamente
vapor, pesaba aproximadamente 7 ton
ton con
con su
su carbonera.
carbonera. ton = 2000
(1 ton 2000
lb
lb.).) ¿Cuál
¿Cuál era aproximadamente su
era aproximadamente masa en
su masa kilogramos?
en kilogramos?
Figura 1.4
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
ida-
Podemos usar la ecuación
Podemos usar ecuación (1.6) para obtener
(1.6) para obtener la masa
masa enen slugs
slugs y luego
luego la
conversión dada
conversión dada en
en la tabla
tabla 1.2 para determinar
1.2 para determinar la masa
masa enen kilogramos.
kilogramos.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
r las
La masa
masa en slugs
slugs es
das
w
W 14000 lb
14000
lés. m =
= . / 2 = 434.8
434.8 slugs.
slugs.
g 32 . 2 pie
pie s
De la tabla
tabla 1.2,
1.2, 1 slug
slug es igual
igual a 14.59 kg, por
14.59 kg, por lo que
que la masa
masa en kilogramos
en kilogramos
es (con tres cifras
(con tres cifras significativas)
significativas)
m = (434 .8)(14 .59) = 6340

(434.8)(14.59) kg.
6340 kg.
12 CAPíTULO
INTRODUCCiÓN
(c) P
--------------------------~IProblemasl------~~~~----~--~--~
~------~----------------~Problemasl----~----~----~~---- __~ u en
1.1€
1.1 El valor
valor 'Ir es 3.141592654
3.141592654 ...
... ¿Cuál
¿Cuál es su valor
valor con
con 4 ci- 1.11 Un (jurlong =
Un estadio (jurlong = 1/8
1/8 de milla) por quincena
milla) por quincena es
fras
fras significativas?
significativas? una
una unidad
unidad chusca
chusca de velocidad,
velocidad, inventada
inventada tal
tal vez
vez por
por un estu-
un estu-
diante
diante como
como comentario
comentario satírico
satírico sobre
sobre la enredada
enredada variedad
variedad dede
unidades
unidades con
con que
que los
los ingenieros
ingenieros tienen
tienen que tratar. Si usted
que tratar. ca- el té
1.2 ¿Cuál valor e (la
¿Cuál es el valor (la base
base de los
los logaritmos
logaritmos naturales)
naturales) usted ca-
(a) ¡
con
con 5 cifras
cifras significativas?
significativas? mina
mina 5 pie/ ¿cuál es su velocidad
pie/s,s, ¿cuál velocidad en estadios
estadios por
por quincena
quincena
con
con tres
tres cifras
significativas? (bP
S-I,
1.3 Determine
Determine el valor
valor de la expresión
expresión 1/(2
1/(2 - 'Ir)
'Ir) con
con 3 cifras
cifras
1. 12 El área siste
significativas.
significativas. 1.12 área de la sección
sección transversal
transversal de una
una viga
viga es igual
igual a
480 pulg-.2 • ¿Cuál
480 pulg ¿Cuál es el área
área de su sección
sección transversal en m
transversal en 2?
m-?
1.11
1.4 Si x = 3, ¿cuál ¿cuál es el valor
valor de la expresión
expresión 1 - e-x con
con
del,
3 cifras
significativas? 1.13
1.13 UnUn camión
camión puede
puede cargar
cargar 15 yardas
yardas cúbicas
cúbicas de grava. (1
grava. (1
yarda
yarda == 3 pies).
pies). ¿Cuántos
¿Cuántos metros
metros cúbicos
cúbicos puede
puede cargar?
cargar?
vehi
106
1.5 Suponga
Suponga queque acaba
acaba dede comprar
comprar un un Ferrari
Ferrari Dino 246GT
Dino 246GT
(a)
y quiere saber si puede
quiere saber puede usar
usar su juego
juego dede llaves
llaves SAE (unidades
SAE (unidades 1.14
1.14 Un Un transductor
transductor de presión
presión mide
mide un
un valor
valor de 300
300
(b)
del sistema inglés) para
sistema inglés) para trabajar
trabajar en él. Usted
Usted tiene
tiene llaves
llaves con
con lb/pulg-,2 . Determine
Ib/pulg Determine el valor
valor de la presión
presión en pascales. Un
pascales. Un
2• 2 • (e)
anchos w = 1/
anchos 1/44 pulg,
pulg, 1/2 pulg, 3/
1/2 pulg, 3/44 pulg
pulg y 1 pulg,
pulg, y el auto
auto pascal (Pa) es igual
pascal (Pa) igual a 1 N/
N/mm
mer
tiene
tiene tuercas
tuercas con dimensiones n == 5 mm,
con dimensiones mrn, 10 mm, 15 mm, 20
ner
mm
mm y 25 milímetros.
milímetros. Si definimos
definimos queque una
una llave
llave ajusta
ajusta si w no
no 1. 15 UnUn caballo
caballo de fuerza
fuerza equivale
equivale a 550 lb-pie/s.
lb-pie/s. UnUn watt
watt
es 2070 que n, ¿cuál
mayor que
2070mayor ¿cuál de sus
sus llaves
llaves puede
puede usar?
usar? equivale
equivale a 1 N-m/
N-m/s.s. Determine
Determine el número
número de de watts
watts generados
generados
1.2
por
por (a) el avión
avión de los
los hermanos
hermanos Wright
Wright (1903),
(1903), que
que tenía un
tenía un
en 1
motor
motor de 12 caballos
caballos de fuerza;
fuerza; (b)
(b) un
un avión jet con
avión jet con potencia
potencia
lb ~
de 100 000
000 caballos
caballos de fuerza
fuerza a velocidad
velocidad de crucero.
crucero.
1.2
Boeing 747
L@ sob
cie
bre
tra
el¡
las
qw
P1.5
1.:
1.6 El Rocket
Rocket de 1829,
1829, mostrado
mostrado en el ejemplo
ejemplo 1.3, podía
1.3, podía
(a)
jalar un
jalar un carro
carro con
con 30 pasajeros
pasajeros a 25 mi/ hora. Determine
mi/hora. Determine su ve-
locidad
locidad con
con tres
tres cifras
cifras significativas, pie/s, (b) en km/h.
significativas, (a) en pie/s, km/h.
Pl.15
Pl.15
1.7 Los
Los "trenes
"trenes bala"
bala" de alta
alta velocidad
velocidad comenzaron
comenzaron a corrercorrer
entre
entre Tokyo
Tokyo y Osaka 1964. Si un
Osaka en 1964. un tren
tren bala
bala viaja
viaja a 240 km/h,
240 krn/h, 1.16 En
1.16 En unidades
unidades del
del sistema
sistema SI,SI, la
la constante
constante de la gravita-
gravita-
¿cuál
¿cuál es su velocidad
velocidad en mi/
mi/hh con
con tres
tres cifras
significativas? ción universal es G = 6.67
ción universal 6.67 X 10-1111 N_m22/kg 2. 2 . Determine
/ kg Determine el
valor
valor de G en unidades
unidades del
del sistema
sistema inglés.
inglés.
1.8
1.8 Los
Los ingenieros
ingenieros que
que estudian
estudian onejas
ondas de choque suelen ex-
choque suelen ex-
presar
presar la velocidad
velocidad en milímetros por
en milímetros por microsegundo
microsegundo (mm/ (mm/ ¡.ts).
JLs). 1.17 Si la
1.17 la Tierra
Tierra se modela
modela como
como una
una esfera
esfera homogénea, la
homogénea, la
Suponga
Suponga que
que la velocidad
velocidad de un
un frente
frente de onda
onda es de 5 mm/¡.ts.
mm/ JLs. velocidad de un
velocidad un satélite
satélite en
en órbita circular es
órbita circular
Determine
Determine esta
esta velocidad:
velocidad: (a) en mi mis,s, (b) en mi/
mi/s.s.
1.9
1.9 UnUn geofísico mide el movimiento
geofísico mide movimiento de un
un glacial
glacial y descubre
descubre
que
que se está moviendo 80 mm/
está moviendo año. ¿Cuál
mm/año. ¿Cuál es su velocidad
velocidad en mi
mis?s?
donde
donde RERE es el radio Tierra y r es el radio
radio de la Tierra radio de
de la órbita.
órbita.
1.10
1.10 La
La aceleración
aceleración debida
gravedad al nivel
nivel del
del mar
mar en (a) Si G está m/s- 2 y RE
está en m/s RE Y r en metros,
metros, ¿cuáles
¿cuáles son
son las uni-
las uni-
unidades SI es g == 9.81
unidades 9.81 m/ s2 • Convi(tiendo
m/s-. Convirtiendo unidades,
unidades, use
use es-
es- dades
dades de v?u?
valor para
te valor para determinar
determinar la aceleración
aceleración debida
gravedad (b) RE = 6370
(b) Si RE km y r = 6670
6370 km 6670 km,
km" ¿cuál
¿cuál es el valor de v
valor de
al nivel
nivel del
del mar
mar en unidades
unidades deldel sistema
sistema inglés.
inglés. con
con tres
tres cifras
significativas?
PROBLEMAS
PROBLEMAS 13
(c)
(e) Para
Para la órbita
órbita descrita
descrita en la parte
parte (b),
(b), ¿cuál
¿cuál es el valor
valor de (b)
(b) La
La aceleración
aceleración debida la gravedad
debida a la gravedad en
en la superficie
superficie de la Lu-
Lu-
vv en mi/s
mi/s con
con :tres
:tres cifras
significativas? na
na es de 1.62 m/s-. ¿Cuál
1.62 m/s2. sería el peso
¿Cuál sería peso de la persona
persona enen la Luna?
Luna?
1.18
1.18 En
En la ecuación
ecuación 1.23
1.23 La La aceleración
debida a la gravedad al nivel
nivel del
del mar
mar es
ena es g = 9.81 rri/s-,2 . El radio
9.81 m/s Tierra es de
radio de la Tierra de 6370
6370 km.
km. LaLa cons-
cons-
1
n estu- T= -Jw22
T= -Jw tante
tante gravitatoria
gravitatoria universal
universal es G = 6.67 por
= 6.67 10-1111 N-m
por 10- 2 /kg
N-m2/kg 2. 2 •
2 '
dad de Use esta
Use esta información
información para determinar la masa
para determinar masa de
de la Tierra.
Tierra.
ted ea- el término
término J está kg-rn?2 y w está
está en kg-m está en S-l
S-l..
incena (a) ¿Cuáles

¿Cuáles son
son las unidades
unidades SI de T? 1.24 Una Una persona
persona pesa
pesa 180 lb al nivel
nivel del
del mar.
mar. El
El radio
radio de
de
valor de Tes
(b) Si el valor T es 100 cuando
cuando J está kg-rn-2 y w está
está en kg-m está en la Tierra
Tierra es de 3960
3960 millas. ¿Qué fuerza
millas. ¿Qué fuerza ejerce
ejerce la
la atracción
atracción gra-
gra-
S-I, ¿cuál
S-I, valor de T cuando
¿cuál es el valor cuando se expresa
expresa en unidades
unidades del
del vitatoria
vitatoria dede la Tierra
Tierra sobre persona si ésta
sobre la persona ésta se encuentra
encuentra en en
sistema
sistema inglés?
inglés? una
una estación
estación espacial
espacial en órbita
órbita a 200
200 millas
millas de
de la Tierra?
Tierra?
1.19 "El "El tractor"

tractor" construido
construido para transportar al Saturno
para transportar Saturno V 1.25
debida a la gravedad enen la superficie
superficie dede
R M = 1738
m/s-.2 El radio de la Luna es RM =
va. (1 del edificio
edificio de montaje
montaje a la plataforma
plataforma de lanzamiento
lanzamiento es el la Luna
Luna es de 1.62
1.62 m/s . El radio de Luna
ar? vehículo
vehículo terrestre más grande
terrestre más jamás construido;
grande jamás construido; pesa 4.9 x
pesa 4.9 km.
km. Determine
Determine la aceleración debida a la gravedad
aceleración debida gravedad en
en la Luna
Luna
1066 lb al nivel
nivel del
del mar.
mar. en un
en un punto
punto ubicado
ubicado 1738 km km arriba
arriba de
de su
su superficie.
superficie.
e 300 (a) ¿Cuál
¿Cuál es su masamasa en slugs?
slugs? Estrategia: Escriba
Escriba una ecuación equivalente
una ecuación equivalente a la ecuación
ecuación
s. Un (b) ¿Cuál
¿Cuál es su masamasa en kilogramos?
kilogramos? (l.4)
(1.4) para
para la aceleración debida a la
gravedad enen la Luna.
Luna.
(c)
(e) Un
Un automóvil
automóvil ordinario
ordinario tiene
tiene una
una masa
masa de aproximada-
aproximada-
mente
mente 1000 kilogramos.
kilogramos. ¿Cuántos
¿Cuántos automóviles
automóviles se deberían
deberían te- 1.26
1.26 Si un un cuerpo
cuerpo está cerca de
está cerca de la superficie
superficie de
de la Tierra,
Tierra,
ner para
para obtener
obtener un un peso
peso igual
igual al del
del tractor
tractor al nivel
nivel del
del mar?
mar? la variación
variación de su peso con la
peso con la distancia
distancia desde centro de la
desde el centro
Tierra
Tierra con
con frecuencia
frecuencia puede despreciarse. La
puede despreciarse. aceleración debi-
La aceleración debi-
1.20
aceleración debida
gravedad es de 13.2 pie/s!2
13.2 pie/s da
da a la gravedad
gravedad al nivel del mar
nivel del mar es gg = = 9.81 m/s 2. El
9.81 m/s-. El radio
radio
en Marte
Marte yy de 32.2 pie/s-2 en la Tierra.
32.2 pie/s Tierra. Si una
una mujer
mujer pesa
pesa 125 de la Tierra
Tierra es de 6370
6370 km.
km. El peso
peso dede un
un cuerpo
cuerpo al nivel
nivel del
del
lb sobre
sobre la Tierra,
Tierra, ¿cuánto
¿cuánto pesará
pesará en Marte?
Marte? mar
mar es mg,mg, donde
donde m es su su masa.
masa. ¿A¿A qué
qué altura
altura sobre
sobre la super-
super-
ficie
ficie de la Tierra
Tierra el peso del cuerpo
peso del cuerpo se reduce
reduce a 0.99
0.99 mg?
mg?
aceleración debida
gravedad es de 13.2 píe/s? 2
13.2 pie/s
sobre superficie de Marte
sobre la superficie Marte y de 32.2 pie/s?s2 sobre
32.2 pie/ sobre la superfi-
superfi- 1.27
1.27 Los Los centros
centros de dos naranjas se encuentran
dos naranjas encuentran a un un metro
metro
cie de la Tierra.
Tierra. Una
Una mujer
mujer pesa
pesa 125 lb en la Tierra.
Tierra. Para
Para so-so- de distancia.
distancia. LaLa masa
masa de cada naranja
de cada naranja es de de 0.2
0.2 kg.
kg. ¿Qué
¿Qué fuer-
fuer-
brevivir trabajar en la superfice
brevivir y trabajar superfice de de Marte,
Marte, debedebe portar
portar unun za gravitatoria ejercen entre
gravitatoria ejercen las naranjas?
entre sí las naranjas? (La(La constante
constante gra-
gra-
traje
traje yy un
un equipo
equipo especiales,
especiales, asíasí como
como herramientas
herramientas. . ¿Cuál
¿Cuál es vitatoria
vitatoria universal
universal es G = 6.67 X 10-
= 6.67 10-1111 N-m 2/ kg
N-m2/kg 2.) 2 .)
el peso
peso máximo
máximo admisible
admisible en la Tierra
Tierra de la ropa,
ropa, el equipo
equipo y
las herramientas
herramientas de la astronauta
astronauta si los ingenieros
ingenieros no no quieren
quieren 1.28
1.28 Una Una pulgada
pulgada es igual
igual a 25.4
25.4 milímetros.
milímetros. La La masa
masa dede un
un
que en Marte
Marte el peso
peso total
total rebase
rebase las 125 libras?
libras? metro
metro cúbico de agua
cúbico de agua es de de 1000 kilogramos. La
1000 kilogramos. La aceleración
aceleración
debida
gravedad al nivel
nivel del
del mar
mar es gg == 9.81 m/ s2 • El
9.81 m/s-. El pe-
pe-
1.22
1.22 Una
Una persona
persona tiene
tiene una
una masa
masa de 50 kg.
kg. so de un
un pie
pie cúbico
cúbico de agua al nivel
de agua nivel del
del mar
mar es aproximada-
aproximada-
(a) La
La aceleración
aceleración debida
gravedad al nivel del mar
nivel del mar es g mente
mente igual
igual a 62.4
62.4 lb Usando esta
lb.. Usando esta información,
información, determine
determine a
= 9.81 m/
= s2 . ¿Cuál
m/s-. ¿Cuál es el peso
peso de la persona
persona al nivel
nivel del
del mar?
mar? cuántos
cuántos newtons
newtons equivale una libra.
equivale una libra .
P1.1S
avita-
ine el
ea, la
bita.
uni-
de v
Pl.19
Pl.19
os
os domos
domos geodésicos, retículas de
L
geodésicos, retículas
~;~
1
I
I
I
I
1
1
1
I
1
I
I
vigas ensambladas
ensambladas en unidades
geométricas que se repiten
geométricas
unidades
repiten,, son
mucho más ligeros que las estructuras
mucho estructuras
,1 I I I I 1
I I I 1 I 1
convencionales de igual volumen.
convencionales volumen. El
I~I 1I1 I
I
edificio Spaceship
Spaceship Earth
Earth (la nave es-
-
J
I I I J J I Tierra) cerca de Orlando,
pacial Tierra) Orlando, Flori-
Flori-
IJ J
J_~., ~~-~----- contiene 1450
da, contiene 1450 vigas en unidades
unidades
)
- triangulares repetidas
triangulares
esfera de 165
esfera
analizar
repetidas que forman
forman una
165 pies de diámetro
diámetro. . Para
analizar las fuerzas en los elementos
Para
elementos
estructuras, los vectores
de tales estructuras, vectores fuer-
descomponer en compo-
za se deben descomponer cornpo-
tridimensionales, técnica que se
nentes tridimensionales,
aprenderá en este capítulo
aprenderá capítulo. .
:
1I Capítulo
Capítulo 21
2I
t
Vectores
.--PARA
P ARA describir
mento
de la fuerza
describir una
mento estructural,
una fuerza
fuerza que actúa
estructural, se deben
fuerza y su dirección.
actúa sobre
deben especificar
dirección. Para
sobre un ele-
especificar la magnitud
Para describir
magnitud
describir la posición
posición de
un avión
avión respecto
respecto a un aeropuerto,
aeropuerto, se deben
deben especificar
especificar
la distancia
distancia y la dirección
dirección del aeropuerto
aeropuerto al avión.
avión. En in-
geniería
geniería tratamos
tratamos concon muchas
muchas cantidades
cantidades queque tienen
tienen
tanto magnitud
tanto magnitud como
como dirección
dirección y que
que se pueden
pueden expre-
sar como
como vectores.
vectores. En este capítulo
capítulo estudiaremos
estudiaremos opera-
opera-
ciones con vectores
vectores y la descomposición
descomposición de vectores
vectores en
sus componentes,
componentes, y daremos
daremos ejemplos
ejemplos ded.e aplicaciones
aplicaciones
sencillas de los vectores
vectores a la ingeniería.
ingeniería.
15
15
16 CAPíTULO
CAPíTULO 2 VECTORES
se n
Operaciones
Operaciones y definiciones vectoriales O
definiciones vecforiales D un¡
que
sicit
y lu
2.
2. 1
1 Escalares
Escolares y vectores
vectores lue;
mo
Una cantidad
Una cantidad física que puede
puede ser descrita por un número
descrita por número real se denomi-denomi-
na escalar. tiempo es una
escalar. El tiempo una cantidad
cantidad escalar,
escalar, así como
como la masa;masa; porpor
ejemplo, podemos decir que la masa
ejemplo, podemos masa de un automóvil
automóvil vale 1200 kg.
Por el contrario,
Por para describir
contrario, para describir unauna cantidad vectorial se debe especifi-
cantidad vecto-ial
car un número
número real, o magnitud,
magnitud, y una una dirección.
dirección. Dos cantidades vecto-
cantidades vecto-
riales son iguales sólo si sus magnitudes
magnitudes y direcciones
direcciones son iguales.
La posición
posición de un punto punto en el espacio
espacio en relación
relación con otrootro punto
punto es
una cantidad vectorial. Para describir
una cantidad vectorial. Para describir localizaciónla localización de una
una ciudad con
ciudad
respecto
respecto a su casa, no es suficiente
suficiente decir que está a 100 millas. Debe decir
que está 100 millas al oeste. La fuerza fuerza también
también es una cantidad vectorial.
una cantidad vectorial.
(a) Si empuja
empuja 'm mueble,
mueble, aplica una fuerza
aplica una fuerza de magnitud
magnitud suficiente para mo-
suficiente para
verlo en la dirección
dirección deseada.
deseada.
Representaremos vectores
Representaremos vectores con letras
letras en negritas,
negritas, U,
U, V, W, W, ...
... , y deno-
deno-
taremos la magnitud
taremos magnitud de un vector vector U U por
por medio IUI. En trabajos
medio de IUI. trabajos ma-
-- ...•.
~
nuscritos, un vector
nuscritos, vector U U se puede
puede representar
representar con los símbolos
símbolos U, U, U U o rv
U.
U.
f\.J
vector se representa
Un vector representa gráficamente
gráficamente por por medio
medio de una
una flecha. La direc-
ción de la flecha
flecha indica
indica la dirección
dirección del vector,
vector, y la longitud
longitud de la flecha
se define
define como proporcional a la magnitud.
como proporcional magnitud.
Por ejemplo,
Por ejemplo, consideremos
consideremos los puntos puntos A y B del mecanismo
mecanismo de la figu-
2.1(a). La posición
ra 2.1(a). posición del punto
punto B respecto
respecto al punto
punto A se puede
puede especifi-
car con el vector
vector rAB AB de la figura
figura 2.1(b).
2.1(b). La dirección
dirección de r AB indica
AB indica la di-
rección del punto
rección punto A haciahacia el punto
punto B. Si la distancia
distancia entre
entre los dos puntos
puntos
(b) es de 200 mm,mm, la magnitud
magnitud IrABIIrABI = = 200 mm.
En la figura
figura 2.2, el cable AB AB ayuda
ayuda a soportar
soportar la torre.
torre. La fuerza
fuerza que 1
el cable ejerce sobre
sobre la torre
torre se puede
puede representar
representar con un vector vector F. Si el mi¡
Figura 2.1
2.1 cable ejerce unauna fuerza
fuerza de 800 N N sobre torre, IFI == 800 N.
sobre la torre, N. can
(a) Puntos
Puntos A y B de un mecanismo.
mecanismo. va
rAB de A a B.
(b) Vector rAB trié
2.2 Cómo
Cómo operar
operar con
con vectores
vectores es i
la.
vectores sirven para
Los vectores para representar
representar cantidades
cantidades físicas que tienen
tienen magni-
magni-
tud y dirección,
tud dirección, aunque
aunque eso es sólo el principio
principio de su utilidad.
utilidad. Así como
como
existen reglas para
para operar
operar con números
números reales,
reales, como
como las de la suma,
suma,
etc.,
etc., existen también
también reglas para
para operar
operar con vectores.
vectores. Esas reglas propor-
propor-
cionan una poderosa
cionan una poderosa herramienta
herramienta para
para el análisis
análisis en ingeniería.
ingeniería.
Suma vectorial
vecforial
Cuando
Cuando un objeto
objeto se mueve de un lugar
lugar a otro
otro en el espacio,
espacio, decimos que
experimenta desplazamiento. Si movemos
experimenta un desplazamiento. movemos un libro
libro (o más bien algún
algún
punto de un libro)
punto libro) de un lugar
lugar de la mesa a otro,
otro, como
como se muestra
muestra en
la figura 2.3(a), podemos
figura 2.3(a), podemos representar
representar el desplazamiento
desplazamiento con el vector
vector U.
Figura 2.2 dirección de U
La dirección U indica
indica la dirección desplazamiento, y IUI
dirección del desplazamiento, IUI es la dis-
Representación,
Representación, por un vector
vector F, de la tancia recorrida
tancia recorrida por
por el libro.
libro.
AB ejerce en la torre.
fuerza que el cable AB torre. Supongamos
Supongamos que damosdamos al libro
libro un segundo
segundo desplazamiento
desplazamiento V, como
como
2.2 REGLAS PARA OPERAR CON VECTORES 17
se muestra en la figura 2.3(b). Los desplazamientos U y V equivalen a

un solo desplazamiento del libro de su posición inicial a su posición final,
que representamos con el vector W en la figura 2.3(c). Observe que la po-
sición final del libro es la misma si primero ocurre el desplazamiento U
y luego el desplazamiento V que si primero ocurre el desplazamiento V y
luego el desplazamiento U (Fig. 2.3d). El desplazamiento W se define co-
mo la suma de los desplazamientos U y V,
nomi-
; por U+v=W.
kg.
ecifi- Figura 2.3
ecto- (a) Desplazamiento representado por el
vector U.
to es (b) El desplazamiento U seguido por el
d con desplazamiento V.
decir (e) Los desplazamientos U y V son
oria!. equivalentes al desplazamiento W.
(d) La posición final del libro no depende
amo-
del orden de los desplazamientos.
(a) (b)
deno-
s ma-
D U.
rv
direc-
echa
figu-
ecifi-
la di-
untos (e) (d)
que La definición de suma vectorial está basada en la suma de desplaza-

Si el mientos. Consideremos los vectores U y V de la figura 2.4(a). Si los colo-
camos cabeza con cola (Fig. 2.4b), su suma se define como el vector que
va de la cola de U a la cabeza de V (Fig. 2.4c). Esto se llama regla del
triángulo en la suma vectorial. La figura 2.4(d) demuestra que la suma
es independiente del orden en que los vectores se colocan cabeza con co-
la. Así, surge la regla del paralelogramo de la suma vectorial (Fig. 2.4e).
agni- v
omo
ma,
por-
/---.....v (a) (b) (e)
Figura 2.4
que
gún ;----------- (a) Vectores U y V.
(b) La cabeza de U en la cola de V.
a en U
(e) Regla del triángulo para obtener la
rU.
suma de U y V.
dis- (d) La suma es independiente del orden
v v en que los vectores se sumen.
omo (d) (e) (e) Regla del paralelogramo para obtener
la suma de U y V.
18 CAPíTULO 2 VECTORES
La definición de la suma vectorial implica que Re,

La suma vectorial La
(2.1) (-1
es conmutativa.
v
y
La suma vectorial
(U+V)+W=U+(V+W) es asociativa.
(2.2)
COI
larr
para vectores U, V YW cualesquiera. Estos resultados indican que al su-
figu
mar dos o más vectores no importa el orden en que se sumen. La suma
(a) se obtiene colocando los vectores cabeza con cola en cualquier orden. El
vector que va de la cola del primer vector a la cabeza del último es la su- Ve
v ma (Fig. 2.5a). Si la suma es igual a cero, los vectores forman un polígo-
Un
no cerrado cuando se colocan cabeza con cola (Fig. 2.5b).
unir
u Una cantidad física se denomina vector si tiene magnitud y dirección
w fon
y obedece la definición de la suma vectorial. Hemos visto que un despla-
tor
// zamiento es un vector. La posición de un punto en el espacio respecto
a otro punto también es una cantidad vectorial. En la figura 2.6 el vector
Uc
(b) rAC de A a e es la suma de rAB Y rBC'
Una fuerza tiene dirección y magnitud pero, ¿obedecen las fuerzas la
Figura 2.5 definición de la suma vectorial? Por ahora supondremos que sí. Cuando
Div
(a) Suma de tres vectores. abordemos la dinámica, mostraremos que la segunda ley de Newton im-
(b) Tres vectores cuya suma es igual a plica que la fuerza es un vector.
cero.
Producto de un escalar y un vector

verr
El producto de un escalar (número real) a y un vector U es un vector que vecí
se escribe como aU. Su magnitud es lallUI, donde lal es el valor absoluto
del escalar a. La dirección de aU es igual que la de U cuando a es positiva
y es opuesta a la dirección de U cuando a es negativa.
El producto (-I)U se escribe -U y se llama "negativo del vector U";
tiene la misma magnitud que U pero dirección opuesta.
La división de un vector U por un escalar a se define como el producto
Figura 2.6
Las flechas que denotan las posiciones En la figura 2.7 se muestran un vector U y los productos de U con los
relativas de puntos son vectores. escalares 2, -1 Y 1/2. Cc
Las definiciones de la suma vectorial y del producto de un escalar y Al!
un vector implican que veci
tor
El producto es asociativo con
a(bU) = (ab)U, (2.3) que
respecto a la multiplicación escalar.
tori
El producto es distributivo con (2.4)
(a + b)U = aU + bU, vec
respecto a la suma escalar.
/ y Al~
ese,
P ¿=<-IIU 2: = (1I2)U a(U+V) =aU+aV El producto es distributivo con
respecto a la suma vectorial.
(2.5) ma.
yel
Figura 2.7 de,
para escalares a y b Y vectores U y V cualesquiera. Necesitaremos estos
Un vector U y algunos de sus múltiplos ma.
resultados cuando estudiemos las componentes de los vectores.
escalares.
2 .2
2.2 REGLAS PARA
PARA OPERAR CON VECTORES
OPERAR CON V ECTORES 19
19
Resta
Resta vectorial
vectorial
,,
diferencia ~de
La diferencia :de dos
dos vectores
vectores U y V se obtiene
obtiene sumando
sumando U al vector
vector
(2.1) (-l)V:
(-I)V:
u
u- V U + (-
V == U l)V .
(-l)V. (2.6)
(2.6)
(2.2) Ca)
(a)
Consideremos
Consideremos loslos vectores
vectores UUyV V de
de la figura
figura 2.8(a).
2.8(a). El vector
vector (-l)V
(-l)V tiene
tiene
la misma
misma magnitud
magnitud que
que el vector
vector VV pero
pero dirección
dirección opuesta
opuesta (Fig. 2.8b).
2.8b). En
En la
al su-
figura
figura 2.8(c)
2.8(c) sumamos
sumamos el vector
vector UU al vector
vector (- l)V para
(-l)V para obtener
obtener U-V.
U-V.
suma
n. El
la su- Vectores unitarios
ligo-
Un vector
vector unitario
unitario es simplemente
simplemente un un vector
vector cuya
cuya magnitud
magnitud es igual
igual a la Cb)
(b)
unidad.
unidad. UnUn vector
vector unitario
unitario especifica
especifica una
una dirección
dirección y permite
permite expresar
expresar en
forma
forma conveniente
conveniente unun vector
vector que
que tiene
tiene una
una dirección
dirección particular.
particular. Si unun vec-
vec-
tor unitario
unitario e y unun vector
vector U tienen
tienen la misma
misma dirección,
dirección, podemos
podemos escribir
escribir
U como
como el producto
producto de su magnitud
magnitud IUI IUI y el vector
vector unitario
unitario e e (Fig
(Fig. . 2.9),
2.9),
U == IUle.
[U]e.
as la
ando
Dividiendo
Dividiendo ambos
ambos miembros
miembros de esta
esta ecuación
ecuación entre
entre IU I,
IUI,
n im-
(e)
Ce)
U
U
e,
IUI
IUI Figura
Figura 2.8
(a)
(a) Vectores
Vectores U y V.
V.
vemos
vemos que
que al dividir
dividir cualquier
cualquier vector
vector U U por
por su magnitud
magnitud se obtiene
obtiene un
un (b)
(b) Vectores
Vectores V y (-l)V.
(-I)V.
r que vector unitario
vector c on la misma
unitario con misma dirección.
dirección. (c)
(e) La
La suma
suma de U
U y (-l)V
(-I)V es la diferencia
diferencia
oluto vectorial
vectorial U - V.
V.
sitiva
U'" ,
ucto
Figura
Figura 2.9
Como
Como U U y e tienen
tienen la misma dirección, el vector
misma dirección, vector U
U
es igual
igual al producto
magnitud y e.
n los Ca)
(a)
Componentes
vectoriales
ar y Al expresar
expresar unun vector
vector U como
como la suma
suma de un un conjunto
conjunto de vectores,
vectores, cada
cada
vector
vector se denomina
denomina componente
componente vectorial
vectorial de U. U. Supongamos
Supongamos que que el vec-
vec-
tor
tor U de la figura
figura 2.1O(a)
2.1O(a) es paralelo
paralelo al plano
plano definido
definido por
por las
las dos
dos líneas
líneas
2.3) que se intersecan
intersecan. . Expresamos
Expresamos U como como la suma
suma de las
las componentes
componentes vec- vec-
toriales
toriales V y W paralelas
paralelas a las
las dos
dos líneas
líneas (Fig.
(Fig. 2.10b),
2.10b), y decimos
decimos que
que el
2.4) vector
vector U está
está descompuesto
descompuesto en las las componentes
componentes vectoriales
vectoriales V y W W..
A lgunos problemas
Algunos problemas se pueden
pueden resolver
resolver dibujando
dibujando diagramas
diagramas vectoriales
vectoriales a
escala
escalayy midiendo
midiendo los resultados,
resultados, o aplicando
aplicando la trigonometría
trigonometría a los diagra- (b)
Cb)
2.5) mas. En los ejemplos
ejemplos siguientes
siguientes demostraremos
demostraremos ambos procedimientos,
ambos procedimientos,
y en la siguiente
siguiente sección mostraremos
mostraremos que expresar
expresar vectores en términos
términos Figura
Figura 2.10
de componentes
vectoriales mutuamente perpendiculares constituye
mutuamente perpendiculares constituye una (a)
(a) Un
Un vector
vector U y dos
dos líneas
líneas que
que se cortan
cortan
stos (b)
(b) Los
Los vectores
vectores V Vy WW son
son componentes
componentes
manera mucho
mucho más sencilla de resolver problemas con vectores.
resolver problemas
vectoriales
vectoriales dede U
U..
20 CAPíTULO
VECTORES
tr-----------I Ejemplo
Ejemplo 2.1
2.1
En la figura AB y A e
figura 2.11 los cables AB e ayudan
ayudan a soportar
soportar el techo en voladizo
voladizo En
de un estadio
estadio deportivo.
deportivo. Las fuerzas que los cables ejercen sobre la pila a la y1
están unidos
que están unidos se representan
representan con los vectores
vectores F AB
AB YYF
F AC' magnitudes
AC. Las magnitudes re :
de las fuerzas son IFIFABI
ABI == 100 kN yY IF AcI == 60 kN. Determine
IFAcI Determine la magnitud
magnitud de
y dirección
dirección de la suma
suma de las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la pila por
por los cables
(a) gráficamente
gráficamente y (b) usando
usando la trigonometría.
trigonometría.
Figura 2.11
"
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
(a) Al dibujar
dibujar el paralelogramo,
paralelogramo, con los vectores
vectores a escala,
escala, para
para sumar
sumar las dos
se
fuerzas podemos
fuerzas podemos medir la magnitud
magnitud y dirección
dirección de su suma.
suma. (a)
(b) Podemos
Podemos calcular
calcular la magnitud
magnitud y dirección
dirección de la suma
suma de las fuerzas apli- pa
cando
cando las leyes de los senos y los cosenos
cosenos (Ap.
(Ap, A, Seco
Seco A.2) a los triángulos
triángulos (F
formados
formados por
por el paralelogramo
paralelogramo de fuerzas.
fuerzas. lb
(b:
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a) Solución
Solución gráfica.
gráfica. (a) Construimos
Construimos gráficamente
gráficamente el paralelogramo
paralelogramo para
para obtener
obtener la suma
suma de las
dos fuerzas con las longitudes
longitudes de F AB
AB YY F AC
AC proporcionales
proporcionales a sus magnitudes
magnitudes
(Fig. a). Midiendo
Midiendo la figura,
figura, calculamos
calculamos que la magnitud
magnitud del vector AB +
vector F AB
F AC 155 kN Y
AC es de 155 y su dirección
dirección es de 19° sobre
sobre la horizontal.
horizontal.
Consideremos el paralelogramo
(b) Consideremos paralelogramo para
para obtener
obtener la suma
suma de las dos fuerzas ot
Como a + 30° = 180°, a = 150°. Aplicando
(Fig. b). Como Aplicando la ley de los cosenos
F FAC al triángulo
AB + AC
FAB+F triángulo sombreado,
sombreado,
22 22
AB + F AC
IF AB AcI122- 21F
AB 11 + IF AC
AC 11 = IF AB AB IIF A
21FAB C11cos
AC cos a
(100)2 + (60)2
= (100)2 (60)2 - 2(100)(60)
2(100) (60) cos 150 00
,, A
determinamos que la magnitud

determinamos magnitud IFAB IFAB AcI es de 154.9 kN.
+ FFAcI
Para
Para obtener
obtener el ángulo entre el vector
ángulo (3(3entre AB + F AC
vector F AB AC y la horizontal,
horizontal, aplica-
Solución trigonométrica.
(b) Solución trigonométrica.
triángulo sombreado:
mos la ley de los senos al triángulo sombreado:
sen (3 _ sen a 01
IFABI IFAB + FAcI
solución es
La solución
arcsen ( IFAB a)
ABI I sen a)
100 sen 1500)
1500)
(3 arcsen (
arcsen 154.9
IFAB
IFAB + FAcI
FAcI
•
2.2
2.2 REGLAS PARA
PARA OPERAR
OPERAR CON VECTORES
CON VECTORES 21
21
Ejemplo 2.2
En la figura 2.121a
2.121a fuerza F se encuentra plano definido
encuentra en el plano definido por las líneas LA
LA
y LB que se intersecan.
intersecan. Su magnitud
magnitud es de 400 lb. Supongamos
Supongamos que F se quie-
quie-
re separar
separar en componentes paralelas a LA
componentes paralelas LA y a LB' Determine las magnitudes
LB' Determine magnitudes
de las componentes gráficamente y (b) usando
vectoriales (a) gráficamente usando la trigonometría.
trigonometría.
Figura 2.12
2.12
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
as dos
(a) Dibujamos líneas discontinuas
(a) Dibujamos discontinuas desde la cabeza
cabeza de F paralelas
paralelas a LA LA y LB
LB LB
LB
s apli- para construir
construir las componentes vectoriales, que denotamos
componentes vectoriales, denotamos comocomo FA FA YY F B
gulos (Fig. a). Midiendo
(Fig. figura, calculamos
Midiendo la figura, magnitudes son IF
calculamos que sus magnitudes Al = 540
IFAI
lb YY IFBI
IFBI == 610 lb.
(b)
(b) Considere
Considere la fuerza
fuerza F y las componentes vectoriales FA
componentes vectoriales FA Y F BB (Fig. b).
b). Como
Como
ex + 80° + 60° = = 180°, IXex == 40°.
40°. Aplicando
Aplicando la ley de los senos al triángulo
triángulo 1,
de las
itudes sen 60° sen IX
--, ex (a) Solución
Solución gráfica.
gráfica.
AB + IFI
uerzas obtenemos
obtenemos la magnitud
magnitud de FA'
FA'
senos
IFAI
IFAI = IFI
IFI sen 60° 400 sen 60°
538.9 lb.
sen ex sen 40°
Aplicando la ley de los senos al triángulo

Aplicando triángulo 2,
sen 80° sen IX

--,
ex
plica- IFI
IFI
obtenemos
obtenemos la magnitud
magnitud de F B: Solución trigonométrica
(b) Solución trigonométrica..
IF IFI
.el sen 80° 400 sen 80°
BI == '-F...LI.::...se::..::.n=-8::..,:0_0 612.8 lb.
612.8
!FBI -'---
sen ex sen 40°
8° .
22 CAPíTULO
~~~~~~~~~~~~~~IProblemas~
~-=~~~~~~~~~~~~IProblemas ~ __________________________
Problemas 2.1-2.7
Problemas 2.1-2.7 2.7 Se tienen
2.7 IFA I =
magnitudes IFAI
tienen las magnitudes IF BI
= 100 lb yY IF = 140
81 = 140 lb.
Suponga soporte sobre
Suponga que el soporte sobre el que actúan
actúan las dos fuerzas
puede
puede resistir seguridad una
resistir con seguridad una fuerza
fuerza total
total de 240 lb. ¿Cuál
¿Cuál
es el intervalo valores aceptable
intervalo de valores aceptable para
para el ángulo
ángulo IX?
ex?
2.8 La fuerza magnitud 8 kN de la figura

fuerza F de magnitud figura se encuentra
encuentra
en el plano
plano definido por las líneas LA
definido por LA y LB intersecan.
L8 que se intersecan. ~
Suponga quiere separar
Suponga que se quiere una componente
separar F en una componente vectorial
vectorial ~
FA paralela
FA paralela a LA
LA y en una componente vectorial
una componente vectorial F 8B paralela
paralela a
LB' Determine
L8. magnitudes de FA
Determine las magnitudes FA Y F 8 gráficamente y
B (a) gráficamente
P2.1-P2.7
P2.1-P2.7 (b) usando
trigonometría.
2.1 Se tienen las magnitudes IFAl = 60 N Y IF
magnitudes ¡FAI BI = 80 N. El án-
IF81 án-
gulo exIXes de 45 ° . Determine
45°. Determine gráficamente
gráficamente la magnitud
magnitud de la su-
ma de las fuerzas F == FA FA + F 8 B Y
Y el ángulo
ángulo entre
entre F 8B Y
Y F.
Estrategia: Construya
Estrategia: Construya un paralelogramo
paralelogramo para
para determinar
determinar la
suma
suma de las fuerzas,
fuerzas, dibujando
dibujando las longitudes
longitudes de FA
FA Y
Y F8 B pro-
pro-
porcionales
porcionales a sus magnitudes
magnitudes y midiendo
midiendo exactamente
exactamente el ángu-
ángu-
lo ex, como lo hicimos
IX,como hicimos en el ejemplo
ejemplo 2.1. Usted puede
puede ahora
ahora
medir la magnitud
magnitud de su suma suma y el ángulo
ángulo entre
entre ellas. F
.2 Se tienen
2.2
2 tienen las magnitudes
magnitudes IF Al = 60 N y IF
IFAl BI = 80 N. El
IF81
ángulo IXes de 45°. Determine
ángulo ex Determine gráficamente
gráficamente la magnitud
magnitud de la
fuerza F == 2F2FAA - 3F8B Y
Y el ángulo
ángulo entre
entre F 8BYY F.
P2.8
P2.8 2.
le:
2.3
2.3 Se tienen las magnitudes IFAl
magnitudes IF Al = 100
100 lb y IF BI = 140
IF81 140 lb.
m
El ángulo
E! ángulo ex es de 40°. Use la trigonometría
IXes trigonometría para
para determinar
determinar
2.9 Un motor
2.9 motor de cohete
cohete ejerce una
una fuerza
fuerza hacia
hacia arriba
arriba de
la magnitud
magnitud de la suma suma de las fuerzas F == FA FA + F 8B Y el án-
magnitud
magnitud 4 MN (meganewtons)
(meganewtons) sobre
sobre la plataforma
plataforma de prue-
prue-
gulo entre
entre F 8s Y
yFF..
bas. Si la fuerza descompone en componentes
fuerza se descompone componentes vectoriales
vectoriales
Estrategia: Use las leyes de los senos y cosenos para
Estrategia: para analizar
analizar
paralelas barras AB
paralelas a las barras magnitudes de
AB y CD, ¿cuáles son las magnitudes
los triángulos formados por
triángulos formados por la regla del paralelogramo
paralelogramo para
para la
las componentes?
componentes?
suma de las fuerzas comocomo lo hicimos en el ejemplo
ejemplo 2.1. Las le-
yes de los senos y cosenos
cosenos se incluyen
incluyen en la sección A.2 del
apéndice
apéndice A A..
2.4
2.4 Se tienen las magnitudes
magnitudes IFIFAl
Al = 60 N y IF 81 = 80 N. El
IFsi
ángulo ex
ángulo IXes trigonometría para
es de 45°. Use la trigonometría para determinar
determinar la
magnitud fuerza F = 2FA - 3F8B Y
magnitud de la fuerza el ángulo
Yel ángulo entre
entre F
Fs8 Y
y F.
2.5
2.5 Se dan las magnitudes IFAl
magnitudes IF Al = 100
100 lb y IF 81 = 140
IFsi 140 lb. Si
ex puede tener cualquier
IXpuede cualquier valor,
valor, ¿cuáles son los valores mínimo
mínimo P2.9
P2.9
y máximo
máximo posibles de la magnitud
F = FAFA + F 8
sY
magnitud de la suma
suma de las fuerzas
y cuáles son los valores correspondientes
correspondientes de ex?
IX?
r
2.10
2.10 Los vectores
vectores fA
fA y fS
f8 tienen
tienen magnitudes
magnitudes IfAI
IfAI == 30 m y
2.6
2.6 Se tienen las magnitudes IFAl
magnitudes de IF Al =
= 60 N y el ángulo
ángulo ex
IX Ifsl = 40 ffi.
If81 Determine la magnitud
m. Determine magnitud de su suma,
suma, fAfA + fs,
f 8,
es de 45°. Si la magnitud
magnitud de la suma IFA + F
suma de las fuerzas IF 81
Fsi (a) si fA
fA y f8 tienen la misma
fB tienen misma dirección,
dirección,
== 180
180 N, ¿cuál es la magnitud
magnitud de F8?
Fs? (b) si fA
rA y
Y r8 perpendiculares.
rs son perpendiculares.
2.2
2.2 REGLAS PARA
REGLAS PARA OPERAR
OPERAR CON
CON VECTORES
VECTORES 23
23
2.11 Un
2.11 Un tanque
tanque dede almacenamiento
almacenamiento esférico
esférico está
está soportado
soportado la aa la
la la línea L, y IF
línea L, IFAAlI == 1000
1000 lb. Determine IF
lb . Determine IFBI y IFAA + F
BI Y FBI,
BI,
por cables.
por cables. El t~que está
El t~que está sometido
sometido aa tres
tres fuerzas:
fuerzas: las
las fuerzas
fuerzas (a) gráficamente
(a) gráficamente y (b)(b) usando
usando lala trigonometría.
trigonometría .
FA YYFFBB ejercidas
FA ejercidas por
por los
los cables
cables y el peso
peso W. W. ElEl peso
peso del
del tan-
tan-
que es IWI
que IWI = 600600 lb.
lb. La
La suma
suma vectorial
vectorial de
de las
las fuerzas
fuerzas que
que actúan
actúan
.r,,,4ir,
tanque es
sobre el tanque es igual
igual aa cero.
cero. Determine
Determine las las magnitudes
magnitudes de de L
sobre
FA yy FB.
FA (a) gráficamente
B' (a) gráficamente yy (b) (b) usando
usando la la trigonometría.
trigonometría.
entra
ecan.
torial
ela a
nte y
~AI \F~
~I '(J
LJ
VISTA
VISTA SUPERIOR
SUPERIOR
P2.13
P2.13
2.14
2.14 Un Un topógrafo
topógrafo determina
determina que
que la
la distancia
distancia horizontal
horizontal del
del
punto A al
punto al B de
de la
la figura
figura es de
de 400
400 m
m y que
que la
la distancia
distancia hori-
hori-
zontal de A a e
zontal de C es de
de 600
600 m.
m. Determine
Determine la magnitud
magnitud deldel vector
vector
horizontal rrBc
horizontal de B a e
BC de C y el ángulo
ángulo a, (a) gráficamente
O!, (a) gráficamente y (b) (b)
usando la
trigonometría.
P2.11
P2.8 2.12 La La cuerdá

cuerdá ABeABC ejerce
ejerce fuerzas
fuerzas F BA BC sobre
BA Y F BC sobre la po-
po-
lea en B
B.. Sus
Sus magnitudes
magnitudes son son IFBAI Be! == 800
BAI == IFBeI 800 N.N. Deter-
Deter-
mine IF
mine IFBA F Be!. (a)
BA + FBeI, (a) gráficamente
gráficamente y (b) concon trigonometría.
trigonometría.
a de
rue- ......~"<::--'--t---'--------">...,.-----:----''-- Este
Este
iales
de P2.14
P2.14
2.15 ElEl vector

vector r va
va del
del punto
punto A de
de la figura
figura al punto
punto medio
medio
del
del segmento
segmento definido
definido por
por los puntos B yy C.
los puntos e. Demuestre
Demuestre que
que
1
r == "2'2 (r AB + rAd·
(rAB
P2.12
B.
P2.15
P2.15
2. 13 Dos
2.13 Dos tractores
tractores remolcan
remolcan unauna unidad
unidad habitacional
habitacional hacia
hacia
una
una nueva
nueva localidad
localidad en la basebase McMurdo
McMurdo de la Antártica
Antártica (se
muestra
muestra una
una vista
vista aérea.
aérea. Los
Los cables
cables son
son horizontales).
horizontales). La
La su-
su- 22.16
. 16 Esbozando
Esbozando los vectores,
vectores, explique
explique por
por qué
qué
fuerzas FA
ma de las fuerzas FA Y F BB ejercidas
ejercidas sobre
sobre la unidad
unidad es para le-
parale- uu + (V + W) == (U
(V (U + V) + W.
l
Componentes cartesianas Vs
yd
las
Es más fácil trabajar con vectores cuando se pueden expresar en términos l
de componentes vectoriales perpendiculares. Explicaremos cómo des- ner
componer vectores en componentes cartesianas en dos y tres dimensiones
"y cómo operar con vectores usando sus componentes.
La
de
2.3 Componentes y (
en dos dimensiones
Si al vector U (Fig. 2.13a) lo referimos a un sistema coordenado cartesiano
de modo que U sea paralelo al plano x-y, podemos descomponerlo en
componentes vectoriales U, y U, paralelas a los ejes x y y (Fig. 2.l3b):
(a) Luego, si incluimos un vector unitario i que señale en la dirección positi-

y va del eje x y un vector unitario j que señale en la dirección positiva del
eje y (Fig. 2.l3c), podemos expresar el vector U en la forma
uy I U = Ux i + Uyj. I "04'" •
(2.7)
Los escalares Ux y Uy se llaman componentes escalares de U. Cuando

Ux
El
nos referimos a las componentes de un vector, hacemos referencia a sus
en
componentes escalares. Llamaremos a U, y U, componentes x y y de U.
x pu
Las componentes de un vector especifican tanto sus direcciones relati-
(b) de
vas al sistema coordenado cartesiano como sus magnitudes. En el trián-
y el
gulo rectángulo formado por el vector U y sus componentes vectoriales
ql
(Fig. 2.l3c), vemos que la magnitud de U está dada en términos de sus
componentes por el teorema de Pitágoras,
IIUI ~ Ju; + u;. I (2.8)
Ux =u x i m
Con esta ecuación se podrá determinar la magnitud de un vector cuando cc
--.------------x se conozcan sus componentes. re
(e)
Figura 2.13
Operaciones con componentes vectoriales
(a) Vector U.
(b) Componentes vectoriales u, y u, La suma de dos vectores U y V en términos de sus componentes es
(e) Las componentes vectoriales se
pueden expresar en función de i y j. U +V = (UX i + U; j) + (VX i + Vy j) (2.9)
= (Ux + Vx) i + (Uy + Vy)j.
Las componentes de U + V son las sumas de las componentes de los
vectores U y V. Observe que para obtener este resultado usamos las ecua-
ciones (2.2), (2.4) Y (2.5).
2.3
2.3 COMPONENTES
COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES 25
Es instructivo
instructivo derivar
derivar gráficamente
gráficamente la ecuación
ecuación (2.9).
(2.9). LaLa suma
suma de U y
V
V seveen
seveen la figura
figura 2. 14(a).
14(a). En
En la figura
figura b incluimos
incluimos unun sistema
sistema coordenado
coordenado
y descompusimos
descompusimos U y V en en sus
sus componentes.
componentes. En En la figura
figura 2 .14( c)
2.14( e) sumamos
sumamos
componentes x y y y obtuvimos
las componentes obtuvimos la ecuación
ecuación (2.9).
(2.9).
producto de un
El producto número a y un
un número un vector
vector UU en términos
términos de las las compo-
compo-
nentes
nentes de U U es
iones
componente de aU en
La componente en cada
cada dirección
dirección coordenada
coordenada es igual
igual al producto
producto
de a y la componente de U
componente de U enen esa
esa dirección.
dirección. Usamos
Usamos las
las ecuaciones
ecuaciones (2.3)
(2.3)
y (2.5) para
para obtener
obtener este
este resultado.
resultado.
y y
iano
o en
I3b):
-Iv.yJ
'-"--~ vx~li
Uyj
siti- (Ux+V)i
L-----------------------------x
~----------------------------X L-----------------------------x
L-----------------------------X
del
(a) (b) (e)
(e)
Figura 2.14
2.14
2.7)
(a) Suma
Suma de U y V.
vectores de
Vecto;es de posición
posición dados
dados por
por sus
sus componentes
componentes (b) Componentes vectoriales de U y V.
ndo (c)
(e) La suma
suma de las componentes
componentes en cadacada
El vector
vector de posición
posición de de unun punto
punto relativo
relativo a otro
otro punto
punto se puede
puede expresar
expresar
sus dirección coordenada
dirección coordenada es igual a la
en función
función de las las coordenadas
coordenadas cartesianas
cartesianas de ambos puntos. Sean
ambos puntos. Sean los
los
eV. componente de U + V en esa dirección.
componente dirección.
puntos
puntos A (x YA) y B (x
(xAA, , YA) YB). Sea
(xBH, , YH). AH el vector
Sea rrAB vector que
que especifica
especifica la posición
posición
lati-
ián- de B en relación
relación con (Fig. 2.15a).
con A (Fig. 2.15a). Es decir,
decir, por medio de rAB
por medio AH denotamos
denotamos
el vector
vector que
que va va de unun punto
punto A a otro otro punto
punto B. Se observa
observa (Fig.
(Fig. 2.15b)
2.15b)
iales
que r AH
AB está
está dado
dado en función
función de las coordenadas
coordenadas de los puntos
puntos A y B porpor
sus
(2.10)
(2.10)
2.8)
Podemos
Podemos establecer
establecer este
este resultado
resultado como una regla
como una regla sencilla:
sencilla: la compo-
compo-
nente x del
nente del vector
vector de posición
posición que
que va
va de A a B se obtiene
obtiene restando
restando la
ndo coordenada x de A de la coordenada
coordenada coordenada x de B, B, y la componente
componente Y se obtiene
obtiene
restando la coordenada
restando la coordenada Y de A de de la coordenada
coordenada Y de B. B.
yy yy
Figura 2.15
B
YB (a) Puntos
Puntos A y B Y Y el vector posición
posición rAB
rAB
de A a B.
(b) Las componentes
componentes de rr AB
AB se pueden
pueden
determinar
determinar a partir
partir de las coordenadas
coordenadas de
los puntos
puntos A y B
B..
L------------------------x
~----------------------X ~--~------------~-----X
L---~------------~----- x
XA
(a) (b)
26
26 CAPíTULO
VECTORES
En los ejemplos siguientes mostraremos

ejemplos siguientes mostraremos cómo
cómo manipular
manipular vectores
vectores en fun-
fun-
ción de sus componentes. ejemplo 2.3, los vectores
componentes. En el ejemplo vectores están dados
dados en
función componentes y el objetivo
objetivo es llevar a cabo operaciones,
operaciones,
incluidas
incluidas la determinación
determinación del producto
producto de un escalar y un vector, la suma
suma Muc
vectorial, y la determinación
determinación de la magnitud
magnitud de un vector. Luego
Luego presenta-
presenta- fuer
remos
remos ejemplos
ejemplos en los que se descomponen
descomponen vectores
vectores en sus componentes.
componentes. emp
2.16
puru
COOI
Ejemplo 2.3 E5T

Cm
Se dan
dan dos
dos fuerzas, FA = 7i - 4j (kN)
fuerzas, FA (kN) Y F B = -2i - 6j (kN).
-2i (kN). Determine
Determine la en e
magnitud fuerza F =
magnitud de la fuerza = 2F
2F A - 8F
8F B'
B. del
50
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Dit
Podemos usar la ecuación
Podemos usar ecuación dada para F a fin
dada para fin de determinar
determinar sus
sus componentes
componentes triá
y luego usar la ecuación
luego usar ecuación (2.8) para determinar
(2.8) para determinar su magnitud
magnitud. .
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
F = 2F
2F A - 8F B = 2(7i
2(7i - 4j)
4j) - 8(- 6j) = 30i + 40j
8(-2i2i - 6j) 40j (kN).
(kN).
La componente x de F es de
La componente de 30 kN
kN Y la componente
componente y es de 40 kN.
kN. Por
Por consi-
consi- La
guiente,
guiente,
IFI = .J (30)2 +
~(3W (40)2
(4W 50 kN.
kN.
La
La
Cl
pr
•
2.3
2.3 COMPONENTES
COMPONENTES EN DOS
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES 27
[un-
osen
Ejemplo 2.4
ones,
suma Muchos
Muchos dispositivos mecánicos utilizan
dispositivos mecánicos utilizan cilindros hidráulicos para
cilindros hidráulicos para transmitir
transmitir
enta- fuerzas.
fuerzas. La fuerza es ejercida
La fuerza por un
ejercida por un líquido
líquido a presión
presión (fluido hidráulico) que
(fluido hidráulico) que
ntes. empuja
empuja unun émbolo
émbolo dentro
dentro del
del cilindro.
cilindro. ElEl cilindro
cilindro hidráulico AB de la figura
hidráulico AB figura
2.16 ejerce una fuerza
ejerce una fuerza F de 4000
4000 lb sobre
sobre la caja
caja del
del camión
camión de volteo, en
de volteo, en el
punto B. Exprese
punto Exprese F en términos
términos de componentes
componentes escalares usando el sistema
escalares usando sistema
coordenado
coordenado que que se muestra.
muestra.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Cuando
Cuando la dirección
dirección de un vector
de un vector se especifica por medio
especifica por medio de un
un ángulo,
ángulo, como
como
en este
este ejemplo, podemos determinar
ejemplo, podemos determinar los valores
valores de
de las
las componentes
componentes con
con ayuda
ayuda
del triángulo rectángulo formado
triángulo rectángulo por el vector
formado por vector y sus
sus componentes.
componentes.
yy
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dibujamos
Dibujamos en la figura
figura (a) el vector
vector F y sus
sus componentes
componentes vectoriales. En
vectoriales. En el
entes triángulo rectángulo que
triángulo rectángulo que se forma, vemos que
forma, vemos que la magnitud
magnitud de F x es
IFxlxl = IFI
IFI cos 30° = (4000)
cos 30° (4000) cos 30° = 3464
cos 30° 3464 lb.
lb.
_--L_~ "'--.
_-1._~ '-..., A
F,
Fx apunta dirección x negativa,
apunta en la dirección negativa, por
por lo que
que ---------------------x
---------------------x
Figura 2.16
kN). Fx
F; = -3464i
= -3464i (lb).
(lb).
onsi- La magnitud
magnitud de Fy
Fyeses
yy
I l\
IFyl = IFI sen 30° = (4000)
sen 30° (4000) sen 30° = 2000
sen 30° lb.
2000 lb.
La componente vectorial Fyy apunta

componente vectorial apunta en
en la dirección positiva, por
dirección y positiva, por lo que
que
Fyy =
= 2000j
2000j (lb).
(lb).
El vector
vector F en función sus componentes
función de sus componentes es
L----------------------x
L-------------------- x
F = r, + F)'
= Fx Fy == -3464i
-3464i + 2000j
2000j (lb).
(lb). (a) La fuerza F y sus
La fuerza sus componentes
componentes
forman
forman un triángulo rectángulo.
un triángulo rectángulo .
componente x de
La componente de F es -3464
-3464 lb y la componente
componente y es 2000
2000 lb
lb..
COMENTARIO
COMENTARIO
Cuando
Cuando se determinan
determinan las
las componentes
componentes de un
un vector,
vector, se debe verificar que
debe verificar que
proporcionen
proporcionen la magnitud
magnitud correcta.
correcta. En
En este
este ejemplo,
ejemplo,
IFI == J (-(-3464)2
3464)2 + (200W = 4000
(200W = 4000 lb.
lb.
Se~
Ejemplo 2.5 COI
Fy
El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre la parte
superior de la torre de televisión mostrada en la figura 2.17. Separe F en sus
componentes usando el sistema coordenado que se indica.
Figura, 2.17 Así
A
Fuerza
ejercida sobre
la torre
por el cable Poc
AB
80m 80m
1
ESTRATEGIA
1--40m----l 1-- 40 m----l
-x
pOI
Determinaremos las componentes de F de tres maneras distintas:

Ob
Primer método Con las dimensiones dadas podemos determinar el ángulo
IXentre F y el eje y (Fig. a), y luego podemos determinar las componentes con
ayuda del triángulo rectángulo formado por el vector F y sus componentes.
Te
Segundo método Los triángulos rectángulos formados por F y sus
componentes son similares al triángulo GAB de la figura (a). Podemos
determinar las componentes de F usando las proporciones entre los lados de
esos triángulos similares.
Tercer método De las dimensiones dadas podemos determinar las

componentes del vector de posición rAB que va del punto A al punto B (Fig.
b). Dividiendo este vector entre su magnitud, obtenemos un vector unitario
eAB con la misma dirección que F (Fig. e) y luego obtenemos F en función de
sus componentes expresándolo como producto de su magnitud yeAB'
SOLUCiÓN
Primer método Consideremos la fuerza F y sus componentes vectoriales
(Fig. a). La tangente del ángulo IX entre F y el eje y es tan IX = 40/80 = 0.5,
por lo que IX = arctan (0.5) = 26.6°. En el triángulo rectángulo formado por
F y sus componentes observamos que la magnitud de F; es
IFxl = IFI sen 26.6° = (800) sen 26.6° = 357.8 N

y la magnitud de Fy es
IFyl = IFI cos 26.6° = (800) cos 26.6° = 715.5 N.

Como F, señala en la dirección x positiva y Fy en la dirección y negativa, la
fuerza F es
F 357.8i - 715.5j (N).

•
2.3 COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES 29
Segundo método La longitud del cable AB es .J (80)2 + (40)2 = 89.4 m. y

Como el triángulo OAB de la figura (a) es semejante al triángulo formado por
F y sus componentes vectoriales, Al Fx
r
i:----+r~ i
IFxl OB 40
IFI AB 89.4 y IX I
I
Así, la magnitud de F; es 80m I
IFxl = ( 40 ) IFI = ( 40 ) (800) = 357.8 N.

89.4 89.4
Podemos ver también en los triángulos semejantes que

lJ---\~
°1------40m------l
x
(a) Componentes vectoriales de F.

80
89.4 '
por lo que la magnitud de F y es y
IFyl = (~)
89.4 IFI = (~)
89.4 (800) = 715.5 N.
gulo
con
teso
Obtenemos así el mismo resultado anterior:
F = 357.8i -715.5j (N).

T
80m
sus
mos
s de
Tercer método
rAB =
El vector
(XB
= 40i
- XA)
- 80j (m).
rAB
i + (YB
en la figura (b) es
- YA)j = (40 - O) i + (O - 80)j l~~x

(b) Vector rAB de A a B.
las Dividimos ahora este vector entre su magnitud para obtener un vector unitario
ig. eAB que tiene la misma dirección que la fuerza F (Fig. e):
y
rio
de rAB 40i - 80j . .
eAB = -- = = 0.4471- 0.894J.
IrABI J(40)2 + (-80)2
ales
0.5,
por
La fuerza F es igual al producto de su magnitud IFI
F = IFI eAB = (800)(0.447 i - 0.894 j) = 357.8 i - 715.5 j (N).

y eAB:
I
80m
eAB
\
\
\
=
\
rAB
IrABI
1
\
\
\
\
\"ti B
x
~40 m----l
(e) El vector unitario eAB señala de

A a B.
, la
30
CAPíTULO VECTORES
Ejemplo 2.6
Ejemplo 2.6
Los
Los cables
cables AA yy BB de de lala figura
figura 2.18
2.18 ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas FA FA Yy FFBB sobre
sobre elel gancho.
gancho.
La
La magnitud
magnitud de FA es
de FA esdede 100
100lb lb.. La
La tensión
tensión en cable BB se
en elel cable se ha
ha ajustado
ajustado para
para
que
que lala fuerza
fuerza total FA ++ FFBB sea
total FA sea perpendicular
perpendicular aa lala pared
pared aa lala que
que está
está unido
unido
elel gancho.
gancho.
(a)
(a) ¿Cuál
¿Cuál es es lala magnitud
magnitud de de FFB?
B?
(b)
(b) ¿Cuál
¿Cuál eses la
la magnitud
magnitud de de lala fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida por por los
los dos
dos cables
cables sobre
sobre C
elel gancho?
gancho?
Le
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA la
m
La
La suma
suma vectorial
vectorial dede las
las dos
dos fuerzas
fuerzas es
es perpendicular
perpendicular aa lala pared,
pared, por
por lo
lo que
que la
la
la suma
suma de
de las
las componentes
componentes paralelas
paralelas aa la
la pared
pared es
es igual
igual aa cero.
cero. De
De esta
esta condi-
condi-
ción
ción podemos
podemos obtener
obtener una
una ecuación
ecuación para
para la la magnitud
magnitud de de FFB.
B.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a) En
En términos
términos del
del sistema coordenado
coordenado de
de la
la figura (a), las
las componentes
componentes de
de
FA y F
FA FBB son
F B = IF
IFBI
BI sen 20 0
200ji + IF
IFBI
BI cos 20° j.
total es
La fuerza total
•
FA + F BB == (IFAI
FA (IF Al sen 40° - IFBI
0)i
IFBI sen 200)j
+ (IF Al cos 40° - IF BI cos 200)j.
Igualando a cero
Igualando cero la componente
componente de la fuerza
fuerza total
total paralela
paralela a la pared
pared (la compo-
compo-
nente
nente y),
y), I
Figura
Figura 2.18
2.18
IFAl cos 40°
IFAI IFBI cos 20°
40° -- !FBI = O,
20° = O,
obtenemos una
obtenemos una ecuación
ecuación para
para la
la magnitud
magnitud de
de FB:
F B: 2
e
cIF.L!A1....1..:..co:..:s,-4.:...:0_0
lCIF..LA!..LI-,-c-,,--os_4_0,---0 (100) cos
(100) cos 40°
40°
!FBI = --
IFBI = 81.5 lb.
81.5 lb. d
cos
cos 20° 20° cos 20°
cos 20°
yy e:
II
,'"'fi~~---
'"1r~±_-- xx
(a) Resolución
(a) Resolución de
de FAFA YYFFBB en
en
componentes
componentes paralelas
paralelas yy
perpendiculares
perpendiculares aa lala pared.
pared.
2.3
2.3 COMPONENTES EN DOS
COMPONENTES DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES 31
(b) Como
Como ahora
ahora conocemos
conocemos la magnitud
magnitud de
de F B'
B' podemos
podemos determinar
determinar la
la fuerza
fuerza
total que actpa
total que actúa sobre
sobre el gancho:
gancho:
= [(100)
[(100) sen 40° + (81.5)
sen 40° sen 2000 ]i]i
(81.5) sen 92.2i
92.2i (lb).
(lb).
La
La magnitud
magnitud de la fuerza
fuerza total
total es de 92.2
92.2 lb.
lb.
COMENTARIO
COMENTARIO
La solución
solución de la parte
parte (a) se puede
puede obtener
obtener de
de una
una manera
manera menos
menos formal.
formal. Si
la componente
componente de de la fuerza
fuerza total
total paralela
paralela a la pared
pared es nula
nula (véase
(véase Fig.
Fig. (a)),
(aj), la
magnitud de
magnitud de la componente
componente vertical FA debe
vertical de FA debe ser
ser igual
igual a la magnitud
magnitud de de
lo que la componente
componente vertical de FB:
vertical de
condi-
Por
Por tanto,
tanto, la magnitud de F B es
la magnitud
les de
c:....oALLI-=.
1.:1
F:....oALL.1
F co::..:s=--4..:.,:O=--o
-,-co.::...:s,-4-,0,-0 (100)
(100) cos
cos 40°
40°
IFBI
IFBI
,1
= - 81.5 lb.
81.5 lb.
cos
cos 20° 20° cos
cos 20°
20°
mpo-
-----------------1 Problemas 1I---------;.....;.:.~---
- - - - - - - - - - -..........."'"---1Problemas ___ _
----..I
2.17 UnaUna fuerza

fuerza está
está dada
dada en función
función dede sus
sus componentes
componentes es- 2.22 Dos
Dos vectores perpendiculares U y V se encuentran
vectores perpendiculares encuentran en
en el
calares porlaexpresión F == 4i
calaresporlaexpresión - 3j(kN). ¿Cuáles
4i-3j(kN). ¿Cuáles su magnitud?
magnitud? plano x-y. El
plano vector U = 6i - 8j Y IVI
El vector IVI = 20. ¿Cuáles
20. ¿Cuáles son
son las
las
Estrategia:
Estrategia: La magnitud de
La magnitud de un
un vector
vector está
está dada
dada en función
función componentes
componentes escalares de V?
escalar es de V?
de sus componentes
componentes por
por la
la ecuación
ecuación (2.8).
(2.8).
2.23 Un
Un pez
pez ejerce una fuerza
ejerce una fuerza F de
de 200
200 N sobre
sobre la
la vara
vara de
de
2.18 Una Una fuerza
fuerza está
está dada
dada en función
función de sus
sus componentes
componentes pescar.
pescar. Exprese en términos
Exprese F en términos de
de componentes
componentes escalares.
escalares.
escalares
escalares por expresión F = F
por la expresión xi + Fyj.
Fxi Fyj. La componente Fx
La componente F;
= 120 lb.
= lb. La componente F
La componente F;y es negativa,
negativa, y la
la magnitud
magnitud de F yy
es de 150 lb.
lb. ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene componente F
tiene la componente Fy?? .-,,- ~~ ...... _-------......
_-------
....• ".
2.19 Un
Un soporte
soporte está
está sometido
sometido a una fuerza F = F) + 80j
una fuerza
(N)
(N).. Si el soporte
soporte resiste
resiste con
con seguridad
seguridad una
una fuerza
fuerza de 100 N,
N,
¿cuál
¿cuál es el intervalo
intervalo permisible
permisible para
para la componente Fx?
la componente Fx?
2.20 Si FA
FA = 600i
= 600i - 800j (klb) Y F B
800j (klb) = 200i
B = 200i - 200j
200j (klb),
(klb),
¿cuál es la magnitud
¿cuál fuerza F == FA
magnitud de la fuerza FA -- 2F
2F B?
'-------x
L ------x
2.21 Si FA
2.21 FA = i - 4.5j (kN) Y F B = -2i
4.5j (kN) -2i - 2j (kN)
(kN), , ¿cuál
¿cuál es
la magnitud
fuerza F = 6F A
= 6F A + 4F
4F B?
P2.23
P2.23
32 CAPíTULO
2.24
2.24 Se ejerce una
una fuerza F de 60 lb para
para meter un cajón
cajón en 2.27 El vector
2.27 vector de posición punto A al punto
posición del punto punto B de la figura
figura 2.3C
un camión.
camión. Expq:se
Exprese F en función
función de componentes
escalares. es rrAB = 12i
AB = 12i - 16j (m). = 4(
(a) ¿Cuál distancia del punto
¿Cuál es la distancia punto A al punto
punto B?
B? Bde
¿Cuál es el vector
(b) ¿Cuál vector de posición
posición del punto
punto B al punto
punto A?
A? les s
y
y
____________ X
L-~~~~~-------------x
L-~~~~L-
B
P2.24
P2.24
L--------------------------X
'--------------------------x P2.27
P2.27
2.25
2.25 Un motor
motor de cohete
cohete ejerce una fuer za F de 40 kN. Ex-
fuerza
prese F en función
escalares.
y
2.28 (a) Exprese
2.28 Exprese el vector
vector de posición
posición del punto
punto A al punto
punto
figura en función
B de la figura componentes escalares.
función de componentes escalares. 2.3
(b) Exprese vector de posición
Exprese el vector posición del punto
punto B al punto
punto C en fun- gur
ción de componentes escalares. a es
(c) Use los resultados
(e) resultados de las partes
partes (a) y (b) para
para determinar
determinar Fx :
la distancia
distancia del punto punto C.
punto A al punto son
I .~
'--------------------x X
L----------------------
P2.25
P2.25
P2.28
P2.28
2.26
2.26 Se muestran
muestran las coordenadas
coordenadas de los puntos una
puntos A y B de una 2.~
armadura
armadura. . Exprese
Exprese el vector
vector de posición
posición de A a B en función
función ter
de sus componentes
escalares.
pu
y
2.29 Considere
2.29 Considere el tractor
tractor cargador
cargador del problema
problema 2.28. Para
Para
levantar el cucharón,
levantar cucharón, el operador
operador incrernenta
incrementa la longitud
longitud del ci-
lindro hidráulico
lindro hidráulico AB. distancia entre
AB. La distancia entre los puntos
puntos By
By C per-
manece constante.
manece constante. Si la longitud
longitud del cilindro
cilindro AB pulga-
AB es de 65 pulga-
das, ¿cuál es el vector
vector de posición
posición que
queva punto A al punto
va del punto punto B?
B?
L-~----------------------------------------~x
L-~------------------------------------------X
P2.26
P2.26
2.3 COMPONENTES EN DOS
COMPONENTESEN DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES 33
igura 2.30
2.30 Se Se mide la posición del punto
punto A y se determina
determina que rOA
rOA 2_33 Se muestran
2.33 coordenadas x y y de los puntos
muestran las coordenadas puntos A,
A, By
BY
400i + 800j(l{I).
= 400i
= 800j (rp), Se
Se quiere determinarla
determinar la posición
posición deun
de un punto
punto ee del velero.
Bdemaneraque!r
B !
de manera queABIrABI = 400
400my!rO A + rABI
m y IroA rAB
! = 1200
1200m. ¿Cuá-
m. ¿Cuá- Determine un vector
(a) Determine vector unitario paralelo al cable A e
unitario paralelo e que vaya
A? les son las coordenadas
les coordenadas cartesianas
cartesianas del punto
punto B? de A a e.
Determine un vector unitario
(b) Determine paralelo al cable Be que vaya
unitario paralelo
de B a e.
C.
P2.27
P2.30
P2.30
nto 1.2) !TI
2.31 diseñado el sostén

Se ha diseñado sostén mostrado
mostrado para soportar con se-
para soportar
fun- guridad una fuerza F = Fxi + Fyj
guridad Fyj de magnitud
magnitud 2000 N. Si va
sometido a componentes
a estar sometido componentes Fx Fx en el intervalo -1500 N ::s
intervalo -1500 -s P2.33
P2.33
'nar F; s 1000
Fx ::s 1000 N, ¿a qué intervalo
intervalo de valores
valores de Fyy puede
puede quedar
quedar 2.34
2.34 Considere
Considere el vector
vector fuerza = 3i - 4j (kN) mostrado.
fuerza F = mostrado.
seguridad?
sometido con seguridad? Determine un
Determine un vector
vector unitario
unitario e que
que tenga
tenga la misma
misma dirección
dirección
y
que F.
que
2.35 vector de posición

2.35 El vector posición que va del punto
punto A al punto
punto B es
r = -8i + 6j (pies).
= -8i
(a) Determine
Determine el vector
vector unitario
unitario eA B
eAB que
que apunta
apunta de A a B.
Determine el vector
(b) Determine vector unitario
unitario eBA
eBA apunta de B a A.
que apunta A.
Ig 2.36
2.36 Dos automóviles,
Dos automóviles, A y B, se encuentran
encuentran en una
una pista
pista cir-
cular de 1000pies
cular 1000 pies de radio.
radio. La
La distancia
distancia entre
entre los dos automóvi-
automóvi-
\
x medida a lo largo
les, medida largo de la pista,
pista, es de 2000 pies. ¿Cuál
¿Cuál es el
vector de posición
vector posición que
que va
va del automóvil
automóvil A al automóvil
automóvil B según
P2.31 el sistema
sistema coordenado
coordenado queque se muestra?
muestra?
.28
2.32 Se muestran
2.32 muestran las coordenadas
coordenadas de dos puntos A y B. De-
puntos A y
termine un vector
vector unitario
unitario e que
que señale
señale del A hacia
hacia el B.
Estrategia: Determine
Estrategia: Determine el vector
vector de posición
posición del punto
punto AA al
punto
punto ByB y divídalo
divídalo entre
entre su magnitud.
magnitud .
y
ara
ci-
r- A
A
a- pie ~=:::::l
(8, 6) pie~=:=J
B?
BB
(3, 2)pie,~=:=::I
(3, 2) pi e·~===i
L-----L---~---------------------x
~----L---~---------------------X P2.32
P2.32 P2.36
P2.36
34
34 CAPíTULO
VECTORES
2.37
2.37 Se encuentra
encuentra que la longitud
longitud de la línea OA
OA es de 1500
1500 2.39
2.39 Una
Una cuerda
cuerda ejerce las fuerzas FA Y F B sobre
sobre una
una polea.
polea. v
metros y que ll!ll! longitud
longitud de la línea OB es de 2000 metros.
metros. magnitudes son IF
Sus magnitudes Al = IF
IF Al IF B
BII = 80 lb. ¿Cuál
¿Cuál es la magnitud
magnitud sU!
(a) Exprese el vector
v'ector de posición
posición de A a B en función
función de sus de la suma vectorial de las fuerzas?
suma vectorial fuerzas? yl
componentes
escalares.
(b) Use el resultado
resultado de la parte
parte (a) para
para determinar
determinar la distancia
distancia y
de A a B.
Puente
propuesto
propuesto
//
L -_ _ _ _ _ __ __ _ _ _ _ ______________ X
L---------------------------X P2.39
P2.39
2.40 La cuerda ABe ejerce las fuerzas F BA Y F Be

cuerda ABe Be sobre la
polea
polea en B mostrada. magnitudes son IF
mostrada. Sus magnitudes IF BeI
IF BA I1 = IF BeI = 800
800
Río N. Determine
magnitud de la suma
suma vectorial
vectorial de las fuerzas
descomponiendo componentes, y compare
descomponiendo las fuerzas en sus componentes, compare
~~~~~~r----------------------X
~~~~~--\------------------------x
su respuesta
respuesta con la del problema
problema 2.12.
2.
P2.37 re,
ej:
2.38 La distancia
2.38 distancia del Sol (S) a Mercurio
Mercurio (M) es de 57 57 x 1066 ur
6
distancia del Sol a Venus (V) es de 108 x 10 km y la
km, la distancia la
distancia
distancia del Sol a la Tierra
Tierra (E) es de 150 1066 km
150 x 10 km.. Suponga
Suponga re
que los planetas
planetas están
están localizados
localizados en el plano x-y .
plano x-y.
(a) Determine
Determine las componentes
componentes del vector
vector de posición
posición rM M del
Mercurio, del vector
Sol a Mercurio, vector de posición
posición rv
ry del Sol a Venus y
vector de posición
del vector posición rE del Sol a la Tierra.
Tierra.
(b) Use los resultados parte (a) para
resultados de la parte para determinar
distancia
de la Tierra Mercurio y la distancia
Tierra a Mercurio distancia de la Tierra
Tierra a Venus.
P2.40
P2.40
2.41 Las magnitudes

magnitudes de las fuerzas mostradas son IF
fuerzas mostradas IF 1I=
11
IF
IFzl2 1= IF31
IF31 =5 kN. ¿Cuál
magnitud de la suma vectorial
suma vectorial
de las tres fuerzas?
y
P2.38
P2.38 L------------------------------
L--------------------X x P2.41
2.3 COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES 35
polea. 2.42 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas tienen una 2.44 Las magnitudes de las fuerzas que actúan sobre el so-
gnitud suma vectorialtigual a cero. Si IFBI = 800 lb, IF el = 1000 lb porte son IFII = IF21 = 100 lb. El soporte fallará si la magni-
Y IFDI = 900 lIJ, ¿cuál es la magnitud de FA Y el ángulo ex? tud de la fuerza total que actúa sobre él excede de 150 lb. Deter-
mine el intervalo de valores aceptables para el ángulo ex.
FB
¡------FI
P2.39
fJ
FA
P2.44
P2.42
L--------------------------x
2.45 Tres fuerzas actúan sobre la esfera mostrada. La magni-
tud de F B es de 60 lb. La suma vectorial de las tres fuerzas es
2.43 El empuje total ejercido sobre el impulsor por los moto- igual a cero. ¿Cuáles son las magnitudes de FA Y Fe?
res principales de un cohete es de 200 000 lb Y es paralelo al
eje y. Cada uno de los dos pequeños motores "vernier" ejerce
un empuje de 5000 lb en las direcciones mostradas. Determine
la magnitud y dirección de la fuerza total ejercida por los moto-
res sobre el impulsor.
y
P2.45
2.46 Cuatro fuerzas actúan sobre una viga. La suma vecto-

P2.40 rial de las fuerzas es igual a cero. IF BI = 10 kN Y IF el = 5 kN.
----------- x Determine las magnitudes de FA Y F D.
1I =
rial Motores
Vernier
P2.43
.41
36 CAPíTULO
VECTORES
2.47
2.47 Seis fuerzas actúan
actúan sobre
sobre una
una viga que forma
forma parte
parte de 2.49
2.49 Dos cables AB AB y CD se extienden
extienden desde la estructura
estructura de
2.f
la estructura dtC un edificio
estructura de edificio.. La suma
suma vectorial
fuerzas lanzamiento
lanzamiento de un cohete
cohete hasta
hasta el suelo.
suelo. El cable AB
AB ejerce" una
ejerce-una
lb.
IFB
es igual a cero.: IF BII = IF El = 5 klb, IF
IFEl e! = 44 klb Y
IFe! IFD
Y IF DII fuerza
fuerza de 10 000 lb sobre
sobre la torre
torre y el cable CD ejerce una fuerza
fuerza rio
22 klb
klb.. Determine
Determine las magnitudes
magnitudes de F A Y
FA Y F c.
Fe. de 5000 lb. dir
(a) Usando
Usando el sistema
sistema coordenado
coordenado que se muestra,
muestra, exprese cada
cada (a)
una
una de las dos fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la torre
torre por
por los cables (b)
en función
escalares. sol
(b) ¿Cuál
fuerza total
total ejercida
ejercida por
por los dos
cables sobre
sobre la estructura?
estructura?
-x
-x
P2.47
P2.47
P2.49
P2.49
2.48
2.48 El peso total
total de un hombre
hombre y su paracaídas
paracaídas es IWIWII = 2.
230
230 lb. La fuerza
fuerza D de arrastre
arrastre es perpendicular
perpendicular a la fuerza
fuerza L ql
2.50
2.50 Los cables A, A, B YY C ayudan
ayudan a soportar
soportar una
una columna
columna de A.
elevación. Si la suma
de elevación. suma vectorial
vectorial de las tres fuerzas
fuerzas es igual una
una estructura.
estructura. Las magnitudes
magnitudes de las fuerzas
fuerzas ejercidas por los
ejercidas por
a cero, ¿cuáles son las magnitudes
magnitudes de L L y D? 4
IFB
IFAI == IF
cables son iguales: IFAI BII == IFe!.
IFe!. La magnitud
magnitud de la suma
suma ¿e
vectorial de las tres fuerzas es de 200 kN. ¿Qué valorvalor tiene IIFAl?
FA I?
y
T 6m
l ~~~
r-4 m-o 1 --4
1 ·-- m-o --4
t--I m-----j
P2.50
P2.50
~~----------------------x
~------------------------ x
w
P2.48
P2.48
2.3
2,3 COMPONENTES
COMPONENTES EN
EN DOS DIMENSION ES
DIMENSIONES 37
de
tensión en el cable A C del velero mostrado
2.51 La tensión mostrado es de 300 2.53 El vector de posición
2.53 posición r va del punto
punto A mostrado
mostrado a un
na
lb.. La suma vectoryal
lb vectorial de las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre la parte
parte supe- punto
punto sobre la línea recta entre B y C. magnitud es Irl
C. Su magnitud [r] ==
rza
rior del mástil C por el cable A C y el cable BC BC del velero está 6 pies. Exprese r en términos
términos de sus componentes
escalares.
abajo.
dirigida hacia abajo.
da
(a) ¿Cuál es la tensión
(a) tensión en el cable BC?
les
(b) ¿Cuál es la fuerza vertical
(b) vertical total
total que los dos cables ejercen
ejercen yy
mástil? B (7,9)
(7,9) pie
pie
sobre el mástil?
os
y
.:»::
~
A (3,5) pie
pie
e (12, 3) pie
(12,3) pie
L----------------------------------xx
~--------------------------------
P2.53
P2.53
2.54
2.54 Sea r el vector
vector de posición
posición que va del punto
punto C de la figu-
ra al punto situado a una
punto situado distancia de s metros
una distancia metros del punto
punto A
sobre
sobre la línea recta
recta que conecta
conecta A con B. Exprese
Exprese r en términos
términos
1.2) m
componentes escalares
de componentes escalares.. (Su solución
solución estará
estará en función
función de s.)
s.)
"~--------------x
x
yy
P2.51
B
.49 (lO, 9) ID
(10,9) m
2.52
2.52 La estructura
estructura mostrada
mostrada forma
forma parte
parte de una
una armadura
armadura
que soporta
soporta el techo
techo de un edificio.
edificio. Los miembros
miembros AB,
AB, AC
AC y
de
AD ejercen fuerzas
AD fuerzas F AB,
AB, F AC
AC Y F AD
AD sobre
sobre la junta A. IF
junta A. IFABI
AB I =
=
os
:c'~""
4 kN. Si la suma
suma vectorial
vectorial de las tres fuerzas
fuerzas es igual a cero,
cero,
I?
¿cuáles son las magnitudes
magnitudes de FAC
yy
AC yY F AD?
A D?
m"" e (9, 3) ID
(9,3) m
L-------------------------------- x
L----------------------------------x
P2.54
P2.54
B
(-4,1) m
(-4, 1) ID ~,
(4,2) ID
P2.52
P2.52
2.4 Componentes en pe
tres dimensiones
En ingeniería muchas aplicaciones requieren la descomposición de vectores
en sus componentes en un sistema coordenado tridimensional. Aquí expli-
caremos cómo hacerlo y cómo operar con vectores en tres dimensiones.
Repasemos primero cómo se dibujan cuerpos en tres dimensiones. Con-
sideremos un cuerpo tridimensional, por ejemplo un cubo. Dibujemos el
cubo como se ve cuando la visual es perpendicular a una de sus caras (Fig.
2.19a). En esta vista el cubo parece un cuerpo bidimensional; no se percibe
la dimensión perpendicular a la página. Para remediar esto, podemos di-
bujar el cubo como se ve si nos movemos hacia arriba y a la derecha (Fig.
2.19b). En esta vista oblicua ya se puede ver la tercera dimensión. Los
bordes ocultos del cubo se muestran como líneas discontinuas.
Con este método podemos dibujar los sistemas coordenados tridimen-
sionales. En la figura 2. 19(c) alineamos los ejes x, y yz de un sistema
(l
coordenado cartesiano tridimensional con las aristas del cubo. La represen-
tación tridimensional del sistema coordenado se muestra en la figura 2.19(d).
q
y x
si
•
x x
~
(
(a) (b)
z z
(e) (d)
Figura 2.19
(a) Cubo visto con la visual perpendicular El sistema coordenado de la figura 2.19(d) es derecho. Si se dirigen
a una cara. los dedos de la mano derecha en la dirección positiva del eje x y se flexionan
(b) Vista oblicua del cubo. (para formar un puño) hacia el eje y positivo, el pulgar apuntará en la
(e) Sistema coordenado cartesiano dirección positiva del eje z (Fig. 2.20). Cuando la dirección positiva del
alineado con los bordes del cubo. eje z apunta en la dirección opuesta, el sistema coordenado será izquierdo.
(d) Representación tridimensional del
Para algunos propósitos no importa qué sistema coordenado se emplee.
sistema coordenado.
Sin embargo, algunas ecuaciones que obtendremos no dan resultados co-
rrectos con un sistema coordenado izquierdo. Por ello usaremos sólo siste-
mas coordenados derechos. y
Figura 2.20
Identificación de un sistema coordenado derecho. x
2.4 COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 39
Podemos separar un vector U en componentes vectoriales Ux, U, y U,

paralelas a ld;s ejes x, y y z (Fig. 2.21):
u = U, + U, + Uzo (2.11)
ectores
y
í expli- Figura 2.21
siones. , Un vector U y sus componentes vectoriales.
. Con- 1
1
mos el 1 U
s(Fig. 1
j
ercibe jt ./
./
./
o,
os di- ¿
X
a (Fig. ~ y
n. Los
s-: i
z k
,
I
1
1 U
(Hemos dibujado un paralelepípedo alrededor del vector como ayuda pa- 1
j
ra visualizar las direcciones de las componentes vectoriales.) Si hacemos
.l9(d). v-;.ó,./_./_./ u,
que los vectores unitarios i, j y k apunten hacia las direcciones positivas
x, y y z, podemos expresar U en función de componentes escalares de la ~---------------------x
siguiente manera:
z
(a)
(2.12)
y
Los escalares Ux'· U, y U, se denominarán componentes x, y y z de U.
Magnitud de un vector en función

de sus componentes
~---------------------x
Consideremos un vector U y sus componentes vectoriales (Fig. 2.22a). En
el triángulo rectángulo formado por los vectores Uy, U, y su suma U, + z
irigen U, (Fig. 2.22b), podemos ver que (b)
ionan
(2.13) Y
en la
a del ,
erdo. El vector U es la suma de los vectores U, y U, + Uzo Estos tres vectores 1
I
plee. forman un triángulo rectángulo (Fig. 2.22c), del cual obtenemos I IUy+ Uzl
IUI
s co- I
j
siste-
./
./
./
IUxl
"
./
~---------------------x
Sustituyendo la ecuación (2.13) en este resultado se obtiene la ecuación
z
(e)
Así, la magnitud de un vector U está dada, en función de sus componentes Figura 2.22
en tres dimensiones, por la expresión (a) Vector U y sus componentes vectoriales.
(b) Triángulo rectángulo formado por los
(2.14) vectores u; u, y Uy + Uzo
(e) Triángulo rectángulo formado por los
vectores U, u, y u, + UZo
40 CAPíTULO
VECTORES
Cosenos
Cosenos directores
directores ,
y Describimos
Describimos antes
antes lala dirección
dirección de
de un
un vector
vector respecto
respecto a un un sistema coorde-
sistema coorde- (
nado
nado cartesiano bidimensional especificando
cartesiano bidimensional especificando el ángulo
ángulo entre
entre el vector
vector y (.
uno
uno dede los
los ejes coordenados. Una
ejes coordenados. Una manera
manera de de describir
describir la
la dirección
dirección dede e
un
un vector
vector enen tres dimensiones es especificar
tres dimensiones especificar los ángulos Ox. Oy Y O
los ángulos Ozz entre
entre r
vector y los
el vector los ejes coordenados positivos
ejes coordenados positivos (Fig.
(Fig. 2.23a).
2.23a).
En
En las
las figuras 2.23(b)-(d) demostramos
figuras 2.23(b)-(d) demostramos queque las
las componentes
componentes del del vector
vector
U
V están
están dadas,
dadas, en en función
función dede los
los ángulos 0x, Oy YY 0z'
ángulos 0x' 0z' por
por
~~L------------x
~~------------- x
II Ux = IUI
IVI cos8
cosllx•x • Uy = IUI
IVI cos8y•
coslly• Uzz = IUI
IVI cos8
cosllz·z · 1(2.15)
1(2.15)
z Las
Las cantidades cos 0x'
cantidades cos 0x' cos
cos Oy y cos
cos Oz se llaman
llaman cosenos
cosenos directores de V.
directores de U.
(a)
y
y yy
I I~-----'"---:-i
I~--~-
1
1
~
", 1
1
1 ~
U~I-
1 ¿
1
1 11//
IIVI 1
1 //
1
1;
1/
/ IV
IVII
1
/ 1
/1
///~
1
./
~ »: ~---------x ///~ ---------
---------x x
./ ./
./ ./
/c:;.../ ~ /
~ / Uzk
Uzk
Z zz
(b) (e) (d)
Los
Los cosenos
cosenos directores de un
directores de un vector
vector no
no son independientes. Si sustitui-
son independientes. sustitui-
Figura 2.23
Figura 2.23 mos
mos las
las ecuaciones
ecuaciones (2.15) en la
(2.15) en la ecuación (2.14), encontramos
ecuación (2.14), encontramos que
que los
los cose-
cose-
(a) Un vector ángulos ex. e
vector U y los ángulos ey y ee
z•• nos
nos directores
directores satisfacen la relación
satisfacen la relación
(bHd) ángulos ex, e
(bHdl Los ángulos ey y ee,z y los
componentes
vectoriales de U.
(2.16)
(2.16)
Supongamos que e es un
Supongamos que un vector
vector unitario
unitario con
con la misma
misma dirección de V:
dirección de U:
U
V== IUle.
[Ul e,
En
En función de las
función de componentes, esta
las componentes, esta ecuación
ecuación es
Entonces,
Entonces, las
las relaciones entre las
relaciones entre las componentes
componentes de
de V
U y e son
son
Comparando
Comparando estas ecuaciones con
estas ecuaciones con las
las ecuaciones
ecuaciones (2.15)
(2.15) vemos
vemos que
que
Los
Los cosenos
cosenos directores cualquier vector
directores de cualquier vector U
V son las componentes
componentes de un
vector
vector unitario que tiene la misma
unitario que misma dirección
dirección que U.
V.
2.4 COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 41
Vectoref de posición en función de suscomponentes

coorde-
Generalicemos el caso bidimensional: hay un punto A con coordenadas y
ector y
(XA, YA' ZA) Y un punto B con coordenadas (xB, Ys, ZB)' El vector de posi-
ción de
ción rAB que va de A a B (Fig. 2.24a) está dado en función de las coorde-
e,entre nadas de A y B por
l vector
(2.17)
Las componentes se obtienen restando las coordenadas del punto A de las

(2.15) coordenadas del punto B. ~-------------------------x
z
(a)
de U. Componentes de un vector paralelo y
a una línea dada
En aplicaciones tridimensionales, la dirección de un vector suele definirse
especificando las coordenadas de dos puntos sobre una línea paralela al vec-
tor. Con esta información se puede determinar las componentes del vector.
Con las coordenadas de dos puntos A y B sobre una línea paralela al
vector U (Fig. 2.25a), y con la ecuación (2.17), se determina el vector de
posición rAB que va de A a B (Fig. 2.25b). Dividimos rAB entre su magnitud /-------------------------x
para obtener un vector unitario eAB que apunta de A a B (Fig. 2.25c). Co- z
mo eAB tiene la misma dirección que U, se determina U en función de sus (b)
x componentes escalares expresado como el producto de su magnitud y eAB•
Figura 2.24
En forma más general, si se conoce la magnitud de un vector U y las
(a) Vector de posición del punto A al
componentes de cualquier vector V que tiene la misma dirección que U,
punto B.
entonces V/IVI es un vector unitario con la misma dirección que U, Y las (b) Las componentes de rAB se pueden
componentes de U se determinan con la expresión U = IUI(V/IVI). determinar a partir de las coordenadas de
stitui-
los puntos A y B.
s cose-
y y
(2.16)
deU:
A /u
x
x z
(b)
y
z
B
(a)
Figura 2.25
(a) Dos puntos A y B sobre una línea paralela de U. /u=IUle
rAS
(b) Vector de posición de A a B. A e =- As
e AS IrAsl
(e) Vector unitario eAB que señala de A a B.
x
z
(e)
de un
42 CAPíTULO
VECTORES
En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos llevaremos
llevaremos a cabo operaciones
operaciones vectoriales
vectoriales en
términos
términos de componentes
componentes en tres dimensiones. primer ejemplo
dimensiones. El primer muestra
ejemplo muestra
que las operaciones
vectoriales no son másmás difíciles
difíciles en tres dimensio-
dimensio-
nes que en dos cuando
cuando se conocen
conocen las componentes
componentes de los vectores. Sin
embargo,
embargo, especificar
especificar las direcciones
direcciones de los vectores determinar sus com-
vectores y determinar com-
ponentes es un poco
ponentes poco más
más complicado
complicado en tres dimensiones.
dimensiones. Presentaremos
Presentaremos
ejemplos
ejemplos que ilustran
ilustran el uso de los cosenos
cosenos directores
directores y otros métodos para
otros métodos para
especificar
especificar las direcciones
direcciones de vectores
vectores en tres dimensiones.
dimensiones.
Ejemplo 2.7
vectores, V
Consideremos dos vectores,
Consideremos U = 3i - 4j - 12k Y V = --i i + 7j + 6k. 6k.
(a) ¿Cuál magnitud de V?
¿Cuál es la magnitud U?
(b) Determine ángulos 0x'
Determine los ángulos 0x' O
Oyy YOz entre V
Y Oz entre U y los ejes coordenados
coordenados positivos.
positivos.
(e) ¿Cuál vector R == 2U
magnitud del vector 2V + 3V?3V?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Como conocemos
(a) Como componentes de V
conocemos las componentes U,, podemos
podemos usar ecuación (2.14)
usar la ecuación
para determinar su magnitud.
para determinar magnitud.
(b) Los ángulos
ángulos 0x'
0x' O
Oyy y O
Ozz están dados
dados por
por las relaciones
relaciones (2 .15).
(2.15).
(e) Podemos
Podemos usar ecuación dada
usar la ecuación dada para determinar las componentes
para determinar componentes de R y
ecuación (2.14) para
la ecuación determinar su magnitud.
para determinar magnitud .
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
magnitud de V
(a) La magnitud U es
IVI =
IUI = Ju;+ U~ +
Ju; U; =
U; + U; J(3)2 +
= J(3)2 + (_ 4)2 +
(_4)2 + (- 12)2 =
(-12)2 = 13.
(b) Los cosenos

cosenos directores
directores de V
U son
U --4
4
cos é, = IJ
cos By
II = 13'
De estas ecuaciones
ecuaciones encontramos
encontramos que los ángulos
ángulos entre
entre V
U y los ejes coordenados
coordenados
positivos son Ox = 76.7°,
positivos 76.7°, OOyy = 107.9° Y O
Ozz = 157.4°.
157.4°.
(e) El vector
vector R es
R = 2V +
= 2U 3V =
+ 3V = 2(3í k) +
2(3í - 4 j -- 12 k) 3( -i +
+ 3( + 7j + k)
+ 6 k)
= 3 i + 13 j -- 6k.
3i+13j 6 k.
Su magnitud
magnitud es
IRI == J (3)2
(3)2 +
+ (1 3)2 +
(p)2 + (_ 6)2 = 14.6.
(_6)2 14.6.
2.4
2.4 COMPONENTES
COMPONENTES EN
EN TRES
TRES DIMENSIONES
DIMENSIONES 43
Ejemplo 2.8
La grúa
grúa de la figura
figura 2.26
2.26 ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza F de 600
600 lb sobre
sobre el cajón
cajón neumático.
neumático.
El ángulo
ángulo entre eje x es de 54 ° Yel ángulo
entre F y el eje ángulo entre
entre F y el eje
eje y es de 40°.
40°. La
La
componente
componente Z Z de F es positiva.
positiva. Exprese
escalares.
6k.
x
sitivos.
zz
n (2.14)
Figura 2.26
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA Una
Una grúa
grúa ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza sobre
sobre un
un
de R Y
Sólo se dan
dan dos
dos de los
los ángulos
ángulos entre
entre el vector
vector y los
los ejes
ejes coordenados
coordenados positivos,
positivos, cajón
cajón neumático.
neumático.
pero
pero podemos
podemos usar
usar la ecuación
ecuación (2.16)
(2.16) para
para determinar
determinar el tercer
tercer ángulo.
ángulo. Luego
Luego
podemos
podemos determinar
determinar laslas componentes
componentes de F usando
usando laslas ecuaciones
ecuaciones (2.15).
(2.15).
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Los ángulos
ángulos entre
entre F y los
los ejes
ejes coordenados
coordenados positivos
positivos están
están relacionados
relacionados por
por
Al
Al resolver
resolver esta
esta ecuación
ecuación para cos e
para cos ezz obtenemos
obtenemos laslas dos
dos soluciones,
soluciones, coscos e
ezz ==
0.260 cos e
0.260 Y cos ezz = -0.260,
-0.260, que implican e
que implican 74.9° o e
ezz = 74.9° ezz = 105.1
105.1 0. La
La compo-
compo-
nente Z del
nente del vector
vector F es positiva,
positiva, por
por lo que
que el ángulo
ángulo entre eje zz positivo
entre F y el eje positivo
es menor
menor queque 90°.
90°. Por tanto, e
Por tanto, ezz = 74.9°.
74.9°.
Las
Las componentes
componentes de F son
son
Fx
F¿ = IFI cos ex =
cos ex (600)
(600) cos
cos 54° = 353
353 lb,
Fy cos e
= IFI cos eyy = (600)
(600) cos
cos 40° = 460
460 lb,
enados
F;
Fz = IFI cos ezz =
cos e (600)
(600) cos 74.9°
74.9° = 156 lb.
44
44 CAPíTULO 22
CAPíTULO VECTORES
VECTORES
Ejemplo 2.9
Ejemplo 2.9
L¡
El
El cable
cable del
del globo
globo de
de la
la figura
figura 2.27
2.27 ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza FF dede 800
800N N sobre
sobre elelganrho
gancho
la
en
en O.
O. La
La línea
línea vertical AB interseca
vertical AB inter seca el plano x-z
el plano x-z en
en elel punto
punto A.A. El
El ángulo
ángulo entre
entre
el eje zz yy la
el eje la línea OA es
línea OA es de
de 60°
60° yy el
el ángulo
ángulo entre
entre la
la línea OA yy FF es
línea OA es de
de 45 0.
45°.
Exprese
Exprese FF en en función
función de de sus
sus componentes
escalares.
Figura 2.27
Figura 2.27
yy
eeAA
zz E~
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA e
cc
Podemos determinar
Podemos determinar las componentes
componentes de F en dos etapas usando la información
etapas usando información p:
geométrica dada. Primero
geométrica dada. Primero separamos
separamos F en dos componentes
componentes vectoriales parale-
vectoriales parale- F.
las a las líneas OA y AB.
AB . La componente paralela aABes
componente paralela a AB es la componente
componente vecto- el
Fy- Luego podemos
rial Fy- podemos descomponer
descomponer la componente
componente paralela
paralela a OA para
para de-
terminar las componentes
terminar componentes vectoriales
vectoriales F,
Fx Y F,.
Fz.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
En la figura
En figura (a) descomponemos
descomponemos F en su componente
componente FFyy yy en su componente
componente
paralela a OA.
F hh paralela OA. LaLa magnitud
magnitud de Fyy es
z
565.7 N,
(a) Descomposición
(a) Descomposición de F en en componentes
componentes
vectoriales
vectoriales paralelas
paralelas aa OA
OA yy OB.
08. Y
Y la magnitud
magnitud de F,
F h es
y
y IFhl == IFI cos45°
cos45 ° == (800) cos45°
cos45° == 565.7 N.
N.
En la
En la figura
figura (b)
(b) descomponemos
descomponemos F,
Fh en
en las
las componentes
vectoriales F,
Fx Y F z'
y F,.
La magnitud
La magnitud dede FFxx es
es
IFxl = IF hl sen 60° (565.7) sen600

(565.7) sen600 489 .9 N,
489.9 N,
yy la
la magnitud
magnitud de
de F,
Fz es
es
I~ __ '::"''¡'''''-Xx
,~~_;.....¡.,-
IF,I
IFzl == IFhl cos60° == (565.7)
IFhl cos60° cos60o == 282.8
(565.7) cosóü? 282.8 N.
N.
zZ Las componentes
Las componentes vectoriales
vectoriales Fx, Fy Y
F x ' Fy YF,
Fzapuntan
apuntan enen las
las direcciones
direcciones positivas
positivas
.r
l de los
de los ejes,
ejes , por
por lo
lo que
que las
las componentes
escalares de
de FF son
son positivas:
positivas:
(b) Descomposición
(b) Descómposición deF,
de!F hen
en componentes
componentes
vectoriales
paralelas aa los
los ejes.
ejes . FF =
= 489.9i ++ 565.7j
489.9i 565.7j ++ 282.8k
282.8k (N).
(N).
2 .4
2.4 COMPONENTES EN TRES
COMPONENTES TRES DIMENSIONES
DIMENSIONES 45
l.•....
1-- .......•..
----- ---- -1 Ejemplo 2.10
Ejemplo 2.10 1 ---.
La barra AB ejerce
barra AB una fuerza
ejerce una fuerza F de 140 N sobre A. La
sobre A. La fuerza
fuerza es paralela
paralela a
dirige a B
barra y se dirige
la barra B.. Exprese
función de sus
sus componentes
escalares.
y Figura 2.28
--,
'\\- _ ;:-J
~
.,
\
\
r-------------------------------- x
}--------------------------------x
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
yy
Como
Como se dan
dan las
las coordenadas
coordenadas de los puntos A y B, podemos
los puntos podemos determinar
determinar laslas
coordenadas
coordenadas del
del vector
vector de posición
posición de A A a B. Dividiendo
Dividiendo el vector
vector de posición
posición B
A~, 500,-300)mm
ación por su magnitud,
magnitud, obtenemos
obtenemos unun vector
vector unitario
unitario con
con la misma
misma dirección
dirección que
que
arale- F.
F. Luego,
Luego, multiplicando
multiplicando el vector
vector unitario por la magnitud
unitario por magnitud de obtenemos F
de F, obtenemos A~,500,-300)mm
ecto- en función
función de
de sus
sus componentes.
componentes.
a de- (200, 200, -100)
- 100) mm
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
r--------------------------x x
r--------------------------
El vector
vector de
de posición
posición que de A a B (Fig.
que va de (Fig. a) es
nente z
Vector de
(a) Vector de posición
posición frAB
AB• .
= [(800) - (200)] i + [(500) - (200)]j
(200)]j + [(-300)
[(-300) - (-100)]
(-100)] k
= 600ii + 300
= 600 300jj - 200 k mm,
rnm, yy
yy su magnitud
magnitud es
y F,.
Dividiendo AB por
Dividiendo rfAB por su magnitud,
magnitud, obtenemos
obtenemos un
un vector
vector unitario con la misma
unitario con misma
dirección
dirección que
que F (Fig.
(Fig. b),
b),
r--------------------------x
}--------------------------x
rAB
rAB 6.
6. 3.
3. 22
eAB
eAB =-
-- - = - 11 + - J - - k. zz
IrARI 7 7 7
(b) Vector unitario eeAB
Vector unitario que apunta
A B que apunta de
de A
A
Entonces,
Entonces, en términos
términos de
de sus
sus componentes
componentes escalares,
escalares, F es
a B.
tivas
F = IFI AB =
IFI eeAB (140) (~i
7
k)
(~i + ~~7 j - ~~7 k) = 120i
120i + 60j
60j - 40k
40k (N).
(N).
46
46 CAPíTULO2
V ECTORES
Ejemplo
Ejemplo 2.11
2.11 1----------------' Sus
por
en
Una cuerda
Una cuerda se extiende
extiende del punto
punto B al punto
punto C pasando
pasando por
por una
una argolla unida
argolla unida
a la pared
pared en el punto
punto A. cuerda ejerce
A. La cuerda ejerce fuerzas
fuerzas F AB
AB Y
Y F AC sobre la argolla
AC sobre argolla
magnitudes son IF
cuyas magnitudes IF ABI = IF
A BI = AcI == 200
IF AcI 200 lb. ¿Cuál
magnitud de la fuer-
za total AB + FAC
total F == F AB AC ejercida
ejercida porpor el cable sobre
sobre la argolla?
argolla?
Figura 2.29
Figura y
pie-j
A
T T. FA-;-AFAC
7 pie 7 pie ., \
--J-;' \
'r,~----~-------¿- x x
4 pie
---L -'B
/
\
\.
6 pie
eC1
La
2 pi
pi r-10pie--7'
22 pie--7 r-
pie--7 r-1O 10 pie------7
pie------7
zz
y s
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La fuerza
fuerza F AB
AB es paralela AB y la fuerza
paralela a la línea AB fuerza F AC
AC es paralela
paralela a la línea
AC. Como podemos
AC. Como
las dimensiones
dimensiones dadas,
vectores unitarios
vectores
para
determinar las coordenadas
podemos determinar
dadas, también
también podemos
puntos A,
determinar las componentes
podemos determinar
unitarios que tienen las mismas direcciones
expresar las fuerzas en función
para expresar función de componentes
By C de
A, By
componentes de los
direcciones que las dos fuerzas y usarlos
escalares.
usarlos
-
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Sean rAB vector de posición
AB el vector posición de A a B y r BC
Be el vector
vector de posición
posición de A a C
dimensiones dadas,
(Fig. a). De las dimensiones dadas, las coordenadas
puntos A, Byy e
A, B C son
A: .(6, 7, O)
A: O) pies, B: (2, O,
O, 4) pies, C: (12, O,
O, 6) pies. 2.!
Por
Por consiguiente, componentes de rrAB
consiguiente, las componentes AB Y AC son
Y frAc de
2.!
yy (N
= (2 - 6) ii + (O
(O - 7) jj + (4 - O)
O) k 2.!
A
A (lt
= -4i +: 4k'(pies)
-4i -7 jj -+: 4k'(pies)
2.:
y
~~--~~--------x
~~----~---------x
ec
eC te:
(12 - 6)i + (O
(O - 7)j + (6 - O)k
O)k
zz 2.
le
(a) Vecfores
Vectores de posición
posición fAB
rAB y fA
rAc'C' 6i - 7j + 6k (pies)
(pies)..
2.4
2.4 COMPONENTES
COMPONENTES EN TRES
TRES DIMENSIONES
DIMENSIONES 47
Sus
Sus magnitudes
magnitudes son IrAB I = 9 pies y IrAe!
IrABI IrAcI = 11
11 pies. Dividiendo rAB Y rAC
Dividiendo rAB rAC
yy
por sus magnitudes,
magnitudes, obtenemos
obtenemos los vectores
vectores unitarios CAB Y
unitarios CAB CAC que apuntan
Y CAC apuntan
en
en las direcciones
direcciones de F AB
AB YY F AC
AC (Fig. b):
A
rAB
= --O.444i
r AB = O.778j + 0.444k,
0.444i - O.778j 0.444k, eABAcAC
eABAeAc
IrABI
IrAB I
II \\
r,~
/ ----~---------- x
r,~/----~----------x
\\
CAC
CAC = IrAcl
IrACI = O.545i 0.636j + O.545k.
0.545i - O.636j 0.545k. \\
rAC
rAc ··C
e
Las fuerzas F AB
AB Y
Y F AC
AC son zz
FAB
F =
AB = 200C
200CAB
AB 88.9i - 155.6j + 88.9k (lb),
= --88.9i unitarios
(b) Vectores unitarios CAB
AB Y CAC
Y CACoo
. FAC
AC = 200c
200cAC
AC 109.li - 127.3j + 109.1k (lb).
= 109.li
La fuerza total
total ejercida sobre la argolla
ejercida sobre argolla por
por la cuerda
cuerda es
F == FAB + F
FAB AC = 20.2i - 282.8j + 198
FAC 198.0k
.0k (lb),
y su magnitud
magnitud es
IFI = J (20.2)2
(20.2)2 + (- 282.8)2 + (198.0)2
(-282.8)2 (198.0)2 = 346 lb.
línea
Cde
e los
arios
aC
Cson
----------.:.-=--.:.....-1
----~~...;..--.....;..~-~~I prOblema$I---------".....-.~----'
prOblema$I~-"'------------ __ ---'
2.55 ¿Cuál
¿Cuál es la magnitud vector V == 3i - 4j - 12k?
magnitud del vector 2.60 SedanlosvectoresV
2.60 3i-2j + 6kyV
Se dan los vectores U == 3i-2j 6kyV == 4i + 12j-3k.
12j-3k.
magnitud de un vector
Estrategia: La magnitud
Estrategia: vector está dada,
dada, en función
función magnitudes de V y V.
(a) Determine
de sus componentes,
de componentes, por
por la ecuación
ecuación (2.14). Determine la magnitud
(b) Determine magnitud del vector 3V + 2V.
vector 3V
2.56 Halle la magnitud vector F = 20i + 60j - 90k (N).

magnitud del vector 22.61
.61 Se tiene el vector
vector V == 40i - 70j - 40k.
(N)..
(N) magnitud?
(a) ¿Cuál es su magnitud?
ángulos ex, e
¿Cuáles son los ángulos
(b) ¿Cuáles ey y eez entre
entre V y los ejes coorde-
coorde-
2.57 La magnitud
magnitud del vector
vector fuer
fuerza 120j - 40k
za F == F) -- 120j nados positivos?
nados positivos?
(lb) es
(lb) IFII = 130
es IF 130 lb. ¿Qué valor tiene Fx?
Fx? Como ya se conocen
Estrategia: Como
Estrategia: conocen las componentes
componentes de V, V, los
ángulos ex, e
ángulos ey y eez se pueden
pueden ·determinar
·determinar con las ecuaciones
2.58 La magnitud vector V =
magnitud del vector = U)
U) + Uyj + Uzk es IV IVII (2.15).
=
= 30. Sus componentes
escalares están
están relacionadas
relacionadas por
por las
ecuaciones UU;y = --2U
2U U¿z = 4Uy- Determine
xx y U Determine las COC1ponen-
componen- fuerza F = 600i - 700j + 600k (lb). ¿Cuáles
2.62 Se tiene la fuerza
2.62
tes escalares
tes escalares.. ángulos ex,
son los ángulos ex, eey y eez entre vector F y los ejes coordena-
entre el vector coordena-
das positivos?
dos positivos?
2.59 Determine
magnitud del vector -2V + 3V
vector -2V 3V si
si V
IOOi + 200j - 600k Y V = --20Oi
20Oi + 450j + 100k.
48 CAPíTULO
VECTORES
2.63
2.63 El El cable
cable ejerce una fuerza
ejerce una fuerza F de 50 lb sobresobre el gancho
gancho 2.66
2.66 El vector de posición
El vector posición de unun punto
punto A a otro punto B es
otro punto 2.
en
en O. ElEl ángulo entre F y el eje
ángulo entl!e 40° y el ángulo
eje x es de 40° ángulo entre
entre 3i + 4j - 4k4k (pies).
(pies). El vector de
El vector posición del
de posición punto A al punto
del punto punto ce
F y el eje
eje y es de 76°. La componente z de F es positiva.
La componente positiva. C es --3i3i + 13j - 2k
Ces 2k (pies).
(pies). dé
(a) Exprese
Exprese F en en función
función dede componentes
escalares. (a) ¿Cuál
¿Cuál es la distancia
distancia del punto B al punto
del punto punto C? ve
(b) Cuáles
Cuáles son
son los
los cosenos
cosenos directores
directores dede F?
F? (b)
(b) ¿Cuáles
¿Cuáles son
son los
los cosenos
coseno s directores
directores del
del vector
vector de posición
posición
Estrategia: Corno
Estrategia: Corno se dan
dan sólo
sólo dos
dos de los ángulos
de los ángulos entre
entre F y los
los del punto B al punto
del punto punto C?C?
ejes
ejes coordenados,
coordenados, determine primero el tercer
determine primero tercer ángulo.
ángulo. Luego
Luego se
pueden obtener
pueden obtener las
las componentes
componentes de F con con las
las ecuaciones
ecuaciones (2. 15).
(2.15).
2.67
2.67 Se da
da el vector
vector U = 3i - 2j + 6k.
= 6k. Determine
Determine las compo-
compo-
nentes del
nentes vector unitario
del vector unitario que tiene la misma
que tiene misma dirección
dirección que U.
que U.
yy
2.68
2.68 Se tiene
tiene un
un vector
vector fuerza
fuerza F = = 3i - 4j - 2k (N).
(N).
(a)
(a) ¿Cuál
magnitud dede F?
F?
(b)
(b) Determine
Determine las
las componentes
componentes del vector unitario
del vector unitario que tiene la
que tiene
misma dirección
misma dirección que
que F.
F.
:-------x
- -- - - x 2.69
2.69 UnUn vector
vector fuerza
fuerza F señala
señala en
en la misma
misma dirección
dirección que
que el
vector unitario e = ~i
vector unitario ~i - ~j
~j - ~k.
~k. La magnitud de F es de
La magnitud de 700
700
lb.
lb. Exprese
Exprese F enen función
función dede componentes
escalares.
zz
2.70
2.70 Un Un vector
vector de fuerza
fuerza F apunta
apunta en
en la misma
misma dirección
dirección que
que
el vector posición rf == 4i + 4j - 7k
vector de posición 7k (m).
(m). La magnitud de
La magnitud de F 2.:
P2.63
P2.63
es de 90 kN.
kN. Exprese
Exprese F en términos de sus
en términos sus componentes
escalares. 2.;
ha
2.64
2.64 Un
Un vector
vector unitario
unitario tiene
tiene los
los cosenos
coseno s directores
directores cos Ox
cos (}x =
= no
-0.5
-0.5 Y cos Oy == 0.2.
cos (}y 0.2. Su
Su componente
componente zZ es positiva.
positiva. Exprese
Exprese este
este 2.71 En En el transbordador
transbordador espacial
espacial loslos astronautas usan radar
astronautas usan radar m.
vector en
vector en función
función ?e ?e sus
sus componentes
escalares. para determinar
para determinar las magnitudes y los
las magnitudes los cosenos
cosenos directores
directores de de los
los
vectores de
vectores posición de dos
de posición dos satélites
satélites A y B. El vector fA
El vector rA del
del 2J
transbordador al satélite
transbordador tiene una
satélite A tiene una magnitud
magnitud de de 2 km
km y cose-
cose- EVI
2.65
2.65 Los motores de
Los motores un avión
de un avión ejercen una fuerza
ejercen una total T de
fuerza total de nos directores
nos directores cos ()~ =
cos O~ = 0.768,
0.768, cos (}y Oy == 0.384,
0.384, cos Oz == 0.512.
cos (}z 0.512. tan
empuje
empuje de 200 kN. El
200 kN. El ángulo
ángulo entre eje x es de 120°,
entre T y el eje 120°, Y El vector f8
El vector r8 del satélite B tiene
transbordador al satélite
del transbordador tiene una
una magnitud
magnitud SU]
el ángulo
ángulo entre
entre T y el eje
eje y es de 130°.
130°. La componente Zz de
La componente de
de 4 km
km y cosenos
cosenos directores
directores cos Ox == 0.743,
cos (}x 0.743, cos Oy == 0.557,
cos (}y 0.557, pie
T es positiva.
positiva. cos Oz == --0.371.
cos (}z 0.371. ¿Cuál
¿Cuál es la la distancia
distancia entre
entre los
los satélites?
satélites? cm
(a) ¿Cuál
¿Cuál es el ángulo
ángulo entre
entre T y el eje
eje z? la I
(b) Exprese
Exprese T enen función
función dede sus
sus componentes
escalares. vie
cos
yy yy fue
eje
Me
---x
p,---===---x .k--....,--x x
x
1
zz
T
zz
P2.65
P2.65
y
zz
P2.71
2.4
2.4 COMPONENTES
COMPONENTES EN TRES
TRES DIM ENSIONES
DIMENSIONES 49
2.72 Unos arqueólogos extranjeros

Unos arqueólogos extranjeros midieron una estructura
midieron una estructura 2.75 La
2.75 distancia OA es de
La distancia de 20 pies. La
20 pies. línea rectaAB
La línea rectaABeses para-
para-
ceremonial pr~olombina y obtuvieron
ceremonial precolombina obtuvieron laslas dimensiones
dimensiones mostra-
mostra- lela
lela al eje punto B está
y, y el punto
eje y, está en x-z. Exprese
plano x-z,
en el plano Exprese el vector
vector
das.
das. Determine
Determine (a) la magnitud y (b)
la magnitud (b) los
los cosenos
cosenos directores
directores del
del rOA en
rOA en función
función de sus sus componentes
escalares. .
vector
vector de posición
posiciÓn del punto A al punto
del punto punto B. Estrategia: rOA
Estrategia: rOA se puede
puede descomponer
descomponer en un vector
en un vector de
de O a
B y en
en un vector de B aA.
un vector aA. Luego
Luego se puede
puede descomponer
descomponer el vector
vector
de O a B en
de en componentes
componentes vectoriales paralelas a los
vectoriales paralelas los ejes
ejes x y
z (véase
(véase el EjEj. . 2.9).
2.9).
yy
z -'
x
P2.72
P2.72
zz
P2.75
P2.75
2.73 Conside~emos
Consideremos la estructura
estructura descrita
descrita en
en el problema
problema
2.72.
2.72. Al
Al volver
volver a su país, un arqueólogo
país, un arqueólogo se da da cuenta
cuenta de que
que 2.76 La La magnitud
magnitud de r es de de 100 pulg.
pulg . La
La recta
recta que
que va
va de la
ha perdido
perdido las
las notas
notas que
que contienen
contienen la la dimensión pero otras
dimensión b, pero otras cabeza
cabeza dede r al punto
punto A es paralela eje x y el punto
paralela al eje punto A está
está en
en
notas
notas indican
indican que
que la distancia
distancia del
del punto punto e es de 16.4
punto B al punto 16.4 plano j-z.
el plano y-z . Exprese
Exprese r en
en función
función de
de sus
sus componentes
escalares.
m. ¿Cuáles
¿Cuáles son
son los
los cosenos
coseno s directores
directores del
del vector
vector que
que va de B a C?
va de
2.74 Un Un topógrafo
topógrafo midió
midió originalmente
originalmente la la altura
altura del
del Monte
Monte yy
Everest
Everest concon el siguiente procedimiento. Primero
siguiente procedimiento. Primero midió midió la dis-
dis-
tancia
tancia entre
entre los puntos A y B de igual
los puntos igual altitud
altitud queque se muestran.
muestran.
Suponga
Suponga que estaban a 10 000
que estaban pies sobre
000 pies sobre el nivel
nivel del
del mar
mar y 32 000
000
pies separados
separados entreentre sí. Luego
Luego usó
usó unun teodolito
teodolito parapara medir
medir los
los
cosenos
cosenos directores
directores de los los vectores
vectores del punto A a la cima
del punto cima P de
la montaña
montaña y del punto B a P. Suponga
del punto Suponga que para rAP
que para AP se obtu-
obtu-
vieron
vieron los cosenos
cosenos directores
directores cos Ox = 0.509,
cos {}x 0.509, cos Oy = 0.509,
cos {}y 0.509,
Oz == 0.694
cos {}, 0.694 Y que para rEP
que para EP los
los cosenos
coseno s directores
directores obtenidos
obtenidos
fueron
fueron cos Ox = -0.605,
cos {}x -0.605, cos Oy = 0.471,
cos {}y 0.471, Y cos Oz = 0.642.
cos {}, 0.642. El
eje zz del
del sistema
sistema coordenado
coordenado es vertical.
vertical. ¿Cuál
¿Cuál es la altura
altura del
del
Monte
Monte Everest
Everest sobre
sobre el nivel
nivel del
del mar?
mar? ,~~-----------------x
\c~------------------ x
zz
y
P2.76
P2.76
.71 P2.74
P2.74
50 CAPíTULO
VECTORES
2.77
2.77 En la figura
figura P2.77, la línea rectarecta que va de la cabeza
cabeza 2.79
2.79 El cable que pasa
pasa por
por los puntos
puntos A y B de la figura
figura ejerce
de F al punto
punto A e!l. paralela al eje y,
e~paralela y, y el punto
punto A está contenido
contenido una
una fuerza
fuerza T de 110
110 lb en A.
A.
en el plano
plano x-z. La componente
componente x de F es Fx F, == 100
100 N. (a) Determine
Determine el vector
vector unitario
unitario que va del punto
punto A al punto
punto B.
(a) ¿Cuál
magnitud de F? (b) Exprese
Exprese la fuerza
fuerza T en función
componentes es-
(b) Determine ángulos ex, e
Determine los ángulos ey y eezz entre
entre F y los ejes coorde-
coorde- calares.
calares.
nados
nados positivos.
positivos.
yy
A,\~.5.
A \~5. -3) p;'
-3) pie
\
\
O~---4----
O~--~----xx
\
\
B'"....
B
(8,
(8, -1, 4) pie
-1, 4) pie
zz
A
P2.79
P2.79
zz
P2.77
2.78 La posición
2.78 posición de un punto
punto P sobre
sobre la superficie
superficie de la 2.80 Un cable se extiende
2.80 extiende del punto
punto A al punto
punto B mostrados
mostrados y
Tierra se especifica
Tierra especifica mediante
mediante la longitud
longitud A Amedida
medida desde el pun-
pun- una fuerza
ejerce una fuerza F de 1 kN en A dirigida
dirigida a lo largo de la línea
sobre el ecuador
to G sobre ecuador directamente
directamente al sur de Greenwich,
Greenwich, Inglatt-
Inglate- Exprese F en términos
de A a B. Exprese términos de sus componentes
escalares..
rra, y la latitud
rra, latitud L medida desde el ecuador.
L medida ecuador. La longitud
longitud se da
como longitud
como longitud oeste (W) o longitud
longitud este (E), lo cual indica
indica que
el ángulo
ángulo se mide hacia
hacia el oeste o hacia
hacia el este desde el punto
punto y
latitud se da como
G. La latitud como latitud norte (N) o latitud
latitud norte latitud sur (S), lo
ángulo se mide hacia
cual indica que el ángulo hacia el norte
norte o hacia
hacia el sur
ecuador. Suponga
desde el ecuador. Suponga que P tiene longitud
longitud 30 00 W latitud
W y latitud
45°N.
45 radio de la Tierra.
°N. Sea RE el radio Tierra. Usando
Usando el sistema
sistema coorde-
coorde-
nado que se muestra,
nado muestra, determine
determine las componentes
vector de
posición de P con respecto
posición respecto al centro
centro de la Tierra
Tierra (su respuesta
respuesta r-~~---------X
r-~~--------- X
estará en función
estará función de RE).
RE)'
yy
zz
N P2.80
P2.80
zz -"*-----1
- -l't------f
P2.78
P2.78
2.4
2.4 COMPONENTES
COMPONENTES EN TRES
TRES DIMENSIONES
DIMENSIONES 51
51
rce
2.81 El cable AB
2.81 mostrado ejerce una fuerza F AH
AB mostrado AB de 200 lb 2.84 Considere
Considere la torre
torre descrita
descrita en el problema
problema 2.83. La mag-
el punto
en el punto !4
~ dirigida
dirigida a lo largo de la línea de A a B. Exprese
Exprese nitud
nitud de la fuerza F AH componentes x y z de
AB es de 2 kN. Las componentes
B.
FAH función de sus componentes
AB en función componentes escalares.
escalares. la suma vectorial
vectorial de las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la torre
torre por los
es-
tres cables son iguales a cero. ¿Cuáles
¿Cuáles son las magnitudes
magnitudes de
yy F
FACyF F A?D ?
A C YAD
1-----8
1--- pie----j
-- 8 pie- -- - I
2.85 Exprese
Exprese el vector de posición
punto O mostra-
mostra-
do al collarín
collarín en A, en función
escalares.
) pie
'> { FA~I
zz A (6, pie
O, 10) pie
(6, 0,
.79
P2.81 ./.::"----\
~------..,.-x x
~-~~-----~~
2.82 Considere
Considere los cables y la pared
pared descritos
descritos en el problema
problema
os y 2.81. El cable AB
AB ejerce
ejerce una
una fuerza zz
AH de 200 lb en el pun-
fuerza FAB pun-
ínea to A que está
está dirigida
dirigida a lo largo
largo de la línea de A a B. El cable P2.85
P2.85
res. AC ejerce una
AC una fuerza
fuerza F AC
AC de 100 lb en A que está dirigida
está dirigida
de A a C. Determine
fuerza total
total ejercida
ejercida en
A por los dos cables.
cables. 2.86 El cable
2.86 cable AB mostrado ejerce
AB mostrado ejerce una
una fuerza
fuerza T de 32lb
32lb sobre
sobre
el collarín
collarín en A. Exprese
Exprese T en función
componentes esca-
2.83 La torre
torre de 70 m de altura
altura que se muestra
muestra está
está soportada
soportada lares.
lares.
por tres
tres cables que ejercen
ejercen sobre
sobre ella las fuerzas
fuerzas FAB'
A H' F AC
AC y
FAD
AV sobre
sobre ella. La magnitud
magnitud de cada
cada fuerza
fuerza es de 2 kN.
kN . Expre-
Expre- yy
se la fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida sobre
sobre la torre
torre por
por los tres
tres cables
cables en
función
escalares.
A
A
.80
7 pie
D
~-~\------ __~-x x
~---\ r---------,,,.--
~¿
4 pie
60m
.>
_--L / =zr-:__ / f;:!O;-:'fI::....---
- - - -..... .• BB~..__ xx
zz
~----4 pie---""""'-
\ P2.86
P2.86
z
\ P2.83
P2.83
52 CAPíTULO
VECTORES
Se ha encontrado
encontrado que dos clases de productos
productos vectoriales,
vectoriales, el producto
producto pun-
pun-
to y el producto
producto cruz,
cruz, tienen
tienen aplicaciones
aplicaciones en casi todas
todas las áreas
áreas científicas
científicas
ingeniería, sobre
y de ingeniería, sobre todo mecánica y en la teoría
todo en mecánica teoría del campo
campo electro-
electro-
magnético. capítulo 4 usaremos
magnético. En el capítulo usaremos ambos
ambos productos
productos para evaluar los
para evaluar
momentos de las fuerzas
momentos fuerzas respecto
respecto a puntos Por ahora
puntos y líneas. Por ahora estudiare-
estudiare-
aquí los productos
mos aquí vectoriales para
productos vectoriales usted pueda
para que usted concentrarse en
pueda concentrarse
mecánica cuando
la mecánica cuando presentemos momentos, y que los detalles
presentemos los momentos, detalles de las
operaciones vectoriales no provoquen distracciones.
provoquen distracciones.
2.5 Producto punto o producto

Producto punto producto
escalar
escalar
El producto
producto punto vectores tiene muchos
punto de dos vectores muchos usos,
usos, incluida
incluida la descom-
descom-
posición vector en componentes
posición de un vector componentes paralela
paralela y perpendicular una línea
perpendicular a una
dada, así como
dada, como la determinación
determinación del ángulo
ángulo entre
entre dos líneas en el espacio.
espacio.
Definición
Definición
Consideremos los vectores
Consideremos vectores U y V (Fig. 2.30a). El producto punto de U
denotado por
yV, denotado
yV, nombre de producto
por U· V (de ahí el nombre "punto"), se define
producto "punto"), define
como el producto
como formado por
producto formado magnitud de U, la magnitud
por la magnitud magnitud de V y
coseno del ángulo
el coseno ángulo ()() entre
entre U y V al colocarse
colocarse éstos cola con cola (Fig.
2.30b):
I U·
U· V =
= IUIIVI cose.
cose. I (2.18)
(2.18)
Figura 2.30
ángulo ()e entre

(b) El ángulo
vectores se colocan
dos vectores
Vectores U y V.
(a) Vectores
entre U y V cuando
cuando los
colocan cola con cola.
// Ca)
(a)
(b)
Ch)
2.5 PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR 53
Como el resultado del producto punto es un escalar, se denomina también

producto escalar. Las unidades del producto punto son el producto de las
unidades de los dos vectores. Observe que el producto punto de dos vecto-
res no nulos es igual a cero si y sólo si los dos vectores son perpendiculares.
El producto punto tiene las siguientes propiedades:
El producto punto (2.19)
U·V=V·U, es conmutativo.
El producto punto es
a(U . V) = (aU) . V = U . (aV), asociativo con respecto a la (2.20)
multiplicación escalar.
y
El producto punto es
U· (V + W) = U . V + U . W distributivo con respecto a la (2.21)
suma vectoriaI.
para todo escalar a y vectores U, V Y W cualesquiera.
Productos punto en función de sus componentes

En esta sección obtendremos una ecuación que nos permitirá determinar
e!P'~~~~~s si se conocen sus componentes escalares.
Esta deducción también nos dará una ecuación para calcular el ángulo
entre los vectores. El primer paso es determinar los productos punto for-
mados con los vectores unitarios i, j Yk. Evaluemos el producto punto
i.i. La magnitud [I] = 1Yel ángulo entre dos vectores idénticos colocados
cola con cola es igual a cero, por lo que obtenemos
i· i = lillil cos(O) = (1)(1)(1) = 1.
El producto punto de i y j es
i· j = lilljl cos(900) = (1)(1)(0) = O.
Procediendo de la misma manera obtenemos
i· i = 1, i·j = 0, i· k = 0,
J: i = 0, j.j = 1, J: k = 0, (2.22)
k· i = 0, k -] = 0, k·k= 1.
El producto punto de dos vectores U y V expresado en función de

sus componentes es
54 CAPíTULO
VECTORES
Para
Para obtener
obtener esto usamos
usamos las ecuaciones
ecuaciones (2.20) y (2.21). Sustituyendo
Sustituyendo las
ecuaciones
ecuaciones (2.22) en la expresión,
expresión, tenemos
tenemos una
una ecuación
ecuación para
para el producto
producto
punto
punto en función
función de las componentes
escalares de los dos vectores:
vectores:
II U·
U· V = Uxx Vxx + Uy Vy + Uzz Vz· I
z· I (2.23)
(2.23)
A fin de obtener
obtener una
una ecuación
ecuación para
para el ángulo
ángulo 8 en función
función de las componen-
componen-
tes de los vectores,
vectores, igualamos
igualamos la expresión
expresión para
para el producto
producto punto
punto dada
dada
por
por la ecuación
ecuación (2.23) con la definición
definición del producto
producto punto,
punto, ecuación
ecuación
(2.18), y despejamos
despejamos cos 8:
U·. V
U Ux Vxx + Uy Vy + Uz Vz
cose
cos e
=
= ----- = ~~--~~----~
IUIIVI = IUIIVI
(2.24)
¡U¡¡V¡ ¡U¡¡V¡
Componentes
vectoriales paralela
paralela y normal
normal
a una
una línea
línea
En algunas
aplicaciones de ingeniería
ingeniería es necesario
necesario descomponer
descomponer un vector
vector
en sus componentes
componentes paralela
paralela y normal
normal (perpendicular)
(perpendicular) a una
una línea dada.
dada.
componente de un vector
La componente vector paralela
paralela a una
una línea se denomina
denomina proyección
proyección
del vector
vector sobre
sobre la línea. Por
Por ejemplo,
ejemplo, cuando
cuando el vector
vector representa
representa una
una
fuerza,
fuerza, la proyección
proyección de ésta
ésta sobre
sobre una
una línea es la componente
componente de la fuerza
fuerza
en la dirección
dirección de la línea.
línea.
Las componentes
componentes de un vector
vector paralela
paralela y normal
normal a una
una línea se pueden
pueden
determinar
determinar usando
usando el producto
producto punto
punto. . Consideremos
Consideremos un vector
vector U y una
una
línea recta
recta LL (Fig. 2.31a).
2.31a). Podemos
Podemos descomponer
descomponer U en componentes
componentes U~ U~
y Un
Un que sean paralela
paralela y normal
normal aLaL (Fig. 2.31b).
2.31b).
Figura 2.31 L
(a) Vector U y línea L.
(b) Separación de U en componentes
paralela y normal a L.
-
(a)
(b)
2.5 PRODUCTO PUNTO
2.5 PRODUCTO PUNTO OO PRODUCTO
PRODUCTO ESCALAR
ESCALAR 55
55
s Componenteparalela
Componente paralela EnEn función
función del
del ángulo
ángulo ()entre
() entreUU yylalacompo-
compo-
o nente U la~ magnitud de U es
nente Upp, Ia'magnitud de U, p es
,
IUpl = [Ul
IUpl = cos
IUlcose.
é.
(2.25)
(2.25)
Sea un vector
Sea ee un vector unitario
unitario paralelo aL (Fig.
paralelo aL (Fig. 2.31c).
2.31c). El
El producto
producto punto
punto
de ee yy U
de U es
es
a
n e- U=
e· U = lellUI
lellUI cose = IUI
cose = IUI cose.
cose.
)
LL Figura
Figura 2.31
2.31
(e)
(c) El
El vector
vector unitario
unitario ee es
es paralelo
p?ralelo
aL.
aL.
n
a
(e)
(e)
u
-
a
n
a
Comparando
Comparando esto con la ecuación
ecuación (2.25) vemos que la magnitud
magnitud de U,
U p es
IUpl = e· U.
Por tanto,
tanto, la componente
componente paralela,
paralela, o proyección U sobre L,
proyección de U L, es
U (e' U)
Upp == (e· U) e. (2.26)
(Esta ecuación se cumple aun si

ecuación se si e no apunta
apunta en la dirección
dirección de UUpp'• En
este el ángulo ()() >
este caso, el > 90° yy e'
e' U es
es negativo.)
negativo.) Cuando
Cuando sese conocen
conocen las
componentes
componentes de un vector yy las componentes
componentes de un vector unitario
unitario ee para-
para-
lelo
lelo aa una línea L,
L, se
se puede usar
usar la ecuación
ecuación (2.26)
(2.26) para
para determinar
determinar la la
componente
componente del paralela aa L.
del vector paralela
Componente
Componente normal
normal Una
Una vez
vez que se ha
que se ha determinado
determinado la
la componente
componente
paralela,
paralela, se
se puede
puede obtener
obtener la
la componente
componente normal
normal mediante
mediante la
la relación
relación U
U
U,p +
== U + Un:
Un:
Un
Un=U
=U -- U
Upp.. (2.27)
(2.27)
En los ejemplos siguientes mostraremos cómo evaluar y usar los produc-

tos punto. En el ejemplo 2.13 se muestra que el producto punto constituye
una forma sencilla de determinar el ángulo entre dos líneas rectas en tres
dimensiones. El ejemplo 2.14 ilustra el uso del producto punto para deter-
minar la proyección de un vector.
En la figura 2.32 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. La magnitud del

vector r del punto O al punto A es de 8 pies.
(a) Use la definición del producto punto para determinar r·F.
(b) Use la ecuación (2.23) para determinar r- F.
Figura 2.32 y
r ~ x
o A
ESTRATEGIA
(a) Como conocemos las magnitudes de r y F Yel ángulo entre ellos al colocarlos
cola con cola, podemos determinar r· F directamente a partir de la definición.
(b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuación (2.23)
para especificar su producto punto.
SOLUCiÓN
(a) De acuerdo con la definición de producto punto;
r·F = IrllFI cosO = (8)(100) cos60° = 400 lb-pie.
(b) El vector r = 8i (pies). El vector F en función de sus componentes escalares es
F = 100 cos 60° i + 100 sen 60° j (lb).
Por ende, el producto punto de r y F es
(8)(100 cos 60°) + (0)(100 sen 60°) + (0)(0) 400 lb-pie.
2.5
2.5 PRODUCTO
PRODUCTO PUNTO
PUNTO O
O PRODUCTO
PRODUCTO ESCALAR
ESCALAR 57
57
oduc-
tituye
I ...;...........;!-'--_----..."'""'"'- __ ___.. 7.......•..•.
""",1 ~ ~.___.._9]
••••• Ejemplo 2.
Ejemplo 2. 13
13 11_--".,:...:...., ......í>.._--,
n tres
deter- ¿Qué valor
¿Qué valor tiene
tiene elel ángulo
ángulo (J(J entre
entre las
las líneas
líneas AB
AB yy AC de la
AC de la figura
figura 2.33?
2.33?
yy Figuro
Figura 2.33
2.33
ee
((8,8,4)m
«S,S,4)m
ud del A~B
A~B
(4,3,2) m
(4,3,2) m (6, 1,
(6, -2) m
1,-2) m
~----------------------x
~----------------------x
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Conocemos las coordenadas puntos A,
A, By podemos deter-
By C, por lo que podemos
yy
minar las componentes vector frAB
AB de A a B y del vector fACC de A a C (Fig.
rA
a). Luego podemos
a). podemos usar
usar la ecuación
ecuación (2.24) para determinar (J.
para determinar (J. e
L
L
S,S,4)m
8,8,4)m
rAC
fAc
A
A \8
\() B
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN (4,3,2)
(4,3,2) m r AB
fAB (6, 1, -2)
(6,1, -2) m
m
Los vectores frAB
AB y AC son
y frAC r----------------------- x
}-----------------------x
rfAB
AB = (6 - 4) i + (1 - 3)
3)jj + (-2
(-2 - 2) k = 22ii - 2j
2j - 44k
k (m),
zz
arios rAC=
f AC = (8--4)i+(8-3)j+(4-2)k
(&.--4)i+(8-3)j+(4-2)k =4i+5j+2k
=4i+5j+2k (m).
ición, Vectores de posición
(o) Vectores
(a) posición rrAB y rrAC'
AB Y AC'
2.23) Sus magnitudes
magnitudes son
IrABI=
If ABI = )(2)2
)(2)2 + (_2)2
(_2)2 + (_4)2
(_4)2 = 4.90
4.90 m,
IrACI=
IfAcl = )(4)2 (W ++ (2)2 = 6.71
J (4)2 ++ (5)2 6.71 m.
m.
El producto
producto punto
punto de
de frAB AC es
AB yy frAC es
rAB
f AB •• rAC=
f AC = (2)(4)
(2)(4) ++ (-2)(5)
(-2)(5) ++ (-4)(2)
(-4)(2) == -10 m22.
-10 m
es es Por
Por tanto,
tanto,
rAB
fAB • rAC
·fAC =_ -10
-10
cos
cosee =-_ - =-_ -0.304.
-0304
. .
IrABllrACi
Ir AB Ilf AC I (4.90)(6.71)
(4.90)(6.71)
El
El ángulo
ángulo (J(J arccos
arccos (-0.304)
(-0.304)
-pie.
58 CAPíTULO
VECTORES
Ejemplo
Ejemplo 2. 14
Una
Una persona
persona tira
tira del cable
cable OA mostrado
mostrado en
en la
la figura ejerciendo una
figura ejerciendo una fuerza
fuerza F
de
de 50 N en O.
O. ¿Cuáles
¿Cuáles son
son las
las componentes
componentes de F paralela
paralela y normal al cable
normal al cable OB?
OB?
La
Figura 2.34 yy
F R.-3)m yl
,,~------x
C<
Se
su
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
yy
Descomponiendo
Descomponiendo F en
en sus
sus componentes
paralela y normal
normal a OB (Fig.
(Fig. a),
a), pode-
pode-
//
//
A
•
mos
mos determinar
determinar éstas
aplicar
aplicar tales
éstas usando
tales ecuaciones
usando las
ecuaciones debemos
las ecuaciones
ecuaciones (2.26)
debemos primero expresar F en
primero expresar
Sin embargo,
(2.27). Sin
(2.26) y (2.27).
en función
embargo, para
función de
de sus
para
sus compo-
compo- •
nentes
nentes escalares
escalares y luego
luego determinar
determinar las
las componentes
de un vector unitario
unitario para-
para-
lelo a OB. Podemos
lelo Podemos obtener
obtener las
las componentes
componentes de de F determinando
determinando laslas componen-
componen-
O~~,..:¡Ff--F-"-n
~~-----'-'---- x
x tes
tes del
del vector
vector unitario
unitario que
que va
va de O a A y multiplicándolas
multiplicándolas por IFI.
por IFI.
F <,
'.
p <,
zz
B
(a) Componentes
Componentes de
de F paralela
paralela y
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
normal
normal a OB. Los
Los vectores
vectores de posición
posición de
de O a A y'de
yde O a B son (Fig. b)
son (Fig.
rOA = 6i+6j-3k (m),

rOA=6i+6j-3k (m),
y rOB
rOB = lOi-2j+3k
10i - 2j + 3k (m)
(m)..
Sus
Sus magnitudes son IroA
magnitudes son IroAII = 9 m y IroB
IroslI = 10.6
10.6 m.
m. Dividiendo estos vectores
Dividiendo estos vectores 2.1
2i
entre
entre sus
sus magnitudes
magnitudes obtenemos
obtenemos vectores
vectores unitarios
unitarios que van del
que van del origen
origen hacia
hacia
A y hacia
hacia B (Fig. e):
(Fig. c):
la
CAi;:,------x
~------x
rOA
rOA 6i+6j-3k
6i+6j-3k . .
eOA = --- - = = 0.6671 0.667 J - 0.333
0.667 J + 0.667 0.333 k,
k, 2.1
Iro
IroAIAI 9
40i
zz B
rOB
rOB lOi - 2j + 3k
lOi-2j+3k . .
eOB
eos -- - =
=- 10.6
10.6 = 0.9411
0.941 J -- 0.188J
0.188J + 0.282 k.
0.282 k. 2.1
(b) Vectores
Vectores de posición
posición rOA Y
Y rOBo
ros' IroB
Irosl I -1
La
La fuerza
fuerza F en función
función de sus
sus componentes
escalares es 2.~
4i
F = IFleoA
IFleoA = (50)(0.667 0.667 j - 0,333
(50)(0.667 i + 0.667 0.333 k)
= 33.3 33.3 jj -- 16.7

33.3 i + 33.3 16,7 k (N),
(N) . v
+
pu
la
2.5
2,5 PRODUCTO
PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO
PRODUCTO ESCALAR
ESCALAR 59
Tomando el producto
Tomando producto punto
punto de eeOB
OB obtenemos
y F obtenemos
t
y
OB •• F =
e;B
e = (0.941)(33.3) + (-0.188)(33.3)
(0,941)(33,3) + + (0.282)(-16.7)
(-0.188)(33.3) + (0.282)(-16.7)
= 20.4 NN..
La componente
componente paralela
paralela de F es
Fp
F = (eOB • F) eOB
F) = (20.4) (0.94li
(0,94li - 0.188j + 0.282k)
0.188j + 0.282k) O'.k------ x
~::------- X
19.2i - 3.8j + 5.8k (N),,

= 19.2i-3.8j+5.8k(N) z
componente normal
y la componente normal es
(e) Vectores unitarios
unitarios eO
e OA
A Y eeOB'
OB'
Fn =F- Fpp = 14.2i + 37.2j

14.2i + 37.2j - 22.4
22.4 k (N).
(N).
COMENTARIO
COMENTARIO
Se puede comprobar
Se comprobar que los dos vectores
vectores son perpendiculares
perpendiculares verificando
verificando que
su producto
su producto punto
punto sea nulo. ejemplo,
nulo. En este ejemplo,
Fn
Fpp• ' Fn = (19.2)(14.2) + (-3.8)(37.2)
(19.2)(14.2) + + (5.8)(-
(-3 .8)(37.2) + (5.8)(-22.4) = O.
22.4) = O.
~ ~ IProblemas~ -L ~
11..--------------1Problemas 1--.......- - - - - - - - - - - -
2.87
2.87 Determine
Determine el producto
producto punto
punto U .V vector?s U =
. V de los vector~s 2.92 DosDos vectores
vectores U == U)
U) - 4j YV = -2i
YV = -2i + 6j son perpen-
perpen-
a 2i - 4j + 3k -3i + 6j + 3k.
3k YY VV = -3i 3k. diculares.
diculares . ¿Cuál
¿Cuál es el valor
valor de Ux?
Estrategia: Se conocen
Estrategia: conocen las componentes
componentes de los vectores;
vectores; use
la ecuación (2.23) para
ecuación (2.23) para determinar
determinar su producto
producto punto.
punto. 2.93
2 .93 Se tienen magnitudes IUI =
tienen las magnitudes = 10 Y IVI == 20.
20.
(a) Use la definición
definición del producto
producto punto
punto para
para determinar
determinar U'
U' V.
2.88
2.88 Determine
producto punto
punto U'
U' V de los vectores
vectores U =
= (b) Use la ecuación (2.23) para
ecuación (2.23) para determinar U·V.
determinar U·V.
40i + 20j 60k YY VV =
20j + 60k = -- 30i + 15k.
15k.
yy
2.89
2.89 ¿Cuál
¿Cuál es el producto
producto punto
punto del vector
vector de posición
posición r =
-lOi + 25j
-lOi fuerza F == 300i + 250j
25j (m) y la fuerza 250j + 300k
300k (N)?
2.90
2.90 ¿Cuál
¿Cuál es el producto
producto punto
punto del vector posición r ==
vector de posición
3k (pies) yy la fuerza
4i - 12j - 3k 20i + 30j
fuerza F == 20i 10k (lb)?
30j - lOk
2.91 Se dan dan los vectores -6i + jj + 8k

vectores U == -6i 8k YV 3i + 2j
Y V == 3i
++ 2k.
2k . (a) Determine
producto punto
punto de U y V.V. (b) ¿Qué
¿Qué se __ __________x
~---l-~~---------x
~
-
l
_
~
puede
puede concluir
concluir respecto
respecto a U y V por
por el resultado
resultado obtenido
obtenido en
la parte
parte (a)? P2.93
P2.93
2.98 Se tiene el vector fuerza F = F) + Fyi + Fzk. 2,

2.94 Evaluando el producto punto V . V, demuestre la identi-
(a) Utilice la ecuación (2.26) para determinar la componente r,
dad COS(Ol - 02)t = cos 01 COS O2 + sen 01 sen O2, m
Estrategia: Evalúe el producto punto usando la definición y vectorial de F paralela al eje x.
(b) Determine la componente vectorial de F paralela a la línea L.
la ecuación (2.23). 2,
l'
y
el
y
pi
m
(1, 1, 1) 2,
L la
ci
di
~--------------x dt
~~ __-L L- X P2.94
pl
F
2.95 Sean los vectores V = U) - 6j + k Y V = -3i + Vyj z P2.98
+ k. Su producto punto es V' V = -35 Y la magnitud de su su-
ma es IV + VI = 3. ¿Qué valor tienen U¿ y Vy?
,
2.99 Se tiene la fuerza F = 2li + 14j (kN). Resuelva la fuerza
~
2.96 ¿Qué valor tiene el ángulo O entre las líneas AB y AC? en sus componentes vectoriales paralela y normal a la línea OA.
11
y a-
y u
B
e.
(-4, 5 -4) pie' rr
el
el
A
(8, 6, 4) pie O~ X
e
f--------+-------------x
e
V
z A (6, -2,3) m P2.99
z e (6, 0, 6) pie P2.96
2.100 Dos cables se extienden de A a B y de A a C. El cable
2.97 El barco O mide las posiciones del barco A y del avión
A e ejerce una fuerza F de 1000 lb en A.
B y obtiene las coordenadas que se muestran. ¿Qué valor tiene
(a) ¿Qué valor tiene el ángulo entre los cables AB Y AC? E
el ángulo O entre las visuales OA y OB?
(b) Halle la componente vectorial de F paralela al cable AB. el
p
y
B le
(4,4, -4) km 2
y
d
re
e!
f-----~~~------X
z
z
P2.100
P2.97
2.6 PRODUCTO CRUZ
PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO
PRODUCTO VECTORIAL
VECTORIAL 61
2.101
2.101 Considere
Considere los cablesABy ACdel problema
cablesABy ACdel problema 2.100. Sea yy
ente rAB el vector
rAB vector de posición
punto A al punto
punto B. Deter- N
mine la componente
vectorial de rAB
rAB paralela
paralela al cable AC.
AC.
2.102 Considere
Considere los cables AB
AB y AC problema 2.100. Use
AC del problema
el
el producto punto para
producto' punto para determinar
distancia pependicular
pependicular del
punto
punto B al cable A C, es decir, determine
determine la longitud
longitud de la línea
corta del punto
más corta punto B a un punto
punto sobre
sobre el cable AC.
AC.
z
2.103 El punto
punto P se halla
halla a 30 00 W
W de longitud
longitud y a 45°N de
latitud sobre
sobre el Océano
Océano Atlántico,
Atlántico, entre Nuev¡;i Escocia
entre Nueva Escocia y Fra'n'-
Fran-
cia (véase el Problema punto Q se
Problema 2.78). El punto _en<:uentra a 6000EE
se.encuentra
longitud y a 20 0N
de longitud latitud en el mar
N de latitud
0
mar de Arabia.
Arabia. Use el pro-
pro-
punto para
ducto punto para determinar
distancia más corta
corta sobre
sobre la su-
perficie de la Tierra entre P y Q en función del radio terrestre RE'
perficie
P2.103
P2.103
P2.98
erza Producto cruz o producto

2.6 Producto producto vectorial
vectorial
DA.
Igual que el producto
producto punto,
punto, el producto
producto cruz de dos vectores
vectores tiene muchas
muchas
aplicaciones, entre
aplicaciones, entre otras
otras la determinación
determinación de la veloci9ad
velocidad__ de rotaciQIl
.ge rotación de
una partícula
partícula de fluido y el cálcuroae
defluido cálculode la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobré una
una partícula
partícula
cargada
cargada por
por un campo
campo magnético.
magnético. Debido
Debido a su utilidad
utilidad en el cálculo
cálculo de
momentos
momentos de fuerzas,
fuerzas, el producto
producto cruz es una
una herramienta
herramienta indispensable
indispensable
en la mecánica.
mecánica. En esta sección mostraremos
mostraremos cómo evaluar
evaluar los productos
productos
cruz y daremos
daremos ejemplos
ejemplos de aplicaciones
aplicaciones sencillas.
Definición
Definición
Consideremos
Consideremos dos vectores
vectores U y V (Fig. 2.35a).
2.35a). El producto
producto cruz de U y
V, denotado
denotado por
por U X V, se define
define como
P2.99
cable II U
U x V
V =
= IUI
IUI IVI senOe. II
IVI senOe. (2.28)
El ángulo OO es el ángulo
ángulo entre
entre U y V cuando
cuando los vectores
vectores se colocan
colocan cola
con cola (Fig. 2.35b)
2.35b).. El vector
vector e es un vector
vector unitario
unitario definido
definido como per- Figura
Figura 2.35
2.35
pendicular
pendicular a U y a V. Como
Como esto implica
implica dos posibles
posibles sentidos
sentidos para
para e, (a) Vectores
Vectores U y V.
los vectores U, V Y Yee se definen
definen como
como un sistema
sistema derecho.
derecho. En la figura
figura (b) Ángulo entre los vectores cuando
Ángulo (J entre cuando se
2.35(c) se muestra
muestra la regla de la mano
mano derecha
derecha para
para determinar
determinar la dirección
dirección colocan
colocan cola con cola.
de e. El pulgar
pulgar de la mano
mano derecha
derecha apunta
apunta hacia
hacia e cuando
cuando los cuatro
cuatro dedos (c) Determinación de la dirección de e
(e) Determinación
restantes,
restantes, que apuntan
apuntan hacia
hacia el vector
vector U (el
(ei primer
primer vector
vector en el producto
producto con la regla de la mano
mano derecha.
derecha.
cruz), se abaten
abaten hacia
hacia el vector
vector V (el segundo
segundo vector
vector en el producto
producto cruz).
.100 (a) (b) (e)

(e)
62 CAPíTULO
VECTORES
Debido
Debido a que
que el resultado
resultado del producto
producto cruz
cruz es un
un vector,
vector, se le suele
suele llamar
llamar
también
también producto
producto vectorial.
vectorial. Las
Las unidades
unidades del producto
producto cruz cruz son
son el produc-
produc-
to
to de las unidades de los
las unidades los dos
dos vectores.
vectores. Note
Note queque el producto
producto cruzcruz de dos
dos
vectores
vectores nono nulos
nulos es igual
igual a cero
cero si y sólo
sólo si los
los dos
dos vectores
vectores son
son paralelos.
paralelos.
Una
Una propiedad
propiedad interesante
interesante del producto
producto cruzcruz reside que no es conmu-
reside en que conmu- d
tativo.
tativo. La
La ecuación
ecuación (2.28)
(2.28) implica
implica que
que la
la magnitud
magnitud del vectorvector U x V es
igual
igual a la magnitud
magnitud del vector
vector V x U, U, pero
pero la la regla
regla de lala mano
mano derecha
derecha
indica
indica que
que estos
estos vectores
vectores sonson opuestos
opuestos enen dirección
dirección (Fig.
(Fig. 2.36).
2.36). Esto
Esto es,
El producto
producto cruz
u x V = --VV U.
x U. no es conmutativo.
conmutativo. (2.29)
(2.29) F
El producto
producto cruz
cruz también
también satisface
satisface las
las relaciones
relaciones
El producto
producto cruz es aso-
a(U
a(U x V) = (aU) x V = U x (aV)
(aV) respecto a la (2.30)
ciativo con respecto
ciativo (2.30)
y
El producto
producto cruz es
Ux(V+W) = UxV+UxW
Ux(V+W)=UxV+UxW distributivo respecto (2.31)
distributivo con respecto (2.31) I
a la adición
adición vectorial.
vectorial. 2
para
para todo
todo escalar
escalar a y vectores
vectores U,
U, V Y W cualesquiera.
cualesquiera. e
e
r
Figura 2.36
Figura 2.36
U xV
UxV e
Direcciones de U x V y V x U.
Direcciones
~..:.. _____ U
Li(_,~ ..•_--- U
~ __ ••.,.. U
Productos cruz en función

función de
de sus
sus componentes
componentes
Para
Para obtener
obtener una
una ecuación
ecuación para
para el producto
producto cruz
cruz de dos
dos vectores
vectores en
función
función de sus
sus componentes,
componentes, debemos
debemos determinar
determinar los productos
productos cruz
cruz for-
for-
mados
mados con
con los vectores
vectores unitarios
unitarios i, j Yk. Como
Yk. Como el ángulo
ángulo entre
entre dos
dos vectores
vectores
idénticos
idénticos colocados
colocados cola
cola con
con cola
cola es igual
igual a cero,
cero,
ii x ii == lil
[i] lil
[l] sen
sen (O)
(O) e == O.
2,5 PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL 63
El producto cruz i X j es y
t
i x j = [i] Ijl sen (90°) e = e,
donde e es un vector unitario perpendicular a i y j. e = k o bien e =

-k. Aplicando la regla de la mano derecha, e = k (Fig. 2.37). Por tanto,
z
ix j ee k,
Procediendo de la misma manera obtenemos

x
ixi= O, ixj= k, i x k = -j,
Figura 2.37
j xi = -k, jxj= O, jxk= i, (2.32) La regla de la mano derecha indica que
i x j = k.
kxi= j, k x j = -i, kxk= O.
Para recordar estos resultados, se disponen los vectores en círculo (Fig.

2.38a). El producto cruz de vectores adyacentes es igual al tercer vector
con un signo positivo si el.orden de los vectores en el producto cruz es
el orden indicado por las flechas, y con un signo negativo en caso contra-
rio. Por ejemplo, en la figura 2.38(b) se ve que i x j = k, pero i x k = -j.
El producto cruz de dos vectores U y V expresado en función de sus
componentes es
Figura 2.38
(a) Disponga los vectores unitarios en un
círculo con flechas que indiquen el orden de
avance.
(b) El círculo se puede usar para determinar
j k los productos cruz.
<c:»
(a)
en
or- í xj e k ( i ') ixk=-j
res
j k
<c:»
(b)
64 CAPíTULO
VECTORES
Al sustituir
sustituir la ecuación
ecuación (2 .32) en esta expresión
(2.32) expresión obtenemos
obtenemos la ecuación
ecuación }
(2.33)
resultado se puede
Este resultado puede escribir
escribir en forma
forma compacta
compacta como
como el determinante
determinante
ii jj k
UxV
U V == U
U;x U
U;y U
U,z (2.34)
Vx Vyy Vz
Esta ecuación
Esta ecuación se basa
basa en las ecuaciones
ecuaciones (2.32) que obtuvimos usando
obtuvimos usando
un sistema
sistema coordenado
coordenado derecho
derecho.. Da
Da el resultado
resultado correcto para el producto
correcto para producto
cruz sólo si se usa un sistema
sistema coordenado
coordenado derecho para determinar
derecho para determinar las I
componentes
componentes de U y V. a
d
Evaluación
Evaluación de
de un determinante de 3 x 3
determinante de
Un determinante
determinante de 3 x 3 se puede
puede evaluar repitiendo sus dos primeras
evaluar repitiendo primeras
columnas
columnas y evaluando
evaluando los productos
productos de los términos
términos en las seis diagonales
diagonales. . E
~~~y
~~~y
'"~V~;V~
,"~v~2t<V~
(-)
(-) (-)
(-) (-)
(+ ) (+ )
(-) (+) (+) (+)
Sumando
Sumando los términos
términos obtenidos
obtenidos con las diagonales
diagonales que van
van de arriba
arriba ha-
ha-
cia abajo
abajo a la derecha
derecha (flechas azules), y restando
restando los términos
términos obtenidos
obtenidos
con
con las diagonales
diagonal es que van de arriba hacia abajo
arriba hacia abajo a la izquierda
izquierda (flechas
(flechas
rojas), se obtiene
rojas), obtiene el valor
valor del determinante:
determinante:
i j k
u, u, u, =U
= v, v,
u,y Vz ii + Uo,zVx j + Uu,x Vy
Vy k E
v, v, Vz --U
Uyy Vxx k - U U¿VV
z yy i
i -
- U¿
U Vzj.j.
x Vz
También se puede
También evaluar un determinante
puede evaluar determinante de 3 x 3 expresándolo
expresándolo como
como
i j k
Ui
U;x U j
U;y U
VV
k
U,z =
.
1 I UV
y
y U,
V
z
I - . I U,Vx
J
U,
V I
z
1+ k I U,Vx U;
V
y
I.
V
VV xx yy Vzz
Los términos derecha se obtienen
términos de la derecha obtienen multiplicando cada elemento
multiplicando cada elemento de
la primera determinante de 3 x 3 por
primera fila del determinante determinante de 2 x 2
por el determinante
obtiene tachando
que se obtiene columna y la fila en que se encuentra
tachando la columna encuentra ese elemen-
elemen-
to. Por ejemplo, el primer
Por ejemplo, elemento de la primera
primer elemento primera fila, i, se multiplica
multiplica
por determinante de 2 x 2
por el determinante
2.7
2.7 PRODUCTOS
PRODUCTOS TRIPLES
TRIPLESMIXTOS
MIXTOS 65
65
ón Recuerde que
Recuerde que el
el segundo
segundo término
término se
se resta.
resta. Desarrollando
Desarrollando los
los determinantes
determinantes de
de 22
xX 22 obtenemos
obtenemos elel valor
valor del
del determinante:
determinante:
3)
ii jj kk
u,x Uu,y Uo,z
U = (U
= U¿
(Uyy VVz -- U z VVy)) ii-- (UX
(UX VVZZ -- U¿
Uz VVx)) jj
Vv,x VVyy Vv,z + V - u,
+ (Uxx Vyy - UyVx)k.
(U V x ) k.
te
4)
o Productos triples mixtos

2.7 Productos
to
as capítulo 4, cuando
En el capítulo cuando analicemos
analicemos el momento
momento de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto
una línea,
a una línea, usaremos
usaremos una
una operación
operación denominada
denominada producto
producto triple mixto
mixto
definido por
definido por
U· (V x W)
U· W).. (2.35)
(2.35)
En función
función de las componentes
escalares de los vectores,
vectores,
i jj kk
U (Ux ii + U
= (UX
U·. (V x W) = Uyj
yj u,z k)·
+U k) . Vxx Vyy v,z
V
w, Ww,y
Wx Wzz
a- = (UX ii + Uy
=(Ux U; j + UU,z k) . [(Vy Wzz -
[(Vy W V Wyy)) ii
Vzz W
os - (V
(VX w, - v, Wx)j
x WZ - Vz Wx)j + (Vx W y -
(VX Wy V
Vyy W
Wxx) ) k]
as
=UAVy
=UxCVyW Wzz -- VVzzWy)
W y) - Uy{Vx
Uy(Vx W
Wzz -- VVzzW
Wxx) )
Uz(Vx w,
+ Uz{Vx Wy -- Vy VyWWxx).)'
Este
Este resultado
resultado se puede
puede expresar
expresar como
como el
el determinante
determinante
o,
Ux o,
U y u,
Uz
o U . (V W) =
(V xx W) = VVxx VVyy VVzz (2.36)
(2.36)
w, W y w,
Wx w, Wz
l· se
Si
Si se
se intercambian
se cambia
intercambian dos
cambia el el signo
dos vectores
signo pero
vectores cualesquiera
pero no
no el
cualesquiera en
el valor
valor absoluto
en el
absoluto del
el producto
producto triple
del resultado.
triple mixto,
resultado. Por
mixto,
Por ejemplo,
ejemplo,
de
2
U
U·. (V
(V xx W) = --W·
W) = W . (V
(V xx U).
U).
n-
ica
66 CAPíTULO
VECTORES
En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos demostraremos
ilustraremos aplicaciones
e ilustraremos
demostraremos cómocómo evaluar productos cruz
evaluar productos
aplicaciones sencillas de ellos. En el ejemplo
ejemplo 2.17
2.17se demues-
se demues-
I
tra el uso del producto
producto cruz para
para determinar
determinar un vector unitario
unitario que es
perpendicular a dos líneas rectas y para
perpendicular para determinar
determinar la distancia mínima
mínima
punto a una línea recta.
de un punto
Ejemplo
Ejemplo 2. 15
Determine
producto cruz U X V de los vectores
vectores U = -2i + j y V =
= -2i = 3i - 4k.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos evaluar
evaluar de dos maneras
maneras el producto
producto cruz de los vectores: evaluando
evaluando
los productos
productos cruz de sus componentes término por
componentes término por término,
término, o utilizando
utilizando la
ecuación (2.34).
ecuación
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
U x V (-2 ii + j)
= (-2 j) x (3 ii -- 4 k)
(3
= (-2)(3)(i
(-2)(3)(i x i) + (-2)(-4)(i
i) + (-2)(-4)(i x k) + (1)(3)(j
k) + (l)(3)(j x i)
i)
- 4)(j x k)
+(1)( -4)(j k)
= (-6)(0) + (8)(-j) ++ (3)(-k)

(-6)(0) + + (-(-4)(i)
(3)(-k) + 4)(i)
= 4 i - 8 j - 3 k.
--4i-8j-3k.
Usando
Usando la ecuación
ecuación (2.34) obtenemos
obtenemos
{{ ~~ 1=
1= -4i
-4i - 8j - 3k.
O
O -4
-4
2.7 PRODUCTOS TRIPLES MIXTOS 67
uz Ejemplo 2. 16
es-
es
a En la figura 2.39 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. La magnitud del
vector r del punto O al punto A es de 8 pies.
(a) Use la definición del producto cruz para determinar r x F.
(b) Use la ecuación (2.34) para determinar r x F.
y Figura 2.39
~~ r ~
~~L-__
~~600 x
o A
do
la
ESTRATEGIA
(a) Conocemos las magnitudes de r y F Yel ángulo entre ellos cuando se colocan
cola con cola. Como ambos vectores están en el plano x-y, el vector unitario
k es perpendicular a r y F. Por tanto, tenemos toda la información necesaria
para determinar r x F directamente de la definición.
(b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuación (2.34)
para determinar r x F.
SOLUCiÓN
(a) Usando la definición del producto cruz,
r x F = [r] IFI sen (J e = (8)(100) sen 60° e = 692.8 e (lb-pie).
Como e se define perpendicular a r y F, e = k o e = -k. Apuntando con los

k. dedos de la mano derecha en la dirección de r y abatiéndolos sobre F, la regla
de la mano derecha indica que e = k. Por tanto,
r x F = 692.8 k (lb-pie).
(b)El vector r = 8i (pies). El vector F en función de sus componentes escalares es
F = 100 cos 600i + 100 sen 600j (lb).
De la ecuación 2.34,
j k j k
r x F= 1 r,
r, ry
Fy
r.
Fz 1= 1
8
100cos60°
O
100sen60°
O
O
= (8)(lOOsen60°) k
= 692.8 k (lb-pie).
68
68 CAPíTULO 22
CAPíTULO VECTORES
VECTORES
Ejemplo 2.
Ejemplo 2. 17
17 s
Consideremos
Consideremos las
las líneas
líneas rectas
rectas OA OB de
OA yy OB de la
la figura
figura 2.40.
2.40.
(a)
(a) Determine
Determine las
las componentes
componentes de de un
un vector
vector unitario
unitario que
que sea
sea perpendicular
perpendicular aa
OA yy OB.
OA OB.
(b)
(b) ¿Cuál
¿Cuál es
es la
la distancia
distancia mínima
mínima del
del punto
punto AA aa la
la línea
línea OB?
OB?
L
Figura 2.40
2.40 yy
BB
(6,6,
(6,6, -3)
- 3) m
E:
ne
° k - - - -- - - x
O~-------x
A (lO, -2,
-2, 3) m
zz (t
.. ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
L
(a) Sean rOA y rrOB
rOA y OB los vectores
vectores de posición
posición de O a A yy de O a B (Fig. a). a) . Como
Como
el producto
producto cruzcruz rOArOA x rOB
r OB es perpendicular
perpendicular a rOA rOA yy rrOB, determinaremos
OB' los determinaremos
dividiremos por
y los dividiremos por su magnitud
magnitud para obtener un vector
para obtener vector unitario
unitario perpendicu-
perpendicu-
D
lar a las líneas OA OA y OB.
p:
(b) La distancia
distancia mínima
mínima de A a la línea OB longitud d de la línea recta
OB es la longitud recta
de A a OB que es perpendicular
perpendicular a OB (Fig. b). Podemos Podemos ver que d = IrOA IroAI I
sen e, donde e
fJ, donde ángulo entre
fJ es el ángulo entre rOA
rOA y rOB' De la definición
Y rOB. definición del producto cruz,
producto cruz,
magnitud de rOA
la magnitud rOB es IroA
rOA X rOB llroBI sen e,
IrOAllroBIsen fJ, por lo que podemos
podemos determinar
determinar
dividiendo la magnitud
d dividiendo magnitud del producto
producto de rOArOA X rOBrOB por la magnitud
magnitud de rOB.rOB'
y y
c".-------x
.~------- x ---x
- --- x
A
z
(a) Vectores
(a) Vectores rrOA
OA yy r OB.
OB' Distancia mínima
(b) Distancia mínima d de
de A
aa la
la línea
línea OB.
OB.
•
2 .7
2.7 PRODUCTOS
PRODUCTOS TRIPLES
TRIPLES MIXTOS
MIXTOS 69
69
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
t
(a) Las
Las componentes
componentes de rOA
rOA 08 son
y r OB son
rOA =
rOA = 10i-2j+3k
10i-2j+3k (m)
(m),,
lar a
rOB=
rOB= 6i+6j-3k
6i+6j-3k (m).
(m).
Usando ecuación (2.34) obtenemos

Usando la ecuación obtenemos rOA
rOA X r08:
X rOB:
rOA
rOA x rOB
rOB =
=
ii
10 -2
jj
-2
k
3
I == -12i
-12i + 48j
48j + 72k
72k 2
(rrr').).
(m
II 6 6-3
6-3
Este vector
Este vector es perpendicular
perpendicular a rOA
rOA y a r OB
08' . Al
Al dividirlo por su
dividirlo por su magnitud
magnitud obte-
obte-
nemos un
nemos un vector unitario e que
vector unitario que es perpendicular
perpendicular a las líneas
líneas OA y OB:
rOA x rOB -12i

-12i + 48j
48j + 72k
72k
e=
e= -0.137
-0.137 i + 0.549 j
IrOA
IrOA x roBI
xroBI
+ 0.824 k.
(b) De
De la figura
figura (b),
(b), la distancia mínima des
distancia mínima des
La magnitud
magnitud de rOA
rOA X 08 es
r OB
oma
mas
icu-
Despejando
Despejando sen
sen ()() y sustituyendo
sustituyendo en la ecuación
ecuación anterior
anterior se obtiene
obtiene la distancia
distancia
ecta
para d:
para
rOA I
ruz,
inar
rOB'
)J (- 12)2 + (48)2
(-12)2 (48)2 + (72)2 = 9.71 m.
m.
J (6)2 + (6)2
)(6)2 (6)2 + (_ 3)2
(_3)2
70 CAPíTULO
CAPíTULO22 VECTORES
VECTORES
__ 2,
~~~~~..
~ ~~ ....____________
~~ __ ~~ ~
IProblemasl
Problemas ~ ________________________
~ __ ~ __ ~ ___
~ el
A
2.104
2.104 Determine
producto cruz V x V de los vectores
vectores V 2.111
2.111 fuerza F =
Se tiene la fuerza (N).. Determine
= lOi - 4j (N) Determine el pro-
pro-
2
=
= 3i - IOj V =
lOj Y V = --6j6j + 2k.
2k. ducto cruz rAB
ducto AB Xx F. el
producto cruz de los dos vectores se puede
Estrategia: El producto
Estrategia: puede eva- yy
término por término

luar término término o usando
usando la ecuación
ecuación (2.34)
(2.34) (véase el
Ej.
Ej. 2.15).
2.15).
2.105
2.105 vectores V == 3i + 2j Y V
Se tienen los vectores 2i + 4j.
4j.
(a) ¿Qué valor producto cruz V x V?
valor tiene el producto
(b) ¿Qué valor V?
producto cruz V x V?
zz
2. 106 ¿Qué valor
2.106 producto cruz r x F del vector
valor tiene el producto vector de
posición r = 2i + 2j + 2k fuerza F = 20i
2k (m) y de la fuerza 40k (N)?
20i - 40k
2. 107 ¿Qué valor

2.107 producto cruz r x F del vector
valor tiene el producto vector de
P2.111
posición r =
posición fuerza F = 20i + 30j
= 4i - 12j - 3k (pies) y de la fuerza
- lOk (lb)?
2. 112 Demuestre
2.112 identidad sen (e)
Demuestre la identidad (01 -- (O22)) =
= sen e)
01 cos e
O22
2. 108 Considere
2.108 vectores V = 6i - 2j - 3k Y V = -12i
Considere los vectores -12i - cos e)
01 sen e evaluando el producto
O22 evaluando producto cruz V V x V.
+ 4j + 6k.6k. 2
(a) Determine producto cruz V x V. yy f
concluir respecto
(b) ¿Qué se puede concluir respecto a V y V por
por el resultado
resultado (:
parte (a)?
de la parte (1
I(
2.109
2.109 U = U)-6j
vectores V
Los vectores U)-6j + UzkyV
UzkyV = 2i - 3j +
2i-3j
paralelos. Use el producto
k son paralelos. producto cruz para
para determinar
determinar U x y UZo
U, UZo 2
a
________x
===-----'------'-----------------x P2.112 1:
magnitudes IVI
I=::!!'' ' ' -_---L_----L_
2.110
2.110 Se tienen las magnitudes IVI = 10 Y IVI
IVI = 20. P2.112
(a) Use la definición
definición del producto para determinar
producto cruz para determinar V
V x V.
Use
(b) U definición del producto
se la definición producto cruz para determinar V x V.
para determinar
(e) Us~
(c) Us~ la ecuación
ecuación (2.34) determinar V x V.
para determinar
(2.34) para 2.113
2.113 producto cruz para
Use el producto para determinar
determinar las componentes
componentes
ecuación (2.34)
(d) Use la ecuación para determinar
(2.34) para determinar V x V. vector unitario
de un vector unitario e que es perpendicular vectores V
perpendicular a los vectores
= 3i - lOj YY V = --6j6j + 2k.
2k.
2.114 valor tiene el producto

2.114 (a) ¿ Qué valor producto cruz rOA
rOA r OB?
x rOB?
Determine un vector
(b) Determine vector unitario
unitario e perpendicular
perpendicular a rOA
rOA y rOB.
rOB.
yy yy
v B (4,4, --4)
4) m
·~-----L----~~---------------x
~----~------~----------------x
~-------------------------x
'~~------------------------- x
P2.110
P2.110
A (6,-2, 3) m
zz P2.114
P2.114
2 ,7
2.7 PRODUCTOS TRIPLES
PRODUCTOS TRIPLES MIXTOS
MIXTOS 71
71
2.115 Considere
2.115 Considere los
los puntos
puntos O,
O,A y Bdelproblema2.114.
A YB Use
del problema 2.114. Use 2.119 Determine
2.119 Determine la
la distancia
distancia mínima
mínima del punto P al
del punto al plano
plano
el producto cru~ para
producto cruz para determinar
determinar la
la distancia
distancia mínima
mínima del
del punto
punto definido por los
definido por los puntos
puntos A,A, B Y Y C.
C.
A aa la
A la línea
línea OB.
yy
ro-
2.116 El
2.116 El cable
cable BC
BC ejerce
ejerce una fuerza FF de
una fuerza de 1000
1000 lb
lb sobre
sobre el
el gan-
gan-
cho en
cho en B. Determine
Determine rAB x F.
AB x F. B
B (O, S,
(O, S, O) m
m
yy .p
.p
(9,6, m
(9,6, S) m
A
r-----~------------- x
--r-
¡-
6 pie
pie
(3, O, O) m
(3,0,0)m
-+--:}---jíl----'-~-~ -x
~}----j'l---;-------7-X
e
88 pie
pi e e zz
~-
~-
pie
4 pie r P2.119
P2.119
--L- r---~~~~~--~~
~ AC
111
zz 2.120 Considere
2.120 Considere los
los vectores
vectores UU == 3i - IOj, V == -6j
lOj, V -6j + 2k
2k
P2.116
P2.116 Y W = 2i + 6j - 4k. 4k.
(a) Determine el valor
(a) Determine valor del producto triple
del producto triple mixto
mixto U
U'. (V xx W)
W)
evaluando
evaluando el producto
producto cruz
cruz VV x W W y formando
formando el producto
producto
2.117 El
2.117 El cable BC mostrado
cable BC mostrado en en el problema
problema 2.116
2.116 ejerce una
ejerce una punto del
punto resultado con
del resultado con el vector
vector U.
U.
fuerza F de
fuerza 300 lb sobre
de 300 sobre el gancho
gancho en en B. (b) Determine el valor
(b) Determine valor del producto triple
del producto triple mixto
mixto U'
U' (V xx W)
W)
(a) Determine
Determine rrAB AB x F y rrAeAC x F.
X F. usando la
usando la ecuación
ecuación (2.36).
(2.36).
(b) Use
Use lala definición
definición del producto cruz
del producto cruz para
para explicar por qué
explicar por qué
resultados de
los resultados de la
la parte (a) son
parte (a) iguales.
son iguales.
2.121 Para
2.121 los vectores
Para los vectores UU = 6i + 2j - 4k, V = 2i + 7j,
4k, V 7j,
YW
Y W = 3i + 2k,
2k, evalúe los siguientes
evalúe los productos triples
siguientes productos triples mixtos:
mixtos:
2.118 La La barra
barra AB tiene 6 metros de largo U'(V x W); (b) W'(V
(a) U'(V W'(V x U); (c) (e) V'(W
V'(W x U).
2.118 AB tiene metros de largo y es perpendicular
perpendicular
a las barras
barras AC
AC y AD.
AD. UseUse el producto
producto cruz
cruz para
para determinar
determinar
112 las coordenadas
las coordenadas XB,XB' YB y ZB del
del punto
punto B. 2. 122 Usando
2.122 Usando las
las ecuaciones
ecuaciones (2.23)
(2.23) y (2.24)
(2.24) demuestre
demuestre que
que
y
es
U • (V x W)
W) =
o.
Ux U II
u,y Uu,z
Vxx Vy Vzz .
U
II w,x W
W w,y Wzz
2.123
2.123 (a) Usando
Usando las definiciones
definiciones del
del producto
producto punto
punto y del
del
B'
producto
producto cruz,
cruz, explique
explique por
por qué (U x V) = O
qué U . (U O para
para dos
dos vecto-
vecto-
res U y V cualesquiera.
cualesquiera.
(b) Use
Use la ecuación
ecuación (2.36)
(2.36) para
para demostrar
demostrar que U' (U x V) ==
que U'
O para
O para dos
dos vectores
vectores U y V cualesquiera.
cualesquiera.
2.124
2.124 Los vectores U = i + U~
Los vectores UyÍ + 4k,
4k, V = 2i + j - 2k
Y
YWW == -- 3i + j -- 2k son
son copIan ares (se encuentran
coplanares encuentran en el mismo
mismo
x plano).
plano). ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene
tiene la componente
componente Uyy?
U
z
P2.118
P2.118
14
72
72 CAPíTULO2
VECTORES
Resumen del
capítulo
Una
Una cantidad
cantidad física descrita
descrita completamente
completamente por
por un número
número real es un esca-
vector tiene tanto
lar. Un vector tanto magnitud
magnitud como
como dirección,
dirección, y se representa
representa gráfi-
gráfi-
camente
camente con una
una flecha cuya longitud
longitud es proporcional
proporcional a su magnitud.
magnitud.
Reglas para
para operar
operar con
con vectores
vectores
t
v La suma
suma de dos vectores se define
define por
por la regla del triángulo
triángulo (Fig. a) o la le
equivalente
equivalente regla del paralelogramo
paralelogramo (Fig. b). e
El producto
producto de un escalar
escalar a y un vector
vector U es un vector
vector aU
aU con magnitud
magnitud
lallUI
lallUI. dirección es la misma
. Su dirección misma que la de U cuando
cuando a es positivo
positivo y opuesta
opuesta
cuando a es negativo.
a la de U cuando negativo. El producto
producto (-I)U
(-l)U se escribe -U-U y se llama
llama
negativo
negativo de U. U. La división de U entre
entre a es el producto (l/a) U.
producto (l/a) U.
(a) Un vector
vector unitario
unitario tiene una
una magnitud
magnitud igual a 1 y una
una dirección.
dirección. Cual-
Cual-
quier vector
vector U se puede
puede expresar
expresar como
como IUle,
[U]e, donde
donde e es un vector
vector unitario
unitario
- - - - - - - - - - - "7
-----------o;¡ con la misma
misma dirección
dirección que U.
U. Dividiendo
Dividiendo cualquier
cualquier vector
vector entre
entre su magni-
magni-
/ tud
tud se obtiene
obtiene un vector
vector unitario
unitario con la misma
misma dirección
dirección que el vector.
vector. P
/
U
U // E
/ Componentes
Componentes cartesianas
cartesianas
//
//
-=: Un vector
vector U se expresa
expresa en función
función de componentes escalares como
componentes escalares como
"Í
v
I (b)
Uxx ii + Uyj
U= U
U + UU¿z kk Ec. (2.12)
(2.12) d
CI
y (Fig. c).
e). El sistema
sistema coordenado
coordenado es derecho
derecho (Fig. d): si los dedos de la ma-
ma- SI
no derecha
derecha apuntan
apuntan en la dirección
dirección x positiva
positiva y luego se cierran
cierran hacia
hacia la d
, dirección
dirección y positiva,
positiva, el pulgar
pulgar apuntará dirección z.
apuntará en la dirección z. La magnitud
magnitud h
I de UU es e,
I
I U
le
I
j, fUI ==
[V[ !J U; + U; + U;. Ec. (2.14)
(2.14)
j
t ~///
Z ~
~~.;=====~---------x
i
Sean {)x, {)y y {)z
{}x, {}y
(Fig. e). Las componentes
ángulos entre
{}z los ángulos entre U y los ejes coordenados
coordenados positivos
escalares de U son entonces
entonces
positivos
(e)
Ec. (2.15)
(2.15)
PI
yy Las cantidades
cantidades cos {)x>
{}x> cos {)y
{}y y cos {)z
{}z son los cosenos
cosenos directores
directores de U y
E
satisfacen la relación
satisfacen relación
cos 2 ex + cos 2 ey + cos2 ez = l. Ec.

Ec. (2.16)
(2.16)
E
El vector
vector de posición
posición rAB
AB de un punto
punto A con coordenadas
coordenadas (x
(XAA'
, YA'
YA' ZA)
ZA)
zz a un punto
punto B con coordenadas
coordenadas (x , YB,
BB, YB' ZB) está dado
dado por
Ec. (2.17)
(2.17)
x
(d) Productos
Productos punto
punto
El producto
producto punto
punto de dos vectores
vectores U y V es
V·
U· V =
= [V[[V
[U[[V[ [ cose,
cose, Ec. (2.18)
(2.18)
RESUMEN
RESUMEN DEL
DEL CAPíTULO
CAPíTULO 73
73
donde
donde ()8 es
es el
el ángulo
ángulo entre
entre los
los vectores
vectores cuando
cuando se se colocan
colocan cola
cola con
con cola.
cola. yy
El
El product(}
producto punto
punto dede dos
dos vectores
vectores no
no nulos
nulos es
es igual
igual aa cero
cero si
si yy sólo
sólo si
si
los dos
los vectores son
dos vectores son perpendiculares.
perpendiculares. uu
esca-
En función
En función de de componentes
escalares,
ráfi-
tud.
Ec.
Ec. (2.23)
(2.23)
Un vector U
Un vector U se
se puede
puede separar
separar en
en componentes vectoriales U
componentes vectoriales U,p yy Un
Un parale-
parale-
o la la yy normal
la normal aa una
una línea
línea recta L. En
recta L. En función
función de
de un
un vector
vector unitario
unitario e que
que
--l-----------x
~--'------- x
es paralelo
es L,
paralelo aa L,
itud
esta Upp == (e·
U (e· U)
U) ee Ec. (2.26)
Ec. (2.26)
z
ama
yy ~
(e)
Un == U
U- U
Upp . Ec. (2.27)
Ec. (2.27)
Productos cruz
Productos cruz
producto cruz
El producto cruz de dos
dos vectores U y V es
vectores U
U x VV == IUI
U IUI IVI
IVI sen
sen ()8 e, Ec.
Ec. (2.28)
(2.28)
donde
donde ()8 es el ángulo
ángulo entre
entre los
los vectores
vectores U y V cuando colocan cola
cuando se colocan cola con
con
cola
cola y e es un vector unitario perpendicular
un vector unitario perpendicular a U y V. La
La dirección de
dirección de e
ma- se especifica
especifica por
por la regla
regla de la mano derecha: cuando
mano derecha: cuando los
los dedos
dedos dede la
la mano
mano
a la derecha apuntan
derecha apuntan hacia hacia U (el primer vector en el producto
primer vector en producto cruz) cruz) y se cierran
cierran
itud hacia
hacia V (el segundo
segundo vector
vector en en el producto
producto cruz),
cruz), el pulgar
pulgar apunta
apunta hacia
hacia
e. El producto cruz de dos vectores
producto cruz de dos vectores no nulos no nulos es igual
igual cero si y sólo
a cero sólo si
los dos
dos vectores
vectores son
son paralelos.
paralelos.
En
En función de componentes
función de componentes escalares,
escalares,
vos ii j kk
U x V =
= U, Uy U,
Ux U; Uz Ec.
Ec. (2.34)
(2.34)
v,
Vx Vyy V
Vzz
.15)
Productos
Productos triples
triples mixtos
mixtos
Uy
El producto
producto triple
triple mixto
mixto es
es la
la operación
operación
U·
U· (V
(V xx W).
W). Ec.
Ec. (2.35)
(2.35)
En
En función
función de
de componentes
escalares,
o.
Ux u,
Uy u,Uz
U
U .. (V W) =
(V xx W) = Vxx VVyy v,
V Vz Ec. (2.36)
Ec. (2.36)
w,
Wx w,
Wy W Wzz
74
74 CAPíTULO2
CAPíTULO VECTORES
VECTORES
-~~
•..
~---------1
-~iiíI!Iiil~íiilIolIi'f---------l Problemas
Problemas de repaso 1
de repaso - --------------1 1---------------1
2.125
2.125 En la figura P2.125, la magnitud
figura P2.125, magnitud de F es de 8 kN. Ex- 2.129
2.129 ¿Qué valor
valor tienen
tienen los cosenos
cosenos directores
directores de F?
prese F en función
escalares.
-,
y
y
(3,7)m
(3,7)m
~ F
-.
A ~ 20i + 10j
F== 20i lOj --lOk
lOk (lb)
(lb)
" F '\
\.
-,
'\
\.
'\
\.
'\
\.
'\
\.
'\
\.
'\
'e (7,2)
"' (7, 2) m
~
(4, 4, 2) pie
pie
e
}---------------------------
}---------------------------x x
B(8, 1,
B(8, 1, -2) pie
-2) pie
zz
L-------------------------- x
L--------------------------x P2.125
P2.125 P2. 129-P2.
129-P2. 134
2.130
2.130 Determine
Determine las componentes
escalares de un vector
vector uni-
2. 126 La magnitud
2.126 magnitud de la fuerza
fuerza vertical
vertical W ilustrada
ilustrada es de 600 tario paralelo a la línea AB
tario paralelo AB que va de A a B.
lb Y la magnitud
Yla magnitud de la fuerza
fuerza B es de 1500 lblb.. Si A + B + W
= O,
= O, determine
determine la magnitud
fuerza A y el ángulo
ángulo ex.
a. 2.131
2.131 ¿Qué valor
valor tiene el ángulo
ángulo (J entre AB y la fuerza
entre AB fuerza F?
2.132
2.132 Determine
Determine la componente
vectorial de F paralela
paralela a la
línea AB.
AB.
2.133
2.133 Determine
Determine la componente
vectorial de F normal
normal a la
línea AB.
AB.
2.134
2.134 Determine
Determine el vector
vector rBA
rHA x F, donde
donde rBA
rHA es el vector
vector
posición de B a A.
de posición A.
2.135 La magnitud
2.135 magnitud de la fuerza
fuerza axial en una
una de las vigas de
un domo geodésico es IPI
domo geodésico IPI = 7.65 kN. Las coordenadas
coordenadas cartesia-
cartesia-
P2.126
P2.126 puntos extremos
nas de los puntos extremos A y B de la viga recta
recta son (- 12.4,
(-12.4,
22.0, 18.4) m y (-
22.0, --18.4) 9.2,24.4,
(-9.2, 24.4, --15.6) respectivamente. Expre-
15.6) m respe'Ctivamente. Expre-
2.127
2.127 La magnitud
magnitud del vector
vector fuerza vertical
vertical A es de 200 lb. fuerza P en función
se la fuerza función de sus componentes
escalares.
Si A + B + C C=.= O,
O, ¿qué valor
valor tienen
tienen las magnitudes
magnitudes de los
los''
vectores fuerza B y C?
--70 70 PUlg - [ I - -- -
PUlg-[I----IOO I OO pulg,---------I
pulg,---------I
50pulg c~
1~,~ ~, D
Al B
1 P2.127,
P2.127, P2.128
P2.128
22.128
. 128 La magnitud
magnitud del vector fuerza horizontal
horizontal D del proble-
proble-
2.127 es de 280 lb. Si D + E + F == O,
ma 2.127 O, ¿qué valor
valor tienen
las magnitudes
magnitudes de los vectores
vectores fuerza E y F? P2.135
P2.135
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE REPASO 75
75
2.136 La
2.136 La cuerda
cuerda ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza de magnitud IFI = 200
de magnitud 200 2.140
2.140 La La magnitud
magnitud del
del vector
vector fuerza
fuerza vertical
vertical FF del
del problema
problema
sobre la
lb sobre ~arte superior
la ~arte superior del
del poste
poste en
en el punto
punto B. 2.l39
2.139 es de 6 kN.
es de kN. Determine
Determine las
las componentes
componentes vectoriales de F
vectoriales de
(a) Determine
(a) Determine el vector
vector rrA8
A8 Xx F, donde
donde rrA8 es el
A8 es el vector
vector de
de posi-
posi- paralela normal aa la
paralela yy normal la línea
línea de
de B aa D.
ción de
ción de A a B.
(b) Determine
(b) Determine el vector
vector rrAC
AC X x F, donde
donde rrAC es el vector
AC es vector de
de po-
po- 2.141
magnitud del
del vector
vector fuerza
fuerza vertical
vertical F ilustrado
ilustrado es
sición de
sición de AA aa C.
C. de 6 kN.
de kN. Dado que F ++ FA
Dado que FA ++ F8 ++ FcFc = O,0, ¿cuáles
¿cuáles son
son las
las
magnitudes de
magnitudes FA' FF8 Y
de FA' Y F C?
y BB (5, 6, 1) pie
1) pie
2.142 La
2.142 La magnitud
magnitud dede la
la fuerza
fuerza vertical
vertical WW es de
de 160
160 N.N. Los
Los
cosenos directores
cosenos directores del
del vector
vector dede posición de AA aa BB son
posición de cos Ox
son cos Ox
== 0.500, Oy =
cos Oy
0.500, cos 0.866 YYcos
= 0.866 Oz =
cos Oz = O, YYlos
los cosenos
cosenos directores
directores
del vector
del vector dede posición
posición de e
de B aa C son
son cos Ox = 0.707,
cos Ox cos Oy
0.707, cos Oy =
=
0.619 Y
0.619 Y cos Oz = -0.342.
cos Oz -0.342. ElEl punto
punto G G es el punto
punto medio
medio de de la
la
línea de B a C.
línea de C. Determine
Determine el vector
vector rrAG
AG Xx W,
W, donde
donde rAG
r AG es el
A vector de
vector de posición
posición de
de A aG.
a G.
- - - -- -- x
f;!---------x
zz
/
/ e O, 4) pie
(3, 0, pie
P2.136
P2.136
2.137 Se dan
2.137 dan las
las magnitudes IFAl
magnitudes IFAI = 600
600 N
NYY IF 81 = 400
IF81 400 N.
N.
FA + F8'
Determine FA
Determine
y
a la
a la
ctor
s de
esia- zz P2.137
P2.137
2.4,
2.138
2.138 Suponga
Suponga que
que las fuerzas FA Y F 88 del problema
fuerzas FA problema 2.137
2.l37
pre-
tienen
tienen la misma magnitud y que
misma magnitud FA' . F 8 =
que FA = 600 N2• ¿Qué
600 N2. ¿Qué valo-
valo-
z
res tienen FA y F 8?
tienen FA
2.139
magnitud del vector
vector fuerza
fuerza F 88 es de 2 kN.
kN. Exprése-
Exprése-
lo en función
escalares.
y P2.142
P2.142
F
F
.135 B
B (5,
(5, 0,3)
O, 3) m
m P2.139
P2.139
L
Elevación
Elevación aa suma
suma de las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan
sobre un cuerpo
sobre cuerpo en equilibrio
equilibrio es
igual a cero. En vuelo uniforme,
uniforme, el
peso de 400 000 lb de un De-lO De-lO y la
fuerza
fuerza aerodinámica
aerodinámica de arrastre
arrastre que re-
Arrastre _ _
Arrastre ....,._~ Empuje
Empuje sulta
sulta de su movimiento
movimiento a través
través del aire
están
están equilibradas
equilibradas por el empuje
empuje de sus
motores y la fuerza
motores fuerza de elevación
elevación creada
creada
por el flujo de aire sobre
por sobre sus alas. El pa-
so esencial al analizar
analizar las fuerzas
fuerzas que ac-
Peso
Peso túan sobre un cuerpo
túan cuerpo es dibujar
dibujar un
diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, lo que se
empezará
empezará a hacer
hacer en este capítulo.
capítulo.
II Capítulo
Capítulo 31
31
Fuerzas
OS ingenieros
ingenieros diseñan
diseñan dispositivos para ejercer'
dispositivos para ejercer' y con-
L trolar fuerzas. En el pasado
trolar fuerzas. pasado los ingenieros
ingenieros diseñaron
diseñaron
catapultas para lanzar
catapultas para piedras, y murallas
lanzar piedras, murallas para
para resistir-
resistir-
las. Los ingenieros modernos diseñan
ingenieros modernos diseñan cilindros hidráuli-
cilindros hidráuli-
cos y motores
motores de reacción
reacción para
para ejercer
ejercer fuerzas,
fuerzas, y estructu.,.
estructu- ',.
para resistirlas.
ras para resistirlas. El primer
primer paso
paso para
para entender
entender cómo
cómo
,.' ,"
" ".'
trabajar
trabajar con fuerzas
fuerzas será aprender
aprender a determinar
determinar fuerzas
fuerzas
~.
'" >.'1
', ~ .
que actúen
actúen sobre
sobre cuerpos
cuerpos en equilibrio.
equilibrio.
En el capítulo
capítulo 2 representamos
representamos fuerzas
fuerzas con vectores
vectores y
usamos la suma
usamos suma vectorial para sumar
vectorial para sumar fuerzas
fuerzas.. En este ca-
pítulo analizaremos
pítulo analizaremos con mayor
mayor detalle
detalle las fuerzas
fuerzas y pre-
sentaremos
sentaremos dos de los conceptos
conceptos más importantes
importantes de la
mecánica: el equilibrio
mecánica: equilibrio y el diagrama
diagrama de cuerpo libre.
cuerpo libre.
U saremos los diagramas
Usaremos diagramas de cuerpo para identificar
cuerpo libre para identificar
fuerzas sobre
las fuerzas sobre cuerpos
cuerpos y usaremos equilibrio para
usaremos el equilibrio para
determinar fuerzas
determinar fuerzas desconocidas.
desconocidas.
78 CAPíTULO 3 FUERZAS
3. 1 Tipos de fuerzas f
1
1
El concepto de fuerza nos es muy familiar, como se evidencia con palabras
de uso diario como empujar, tirar y elevar. En ingeniería se tratan mu-
chos tipos de fuerzas con un gran intervalo de magnitudes (Tabla 3.1), yes
necesario familiarizarse con los términos básicos usados para describirlas.
Tabla 3.1 Magnitudes de algunas fuerzas
Tensión en la cinta de un impulsor magnético 2.2 N (0.5 lb)

Fuerza de la atmósfera sobre una superficie
de 1 metro cudrado al nivel del mar 1.0 X 105 N (2.2 X 104 lb)
Fuerza de tracción máxima de una locomotora 9.0 X 105 N (2.0 X 105 lb)
Empuje del cohete Energia 3.9 X 107 N (8.8 X 106 lb)
Tensión en los cables principales del puente
Verrazano-Narrows (Nueva York) 1.1 x 109 N (2.5 x 1Q8 lb)
El sobrealimentador Energia podría

I usarse en un programa espacial de
q Línea de acción Cuando una fuerza se representa con un vector, la
! E.U.A. y Rusia. línea recta colineal al vector se denomina línea de acción de la fuerza (Fig.
3.1).
/"
Figura 3.1 /"
Una fuerza F y su línea de acción. /"/"~ Línea de

acción
de F
/. F
/"
/"
/"
/"
/"
Las cintas magnéticas se utilizan

para almacenar información. Sistemas de fuerzas Un sistema de fuerzas es simplemente un conjun-
to particular de fuerzas. Un sistema de fuerzas es coplanar o bidimensional
si las líneas de acción de las fuerzas están contenidas en un plano. De lo
contrario, el sistema es tridimensional. Un sistema de fuerzas es concu-
rrente si las líneas de acción de las fuerzas se encuentran en un punto (Fig.
3.2a) y paralelo si las líneas de acción son paralelas (Fig. 3.2b).
Figura 3.2
(a) Fuerzas concurrentes.
(b) Fuerzas paralelas.
(a) (b)
3.1 TIPOS DE
DE FUERZAS
FUERZAS 79
79
Fuerzas externas
externas e internas
internas Se dice que un cuerpo
cuerpo está sometido
sometido a
una fuerza
fuerza e*erna
e*erna si ésta es ejercida por un cuerpo
ejercida por cuerpo diferente.
diferente. Cuando
Cuando unauna
parte cualquiera
cualquiera de un cuerpo
cuerpo está sometida
sometida a una
una fuerza por otra
fuerza por parte del
otra parte
mismo cuerpo,
cuerpo, está sometida
sometida a unauna fuerza
fuerza interna.
interna. Estas
Estas definiciones
definiciones re-
quieren q\l.e
que se precise con claridad
claridad el cuerpo
cuerpo que se está considerando.
considerando. Por
Por
ejemplo, suponga
suponga que usted
usted es el cuerpo.
cuerpo. Cuando usted está de pie, el
Cuando usted
piso, que es un cuerpo
cuerpo diferente,
diferente, ejerce una
una fuerza
fuerza externa
externa sobre
sobre sus pies.
Si
Si aprieta
aprieta sus manos,
manos, su mano
mano izquierda
izquierda ejerce una
una fuerza
fuerza interna
interna sobre
sobre
su mano
mano derecha.
derecha. Sin embargo,
embargo, si su mano
mano derecha
derecha es el cuerpo
cuerpo en conside-
conside-
ración, la fuerza
fuerza ejercida por su mano
ejercida por mano izquierda
izquierda es una
una fuerza
fuerza externa.
externa.
lb) Fuerzas de
de cuerpo
cuerpo y de
de superficie
superficie U na fuerza
Una fuerza que actúa
actúa sobre
sobre un
lb) cuerpo se denomina
denomina fuerza
fuerza de cuerpo
cuerpo si actúa
actúa sobre
sobre el volumen
volumen del cuerpo
cuerpo
lb) superficie si actúa
y fuerza de superficie actúa sobre
sobre su supl'!rficie.
superficie, La fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria
sobre un cuerpo
cuerpo es una
una fuerza
fuerza de cuerpo.
cuerpo. Una
Una fuerza
fuerza de superficie
superficie se puede
puede
lb) ejercer sobre cuerpo por
sobre un cuerpo por contacto
contacto con otro
otro cuerpo.
cuerpo. Las fuerzas
fuerzas de cuer-
po y las de superficie pueden resultar
superficie pueden resultar de efectos
efectos electromagnéticos.
electromagnéticos.
Fuerzas
gravitatorias
Cuando
Cuando se levanta
levanta algo pesado
pesado se percibe
percibe la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre un cuer-
po por la gravedad
gravedad de la Tierra.
Tierra. La fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria o peso de un cuerpo
cuerpo
la se
se puede representar por medio de un vector
representar por vector (Fig. 3.3).
3.3).
ig. magnitud del peso de un cuerpo
La magnitud cuerpo se relaciona
relaciona con su masa
masa así
¡W¡
IWI == mg,
donde g es la aceleración
aceleración debida
gravedad al nivel del mar.
mar. Usaremos
Usaremos Figura
Figura 3.3
m/s-2 (SI) y g == 32.2 pie/s
los valores g == 9.81 m/s píe/s- 2 (sistema
(sistema inglés). Representación del
del peso de un cuerpo
cuerpo por
Representación peso de
Las fuerzas gravitatorias,
gravitatorias, y también
también las electromagnéticas,
electromagnéticas, actúan
actúan a dis- un vector.
vector.
tancia. Los cuerpos
cuerpos sobre
sobre los que actúan
actúan no tienen
tienen que estar
estar en contacto
contacto
con los cuerpos
cuerpos que ejercen
ejercen las fuerzas.
fuerzas. En la sección siguiente
siguiente analizare-
analizare-
mos fuerzas
fuerzas que resultan
resultan del contacto
contacto entre
entre cuerpos.
cuerpos.
Fuerzas
Fuerzas de
de contacto
contacto
n- Las fuerzas
fuerzas de contacto
contacto son las fuerzas
fuerzas que resultan
resultan del contacto
contacto entre
entre
al cuerpos, por ejemplo al empujar
por ejemplo empujar unauna pared superficie de
pared (Fig. 3.4a). La superficie
lo la mano
mano ejerce una
una fuerza
fuerza sobre
sobre la superficie
superficie de la pared
pared que se puede
puede
u- representar con un vector
representar vector F (Fig. 3.4b).
3.4b). La pared
pared ejerce una fuerza igual
una fuerza
g. opuesta -F sobre
y opuesta sobre la mano
mano (Fig. 33.4c). (Recuerde la tercera
.4c). (Recuerde tercera ley de Newton,
Newton,
citada en la página
página 4.) Si duda
duda que la pared
pared· ejerce una
una fuerza
fuerza sobre
sobre la
mano, intente
intente empujar
empujar la pared
pared montado
montado en patines.
patines.
Figura
Figura 3.4
(a) Se
(a) Se ejerce
ejerce una fuerza
fuerza de
de contacto sobre
sobre
una pared al al empujar sobre
sobre ella.
ella.
(b) El vector
(b) vector F representa
representa la fuerza
fuerza
que se
que se ejerce
ejerce sobre
sobre la pared.
(e) La pared ejerce
(e) ejerce una fuerza
fuerza
--F sobre la mano.
F sobre mano.
(a) (b)
80 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUE RZAS
FUERZAS
Trataremos
Trataremos concon fuerzas
fuerzas de
de contacto
contacto ejercidas
ejercidas sobre cuerpos por
sobre cuerpos por el con-
con- e
tacto
tacto con las superficies
con las de otros
superficies de otros cuerpos
cuerpos y por
por cuerdas,
cuerdas, cables
cables y resortes.
resortes . Cl
fi
Superficies Considere
Superficies Considere dosdos superficies planas en
superficies planas contacto (Fig
en contacto (Fig. . 3.5a).
3.5a). d.
La
La fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre la superficie
sobre la superficie derecha
derecha porpor la superficie izquierda
superficie izquierda re
Í(
se representa
representa concon el vector
vector F (Fig.
(Fig. 3.5b). Podemos separar
3.5b). Podemos separar F en una compo-
en una compo-
nente
nente N normal
normal a la superficie
superficie y unauna componente
componente f paralela
paralela a ésta
ésta (Fig.
(Fig. e:
3.5c).
3.5c). La La componente
componente N N se denomina fuerza normal
denomina fuerza normal y la la componente
componente f
se denomina fricción . Si la
fuerza de fricción.
denomina fuerza la fuerza
fuerza de
de fricción
fricción entre
entre dos
dos superficies
superficies
es despreciable respecto a la fuerza
despreciable respecto normal, diremos
fuerza normal, diremos que las superficies
que las superficies sonson
lisas
lisas. . Aquí mostramos sólo
Aquí mostramos la fuerza
sólo la fuerza normal
normal (Fig.
(Fig. 3.5d).
3.5d). Si la fuerza
fuerza de de
fricción
fricción nono se puede
puede despreciar,
despreciar, laslas superficies
superficies son rugosas.
son rugosas.
Figura 3.5
superficies planas
(a) Dos superficies planas en contacto
contacto. .
fuerza F ejercida
(b) La fuerza ejercida sobre
sobre la superficie
superficie derecha.
derecha.
(e) La fuer
(c) fuerza separa en sus componentes
za F se separa componentes normal
normal y
paralela superficie.
paralela a la superficie.
muestra la fuerza
(d) Sólo se muestra fuerza normal
normal cuando
cuando se desprecia
desprecia
la fricción.
fricción .
(a)
(a) (b)
N N
ll/lr
/ e
~ ----
~---- e
E
(e)
(e) (d)
(d)
e
y
e
I
Si las
las superficies
superficies dede contacto
contacto son curvas (Fig
son curvas (Fig. . 3.6a), la fuerza
3.6a), la fuerza normal
normal
y la fuerza de fricción
fuerza de fricción son,
son, respectivamente,
respectivamente, perpendicular
perpendicular y paralela
paralela al e
plano tangente a las
plano tangente las superficies en su punto
superficies en punto común
común de de contacto (Fig. 3.6b).
contacto (Fig. 3.6b). s
3
r
g
Figura 3.6
Superficies curvas
(a) Superficies curvas de contacto.
contacto. La línea
discontinua indica
discontinua indica el plano
plano tangente
tangente a las
superficies en su punto
superficies punto de contacto.
contacto.
N
normal y la fuerza de fricción sobre
(b) La fuerza normal sobre I
superficie derecha.
la superficie derecha. I
I
I
b!! _
I
I
(a) (b)
(b)
3.
3.11 TIPOS
TIPOS DE
DE FUE RZAS
FUERZAS 81
81
con- Cuerdas
Cuerdas y cables
cables Se puede puede ejercer
ejercer una
una fuerza
fuerza de contacto
contacto sobre
sobre un
un
rtes. cuerpo uni~ndo
cuerpo uniéndo una
una cuerda
cuerda o unun cable
cable al cuerpo
cuerpo y tirando
tirando de él. En En lala
figura
figura 3.7(a),
3.7(a), el cable
cable de lala grúa
grúa está
está unido
unido a un
un contenedor
contenedor de materiales
materiales
de construcción.
construcción. LaLa fuerza
fuerza que
que el cable
cable ejerce
ejerce sobre
sobre el contenedor
contenedor se puede
puede
representar
representar con un vector
con un vector T (Fig.
(Fig. 3.7b).
3.7b). La
La magnitud
magnitud de de T se denomina
denomina
tensión en el cable
tensión cable y la
la línea
línea de
de acción
acción de T es colineal
colineal al cable.
cable. El cable
cable
ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza igual
igual y opuesta sobre la
opuesta --TT sobre la grúa
grúa (Fig.
(Fig. 3.7c).
3.7c).
(b)
(b)
-T
(a)
(a)
Figura
Figura 3.7
3.7
Grúa con su cable unido
(a) Grúa unido a un contenedor.
contenedor.
Fuerza T ejercida
(b) Fuerza ejercida por sobre el contenedor.
por el cable sobre contenedor.
Fuerza --T
(e) Fuerza ejercida por
T ejercida sobre la grúa.
por el cable sobre grúa.
(e)
(e)
Observe
Observe que
que hemos
hemos supuesto
supuesto que que el cable
cable es recto
recto y que
que la tensión
tensión donde
donde
el cable
cable se conecta
conecta al contenedor
contenedor es igual igual a la tensión
tensión cerca
cerca de la grúa.
de la grúa.
Esto
Esto es aproximadamente
aproximadamente cierto
cierto si el peso
peso del
del cable
cable es pequeño
pequeño comparado
comparado
con
con la tensión.
tensión. DeDe lo contrario,
contrario, el cablecable se colgará
colgará en forma
forma considerable
considerable
y la tensión
tensión variará
variará a lo largo
largo de él. En En el capítulo
capítulo 9 analizaremos
analizaremos cuerdas
cuerdas y
cables
cables cuyos pesos no
cuyos pesos no son pequeños en comparación
son pequeños comparación con con sus
sus tensiones.
tensiones.
Por
Por ahora
ahora supondremos
supondremos que que las
las cuerdas
cuerdas y los
los cables son rectos
cables son rectos y que
que sus
sus
tensiones
tensiones son
son constantes
constantes a través
través de su longitud
longitud. .
mal Una polea es una
Una polea una rueda
rueda concon unun borde
borde ranurado
ranurado que que se puede
puede usar
usar para
para
la al cambiar
cambiar la dirección
dirección de una cuerda
de una cuerda o de un un cable
cable (Fig.
(Fig. 3.8a).
3.8a). Por
Por ahora
ahora
6b). supondremos
supondremos que que la tensión
tensión es la misma
misma enen ambos
ambos lados
lados dede una polea (Fig.
una polea (Fig.
3.8b).
3.8b). Esto
Esto es cierto, por lo menos
cierto, por menos de de manera
manera aproximada,
aproximada, cuando
cuando la polea
polea
puede girar
puede girar libremente
libremente y la la cuerda
cuerda o el cable
cable es estacionario
estacionario o bien bien hace
hace
girar
girar la polea
polea a una
una velocidad
velocidad constante.
constante.
Figura
Figura 3.8
3.8
ITII=
ITII = IIT21 Una polea
T21 (a) Una cambia la dirección
polea cambia dirección de una
una
cuerda o un cable.
cuerda
Por ahora,
(b) Por ahora, se debe suponer
suponer que las
tensiones
tensiones a cada
cada lado de la polea
polea son
iguales.
(a) (b)
FUERZAS
Resortes
Resortes Los resortes
resortes se usan para
para ejercer
ejercer fuerzas
fuerzas de contacto
contacto en dispo-
dispo-
sitivos mecánicos, por ejemplo
mecánicos, por ejemplo en la suspensión vehículos (Fig. 3.9).
suspensión de vehículos
Consideremos resorte cuya
Consideremos un resorte cuya longitud
longitud no estirada,
estirada, es decir la longitud
longitud
del resorte
resorte cuando
cuando sus extremos están
sus extremos están sueltos, Lo (Fig. 3. lOa).
sueltos, es Lo lOa) . Cuando
Cuando
el resorte
resorte se estira
estira una
una longitud mayor que Lo
longitud L mayor L o (Fig. 3.lOb), jalará so-
3.lOb), jalará
bre el cuerpo está unido
cuerpo al que está unido con una
una fuerza
fuerza F (Fig.
(Fig. 3.1Oc).
3.lOc). El cuerpo
cuerpo Sl
ejerce una
una fuerza opuesta -F
fuerza igual y opuesta - F sobre resorte (Fig. 3.lOd).
sobre el resorte 3.lOd). el
Figura 3.9
Resortes en la suspensión
suspensión de un auto
auto.. El dispositivo
dispositivo
derecha se llama
de la derecha llama soporte
soporte MacPherson
MacPherson. .
e
U!
di
Si
~
~
k
el
l·l· Lo
Lo II
(a)
3(
la
Cuando
Cuando el resorte
resorte se comprime
comprime unauna longitud
longitud L menormenor que LLoo (Figs.
(Figs.
(b)
3. lla, b), empuja
3.11a, empuja sobre cuerpo con una
sobre el cuerpo una fuerza
fuerza F y el cuerpo
cuerpo ejerce una
una
fuerza
fuerza igual yy opuesta
opuesta -F
- F sobre resorte (Fig.
sobre el resorte (Fig . 33.11c,
.llc, d). Si éste se compri-
compri-
me demasiado, puede pandearse
demasiado, puede pandearse (Fig. 33.11e).
.11 e). Un resorte
resorte diseñado
diseñado para
para n
le,
ej
(e) 3.
(a)
(a)
si
(d)
(d) h
- - - - L - ----1
---L---
f u
Figura 3. 10
3.10 (b) n
(a) Resorte
Resorte de longitud
longitud no estirada
estirada igual
a Lo.
Lo.
(b) El resorte
resorte estirado
estirado a una longitud L
una longitud L
> Lo·
i.;
(c,
(e, d) Fuerza
Fuerza F ejercida
ejercida por el resorte
resorte y
(e)
fuer za -F
fuerza -F sobre el resorte.
resorte.
Figura 3.11
(a) Resorte
Resorte de longitud
longitud Lo.
L o.
(d)
(b) El resorte
resorte comprimido
comprimido a una una longitud
longitud
L < Lo.
L o.
(c,
(e, d) El resorte
resorte empuja
empuja sobre un cuerpo
cuerpo
con una
una fuerza
fuerza F y el cuerpo
cuerpo ejerce una
una
fuerza --FF sobre el resorte
fuerza resorte. .
(e)
(e) Un resorte
resorte se pandeará
pandeará si se comprime
comprime (e)
(e)
demasiado.
demasiado.
3.1 TIPOS
TIPOS DE FUERZAS
FUERZAS 83
dispo- ejercer
ejercer una
una fuerza
fuerza al comprimirse
comprimirse suele
suele tener
tener unun soporte
soporte lateral
lateral para
para pre-
pre-
.3.9). venir
venir el pa4deo;
paádeo; porpor ejemplo,
ejemplo, suele
suele encerrársele
encerrársele en un un cilindro
cilindro. . En
En las sus-
sus-
ngitud pensiones
pensiones de automóviles
automóviles mostradas
mostradas en la figura 3.9,
la figura 3.9, los
los amortiguadores
amortiguadores
uando dentro
dentro deldel resorte
resorte impiden
impiden queque éste
éste se pandee.
pandee.
rá so- La magnitud de la
La magnitud la fuerza
fuerza ejercida por un
ejercida por un resorte
resorte depende
depende de su material,
material,
uerpo su diseño
diseño y de cuánto
cuánto varía
varía con
con respecto
respecto a su longitud
longitud original.
original. Cuando
Cuando
). el cambio
cambio de longitud
longitud no no es muy
muy grande
grande en comparación
comparación con con la
la longitud
longitud
no estirada,
estirada, los
los resortes
resortes que
que suelen
suelen usarse
usarse en
en dispositivos
dispositivos mecánicos
mecánicos ejer-
ejer-
cen una
una fuerza
fuerza aproximadamente
aproximadamente proporcional
proporcional al cambio
cambio de de longitud:
longitud:
¡IFI
¡IFI == kklLlL - Lo l·
Lol· ¡I (3.1)
(3.1)
Como la
Como la fuerza
fuerza es una
una función
función lineal
lineal del
del cambio
cambio de longitud
longitud (Fig.
(Fig. 3.12),
3.12),
un resorte
resorte que
que cumple
cumple con con esta
esta relación
relación se denomina
denomina resorte lineal. El valor
resorte lineal. valor
de la constante resorte k depende
constante del resorte depende del del material
material y del
del diseño
diseño del
del resorte.
resorte.
Sus dimensiones
dimensiones son son (fuerza)/ (longitud). Observe
(fuerza)/(longitud). Observe en la
la ecuación
ecuación (3.1) que
(3.1) que
k es igual
igual a la
la magnitud
magnitud de de la fuerza
fuerza requerida para estirar
requerida para estirar o comprimir
comprimir
el resorte
resorte una
una unidad
unidad de longitud.
longitud.
Suponga
Suponga que que la longitud
longitud no no estirada
estirada de un un resorte
resorte es Lo = = 1m yk = =
3000 N/m.
N/ m. Si el resorte
resorte se estira
estira hasta
hasta alcanzar
alcanzar una longitud L
una longitud L == 1.2
1.2 m,
m,
la magnitud
magnitud de de la
la fuerza
fuerza queque ejerce
ejerce es
Figura 3.12
(Figs. Lo l = 3000
kklLlL - Lol (1.2 - 1) = 600
3000 (1.2 600 N. La gráfica
gráfica de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por un
e una resorte lineal en función
resorte función de su
mpri- Aunque
Aunque es cierto
cierto que
que los
los resortes
resortes suelen
suelen utilizarse
utilizarse en en dispositivos
dispositivos mecá-
mecá- alargamiento o contracción
alargamiento contracción es una línea
para nicos,
nicos, nos
nos interesan
interesan por
por una
una razón
razón mucho
mucho másmás general:
general: sirven para mode-
sirven para mode- recta
recta con pendiente
pendiente k.
lar situaciones
situaciones en que las fuerzas
que las fuerzas dependen
dependen de los los desplazamientos.
desplazamientos. Por
Por
ejemplo,
ejemplo, la la fuerza
fuerza necesaria para flexionar
necesaria para flexionar lala viga
viga de de acero
acero dede la
la figura
figura
3.13(a)
3.13(a) es unauna función
función lineal
lineal del
del desplazamiento
desplazamiento o,0,
IFI
IFI == ka,
ks,
si o
o no
no es muy
muy grande.
grande. ASÍ, representamos
representamos el comportamiento
comportamiento debido
debido a
la fuerza
fuerza de flexión
flexión de la
la viga
viga con un resorte
con un resorte lineal
lineal (Fig.
(Fig. 3.13b).
3.13b). Esto
Esto revela
revela
una
una técnica
técnica poderosa:
poderosa: analizar
analizar estructuras
estructuras complicadas
complicadas modelándolas
modelándolas co- co-
mo
mo conjuntos
conjuntos de pequeños
pequeños elementos
elementos conectados
conectados porpor resortes
resortes lineales.
lineales.
F
F F
(b)
Figura 3.13
acero flexionada
(a) Viga de acero flexionada por una fuerza.
por una fuerza.
(b) Modelado
Modelado del comportamiento
comportamiento de la viga
por medio
por medio de un resorte
resorte lineal.
(a)
FUERZAS
3.2 Equilibrio y diagramas

diagramas
de
de cuerpo
cuerpo libre
libre
La estática
estática es el estudio
estudio de cuerpos
cuerpos en equilibrio. conversación diaria,
equilibrio. En la conversación diaria,
"equilibrio"
"equilibrio" significa
significa un estado invariable, es decir, una
estado invariable, una situación balan-
situación balan-
ceada. Antes
ceada. Antes de explicar
explicar con precisión
precisión qué significa
significa este término
término en mecá-
nica, consideremos
consideremos algunos
algunos ejemplos. muebles de una
ejemplos. Los muebles una habitación
habitación y
una persona
una persona inmóvil
inmóvil y de pie en esa habitación
habitación están
están en equilibrio
equilibrio. . Si un f
tren viaja
tren viaja a velocidad
velocidad constante
constante en unauna trayectoria
trayectoria recta,
recta, los cuerpos
cuerpos que n
están
están en reposo
reposo con respecto
respecto al tren,
tren, como una persona
como una persona de pie en el pasillo
pasillo e
de éste, se hallan
hallan en equilibrio
equilibrio (Fig. 3.14a). persona de pie en la habita-
3.l4a). La persona habita- d
ción y la persona
persona de pie en el pasillo
pasillo del tren
tren no sufren
sufren aceleraciones.
aceleraciones. Sin
embargo,
embargo, si el tren
tren aumenta
aumenta o disminuye
disminuye su velocidad,
velocidad, la persona
persona de pie ¡:
en el pasillo
pasillo ya no estará
estará en equilibrio podría caerse (Fig. 3.l4b).
equilibrio y podría 3.14b). e
e
Figura 3.14
3.14
r
(a) Mientras el tren se
(a) se mueve a velocidad
constante, una persona de pie en el pasillo está
en equilibrio.
e
Si el tren acelera, la persona ya no está en
(b) Si
equilibrio.
1,
~w
"
(a) (b)
Decimos que un cuerpo

Decimos cuerpo está en equilibrio
equilibrio sólo si cada punto del cuerpo
cada punto cuerpo
tiene la misma
misma velocidad
velocidad constante,
constante, denominada
denominada traslación uniforme. La
traslación uniforme.
velocidad debe medirse
velocidad medirse respecto
respecto a un marco
marco de referencia
referencia en el que sean
válidas las leyes de Newton,
válidas Newton, es decir, respecto
respecto a un marco
marco de referencia
referencia
inercial. En
inercial. En la mayoría
mayoría de las aplic;,¡ciones
aplicaciones de ingeniería,
ingeniería, la velocidad
velocidad se
puede medir
puede medir respecto
respecto a la superficie Tierra.
superficie de la Tierra.
La suma vectorial de las fuerzas
suma vectorial fuerzas externas
externas que actúan
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo
en equilibrio
equilibrio es igual a cero.
cero. Usaremos
Usaremos el símbolo para denotar
símbolo I:F para denotar la suma
suma
de las fuerzas externas. Así, cuando
fuerzas externas. cuando un cuerpo
cuerpo está en equilibrio,
equilibrio,
(3 .2)
II hF=O.j
hF=O· 1 (3.2)
En ocasiones,
ocasiones, esta ecuación equilibrio se usa para
ecuación de equilibrio para determinar
determinar fuerzas
fuerzas
desconocidas
desconocidas que actúan
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo en equilibrio. primero es
equilibrio. Lo primero
dibujar
dibujar un diagrama
diagrama de cuerpo libre para
cuerpo libre identificar las fuerzas
para identificar fuerzas externas
externas
que actúan
actúan sobre
sobre el cuerpo. diagrama de cuerpo
cuerpo. El diagrama cuerpo libre es una
una herramienta
herramienta
esencial de la mecánica.
mecánica. Con
Con él se centra
centra la atención
atención en el cuerpo
cuerpo de interés,
interés,
y se identifican
identifican las fuerzas
fuerzas externas
actúan sobre
sobre él. En estática
estática nos
interesarán sólo cuerpos
interesarán cuerpos en equilibrio,
equilibrio, aunque
aunque los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo
libre se usan
usan en dinámica para analizar
dinámica para movimientos de los cuerpos.
analizar los movimientos cuerpos.
El diagrama
diagrama de cuerpo libre es un concepto
cuerpo libre concepto sencillo. Es el dibujo
dibujo de
un cuerpo
cuerpo y de las fuerzas
fuerzas externas
actúan sobre
sobre él, sin incluir nada
incluir nada
aparte
aparte del cuerpo
cuerpo de interés;
interés; muestra
muestra el cuerpo
cuerpo aislado
aislado o liberado
liberado de su
entorno.
entorno. El dibujo
dibujo de un diagrama
diagrama de cuerpo libre consta
cuerpo libre consta de tres pasos:
pasos:
1. Identificar
Identificar el cuerpo
cuerpo por
por aislar. Como
Como se verá, la elección
elección suele estar
estar
dictada por las fuerzas
dictada por particulares que se quiere
fuerzas particulares determinar.
quiere determinar.
3.2 EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 85
2. Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y mostrar las

dimensiones y ángulos pertinentes. El dibujo debe ser razonablemen-
te preciso, pero pueden omitirse detalles irrelevantes.
3. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que
~ r
actúen sobre el cuerpo aislado y designarlos apropiadamente. No se e
iaria,
alan- debe olvidar incluir la fuerza gravitatoria, a menos que intencional-
ecá- mente no se considere.
ión y A menudo debe elegirse un sistema de coordenadas para expresar las B
Si un fuerzas sobre el cuerpo aislado en función de sus componentes. Es conve-
s que niente elegir el sistema de coordenadas antes de dibujar el diagrama de
A
asillo cuerpo libre, pero en ciertos casos la mejor elección de un sistema de coor-
abita- denadas no será notoria hasta después de dibujar el diagrama.
s. Sin Un ejemplo sencillo mostrará cómo elegir los diagramas de cuerpo libre ;¡[
e pie para determinar fuerzas particulares; recuerde que se debe distinguir con
). cuidado entre fuerzas externas e internas. En la figura 3.15 dos bloques Figura 3.15
en reposo de igual peso Westán suspendidos por medio de cables. El siste-
Bloques en reposo suspendidos por cables.
ma está en equilibrio. Se quiere determinar las tensiones en los dos cables.
Para determinar la tensión en el cable AB aislamos un "cuerpo" que
consista en el bloque inferior y parte del cable AB (Fig. 3.16a). Luego,
¿qué fuerzas se pueden ejercer sobre este cuerpo aislado por cuerpos no
incluidos en el diagrama? La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria de mag-
nitud W sobre el bloque, y en el sitio donde "cortamos" el cable AB éste
se encuentra sometido a una fuerza de contacto igual a la tensión en el
cable (Fig. 3.16b). Las flechas indican las direcciones de las fuerzas. El
escalar Wes el peso del bloque y TAB es la tensión en el cable AB. El peso
erpo de la parte del cable incluida en el diagrama de cuerpo libre puede despre-
e. La ciarse si se compara con el peso del bloque.
sean Como el diagrama de cuerpo libre está en equilibrio, la suma de las fuer-
'encía zas externas es cero. La ecuación de equilibrio se obtiene en función de
adse un sistema coordenado con el eje y dirigido hacia arriba (Fig. 3.16c):
erpo :EF = TABj - Wj = (TAB - W)j = O.

urna
En consecuencia, la tensión en el cable AB es TAB - W.
3.2)
Figura 3.16
rzas (a) Aislamiento del bloque inferior y
parte del cable AB.
o es
(b) La indicación de las fuerzas exteriores
mas
completa el diagrama de cuerpo libre.
ienta (e) Introducción de un sistema de
erés, coordenadas.
y
nos
erpo B t AB
t AB
:-ó~·---:
T T
dJ dJ
pos.
o de
ada I I
e su I I
I I
50S:
I I
I I L--------------x
star L ...J
(a) (b) (e)
Podemos determinar ahora la tensión en el cable CD aislando el bloque

superior (Fig. 3 .17a). Las fuerzas exteriores son el peso del bloque superior lit
y las tensiones en los dos cables (Fig. 3.17b). Para este caso obtenemos só
la ecuación de equilibrio de
ne
:EF = TCDj - TABj - Wj = (TCD - TAB - W)j = O.
TAB = W, encontramos que TCD = 2 W.
Figura 3.17 y
(a) Aislamiento del bloque superior para determinar

la tensión en el cable CD.
(b) Diagrama de cuerpo libre del bloque superior. ,---e ---1 t TCD
s
I I e
I I
I I
I I
I I
I
I
L
B
_ _ __ -.J
I
I B 'w
A l TAB d
E
.•
,,, x
" .
(a) (b)
(
1:
Podríamos también haber determinado la tensión en el cable CD tratan- e
do los dos bloques y el cable AB como un solo cuerpo (Figs. 3.18a, b).
La ecuación de equilibrio es
:EF = TCDj - W j - W j = (TCD - 2W)j = O,

I
y obtenemos de nuevo TCD = 2W.
lt
y b
Figura 3.18
(a) Alternativa para determinar la tensión
en el cable CD.
(b) Diagrama de cuerpo libre de ambos bloques ---1
t TeD
y del cable AB. I

I
d
I
I
I
B
I
I
I
I
B 'w
I
A I A
I
I
I
L-:o----
(a)
-.J
I
I
'w (b)
x
3.3
3.3 SISTEMAS
SISTEMAS BIDIMENSIONALES
BIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 87
oque ¿Por
¿Por qué
qué lala tensión
tensión en
en el cable
cable ABAB nono aparece
aparece en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
erior libre de la figlura
figura 3 .18(b)?
.18(b)? Recuerde
Recuerde que que en los
los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre
libre
emos sólo se muesúan
muestran fuerzas
fuerzas externas.
externas. Como
Como en este
este caso
caso el cable AB es parte
cable AB parte
del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, las
las fuerzas
fuerzas que
que ejerce
ejerce sobre
sobre los
los bloques
bloques supe-
supe-
riores e inferiores
riores inferiores sonson fuerzas
fuerzas internas.
internas.
3.3 Sistemas bidimensionales

3.3 bidimensionales
de fuerzas
de
Suponga
Suponga queque el sistema
sistema de fuerzas
fuerzas externas
externas que
que actúan
actúan sobre
sobre un
un cuerpo
cuerpo
en equilibrio
equilibrio es bidimensional
bidimensional (coplanar).
(coplanar). Orientando
Orientando un un sistema
sistema coorde-
coorde-
nado
nado de manera
manera que
que las fuerzas
fuerzas queden x-y, podemos
plano x-y,
queden en el plano podemos expresar
expresar
la suma
suma de las fuerzas
fuerzas externas
externas como
como
donde EFx Y 'LF

donde 'LFx EFyy son
son las
las sumas componentes x y y de las
sumas de las componentes las fuerzas
fuerzas. .
Esta ecuación se satisface
Esta ecuación satisface si y sólo
sólo si
II 'L,F
'L-Fx =0,0 ,
x =
Obtenemos
Obtenemos así así dos
dos ecuaciones
ecuaciones de equilibrio.
equilibrio. Cada una de las
Cada una las sumas
sumas de
componentes x y y de las
las componentes las fuerzas
fuerzas externas
externas que
que actúan
actúan sobre
sobre un
un cuerpo
cuerpo
tan- en equilibrio
equilibrio debe
debe ser
ser igual
igual a cero.
cero.
b).
Los ejemplos siguientes presentan

ejemplos siguientes presentan situaciones
situaciones en las cuales se pueden
pueden usar
las
las ecuaciones para determinar
ecuaciones (3.3) para fuerzas desconocidas
determinar fuerzas desconocidas que actúan
actúan so-
bre cuerpos
equilibrio. Se requiere
requiere efectuar
efectuar dos pasos:
pasos:
1.
l. Dibujar
Dibujar unun diagrama
diagrama de cuerpo libre. El cuerpo
cuerpo libre. por aislar debe ser
cuerpo por
conduzca a un diagrama de cuerpo libre donde
tal que conduzca donde se incluyan
incluyan
las fuerzas
fuerzas conocidas
conocidas y las que se quieren determinar.
determinar.
2.
2. Establecer
Establecer las
las ecuaciones equilibrio. Fije un sistema
ecuaciones de equilibrio. sistema coordenado
coordenado
y use la ecuación (3.3) para
para obtener
obtener expresiones
expresiones que relacionen las
fuerzas conocidas
fuerzas conocidas con las desconocidas.
desconocidas.
FUERZAS
Ejemplo 3.1
3.1
El cable de la grúa
grúa de la figura
figura 3.19 está unido
unido a un cajón neumático en reposo
cajón neumático reposo El
de masa
masa igual a 300 kg
kg.. La tensión
tensión en el cable es de
de. 1 kN
kN.. Determine
Determine las fuerzas
fuerzas m
normal y de fricción ejercidas
normal ejercidas sobre
sobre el cajón
cajón por
por el suelo.
E~
Figura 3.19
N
q\
de
ti<
Di
bl
al
ESTRATEGIA er
Como
Como el cajón
cajón está en equilibrio,
equilibrio, podemos
podemos determinar fuerzas normal
determinar las fuerzas normal y A
dibujando su diagrama
de fricción dibujando diagrama de cuerpo
cuerpo libre y usando
usando las ecuaciones
ecuaciones (3.3). cc
Sl
(a) Aislamiento
Aislamiento del cajón
cajón neumático
neumático. . SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
,1"
Dibujo del
del diagrama
diagrama de de cuerpo
cuerpo libre Aislamos
Aislamos el cajón
cajón (Fig. a) de su
entorno
entorno y luego completamos
completamos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre mostrando
mostrando las fuerzas
fuerzas
externas
externas que actúan sobre él (Fig. b). Las fuerzas son el peso W = mg = (300
actúan sobre
T~
T~
fuerza
rn/s-)2) = 2943
kg)(9.81 m/s
fuerza normal
fuerza T = 1000
2943 N, la fuerza
fuerza ff de fricción
normal N y la fuerza
1000 N ejercida
fricción ejercida
ejercida por
ejercida por
por el cable, y la
por el suelo. A
40°/"-
40°/"- m
Aplicación
Aplicación de de las ecuaciones
eeuaeiones de de equilibrio
equilibrio Estableciendo
Estableciendo el sistema
sistema
coordenado
coordenado que se muestra
muestra en la figura
figura (c)
(e) al descomponer fuerza ejercida
descomponer la fuerza ejercida m
por
por el cable en sus componentes
componentes x y y, obtenemos
obtenemos las ecuaciones
equilibrio ig
a
j
"EFx
í:.Fx = ff - T cos 40° = O,
O,
"EFyy == T sen 40° + N - W == O.

í:.F O.
(b) El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre completo
completo
muestra las fuerzas externas
muestra externas
La fuerza
fuerza de fricción
fricción es
conocidas y desconocidas.
conocidas desconocidas.
ff = T cos 40° (1000) cos 40° 766 N,
yy o
y la fuerza
fuerza normal
normal es
T[~;--l}""
T[~;--l}"" 40"
40" N = W - T sen 40° 2943 - (1000) sen 40° 2300 N.
e
~I~W 4
~I W
COMENTARIOS
COMENTARIOS
Siempre se debe tratar
Siempre tratar de entender
das. En este ejemplo,
entender el significado
ejemplo, podemos
significado físico de las ecuaciones
podemos ver en el diagrama
diagrama de cuerpo
ecuaciones utiliza-
utiliza-
cuerpo libre (Fig. b) que
¿
lé
l
ij cajón estará
el cajón estará en equilibrio
equilibrio sólo si la fuerza
fuerza de fricción
fricción está
está equilibrada
equilibrada porpor e
N
Ntt la componente
componente horizontal
Podemos
horizontal de la fuerza
Podemos ver también
también que la fuerza
ejercida por el cable: f = T cos 40°.
fuerza ejercida
normal y la componente
fuerza normal
40°.
vertical de la fuerza
componente vertical fuerza
d
~-------------------------x
~------------------------- x F
ejercida
ejercida por
por el cable deben
deben equilibrar cajón: N + T sen 40° =
equilibrar al peso del cajón: = W. z
(e) Introducción
Introducción de un sistema
Éstas
Éstas son las mismas ecuaciones
equilibrio que obtuvimos manera formal
obtuvimos de manera formal n
coordenado y separación
coordenado separación de T en sus
haciendo
haciendo las sumas
sumas de las fuerzas en las direcciones cero.
direcciones x y y iguales a cero.
componentes.
componentes.
3.3 SISTEMAS
SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE FUERZAS 89
DE FUERZAS
a..-__ ...,.... ......ó- Ejemplo 3.2

\ Ejemplo 3.2
El
El motor
motor (Fig. 3.20) está suspendido por un sistema
suspendido por sistema de cables.
cables. La masa
masa del
zas motor es de 200 kg. ¿Qué valores
valores tienen
tienen las tensiones
tensiones en los cables AB
AB y AC?
yAC?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Necesitamos un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre en el que se muestren
muestren las fuerzas
fuerzas que
determinar. Aislando
queremos determinar. Aislando parte sistema de cables cerca del punto
parte del sistema punto A,
donde se unen los cables,
cables, obtenemos
obtenemos un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre que está some-
tido al peso del motor
motor y a las tensiones
tensiones desconocidas
desconocidas en los cables AB AB y A C.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dibujo
Dibujo del
del diagrama
cuerpo libre Aislando
Aislando parte
parte del sistema
sistema de ca-
bles cerca del punto
blescerca punto A (Fig. a), se obtiene
obtiene un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre sometido
sometido
motor W == mg
al peso del motor
al mg = = (200 kg)(9.81 ra/s'')
m/ s2) == 1962 N YY a las tensiones
tensiones Figura
Figura 3.20
3.20
en
en los cables AB AC (Fig
AB y AC (Fig.. b).
y Aplicación
Aplicación de
de las ecuaciones
equilibrio ..Seleccionamos
Seleccionamos el sistema
sistema
3). coordenado figura (c)
coordenado de la figura (e) y descomponemos
descomponemos las tensiones
tensiones de los cables en
componentes xx y y. Las ecuaciones
sus componentes ecuaciones de equilibrio resultantes son
equilibrio resultantes
su
as
00 L:.Fyy AC sen 45° + TAB
TAC AB sen 60° - 1962
1962 == O.
la
Al resolver estas ecuaciones, tensiones son T AB = 1436
ecuaciones, las tensiones AC = 1016
1436 N YY T AC 1016 N.
(a) Aislamiento
Aislamiento de Diagrama de
(b) Diagrama
Solución alternativa. Podemos determinar
alternativa. Podemos determinar las tensiones
tensiones en los cables de otra
otra
parte sistema
parte del sistema cuerpo
cuerpo libre
a . manera que nos ayudará también a visualizar
ayudará también visualizar las condiciones
condiciones de equilibrio.
equilibrio. Co-
de cables. completo.
completo.
da mo la suma de las tres fuerzas
fuerzas que actúan
actúan en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre es
io igual
igual a cero, los vectores
vectores forman polígono cerrado
forman un polígono cerrado cuando
cuando se colocan uno
colocan uno yy
a continuación
continuación del otro
otro (Fig. d). Se puede
puede ver que la suma
suma de los componentes
componentes
verticales de la tensión
tensión equilibra
equilibra al peso y que las componentes horizontales
componentes horizontales
\ . de
de las tensiones
tensiones se deben equilibrar
equilibrar entre
entre sí. El ángulo
ángulo opuesto
opuesto al peso WenWen
el
el triángulo
triángulo es 180° - 30° - 45° 45 ° == 105°. Al aplicar
aplicar la ley de los senos,
senos,
sen 105°
L
1962
1962
obtenemos
obtenemos T AB = 1436 N y T AC
AC = 1016
1016 N.
L
L---------------~-------------x
L---------------~------------- x
(e) Selección de un sistema

(c) sistema coordenado
coordenado y
descomposición de las fuerzas
descomposición fuerzas en
COMENTARIOS
COMENTARIOS componentes.
componentes.
¿Cómo escogimo§
escogimos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre que nos permitió
permitió determinar
determinar
T~W:
a- las
las tensiones desconocidas
desconocidas en los cables? No hay reglas específicas para ello.
específicas para AC , 450
ue Usted aprenderá
aprenderá a hacerlo
hacerlo con los ejemplos
ejemplos que presentaremos,
presentaremos, pero
pero siempre
siempre
or T~ w~ 1962
1962 N
encontrará
encontrará situaciones nuevas. Quizá
situaciones nuevas. Quizá sea necesario
necesario ensayar varios diagramas
ensayar varios diagramas TAB - 30
30
AB
de cuerpo libre antes
antes de encontrar
encontrar el que proporcione
proporcione la información requerida.
información requerida.
za Recuerde que las fuerzas
fuerzas que se quieren
quieren determinar
determinar deben aparecer
aparecer como
como fuer-
zas
zas externas
externas en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, y que el objetivo
objetivo es obtener
obtener un
(d) Triángulo
Triángulo formado
formado por la suma
suma de
número de ecuaciones
equilibrio igual al número
número de fuerzas
fuerzas desconocidas.
desconocidas.
las tres fuerzas.
fuerzas.
90 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
Ejemplo 3.3
Una caja de 300 lb se mántiene

Una caja mantiene en equilibrio
equilibrio en la bodega
bodega de un barco
barco inclinado
inclinado
(Fig. 3.21), con ayuda
ayuda de una
una cuerda
cuerda elástica
elástica en el lado
lado izquierdo
izquierdo de la caja.
caja.
(La cuerda
cuerda floja
floja en el lado
lado derecho
derecho de la caja
caja ejerce una
una fuerza
fuerza despreciable.)
despreciable.) La
cuerda
cuerda se comporta
comporta como
como un resorte
resorte lineal con constante
constante k = 200 lb/ pie y su
lb/pie
longitud estirar es de 5 pies. Desprecie
longitud sin estirar Desprecie la fricción.
fricción.
(a) Determine
Determine la tensión
tensión en la cuerda
cuerda y la fuerza
fuerza normal
normal ejercida
ejercida sobre caja
sobre la caja
por bodega.
por el piso de la bodega.
(b) ¿Cuál
¿Cuál es la longitud
longitud de la cuerda
cuerda estirada?
estirada?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
(a) La caja
caja está fija respecto
respecto al barco
barco y suponemos
suponemos que éste se hallahalla en reposo,
reposo,
por caja está en equilibrio.
por lo que la caja equilibrio. Para
Para determinar
determinar las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre
la caja, debemos dibujar
caja, debemos dibujar su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre y aplicar
aplicar las ecuaciones
ecuaciones
de equilibrio.
equilibrio. Este ejemplo
ejemplo sugiere dos posibles
posibles orientaciones
orientaciones para
para el sistema
sistema
coordenado.
coordenado. ¿Deben
¿Deben los ejes ser horizontal
horizontal y vertical
vertical o paralelo
paralelo y perpendicular
perpendicular
Figura 3.21
3.21 al piso? Usaremos
Usaremos ambas
ambas orientaciones
orientaciones con el fin de compararIas.
compararlas.
Una vez que se ha determinado
(b) Una determinado la tensión
tensión en la cuerda,
cuerda, podemos
podemos usar
usar la
ecuación para calcular
ecuación (3.1) para calcular su longitud
longitud estirada.
estirada.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a) Para
Para determinar
determinar la tensión
cuerda y la fuerza
fuerza normal
normal sobre caja
sobre la caja
se deben completar dos pasos.
deben completar pasos.
Dibujo del
del diagrama
Aislamos la caja
caja de su entorno
entorno
(Fig. a) y completamos diagrama de cuerpo
completamos el diagrama cuerpo libre mostrando
mostrando el peso W, W, la
fuerza Tejercida por
fuerza Tejercida por la cuerda
cuerda y la fuerza
fuerza normal
normal N ejercida
ejercida por
por el piso (Fig. b).
Aislamiento del cajón.

(a) Aislamiento cajón. Diagrama de cuerpo
(b) Diagrama cuerpo
completo.
libre completo.
3.3 SISTEMAS
SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 91
Aplicación de
Aplicación de las ecuaciones
equilibrio Alineando
Alineando el sistema
sistema yy
coordenado
coordenado como
corno se muestra
muestra en
en la figura
figura (c)
(e) y descomponiendo
descomponiendo Ty N en
Ty en sus
sus
componentes ~ y y,
componentes ~ y, obtenemos
obtenemos las
las ecuaciones
ecuaciones dede equilibrio
equilibrio
ado
aja. 'E.Fx N sen
sen 20°
20° - T cos 20° = O,
cos 20° O,
)La
y su 'E.Fy N cos
cos 20°
20° + T sen 20° - W = O.
sen 20° O.
caja Si multiplicamos
multiplicamos la primera
primera ecuación por sen
ecuación por sen 20°
20° y la segunda por cos
segunda por cos 20°
20° y
las sumamos,
sumamos, encontramos
encontramos que
que la fuerza normal es
fuerza normal
N = W cos 20° = (300)

cos 20° (300) cos 20° = 281.9
cos 20° 281.9 lb.
lb.
L---------------------____ x
~------------------------x
Ahora podemos
Ahora podemos resolver
resolver la primera
primera ecuación
ecuación de equilibrio
equilibrio y obtener
obtener la tensión
tensión
resorte:
en el resorte: (e) El sistema
sistema coordenado
coordenado
dispuesto horizontal y
dispuesto horizontal
verticalmente.
verticalmente.
T =
= N sen 20° =
sen 20° = (281.9)
(281.9) sen 20° =
sen 20° = 102.6
102.6 lb.
lb.
cos 20°
cos 20° cos
cos 20°
20°
yy
Solución alternativa.
Solución alternativa. Si alineamos
alineamos el sistema
sistema coordenado
coordenado como
como se muestra
muestra
en la figura
figura (d) y separamos
separamos el peso peso Wen
Wen sus
sus componentes y, obtenemos
componentes x y y, obtenemos
las ecuaciones
equilibrio
'E.F
EFxx W sen
sen 20°
20° - T =
= O,
O,
'E.F
EFyy N - W cos
cos 20° = O.
20° = O.
caja
Las soluciones para N y T son
soluciones para son
rno = W cos
N = cos 20°
20° (300)
(300) cos
cos 20°
20° 281.9
281.9 lb,
lb,
, la
. b). T = W sen 20° = (300)
sen 20° (300) sen
sen 20°
20° 102.6
102.6 lb.
lb .
(b) La tensión en
La tensión en la cuerda
cuerda está relacionada con
está relacionada con su
su longitud
longitud según
según la expresión
expresión
x
T == k(L
k(L - Lo),
Lo),
(d) El
El sistema
sistema coordenado
coordenado
dispuesto paralela y
dispuesto paralela
donde
donde L Y Lo son
son las longitudes
longitudes estirada
estirada y sin
sin estirar, respectivamente. Si re-
estirar, respectivamente. re-
-. perpendicularmente
perpendicularmente al piso.
piso.
solvemos
solvemos esta
esta ecuación para la longitud
ecuación para longitud estirada
estirada obtenemos
obtenemos
T 102.6
102.6 .
L = Lo + k = 5 + 200
200 = 5.51 pie.
5.51 pie.
COMENT ARIOS
COMENT ARIOS
Si bien
bien pudimos
pudimos determinar
determinar laslas fuerzas
fuerzas desconocidas
desconocidas sobre
sobre la caja usando am-
caja usando am-
bas orientaciones
orientaciones del del sistema
sistema coordenado,
coordenado, la alineación
alineación de los
los ejes paralelamen-
ejes paralelamen-
te a las fuerzas
desconocidas (Fig.(Fig. d) diodio origen
origen a ecuaciones
ecuaciones másmás fáciles
fáciles de
resolver. A veces
resolver. veces las soluciones
soluciones de los problemas se pueden
los problemas pueden simplificar
simplificar esco-
esco-
giendo
giendo en en forma
forma adecuada
adecuada los los sistemas
sistemas coordenados.
coordenados. Aunque
Aunque se obtendrán
obtendrán
diferentes
diferentes ecuaciones
ecuaciones de equilibrio usando distintos
equilibrio usando distintos sistemas
sistemas coordenados,
coordenados, los
los
resultados para
resultados para las fuerzas
desconocidas no no dependerán
dependerán de la selección
selección del
del siste-
siste-
ma coordenado
ma coordenado. .
FUERZAS
Ejemplo 3.4 El
(3.
Aplicaciones ingeniería
ot
de
Vuelo
Vuelo uniforme
uniforme
Las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre el avión
avión son su peso W, el empuje
empuje T ejercido
ejercido
por sus motores,
por motores, y las fuerzas
fuerzas aerodinámicas
aerodinámicas. . La línea
línea discontinua indica la
discontinua indica
TE
trayectoria que sigue el avión.
trayectoria avión. Al descomponer
descomponer las fuerzas
aerodinámicas se Er
tienen una
tienen una componente perpendicular a la trayectoria,
componente perpendicular trayectoria, la fuerza
fuerza de sustentación
sustentación so
una componente
L, y una componente paralela
paralela a la trayectoria,
trayectoria, la fuerza arrastre D. El ángulo
fuerza de arrastre ángulo de
'Y entre
'Y entre la horizontal
horizontal y la trayectoria
trayectoria se denomina ángulo de la trayectoria
denomina ángulo trayectoria de in¡
vuelo, a es el ángulo
vuelo, y Ci ángulo de ataque.
ataque. Si el avión permanece
permanece en equilibrio durante
equilibrio durante dil
intervalo de tiempo,
un intervalo tiempo, se dice que se encuentra uniforme . Si 'Y'Y ==
encuentra en vuelo uniforme.
6°, D = 125 kN, L = 680 kN
125 kN, kN y la masa
masa del avión
avión = 72 Mg Mg (megagramos),
(megagramos), (3,
valores de T y de aCi son necesarios
¿qué valores necesarios para
para mantener
mantener un vuelo uniforme?
uniforme?
y
.;
Lé
la
Pé
im
za
.. co
lit
lo;
al
Figura 3.22
Fuerzas externas
Fuerzas externas sobre
sobre un avión
avión
en vuelo.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
En términos
términos del sistema
sistema coordenado,
coordenado, las ecuaciones
equilibrio son
T cos a = O,
a - D - W sen 'Y = O, (3.4)
T sen aCi + L - W ccis

ccis 'Y
'Y =
= O.
O. (3.5)
En la ecuación
ecuación (3.5) despejamos
despejamos sen a,
o , en la ecuación
ecuación (3.4) despejamos
despejamos cos
a y las dividimos
Ci dividimos para obtener una
para obtener ecuación para
una ecuación para tan a:
o:
sen aCi w cos y- y- LL

tan Cia
cos aCi W sen 'Y'Y + D
(72 000)(9.81) cos 6° - 680000

680000
(72 000)(9.81) sen 6° + 125000
125000
0.113.
3,3
3.3 SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS 93
El ángulo de ataque ex == are

ataque a tan (0.113)
arctan 6.44 0. Ahora
Ahora usamos ecuación
usamos la ecuación
(3.4) para
(3.4) determinar el empuje:
para determinar empuje:
T = Wsen'Y
T= Wsen'Y + DD == (72 000)(9.81) sen 6° + 125000
000)(9.81)sen6° = 200 094N.
125000 = 094N.
cos a
ex cos 6.44° ,.
Observe que el empuje necesario para

empuje necesario para un vuelo uniforme
uniforme corresponde
corresponde al 28070
del
del peso del avión.
avión.
ido
la
TEMAS DE DISEÑO
TEMAS DISEÑO
se En los ejemplos, hasta ahora,
ejemplos, hasta ahora, se dieron
dieron los valores
valores de ciertas
ciertas fuerzas
fuerzas que actúan
actúan
ión sobre un cuerpo
cuerpo en equilibrio,
equilibrio, y el objetivo
objetivo fue tan
tan sólo determinar
fuerzas
ulo desconocidas haciendo
hadendo la suma
suma de las fuerzas
fuerzas igual a cero
cero.. En casos reales de
de Cu~W? en equilibrio
ingeniería, un cuerpo equilibrio está sometido
sometido a fuerzas
fuerzas que tienen valores
valores
te diferentes en condiciones
cond"i~iones distintas,
distintas, y esto influye mucho en su diseño.
influye mucho diseño.
Cuando un avión
Cuando viaja a altitud
avión viaja altitud constante ('Y = O), las ecuaciones
constante (/, ecuaciones (3.4) y
(3 .5) se reducen
(3.5) reducen a
T cos aex
Tcos D,
T
Tsen ex + L
sen a W.
W-Ó«<
La componente horizontal del empuje

componente horizontal empuje debe ser igual al arrastre,
arrastre, y la suma
suma de
la componente empuje yy de la sustentación
vertical del empuje
componente vertical sustentación debe ser igual al peso.
Para un valor ex, la sustentación
valor fijo de a, sustentación y el arrastre
arrastre aumentan
aumentan conforme
conforme se
incrementa la velocidad
incrementa velocidad del avión.
avión. Un aspecto importante del diseño
aspecto importante diseño es minimi-
minimi-
zar D a la velocidad
velocidad de crucero
crucero para
para reducir
reducir el empuje
empuje (yen
(y en consecuencia
consecuencia el
consumo de combustible) necesario para
combustible) necesario para satisfacer
satisfacer la primera
primera ecuación
ecuación de equi-
librio. Gran parte de la investigación
Gran parte investigación relativa
relativa al diseño de aviones,
aviones, incluidos
incluidos
los análisis teóricos
teóricos y los ensayos
ensayos en túneles
túneles de viento
viento (Fig. 3.23), se dedica
dedica
al desarrollo
desarrollo de perfiles
perfiles aerodinámicos
aerodinámicos que minimicen
minimicen el arrastre.
arrastre.
Figura 3.23
Los túneles viento se usan para
túneles de viento para medir
las fuerzas
aerodinámicas sobre modelos
de aviones.
aviones .
.4)
.5)
os
FUERZAS
Cuando
Cuando un avión va a aterrizar,
aterrizar, su velocidad
velocidad es mucho menor y el arrastre
mucho menor arrastre 3.
es de menor
menor influencia
influencia en el diseño.
diseño. También
También la sustentación
sustentación es menor,
menor, y el pé
cumplimiento
cumplimiento de la ecuación
ecuación (3.5) se convierte
convierte en la principal
principal consideración
consideración bl
en el diseño
diseño.. Dentro
Dentro de ciertos límites,
límites, el piloto
piloto puede
puede incrementar
incrementar los términos
términos v:
T sen ex y L incrementando
incrementando el ánguloángulo de ataque.
ataque. Esto es muy evidente
evidente en el
gran ángulo
gran ángulo de ataque
ataque empleado
empleado durante
durante el aterrizaje
aterrizaje del Concorde
Concorde (Fig. 3.24), tr
avión en el que los ingenieros
avión ingenieros tuvieron
tuvieron que sacrificar
sacrificar buenas características ae-
buenas características
rodinámicas
rodinámicas durante
durante el aterrizaje para obtener
aterrizaje para obtener un arrastre
arrastre suficientemente bajo
suficientemente bajo
a velocidades
velocidades de crucero
crucero muy altas.
altas. En el caso del F-14 (Fig. 3.25), se usaron
usaron
alas con flecha o barrido variable para
barrido variable obtener buenas
para obtener características de susten-
buenas características susten-
tación baja velocidad,
tación a baja velocidad, así como
como un bajo
bajo arrastre
arrastre a alta
alta velocidad.
velocidad.
I,s
r 3.
~I
l'
¡':, Figura 3.24
Figura 3.24
El Concorde
Concorde tiene que aterrizar
aterrizar con un
gran
gran ángulo
ángulo de ataque para generar
ataque para generar
.,. suficiente
suficiente sustentación
sustentación . Figura 3.25
Figura 3.25
El avión de cada
cada F-14 con sus alas configuradas
configuradas
para el despegue
para despegue y aterrizaje,
aterrizaje, y configuradas
configuradas para
para
velocidades .
altas velocidades.
•• ~ ••~Problemas~------------------------~
3.
so
ej
3.1
3.1 Tres fuerzas externas
externas actúan
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo en equili- 3.3
3.3 Se muestran
muestran las fuerzas
fuerzas externas
actúan sobre
sobre un lo
brio: F¡ = 20i - 30j(N), F22
brio: FI = lOi
lOi - lOj(N), y F3' ¿Cuál
¿Cuál es la cuerpo
cuerpo en equilibrio.
equilibrio. Si F¡
FI == 75 N, ¿qué valor
valor tienen
tienen F22 y F3?
magnitud
magnitud de F3?
y
3.2
3.2 Tres fuerzas externas
externas actúan
actúan sobre
sobre un elemento
elemento estructu-
estructu-
ral en equilibrio:
equilibrio: FI
F¡ == 40i + 30j(klb),
30j(klb), F22 y F3
F3'' La fuerza
fuerza F22
es paralela
paralela al vector unitario
unitario (- 2/Y5)i + (lIY5)j,
(-2/Y5)i (l/Y5)j, Y F3 es para-
para-
lela al vector unitario
unitario (-2IY5)i
(-2/Y5)i - (l / Y5)j . Determine
(l/Y5)j. Determine F2 y F3'
----~----~~--~----------x
----~-----.~--~---------- x
P3.3
3.3
3.3 SISTEMAS
SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE FUERZAS
FUERZAS 95
95
astre 3.4 La fuerza

3.4 fuerza F)FI = 100 lb. (a) ¿Cuál
= 100 ¿Cuál es el mínimo
mínimo valor
valor de F3 3.7 Se tienen
3.7 tienen dos resortes
resortes idénticos,
idénticos, con
con longitudes
longitudes sin estirar
estirar
,y el para el cual e~diagrama
para e(: diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre puede
puede estar
estar en equili-
equili- de 250
250 mm yy constantes
constantes k = = 1200
1200 N/m.
N/ m.
ción tiene el valor
brio? (b) Si F3 tiene valor determinado
determinado en la parte
parte (a), ¿qué
¿qué (a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del bloque
bloque A.
A.
inos ángulo ex?
valor tiene el ángulo O/? (b) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del bloque
bloque B.
B.
enel Dibuje un diagrama
Estrategia: Dibuje
Estrategia: diagrama vectorial
vectorial de la suma
suma de las (e) ¿Cuáles
(e) ¿Cuáles son las masas
masas de los dos
dos bloques?
bloques?
.24), fuerzas..
tres fuerzas
ae- yy
bajo
F2
aran
sten-
~ I
1
300mm
300 mm
j
_1-
~
0
30 - - - -.... - - - - x
FI A
A
O/
¡
F
'/ P3.4 B
B
280rnm
!
P3.7
3.5 La viga mostrada

mostrada está en equilibrio.
equilibrio. Si B 260 N Y e
B == 260
3.8 En la figura
figura P3.8,
P3.8, la barra
barra horizontal
horizontal de 200
200 lb está colga-
= 100 N, ¿qué valor
= valor tienen las fuerzas Ax
Ax Y Ay?
y Ay?
da de los resortes
resortes A,A, B YY C. Las longitudes
longitudes sin estirar
estirar de los
resortes
resortes son iguales. Las constantes resortes son kkA¿ =
constantes de los resortes
kc = 400
400 lb/pie = 300
lb/ pie y kBB = 300 lb/pie.
lb/ pie. ¿Cuáles
¿Cuáles son las tensiones
tensiones
l1,~2m-I-'L -
resortes?
en los resortes?
A
Ax
adas
para y
~2m
lB
I
4m
-r\c
4m
~
~c
P3.5
3.6 Un zoólogo
zoólogo calcula
calcula que la quijada
quijada de un predador
predador está
sometida a una fuerza P de 800 N. ¿Qué fuerzas T y M deben
ejercer los músculos
músculos temporal
temporal y masetero
masetero para
para soportar
soportar este va- P3.8
lor
lor de P?
3.9 SiSi se desprecian
desprecian los pesos de las poleas mostradas,
mostradas, ¿qué
fuerza F se necesita para
fuerza para soportar
soportar el peso W?
--~---~ "-
~6°
"- P3.6
'-
P3.9
P3.3
96 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
3.1
3.10 La masa de una grúa es
es de 20 Mg (megagramos)
(megagramos) y la 3.14 Una caja de 600 lb se mantiene
mantiene en equilibrio
equilibrio sobre la y 1-
tensión en su cable es
tensión es de 1 kN. El cable de la grúa está unido
unido plataforma
plataforma lisa de un camión
camión de volteo
volteo por medio de la cuerda
cuerda la¡:
bloque cuya masa es
a un bloque es de 400 kg. Determine
magnitudes AB. (Recuerde
(Recuerde que "lisa"
"lisa" significa
significa que la fricción es despre-
normal y de fricción ejercidas
de las fuerzas normal ejercidas sobre la grúa por ciable.)
ciable.)
el terreno
el terreno a nivel. (a) Si a = 25°, ¿cuál es la tensión
Si ex tensión en la cuerda?
cuerda?
Estrategia: Dibuje el diagrama
Estrategia: Dibuje diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la grúa y (b) Si la cuerda
cuerda resiste con seguridad
seguridad una tensión
tensión de 400 lb,
parte de su cable dentro
la parte dentro de la línea discontinua.
discontinua. ¿cuál es
es el
el valor máximo
máximo admisible
admisible para
para ex?
a?
1----------------'
,----------------'
I II
I 1'; II
II !p
I
I
I
I
I
I
I
I
I
P3.10
P3.10
3.11 Un auto
auto de 2400 lb se aparca
aparca en una
una calle inclinada.
inclinada. Si 3.1
P3.14
P3.14
a = 25°, ¿cuáles son las magnitudes
ex magnitudes de las fuerzas
fuerzas totales
totales nor-
nor- esti
mal y de fricción
fricción ejercidas
ejercidas sobre
sobre el auto por el pavimento?
auto por pavimento? ma
3.15 El cable AB
AB impide caja de 5 Mg (megagramos)
impide que la caja (megagramos)
se deslice sobre
sobre el piso liso de la bodega
bodega del barco
barco escorado.
escorado .
Si el cable puede resistir con seguridad
puede resistir seguridad una
una tensión
tensión de 40 kN,
valor máximo
¿cuál es el valor máximo seguro
seguro del ángulo
ángulo a ex de escora?
escora?
..
a
P3.11
3.12 Suponga
Suponga que el automóvil
automóvil de 2400 lb del problema
problema 3.11
permanecerá
permanecerá en equilibrio
equilibrio sobre
sobre la calle inclinada
inclinada sólo si la fuer-
za de fricción
fricción ejercida
ejercida sobre
sobre él por
por el pavimento
pavimento no es mayor
mayor
que 0.6 veces la fuerza
fuerza normal.
normal. ¿Cuál
¿Cuál es el máximo
máximo ángulo
ángulo a ex
para
para el cual el automóvil
automóvil permanecerá
permanecerá en equilibrio?
equilibrio?
3.13 La
La masa
masa de una
una caja
caja es de 40 kg. La
La superficie
superficie inclinada
inclinada 3.1
es rugosa.
rugosa. LaLa longitud
longitud del resorte
resorte es de 180 mm,
mm, su longitud
longitud
sin estirar
estirar es de 200 mrn
mm y su constante
constante es k = 2500 N/m.
N/ m. ¿Cuál
¿Cuál
es la magnitud
fuerza de fricción
fricción ejercida
ejercida sobre
sobre la caja
caja
por
por la superficie
superficie rugosa?
rugosa?
P3.15
P3.15
P3.13
P3.13
3,3
3.3 SISTEMAS
SISTEMASBIDIMENSIONALES
BIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 97
97
3.16 Los pesos

3.16 Los pesos de
de dos
dos bloques
bloques (Fig.
(Fig. P3.16)
P3.16) son
son W
W¡I = 200 lb
= 200 lb 3.19
3.19 Si Si el
el alambre
alambre que
que soporta el cuadro
soporta el cuadro del
del problema
problema 3.18
3.18
e la YW
Y W22 == 50
50 lb.
lb.jlgnorando
tlgnorando la la fricción,
fricción, determine
determine la fuerza
fuerza que
que se
se rompe
rompe cuando
cuando lala tensión
tensión excede
excede dede 150
150 N YY se
se quiere
quiere tener
tener
rda la persona debe
la debe ejercer
ejercer para mantener
mantener los
los bloques en
en equilibrio.
equilibrio. un factor
factor de
de seguridad
seguridad dede 1000?0
100070(o
(o sea,
sea, se
se quiere
quiere que
que el
el alambre
alambre
pre-
resista un peso igual
igual al
al doble del
del peso del cuadro), ¿cuál es
cuadro), ¿cuál es el
el
valor mínimo
mínimo que se se puede usar para Ci? a?
lb,
3.20
3.20 Se
Se requiere
requiere una tensión de
de 50
50 lb para jalar
jalar el
el arco a la
posición mostrada.
mostrada. Determine
Determine la tensión 'en
en la cuerda
cuerda del arco
(a)
(a) dibujando
dibujando un diagrama
diagrama de cuerpo libre de la cuerda
cuerda y (b)
dibujando
dibujando un diagrama
diagrama de cuerpo libre del arco.
P3.16
P3.16
3.17 Los dos resortes

resortes mostrados
mostrados tienen la misma longitud no
misma longitud
estirada, y la superficie
superficie inclinada
inclinada es lisa. Demuestre
Demuestre que las
os) magnitudes de las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los dos resortes
resortes son
ado. F¡
FI a/(l + k22/k¡),
W sen Ci/(l / k l ),
kN,
? F
F22 Ci/ (l + k¡lk
W sen a/(l k / 2k0
). .
P3.20
P3.20
3.21 Un cohete
3.21 cohete está
está suspendido
suspendido porpor medio
medio de dos cables.
cables. La
masa del cohete
masa (megagramos).
cohete es de 45 Mg (megagramos).
¿Cuál es la tensión
(a) ¿Cuál tensión en los cables
cables cuando
cuando el cohete
cohete se encuen-
encuen-
tra
tra en la posición
posición mostrada?
mostrada?
cohete mostrado
(b) Si el cohete mostrado se levanta
levanta enrollando
enrollando los dos cables
cantidadesjguales, ¿qué
cantidadesiguales, ¿qué tensión
tensión deben
deben soportar
soportar los cables
cables (con
base en la
base te~siém requerida
la tensión requerida para
para soportar
soportar el
ei cohete ~n reposo)
cohete en reposo)
a fin de levantar cohete 2 m arriba
levantar el cohete arriba de la posición
posición mostrada?
mostrada?
P3:17
P3:17
3.18
3.18 Un
Un cuadro
cuadro dede 10 kg
kg está
está colgado
colgado de
de un
un alambre.
alambre. Si aCi \ ~~
25°,
25 °, ¿cuál
¿cuál es
es la
la tensión
tensión en
en el
el alambre?
alambre?
=
\/~
".
3.15
P3.18
P3.18 P3.21
P3.21
98
98 CAPíTULO 33
CAPíTULO FUERZAS
FUERZAS
3.22 Un
3.22 Un obrero
obrero mantiene
mantiene enen equilibrio
equilibrio una
una caja
caja de 500 lb
de 500 lb co-
co- 3.24 Determine
3.24 Determine las
las tensiones
tensiones en
en los
los cablesAB
cablesAB yyACmostrados.
A Cmostrados.
mo se
mo se muestra
muestr¡J. en
en la
la figura.
figura. ¿Qué
¿Qué fuerza
fuerza debe
debe ejercer
ejercer sobre
sobre el
el
cable?
cable?
~~--------------------~
,/ ~5'
hl· ,
1000
1000 lb
e
-',
"" ,
P3.24
P3.24
3.25
3.25 Un semáforo
semáforo de 140 kg pende
pende de dos
dos cables.
cables. ¿Cuál
¿Cuál es
la tensión
tensión en los cables?
cables?
P3.22
P3.22
1-20m=t=20m-1
1~20m=t=20m -1
.. 3.23 Un obrero
= 5.32 pie/
=
obrero en la Luna
s2) mantiene
pie/s-)
en el problema
Luna (aceleración
(aceleración debida
equilibrio la misma caja
problema 3.22 en la posición
ejercer sobre elel cable?
posición mostrada.
gravedad
caja descrita
mostrada. ¿Qué fuerza
descrita
fuerza debe
12m B ,l/e
~l/e
A
P3.25
P3.23
P3.23
3.3
3.3 SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS 99
99
dos.
3.26
3.26 Consid,ere el semáforo
semáforo del problema
problema 3.25. Para
Para levantar
levantar 3.29
3.29 Un astronauta realiza experimentos
astronauta realiza experimentos sobre una platafor-
sobre una platafor-
temporalmente el semáforo
temporalmente semáforo durante
durante un desfile,
desfile, un ingeniero
ingeniero neumática. Mientras
ma neumática. Mientras efectúa
efectúa calibraciones,
calibraciones, la plataforma
plataforma
quiere conectar
conectar el cable DE
DE de 1717 m de longitud
longitud a los puntos
puntos se mantiene
mantiene en equilibrio por los tirantes
equilibrio por tirantes AB,
AB, AC AD. Las
AC y AD.
medios de los cablesABy
cablesABy AC,AC, como
como se muestra
muestra en la figura.
figura. Sin fuerzas
fuerzas ejercidas por los tirantes
ejercidas por tirantes son las únicas
únicas fuerzas horizon-
horizon-
embargo, por razones
embargo, por razones de seguridad,
seguridad, no quiere
quiere someter ninguno
someter ninguno tales que actúan
actúan sobre
sobre la plataforma.
plataforma. Si la tensión
tensión en el tirante
tirante
de los cables a una
una tensión
tensión mayor
mayor que 4 kN. ¿Podrá
¿Podrá lograrlo?
lograrlo? A C es de 2 N, ¿cuáles son las tensiones
tensiones en los otros
otros dos tirantes?
tirantes?
r- 17
17 m-----1
m-----1
D
B VISTA SUPERIOR
VISTA SUPERIOR
D
".
A
P3.24 4.0 m
ál es P3.26
P3.26
3.27
3.27 La masa
masa de una
una caja
caja suspendida
suspendida es de 5 kg. ¿Cuáles
¿Cuáles son
las tensiones
AB y
yAC?
AC?
10m B
B
P3.29
P3.29
3.30
3.30 El poste
poste mostrado
mostrado ancla
ancla un cable que ayuda
ayuda a soportar
soportar
una torre
una petrolera. Si a = 35° yY{3
torre petrolera. {3== 50°,
50°, ¿cuáles son las tensio-
nes en los cables C? (Deberá
AB y A el
cables AB (Deberá dar
dar sus respuestas
respuestas en fun-
ción de la tensión
tensión TT.)
.)
P3.25
P3.27
P3.27 T
3.28
3.28 ¿Cuáles
tensiones en los cables superior
superior e infe-
(Deberá dar
rior? (Deberá dar sus respuestas
respuestas en función
función de W. Ignore
Ignore el peso
de la polea.)
polea.)
P3.30
P3.30
P3.28
P3.28
100
100 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
3.31 Considere el sistema del problema

problema 3.30. Ángulo
Ángulo IXIX = 35°. 3.35
3.35 Un sistema
sistema de cables sostiene
sostiene un banco
banco de luces de 1000
Determine el
(a) Determine el'valor ángulo {3
valor del ángulo {3que minimiza ia
que minimiza Ía tensión
tensión en sobre un estudio
lb sobre estudio cinematográfico.
cinematográfico. Determine
Determine las tensiones
tensiones
el cable AC.
AC. AB, CD y CE de la figura.
en los cables AB, figura.
(b) Cuando
Cuando {3{3tiene el valor
valor determinado
determinado en la parte
parte (a), ¿cuáles
son las tensiones
puestas
puestas en función
función de la tensión
AB y AC?
tensión T.)
AC? (Deberá
T.)
(Deberá dar
ciar sus res-
1---20 pie--+-18
1---20 pie,- Pie---l
_ l---18 Pie ---j
3.32
3.32 La longitud
longitud del ·resorte AB
delresorte AB sin estirar
estirar que aparece
aparece en la
figura es
es de 660 mm y la constante ,= 1000 N/m.
constante k .= N/m. ¿Cuál es
la masa del cuerpo
cuerpo suspendido?
suspendido?
1--
~ 400 mm
400 --+--
1--
1-
rnrn_. ------l
rnrn-----l
600 mm
600
P3.35
P3.35
3.36
3.36 Considere
Considere el banco
banco de luces de 1000 lb del problema
problema
3.35. Un operador
operador cambia
cambia la posición retirando el
posición de las luces retirando
P3.32
P3.32 cable CE.
CEo¿Cuál
tensión en el cableAB
cableAB después
después del cambio?
cambio?
~.
3.33
3.33 Si el sistema
sistema descrito
descrito en el problema
problema 3.32 se encuentra
encuentra 3.37
3.37 Un modelo
modelo de avión
avión pende
pende del techo
techo y se encuentra
encuentra en
en Marte
Marte (aceleración
(aceleración debida gravedad = 4.02 m/s
debida a la gravedad 2
m/s-),),
equilibrio
equilibrio soportado
soportado por
por el conjunto
conjunto de cables que se muestra
muestra
¿cuál es la masa
masa del cuerpo
cuerpo suspendido?
suspendido? figura. La masa
en la figura. masa del avión
avión es de 1250 kg. Determine
Determine las
tensiones
tensiones en los segmentos
segmentos de cable AB,
AB, BCBC y CD.
3.34
3.34 La boya
boya de salvamento
salvamento mostrada
mostrada se usa para
para transferir
transferir
a la persona
persona B de un barco otro. La persona
barco a otro. persona está conectada
conectada a
una
una polea
polea que rueda
rueda sobre
sobre el cable ·superior.
superior. El peso total
total de
la persona
persona y la boya
boya es de ·250 lb. ¿Qué
250'lb. tensión se necesita
¿Quétensión necesita en la
cuerda
cuerda horizontal AB para
horizontal AB para mantener
mantener a la persona
persona en equili- D
D
brio en la posición
posición mostrada?
mostrada?
e 30°
30°
r
I
P3.34
P3.34 P3.37
P3.37
3.3
3.3 SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS 101
IODO 3.38
3.38 Se quiere
quiere suspender
suspender un camión
camión de 4 Mg (megagramos)
(megagramos) 3.41
3.41 sistema en reposo
En el sistema reposo del problema
problema 3.40, la masa
masa de
iones mu~ stra en la figura,
como se muestra figura, con fines publicitarios. distan-
publicitarios. La distan- la caja
caja derecha
derecha es de 40 kg Y el ángulo
ángulo ex equivale
equivale a 45°
45°..
cia b == 15 m y la suma
15'm suma de las longitudes
longitudes de los cables ABAB y ¿Cuál es la tensión
(a) ¿Cuál tensión en el cable?
BC es de 42 m. ¿Cuáles
tensiones en los cables? (b) ¿Cuál
¿Cuál es la masa
masa de la caja
caja de la izquierda?
izquierda?
A
I~ b _1
- 1
4om---
4om----1I·
-------------------------------------- ce
------.,-------------=._
3.42
3.42 Un cilindro
cilindro de 50 lb descansa
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
descansa sobre
diagrama de cuerpo
sobre dos superficies
superficies lisas.
cuerpo libre del cilindro.
(b) Si ex = 30°, ¿cuáles son las magnitudes
cilindro.
fuerzas eJerci-
magnitudes de las fuerzas ejercí-
sobre el cilindro
das sobre por las superficies
cilindro por superficies izquierda derecha?
izquierda y derecha?
II
B
P3.38
a 45°
3.39 distancia h = 12 pulg
3.39 La distancia pulg y la tensión
tensión en el cable AD
AD
es de 200 lb. ¿Cuáles
AB yyAC?
AC? P3.42
P3.35
1-
1
12
-
12 pulg
pu lg
3.43
3.43 Obtenga
del ángulo
una ecuación
Obtenga una
cilindro
para la fuerza
ecuación para
cilindro del problema
problema 3.42 por
ángulo ex de dos maneras:
el eje y paralelo
fuerza ejercida
maneras: (a) usando

con el eje y vertical,
vertical, y (b) usando
paralelo a la superficie
ejercida sobre el
superficie izquierda
por la superficie izquierda en función
usando un sistema
usando un sistema
función
sistema coordenado
coordenada
sistema coordenado
superficie derecha.
derecha.
coordenada con
t -1 I2p"lg
12 pulg -,
h
3.44
3.44 UnaUna esfera
superficie
esfera de 50 kg se encuentra
superficie lisa horizontal.
encuentra en reposo
horizontal. La fuerza
¿Cuál es la fuerza normal
reposo sobre
horizontal F == 500 N.
fuerza horizontal
una
sobre una
normal ejercida sobre la esfera por la superficie?
I~g '-----'--~~ 1
1
I..---'--g'-------'--_"-'--¡
1-
1-12 12 PUlg~8
PUl g- ! - -8 PUlg---j
PUlg ---l
P3.39
I---)~
I---)~FF
3.40
3.40 En la figura
figura P3.40
P3.40 la masa
masa de la caja
caja de la izquierda
izquierda es
de 30 kg Y la masa
masa de la caja
caja de la derecha
derecha es de 40 kg. Las
superficies son lisas. P3.44
(a) ¿Cuál es la tensión
tensión en el cable?
(b) ¿Qué valor
ángulo ex?
ex?
3.45
3.45 Considere
Considere la esfera
esfera en reposo
reposo del problema
problerpa 3.44.
(a) Dibuje una gráfica
Dibuje una gráfica de la fuerza
fuerza normal
normal ejercida
ejercida sobre
sobre la esfe-
por la superficie
ra por superficie en función la fuerza F desde F =
función de .Jafuerza =O hasta
O hasta
F = 1 kNkN..
(b) En el resultado
parte (a), observe
observe que la fuerza normal
fuerza normal
disminuye
disminuye hasta O y se vuelve negativa
hasta O negativa conforme
conforme F crece. ¿Qué
F crece.
P3.37 significa
significa esto?
P3.40
102
102 CAPíTULO3
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
3.46
3.46 El dispositivo
dispositivo que se muestra
muestra es arrastrado
arrastrado debajo
debajo de 3.49
3.49 Una
Una lámpara
lámpara de peso W pende de un arco circular
circular por
barco para
un barco para medir la temperatura
temperatura y la salinidad
salinidad del agua. La medio de un gran
gran número
número N de cables uniformemente
uniformemente espacia-
espacia-
masa del dispositivo
masa dispositivo es de 130
130 kg. El ángulo
ángulo O!IX = 20°. El movi- dos. La tensión
tensión en cada
cada cable es la misma. Demuestre
Demuestre que
miento del agua respecto
miento respecto al dispositivo
dispositivo genera
genera una
una fuerza
fuerza de
arrastre D horizontal.
arrastre horizontal. La distribución
distribución de la presión
presión hidrostática
hidrostática lTW
1rW
una fuerza de "flotación"
"flotación" B vertical
vertical de 500 T --
T=-,
- 2N·
en el agua ejerce una 2N
Determine la fuerza
N. Determine fuerza de arrastre
arrastre D y la tensión
tensión en el cable.
Estrategia: Considere
Considere un elemento
elemento del arco definido
definido por un
ángulo
ángulo dO medido
medido en el punto
punto donde
donde se unen los cables:
-
P3.46
P3.46 Como ángulo total
Como el ángulo descrito por
total descrito por el arco
arco es de 'Ir 71" radianes,
radianes,
número de cables unidos
el número elemento es (NI
unidos al elemento Este resulta-
71") dO. Este
(N/ 'Ir) resulta-
puede usar
do se puede para establecer
usar para establecer las ecuaciones
equilibrio
3.47
3.47 Considere
Considere el dispositivo
dispositivo descrito
problema 3.46. para
para la parte
parte del sistema
sistema de cables en el punto
punto en que éstos se
El dispositivo
dispositivo pesa 300 lb, la fuerza
fuerza de arrastre
arrastre D = 50 lb Y unen.
unen.
la fuerza
fuerza de flotación
flotación B = = 100 lb.
lb . Determine
tensión en el
cable y el ángulo
ángulo IX.
O! . 3.50 La
3.50 La solución
solución del problema
problema 3.49 es unun resultado'
resultado' 'asintóti-
'asintóti-
co"
co" cuya
cuya exactitud
exactitud aumenta
aumenta conforme
conforme se incrementa
incrementa N. N. Deter-
Deter-
3.48
3.48 El sistema
sistema está
está en equilibrio.
equilibrio. ¿Cuáles
¿Cuáles son las coordena-
coordena- tensión exacta
mine la tensión exacta T(exacta) para N = 3, 5, 99. Y 17, Y verifi-
T(exacta) para
das del punto
punto A?
A? que las cifras
cifras de la siguiente
siguiente tabla.
tabla.
N 3 5 9 17
17
yy T exacta
Texacta
1.91 1.32 1.14 1.07
b- -'I
b-----
P3.48
P3.48
3.3
3.3 TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES FUERZAS 103
103
3.51
3.51 Un sistema (Fig. a) soporta
soporta lateralmente
lateralmente una carga que
una carga Los
los problemas
problemas 3.52 a 3.54 están
están relacionados
relacionados con
con el
descansa en la plataforma
plataforma lisa de un camión.
camión. La constante
constante del ejemplo
ejemplo 3.4.
resorte k = 100
100 lb/pie
lb/pie y la longitud
longitud de cada
cada resorte estirado
resorte no estirado
es
es de 2 pies. Cuando
Cuando la carga
carga está sometida una fuerza
sometida a una fuerza lateral
lateral 3.52 Un aviónavión se encuentra uniforme a nivel (-y
encuentra en vuelo uniforme ('Y =
=
efectivaF(Fig.
efectivaF(Fig. b), la distancia
distancia de la posición original de la carga
posición original carga O) . Su peso W =
O). = 30 000 lb, el empuje
empuje T == 8000 lb Yel
Yel ángulo
ángulo
a su posición equilibrio es (j(j =
posición de equilibrio = 1 pie. ¿Qué valor tiene F?
¿Qué valor F! ataque .C/. =
de ataqueo 10°. ¿Qué
= 100. valor tiene la fuerza
¿Qué valor arrastre D
fuerza de arrastre
y la fuerza
fuerza de sustentación
sustentación L?
3.53 Un aviónavión se encuentra uniforme. El ángulo

encuentra en vuelo uniforme. ángulo de
ataque a
ataque C/. '7' O,
O, la razón
razón del empuje arrastre T/
empuje al arrastre T/ D = 2 Y la
~
razón
razón de lasustentación
lásustentación al arrastre
arrastre L/
L/DD = 4. ¿Cuál
ángulo
'Y de la trayectoria
'Yde trayectoria del vuelo?
LJ.....lEJJ.LJ
~
1\ m ili
oH
8H 3.54 Un avión planea uniforme (T = O)y
planea en vuelo uniforme O) Y su razón
razón
Cb)
(b) de sustentación
sustentación a arrastre
arrastre L/
L/D = 4.
(a) ¿Cuál
ángulo 'Yde
'Y de la trayectoria
trayectoria del vuelo?
(b) Si el avión
avión planea
planea desde una
una altura
altura de 1000 hasta una
1000 m hasta
Ca)
(a) altura de O m, ¿qué distancia
altura distancia horizontal
horizontal viajará?
viajará?
P3.51
3.4 Sistemas
Sistemas tridimensionales
tridimensionales
de
de fuerzas
fuerzas
Las situaciones
situaciones de equilibrio
equilibrio que hemos
hemos considerado hasta ahora
considerado hasta implica-
ahora implica-
ron sólo fuerzas coplanares.
coplanares. Cuando
Cuando el sistema
sistema de fuerzas
fuerzas externas
externas que
actúan sobre un cuerpo
cuerpo en equilibrio
equilibrio es tridimensional,
tridimensional, podemos
podemos expresar
expresar
la suma de las fuerzas externas
externas como
como
Esta ecuación cumple si y sólo si

ecuación se cumple
II L;Fx =O,
~Fx=O, L;F
~Fy y = O,
O, (3.6)
Las componentes x, y y z de las fuerzas

Las sumas de las componentes fuerzas externas actúan
sobre un cuerpo
equilibrio deben
deben ser iguales a cero.
En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos analizaremos situaciones en las que se pueden
analizaremos situaciones pueden
usar las ecuaciones determinar las
ecuaciones (3.6) para determinar fuerzas desconocidas
lasfuerzas desconocidas que ac-
túan sobre
sobre cuerpos
equilibrio.
104
FUERZAS
I
Ejemplo 3.5 n
Un cilindro
cilindro de 1000
1000 lb pende
pende del techo por sistema de cables sostenidos
por un sistema sostenidos en
los puntos
puntos B, C y D. ¿Cuáles
¿Cuáles son las tensiones AB, AC
tensiones en los cables AB, AC yy AD?
AD?
--------~~~~-----------x
--------~~~~----------- x
B F
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA e
Las tensiones
tensiones se determinan
determinan con el método
método usado para problemas
usado para problemas bidimensio-
bidimensio-
nales similares.
similares. Aislando
Aislando parte
parte del sistema
sistema de cables cerca
cerca del punto
punto A, obtene-
A, obtene-
mos un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre sometido
sometido a las fuerzas
fuerzas causadas
causadas por
por las tensio-
tensio- A
Como cada
nes en los cables. Como cada suma
suma deJas componentes x, y y zz de las fuerzas
delas componentes fuerzas f
externas
externas debe ser igual a cero, obtenemos
obtenemos tres ecuaciones para las tres tensiones.
ecuaciones para tensiones.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Figura 3.26
Dibujo del
del diagrama
Aislamos parte
parte del sistema
sistema de ca-
punto A (Fig. a) y completamos
bles cerca del punto diagrama de cuerpo
completamos el diagrama cuerpo libre mos- (
trando
trando las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por las tensiones
tensiones en los cables (Fig. b).
b). Las magnitu-
magnitu- d
des de los vectores T AB , T
TAB' AC Y T
TAC AD son las tensiones
TAD cables AB,
tensiones en los cables AB, AC
AC y
AD respectivamente.
AD respectivamente.
y
//
1
I /
/
-7!L--------- X
// I ~B
i ...)
_1-
~ -lOOOj (lb)
Aislamiento de una parte

(a) Aislamiento parte (b) El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
sistema de cables.
del sistema completo
completo muestra
muestra las
fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por las F
tensiones
tensiones en los cables.
cables. Y
(
Aplicación
Aplicación dede las ecuaciones
ecuaciones de de equilibrio
equilibrio La suma
suma de las fuerzas
externas actúan en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre es
L:F == TAB
AB + T ACAC + TADAD - 1000j =
= O.
O.
Para despejar
Para ecuación las tensiones
despejar de esta ecuación tensiones en los cables, necesitamos
necesitamos expresar
expresar
los vectores T AB , T
TAB' AC y T
TAC AD en función
TAD función de sus componentes.
componentes.
Primero determinamos
Primero determinamos las componentes
componentes de un vectorvector unitario
unitario que apunte
apunte
dirección del vector
en la dirección vector T
TAB
AB. • Sea r AB el vector
vector de posición
posición de A a B (Fig.
(Fig . e):
c):
3.4
3.4 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE
SISTEMAS FUEr~ZAS
DE FUEr~ZAS 105
105
Dividiendo
Dividiendo rAB
AB por
por su magnitud,
magnitud, obtenemos
obtenemos un vector
vector unitario
unitario que tiene la
misma dirección
dirección que TAB
AB::
eAB
eAB = rAB
rAB 0.667 ii + 0.667
= 0.667 0.667 j + 0.333
0.333 k. D
D
IrABI
IrABI
Podemos
Podemos ahora
ahora escribir
escribir el vector
vector T A B como el producto
TAB producto de la tensión
tensión T AB en
TAB
el
el cable AB y eAB
A B: :
sio- T AB = TA B e AB = TA B (0.667 i + 0.667 j + 0.333 k).

ene-
sio- Ahora
Ahora expresamos
expresamos de la misma
misma manera
manera los vectores
vectores de fuerza
fuerza T AACC Y T AD
AD en
rzas función de las tensiones
tensiones T Y T
AC Y
TAC A B en los cables AC
TAB AC y AD.
AD. Los resultados
resultados son
nes. Vector de posición
posición rrAB
(e) Vector A B• •
TAC
AC = d -0.408i + 0.816j
= TAAcC-0.408i 0.816j - 0.408
0.408 k),
k),
TAO
AD = TA D(-0.514i
Ao(- 0.514i + 0.686j
0.686j + 0.514k)
0.514k). .
ca-
os- expresiones escribimos
Con estas expresiones escribimos la suma
suma de las fuerzas externas
externas en función
función
h- de las tensiones
tensiones T
TAB'
AB , T
T AC
AC YY T
T AO
AD : :
Cy
= (0.667T
= (0.667TABAB - 0.408T
0.408TAC
AC - 0.514T ) ) ii
0.514TAoAD
+ (0.667T AB + 0.816T
(0.667TAB 0.816TAcAc + O.686T
O.686TAO
AD - 1000)j
1000)j
+ (0 .333TABAB
(0.333T - 0.408T
0.408TAC
AC + 0.514T
0.514TAoA)D ) k
= O.
direcciones xx,, y y zz debe ser igual
sumas de las fuerzas en las dir~cciones
Cada una de las sumas
a cero:
"L,F"
'Ef, 0.667T
0.667TAB
AB - 0.408T
0.408TAC
AC - 0.514T
0.514TAoA D = O,
O,
"L,F
'EFyy 0.667T
0.667TAB
AB + 0.816T
0.816TAcAc + 0.686T
0.686TAO
AD -1000
-1000 = O,
"L,F
'EF,z 0.333T
0.333TAB
AB - 0.408T
0.408TAC
AC + 0.5l4T
0.514TAoA D = O.
ecuaciones, , las tensiones

Resolviendo estas ecuaciones tensiones son T
TAB
AB = 529 lb,
lb , T
TAC
AC = 648 lb
648
A D = 171 lb.
Y T AD
Y lb .
COMENTARIO
COMENTARIO
zas
ejemplo usamos
Observe que en este ejemplo usamos varios de los procedimientos
procedimientos vistos en el
particular, tuvimos
capítulo 2. En particular, tuvimos que.determinar componentes de un vector
que.determinar las componentes vector
posición, dividir este vector
de posición, vector por
por su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener un vector
vector unitario
unitario
dirección que una
con la misma dirección una fuerza
fuerza particular,
particular, y expresar
expresar la fuerza
fuerza en fun-
esar componentes escribiéndola
ción de sus componentes escribiéndola como el producto
producto del vector
vector unitario
unitario
y la magnitud fuerza.
magnitud de la fuerza.
nte
. e):
ie).
106
106 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
IEjemplo 3.6 I---------~-~-

. y
El manguito
manguito C de 100 lb de peso de la figura
figura 3.27 está .en equilibrio sobre
en equilibrio sobre
la barra
barra lisa bajo
bajo la acción del cable AC.
AC. Determine tensión en el cable
Determine la tensión cable y la
fuerza
fuerza ejercida sobre el manguito
ejercida sobre manguito por
por la barra.
barra.
Figuro
Figura 3.27 yy
CI
rr
L
x
T
zz
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Para determinar
Para determinar fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre el manguito,
manguito, dibujamos
dibujamos su diagrama
diagrama y
de cuerpo
cuerpo libre. Las fuerzas externas
externas son su peso y las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por
barra. Si resolvemos
el cable y la barra. resolvemos este ejemplo
ejemplo como
como el anterior,
anterior, expresamos
expresamos
función de sus componentes.
las fuerzas en función componentes. Pero
Pero no conocemos
conocemos la dirección
dirección
de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la barra.
barra. Como
Como la barra
barra lisa ejerce una
una fuerza
fuerza de
fricción despreciable,
fricción despreciable, será normal
normal a su eje. Entonces,
Entonces, podemos
podemos eliminar
eliminar esta
esta S
fuerza de la ecuación
fuerza ecuación EF = O O formando
formando el producto
producto punto
punto de la suma
suma de fuerzas
fuerzas
con un vector
vector unitario
unitario que sea paralelo
paralelo a la barra.
barra.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
p:
Dibujo del
del diagrama
Aislamos el manguito
manguito (Fig. a)
y completamos diagrama de cuerpo
cuerpo libre mostrando
mostrando el peso del manguito,
manguito,
fuerza T ejercida
la fuerza ejercida por
por la tensión
tensión en el cable y la fuerza
fuerza normal
normal N ejercida
ejercida
por la barra
por barra (Fig. b).
Aplicación
Aplicación dede los
las ecuaciones
equilibrio La suma
suma de las fuerzas
fuerzas
externas actúan sobre
sobre el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre es
es·
'Q_N
T
EF
EF = T +N - 100j o.
= O. (3.7)
'Q_N Sea eBD
BD el vector unitario
unitario que va del punto punto D. Como
punto B al punto Como N es perpendi-
perpendi-
01
la
cular a la barra,
cular barra, eBD
eBD • N = O. Por
= O. Por tanto,
tanto,
ll
-lOOjlb
-lOOjlb
eBD • (~F)
eBD (EF) = eBD
eBD • 100j)
(T - lOOj) = O.
O. (3.8)
Diagrama de cuerpo
(b) Diagrama cuerpo libre del Interpretamos fácilmente
Interpretamos fácilmente la ecuación:
ecuación: la componente
componente del peso.
peso. del manguito
manguito
manguito con las fuerzas ejercidas
manguito ejercidas paralela a la barra
paralela barra está equilibrada
equilibrada por
por la componente
componente de T paralela
paralela a la barra.
barra.
por su 'peso,
por peso, el cable y la barra.
barra. Determinación Determinamos el vector que va del punto
eBD: Determinamos
Determinación de eBD: punto B al punto
punto D,
D, •
3.4
3.4 SISTEMAS
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 107
107
rBD
BD =
= O)i + (O
(4 - O)i (O - 7)j + (4 - O)k
O)k =
= 4i - 7j + 4k (pies),
dividimos por
y lo dividimos por su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener el vector
vector unitario
unitario eBD:
eBD:
re rBD
fBD 4.
4. 7.
7. 4
la eBD
eBD -- - = --)-
=- 1- -J+-k.
-J+-k.
IrBDI
IfBDI 9 9 9
Descomposición de T en componentes:
Descomposición componentes: Para
Para expresar
expresar T en función
función de sus
componentes, necesitamos
componentes, necesitamos determinar
determinar las coordenadas
coordenadas del manguito
manguito C. Pode-
Pode-
escribir el vector
mos escribir vector de B a C en función
función del vector
vector unitario
unitario eBD'
eBD'
fSC =
rBC = 6 eBD
eSD = + 2.67 k (pies),
= 2.67 i - 4.67 j +
sumario al vector
y luego sumarlo vector que va del origen
origen O a B para
para obtener
obtener el vector
vector de O a C:
fOC
rOC = rOB
fOS + rBC
fBC = (7 j)j) + (2.67 i - 4.67 j + 2.67 k)
(2.67 k)
= 2.67 i + 2.33j + 2.67 k (pies).

2.33j
componentes de este vector son las coordenadas

Las componentes coordenadas del punto
punto C.
Ahora podemos
Ahora podemos determinar
determinar un vector
vector unitario
unitario con la misma
misma dirección
dirección que
T. El vector de C a A es
rCA (O - 2.67)
= (O
fCA = 2.67) i + (7 - 2.33)
2.33) j + (4 - 2.67)
2.67) k
== -2.67 + 4.67 j + 1.33 k (pies),

-2.67 i +
unitario de C a A es
y el vector unitario
eCA = rfCA
eCA CA = -0.482
-0.482 i + 0.843 j + 0.241 k.
0.843
n IrCAI
IfCAI
e
a tensión en el cable A C. Podemos
Sea T la tensión Podemos entonces escribir el vector T como
entonces escribir como
s
T = TeCA
TeCA = T(-0.482i
T(-0.482i + 0.843j
0.843j + 0.241 k).
Determinación de T y N: Sustituyendo
Determinación Sustituyendo en la ecuación
ecuación (3.8) expresiones
(3.8) las expresiones
para eeBD
BD y T en función
función de sus componentes,
componentes,
eBD
eSD • (T - 100J)
100j) . = [4.- 7.+ -4 ]
4 1i -- --7 Jj + -4 k ]
[9999 9 9
[-0.482Ti + (0.843T -100)j

• [-0.482Ti - 100)j + 0.241Tk]
0.241Tk]
-0.762T +
= -0.762T + 77.8 = O,
O,
tensión T = 102 lb.

obtenemos la tensión
obtenemos
Usando la ecuación
Usando ecuación (3.7)
(3.7) podemos ahora determinar
podemos ahora determinar la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por
la barra
barra sobre
sobre el manguito:
manguito:
= -T
N= -T + 100j = -102(-
100j = 0.482i + 0.843j
-102(-0.482i + 0.241 k) + 100j
0.843j + 100j
o = 49.li+
49.li+ 14.0j-24.6k
14.0j-24.6k (lb).
·,108
108 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
_¡¡¡O¡¡¡¡¡~¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡'¡¡¡¡¡¡'¡'¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡'¡¡¡_ _ _ _ííiliIiIilliiííilililillii"""- l
'----------------1 Problemas 1
Problemas 1-----------------'
---------------' 3.•
da
1:
~k
3.55
3.55 Las fuerzas externas
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo en equi- 3.59
3.59 En la figura P3.59, el cable AB
figura P3.59, unido a la parte
AB está unido parte su- rie
libriosonF¡ 120i - 30j + 20k(lb),F
librio son F¡ = 120i-30j -lOOi + 40k(lb),
20k (lb), F2 = -IOOi 40k (lb), perior
perior del poste
poste vertical altura, y su tensión
vertical de 3 m de altura, tensión es de va
F3
F3 YY F
F4'
4 · ¿Cuál
magnitud de F3
F3 + FF4?
4 ? 50 kN. ¿Cuáles son las tensiones
tensiones en los cables AO,
AO, AC
AC yy AD?
AD?
3.56 La fuerza F =
3.56 = 5i
5i (kN) actúa
actúa sobre
sobre el punto
punto A de la figura
figura
P3.56,
P3.56, donde
donde se unen los cables AB,
AB, AC AD. ¿Cuáles son
AC y AD.
las tensiones
tensiones en los tres cables?
Estrategia: Aísle parte
Estrategia: parte del sistema
sistema de cables cerca del punto
punto
A. Véase el ejemplo
ejemplo 3.5.
yy
D (0,
(0,6,6, O)m
O)
F
(6,2, O) m
(12,4,2) m
• B
e
z
r---------~~=_------------------- x
}---------~~~-------------------x 3.
(0,4,6) m de
x
'es
él
zz P3.56
P3.56 P3.59
P3.59
8,
en
3.57
3.57 Considere
Considere el sistema
sistema de cables del problema
problema 3.56. La 3.60
3.60 globo meteorológico
Un globo meteorológico está
está sostenido
sostenido por
por los cables
fuerza F = Fi actúa
actúa en el punto
punto A, donde
donde se unen
unen los cables AB,
AB, AC AD. La masa
AC y AD. masa del globo
globo y del gas que contiene
contiene es
AB,
AB, AC tensión en el cable AB
AD. La tensión
AC y AD. 10 kN. Deter-
AB es de 10 Deter- Yla
de 80 kg, Y fuerza de flotación
la fuerza flotación (hacia
(hacia arriba)
arriba) sobre
sobre el globo
globo
tensiones en los cables AC
mine las tensiones fuerza F.
AD Y la fuerza
AC y AD 1000 N. ¿Qué valores
es de 1000 valores tienen
tensiones en los cables?
y
3.58
3.58 Para
Para soportar
soportar la tienda
tienda de campaña mostrada, la tensión
campaña mostrada, tensión
en la cuerda
cuerda A
AB lb.. ¿Cuáles
B debe ser de 40 lb ¿Cuáles son las tensiones
tensiones de
cuerdas AC,
las cuerdas AC, AD
AD y AE?
AE?
yy
Z'
(0, 10,0) m
A (0,10,0)
(5, 4, 3) pie (8, 4, 3) pie

A
- x
z P3.60
P3.60
3
3.61 Considere
Considere el globo
globo del problema
problema 3.60. La masa
masa del glo- d
bo y del gas que contiene
contiene es de 80 kg. La tensión
tensión medida
medida en a
zz 150N.
AB es de 150
el cable AB N. ¿Qué valor
valor tiene
tiene la fuerza
fuerza de flotación?
flotación? n
P3.58
P3.58
d
110
FUERZAS
-
cooo
0000
0000
DOCO
0000
Ejemplos con
Los
con computador
computador
Los siguientes
siguientes ejercicios problemas se diseñaron
ejercicios y problemas para resolverse con calculadora
diseñaron para
computador. El ejercicio 7 es similar
ble o computador. similar a los ejemplos
programa·
calculadora programa-
problemas anteriores,
ejemplos y problemas anteriores, excepto
que la solución
solución se debe obtener para un intervalo
obtener para intervalo de datos
datos de entrada
entrada (input). ejemplo
(input). El ejemplo
3.8
3.8 conduce
conduce a una ecuación algebraica que se debe resolver
resolver numéricamente.
numéricamente.
br------------I Ejemplo 3.7

Ejemplo 3.7 I------~~--""---~--" I
El sistema
sistema de cables está diseñado
diseñado para
para soportar
soportar una
una carga
carga cuya masa
masa sea de
----
~------ bb------¡.¡
------~·I (megagramo). La longitud
1 Mg (megagramo). longitud del cable AB
AB es de 1 m, y b = = 2 m. La altura
altura
de la carga
carga se puede
puede ajustar
ajustar modificando
modificando la longitud
longitud del cable AC.
AC.
(a) Grafique
Grafique las tensiones
tensiones en los cables ABAB y AC
AC para
para valores
valores de la longitud
longitud
del cable AC
AC de 1.2 m a 2.2 m.
(b) Cada
Cada uno de los cables AB AB y A C puede
puede soportar
soportar con seguridad
seguridad una
una tensión
tensión
igual al peso de la carga.
carga. Use los resultados parte (a) para
resultados de la parte para calcular
calcular el inter- r
valo admisible
admisible para
para la longitud
AC.
l
f
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA (
Dibujando el diagrama
Dibujando diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la parte
parte del sistema
sistema de cables en la t
unen los cables
que se unen cables,, podemos
podemos determinar
determinar las tensiones
tensiones en éstos en función
función l
de la longitud AC. 1
Figura 3.28
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
longitudes de los cables LAB
(a) Sean las longitudes = 1 m y LAC
AB = Podemos aplicar
A C•' Podemos aplicar la
ley de los cosenos al triángulo
triángulo de la figura
figura (a) para determinar ex
para determinar función
a en función
de LLAC
AC
= arccos (bb + L AB
22 22 2
ex
IX AB
_ L2AC.
AC.
)
. 2bLAB
AB
Usamos la ley de los senos para

Usamos para determinar
determinar {3:
{3:
{3 = arcsen
{3
LAB
LAB
L
sen a)
ex) ..
( LAC
AC
Dibujo del
del diagrama
cuerpo libre Dibujamos
Dibujamos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
parte del sistema
libre de la parte sistema de cables en la que se unen
unen los cables (Fig. b), donde
donde
tensiones en los cables
T AB y T AC son las tensiones cables..
yy
If-I·· -
~ ---b-----I
- - -- - b -- - - - ¡
.
TAB ~
"~y ~~
Á TAC
l W=mg
L-------------~-----------x
(a) (b)
Determinación de los
(a) Determinación Diagrama de cuerpo
(b) Diagrama cuerpo libre
libre
ángulos ex
ángulos {3.
a y {3. una parte
de una parte del sistema
sistema de
cables.
3.4
3.4 SISTEMAS
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES
TRIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 109
109
3.62 La
3.62 Lapequeña
pequeñaesferaA
esfera A mostrada
mostradapesa
pesa20 20lblbYsus
Ysuscoordena-
coordena- 3.65
3.65 El El manguito
manguitoAA de de 200
200 kg
kg mostrado
mostrado se se halla
halla en
en equilibrio
equilibrio
das son
das son (4,
(4, O,6)
O, 6) pies.
pies. Está
Estásoportada
soportadaporpor las
las placas
placas lisas
lisas yyplanas
planas sobre
sobre el
el poste
poste liso
liso vertical
vertical bajo
bajo lala acción
acción del
del cable
cable AR.
AB.
2, Y
11 yy 2, Ypor
por elel cable
cable AR.
AB. El El vector unitario elel == ~i
vector unitario ~i ++ ~j +
~j + (a)
(a) Determine
Determine la la tensión
tensión en
en el
el cable.
cable.
~ k es
~k es perpendicular
perpendicular aa la la placa
placa 1,1, mientras
mientras queque elel vector
vector unita-
unita- (b)
(b) Determine
Determine lala fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el
el poste
poste sobre
sobre el
el manguito.
manguito.
rio -ti ++ id
rio ee22 == -t.i id ++ -rrk
f¡k es
es perpendicular
perpendicular aa la la placa
placa 2. 2. ¿Qué
¿Qué
valor tiene
valor tiene 'la
la tensión
tensión enen el cable?
el cable?
yy
yy
BB (O, 4,
(O, 4, O) pie
O) pie
/./-- - - x
/;L---x
zz
P3.62
P3.62
3.63 En la 'figura
3.63 'figura P3
P3.63, alpinista A está
.63, el alpinista está recibiendo
recibiendo ayuda
ayuda
compañeros para
de dos compañeros para subir
subir la pendiente
pendiente de hielo. Su masa
masa zz
es de 80 kg, yYlos cosenos
es cosenos directores
directores de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre P3.65
P3.65
pendiente son cos ex =
él por la pendiente
él -0.286, cos eeyy =
= -0.286, = 0.429 yY cos
3.59 eelz == 0.857. El eje yy es vertical.
vertical. Si el alpinista está en equilibrio
alpinista está equilibrio
posición mostrada,
en la posición tensiones en las cuerdas
mostrada, ¿cuáles son las tensiones cuerdas 3.66 manguito A de 100100lb
3.66 El manguito lb se encuentra
encuentra en equilibrio
equilibrio sobre
sobre
bles AB y AC,
AB AC, y cuál es la magnitud
fuerza ejercida
ejercida por
por la la barra
barra circular
circular lisa bajo
bajo la acción del cableAB.
cableAR. La barra
barra circu-
e es pendiente sobre
sobre el alpinista?
alpinista? halla en el plano
lar se halla plano x-y.
obo
(a) Determine tensión en el cable.
les?
Determine la fuerza
(b) Determine fuerza normal
normal ejercida
ejercida por
por la barra
barra sobre el
manguito.
manguito.
P3.63
P3.63
3.60
3.64
3.64 Considere
Considere al
al alpinista
alpinista AA del
del problema
problema 3.63.
3.63. Para
Para tratar
tratar
10- zz
de
de que
que las
las tensiones
tensiones en en las
las cuerdas
cuerdas sean
sean menos
menos desiguales,
desiguales, elel
en alpinista P3.66
P3.66
alpinista BB se se mueve
mueve aa la la posición
posición (4,
(4, 2,
2, O) m. ¿Cuáles
O)m. ¿Cuáles sonson las
las
ón? nuevas
nuevas tensiones
tensiones en en las
las cuerdas
cuerdas AB AB yy AACC yy cuál
cuál eses la
la magnitud
magnitud
de
de la
la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la la pendiente
pendiente sobre
sobre elel alpinista
alpinista A?
A?
3.4 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS 111
Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Elegimos el sistema coor-

denado de la figura (b); las ecuaciones de equilibrio son entonces
grama-
excepto "E.Fx = -TAB COS O! + TAC COS {3 = O,
ejemplo
"E.Fy = TAB sen O! + TAC sen {3 - W = O.
Despejando en estas ecuaciones las tensiones en los cables obtenemos
W cos {3 ,
a de TAB =
sen O! cos {3 + cos Ci sen {3
tura
W cos O!
TAC = ------~~~~~------
sen O! cos {3 + cos O! sen {3
Para calcular los resultados asignamos un valor a la longitud LAc y calcula-

mos el ángulo o , luego el ángulo {3 y finalmente las tensiones TAB y TAC' En
la figura 3.29, los valores resultantes de TAB/W y TAC/W se grafican como
funciones de LAc'
(b) El intervalo admisible de la longitud del cable AC es aquel en el cual las
n la tensiones en ambos cables son menores que W. En la figura 3.29 vemos que
ción la tensión TAB excede a W para valores de LAc menores que aproximadamente
1.35 m, por lo que el intervalo seguro es LAc > 1.35 m.
1.4
r la
ción 1.2
-------··~·_·_···---·--·------------·-----·----·-1~
. .
0.8 """"""'1;~~';~;r """'"f'''''''''''''''''''''''''
0.6
0.4
"""""·.·r"·iA~/F:~¡.::.:.:.....•. ...::
: :
0.2 --_ -¡_ - - - - - ~- - - - - - - - - - - - -! _ .

O 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
LAC' metros
rpo
nde Figura 3.29
Razones de las tensiones en el cable al peso
suspendido, en función de LAc·
112 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
a
Ejemplo 3.8 1,
El collarín
El collarín A de 121b
12 lb se mantiene
mantiene enen equilibrio
equilibrio sobre
sobre la barra
barra vertical
vertical lisa por
lisa por
el resorte
resorte. . La
La constante
constante del resorte
resorte k == 300
300 lb/ pie, la longitud
lb/pie, longitud del
del resorte
resorte no
no
estirado Lo =
estirado distancia b =
= b Y la distancia = 1 pie.
pie. ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene
tiene la distancia
distancia h?
.. I
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Tanto
Tanto la dirección
dirección como
como la magnitud
magnitud de lala fuerza ejercida por
fuerza ejercida por el resorte
resorte sobre
sobre
el collarín dependen de h. Dibujando
collarín dependen Dibujando el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del collarín
collarín
y aplicando
aplicando laslas ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio podemos
podemos obtener
obtener una
una ecuación
ecuación parapara h.
s
e
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
d
Dibujo del
del diagrama
Aislamos el collarín
collarín (Fig
(Fig. . a) y
completamos
cuerpo libre
libre mostrando peso W = 12 lb,
mostrando su peso lb, la
Figura 3.30 fuerza
fuerza Fejercida por el resorte
F ejercida por resorte y la fuerza
fuerza normal
normal N ejercida por la barra
ejercida por barra (Fig.
(Fig. b).
Aplicación de
Aplicación de las ecuaciones
equilibrio Elegimos
Elegimos el sistema
sistema coor-
coor- p
denado
denado de la figura
figura (b) y obtenemos
obtenemos las
las ecuaciones
equilibrio
En
En función
función de
de la longitud
longitud del resorte L == ..J h22 + bir2 ,, la fuerza
del resorte fuerza ejercida por el
ejercida por
resorte
resorte es P
(a) Aislamiento
Aislamiento del
del
12
collarín.
collarín.
F = kk(L(L - L o)
Lo) =k ( J h2 + b
2
b2 - b) ..
2
-
q
y
Sustituyendo
Sustituyendo esta
esta expresión
expresión en
en la segunda
segunda ecuación
ecuación de equilibrio,
equilibrio, obtenemos
obtenemos
I la ecuación
ecuación
-r. F{] N
~o
A
•••• -x
b -
lw S
p
Sustituyendo
Sustituyendo loslos valores
valores de k, by Wencontramos
k, by Wencontramos que
que la distancia
distancia h es una
una
(b) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
raíz
raíz de la ecuación
ecuación
80.---------------.
f(h)
f(h) = (~)
(~) (Jh2+l - 1) -12
(Jh2+l-1) = O
-12 = O.. (3.9)
(3.9)
60f·····'·,······¡·······¡·····,····,··+-····¡··
60 /~ I y
40
40 f····'····;······:·······:·······:·······:······;··· ./~ : I ¿Cómo podemos resolver
¿Cómo podemos resolver esta
esta ecuación
ecuación algebraica
algebraica nono lineal
lineal enen h? Algunas
Algunas
f (h)
f(h) /V calculadoras programas como
calculadoras y programas como el Mathcad
Mathcad y el TK! TK! Solver pueden obtener
Solver pueden obtener
20 f·····;·····;·····;······,······,····;·/··;·····, ... ·,······1 raíces
raíces de tales
tales ecuaciones.
ecuaciones. Otro
Otro método
método es calcular
calcular el valor
valor def(h) para un
def(h) para inter-
un inter-
/:/< valo valores de h y graficar
valo de valores graficar los
los resultados,
resultados, como
como lo hicimos
hicimos en en la figura
figura
O~~~:~-+:~'ril~'--~~~~~ y
-20 f-----i-----t:- l lIl 3.31.
3.31. DeDe la gráfica
gráfica calculamos
calculamos que solución es h == 0.45
que la solución 0.45. .
- 20L-~~~--~-~~--~~~~ También podemos calcular
También podemos numéricamente la solución
calcular numéricamente solución usando
usando el método
método de
O
O 0.1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.5 0.6 0.7
0.7 0.8
0.8 0.9
Newton-Raphson.
Newton-Raphson. Nuestro objetivo
Nuestro objetivo es obtener
obtener una
una raíz
raíz hh,r tal
tal que f(hr)r) == O
que f(h O 3
h, pies
pies
(Fig.
(Fig. 3.32a).
3.32a). AlAl principio
principio del
del método
método escogemos
escogemos un un valor
valor de h y lo denotamos
denotamos
Figura 3.31 con ho. El valor
con valor de la función
función en en ho es f(h o) (Fig.
f(ho) (Fig. 3.32b).
3.32b). Si extendemos
extendemos una una
Gráfica
Gráfica de la función f(h).
función f(h). línea
línea recta
recta tangente funciónf(h) en h = ho hasta
tangente a la funciónf(h) hasta el eje
eje horizontal,
horizontal, cortará
cortará
3.4
3.4 SISTEMAS
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 113
a éste en un punto
punto h¡
h, (Fig. 3.32c). La pendiente
pendiente de esta línea recta
recta es igual a Figura 3.32
la derivada
derivada de f(h)
f(h) evaluada
evaluada en ho:
ha:
f(h)
f(h)
o) .
f' (h o) = ff
(ha) (h
(ha)
ho -»,
ha -h¡
Despejando h, en esta ecuación

Despejando h¡ ecuación obtenemos
obtenemos
h - h _ f(ha)
f(ho) ---T----~~=--------------h
---+----~~~-------------h
¡,- - oa f'(ha) ) ,"
1'(h o
Si
Si ahora
ahora extendemos una línea recta
extendemos una recta tangente
tangente a la funciónf(h)
funciónf(h) en h == h¡
h, hasta
hasta Una raíz hh,r de la función
(a) Una función f(h).
f(h).
el eje horizontal,
horizontal, cortará
cortará a éste en un punto
punto h22 (Fig. 3.32d). Como
Como la pendiente
pendiente
de esta línea recta igual a la derivada
recta es igual derivada de f(h) evaluada en h == h¡,
f(h) evaluada h,
f(h)
f(h)
f'(h¡)
f'(h,) = f(h¡) ,
f(h,)
h¡
h ; - h2
i
podemos despejar
despejar h22: :
h -= h _ f(h,)
f(h¡)
22 - ¡, f'(h¡) '
1'(h,)'
Procediendo de la misma
Procediendo misma manera
manera resolvemos
resolvemos recursivamente
recursivamente la ecuación
ecuación valor de la función
(b) El valor función en ho
ha es f(h o).
f(ho)'
f(h)
f(h)
para n = 1, 2, ... Si los valores

valores de hh;n convergen
convergen a una h., podemos
una raíz h" detener
podemos detener
iteración cuando
la iteración cuando el valor
valor def(h
def(h n) n ) se reduzca
reduzca a un valor
valor razonablemente
razonablemente pe-
queño. Este método
método es fácil de programar.
programar.
derivada de la ecuación
La derivada ecuación (3.9) es
f'(h) = 300{[(h 2 + 1) - ¡/2 - h 2(h 2 + 1)-3/2][(h 2 + 1)¡/2 - 1]
+ h 2 (h 2 + 1)- I}. (e) La línea recta tangente a f(h)

recta tangente f(h) en ho
prolongada
prolongada hasta
hasta el eje horizontal.
horizontal.
Si escogemos un valor
Si ha = 1 pie, f(h
valor inicial ho a) = f(1)
f(ho) f(1) = 75.868. El primer
primer
paso da
f(h)
feh)
f(h a)
f(ho) f(1)
f(1) .
h¡
h, = ho
ha - -
-- - = -- -
1- - = 0.609 pie
pie,
f'(h o) o)
f ' (h f'(I)
f ' (I) ,
y f(h,)
f(h¡) = f(0.609) =
= f(0.609) = 14.636. El segundo
segundo paso da
f(h¡)
f(h,) f(0.609)
f(0.609) .
hha2 =
= h¡
h, -- -
f'(h )- =
= 0.609
0.609 --
- 1'(0.609) =
= 0.479
0.479 pie,
pie,
f'(hl l) f'(0.609)
yy f(h
f(h 2) 2) = f(0.479)
f(0.479) = 2.127. recta tangente
(d) La línea recta tangente a f(h)
f(h) en h¡
h,
Procediendo de la misma
Procediendo misma manera
manera obtenemos
obtenemos los valores
valores mostrados
mostrados en la tabla
tabla prolongada
prolongada hasta
hasta el eje horizontal.
horizontal.
3.2. Después de 7 pasos,
pasos, el proceso converge en la solución
proceso converge solución h == 0.452 pies.
114
114 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
Tabla 3.2
Tabla Valores
Valores de h ll y f(h
ll
f(hn)n )
n h ll , pies f(h ll )
oO 1.000 75.868
1 0.609 14.636
0.479
•.· 2
0.453
2.127
3 0.091
4 0.452 0.000
COMENTARIO
COMENTARIO
El método
método de Newton-Raphson
Newton-Raphson puede
puede converger
converger o no en una
una raíz diferente
diferente de
la buscada.
buscada. Cuando
Cuando esto sucede, se debe usar
usar un valor
valor inicial diferente.
diferente.
1..------1Problemas
Lhiiilli----1 1------1
Problemas I
-------...m.....o 3.68
3.68 El semáforo
semáforo colgante
AB, BC, ADy
AB,
colgante mostrado
AD y DEtienen
DEtienen cada
mine la longitud
longitud mínima
mostrado pesa 110
cada uno
mínima admisible
11pies
uno 11
110lb.
lb. Los cables
pies de longitud.
longitud. Deter-
Deter-
admisible del cable BD si las tensio-
tensio-
nes en los cables no deben
deben exceder de 1000 lb.lb .
Estrategia: Grafique
Estrategia: Grafique las tensiones
tensiones en los cables para
para un in-
3.67
3.67 (a) Grafique
Grafique las tensiones AB y A C mos-
tervalo
tervalo de longitudes
longitudes del cable
cable BD.
, trados
trados para
para valores
valores de d de OO a 1.8 m.
'4 (b) Cada
Cada cable soportará
soportará con seguridad
seguridad una
una tensión
tensión de 1 kN.
kN .
Use su gráfica
gráfica para
para calcular
calcular el intervalo admisible de valores
intervalo admisible valores
de d. 1,
1, 40 pie
40 pie
e B
~lm-+-lm---1
1- 1m-I--'I·~lm--j
A
A
T
T d
~
~
P3.68
P3.68
50 kg
3.69
3.69 En la figura
figura P3 .69 el tablero
tablero de resultados
resultados A, que pesa
P3.67
P3.67 2000 lb, está suspendido
suspendido por
por los cables AB
AB y A C sobre
sobre un esta-
dio deportivo.
deportivo. Cada
Cada cable
cable tiene 160
160pies
pies de longitud. Suponga
longitud. Suponga
que se quiere
quiere desplazar
desplazar el tablero
tablero acortando
acortando el cable
cable AB
AB yy
manteniendo
manteniendo constante
constante la longitud
AC.
(a) Grafique
Grafique la tensión
tensión en el cableABen
cable AB en función
función de su longitud
longitud
para
para valores
valores de ésta de 142 a 160 pies.
(b) Use su gráfica
gráfica para
para calcular
calcular cuánto
cuánto se puede
puede levantar
levantar el ta-
RESUMEN DEL CAPíTULO
CAPíTULO 115
115
respecto a su posición
blero respecto posición original
original si no se quiere
quiere someter
someter Grafique el ángulo
(a) Grafique (X para
ángulo c< para valores
valores del peso del cuerpo
cuerpo (sin
el cable AB
el AB a una tensión mayor
una tensión mayor que 6000 lb. considerar el peso de la bandeja)
considerar bandeja) de O a 20 N.
(b) Use el resultado para calcular
parte (a) para
resultado de la parte calcular el ángulo
ángulo c<
(X
~--------
~-------- 300
300 pie
pie correspondiente
correspondiente a un peso de 10 N.
·1
·1
tede
3.70 Considere el camión

3.70 Considere camión suspendido
suspendido de 4 Mg (megagra-
(megagra-
problema 3.38. La suma
mos) del problema suma de las longitudes
longitudes de los ca-
bles AB
bles AB y BC es de 42 m.
ables (a) Grafique
(a) Grafique las tensiones
AB y BC parapara valores
eter- de b de OO a 20 m. P3.72
P3.72
nsio- (b)
(b) Cada
Cada cable soportará
seguridad una
una tensión
tensión de 60 kN.
Use los resultados
resultados de la parte
parte (a) para
para calcular
calcular el intervalo
intervalo ad-
nin- distancia b.
misible de la distancia 3.73
3.73 El sistema problema 3.51 proporciona
sistema del problema proporciona soporte
soporte la-
teral a una carga que descansa
una carga descansa sobre
sobre la plataforma
plataforma lisa de un
camión.
camión. Cuando carga está
Cuando la carga está sometida
sometida a una una fuerza
fuerza lateral
lateral
3.71 Considere
sistema del problema
problema 3.39. La tensión
tensión en F efectiva (Fig.
F efectiva (Fig. b), la distancia
distancia de la posición
posición original
original de la
el
el cable AD
AD es de 200 lb. carga
carga a su posición equilibrio es o. La longitud
posición de equilibrio longitud no estirada
estirada
(a)
(a) Grafique
Grafique las tensiones
AB y AC
AC para
para valores cada resorte
de cada resorte es de 11pie. Suponga que la carga
pie. Suponga carga está sometida
está sometida
de
de h de O O a 20 pulg. a una
una fuerza lateral efectiva
fuerza lateral F = 200 lb.
efectiva F
(b)
(b) ¿Para
¿Para qué intervalos
intervalos de valores
valores de h son las tensiones
tensiones en (a) Grafique constante k para
Grafique la constante valores de oo de 0.5 a 3 pies.
para valores
los
los cables AB
AB y AC
AC positivas?
positivas? ¿Qué sucede cuando
cuando hh no está resultados de la parte
(b) Use los resultados parte (a) a fin de calcular
calcular los valores
valores
en ese
ese intervalo?
intervalo? para oo = 1 pie y oo = 2 pies.
de k para
3.72 Se encargó
3.72 encargó a un grupo
grupo de estudiantes
estudiantes de ingeniería
ingeniería dise- .74 Considere
33.74 globo del problema
Considere el globo problema 3.60.
3.60. La masa
masa del glo-
báscula para
ñar una báscula para pesar
pesar cuerpos
cuerpos de pequeño
pequeño peso. Se colo- bo y del gas que contiene
contiene es de 80 kg, Yla fuerza
kg, Y fuerza de flotación
flotación
ca un objeto
objeto sobrt>
sobre la bar-deja )'y ~e
l. baf'deja se m;de
mide el ángulo c< usando
ángulo (X usando es de 1000 N. Si los cablesAB,
1000N. A Cy ADresistencon
cablesAB,ACy AD resisten con seguridad
seguridad
el
el transportador
transportador B. La longitud
longitud de la cuerda AB es de 500
cuerda AB una tensión
tensión de 500 N cada
cada uno
uno y las coordenadas
coordenadas del punto
punto
mm. La longitud
longitud del resorte AC sin estirar
resorte AC estirar es de 660 mm y A son (O, h, O), ¿cuál es la altura
altura h mínima
mínima a la que el globo
P3.68 la constante
resorte k es de 20 N/ m.
N/m. se puede
puede mantener?
mantener?
pesa
esta-
onga
AB y Resumen del
del capítulo
capítulo
gitud La línea
línea recta
recta que
que coincide
coincide concon unun vector
vector fuerza
fuerza se denomina
denomina línea ac-
línea de ac-
ción de la fuerza.
fuerza. Un Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas es coplanar
coplanar o bidimensional
bidimensional si
elta- las líneas
líneas de acción
acción de las fuerzas
fuerzas se encuentran
encuentran en un un plano
plano. . De
De otra
otra mane-
mane-
ra el sistema
sistema es tridimensional.
tridimensional. Un Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas es concurrente
concurrente si
las líneas
líneas de acción
fuerzas se cortan
cortan en un un punto
punto y paralelo
paralelo si las
las
líneas
líneas de acción
acción sonson paralelas.
paralelas.
Un cuerpo
cuerpo está
está sometido
sometido a una una fuerza
fuerza externa
externa si la fuerza
fuerza es ejercida
ejercida
por
por unun cuerpo diferente. Cuando
cuerpo diferente. Cuando una una parte
parte de un cuerpo
cuerpo está
está sometida
sometida
a una
una fuerza
fuerza por
por otra
otra parte
parte del mismo
mismo cuerpo,
cuerpo, entonces
entonces la fuerza
fuerza es interna.
interna.
Una fuerza
Una cuerpo actúa
fuerza de cuerpo actúa sobre
sobre el volumen
volumen de un un cuerpo,
cuerpo, y una una fuerza
fuerza
de superficie
superficie o de contactocontacto actúa
actúa sobre una http://carlos2524.jimdo.com/
sobre una superficie.
superficie.
116 CAPíTULO 3
CAPíTULO FUERZAS
gravitatorias
El peso de un cuerpo está relacionado
cuerpo está relacionado con su masa
masa por
por la ecuación
ecuación W
mg, donde
= mg,
= m/s 2 en unidades
donde g == 9.81 m/s- unidades SI y g = pie/s 2 en unida-
= 32.2 pie/s- unida-
des del sistema
sistema inglés.
3
Superficies
Superficies 61
superficies en contacto
contacto ejercen b
Dos superficies ejercen entre
entre sí fuerzas
fuerzas que son iguales en mag-
nitud
nitud y opuestas
opuestas en dirección. Cada fuerza
dirección. Cada fuerza se puede
puede descomponer
descomponer en la
fuerza
fuerza normal
normal y en la fuerza fricción. Si la fuerza
fuerza de fricción. fuerza de fricción
fricción es despre-
despre-
ciable en comparación fuerza normal,
comparación con la fuerza normal, se dice que las superficies
superficies
son lisas. De lo contrario,
contrario, son rugosas.
rugosas.
Cuerdas
Cuerdas y cables
cables
Una
Una cuerda
cuerda o un cable unido cuerpo ejerce una
unido a un cuerpo una fuerza
fuerza sobre cuerpo
sobre el cuerpo
cuya
cuya magnitud
magnitud es igual a la tensión
tensión y cuya
cuya línea
línea de acción
acción es paralela
paralela a
la cuerda
cuerda o cable en el punto
punto de unión.
unión.
Una
Una polea
polea es una
una rueda borde ranurado
rueda con un borde ranurado que se puede
puede usar
usar para
para
cambiar la dirección
cambiar dirección de la cuerda
cuerda o cable.
cable. Cuando
Cuando una
una polea
polea puede
puede girar
girar
con libertad
libertad y la cuerda está en reposo
cuerda o cable está reposo o hace girar
girar a la polea
polea con
velocidad
velocidad constante,
constante, la tensión
tensión es aproximadamente
aproximadamente igual en ambos
ambos lados
lados
i~t:1
de la polea.
polea.
I-~···-l
Resortes
'"
:~
,1
10
I
I
IL-- _ _ _
L
I
.J
.J
I
I fuerza ejercida
La fuerza ejercida por
por un resorte
resorte lineal
lineal es
1. Seleccione el cuerpo
1. cuerpo por
por aislar.
aislar. IFI = k (L - Lo),
= Lo), Ec. (3.1)
donde
donde k es la constante resorte, L es la longitud
constante del resorte, longitud del resorte
resorte y Lo es
3
su longitud
longitud sin estirar.
estirar.
SI
n:
Diagramas
Diagramas de
de cuerpo
cuerpo libre
libre
Un diagrama
diagrama de cuerpo libre es el dibujo
cuerpo libre dibujo de un cuerpo
cuerpo en el que el cuerpo
cuerpo
2. Dibuje
ó
Dibuje el cuerpo
cuerpo aislado.
aislado.
el cuerpo.
entorno y se muestran
se aísla de su entorno
cuerpo. Dibujar
debe elegir un sistema
muestran las fuerzas
Dibujar un diagrama
diagrama de cuerpo
coordenado para
sistema coordenado
fuerzas exteriores
exteriores que actúan
cuerpo libre
libre requiere
para expresar
actúan sobre
sobre
requíere tres pasos.
expresar las fuerzas
pasos. Se
fuerzas sobre
sobre el cuer-
aislado en función
po aislado función de sus componentes.
componentes.
Equilibrio
Equilibrio
Si un cuerpo
equilibrio, la suma fuerzas externas
suma de las fuerzas externas que actúan
actúan
sobre
sobre él es igual a cero.
~F
~F == O.
O. Ec. (3.2)
Al expresar
expresar la suma
suma de las fuerzas
fuerzas en función
componentes,
~F
~F = = (~Fx)i
(~Fx)i + (~Fy)j
(~Fy)j + (~Fz)k =
(~Fz)k = O,
O,
3. Muestre
Muestre las fuerzas externas.
externas. cada
cada una
una de las sumas fuerzas externas
sumas de las fuerzas externas en las direcciones
direcciones x, y y
z debe ser igual a cero:
Ec. (3.6)
PROBLEMAS DE
DE REPASO 117
W
da-
...--------~I...------_l Problemas de repaso 1.........................................................................._ -
3.75 El dispositivo
3.75 dispositivo A mostrado,
mostrado, que incluye la polea,
polea, pesa 3.77
3.77 Una cuerda
cuerda pesada
pesada cuelga como
como se muestra.
muestra. Si su peso
60lb.
60 fuerzaFse necesita
lb. ¿Qué fuerzaFse necesita para
para que el sistema
sistema esté en equili- es de 200 lb, ¿cuáles son las tensiones
tensiones en la cuerda
cuerda en los puntos
puntos
ag- brio? A y B?
la
re-
cies
rpo
la a
P3.77
P3.77
ara
irar
3.78
3.78 UnaUna caja
caja de 100 lb es mantenida
mantenida en equilibrio
equilibrio sobre
con superficie lisa por
la superficie por una
una cuerda AB. Determine
cuerda AB. tensión en la
dos cuerda
cuerda y la magnitud
magnitud de la fuerza normal ejercida
fuerza normal por la superfi-
ejercida por superfi-
cie sobre
sobre la caja.
caja.
P3.75
P3.75
3.76
3.76 El sistema
sistema mostrado
mostrado se llama
llama tensión
tensión de Russell. Si la
100 lb
suma de las fuerzas
fuerzas hacia
hacia abajo
abajo ejercidas
ejercidas en A y B por
por las pier-
nas del paciente
paciente es de 32.2 lb, ¿cuál es el peso W?
rpo yy
obre
. Se
uer- P3.78
P3.78
3.79 El
3.79 El cable
cable AB mostrado es horizontal
AB mostrado horizontal y la caja
caja de la dere-
dere-
túan cha pesa 100 lb.
cha lb . Las
Las superficies
superficies son lisas.
(a) ¿Cuál
tensión en el cable?
cable?
(b) ¿Cuál
¿Cuál es el peso
peso de la caja
caja de la izquierda?
izquierda?
,y y
-----x
- - - -- x
P3.76
P3.76 P3.79
P3.79
118 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
3.80 En la figura
figura P3.80, masa del bloque
P3.80, la masa bloque A es de 42 kg carga de 680 kg que pende
3.81 La carga pende del helicóptero
helicóptero está en
masa del bloque
Y la masa bloque B es de 50 kg. Las superficies
superficies son lisas. equilibrio. La fuerza
equilibrio. fuerza aerodinámica
aerodinámica de arrastre
arrastre sobre carga
sobre la carga
bloques están
Si los bloques están en equilibrio,
equilibrio, ¿qué valor
valor tiene la fuerza F? horizontal. El eje y es vertical
es horizontal. vertical y el cable OA se encuentra
encuentra
plano x-y. Determine
en el plano Determine la magnitud
fuerza de arrastre
arrastre
tensión en el cable OA.
y la tensión
B
F
F
20°!
P3.80
P3.80
P3.81
problema 3.81 las coordenadas

3.82 En el problema coordenadas de los puntos
puntos B,
Cy D de conexión
Cy conexión del cable son: (-3.
(-3.3,3, -4.5,
-4.5, O)
O) m, (1.1, -5.3,
-5.3,
1)
1)m, y (1.6, -5.4, respectivamente. ¿Cuáles
-1) m, respectivamente.
-5.4, -1) ¿Cuáles son las ten-
siones en los cables OB, OCOC Yy OD?
alpinista ayuda
3.83 Un alpinista ayuda a su amigo,
amigo, quien jala una caja
jala una caja de
suministros, a subir por
suministros, por una
una pendiente
pendiente helada.
helada. Si la masa
masa del
masa de los suministros
amigo es de 90 kg y la masa suministros es de 22 kg, ¿cuá-
tensiones en las cuerdas
les son las tensiones AB y CD? Suponga
cuerdas AB Suponga que la
pendiente es lisa.
pendiente
P3.83
P3.83
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO 119
119
en 3.84 Una
3.84 Una pequeña
pequeña esfera
esfera de
de masa
masa m está unida
m está unida aa una
una cuerda
cuerda 3.86 El
3.86 El tractor
tractor mostrado
mostrado ejerce
ejerce una fuerza FF == 2i
una fuerza 2i (klb)
(klb) en
en
rga de longitud
de longitud L
L yy descansa
descansa sobre
sobre la
la superficie
superficie lisa
lisa de
de una
una esfera
esfera de
de A. ¿Qué
A. ¿Qué valor
valor tienen
tienen las
las tensiones
tensiones en
en los cables
cables AB, AC yy AD?
AB, AC AD?
ntra radio R.
radio R. Determine
Determine la
la tensión
tensión en
en .la
,la cuerda
cuerda enen función
función de m,
de m,
stre L, hh YY R.
L, R.
-1
-1
m
\ R
R
\\ P3.84
P3.84
3.85 Un ingeniero
3.85 ingeniero que efectúa
efectúa estudios
estudios preliminares
preliminares para
para el P3.86
P3.86
nuevo radiotelescopio
diseño de un nuevo proyectó una
radiotelescopio proyectó plataforma
una plataforma
triangular
triangular suspendida
suspendida por cables apoyados
por cables apoyados en tres torres
torres de 40
3.81 m de altura
altura igualmente espaciadas. La plataforma
igualmente espaciadas. plataforma tiene una
una ma- 3.87 Considere
3.87 tractor del problema
Considere el tractor problema 3.86. Por Por seguridad,
seguridad,
sa de 20 Mg (megagramos)
(megagrarnosr y está 10
10 m abajo
abajo del punto
punto más no se quiere
quiere someter ninguno de los cables a una
someter ninguno una tensión
tensión mayor
mayor
s B, alto de las torres.
torres. ¿A qué tensión
tensión están
están 'sometidos
'sometidos los cables? criterio, , ¿cuál es la mayor
que 5 klb. Con base en este criterio mayor fuerza
5.3, paralela al eje x que
paralela que. el tractor
tractor puede
puede ejercer
ejercer en A?
A?
ten-
3.88 El disco metálico

3.88 metálico A mostrado
mostrado pesa 1010 lb. Es mantenido
mantenido
posición en:
en su posición en-el centro de la superficie
el centro superficie lisa inclinada
inclinada por
cuerdas AB
las cuerdas tensiones en las cuerdas?
AB y AC. ¿Cuáles son las tensiones
VISTA
VISTA SUP ERIOR
SUPERIOR
.!20m
22 pi
piee
J---!---X
x
I-
!'1-.
- - 65 - ----l.!
--65m--~·1 m
lO pie
10 pie
P3.85
P3.85 z
P3.88
P3.88
3.83
L
asas fuerzas aplicadas
aplicadas por el
tripulante
tripulante del America's
America's Cup
ejercen
ejercen un par sobre
sobre la mani-
mani-
vela "molinillo
"molinillo de café"
café". . La com-
com-
ponente del par
ponente par paralela
paralela al eje de
la manivela
manivela hace que éste gire,
cambiando
cambiando rápidamente
rápidamente la orien-
orien-
tación de la vela. En este capítulo
tación capítulo
'calcularán los momentos
se 'calcularán momentos y los
ejercidos por
pares ejercidos por fuerzas y se
representarán
representarán sistemas de fuerzas
y momentos
momentos por medio de siste-
por medio
equivalentes más sencillos.
mas equivalentes sencillos.
•
;~
I
II Capítulo
Capítulo 4 ]I
Sistemas de
de fuerzas
momentos
y momentos
os
os efectos
efectos de las fuerzas
fuerzas dependen
dependen no sólo de sus
L magnitudes
magnitudes y direcciones,
direcciones, sino también
también de los mo-
mentos
mentos que ejercen.
ejercen. El momento
momento de una una fuerza
fuerza es una
una
medida de su tendencia
medida tendencia a causar
causar giros. Los momentos
momentos
causan
causan el giro de maquinaria
maquinaria como
como la manivela
manivela de un
barco de vela, las ruedas
barco ruedas de un vehículo,
vehículo, los cigüeñales
cigüeñales
y las turbinas.
turbinas. Aun
Aun si la suma
suma de las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan
sobre
sobre un cuerpo
cuerpo es nula,
nula, éstas pueden
pueden ejercer
ejercer un mo-
mento,
mento, que se denomina
denomina par.
par. Si un cuerpo
cuerpo está en equi-
librio,
librio, la suma
suma de los momentos
momentos respecto
respecto a cualquier
cualquier
punto
punto debido
debido a las fuerzas
fuerzas externas
externas y pares
pares actuantes
actuantes en
él es igual a cero. Antes
Antes de que continúe
continúe su estudio
estudio del
diagrama de cuerpo
diagrama cuerpo libre y del equilibrio,
equilibrio, es necesario
necesario
usted se familiarice
que usted familiarice con los momentos,
momentos, los pares,
pares, y
el concepto
concepto de sistemas equivalentes
equivalentes de fuerzas
fuerzas y mo-
mentos.
mentos.
121
122 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
4. 1 Descripción bidimensiona/ S"
de/momento é
n
Consideremos una fuerza de magnitud F y un punto O en la dirección .E
perpendicular al plano que los contiene (Fig. 4.1a). La magnitud del
..
7 momento de la fuerza respecto a O es DF, donde D es la distancia per-
1
pendicular de O a la línea de acción de la fuerza (Fig. 4.1b). La fuerza

tiende a causar un giro antihorario alrededor de O. Es decir, si la fuer- E
o. za actúa sobre un cuerpo que puede girar alrededor del punto O, la fuer- g
za generará un giro antihorario (Fig. 4.1c). Se dice que el sentido del n
momento es antihorario. Definimos los momentos antihorarios como e
positivos y los momentos horarios como negativos. (Ésta es la conven-
(a) ción usual, aunque encontraremos situaciones en las que será más conve- f
niente definir los momentos horarios como positivos.) El momento de la e
fuerza respecto a O es entonces u
I
I
I
DF.I
7 I Mo = (4,1)
/
Si la línea de acción de F pasa por O, la distancia perpendicular LJ es
I igual a cero y el momento de F respecto a O también es igual a cero.
\ . o~/
~I Las dimensiones del momento son (fuerza) x (distancia). Por ejem-
D I plo, los momentos se pueden expresar en newton-metro en unidades SI y
I I
~ en lb-pie en el sistema inglés.
(b)
Se colocará un televisor en una repisa, pero ¿la unión de la repisa a la
pared es suficientemente fuerte para resistir la carga? De manera instin-
tiva, se colocará el aparato cerca de la pared (Fig. 4.2a), pues es más
probable que la conexión falle si se coloca lejos de la pared (Fig. 4.2b). 'F
¿Cuál es la diferencia en los dos casos? La magnitud y la dirección de la (
fuerza ejercida sobre la repisa por el peso del televisor son las mismas en
ambos casos, pero los momentos ejercidos sobre la unión son diferentes.
El momento ejercido respecto a O por el peso, cuando éste se halla cerca
de la pared, M¿ = -DI W, es de menor magnitud que el momento res-
pecto a O, M¿ = -D2 W, cuando el peso está lejos de la pared.
(e)
Figura 4.1 1
(a) La fuerza F y un punto O.
(b) Distancia perpendicular D del punto
"
1.
O a.la línea de acción de F. J

(c) El sentido del momento es antihorario.
(a) (b)
Figura 4.2
Es"mejor colocar el televisor cerca de la pared (a) y no lejos de ella (b) porque
el momento ejercido sobre la unión de la repisa con la pared es menor en el
primer caso,
4.1 DESCRIPCiÓN BIDIM
4 .1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO
ENSIONAL DEL MOMENTO 123
123
Se puede
puede usar
usar el método descrito en esta sección para
método descrito determinar la
para determinar
momentos de un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas respecto
respecto a un
un punto
punto si
éstas son bidimensionales (coplanares) y el punto
bidimensionales (coplanares) encuentra en el mis-
punto se encuentra
plano. Por
mo plano. Por ejemplo,
ejemplo, consideremos
consideremos la grúa
grúa mostrada figura 4.3.
mostrada en la figura
ón momento ejercido
El momento ejercido respecto
respecto a O por carga W¡ y el contrapeso
por la carga contrapeso W22 es
el
r-
za
Este momento
momento tiende
tiende a hacer
hacer que la parte superior de la torre
parte superior torre vertical
vertical
gire, lo cual podría ocasionar su colapso.
podría ocasionar colapso. Si la distancia
distancia D ajusta de
D2 se ajusta
modo que D¡ D ¡W¡ == D22 W22,, el momento
momento respecto
respecto al punto debido a la
punto O debido
o contrapeso será
carga y al contrapeso será igual
igual a cero.
cero.
Il- descomponemos una
Si descomponemos una fuerza componentes, el momento
fuerza en sus componentes, momento de la
e- fuerza respecto
respecto a unun punto suma de los momentos
punto O es igual a la suma momentos de sus
la componentes respecto
componentes respecto a O. En la próxima demostraremos este
próxima sección demostraremos
utilísimo resultado.
resultado.
1)
(
es
y
L
la
Il-
ás
). ''Figura
Figura 4.3
4.3
la Grúa de torre
torre usada
usada en la construcción
construcción de edificios
edificios altos.
altos.
Los siguientes
siguientes ejemplos ilustran algunas
ejemplos ilustran situaciones en las que
algunas situaciones puede
que se puede
usar la descripción
descripción bidimensional para calcular momentos.
bidimensional para momentos. LaLa determi-
determi-
nación del momento
momento de una fuerza respecto
una fuerza respecto a un punto
punto O requiere
requiere tres
pasos:
1. Determinar
1. Determinar la distancia
distancia perpendicular. debe determinar
perpendicular. Se debe determinar la dis-
perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza.
tancia perpendicular fuerza. Si esto
resulta difícil,
difícil, la fuerza
fuerza se puede
puede separar
separar en componentes para de-
componentes para
terminar
terminar las distancias perpendiculares a las componentes.
distancias perpendiculares componentes.
Calcular la magnitud
2. Calcular magnitud del momento.
momento. La La magnitud
magnitud del momento
momento es el
producto de la fuerza
producto por la distancia
fuerza por perpendicular.
distancia perpendicular.
El momento
Determinar el signo. El
3. Determinar momento se define
define como positivo si el sen-
como positivo
momento (la dirección
tido del momento dirección en que
que la fuerza
fuerza tiende
tiende a girar res-
pecto a O) es antihorario.
pecto antihorario,
124 CAPíTULO
CAPíTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Ejemplo 4.1
40 kN
40kN ¿Qué valor
valor tiene el momento
momento de la fuerza
fuerza de 40 kN en la figura
figura 4.4 respecto
respecto (
AlAl~--==--¿
~----~~~-~
al punto
punto A? ¿
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA E
--~·I
1-1· ---
f - '- I- - - 6m
m - -------1
'1
Podemos
Podemos calcular
calcular el momento
perpendicular
momento de dos maneras:
perpendicular del punto
la descomposición
descomposición de la fuerza
maneras: determinando
determinando la distancia
acción de la fuerza,
punto A a la línea de acción
fuerza en sus componentes
distancia
fuerza, o haciendo
componentes y determinando
haciendo
determinando luego la
I
t:
r
Figura 4.4 suma de los momentos
suma momentos de las componentes
componentes respecto
respecto a A. e
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Primer método
método De la figura
figura (a), la distancia perpendicular de A a la línea
distancia perpendicular
acción de la fuerza
de acción fuerza es
D = 6 sen 30° = 3 m
m..
~
La magnitud del momento
La magnitud momento de la fuerza (3 m)(40 kN) = 120
respecto a A es (3
fuerza respecto
t
kN-m, y el sentido
kN-m, sentido del momento
momento respecto
respecto a A es antihorario.
antihorario. Por tanto, el
Por tanto,
momento
momento es
•1
MAA = 120 kN-m.
kN-m. I
1-- ---6 m----j
la) Determinación
(a) Determinación de la distancia
perpendicular D.
Segundo método
Segundo método En En la figura
figura (b) separamos
separamos la fuerza
fuerza en sus componen-
componen-
horizontal y vertical.
tes horizontal vertical. La
La distancia
perpendicular de A a la línea
línea de acción
acción
la componente
de la componente horizontal
horizontal es cero,
cero, por
por lo que
que la componente
componente horizontal
horizontal no
no
ejerce momento
ejerce momento respecto
respecto a A. La magnitud
A. La magnitud del momento
momento de la la componente
componente
vertical respecto
vertical respecto a A es (6 m)(40 sen 30° kN) = kN-m, y el sentido
= 120 kN-m, sentido de su
momento respecto
momento respecto a AA es antihorario.
antihorario . El
El momento
momento es
MAA = 120 kN-m.

= kN-m.
I
II
40 sen
40 30° kN
sen 30° kN
_~c'_~__~_~_~
__
~_~_~_~
A rl~~~~
- - e----- ----- __
~_~~~
---
b- 40
40 cos
cos 30°
30° kN
kN
- - -- - 6 m - - ---1
--------6m--------
1
lb) Descomposición
(b) Descomposición de la
la fuerza
fuerza en
en componentes.
componentes.
4.1 DESCRIPCiÓN
DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL
BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO
MOMENTO 125
Ejemplo 4.2
Cuatro
Cuatro fuerzas
fuerzas actúan
actúan sobre
sobre la parte
parte de máquina
máquina mostrada
figura 4.5. 4kN
¿Qué valor
valor tiene la suma
fuerzas respecto
respecto al origen
origen O?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos determinar
determinar los momentos
fuerzas respecto
respecto al punto
punto O direc-
tamente de la información
información dada
dada excepto
excepto para
para la fuerza
fuerza de 4 kN. Determina-
Determina-
remos su momento
momento separándolas
separándolas en sus componentes
componentes y sumando
sumando los momentos
momentos
de éstas.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
ínea Momento
Momento de de la fuerza
fuerza de
de 3 kN La línea de acción
fuerza de 3 kN
por O. No ejerce momento
pasa por momento respecto
respecto a O. Figura
Figura 4.5
4.5
Momento
fuerza de
de 5 kN La línea
línea de acción
fuerza de 5 kN
120
también
también pasa
pasa por
por O. No ejerce tampoco
tampoco momento
momento respecto
respecto a O.
, el
Momento
fuerza de
de 2 kN La distancia
perpendicular de O a la
línea de acción
fuerza de 2 kN es 0.3 m, y el sentido
sentido del momento
momento res-
pecto a O es horario.
horario. El momento
fuerza de 2 kN respecto
respecto a O es
-(0.3 m) (2 kN) = -0.600

-(0.3 -0.600 kN-m.
kN-m.
(Observe que convertimos

convertimos la distancia
perpendicular de milímetros
milímetros a metros
metros
para expresar
expresar el resultado
resultado en términos
términos de kilonewton-metro.)
kilonewton-metro.)
Momento
fuerza de
de 4 kN En la figura
figura (a) incluimos
incluimos un sistema
sistema
coordenado
coordenado y descomponemos
descomponemos la fuerza
fuerza de 4 kN en sus componentes
componentes x y y.
La distancia perpendicular de O a la línea
línea de acción
acción de la componente
componente x es de
0.3 m, y el sentido
sentido del momento
momento respecto
respecto a O es horario.
horario. El momento
momento de la yy
componente x respecto
componente respecto a O es
-(0.3 m) (4 cos 30° kN) = --1.039

-(0.3 kN-m.
1.039 kN-m.
en-
ión La distancia
punto O a la línea
línea de acción
acción de la componente
componente
no y es de Ó.7
Ó.7 m, y el sentido
sentido del momento
momento respecto
respecto a O es antihorario.
antihorario. El mo-
nte mento de la componente
componente y respecto
respecto a O es
su
kN-m.
(0.7 m)(4 sen 30° kN) == 1.400 kN-m. l. 300
¡mm
La suma
momentos de las cuatro
cuatro fuerzas respecto a O es
fuerzas respecto
Descomposición de la fuerza
(a) Descomposición fuerza
EMo
EMo -0.600 - 1.039 + 1.400 = -0.239
= -0.600 -0.239 kN-m.
kN-m. de 4 kN en componentes.
componentes.
Las cuatro
cuatro fuerzas
fuerzas ejercen
ejercen un momento
momento horario
horario de 0.239 kN-m
kN-m respecto
respecto al
puntoO.
punto O.
126 CAPiTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
~ ,I Ejemplo 4.3
El peso de la barra OA de la figura 4.6 es W = 300 lb. La suma de los

momentos respecto a O del peso W y de la fuerza que 'ejerce el cable AB
sobre la barra OA es igual a cero. ¿Cuál es la tensión en el cable?
ESTRATEGIA
Sea T la tensión en el cable AB. Usando las dimensiones dadas podemos ex-
presar las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la
barra por el cable en función de T. Luego, haciendo la suma de los momen-
B tos respecto a O debidos al peso de la barra y de la fuerza ejercida por el
cable igual a cero, podemos obtener una ecuación para T.
SOLUCiÓN
7 pie -¡ Usando triángulos semejantes, descomponemos la fuerza ejercida sobre la

barra por el cable en componentes horizontal y vertical (Fig. a). La suma de
1
los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y a la fuerza ejercida
4 pie
por el cable AB es
o w
_1 í:;Mo = (4)( ~T) + (4)(~T) - (2)W = O.
Despejando T se obtiene
'~
I Figura 4.6
l T = 0.357W = 107.1 lb.
-1
3 pie "
,
t 4pie
1
,
,•
_1
(a) Descomposición de la fuerza ejercida por el
cable en sus componentes horizontal Yvertical.
4 .1
4.1 DESCRIPCiÓN
MOMENTO 127
127
· ------ -----11o1,
~""""''''''''~iIIiiiiííI_~~'''''''''_''''''''''''''''''__ Problemas 1---------------------.. . .
Problemas l· """""""--------------
los
AB 4.1 Determine
Determine el momento
fuerza de 50 N respecto
respecto (a) 4.4
4.4 Si se ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza de 90 N sobre
sobre la llave en la direc-
al punto A y (b) al punto
punto A punto B de la figura.
figura. ción mostrada
mostrada en la figura,
figura, ¿qué momento
momento se ejerce respecto
ejerce respecto
al centro
centro de la tuerca?
tuerca?
ex-
e la
en-
r el
.
I~
P4.1
P4.1
e la
de
cida
4.2
4.2 Determine
fuerza de 50 lb respecto
respecto (a)
al punto
punto A,
A, (b) al punto
punto B y (e) al punto
punto C de la figura.
figura.
P4.4
lI~·-6Pie--+4Pie~
1~6Pie--+4Pie~
•
e
e)
P4.2
P4.2
4.5
4.5 Si se ejerce
mostrada
ejerce una
una fuerza
mostrada y se requiere
tuerca,
fuerza F sobre
sobre la llave en la dirección
requiere un momento
tuerca, ¿qué fuerza
momento de 50 N-m para
fuerza F se debe aplicar?
aplicar?
dirección
para aflojar
aflojar la
4.3
4.3 Las ruedas
ruedas de la grúa
grúa aérea
aérea ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas de 40 klb
sobre la viga 1 en B y C. Determine
Determine la suma
momentos
de las fuerzas de 40 klb (a) respecto
respecto a A y (b) respecto
respecto a D.
265rnm
265rnm
--(~
300rnm
300rnm
--(;;-......,.
IIH-----L.
IIH---'-
"""'4
¡
¡ P4.5
P4.3
128 CAPITULO
CAPITULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
figura P4.6,
4.6 En la figura P4.6, la fuerza
fuerza de 20 N ejerce un momento
momento 4.8 En la figura P4.8, la viga AB
figura P4.8, AB de 5 pies de longitud
longitud falla- ••
antihorario respecto a p.
antihorario de 20 N-m respecto P. rá en A
A si el
el momento
fuerza FF respecto
respecto a A excede de 4
(a) ¿Cuál perpendicular de P a la línea de ac-
distancia perpendicular 10
10 pie-klb.
pie-klb. Con base en este criterio,
criterio; ¿qué magnitud
magnitud puede n
ción de la fuerza? tener la fuerza
fuerza F?
(b) ¿Qué valor ángulo ex? ••
11
o
20N
20N
d
p e
----2m----·11
f-----2m------I· P4.6
P4.6
P4.8
4.7 Los engranes

engranes mostrados
mostrados ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas de 200 N entre
entre
sí en sus puntos contacto.
puntos de contacto. 4.9 Con base en la figura P4.9, determine
figura P4.9, determine el momento
momento de la
(a) Determine momento respecto
respecto a A debido
debido a la fuerza
fuerza fuerza
respecto al punto
punto P.
ejercida sobre
ejercida sobre el engrane izquierdo.
engrane izquierdo.
(b) Determine
momento respecto
respecto a B debido
debido a la fuerza
fuerza
ejercida sobre
ejercida sobre el engrane
engrane derecho.
derecho .
.~
I
»
••
P4.9
P4.9 a
e
b
4.10 La
4.10 La fuerza
fuerza F de 20 N mostrada
mostrada ejerce
ejerce un
un momento
momento an-
an- u
tihorario N-m respecto
tihorario de 20 N-m respecto al punto
punto P. b
Cuál es la distancia
(a) Cuál distancia perpendicular
perpendicular de Pa línea de acción
Pa la línea acción
deF?
deF?
¿Qué valor
(b) ¿Qué valor tiene
tiene el ángulo
ángulo ex?
ex?
P4.7
P4.7
p
1 ----2 m
¡----2 m ------ - - - I
P4.10
P4.10
4,1
4.1 DESCRIPCiÓN
MOMENTO 129
alIa· 4.11 Considere

4.11 Considere la viga y la fuerza
fuerza mostradas
mostradas en el problema
problema 4.14 Determine
4.14 momento ejercido
Determine el momento ejercido por
por el peso
peso de 30 lb (a)
e de 4.10.
4.10. Si F es la fuerza
fuerza mínima
mínima que ejerce un momento
momento antiho-
antiho- respecto a E y (b) respecto
respecto respecto a S de la figura 'P4.14.
ñguraPa.Ia,
uede rario de 20 N-m 'respecto al punto
Nsm'respecto punto P, ¿qué valores
valores tienen
tienen F ya?
ya?
4.12 Dos estudiantes

4.12 estudiantes intentan
intentan aflojar
aflojar una
una tuerca
tuerca con una
una
llave.
llave. Uno
Uno de los estudiantes
estudiantes ejerce las dos fuerzas
fuerzas de 60 lb; el
otro, teniendo
teniendo que empujar
empujar alrededor
alrededor de su amigo,
amigo, sólo pue-
de
de ejercer las dos fuerzas
fuerzas de 30 lb. ¿Qué
¿Qué par
par (momento)
(momento) ejer-
cen
cen ellos sobre
sobre la tuerca?
tuerca?
P4.8
e la P4,14
P4.14
4.15 Tres fuerzas

4.15 actúan sobre
fuerzas actúan sobre una
una placa
placa cuadrada.
cuadrada. Deter-
Deter-
mine
mine la suma momentos de las fuerzas
suma de los momentos fuerzas (a) respecto aA,
respecto aA,
(b) respecto aB y (e)
respecto aB (c) respecto
respecto a C de la figura
figura 4.15.
4.15.
l,~========~C~OON
200N
P4.12
P4.12
T ///
3m //
P4.9
ano
4.13 Los dos estudiantes
aflojar la tuerca
ellos
ellos se para
para sobre
estudiantes del problema
tuerca y van a usar
problema 4.12 no pudieron
usar otro
otro procedimiento.
sobre la llave y ejerce una
bre ella. El otro jala la llave con una
otro jala
una fuerza
pudieron
procedimiento. Uno
Uno de
fuerza de 150 lb so-
una fuerza
fuerza F. Si se requiere
requiere
ll/ ,
A¡-3m_ [200N
B
un par de 245 lb-pie para

para aflojar
aflojar la tuerca,
tuerca, ¿qué fuerza
fuerza F de-
be ejercer el estudiante?
estudiante?
ión P4.15
P4.15
4.16 Determine
4.16 suma de los momentos
Determine la suma momentos de las tres fuerzas
fuerzas
mostradas
mostradas (a) respecto punto A,
respecto al punto A, (b) respecto punto B y
respecto al punto
(c) respecto
(e) respecto al puntoC.
puntoC.
200 lb
200
A •
.10
'~~Pi~ .L 2pie .]. zpíe ~- 2p;e---1
P4.13
P4.13 P4.16
P4.16
130 CAPíTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASYY MOMENTOS
MOMENTOS
4.17 Se tienen F¡ = 50 N YF22 = 100 N. Det~r

tienen las fuerzas FI Deter- 4.21 La fuerza
fuerza F mostrada
mostrada ejerce un momento
momento horario
horario de
mine la suma
momentos de las dos fuerzas
fuerzas (a) respecto
respecto respecto a~
240 N-m respecto
240 A y un momento
a-A momento antihorario
antihorario de 120
120 N-m TI
a A y (b) respecto
respecto a B. respecto
respecto a B
B.. Determine
Determine F y la distancia
distancia de A a su punto
punto de 1
aplicación.
aplicación.
F
A
A
Aja::;?;4
•
P4.17
P4.17
- - -6m- - --·1I
1-' ---6
11 ---
' m----·
P4.21
P4.21
4.18
4.18 Si las dos fuerzas ejercen
ejercen un momento
momento horario
horario de 140
140
respecto a A y un momento
kN-m respecto momento horario
horario de 20 kN-m respec- 4.22
4 .22 Determine
Determine la suma
momentos de las tres fuerzas
to a B,
B, ¿qué valores tienen F¡ y F22?? (Véase P4.17.)
tienen FI P4.17.) respecto a (a) el punto
respecto punto A y (b) el punto
punto B.
4.19
4.19 Se tiene la fuerza 140 lb
fuerza F == 140 lb.. La suma
suma vectorial
vectorial de las
fuerzas que actúan
actúan sobre mostrada es igual a cero,
sobre la viga mostrada cero, y la 200
200 lb
suma
momentos respecto
respecto al extremo
extremo izquierdo
izquierdo de la vi-
ga es también
también igual a cero.
cero. T
T
~2_0_0_I_b~_ _ _ _ _ ~1 't"' 3pie
+
(a) ¿Qué valor
valor tienen
tienen las fuerzas Ax, Ay Y B?
A x ' Ay B?
200 lb
(b) ¿Qué valor
valor tiene l,!:
la suma
momentos respecto
respecto al ex-
l____ ~J ____ ~c
J-
tremo
tremo derecho
derecho de la viga?
3pie
A --~
f--- ----I--
l·
f---6pie6pie 4pie-
4pie _
B
B
500
500 lb
A: ~ P4.22
P4.22
1 - -- 8pie
P4.19
P4.19 4.23
4.23 Los pesos de 160
160 N de los brazos
brazos AB Be del mani-
AB y Be
pulador
pulador robótico
robótico mostrado
mostrado actúan
actúan en sus puntos
puntos medios.
medios. De-
termine
termine la suma
momentos de los tres pesos respecto
respecto a A.
4.20
4.20 La suma
suma vectorial
vectorial de la tres fuerzas
fuerzas es igual a cero, y la
suma
momentos de las tres fuerzas respecto aA
fuerzas respecto aA es tam-
tam-
bién igual a cero.
cero. (a) ¿Qué valores
valores tienen
tienen FA y FBB?? (b) ¿Qué
valor tiene la suma
fuerzas res-
pecto a B?
P4.20
P4.20 o
A
A 160N
160N
P4.23
P4.23
4 . 1 DESCRIPCiÓN
4.1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL
MOMENTO 131
4.24
4.24 Los impulsores
impulsores de posición
posición del transbordador
transbordador espacial
espacial 4.26 Cinco
4.26 Cinco fuerzas actúan
actúan sobre
sobre un eslabón
eslabón en el mecanis-
mostrado
mostrado en la figura
figura ejercen
ejercen dos fuerzas
fuerzas de magnitud
magnitud F == mo de cambio
cambio de velocidad una' segadora
velocidad de una' segadora de césped. La
1740
1740 lb. ¿Qué momento ejercen
¿Qué momento ejercen los impulsores respecto a G?
impulsores respecto suma vectorial de las cinco fuerzas
suma vectorial fuerzas sobre
sobre la barra
barra es igual a
cero. La suma
suma de sus momentos respecto al punto
momentos respecto punto en que ac-
túan
túan las fuerzas A x YYAy
fuerzas Ax A y es nula.
nula. (a) Determine
Determine las fuerzas Ax,
A x,
Ay B. (b) Determine
Ay y B. Determine la suma
respecto al punto
respecto punto en que actúa
actúa la fuerza
fuerza B.
B.
F (
58 pie6 pulg ------1

25 kN
25k N
~20°
~20°
P4.21
P4.24
P4.24
650 mm T
T
~~~~~B I
450mm
erzas
4.25
4.25 La fuerza
fuerza F ejerce un momento
momento antihorario
antihorario de 200 lb- L:::::=:~~~B ~
pie respecto
a B. ¿Qué valor
momento horario
respecto a A y un momento
valor tienenFy
tienenFy O?
O?
horario de 100 lb-pie respecto
lb-pie respecto 1--- -1-
1--- -----111·- 650 rnrn
650 mm 350 mm--l
350 mm -l
P4.26
P4.26
y
A
(-5,5)5)
(-5.
4.27
4.27 Cinco
Cinco fuerzas
fuerzas actúan
actúan sobre
sobre el modelo
modelo de una
una armadu-
armadu-
~
pie
pie ra. dimensiones son b = 300 mm y h = 400 mm; F =
ra. Las dimensiones
100 N. La suma
momentos de las fuerzas respecto al
fuerzas respecto
(4. 3) pie punto en que actúan
punto A x YY Ay
actúan Ax Ay es igual a cero.
cero. Si el peso de la
armadura
armadura es despreciable,
despreciable, ¿qué valor tiene la fuerza
¿qué valor fuerza B?
B?
------------~~~--------x
------------4-+-~--------x
P4.22
ani-
. ~4) ••
B
. De- 1(3
(3,-4)
aA. pie
pie
P4.25
P4.25
- b-!- b-!-b-!-b-!- b-!- b

P4.27
40N
4.28
4.28 Considere
Considere la armadura
armadura del problema
problema 4.27.
4.27. Las dimen-
siones son b = 3 pies y h = 4 pies; F = 300 lb. La suma suma
vectorial fuerzas que actúan sobre la armadura
actúan sobre armadura es igual
a cero,
cero, y la suma
momentos de las fuerzas respecto
respecto al
punto en que actúan
punto actúan Ax Ay es nula.
A x Y Ay nula. (a) Determine
Determine las fuer-
zas Ax,
A x, Ay B. (b) Determine
Ay y B. Determine la suma
momentos de las
fuerzas respecto al punto
fuerzas respecto punto en que actúa fuerza B.
actúa la fuerza
P4.23
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASYY MOMENTOS
MOMENTOS
4.29
4.29 ¿Qué valor
valor tiene e!
el momento
momento respecto
respecto a A debido
debido a la 4.33 Los cables AB AB y A e e ayudan sostener la torre
ayudan a sostener torre mos- 4
fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre por el cable? m == 70 kg.
sobre la viga en B por trada.
trada. La tensión
tensión en el cable AB AB es de 5 kN. Los puntos,
puntos, A,
A, 11
B, e yy o están
están contenidos
contenidos en el mismo
mismo plano
plano vertical.
vertical. z:
(a) ¿Cuál
¿Cuál es e!el momento
momento respecto
respecto a O debido
debido a la fuerza
fuerza ejer- ¿
B cida sobre
sobre la torre
torre por
por e!
el cableAB?
cableAB? le
A._III!!! s, (b) Si la suma
momentos respecto debidos a las
respecto a O debidos
fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la torre
torre por
por los dos cables es igual a
45°
--3m-~.1 cero,
cero, ¿cuál es la tensión
cable A C?
4.30
4.30 Considere
Considere e!
viga fallará
bido a la fuerza
el sistema
sistema mostrado
fuerza ejercida
kN-m. ¿Cuál
de 2 kN-m.
mostrado en e!
fallará en A si la magnitud
magnitud de!
ejercida sobre
del momento
problema 4.29. La
el problema
momento respecto
sobre la viga en B por
¿Cuál es la máxima
máxima masa
respecto a A de-
por el cable excede
masa m que puede
puede colgarse?
colgarse?
P4.29
P4.29
r
20m
2 0m
45°
4.31
4.31 La barra AB mostrada
barra AB mostrada ejerce una fuerza en B que ayu-
una fuerza
e B
da a soportar
soportar el muro
muro vertical
vertical de retención.
retención. La fuerza
fuerza es para-
para-
lela
lela a la barra.
barra. Se quiere
quiere que la barra
barra ejerza
ejerza un momento
momento de P4.33
P4.33
38 kN-m respecto
respecto a O. ¿Cuál
fuerza que
la barra
barra debe ejercer?
ejercer? 4
.,
I • d
I~
,• n
4.34
4.34 En la figura
figura P4.34,
P4.34, la tensión cada cable
tensión en cada cable es la mis-
ma. Las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la viga por
por los tres cables ori-
4m
r gina un momento
¿Cuál
momento antihorario
antihorario de 1.2 kN-m
kN-m respecto
respecto a O.
o
A~
1m
1m
T
T
o
--11m~3m
~ lm ~ 3m ----1
---1 T
T 1m
1m
_1_
_1 ~~~~ O
~~
lm ~~
lm+~
lml
P4.31
4.32 A un participante
participante en una
una competencia
artificiales se le engancha
de cebos artificiales
competencia de lanzamiento
engancha en e!
lanzamiento
el césped el hilo de la
~lm+lm+lmJ P4.34
P4.34
cafta de pescar.
pescar. Si la tensión
tensión en e!el hilo es de 5 lb, ¿qué mo-
mento ejerce la fuerza
mento fuerza del hilo sobre
sobre la vara
vara respecto
respecto al punto
punto ll!
Hl
·---1. . . ·-. .· ___

I ~~~
6 pie
-...... -.......
."'~.>:·.:Ii:Y,·:::\W·:'::1L~:z-;:;, .S:~·::;:·;'jf:;,~t:i0:Ji;~;;~~{:?:jtf¡~~:;\:~
t' , 1";). '1 ':
f------7
f - - - 7 pie ,1,
pie -~·+1·~---15 pie
15 pie -----1 I
P4.32
P4.32
4 . 1 DESCRIPCiÓN
4. DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL
MOMENTO 133
mos- 4.35 En la figura

figura P4.35,
P4.35, la tensión
tensión en el cable AB
AB es de 300 4.37 La longitud
resorte sin estirar
estirar es de 1 m y la cons-
os, A, lb. La suma de los momentos
momentos respecto
respecto a O debido
debido a las fuer- resorte es k = 20 N/m.
tante del resorte
tante a = 30°,
N/m. Si O! 30°, ¿cuál es el mo-
zas
zas ejercidas
ejercidas sobre la viga por
por los dos cables es igual a cero.
cero. mento respecto a A debido
mento respecto debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el resorte
resorte
magnitud de la suma
suma de las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre sobre barra circular
sobre la barra circular en B?
B?
la viga por
por los dos cables?
T 6pie
6pie
+~ I-~~
. ~AI
4pie
4pie
~A
------
...-- I
~
~ ~12Pie------1
f-------- 12pie ~ P4.35
P4.35
P4.37
4.38 El equipo mostrado se usa

equipo mostrado usa para
para apoyar
apoyar el codo
codo sobre
sobre
P4.33 almohadilla fija y girar
la almohadilla girar el antebrazo
antebrazo para
para estirar cuerda
estirar la cuerda
elástica AB.
elástica La cuerda
AB. La cuerda se comporta
comporta como
como un resorte
resorte lineal.
lineal.
4.36 El cilindro
cilindro hidráulico
hidráulico BCBC mostrado
mostrado ejerce unauna fuerza
fuerza Su longitud estirar es de 1 pie y su constante
longitud sin estirar constante de resorte
resorte es
de
de 300 kN sobre el larguero
larguero de la grúa
grúa en C. La fuerza
fuerza es pa- de 100 lb/pie.
lb/pie. Si O!
a = 45°, ¿qué momento
= 45°, momento es ejercido,
ejercido, respec-
ralela al cilindro. Cuál es el momento
cilindro. ¿¿Cuál momento de la fuerza
fuerza respecto
respecto a A?
A? punto E del codo,
to al punto codo, por
por la fuerza
fuerza que la cuerda
cuerda elástica
elástica
mis- ejerce en B?
B?
ori-
a O.
P4.34
1-------7
\ - - - -- - m ---------1
7m - - -------1
~~!!_A
P4.36
P4.36
5pulg 1- P4.38
P4.38
4.2 Vector de momento

El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector. Aquí defi-
nimos el momento y explicamos cómo se evalúa. Luego mostramos que
al usar la descripción bidimensional del momento de la sección anterior,
se especifican la magnitud y la dirección del vector de momento.
Consideremos un vector de fuerza F y un punto O (Fig. 4.7a). El mo-
mento de F respecto a O es el vector
I Mo = r x F, I (4.2)
donde r es un vector de posición de O a cualquier punto sobre la línea de

acción de F (Fig. 4.7b).
Magnitud del momento

La magnitud de Mo es
IMol = IrllFI sen O,
donde O es el ángulo entre los vectores r y F cuando se colocan cola con

cola. La distancia perpendicular de O a la línea de acción de F es D =
'~
~I r sen O (Fig. 4.7c). Por consiguiente, la magnitud del momento Mo es
» igual al producto de la distancia perpendicular de O a la línea de acción
1"
de F y la magnitud de F:
IMol = DIFI· (4.3)
Observe que si se conocen los vectores M¿ YF, con esta ecuación se pue-
de encontrar la distancia perpendicular D.
Figura 4.7 / /
(a) La fuerza F y un punto D.
(b) Vector r de Da un punto sobre la línea de
acción de F.
(e) El ángulo () y la distancia perpendicular D. f ¡.
/
/
¡.
/
/
/ le
Ci-
- r / r
o o ~
• / o~
/
/ D /
(a) (b) (e)
Sentido del momento

Sabemos, por la definición del producto cruz, que M¿ es perpendicular
a r y a F. Esto significa que Mo es perpendicular al plano que contiene a
O y a F (Fig. 4.8a). Observe en esta figura que un momento se denota
con una flecha circular alrededor del vector.
La dirección de Mo también indica el sentido del momento: si el pul-
gar de su mano derecha apunta hacia Mo, el "arco" de sus dedos indica
el sentido del giro que F tiende a generar alrededor de O (Fig. 4.8b).
4.2
4.2 VECTOR DE MOMENTO 135
VECTOR DE
4.8
Figura 4.8
'/1
I/ (a) Mo es perpendicular
perpendicular al plano
plano que
I/ contiene a O yya
a F.
defi-
s que
rior,
~~
M"
M,
I
f (b) La dirección de
del momento.
momento.
deMM¿o indica
indica el sentido
mo- ~/
~I
O
Plano que
Plano que contiene
contiene
aaryaF
r ya F
(4.2)
eade (a) (b)
El resultado
resultado que se obtiene
obtiene con la ecuación
ecuación (4.2) no depende
depende de dónde
dónde
vector r la línea
interseca el vector línea de acción
acción de F. EnEn vez del vector
vector r de la
figura 4.9(a), podríamos usar
4.9(a), podríamos vector r' de la figura
usar el vector figura 4.9(b). tiene el
4.9(b). Se tiene
vector r == r ' + u, donde
donde u es paralelo 4.9c). Por
paralelo a F (Fig. 4.9c). tanto,
Por tanto,
con rr xx F =
= (r' + u) x
(r' x F = r
= r' xX F,
es porque
porque el producto
producto cruz
cruz de los vectores
vectores paralelos
paralelos u y F
F es nulo.
nulo.
ción
I II II Figura 4.9
¡. ¡.¡. ¡.¡.
I /I /I
(a) Vector r de O a la línea de acción de F.
4.3) (b) Vector rr'' diferente.
diferente.
(e) r = r'
(c) + u.
ue- I /I /I
I /I /I
/I
O r....-,.¡ I O /I O~/
\\//
O~
-
I
I
I
I
rV
r'Vuu
I /I /I
(a) (b) (e)
En resumen,
resumen, el momento
momento de una fuerza
fuerza FF respecto
respecto a un punto
punto O
O tiene
tres
tres propiedades:
propiedades:
1. La magnitud
magnitud de Mo eses igual al producto
producto de la magnitud
magnitud de F y la
distancia
perpendicular de O
O a la línea de acción
acción de F
F.. Si
Si la línea de
lar pasa por O, Mo =
acción de F pasa = O.
ea 2.
2. Mo es
es perpendicular
plano que contiene
contiene a O ya
y a F.
ota
3. La dirección
3. dirección de Mo indica
indica el
el sentido
sentido del momento
momento dado
dado por la regla
ul- de la mano
mano derecha
derecha (Fig. 4.8b). Como
Como el producto
producto cruz no eses con-
iea mutativo, se
mutativo, se debe tener cuidado
cuidado con la secuencia
secuencia correcta
correcta de los
ecuación Mo == r xX F.
vectores en la ecuación
136 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASYY MOMENTOS
MOMENTOS
Determinemos
Determinemos el el momento
fuerza F en la figura
figura 4.1O(a)
4.1O(a) respecto
respecto
al
al punto P. Como
punto P. Como el el vector
vector r de la
la ecuación
ecuación (4.2)
(4.2) puede
puede ser un vector
vector de
posición
posición de
de cualquier
cualquier punto
punto sobre
sobre la línea
línea de acción
acción de F, podemos
podemos usar
usar
un vector
vector de P al punto
de P punto de aplicación
aplicación de F (Fig.
(Fig. 4.lOb):
4.lOb):
r == (12 - 3) ii + (6 - 4) j + (-5
(-5 -- 1) k == 9 ii + 2j
2j - 6 k (pies).
(pies).
El momento
momento es
jj kk
M pp == r x F =
= 9 2 -6
-6 = 38 ii -- 87 jj + 28 k (lb-pie).
= (lb-pie).
4 4 7
La
La magnitud Mp,p ,
magnitud de M
IMpp I = J (38)2 + (-87)2

IM (-87)2 + (28)2 = 99.0
99.0 lb-pie,
lb-pie,
es igual
igual al producto
producto dede la
la magnitud
magnitud de
de F y la
la distancia
perpendicular D
punto P a la línea
del punto línea de
de acción
acción de F. Por
de F. Por tanto,
tanto,
D
D = IM p I = 99.0
IMpl 99.0 lb-pie
lb-pie
IFI 9lb
9lb =
= 11.0
11.0 pie.
pie.
•• 1
.*I
,. La dirección de
La dirección
F, así como
F, así
de M pp nos
como el sentido
da la
nos da la orientación
orientación del
del momento:
sentido del momento : (Fig.
del plano
plano que
(Fig. 4.lOc.)
4.lOc.)
que contiene
contiene a P y a
,-
..
yy yy
Zlb71kllb) ..
p~6' -5)Pk
F 4i j++4j
=
F=4i+4
7k +
(12, 6, -5)
(12, -5) pie
pIe p~6'-5lP¡'
p.
p. .
(3,4, 1) pie
(3,4, pIe (3,4, 1) pie
(3,4, pie
r-------------------x
~------------------x r------------------- x
j-------------------x
zz zz
(a) (b)
(b)
yy
Figura 4.10
Figura 4.10
(a) Una
Una fuerza
fuerza F y unun punto
punto P.
P.
(b) Vector
Vector rr de
de P
P al punto
punto de
aplicación
aplicación de de F.
F.
(e) Mpp es
(c) M \!S perpendicular
perpendicular al al plano
plano que
que
contiene
contiene aa P P ya
y a F.
F. La
La regla
regla de
de la
la
mano
mano derecha
derecha indica
indica el
el sentido
sentido del
del
momento.
momento. ---------x
-----x
zz
(e)
(e)
4,2 VECTOR DE MOMENTO 137
respecto Relación con la descripción bidimensional

vectorde
mosusar Si nuestra visual es perpendicular al plano que contiene al punto O y a
la fuerza F , la descripción bidimensional del momento que usamos en la
sección 4.1 especifica tanto la magnitud como la dirección de Mo. En
k (pies).
este caso, M¿ es perpendicular a la página, y la regla de la mano derecha
indica si apunta hacia afuera o hacia adentro de la página'.
Por ejemplo, en la figura 4.11(a) la visual es perpendicular al plano
x-y y la fuerza de 10 N está contenida en el plano x-y. Supongamos que
queremos determinar el momento de la fuerza respecto al origen O. La
pie). distancia perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza es de 4 m.
La descripción bidimensional del momento de la fuerza respecto a O es
que su magnitud es (4 m)(lO N) = 40 N-m y su sentido es antihorario, o
M¿ = 40 N-m.
o sea, la magnitud del vector M¿ es de 40 N-m; por la regla de la mano

derecha (Fig. 4.11b), éste apunta hacia el exterior de la página. Por tanto,
icular D
Mo = 40 k (N-m).
Podemos confirmar este resultado usando la ecuación (4.2). Si r es el

vector de O al punto de aplicación de la fuerza (Fig. 4.11c),
aPya M¿ = r x F == (4i + 2j) x (lOj) = 40k (N-m).
y
y
.6. -5) pie

r'N)
(4.2.0)m
r~(4.2.0)m
x O x x
(a)
(b)
y Figura 4.11
(a) La fuerza está contenida en el plano x-y.
(b) El sentido del momento indica que Mo
lOj (N)
apunta hacia el exterior de la página.
(e) Vector r de O al punto de aplicación de F.
(4,2, O) m
O~---------------------x
(e)
138
138 CAPíTULO
CAPíTULO 4 SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Esto ilustra
Esto ilustra que la descripción
descripción bidimensional
bidimensional del momento determina
momento determina
Mo.
Mo' La proposición opuesta también
proposición opuesta también es verdadera. magnitud de Mo
verdadera. La magnitud M¿
es igual al producto
fuerza y la distancia perpendi-
distancia perpendi-
cular de O a la línea de acción
cular acción de la fuerza,
fuerza, 40 N-m,
N-m, y la dirección
dirección de Mo
M¿ D
indica
indica que el sentido
sentido del momento
momento es antihorario
antihorario (Fig. 4.11b).
4.11b). «
(t
(e
Teorema
Teorema de
de Varignon
Varignon
••• , F N un sistema
Sea F 1, F2 , ••• sistema concurrente
concurrente de fuerzas
fuerzas cuyas líneas de ac- s
ción se cortan
cortan en P. El momento
momento del sistema respecto al punto
sistema respecto punto O es
(s
a
rop x F¡ + rop x F2 + .. . + rop x FN
donde op es el vector
donde rrop vector de O a P. Este resultado,
resultado, el teorema
teorema de Varignon,
Varignon,
(1
se deriva
deriva de la propiedad
propiedad distributiva
distributiva del producto
producto cruz (Ec. 2.31) y
d
confirma
confirma que el momento
momento de una
una fuerza respecto a un punto
fuerza respecto punto O es igual k
a la suma
momentos de sus componentes respecto a O.
componentes respecto a
Figura 4.12
Figura
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas concurrentes punto O.
concurrentes y un punto F, "\" •• FN
__
\/ \\ /
\\ /
....."v~ p
r "or
E
Los ejemplos
Los siguientes demuestran
ejemplos siguientes demuestran cómo
cómo se determinan
determinan los momentos
momentos
de fuerzas
fuerzas respecto
respecto a puntos. Cuando la descripción
puntos. Cuando descripción bidimensional
bidimensional es
aplicable, la comparamos
comparamos con la expresión
expresión vectorial para el momento.
vectorial para momento.
También
También incluimos ejemplos en los que se debe usar la ecuación
incluimos ejemplos ecuación Mo
M¿ == r
x FF para
para determinar
determinar el momento. Esto requiere
momento. Esto requiere dos pasos:
pasos:
vector r. Se debe elegir un vector
l. Elegir el vector
l. vector de posición
posición de O a cual-
quier
quier punto sobre la línea de acción de F
punto sobre F y determinar sus compo-
determinar sus compo-
nentes.
nentes.
2. Evaluar Determine las componentes
Evaluar r x F. Determine componentes de F en caso necesario
y evalúe
evalúe el producto
producto cruz para obtener
cruz para obtener el momento.
momento.
ina 1 """"""'
•... 1 Ejemplo 4.4 11-_..... --1
Mo
di-
Mo Determine el momento de la fuerza de 400 N de la figura 4.13 respecto a O. e:
(a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento?
(b) Exprese el momento como un vector sin usar la ecuación (4.2).
..
·
·
I~r2r400N
(c) Use la ecuación (4.2) para determinar el momento.
·
(J - - - - -
ac- SOLUCiÓN .. 5m
I
(a) Al descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical (Fig. Figura 4.13
a), la descripción bidimensional del momento es .
Mo = -(2 m)(400cos30° N) - (5 m)(400sen30° N)
= -1.69 kN-m.
n,
(b) Para expresar el momento como un vector se incluye el sistema coordena-
) y
do que se muestra en la figura (b). La magnitud del momento es de 1.69
al kN-m y su sentido es horario. Si los arcos de los dedos de la mano derecha
apuntan en sentido horario, el pulgar apunta hacia la página. Por tanto,
M¿ = -1.69 k (kN-m).
(e) Aplicamos la ecuación (4.2).
Selección del vector r Sea r el vector de O al punto de aplicación de la

fuerza (Fig. e):
r = 5 i + 2j (m).
Evaluación de r x F El momento es
Mo = r X F = (Si + 2j) x (400 cos 30° i - 400 sen 30° j)
= -1.69k (kN-m).
1
I -.· 400sen 30° N
1 ~300 1400 cas 30° N
I
y
I
2m 1 f----1400N
.1. ·
------x
O
-· 1----5m----1 (b) Introducción de un sistema

(a) Descomposición de la fuerza en sus coordenado.
componentes. y
I
o x
:~·~---5m------1
(e) Vector r de O al punto de aplicación de la fuerza.
'0
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZASYY MOMENTOS
MOMENTOS
Ejemplo 4.5
yy
La línea de acción
fuerza F de 90 lb pasa
pasa por
por los puntos
puntos B y C.
¿Cuál es el momento
(a) ¿Cuál momento deFdeF respecto punto A?
respecto al punto A?
eC.(7,7,0)pie
. (7,7,0)pie (b) ¿Qué valor
valor tiene la distancia
distancia perpendicular punto A a la línea
perpendicular del punto línea de ac-
\\ ción de F?
A.
A. \
(O,
(0, 6, 5) pie \
J-J-----t.
----t.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
(a) Usamos
Usamos la ecuación
para determinar momento. Como
determinar el momento. Como r es un vec-
4) P;:
o. 4) P;:
0.
tor
tor de A a cualquier
cualquier punto
punto sobre
sobre la línea
vector de A a B o bien el vector
el vector
línea de acción
vector de A a C. Para
podemos usar
Para demostrar
usar ya sea
demostrar que se obtiene
obtiene
el mismo resultado,
resultado, determinaremos
determinaremos el momento
momento usando
usando ambos
ambos vectores.
vectores .
zz (b) Como
Como la magnitud
momento es igual producto de la magnitud
igual al producto magnitud de F
y la distancia
línea de acción
podemos ursar
IUsar el
Figura 4.14
4.14 resultado parte (a) para
resultado de la parte para determinar distancia perpendicular.
determinar la distancia perpendicular. '\'\
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a) Para
Para evaluar
evaluar el producto
producto cruz en la ecuación
ecuación (4.2), necesitamos
necesitamos las com-
com-
ponentes de F
ponentes vector de B a e
F.. El vector e es
(7 - 11)
11) i + (7
(7 - O)j + (O
(O-- 4) k = -4i
-4i + 7 j - 4k
4k (pies).
Dividiendo este vector

Dividiendo vector entre
entre su magnitud,
magnitud, obtenemos
obtenemos un vector
vector unitario eBe
unitario eBC
que tiene la misma
misma dirección
dirección que F (Fig. a):
4.
4. 7.
7. 4
eBC
eBe -- J + - J - - k.
= --)
9
999 9 9
Ahora expresamos
Ahora expresamos F como el producto yeBe:
magnitud yeBC:
F=90eBe= - 40i+70j-40k (lb).

F=90eBC=-40i+70j-40k
e ~ (7, 7, O) pie
C~(7,7,0)pie
A \\
(0,6,
•5)pie
(0,6,5)pie
\\
\\
\\
\\
)-----\e-B- x
e- - x
~----\eBC
(11, O, 4) pie
B (11,0,4) pie
zz
(a) Vector
Vector unitario eBe·
unitario eBC'
4 .2 VECTOR
4.2 DE MOMENTO 141
VECTOR DE 141
Selección
Selección del vector r El vector
del vector vector de posición
posición de A a B (Fig. b) es
rAB
AB = (11 - O)i
= + (O 6)j + (4 - 5)k
(O - 6)j 5)k = lli
= l1i - 6j - k (pie).
de r x F
Evaluación de F El momento
momento de F respecto
respecto a A es
de ac-
M
MAA =
= AB x
rAB F
X F =
=
· 111\i -6
j.
~6
k
--11
II
Il --4040 70
70 --4040
n vec- = 310i
= 310i 480j + 530k
+ 480j (lb-pie).
530k (lb-pie).
ya sea
btiene
es.
ddeF
sar el
e
.\\ (7, 7, O) pie
(7,7, O) pie
\\
\\
com-
lI----x
----x
io eBe
lb) El momento
momento se puede determinar
puede determinar
usando AB o bien r AC'
usando rAB AC' .
Selección
Selección alternativa
alternativa del vector de
del vector de posición
posición Si usamos vector de
usamos el vector
aC,
A aC,
rAC
rAC = (7 - O)i
= + (7 - 6)j
6)j + (O
(O - 5)k
5)k = 7i
= + j - 5k (pie),
5k (pie),
obtenemos el mismo
obtenemos mismo resultado:
resultado:
MAA =
= rrAC
AC x
X F =
= II --40~~40 7070{{ --40~5
~540 II
310i + 480j
= 310i 480j + 530k (lb-pie)..
530k (lb-pie)
(b) La distancia
(b) distancia perpendicular
perpendicular es
IMAI J(31W
J (31W + (48W
(480)2 + (53W = 8.66
8.66 pie.
pie.
IFI
IFI 90
142 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FU ERZAS Y MOMENTOS
FUERZAS MOMENTOS
r----------'----I Ejemplo
Ejemplo 4.6
4.6
En la figura
figura 4.15,
4.15, los cables AB AC se extienden
AB y AC extienden del punto
punto A sobre
sobre el piso
puntos B y C en las paredes.
a los puntos paredes. La tensión
tensión en el cable ABAB es de 10 kN Y la
tensión
tensión en el cable AC
AC es de 20 kN. ¿Qué valor
valor tiene la suma
suma de los momen-
momen-
tos respecto
respecto a O debidos
debidos a las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre A por
por los dos cables?
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
..------,-fI-------7 -x
)----:-#-- - - - - - 7 -x Sean F AB
AB Y F AC
AC las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los dos cables sobre
sobre el punto
punto A de
conexión (Fig. a). Para
conexión Para expresar
expresar F AB
AB en función
componentes, deter-
deter-
minamos el vector
minamos vector de posición
posición de A a B,
A (4,0,6)
(4,0,6)mm
(O
(O-- 4) i + (4 - O)
O)jj + (8 - 6) k = -4
-4 i + 4 j + 2 k (m)
(m),,
y lo dividimos
dividimos entre
entre su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener un vector
vector unitario eABcon la
unitario eABcon
Figura 4.15
4.15 misma
misma dirección AB (Fig. b):
dirección que FFAB b):
Ahora
Ahora escribimos
escribimos F AB
A B como
como
yy
F AB
AB = 10 eAB -6.67 i + 6.67 j + 3.33 k (kN).
eAB = -6.67
C,e (6,
(6, 3, O) m
O) m
Expresamos
Expresamos de la misma
misma manera
manera la fuerza
fuerza FAC
AC en función
función de sus componentes:
componentes:
/
/
B /
ee"" / FAc =5.71i + 8.57j-17.14k (kN).
Ac=5.71i+8.57j-17.14k
(0, 4,8) m""
(0,4,8) m""
" O /
//
"<, A-----;-'-------x
~--_7_------x
Selección del
Selección del vector
vector r Como
Como las líneas de acción
acción de ambas
ambas fuerzas pa-
pa-
san por
por el punto
punto A, podemos
podemos usar
usar el vector
vector de O a A para
para determinar
determinar los
(4, 0, 6) m
(4,0,6) momentos
momentos de ambas
ambas fuerzas respecto al punto
fuerzas respecto punto O (Fig. a)
a)::
zz
r=4i+6k
r=4i+6k (m).
(a) Las fuerzas F AB
AB Y
YFF AC
AC ejercidas
ejercidas en
A por
por los cables.
cables. Evaluación de
Evaluación de r x FF La suma
momentos es
yy
jj k
O
O 6
C e«s,
(6, 3, O) m
// 8.57 -17.14
-17.14
B
B /
/
(0, 4,8)
4, 8) m""
"m"" "O
", ~---
/
O
/~------ x
x
/ / //
91.4 i + 49.5 j + 61.0 k (kN-m).
= --91.4
" /
e~/
e~/ e
A e(4,
(4, 0, 6) m
0, 6)m
zz
(b) El vector
vector unitario
unitario eAB
eAB
misma dirección
tiene la misma dirección
que FAB
AB• •
Problemas ¡•••••...•••. _.....;. .•.•••.•••••••••••

__ .•..••...•• .,¡¡¡¡"¡,, ••••
el piso
Ny la 4.39 En la figura P4.39 determine el momento de la fuerza 4.41 Un ingeniero biomédico que estudia una lesión produ-
omen- de 50 lb respecto al origen O. cida al lanzar la javalina calcula que el hombro del atleta es-
les? (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento? tuvo sometido a un momento de 1800pulg-lb y que la magnitud
(b) Exprese el momento como un vector sin usar el producto de la fuerza ejercida fue de IF = 80 lb. El vector F y el punto
cruz. O están en el plano x-y.
(c) Use el producto cruz para determinar el momento. (a) ¿Cuál fue la distancia perpendicular de O a la línea de ac-
A de
deter- ción de F?
(b) Exprese el momento de F respecto a O como un vector.
y
50i (lb)
con la "¡---.--------.------- -'--- ;.-- ----1
(0,3, O) pie ~\ ~
x
o
P4.39
ntes: P4.41
4.40 En la figura P4.40 determine el momento de la fuerza 4.42 Use el producto cruz para determinar el momento de
pa- de 80 N respecto al origen O. la fuerza de 100 kN de la figura P4.42 (a) respecto a A y (b)
ar los (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento? respecto a B.
(b) Exprese el momento como un vector sin usar el producto
cruz.
(c) Use el producto cruz para determinar el momento, consi-
derando que r es el vector de O a A.
(d) Use el producto cruz para determinar el momento, consi-
derando que r es el vector de O a B.
100j (kN)
t 80j (N) 9
B
--x
----8m----
} ~~(6.4.0)m 1------- 12 m ·1
~o~===:!=+-=-=--x A (6, O, O) m
P4.42
P4.40
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.43 En la figura P4.43,

P4.43, la línea de acción de la fuerza de 4.46 Considere
Considere la viga y las fuerzas mostradas
mostradas en el proble-
proble-
4
100 lb está contenida
100 contenida en el
el plano
plano x-y.
x-y. ma 4.45
4.45.. Use el producto
producto cruz para
para determinar
determinar la suma de los
rr
producto cruz para
(a) Use el producto para determinar
determinar el momento
momento de la momentos
fuerzas (a) respecto
respecto a A y (b) respecto
respecto a B.
o.
respecto al origen O.
fuerza respecto
4
(b) Use el resultado parte (a) para
para determinar
determinar la distan-
distan- 4.47 Las tres fuerzas
fuerzas mostradas
mostradas se aplican
aplican a la placa.
placa. Use el
el
p
perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza.
cia perpendicular fuerza. producto
producto cruz para
para determinar
determinar la suma de lbs momentos
momentos de al
las tres fuerzas respecto
respecto al origen
origen O.
y
4
yy u
d
100 lb
200 lb • ,
~no,
200 lb
4
~ T
T
3pie
rr
=--1++
3pie
(lO, S,
5, O)pie
O)pie
200
200 lb
«
4
~---------------------x
~--------------------- x 3pie (¡
O
O i x
(1
P4.43
P4.43 ,1 4pie P
! - - - - 6pie
500 lb
500 lb
4.44 La línea de acción
4.44 acción de F que se muestra está contenida
muestra está contenida
en el plano
plano xx-y.
-y. El momento
respecto a O es de 140 k
P4.47
P4.47
(N-m), y el momento respecto a A es de 280 k (N-m).
(N-m).
¿Cuáles son las componentes
¿Cuáles componentes de F?
yy 4.48 (a) Determine

4.48 Determine la magnitud
fuerza
figura P4.48
de 150 N de la figura P4.48 respecto
respecto a A calculando
calculando la distan-
distan-
cia perpendicular línea de acción
acción de la fuerza.
fuerza.
producto cruz
(b) Use el producto cruz para
para determinar
momento de la
fuerza
fuerza de 150 N respecto
respecto a A.
(c) Use el resultado
(e) resultado de la parte
parte (b) para
para determinar
determinar la magni-
magni-
tud del momento.
tud momento.
4
..,.L---------------- yy
~..L---------------- XX F
P4.44
P4.44
jJ (0,6, 0) m
(O, 6, O)
s
15°71
1
150
4.45
4.45 Para
puesta
Para probar
probar la rigidez
rigidez a la flexión
flexión de una
una viga
viga com-
com-
71 d
v
puesta ligera,
ligera, se somete
somete a las fuerzas
fuerzas verticales
verticales mostradas.
mostradas .
A
A
(a) ¿Cuál
¿Cuál es la descripción
descripción bidimensional
bidimensional del momento
momento dede la ~----------"""----- x
fuerza
respecto a A?
A? (6, O, O)
(6,0, m
O) m
(b) Exprese
Exprese el momento
momento determinado
determinado en (a) como
como un
un vector.
vector.
yy
zz P4.48
P4.48
P4.45
P4.45
VECTOR DE
le- 4.49 F = 4i + 6j - 2k (kN) se aplica

4.49 aplica en el punto
punto (8,
(8, 4, 4) 4.55
4.55 La fuerza
fuerza F ejercida
ejercida sobre
sobre el mango
mango de un aparatoaparato de
los el.momento deF
m. ¿Cuál es el.momento deF respecto
respecto al punto
punto (2,
(2, 2, 2) m? gimnasia apunta
apunta hacia
hacia el vector
vector unitario -ji -- ~j
unitario e = ~i -jj -- ~k,
gimnasia ~k, Y su
B. magnitud
magnitud es de 30 lb.
4.50
4_50 Una
Una fuerza
fuerza F = 30j + 60k
= 20i - 30j aplica en el
60k (lb) se aplica (a) ¿Qué valor
respecto al origen
origen O?
el punto (2, 3, 6) pies. ¿Cuál
respecto (b) ¿Qué valor
magnitud de F y la dis-
de al punto -1,, -1) pies?
punto (-2, -1 tancia
tancia perpendicular
perpendicular de O a la línea de acción de F?
4.51
4_51 F = 30j + 60k
= 20i - 30j 60k (lb). El momento
respecto a
un punto
punto P es M pp == 450i
450i - 100j 200k (lb-pie).
100j - 200k (lb-pie). ¿Cuál
¿Cuál es la
punto P a la línea de acción
acción de F?
4.52
4.52 Una
Una fuerza
fuerza F se aplica
aplica en el punto
punto (8, 6, 13) m. Su
magnitud es IFI
magnitud IFI = 90
90 N, Y
Y el momento
respecto al punto
punto
(4, 2, 6) es igual a cero. ¿Cuáles son las componentes
componentes de F?
4.53 fuerza F = 30i + 20j + lOk (N).

4.53 Se tiene la fuerza
(a)
(a) Determine
respecto a A.
(b) ¿Cuál es el producto
magnitud de F y la distancia
distancia
perpendicular punto A a la línea de acción
acción de F?
yy
.47
P4.55
P4.55
A (8,2,-4)m
(8,2,-4)m
(4,
•
3,3) m
(4,3,3) 4.56 En el problema
problema 4.55, fuerza F apunta
4.55, la fuerza apunta hacia
hacia el vector
vector
lk El
za .
..
umtano
umtano. 2.
2.
e == ~ 32.
2.
-- ''3
lk
JJ -"3'
-"'3' soporte en O
soporte ' con segun-
O' reslste
resiste segun-.
r--------------------- x
}---------------------x dad
dad un momento
momento de 5000 5000 pulg-lb.
pulg-Ib. Con base en este criterio,
criterio,
¿cuál es la máxima
máxima magnitud
magnitud segura
segura de F?
zz P4.53
P4.53 4.57 Un ingeniero
ingeniero calcula
calcula que en las condiciones
condiciones de tiempo
tiempo
más adversas,
adversas, la fuerza
fuerza total
total sobre
sobre una
una señal de tránsito
tránsito en
una
una carretera
carretera será de F == ± 1.4i 2.0j kN. ¿Qué momento
1.4i - 2.0j momento
fuerza respecto
ejerce esta fuerza respecto a la base O?
4.54
4.54 En la figura P4.54, los cosenos
figura P4.54, coseno s directores
directores de la fuerza
fuerza
F son cos Ox = 0.818, cos Oy =
= 0.818, 0.182, Y cos Oz =
= 0.182, -0.545. El
= -0.545.
soporte de la viga en O fallará
fallará si la magnitud
momento de
F respecto a O excede de 100 kN-m.
kN-m. Determine
magnitud
de la máxima
máxima fuerza
fuerza F que se puede
puede aplicar
aplicar con seguridad
seguridad a la
viga.
yy
zz F
.48
x
z P4.57
P4.57
P4.54
P4.54
146
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.58 Después de anotar

4.58 anotar una
una canasta,
canasta, un jugador
jugador de balon-
balon- 4.60
4.60 La tensión
tensión en el cable OA mostrado es de 500 N. De-
OA mostrado 4.
borde del aro,
cesto se cuelga del borde aro, ejerciendo
ejerciendo la fuerza mostra-
mostra- termine
termine el momento
momento respecto
respecto a B de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por el 4.1
da. Determine
da. Determine el momento
momento que ejerce respecto
respecto al origen
origen O
O en cable (a) sobre
sobre el punto
punto O, (b) sobre
sobre el punto
punto A
A.. (c)
(e) Determi-
Determi- la:
función
func dimensiones h y r y del ángulo
ión de las dimensiones ángulo Ci
a.. distancia perpendicular
ne la distancia perpendicular de B al cable OA. qu
la:
al
yy
rH'----------------------x
~'-------------x
B • (10, - 2, 3) m
(10,-2, m P4.60
P4.60
4.61 Sea el sistema

4.61 mostrado en el problema
sistema mostrado 4.59. La tensión
problema 4.59. tensión
AB es de 100 lb YY la tensión
en el cable AB AC es de
140lb.
140 lb. Determine
magnitud de la suma
momentos res-
pecto a O debidos
pecto debidos aalas
las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas en
enAA porlos
por los dos cables.
P4.58
P4.58
4.62 Considere
4.62 Considere el sistema
sistema del problema 4.59. Los cables AB
problema 4.59. AB
y A C tienen
tienen la misma
misma tensión T.. El árbol
tensión T fallará en O si la mag-
árbol fallará
nitud momento respecto
nitud del momento respecto a O de las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre
4.59
4.59 La tensión
AC mostrado
mostrado es de 100 lb. De- él por
por los cables
cables excede de 5000 lb-pie
lb-pie.. Con
Con base
base en este criterio,
criterio,
termine
termine el momento
momento respecto
respecto al origen
origen O debido
debido a la fuerza
fuerza
¿cuál
¿cuál es el valor
valor máximo admisible de T?
máximo admisible
ejercida
ejercida en A por
por el-cable AC. Use el producto
el cable AC. producto cruz,
cruz, conside-
conside-
rando
rando que
que r es el vector
vector (a) de O a A y (b) de O a C.
4.1
4.63 La
4.63 La torre
torre tiene
tiene 70 m de altura.
altura. Las tensiones
tensiones en los ca-
fu
yy bles AB,
AB, AC
AC y ADAD son de 4 kN,kN, 2 kN Y 2 kN respectivamen-
respectivamen-
ac
te. Determine
Determine la suma
momentos respecto
respecto al origen
origen O
debidos
debidos a las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los cables
cables en el punto
punto A.
A.
yy
AA
-y-----,
--y--, -
w------~-----------
W - - --'I),-- - - - - - xx 35m
35m / B
B
--~--~~-----t~~~----~t------x
(14, 0, 14)pie
(14,0,
e
14) pie
-~~-r-----~r-/~~----~~--- X
~~;Z5m0
1~ e r--~;Z5m
1~
/--40
40m
m
-;/ 0-;/
40m
P4.59
P4.59 " Á - - 40m
z
P4.63
P4.63
De- 4.64 Considere la torre de 70 m de altura del problema 4.67 Las bielas ejercen dos fuerzas sobre el cigüeñal. Los
r el 4.63. Suponga que la tensión en el cable AB es de 4 kN, Yque cosenos directores de FA son cos ex = -0.182, cos ey = 0.818
rmi- las tensiones en los cables AC y AD se quieren ajustar para Y cos ez = 0.545, Y su magnitud es de 4 kN. Los cosenos di-
que la suma de los momentos respecto al origen O debidos a rectores de F B son cos ex = 0.182, cos ey = 0.818 Y cos ez =
las fuerzas ,ejercidas por los cables en el punto A sea igual -0.545, Y su magnitud es de 2 kN. ¿Qué valor tiene la suma
a cero. Determine las tensiones. de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas?
4.65 La tensión en el cable AB es de 150 N, Yen A C es 100N.

Determine la suma de los momentos respecto a D debidos a
las fuerzas ejercidas sobre la pared por los cables.
4.60
z
x
P4.67
4.68 Los pesos de los brazos OA y AB actúan en sus puntos

medios. Los cosenos directores de la línea central del brazo
OA son cos ex = 0.500, cos ey = 0.866 Ycos ez = O, mientras
que los del brazo AB son cos ex = 0.707, cos ey = 0.619 Ycos
erio, ez = -0.342. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos res-
P4.65 pecto a O debidos a las dos fuerzas?
s ca- 4.66 La suma de los momentos respecto a O debidos a la

en- fuerza F y a las fuerzas en A por los cables AB y A C es igual
nO a cero. Si F = 800 lb, ¿cuáles son las tensiones en los cables?
A.
y
B A
(8,6,0)pie
(O, 10,4) pie
&
&
lO
-Fj
x
x O
z
x
z
.63
P4.68
P4.66
148
148 CAPíTULO SISTEMAS DE
CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.3 Momento
Momento de una fuerza
respecto a una línea
línea
El dispositivo mostrado, llamado
dispositivo mostrado, llamado cabrestante,
cabrestante, se usó en los barcos
barcos de
hacían girar
vela. Lo hacían girar con las manijas
manijas (Fig. 4.16a) para generar
4.16a) para generar energía
energía y
levar las anclas
anclas e izar las velas. Se sabe que una fuerza vertical
una fuerza aplicada a
vertical aplicada
una de las manijas
una manijas (Fig. 4.16b),
4.16b), no hace girar
girar al cabrestante
cabrestante aun cuando
aun cuando
la magnitud momento respecto punto O sea dlFI en ambos
respecto al punto casos.
ambos casos. e
Figura 4.16
4. 16
(a) Cabrestante
Cabrestante girando.
girando.
(b) Una
Una fuerza
fuerza vertical
vertical no
girar el cabrestante.
hace girar cabrestante.
(a) (b)
medida de la tendencia
La medida tendencia de una
una fuerza
fuerza a causar
causar un giro alrededor
alrededor de
una
una línea o eje se denomina
denomina momento
fuerza respecto
respecto a la línea.
línea. (
" Suponga
Suponga que una una fuerza
fuerza F actúa
actúa sobre
sobre un cuerpo,
cuerpo, digamos
digamos unauna turbina
turbina )
~rededor de un eje L,
que gira alrededor L, y que descomponemos
descomponemos F en componentes
componentes con ~
base en el sistema
sistema coordenado
coordenado de la figura componentes F x y
figura 4.17. Las componentes
hacen girar
Fz no hacen
F, girar la turbina,
turbina, así como tampoco la fuerza
como tampoco paralela al eje
fuerza paralela
del cabrestante hacía girar.
cabrestante lo hacía girar. Es la componente
componente F tiende a causar
F,y la que tiende causar
giros al ejercer momento de magnitud
ejercer un momento magnitud aFy respecto al eje de la turbi-
aFy respecto turbi-
na. En este ejemplo podemos determinar
ejemplo podemos determinar el momento
respecto a LL
porque el sistema
porque sistema coordenado
coordenado está convenientemente
convenientemente situado. Plantea-
situado. Plantea-
mos ahora una expresión
ahora una expresión que se puede
puede usar
usar para
para determinar
m'omento
una fuerza
de una respecto a cualquier
fuerza respecto cualquier línea.
línea.
Figura 4.17 yy
-:
Aplicación una fuerza
Aplicación de una una
fuerza a una
turbina
turbina con eje de giro L.
zz
4 .3 MOMENTO
4.3 MOMENTO DE UNA
UNA FUERZA RESPECTO A UNA
UNA LíNEA 149
Definición
Definición
Consideremos
Consideremos una una línea
línea LL y una
una fuerza
fuerza F (Fig. Sea Mo el mo-
4.18a). Sea
(Fig. 4.18a). mo-
mento
mento de F respecto
respecto a un un punto
punto arbitrario
arbitrario O sobre
sobre L L (Fig. 4.18b). El
(Fig. 4.18b). El
momento respecto a L L es la componente
componente de Mo paralela
de M¿ paralela a L, queque L
denotamos
denotamos con con M LL (Fig.
(Fig. 4.18c).
4.18c). La magnitud del
La magnitud del momento
momento de respec-
de F respec- (a)
(a)
to a LL es IMLI, y cuando
cuando el pulgar
pulgar dede la mano derecha
la mano derecha apunta hacia Mu
apunta hacia M¿,
//
el arco
arco de los
los dedos indica el sentido
dedos indica sentido deldel momento
momento respecto
respecto a L. //
En
En función
está
función de un
está dado
dado por
por
'¡I -M
un vector
M- - ==
LL
vector unitario
e- .-M
- ((e·
unitario e a lo largo
- o-)-e.---'¡I
Mo)e.
largo dede L (Fig. 4. 18d), M
(Fig. 4.18d), MLL
(4.4)
(4.4)
/F
/F //
//
//
L //
(El vector unitario e puede
vector unitario puede apuntar
apuntar enen cualquier dirección. Véase
cualquier dirección. Véase el aná-
aná- //
lisis de las componentes
vectoriales en
en Seco 2.5.)
2.5.) El momento M¿
El momento Mo == rr X Y
Y
//
F, por
por lo que
que podemos
podemos también
también expresar
expresar M LL como
como (b)
F)] e. II
¡I MLL = [e· (r x F)] (4.5)
(4.5)
El producto
producto triple
triple mixto
mixto en esta
esta expresión
expresión está
está dado
dado en
en función
función de
de las
las
componentes
componentes de los tres
tres vectores
vectores por
por
e· (r x F) = rx (4.6) (e)
Fx
Observe
Observe que
que el valor
valor del escalar e . Mo =
del escalar = e . (r Xx F) nos
nos da la magnitud
da la magnitud
y la dirección
dirección de M LL•• El valor
valor absoluto
absoluto de de e . Mo es la
la magnitud
magnitud dede M LL• •
Si e . Mo
M¿ es positivo,
positivo, M LL apunta
apunta hacia Mo es negativo,
hacia e, y si e . M¿ negativo, M LL
apunta
apunta enen la
la dirección
dirección opuesta
opuesta a e.
El resultado
resultado de la Ec. Ec. (4.4)
(4.4) o (4.5) no depende
(4.5) no depende del
del punto
punto sobre L ele-
sobre L ele-
(d)
gido para determinar Mo == r X F.
para determinar F. Si usamos
usamos el punto
punto O de la la figura
figura
4.19 para
para determinar
respecto a L,
L, obtenemos
obtenemos el resul-
resul-
tado
tado por
por la Ec.
Ec. (4.5).
(4.5). Y con
con el punto
punto O'O' obtenemos
obtenemos lo mismo,
mismo, Figura 4.18
(a) La línea L y la fuerza
línea L F.
fuerza F.
[e·
[e· (r'
(r' x F)]
F)]ee =
= {e· [(r + u) x F]}e
[(r+u) F]} e (b) Mo es el momento
respecto a
cualquier punto O sobre
cualquier punto sobre L.
L.
(e) La
La componente
componente MLL es el momento
momento de
= [e·
= [e· (r
(r x F)
F) + e . (u x F)]
F)] e
respecto a L.
F respecto L.
(d) Vector
Vector unitario
unitario e a lo largo
largo de L.
= [e· (r x F)] e,
porque
porque u X
x F es perpendicular
perpendicular a e.
Figura 4.19
4.19
Uso de diferentes puntos O y O' para
diferentes puntos para
determinar momento de F respecto
respecto a L.
L.
/
/
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MO MENTOS
MOMENTOS
Aplicación de
Aplicación de la
la definición
definición
Para
Para demostrar
demostrar que M LL es la medida
medida de la tendencia
tendencia de F a ocasionar
ocasionar gi-
ros alrededor
alrededor de L,
L, volvemos
volvemos a la turbina
turbina de la figura
figura 4.1 7. Sea Q un punto
4.17. punto
sobre
sobre L a una
una distancia
distancia arbitraria
arbitraria b del origen
origen (Fig. 4.20a).
4.20a). El vector r
de Q a P es r == ai - bk,
bk, por
por lo que el momento respecto a Q es
jj k
MQ = rxF
MQ = = a O --bb ==bFyi-(aFz+bFx)j+aFyk.
r xF = bFy i-(aFz + bFx)j+aFy k.
r, Fyy r,
Fx F Fz
Como el eje zz coincide

Como coincide con f.",
J", el vector
vector unitario
unitario k está dirigido
dirigido a lo largo
Por tanto,
de L. Por tanto, el momento
respecto a LL es
componentes F;
Las componentes Fx YF, ejercen momento
Fz no ejercen respecto a L. Si supone-
momento respecto supone-
mos que F F,y es positiva.,
positiva, ésta
ésta ejerce un momento
momento de magnitud
magnitud aFyy respec-
to al eje de la turbina
turbina en la dirección
dirección mostrada
figura 4.20(b)
4.20(b)..
Figura 4.20
punto Q cualquiera
(a) Un punto cualquiera
sobre
sobre LL y el vector
vector r
de QQ aP.
aP.
(b) M
MLL Y el sentido
Yel sentido del
momento respecto
momento respecto aL.
a L.
z z
Ca)
(a) (b)
Cb)
Determinemos
Determinemos el momento
momento de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto a una
una línea arbitra-
arbitra-
4.21a). Primero
L (Fig. 4.21a).
ria L Primero elegimos un punto
punto sobre
sobre la línea. Si escoge-
mos A (Fig. 4.21b),
4.21b), el vector
vector r de A al punto
punto de aplicación
aplicación de F es
= (8-2)i + (6-0)j+(4 - 4)k = 6i + 6j (m),

rr=(8-2)i+(6-0)j+(4-4)k=6i+6j
El momento
respecto a A es
jj k
MAA =rxF= 6 6 O
10
10 60 --20
20
= --120i
120i + 120j
120j + 300k
300k (N-m).
El siguiente
siguiente paso
paso es determinar
vector unitario
unitario a lo largo
largo de L. El
vector
vector de A a B es
(-
(-77 - 2) i + (6 - O)
O)jj + (2 - 4) k = -9
-9i i + 6j
6j - 22kk (m).
(m),
4.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LíNEA 151
Dividiéndolo entre su magnitud, obtenemos un vector unitario eAB que

apunta de A a B (Fig. 4.21c):
r gi-
unto
962
tor r eAB = --i+ -j --k.
es 11 11 11
El momento de F respecto a L es
argo = [( - :1) (-120) + C6 2

1) (120) + (-1 1) (300)] eAB
= 109.1 eAB (N-m).
one- La magnitud de ML es 109.1 N-m; la dirección se indica apuntando el

pec- pulgar de la mano derecha hacia eAB•
y Figura 4.21
=
I
y F lOi + 60j - 20k (N)
(a) Una fuerza F y una línea L.
(b) Vector r de A al punto de
8(-7,6,2)m B (-7, 6, 2) m aplicación de F.
(8,6,4) m (e) eAB apunta de A a B.
(d) La regla de la mano
L L derecha indica el sentido del
}---------------x x
momento.
x
A (2, O, 4) m
z z
(a) (b)
.¡
y y
B (-7, 6, 2) m
itra-
coge- •
}---------------x x
z z
(e) (d)
Si calculamos ML usando el vector unitario eBA que apunta de B a A,

obtenemos
ML = -109.1 eBA (N-m).

. El
Obtenemos la misma magnitud, y el signo menos indica que ML apunta
en la dirección opuesta a eBA, por lo que la dirección es la misma. Por
ende, la regla de la mano derecha indica el mismo sentido (Fig. 4.21d).
152 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Casos especiales
especiales
En los ejemplos
ejemplos precedentes
precedentes se demostraron
demostraron tres resultados importantes
resultados importantes
que podemos
podemos formular
formular en términos
términos más generales:
generales:
1. Si la línea de acción
acción de F es perpendicular
perpendicular a un plano
plano que contenga
contenga a
~(Fig.
~(Fig. 4.22a),
4.22a), la magnitud
respecto a L
L es igual
al producto
magnitud de F y la distancia perpendicular de
distancia D perpendicular
~ al-punto
L al- donde la línea de acción
punto donde acción corta plano: IMLI
corta el plano: IMLI == IFID.
IFID.
2. Cuando acción de F es paralela
Cuando la línea de acción paralela a LL (Fig.
(Fig. 4.22b),
4.22b), el mo-
mento respecto a L es nulo:
mento de F respecto nulo: M LL == O.
O. Como
Como M¿Mo = = r X F Fes
es
perpendicular a F, Mo es perpendicular
perpendicular perpendicular a L componente vecto-
L y la componente
rial de Mo paralela
paralela a L
L es nula.
nula.
Cuando la línea de acción
3. Cuando corta aL
acción de F corta aL (Fig. 4.22c),
4.22c), el momento
momento
de F respecto
respecto a LL es nulo.
nulo. Como
Como es posible
posible elegir cualquier
cualquier punto
punto
sobre
sobre LL para
para evaluar
evaluar M
Mo,
o, podemos
podemos usar
usar el punto
punto donde
donde la línea
línea de
acción de F corta
acción corta a L. momento Mo respecto
L. El momento respecto a ese punto
punto es cero,
cero,
por
por lo que su componente
vectorial paralela
paralela a L nula.
L es nula.
Figura
Figura 4.22
(a) F es perpendicular
perpendicular a un
plano
plano que contiene
contiene a L.
(b) F es paralela
L.
paralela aL.
a L.
lF
lF O~
O _
__ _r -~7
r //
/
/
.:
~ -~7
(c)
(e) La línea de acción
acción de F /
/
interseca
interseca a LLen
en O.
L
L
/
/
/
/
/.
/
/
(a) (b)
(b)
\
\
0\
0\
\
\'
Los siguientes
Los
una
siguientes ejemplos
una fuerza
L
(e)
ejemplos demuestran
respecto a una línea. El
fuerza respecto
"
demuestran cómo
\
\
\
cómo se determina momento de

determina el momento
ecuaciones (4.4)-(4.6)
El uso de las ecuaciones (4.4)-(4.6) re-
quiere
quiere tres pasos:
pasos:
vector r. Elija
Determinar un vector
1. Determinar Elija cualquier punto O sobre
cualquier punto sobre L y determi-
determi-
ne las componentes vector rr de O a cualquier
componentes de un vector punto' sobre
cualquier punto' sobre la
línea de acción de F.
2. Determinar Determine las componentes
vector e. Determine vector
unitario a lo largo de L. No
unitario importa en que dirección
No importa dirección apunte
apunte a lo
largo de L.
L.
Evaluar MLL•• Se puede
3. Evaluar puede calcular MoM¿ == r X F Y determinar
determinar MLL usan-
ecuación (4.4),
do la ecuación (4.4), o se puede ecuación (4.6)
puede usar la ecuación (4.6) para
para evaluar
evaluar
el producto mixto y sustituir
producto triple mixto sustituir el resultado ecuación (4.5).
resultado en la ecuación
4.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LíNEA 153
1
•.•. ""'- __ ;11 Ejemplo 4_7 rl__ ~ ...,
¿Qué valor tiene el momento de la fuerza de 50 lb respecto al eje x? y
ESTRATEGIA 50j (lb)
Es posible determinar el momento de dos maneras:

).~ lifjjI ni x
Primer método Podemos usar las Ecs. (4.5) y (4.6). Coniü r se puede ex-
tender desde cualquier punto sobre el eje x a la línea de acción de la fuerza,
1;7
(4,0,3) pie
podemos usar el vector de O al punto de aplicación de la fuerza. El vector e z
debe ser un vector unitario a lo largo del eje x; podemos usar i o -i.
Figura 4.23
Segundo método Éste es el primer caso especial que tenemos, pues la
fuerza de 50 lb es perpendicular al plano x-z, La magnitud y la dirección del \ y
momento se pueden determinar directamente de la información dada.
50j (lb)
SOLUCiÓN
x
Primer método Determinar un vector r. El vector de O al punto de aplica- o~
ción de la fuerza es (Fig. a)
(4,0,3) pie
z
r = 4i + 3k (pies).
/
/ (a) Vector r de O al punto de
Determinar un vector e. Podemos usar el vector unitario i.
aplicación de la fuerza.
Evaluar ML. De acuerdo con la ecuación (4.6), el producto triple mixto es
1 o O y
i . (r x F) = 4 O 3 = -150 lb-pie.
O 50 O
'1 'Ir;
De la ecuación (4.5), el momento de la fuerza respecto al eje x es I---~B ---- -x
-150i lb-pie
M(eie x) = [i . (r x F)]i = -150i'(lb-pie).
z ~
La magnitud del momento es de 150 lb-pie y su sentido es como se muestra
en la figura (b).
(b) Sentido del momento.
Segunao método Como la fuerza de 50 lb es perpendicular a un plano
(el plano x-z) que contiene al eje x, la magnitud del momento respecto al eje
y
x es igual a la distancia perpendicular del eje x al punto en que la línea de
acción de la fuerza corta el plano x-z (Fig. e).
50j (lb)
de IM(eiex)1 = (3 pie)(50 lb) = 150 lb-pie.
re- J----I.--/-,--B- x
¡-
Apuntando con el arco de los dedos en la dirección del sentido del momento
respecto al eje x (Fig. e), la regla de la mano derecha indica que M(eiex) apun-
0 Pie
ta en la dirección negativa del eje x. Por tanto, z

la
M(eie x) = -15Oi (lb-pie). (e) La distancia del eje x al punto
donde la línea de acción de la
or fuerza interseca al plano x-z es
lo igual a 3 pies. La flecha indica el
sentido del momento respecto
n- al eje x.
ar
).
154
SISTEMAS DE
DE FUE RZAS Y MO
FUERZAS MENTOS
MOMENTOS
I Ejemplo 4.8 I
¿Qué valor
fuerza F mostrada
figura 4.24 res-
pecto a la barra
pecto barra BC?
Be? yy
Figura 4.24
4.24 II
F =
= -2i
-2i + 6j + 3k (kN)
~---------------x
~----------------x
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos usar
usar las ecuaciones
ecuaciones (4.5) y (4.6) para determinar el momento.
para determinar momento. Co-
mo conocemos
conocemos las coordenadas
puntos B y C, podemos
podemos determinar
determinar las
componentes vector r que se extienda
extienda de B al punto
aplicación de la
fuerza o de Cal
fuerza Cal punto
punto de aplicación.
aplicación. También
También podemos
podemos usar
usar las coordenadas
coordenadas de
puntos B y C para
los puntos para determinar
vector unitario
unitario a lo largo
largo de la línea BC.
BC.
yy
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Determinar
vector r Necesitamos
Necesitamos un vector
vector de cualquier punto sobre
cualquier punto sobre
la línea BC a cualquier
cualquier punto
punto sobre
sobre la línea de acción
acción de la fuerza.
fuerza. Sea r el
e vector de B al punto
vector punto de aplicación
aplicación de F (Fig. a),
rr=(4-0)i+(2-0)j+(2-3)k=4i+2j-
= (4-0)i+(2 - 0)j+(2-3)k=4i+2 j - k (m).
(m).
A
Determinar
vector e Para
Para obtener
obtener un vector
vector unitario
unitario a lo largo
largo de la
~~--------------x
~?----------------x barra
barra BC, determinamos
determinamos el vector
vector de B a C,
B
zz (O - O) i + (4 - O) j +
(0-0)i+(4-0)j + (0-3)k=4j
(O - 3) k = 4 j -- 3k
3 k (m)
(m),,
Vectores r Y
(a) Vectores y eBC·
eBC'
y lo dividimos
dividimos entre
entre su magnitud
magnitud (Fig
(Fig.. a):
yy 4j-3k
4j-3k .
eBe =
eBe 5 = 0.8J - 0.6k.
Evaluar MLL Según la ecuación

ecuación (4.6), el producto
producto triple
triple mixto es
O
O 0.8 -0.61
eBe' (r x
eBe· x F) =
= ~2
~2 ~
~ ~l
~l = -24.8 kN-m..
-24.8 kN-m
1
~---------------x x
~--------------- Sustituyendo esto en Ec. (4.5), el momento
Sustituyendo momento de F respecto
respecto a la barra
barra BC
BC es
zz Be = [eBe
MBe x F)
[eBe • (r x eBe = -24.8
F)]] eBe -24.8 eBe (kN-m)..
eBe (kN-m)
mano derecha
(b) La regla de la mano derecha indica
indica
magnitud de M
La magnitud MBC dirección es opuesta
BC es de 24.8 kN-m y su dirección opuesta a la del vector
vector
sentido del momento
el sentido momento respecto
respecto a
Be. eBC.
eBC' sentido del momento
El sentido momento se muestra
figura (b).
BC.
4.3 MOMENTO
4.3 MOMENTO DE UNA
UNA FUERZA RESPECTO A
A UNA
UNA LíNEA 155
155
' - - - - - - - - - - - - - -...:...'
ÚllÍililiíIiiiiioliIi __
-1 Problemas 11---------------.1
1 Problemas 1- - - - - - - - - - - - - - - . 1
iIIIIioIiiiiiiii..... ••••••..••...••••••..•.••••..•.••••..•.••••..•.•••••..•.••••..•.
res-
4.69
4.69 Determine el momento
Determine momento de la fuerza
fuerza de 40 lb mostrada
mostrada 4.72
4.72 Considere
Considere la placa
placa del problema
problema 4.71.
4.71. Las
Las tres fuerzas
fuerzas
respecto z, (a) sin usar
respecto al eje z, usar las ecuaciones
ecuaciones (4.4) a (4.6),
(4.6), (b)
(b) son
son paralelas
paralelas al
al eje y. Determine
Determine la suma
momentos de
usando ecuaciones (4.5) y (4.6). (Véase el Ej.
Ej. 4.7.)
4.7.) las fuerzas respecto al eje y y (b) respecto
fuerzas (a) respecto respecto al eje z.
yy 4.73
4.73 Una
Una persona
persona ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza F
F = -2i - 4j 12k (lb)
4j - 12k
sobre punto e de la puerta
sobre el punto puerta mostrada.
mostrada. ¿Qué
¿Qué momento
momento ejer-
ejer-
ce la fuerza
fuerza respecto
respecto al eje AB
AB de las bisagras?
bisagras?
40j (lb)
40j (lb)
~~~~=»--:-x
~~~~~-:- x
O)pie
C8, O, O)pie
. Co-
las zz
de la
P4.69
P4.69
asde
Be. 4.70 Determine el momento
4.70 Determine momento de la fuerza
fuerza de 20 N mostrada
mostrada
respecto (a) al eje x, (b) al eje y y (c) z.
(e) al eje z.
obre P4.73
yy
r el
C7,4,0)
C7,4,0)m m
4.74 fuerzas paralelas
4.74 Tres fuerzas paralelas al eje y mostrado actúan sobre
mostrado actúan
e la
¿
¿CN)CN) placa rectangular.
la placa rectangular. La suma
suma vectorial
magnitud de la suma
a cero, y la magnitud
fuerzas es igual
momentos de las fuer-
respecto a O es de 600 lb-pie. ¿Qué valor
zas respecto valor tiene la suma de
------~~---------------x
------~~---------------x
momentos de las tres fuerzas respecto
los momentos respecto al eje x?
z y
P4.70
P4.70
100 lb
100lb
4.71 paralelas al eje y de la figura
Tres fuerzas paralelas figura actúan
actúan sobre
rectangular. . Determine
la placa rectangular Determine la suma
suma de los momentos'
momentos de
respecto al eje x, (a) sin usar las ecuaciones
las fuerzas respecto ecuaciones (4.4) a
y-x
(4.6), (b) usando ecuaciones (4.5) y (4.6).
y
4pie
4pie
z
3kN
3 kN
P4.74
P4.74
----¿- x
22kN
kN 1 6kN
6kN
tor
z
/r~~~~~~~~~90~0~m~m~:::::::=-~~--~
/
¿' 900 mm
P4.71
156
156 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.75
4.75 Se tiene una
una fuerza lOOi + 60j - 40k (lb). ¿Qué
fuerza F = l00i 4.78
fuerza de 20 N mostrada
mostrada
respecto al eje y de la figura?
figura? respecto a la línea AB.
respecto Dibuje un croquis
AB. Dibuje para indicar
croquis para indicar el sen-
Dibuje
Dibuje un croquis
croquis para
para indicar
indicar el sentido
sentido del momento.
momento. tido del momento.
tido momento.
yy
y
I A (0, 5, O)
(0,5, O) m
(7, 4, 0) m
(7,4,0)m
__~~B~~__~~________________ x
¿(
¿(N)N)
F
----~~-----r------------------x
(-4, 0, O) m
I
,/Lr--:'~,
I
,/[j~,
zz
P4.78
P4.78
P4.75
P4.75
4.79
4.79 Se tiene una fuerza F =
una fuerza -IOi + 5j - 5k (klb). Deter-
c= -IOi Deter-
mine el momento
respecto a la línea
línea AB mostrada. Dibu-
AB mostrada. Dibu-
je un croquis para indicar
croquis para indicar el sentido
momento.
4.76
4.76 Suponga
Suponga que el momento
momento de la fuerza mostrada en
fuerza F mostrada
el problema respecto al eje x es -8Oi
problema 4.75 respecto -8Oi (lb-pie), que el mo-
mento
mento respecto
respecto al eje y es nulo y que el momento
momento respecto
respecto al
eje z es 160k (lb-pie). Si Fy == 80 lb, ¿qué valor tienen
¿qué valor tienen F;
Fx y Fz?
4.77
4.77 El cigüeñal
cigüeñal que se muestra
figura está sometido
sometido a
dos fuerzas ejercidas
ejercidas por
por las barras
barras de conexión. cosenos
conexión. Los cosenos
directores de FA son cos Bx
directores -0.182, cos By =
Bx == -0.182, = 0.818 Y cos Bz
= 0.545, Y su magnitud
Ysu magnitud es 4 kN. Los cosenos
coseno s directores
directores de F BB
Bx = 0.182, cos By = 0.818 Y cos Bz
son cos Bx Bz = -0.545
-0.545, , Y su
magnitud
magnitud es de 2 kN. ¿Qué valor tiene la suma
valor tiene momen-
suma de los momen-
tos de las dos fuerzas
fuerzas respecto
respecto al eje x?x? (Éste es el momento
momento
que ocasiona
ocasiona que el cigüeñal gire.)
z
P4.79
P4.79
4.80 Se tíéne.una
4.80 fuerza F = lOi
ti2he, una fuerza lOi + 12j - 6k (N). ¿Cuál
¿Cuál es
el momento
respecto a la línea AO
AO de la figura? Dibuje
figura? Dibuje
un croquis para indicar
croquis para indicar el sentido
momento .
yy
zz
x
P4.77 A
(0, 6, 4) m
(0,6,4)m
zz P4.80
P4.80
4.3 MOMENTO
4.3 MOMENTO DE
DE UNA
UNA FUERZA
FUERZA RESPECTO
RESPECTOA UNA LíNEA
A UNA 157
157
4.81 La tensión
4.81 tensión en el cable AB mostrado es de 1 kN.
AB mostrado kN. Deter-
Deter- 4.83 La tensión
cable AB mostrado es de 200 lb. De-
AB mostrado
mine el momento respecto al eje x debido
momento respecto debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida termine
termine los momentos
momentos respecto
respecto a cada
cada uno
uno de los ejes coorde-
coorde-
sobre la compuerta
compuerta por
por el cable en el punto
punto B. Dibuje
Dibuje un cro- nados
nados debidos fuerza ejercida
debidos a la fuerza ejercida en B por
por el cable.
cable. Dibuje
Dibuje
para indicar
quis para indicar el sentido
momento. un croquis para indicar
croquis para indicar los sentidos momentos.
sentidos de los momentos.
yy yy
)-------~~--------x
r----~----- x
78
~
~ -----"7"
lOOOrnrn ---"7"
lOOOrnrn
Z
Z zz P4.83
P4.81
P4.81
er-
u-
4.82 Las coordenadas

coordenadas de A son (-2.4,
(-2.4, O, -0.6) m y las de B
O, -0.6) 4.84
4.84 En la figura
figura P4.84,
P4.84, la fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida por
por la tobe-
tobe-
son (-2.2, -1.2) m. La fuerza
(-2.2, 0.7, -1.2) ejercida en B por
fuerza ejercida por lá
la escota
escota ra de vapor sobre los álabes
vapor sobre álabes de la turbina
turbina es F = = 20i - 120j
120j
principal AB del bote
principal AB bote de vela es de 130
130 N. Determine
Determine el mo- + l00k (N); la fuerza
fuerza actúa
actúa efectivamente
efectivamente en el punto
punto (100,
(100,
mento de la fuerza
fuerza respecto
respecto a la línea central
central del mástil
mástil (el eje 80,
80, 300) mm. ¿Qué
300) mm. ¿Qué momento
momento se ejerce
ejerce respecto
respecto al eje de la
y). Dibuje
Dibuje un croquis
croquis para
para indicar
indicar el sentido
momento. turbina
turbina (el eje x)?
x)?
yy
y
o Fijo
O rotación
En rotación
9
x
B
'e
zz P4.84
P4.82
158 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.85
4.85 La tensión AB mostrado
tensión en el cable AB mostrado es de 50 N. Deter-
Deter- 4.87 La junta universal
La junta universal de la figura
figura P4.87
P4.87 está
está conectada
conectada al
mine el momento respecto a la línea OC debido
fuerza eje impulsor A'. Las coordenadas
impulsor en A y A'. coordenadas de A son (O, (O, 40,
40, O)
O)
ejercida por
ejercida por el cable en B. Dibuje
Dibuje un croquis
croquis para indicar el
para indicar mm y las de A'A' son (O,
(O, -40,
-40, O) mm. Las fuerzas
O)mm. fuerzas ejercidas
ejercidas so-
sentido
momento. bre el eje por
por la junta universal son - 30j + 400k (N) en A y
junta universal
A'. ¿Cuál
30j - 400k (N) en A'. ¿Cuál es la magnitud
magnitud del parpar (momen-
(momen-
to) ejercido por la junta
ejercido por junta universal
universal sobre
sobre el eje impulsor
impulsor res-
yy
pecto a la línea O-O'
pecto O-O' del eje?
A (0,7,
(0,7, O)
O) m
m
y
Junta universal
Junta universal
e Eje impulsor
impulsor
(0,
(0,7,7, 10) m
o o
P4.87
P4.87
P4.85
P4.85 4.88 Un conductor
conductor aplica
aplica las dos fuerzas
fuerzas mostradas para
mostradas para
aflojar
aflojar una
~ cos Oy ==
~ *
una tuerca.
tuerca. Los cosenos
TI y cos Oz =
= ~.
pecto al eje x debe ser de 32 lb-pie
pecto
directores de F son cos Ox =
cosenos directores
~. Si la magnitud
lb-pie para
momento res-
afloje la tuer-
para que se afloje tuer-
4.86
4.86 La tensión AB mostrado
tensión en el cable AB mostrado es de 80 lb. ¿Cuál
¿Cuál ;a,
ea, ¿cuál es la magnitud
magnitud de las fuerzas
fuerzas que se deben
deben aplicar?
aplicar?
es el momento
momento respecto línea CD debido
respecto a la línea debido a la fuerza
fuerza ejer-
cida por
por el cable sobre
sobre la pared
pared en B?
B?
x
P4.88
P4.88
zz A (6, O,
O, 10) pie
P4.86
P4.86
4 .3 MOMENTO
4.3 MOMENTO DE UNA
UNA FUERZA RESPECTO A UNA
UNA LíNEA
LíNEA 159
159
4.89 La tensión
4.89 tensión en el cable mostrada es de 2 kN. ¿Cuál
AB mostrada
cable AB ¿Cuál 4.91 Los cosenos
4.91 cosenos directores
directores de la línea central OA son cos Ox
línea central
es la magnitud
magnitud. del momento
momento respecto árbol en debido
respecto al árbol debido a la = 0.500,
= 0.500, cos Oy == 0.866 Y cos Oz O, Y los de AG
O, == O, AG son cos
fuerza ejercida
ejercida por A? Dibuje
por el cable en A? Dibuje un croquis para in-
croquis para Ox == 0.707,
0x 0.707, cos Oy == 0.619 Y cos OzO, == -- 0.342. ¿Cuál
¿Cuál es el
dicar el sentido
sentido del momento
momento respecto árbol.
respecto al árbol. momento respecto a OA debido
momento respecto debido al peso de 250 N? EnEn un cro-
quis, indique
quis, sentido del momento
indique el sentido momento respecto
respecto al eje.
e /-2m----7
c/ - -7 2m
T
T2m A
2m
x
1
1
87
L- 3m -~
L-- 3m ~-------#?Y""
P4.89
P4.89
4.90
4.90 En la figura
En P4.90 se tiene la fuerza
figura P4.90 100i + 200j
fuerza F = --IOOi
+ 200k (N). El momento
línea de O a A es
470i + 315j + 160k (N-m).
(N-m). ¿Cuáles
¿Cuáles son los cosenos
cosenos directo-
directo-
vector de posición
res del vector posición rOA de O a A?
A? zz
yy
P4.91
<,
4.92
4.92 radio de la rueda
El radio rueda del volante
volante mide 200 mm.
mm. La dis-
tancia de O a e
tancia centro e
e es de 1 m. El centro e de la rueda
rueda del volante
"-
(-2, 6,3) !TI
(-2,6,3) m
A
A
~------------------ x
~O~-----------------x
se encuentra
encuentra en el plano
O, ¿cuál
plano x-y. El conductor
= lOi + lOj - 5k (N) sobre
=
conductor ejerce una
sobre la rueda
¿cuál es la magnitud
croquis indique
un croquis
momento respecto
indique el sentido
una fuerza F
rueda en A. Si el ángulo
ángulo ex
respecto al eje OC?
sentido del momento
momento respecto
a ==
Oe? Con
respecto al eje.
eje.
zz yy
P4.90
P4.90
8
x
P4.92
P4.92
\ http://carlos2524.jimdo.com/
160 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FU ERZAS Y MOMENTOS
FUERZAS MOMENTOS
4.93
4.93 Considere
Considere la rueda
rueda del volante
volante del problema
problema 4.92.
4.92. De- 4.95 La barra
4.95 barra AB mostrada soporta
AB mostrada cubierta abierta
soporta la cubierta abierta del
termine
termine el momento
respecto al eje OC
OC de la rueda
rueda del automóvil.
automóvil. La fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la barra sobre la cubierta
barra sobre cubierta
volante
volante si ex == 30°. Dibuje
Dibuje un croquis
croquis para
para indicar
indicar el sentido
sentido paralela a la barra.
en B es paralela barra. Si la barra
barra debe
debe ejercer
ejercer un mo-
mo-
del momento
momento respecto
respecto al eje. respecto al eje x para
mento de 100 lb-pie respecto
mento para soportar cubierta
soportar la cubierta
distancia d es de 2 pies, ¿cuál
y la distancia ¿cuál es la magnitud
fuerza
barra debe ejercer
que la barra ejercer sobre
sobre la cubierta?
cubierta?
4.94
4.94 En la figura,
figura, el peso W causa
causa una
una tensión
tensión de 100 lb en el
CD. Si d = 2 pies, ¿cuál es el momento
cable CD. momento respecto
respecto al eje
z debido
debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el cable CD
CDen en el punto
punto C!
yy
-----------x
zz
P4.94
P4.94 P4.95
P4.95
4.4
4.4 Pares
Pares
Ahora
Ahora que usted ha visto
usted ya ha visto cómo
cómo calcular
calcular el momento
momento debido
debido a una
una
fuerza,
fuerza, considere esta pregunta:
considere esta pregunta: ¿es posible
posible ejercer
ejercer un momento
momento sobre
sobre
un cuerpo
cuerpo sin someterlo
someterlo a una fuerza neta?
una fuerza neta? La respuesta
respuesta es afirmativa
afirmativa y
sucede siempre
siempre que se toca toca un disco compacto,
compacto, se pone
pone en marcha
marcha el
rotor
rotor de un motor eléctrico o se aprieta
motor eléctrico aprieta un tornillo
tornillo con un destornilla-
destornilla-
dor.
dor. Sobre
Sobre esos cuerpos
cuerpos se ejercen
ejercen fuerzas,
fuerzas, pero
pero en una
una forma
forma tal que la
fuerza neta es nula
fuerza neta nula mientras
mientras que el momento
momento neto
neto no lo es.
Dos fuerzas que tienen
tienen igual
igual magnitud, dire~ciones opuestas
magnitud, direcciones opuestas y líneas
de acción
acción diferentes
diferentes se denominan
denominan par (Fig. 4.25a).
4.25a). Un par
par tiende
tiende a ge-
nerar
nerar rotaciones
rotaciones aunaun cuando
cuando la suma vectorial de las fuerzas
suma vectorial fuerzas sea nula,
nula, y
tiene la notable propiedad de que
notable propiedad que el momento
momento que ejerce
ejerce es el mismo
mismo
respecto
respecto a cualquier punto.
cualquier punto.
El momento
momento de un par par es simplemente
simplemente la suma momentos de las
fuerzas respecto
respecto a un punto
punto O (Fig. 4.25b):
4.25b):
M = r¡ x F + r2 x (-F) = (r¡ - r2) x F.

4.4 PARES
4.4 161
del El vector rr¡l -- r22 es igual

igual al vector
vector r mostrado
mostrado en la figura por lo
figura 4.25(c), por
rta que podemos
podemos expresar
expresar el momento
momento como
como
a-
rta M
M =
= r x F.
F.
rza
Como r no depende
depende de la posición
posición de O, el momento
momento M es el mismo mismo
para
para cualquier
cualquier punto
punto O.
Debido a que un par par ejerce momento pero
ejerce un momento pero la suma
suma de las fuerzas
fuerzas
es
es nula, se suele representar
representar en los diagramas
diagramas simplemente
simplemente el momento
momento
(Fig.
(Fig. 4.25d).
4.25d). Como
Como el gatogato Cheshire
Cheshire en Alicia
Alicia en el país
país de las maravi-
maravi-
llas,
llas, que desaparece
desaparece excepto
excepto su sonrisa,
sonrisa, las fuerzas
fuerzas no aparecen;
aparecen; sólo se
ve el momento
momento que ejercen.
ejercen. Sin embargo, reconocemos el origen
embargo, reconocemos origen del mo-
mento al referirnos
referimos a él como momento
como momento de un par simplemente par.
par o simplemente par.
figura 4.25(c) que M =
Observe en la figura = r x F es el momento
momento de F
respecto a un punto
punto sobre
sobre la línea
línea de acción
fuerza -F. La magni-
magni-
tud del momento
momento de una una fuerza respecto a un punto
fuerza respecto punto es igual al producto
producto
de la magnitud
fuerza y la distancia perpendicular del punto
distancia perpendicular punto a la
línea de acción
acción de la fuerza, decir, IMI =
fuerza, es decir, = DIFI, donde
donde D es la distan-
distan-
cia perpendicular
perpendicular entre
entre las líneas de acción
acción de las dos fuerzas
fuerzas (Fig.
4.25e). El producto perpendicular a r y a F, lo cual
producto cruz r X F es perpendicular cual implica
implica
que M es perpendicular
plano que contiene
contiene a F Fy a- F F (Fig. 4.25f).
4.25f). Si
el
el pulgar
pulgar de la mano
mano derecha
derecha apunta hacia M, los arcos
apunta hacia arcos de los dedos
dedos
indican el sentido
momento.
.95 ~~ F Figura 4.25

Figura 4.25
k~--
(a) Un par.
par.
Determinación del momento
(b) Determinación momento respecto
respecto
a O.
...•...•....••. (c) Vector rr == rll - r2'
(e) Vector
...............
-F (d) Representación
r2 .
Representación del momento
momento del par.
par.
-F
(e) La distancia
distancia D entre
entre las líneas de
(a)
(a) (b)
acción.
acción.
(O M es perpendicular
(1) perpendicular al plano
plano que
contiene F y -F.
contiene -F.
~~
---- F
F
~~
f, _ -
a
re
y
~~--fl --
r
f
M~
M~
II
el O f -F-- __
O f -F ~~
a- 22
la (e) (d)
s
e-
y
o
(e)
(e) (f)
162 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
En la figura
figura 4.26(a)
4.26(a) la visual es perpendicular
plano que contiene
contiene
las dos fuerzas.
fuerzas. La
La distancia
distancia entre
entre las líneas de acción
fuerzas es
n
de 4 m: la magnitud
momento del par par es IMI == (4 m)(2 kN) == 8
fl
kN-m. El momento
kN-m. momento M es perpendicular
plano que contiene
contiene las dos e,
fuerzas.
fuerzas. Con
Con el arco
arco de los dedos
dedos de la mano
mano derecha
derecha indicando
indicando el senti-
4
do antihorario,
antihorario, encontramos
encontramos que la regla de la mano
mano derecha
derecha señala
señala que
v
M apunta hacia afuera
apunta hacia afuera de la página.
página. Por tanto, el momento
Por tanto, momento del parpar es
e.
te
M == 8 k (leN-m).
(kN-m). Si
f
Podemos también
Podemos determin~r el momento
también determinar momento del par calculando la suma
par calculando suma
n
de los momentos
momentos de las dos 'fuerzas respecto
dosfuerzas respecto a cualquier
cualquier punto.
punto. La su-
ma de los momentos
ma momentos de las fuerzas respecto al origen
fuerzas respecto origen O es (Fig. 4.26b)
4.26b)
M
M= r, x (2j) +r2
= r¡ +r2 x (- 2j)
(-2j)
= (7 ii + 2j)
= (7 2j) x (2j) + (3
(3 ii + 7 j) x (-
7j) 2j)
(-2j)
= 8 k (leN-m).
= (kN-m).
En una situación bidimensional

una situación como la de este ejemplo,
bidimensional como ejemplo, no es conve-
niente
niente representar
representar un par
par mostrando vector de momento,
mostrando el vector momento, ya que el
vector
vector es perpendicular
perpendicular a la página.
página. En vez de esto,
esto, representamos
representamos el par
par
mostrando
mostrando su magnitud
magnitud y una flecha circular
una flecha circular que indica
indica su sentido
sentido (Fig.
4.26c).
Figura 4.26 yy yy
Par con fuerzas
(a) Par fuerzas de 2 kN.
(b) DetermiJaación
Determinación de la suma
suma de los
momentos fuerzas respecto
momentos de las fuerzas respecto a O.
(e) Representación
(c) Representación de un par
par en dos (3 O) m
(3,, 7, O)
dimensiones.
dimensiones.
J
{
-~2j(kN)
2j(kN) rrj(kN)
J(kN)
2j
2j (kN)
(k N)
(7 , 2, 0) m
(7,2,0) (7,
(7,2,2, O) m
O) III
L----------------------x
L----------------------x o ~---------------------x
~--------------------- x
(a)
(a) (b)
E
n 8kN-m
8kN-m
n
Cc
[,
f¡
Zi
L----------------------x
L----------------------x
d
(e)
(e) C,
4.4 PARES 163
4.4 PARES
iene
Si
Si se sujeta
sujeta una barra
barra y se tuerce
tuerce (Fig. 4.27a), se ejercerá
ejercerá un momento
momento
s es
respecto a su eje (Fig. 4.27b).
4.27b). Aunque
Aunque el sistema
sistema de fuerzas sobre
sobre la ba-
- 8
rra está distribuido
distribuido de manera
manera complicada
complicada sobre
sobre la superficie,
superficie, el efecto
dos
es el mismo que si se ejercieran
es ejercieran dos fuerzas
fuerzas iguales y opuestas
opuestas (Fig.
nti-
4.27c). Al representar
4.27c). representar un par par como
como en la figura
figura 4.27(b),
4.27(b), o mostrar
mostrar el
que
momento M, queda
vector de momento queda implícito
implícito que algún
algún sistema
sistema de fuerzas
es
momento. El sistema
ejerce ese momento. sistema de fuerzas
fuerzas (como las que se ejercen
ejercen al
barra, o las fuerzas
torcer la barra, fuerzas sobre
sobre un cigüeñal
cigüeñal que ejerce un momento
momento
árbol motor
sobre el árbol motor de un automóvil)
automóvil) suele ser más complicado
complicado que dos
fuerzas iguales y opuestas,
opuestas, aunque
aunque el efecto
efecto es el mismo.
mismo. PorPor ello, pode-
pode-
ma
mos modelar
mos modelar el sistema
sistema real como
como un sistema
sistema simple de dos fuerzas.
fuerzas.
su-
b)
Figura
Figura 4.27
(a) Torciendo una barra.
Torciendo una barra.
(b) El momento
momento respecto
respecto al eje de la
barra.
barra.
(c)
(e) Se obtiene
obtiene el mismo
mismo efecto aplicando
efecto aplicando
dos fuerzas
fuerzas iguales y opuestas.
opuestas.
(a)
(a)
ve-
el
par
ig.
(b)
FF
FF
(e)
(e)
El momento
momento M M dede un
un par
par se puede
puede determinar
determinar calculando
calculando la suma
suma de los
los
momentos
momentos de sus sus dos
dos fuerzas
fuerzas respecto
cualquier punto.
punto. EnEn algunos
algunos
casos
casos se puede
puede también
también determinar
determinar con
con base
base en dosdos de sus
sus propiedades:
propiedades:
la magnitud
magnitud de M M es igual
igual al
al producto
producto dede la magnitud
magnitud de una una de las
fuerzas
fuerzas y la distancia
perpendicular entre
entre las líneas
líneas de acción
acción de las fuer-
fuer-
zas,
zas, y la dirección
dirección de M M es perpendicular
perpendicular alal plano
plano que
que contiene
contiene las líneas
líneas
de acción. En En los
los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos se
se demuestran
demuestran ambos
ambos métodos
métodos de
cálculo.
164 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
Ejemplo 4.9
yy La
La fuerza
fuerza F de la figura
figura 4.28 es 10í
lOí - 4j (N). Determine
momento del par
par
represéntelo como
y represéntelo como se muestra
muestra en la figura 4.27(b).
figura 4.27(b).
"
-F""
"'- ' -
-F~
(6,
(6,6,6, O)
O) m
m
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
s
(8,3,0)m
(8,3,0)m
Existen
Existen dos métodos
métodos para
para determinar
determinar el momento:
momento:
~
~ 1. Primer método. Podemos
Primer método. Podemos calcular
calcular la suma
L------------------------- x
L-------------------------x respecto a un punto.
zas respecto punto.
Figuro
Figura 4.28 2. Segundo método.
2. Segundo método. Podemos
Podemós sumar
sumar los momentos
momentos de los dos pares
pares forma-
forma-
dos por componentes x y y de las fuerzas.
por las componentes fuerzas.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
yy Primar método
Primor método Si calculamos
calculamos la suma
fuerzas res- [
pecto a un punto
pecto punto sobre
sobre la línea de acción
acción de una
una de las fuerzas,
fuerzas, el momento
momento de té
esa fuerza
fuerza es cero y sólo necesitamos
necesitamos calcular
calcular el momento
momento de la otra
otra fuerza.
fuerza. d
Escogiendo
Escogiendo el punto
aplicación de F (Fig. a), calculamos
calculamos el momento
momento comocomo
M = r x (-
M (-F)F) = (-
(-2i2i + 3j)
3j) x (-lOi 4j) = 22k
(-lOi + 4j) 22k (N-m)
(N-m)..
L-------------------------x
L-------------------------x Resultaría lo mismo
Resultaría mismo calculando
calculando la suma
momentos respecto
respecto a cual-
cual-
(a) Determinación
(o) momento quier
quier punto. Por ejemplo,
punto. Por ejemplo, la suma
momentos respecto
respecto al punto Pes
punto P es
I-~
respecto al punto
respecto punto de aplicación
aplicación de F.
F.
I -~
jj jj
M=r¡ x F+r2 x (-F)
M=r¡ xF+r2 (-F) = -4
-4 -4 -1
-1
yy
10
10 -4
-4 -10
-10 4
= 22k
= 22k (N-m). 1
Segundo
Segundo métodométodo Las componentes
componentes x y y de las fuerzas
fuerzas forman
forman dos pa-
res (Fig. c). Determinamos el momento
e). Determinamos momento del par
par original
original sumando
sumando los momen-
momen-
tos de los pares
pares formados por las componentes.
formados por componentes. 1
L-------------------------x
~------------------------ x ¡:

(b) Determinación momento
yy yy
respecto a P.
respecto
ION
10 N ..(6,
(6, 6, 0)
O) m 4N
4N t (6,6,6, 0)
(6, O) m
O) m
(8, 3, O)
+
(8,3,
(8,3, O)
O) m •
lON
lON ~ 4N
~4N
L-------------------------x
L------------------------- x L-------------------------x
L------------------------- x
componentes x y y forman
(e) Las componentes forman dos pares.
pares.
Sea el par
par de las fuerzas
fuerzas de 10 N.
N . La magnitud
momento es (3 m) (10
N) == 30 N-m y su sentido
sentido es antihorario,
antihorario, o sea que el vector
vector de momento
momento
apunta hacia el exterior
apunta hacia exterior de la página.
página. Por
Por tanto,
tanto , el momento
momento es 30 k N-m.
N-m.
4.4 PARES
4.4 165
El par
par de las fuerzas
fuerzas de 4 N causa
causa un momento
momento de magnitud
magnitud (2 m) (4 N) == yy
88 N-m y su sentido
sentido es horario,
horario, por lo que el momento
momento es -8 N-m. El mo-
-8 k N-m.
l par
mento del par
par ·original
original es
M == 30k
30k - 8k = 22k
8k = 22k (N-m).
(N-m).
n 22 N-m
22 N-m
Su magnitud
magnitud es de 22 N-m y su sentido
sentido es antihorario
antihorario (Fig. d).
L-------------------------x
L-------------------------x
Representación del momento.

(d) Representación momento.
fuer-
rma-
I'--_
I ......._-.·¡,
......_ _ _ _ _ _....
"·_ _ _:¡I '. fu
Ejemplo 1O _ _......._ _ _ _ _~_...........
4.10r¡
Ejemplo 4.
Dos fuerzas,
fuerzas, A y B, Y un par
par de 200
200 lb-pie actúan
actúan sobre
sobre la viga. La suma
suma de
las
las fuerzas es igual a cero,
cero, y los momentos
momentos respecto
respecto al extremo izquierdo
extremo izquierdo
de la viga también
también suman
suman cero.
cero. ¿Qué valor
valor tienen fuerzas A y B?
tienen las fuerzas
yy
200 lb-pie
200 lb-pie Figura 4.29
4.29
..~
~
cual-
es
L- 1 - 4 ~
[-
L-________ ------11-.--
pie ------I~.
4 pie - - 44~ pie
____________
~
pie -- ~ ____ xx
____ ~ ~
k
-3
O
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
La suma de las fuerzas
fuerzas es
pa- 'EFy = A + B = O.
en-
El momento
momento del par (200 lb-pie, horario)
par (200 horario) es el mismo respecto a cualquier
mismo respecto cualquier
punto, por lo que la suma
momentos respecto
respecto al extremo
extremo izquierdo
izquierdo es
'EM(extremo izquierdo)
EM(extremoizquierdo) = (4)B - 200
200 = O.
O.
Las fuerzas son B = 50 lb Y

Y A = --50
50 lb.
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe que A y B forman
forman un par
par (Fig. a). Éste genera un
Éste genera un momento
momento de mag-
mag-
nitud (4 pies) (50
(50 lb) 200 lb-pie y su sentido
lb) == 200 sentido es antihorario, por lo que la
antihorario, por
x momentos del par
suma de los momentos par formado
formado por A y B Y el par par horario
horario de 200
200
lb-pie es igual a cero.
y (a) Las fuerzas
fuerzas sobre la viga forman
forman un
J
200 lb-pie
200 lb-pie par.
par.
) (10 (===-~==--==-~-==~=-==®
ento
m.
1 1-
50tb
4pie
1I
L-~------~----~------~----~---- x
50lb
4pie
166
166 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
Ejemplo 4. 11
Ejemplo 11
Determine
Determine la suma
momentos ejercidos
ejercidos por
por los dos pares
pares sobre
sobre el tubo
tubo
de la figura
figura 4.30.
4.30.
Figura 4.30 yy
2m
4m
zz
//
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Consideremos el par
Consideremos par de 20 N. La magnitud
momento del par
par es (2 m)(20
N) == 40 N-m.
N-m. La dirección
dirección del vector
vector de momento
momento es perpendicular
plano
y-z, y la regla de la mano
mano derecha
derecha indica
indica que el vector
vector apunta
apunta en la dirección
dirección
positiva
positiva del eje x. El momento
momento del par par de las fuerzas
fuerzas de 20 N es 40i (N-m).
Descomponiendo
Descomponiendo las fuerzas
fuerzas de 30 N en sus componentes
componentes y y z, obtenemos
obtenemos
los dos pares
pares mostrados
mostrados en la figura
figura (a) momento del par
(a).. El momento par formado
formado porpor las
componentes y es --(30
componentes (30 sen 60°) (4)k (N-m), yyelel momento
momento del parpar formado
formado
por componentes z es (30 cos 60°) (4)j (N-m)
por las componentes (N-m)..
La suma
momentos es
40i
= 40i
~M =
bM + (30 cos 600)(4)j -
(30cos600)(4)j (30 sen600)
senóü") (4) k
40i + 60j
= 40i 60j - 103.9k (N-m).
103.9k
(a) Descomposición
Descomposición de las fuerzas de 30 yy
N en componentes
componentes y y z.
30sen
30sen 60° N
60° N 30sen
30sen 60°
60° N
~4 --,,1
}-------------~~------------~----
~J
1,--4-"------AAm
~-------------.~------------~---x x
,----m
30 CQS 60°
30 CQS N
60° N 30
30 CQS
CQS 60° N
60° N
zz
COMENTARIO
COMENTARIO
Aunque
Aunque el método
método que usamos
usamos en este ejemplo
ejemplo ayuda
ayuda a reconocer
reconocer las contri-
contri-
buciones
buciones de los pares
pares individuales
individuales en la suma
suma de los momentos,
momentos, sólo es con-
veniente
veniente cuando
cuando las orientaciones
orientaciones de las fuerzas
fuerzas y sus puntos
puntos de aplicación
aplicación
relativos al sistema
relativos sistema coordenado
coordenado son suficientemente
suficientemente simples.
simples. Cuando
Cuando no es
éste el caso,
caso, la suma
momentos se puede
puede determinar
determinar escogiendo
escogiendo cual-
quier punto y calculando
quier punto calculando la suma
fuerzas respecto
respecto a
ese punto.
punto.
4.4 PARES
4.4 PARES 167
167
L-----------------I Ejemplo 4. 12
4.12 1 --,
tubo La fuerza F de la figura -2Oi + 20j + lOk (lb).

figura 4.31 es -20i
momento ejerce el par
(a) ¿Qué momento par sobre
sobre la ménsula?
ménsula?
distancia D perpendicular
(b) ¿Qué valor tiene la distancia entre las líneas de acción
perpendicular entre acción de
las dos fuerzas?
yy Figura 4.31
(4,
(4, 1, 1) pie
pie
o
Ol~----------------------~---x
'~----------------------~---x
)(20
ano
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
ión
).
Podemos escoger un punto
(a) Podemos punto y determinar
determinar la suma
momentos de las
fuerzas respecto
respecto a ese punto.
punto.
mos
rlas (b) La magnitud
momento del parpar es D IFI, por
DIFI, por lo que podemos
podemos usar
usar el
resultado
parte (a) para
para determinar
determinar DD..
ado
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a)
(a) Si
Si determinamos
determinamos la suma
fuerzas respecto
respecto al ori-
gen O, el momento
momento de --FF es igual a cero. El momento
momento del par
par es (Fig. a)
~~ I1== --lOilO i -
i jj
M=rXF=1
M = r x F = I 4;
-20
-20
1
20 10
10
60j
60j + 100
100 k (lb-pie).
(b)
(b) La distancia
perpendicular es
\
D- -
_ IMI _
-
)(-10)2 + (- 6W + (lOW -_ 3.90 pIe.
.
IFI ) (-20)2 + (20)2 + ( 10)2
____ (4,1, l)pie

1 ~~~~~~rr ::::::::==~(~4~,1~,_1~)p_ie
o,l-~~~::~---------x
I~ X
(a) Determinación suma de los momentos
momentos respecto
respecto a O.
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
.. ~~ .. ..
~ ~~~~~~ __ ________________~________....•
~ Problemasl
Problemas 1----'------------- ~
4.96 (a) Determine

momento del par
par mostrado
mostrado en la figu- 4.98 Las fuerzas
fuerzas de la figura
figura P4.98
P4.98 están
están contenidas
contenidas en el
ra P4.96.
P4.96. plano x-y, y el momento
plano momento del parpar es igual a --90
90 k N-m.
(b) ¿Qué valor
valor tiene la suma
momentos de las dos fuer- (a) ¿Qué valor
distancia b?
zas respecto
respecto al punto
punto (-4,
(-4, 6, -2)
-2) pies? (b) ¿Qué valor
valor tiene la suma momentos de las dos fuer-
suma de los momentos fuer-
(e)
(e) Represente
Represente el par
par como
como se muestra
figura 4.26(c). respecto al punto
zas respecto punto (3, 3, -2)
-2) m?
y
y
lOj lb
lOj
SON
SON
--------------~------~------x
--------------~------~------ x
pie
(4, O, O) pie
(4,
----~~~----------~--._----x
b
-lOj
-lOj lb
SON
SON
P4.96
P4.96
P4.98
P4.98
4.97 Las fuerzas

fuerzas de la figura
figura P4.97
P4.97 están
están contenidas
contenidas en el
plano
plano x-y. 4.99 El punto
punto P mostrado
mostrado se encuentra plano x-y, IFI
(a) Determine
momento del par.
par. = 100 N, Y el momento
momento del par
par es de -500
-500 k (N-m)
(N-m).. ¿Cuáles
¿Cuáles
(b) ¿Qué valor
valor tiene la suma
momentos de las dos fuer- son las coordenadas
coordenadas de P?
P?
zas respecto
respecto al punto
punto (10, -40,
-40, 20) pies?
(e) Represente
Represente el par
par como
como se muestra
figura 4.26(c).
y
y
1000
1000 lb
-F
----~~L-----~~--~--------x
----~~L-----1-~--~--------x
'-----v------' '------v-----'
'------v-----' '-----v------'
20 pie
pie 20 pie
pie
--------------~~------------x
------------~~-L------------x
P4.97
P4.97
P4.99
P4.99
4.4 PARES 169
4.100 Las fuerzas están contenidas en el plano x-y. 4.103 Determine la suma de los momentos ejercidos por los
(a) Determine la suma de los momentos de los dos pares. dos pares sobre la placa que se muestra.
(b) ¿Cuál es la suma de los momentos de las cuatro fuerzas
respecto al punto (-6, -6, 2) m?
el (e) Represente el resultado de la parte (a) como se muestra en y
la figura 4.26(c). 30lb
--¡ )
er- y 3 pie
100 N ¡
----¡-
30lb
-1 2 pie
(
~ >-:-----------~---------j ----- x
4m
~
2m
x
!~O lb
~ 5 Pie---l_
I
4 pie
t-1
20
lb
P4.103
100Nl 4m
100N
L
P4.100 4.104 En la figura P4.104, ¿qué valor tiene la suma de los
.98 momentos ejercidos sobre el cuerpo?
4.101 El momento de un par es de 40 kN-m en sentido an-
tihorario.
(a) Exprese el momento del par como un vector. y 40N
(
(b) Dibuje un croquis que muestre dos fuerzas iguales y
IFI
es
opuestas que ejerzan el momento dado.
100 N-m
T 4m
y
( :- 40 N ~---x
30N T 30N
40kN-m
~--------.-~-----x
11--6 m-----1-3 m-I
P4.104
--
P4.101 4.105 Cuatro fuerzas y un par actúan sobre la viga mostra-
da. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero, y la suma
de los momentos respecto al extremo izquierdo de la viga
4.102 Se muestran los momentos de dos pares. ¿Qué valor también es cero. ¿Qué valor tienen las fuerzas Ax, Ay y B?
tiene la suma de los momentos respecto al punto P?
y
y
99 50 lb-pie
P
------~----~----~~-----x
(-4, O, O) pie
10 lb-pie
P4.102 P4.105
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.106 En la figura P4.106

4.106 fuerzaFF = 3i + 2j-
P4.106 se tiene la fuerza 2j - 4.109 La tensión
tensión en los cables AB y CDCl) es de 500 N.
kk (kN). (a) Demuestre
Demuestre que las dos fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los cables so-
momento del par?
(a) ¿Cuál es el momento bre la compuerta rectangular en B yy en C
compuerta rectangular e forman
forman un par.
par.
(b) ¿¿Cuál distancia perpendicular
Cuál es la distancia perpendicular entre
entre las líneas de ac- (b) ¿Cuál
momento ejercido
ejercido por
por los cables?
ción de las dos fuerzas?
y
y
F
F
(6,3,2)
(6,
/./
3,2) m
}--------x
~-------x
(10,0,1) z x
/ (lO,O,l)m m
z
/-F -F
P4.106
P4.106
4.107 Determine
Determine la suma
momentos ejercidos
ejercidos por
por los
pares sobre la placa
tres pares placa que se muestra.
muestra. (Las fuerzas
fuerzas de 80 lb (6, -2, 3) m
D
están contenidas
están contenidas en el plano
plano x-z.)
P4.109
P4.109
yy 4.11 O Considere
sistema mostrado
mostrado en el problema
problema 4.109.
4.109.
Las tensiones
AB y CD iguales, y la magni-
Cl) son iguales, magni-
- 3pie-1-
3pie - 1- 3pie-1
3pie-1 tud del momento
tud ejercido sobre
momento ejercido sobre la compuerta
compuerta porpor los cables
20 lb 20 lb es de 6 kN-m.
kN-m. ¿Cuál
cables?
4.111 Se usanusan dos llaves para

para apretar
apretar un
un codo
codo hidráulico.
hidráulico.
fuerza F =
La fuerza aplica en (6, -5,
= 10 k (lb) se aplica -5, -3) pulg y la
-3) pulg
fuerza -F
fuerza aplica en (4, -5,
-F se aplica pulg.
-5, 3) pulg.
(a) Determine momento respecto
Determine el momento respecto al eje x de la fuerza
fuerza ejerci-
da sobre
da sobre la llave derecha.
derecha.
(b) Determine momento del par par formado
formado porpor las fuerzas
fuerzas
ejercen sobre
que se ejercen sobre las dos
dos llaves.
llaves.
P4.107
P4.107
(c) Con
(e) Con base
base en esos resultados,
resultados, explique
explique por
por qué
qué se usan
usan dos
llaves.
llaves.
4.108 yy
4.108 ¿Cuál
magnitud de la suma
momentos
I
ejercidos
ejercidos por
por los dos pares
pares sobre
sobre el dispositivo
dispositivo en forma
forma de T
que se muestra
muestra en la figura?
figura?
50i ++ 20j
50i 20j - lOk
IOk lb
zz
xx
- 50i-20j+ 10klb
-50i-20j+ 10klb
P4.108
P4.108 P4.111
P4.111
4 .5 SISTEMAS EQ
4.5 UIVALENTES 171
EQUIVALENTES
so-
4.5 Sistemas equivalentes
equivalentes
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos simplemente un conjunto
momentos es simplemente conjunto particu-
particu-
lar de fuerzas momentos de pares.
fuerzas y momentos pares. Los sistemas
sistemas de fuerzas momentos
fuerzas y momentos
propios de la ingeniería
propios ingeniería pueden
pueden ser complicados.
complicados. En En especial,
especial, esto ocu-
rre cuando
cuando se tienen
tienen fuerzas
fuerzas distribuidas,
distribuidas, como
como las fuerzas
fuerzas de presión
presión
ejercidas por
por el agua
agua sobre una presa.
sobre una presa. Pero
Pero si sólo nos interesan
interesan la fuer-
la total y el momento
za total momento total
total ejercidos,
ejercidos, un sistema complicado de fuerzas
sistema complicado fuerzas
yy momentos
momentos se puede
puede representar
representar con un un sistema mucho más sencillo.
sistema mucho sencillo.
Definimos los dos sistemas,
Definimos sistemas, 1 y 2, como
como equivalentes
equivalentes si las sumas
sumas de
las fuerzas son iguales,
iguales,
x
(:EF)¡
(LF)¡ = CEFh,
= (LFh,
y si las sumas
sumas de los momentos respecto
momentos respecto a un punto
punto O son también
también iguales,
iguales,
(LM o) ¡ = (LMOh ·
m
Sistema
Sistema 1
Demostraremos que si las sumas
Demostraremos sumas de las fuerzas
fuerzas y las sumas
sumas de los mo-
109
meritas respecto
mentos respecto a un punto
punto son iguales,
iguales, las sumas
sumas de los momentos
momentos res-
09. pecto a cualquier punto también
cualquier punto también son iguales.
iguales.
ni- Comenzaremos
Comenzaremos con una una ilustración
ilustración de esas condiciones.
condiciones. Considere-
Considere-
les mos los sistemas
sistemas de fuerzas momentos de la figura
fuerzas y momentos 4.32(a). En
figura 4.32(a). En el siste-
ma 1, un cuerpo
cuerpo está
está sometido fuerzas FA YF
sometido a las fuerzas Y F B Y a un par
par Me. EnEn
el
el sistema
sistema 2, el cuerpo
cuerpo está sometido
sometido a la fuerza
fuerza F D Y a dos pares
pares ME
ME y
co. M
Mp•F • La primera
primera condición
condición de equivalencia
equivalencia es
la
(LF)¡ = (LFh
(LF) ¡ = (LFh :
ci- (4.7) Sistema
Sistema 2
Si determinamos
determinamos las sumas momentos respecto
sumas de los momentos respecto al punto
punto O de la
os
figura 432(b),
432(b), la segunda
segunda condición
condición de equivalencia
equivalencia es
l:
LMo) ¡¡ = (LMoh
((¿Mo) (¿Moh :
(4 .8)
(4.8)
(a)
Sistema 1
Sistema Sistema
Sistema 2 Figura
Figura 4.32
(a) Diferentes
Diferentes sistemas de fuerzas
fuerzas y
momentos aplicados
momentos aplicados a un objeto.
objeto.
(b) Determinación
suma de los
momentos respecto
punto O en cada
cada
sistema.
sistema.
o
111 (h)
(b)
172 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
Si estas condiciones
condiciones se satisfacen, podemos elegir otro
satisfacen, podemos punto O' (Fig.
otro punto
Y demostrar
4.33) Y demostrar que las sumas momentos respecto
sumas de los momentos respecto a O'
O' también
también
son iguales. Es decir,
decir, podemos
podemos demostrar
demostrar que
(4.9)
Figura
Figura 4.33 Sistema
Sistema 1 Sistema 2
Sistema
Determinación momentos
respecto a un punto
respecto punto diferente
diferente O' en cada
cada
sistema.
sistema. c:B
/
E
En función
En función del vector
vector r de O'
O' a O, las relaciones
relaciones entre
entre los vectores
vectores fA"
fA"
fB '
fB' Y f D'
D ' de la figura
figura 4.33 y los vectores fA' BB DD
vectores fA' f Y f de la figura 4.32(b)
figura 4.32(b) son
=r+rB ,
r~ =r+rB, r~ = r+ rD.
Sustituyendo
Sustituyendo estas expresiones
expresiones en la ecuación
obtenemos
= (r + rD) x F D + ME + M F .
Reordenando términos
Reordenando términos podemos
podemos escribir
escribir esta
esta ecuación
ecuación como
como
r x
x (I;F)¡
(~F)l + (I;Mo)
(~MO)1 , = r x (~Fh + (I;Moh,
x (I;Fh (~MO)2,
que se cumple
cumple en vista
vista de las ecuaciones
ecuaciones (4.7) y (4.8). Las sumas
sumas de los
momentos de los dos sistemas
momentos respecto a cualquier
sistemas respecto cualquier punto
punto son iguales.
iguales.
Los siguientes
Los siguientes ejemplos demuestran cómo
ejemplos demuestran cómo se puede
puede determinar
determinar si siste-
mas dados
mas dados de fuerzas momentos son
fuerzas y momentos son equivalentes. deben verificar
equivalentes. Se deben verificar
las dos condiciones
condiciones de equivalencia:
equivalencia:
1. ¿Son iguales las sumas
sumas de las fuerzas? deben determinar
fuerzas? Se deben determinar las su-
mas vectoriales
mas fuerzas en los dos sistemas
vectoriales de las fuerzas sistemas para
para ver si son
son
iguales.
2. ¿Son iguales las sumas momentos respecto
sumas de los momentos respecto a un punto
punto arbi-
arbi-
puede elegir cualquier
trario? Se puede
trario? cualquier punto
punto conveniente
conveniente y determinar
determinar
las sumas
momentos de los dos
dos sistemas
sistemas respecto
respecto a ese punto
punto
para ver si son iguales.
para iguales.
4.5
4.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 173
SISTEMAS EQUIVALENTES 173
(Fig.
bién ..........-------------1 Ejemplo 4.13
4. 13
Tres sistemas de fuerzas y momentos

momentos actúan
actúan sobre
sobre la viga de la figura
figura 4.34.
4.34.
¿Son tales.
tales. sistemas
sistemas equivalentes?
equivalentes?
4.9)
Sistema
Sistema 1 Sistema 2
Sistema Sistema
Sistema 3
y
)' y
)' y
I )'
rON
NN
oobb1-.----1
1-·- -- 1m - -- -I
m-----
x
II
Oo ~
s:::;:
1--0.5
~O.5mm
rON
---®
;;:@ ' SS3-x
.1. 5°~~~m _1
5°~~~m_1
3 -x al
J~
1-.-----1
1-.-----lm-----150N-m
4'~<,
®~< \\//
m- - - -- 150 N-m 1
1
Figura
Figura 4.34
4.34
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
¿Son
¿Son iguales
iguales las sumas
sumas de
de las fuerzas?
fuerzas? Las sumas
sumas de las fuerzas
fuerzas son
(~F)I = 50j
50j (N),
(~Fh
(~Fh = 50j
50j (N),
(~Fh
(~Fh = 50j
50j (N).
¿Son
¿Son iguales
iguales las sumas
sumas dede los momentos
momentos respecto
respecto a un punto arbi-
punto arbi-
trario?
trario? Las sumas
momentos respecto
respecto al origen
origen O son
(~MO)2
(~MO)2 =
= (50 N)(0.5
N)(0.5 m) - (50 N-m) =
= -25
-25 N-m,
N-m,
(~Moh
(~Moh = = O.
= (50 N)(1 m) - (50 N-m) =
Los sistemas
sistemas 1 y 3 son equivalentes
equivalentes. .
los
COMENTARIO
COMENTARIO
Recuerde que puede
puede escoger cualquier
cualquier punto
punto conveniente
conveniente para determinar si
para determinar
las sumas de los momentos
momentos son iguales. Por
Por ejemplo,
ejemplo, las sumas
sumas de los mo-
e- mentos respecto
respecto al extremo
extremo derecho
derecho de la viga son
ar
(~Mextremo
(~Mextremo derecho) =
derecho)!! = --(50
(50 N)(l =
N)(l m) = --50
50 N-m,
N-m,
su- (~Mextremoderechoh
(EMextremoderechoh = --(50
(50 N)(0.5
N)(0.5 m) - (50 N-m)
N-m) = -75 N-m,
-75 N-m,
on
(~Mextremo
(EMextremo derecho)3 = --50
50 N-m.
N-m.
bi-
ar
lo
174 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
"'-.--------------~~I
"'----------.......-Jl I Ejemplo 4.14 ....;'·~
4.14!I 1------.,--'--------1 11 !-I -'___ __•-----.. .
Dos sistemas
sistemas de fuerzas
fuerzas y momentos
momentos actúan
actúan sobre
sobre la placa
placa rectangular
rectangular de la
figura
figura 4.35. ¿Son tales sistemas
equivalentes?
Figura
Figura 4.35 Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 2
y yy
II 1010lblb II
10lb
10 lb 25
25 lb-pie
lb-pie
p
p p l5lbb
151
5pie
7
Spie
__2_
01_b_o~__~8~Pi~e~
__2_0_lb~o~__ ~~ ___ x
8~p~i~er-~~.---x
l5lb
151b
~--~--~~--~~~--x
8pie
~--~--~----~---' -- x
20 lb
20 lb
O
20lb-pie
20 lb-pie
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
¿Son iguales
iguales las sumas
sumas de
de las fuerzas?
fuerzas? Las sumas
fuerzas son
(I;F)¡ = 20i + lOj

(l:F)¡ lOj - lOj = 20i (lb),
(I;F)2 = 20i + 15i - 15i = 20i (lb),

(l:Fh
¿Son iguales
iguales las sumas
sumas dede los momentos
momentos respecto
respecto a un punto
punto arbi-
arbi-
trario?
trario? Las sumas
momentos respecto
respecto al origen O son
origen O
(l:Mo)¡ = -(8
(I;Mo)¡ -(8 pie)(lO lb) - (20 lb-pie) = -100
-100 lb-pie,
lb-pie,
(I;Mo)2
(l:Moh = -(5
-(5 pie)(15 lb) - (25 lb-pie) = -lOO
-100 lb-pie.
Los sistemas son equivalentes.

equivalentes.
COMENTARIO
COMENTARIO
Verifiquemos
Verifiquemos que las sumas
momentos de los dos sistemas
sistemas respecto
respecto a
puntos
puntos diferentes
diferentes sean iguales.
iguales. Las sumas
momentos respecto
respecto a P son
(l:M
(I;Mpp)¡)¡ -(8 pie)(10 lb) + (5 pie)(20
= -(8 pie)(20 lb) - (20 lb-pie) = O,
O,
(l:Mp )2 == -(5
(I;Mph pie)(l5 lb) + (5 pie?(20
-(5 pie)(15 pie)(20 lb) - (25
(25 lb-pie) == O.
O.
4.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 175
••••• _~~_ •••••.•••.......;..~~ ,..::........,....:.!.,,_I Ejemplo 4.15
e la En la figura 4.36 se muestran dos sistemas de fuerzas y momentos en los que Sistema 1
y
FA=-lOi+ lOj - 15k (kN),
FB = 30i + 5j + lOk (kN),
M = -90i + 150j + 60k (kN-m),
Fe = lOi - 5j + 5k (kN),
(6,O,O)m
FD = lOi + 20j - lOk (kN).
-x ¿Son tales sistemas equivalentes? z
SOLUCiÓN
Sistema 2
¿Son iguales las sumas de las fuerzas? Las sumas de las fuerzas son y
on (¿;F)¡ = FA + FB = 20i + 15j - 5k (kN),
(¿;Fh = Fe + FD = 20i + 15j - 5 k (kN).
¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto arbi-

trario? La suma de los momentos respecto al origen O en el sistema 1 es
o~~~-----x
Z (6,3,3) m
rbi-
(¿;Mo)¡=(6i)xFB+M= 6
i j
O
k
O
I Fe
I 30 5 10 z
+ (-90i + 150j + 60k)

Figura 4.36
= -90i + 90j + 90k (kN-m).
La suma de los momentos respecto a O en el sistema 2 es
oa
on (¿;Moh = (6i+3j+3k) x FD = I~ ~ ~
10 20 -10
= -90i + 90j + 90k (kN-m).
Los sistemas son equivalentes.
176
176 CAPíTULO4
CAPíTULO 4 SISTEMASDE FUERZAS
SISTEMAS FUERZASY M
MOMENTOS
O MENTOS
4.6 Representación
Representación de
de sistemas
con
con sistemas equivalentes
equivalentes
Si sólo nos interesan
interesan la fuerza
fuerza y el momento
momento totales
totales ejercidos
ejercidos sobre
sobre un
cuerpo por un
cuerpo por un sistema
sistema dado
dado de fuerzas
fuerzas y momentos,
momentos, este sistema
sistema se pue-
de representar
representar con unouno equivalente.
equivalente. Con
Con esto queremos
queremos decir que en
vez de mostrar
mostrar las fuerzas
fuerzas y los momentos
momentos reales que actúan
actúan sobre
sobre un
cuerpo, podemos mostrar
cuerpo, podemos mostrar un sistema
sistema diferente
diferente que ejerza
ejerza la misma
misma fuer-
za y el mismo
mismo momento
momento totales.
totales. De esta manera,
manera, un sistema
sistema dado
dado se
reemplazaría por otro
reemplazaría por otro menos
menos complicado
complicado para
para simplificar
simplificar el análisis
análisis de
fuerzas y momentos
las fuerzas momentos que actúan
actúan sobre
sobre el cuerpo,
cuerpo, así como para com-
como para
prender mejor
prender mejor sus efectos
efectos sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.
Representación de un sistema por

Representación de por medio
medio
de
de una fuerza y un par
una fuerza par
Consideremos
Consideremos un sistema
sistema arbitrario
arbitrario de fuerzas
fuerzas y momentos punto
momentos y un punto
O (sistema
(sistema 1 de la Fig. 4.37). Este
Este sistema
sistema se puede
puede representar
representar con
con otro
otro
sistema
sistema que consista
consista en una
una sola
sola fuerza
fuerza actuando
actuando en O y un solo parpar
(sistema
(sistema 2). Las condiciones
condiciones de equivalencia
equivalencia
(hFh =
(hFh (hF) 1 ::
= (hF)¡
F
F = (hF)¡
(hMoh =
(hMoh (hMO)¡¡ ::
= (hMO)
M
M (hMoo)¡
= (hM
= )¡,,
satisfacen si F es igual a la suma

se satisfacen suma de las fuerzas
fuerzas del sistema
sistema 1 y M es
igual a la suma momentos respecto
respecto a O en el sistema
sistema 1.
No importa
importa la complejidad
complejidad de un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos;
momentos;
siempre se podrá
siempre representar con
podrá representar con una sola fuerza
una sola fuerza actuando
actuando en cierto
cierto
punto
punto y un solo par.
par. En la práctica
práctica se presentan
presentan tres casos particulares:
particulares:
Sistema
Sistema 1 Sistema 2
Sistema
Figura 4.37
Figura
arbitrario de fuerzas y momentos.
(a) Sistema arbitrario momentos.
actuando en O y un par.
(b) Una fuerza actuando
4.6
4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
Representación
Representación de de una
una fuerza
fuerza con
con una
una fuerza
fuerza y un par
par Una
Una Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 12
fuerza Fp se puede
puede representar
representar actuando
actuando en un punto
punto P (sistema
(sistema 1), por
por
re un
pue-
medio de una
una fuerza
fuerza F actuando
(sistema 2). El momento
donde r es el vector
actuando en un punto
momento del sistema
punto O diferente
sistema 1 respecto
respecto al punto
vector de O a P (b). Las condiciones
condiciones de equivalencia
par M
diferente y un par
punto O es r x F Fp,
equivalencia son
p,
p
p 7
e en (~Fh = (~F) 1
(~F) : •O
e un (a)
fuer- F
F Fp
o se
is de y
com-
Sistema
Sistema 1
(~Moh =
(~Moh (~Mo) II
= (~Mo) ::
M
M =
=rxF
r p.
x Fp .
p
unto Fuerzas concurrentes representadas

Fuerzasconcurrentes representadas por por una
una fuerza
fuerza Un sistema
sistema
otro O
de fuerzas concurrentes
concurrentes cuyas líneas de acción
acción se corten
corten en un punto
punto O
par (b)
(sistema 1, Fig. 4.39) se puede
puede representar
representar con una
una sola fuerza
fuerza cuya línea
línea
corte a O (sistema
de acción corte (sistema 2). Las dos sumas
fuerzas son iguales si
Figura 4.38
Figura 4.38
(a) El sistema
sistema 1 es una
una fuerza
fuerza F p que actúa
actúa
en el punto
punto P. El sistema
sistema 2 consiste
consiste en una
una
fuerza
fuerza F que actúa
actúa en el punto
punto O y un par
par M.
y la suma
momentos respecto
respecto a O es nula
nula en cada
cada sistema.
sistema. (b) Determinación
momento del
sistema
sistema 1 respecto
respecto al punto
punto O.
Fuerzas paralelas representadas

Fuerzas paralelas representadas por por una
una fuerza
fuerza Un Un sistema
sistema de
fuerzas paralelas
paralelas cuya suma
suma no sea cero (como sistema 1 de la Fig.
(como el sistema Sistema
Sistema 1
4.40) se puede
puede representar
representar por
por una
una sola fuerza
fuerza F (sistema
(sistema 2). En el ejem-
plo 4.19 demostraremos
demostraremos este resultado.
resultado.
F~
Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 12
\ \
\
Sistema
Sistema 12
O·
O·,,
\\
\
Figura
Figura 4.39
4.39
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas concurrentes
concurrentes y un
sistema
sistema que consiste
consiste en una
una sola fuerza
fuerza F.
Figura 4.40
Figura 4.40
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas paralelas
paralelas y un
un
sistema
sistema que consiste
consiste en una
una sola fuerza
fuerza F.
178 CAPíTULO
178 SISTEMAS DE
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Los
Los siguientes ejemplos
ejemplos muestran
muestran cómo
cómo representar
representar sistemas
sistemas de
de fuerzas
fuerzas
yy momentos
momentos por
por medio
medio de otros sistemas. Dado un
un sistema de fuerzas
fuerzas yy
momentos,
momentos, el el objetivo
objetivo será representarlo
representarlo con
con un nuevo
nuevo sistema particu-
particu-
lar,
lar, aplicando
aplicando las condiciones de equivalencia:
las condiciones equivalencia:
l.
1. Las
Las sumas de las fuerzas deben ser
ser iguales.
2. Las sumas de los momentos
punto arbitrario
arbitrario deben
ser iguales.
r---------~--IEjemplo I__~~
Ejemplo 4.16 1~_~ _________
~~ --Il-,,1
Sistema 1 lOi + 4j - 3k (lb)
El sistema 1 de la figura 4.41 consiste en una fuerza FA == lOí
y que actúa A.. Represéntelo
actúa en A Represéntelo con una
una fuerza que actúe en B
B y un par.
FA
FA
»>
~
A (4, 4,2) pie
(4,4,2) pie
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Queremos
Queremos representar
representar la fuerza FA con una
fuerza FA una fuerza
fuerza F que actúe
actúe en B y un par
)--------xx
~------- M (sistema
(sistema 2 de la Fig. a)
a).. Podemos
Podemos determinar
determinar F y M usando
usando las dos condi-
equivalencia.
ciones de equivalencia.
zz
•
B (8, O,
0, 6) pie
pie SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Las sumas
sumas de
de las fuerzas
fuerzas deben
deben ser iguales
iguales
Figura 4.41
Figura
( ~Fh = (~F)¡ :
F =
= FA = lOi+4j-3k
FA= IOi+4j -3 k (lb)
sumas de
Las sumas de los
los momentos
momentos respecto
respecto a un
un punto
punto arbitrario
arbitrario deben
deben
ser iguales
ser iguales El vector
vector de B a A es
rB A
fBA = (4 - 8) i + (4 - O)j + (2 - 6) k == -4i
= -4 i + 4j
4j - 4k (pie),
4k (pie),
por
por lo que
que el momento
momento respecto
respecto a B en
en el sistema
sistema 1 es
Sistema
Sistema 22
yy
rBA x FA =
I ii jj
-4 4
k
-4
II = 4 i - (lb-pie).
52j - 56k (lb-pie).
fBAXFA=I-44 -4 =4i-52j-56k
10 I
10 4 -3
-3
Las sumas
Las sumas de los momentos
momentos respecto
respecto a B deben
deben ser iguales:
iguales:
)--------x
)-------- x (MBh
(MB)z == (M
(MB)¡B )¡ ::
F
F M
M = 44 ii -- 52j
= 52j -- 56 (lb-pie).
56 kk (lb-pie).
~~
zz BB --(7..
-(7-. M
M
(a) Fuerza
(a) Fuerza actuando
actuando en
en BB yy un
un par.
par.
4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 179
erzas
zas y
1
•... 1'1
•••••••••••••••••••• 11 Ejemplo 4.17 1
1
::.-.... """"- __ ...,
ticu-
El sistema 1 de la figura 4.42 consiste en dos fuerzas y un par que actúan Sistema 1
sobre un tubo. Se trata de representar el sistema 1 mediante (a) una sola fuer- y
za que actúe en el origen O del sistema coordenada y un solo par, y (b) una
eben sola fuerza. '; I 30j (kN) 20i + 20j (kN)
ESTRATEGIA
.~~
(a) Podemos representar el sistema 1 por medio de una fuerza F que actúe en
el origen y un par M (sistema 2 de la Fig. a), y utilizar las condiciones de
O~----~--~~--~~ 2lOkN-m
-x
equivalencia para determinar F y M. (b) Suponga que colocamos la fuerza F

con su punto de aplicación a una distancia D del origen a lo largo del eje x Figura 4.42
(lb) (sistema 3 de la Fig. b). Las sumas de las fuerzas en los sistemas 2 y 3 son
iguales. Si podemos escoger la distancia D de manera que el momento respec-
to a O en el sistema 3 sea igual a M, el sistema 3 será equivalente al sistema 2
y por tanto equivalente al sistema 1.
Sistema 2
par SOLUCiÓN y
ndi-
(a) Las condiciones de equivalencia son I
(~Fh = (~F)l :
M~F .....
F = 30j + (20i + 20j) = 20i + 50j (kN), x
(a) Fuerza F que actúe en O y un par M.
M = (30 kN)(3 m) + (20 kN)(5 m) + 210 kN-m

en
= 400 kN-m. Sistema 3
Y
(b) Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y 3 son iguales. Igualando las
sumas de los momentos respecto a O, I
, F
(~Moh
(50 kN)D
= (~Moh:
= 400 kN-m,
~
O
D
L x
encontramos que el sistema 3 equivale al sistema 2 si D = 8 m.

(b) Sistema que consiste en la fuerza F
que actúe en un punto sobre el eje x.
COMENTARIO
Para representar el sistema mediante una sola fuerza en la parte (b), necesita-
mos colocar la línea de acción de la fuerza de manera que ésta ejerza un mo-
mento antihorario de 400 kN-m respecto a O. La colocación del punto de
aplicación de la fuerza a una distancia D a lo largo del eje x fue sólo una
manera conveniente de lograr esto.
h------------II Ejemplo 4.18 11
I
....• 1
Sistema 1 El sistema 1 de la figura 4.43 consiste en las fuerzas y el par siguientes:

Y
FA = -lOi + 10j - 15k (kN),
p.(4,3,-2)m
.\ y x
FB
Me
=
=
30i
-90 i
+
+ 150j
5j + lOk
+ 60 k
(kN),
(kN-m).
/
(6, O, O) m Suponga que se quiere representar con una fuerza F que actúe en P y un par
z
tSl Me
M (sistema 2). Determine F y M.
SOLUCiÓN
Sistema 2
J/,
y las sumas de las fuerzas deben ser iguales
(¿;Fh = (¿;F) 1 :
M~
P (4,3, -2) m F = FA + F B = 20 i + 15j - 5 k (kN)
las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben

ser iguales Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser
}------,------ x iguales: .
z
j k j k
Figura 4.43 M - 1 -4i -3 2 2 -3 2
-10 10 -15 1+1 30 5 10
+ (-90i + 150j + 60 k)
= -105 i + 1l0j + 90k (kN-m).
Ejemplo 4. 19
El sistema 1 de la figura 4.44 consiste en fuerzas paralelas. Supongamos que

se quiere representar mediante una fuerza F (sistema 2). ¿Qué valor tiene F y
dónde corta su línea de acción el plano x-zt
ESTRATEGIA
Podemos determinar F de la condición de que las sumas de las fuerzas de los
dos sistemas deben ser iguales. Para que los dos sistemas sean equivalentes,
debemos escoger el punto de aplicación P de manera que las sumas de los
momentos respecto a un punto sean iguales. Esta condición nos dirá dónde
corta la línea de acción el plano x-z.
4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 181
SOLUCiÓN SisteJllB 1
las sumas de las fuerzas deben ser iguales y
F = 30j + 20j - lOj = 40j (lb) 20j lb}

30j lb
(-3, O,-2) pi
las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben __----~-------x
o
ser iguales Sean (x, y, z) las coordenadas del punto P. Las sumas de los
momentos respecto al origen O deben ser iguales. l
(2, O, 4) pie
(6, O, 2) pie
par
(¿;Mp)z (¿;Mp)1 : z -lOj lb
i
j k j k j k
x y z O 2 2 O 4
O 40 O 1= 1 30 O 1+1 O -10 O
SisteJllB 2
j k y
-3 O -2
+1 O 20 O l·
Desarrollando los determinantes, obtenemos
(20 + 40z) i + (100 - 40x) k = O.
Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si
x = 2.5 pie,
z
z = -0.5 pie.
Figura 4.44
Estos sistemas son equivalentes si F = 40j (lb) Y su línea de acción interse-
ca el plano x-z en x = 2.5 pies y z = -0.5 pies. Observe que no obtuvimos
una ecuación para la coordenada y de P. Los sistemas son equivalentes si F
se aplica en cualquier punto a lo largo de su línea de acción.
COMENTARIO
Podríamos haber determinado de una manera más sencilla las coordenadas x
y z del punto P. Como las sumas de los momentos respecto a cualquier punto
deben ser iguales para que los sistemas sean equivalentes, las sumas de los
momentos respecto a cualquier línea también deben ser iguales. Igualando
las sumas de los momentos respecto al eje x,
que (¿;Meje xh = (¿;Meje X)I :

Fy
(40)z = -(30)(2) + (10)(4) + (20)(2),
así z = -0.5 pies; igualando las sumas de los momentos respecto al eje z,
los (¿;Meje zh = (¿;Meje di:

tes,
los (40)x = (30)(6) - (10)(2) - (20)(3),
de
obtenemos x = 2.5 pies.
182 CAPíTULO
CAPíTULO 4 SISTEMAS FUERZAS Y
SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
Representar un sistema
Representar sistema con
con una llave de
una llave de torsión
Se demostró
demostró que cualquier
cualquier sistema
sistema de fuerzas momentos se puede
fuerzas y momentos puede repre-
repre-
sentar
sentar con una fuerza
con una fuerza actuando
actuando en un punto punto y un un par.
par. ¿Cuál
¿Cuál es el siste-
ma más simple
ma más simple equivalente
equivalente a cualquier
cualquier sistema
sistema de fuerzas momentos?
fuerzas y momentos?
Consideremos
Consideremos primeroprimero unauna fuerza
fuerza arbitraria
arbitraria queque actúa
actúa en un punto
punto O
par M (sistema
y un par (sistema 1, Fig. 4.45a),
4.45a), ¿podemos representar este sistema
¿podemos representar sistema
con otro
otro más simple? Por Por ejemplo,
ejemplo, ¿podría representarse con la fuerza
¿podría representarse fuerza
F actuando
actuando en un punto punto P P diferente ningún par
diferente y ningún par (Fig. 4.45b)?
4.45b)? La suma suma
fuerzas es igual
de las fuerzas igual que en el sistema
sistema 1. Si elegimos
elegimos un puntopunto P tal que
r X F == M, dondedonde r es el vector
vector de O a P (Fig. 4.45c),4.45c), la suma
suma de los
momentos
momentos respecto
respecto a O será igual que en el sistema sistema 1 y los sistemas
sistemas serán
serán
equivalentes. Pero
equivalentes. Pero el vector
vector r X F es perpendicular
perpendicular a F, por por lo que pue-pue-
de ser igual a M sólo si M es perpendicular
perpendicular a F. Esto Esto significa
significa que, en
general, podemos representar
general, no podemos representar el sistema
sistema 1 sólo con la fuerzafuerza F.
Sin embargo, podemos representar
embargo, podemos representar el sistema
sistema 1 por medio de la fuerza
por medio fuerza
F actuando
actuando en un punto componente de M que es paralela
punto P y la componente paralela a F. Se
muestra (parte
muestra (parte d) el sistema
sistema 1 concon un sistema
sistema de coordenadas
coordenadas de modo modo
que
que F está sobre
sobre el eje y y M está está contenido
contenido en el plano
plano x-y. En En términos
términos
de este sistema
sistema coordenado, podemos expresar
coordenado, podemos expresar la fuerza
fuerza y el par
par como
como
F == Fj Y M == M)
Fj YM M) + Myj. Myj. El sistema
sistema 2 (parte
(parte e) consiste
consiste en la fuerza
fuerza F
actuando
actuando en un punto sobre el eje z y la componente
punto sobre componente de M paralelaparalela a F.
Si elegimos D parapara que D == MJ podemos demostrar
MJ F, podemos demostrar que el sistema
sistema 2
es equivalente
equivalente al sistema
sistema 1. La sumasuma de las fuerzas
fuerzas en cada
cada sistema
sistema es F.
La suma
momentos respecto
respecto a O en el sistema
sistema 1 es M, mientras
mientras
que en el sistema
sistema 2 es
(I;Moh == (-Dk)
CEMoh (-D k) x (Fj)
(F j) + Myj
Myj =
= M¿ +
Mx ii + Myj = M.
Myj =
Figura 4.45
4.45 Sistema
Sistema 1
(a) El sistema
sistema 1 es una
una sola fuerza
fuerza y un F
solo par.
par.
¿Puede representarse
(b) ¿Puede sistema 1 con
representarse el sistema
una sola fuerza
una ningún par?
fuerza y ningún par?
(e) El momento
respecto a O es r Xx F.
(d) F actúa
actúa sobre
sobre el eje y y M está
está p
contenido plano x-y.
x-y. r
(e) El sistema
sistema 2 es la fuerza
fuerza F y la o·
o· o
componente
componente de M paralela
paralela a F. (a) (h)
(b) (e)
Sistema 1
Sistema Sistema
Sistema 2
yy F=Fj
F=Fj
I
M·
M'
a.:;,.
~
yJ
yJ
z
(d) (e)
(e)
n Una fuerza F y un par Mp paralelo a F se denominan llave de torsión;

es el sistema más simple equivalente a un sistema arbitrario de fuerzas y
repre- momentos.
1 siste- ¿ Cómo se puede representar un sistema dado de fuerzas y momentos
ntos? por medio de una llave de torsión? Si el sistema consta de una sola fuer-
nto O za o de un solo par, o si consta de una fuerza F y un par que es paralelo
istema a F, se tendrá una llave de torsión y no se podrá simplificarlo más. Si el
fuerza sistema es más complicado que una sola fuerza y un solo par, se comien-
suma za escogiendo un punto O conveniente y representando el sistema con
al que una fuerza F actuando en O y un par M (Fig. 4.46a). La representación
delos de este sistema con una llave de torsión requiere efectuar dos pasos: _
serán
e pue- 1. Se determinan las componentes paralela y normal a F de M (Fig.
4.46b).
2. La llave de torsión consiste en la fuerza F actuando en un punto P
y la componente paralela Mp (Fig. 4.46c). Para lograr la equivalen-
cia, se debe escoger el punto P de manera que el momento de F
respecto a O sea igual a la componente normal M, (Fig. 4.46d), es
decir, tal que rop X F = Mn'
O
4-
(a) (b)
;7
O • /~
p
(e) (d)
Figura 4.46
(a) Si es necesario, represente primero el sistema con una sola fuerza y un solo par.
(b) Componentes de M paralela y normal a F.
(e) Llave de torsión.
(d) Escoja P tal que el momento de F respecto a O sea igual a la componente
normal de M.
184 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS
SISTEMAS DE FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS
Ejemplo 4.20
4.20
sistema de la figura
El sistema figura 4.47 consiste
consiste en la fuerza
fuerza y el par
F =3i+ 6j+2k (N),

F=3i+6j+2k
M = 12i + 4j
4j + 6k
6k (N-m).
Represéntelo mediante
Represéntelo una llave de torsión,
mediante una torsión, y determine
determine en qué punto
punto la línea
de acción
fuerza de la llave corta
corta el plano x-z.
plano x-z,
Figura 4.47 yy
~~~~~---------- x
O~~~~~-----------x
··
il
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La
La llave es la fuerza
fuerza F y la componente
paralela a F (Figs. a, b). Debe-
mos elegir el punto aplicación P de modo
punto de aplicación modo que el momento
respecto a
O sea igual a la componente
componente normal Mn • Si P es un punto
normal Mn' punto arbitrario
arbitrario del plano
plano
podemos determinar
x-z, podemos dónde interseca
determinar dónde interseca la línea de acción
acción de F ese plano.
plano.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dividiendo F entre
Dividiendo entre su magnitud,
magnitud, obtenemos vector unitario
obtenemos un vector unitario e con la mis-
ma dirección
dirección que F:
F 3i+6'+2k
3i+6'+2k
--IFI =
e = --IFI JJ = 0.429 i + 0.857 j + 0.286 k.
J (3)2 + (6)2 + (2)2
Podemos usar
Podemos usar e para
para calcular
calcular la componente
paralela a F:
Mp = (e·
M, (e' M) e = [(0.429)(12)
[(0.429)(12) + (0.857)(4) + (0.286)(6)] e
= 4.408 i + 8.816j
8.816j + 2.939 k (N-m).
La componente
componente de M normal
normal a F es
M, Mp = 7.592i
M n = M - M, 7.592i - 4.816j
4.816j + 3.061 k (N-m).
4.6
4 .6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
La llave se muestra figura (b). Sean (x, O,
O, z) las coordenadas
coordenadas de P. El
momento respecto a O es
ropxF=I!
ro x F =
p I! ~~ ~~ I
362
362
= -6z i - (2x - 3z) j
1=-6Zi-(2X-3Z)j+6Xk. + 6x k .
Igualando este momento

Igualando momento a Mn,
Mn ,
línea -6z i - (2x - 3z)j

-6z + 6x k == 7.592i
3z)j + 7.592 i - 4.816j + 3.061 k,
4.816j + k,

obtenemos ecuaciones
-6z =
-6z 7.592,
-2x +
-2x = -4.816,
+ 3z = -4.816,
6x = 3.061.
Resolviendo estas ecuaciones

Resolviendo ecuaciones encontramos
encontramos las coordenadas
punto P: x ==
0.510 m y Zz = -1.265
-1.265 m.
yy
ebe-
oa
ano
o.
(a) Descomposición
Descomposición de M en
is-- componentes
paralela y normal
normal a F.
o~-----~'<
Ol~_--X~"'\_---
P
7
'/
=-\-------xx
o,
(x, O, z)
(x,
(b) Llave de torsión

torsión actuando
actuando en un
punto plano x-z.
punto del plano
186 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZASY MOMENTOS
Y MOMENTOS
~ IProblemaSI ~
. . . - - - - - - - - - - - - - -1Problemas 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _____
4.112
4. 112 Dos sistemas
sistemas de fuerzas
fuerzas actúan
actúan sobre
sobre la viga mostra-
mostra- 4.114 Cuatro
4.114 Cuatro sistemas
sistemas de fuerzas y momentos
momentos actúan
actúan sobre
sobre
da en la figura.
figura. ¿Son tales sistemas
equivalentes? una viga de 8 pies de longitud.
longitud. ¿Qué sistemas equivalentes?
sistemas son equivalentes?
Estrategia: Revise la equivalencia
equivalencia en los dos casos. Tanto
Tanto
las sumas de las fuerzas como
como las sumas de los momentos
momentos res-
pecto a un punto
punto arbitrario
arbitrario deben ser iguales.
Sistema
Sistema 1 Sistema 2
Sistema
C~-=----=
¡;¡;-"....",.~--A.)
t lO lb I)0lb . . )
~r}~lb=c._._~._
.•__.=.~)
yy
Sistema
Sistema 1
r- 8 ;ie- - - 1 SOlb-pie
80 r-
lb-pie¡..-- Spie-.j
8 pie----1
I
I
1100N
1100N
Sistema
Sistema 3 Sistema 4
Sistema
r) ---)-x )- x
SON t I
f-- Im---+---Im--1
SON I--Im-~Im~
I ,.J.i~I~O_lb~~_ _-.I...
llOlb
(
.tO
.~
1 20lblb
r---
¡"--Spie-.j
8 pie----1
II lb/pIe
80 lb/pie
SO lb
10 lb
Sistema
Sistema 2
1-- Pie~- 44 pie~
1- 44 Pie~- pie ~
y
I
c~------------.!...)
t- SON
x
P4.114
P4.114
1 · ------ 2m ------~·1
~
4.115 Los cuatro
4.115 cuatro sistemas
sistemas mostrados problema 4.114
mostrados en el problema
P4.112
P4.112
se pueden
pueden hacer
hacer equivalentes
equivalentes agregando
agregando un solo par par a uno
uno de
los sistemas.
sistemas. ¿De qué sistema
sistema se trata par se debe
trata y qué par debe añadir?
añadir?
4.116 El sistema
4.116 sistema 1 es una
una fuerza actúa en un punto
fuerza F que actúa punto
4. 113 Dos sistemas
sistemas de fuerzas y momentos
momentos actúan
actúan sobre
sobre la sistema 2 es la fuerza
O. El sistema fuerza F actuando
actuando en un puntopunto O' dife-
dife-
viga mostrada.
mostrada. ¿Son equivalentes?
equivalentes? rente
rente a lo largo
largo de la misma
misma línea de acción.
acción. Explique
Explique por
por qué
esos sistemas son equivalentes.
equivalentes. (Este sencillo
sencillo resultado
resultado se de-
nomina principio de transmisibi/idad.)
nomina principio transmisibilidad.)
l
Sistema
Sistema 1
10lb
10lb
i~
y
ª lb-pie
50 lb-pi,
So;)i
20 lb
lb J
----x
- - x
Sistema
Sistema 1
/''
/
/''
/
/'
/'
/''
/
/''
/
Sistema
Sistema 2
//
/ /
/''
/
~-- 2 pie- Pie--~

/''
/
~--2 pie--+---
- + - - 22Pie--~
Sistema
Sistema 2
P4.116
P4.116
yy
I
1 .
I
20 lb !
20
. 10 Ib t
lbt , ; . 30
30.lb-pie
lb-pie
t_ ~:::~::::::[~:~:=~
" ~-x - x
f----2 Pie---\- 2pie----¡
f - - - ' 2 Pie- - + - - 2 pie-----¡
P4.113
P4.113
4.117 En la figura P4.1l7, la suma vectorial de las fuerzas 4.120 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos ac-
ejercidas por los cables sobre el tronco es la misma en los dos túan sobre la placa mostrada. Determine la fuerza F y el par M.
casos. Demuestre que los sistemas de fuerzas ejercidos sobre
el tronco son equivalentes.
obre Sistema 1 Sistema 2
les?
30 lb 10 lb
100lb-pulg
1
12m S pulg S pulg
_1 B 8pulg
M ¡r-F
8 pulg
~---1,,,,,,
30 lb
1-16m----j
¡SOlb
P4.120
1
12m 4.121 En el sistema 1, cuatro fuerzas actúan sobre la placa.
Las fuerzas son perpendiculares a la placa, y la fuerza de 400
10 lb _1 E lb actúa en su punto medio. En el sistema 2, ninguna fuerza o
par actúa sobre la placa. Los sistemas 1 y 2 son equivalentes.
1-6m-I-'--20m---
Determine las fuerzas F¡, Fz YF3'
P4.117
.114
Sistema 1
4. 118 Cada uno de los sistemas 1 y 2 mostrados consiste en

un par. Si son equivalentes, ¿qué valor tiene F!
114
de
ir? Sistema 1 Sistema 2
y
nto
'fe- Y;::¡¡; F
ué
de-
~o
~
/,<,/~--- 8pie-
400lb
Sm 1 200N
300
2m
(S, 4,O)m
Sistema 2
x x
4m
P4.118
¿ 7
~ ~-:.:::
4.119 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos ac- P4.121
túan sobre la barra. Determine FA y FB Y el par M.
116
Sistema 1 Sistema 2
120N-m
•
T 40N T
3m
..l
3m
~
SON ~3m+3m-l
P4.119
188 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.122 Tres fuerzas

4.122 par se aplican
fuerzas y un par aplican a una
una viga (sistema
(sistema 1). 4.124 Tanto
4.124 Tanto la suma vectorial de las fuerzas
suma vectorial fuerzas que actúan
actúan so-
(a) Si el sistema
sistema 1 se representa
representa con una
una fuerza aplicada en A
fuerza aplicada mostrada, como
bre la viga mostrada, como la suma
momentos respecto
respecto
par (sistema
y un par (sistema 2), ¿qué valores
valores tienen
tienen F y M?
M? al extremo izquierdo de la viga, son iguales a cero.
extremo izquierdo
(b) Si el sistema
sistema 1 se representa
representa con la fuerza
fuerza F (sistema
(sistema 3), (a) Determine
fuerzas Ax, A y Y B.
A x' Ay B.
¿qué valor
distancia D?
D? (b) Si las fuerzas
fuerzas Ax, Ay Y B se representan
A x' Ay representan con una
una fuerza
fuerza F
actúa en el extremo
que actúa derecho de la viga y un par
extremo derecho par M, ¿qué
'. valores tienen
valores tienen F yy M?
M?
¡.~~~~~rn=-t® rl"
Sistema 1 b
Y
I
20 1: t
40 lb t 30 ~
A,
A,
--A~'l"'·" i'W"7"="""""=-""""""~~W-=~B~1~=~~2--x
~A) 1-:=="
0 -lb~PUIg
~::::::::::::::~::::::::::::~ 30 lb-pie x 1I201b-pulg
~ 2Pie - ---1--
·1· - - 2 pie --1
B 1
Sistema 2
yy 11·- ----16 ---!--1--
1~·----16 PUl g -- '
pulg- 8 pulg--
pulg--
y P4.124
P4.124
M~ F - ---- x
-----x
~*===================~ 4.125 Tanto
4.125 Tanto la suma vectorial de las fuerzas
suma vectorial fuerzas que actúan
actúan so-
bre la viga mostrada,
bre mostrada, como
como la suma momentos respecto
suma de los momentos respecto
Sistema 3 extremo izquierdo
al extremo izquierdo de la viga, son iguales a cero.
y (a) Determine
fuerzas Ax A y Y el par
A x y Ay par MA'
MA-
(b) Determine
Determine la suma momentos respecto
suma de los momentos respecto al extremo
extremo
I LF derecho
derecho de la viga.
./
A tl:::======./==========
A f~===================
----- x
----- x
(c)
(e) Si la fuerza
fuerza de 600 N, la fuerza
fuerza de 200 N Y el par par de 30
''-.,------'
-.,------'
N-m se representan
representan con una
una fuerza actúa en el extremo
fuerza F que actúa extremo
D izquierdo de la viga y un par
izquierdo par M, ¿qué valores
valores tienen
tienen F"y M?
F'y M?
P4.122
P4.122
4.123 Represente,
4.123 Represente, mediante
mediante una
una fuerza
fuerza F, las dos fuerzas
fuerzas y
600 N
el par
par que actúan sobre la viga mostrada.
actúan sobre mostrada. Determine
Determine F y el
punto en el cual su línea de acción
punto acción inter
interseca
seca el eje x. .; _ --x
'1 '30N-m t2
00N
yy
60i +607' N l·1-.----380=--+-180 =-1
II 280 N-m
280 N-m
P4.125
P4.125
-~jNr ~
-40iNr1---3 I
---1-3
r--3 ----1-3m
m
®
m-
m-
~ xx
P4.123
P4.123
4 .6 REPRESENTACiÓN
4.6 REPRESENTACIÓN DE
DE SISTEMAS
SISTEMAS POR MEDIO
MEDIO DE SISTEMAS
so- 4.126
4_126 La suma vectorial de las fuerzas y la suma de los mo- 4.128
4_128 Las fuerzas de empuje ejercidas sobre el el avión por
eeto mentos respecto al origen O son iguales a cero. x. Sus magnitudes son
cuatro motores son paralelas al eje x,
sus cuatro
A x ' Ay Y
(a) Determine Ax,
(a) B.
YB.
motor 1:
motor 1: 160
160 kN, motor 185kN,
motor 3: 185 kN,
(b) Si las fuerzas de 2 klb, 4 klb Y 6 klb se representan
(b) Si representan con
aF una fuerza F, ¿qué valor tiene F y dónde corta corta su línea de motor 2: 175
motor 175 kN, motor
motor 4: 160kN.
qué acción al eje y?
acción y?
(a) Represente las cuatro
cuatro fuerzas de empuje con una fuerza F.
(c) Si las fuerzas de 2 klb, 4 klb Y6
(e) Si Y 6 klb se reemplazan con la
¿Qué valor tiene F y en qué punto
punto corta su línea de acción el
determinada, ¿qué valor tienen la suma vectorial
fuerza antes determinada,
y? (b) El piloto quiere ajustar
eje y? ajustar el
el empuje del motor
motor 1 de
de las fuerzas y la suma de los momentos
de momentos respecto a O?
manera que las cuatro
manera cuatro fuerzas de empuje queden repre-
sentadas por una fuerza que actúe en el origen. ¿Qué valor
debe tener la fuerza de empuje del motor 1?1?
pulg
124 33mm
4m
4m
4m
3m
3m
----6
1--- - - pie -
6 pie ---- -- -1
P4.128
P4.128
P4.126
P4.126
4.129
4.129 El empuje de sustentación
sustentación sobre un ala de avión está
representado
representado por ocho fuerzas. La magnitud
magnitud de cad8;
cada fuerza
4.127 La carga distribuida
distribuida que ejerce el suelo sobre una
está dada, x
dada, en función de su posición :x sobre el ala, por
parte de la cimentación de un edificio está representada
representada por 200)1 (x/17)2Ib.
200J1 - (x/ 17)2Ib.
cinco fuerzas. Si éstas se representan
cinco representan por medio de una fuerza
sustentación se representan
Si las fuerzas de sustentación representan con una sola
punto interseca su línea de ac-
F, ¿qué valor tiene F y en qué punto
dis-
fuerza como se indica, ¿qué valor tienen la fuerza F y la dis-
ción el
ción el eje x?
x?
tancia D?
D?
x
yy
25
--~~------~-c--------------~~
---xx
-~~---,.......~---'---'---'-----y
2 Piel
35 kN 30 kN 40 kN
80 kN I I I 85 kN
1--3m--3 m--!--3 m-1--3 m-I F
F
P4.127
P4.127
-~------.,..-S> --x x
j==DD - --¡··11
!J----
P4.129
P4.129
4.130 El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. Si las 4.132 En la figura P4.132, la tensión en el cable AB es de
fuerzas FAB YFAC se representan con una fuerza F que actúa 400 N Yla tensión en el cable CD es de 600 N.
en A y un par M, ¿qué valor tienen F y M? (a) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste iz-
quierdo se representan con una fuerza F que actúa en .el ori-
gen O y un par M, ¿qué valor tiene F y M?
(b) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste iz-
e,
y
quierdo se representan con una sola fuerza F, ¿en qué punto
corta su línea de acción el eje j!
y
I
A
L----------------x
P4.130
T
300mm
oO'
4. 131 Tres fuerzas actúan sobre la viga mostrada.
(a) Represente el sistema con una fuerza F que actúe en el ori-
_l'----_x
~I ------ 800 mm ---
• gen O y un par M .
• (b) Represente el sistema con una sola fuerza. ¿En qué punto
P4.132
corta la línea de acción de la fuerza el eje x?
4.133 (Fig. P4.132) La tensión en cada uno de los cables

AB y CD es de 400 N. Si las fuerzas ejercidas por ellos sobre
y el poste derecho se representan con una fuerza F, ¿qué valor
tiene F y en qué punto corta su línea de acción el eje y?
--.--
30 N
4.134 Si las tres fuerzas que actúan sobre la sección trans-

versal de la viga mostrada se representan con una fuerza F,
Sm
¿qué valor tiene F y en qué punto corta su línea de acción el
ejex?
o -------- ---- x
30 N SON
y
6m 4m
P4.131
800 lb
I-----X
6pulg
P4.134
4.6
4.6 REPRESENTACiÓN
REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
SISTEMAS EQUIVALENTES
EQUIVALENTES 191
191
4.135 Los dos sistemas de fuerzas y momentos

momentos que actúan
actúan 4.137 Un jugador
jugador de baloncesto
baloncesto anota
anota una una canasta
canasta y luego
mostrada son equivalentes.
sobre la viga mostrada equivalentes. Determine
Determine la fuerza se cuelga momentáneamente
momentáneamente del aro, aro, ejerciendo
ejerciendo las dos fuer-
e iz- F y el par M. zas de 100
100 lb mostradas.
mostradas. Las dimensiones
dimensiones son h == 14.5 pulg
ori- y r = 9.5 pulg, y el ángulo
ángulo ex = 120 0
120°. •
(a) Si las fuerzas

fuerzas que el jugador
jugador ejerce se representan
representan con una
una
e iz- Sistema 1
Sistema actúa en ay
fuerza F que actúa O y un par M, ¿qué valores
valores tienen F y M?
nto
y (b) El tablero
tablero de vidrio se romperá IMI > 4000 pulg-lb.
romperá si IMI pulg-lb. ¿Se
rompe?
rompe?
I
z~ .1
F
3m~
- IOOj (lb)
/ ,\'OOi (lb)
Sistema 2
Sistema
4i+4j-2k(kN)
4i +4j -2 k (k N)
100j(lb)
IOOj (lb)
x
P4.135
P4.135
x
.132
zz
P4.137
P4.137
4.136 Una Una ménsula

ménsula está
está sometida
sometida a la fuerza
fuerza mostrada.
mostrada. De- 4.138
4.138 Las tres tres fuerzas paralelas al eje x.
fuerzas son paralelas
termine el momento
momento ejercido
ejercido por
por la fuerza respecto al eje zz
fuerza (a) respecto tres fuerzas
(a) Si las tres fuerzas se representan
representan concon una
una fuerza que ac-
fuerza F que
yy (b) respecto
respecto al eje y. (e) Si la fuerza
fuerza se representa
representa con
con una
una túe
túe en el origen
origen O a y un par
par M, ¿qué
¿qué valores
valores tienen
tienen F y M?
fuerza F que
que actúa
actúa en Oa y un par
par M, ¿qué
¿qué valor
valor tienen
tienen F y M? representan con
(b) Si se representan con una
una sola
sola fuerza,
fuerza, ¿qué
¿qué valor
valor tiene la
fuerza
fuerza y dónde
dónde corta
corta su línea
línea de acción
acción al plano
plano y-z't
y-z?
Estrategia: En
Estrategia: En la parte
parte (b), suponga
suponga queque la fuerza
fuerza actúa
actúa en
punto (O, y,
un punto plano y-z
y, z) del plano condiciones de equi-
y-z yy use las condiciones
valencia para
valencia para determinar
determinar la la fuerza
fuerza y las coordenadas
coordenadas y y z.z.
Vea el ejemplo
ejemplo 4.19.
4.19.
'too
yy
6, 2)
(O, 6, pie
2) pie II
't o01b
lb
P4.136
P4.136 (O,O, ~ lb
(O,O,~lb
Z ~2001b
Z~2001b ~x
~x
P4.138
P4.138
134
4.139 Se muestran las posiciones y los pesos de tres partícu- 4.141 Una fuerza axial de magnitud P actúa sobre la viga
las. Si los pesos se representan con una sola fuerza F, deter- mostrada. Si se representa mediante una fuerza F que actúa
mine F y demuestre que su línea de acción corta el plano x-z en en el origen O y un par M, ¡.qué valores tienen F y M?
3 3
¿X¡W¡ ¿Z¡W¡
i=1 ;=1
x=
3
z= 3
¿W¡ ¿W¡
i=l ;=1
)--------'t--- X y P4.141
-W3j
z P4.139
4.142 El berbiquí de la figura P4.142 se está usando para

quitar un tornillo.
(a) Si las fuerzas que actúan sobre el berbiquí se representan
con una fuerza F actuando en el origen O y un par M, ¿qué
valores tienen F y M?
4.140 Dos fuerzas actúan sobre la viga. Si se representan (b) Si las fuerzas que actúan sobre el berbiquí se representan
con una fuerza F que actúa en e y un par M, ¿qué valores con una fuerza F' actuando en un punto P con coordenadas
tienen F y M? (xp, YP, zp) y un par M', ¿qué valores tienen F' y M'?
¡
B
x
x
~A
P4.142
P4.140
4.6
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
193
4.143 Dos fuerzas

4.143 fuerzas y un par
par actúan
actúan sobre
sobre el cubo
cubo de la figu- 4.145
4.145 Dos personas,
personas, A y R,B, sostienen
sostienen una barra a la que
una barra
viga
actúa
ra. Si se representan
representan mediante
mediante una
una fuerza
fuerza F que actúa
actúa en el están
están amarrados
amarrados tres perros.
perros. Las fuerzas
fuerzas y los pares
pares que éstos
punto P y un par
par M, ¿qué valor
valor tienen
tienen F y M? ejercen
ejercen son
FA
FA =
= --5i5i + 15j - lOk (lb),
MAA =
= 15j + lOk (lb-pie),
yy
FFBB="=' 5i+lOj-lOk
5i+lOj-lOk (lb),
(lb),
}-----__;tp
)------ p
MBB
M = --lOj
lOj 15k (lb-pie).
- 15k (lb-pie).
Si la persona
persona BR suelta
suelta la barra,
barra, la persona
persona A tendría
tendría que ejer-
FBB== una fuerza
cer una fuerza F y un par par M equivalente
equivalente al sistema
sistema inicial.
2i-j
2i-j (kN) ¿Qué valores
valores .tienen F y M?
FA ==
i +j +
--i+j +kk (kN) )----x
) -- - - x
M e=
Me=
/ ~--~---, 4i
/~--~--~, 4j + 4k
4i - 4j 4k (k N -m)
N-m)
1m
zz ó!
\\
~.141
P4.143
P4.143
ara 4.144 Dos árboles

4.144 árboles están
están sujetos
sujetos a los pares
pares mostrados.
mostrados.
(a) Si los dos pares
pares se representan
representan con una
una fuerza
fuerza F que actúa
actúa
tan en el origen O y un par
par M, ¿qué valor
valor tienen
tienen F y M?
qué (b) ¿Cuál es la magnitud
momento total
total ejercido por los
ejercido por
dos pares?
tan
yy
das
I
Yy
zz
142 P4.144
P4.144
P4.145
P4.145
194 CAPíTULO
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.146
4.146 El punto
punto G se encuentra
encuentra en el centro
centro del bloque
bloque mos- 4.149 La tensión
4.149 tensión en el cable
cable AB figura es de 100 lb Y
AB de la figura
trado.
trado. Las fuerzas
fuerzas son cable cn es de 60 lb. Suponga
la tensión Suponga que se de-
sea reemplazar
reemplazar esos dos cables con con un solo cable
cable EF
EF tal que
FA = -2Oi + lOj
lOj + 20k (lb),
fuerza ejercida
la fuerza ejercida sobre pared en E sea equivalente
sobre la pared equivalente a las dos
FBB == lOj-l0k(lb).
lOj - 10k (lb). fuerzas
fuerzas ejercidas AB y cn sobre
por los cables AB
ejercidas por paredes en
sobre las paredes
A y C. ¿Cuál tensión en el cable
cable EF
EF y cuáles son las
Si las dos fuerzas
fuerzas se representan
representan con una
una fuerza
fuerza F que actúa
actúa
" coordenadas de los puntos
coordenadas puntos EE y F?
en G y un par
par M, ¿qué valor
valor tienen
tienen F y M?
yy yy yy
II
---r-
10 pulg
10pulg
__I_ x
__I_x
//11 JJ
II ~Opulg
~Opulg
Nr----!--x
) , k - -- - - {- - x
zz _.- - - 30 pulg-
-'---30 pulg-..j/
..j/
P4.146
P4.146
..
,t 4.147 El motor
motor sobre
sobre el fuselaje
fuselaje ejerce un empuje
empuje TToo de 16
P4.149
P4.149
•. klb, Y cada motor

Ycada motor bajo empuje Tu de 12 klb.
bajo las alas ejerce un empuje klb .
dimensiones son h = 8 pies, e = 12 pies y b = 16
Las dimensiones 16pies.
pies. Si las
tres fuerzas se representan
representan con una
una fuerza F que actúa
actúa en el 4.150 En la figura
4.150 figura P4.150,
P4.150, la distancia
distancia s es de 4 m. Si la
origen
origen O y un par
par M, ¿qué valores
valores tienen F y M? fuerza y el par
fuerza par de 200 N-m se representan
representan con una
una fuerza
fuerza F
que actúa origen O y un par
actúa en el origen par M, ¿qué
¿qué valor
valor tienen
tienen F y M?
yy
yy
II
o._--;:!!, ;!:---------
. I>---~.!:--------- x
===r==¡=="::::¡:':iQ~1=-===r==ir=== - - x
zz
P4.150
P4.150
P4.147
P4.147
4.148
4.148 (Véase Probo 4.147).4.147). Suponga
Suponga que el motor
motor bajo
bajo el
ala a la derecha
derecha del piloto
piloto pierde
pierde fuerza
fuerza..
(a) Si las dos fuerzas de empuje
empuje restantes
restantes se representan
representan con
una fuerza
fuerza F que actúa
actúa en el origen O y un par
par M, ¿qué valo-
tienen F y M?
res tienen
(b) Y si se representan
representan sólo con la fuerza
fuerza F, ¿en qué punto
punto
corta
corta su línea de acción el plano
plano x-y?
4.6
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS EQUIVALENTES 195
()()lb Y
4.151 La
La fuerza
fuerza F y el par
par M del
del sistema
sistema 1
1 mostrado
mostrado son
son 4.156 Una
4.156 Una llave
llave de
de torsión
torsión consiste en una
consiste en una fuerza
fuerza de
de magni-
magni-
se de-
tud 100
tud 100 NN que
que actúa
actúa enen el origen
origen OO y unun par
par de
de magnitud
magnitud 6060
tal que F = 12i + 4j - 3k (lb),
(lb),
N-m. La
N-m. La fuerza
fuerza y el par
par señalan
señalan enen la
la dirección
dirección dede O al punto
punto
las dos M = 4i
M + 7j + 4k
4k (lb-pie)
(lb-pie). . 1,2)
(1, 1, m. Si la
2) m. la llave
llave de
de torsión
torsión se representa
representa concon una
una fuerza
fuerza
edes en
que actúa
F que actúa en
en el punto
punto (5, 3, 1) m m yy un
un par
par M,
M, ¿qué valores
¿qué valores
son las Suponga
Suponga queque el sistema
sistema 1 se quiere
quiere representar
representar con
con una
una llave
llave
tienen F y M?
tienen M?
de torsión
torsión (sistema
(sistema 2). Determine
Determine el par
par Mp y las coordenadas
coordenadas
xyy z en que
que la línea
línea de
de acción
acción de
de la fuerza
fuerza corta
corta el plano
plano x-z.
4.157 El
4.157 El sistema
sistema 1 consiste
consiste en
en dos
dos fuerzas
fuerzas y un
un par.
par. Supon-
Supon-
ga que
ga que se quiere
quiere representar
representar con
con una
una llave
llave de
de torsión
torsión (sistema
(sistema
2). Determine
Determine la la fuerza
fuerza F, el par
par Mp y las coordenadas xx y z
las coordenadas
Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 2 en que
en que la
la línea
línea de
de acción
acción de
de la
la fuerza interseca el plano
fuerza interseca plano x-z.
x-z.
yy yy
sistema
sistema 1 Sistema
Sistema 2
yy yy
x
F
o
F
.«
LOOOi + 600j
lOOOi
;~
600j (kN·m)
(kN-m)
O'F-------
'F-- - - - - - xx
»s:':
(x, O
(x.
_Mp/
_Mp/x xF
"r-'
O,, z) 3m
300j (k
300j (kN)
N)
zz z
P4.15
P4.1511 )-L----
)L- - - -4---x x
....•..
~
~
P4.149 4m
4m
zz zz
4.152 Un
Un sistema
sistema consiste
consiste en
en una
una fuerza
fuerza F que
que actúa
actúa en el
P4.1 57
P4.157
origen O y un
origen un par
par M,
M, cuyos
cuyos valores
valores son
son
. Si la
erza F = lOi (lb),
F = (lb),
4.158 Un
4.158 Un plomero
plomero ejerce
ejerce las
las dos
dos fuerzas
fuerzas mostradas
mostradas para
para
yM? M = 20j
20j (lb-pie).
(lb-pie). aflojar un
aflojar un tubo.
tubo.
(a) ¿Qué momento
(a) ¿Qué momento total
total ejerce respecto al
ejerce él respecto al eje
eje del
del tubo?
tubo?
Si el sistema
sistema se representa
representa con
con una
una llave
llave de torsión
torsión que
que consis-
consis-
(b) Si las
(b) las dos
dos fuerzas
representan con con una
una fuerza
fuerza F que que ac-
ac-
te en la fuerza
fuerza F y unun par
par paralelo
paralelo M Mp,p, ¿qué
¿qué valor
valor tiene
tiene Mp yy
túa en
túa en OO y un
un par
par M,M, ¿qué valores tienen
¿qué valores tienen F y M?
en qué
qué punto
punto interseca
interseca la línea
línea dede acción
acción de F el plano
plano y-z?
y-z]
(c) Si las
(e) las dos fuerzas se representan
dos fuerzas representan con con una
una llave
llave dede torsión
torsión
que consiste
que consiste en
en la
la fuerza
fuerza F y unun par
par paralelo
paralelo Mp,
M p, ¿qué
¿qué valor
valor tie-
tie-
ne Mp yyen
ne qué punto
en qué punto corta
corta la
la línea
línea de
de acción
acción de
de F alal plano
plano x-y?
x -y?
4.153 Un
Un sistema
sistema consiste
consiste en
en una fuerza F que
una fuerza que actúa
actúa en
en el
origen
origen O y un
un par
par M,
M, cuyos
cuyos valores
valores son
son
F=
F= i+2j+5k
i+2j+5k (N),
(N),
lOi + 88jj - 4k
M == lOí 4k (N-m).
(N-m).
Si el sistema
representa con
con una
una llave
llave de
de torsión
torsión que
que consis-
consis-
te en la fuerza
fuerza F y unun par
par paralelo
paralelo M p, (a) determine
Mp, determine M p, así
Mp, así
como
como en qué qué punto
punto interseca
interseca la línea
línea de
de acción
acción de
de F (b)
(b) el
plano
plano x-z y (c)(e) el plano
plano y -z.
y-z.
x
4. 154 Considere
Considere la fuerza
fuerza F que
que actúa
actúa en
en el origen
origen O y el
P4.150 par
par M dados
dados en en el ejemplo
ejemplo 4.20.
4.20. Si este
este sistema
representa
con una
una llave
llave dede torsión,
torsión, ¿en
¿en qué
qué punto
punto corta
corta la' línea
línea de
de ac-
ac-
ción fuerza el plano
ción de la fuerza plano x-y?
4.155
4.155 Considere
Considere la fuerza
fuerza F que
que actúa
actúa en el origen
origen O y el -70k(lb)
par
par M dados
dados en el ejemplo
ejemplo 4.20.
4.20. Si este
este sistema
representa
P4.158
P4.158
con una
con una llave
llave de torsión
torsión, , ¿en
¿en qué
qué punto
punto interseca
interseca la línea
línea de
de
acción de la fuer
acción plano y = 3 m?
za el plano
fuerza m?
196
196 CAPíTU LO 4 SISTE
CAPíTULO MAS DE
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y
V MOM ENTOS
MOMENTOS
Ejemplos con
con computador
computador
El siguiente
siguiente ejemplo
ejemplo y los problemas
problemas están diseñados para usar una calcula-
diseñados para
dora programable
programable o un computador.
computador.
Ejemplo 4.21
radio R del volante

El radio volante de la figura
figura 4.48 mide 200 mm
mm.. La distancia e
distancia de O a C
m.. El centro
es de 1 m e del volante
centro C volante se encuentra
plano x-y.
x-y. La fuerza F
= sen IX (lOi
= (lOi + lOj - 5k) N. Determine
5k) N. Determine el valor de IX para
para el cual la magnitud
magnitud
del momento
momento de F respectó oe del volante
respectó al eje OC volante es un máximo.
máximo. ¿Cuál es la
magnitud máxima?
magnitud máxima?
Figura
Figura 4.48
4.48 yy
F
F
zz
y
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Determinaremos
Determinaremos el momento
momento de F respecto oe en función
respecto a OC función del ángulo
ángulo IX yy
obtendremos
obtendremos una
una gráfica
gráfica del momento
momento en función
función de IX.
IX.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
zz En función
función del vector CA del punto
vector rfCA punto Ce sobre
sobre el eje al punto aplicación de
fuerza, yy del vector
la fuerza, unitario eoc que apunta
vector unitario apunta del punto
punto O a Ce a lo largo
largo del
(Fig.. a), el momento
eje (Fig momento de F respecto
respecto al eje es
x Moc
Moc = [eoc . (rCA
(rCA x F)
F)]] eoc.
eOC'
(a) Vector de posición

posición rCA
fCA Y vector
Y vector
unitario eoc.
unitario eoc. De la figura
figura (a), el vector unitario eoc es
vector unitario
eOC
eOC = cos 20 ii + sen 20 j,j,
0
0 0
0
y la componente
componente zz de rfCA
CA es -R sen IX.
IX. Observando volante con el eje z
Observando el volante
perpendicular
perpendicular a la página
página (Fig. b), vemos que la componente
componente x de rfCA CA es R
cos IX sen 20 00 y la componente
componente y es --RR cos IX cos 20 00, , por lo que
rfCA = R(cos
CA = IX sen 20 0 ii -- cos
0
COS cos 20 0 j -- sen
IX COS
0
IX k).
'"""----------'--------x
~--------------~-------------- x
(b) Determinación
Determinación de las componentes
componentes x
y y de rCA-
fCA'
4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 197
La magnitud de Moc es el valor absoluto del escalar
cos 20° sen 20° o

lcula- eoc• (rCA X F) R cos asen 20° -R cos a cos 20° -R sen a
10 sen a 10 sen a -5 sen a
R [5 sen a COS a + lO(cos 20° - sen 20°) sen? o].
Calculando el valor absoluto de esta expresión en función de a obtenemos la

1.5.----,--,---,----,--,---r----n
aC gráfica de la figura 4.49. La magnitud del momento es un máximo para valo-
rza F res de a de 70° y 250° aproximadamente. Examinando los resultados calcula-
nitud dos cerca de a = 70°, 8
esla Z
-u
a IMocl, N-m
~Q 0.5I-+-I---+\--+----,~-I--+-_H
67° 1.3725
68° 1.3749 0L--L_~-I~~_~_L1~
O 50 100 150 200 250 300 350
69° 1.3764 a, grados
70° 1.3769
Figura 4.49
71° 1.3765 Magnitud del momento en función de a.
72° 1.3751
73° 1.3728
vemos que el valor máximo es aproximadamente de 1.38 N-m. El valor del

momento en a = 250° también es de 1.38 N-m.
ay
I Problemas 1---""'--- .
4.159 Considere el sistema descrito en el problema 4.37.
(a) Obtenga una gráfica del momento respecto a A debido a
la fuerza ejercida por el resorte sobre la barra circular en B, )
para valores del ángulo a de O a 90°.
nde (b) Use el resultado de la parte (a) para calcular el ángulo en
del que se presenta el momento máximo y el valor de éste.
4.160 El equipo de gimnasia mostrado se usa para descan-

sar el codo sobre el cojinete fijo y girar el antebrazo mientras
se estira la cuerda elástica AB. La cuerda se comporta como
un resorte lineal cuya longitud sin estirar es de 1 pie. Suponga
que se quiere diseñar el equipo de manera que el momento
máximo que se ejerza respecto a la junta E en el codo al girar
el brazo sea de 60 lb-pie. ¿Qué valor debe tener entonces la
constante k de resorte de la cuerda elástica?
P4.160
198
SISTEMAS DE
DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
4.161 El cable de soporte

soporte mostrado
mostrado se extiende
extiende desde el 4.162 Considere
Considere el problema
problema 4.94.
4.94, Determine
Determine la distancia
distancia d
punto A en la parte
punto parte superior
superior de la columna
columna de tres metros
metros de que hace que el momento respecto al eje z debido
fuerza
altura hasta
altura hasta el punto
punto B sobre
sobre la línea L. La tensión
tensión en el cable ejercida por el cable CD en el punto
ejercida por punto C sea máximo.
máximo, ¿Qué va-
kN,. La línea L
es de 2 kN interseca el suelo en el punto
L interseca punto (3,
(3, O, 1) m
O, 1) lor tiene el momento
momento máximo?
máximo?
y es paralela unitario e = ~i + ~j
vector unitario
paralela al vector 9i
~j - ~k.
~k. La distancia
distancia
a lo largo de L del suelo al punto
punto B se denota
denota con s. ¿Cuál
¿Cuál es 4.163
4,163 Considere
Considere el problema
problema 4.95.
4,95, La barra
barra AB
AB debe ejer-
ejer-
el intervalo
intervalo de valores
valores de s para
para los cuales la magnitud
magnitud del cer un momento
momento de 100 100 lb-pie respecto
respecto al eje x para
para soportar
soportar
momento respecto a O debido
fuerza ejercida
ejercida por
por el cable la cubierta
cubierta del automóvil.
automóvil. Dibuje
Dibuje una gráfica de la magnitud
una gráfica magnitud
en A excede de 5.6
5,6 kN-m?
kN-m? de la fuerza barra debe ejercer
fuerza que la barra ejercer sobre
sobre la cubierta
cubierta en B
como
como función
función de d para
para 1 ::S d ::S 4 pies. Si usted
usted fuera
fuera a
y diseñar el soporte
diseñar soporte AB, valor de d escogería
AB, ¿qué valor escogería y cuál es la
IL magnitud
magnitud de la fuerza AB que se debe ejercer
fuerza AB ejercer sobre
sobre la cubierta?
cubierta?
lA I
B {.;¡-
TT
3m
3m /1
lJ
-¡;¡¡.
It s
4.164 Considere
4.164
izquierdo
Las fuerzas ejercidas
sistema mostrado
ejercidas por
izquierdo se pueden
pueden representar
por los cables AB
problema 4.132.
AB y CD sobre
representar con una
4,132,
sobre el poste
una sola fuerza
fuerza F.
poste
F, Deter-
Deter-
11~~ mine las tensiones

tensiones en los cables de modo IFI = 600 N Y
modo que IFI la
Yla
//ti
r-
() / x
línea de acción interseque el eje y en y = 400 mm.
acción de F interseque
zz
el//
el (3,
(3, 0,
O, 1)
t) m
4.165
4.165 Suponga
Suponga que se desea representar
de 200 N-m del problema
problema 4.150
representar la fuerza
4,150 con una
una fuerza
fuerza y el par
fuerza F y un par
par
par M,
y escoger la distancia
distancia s de manera
manera que la magnitud
magnitud de M sea
P4.161
P4,161 mínima, Determine
mínima. Determine s, F Y M,
y M.
,r'
11
c
.'.' ; +1
del capítulo
Momento
Momento de
de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto a un punto
punto
El momento
momento de unauna fuerza
fuerza respecto
respecto a un punto
punto es la medida
medida de la ten-
ten-
dencia
dencia de la fuerza
fuerza a causar rotaciones alrededor
causar rotaciones alrededor del punto.
punto. El momento
momento
de una
una fuerza
fuerza F respecto
respecto a un punto
punto O es el vector
vector
Mo
M¿ =r x F, Ec.
Ec, (4.2)
(4.2)
donde
donde r es un vector de posición
posición de O a cualquier punto sobre
cualquier punto sobre la línea de
acción
acción de F. La magnitud
magnitud de Mo M¿ es igual al producto
producto de la distancia
distancia
I
perpendicular D de O a la línea
perpendicular línea de acción
acción de F y la magnitud
magnitud de F: t
IMoll == DIFI·
IMo DIFI, Ec.
Ec, (4.3)
El vector
vector Mo
M¿ es perpendicular
plano que contiene
contiene O y F. F, Cuando
Cuando el
pulgar de la mano
pulgar mano derecha
derecha apunta
apunta hacia
hacia MMo,
o , el arco de los dedos
dedos indica
indica
el sentido
sentido de la rotación
rotación que F tiende
tiende a causar
causar alrededor
alrededor de O. Las di-
mensiones del momento
mensiones momento son (fuerza)
(fuerza) X (distancia).
(distancia),
/F
/'
Si una
ponentes
fuerza se separa
una fuerza
respecto
respecto a un punto
separa en sus componentes,
componentes, el momento
punto O es igual a la suma
ponentes respecto
respecto a O. Si la línea de acción
acción de una
fuerza
momentos de sus com-
una fuerza pasa por
fuerza pasa por un
I/
Oo~//~/I punto O, el momento
punto
Cuando
fuerza respecto
Cuando la vista es perpendicular
respecto a O es cero.
cero.
plano que contiene
contiene a la fuerza
fuerza y al
punto (Fig. a), la descripción
punto bidimensional del momento
descripción bidimensional momento es
(a)
Mo = DF.
Mo = DF. Ec.
Ec. (4.1)
(4.1)
RESUMENDEL
RESUMEN CAPITULO
DEL CAPITULO 199
199
Momento
Momento de
de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto a una
una línea
línea
El momento
momento de unauna fuerza
fuerza respecto
respecto a una
una línea es la medida
medida de la ten-
dencia de la fuerza causar una
fuerza a causar una rotación
rotación alrededor
alrededor de la línea.
línea. Sea O
cualquier
cualquier punto sobre una
punto sobre una línea
línea L y sea Mo
M¿ el momento
momento respecto
respecto a O de
una fuerza
fuerza F. El momento
momento M MLL de F respecto
respecto a L es la componente
componente vec-
M¿ paralela
torial de Mo paralela a L.
L. Si e es un vector
vector unitario
unitario a lo largo
largo de L,
L,
MLL = (e· Mo)e = [e· (r x F»)
F») e. Ecs. (4.4),
(4.4), (4.5)
(4.5)
Cuando
Cuando la línea de acción
acción de F es perpendicular
perpendicular a un plano
plano que con-
aL, IMLI es igual al producto
tiene aL, producto de la magnitud
magnitud de F y la distancia
distancia D
perpendicular
perpendicular de L punto en que la línea de ac~ión
L al p,unto acción corta
corta el plano.
plano.
Cuando acción de F es paralela
Cuando la línea de acción paralela a L interseca L, ML = O.
Loo interseca o.
Pares
Dos fuerzas que tienen
tienen iguales magnitudes
magnitudes pero
pero direcciones
direcciones opuestas
opuestas y
no tienen la misma
misma línea de acción
acción se conocen
conocen como
como par.
par. El momento
momento M
de un par
par es el mismo
mismo respecto
cualquier punto.
punto. La magnitud
magnitud de M es
par igual al producto
magnitud de una
una de las fuerzas
fuerzas y la distancia
distancia
M, perpendicular
perpendicular entre
entre las líneas de acción, dirección es perpendicular
acción, y su dirección perpendicular
sea al plano que contiene
contiene a las líneas de acción.
acción.
Como
Como un parpar ejerce unun momento
momento pero
pero ninguna
ninguna fuerza,
fuerza, se puede
puede rep-
resentar mostrando
mostrando el vector momento (Fig. b), o se puede
vector de momento puede repre-
repre-
sentar en dos dimensiones
flecha circular
flecha
dimensiones mostrando
circular que indique
mostrando la magnitud
indique su sentido
sentido (Fig. c).
e), El momento
momento y una
momento representado
una
representado MM~~
de esta manera
manera se llama
llama momento
momento de un un par,
par, o simplemente
simplemente par.
par. \\
(h)
(b) (e)
Sistemas equivalentes
equivalentes
Dos sistemas de fuerzas y momentos
momentos se definen
definen como equivalentes si la~
como equivalentes las
sumas de las fuerzas son iguales,
iguales,
n-
lo (I:F)I =
(L:F)¡ (I:Fh,
= (L:Fh,
y las sumas de los momentos

momentos respecto
respecto a un punto
punto O son iguales,
iguales,
(I:Mo)1
(L:M o)¡ = (I:Moh. .
= (L:Moh
e Si
Si las sumas de las fuerzas
fuerzas son iguales y las sumas de los momentos
momentos res-
ia punto también
pecto a un punto también son iguales,
iguales, entonces
entonces las sumas
sumas de los momen-
momen-
tos respecto
cualquier punto
punto son iguales.
iguales.
Representación
Representación de
de sistemas
sistemas por
por medio
medio de
de sistemas
sistemas
equivalentes
equivalentes
el (d)
a Si
Si el sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos
momentos que actúa actúa sobre
sobre un objeto
objeto se repre-
1- senta con un sistema equivalente, el sistema
sistema equivalente, sistema equivalente
equivalente ejerce hi
la misma
misma
total y el mismo
fuerza total mismo momento
momento total
total sobre
sobre el objeto.
objeto.
a Cualquier sistema se puede
Cualquier sistema puede representar
representar con un sistema
sistema equivalente
equivalente que
consista en una fuerza F que actúe
una fuerza actúe en un punto
punto O dado
dado y un par
par M (Fig.
n d). El sistema
sistema más simple que puedepuede ser equivalente
equivalente a cualquier
cualquier sistema
sistema
de fuerzas y momentos
momentos es la llave de torsión,
torsión, que es una
una fuerza
fuerza F y un
par Mp paralelo
paralelo a F (Fig. e).
Un sistema concurrentes se puede
sistema de fuerzas concurrentes puede representar
representar con una
una sola
fuerza. Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas paralelas suma no es cero también
paralelas cuya suma también se (e)
puede representar
representar con unauna sola fuerza.
fuerza.
200
200 CAPíTULO
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS
_ _ _~¡,a;¡_ _ _!!IIiWI_
~~~~~~~~~ _ ..:.-~ Problemas
__--,-~-l
.•.•.•• Problemas de repaso 1
de repaso - ---------------------1 1----------------
4.166 Determine
fuerza de 200 N mostra-
mostra- 4.168 El dispositivo
4.168 mostrado se ha
dispositivo mostrado ha sugerido
sugerido como
como un dise-
da respecto
respecto a A. para una
ño para una máquina
máquina de movimiento
movimiento perpetuo.
perpetuo. Determine
Determine el
(a) ¿Cuál
¿Cuál es la descripción bidimensional del momento?
descripción bidimensional momento? momento respecto
momento respecto al eje de rotación
rotación debido
debido a las cuatro
cuatro ma-
(b) Exprese
Exprese el momento
momento como vector.
como un vector. sas como una función
como una función del ángulo
ángulo cuando
cuando el dispositivo
dispositivo gira
90° en sentido horario desde la posición
sentido horario posición mostrada,
mostrada, e indique
indique
si la gravedad podría causar
gravedad podría rotación en esa dirección
causar rotación dirección. .
yy
(-400, O,
(-400, O,O)mm
O) mm
x
m
A.
A.
(400, --200,
200, O) mm
-200j (N)
-200j
m
P4.166
P4.166
",
~
m
.'
" P4.168
P4.168
4. 167
167 La torre
La torre inclinada
inclinada de Pisa
Pisa tiene alrededor
alrededor de 180 pies
de altura
altura y 23 pies de diámetro
diámetro. . El desplazamiento horizon-
desplazamiento horizon-
tal de la parte
parte superior
superior de la torre
torre desde la vertical
vertical es de apro-
apro-
ximadamente 15
ximadamente 15 pies. Si la torre
torre se modela
modela como cilindro
como un cilindro 4.169 En el problema
4.169 problema 4.168,
4.168, determine
determine si la gravedad
gravedad po-
y se supone pesa 7 x 10
supone que pesa 6 lb con este peso actuando
1Q6lb actuando en el dría causar
dría causar una
una rotación sentido antihorario.
rotación en el sentido antihorario.
centro,
centro, ¿cuál es la magnitud
momento ejercido por el peso
ejercido por
respecto al punto
respecto punto en el centro
centro de su base?
4.170
fuerza de 400 N (a) res-
pecto a A y (b) respecto
pecto respecto aBo
aB.
lSpi~-
(--_.~ lSpi~-
I
¡ ~o
~o
I 400 N
N
ii-
I 220mm
220 mm
I
I I
'
o A
I 260mm
~
~~--------------~~
11-------
1-,- --- 500 mm -
-------1-
----1 I
I P4.170
P4.170
P4.167
P4.167
PROBLEMAS
171 Tanto
4.171
4. Tanto la suma
suma vectorial
fuerzas que actúan
actúan so- 4.173
4.173 Se tiene
tiene una
una fuerza
fuerza F = -6Oi + 60j (lb).
= -6Oi
bre la viga mostrada,
mostrada, como la suma
momentos respecto
respecto (a) Determine momento de F respecto
Determine el momento respecto al punto
punto A de la figura.
figura.
a A, son iguales a cero. (b) ¿Cuál
punto A a la línea
(a) ¿Qué valor
valor tienen
tienen las fuerzas Ax,
A x ' Ay
Ay y B?
B? de acción
acción de F?
(b) ¿Qué valor
valor tiene la suma
momentos respecto
respecto a B?
B? y
'se-
e el
(4, --4, 2) pie

4,2) pie
400N ------?~------x
----~r------- x
A.
A.
(8,2, 12) pie
(8,2, pie
zz P4.173
P4.173
.' 4.174
4.174 La masamasa de 20 kg de la figura
figura está suspendida por
está suspendida por
:----
1 500 mm --~-
- - - - - 500 --~·I I unidos a tres postes
cables unidos postes verticales
verticales de 2 metros
metros de altura.
altura. El
B punto A se halla
punto halla en (O,
(O, 1.2, O)m.
O) m. Determine
momento res-
pecto a la base E debido
pecto debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el cable AB
AB
P4.171
sobre el poste
sobre poste BE.
yy
e
B
4. 172 Para
Para soportar
soportar la escalera,
escalera, la fuerza
fuerza ejercida
ejercida en B por
por
.168
el émbolo
el émbolo hidráulico
hidráulico AB figura debe ejercer
AB de la figura ejercer un momen-
momen-
respecto a e
to respecto e de igual magnitud
magnitud que el momento
momento respecto
respecto a
e debido
debido al peso de 450 lb de la escalera.
escalera. ¿Cuál
¿Cuál es la magni-
magni-
fuerza ejercida
tud de la fuerza ejercida en B?
B?
po-
1m
1m
~
~ E
res-
~
~ \). 2m ~
x
zz
P4.174
P4.174
4.175
4.175 Tres fuerzas
fuerzas de igual magnitud
magnitud se aplican
aplican paralela-
paralela-
mente a los lados
mente lados de un triángulo
triángulo equilátero.
equilátero.
Demuestre que la 'suma de los momentos
(a) Demuestre momentos de las fuerzas es
misma respecto
la misma respecto a cualquier
cualquier punto.
punto.
(b) Determine magnitud del momento.
momento.
Estrategia: Para
Estrategia: Para la parte
parte (a), descomponga
descomponga una de las fuer-
zas en componentes
paralelas a las otras
otras dos fuerzas.
fuerzas.
P4.172
P4.172
.170
F
F P4.175
P4.175
202
202 CAPíTULO 44
CAPíTULO SISTEMAS DE
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS YY MOMENTOS
MOMENTOS
4.176 La
4.176 La barra
barraAB ABque
que soporta
soportalala tapa
tapadel
del piano
piano ejerce
ejerce una
una 4.179
4.179 LosLos dos
dos sistemas
sistemas sonson equivalentes.
equivalentes. Determine
Determine las
las
fuerza FF == -6i
fuerza -6i ++ 35j
35j -- 12k
12k (lb)
(lb) en
en B. Las coordenadas
B. Las coordenadas de de BB fuerzas AxY
fuerzas Ax AyYel
YAy Y el par
par MA"
MA-
son (3,
son (3, 4,4, 3)
3) pies.
pies. ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene
tiene elel momento
momento de de lala fuerza
fuerza
respecto aa la
respecto la línea
línea de
de bisagras
bisagras dede la
la tapa
tapa (eje
(ejex)?
x)?
Sistema
Sistema 11
y)'
yy
20N
20N /'
---+ 1-------.-----¡
400111111
400 mm
x
A
Ax
....:..........
l
----,..-( .
••••• -x
-x
L
~------------~--------~
A,
A, L mm-L,oo mmJ
600
600 mm- l -400 mm J 30
30 NN
Sistema
Sistema 22
yy
P4.176
P4.176
SN-m(n)-¡
8N-I11(n)-¡
f.' 4.177 El sistema de cables y poleas mostrado

4.177 mostrado soporta
soporta la mi- 400111111
400 mm
,,
"
. plataforma de trabajo.
tad del peso de 600 lb de la plataforma trabajo. Si la fuer- MA
~~_~~ ~--.-J -x
za ejercida hacia arriba
arriba en E por el cable EF
EF y la fuerza hacia
arriba ejercida en G por el cable GH
arriba representa con una
GH se representa ~~ _ _ _--:-_ _ _ - x
sola fuerza equivalente F, ¿cuál es el valor de
to corta su línea de acción el eje x?
x?
deFF y en qué pun-
Iso
180NN
1~600111111-
1
L 400111111-
400mm - -
1
I
P4.179
P4.179
4.180 Si
4.180 Si los
los sistemas
sistemas equivalentes del
del problema 4.179
4.179 se
se
el origen y un par
representan con una fuerza F que actúa en el
M, ¿qué valor tienen FF y M?
M, ¿qué M?
4.181 Si
4.181 Si los
los sistemas
sistemas equivalentes
equivalentes deldel problema 4.179
4.179 se
se
representan con
representan con una
una fuerza
fuerza F,
F, ¿qué
¿qué valor
valor tiene
tiene FF yy en
en qué
qué
punto corta
punto corta su
su línea
línea de
de acción
acción el
el eje
eje x?
x?
P4.177
P4.177
4.178
4.178 Considere
Considere elelsistema
sistema en en elel problema
problema 4.177.
4.177.
(a)
(a) ¿Qué
¿Qué valor
valor tienen
tienen las
las tensiones
tensiones en en los
los cables
cablesABAB yy CD?
eD?
(b)
(b) Si
Si las
las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por por los
los cables en AA yy ee se
cables en se repre-
repre-
sentan
sentan concon una
una sola
sola fuerza
fuerza equivalente
equivalente F, F, ¿qué
¿qué valor
valor tiene
tiene FF yy
en
en qué
qué punto
punto corta
corta su
su línea
línea de
de acción
acción elelejeejex?
x?
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO;
REPASO ; 203
203
as 4.182 Los
4.182 Los dos
dos sistemas
sistemas mostrados
mostrados son
son equivalentes.
equivalentes. Si
Si 4.185 Los
4.185 Los remolcadores
remolcadores A A yy BB del
del problema
problema 4.1834.183 quieren
quieren
ejercer
ejercer dos
dos fuerzas
fuerzas sobre
sobre el
el barco
barco que
que sean
,sean equivalentes
equivalentes aa unauna
FF == -lOOi + 40j
-100i + + 30k
40j + 30k (lb),
(lb),
fuerza
fuerza FF de
de 22 kN
kN de
de magnitud
magnitud actuando
actuando en en el
el origen
origen O. O. Si
Si FA
FA
M'
M' =
= -8Oi + 120j ++ 40k
-80i + 40k (lb-pie),
(lb-pie), == 800
800 N,
N, determine
determine los
los valores
valores necesarios
necesarios dede FFBB yy O.
O.
determine F'
determine F' YM.
Y M.
4.186 Si las
4.186 las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por el
el piso
piso sobre
sobre las
las patas
patas de
de
la
la mesa
mesa mostrada
mostrada se s~ representan
representan con
con una
una fuerza
fuerza FF que
que actúa
actúa
Sistema 1
Sistema Sistema 22
Sistema en
en el
el origen
origen O O yy un
un par
par M,
M, ¿qué
¿qué valor
valor tienen
tienen FF yy M?
M?
y
yy
M
,.C I
F O! 1-- 4 pulg-!
r--r---
}---r---X X r-,----
}---r---X X
z zz
P4.182
P4.182
4.183 Los remolcadores

4.183 remolcadores A yy B de la figura
figura ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas P4.186
P4.186
FA = 1 kN YF YFBB = 1.2 kN sobre
sobre el barco.
barco. El ángulo O = 30°.
ángulo 0= 30 0 • 4.187
4.187 Si las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por el piso
piso sobre
sobre las patas
patas de
Si las dos fuerzas
representan con una
una fuerza actúa
fuerza F que actúa la mesa del problema
problema 4.186 se representan
representan con una
una fuerza
fuerza F,
en el origen
origen O yy un par M, ¿qué valor
par M, valor tienen
tienen F y M?
¿qué valor
valor tiene F y en qué punto corta su línea
punto corta línea de acción el
plano
plano x-zt
x-z?
4.188 Las bielas ejercen

4.188 ejercen dos fuerzas
fuerzas sobre
sobre el cigüeñal
cigüeñal de la
figura.. Los cosenos
figura cosenos directores
directores de FA
FA son cos O Oxx = -0.182,
-0.182, cos
9 Oyy = 0.818 Y cos O
O Ozz = 0.545,
0.545, Y su magnitud
magnitud es de 4 kN. Los
coseno s directores
cosenos directores de F B son cos O Oxx = 0.182, cos O Oyy = 0.818 Y
cos OOzz = -0.545,
-0.545, YYsu magnitud es de 2 kN. Si las dos fuerzas
su magnitud
representan con una
se representan una fuerza
fuerza F que actúa
actúa en el origen O y un
par M, ¿qué valores
par valores tienen
tienen F y M?
--!---------le---IJ'I--'-if------x
---r------~~~~~------- x
25 !TI
z
P4.183
P4.183
x
P4.188
P4.188
4.184
4.184 Los
Los remolcadores
remolcadores A
A B el
y B el problema
problema 4.183
4.183 ejercen
ejercen
FA = 600
fuerzas FA
fuerzas 600 N Y YFF B = 800
800 N sobre
sobre el
el barco.
barco. El
El ángulo
ángulo 4.189 Si
4.189 Si las
las dos
dos fuerzas
fuerzas deldel problema
problema 4.188
4.188 se
se representan
representan
O = 45
O o. Si
45°. Si las
las dos
dos fuerzas
fuerzas se
se representan
representan con
con una fuerza
fuerza F,
F, con una llave
con llave de
de torsión
torsión queque consiste
consiste en
en una fuerza
fuerza FF yy un par
par
¿qué
¿qué valor
valor tiene
tiene FF yy en
en qué
qué punto
punto corta
corta su
su línea
línea de
de acción
acción el
el paralelo Mp,
paralelo Mp, ¿qué
¿qué valores
valores tienen
tienen FF yy Mp
Mp YYen qué punto
en qué punto corta
corta
ejey?
ejey? la línea
la línea de
de acción
acción dede FF el
el plano
plano x-z?
x-z?
P
P or su velocidad,
or
marse para
marse
velocidad, resistencia
precisión,
triales,
triales, que pueden
para efectuar
resistencia y
precisión, los robots
efectuar diversas
indus-
robots indus-
progra-
pueden progra-
diversas tare-
tare-
as, son indispensables
indispensables en la pro- pro-
ducción industrial.
ducción industrial. Si el brazo
brazo ope-
rador
rador está en reposo,
reposo, con las
ecuaciones
ecuaciones de equilibrio deter-
equilibrio se deter-
minan fuerzas y los pares
minan las fuerzas ejerci-
pares ejerci-
po~ su soporte.
dos por. soporte.
--- ((
,,
./
/
l I :'-
:j , .' ,.... '~.
Capítulo
II Capítulo 51
Cuerpos en
equilibrio
equilibrio
¡...
fl
1;
AA estática
estática es el análisis cuerpos en
en equilibrio,
equilibrio, inclui-
inclui-
L
L dos los operadores
dos los
análisis de cuerpos
robóticos, los
operadores robóticos, los puentes,
puentes, las
las presas
presas
los edificios.
y los edificios. Ahora
Ahora que ya hemos
que ya hemos aprendido
aprendido a calcular
calcular
momentos, podemos
momentos, podemos enfrentarnos
enfrentarnos a problemas
problemas de de equili-
equili-
brio más
brio más interesantes.
interesantes.
En este
En este capítulo
capítulo establecemos
establecemos laslas ecuaciones
ecuaciones de de equili-
equili-
brio y describimos
brio describimos modelos
modelos sencillos
sencillos de
de los
los diversos
diversos tipos
tipos
de soportes
de soportes utilizados
utilizados enen ingeniería.
ingeniería. Luego
Luego mostramos
mostramos
cómo usar
cómo usar las
las ecuaciones
equilibrio para
para obtener
obtener in-in-
formación respecto
formación respecto a los
los sistemas
sistemas de
de fuerzas
fuerzas yy momentos
momentos
que actúan
que actúan sobre
sobre los
los cuerpos.
cuerpos.
205
205
206 CAPíTULO
CAPíTULO 5 C UE RPOS EN EQUILIBRIO
CUERPOS
5. 1 Ecuaciones
5. Ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
En el capítulo
capítulo 3 definimos
definimos que un cuerpo
cuerpo está en equilibrio
equilibrio cuando
cuando se en-
cuentra
cuentra en reposo
reposo o en traslación
traslación uniforme
uniforme relativa
relativa a un marco referen-
marco de referen-
cia inercial.
inercial. Cuando
Cuando un cuerpo
cuerpo sobre
sobre el cual actúa
actúa un sistema
sistema de fuerzas
y momentos
momentos está en equilibrio,
equilibrio, se cumplen
cumplen las siguientes
siguientes condiciones.
condiciones.
1. La suma
suma de las fuerzas
fuerzas es igual a cero,
I1:F = = O. I (5.1)
Ca)
(a)
2. La suma
momentos respecto
cualquier punto
punto es igual a cero,
1:M(cualquierier punto) =
1:M(cualqu = O. (5.2)
Hagamos
Hagamos algunas
algunas observaciones
observaciones generales
generales sobre
sobre estas ecuaciones.
ecuaciones. Si la
suma
suma de las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo y la suma
momentos
respecto
respecto a un punto
punto son nulas,
nulas, entonces
entonces la suma
momentos respecto
respecto
cualquier punto
a cualquier punto es también
también nula.
nula. Para
Para demostrar
demostrar esto consideremos
consideremos el
cuerpo
cuerpo mostrado
figura 5.1 (a), que está sometido
5.1(a), sometido a las fuerzas
fuerzas FA'
o F B Y Fe y a los pares
pares MMDD y ME'
ME. Si la suma
suma de las fuerzas
fuerzas es nula,
nula,
.'
" (b)
Cb)
~F = FA + F s + Fe = O,
y la suma
momentos respecto
respecto a un punto
punto O es igual a cero (Fig. 5.1 b),
5.1b),
podemos
podemos elegir cualquier
cualquier otro
otro punto
punto O' (Fig. 5.1 c) y demostrar
5.1e) demostrar que la suma
suma
de los momentos
momentos respecto
respecto a O' es igual a cero. Es decir, demostraremos
demostraremos que
(e)
Ce)
Figura 5.1
Figura 5.1 =0.
=0. (5.3)
(5.3)
(a) Cuerpo sometido a un sistema de
fuerzas y momentos. En función
función del vector
vector r de O' a O, observe
observe que
(b) Determinación
Determinación de la suma de los
momentos respecto a O. r~
r~ = rr+rs,
+ rs, r~
r~ = r + re.
(e) Determinación de la suma de los
punto diferente Sustituyendo
Sustituyendo en la ecuación
ecuación (5.3), se tiene
de 0'.
O'.
+(r
+ (r + re) x Fe + M
MDD + ME
ME
= r x ~F + ~Mo = O.
5.2 APLICACIONES
APLICACIONES BIDIMENSIONALES 207
BIDIMENSIONALES 207
Figura
figura 5.2
Cuerpo
Cuerpo sometido
sometido a fuerzas
fuerzas concurrentes.
concurrentes.
n-
n-
as
.1)
Tenemos un
Tenemos cuerpo sometido
un cuerpo sometido a las fuerzas
fuerzas concurrentes 2'··· .. FN
concurrentes F l' F 2'·..;:
0, ya ningún
ya ningún par.
par. Si la suma
suma de las fuerzas
concurrentes es cero,
cero, la ecuación
ecuación
(5.2) se cumple
cumple de manera
manera idéntica.
idéntica. La suma
.2) respecto a O es igual
zas respecto igual a cero, por lo que la suma
cero, por suma de los momentos
momentos respec-
to a cualquier punto es igual a cero.
cualquier punto única condición
cero. La única condición de equilibrio
equilibrio en
un conjunto
conjunto de fuerzas
concurrentes es que su sumasuma sea igual
igual a cero.
la En capítulo 4 determinamos
En el capítulo determinamos el momento
momento de una fuerza respecto
una fuerza respecto a
os
una línea.
una Para determinar
línea. Para determinar la suma
momentos respecto
respecto a una
una línea
línea
to debidos
debidos a un sistema
sistema de fuerzas momentos, se elige primero
fuerzas y momentos, primero cualquier
cualquier
el
punto O sobre
punto sobre la línea
línea y se determina
determina la suma
momentos EMo EMo res-
A' pecto a O. La
pecto La suma
momentos respecto
línea es entonces
entonces la
componente
componente de EMo paralela a la línea.
EMo paralela línea. Si un cuerpo
equilibrio,
EMo = = 0, por
por lo que la suma
momentos respecto
respecto a cualquier línea
cualquier línea
también es cero.
también resultado será útil en ciertos
cero. Este resultado tipos de problemas.
ciertos tipos problemas.
5.2 Aplicaciones
Aplicaciones bidimensionales
bidimensionales
Muchas aplicaciones
Muchas aplicaciones en ingeniería
ingeniería implican
implican sistemas
sistemas de fuerzas momen-
fuerzas y momen-
Por ejemplo,
tos. Por ejemplo, fuerzas momentos ejercidos
fuerzas y momentos ejercidos sobre
sobre diferentes
diferentes vigas yyes-
es-
tructuras planas,
tructuras planas, pinzas,
pinzas, algunas
algunas grúas
grúas yy otras máquinas, así como
otras máquinas, como ciertos
ciertos
tipos de puentes
puentes y presas.
presas. Aquí
Aquí analizamos
analizamos soportes,
soportes, diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo
libre y las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio para aplicaciones
equilibrio para bidimensionales.
aplicaciones bidimensionales.
3)
Soportes
Soportes
Estando de pie, el piso nos soporta;
Estando soporta; sentados
sentados en una
una silla, ésta
ésta nos soporta.
soporta.
Ahora veremos
Ahora veremos cómo
cómo los cuerpos
cuerpos se mantienen
mantienen en su lugar
lugar o están unidos
están unidos
a otros.
otros. Las fuerzas pares ejercidos
fuerzas y pares ejercidos sobre
sobre un cuerpo por sus soportes
cuerpo por soportes se
denominan reacciones, lo que expresa
denominan reacciones, expresa el hecho
hecho de que los soportes
soportes "reac-
"reac-
cionan"
cionan" a las otras
otras fuerzas pares, o cargas,
fuerzas y pares, cargas, que actúan
actúan sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.
Por ejemplo, un
Por ejemplo, un puente sostiene gracias
puente se sostiene gracias a las reacciones ejercidas por
reacciones ejercidas por
sus soportes,
soportes, y las cargas
cargas son las fuerzas
fuerzas ejercidas por el peso del mismo
ejercidas por mismo
puente, el tránsito
puente, tránsito que lo cruza,
cruza, y el viento.
viento.
Algunos tipos
Algunos tipos muy
muy comunes
comunes de soportes
soportes se representan
representan con modelos
modelos
estilizados
estilizados llamados
llamados convenciones
convenciones de soporte.
soporte. Los soportes
soportes reales a menu-
menu-
do se parecen
parecen a los modelos
modelos estilizados, pero aunque
estilizados, pero aunque no se parecieran,
parecieran,
los representamos
representamos por por medio
medio de estos modelos
modelos si los soportes
soportes reales ejercen
ejercen
las mismas aproximadamente las mismas)
mismas (o aproximadamente mismas) reacciones
reacciones que los modelos.
modelos.
208
208 CAPíTULO
CAPíTULO55 CUERPOS EN EQUILIBRIO
CUERPOSEN EQUILIBRIO
III
Pasador Cuerpo soportado
soportado
Soporte
Soporte de pasador Tenemos
de pasador Tenemos un soportesoporte de pasador;
pasador; un soporte
soporte al se
cual está unido
unido un cuerpo
cuerpo (p. ejej.,., una
una viga) con un pasador
pasador liso que pasa
pasa de
por el soporte
por soporte y el cuerpo.
cuerpo. La parteparte (b) es una
una vista lateral.
lateral. pl
Para
Para entender
entender qué reacciones
reacciones puede
puede generar
generar un soporte
soporte de pasador,
pasador, ima- III
ginémonos sosteniendo
ginémonos sosteniendo unauna barra
barra unida
unida a un soporte
soporte de pasador e). Si
pasador (Fig. c).
tratamos
tratamos de mover
mover la barra
barra sin hacerla
hacerla girar decir, trasladar
girar (es decir, trasladar la barra),
barra),
(a)
(a) el soporte
soporte ejerce una fuerza
ejerce una reactiva que lo impide.
fuerza reactiva impide. Sin embargo,
embargo, sí se nI
puede
puede hacer girar la barra
hacer girar alrededor del eje del pasador.
barra alrededor soporte no pue-
pasador. El soporte p.
de generar
generar un par par respecto
respecto al eje del pasador para impedir
pasador para impedir el giro. Así, p.
soporte de pasador
un soporte pasador no puede
puede generar par respecto
generar un par respecto al eje del pasador
pasador el
pero
pero sí puede
puede ejercer una fuerza
ejercer una fuerza sobre
sobre un cuerpo
cuerpo en cualquier
cualquier dirección,
dirección, pl
lo que comúnmente
comúnmente se expresa representando la fuerza
expresa representando fuerza en términos
términos de sus
(b) componentes
componentes (Fig. 5.3d).5.3d). Las flechas indican
indican las direcciones
direcciones de las reaccio-
nes si Ax
Ax YYAyAy son positivas.
positivas. Si se determina
determina que Ax Ax o Ay
Ay son negativas,
negativas,
la reacción
reacción tendrá dirección opuesta
tendrá la dirección opuesta a la de la flecha.
Con
Con un soporte pasador se representa
soporte de pasador representa cualquier
cualquier soporte
soporte real capaz
capaz
de ejercer una fuerza
ejercer una fuerza en cualquier
cualquier dirección
dirección sin generar par. Hay
generar un par. Hay sopor-
sopor-
tes de pasador
pasador en muchos
muchos dispositivos
dispositivos comunes,
comunes, como
como los disefiados para
disefiados para
(e) que partes conectadas giren una
partes conectadas una respecto otra (Fig. 5.4).
respecto a la otra
yy Figura
Figura 5.4
Soportes
Soportes de
II pasador en una
pasador una Se
Ax 'll:--------
-...,.¡.(O
Ay
- -x
--x
Soportes de pasador
pasador
tijera y en una
tijera
engrapadora.
engrapadora.
una te
(I
b,
el
(d)
gi
pl
Figura
Figura 5.3
M
(a) Soporte
Soporte de pasador.
pasador.
(b) Vista lateral
lateral que muestra
muestra el pasador
pasador d
atravesando
atravesando la viga. dt
(c)
(e) Sujetando una barra
Sujetando una barra soportada.
soportada. ve
(d) El soporte
soporte de pasador
pasador es capaz
capaz de se
Soporte
Soporte dede rodillo
rodillo El soporte
soporte de rodillo
rodillo (Fig. 5.5a) es un
un soporte
soporte de
generar
generar dos componentes
componentes de fuerza.
fuerza.
pasador montado sobre
pasador montado ruedas. Como
sobre ruedas. Como el soporte
soporte de pasador,
pasador, el de rodillo
rodillo
puede generar
no puede un par
generar un par respecto
respecto al eje del pasador.
pasador. Como
Como se puede
puede mover
con libertad en la dirección
con libertad paralela a la superficie
dirección paralela superficie sobre
sobre la que rueda,
rueda,
puede generar
no puede una fuerza
generar una paralela a la superficie
fuerza paralela superficie sino sólo una
una fuerza
fuerza
normal (perpendicular)
normal (perpendicular) a ella (Fig. 5.5b).
5.5b). Las figuras
figuras 5.5(c)-(e) son otras
otras
convenciones usadas
convenciones usadas comúnmente
comúnmente comocomo equivalentes
equivalentes al soporte
soporte de rodi-
Figura
Figura 5.5 Cuerpo soportado
soportado
Pasador
Pasador "
ü' -F-'-
(a) Soporte
Soporte de rodillos.
rodillos. ~~~---',,---
~~~---'-,----
(b)La reacción consiste
(b)La reacción consiste en una
una soporte # : x @
soporte: e=
_ _ l < _ •
fuerza normal a la superficie.

fuerza normal superficie.
I '
(c)-(e) Soportes
Soportes equivalentes
equivalentes A
al soporte
soporte de rodillos.
rodillos. (a) (b)
Soportes {
equivalentes
. (e) (d) (e)

(e)
5.2
5.2 APLICACIONES
APLICACIONES BIDIMENSIONALES
BIDIMENSIONALES 209
lIo. Las ruedas

110. ruedas de vehículos yy las ruedas
ruedas que soportan
soportan partes
partes de máquinas
máquinas
son
son soportes
soportes de rodillo
rodillo si las fuerzas de fricción
fricción ejercidas
ejercidas sobre ellas son
a comparación con las fuerzas
despreciables en comparación fuerzas normales.
normales. UnaUna superficie
superficie
plana y lisa también
también se puede
puede representar
representar por
por medio
medio de un soporte
soporte de rodi-
rodi-
llo(Fig.
llo (Fig. 5.6). Las vigas yylos puentes a veces están
los puentes están soportados
soportados de esta mane-
mane-
para que absorban
ra, para absorban dilataciones
dilataciones yy contensiones
contensiones térmicas.
térmicas. Figura
Figura 5.6
soportes de la figura
Los soportes figura 5.7 son similares
similares al soporte
soporte de rodillo
rodillo en que Soporte de un cuerpo por medio de una
no pueden
no pueden generar
generar un parpar sino sólo unauna fuerza
fuerza normal
normal a unauna dirección
dirección superficie plana
plana y lisa.
particular (la fricción se desprecia).
particular desprecia). El cuerpo
cuerpo soportado
soportado está unido
unido a un
deslizador que se mueve libremente
pasador o deslizador libremente en unauna dirección
dirección pero
pero no
enla
en dirección perpendicular.
la dirección perpendicular. A diferencia
diferencia de los de rodillo, soportes
rodillo, estos soportes
fuerza normal
pueden ejercer una fuerza normal en cualquier
cualquier sentido.
sentido.
~~}_!Í:
I~~}_/¿
Figura
Figura 5.7
Soportes similares al soporte
soporte de rodillo
r
excepto que la fuerza normal
normal se puede
(a) (h)
(b)
(e)
(e)' ' ~r- ejercer en cualquier dirección.
(a) Pasador
Pasador en una ranura.
ranura.
(b) Deslizador en una ranura.
ranura.
(c) Deslizador sobre un árbol.
(e)
de empotramiento
Soporte de empotramiento El soporte
soporte de empotramiento,
empotramiento, o sopor-
sopor-
te fijo, presenta objeto soportado
presenta el objeto soportado literalmente empotrado en la pared
literalmente empotrado pared
(Fig. 5.Sa).
(Fig. 5.8a). Para entender sus reacciones,
Para entender imaginémonos sujetando
reacciones, imaginémonos sujetando una
una
barra empotrada en la pared
barra empotrada pared (Fig.
(Fig. 5.8b).
5.Sb). Si intentamos
intentamos trasladar
trasladar la barra,
barra,
elsoporte
el genera una
soporte genera una fuerza
fuerza reactiva
reactiva que
que lo impide;
impide; si tratamos
tratamos de hacerla
hacerla
soporte genera
girar, el soporte genera un
un par
par reactivo
reactivo que
que lo impide.
impide. Un
Un empotramiento
empotramiento
puede generar
generar dos componentes
componentes de fuerza
fuerza y un
un par
par (Fig. 5.8c).
5.Sc). El término
término
MAA es el par
M par generado
generado por
por el soporte
soporte y la flecha
flecha curva
curva indica
indica su direc-
direc-
ción. Los postes
postes de bardas
bardas y los del alumbrado
alumbrado público
público tienen
tienen soportes
soportes
de empotramiento.
empotramiento. Las Las uniones
uniones de partes
partes conectadas
conectadas que no pueden
pueden mo-
mo-
verseuna con respecto
verse una con respecto a la
la otra,
otra, como
como la cabeza
cabeza y el mango
mango de un un martillo,
martillo,
se
se pueden
pueden representar
representar como
como soportes
soportes empotrados.
empotrados.
Figura 5.8
Figura 5.8
~~~\ \ ~
empotramiento.
(a) Un empotramiento.
Sujetando una
(b) Sujetando una barra
barra empotrada.
empotrada.
Cuerpo
Cuerpo soportado
soportado (c) Reacciones que un empotramiento
(e) empotramiento es
(a) (b)
(h) capaz de generar.
capaz generar.
yy
~~~A ~-x
y
(e)
(e)
'/
/'
210 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS EN
EN EQUILIBRIO
En la tabla
tabla 5.1 se resumen
resumen las convenciones
convenciones de soportes usadas común-
soportes usadas común-
mente en aplicaciones
mente bidimensionales, incluidas
aplicaciones bidimensionales, capítulo 3. Aun-
incluidas las del capítulo D
que el número convenciones puede
número de convenciones puede parecer
parecer muy grande, los ejemplos
muy grande, ejemplos
problemas ayudarán
y problemas ayudarán a familiarizarse
familiarizarse con ellas.
ellas. El estudiante
estudiante debería
debería fi-
jarse en cómo
jarse cómo están
están soportados
soportados algunos
algunos de los cuerpos
cuerpos cotidianos
cotidianos e inten-
tar representar
tar representar sus soportes
soportes con
con algunas
algunas de las convenciones.
convenciones.
Tabla
Tabla 5.1 Soportes usados en aplicaciones
Soportes usados bidimensionales
aplicaciones bidimensionaIes
Soportes
Soportes Reacciones
Reacciones
~ ' ~
,' " " / T
'- ," . .
,~
'"
' / " , " . ', " ,
'
~""""",.,¡;¡;;,,,,,,,.,.
Cuerda
Cuerda o cable Resorte
Resorte Una fuerza
Una fuerza colineal
colineal
A
Contacto
Contacto con una
una superficie
superficie lisa Una fuerza
Una normal
fuerza normal
~' yy
~; L
.
:r-I7-
-
¡-ffLt-
1I~
V'/ XX
Contacto
Contacto con una
una superficie rugosa
superficie rugosa Dos componentes
xx
t
fuerza
A
Ay
y
yy
II
~.
t
~-A-"':':::;'---X
Ax
y
--x
Soporte
Soporte de pasador
pasador Dos componentes
fuerza
E
m
Soporte
Soporte de rodillo
rodillo
--A
--Al'F
;":'::~' di
d:
~
~ .. . ' . . o' . /
Una fuerza
Una normal
fuerza normal st
a~
Soportes
equivalentes
cr
Pasador
Pasador guiado
guiado o deslizador
deslizador
---r-
---(-
Una fuerza
Una fuerza normal
normal
y A
A'~~F"-AY~- -x
Soporte
Soporte empotrado
empotrado Dos componentes
componentes de fuerza par
fuerza y un par
5.2 APLICACIONES BIDIMENSIONALES 211
ún-
un- Diagramas de cuerpo libre
los En el capítulo 3 presentamos los diagramas de cuerpo libre y los usamos
a fi- para determinar las fuerzas que actúan sobre cuerpos simples en equili-
ten- brio. Con las convenciones de soportes podemos representar cuerpos más
elaborados y construir en forma sistemática sus diagramas de cuerpo libre.
La viga mostrada tiene un soporte de pasador en su extremo izquierdo
y uno de rodillo en el derecho, y soporta una carga F. El soporte de rodillo
está sobre una superficie inclinada 30° respecto a la horizontal. Para obte-
ner el diagrama de cuerpo libre de la viga, la aislamos de sus soportes
(Fig. 5.9b), pues el diagrama no debe contener más cuerpos que la viga -.
Completamos el diagrama con las reacciones que pueden generar los so-
portes sobre la viga (Fig, 5.9c). Observe que la reacción generada por el
soporte de rodillo es normal a la superficie sobre la que descansa.
lF lF
r:A;
A B A B
¿L
~~
~o
~
(a) (b)
Figura 5.9
(a) Viga con soportes de pasador y de
rodillo.
B (b) La viga se aísla de sus soportes.
(e) Diagrama de cuerpo libre completo.
'-.,------'
Reacciones debidas al Reacciones debidas al
soporte de pasador soporte de rodillo
(e)
Este cuerpo tiene un soporte de empotramiento en su extremo izquierdo.

El cable que pasa por la polea está unido al cuerpo en dos puntos. Aisla-
mos el cuerpo de sus soportes (Fig. 5.lOb) Y completamos el diagrama
de cuerpo libre con las reacciones en el empotramiento y las fuerzas ejerci-
das por el cable (Fig. 5.lOc). No olvide el par en el empotramiento, Se
supuso que la tensión en el cable es la misma. en ambos lados de la polea;
así, las dos fuerzas ejercidas por el cable tienen la misma magnitud T. Figura 5.10
Con el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo en equilibrio mostrando (a) Cuerpo con un soporte empotrado.
cargas y reacciones sobre él, podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio. (b) Aislamiento del cuerpo.
(e) Diagrama de cuerpo libre completo.
Reacciones
debidas al cable T
r
A ¡,.,.".=--::/- -----' A br- -::/--------'
¡E1A 1
~Ay
1-.
Reacciones debidas
al empotramiento
ar (a) (b) (e)
212 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
CUERPOS EN EQUILIBRIO
EQUILIBRIO
Ecuaciones escalares
escolares de equilibrio
equilibrio
Cuando
Cuando las cargas
cargas y las reacciones
reacciones de un
un cuerpo
equilibrio forman
forman un
sistema bidimensional de fuerzas
sistema bidimensional fuerzas y momentos,
momentos, se encuentran relacionadas
encuentran relacionadas
por tres
por tres ecuaciones
ecuaciones escalares
escalares de equilibrio:
equilibrio:
(5.4)
o, (5.5)
EM(cualQuier punto)
EM(cualQuier punto) o. (5 .6)
(5.6)
¿De la ecuación
ecuación (5 .6) se puede
(5.6) puede obtener
obtener más de una una ecuación
ecuación al evaluar
evaluar la
suma
suma de los momentos respecto a más de un punto?
momentos respecto punto? Sí, yyenen algunos
algunos casos
será conveniente hacerlo.
será conveniente embargo, existe una
hacerlo. Sin embargo, limitación: las ecuacio-
una limitación: ecuacio-
nes adicionales
adicionales no serán
serán independientes
independientes de las ecuaciones
ecuaciones (5.4)-(5.6).
(5.4)-(5.6). En
otra palabras,
otra palabras, no se pueden obtener más de tres ecuaciones
pueden obtener ecuaciones de equilibrio
equilibrio
independientes para
independientes para un diagrama cuerpo libre bidimensional,
diagrama de cuerpo bidimensional, lo que
implica que no se pueden
implica pueden resolver
resolver para fuerzas o pares
para más de tres fuerzas descono-
pares descono-
cidos. En la sección 5.3 veremos
cidos. veremos esto con más detalle.
detalle.
El balancín (una tabla
balancín (una tabla con
con un soporte
soporte de pasador centro que le
pasador en el centro
permite girar) es un ejemplo
permite girar) ejemplo común
común que ilustra
ilustra la utilidad ecuación
utilidad de la ecuación
(5.6). Si dos personas
personas de peso diferente se sientan
peso diferente sientan en los extremos,
extremos, la de
mayor peso desciende
mayor desciende hacia
hacia el piso (Fig. 5.lla).
5.11a). Para
Para lograr
lograr el equilibrio,
equilibrio,
esa persona acercarse al centro
persona debe acercarse centro del balancín 5.11b).
balancín (Fig. 5.llb).
La figura
La figura (c)
(e) muestra
muestra el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del balancín
balancín con los
pesos W¡W¡ y W22 y las reacciones soporte de pasador.
reacciones en el soporte Evaluando la
pasador. Evaluando
Figura
Figura 5.11
(a) Si ambas personas se sientan
ambas personas sientan en los
extremos del balancín,
extremos balancín, la más pesada
pesada
desciende.
desciende.
(b) El balancín
balancín y las personas
personas en
equilibrio.
equilibrio.
(e) Diagrama
(c) Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del
balancín, muestra los pesos de las
balancín, que muestra (a)
personas y las reacciones
personas reacciones en el soporte
soporte de
pasador.
pasador.
(b)
(e)
(e)
5.2
5.2 APLICACIONES BIDIMENSIONALES
APLICACIONES BIDIMENSIONALES 213
suma de los momentos respecto a A, las ecuaciones

momentos respecto ecuaciones de equilibrio
equilibrio son
un (5.7)
(5.7)
das
(5.8)
(5.9)
Por
Por tanto, Ax == O,
tanto, Ax Ay == W¡ + W22 y D¡ W¡ == D22WW2•2 • La
O, Ay última condi-
La última condi-
ción indica
indica la relación
relación necesaria
necesaria entre
entre las posiciones
posiciones de las dos personas
personas
para lograr
para lograr el equilibrio.
equilibrio.
Para demostrar
Para demostrar que no se puede obtener una
puede obtener ecuación adicional
una ecuación adicional inde-
pendiente evaluando
pendiente evaluando la suma
momentos respecto
respecto a un punto
punto diferen-
diferen-
te, podemos sumar los momentos
podemos sumar momentos respecto extremo derecho
respecto al extremo derecho del balancín:
balancín:
EM(extremo derecho) = (D¡ + D2) W¡ - Dy4y = O.
que ecuación es una

Esta ecuación una combinación
combinación lineal de las ecuaciones
ecuaciones (5.8) y (5.9):
no-
e le
(DI
(D¡ + D2)W
D2)W¡I -- D2Ay =
D2Ay = --D2,(Ay -":1-
D 2 ,CA y - W¡ - W2),
W2),
ión Ec. (5.8)

de
rio,
+ ,(DI
,(D¡ W¡
WI -- D2 W 2), ==
W2),
Ec. (5.9)
los
la Hasta
Hasta ahora hemos supuesto
ahora hemos supuesto que la tensión
tensión en una
una cuerda
cuerda o unun cable
es la misma
misma en ambos
ambos lados
lados de una
una polea.
polea. Consideremos polea de la
Consideremos la polea
figura 55.12(a). diagrama de cuerpo
. 12(a). En su diagrama cuerpo libre,
libre, figura
figura 5
5.12(b), suponemos
.12(b), suponemos
que las tensiones
tensiones no son iguales.
iguales. Sumando
Sumando los momentos
momentos respecto
respecto al centro
centro
de la polea,
polea, obtenemos
equilibrio
EM(punto Al
EM(punto A) =
= RT¡ - RT
RT22 == O.
Las tensiones
tensiones deben
deben ser iguales para
para que la polea
polea esté en equilibrio.
equilibrio. Sin
embargo,
embargo, observe
observe que hemos
hemos supuesto
supuesto que el soporte
soporte de la polea
polea se com-
porta como
porta un soporte
como un soporte de pasador
pasador y que no puede
puede generar par sobre
generar un par sobre
la polea.
polea. Cuando
Cuando esto no es así, por
por ejemplo
ejemplo debido
debido a la fricción
fricción entre
entre la
polea y el soporte,
soporte, las tensiones
tensiones no son necesariamente
necesariamente iguales.
iguales.
Figura 5.12
(a) Polea de radio R.
(b) Diagrama
Diagrama de cuerpo libre de la polea y
parte del cable.
parte
R R
Ca)
(a) Cb)
(b)
214
214 CAPíTULO
CAPíTULO55 C UERPOS EN EQ
CUERPOSEN UILIBRIO
EQUILIBRIO
Ahora determinaremos
Ahora determinaremos las reacciones
reacciones generadas
generadas sobre
sobre cuerpos
cuerpos con dife-
rentes tipos
rentes soportes. Esto
tipos de cargas y soportes. Esto implica pasos en el caso general:
implica dos pasos
1. Dibujar
Dibujar el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre. diagrama de cuerpo
libre. El diagrama cuerpo libre se
obtiene aislando
obtiene aislando el cuerpo sus soportes
cuerpo de sus soportes y mostrando
mostrando las cargas
reacciones que
y reacciones que los soportes
soportes ejercen sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.
Aplicar las ecuaciones
2. Aplicar ecuaciones de equilibrio. determinar las reacciones
equilibrio. Para determinar
se usan las ecuaciones
(5.4)-(5.6).
Ejemplo 5.1
Ejemplo 5.1 1
1 ---=-'--------'
-- . . - - - - - :
La viga de la figura
figura 5.13 tiene soportes
soportes de pasador
pasador y de rodillo,
rodillo, y está
está sometida
sometida
una fuerza
a una fuerza de 2 kN. ¿Qué valorvalor tienen
tienen las reacciones
reacciones en los soportes?
soportes?
Figura 5.13
Figura 2kN
A 1 B
~ ;tyoo
~oo
1~3m~,I-, ·I· - 2m-1

- 3m------+-
1-----1· 2m--1
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dibujo del
Dibujo del diagrama
diagrama de
de cuerpo libre Aislamos
cuerpo libre Aislamos la viga y mostramos
mostramos
cargas y reacciones
las cargas reacciones que pueden
pueden generar
generar los soportes
soportes de pasador
pasador y de rodillo
rodillo
(Fig. a). Hay
Hay tres reacciones
reacciones desconocidas:
desconocidas: dos componentes
componentes de fuerza,
fuerza, Ax
Ax y
Ay, en el soporte
Ay, soporte de pasador
pasador y una
una fuerza
fuerza B en el soporte
soporte de rodillo.
rodillo.
(a) Dibujo del diagrama

(a) Dibujo diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la viga.
Aplicación de
Aplicación de las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio Sumando momentos
respecto al punto
respecto punto A, las ecuaciones
equilibrio son
EFx
EFx = Ax B sen 30° = O,
Ax - B O,
EFy
EFy Ay + B cos 30° - 2 = O,
= Ay O,
EM(punto Al =
EM(punto = (5)(B cos 30°) - (3)(2) =
(5)(B O.
= O.
5.2
5.2 APLICACIONES
APLICACIONES BIDIMENSIONALES
BIDIMENSIONALES 215
215
ife- R:esolviendo
Resolviendo estas ecuaciones,
ecuaciones, las reacciones
reacciones son Ax
Ax == 0.69 kN, AyAy == 0.80
ral: kN y B == 1.39 kN. La carga
carga y las reacciones
reacciones se muestran
muestran en la figura
figura (b).
(b), Es
una buena
buena costumbre
costumbre mostrar
mostrar las respuestas
respuestas de esta manera
manera y verificar
verificar que se
ese cumplan las ecuaciones:
ecuaciones:
gas
EFx
EFx = 0.69 - 1.39 sen 30° = O,
O,
nes EFy = 0.80 + 1.39 cos 30° - 2 == O,
EM(punto A)
EM(puntoA) o.
= (5)(1.39 cos 30°) - (3)(2) == O.
2kN
2kN
tida A B
~Í\~~
0.69 1.39
kN
~~ 0.80 kN
0.80kN
f---3 m -L I
f--3 m--1--22 mm--f3030°
kN
carga y las reacciones

(b) La carga reacciones..
COMENTARIOS
COMENTARIOS
Dibujamos las flechas que indican
Dibujamos indican las direcciones
direcciones de las reacciones
reacciones Ax
Ax YAy
Ay en
las direcciones positivas de, los ejes x y y, pero
direcciones positivas pero podríamos
podríamos haberlas
haberlas dibujado
dibujado
cualquier dirección.
en cualquier dirección. En la figura
figura (c)
(e) dibujamos
dibujamos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
os componente Ay
de la viga con la componente apuntando hacia
Ay apuntando hacia abajo.
abajo. De este diagrama
diagrama de
o obtenemos las ecuaciones
cuerpo libre obtenemos ecuaciones de equilibrio
equilibrio
xy
EFx
EFx = Ax
Ax - B sen 30° = O,
O,
EFy = -Ay
-Ay + B cos 30° - 2 = O,
O,
EM(punto A)
EM(puntoA) (5)(B cos 30°) - (2)(3) = O.
= (5)(B O.
soluciones son Ax
Las soluciones Ax == 0.69 kN, Ay -0.80 kN Y
Ay == -0.80 YBB == 1.39 kN. El valor
valor
negativo de Ay indica que la fuerza
Ay indica fuerza vertical
vertical ejercida
ejercida sobre
sobre la viga por
por el sopor-
sopor-
pasador tiene la dirección
te de pasador dirección opuesta
opuesta a la de la flecha de la figura
figura (c); es
fuerza de 0.80 kN es hacia
decir la fuerza hacia arriba.
arriba. Así, obtenemos
obtenemos de nuevo
nuevo las reaccio-
reaccio-
nes mostradas
nes mostradas en la figura
figura (b)
(b)..
tos
(e) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre alternativo.
alternativo.
216 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
EQUILIBRIO
••••• ~::....-", Ejemplo 5.2

.........j'1 Ejemplo 5.2 11 •..••.•..• 1
En la figura
figura 5.14, el cuerpo
cuerpo está empotrado
empotrado y sometido fuerzas y un par.
sometido a dos fuerzas par.
¿Qué valor
valor tienen reacciones en el empotramiento?
tienen las reacciones empotramiento?
Figura 5.14
5.14 1001~
~fI'·'··\30°
2pie
A
+++ ~ l· ~ n t1l~
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
- 2pie
2pie
+ 2pi 2 pi
2pi
ii
~ J300 lb-pie
_1 300lb-pie
Dibujar diagrama de
Dibujar diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre Aislamos cuerpo de su soporte
Aislamos el cuerpo soporte y
mostramos reacciones en el empotramiento
mostramos las reacciones empotramiento (Fig. a). Hay Hay tres reacciones
reacciones
desconocidas:
desconocidas: dos componentes
fuerza Ax Y un par
Ay Yun
Ax YAy par MAA (recuerde
(recuerde que
podemos
podemos escoger arbitrariamente
arbitrariamente las direcciones flechas). Descompone-
direcciones de esas flechas). Descompone-
"
~r; "
f
mos también
también la fuerza
fuerza de 100 lb en sus componentes.
componentes.
(a) Dibujo
Dibujo del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre. _
100
100 lb
lb 100sen
Y 100 sen 30°
30° lb 71100
71100lb
lb
1
Y
0
200lbl-~_ \ 30 C:3." I 200 lb [!!pio--l~I'

200lb 100 cos-__
3-0-o-lb
lb--¡-
1 &:,
M
MAA 1
-AxA-6
Er 1 100cos 30° -'t:-_
2ple
2pie
I 300lb-pie x lA
A
11
lAy y 1 1
1-- 2pi' ·
1-2pi
1
2pie
~
3001b-
300
2Pie~
2Pie-1
-xx~~
pie
lb-pie
Aplicar
Aplicar ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio Sumando momentos respecto
Sumando los momentos respecto al
punto A
punto A,, las ecuaciones
equilibrio son
Ax + 100 cos 30° = O,

EFx = Ax
EFx
EFy Ay - 200 + 100 sen 30° =

= Ay
EFy = = O,
EM(punto A) =
EM(punto A) M A + 300 - (200)(2) - (100
= M (lOO cos 30°)(2)
+ (100 sen 30°)(4) =

= O.
Al ·resolver
'resolver esas ecuaciones
ecuaciones obtenemos
obtenemos las reacciones
reacciones Ax Ay =
lb , Ay
= -86.6 lb,
Ax =
150.0 lb Y M MA = 73.2 lb-pie.
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe
Observe que el par
par de 300 lb-pie y el par MAA generados
par M por el empotramiento
generados por empotramiento
no aparecen
aparecen en las dos primeras
primeras ecuaciones
ecuaciones de equilibrio,
equilibrio, ya que un
un par
par no
ejerce una
una fuerza
fuerza neta.
neta. Así mismo,
mismo, como
como el momento debido a un par
momento debido par es el
mismo
mismo respecto
cualquier punto,
punto, el momento respecto al punto
momento respecto punto A debido
debido
par antihorario
al par antihorario de 300 lb-pie es antihorario
antihorario de 300 lb-pie.
lb-pie.
5.2
5.2 APLICACIONES BIDIM
APLICACIONES ENSIONALES
BIDIMENSIONALES 217
217
Ejemplo 5.3
npar. El automóvil
automóvil de 2800
2800 lb de la figura 5.15 está en reposo.
figura 5.15 reposo . Determine
fuerzas
normales ejercidas
normales ejercidas sobre
sobre los neumáticos
neumáticos frontales posteriores por
frontales y posteriores por el suelo.
suelo.
Figura
Figura 5.15
5.15
6pie
6pie 3pie
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
orte y Dibujar
Dibujar diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre En (a) aislamos
aislamos el auto mostramos
auto y mostramos
iones su peso y las reacciones
reacciones generadas por el suelo.
generadas por suelo. Hay
Hay dos reacciones
reacciones desconoci-
desconoci- yy
eque das: las fuerzas A y B ejercidas
ejercidas sobre
neumáticos frontales posteriores.
frontales y posteriores.
pone-
Aplicar ecuaciones
Aplicar ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio Las fuerzas componente x.
tienen componente
fuerzas no tienen
Sumando
momentos respecto
respecto al punto
punto B, las ecuaciones
equilibrio son
= +B - = O, ~~=:::::==t=~~x
~~:::=~~~x
lb
2pie
'L, Fyy
"L A 2800
2800 O,
B t 2800 lb t AA
x_l- 'L,M(punto
"LM(punto B) = (6)(2800) - 9A
(6)(2800) = O.
O. Fuerza normal total
Fuerza normal total Fuerza
Fuerza normal
normal total
total
ejercida sobre
ejercida sobre los dos ejercida sobre
ejercida sobre los dos
pie Resolviendo, reacciones son: A = 1866.7
Resolviendo, las reacciones 1866.7 lb Y B 933.3 lb
lb.. neumáticos
neumáticos traseros
traseros neumáticos
neumáticos frontales
frontales
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
COMENTARIO
COMENTARIO
Este ejemplo
ejemplo no cae estrictamente
estrictamente dentro
dentro de nuestra
nuestra definición
definición de sistema
sistema bidi-
cto al mensional de fuerzas
mensional momentos, porque
fuerzas y momentos, porque las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre el auto-
auto-
móvil no son coplanares. Veamos por
coplanares. Veamos por qué se pueden
pueden analizar problemas de
analizar problemas
como si fueran
esta clase como fueran bidimensionales.
bidimensionales. y
En la figura
figura (b) mostramos
mostramos unauna vista oblicua
oblicua del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
del automóvil.
automóvil. En esta vista
vista se pueden
pueden ver las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre los neu-
máticos individuales.
máticos individuales. La
La fuerza normal total
fuerza normal total sobre
neumáticos frontales
frontales
AL + ARR == A,
es AL A, YYla fuerza normal total
fuerza normal total sobre
neumáticos posteriores
posteriores es
BLL + B RR = B.. La suma
= B suma de las fuerzas en la dirección
dirección y es
o. "LFy
EFy = AL
AL + ARR + BL + R -- 2800
BR 2800 = A + B - 2800
2800 = O.
O.
Ay = Como
Como la suma
momentos respecto
cualquier línea debido
debido a las fuerzas
fuerzas
pares que actúan
y pares actúan sobre
sobre un cuerpo
equilibrio es cero,
cero, la suma
suma de los momen-
momen-
respecto al eje zz debido
tos respecto debido a las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre el auto
auto es cero:
iento EM(eie
"LM(eie z) = (9)(ARR + AL)
(9)(A AJ - (6)(2800)
(6)(2800) = 9A - (6)(2800)
(6)(2800) = O.
O.
ar no (b) Perspectiva
Perspectiva que muestra
muestra las fuerzas
fuerzas
es el Obtenemos
Obtenemos así las mismas
mismas ecuaciones
ecuaciones de equilibrio que cuando
equilibrio que resolvimos el
cuando resolvimos sobre
neumáticos individuales.
individuales.
ebido problema usando
problema usando un análisis bidimensional.
bidimensional.
218 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO
EQUILIBRIO
Ejemplo 5.4
En la figura
figura 55.16,la
.16,la estructuraAB
estructuraAB soporta
soporta una
una masa
masa suspendida
suspendida de 2 Mg (mega-
gramos).
gramos). La estructura
estructura está unida
unida a un deslizador
deslizador en una
una ranura vertical en
ranura vertical
soporte de pasador
A y tiene un soporte pasador en B. ¿Qué valor
valor tienen
reacciones en
enAA y B?
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dibujar
Dibujar diagrama
Aislamos la estructura
estructura y la masa
masa de
los soportes
soportes y mostramos
mostramos las reacciones
reacciones en éstos y la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el peso
de la masa
masa de 2000 kg (Fig. a). La ranura
ranura en A puede
puede ejercer
ejercer sólo una
una fuerza
fuerza
horizontal
horizontal sobre
sobre el deslizador:
deslizador.
3m
Figura 5.16
5.16
l~~ A
¡
r; .'
r:.
(a) Dibujo
Dibujo del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
Aplicar ecuaciones de
Aplicar ecuaciones de equilibrio
equilibrio Observe
Observe que si sumamos
sumamos los momen-
momen-
tos respecto
respecto al punto
punto B, obtenemos
obtenemos una
una ecuación
ecuación que contiene
contiene sólo una
una reacción
reacción
desconocida,
desconocida, es decir, la fuerza A. Las ecuaciones
fuerza A. ecuaciones de equilibrio
equilibrio son
:E Fx
F; =
=A + Bx
B; =
= O,
:EF = By
:EFyy = = O,
By - (2000)(9.81) =
:EM(punto
:EM(punto B) A(3) + (2000)(9
= A(3) .81)(2) = O.
(2000)(9.81)(2)
reacciones son: A = -13

Las reacciones B, = 13.1
-13.1.1 kN, Bx 13.1 kN Y By 19.6 kN.
COMENTARIOS
COMENTARIOS
A menudo
menudo se pueden
pueden simplificar
simplificar las ecuaciones
equilibrio escogiendo
escogiendo con
cuidado el punto
cuidado punto respecto
respecto al cual se toman
toman los momentos.
momentos. Por
Por ejemplo,
ejemplo, cuando
cuando
se escoge un punto
punto en el que las líneas de acción
acción de fuerzas
desconocidas se
.cortan, esas fuerzas
-cortan, fuerzas no aparecen
aparecen en la ecuación
ecuación de momento.
momento.
5.3
5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE
CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
INDETERMINADOS 219
219
5.3 Cuerpos
Cuerpos estáticamente
estáticamente
indeterminados
indeterminados
En la sección 5.2 presentamos
presentamos ejemplos
ejemplos en los que pudimos
pudimos usarusar las ecua-
equilibrio para
ciones de equilibrio para determinar
determinar fuerzas
fuerzas y pares
pares desconocidos
desconocidos actuan-
actuan-
do sobre
sobre cuerpos
equilibrio. Es necesario
necesario que se conozcan
conozcan dos situacio-
situacio-
comunes en las que este procedimiento
nes comunes procedimiento no conduce
conduce a la solución.
solución.
ade Primero, el diagrama
Primero, diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de un cuérpo
cuérpo puede
puede tener
tener más fuer-
fuer-
eso pares desconocidos
zas o pares desconocidos que el número
ecuaciones independientes
independientes de
erza equilibrio que se pueden
equilibrio pueden obtener.
obtener. Como
Como no se pueden
pueden escribir
escribir más de tres
de tales ecuaciones para un diagrama
ecuaciones para diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre en un problema
problema bidi-
bidi-
mensional, si hay
mensional, hay más de tres
tres incógnitas,
incógnitas, éstas no se pueden
pueden determinar
determinar
con sólo ecuaciones
equilibrio. Esto sucede, por
Esto sucede, por ejemplo,
ejemplo, si un
un cuerpo
cuerpo
tiene más soportes mínimo necesario
soportes que el mínimo necesario para
para mantenerlo
mantenerlo en equilibrio.
equilibrio.
Se dice que tal cuerpo
cuerpo tiene
tiene soportes redundantes. La segunda
soportes redundantes. segunda situación
situación
cuando los soportes
es cuando cuerpo están
soportes de un cuerpo impropiamente diseñados,
están impropiamente diseñados, de
pueden mantener
modo que no pueden mantener el equilibrio
equilibrio bajo
bajo las cargas
cargas actuantes.
actuantes. Se
entonces que el cuerpo
dice entonces cuerpo tiene
tiene soportes impropios. En
soportes impropios. En cualquiera
cualquiera de
estas situaciones
situaciones se dice que el cuerpo
cuerpo es estáticamente
estáticamente indeterminado.
indeterminado.
x
ingenieros usan
Los ingenieros usan soportes redundantes siempre
soportes redundantes posible,para
siempre que es posible, para
aumentar
aumentar la resistencia
resistencia y la seguridad.
seguridad. Sin embargo,
embargo, algunas
algunas funciones
funciones
ciertos cuerpos
de ciertos cuerpos requieren
requieren que éstos se soporten
soporten en forma incompleta
forma incompleta
N
para que efectúen
para efectúen con
con libertad
libertad ciertos
ciertos movimientos.
movimientos. Estas
Estas dos situaciones
situaciones
-exceso
-exceso de soportes para el equilibrio
soportes para equilibrio o una
una cantidad
cantidad insuficiente-
insuficiente- son
comunes que las analizaremos
tan comunes analizaremos aquí aquí por
por separado.
separado.
Soportes redundantes
redundantes
en-
ión Consideremos una
Consideremos una viga empotrada
empotrada (Fig. 5.17 a). De su diagrama
5.17a). diagrama de cuerpo
cuerpo
libre (Fig. 5
5.17b) obtenemos las ecuaciones
.17b) obtenemos ecuaciones de equilibrio
equilibrio
'EF = O,
Ax =
= Ax
'EFxx =
'EF)'
'EF)' = Ay
Ay - F
F = O,
L:M(puntoA) =M
'EM(puntoA) = MAA - (~) FF == O.
(~)
Suponiendo conocemos la carga

Suponiendo que conocemos carga F, tenemos tres
F, tenemos tres ecuaciones
ecuaciones y tres reac-
reac-
con desconocidas, para
ciones desconocidas, para las cuales obtenemos
obtenemos las soluciones
soluciones Ax
Ax == 0,
do Ay = Fy
Ay Fy MAA = FLI2.
FLI2.
s se
Figura
Figura 5.17
F empotramiento.
(a) Viga con un empotramiento.
diagrama de cuerpo
(b) El diagrama cuerpo libre tiene
tiene tres
A
reacciones desconocidas.
reacciones desconocidas.
(a) (b)
220
220 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
Supongamos
Supongamos ahora
ahora que añadimos
añadimos un soporte
soporte de rodillo
rodillo en el extre-
extre-
mo derecho
derecho de la viga (Fig. 5.18a).
5.18a). Del nuevo
nuevo diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
(Fig. 5.18b) obtenemos
equilibrio
(5.10)
(5.10)
(a) 'L-F
h Fyy = Ay
Ay - F + BB = O, (5.11)
y
F
'L-M(puntoA)
hM(puntoA) =M
MAA - (~) F ++ LB = O.
(~) F (5.12)
MA lA B
~El~~
~O_X Tenemos ahora tres ecuaciones
Tenemos ahora ecuaciones y cuatro reacciones desconocidas.
cuatro reacciones Aunque
desconocidas. Aunque
Ay B la primera
primera ecuación
ecuación nos dice que AxAx == O, no podemos
podemos resolver
resolver las ecua-
L L ciones (5.11) y (5.12) para
para las reacciones
reacciones Ay,
Ay, ByBy MA-
MA-
1 2- 2 -1 Frente
Frente a esta
esta situación,
situación, algunos
algunos estudiantes intentan sumar
estudiantes intentan momentos
sumar momentos
(h)
(b)
respecto a otro
respecto punto, como
otro punto, como el B, para
para obtener una ecuación
obtener una ecuación adicional:
adicional:
5.18
Figura 5.18
(a) Viga con un empotramiento
empotramiento y un
soporte de rodillo.
'L-M(puntoB)
hM(puntoB) =M
= MAA (~) FF
+ (~) LA y =
-- LAy = O.
(b) El diagrama
diagrama de cuerpo libre tiene
cuatro
cuatro reacciones desconocidas. Por
Por desgracia,
desgracia, esto no ayuda.
ayuda. No se trata
trata de una
una ecuación
ecuación independiente
independiente
..
'. sino de una
una combinación
combinación lineal de las ecuaciones
ecuaciones (5.11) y (5.12):
hM(puntoB) = MA + (~) F - LAy
=M
= MA - (~) F + LB -L
(~) -L (A
(Ayy - F + B).
,, . ,''-v--'
'-v--'
Ec.
Ec. (5.12)
(5.12) Ec.
Ec. (5.11)
(5.11)
Como
Como lo demuestra
demuestra este ejemplo,
ejemplo, cada
cada soporte
soporte adicional
adicional en un cuerpo
cuerpo
cualquiera conlleva
cualquiera conlleva reacciones adicionales. La diferencia
reacciones adicionales. diferencia entre
entre el número
número
de reacciones
reacciones y el número ecuaciones independientes
número de ecuaciones independientes de equilibrio
equilibrio se
denomina grado
denomina grado de redundancia.
redundancia.
Aun si un cuerpo
Aun cuerpo es estáticamente
estáticamente indeterminado
indeterminado debido
debido a sus soportes
soportes
redundantes, quizá
redundantes, quizá sea posible
posible determinar
determinar algunas
algunas de las reacciones
reacciones con
las ecuaciones
equilibrio. Observe
Observe que en los ejemplos
ejemplos anteriores pudi-
anteriores pudi-
mos determinar
determinar la reacción
reacción AxAx aunque pudimos determinar
aunque no pudimos determinar las otras
otras
reacciones.
reacciones.
Como
Como los soportes redundantes son tan
soportes redundantes tan ubicuos,
ubicuos, podría
podría surgir
surgir la pre-
gunta
gunta de por
por qué invertimos
invertimos tanto
tanto esfuerzo
esfuerzo en enseñar
enseñar a analizar
analizar cuerpos
cuerpos
cuyas reacciones
reacciones se pueden determinar con las ecuaciones
pueden determinar ecuaciones de equilibrio.
equilibrio.
Queremos
Queremos desarrollar
desarrollar su comprensión
comprensión del concepto
concepto de equilibrio
equilibrio y desea-
mos que practique formulación de las ecuaciones
practique la formulación ecuaciones correspondientes.
correspondientes. Las
reacciones sobre
reacciones sobre un cuerpo
cuerpo con
con soportes redundantes se pueden
soportes redundantes pueden determi-
determi-
nar complementando las ecuaciones
nar complementando ecuaciones de equilibrio
equilibrio con
con ecuaciones
ecuaciones adiciona-
adiciona-
les que relacionen
relacionen las fuerzas pares actuantes
fuerzas y pares actuantes sobre
sobre el cuerpo
cuerpo con las
deformaciones
deformaciones de éste, es decir, con su cambio
cambio de forma.
forma. Por
Por ello, la ob-
tención de las ecuaciones
tención equilibrio es el primer
ecuaciones de equilibrio primer paso
paso para
para su solución.
solución.
5.3
5.3 CUERPOS ESTATICAMENTE
ESTATICAMENTE INDETERMINADOS 221
tre-
ibre Ejemplo
Ejemplo 5.5
5.5 1-------------,
La viga tiene dos soportes
soportes de pasador
pasador y está cargada
cargada con una fuerza
fuerza de 2 kN.
10) (a)-
(a) Demuestre
Demuestre que la viga es estáticamente
estáticamente indeterminada.
indeterminada.
(b) Determine
Determine tantas
tantas reacciones
reacciones como
como le sea posible.
posible.
11)
2kN Figura 5.19
12)
A 1'kN
A B
o _ ===-_
que
ua-
II~' 3m-.~2m-
tos
al:
ESTRATEGIA
La viga es estáticamente
estáticamente indeterminada
indeterminada si su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre tiene
más reacciones
reacciones desconocidas
desconocidas que el número
independientes de
nte equilibrio
equilibrio que podemos
podemos obtener.
obtener. Sin embargo,
embargo, aun en este caso podemos
podemos resol-
ver las ecuaciones equilibrio para
para algunas
algunas de las reacciones
reacciones. .
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dibujo deldel diagrama
cuerpo libre En la figurafigura (a) dibujamos
dibujamos el
diagrama de cuerpo
diagrama cuerpo libre de la viga. Hay
Hay cuatro
cuatro reacciones
reacciones desconocidas:
desconocidas: Ax,
A x'
A y, Bx
Ay,
dientes
dientes.. Por
podemos establecer
B; y By, y sólo podemos
Por consiguiente,
establecer tres ecuaciones
consiguiente, la viga es estáticamente
equilibrio indepen-
indeterminada.
indepen-
~t
.l'
Aplicación
Aplicación dede las ecuaciones
equilibrio Sumando
momentos (a) El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
punto A,
respecto al punto ecuaciones de equilibrio
A, las ecuaciones equilibrio son .
rpo
efo
se 'E.Fy
L.Fy = A y + By
Ay By - 2 = O,
L.M(punto
'E.M(punto A)
A) = (5)By
(5)By - (2)(3)
(2)(3) = O.
O.
tercera ecuación
De la tercera ecuación podemos
podemos despejar
despejar By y luego resolver
resolver la segunda
segunda ecua-
ción y encontrar Ay- Los resultados
encontrar AY' resultados son Ay Ay = 0.8 kN y By = 1.2 kN. La pri-
mera ecuación B; = --A
ecuación nos dice que Bx Axx' ' pero
pero no podemos
podemos obtener
obtener sus valores.
valores.
re-
pos COMENTARIOS
COMENTARIOS
río. Este ejemplo
ejemplo nos da una
una idea de por
por qué las reacciones
reacciones sobre
sobre cuerpos
cuerpos con restric-
restric-
ea- ciones redundantes
redundantes no se pueden
pueden determinar únicamente con las ecuaciones
determinar únicamente ecuaciones de
Las equilibrio.
equilibrio. Los dos soportes
soportes de pasador
pasador pueden
pueden ejercer
ejercer reacciones
reacciones horizontales
horizontales
1- sobre la viga aun en ausencia
ausencia de cargas
cargas (Fig. b), y esas reacciones
reacciones satisfacen
satisfacen
na- las ecuaciones
equilibrio para
para cualquier
cualquier valor
valor de T (EF -T + T = O).
(EFxx = -T O).
(b) Los soportes
soportes pueden
pueden ejercer
ejercer
las reacciones
reacciones sobre
sobre la viga.
ob-
ón.
Soportes impropios
Decimos que un cuerpo tiene soportes impropios si no permanece en equili-
brio bajo la acción de.las cargas ejercidas sobre él. Un cuerpo con soportes
impropios se moverá al aplicarle cargas. En problemas bidimensionales,
esto puede ocurrir de dos maneras:
1. Los soportes pueden ejercer sólo fuerzas paralelas. Esto deja al cuer-
po moverse en la dirección perpendicular a las fuerzas de soporte.
Si las cargas ejercen una componente de fuerza en esa dirección, el
cuerpo no estará en equilibrio. La figura 5.20(a) es un ejemplo de
esta situación. Los dos soportes de rodillo pueden ejercer sólo fuerzas
verticales, mientras que la fuerza Ftiene una componente horizontal.
La viga se moverá horizontalmente cuando se aplique F. Esto se ve
con claridad en el diagrama de cuerpo libre (Fig. b). La suma de las
fuerzas en la dirección horizontal no puede ser igual a cero porque
los soportes de rodillo sólo pueden ejercer reacciones verticales.
Figura 5.20
(a) Viga con dos soportes de rodillo no A ¿ B A fZt B
1;
está en equilibrio al someterla a la carga
mostrada.
(b) La suma de las fuerzas en la dirección
A
(a)
A
1 1.
horizontal no es igual a cero.
(b)
2. Los soportes sólo pueden ejercer fuerzas concurrentes. Si las cargas

ejercen un momento respecto al punto en que las líneas de acción
de las fuerzas de soporte se intersecan, el cuerpo no estará en equili-
brio. Consideremos la viga de la figura; de su diagrama de cuerpo
libre (Fig. 5.21b) vemos que las reacciones A y B no ejercen momento
respecto a P, que es donde sus líneas de acción se cortan, pero esto sí
ocurre en el caso de la carga F. La suma de los momentos respecto
a Pno es cero y la viga girará cuando se aplique la carga.
Las líneas de acción

Figura 5.21 de las reacciones
(a) Una viga con soportes de rodillo p~ se intersecan
sobre superficies inclinadas.
""
//// "r
/
(b) La suma de los momentos respecto al /
punto P no es igual a cero.
A r B
A ,/
/
F
"
"" B
(Q " , "",;" '", ,,:tU
Ahso 4~B
(a) (b)
Excepto cuando se abordan de manera explícita soportes impropios,

en nuestros ejemplos los cuerpos tienen soportes adecuados. Debe desarro-
llarse el hábito de examinar cuerpos en equilibrio y reflexionar si están
adecuadamente soportados según las cargas que actúan sobre ellos.
5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 223
Ejemplo 5.6
l-
es Indique si las barras en L están adecuadamente soportadas. Si una barra está

adecuadamente soportada, determine las reacciones en sus soportes.
B B
---+
-1
F
r-
e.
el
de
T L L
T
L
~
A
B
1 A
~
F F
L
·1 ~L~ ~L ·1
(a) (b) (e)
Figura 5.22
SOLUCiÓN
En la figura 5.23 dibujamos los diagramas de cuerpo libre de las barras.
B
Barra (a) Las líneas de acción de las reacciones en los dos soportes de rodillo
se intersecan en P, y la fuerza F ejerce un momento respecto a P. Esta barra
no está adecuadamente soportada.
Barra (b) Las líneas de acción de las reacciones se intersecan en A y la fuerza

F ejerce un momento respecto a A. Esta barra tampoco está bien soportada.
Barra (e) Las tres fuerzas de soporte no son ni paralelas ni concurrentes.

o Esta barra está propiamente soportada. Las ecuaciones de equilibrio son
o I: F., = Ax - B = O,
\
I:Fy = Ay - F = O,
ión I:M(puntoA)= BL - FL = O. Figura 5.23
Diagramas de cuerpo libre de las tres
Resolviendo estas ecuaciones, las reacciones son Ax = F, Ay = F Y B = F.
barras.
B B
P
--------- - F -
/:
Las líneas de I
B
Las líneas de
B
B acción de las I acción de las

reacciones se.: reacciones se y y
mtersecan I intersecan
lA B
lA
Al B
--x --x
Ax Ax
s, A lF Ay Ay lF
(a) (b) (e)
n
224 CAPíTULO
CAPíTULO 5 C UERPOS EN EQUILIBRIO
CUERPOS EQUILIBRIO
Ejemplo 5.7 m
. fi¡
6
d(
Aplicación a
Aplicación a la ingeniería
ingeniería se
d(
di
Diseño por
por factores
factores humanos
humanos in
di
En la figura
figura 5.24 se muestran
muestran un portaequipaje
portaequipaje mantenido
mantenido en equilibrio
equilibrio en posi-
m
inclinada y su diagrama
ción inclinada diagrama de cuerpo
cuerpo libre. Si el portaequipaje
portaequipaje soporta
soporta un
es
peso W == 50 lb, CiCi == 30°, a == 8 pulg,
pulg, b == 16
16 pulg y d == 48 pulg, ¿qué fuerza
fuerza re
F debe ejercer
ejercer el usuario?
usuario?
sil
m
ESTRATEGIA d
Las reacciones desconocidas en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre son la fuerza
fuerza F
y la fuerza
fuerza normal
normal N ejercida
ejercida por
por el piso.
piso. Sumando
Sumando momentos
momentos respecto
respecto al centro
centro
rueda e, tenemos
de la rueda tenemos una
una ecuación
ecuación donde
donde sólo F es reacción
reacción desconocida.
desconocida.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Sumando
Sumando momentos respecto a e,
momentos respecto
I:M(punto
I:M(punto C) = d(F o) + a(W
d(F cos Ci) a(W sen Ci) b(W cos Ci)
Ci) - b(W Ci) o,
O,
Figura 5.24
5.24 despejando F, obtenemos
y despejando obtenemos
= (b - a tan
F = tan Ci) W.
Ci)W.
(5.13)
d
SI
Sustituyendo los valores
Sustituyendo Ci, a, b y d, la solución
valores de W, Ci, solución es F =
= 11.9 lb. e
p
CONSIDERACIONES
CONSIDERACIONES DE
DE DISEÑO
DISEÑO si
El diseño
diseño que toma
toma en cuenta
cuenta dimensiones
dimensiones físicas, capacidades
capacidades y características
características 5
humanas
humanas es un retoreto especial. Este arte
arte se denomina diseño por
denomina diseño por factores
factores huma-
huma- y
nos
nos.. Aquí
Aquí consideramos dispositivo, el portaequipaje
consideramos un simple dispositivo, portaequipaje de aeropuerto,
aeropuerto,
T
T
y mostramos
mostramos cómo
cómo su diseño
diseño se ve afectado
afectado por
por la consideración
consideración de sus posibles
posibles
usuarios
usuarios y las restricciones
restricciones impuestas
impuestas porpor las ecuaciones
equilibrio.
El usuario
usuario mueve el portaequipaje
portaequipaje sujetando
sujetando la barra
barra en su parte
parte superior,
superior,
inclinándolo y caminando
inclinándolo caminando al mismo
mismo tiempo
tiempo que lo jala. altura de la agarrade-
jala. La altura agarrade-
h ra (la dimensión
dimensión h) tiene que ser cómoda. Como h = R + d sen Ci,
cómoda. Como Ci, si escogemos
escogemos
valores de h y el radio
valores radio de la rueda
rueda R, obtenemos
obtenemos unauna relación
relación entre
entre la longitud
longitud
barra d y el ángulo
de la barra ángulo Ci inclinación de la misma:
Ci de inclinación
hh-R
- R
d =--·
d=--' (5 .14)
(5.14)
sen Ci
Ci
Sustituyendo
Sustituyendo esta expresión
expresión para
para d en la ecuación
obtenemos
(a)
F = sen Ci(b
Ci(b - a tan
tan Ci) W.
Ci)W.
(5.15)
hh-R
- R
Supongamos
Supongamos que, con base en datos datos estadísticos
estadísticos relativos
relativos a las dimensiones
dimensiones
humanas,
humanas, decidimos
decidimos diseñar
diseñar un portaequipaje
portaequipaje que sea utilizado
utilizado por
por personas
personas
de hasta
hasta 6 pies 2 pulg de altura,
altura, lo cual corresponde
corresponde a una
una dimensión
dimensión h de aproxi-
aproxi-
madamente 36 pulgadas. Sea R = 3 pulg..« = 6 pulg y b = 12 pulg. En la 0.15

. figura 5.25 se muestra el valor de F/Wresultante en función de ex. Para ex = t-.......... •.••.
0.1
63°, la fuerza que el usuario debe ejercer es nula, lo cual significa que el peso
del equipaje actúa en un punto directamente por encima de las ruedas. Esta
",,-
0.05
sería la solución óptima si el usuario pudiera mantener con exactitud ese valor
de ex. Sin embargo, es inevitable que ex varíe, y los cambios resultantes en F o
1\,
dificultan el control del portaequipaje. Además, el ángulo relativamente muy
inclinado dificulta jalarlo. Desde este punto de vista, es deseable escoger un -0.05 ~
si-
diseño dentro del intervalo de valores de ex en el que Fvaríe con lentitud, diga-
mos 30° -s ex -s 45°. (Aun cuando la fuerza que el usuario debe ejercer en -0.1
\,
un este intervalo de ex es grande en comparación con valores mayores de ex, sólo
rza -0.15
representa aproximadamente el 13070 del peso.) En este intervalo de ex, la dimen- . 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70°
sión d varía de 5.5 a 3.9 pies. Por conveniencia de peso y facilidad de almacena- ex
miento, es deseable tener Un portaequipaje más pequeño, por lo que escogemos Figura 5.25
d = 4 pies para nuestro diseño preliminar. Gráfica de la razón F/W en función de ex.
Hemos elegido la dimensión d con base en valores particulares de las dimen-
siones R, a y b. En un proyecto real de diseño analizaríamos los intervalos de
valores esperados de esos parámetros. Nuestro diseño final reflejaría también
decisiones basadas en la seguridad (p. ej., debe haber suficientes medios para
fijar el equipaje y no debe tener bordes agudos), la confiabilidad (las barras
deben ser suficientemente fuertes y las ruedas deben tener cojinetes adecuados
y confiables) y el costo de fabricación .
13)
.......
---------------1 Problemas 1_""- --'
Suponga que los cuerpos estón en equilibrio. En los
enunciados de las respuestas. las componentes x son
positivashacia la derecha y las componentes y son po-
sltlvas hacia arriba.
5.1 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los objetos a, b 5.2 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los cuerpos a,
y e mostrados. b y e mostrados.
(a) (b)
(a) (b)
14)
15)
(e)
(e)
es P5.1 P5.2
as
xi-
5.3 La tensión en el cable AB mostrado es igual a T. Dibuje 5.6 En la figura P5.6, la masa del clavadista es de 80 kg Y
un diagrama de cuerpo libre (a) del conjunto de tubos y cable la masa del trampolín es de 45 kg.
AB, considerándolos como un solo cuerpo; (b) del conjunto (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampolín.
de tubos, sin incluir el cable AB; (e) del cable AB. (b) Determine las reacciones en los soportes A y B.
B
"'\
I I
F""
'" lF '- A B
11 I
A
.. P5.3
5.4 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figu-

1------4.6 m------j
ra P5.4.
P5.6
(b) Determine las reacciones en los soportes.
500
lb
·'. A B 1
E~s:.~'~"~:=A~!?=::"~' .'="'' 'M~''"' ' 1
5.7 La mesa de planchar mostrada tiene soportes en A y B
que se pueden modelar como soportes de rodillo.
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la mesa.
1- 3pie -f--- 3 pie -1 P5.4

(b) Determine las reacciones en A y B.
5.5 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la prensa perfo-

radora de 60 lb de peso mostrada, suponiendo que las superfi-
cies de A y B son lisas. (b) Determine las reacciones en A y B.
lQ"~ rBl ~Olb 4f,fL_x
12 10 20
pulg +PUlg+- pulg---1
P5.7
5.8 En la figura P5.8, la distancia x es de 2 m.

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga.
llOkN
AL&: . d B
B ~~m~
P5.8
r-10pulg+-14Pulg ---l P5.5
5,3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 227
kg Y 5.9 Considere la viga del pro blema 5.8. Un ingeniero determi- 5.15 Con cada uno de los dispositivos mostrados se puede
na que cada soporte resistirá con seguridad una fuerza de 7.5 soportar una carga R aplicando una fuerza F. Estos dispositi-
kN. ¿Cuál es el intervalo de valores de la distancia x a la cual vos se denominan palancas de primera, segunda y tercera clases,
se puede aplicar con seguridad la fuerza de 10 kN? (a) La razón R/ F se llama "ventaja mecánica". Determine la
ventaja mecánica de cada palanca.
5.10 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. (b) Determine la magnitud de la reacción en A para cada palan-
(b) Determine las reacciones en los soportes. ca. (Exprese sus respuestas en términos de F.)
100 lb 1 900 lb-pie

1 400
lb
II AJe 3D :1
B
~ ~Pie +-;Pie ~-3Pie t--4Pie-1 Palanca de primera clase Palanca de segunda clase
P5.10
PS.6 5.11 Considere la viga del problema 5.10. Primero represente

las cargas (fuerza de 100 lb, fuerza de 400 lb Ypar de 900 lb-pie)
con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones
en los soportes.
yB 5.12 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. Third-class lever

P5.15
5.16 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga mostrada.
1
A~~========~,,~~
2kN
2.4 kN-m
B
(b) Determine las reacciones en el soporte.
1400 lb
~400mm+- womm-+400mm~
x
PS.7
5.13 Considere la viga del problema 5.12. Primero represente
las cargas (la fuerza de 2 kN Y el par de 24 kN-m) con una sola
P5.12
JA
1- 3pie -
l- 7 pie ---1
LOOlb
P5.16
fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes.
5.14 Un hombre que hace planchas se detiene en la posición

5.17 La fuerza Fmostrada tiene una magnitud de 500 lb. De-
mostrada. Su peso es W = 175 lb. Las distancias son a = 10
pulg, b = 29 pulg y e = 12 pulg. Determine la fuerza normal termine las reacciones en el soporte.
ejercida por el piso (a) sobre cada mano; (b) sobre cada pie.
y
45'~:;::" : A I --x
PS.8
l. 5 pie ·1 P5.17
~'~------~------~
a b P5.14
228
228 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
5.18
5.18 Considere la viga del problema
Considere problema 5.17. Un ingeniero
ingeniero deter-
deter- 5.21
5.21 (Véase Fig. P5.20.)
P5.20.) Represente
Represente las ocho
ocho fuerzas
fuerzas de sus- 5
mina que el empotramiento
mina empotramiento fallará
fallará si la magnitud
fuerza tentación con una
tentación una sola fuerza
fuerza equivalente;
equivalente; determine
determine las reac-
reac- es
total ejercida
total ejercida sobre
sobre él excede de 1000
1000 lb o si la magnitud
magnitud del sobre el ala en el punto
ciones sobre punto de unión
unión R. (a
par ejercido
par ejercido sobre
sobre él excede de 3000
3000 lb-pie. Con
Con base en estos (l
criterios, ¿cuál es la fuerza
criterios, fuerza máxima
máxima F que se puedepuede aplicar?
aplicar? 5.22
5.22 sierra de cadena,
La sierra cadena, que pesa 14.5 lb, está sometida
sometida a el
cargas en A por
las cargas por el tronco.
tronco. Determine
Determine las reacciones
reacciones R, B,Bx
5.19 En la figura
5.19 figura P5.19, el móvil está
está en equilibrio.
equilibrio. El cuerpo
cuerpo y By que se deben
deben aplicar
aplicar para
para mantener
mantener la sierra
sierra en equilibrio.
equilibrio.
27 onzas.
B pesa 27 onzas. Determine
Determine los pesos de los cuerpos A, e y
cuerpos A,
(Desprecie los pesos de las barras.)
D.. (Desprecie
D barras.)
yy
~
I~o_o
:0_0
- - - - . --
_ F
fI
12 pulg l.Spulg
l.Spulg
--'
/ j
,
·""""L
\· L L
7L
t- ,..¡.·-/ ---;-''-'--- A , - - - - -- ---tlt-1oi'"r-.-'t-lb-"-J' '~l
7
Bx
, \ ; ~b[oT-··---- --''....
--'L--....i,.---,-~-:-:----------eH.,¡a,.I-46-.5.P-IUr--blg~··J···~,'
14 S
. x
7pulg
-- •.•.¡--. . - -
- 13pulg -
13pulg --¡.-..¡--
-.........¡-- 6,Pulg
2pulg
2pulg
.<
!. P5.19
P5.19
5.20 Las fuerzas

5.20 fuerzas de sustentación
sustentación sobre
sobre el ala de un aeroplano
aeroplano 5
están representadas
están representadas por
por ocho
ocho fuerzas
fuerzas.. La magnitud
magnitud de cadacada ti
P5.22
P5.22
fuerza está
fuerza está dada,
dada, en función
función de su posición
posición x sobre
sobre el ala,
ala, por
por d
s
2(0)1 - (x/17)2
2oo-}1 (x/17)2 lb.
h
El peso del ala es W == 400 lb. Determine
reacciones sobre
sobre 5.23
5.23 masa del remolque
La masa remolque es de 2.2 Mg (megagramos).
(megagramos). Las I
punto de unión
el ala en el punto unión R. distancias son a = 2.5 m y b = 5.5 m. La camioneta
distancias camioneta está en e
reposo, y las ruedas
reposo, ruedas del remolque
remolque pueden girar librem~nte
pueden girar libremente (el d
ejerce ninguna
suelo no ejerce ninguna fuerza
fuerza horizontal
horizontal sobre
sobre ellas). El engan-
engan-
yy che en B se puede
puede representar
representar como
como un soporte
soporte de pasador.
pasador.
Dibuje el diagrama
(a) Dibuje diagrama de cuerpo
cuerpo libre del remolque.
remolque.
Determine la fuerza
(b) Determine fuerza normal
normal total
total ejercida
ejercida sobre
sobre las ruedas
ruedas
posteriores en A y las reacciones
posteriores reacciones ejercidas
ejercidas sobre
sobre el remolque
remolque
soporte de pasador
en el soporte pasador B.B.
~~~~~==:::!J
~~~~ ______ ~L-~ ______~-__-- --x
-x
2 Pie
Piell 2 Piel
Piel 2 Pie
Piell 2 pie
pie 2 Piel
Piel 2 Piel 2 piel
piel 2 Piel
Piel
w
w
P5.20
P5.20
P5.23
P5.23
5 .3 CU
5.3 ERPOS ESTÁTICAMENTE
CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
INDETERMINADOS 229
5.24 En la figura P5 .24, el peso total

figura P5.24, total de la carretilla
carretilla y su carga
carga 5.26 El montacargas
montacargas se encuentra
encuentra en reposo.
reposo. Las ruedas
ruedas fron-
fron-
es W == 100 lb.
es tales pueden girar pero
pueden girar pero las posteriores
posteriores no. Las distancias
distancias son:
(a) SiP == O,
(a) SiF ¿qué valor
O,¿qué valor tienen
reacciones verticales
verticales enAy
enAy B? B? a == 1.25 m, b. = = 0.50 m y e == 1.40 m. m. El peso de la carga
carga
(b) ¿¿Qué
Qué fuerza P es necesaria
fuerza F necesaria para
para levantar
levantar del suelo el soporte
soporte es WLL == 2 kN Y el peso del vehículo
2 kN vehículo con su operador
operador es Wp
aa en A? = 8 kN.
kN. ¿Qué valor
valor tienen
reacciones en AA y B?
B?
Bx
io.
I
f.-40 .
pulg---+PUlg
I 12
+i 14
pulg
P5.24
P5.24 f-- aa -j--
- ---l-- b-j---
b .\. c-1
P5.26
P5.26
5.25 El peso del aeroplano

aeroplano es W = 2400 lb lb.. Sus frenos map.-
frenos man- 5.27 Considere
Considere el montacargas
montacargas en reposo
reposo mostrado
mostrado en el pro-
pro-
tienen bloqueadas
bloqueadas las ruedas posteriores. La rueda
ruedas posteriores. rueda frontal pw::-
frontal pue- blema 5.26. Las ruedas
blema ruedas frontales
frontales están
están en libertad
libertad de rodar
rodar y
.22
de girar libremente
libremente (el suelo no ejerce ninguna
ninguna fuerza horizontal
fuerza horizontal las traseras
traseras están distancias son a = 45 pulg,
bloqueadas. Las distancias
están bloqueadas.
fuerza T ejercida
sobre ella). La fuerza por la hélice del aeroplano
ejercida por aeroplano es b == 20 pulg y e == 50 pulg. El peso del vehículo
vehículo junto
junto con el
horizontal, (a) Dibuje
horizontaL diagrama de cuerpo
Dibuje el diagrama cuerpo libre del aeroplano.
aeroplano. operador
operador es Wp = 3000 lb. Por Por razones
razones de seguridad,
seguridad, se ha
ha es-
Determine la reacción
Determine reacción ejercida sobre la rueda
ejercida sobre rueda frontal
frontal y la reac- tablecido
tablecido que la reacción
reacción en las ruedas
ruedas traseras
traseras debe ser de 400
ción normal total ejercida
normal total ejercida sobre
sobre las ruedas
ruedas posteriores
posteriores (b) cuan-
cuan- lb por
por lo menos.
menos. Si el peso WL de la carga
carga actúa
actúa en la posición
posición
do T = O; O; (c) cuando T = 250 lb.
(e) cuando mostrada,
mostrada, '¿qué
¿qué valor
valor tiene la máxima carga segura?
máxima carga segura?
T 44pie
pie
!
Al
r- 5pie~B
¡e¡ 1 2P
P5.25
P5.25
.23
230
230 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
EQUILIBRIO
5.28 El peso del ventilador mostrado es W = 20 lb. Su base

ventilador mostrado 5.31 Una fuerzaFF = 400 N actúa
Una fuerza actúa sobre
sobre la ménsula
ménsula mostrada.
mostrada.
cuatro patas
tiene cuatro patas igualmente
igualmente espaciadas longitud b = 12
espaciadas de longitud ¿Qué valor
valor tienen
reacciones en A y B?B?
pulg y h == 36 pulg. ¿Qué valor tiene el máximo
máximo empuje
empuje Tejerci-
Tejerci-
do por la hélice del ventilador
ventilador si éste permanece
permanece en equilibrio?
equilibrio?
F
A
~l
1 w
--r-
~
~
~
80 mm
80rnm 10000
~320mm=-j
'
.i.
~l
h
P5.31
P5.31
5.32 El letrero
letrero colgante
colgante mostrado
mostrado ejerce fuerzas de 25 lb en
VI STA LATERAL
VISTA LATERAL VISTA
VISTA SUPERIOR
SUPERIOR A y B. Determine
tensión en el cable y las reacciones
reacciones del so-
P5.28 porte en C.
porte
5.29 (Véase Fig. P5 .28.) Por

P5.28.) Por seguridad,
seguridad, un ingeniero
ingeniero decide
que la reacción
reacción vertical
vertical en cualquiera
cualquiera de las patas
patas del ventilador
ventilador
menor que el 200/0
no debe ser menor del peso de éste. Si el empuje
200/0del empuje
T es de 1 lb cuando
cuando el ventilador
ventilador tiene su velocidad
velocidad máxima,
máxima,
¿cuál es el valor máximo
máximo seguro
seguro de h? e
•
·B
°B
ffi\©iMJ~
&'©[Mj~
5.30 Para
Para disminuir
disminuir costos,
costos, se considera
considera soportar
soportar un ventila-
ventila- ©@I1Íl®IllIUfrOIlíl®
©@I1Íl@rwOfrOI1ll@
dor
dor con tres patas
patas igualmente
igualmente espaciadas
espaciadas en vez de usar
usar el siste- ~11lI@OI1ll@@Il'@
~1líl®HIlíl@@I1'®
ma de cuatro
cuatro patas
patas (Prob.
(Prob. 5.28). Para
Para los mismos
mismos valores
valores de
II I¡"1~--8pie-l
8pie - l II
demuestre que el empuje
b, h Y W, demuestre empuje máximo
máximo Tpara
Tpara el cual el venti- y
Y Y
Y
lador
lador permanecerá
permanecerá en equilibrio
equilibrio con tres patas
patas está relacionado
relacionado lpie
lpie lpie
lpie P5.32
con el valor
valor para
para el ventilador
ventilador con cuatro
cuatro patas por
patas por
T(tres patas)
T(tres patas) == (1/.J2)
(1/.J2) T(cuatro
T(cuatro patas)·
patas):
P5.30
5.3
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
INDETERMINADOS 231
231
da. 5.33 El dispositivo

dispositivo mostrado
mostrado ayuda
ayuda a una
una persona
persona a levantar
levantar 5.35 Un gimnasta
gimnasta olímpico
olímpico está en reposo
reposo en la posición
posición mos-
pesadas (se usó en Egipto
cargas pesadas Egipto alrededor
alrededor del año
año 1550 A.C.
A.C. trada. En la figura
trada. figura se muestran
muestran el peso de su brazo izquierdo
brazo izquierdo
Y continúa en uso en varias partes
Ycontinúa partes del mundo).
mundo). Las distancias
distancias cuerpo, sin incluir
y el peso de su cuerpo, incluir sus brazos.
brazos. Las distancias
distancias
son a == 12
12 pies y b == 4 pies. Si la carga
carga que se está levantando
levantando son a = b = 9 pulg y e = 13 13 pulg. Considere
Considere el hombro
hombro S
pesa 100
100 lb y W == 200 lb, determine
determine la fuerza
fuerza vertical
vertical que la como
como un empotramiento
empotramiento y determine
determine las magnitudes
magnitudes de las reac-
persona debe ejercer
persona para soportar
ejercer para soportar la carga
carga en reposo
reposo (a) cuan-
cuan- determine la fuerza
ciones en él, es decir, determine fuerza y el par hombro
par que ese hombro
do la carga
carga está justo
justo sobre
sobre el terreno
terreno (la posición
posición mostrada);
mostrada); soportar.
debe soportar.
(b) cuando
cuando la carga
carga está a tres pies sobre
sobre el terreno
terreno (suponga
(suponga
que la
la cuerda
cuerda permanece
permanece vertical).
vertical) .
.31
en
0-
r
a b e
P5.33
P5.33 P5.35
P5.35
5.36 Determine
reacciones en A de la figura
figura P5.36.
P5.36.
5.34 La estructura
estructura mostrada, llamada armadura,
mostrada, llamada armadura, tiene un so-
porte de pasador
porte pasador en
enAA y un soporte
soporte de rodillo
rodillo en B, y está
está carga-
carga-
da por
por dos fuerzas.
fuerzas. Determine
reacciones en los apoyos.
apoyos .
.32 Estrategia: Dibuje
Estrategia: Dibuje un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, tratando
tratando la
armadura
armadura entera
entera como
como un solo cuerpo.
cuerpo.
A
3F
3F
300
300 lb
800
800 lb-pie
lb-pie 1
1
5 pie
pie
~=========:: :::~:=:=:==~ 2to

~=========:==~;~=:==B lb
~
1
b ~ - 6Pi'~3Pi'~
•. 6Pj,2~_3 pje~
P5.36
A _-------'-----~_Ii \B
P5.34
P5.34
5.37 Los frenos del auto inmovilizan las ruedas traseras, pero 5.40 En la figura 5.40, la fuerza F = 800 N Y el par M= 5
las ruedas frontales pueden girar. Determine las fuerzas ejerci- 200 N-m. La distancia L = 2 m. ¿Qué valortienen las reacciones n
das por el suelo sobre las ruedas frontales y traseras cuando enAyB?
el auto está estacionado (a) sobre una pendiente de subida con
ex = 15o y (b) sobre una pendiente de bajada con ex = -15 o •
I~L-+.I.~L~ P5.40
P5.37
5.41 Considere la barra en L del problema 5.40. La fuerza

F = 300 lb Yla distancia L = 6 pies. Suponga que los objetivos v
5.38 El peso W de la barra mostrada actúa en su centro. Las de su diseño requieren· que el par M se ajuste en forma tal que
superficies son lisas. ¿Cuál es la tensión en la cuerda horizontal? la reacción en A sea nula. Determine My las reacciones en B.
T-
-. L
5.42 En la figura P5.42, W = 1.2 kN. Determine la tensión
en el cable y las reacciones en A.
L
2
~
~
1-~--1 P5.38
P5.42
5.39 La placa de la figura está soportada por un pasador en
una ranura lisa en B. ¿Qué valor tienen las reacciones en los
soportes?
5.43 Considere la viga del problema 5.42. Un ingeniero deter-

mina que el cable soportará con seguridad una tensión de 3 kN
Yque el soporte en A resistirá con seguridad una fuerza de 2.4
kN. Con base en esos criterios, ¿cuál es el peso máximo de la
viga que puede soportarse?
P5.39
5.44 La tensión en el cable BC mostrado es de 100 lb. Deter- 5.47 En la figura P5.47, W = 1000 lb. Determine la tensión
mine las reacciones en el soporte empotrado. en el cable y las reacciones en A.
6pie
A
J 3IlOlb·pi, l-'Pi,-l.~,~
A B
~
PS.40 3PJ~i~l.~, P5.44

P5.47
5.48 (VéaseFig. P5.47.) Un ingeniero determina que el cable

erza 5.45 La tensión en el cable AB mostrado es de 2 kN. ¿Qué
resistirá con seguridad una tensión de 1000 lb. ¿Cuál es el peso
ivos valor tienen las reacciones en C en cada caso?
W máximo de la viga que puede soportarse con seguridad?
que
nB. 5.49 En la figura P5.49, la distancia x = 3 pies. Determine
la tensión en el cable y las reacciones en A y B.
sión
(a) (b)
P5.45
P5.49
5.46 Determine las reacciones en los soportes mostrados.
5.50 Considere la viga del problema 5.49. Determine el inter-

P5.42
1-- 6 pulg +5 pulg -1 valo de valores de la distancia x para la cual la viga puede estar
en equilibrio en la posición mostrada.
100 lb-pulg
ter-
3 pulg
kN
2.4 --'-1 L.__ ----=cB-\;;
e la
P5.46
234
234 CAPíTULO 55
CAPíTULO CUERPOS EN
EQUILIBRIO
5.51 Se
5.51 Se quiere
quiere diseñar
diseñar una
una válvula
válvula de
de seguridad
seguridad de
de manera
manera 5.53
5.53 La
La barra
barra AB
AB mostrada
mostrada tiene
tiene longitud
longitud LL yy un
un peso
peso W
W que
que
que ésta
que ésta se
se abra
abra cuando
cuando la la diferencia
diferencia entre
entre la la presión
presión pp enen el
el actúa
actúa en
en su
su punto
punto medio.
medio. El
El ángulo
ángulo aex == 30°.
30° . ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene
tiene
tubo circular
tubo circular (diámetro
(diámetro = = 150 mm)mm) yy la
la presión
presión atmosférica
atmosférica la
la tensión
tensión en la
la cuerda?
cuerda?
sea de
sea de 10 MPa
MPa (megapascales;
(megapascales; un un pascal
pascal es N/m2).2). El
es 11 N/m El resorte
resorte
está comprimido
está comprimido 20 mm mm cuando
cuando lala válvula
válvula se encuentra
encuentra cerrada.
cerrada.
¿Qué valor
¿Qué valor debe
debe tener
tener la
la constante
constante del
del resorte?
resorte?
150
150 -250
mm
mm
- 250 ---=¡-
mm
mm !k k
B
L
L
~~ lE :=- A
Arof./ __ --'----
--L--~·I
¡ -- - - L - - -----l
P5.53
P5.53
150
mm P5.51
.'!:.
.., ~ 5.54 En la figura
figura P5.54,
P5.54, el peso W¡ = 1000 lb. Ignore
Ignore el pe-
so de la barraAB.
barra AB. El cable
cable pasa
pasa sobre
sobre una
una polea
polea en C.
C. Determi-
Determi-
5.52 La placa rectangular mostrada
placa rectangular mostrada se mantiene
equilibrio ne el peso W 2 y las reacciones
reacciones en el soporte
soporte de pasador
pasador en A.
A.
por
por medio
medio de la fuerza
fuerza horizontal F. El peso Wactúa
horizontal F. Wactúa en el punto
punto
medio de la placa.
placa. Demuestre
Demuestre que F está dada
dada por
por la ecuación
ecuación
F = (b cos ex
a - h sen ex)
a) W.
a + b sen ex)
2(h cos ex a)
P5.52
: . P5.54
5.3
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
INDETERMINADOS 235
que distancias son a = 6 pies y b = 3 pies.

5.55 Las distancias pies. El par
par M 5.57 El pescante
pescante de la grúa
grúa soporta
soporta una
una carga
carga suspendida
suspendida de
ene = 200 lb-pie. La constante
= resorte k = 1000
constante del resorte lb/pie. El resor-
1000lb/pie. resor- 15 klb. Cada
15klb. Cada una
una de las barras BCyy DE
barras BC tiene 20 pies de longitud.
DEtiene longitud.
te no se encontraría
encontraría estirado
estirado si h == O. El sistema
O.El sistema está en equili-
equili- distancias son a == 15
Las distancias 15 pies y b == 2 pies, y el ángulo
ángulo ()(J ==
cuando h == 4 pies y la viga se halla
brio cuando halla en posición
posición horizontal.
horizontal. 30°. Determine
tensión en el cable AB AB y las reacciones
reacciones en
Determine
Determine la fuerza
fuerza FF y las reacciones
reacciones en A. los soportes
soportes de pasador
pasador C y D.
T
T h
1
1
.53 P5.55
P5.55
P5.57
P5.57
5.56 La barra
barra tiene una
una longitud
longitud de 1 m y su peso Wactúa
Wactúa 5.58 El dispositivo
dispositivo controla
controla los elevadores
elevadores de un aeroplano
aeroplano
en su punto
punto medio. distancia b = 0.75 m y el ángulo
medio. La distancia ángulo IXex = superficies de control
(las superficies control horizontal
horizontal en la cola del avión).
avión). Los
pe- 30° . La constante
30°. resorte es k = 100 N/m,
constante del resorte N/m, yel
y el resorte
resorte no elevadores
elevadores están
están unidos
unidos al elemento EDG . Las presiones
elemento EDG. presiones aerodi-
aerodi-
estirado cuando
está estirado cuando la barra
barra se encuentra
encuentra en posición
posición vertical.
vertical. námicas
námicas sobre
sobre los elevadores
elevadores ejercen
ejercen un par
par horario
horario de 120
120 lb-
A. Determine
Determine W W yy las reacciones
reacciones en A.A. cableBG está
pulg. El cableBG está flojo
flojo y su tensión
tensión se puede
puede ignorar.
ignorar. Deter-
Deter-
mine la fuerza Fy las reacciones
fuerza Fy reacciones en el soporte
soporte de pasador
pasador en A.
A.
pulg
6puJg
ó B E
J,-----:----
2.5
2.5 pulg
1 -;-1'"1
pu~
~ .......==1'=>7
,fr?===13>7
_1 F I clti:r."_--'--- --'-_~\
P5.56
P5.56
3.5
3.5 pulg
pulg 2 pulg
pulg --¡
P5.58
P5.58
5.59 (a) Dibuje

5.59 Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la viga de la fi-
.54 gura
gura P5 .59 Ydemuestre que ésta es estáticamente
Ydemuestre estáticamente indeterminada.
indeterminada.
(b) Determine
Determine tantas
tantas reacciones
reacciones como
posible.
A 20
20 N-m
N-m B
~
k---~-·~ A
_j ¿ - -- r--f>L
_JL B
1-1,---
1-' --- 800
800 ----11-·
mm ----¡~300 300 mm
mm mm-j--j
P5.59
P5.59
236
236 CAPíTULO 5
J.
5.60 Considere
5.60 Considere la
la viga
viga del problema
problema 5.59.
5.59. Escoja
Escoja soportes
soportes en 5.65
5.65 Indique si cada
Indique cada una
una de
de las
las barras
barras en L
L mostradas
mostradas está
está
tales que
A y B tales que la viga
viga no
no sea
sea estáticamente
indeterminada. De- propia
propia o impropiamente
impropiamente soportada.
soportada. Si una
una barra
barra está
está propia-
propia-
termine las reacciones
termine reacciones en los
los soportes.
soportes. mente
mente soportada,
soportada, determine
determine las reacciones
reacciones en sus soportes.
soportes.
5.61
5.61 Dibuje el diagrama
cuerpo libre
libre de la
la placa
placa de la
figura P5.61
figura P5.61 y demuestre
terminada.
terminada.
demuestre que
Determine tantas
(b) Determine
que dicha
dicha placa
tantas reacciones
placa es estáticamente
reacciones como
como le sea
estáticamente inde-
sea posible.
posible.
inde-
.... T
F
F
"-T L
t
~
-'-L
~ l
20 lb t
201bt A B
B
r
----.-----+-
;g:;; 400 lb-pie
400
B\!fJ'------I(CAf')--....
lb-pie
I----L---I
I--- L - j r---L~ B
(1)
(1) (2)
4pie
4pie
I Ie
l - sPie
I-SPie --1
-j P5.61
(3)
5.62
5.62 Considere placa del problema
Considere la placa problema 5.61. Escoja
Escoja soportes
soportes
P5.65
P5.65
en A, ByYe
A, B C tales que la placa
placa no sea estáticamente
estáticamente indetermina-
indetermina-
da. Determine reacciones en los soportes.
soportes.
5.66 Indique si cada
5.66 Indique cada una
una de las barras
barras en L mostradas
mostradas está
5.63
5.63 Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del tubo
tubo en forma
forma
propia
propia o impropiamente soportada. Si cualquiera
impropiamente soportada. cualquiera de las barras
barras
de L de la figura demuestre que es estáticamente
figura y demuestre estáticamente indetermina-
indetermina-
está
está propiamente soportada, determine
propiamente soportada, determine las reacciones
reacciones en sus so-
Determine tantas
do. Determine tantas reacciones
reacciones como
posible.
portes.
portes.
Estrategia: Coloque
Estrategia: Coloque el sistema
sistema coordenado
coordenado de modo
modo que el
eje x pase por
por los puntos
puntos A y B.
-t-
-1-
80N
300
300
mm
mm
A
~~ B
r- L ~
1 _ 300_J_~ 700 _ _ _1
mm ¡ - mm P5.63
P5.63
(1)
e
(2)
-r-
o~
o
-+
-+-
-'-L
lL
-'-L
lL
~----aB
=-----~(-
l
~
5.64
5.64 Considere
Considere el tubo
tubo del problema
problema 5.63. Elija
Elija los soportes
soportes
en A y B de modo
modo que el tubo
tubo no sea estáticamente
indetermina-
do. Determine
reacciones en los soportes.
soportes.
(3)
P5.66
P5.66
5,4
5.4 APLICACIONES
APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 237
TRIDIMENSIONALES 237
está Los
Los problemas
problemas 5.67
5.67 a 5.70
5.70 están
están relacionados
relacionados con
con el actúa
actúa puede
puede estar
estar dentro
dentro de
de la "envolvente"
"envolvente" R ~~ a ~ 0.75c
0.75c y
pia- ejemplo
ejemplo 5.7.
5.7. O~ -s b~ 0.75d. Si aO! = 30°,
b s: 0.75d. 30°, e = 14 pulg,
pulg, d = pulg, R =
= 48 pulg, =
s. pulg y W = 80 lb,
3 pulg lb, ¿cuál
¿cuál es la
la fuerza
fuerza F máxima
máxima que
que el usuario
usuario
5.67
5.67 Suponga que aO! = 40°,
Suponga que 40°, d = 1 m,m, a = 200
200 mm,
mm, b = tendrá
tendrá que ejercer para
que ejercer para cualquier
cualquier posición
posición del
del equipaje?
equipaje?
500 mm,
mm, R = 75 mm,
mm, y lala masa
masa del
del equipaje
equipaje es de
de 40
40 kg.
kg. Deter-
Deter-
mine
mine Fy
Fy N.
N. 5.70
5.70 En el diseño
En diseño del
del portaequipaje
portaequipaje del
del ejemplo
ejemplo 5.7 supusi-
supusi-
L mos
mos que
que un
un usuario
usuario sostiene
sostiene lala agarradera
agarradera a h == 36 pulg pulg sobre
sobre
5.68
5.68 Suponga
Suponga queque aO! = 35°,
35°, d = 46 pulg,
pulg, a = 10 pulg,
pulg, b el piso.
piso. Supusimos
Supusimos que que R = 3 pulg,pulg, a = 6 pulg,
pulg, b = 12 pulg,
pulg,
L = 14 pulg,
pulg, R = 3 pulg,
pulg, y que
que no
no se quiere
quiere que
que el usuario
usuario ejerza
ejerza escogimos d =
y escogimos = 4 pies.
pies. La
La razón
razón resultante
resultante entre
entre la
la fuerza
fuerza que
que
una fuerza F superior
una fuerza superior a 20
20 lb.
lb. ¿Cuál
¿Cuál es el peso
peso máximo
máximo de de equi-
equi- el usuario
usuario debe
debe ejercer
ejercer y el peso
peso del
del equipaje
equipaje es F/ FI W == 0.132.
0.132.
paje
paje que
que se puede
puede colocar sobre el portaequipaje?
colocar sobre portaequipaje? Suponga
Suponga que que personas
personas dede diferente
diferente altura
altura van usar el portae-
van a usar portae-
quipaje.
quípaje. Obtenga
Obtenga unauna gráfica
gráfica de FIW como
de F/W como función
función de h para
para
5.69
5.69 UnaUna de
de las
las dificultades
dificultades al tomar
tomar decisiones
decisiones de
de diseño
diseño es 24 ~:$ h ~ -s 3'6 pulg.
pulg.
que
que no
no se sabe
sabe cómo
cómo colocará
colocará el usuario
usuario el equipaje
equipaje sobre
sobre el
vehículo
vehículo del
del ejemplo
ejemplo 5.7. Suponga
Suponga que
que el punto
punto enen que
que el peso
peso
5.4 Aplicaciones
Aplicaciones tridimensionales
tridimensionales
Hemos visto que cuando
cuando un cuerpo
cuerpo en equilibno
equilibno está sometido
sometido a un siste-
ma bidimensional
bidimensional de fuerzas
fuerzas y momentos,
momentos, no se pueden
pueden obtener
obtener más de
tres ecuaciones
independientes de equilibrio.
equilibrio. En el caso de un sistema
sistema tridi-
tridi-
5.65 mensional
mensional de fuerzas
fuerzas y momentos,
momentos, se pueden
pueden obtener
obtener hasta
hasta seis ecuaciones
ecuaciones
independientes de equilibrio:
independientes equilibrio: las tres componentes
componentes de la suma
suma de las fuer-
deben ser nulas
zas deben nulas y las tres componentes
componentes de la sumasuma de los momentos
momentos
está
cualquier punto
punto deben
deben también
también ser iguales a cero. El procedi-
procedi-
ras
so-
miento para
para determinar
determinar las reacciones
reacciones sobre
sobre cuerpos
cuerpos sometidos
sometidos a sistemas
sistemas
tridimensionales de fuerzas
tridimensionales fuerzas y momentos
momentos -dibujar
-dibujar el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
libre y aplicar
ecuaciones de equilibrio-
equilibrio- es el mismo
mismo que para
para el de
dos dimensiones.
dimensiones. Sólo se requiere
requiere familiarizarse
familiarizarse con las convenciones
convenciones· ' (a)
(a) (b)
soporte usadas
de soporte usadas en las aplicaciones
aplicaciones tridimensionales.
tridimensionales.
L\
sooonee
SQportes
L
Presentamos
Presentamos cinco convenciones
convenciones que suelen utilizarse
utilizarse en problemas
problemas tridi-
tridi-
mensionales.
mensionales. De nuevo,
nuevo, aun
aun cuando
cuando los soportes
soportes reales no se parezcan
parezcan
físicamente
físicamente a esos modelos,
modelos, los representaremos
representaremos con los modelos
modelos si éstos
ejercen las mismas
mismas (o aproximadamente
aproximadamente las mismas)
mismas) reacciones.
reacciones.
Soporte de
soportado
de bola
soportado está
bola y cuenca
está unido
cuenca
unido a una
(Fig. 5.26a). La cuenca
una bola
cuenca permite
En el soporte
soporte de bola
bola encerrada
encerrada dentro
permite que la bola
bola y cuenca,
dentro de una
cuenca, el cuerpo
una cuenca
bola gire libremente
cuerpo
cuenca esférica
esférica
libremente (se desprecia
desprecia
z
. / ~ ---..
6"
/' A
Z
(e)
Ax --x
la fricción)
fricción) pero
pero impide
impide que se traslade
traslade en cualquier
cualquier dirección.
dirección.
Suponga
Suponga que usted
usted sostiene
sostiene una
una barra
barra unida
unida a un soporte
soporte de bola
bola y cuen- Figura
Figura 5.26
5.26
ca (Fig. 5.26b).
5.26b). Si trata
trata de trasladar
trasladar la barra
barra (moverla
(moverla sin girarla)
girarla) en cual-
(a)
(a) Soporte
Soporte de bola y cuenca.
de bola cuenca.
quier dirección,
dirección, el soporte
soporte ejercerá
ejercerá una
una fuerza
fuerza reactiva
reactiva que impedirá
impedirá el (b)
(b) Sujetando
Sujetando unauna barra
barra soportada.
soportada.
movimiento.
movimiento. Sin embargo,
embargo, usted
usted puede
puede girar
girar la barra
barra respecto
respecto al soporte.
soporte. (c)
(e) El
El soporte
soporte de bola y cuenca
de bola cuenca puede
puede
El soporte
soporte no puede
puede generar
generar un par par para
para evitar
evitar la rotación.
rotación. El soporte
soporte generar
generar tres
tres componentes
componentes de
de fuerza.
fuerza.
de bola
bola y cuenca
cuenca no puede
puede entonces
entonces ejercer
ejercer un par
par pero
pero sí tres componen-
componen-
fuerza (Fig. 5.26c). Se trata
tes de fuerza trata del modelo
modelo tridimensional
tridimensional del soporte
soporte
5.66
pasador bidimensional.
de pasador bidimensional.
238 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
EQUILIBRIO
La rótula
rótula de la cadera
cadera es un ejemplo
ejemplo de soporte
soporte de bola
bola y cuenca
cuenca (Fig.
5.27). El soporte
soporte de la palanca
palanca de velocidades
velocidades de un auto
auto se puede
puede modelar
modelar
como
como sCiporte
soporte de bola
bola y cuenca
cuenca en el intervalo
intervalo de su movimiento.
movimiento.
Figura
Figura 5.27
El fémur humano está unido a la pelvis
pelvis
por medio de un soporte de bola y
cuenca.
Soporte
Soporte de de rodillo
rodillo El soporte rodillo (Fig. 5.28a) es un soporte
soporte de rodillo soporte
de bola cuenca que puede
bola y cuenca rodar sobre
puede rodar sobre una superficie de apoyo.
una superficie apoyo. Un sopor-
sopor-
te de rodillo
rodillo sólo puede
puede ejercer una fuerza
ejercer una normal a la superficie
fuerza normal superficie de apoyo
apoyo
(Fig. 5.28b).
5.28b). Las ruedas
ruedas de los muebles
muebles son soportes
soportes de este tipo.
tipo.
Figura
Figura 5.28
(a) Soporte de rodillo.
(b) La reacción es
es normal a la superficie
de soporte.
(a)
(a) (b)
Articulación
Articulación El soportesoporte de articulación
articulación es el usado
usado para soportar puer-
para soportar puer-
tas. Permite que el cuerpo
tas. Permite cuerpo soportado
soportado gire respecto
respecto a una
una línea
línea o eje de
articulación. La
la articulación. La figura
figura 5.29(a)
5.29(a) es un cuerpo
cuerpo unido
unido a una articulación. El
una articulación.
eje z del sistema
sistema coordenado
coordenado estáestá alineado
alineado con
con el eje de la articulación.
articulación.
Si sujetamos
sujetamos una barra unida
una barra unida a una
una articulación
articulación (Fig. 5.29b), podemos
5.29b), podemos
hacer girar barra alrededor
girar la barra alrededor del eje de la articulación.
articulación. Ésta
Ésta no puede
puede
generar
generar unun par
par respecto
respecto a su eje (el eje z) parapara impedir
impedir la rotación.
rotación. Sin
embargo,
embargo, no se puede
puede hacer
hacer girar
girar la barra
barra respecto
respecto a los ejes x o y, porque
y, porque
articulación puede
la articulación generar pares
puede generar respecto a esos ejes para
pares respecto impedir el
para impedir
movimiento. Además,
movimiento. Además, no se puede trasladar la barra
puede trasladar barra en ninguna dirección.
ninguna dirección.
figura 5.29(c) se muestran
En la figura muestran las reacciones
reacciones que una articulación puede
una articulación puede
generar
generar sobre
sobre un cuerpo.
cuerpo. Hay
Hay tres componentes
fuerza, Ax,
Ax, AyAy y Az
Az
pares respecto
y pares respecto a los ejes x y y, y, M¿
M¿ Y M:.
5.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 239
En algunos casos una articulación no genera pares sobre el cuerpo que

soporta, o éstos son suficientemente pequeños y se pueden despreciar. Un
ejemplo del último caso es cuando las articulaciones que soportan una
puerta están apropiadamente alineadas. Aquí la articulación genera sólo
fuerzas sobre el cuerpo (Fig. 5.29d). Se presentan también casos en que
una articulación no genera pares sobre el cuerpo ni fuerza en la dirección
de su eje (la articulación puede de hecho estar diseñada para que no soporte
una fuerza paralela a su eje). La articulación genera entonces reacciones
sólo en las direcciones perpendiculares a su eje (Fig. 5.2ge). En los ejem-
plos y en los problemas indicaremos cuándo una articulación no genera
las cinco reacciones mostradas en la figura 5.29(c).
y y
Figura 5.29
(a) Articulación o bisagra. El eje z está
Bisagra o alineado con el eje de la articulación.
articulación
(b) Sujetando una barra soportada.
(e) En general, una articulación o bisagra
puede generar cinco reacciones: tres
componentes de fuerza y dos pares.
rte x x
(d) Las reacciones cuando la bisagra no
r- z genera pares.
yo (e) Las reacciones cuando la bisagra no
(a)
(b) genera pares ni una fuerza paralela al eje
de ella.
y Y
A Ay
Y
M A
c:; -;,Y
x x
z
(e) (d)
Ay
er-
de
.El
ón. x
(e)
in
n.
de
Az
240 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO'
Cojinete El tipo de cojinete mostrado en la figura 5.30(a) soporta un

árbol (o eje, o flecha) circular que puede girar alrededor de su eje. Las
reacciones son idénticas a las generadas por una articulación. En el caso
más general (Fig. 5.30b), el cojinete puede generar tanto una fuerza sobre
el árbol soportado en cada dirección coordenada, como pares respecto
a ejes perpendiculares al árbol, pero no un par respecto al eje del árbol.
Como con la articulación, puede haber casos en que el cojinete no genere
pares (Fig. 5.30c) o no genere ni pares ni fuerza paralela al eje del árbol
(Fig. 5.30d). Algunos cojinetes están diseñados así para aplicaciones es-
pecíficas. En los ejemplos y problemas indicaremos cuándo un cojinete
no ejerce todas las reacciones mostradas en la figura 5.30(b).
Figura 5.30 y y
(a) Cojinete. El eje z está alineado con el

eje del árbol. Ay
(b) En general, un cojinete puede generar Árbol MA

cinco reacciones: tres componentes de <; "".:)y
fuerza y dos pares.
(e) Las reacciones cuando el cojinete no
genera pares. x x
(d) Reacciones cuando el cojinete no
.~
.' genera pares ni una fuerza paralela al eje
del árbol.
z
(a)
z
(b)
.
e • Y Y
~ Ay Ay
x x
z z
(e) (d)
Soporte de empotramiento Ya hemos visto el soporte empotrado

(Fig. 5.31a). Supongamos que sujetamos una barra empotrada (Fig.
S.31b). No podemos trasladarla en ninguna dirección ni hacerla girar res-
pecto a algún eje. El empotramiento puede generar fuerzas Ax, Ay Y Az
en cada dirección coordenada, así como pares Mx, M; Y M, respecto a
cada eje coordenado (Fig. 5.31c).
En la tabla 5.2 se resumen las convenciones de soportes usados común-
mente en las aplicaciones tridimensionales.
z
/ (a)
Figura 5.31
(a) Empotramiento.
Figura 5.31
un
(b) Sujetando una barra empotrada.
as
(e) Un empotramiento puede generar
so
seis reacciones: tres componentes de
fuerza y tres pares.
(b)
x
(e)
¡
Ecuaciones escalares de equilibrio
x
Las cargas y reacciones sobre un cuerpo en equilibrio satisfacen las seis
ecuaciones escalares de equilibrio,
"E,Fx 0, (5.16)
"E,Fy 0, (5.17)
o
"E,Fz 0, (5.18)
"E,Mx 0, (5.19)
a
"E,My 0, (5.20)
"E,Mz O. (5.21)
Es posible evaluar las sumas de los momentos respecto a cualquier punto.

Aunque se pueden obtener otras ecuaciones sumando los momentos res-
pecto a puntos adicionales, no serán independientes de las primeras ecua-
ciones. No se pueden obtener más de seis ecuaciones independientes de
equilibrio de un diagrama de cuerpo libre, por lo que se pueden encontrar
a lo sumo seis fuerzas o pares desconocidos.
242 CAPíTULO 5 CUERPOS EN
EQUILIBRIO
Tabla 5.2 Soportes utilizados en tres dimensiones

Soportes Reacciones
Cuerda o cable
Cuerda Una
Una fuerza
fuerza colineal
colineal
y yy
II
zz
/
/
v
~ @
x
zz
//
A~
A~
x
Contacto
Contacto con una
una superficie
superficie lisa Una fuerza
Una fuerza normal
normal
yy yy
7~bZ x
A
,t i_x
II
A'!L_x
zz
7 zz
Az/
Az/
/
/
Ax
Ax
Contacto con una

Contacto una superficie
superficie rugosa
rugosa Tres componentes
Tres fuerza
yy yy
I ..
~< AAz/j
A
'j¿ >
Al ~
Y~---x
AAxx
z
/ zz
//
zJT
Soporte
Soporte de bola
bola yy cuenca
cuenca Tres componentes
Tres fuerza
yy yy
II
A~ ,
A~<
zz
/
/
Soporte de
Soporte de rodillos
rodillos Una fuerza
Una fuerza normal
normal
5 .4
5.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES
Tabla 5.2
5.2 Continuación
Continuación
Soportes
Soportes Reacciones
Reacciones
y
y
I
M:l y • (\
@ Y-~---x
---:",- - - x
A/
z
/
-~7
J. x
z
77
Tres componentes fuerza,
Articulación
Articulación componentes de par
dos componentes par
(el eje z es paralelo
paralelo al
eje de la articulación)
articulación) yy
II
AYl
AYf
y Az//----.-x
Az ----:::--X Ax
/
/
z
(Cuando
(Cuando no se generan
generan pares)
pares)
.+----x
Cojinete
Cojinete
(El eje z es paralelo
paralelo al eje
del árbol
árbol soportado)
soportado)
(Cuando
(Cuando no se generan
generan
pares ni fuerza
pares fuerza axial)
~~:J----
~(~~----x X
Soporte
Soporte empotrado
empotrado Tres componentes
fuerza,
Tres componentes
Tres componentes de par
par
244
244 CAPíTULO
En los ejemplos siguientes determinaremos

ejemplos siguientes determinaremos las reacciones
reacciones sobre
sobre cuerpos
cuerpos A
con varios tipos
tipos de cqrgas
cargas y soportes. Los pasos
soportes. Los pasos requeridos
requeridos son
son ya
ya conoci-
conoci- er
dos gracias a nuestra
nuestra experiencia
experiencia con las aplicaciones
aplicaciones bidimensionales:
bidimensionales:
1. Dibujar diagrama de cuerpo
Dibujar el diagrama cuerpo libre. El diagrama
libre. El diagrama de cuerpo
cuerpo libre se
debe obtener
obtener aislando
aislando el cuerpo sus soportes
cuerpo de sus soportes y mostrando
mostrando las car-
gas y las reacciones
reacciones que
que los soportes
soportes pueden
pueden generar
generar sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.
2. Aplicar equilibrio. Se usan las ecuaciones
Aplicar las ecuaciones ecuaciones (5.16)-
(5.21) para
para determinar
determinar las reacciones.
reacciones.
a
Ejemplo 5.8
yy barra AB
La barra AB de la figura
figura 5.32 está
está soportada por los cables BC
soportada por BC y BD Y por por
400
400 un soporte
un soporte de bola
bola y cuenca
cuenca en A.
A. El cable paralelo al eje z y el cable
BC es paralelo
cable BC
rnrn 1000 mm----l ee
1000 rnrn-----l
BD es paralelo
paralelo al eje x. El peso de 200
200 N
N de la barra
barra actúa
actúa en su punto
punto medio.
medio.
¿Qué valor
valor tienen
tienen las tensiones cables y las reacciones
tensiones en los cables reacciones en A?
A?
{
D L'--+ - - -- -
B
--7""'f
T
Tmm
600 m m
600
600 _l_x1
- - -- ----L- x
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Debemos obtener el diagrama
Debemos obtener diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra
barra AB aislándola del
AB aislándola
)/
)/ --200j
200j (N) soporte enA
soporte
brio
enA y de los dos cables. Podemos
brio para
Podemos entonces
para determinar
usar las ecuaciones
entonces usar
reacciones en A y las tensiones
ecuaciones de equili-
tensiones en los cables.
equili-
C:
to
Figura 5.32 SOLUCiÓN

SOLUCiÓN
DibujO del diagrama
Dibujo del diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre En la figura
figura (a) aislamos
aislamos la barra
barra
y mostramos
reacciones que se pueden
pueden generar
generar sobre ella. El soporte
sobre ella. soporte de
bola y cuenca
bola puede generar
cuenca puede generar tres componentes
componentes de fuerza, A x' Ay y Az.
fuerza, Ax, Az. Los tér-
minos TBC
minos Y TBD
BC Y representan las tensiones
BD representan tensiones en los cables.
cables.
R
yy
Fuerzas ejercidas
Fuerzas ejercidas
yy por los cables
por
e ~
~
(C
B te
D
D
cr
I- - - - - - ---x
I---------------x ~--~--I----------------x
~--'--I --------- x
Az
Az Ax
Ax --200j
200j (N)
-200j
-200j (N)
e
zz
~nes
~nes
soporte
debidas
debidas al
bola cuenca
soporte de bola cuenca
y
o
le
(a) Obtención
Obtención del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra.
barra. ci
•
Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Las sumas de las fuerzas

en cada dirección coordenada son iguales a cero:
í:,F'.r = Ax - TBD = O,
rese
car- í:,Fy = Ay - 200 = O, (5.22)
rpo .
.16)-
Sea rAB el vector de posición de A a B. La suma de los momentos respecto
a A es
í:,M(puntoA) = rAB x (-TBCk) +rAB x (-TBDi)+ ~rAB x (-200j)
j k j
0.6 0.4 1 0.6
=11 1+1 -TBD 0:41
O -TBC O
j k
0.5 0.3 0.2
+1 O -200 O
= (-0.6TBC + 40) i + (TBC - O.4TBD) j

a del
+ (0.6TBD - 100)k.
uili-
Cada una de las componentes de este vector (las sumas de los momentos respec-
to a los tres ejes coordenados) es igual a cero:
í:,Mx = -0.6TBC + 40 = O,
arra
í:,My = TBC - O.4TBD = O,
e de
s tér-
í:,Mz = 0.6TBD - 100 = O.
Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las tensiones en los cables:
TBC = 66.7 N, TBD = 166.7 N.
(Observe que necesitamos sólo dos de las tres ecuaciones para obtener las dos
tensiones. La tercera ecuación es redundante.)
De las ecuaciones (5.22), obtenemos las reacciones en el soporte de bola y
cuenca:
Ax = 166.7 N, Ay = 200 N, Az = 66.7 N.
COMENTARIO
Observe que al sumar momentos respecto a A obtuvimos ecuaciones en las cua-
les no aparecen las reacciones desconocidas Ax, Ay y Az. A menudo la obten-
ción de las soluciones se puede simplificar de esta manera.
EN EQUILIBRIO
Ejemplo 5.9
La barra A e tiene 4 pies de largo

barra AC largo y la soportan
soportan una
una bisagra
bisagra en
enAA y el cable BD.
El eje de la bisagra
bisagra corre
corre por
por el eje z. La línea central
central de la barra
barra está
está en el
plano
plano x-y, y el punto
punto B de conexión
conexión del cable es el punto
punto medio barra.
medio de la barra.
Halle la tensión
Halle tensión en el cable y las reacciones
reacciones generadas
generadas en la barra por la bisagra.
barra por bisagra.
yy
Figura 5.33
r~~~--~~----.----x
~~~---H------,--- x
zz
e
--iooj (lb)
lOOj (lb)
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
.~ Dibujar diagrama
diagrama de
cable y mostramos
de cuerpo
Aislamos la barra
reacciones que generan
generan (Fig. a)
barra de la bisagra
bisagra y del
a).. Los términos
términos Ax,
A x ' Ay
Ay
Az son las componentes
y Az componentes de fuerza
fuerza generadas
generadas por
por la bisagra
bisagra y los términos
términos
M¿ y Mt
Mt- son los pares
pares ejercidos
ejercidos por
por la bisagra
bisagra respecto
respecto a los ejes x y y. (Re-
cuerde
cuerde que la bisagra
bisagra no puede generar un par
puede generar par sobre
sobre la barra respecto al eje
barra respecto
de la bisagra.)
bisagra.) El término
término T es la tensión
tensión en el cable.
'" ,.
(
,
ReaCCioves
ReaCCioves
debidas
debidas a
la bisagra
la bisagra
tt
yy
Ay
y
Fuerzas
por el
. .
Fuerzas ejercidas
ejercidas
A
A el cable BD
cable BD
My
My ~
~
A ~ IT
,;,f
MA
x x
M2~ A
z B~
z
z -lOOj (l~l
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la barra.
barra.
Aplicar
Aplicar ecuaciones
equilibrio Primero
Primero expresamos fuerza en el
expresamos la fuerza
cable en función
función de sus componentes.
componentes. Las coordenadas
punto B son (2 cos
30°,, --22 sen 30°, O)
30° O) pies, de manera
manera que el vector
vector de posición
posición de B
B aD D es
,.' rBD [2 - 2 cos 3000 ]i]i + [2

[2 [2 - (-2 30°)]j + [-1
(-2 sen 30°)]j (O)]k
[-1 - (O)]k
~l
,,
0.268i + 3j - kk..
Dividimos
Dividimos este vector
vector entre
entre su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener un vector unitario
vector unitario eBD
eBD
que apunta
apunta del punto
punto B al punto
punto D:
eBD
eBD =
= rBD
rBD = 0.084 ii + 0.945 jj --
= 0.315 k.
IrBDI
5.4
5.4 APLICACIONES
APLICACIONES TRIDIMENSIONALES
247
Podemos escribir
Podemos escribir ahora
ahora la
la fuerza
fuerza del
del cable
cable como
como el
el producto
producto de
de su
su magnitud
magnitud
yeBD:
yeBD:
TT eBD
eBD T(0.084i ++ 0.945j
== T(0.084i 0.945j -- 0.315
0.3 15 k).
k).
Las sumas
Las sumas de
de las
las fuerzas
fuerzas en
en cada
cada dirección
dirección coordenada
coordenada deben
deben ser
ser iguales
iguales aa cero:
cero:
í:,f'.,
L;F., A x + 0.084T
= Ax 0.084T = O,
O,
í:,Fy A y ++ 0.945T
L;Fy = Ay 100 = O,
0.945T -- 100 O, (5.23)
(5.23)
L;Fz =
í:,Fz A z - 0.315T
= Az 0.315T = O.
= O.
sumamos momentos
Si sumamos momentos respecto
respecto a A, las ecuaciones
A, las ecuaciones resultantes
resultantes no
no contienen
contienen
las reacciones desconocidas Ax,
A x' Ay
Ay Y Az.
Az. Los
Los vectores
vectores de
de posición
posición de AA a BB
yy de A a ee son
son
rAB =
AB = 30° ii -- 2 sen 30°
2 cos 30° 30° j,j,
rAe =
rAC 30° i - 4 sen 30°
4 cos 30° 30° j.
j.

La suma momentos respecto
respecto a A es
del
,Ay
'nos
e-
eje
jj
-2
-2 kk
O
O II
-100
-100 O
O
(M: +
= (M: 0.315T) i + (M
+0.315T)i+ (M:; + 0.546T) j
+0.546T)j
+(1.72T - 346) k
+(l.72T = O.
De esta ecuación
ecuación vectorial
vectorial obtenemos
ecuaciones escalares
í:,M,x
L;M = M: + 0.315T
0.315T = O,
í:,M)' = M
L;M)' M:; + 0.546T
0.546T = O,
í:,Mzz
L;M = l.72T - 346
l.72T = O.
o el Al
Al resolver estas ecuaciones
reacciones
cos
es T == 201 lb,
201 M/
M/ == -63.4
-63.4 lb-pie, M/
M/ == --109.8
109.8 lb-pie.
Entonces,
Entonces, de las ecuaciones
ecuaciones (5.23) obtenemos
obtenemos las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre la
la ba-
rra
rra por la bisagra:
bisagra:
! Ax =
Ax = -17.0
-17.0 lb,
lb, Ay
Ay -90.2 lb,
-90.2 Az =
lb, Az = 63.4
63.4 lb.
Ejemplo 5.10
La placa de la figura 5.34 está soportada por bisagras en A y B Ypor el cable

CEo Las bisagras, propiamente alineadas, no generan pares sobre la placa, y
la bisagra en A no genera una fuerza sobre la placa en la dirección del eje de la
bisagra. Determine las reacciones en las bisagras y la tensión en el cable.
SOLUCiÓN
Dibujo del diagrama de cuerpo libre Aislamos la placa y mostramos
las reacciones en las bisagras y la fuerza ejercida por el cable (Fig. a). El término
T es la fuerza ejercida sobre' la placa por el cable CEo
Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Como conocemos las coor-

denadas de los puntos C y E, podemos expresar la fuerza en el cable como el
producto de su magnitud Ty un vector unitario dirigido de CaE. El resultado es
Figura 5.34 T(-0.842i + 0.337j + 0.421 k).

Las sumas de las fuerzas en cada dirección coordenada deben ser iguales a
cero:
I: Fx = Ax + B, - 0.842T = O,
I: Fy = Ay + By + 0.337T - 400 = O, (5.24)
I: r, = s, + 0.421T = O.
Si sumamos los momentos respecto a B, las ecuaciones resultantes no conten-
y
drán las tres reacciones desconocidas en B. La suma de los momentos respecto
Reacciones debidas a la Reacciones
debidas a la a B es
bisagra A, que
no genera bisagra B j k j k
fuerza ~A
aJ{lal/1 y
By / Fuerza L:M(punto B) = 1 0~2 O O
0.421T 1+1
O O 0.2
-0.842T 0.337T O
z--
B ejercida Ax Ay
A
~Bx por el
T~bleCE j k
0.2 O 0.2
e +1 O -400 O
~~~~x
= (-0.2Ay + 80) i + (-0.0842T + 0.2Ax) j

-400j (N)
+(0.0674T - 80) k = O.
(a) Diagrama de cuerpo libre de la
placa. Las ecuaciones escalares son
L:Mx = -0.2Ay + 80 = O,
L:My = -0.0842T + 0.2A., = O,
L:Mz = 0.0674T - 80 = O.
Al resolver estas ecuaciones obtenemos las reacciones
T = 1187 N, Ax = 500 N, Ay = 400 N.
249
Luego, de las ecuaciones reacciones en B son

ecuaciones (5.24), las reacciones
Bx
B; == 500 N, By == -400
-400 N, Bz = -500
Bz = -500 N.
le
COMENTARIO
COMENTARIO
y
la Si nuestro
nuestro único
único objetivo hubiese sido determinar
objetivo hubiese determinar la tensión
tensión T, podríamos ha-
T, podríamos
berlo hecho
berIo hecho con facilidad
facilidad estableciendo
estableciendo que la suma
momentos respecto
respecto
a la línea AB
AB (el eje z) es igual
igual a cero. Como reacciones en las bisagras
Como las reacciones bisagras no
ejercen momento-
momento· respecto
respecto al eje z, obtendríamos
obtendríamos la ecuación
ecuación
os
(0.2)(0.337T)
(0.2)(0.337T) - (0.2)(400)
(0.2)(400) = O,
= O,
o
como resultado
que da como resultado T = 1187
1187 N.
r-
el
es
'----------------1
- - - - - - - - - - -......- - . ¡ Problemas
Problemas I--~----~--~------'
1------------------------'
a
5.71 En la figura
figura P5. 71, la barra
P5.71, barra ABe
ABe está empotrada
empotrada en A 5.72
5.72 El operador robótico mostrado
operador robótico mostrado está
está en reposo.
reposo. Los pe-
y cargada por las fuerzas
cargada por fuerzas sos de los brazos
brazos ABAB y BeBe actúan
actúan en sus puntos medios. Los
puntos medios.
cosenos
cosenos directores línea central
directores de la línea central del brazo
brazo AB
AB son: cos Ox
4) = 2i + 6j + 3k (kN),
FB =
== 0.500,
0.500, cos Oy = = 0.866, = O,
0.866, cos Oz = O, Ylos
Y los cosenos
cosenos directores
directores
Fe = i - 2j + 2k (kN),
Fe
línea central
de la línea central del brazo
brazo Be
Be son: cos Ox = 0.707,
0.707, cos Oy ==
yel
yel par
par . 0.619, cos 07.
0.619, 0.342. El soporte
Oz == --0.342. soporte en A se comporta
comporta como
como un
n- empQtramiento.
empotramiento. ¿Qué valor tienen
¿Qué valor tienen las reacciones
reacciones en A?A?
Me = 2i + jj -- 2k (kN-m)
Me (kN-m)..
to
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la barra,
barra. ,1
(b) Determine
reacciones en A.A.
~
Estrategia: Aísle la barra
Estrategia: barra del soporte
soporte empotrado muestre
empotrado y muestre
las cargas reacciones en el soporte.
cargas y las reacciones soporte. Use las ecuaciones
ecuaciones
(5.16)-(5.21)
(5 para determinar
.16)-(5.21) para reacciones (recuerde
determinar las reacciones (recuerde que se
pueden sumar
sumar los momentos respecto a cualquier
momentos respecto punto).
cualquier punto).
P5.71
z
P5.72
P5.72
250
250 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
EQUILIBRIO
5.73 La barra AB mostrada

barra AB mostrada tiene un soporte
soporte de empotra-
empotra- 5.76 (Véase Fig. P5.75.)
P5.75.) La fuerza
fuerza F apunta
apunta hacia abajo (pa-
hacia abajo (pa-
miento A. La tensión
miento en A. tensión en el cable BC es de 1010 kN. ralela al eje y). Cada
ralela Cada uno de los cables CD y CE resiste con
Dibuje el diagrama
barra. seguridad una
seguridad una tensión
tensión de 5000 lb. Con
Con base en este criterio,
criterio,
(b) Determine
reacciones en A. ¿cuál es la magnitud
magnitud máxima
máxima segura
segura de F?
5.77 El avión
avión mostrado
mostrado está en reposo
reposo sobre
sobre el piso (z = O
yy es el nivel del piso). Su tren
tren de aterrizaje
aterrizaje está apoyado
apoyado en los
B (5 , 6, 1) m
(5,6,1) puntos
puntos A,A, B Y C. Las coordenadas
punto G donde
donde actúa
actúa
el peso de 350 klb del avión
avión son (10, 1.5, --15)
(10,1.5, 15) pies. ¿Qué valor
valor
tienen
reacciones normales ejercidas por
normales ejercidas por el piso sobre
sobre el tren
tren
de aterrizaje
aterrizaje del avión?
avión?
~~~---f-----------x
x
e (3, O, 4) m
(3,0,4)
z P5.73
Considere la barra
5.74 Considere barra del problema
problema 5.73. La magnitud
magnitud del
par ejercido
par ejercido sobre
sobre la barra
barra por
por el soporte
soporte empotrado
empotrado es de 100
valor tiene la tensión
kN-m. ¿Qué valor tensión en el cable?
pescante AB
5.75 El pescante AB de la figura
figura P5
P5.75 sometido a una
.75 está sometido una
fuerza F == -1000j
fuerza -1000j (lb) en B y está sostenido
sostenido por
por un soporte
soporte
bola y cuenca
de bola cuenca en A y porpor los cables CD y CE.CEo P5.77
Dibuje el diagrama
cuerpo libre del pescante.
pescante.
Determine las tensiones
(b) Determine tensiones en los cables y las reacciones
reacciones en A.
A.
ingeniero diseña
5.78 Un ingeniero diseña un sistema
sistema de poleas
poleas para
para desplazar
desplazar
trenes modelo
sus trenes modelo hacia
hacia arriba
arriba y hacia
hacia un lado
lado cuando
cuando éstos
yy no se encuentran
encuentran en uso. ¿Qué valor
valor tienen
tensiones en las
pie--1
33 pie --1 cuerdas cuando
tres cuerdas cuando el sistema
sistema está
está en equilibrio?
equilibrio?
E
T
T
4 pie
íí
~.
z
:A
"..•!, B
B
x
F
P5.75
P5.75
250
250 lb
P5.78
P5.78
5.4
5.79
5.79 La barra
barra en L de la figura
figura P5.79
P5.79 está soportada
soportada por
por un 5.83 La barra
barra de 8 pies de longitud muestra está
longitud que se muestra está susten-
susten-
cojinete
cojinete en A y descansa
descansa sobre
sobre una
una superficie
superficie horizontal
horizontal en B. tada
tada por
por un soporte
soporte de bola
bola y cuenca
cuenca en A, por el cable BD
A, por
La fuerza vertical F = 800 lb Y
fuerza vertical Yla distancia b = 1.5
la distancia 1.5 pies. Deter-
Deter- y por
por un soporte
soporte de rodillo
rodillo en C. El punto
punto B es el punto
punto medio
medio
mine las reacciones
reacciones en A y B. barra. La fuerza
de la barra. fuerza F = --50k
50k (lb). Determine
tensión en
reacciones en A y C.
el cable BD y las reacciones
y
F y
b~
zz
P5.79
zz
x
5.80 Considere
problema 5.79. La fuerza
fuerza verti- x
distancia b == 1.5 pies, Si las reacciones
cal F == 800 lb Y la distancia reacciones
representan con una
ejercidas en A y B se representan una sola fuerza
fuerza equivalen-
equivalen-
valor tiene la fuerza
te, ¿qué valor fuerza y en qué punto
punto corta
corta su línea de P5.83
central de la barra?
acción el eje central barra?
5.81 Considere
problema 5.79. La fuerza
fuerza verti-
cal F = 800 lb
lb.. El cojinete
cojinete en A soportará
seguridad una
una 5.84 Considere
5.84 Considere la barra
barra de 8 pies del problema
problema 5.83.
5 .83 . La fuerza
fuerza
Yun
fuerza de 500 lb Y par de 1000 lb-pie. El soporte
un par soporte en B resistirá
resistirá F = F
F~~ - 50k (lb). ¿Cuál
¿Cuál es el valor
valor máximo
máximo de Fy para
para el cual
5.77
seguridad una
con seguridad una fuerza
fuerza de 500 lb
lb.. Con
Con base en esos criterios,
criterios, soporte de rodillo
el soporte rodillo en C permanecerá
permanecerá en el suelo?
intervalo admisible
¿cuál es el intervalo admisible para distancia b?
para la distancia
ar 5.82 En la figura
figura P5.82,
P5.82, la barra
barra de l.1
1.1 m de longitud
longitud está
está
tos soportada enA
soportada enA por
por un soporte
soporte de bola cuenca y las dos paredes
bola y cuenca paredes
las tensión en el cable vertical
son lisas. La tensión vertical CD es de 1 kN.
Dibuje el diagrama
barra.
reacciones en A y B
(b) Determine B..
yy
pie
e - -- - -7-.,- x
-----/----....-x
600
600 mm
mm
,/"
,/"
z
5.78 P5.82
\
\
EN EQUILIBRIO
5.85 La torre
torre tiene 70 m de altura.
altura. La tensión
tensión en cada
cada cable 5.88 El cable
cable vertical
vertical que se muestra figura está conecta-
muestra en la figura conecta-
es de 2 kN.
kN. Considere
Considere la base de la torre
torre A como un soporte
soporte Determine la tensión
A. Determine
do en A. tensión en el cable
cable y las reacciones
reacciones en
de empotramiento.
empotramiento. ¿Qué valores tienen
reacciones en A?
A? el cojinete
cojinete B debido
debido a la fuerza
fuerza F = lOi - 30j - lOk (N).
= lOi (N) .
zz
P5.88
P5.88
P5.85
P5.85
5.89
5.89 El dispositivo
dispositivo del problema
problema 5.88 está mal diseñado
diseñado por-
por-
pares que deben
que los pares deben ser soportados por el cojinete
soportados por cojinete en B oca-
sionan
sionan que éste se "amarre". (Imagine que trata
"amarre". (Imagine trata de abrir
abrir una
una
puerta soportada
puerta por una
soportada por una sola bisagra.)
bisagra.) En
En el diseño
diseño mejorado
mejorado
(:l, 5.86 (Véase Fig. P5.85.) tensión en el cable Be
P5.85.) Si la tensión BC es de
que se muestra
muestra en seguida, cojinetes en B y C
seguida, los cojinetes e no soportan
soportan
2 kN, ¿cuáles deben
deben ser las tensiones
tensiones en BD BE para
BD y BE para que el
pares y el cojinete
pares cojinete en Ce no genera
genera una
una fuerza
fuerza en la dirección
dirección
par
par generado
generado sobre
sobre la torre
torre por
por el empotramiento
empotramiento en A sea igual
igual
x. Si la fuerza
fuerza F = 1Di10i - 30j - lOk (N), ¿qué¿qué valor
valor tienen
tienen la
a cero? ¿Qué
¿Qué valor tienen
reacciones resultantes
resultantes en A?
A?
tensión cable vertical
vertical y las reacciones
reacciones en los cojinetes
cojinetes B y C?
e?
5.87 La puerta
puerta de 40 lb está
está soportada
soportada por
por bisagras
bisagras en A y
B. El eje y es vertical.
vertical. Las bisagras
bisagras no generan
generan pares
pares sobre
sobre la
puerta bisagra en B no genera
puerta y la bisagra genera una
una fuerza
fuerza paralela
paralela al eje
de la bisagra.
bisagra. El peso de la puerta
puerta actúa
actúa en su punto
punto medio.
medio.
¿Qué valor tienen
reacciones en A y B?
yy
zz
P5.89
P5.89
n------x
ft- - -- - - x
z P5.87
P5.87
5.4
5.4 APLICACIONES
APLICACIONES TRIDIMENSIONALES
253
la- 5.90 El
5.90 El cable
cable CD
CD dede la
la grúa
grúa de
de la
la figura
figura está
está unido aa un
un cuerpo
cuerpo 5.92
5.92 El El lanzador
lanzador dede cohetes
cohetes está
está soportado
soportado por el elgato
gato hidráu-
hidráu-
en en reposo en
en en D. La grúa
D. La grúa está
está soportada
soportada por los los cojinetes
cojinetes EE yy lico DEy
lico DEy los cojinetes A yy B. Éstos están
los cojinetes están sobre elejexy
sobre el ejexy soportan
soportan
FF YYel cable horizontal
el cable horizontal AB. La La tensión
tensión en
en el
el cable
cable AB eses de
de 88 árboles
árboles paralelos
paralelos aa él.
él. El hidráulico DE ejerce
El cilindro hidráulico ejerce una fuer-
fuer-
Determine la
kN. Determine la tensión
tensión enen el
el cable
cable CD.
CD. za
za sobre
sobre el
el lanzador
lanzador que que apunta
apunta aa lo largo de de la línea
línea de D aa
Estrategia: Como laslas reacciones
reacciones ejercidas
ejercidas sobre lala grúa por E. Las coordenadas
coordenadas de D son (7, O, O, 7) pies y las de E sonson (9,
cojinetes no generan
los cojinetes generan momentos respecto al eje z, la suma
momentos respecto 6, 4) pies. El peso W
6, 4) W == 30 30 klb actúa
actúa enen el
el punto
punto (4.5,
(4.5, 5,
5, 2)
2)
momentos respecto a este
de los momentos este eje
eje debidos aa las fuerzas
fuerzas ejerci- pies. ¿Qué valor tiene la reacción
reacción sobre el el lanzador
lanzador en E! El
das sobre la grúa por los cables AB y CD, es es igual a cero (véase
el comentario
el comentario al final del Ej. 5.10).
5.10).
5.88
zz -~·v----\;~-
P5.92
P5.92
5.93 Considere
Considere el lanzador
lanzador de cohetes
cohetes descrito
problema
yy
5.92. cojinetes en A y B no
5.92. Los cojinetes no generan
generan pares,
pares, y el cojinete
cojinete B
e
no genera fuerza alguna
genera fuerza alguna en la dirección Determine las reaccio-
dirección x. Determine reaccio-
B.
nes en A y B.
5.94 La placa
5.94 placa de la figura
figura está
está soportada
soportada por
por bisagras
bisagras en A
por el cable
y B YY por cable CE; está
está cargada
cargada por
por una
una fuerza
fuerza en D.
D. Las
bisagras no
bisagras no generan
generan pares
pares sobre
sobre la placa.
placa. ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene
tiene la
tensión
cable CEl
CE!
20i-60j
20i lb
- 60j lb
P5.90
P5.90
D
D
F ffl'r---------]~-.I- x
~~------------~---¿----x
5.91
5.91 La La grúa
grúa del
del problema 5.90 está
problema 5.90 está soportada
soportada por
por el cable
cable
horizontal
horizontal ABAB yy los
los cojinetes
cojinetes en
en EE yy F. Los
Los cojinetes
cojinetes no
no generan
generan
pares,
pares, yy el
el cojinete
cojinete en
en Fno
Fno genera
genera fuerza
fuerza alguna
alguna en
en la
la dirección
dirección
5.89 z. La
z.
en
La tensión
en E
tensión en
E yy F.
F.
en el
el cableAB
cable AB es
es de
de 88 kN.
kN. Determine
Determine las
las reacciones
reacciones zz
"1+---4 ----1
pie - (
Y - - - - 4pie e
P5.94
P5.94
254 CAP1TULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO
5.95 Considere la placa del problema 5.94. Las bisagras no 5.98 El soporte que conecta el mástil del bote de vela ala cu-
generan pares sobre la placa, y la bisagra en B no genera una bierta se comporta como un soporte de bola y cuenca. La cuerda
fuerza paralela al eje de la bisagra. Determine las magnitudes que une la pértiga (la vela) a la parte superior del mástil ejerce
de las fuerzas ejercidas sobre la placa en A y B. una fuerza de 200 lb sobre éste. La fuerza está en un plano hori-
zontal a 15° del eje central del bote (vista superior). La pértiga
5.96 La barra ABC de la figura está sustentada por soportes de la vela ejerce una fuerza de 50 lb sobre el mástil en P. Esta
de bola y cuenca en A y C y por el cable BD; está cargada por fuerza se ubica en un plano horizontal a 45° del eje del bote
el peso suspendido de 200 lb. ¿Qué valor tiene la tensión en el (vista superior). El mástil está soportado por los cables AB y
cable BD? A CD (los cables AE y AFG están flojos y sus tensiones se pue-
den ignorar). Determine las tensiones en los cables AB y CD
(-2,2, -1) pie y las reacciones en la base del mástil.
Vela
P5.96
5.97 En la figura P5.97, los cojinetes enA, By Cno generan

r.f' pares sobre la barra ni fuerzas en la dirección del eje de ésta. x ~~iVtG
Determine las reacciones en los cojinetes debido a las dos fuer-
zas que actúan sobre la barra.
VISTA LATERAL - 15p,J
VISTA POSTERIOR
Z (Vela no mostrada)
P5.98
z
~
. x
~
.-
P5.97
5.5 MIEMBROS
5.5 SOMETIDOS A
MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y
Y TRES
TRES FUERZAS
FUERZAS 255
a cu-
erda
5.5 Miembros sometidos a dos
Miembros sometidos
jerce y tres fuerzas
hori-
rtiga Hemos visto cómo
Hemos cómo se usan
usan las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio para analizar
equilibrio para analizar cuer-
cuer-
Esta pos soportados cargados de diferentes
soportados y cargados diferentes maneras.
maneras. Aquí
Aquí analizaremos
analizaremos dos
bote casos particulares
particulares que ocurren
ocurren con tanta
tanta frecuencia
frecuencia que es necesario
necesario fami-
By liarizarse con
liarizarse con ellos. El primero
primero es especialmente
especialmente importante,
importante, y en el si-
pue-
capítulo tiene un papel
guiente capítulo papel central
central en el análisis
análisis de estructuras.
estructuras.
CD
Miembros
Miembros de
de dos fuerzas
Si el sistema
Si sistema de fuerzas y momentos
momentos que actúa sobre un cuerpo
actúa sobre cuerpo equivale
equivale
actuando en puntos
a dos fuerzas actuando diferentes, el cuerpo
puntos diferentes, cuerpo es un miembro
miembro
de dos fuerzas.
fuerzas. Por
Por ejemplo,
ejemplo, el cuerpo
cuerpo de la figura
figura 5.35(a) está sometido
está sometido
a dos conjuntos
conjuntos de fuerzas
concurrentes cuyas líneas de acción
acción se interse-
interse-
can enenA A y B. Como
Como podemos
podemos representarlas
representarlas con fuerzas
fuerzas únicas
únicas que actúan
actúan
en A y B (Fig. 5.35b), donde F == F,
5.35b), donde F¡ + F22 + ...
... + FN FN Y F¡' +
F' == F,'
YF'
F22'' + ...... + FM', este cuerpo
cuerpo es un miembro
miembro de dos fuerzas.
fuerzas.
Si el cuerpo
equilibrio, ¿qué podemos
podemos inferir acerca de las fuerzas
inferir acerca fuerzas
F yy F'?
F'? La suma
suma de las fuerzas
fuerzas es igual a cero sólo si F'
F' == -F
- F (Fig. 5.35c).
fuerzas F
Además, las fuerzas F y -F forman
forman un par,
par, por
por lo que la suma
suma de los
momentos
momentos no es cero a menos menos que las líneas de acción
fuerzas se
encuentren
encuentren a lo largo
largo de la línea que pasa
pasa por
por los puntos 5.35d).
puntos A y B (Fig. 5.35d).
tanto, la condición
Por tanto, condición de equilibrio
equilibrio nos dice que las dos fuerzas
fuerzas son igua-
les
les en magnitud
magnitud y opuestas
opuestas en dirección,
dirección, y que tienen
tienen la misma
misma línea de
G acción. No obstante,
obstante, sin información
información adicional
adicional no podemos
podemos determinar
determinar
su magnitud.
magnitud.
IOR Figura 5.35

Cuerpo sometido
(a) Cuerpo sometido a dos conjuntos
conjuntos de
Representación de las fuerzas
(b) Representación fuerzas
.>
~
F'
concurrentes mediante
concurrentes mediante dos fuerzas
(c) Si el cuerpo
(e)
fuerzas F y F'.
fuerzas deben
fuerzas
equilibrio, las
deben ser iguales y opuestas.
opuestas.
F'.
P5.98 (d) Las fuerzas

fuerzas forman
forman un
un par
par a menos
menos
F'M tengan la misma
que tengan misma línea de acción.
acción.
(a) (b)
~.A B~
B~
\ (e) (d)
(d)
256 CAPíTULO 5 EN EQUILIBRIO
I Un cable unido
miembro
de conexión,
unido en dos puntos
miembro de 2 fuerzas
puntos (Fig. 5.36a) es un ejemplo
fuerzas (Fig. 5.36b).
5.36b). El cable ejerce
conexión, las cuales están
(Fig. 5.36c).
están dirigidas
ejemplo común
ejerce fuerzas
común de un
fuerzas sobre
sobre los puntos
largo de la línea entre
puntos
entre ellos
Figura
Figura 5.36
(a) Cable sostenido en A y en B.
(b) El cable es un miembro de dos
(c)
fuerzas.
(e) Fuerzas ejercidas por el cable.
/
/
/
/
Ji-
Ji-
(a) (h)
(b) (e)
Una barra
Una barra con dos soportes
soportes que ejercen
ejercen sólo fuerzas
fuerzas sobre
sobre ella (ningún
(ningún
momento), y que no está sometida
momento), sometida a ninguna
ninguna carga
carga intermedia,
intermedia, es un
miembro de dos fuerzas
miembro fuerzas (Fig. 5.37a).
5.37a). Tales barras
barras suelen usarse
usarse como
como so-
portes para
portes para otros
otros cuerpos.
cuerpos. Como barra es un miembro
Como la barra miembro de dos fuerzas,
fuerzas,
1",
las líneas de acción
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la barra
barra deben
deben coincidir
coincidir
con la línea
línea entre
entre los soportes
soportes (Fig. 5.37b). Note
Note que, a diferencia
diferencia de un
cable, barra puede
cable, la barra puede ejercer
ejercer fuerza's
fuerzas en A y B en las direcciones mostradas
direcciones mostradas
en la figura
figura (c) o en las direcciones
direcciones opuestas
opuestas (o sea, el cable sólo puede
puede ti-
"",
( ,
rar soportes, mientras
rar de sus soportes, mientras que la barra
barra puede
puede tirar empujarlos).
tirar de ellos o empujarlos).
(a) La barra
(c)
barra AB
barra AB
(b) La barra
Figura
Figura 5.37
AB conecta el cuerpo al
soporte
soporte de pasador.
pasador.
AB es un miembro de dos
fuerzas.
(e) Fuerza ejercida sobre el cuerpo
B
/
/
/
/
1-1-
soportado por la barra
soportado barra AB.
AB.
(a)
(a) (h)
(b) (e)
Hemos supuesto
Hemos supuesto que los pesos del cable yy de la barra
barra se pueden
pueden despre-
ciar en comparación
comparación con las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre ellos por
por sus soportes.
soportes.
Cuando
Cuando no es éste el caso,
caso, entonces
entonces no son miembros
miembros de dos fuerzas.
fuerzas.
Miembros de
Miembros de tres fuerzas
Si el sistema
sistema de fuerzas momentos que actúan
fuerzas y momentos actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo equivale
a tres fuerzas
fuerzas actuando
actuando en puntos
puntos diferentes,
diferentes, es un miembro
miembro de tres
fuerzas. Podemos demostrar
fuerzas. Podemos demostrar que si un miembro
miembro de tres fuerzas
fuerzas está en
equilibrio,
equilibrio, las fuerzas son coplanares
coplanares y además paralelas o concurrentes.
además paralelas concurrentes.
5.5
5.5 MIEMBROS
MIEMBROS SOMETIDOS
SOMETIDOS A DOS
DOS Y TRES
TRES FUERZAS
FUERZAS 257
257
eun Demostraremos
Demostraremos primero
primero que las fuerzas
fuerzas son coplanares.
coplanares. Sean ellas F¡,
FI'
ntos F22 Y F 3, Y
YF3' sea P el plano
Ysea plano que contiene
contiene los tres puntos
aplicación (Fig.
ellos 5.38a). Sea LL la línea que pasa
pasa por
por los puntos
aplicación de F¡FI y F22••
Como
Como los momentos'
momentos' debidos
debidos a F ¡l Y
Y F 2 respecto
respecto a L
L son cero, el momento
momento
debido aF
debido aF33 respecto L debe también
respecto a L también ser cero (Fig. 5.38b):
X F
[e . (r X = [P
3)]e =
F3)]e [P . (e x r)]e == O.
O.
Esta ecuación
ecuación requiere
requiere que F3F3 sea perpendicular
perpendicular a e x r, de modo modo que
F3 está contenida
F3está contenida en P.P. Esto
Esto mismo
mismo muestra
muestra que F¡FI y F22 están
están contenidas
contenidas
T en P,
P, así que las fuerzas
fuerzas son coplanares.
coplanares. (La demostración
demostración es diferente
diferente
si los puntos
aplicación están
están sobre
sobre una
una línea recta,
recta, pero
pero el resultadQ
resultado
es
es el mismo.)
mismo.)
Si las tres fuerzas
fuerzas coplanares
coplanares no son paralelas,
paralelas, habrá
habrá puntos
puntos en que sus
líneas de acción
acción se corten.
corten. Supongamos
Supongamos que las líneas de acciónacción de dos
de las fuerzas
fuerzas se cortan
cortan en un punto P. Entonces
punto P. Entonces los momentos
momentos de esas
dos fuerzas respecto a P son cero y la suma
fuerzas respecto suma de los momentos
momentos respecto
respecto
a P es cero sólo si la línea de acción
acción de la tercera
tercera fuerza
fuerza también
también pasa
pasa
por P P.. Por
Por tanto,
tanto, las fuerzas
fuerzas son paralelas
paralelas o bien concurrentes.
concurrentes.
gún
un
so- Figura 5.38
Figura
zas,
fuerzas y el plano
(a) Las tres fuerzas plano P.
P.
cidir Determinación del moment,
(b) Determinación debido
momentoo debido
eun F3 respecto
a F3 respecto aL.
aL.
adas
e ti-
los).
(a)
(a)
(h)
(b)
..'.
pre-
rtes.
zas.
'vale
tres Advertir que un cuerpo
Advertir cuerpo en equilibrio
equilibrio es un miembro
miembro de dos o tres fuerzas
fuerzas
á en brinda información
información sobre
sobre su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre, lo cual puede sim-
cual puede sim-
ntes. plificar el análisis, como
plificar como lo demostraremos
demostraremos en los ejemplos siguientes.
ejemplos siguientes.
EQUILIBRIO
..:::.---.._~ -".J (
hr------------I
h - - . - - - - - - - - - -II Ejemplo 5.11 II_
1 ,_ _""""- _____ _
q
il
La barra
barra en L de la figura
figura 5.39 tiene un soporte
soporte de pasador
pasador en A y una
una carga
carga p
barra se puede
de 6 kN en B. El peso de la barra despreciar. Determine
puede despreciar. Determine el ángulo
ángulo n
exy
ex reacciones en A.
y las reacciones A. n
y
Figura 5.39 6kN
6kN
B"T
B
400 mm
A ¡ e
l·
1' - - 7 0700mm--l
¡- 0 mm--l
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La barra
barra es un miembro
miembro de dos fuerzas,
fuerzas, ya que está
está sometida
sometida sólo a la fuerza
fuerza
de 6 kN en B y a la fuerza ejercida por
fuerza ejercida por el soporte
soporte de pasador.
pasador. (Si no se pudiese
pudiese
despreciar
despreciar el peso de la barra,
barra, ésta
ésta no sería un miembro
miembro de dos fuerzas.)
fuerzas.) Deter-
Deter-
minaremos
minaremos de dos maneras
maneras el ángulo
ángulo ex y las reacciones
exy reacciones en A:
A: primero
primero aplicando
aplicando
las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio aprovechando el hecho
equilibrio y luego aprovechando hecho de que la barra
barra es
un miembro
fuerzas.
6
6kN
6kN
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN ...•
yy
Aplicación
Aplicación de de las ecuaciones
equilibrio Dibujamos
diagrama
de cuerpo
cuerpo libre de la barra
barra de la figura
figura (a), mostrando
mostrando las reacciones
reacciones en el so-
porte
porte de pasador.
pasador. Sumando
Sumando momentos
momentos respecto
respecto al punto
punto A, las ecuaciones
ecuaciones de
equilibrio
equilibrio son
A
- -x EFx = Ax + 6 cos ex = O,
~~------------------~---x
Ax ~-----------------/
x lAyy
TA EFy = Ay
EFy Ay + 6 sen exex = O,
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la
barra.
barra. EM(punto A)
EM(punto A) = (6 sen ex)(0.7) - (6 cos ex)(O.4)
ex)(0.7) ex)(O.4) = O.
O.
De la tercera
tercera ecuación
ecuación vemos que ex ex = arctan
arctan (0.4/0.7).
(0.4/0.7). En el intervalo ~
intervalo O !S:
ex ~
ex !S: 360
360°,
0
, esta ecuación
ecuación tiene
tiene dos soluciones:
soluciones: ex
ex= = 29.7 yex = 209.7
29.7°0 yex 209.7°.0
• Cono-
Cono-
cida
cida ex, podemos determinar
ex,podemos determinar AxAx Y Ay de las dos primeras
Y Ay primeras ecuaciones
ecuaciones de equili-
brio.
brio. Las soluciones
soluciones para
para los dos valores
valores de ex son
exson
ex = 29.7°, Ax = -5.21
Ax -5.21 kN, A y = -2.98
-2.98 kN,
Ax == 5.21
Ax 5.21 Kn, Ay == 2.98 kN.
Ay
5.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS 259
Consideración de la barra como miembro de dos fuerzas Sabemos

que la fuerza de 6 kN en By la fuerza ejercida por el soporte de pasador deben ser
iguales en magnitud, opuestas en dirección, y dirigidas a lo largo de la línea que
pasa por A y B. En las figuras (b) y (e) se muestran las dos posibilidades. Reco-
nociendo entonces que la barra es un miembro de dos fuerzas, conocemos de in-
mediato las posibles direcciones de las fuerzas y la magnitud de la reacción enA.
En la figura (b) podemos ver que tan ex = 0.4/0.7, por lo que ex = 29.7°
Y las componentes de la reacción en A son
Ax = -6 cos 29.7° = -5.21 kN,
Ay = -6 sen 29.7° = -2.98 kN.
En la figura (e), ex = 180° + 29.7° = 209.7°, Ylas componentes de la reac-

ción en A son
Ax = 6 cos 29.7° = 5.21 kN,
Ay = 6 sen 29.7° = 2.98 kN.
erza ex
y 6kN y
iese
ter-
do 6kN
{ii;\-
/
a es
6kN ///
A A ~/
6 kN~ --x --x

~'--------------------/ ~----------------~
a
so- (b), (e) Posibles direcciones de las fuerzas.
de
s
no-
ili-
260
260 CAPíTULO
CAPíTULO 5 C UERPOS EN EQUILIBRIO
CUERPOS
,---;;.-----"-------I¡ Ejemplo 5.12

5.12 1--------------...1
El peso de 100 lJlaca rectangular

100 lb de la placa rectangular en la figura 5.40 actúa en su punto
medio. Determine las reacciones ejercidas sobre la placa en B y en C.
Figura 5.40
- - - - 4 pie
1---
------4pie
·1
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La placa está sometida a su peso y a las reacciones generadas por los soportes
pasador en B y en e,
de pasador C, por lo que es un miembro de tres fuerzas. Además,
barra AB
la barra AB es un miembro de dos fuerzas, por lo que sabemos que la línea
de acción de la reacción que genera sobre la placa en B está dirigida a lo largo de
la línea de A a B. Podemos
Podemos usar esta información
información para
para simplificar el diagrama
de cuerpo libre de la placa.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
La reacción generada sobre la placa por el miembro AB AB de dos fuerzas debe
estar dirigida a lo largo de la línea de A a B, y la línea de acción del peso es
vertical. Como las tres fuerzas que actúan
actúan sobre la placa deben ser paralelas
o concurrentes,
concurrentes, sus líneas de acción se deben cortar
cortar en el punto
punto P mostrado
mostrado
en la figura (a). De las ecuaciones de equilibrio
EFx
EFx B sen 45° - e
C sen 45° = O,
O,
B cos 45° + ecos

C cos 45° - 100
100 O,
obtenemos las reacciones B = eC = 70.7 lb.

lb .
,,¡
• , ..
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo libre de la placa. Las tres
fuerzas deben ser concurrentes.
concurrentes .
5 .5
5.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES
SOMETIDOS FUERZAS
TRESFUERZAS 261
~---------~---:1 Problemas 1- ....;.....-...

----"'
""------
.
5.99
5.99 La barra
barra horizontal
horizontal mostrada
mostrada tiene una
una masa
masa de 10 kg. 5.101 En la figura P5 . 101, el peso suspendido
figura P5.101, suspendido es de 1000
1000 lb
lb..
Su peso actúa
actúa en el punto
punto medio,
medio, y está soportada
soportada por
por un sopor-
sopor- Si se ignora
ignora su peso,
peso, la estructura
estructura es un miembro
miembro de tres fuerzas.
fuerzas .
te de rodillo
rodillo en A y por
por el cable BC. Use el hecho de que la U se este hecho
hecho para
para determinar
determinar las magnitudes
magnitudes de las reacciones
reacciones
barra es un miembro
barra miembro de tres fuerzas
fuerzas para
para determinar
determinar el ángulo
ángulo en A y B.
ex,
a, la tensión
tensión en el cable BC y la magnitud
magnitud de la reacción
reacción en A.
A.
B~ T S pie
pie
it~~o===dl-A
it~¡;;========¡'1
-
B~
~
1-----~2 m-------ll ~
ortes
B
emás,
~--------2m----------1 1-----10 pie --------1
- - - - - 10 pie - ----l
línea P5.99
l
f
. -
gode
rama
P5.101
debe 5.100 La barra

barra horizontal
horizontal mostrada
mostrada tiene un peso insignifi-
insignifi-
o es cante. Use el hecho
hecho de que la barra
barra es un miembro
miembro de tres fuerzas
fuerzas
alelas determinar el ángulo
a fin de determinar ángulo exa necesario
necesario para
para el equilibrio.
equilibrio.
trado
5.102
5.102 En la figura 102, el peso W = 50 lb actúa
figura P5 ..102, actúa en el cen-
r tro
tro del disco. Use el hecho
fuerzas para
tres fuerzas
hecho de que el disco es un miembro
para determinar
reacción en el soporte
de la reacción
miembro de
tensión en el cable y la magnitud
determinar la tensión
soporte de pasador.
pasador.
magnitud
P5.100
P5.102
P5.102
5.103 El peso W = 40 N actúa en el centro del disco mostra- 5.105 En la figuraP5.105, el peso suspendido es de 600 lb. Use
do. Las superficies son rugosas. ¿Qué fuerza F es necesaria para el hecho de que el elemento ABC es un miembro de tres fuerzas
levantar el disco del suelo? para determinar las magnitudes de las reacciones en A y B.
150rnm D
T3 pie
50rnm .~
T
P5.103
l3P" -l3P;' ~ P5.105
5.104 Use el hecho de que la barra horizontal mostrada es

un miembro de tres fuerzas para determinar el ángulo ex y las
magnitudes de las reacciones en A y B.
5.106 (a) ¿Es la barra en L mostrada un miembro de tres fuerzas?

(b) Determine las magnitudes de las reacciones en A y B.
3kN (e) ¿Son concurrentes las tres fuerzas que actúan en la barra
a en L?
f
300 m m
B
o
P5.104
700 m m
A o
P5.106
5.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS 263
b.Use 5.107 El cangilón de excavadora que se muestra está soporta- 5.108 Una placa rectangular está sometida a dos fuerzas, A
uerzas do por el miembro AB de dos fuerzas y el soporte de pasador en y B (Fig. a). En la figura (b), las dos fuerzas están separadas en
y B. c. Su peso es W = 1500 lb. ¿Qué valor tienen las reacciones sus componentes. Escribiendo las ecuaciones de equilibrio
en C? en función de las componentes Ax, Ay, B; Y By, demuestre que
las fuerzas A y B son iguales en magnitud y opuestas en
dirección, y están dirigidas a lo largo de la línea que pasa por
14 sus puntos de aplicación.
pulg
B -1
A h
/ ~
A 1, b
·1
5.105 (a)
P5.I07
rzas? h
B.
barra __ -f---ll-x
b--1·1
(b) P5.I08
5.109 Un cuerpo en equilibrio está sometido a tres fuerzas

cuyos puntos de aplicación se encuentran sobre una línea recta.
Demuestre que las fuerzas son coplanares .
.106
P5.I09
264 CAPíTULO
CAPíTULO 5 CUERPOS
Ejemplos con
con computador
computador
El siguiente
El siguiente ejemplo
ejemplo y los problemas
problemas están diseñados para resolverlos
diseñados para resolverlos con ayuda
ayuda
de una calculadora
calculadora o de un computador.
computador.
Ejemplo 5.13
La viga pesa 200 lb Y la sujeta

sujeta un soporte
soporte de pasador
pasador en A y el alambre
alambre BC.
Be.
Éste
Éste se comporta
comporta como resorte lineal con constante
como un resorte resorte k = 60 lb/pie
constante de resorte lb/pie
y no está estirado
estirado si la viga se encuentra
encuentra en la posición
posición mostrada.
mostrada. Determine
Determine
reacciones en A y la tensión
las reacciones tensión en el alambre
alambre cuando
cuando la viga está
está en equilibrio
equilibrio. ,
Figura 5.41
T
T
C:~~·=_·=. .~·~·.~·.~~~~~=~'~-~~~iii~~~~~~~J'
C:~~--~---~~~~==~~~~
,,,'"
L,~,
L 4~, ---J ~'I_w W
_ _ ---t·I_--'pi,
- - 4 pie
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Cuando la viga está en equilibrio,
Cuando equilibrio, la suma
momentos respecto
respecto aA
aA debidos
al peso de la viga y a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por alambre es igual a cero. Obtendre-
por el alambre Obtendre-
mos una gráfica de la suma
una gráfica suma de los momentos
momentos como
como función
función del ángulo
ángulo de giro
de la viga respecto
respecto a la horizontal,
horizontal, para determinar la posición
para determinar cuando
posición de la viga cuando
halla en equilibrio.
ésta se halla equilibrio. Una conocida la posición,
Una vez conocida posición, podemos determinar
podemos determinar
la tensión alambre y las reacciones
tensión en el alambre reacciones en A.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a) Giro de la viga a través
través de un ángulo entre
Sea ex el ángulo entre la horizontal
horizontal y la línea central
central de la viga (Fig. a). Las
ángulo ex
ángulo ex.. distancias b y h son
distancias
b 8(1 - cos ex),

8(1 ex),
h 2 + 8 sen ex,
longitud del alambre

y la longitud alambre estirado
estirado es
2 2 2
L= J 2b+h
L=Jb +h. ,
tensión en el alambre
La tensión alambre es
T = k(L
k(L - 2)
2)..
Diagrama de cuerpo
(b) Diagrama cuerpo libre de la
viga.
viga.
5.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRESFUERZAS 265
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura (b). En función

de las componentes de la fuerza ejercida por el alambre,
ayuda
y la suma de los momentos respecto a A es
EMA = (8 sen CI.)Tx + (8 cos CI.)Ty - (4 cos CI.) w.
Si escogemos un valor de CI., podemos calcular de manera sucesiva esas canti-

dades. Calculando EMA como función de CI., obtenemos la gráfica mostrada
en la figura 5.42. De la gráfica estimamos que EMA = O cuando CI. = lio.
Examinando los resultados calculados cerca de 12°,
ex MA;lb-pie
11.87° -1.2600
11.88° -0.5925
pie
11.89° 0.0750
11.90° 0.7424
11.91 ° 1.4099
estimamos que la viga está en equilibrio cuando CI. = 11.89°. El valor correspon-
diente de la tensión en el alambre es T = 99.1 lb.
./ Figura 5.42
Suma de los momentos en función de CI..
/
V
/'
t.>
,/'
./
/'
,/'
V
./
/'
-800
V
O 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
ex, grados
Para determinar las reacciones en A, planteamos las ecuaciones de equilibrio
EFy = Ay + Ty - W = O,
y obtenemos Ax = -4.7 lb Y Ay = 101.0 lb.
\ .\
266
266 CAPíTULO 5
CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRIO
CUERPOS
5.112
5.112 Considere
Considere el sistema mostrado en el problema
sistema mostrado problema 5.55.
II Problemas
Problemas II distancias son a =
Las distancias = 2my b = = 1 m.
m. El par
par M == 1 kN-m
kN-m y la
fuerza F =
fuerza = 2 kN. La La constante resorte es k =
constante del resorte = 3 kN/m.
kN/ m.
resorte no está
El resorte está estirado
estirado cuando
cuando h == O.Determine
O. Determine la distancia
distancia
5.110
5.110 La La placa
placa rectangular
rectangular mostrada mantiene en equili- h para
mostrada se mantiene para que la barra
barra horizontal
horizontal esté en equilibrio,
equilibrio, así como
como las
brío.gracias
brio.gracias a la fuerza
fuerza horizontal
horizontal F. El peso Wactúa
Wactúa en el punto
punto reacciones
reacciones en A.
medio de la placa,
medio placa, y b/ = 4. Determine
b/ h = Determine el ángulo
ángulo exbajo
ex bajo el
placa está
cual la placa está en equilibrio
equilibrio para
para cinco valores razón 5.113
valores de la razón 5.113 Considere
Considere el sistema mostrado en el problema
sistema mostrado problema 5.56. La
F/ W: 0, 0.5,
F/ W: 0.5, 1.0, 1.5 Y 2. (Suponga
(Suponga que °° ~
~ ex ~ 90°.)
ex ~ 90°.) barra tiene 1 m de longitud
barra
punto medio.
punto
longitud y su peso W = 35 N actúa
medio . La distancia
distancia b == 0.75
0.75 m. La constante
actúa en su
resorte
es k == 100 N/m,
N/m, y el resorte
resorte no está estirado
estirado cuando
cuando la barra
barra
se halla
halla enposición
t;n·posición vertical.
vertical. Determine
Determine el ángulo
ángulo ex
ex y las reaccio-
reaccio-
F nes en A.A.
\\ 5.114
5.114 Considere
actuador hidráulico
El actuador
largo de la línea
a lo largo
soporte de pasador.
soporte
sistema mostrado
hidráulico BC
una fuerza
BC ejerce una
línea de B a C. Considere
pasador. La masa
problema 5.126.
fuerza en C que apunta
Considere el punto
masa de la carga
apunta
punto A como
como un
suspendida es de 4000
carga suspendida
kg. Si el actuador
actuador BC puede ejercer
BC puede ejercer una
una fuerza
fuerza máxima
máxima de 80
kN, ¿cuál valor mínimo
¿cuál es el valor mínimo admisible
admisible de ex?
ex?
5.115
5.115 La La viga está
está en equilibrio
equilibrio en la posición
posición mostrada.
mostrada. Ca-
P5.110
P5.110
resorte sin estirar
da resorte una longitud
estirar tiene una longitud de 1 m. Determine
Determine la
distancia
distancia b y las reacciones
reacciones en A.
5.111 La
La barra AB mostrada
barra AB mostrada tiene
tiene una
una longitud
longitud L y un peso
actúa en su punto
W que actúa punto medio.
medio. La
La tensión
cuerda es T
f¡
~ .
= 1.2 W. ¿Cuál
= longitud de la cuerda?
¿Cuál es la longitud cuerda?
T
T 1m
+
I
A /
1m
l
~
b
/400N/m
~
A
L
I- =3 _1 m
P5.115
P5.115
- - - - L-----1
f----
1 L - - --1
P5.111
P5.111
; '1
'1 "
·•
• 1('
CAPíTULO 267
267
5.55.
rnyla
Resumen del
del capítulo
capítulo
N/m.
tancia Cuando
Cuando un cuerpo
cuerpo está
está en equilibrio,
equilibrio, se cumplen
cumplen las siguientes
siguientes condiciones:
condiciones:
o las suma de las fuerzas
1. La suma fuerzas es cero,
EF
EF == O.
O. Ec. (5.1)
56. La
2. La suma
momentos respecto
cualquier punto
punto es cero,
cero,
en su
esorte
barra EM(cualquier punto) =
EM(cualquier = O. Ec. (5.2)
ccio-
fuerzas y los pares
Las fuerzas ejercidos sobre
pares ejercidos sobre un cuerpo
cuerpo por
por sus soportes
soportes se
llaman reacciones.
llaman reacciones. Las otras
otras fuerzas
fuerzas y pares
pares que actúan
actúan sobre
sobre el cuerpo
cuerpo
cargas. Los soportes
son las cargas. soportes comunes
comunes se representan
representan por
por medio
medio de modelos
modelos
llamados convenciones
llamados convenciones de soporte.
soporte.
e4000 Aplicaciones
Aplicaciones bidimensionales
bidimensionales
de 80
Cuando las cargas
Cuando cargas y las reacciones
reacciones sobre
sobre un cuerpo
equilibrio forman
forman
sistema bidimensional
un sistema bidimensional de fuerzas
fuerzas y momentos,
momentos, quedan
quedan relacionadas
relacionadas
a. Ca- ecuaciones escalares
por tres ecuaciones escalares de equilibrio:
equilibrio:
. e la
Ecs. (5.4)-(5.6)
(5.4)-(5.6)
EM(cualqUier
EM(cualqUier punto) O.
No más de tres ecuaciones independientes de equilibrio
equilibrio se pueden
pueden obtener
obtener
diagrama de cuerpo
de un diagrama cuerpo libre bidimensional.
bidimensional.
En la tabla
resumen las convenciones
convenciones de soporte
soporte que suelen utili-
zarse en aplicaciones
aplicaciones bidimensionales.
bidimensionales.
Aplicaciones
Aplicaciones tridimensionales
tridimensionales
reacciones sobre
Las cargas y las reacciones sobre un cuerpo
equilibrio satisfacen
satisfacen las
seis ecuaciones
seis ecuaciones escalares
escalares de equilibrio
equilibrio
0, 0, 0,
.115 (5.16)-(5.21)
Ecs. (5.16)-(5.21)
0, 0, O.
No más de seis ecuaciones independientes de equilibrio
equilibrio se pueden
pueden obtener
obtener
diagrama de cuerpo
de un diagrama cuerpo libre dado.
dado.
En la tabla resumen las convenciones
convenciones de soportes
soportes que suelen utili-
aplicaciones tridimensionales.
zarse en aplicaciones tridimensionales.
Cuerpos
Cuerpos estáticamente
estéticamente indeterminados
indeterminados
Un c~erpo
c~erpo tiene soportes
soportes redundantes
redundantes cuando
cuando cuenta
cuenta con más soportes
soportes
que el número
número mínimo
mínimo necesario
necesario para
para mantenerse
mantenerse en equilibrio,
equilibrio, y soportes
soportes
impropios
impropios cuando
cuando sus soportes
soportes están
están impropiamente
impropiamente diseñados
diseñados para
para man-
man-
equilibrio bajo
tener el equilibrio bajo las cargas
cargas aplicadas.
aplicadas. En ambas
ambas situaciones,
situaciones, el cuer-
268
268 CAPíTULO
po es estátir.amente
estátícamente indeterminado.
indeterminado. La diferencia
diferencia entre
entre el número
número de reac-
ciones y el número ecuaciones independientes
independientes de equilibrio
equilibrio se llama
llama
grado de redundancia.
grado redundancia. Aun
Aun si un cuerpo
cuerpo es estáticamente
estáticamente indeterminado
indeterminado
debido
debido a soportes
soportes redundantes, puede ser posible
redundantes, puede posible determinar
determinar algunas
algunas de
reacciones a partir
las reacciones ecuaciones de equilibrio.
partir de las ecuaciones equilibrio.
Miembros
Miembros de
de dos
dos y tres
tres fuerzas
fuerzas
Si el sistema de fuerzas
el sistema fuerzas y momentos
momentos que actúan
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo equivale
equivale
a dos fuerzas
fuerzas actuando
actuando en puntos
puntos diferentes, cuerpo es un miembro
diferentes, el cuerpo miembro
fuerzas. Si el cuerpo
de dos fuerzas. cuerpo está en equilibrio,
equilibrio, las dos fuerzas
fuerzas son iguales
magnitud y opuestas
en magnitud opuestas en dirección,
dirección, y están
están dirigidas
largo de la
línea que pasa por sus puntos
pasa por aplicación. Si el sistema
puntos de aplicación. sistema de fuerzas
fuerzas y
momentos
momentos que actúa actúa sobre
sobre un cuerpo
cuerpo equivale
equivale a tres fuerzas
fuerzas actuando
actuando
en puntos diferentes, se trata
puntos diferentes, trata de un miembro
miembro de tres fuerzas.
fuerzas. Si el cuerpo
cuerpo
se encuentra
encuentra en equilibrio,
equilibrio, las tres fuerzas
fuerzas son coplanares paralelas o
coplanares y paralelas
concurrentes.
concurrentes.
---11 Problemas
----------------1 Problemas de
de repaso
1.-................- -.............- - - -...... ~
repaso 1-----------------" II_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _- - - '
5.116
5.116 La masa
masa del camión
camión mostrado
mostrado es de 4 Mg. Sus ruedas
ruedas 5.118
5.118 En la figura
figura P5.118,
P5.118, suponga
suponga que la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
están bloqueadas y la tensión
están bloqueadas tensión en su cable es T == 10 kN. martillo sobre
el martillo sobre la cabeza
cabeza del clavo es vertical,
vertical, e ignore
ignore su peso.
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del camión.
camión. Dibuje el diagrama
cuerpo libre del martillo.
martillo.
(b) Determine
Determine las fuerzas normales
normales ejercidas
ejercidas sobre
sobre las ruedas
ruedas SiP = 10
(b) SiF lb, ¿qué valor
IOlb, valor tienen
tienen la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el marti-
marti-
del camión por el terreno
camión por terreno. . sobre el clavo y las fuerzas
llo sobre fuerzas normal
normal y de fricción
fricción ejercidas
ejercidas
por
por el martillo
martillo sobre
sobre el piso?
.,
~2 m -----t--2.5 ----!--2.2
- 2.5 m +
mg
m
2.2 m
m
P5.116
P5.116
5.117
5.117 En el problema
problema 5.116, ¿cuál es el mayor
mayor valor
valor de la
tensión
tensión T sin que se levanten
levanten las ruedas
ruedas frontales?
frontales?
P5.118
P5.118
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO 269
269
5.119 Los
5.119 Los paleontólogos
paleontólogos especulan
especulan queque el
elestegosaurio
estegosaurio podía
podía
apoyarse sobre
apoyarse sobre sus
sus patas
patas traseras
traseras por
por cortos
cortos periodos
periodos dede tiempo
tiempo
para alimentarse.
para alimentarse. ConCon base
base en
en el
eldiagrama
cuerpo libre
libre mos-
mos-
trado yy suponiendo
trado suponiendo m m == 2000
2000 kg,kg, determine
determine laslas magnitudes
magnitudes
de las
de fuerzas BB yy ee ejercidas
las fuerzas ejercidas 'por
por el
el ligamento
ligamento deldel
músculo yy por
músculo 'por la
la columna
columna vertebral;
vertebral; calcule
calcule
también el
también el ángulo
ángulo ex.
ex.
~'mg..
!'-----'-+-l
415 790
mm
mm mm
rnrn
P5.119
P5.119
5.120 (a) Dibuje

Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la placa
placa de 5.122 Considere
5.122 Considere la viga mostrada
mostrada en el problema
problema 5.121. Re-
50 lb Y explique
explique por
por qué
qué es estáticamente
indeterminada. presente las cargas
presente cargas (la fuerza par de 200 N-m)
fuerza de 300 N Y el par
(b) Determine
Determine tantas
tantas reacciones
reacciones en A y B como
como sea posible.
posible. con una
con una sola
sola fuerza
fuerza equivalente
equivalente y determine
reacciones en
los soportes.
soportes.
yy
5.123 La
5.123 La armadura
armadura mostrada
mostrada soporta
soporta un
un cuerpo
cuerpo suspendido
suspendido
arti- ¿Qué valor
de 90 kg. ¿Qué valor tienen
reacciones en los soportes
soportes A y B?
idas
A
\
r 400 mm-·.¡-
I· - -
-1
~~
B
300 mmm
300 m I
~&-________~~
~~__________~~--x
~~---- x
~A~o,____~~_________r
501b
SOlb
P5.120
P5.120
5.121
5.121 (a)(a) Dibuje
Dibuje elel diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la
la viga.
viga.
fb) Determine
(b) Determine las
las reacciones
reacciones en
en los
los soportes.
soportes.
!
P5.123
P5.123
300N
' A B
200 N-m ~
[
ji ¡Aa-
1-- 1 m l· 1m
I lm - 1
.118
,
I
P5.121
P5.121
~
270 CAPíTULO
CAPíTULO 5 C UERPOS EN
CUERPOS EN EQUILIBRI
EQUILIBRIOO
5.124
5.124 El remolque
remolque está en una
una pendiente
pendiente de 15 o. Sus ruedas
15°. ruedas
pueden
pueden girar.
girar. La conexión
conexión en H
H se comporta
comporta como
como un soporte
soporte
pasador. Determine
de pasador. Determine las reacciones
reacciones en A y H.
P5.124
P5.124
5.125
5.125 ParaPara determinar
determinar la posición
posición del punto
punto en que actúa
actúa el 5. 126 En la figura
5.126 figura P5.126,
P5.126, el actuador
actuador hidráulico BC ejerce
hidráulico BC
peso del automóvil mostrado (el centro
automóvil mostrado centro de masa o centro
centro de una
una fuerza
fuerza en C en la dirección
dirección de B a C. Trate
Trate el punto
punto A como
como
gravedad) un ingeniero
ingeniero monta
monta el automóvil
automóvil sobre
sobre básculas
básculas y un soporte
soporte de pasador. ángulo ex = 50
pasador. El ángulo 50°.
0
• La masa
masa de la carga
carga
mide las reacciones
reacciones normales
normales en las ruedas
ruedas para
para dos valores
valores de suspendida
suspendida es de 4000
4000 kg
kg.. Determine
Determine la fuerza
fuerza ejercida
ejercida en Ce
ex,
ex, obteniendo
obteniendo los siguientes
siguientes resultados:
resultados: y las reacciones
reacciones en A.
ex
a B , kN
B,kN
10.134
10.134 4.357
4.357
10.150 3.677
3.677
¿Qué valor
valor tienen
tienen las distancias
distancias b y h?
P5.125
P5.125 P5.126
P5.126
Ir
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO 271
271
5.127 La
5.127 La placa
placa rectangular
rectangular horizontal
horizontal mostrada
mostrada pesa 800800 N
N 5.130
5. 130 La La barra
barra horizontal
horizontal de de peso Westá
W está sostenida
sostenida por un
Y está suspendida
Y está suspendida dede tres
tres cables
cables verticales.
verticales. El
El peso de
de la
la placa soporte
soporte dede rodillos en A y por el
en A el cable BC. Use el
cable BC. el hecho de que
que
actúa en
actúa en su
su punto
punto medio.
medio. ¿Qué
¿Qué valor
valor tienen las
las tensiones
tensiones en
en la
la barra
barra es
es un miembro
miembro de de tres fuerzas para
para determinar
determinar elel ángulo
ángulo
los cables?
los cables? a, la tensión
a, tensión en
en el
el cable
cable y la magnitud
magnitud de de la
la reacción en en A.
A
A
B
B
ee
Ai
ji¿ EA======~r=======~~
A
f======:J -
~
B
M-
~
a
~w 1
~ L/2 - ---¡..I·- - ----j
~Ll2 ~Ll2---1
L/2
~~_~~~======~';O.5m
~~_~~~=======~~O.5m
~~ ' "
'-.... m--~---O>-..'-....
11m ~~ P5.130
P5.130
P5.127
P5.127 5.131 El freno está unido
unido al bastidor
bastidor de la bicicleta
bicicleta por un
pasador.
pasador. Determine
Determine la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por el cojinete
cojinete del freno
sobre
sobre el borde rueda en B, en función
borde de la rueda tensión Ten
función de la tensión
Considere la placa suspendida
5.128 Considere suspendida de 800 N N del problema
problema el cable.
placa actúa
5.127. El peso de la placa actúa en su punto medio. Si las reac-
punto medio.
ejerce ejercidas sobre
ciones ejercidas sobre la placa
placa por los tres cables se representan
representan
como una sola fuerza equivalente,
con una equivalente, ¿qué valor
valor tiene la fuerza
fuerza y
carga punto corta
en qué punto corta su línea de acción
acción la placa?
placa?
en e
5.129 La barra sostenida por
barra de 80 lb está sostenida por un soporte
soporte de bola
bola
y cuenca en A, por la pared sobre la que se apoya
pared lisa sobre apoya y por
por
el cable BC. El peso de la barra
barra actúa
actúa en su punto
punto medio.
medio.
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la barra.
barra.
(b) Determine
tensión en el cable BCBC y las reacciones
reacciones en A.
A.
3PJ=:--5 ::j pi,
~~IB
Cojinete
Cojinete
del freno
./ Borde
Borde de
e la rueda
rueda
3pie...."..-
Le J--- --1 40 mm
1----~40mm
P5.131
P5.131
Proyecto 5.1
Proyecto 5.1 Encuentre
Encuentre cinco
cinco cuerpos
cuerpos enen equilibrio
equilibrio cuyos
cuyos so-
so-
5.126 P5.129
P5.129 portes puedan
portes puedan representarse
representarse con
con las
las convenciones
convenciones indicadas
indicadas dede
la tabla
la tabla 5.1.
5.1. Asegúrese
Asegúrese de
de que
que haya
haya alal menos
menos un un ejemplo
ejemplo dede
soporte de
soporte de pasador,
pasador, de
de rodillo
rodillo yy de
de empotramiento.
empotramiento. DibujeDibuje un
un
croquis de
croquis de cada
cada cuerpo
cuerpo yy su
su diagrama
cuerpo libre.
libre.
Proyecto 5.2
Proyecto 5.2 Encuentre
Encuentre cinco
cinco cuerpos
cuerpos en
en equilibrio
equilibrio cuyos
cuyos so-
so-
portes puedan
portes puedan representarse
representarse con
con las
las convenciones
convenciones de de la
la tabla
tabla
5.2. Asegúrese
5.2. Asegúrese de de que
que haya
haya al
al menos
menos unun ejemplo
ejemplo dede soporte
soporte dede
bola yy cuenca
bola cuenca yy uno
uno de
de articulación.
articulación. Dibuje
Dibuje un
un croquis
croquis dede cada
cada
cuerpo con
cuerpo con sus
sus soportes
soportes yy su
su diagrama
diagrama dede cuerpo
cuerpo libre.
libre.
L
L
as grandes
grandes estructuras
estructuras como
como edificios,
edificios, puentes
puentes y
presas deben
deben resistir enormes fuerzas y momen-
enormes fuerzas momen-
tos debido
debido a su peso y a las cargas
cargas externas
externas a
que están
están sometidas.
sometidas. Para
Para soportar
soportar esas fuerzas
fuerzas y
momentos,
momentos, los ingenieros
ingenieros diseñan
diseñan estructuras
estructuras inte-
riores, como
riores, como la de acero que soporta
soporta la estatua
estatua de la
libertad
libertad en Nueva
Nueva York.
York. Fue diseñada
diseñada porpor Gustave
Gustave
Eiffel
Eiffel en 1879, y presagió
presagió la estructura
estructura de la to- to-
rre Eiffel,
Eiffel, construida
construida entre
entre 1887
1887 y 1889, cuya solidez
solidez
se refleja
refleja en sus descendientes
descendientes modernos,
modernos, comocomo el
Hancock
Hancock Center
Center (Cap.
(Cap. 1).
1). En este capítulo
capítulo usaremos
usaremos
los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre y las ecuaciones
ecuaciones de equi-
librio para
para determinar
reacciones de elementos
elementos indi-
viduales de tales estructuras,
estructuras, paso esencial de su diseño.
diseño.
4\~1
I I ~
\
I1Capítulo
Capítulo 61
61
Estructuras en
Estructuras
equilibrio
equilibrio
N ingeniería,
N ingeniería, el término
término estructura
estructura se puede
puede referir
referir ,a
.a
E
E cualquier
cualquier objeto
objeto que tiene la capacidad
capacidad de soportar
soportar y
ejercer
ejercer cargas.
cargas. En este capítulo
capítulo consideraremos
consideraremos estruc-
estruc-
turas
turas compuestas
compuestas de partes
partes interconectadas
interconectadas o miembros
miembros
(o barras,
barras, o elementos).
elementos). ParaPara diseñar
diseñar tal estructura,
estructura, o
para
para determinar
determinar si una una ya construida
construida es adecuada,
adecuada, se
deben
deben determinar
fuerzas y los pares
pares que actúan
actúan so-
bre ella en su totalidad
bre totalidad así como
como en sus miembros
miembros indi-
viduales.
viduales. Demostraremos
Demostraremos primeroprimero cómo
cómo se hace esto en
las estructuras
estructuras llamadas
llamadas armaduras,
armaduras, las cuales estánestán
compuestas
compuestas enteramente
enteramente de miembros
fuerzas.
Las estructuras
estructuras de miembros
miembros de acero que soportan
soportan al-
gunos
gunos puentes
puentes carreteros
carreteros son armaduras.
armaduras. Luego
Luego consi-
deraremos
deraremos otras
otras estructuras,
estructuras, llamadas
llamadas bastidores
bastidores si son
estacionarias
estacionarias y soportan
soportan cargas,
cargas, y máquinas
máquinas si son dise-
fiadas para
para tener
tener movimiento
movimiento y ejercer
ejercer cargas.
cargas. Por
Por
ejemplo,
ejemplo, la estructura
estructura de miembros
miembros de acero que sopor-
sopor-
ta
ta la Estatua
Estatua de la Libertad
Libertad a la entrada
entrada del
del..puerto
puerto de
Nueva
Nueva York bastidor ~~mientras
York es un bastidor mientras que un parpar de 'te';;'
le';;
nazas
nazas es una
una máquina.
máquina. El material
material que estudiaremos
estudiaremos
aquí
aquí servirá
servirá de base parapara aplieaciones
aplicaciones estructurales.
estructurales más
,,;,', Li
avanzadas.
avanzadas.
273
274 CAPíTULO
274 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
Armaduras
6.1 Armaduras
Explicaremos
Explicaremos la naturaleza
naturaleza de las armaduras,
armaduras, comocomo las que soportan
soportan el
techo
techo de una
una casa (Fig. 6.1), empezando
empezando con ejemplos
ejemplos muy sencillos.
Supongamos
Supongamos que conectamos
conectamos con pasadores
pasadores los extremos
extremos de tres barras
barras
para
para formar
formar un triángulo.
triángulo. Si agregamos
agregamos soportes
soportes como
como se muestra
muestra en la
figura 6.2(a),
figura 6.2(a), obtenemos
obtenemos una una estructura
estructura que soportará
soportará unauna carga
carga FF.. Po-
Po-
demos construir
construir estructuras
estructuras más elaboradas
elaboradas agregando
agregando más triángulos
triángulos
(Figs. 6.2b y c).
e). Las barras
barras son los miembros
miembros de esas estructuras,
estructuras, y los
lugares
lugares en que las barras
barras se unen
unen entre
entre sí (articulaciones)
(articulaciones) son las juntas
juntas
o nudos
nudos de la armadura.
armadura. Aunque
Aunque estos ejemplos
ejemplos son muy sencillos, en la
figura
figura 6.2(c) podemos
podemos ver que la llamada armadura Warren ya se parece
llamada armadura parece
a las estructuras
estructuras usadas
usadas para
para soportar
soportar puentes
puentes y techos
techos de casas (Fig.
6.3). Si estas estructuras
estructuras están
están soportadas
soportadas y cargadas
cargadas en sus juntas
juntas y des-
Figuro
Figura 6.1 preciamos
preciamos los pesos de las barras, cada una
barras, cada una de éstas es un miembro
miembro de
Una
Una casa típica
típica está soportada
soportada por
por
dos fuerzas.
fuerzas. Tales estructuras
estructuras se denominan
denominan armaduras.
armaduras.
armaduras de madera.
armaduras madera. En la figura
figura 6.4(a) dibujamos
diagrama de cuerpo" libre de una una ba-
rra
rra de armadura.
armadura. Como
Como es un miembro
fuerzas, las fuerzas
fuerzas en los
extremos, que son las sumas de las fuerzas
extremos, fuerzas ejercidas
ejercidas sobre la barra
barra en sus
juntas, deben
juntas, deben ser iguales en magnitud, opuestas en dirección
magnitud, opuestas dirección y dirigidas
dirigidas
(a) (b)
Figura 6.2
Estructura
Estructura con barras
barras articuladas
articuladas
formando
formando triángulos.
triángulos.
Armadura
Armadura de puente
puente Howe
Howe Armadura puente Pratt
Armadura de puente Pratt
Armadura
Armadura de techo
tecbo Howe
Howe Armadura
Armadura de techo
tecbo Pratt
Pratt
Figura 6.3
Ejemplos
Ejemplos sencillos de estructuras
estructuras de
puentes
puentes y techos.
techos. (Las líneas representan
representan
barras
barras yy los círculos representan
representan juntas.)
juntas.)
6,1 ARMADURAS 275
6,1 ARMADURAS 275
a lo largo
largo de la línea entre
entre las juntas.
juntas. Llamamos
Llamamos T a la fuerzafuerza axial en la T
barra. Cuando
barra. Cuando T es positiva
positiva en la dirección mostrada (es decir,
dirección mostrada decir, cuando
cuando
las fuerzas se alejan una de otra),
alejan una otra), la barra
barra está trabajando
trabajando a tensión.
tensión.
tan el Cuando
Cuando las fuerzas
fuerzas se acercan
acercan entre
entre sí, la barra
barra está a compresión.
compresión.
cillos. figura 6.4(b) "cortamos"
En la figura "cortamos" la barra barra con un plano
plano y dibujamos
dibujamos el
barras diagrama
diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte parte situada
situada a un ladolado del plano.
plano. El
en la sistema de fuerzas y momentos
momentos internos
internos ejercidos por la parte
ejercidos por parte no inclui-
inclui-
. Po- da en el diagrama
diagrama se representa
representa con una una fuerza
fuerza F que actúa
actúa en el punto
punto
gulos P donde
donde el planoplano corta
corta al eje de la barra,barra, y un parpar M. La suma suma de los
y los momentos respecto
momentos respecto a P debe ser cero, cero, de modo
modo que M M == O. O. Así, tene- (a)
'untas miembro de dos fuerzas,
mos un miembro fuerzas, lo cual significa
significa que F debe ser igual en ell
,en la magnitud y opuesta
magnitud opuesta en dirección
dirección a la fuerza
fuerza T T que actúa
actúa en la junta
junta (Fig. T
arece fuerza interna
6.4c). La fuerza interna es una una tensión compresión igual
tensión o compresión igual a la ejercida
ejercida
(Fig. en la junta.
junta. Observe
Observe el parecido
parecido con un cable, cable, en el cual la fuerza
fuerza interna
interna F
y des- es una tensión
es una tensión igual a la tensión
tensión aplicada
aplicada en sus extremos.
extremos.
~M
ro de Muchas
Muchas estructuras
estructuras reales, incluidas
incluidas las "armaduras
"armaduras de techo"techo" y las
"armaduras
"armaduras de puente",
puente", consisten
consisten en barras
barras conectadas
conectadas en los extremos,
extremos,
a ba- pero muy pocas pocas de ellas tienentienen juntas
juntas articuladas
articuladas con pasadores.
pasadores. PorPor
enlos ejemplo, si se observa junta de una
observa la junta una armadura
armadura de puente,
puente, se verá que
nsus las barras están
las barras están atornilladas
atornilladas o remachadas,
remachadas, por por lo que no pueden
pueden girar
girar
(b)
gidas con libertad
libertad en la junta
junta (Fig. 6.5). Es claro claro que tal junta
junta puede
puede ejercer
ejercer
pares sobre
sobre las barras. ¿Por qué se llaman
barras. ¿Por llaman armaduras
armaduras tales estructuras?
estructuras? T
La razón
razón es que estánestán diseñadas
diseñadas parapara funcionar
funcionar como armaduras:
armaduras: so-
portan cargas
portan cargas sometiendo
sometiendo sus ,miembros
miembros a cargas cargas axiales. PorPor lo general
general
se pueden
pueden representar
representar como como armaduras,
armaduras, o sea que sus juntas juntas se repre-
repre-
sentan como juntas articuladas
como juntas articuladas bajo bajo el supuesto
supuesto de que los pares pares ejerci-
dos por
por las juntas
juntas sobre
sobre las barras
barras son pequeños
pequeños en comparación
comparación con con las
fuerzas axiales
axiales.. Cuando
Cuando llamamos
llamamos armaduras
armaduras a tales estructuras,
estructuras, quere-
quere-
(e)
mos decir que se puedenpueden representar
representar comocomo armaduras.
armaduras.
En las siguientes
siguientes secciones describimos
describimos dos métodosmétodos parapara determinar
determinar Figura 6.4
las fuerzas axiales en las barras barras de armaduras.
armaduras. El método
método de las juntas
las' juntas (a) Cada barra
barra de una armadura
armadura es un
es
es el preferido
preferido cuando
cuando se requiere
requiere determinar
fuerzas axiales en to- miembro de dos fuerzas.
das las barras
barras de una una armadura.
armadura. CuandoCuando sólo se requiere
requiere determinar
determinar las (b) Obtención
diagrama de cuerpo
fuerzas axiales en unas unas pocas
pocas barras,
barras, a menudo
menudo el método
método de las seccio- libre de una parte de la barra.
barra.
nes conduce
nes conduce a soluciones
soluciones más rápidasrápidas que el método
método de las juntas.
juntas. (c) interna es igual y opuesta a
(e) La fuerza interna
la fuerza que actúa en la junta;
junta; el par
interno
interno es igual a cero.
o
o O
O O
O
Figura 6.5
Junta
Junta de la armadura
armadura de un puente.
puente.
276 CAPíTULO
CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN
EN EQUILIBRIO
6.2 Método
Método de juntas o nudos
de las juntas
El método de las juntas
juntas implica dibujar
dibujar diagramas de cuerpo libre de las
juntas
juntas de una armadura,
armadura, una por una, y usar las ecuaciones de equilibrio
para determinar las fuerzas axiales en las barras. Por
para determinar Por lo general, antes
dibujar un diagrama
debemos dibujar diagrama de toda armadura (es
toda la armadura (es decir, tratar
tratar la
armadura como un solo cuerpo) y calcular las reacciones en sus sopor-
armadura
tes. Por ejemplo, la armadura
armadura Warren de la figura 6.6(a) tiene barras de
2 m de longitud y soporta
soporta cargas en B
B y D. En la figura 6.6(b) dibuja-
mos su diagrama
diagrama de cuerpo libre. De las ecuáciones
'L,F
~Fy y Ay + E
= Ay E 800 = O,
- 400 - 800 O,
'L,M(puntoA)
~M(puntOA) = --(1)(400) (3)(800) + (4)E
(1)(400) - (3)(800) (4)E = O,
O,
obtenemos las reacciones Ax

Ax =
= O, Ay
O, Ay =
= 500 N YE
500 =
= 700 N.
Figura 6.6
(a) Armadura
Armadura Warren soportando dos
Warren soportando
cargas.
cargas.
(b) Diagrama cuerpo libre de la
Diagrama de cuerpo
armadura.
armadura.
(a)
--x x
Ax
(b)
El siguiente paso es
es elegir una junta
junta y dibujar
dibujar su diagrama
diagrama de cuerpo
libre. En la figura 6.7(a) aislamos la junta cortando las barras
junta A cortando AB y
barras AB
AC. Los términos TAB AB y T AC
AC son las fuerzas axiales en las barras AB y
barras AB yAC
AC
respectivamente. Aunque
Aunque las direcciones de las flechas que represen-
tan
tan las fuerzas axiales desconocidas se pueden escoger arbitrariamente,
arbitrariamente,
observe que las hemos elegido de manera
manera que una barra estará a tensión
barra estará
si obtenemos un valor positivo para
para la fuerza axial. Pensamos
Pensamos que esco-
ger consistentemente las direcciones de esta manera ayudará a evitar
manera ayudará
errores.
6.2 MÉTODO
6,2 MÉTODO DE
DE LAS JUNTAS
JUNTAS O NUDOS
NUDOS 277
Las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio para la junta
equilibrio para junta A son
r.Fx = TAc + TAB COS 60° = 0,

r.F TAB
EFyy == T AB sen 60° + 500 =
= 0,
O,

Resolviendo ecuaciones obtenemos
obtenemos las fuerzas
fuerzas axiales TAB = --577
AB = 577
N Y TAC AC =
= 289 N. La barra
barra AB
AB está a compresión
compresión y la barra
barra A e a
uja- tensión (Fig. 6.7b).
tensión 6.7b).
Para la junta
Para junta de la figura
figura 6.7(a) usamos una
6.7(a) usamos una figura
figura real a fin de visua-
visua-
mejor el diagrama
lizar mejor diagrama de cuerpo
cuerpo libre, aunque
aunque es posible
posible usar
usar una fig~
una figu-
ra sencilla con sólo las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre la junta
junta (Fig. 6.7c).
Figura 6.7
(a) Obtención
Obtención deldel diagrama
diagra ma dede cuerpo
cuerpo
libre de
libre de la
la junta
junta A.
(b) Fuerzas axiales
(b) Fuerzas axiales en las
las barras
barras ABAB y AC.AC.
(c) Diagramas de
(e) Diagramas de cuerpo libre de
cuerpo libre la junta
de la junta A.
A.
yy
I TAB
@
A'I
o
500 N
60 0
'-"'-x
TAC
(a)
(a)
577 N
577 N
~o o) 289 N
~o
po o) •
289~
'y A
A e
e (b)
n-
te,
~
TA
ón \TA1
\ 1 TA1
@~
@
0- OO 0
A \60
ar
tt
A oo
A .'-'" - - . A~
TAC TAC
AC
TAC
(e)
(e)
\ 500N
500N 500
500 N
l http://carlos2524.jimdo.com/
278 CAPíTULO
CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS
Luego obtenemos
Luego obtenemos un diagrama
diagrama de la junta
junta B cortando las barras
B cortando barras AB,
BC y BD
BC BD (Fig. 6.8a).
6.8a). De las ecuaciones
equilibrio para
para la junta
junta B, tr
'E.F
'EFxx = TBD
= BD + TBC
BC cos 60° + 577 cos 60° =
= O,
O,
'E.F
'EFyy = 400 + 577 sen 60° - TBC
= --400 BC sen 60° = O,
= 0,
obtenemos TBC
obtenemos BC = 115
115 N Y TBDBD = --346
346 N. La barra BC está a tensión
barra BC tensión y
la barra BD a compresión
barra BD compresión (Fig. 6.8b).
6.8b). Si seguimos
seguimos dibujando
dibujando diagramas
diagramas
cuerpo libre de las juntas,
de cuerpo juntas, podemos determinar las fuerzas
podemos determinar fuerzas axiales en
cada una
cada una de las barras.
barras.
y
Figura 6.8
I (a) Obtención
diagrama de cuerpo
cuerpo
OON
libre
libre de junta B.
de la junta
B
--+-x (b)
(b) Fuerzas
Fuerzas axiales
axiales en las barras
barras BD y BC.
Be.
0
60 /600 TBD
~
577 N / \ TBC
t
(a)
115 N
(b)
dimensiones sólo se puede

En dos dimensiones puede obtener
obtener dos ecuaciones
equilibrio
r
~ I
"
independientes de los diagramas
independientes
momentos respecto
los momentos
diagramas de cuerpo
respecto a un punto
cuerpo libre de una
punto no se obtiene
obtiene una
una junta.
una ecuación
sumar
junta. Al sumar
ecuación más por-por-
fuerzas son concurrentes.
que las fuerzas concurrentes. Por
Por tanto,
tanto, al aplicar
aplicar el método
método de las
juntas
juntas se debe escoger juntas sometidas a fuerzas
juntas sometidas fuerzas conocidas
conocidas y con no
más de dos fuerzas desconocidas. En nuestro
fuerzas desconocidas. nuestro ejemplo
ejemplo analizamos
analizamos prime-
prime-
ro la junta porque está sometida
junta A porque sometida a la reacción
reacción conocida,
conocida, ejercida por
ejercida por
apoyo, ya
el apoyo, ya dos fuerzas desconocidas, TAB
fuerzas desconocidas, AB y TAC
AC (Fig. 6.7a).
6.7a). Pudimos
Pudimos
analizar la junta
luego analizar junta B porque
porque está sometida
sometida a dos fuerzas
fuerzas conocidas
conocidas y
desconocidas, T
a dos desconocidas, TBC Y T 6.8a). Si hubiésemos
BD (Fig. 6.8a).
TBD hubiésemos intentado
intentado ana-
ana-
primero la junta
lizar primero habríamos tenido
junta B, habríamos tenido tres fuerzas
desconocidas.
6.2 MÉTODO
MÉTODO DE
DE LAS JUNTAS O NUDOS
LAS JUNTAS 279
NUDOS 279
AB, Al determinar
fuerzas axiales en las barras
barras de una
una armadura,
armadura, el
trabajo se simplifica
trabajo simplifica si se está familiarizado
familiarizado con tres tipos
tipos de juntas.
juntas.
• Juntas
Juntas de armadnras
armaduras con dos barras
barras colineales
colineales y sin carga
carga (Fig.
6.9). La suma fuerzas debe ser cero, TI =
suma de las fuerzas = T22•• Las
Las fuerzas
fuerzas
axiales son iguales.
• Juntas
Juntas de armaduras
armaduras con dos barras colineales yy sin carga
barras no colineales carga (Fig. (a)
(a) (b)
m y 6.10).
6.10). Como
Como la suma fuerzas en x debe ser cero,
suma de las fuerzas cero, T = O.
T22 = O. Por
Por Figura
Figura 6.9
as tanto, TI también
tanto, también debe ser cero. Las
Las fuerzas
fuerzas axiales son
son cero. (a) Junta
Junta con dos barras colineales y sin
en carga.
carga.
Jnntas de armaduras
• Juntas armaduras con tres barras,
barras, dos de ellas colineales,
colineales, y
(b) Diagramas de cuerpo libre de la junta.
junta.
sin carga
carga (Fig. 6.11).
6.11). Como
Como la suma
suma de las fuerzas
fuerzas en la dirección
dirección
x debe ser cero,
cero, TT33 == O. La suma
suma en la dirección
dirección y debe ser cero,
cero,
por lo que TI == T2•• Las
por Las fuerzas
fuerzas axiales en las barras colineales
colineales son
iguales y la fuerza
fuerza axial en la tercera barra es cero.
Figura
Figura 6.10
6.10
Be. (a) Junta
Junta con dos barras
barras no colineales y
sin carga.
(b) Diagrama de cuerpo libre de la junta.
junta.
(a) (b)
yy Figura
Figura 6.11
N
/
/ (a) Junta
Junta con tres barras,
barras, dos de las
cuales son colineales y sin carga.
(b) Diagrama
Diagrama de cuerpo libre de la junta.
junta.
o~ ~>T;
x
(a)
(a) ((b)
b)
usaremos el método
En seguida usaremos método de las juntas
juntas para
para determinar
fuerzas
axiales en las barras de una armadura.
armadura. Esto
Esto implica
implica tres pasos:
pasos:
rio l. Determinar
Determinar las reacciones
reacciones en los soportes. Por lo general se requie-
soportes. Por
ar dibujar el diagrama
re dibujar diagrama de cuerpo
cuerpo libre de toda
toda la armadura
armadura y deter-
ar- minar las reacciones
minar reacciones en sus soportes.
soportes.
ias Identificar juntas
2. Identificar juntas especiales. Examine la armadura
especiales. Examine armadura para
para ver si tiene
no
alguno de los tipos
alguno juntas analizadas
tipos de juntas analizadas en la lista anterior.
anterior. Aunque
Aunque
me-
no es esencial, este paso
paso puede
puede simplificar
simplificar la solución.
solución.
por
os 3. Analizar
Analizar las juntas.
juntas. Dibuje
Dibuje diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de las juntas
juntas
sy aplique las ecuaciones
y aplique ecuaciones de equilibrio para determinar
equilibrio para determinar las fuerzas
fuerzas
na- axiales en las barras. Escoja
Escoja juntas
juntas que
que contengan
contengan no más
más de dos
dos
280
280 CAPíTULO
ESTRUCTURAS EN EQ UILIBRIO
EQUILIBRIO
Ejemplo 6.1
Determine fuerzas axiales en las barras
barras de la armadura
armadura de la figura 6.12.
A
A
T
T pie
3 pie
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
+
+
~
~
pie
3 pie
e
tJ?t~:::::;;;;:::;~==:::::::::~D
Determinar
Determinar reacciones
reacciones en soportes Dibujamos
toda la armadura
libre de toda armadura (Fig
(Fig.. a)
a).. De las ecuaciones
. 'E,Fx = Ax
diagrama de cuerpo
+B = O,
equilibrio
cuerpo
B¡--S pie -I---S pie 2 klb

í:,F
'E,Fy = A.l'
A,)' ~~ 2 = 0,
O,
Figura 6.12
6.12
'E,M(punto B)
í:,M(puntoB) = --(6)Ax
(6)A x - (10)(2) = 0,
O,
obtenemos
obtenemos las reacciones Ax = --3.33
reacciones Ax 3.33 klb, Ay = 2 klb YB
klb, Ay YB = 3.33 klb.
Identificar juntas especiales

Identificar especiales Como Como la junta
junta C tiene tres barras,
barras, dos de
colineales, y no tiene carga,
ellas colineales, carga, la fuerza
fuerza axial en BC es igual a cero, T BC ==
0, y las fuerzas
O, Ylas fuerzas axiales en las barras
barras colineales
colineales son iguales, AC = TCD'
iguales, TTAC Tc!>
yy
I Dibujar diagramas
diagramas de de las juntas Conocemos
Conocemos la reacción
reacción ejercida
ejercida sobre
sobre
la junta
junta A por
por el soporte,
soporte, y A está sometida
sometida a la acción
acción de sólo dos fuerzas
Ay
A desconocidas:
desconocidas: las fuerzas
fuerzas axiales en AB AC. En (b) dibujamos
AB y AC. dibujamos su diagrama
diagrama
T
T Ax
Ax
o
e
cuerpo libre. El ángulo
de cuerpo
librio para A son
librio para
O! = arctan
ángulo ex (5/3) =
arctan (5/3) = 59.0 0 • Las ecuaciones
ecuaciones de equi-
0
• equi-
"i:.Fxx =
= TAC - 3.33 =
= 0,
J:_e~~~========~.~x
le
B B I· 10 pie
D
-x
2 klb
klb
í:,F
"i:.Fyy
í:,F
AC sen ex
= 2-
O! -
lAB
O,
AC cos ex
lAB - TAC O! = O.
O.
resolver estas ecuaciones

Al resolver
fuerzas
AB = OY
obtenemos TTAB
barras Ac y CD
y TTAC
cn son iguales,
iguales, TCD
°
AC = 3.89 klb.
klb . Como
= 3.89 klb.
Como las
Diagrama de cuerpo
(a) Diagrama cuerpo libre de toda
toda la CD ;=
armadura.
armadura.
yy
I
2 klb
klb
(b) Diagrama cuerpo libre de la junta
Diagrama de cuerpo junta A.
A. •• __ A~,~ x
3.33 klb
D
3.33 klb
3.33 klb B
y
I
Diagrama de cuerpo
(e) Diagrama cuerpo libre de la junta
junta B. --~)~J-~-")
----~)~~~.)
3.33 klb B
3.33 klb TBD
-
-xx
66.2
.2 MÉTODO
MÉTODO DE
DE LAS
LAS JUNTAS
JUNTAS O NUDOS 281
O NUDOS 281
Dibujamos ahora
Dibujamos ahora el
el diagrama
diagrama de
de cuerp~
cuerpo libre
libre de
de la
la junta
junta B de
de la
la figura
figura (c).
(e).
II
(Ya sabemos
(Ya sabemos que
que las
las fuerzas
fuerzas axiales en
en las
las barras
barras AB son nulas.) De
BC son
AB yy BC De la
la
ecuación de
equilibrio
.12.
f:,Fx
EFx = + 3.33
TTBD + 3.33 = 0,
O,
erpo obtenemos BD = -3.33

obtenemos TTBD barra BD está a
-3.33 klb. El signo negativo indica que la barra
compresión.
compresión.
Las fuerzas axiales en las barras
barras son
AB:
AB: cero,
AC:
AC: 3.89 klb (T),
BC; cero,
BD: 3.33 klb (C),
3.33
CD: 3.89 klb (T).
1 I Ejemplo 6.2
Cada barra
Cada barra de la armadura
armadura de la figura
figura 6.13 puede soportar con seguridad
puede soportar seguridad
una fuerza
fuerza de tensión
tensión de 10klb
IOklb y una fuerza de compresión
una fuerza compresión de 2 klb. ¿Cuál
¿Cuál
es la máxima
máxima carga
carga F dirigida
dirigida hacia
hacia abajo
abajo que la armadura
armadura puede
puede soportar
soportar T
3pie
+
con seguridad?
seguridad?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA 3pie
-..L
La armadura
armadura es idéntica
idéntica a la analizada
analizada en el ejemplo
ejemplo 6.1. Aplicando
Aplicando de la
misma manera
manera el método
método de las juntas,
juntas, las fuerzas
barras se B !----Spie -l--S pie
F
pueden
pueden determinar
determinar en función.
función.de la carga F . El valor
carga F. valor mínimo
mínimo de F que
que genere
genere
una
una fuerza
fuerza de tensión
tensión de 10 klb o una
una fuerza
fuerza de compresión
compresión de 2 klb en cual-
cual-
quier barra
barra es el valor
valor máximo
máximo de F que
que la armadura
armadura puede
puede soportar.
soportar. 6.13
Figura 6.13
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Utilizando
Utilizando el método
juntas de la
la misma
misma manera
manera que
que en el ejemplo
ejemplo 6.1,
6.1,
obtenemos
obtenemos las
las fuerzas
fuerzas axiales
axiales
AB: cero,
AB: cero,
AC: 1.94
AC: l.94 F(T),
F(T),
BC: cero,
BC: cero,
BD: 1.67 F
BD: F (C),
(C),
CD: 1.94 F(T).
CD: l.94 F(T).
Para
Para una
una carga
carga FF dada,
dada, lala fuerza
fuerza máxima
máxima dede tensión
tensión es
es de
de 1.94
1.94 FF (en
(en las
las
barras
barras AC CD) yy la
AC yy CD) la máxima
máxima fuerza
fuerza de
de compresión
compresión es es de
de 1.67 F (en
1.67 F (en la
la barra
barra
BD). La
BD). La fuerza
fuerza máxima
máxima de de tensión
tensión dentro
dentro de
de la
la seguridad
seguridad se se presentaría
presentaría
cuando
cuando 1.94
l.94 FF =1 10 klb,
= 110 klb, oo cuando
cuando FF == 5.14
5.14 klb.
klb. La
La fuerza
fuerza máxima
máxima de de com-
com-
presión
presión dentro
dentro de
de la
la .seguridad
.seguridad se se presentaría
presentaría cuando
cuando 1.67
1.67 FF == 22 klb,
klb, oo sea
sea
cuando
cuando FF == 1.20
1.20 klb.
klb. Por
Por tanto,
tanto, la
la carga
carga FF máxima
máxima queque la
la armadura
armadura puede
puede
soportar
soportar con
con seguridad
seguridad es es de
de 1.20
1.20 klb.
klb.
282 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
de
ur
és
re
Aplicación a la ingeniería gi
se
Diseño de un puente a
te
En la figura 6.14( 1) se muestran las cargas que la estructura de un puente
te
debe soportar, así como los soportes de pasador en los cuales se va a apoyar. cc
El encargado del prediseño propone la estructura mostrada en la figura
6.14(2). ¿Qué valor tienen las fuerzas axiales en las barras?
9p le t lF
f- + ~f-- +
b b b b ~
F.T 2b
T2b
A.=----:L 1 1
(1) (2)
Figura 6.14 SOLUCiÓN

Las barras verticales A G, BH, el, DI y EK están sometidas a fuerzas a com-
presión de magnitud P. En la figura (a) dibujamos el diagrama de cuerpo
libre de la junta B. De las ecuaciones de equilibrio
EPx = -TAB cos a + TBC cos 15° = O,
EPy = -TAB sen CI + TBC sen 15° - P = O,
obtenemos TAB = -2.39 Py a = 38.8°. Por simetría, TDE = TAB• Las fuerzas
axiales en las barras se indican en la tabla 6.1.
Tabla 6.1 Fuerzas axiales en las barras de la estructura del puente

(a) Diagrama de cuerpo libre de
lajuntaA. Barras Fuerza axial
AG,BH,el,DI,EK P (C)
AB,DE 2.39P (C)
sc.co 1.93P (C)
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Los puentes fueron una aplicación temprana de la ingeniería. Una necesidad
práctica, el cruce de un río, tuvo una solución tecnológica. Aunque inicial-
mente la solución fue tan primitiva como colocar un tronco de árbol entre las
orillas, en el pasado remoto los ingenieros llegaron a construir puentes sor-
prendentemente complejos. Los arqueólogos han identificado las cimentacio-
nes de las siete pilas de un puente de 120 m (400 pies) de largo sobre el río
Eufrates que existió en la Babilonia de Nabucodonosor 11(605-562 A.C.)
6.2 MÉTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS 283
La función de.un puente es conceptualmente sencilla. Personas y vehículos

deben ser soportados en forma continua al pasar por él. La dificultad es que
una viga simple que se extienda entre las orillas fallará si la distancia entre
éstas, o el e/aro, es muy grande. Para satisfacer la necesidad de puentes más
resistentes y con claros más largos, los ingenieros civiles crearon en la anti-
güedad diseños ingeniosos y estéticos, y continúan haciéndolo así actualmente.
La estructura propuesta en el ejemplo 6.3, el arco, es un viejo diseño. Ob-
serve en la tabla 6.1 que todas las barras de la estructura están trabajando
a compresión. Como la mampostería (piedra, ladrillo u hormigón) es débil a
tensión pero muy fuerte a compresión, muchos puentes hechos con esos ma-
ente
teriales se diseñaron a base de arcos. Por lo mismo, los puentes modernos de
yar.
concreto se diseñan con claros salvados por arcos (Fig. 6.15).
gura
Figura 6.15
Este puente, en la autopista 1 de
California, está soportado por un arco
de acero y hormigón anclado en un risco.
T
2b
1
A diferencia de la mampostería, la madera y el acero pueden soportar gran-
des fuerzas tanto a compresión como a tensión. Desde las armaduras de ma-
dera diseñadas por el arquitecto Andrea Palladio (1518-1580), se han usado
Offi-
en muy diversas armaduras como soportes para puentes. En la figura 6.14(1)
erpo
las fuerzas pueden ser soportadas por la armadura Pratt de la figura 6.16.
Sus barras están sometidas a tensión y a compresión (Tabla 6.2). El puente
Forth (Fig. 6.17) tiene una armadura como estructura de soporte.
G H 1 Figura 6.16
1- Armadura Pratt soportando un puente.
rzas b
P"~~===='r-'===="-~==J,.-l==~:---. ~
I
A B
r-- b---+--b-+- b-+-

F F F F
b---j
F
Figura 6.17
El puente Forth (Escocia, 1890) es un
ejemplo de un puente con armadura de
gran tamaño. Cada claro principal mide
Tabla 6.2 Fuerzas axiales en las barras '520 m de longitud.
de la armadura Pratt
Barras Fuerza axial
dad AB,BC,CD,DE 1.5F (T)

ial- AG,EI 2.12F (C)
las CG,CI 0.71F (T)
50r- GH,HI 2F (C)
cio- BG,DI F (T)
río CH O
Las armaduras son muy pesadas para usarse como soporte de puentes muy
grandes. (El Forth contiene 58 000 ton de acero.) Aprovechando la capacidad
que tienen los cables relativamente ligeros de resistir grandes fuerzas de ten-
Tabla 6.3 Fuerzas axiales en las barras
sión, los ingenieros usan estructuras suspendidas para salvar grandes claros.
de la estructura suspendida
El sistema de cinco fuerzas de nuestro ejemplo puede ser soportado por una
Barras Fuerza axial simple estructura suspendida (Fig. 6.18). De hecho, el arco a compresión usa-
do ya en el pasado se ha invertido. (Compare las figuras 6.14(1) y 6.18.) Las
BH,CI,DJ F (T) cargas están "suspendidas" de las barras AB, BC, CD y DE. Cada elemento
AB,DE 2.39F (T) de esta estructura, excepto las torres AG y EK, trabaja a tensión (Tabla 6.3).
BC,CD 1.93F (T) Los puentes más grandes, como el Golden Gate (Fig. 6.19), consisten en cla-
ros suspendidos de cables soportados por torres.
Figura 6.18 o A E o
Una estructura colgante soporta un

puente.
Figura 6.19
El puente Golden Gate (California) tiene
un claro central colgante de 1280 m (4200
pies) de longitud.
í
r
r,
.' ,
6,2 MÉTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS 285
~-¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡-.¡¡¡,¡¡¡,¡¡._ _------I
•••••• Problemas ll---..::i.--~----------'
6.1 Se tiene el peso W = 600 lb. 6.4 Se tienen las cargas F¡ = 60 N YF2 = 40 N.
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la junta A. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura
(b) Use el diagrama de cuerpo libre obtenido en la parte (a) mostrada y determine las reacciones en sus soportes.
para determinar las fuerzas axiales en las barras AB y AC. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras. Indique si se
Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C). encuentran a tensión (T) o a compresión (C).
Fz
A [é-j"""""- ----------¡-
400mm
~
"f:"
I
Bo,~. -- I¡- 200 mm
e :'. ~ 700 mm ----1

P6.1
P6.4
6.5 Considere la armadura del problema 6.4. Las cargas

6.2 La armadura mostrada soporta una carga de 10 kN en C. son: F¡ = 440'N YF2 = 160 N. Determine las fuerzas axiales
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y en las barras. Indique si se encuentran a tensión (T) o a com-
"determine las reacciones en sus soportes. presión (C).
(b) Determine las fuerzas axiales en las barras. Indique si se
encuentran a tensión (T) o a compresión (C). 6.6 Se tiene la carga F = 600 lb. Determine las fuerzas axia-
les en las barras mostradas.
T
3m
I
3 pie
_1 e A e D 1
o o
4m lOkN
P6.2
~4 pie ~ - 3pie ---1
F
P6.6
6.3 Considere la armadura del problema 6.2. Un ingeniero
determina que las barras resistirán con seguridad fuerzas axia-
les de 30 kN ya sea a tensión o a compresión. ¿Cuál es la má-
xima carga verticai que la armadura resistirá con seguridad en el 6.7 Considere la armadura del problema 6.6. Cada barra
soporta con seguridad una fuerza a tensión de 2000 lb Y una
fuerza a compresión de 1000 lb. Con base en este criterio, de-
termine la carga máxima vertical F que se puede aplicar con
seguridad en C.
286
286 CAPíTULO 6 ESTRUCTU RAS EN EQU
ESTRUCTURASEN ILIBRIO
EQUILIBRIO
6.8
6.8 Se tiene la cargaF
cargaF == 10 kN.
kN. Determine
Determine las fuerzas axia- 6.11
6.11 Se tienen
tienen las cargas Determine las
cargas F¡ = F22 = 10 klb. Determine las
les en las barras
barras mostradas.
mostradas. fuerzas axiales en las barras BD, BE
barras BD, BE Y BG.
B F¡
1I D ¡
6pie
6pie
3m
3m
F2 ¡
~
•• E -¡
-1
6pie
6pie
F
A o 11
1_ _ 4m~~4m~ 1--- ---+---
---+---
P6.8
1-- 8 pie
8 pie
8 pie
8 pie
----l
----1
P6.11
P6.11
6.9
6.9 Considere
problema 6.8. Cada
Cada barra
barra
6.12 Considere
problema 6.11. Se dandan las
resiste con seguridad
seguridad una
una fuerza
fuerza a tensión
tensión de 150
150 kN Y una
una
cargas F¡ = 60 lb YF2
cargas Fi = 120 lb.
lb. Determine
fuerzas axiales
fuerza
fuerza a compresión
compresión de 30 kN. ¿Qué valor
valor tiene la carga
carga má-
en las barras
barras AB, Be y BD.
AB, Be BD. .
xima
xima vertical F que la armadura
vertical F armadura puede
puede soportar
soportar con seguri-
dad
dad en D?
6.13 La armadura cargas en e
armadura recibe cargas e y E. = 3 kN,
E . Si F =
¿cuáles son las fuerzas Be y BE?
barras Be
6.10 armaduras de puente
Las armaduras puente Howe
Howe y Pratt
Pratt están
están someti-
someti-
idénticas.
das a cargas idénticas.
armadura se presenta
(a) ¿En qué armadura presenta la mayor
mayor fuerza
fuerza a tensión?
tensión?
barra o barras
¿En qué barra barras se presenta
presenta y qué valor
valor tiene?
armadura se presenta
(b) ¿En qué armadura presenta la mayor
mayor fuerza
fuerza a compre-
compre-
barra o barras
sión? ¿En qué barra barras se presenta
presenta y qué valor
valor tiene?
o o o
r-r-L-t-
L-t-LL-t-L-t-Lj¡
--t-L-t- Lj i T
T1m
1m
J'------_
~
1
~L G
F
H
F
11
F
F
2F
2F
Howe
Howe
P6.13
r
~L+, L-t-L---t-~
6.14 Considere la armadura
Considere armadura del problema
problema 6.13. Cada
Cada barra
barra
f
~"
i "
i
AI/ §I!§rl seguridad una

resiste con seguridad
fuerza a compresión
fuerza
una fuerza
fuerza a tensión
compresión de 12 kN.
¿cuál es el máximo
máximo valor
tensión de 28 kN Y una
kN . Con
valor seguro
una
seguro (positivo)
(positivo) de F.
criterio,
Pratt
P6.10
6.2
6.2 MÉTODO
MÉTODO DE
DE LAS JUNTAS NUDOS 287
JUNTAS O NUDOS 287
e las P6.15, la armadura

6.15 En la figura P6.15, armadura conecta
conecta un extremo
extremo 6.18 Considere
problema 6.17. Cada
Cada barra
barra
de una camilla a un helicóptero
de helicóptero de salvamento.
salvamento. Si la camilla resiste con seguridad
seguridad una fuerza a tensión
tensión de 6 kN
kN Y una fuer-
tienen
ejerce cargas verticales de 60 lb en A y B, ¿qué valor tienen za a compresión
kN. Con base en este criterio,
criterio, determine
determine
las fuerzas axiales en las barras
las barras CF, DF
DF y FG? el peso máximo
máximo W que la armadura
armadura soporta
soporta con seguridad.
seguridad.
6.19
6.19 Se tienen las fuerzas F¡F¡ = 600
600 lb YF 22 = 300
YF 300 lb. Deter-
t 1Pie +> l;-IPie

é
mine las fuerzas axiales en las barras AE, BD Y
barras AE, Y CD.
F¡
,~~I
G D
D
Ao~
gpulg
8pulg
---.L
r6p¡e
6p¡e
F2
-r
B
3p¡e
3p¡e
P6.11
o
E
_l
_l
!----4pie --!-4pie 4pie
n las P6.15
P6.15
l--- 4pie
·1· P6.19
P6.19
iales

6.16 Considere armadura del problema
problema 6.15. Si la cami-
kN,
lla ejerce cargas
cargas verticales
verticales de 60 lb en A y B, ¿qué
¿qué valor
valor tienen
tienen 6.20
6.20 Considere
problema 6.19. Las cargas
cargas
las fuerzas
barras AC,
AC, CD y DG? son: F¡ == 450
450 lb Y = 150
YF22 = 150 lb.
lb . Determine
fuerzas axiales
en las barras
barras AB,
AB, AC
AC y Be.
Be.
6.17
6.17 Determine
barras en función
función
del peso W de la figura.
figura. 6.21
6.21 Cada
Cada barra
barra de la armadura
armadura mostrada
mostrada puede
puede soportar
soportar
con seguridad
seguridad una
una fuerza
fuerza a tensión
tensión de 44 kN
kN YY una
una fuerza
fuerza a
compresión
kN. Determine
Determine la máxima
máxima masa
masa m que
que puede
puede
ser suspendida.
suspendida.
1m 1m - j - - - 1m -"1
1m
6.13 1m
-_ ....... - ...---"' .... ~

~A1---=>!L
arra P6.21
P6.21
una 0.8 m
erio,
P6.17
P6.17
288' CAPíTULO 6 ESTRUCTURASEN EQUiliBRIO
6.22 La armadura Howe mostrada soporta un techo. Re- 6.24 (a) Diseñe una armadura unida a los soportes A y B 6
que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura. s(
presente los soportes en A y G como soportes de rodillos. De-
termine las fuerzas axiales en las barras AB, BC y CD. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura e:
diseñada en la parte (a). si
______ s;,11000 lb
_ 2000lb
-1 1
~
4pie
A.A-'------
Lspie
-~AB-j~
Spie +sPie
D --.---
~~ ~~
I P6.24
\-- 4pie ~ 4pie + + +

4pie 4pie 4pie+ 4Pie~
6.25 (a) Diseñe una armadura unida a los soportes A y B
I
P6.22
que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura.
(b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura
diseñada en la parte (a).
6.23 La armadura plana mostrada forma parte de los so-
portes de una grúa sobre una plataforma petrolera lejos de la
(
costa. La grúa ejerce fuerzas verticales de 75 kN sobre la ar-
madura en B, C y D. El soporte en A se puede representar 1
como un soporte de pasador y el soporte en E como un sopor-

te de rodillos que puede generar una fuerza normal a la línea ¡-
discontinua, pero que no puede generar una fuerza paralela a 2m
ella. El ángulo a = 45°. Determine las fuerzas axiales en las
barras de la armadura.
B
t-
1m
• • ~
el 2kN
DLkN
P6.25
6.26 Se requiere diseñar una armadura soportada en A y B

1.8m (Fig. a) capaz de resistir una fuerza de 300 lb aplicada verti-
calmente en C. Si se usa el diseño más sencillo (Fig. b), se
2.2m obtiene una tensión de 500 lb en la barra AC. Mejore este
----L--4,O.~----------------------~ diseño con una armadura en la cual la máxima tensión sea
hAn+~+ m·1· 3.4 3.4~

P6.23
menor que 500 lb.
A A
e
B------ i300lb
\.- 16pulg --1

(a) (b)
P6.26
6.3
6.3 MÉTODO
MÉTODO DE
DE LAS SECCIONE
SECCIONESS 289
yB 6.27
6.27 Las barras
barras mostradas
mostradas tienen
tienen la misma
misma longitmt.
longitud. El re- Los
Los problemas
problemas 6.28 y 6.29 están
están relacionados con el
relacionados con
igura, sorte está sin estirar
estirar cuando
cuando IX
IX == 90°; la superficie
superficie horizontal
horizontal ejemplo
ejemplo 6.3.
6.3.
adura es
es lisa. ¿Para
¿Para qué valor
valor de IX
IX entre
entre O y 90° permanecerá
permanecerá el
sistema en equilibrio?
equilibrio? 6.28 Determine
fuerzas axiales en la armadura
armadura Pratt
Pratt de
F la figura
figura 6.16 y verifique
verifique los valores
valores en la tabla
tabla 6.2.
6.29 Determine
Determine las fuerzas axiales en la estructura
estructura del puen-
puen-
te colgante
colgante de la figura
figura 6.18, incluyendo
incluyendo las reacciones
reacciones ejerci-
das sobre
sobre las torres,
torres, y verifique
verifique los valores
valores en la tabla
tabla 6.3.
P6.24
P6.27
P6.27
yB //
ura.
dura
6.3 Método
Método de
de las secciones
secciones
Cuando
Cuando sólo
sólo se requiere
requiere conocer
conocer las
las fuerzas
fuerzas axiales
axiales en
en ciertas
ciertas barras
barras de
una
una armadura,
armadura, es más más rápido
rápido determinarlas
determinarlas concon el método
método de las las seccio-
seccio-
nes que
que con
con el de las juntas.
juntas. Consideremos
Consideremos de nuevonuevo la armadura
armadura Wa- Wa-
rren
rren que
que usamos
usamos parapara presentar
presentar el método
juntas (Fig.
(Fig. 6.20a).
6.20a). La La
armadura
armadura estáestá cargada
cargada en en B y D, cada
cada barra
barra tiene
tiene 2 m de longitud,
longitud, y
queremos
queremos determinar
determinar la la fuerza
fuerza axial
axial en barra Be.
en la barra BC. \
Como
Como en en el método
método de las juntas, empezamos
las juntas, empezamos por dibujar el diagrama
por dibujar diagrama
de cuerpo
cuerpo libre
libre de lala armadura
armadura entera
entera y determinamos
determinamos laslas reacciones
reacciones en en
los soportes.
soportes. LosLos resultados
resultados de este este paso
paso se muestran
muestran en en la figura
figura
Figura 6.20
(a) Armadura
Armadura Warren
Warren soportando
soportando dos
P6.25 cargas.
cargas.
\
(b) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la
yB armadura
armadura mostrando
mostrando las reacciones
reacciones en los
erti- soportes.
soportes.
), se
este
sea
(a)
00 lb
'I--------....:;;¿~----''---__J( E
A ~-----_---'::'~----'=------i-' E
e
500N 700N
700N
6.26
(b)
290
290 CAPíTULO
EQUILIBRIO
6.20(b).
6.20(b). El siguiente paso es cortar
siguiente paso cortar las barras AC, BC y BD
barras AC, para obtener
BD para obtener
diagrama de cuerpo
un diagrama cuerpo libre
libre de una
una parte,
parte, o sección,
sección, de la armadura
armadura
(Fig. 6.21). Sumando momentos respecto
Sumando momentos respecto al punto
punto B,
B, las ecuaciones
ecuaciones de
equilibrio para la parte
equilibrio para ~zquierda son
parte izquierda
EFy
EFy =
= - ,T
500 - 400 -, EJC sen 60°
TEJC =
= O,
O,
EM(punto B)
EM(punto B) = T Ac
.
AC (2 ,sen 60°) -; (500)(2
(2,sen (50?)(~
. .:
c~s 60°)
60~)
.
= o.
resolverlas obtenemos
Al resolverlas obtenemos T AC AC = 289 N, TBC Bc = 115115 N Y TBDBD = -346
-346 N.
Se puede
puede ver cuán
cuán similar
similar es este método
método al método
método de las juntas.
juntas. Am-
implican cortar
bos implican barras para
cortar barras para obtener diagramas de cuerpo
obtener diagramas cuerpo libre
libre de las
partes de una
partes una armadura.
armadura. En En el método
juntas se avanza junta
avanza de junta
en junta,
junta, dibujandp
dibujando diagramas cuerpo libre
diagramas de cuerpo libre y determinando
determinando las fuer-
zas axiales en las barras.
barras. EnEn el método
método de las secciones se tratatrata de obte-
obte-
ner un solo diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre que nos permita
permita determinar
determinar las
fuerzas axiales en ciertas
fuerzas ciertas barras
barras específicas.
específicas. En
En nuestro
nuestro ejemplo obtuvi-
ejemplo obtuvi-
mos un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre cortando barras, incluida
cortando tres barras, incluida aquella
aquella
- --x
---x (-barra BC) cuya
cuya fuerza
fuerza axial queremos
queremos determinar.
determinar.
A 'lL-_ - '
A'1f-_-'
En contraste
En diagramas de cuerpo
contraste con los diagramas juntas, las fuerzas
cuerpo libre de juntas,
sobre
sobre los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre usados en el método
libre usados método de las secciones
no suelen ser concurrentes
concurrentes y (como
(como en nuestro
nuestro ejemplo)
ejemplo) se pueden
pueden obte-
obte-
Figura
Figura 6.21 ner tres ecuaciones
ecuaciones de equilibrio independientes. Aunque
equilibrio independientes. Aunque hay excepcio-
diagrama de cuerpo libre
Obtención del diagrama por lo general
nes, por general se deben
deben escoger
escoger secciones que corten más de tres
corten no más
sección de la armadura.
de una sección armadura. barras, porque
barras, porque de lo contrario
contrario se tendrán
tendrán más fuerzas
fuerzas axiales desconoci-
desconoci-
das que ecuaciones equilibrio.
En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos usaremos
usaremos el método
método de las secciones
secciones para
para de-
terminar
terminar las fuerzas
fuerzas axiales en barras particulares
particulares de armaduras.
armaduras. Esto
Esto
implica pasos:
implica dos pasos:
1. Determinar
reacciones en los soportes.
soportes. Por
Por lo general, se requie-
dibujar el diagrama
re dibujar cuerpo libre de la armadura
diagrama de cuerpo armadura entera
entera y de-
terminar
terminar las reacciones
reacciones en sus soportes.
soportes. (Este paso
paso no es siempre
siempre
necesario;
necesario; véase el Ej. 6.4.)
6.4.)
Escoger una
2. Escoger una sección. obtiene un diagrama
sección. Se obtiene diagrama de cuerpo
cuerpo libre de una
parte de la armadura
parte armadura cortando
cortando barras, incluidas aquellas cuyas
incluidas aquellas
fuerzas axiales queremos
fuerzas queremos determinar.
determinar. Se requiere
requiere algo de astucia
astucia y
a veces el procedimiento
procedimiento de ensayo
ensayo y error para
para encontrar
encontrar el diagra-
ma de cuerpo
cuerpo libre que
que conduzca resultado buscado.
conduzca al resultado buscado.
6.3 MÉTODO DE LAS SECCIONES 291
btener
adura Ejemplo 6.4
es de
La armadura de la figura 6.22 soporta una carga de 100 kN. Las barras hori-
zontales tienen 1 m de longitud. Determine la fuerza axial en la barra CJ e
indique si 'trabaja a tensión o a compresión.
B D F
Figura 6.22
T
1m
~ M
46N.
G H 1 J K L
.Am-
de las lOOkN
junta
fuer- ESTRATEGIA
obte- Necesitamos obtener una sección que incluya la barra CJ. Cortando las ba-
las rras CD, CJ e IJ obtendremos un diagrama de cuerpo libre con tres fuerzas
tuvi- axiales desconocidas. \
ueIla
SOLUCiÓN
erzas Elegir una sección En la figura (a) cortamos las barras CD, CJ e IJ y
iones dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la parte de la armadura a la dere-
obte- cha del corte. De la ecuación de equilibrio
pcio-
e tres EFy = TCJ sen 45° - 100 = 0,
noci-
obtenemos TCJ = 141.4 kN. La fuerza axial en la barra CJ es de 141.4kN (T).
(a) Obtención de la sección.
de-
sto
uie- ,I
de- I
pre
,\
una
yas
iay COMENTARIO
ra- Observe que usando la sección a la derecha del corte, no tuvimos que deter-
minar las reacciones en los soportes A y G.
292 CAPíTULO
ESTRUCTURAS EN
EN EQUILI BRIO
EQUILIBRIO
Ejemplo 6.5
Determine
Determine las fuerzas barras DG
fuerzas axiales en las barras DG y BE esta armadura:
BE de esta armadura:
Figura 6.23
r
L
~
L
A
B E H
1K
F 2F
2F F
t.L----+-L
~ L+ L+ L+ L--1
----+-L----+-L--1
,~
l'
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
No es obvia
obvia la sección apropiada,
apropiada, ni está
está claro
claro de antemano
antemano que podamos
podamos
determinar
determinar la información pedida cOIl
información pedida cOll el método
método de las secciones. No pode-
mos obtener
obtener una
una sección que corte
corte las barras
barras DG cortar más de tres
BE sin cortar
DG y BE
barras.
barras. Sin embargo, cortando las barras
embargo, cortando barras DG, BE, CD y BC se obtiene
obtiene una
una
sección con la que podemos determinar las fuerzas
podemos determinar fuerzas axiales en DG
DG y BE, aun
Diagrama de cuerpo
(a) Diagrama cuerpo libre de toda
toda la
cuando
cuando el diagrama resultante sea estáticamente
diagrama resultante estáticamente indeterminado.
indeterminado.
armadura.
armadura.
Do--\---=' ; t - - -"';¡ SOLUCiÓN

SOLUCiÓN
Determinar
reacciones en en los soportes
soportes En En (a) dibujamos
dibujamos el dia-
grama de cuerpo
grama cuerpo libre
libre de toda
toda la estructura.
estructura. De las ecuaciones
equilibrio,
z,F Ay + K - F - 2F
'L,Fyy = Ay 2F - F = O,
= -FL
'L,M (punto A) =
z,M(puntoA) - FL - 2F(2L)
2F(2L) - F(3L)
F(3L) + KK(4L)
(4L) = O,
O,
obtenemos
reacciones Ax
Ax = 0, Ay
Ay = 2Fy
2Fy K =
= 2F.
Elegir
Elegir una
una sección
sección En (b) obtenemos
obtenemos una
una sección cortando barras
cortando las barras
BCy BE. Como
DG, CD, Bey líneas de acción
Como las líneas acción de T BE, TBCY
TBE' TBCY T pasan por
CD pasan
TCD por el
puntoB,
puntoB, podemos determinar TDG
podemos determinar sumando momentos
DG sumando momentos respecto
respecto a B:
XI"I
t" ~M(puntoB) =
'L,M(puntoB) = -2FL
-2FL c(2L) = O
- TDDc(2L) O =
La fuerza
fuerza axial T
TDG = -F.
DG = Entonces, de la ecuación
-F. Entonces, ecuación de equilibrio
equilibrio
~Fx = T DG + TB E = O,
(b) Sección de la armadura
armadura obtenida
obtenida
pasando
pasando planos
planos por las
lliS barras
barras DG
DG,, vemos que T BE = -T
BE = -TDG barra DG
= F. La barra
DG = compresión y la barra
DG está a compresión barra BE
BCy BE.
CD, BCy está a tensión.
tensión.
6.3 MÉTODO
MÉTODO DE LAS SECCIONES 293
DE LAS 293
.......
' -------------1
- - - - - - - - - - - - - - -1Problemas
Problemas 1--- - - - - - - - - - - - - - ' ¡----------..~-------
a: ejemplo 6.4, ¿qué valores
6.30 En el ejemplo
6.30 valores tienen las fuerzas axia- 6.34
6.34 Considere
problema 6.33.
les en las barras
les barras CD e Ji?
IJ? (a) Use el método
juntas para
para determinar
determinar la fuerza
barra BC.
axial en la barra
armadura mostrada
6.31 La armadura mostrada soporta
soporta cargas
cargas en A A yHH.. (b) Obtenga una sección cortando
Obtenga una cortando las barras
barras BC, CF y FG Y Y
(a) Dibuje el diagrama
cuerpo libre de la estructura
estructura entera
entera úsela para
para determinar
fuerza axial en la barra
barra BC.
y determine reacciones en los soportes
soportes B y F F..
Obtenga una
(b) Obtenga una sección cortando
cortando las barras
barras CE, BE yY BD Y Y 6.35
6.35 La armadura
armadura de puente Pratt mostrad~
puente Pratt mostrada soporta
soporta cinco
diagrama-de
dibuje su diagrama· cuerpo libre.
de cuerpo fuerzas (F = 75 klb).
fuerzas klb) . LL = 25 pies. Use el método
método de las sec-
(e) Use la sección obtenida
obtenida en la parte
parte (b) para determinar las
para determinar ciones para determinar la fuerza
para determinar fuerza axial en la barra
barra JK.
fuerzas barras CE, BE Y y BD.
180N
ISON
ee = = E G
A~====~~======~~====~======~H
A
300N
H
~-tl tl{L-+;L*J
~~---¡
300mm
__ ¡__ A~ __ ~ __ ~~~~ __ ~ __ ~ __ ~~
I , :l_
B F
400m~+ ¡
+- 400m~ +400mm~
F
F F
F F F F
P6.35
4OOm~+ 400mm
400 mm 400m~ +400mm~
P6.31 .•.••.
6.36
6.36 Considerel laa armadura
Considere armadura de puente
puente del problema
problema 6.35 ...
La carga
La carga F = 4040 klb YY la longitud
longitud L = 3030 pies. Con méto-
Con el méto-
6.32
6.32 Considere
problema 6.31. Use el mé- do de las secciones
do secciones determine
determine la fuerza
barra EK.
todo de las secciones para
para determinar
fuerzas axiales en las
barras
barras EG, EF
EF YYDF.
DF. 6.37
6.37 La armadura
La armadura Warren
Warren soporta
soporta un
un puente
puente peatonal
peatonal en-
tre dos edificios
tre edificios que ejerce
ejerce fuerzas
fuerzas verticales
verticales de 10 klb en B,
6.33 La
6.33 La armadura
armadura Howe
Howe soporta
soporta cargas
cargas en F y G.
dia- F YH.
D, Fy soportes en A yy en 1
H. Los soportes son soportes
J son soportes de rodillos.
rodillos.
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la armadura
armadura entera
entera
rio, método de las
(a) Use el método las juntas
juntas para
para determinar
fuerza
yy determine
soportes A yy E. axial
axial en la barra Be.
barra BC.
(b) Obtenga
(b) Obtenga una
una sección
sección cortando
cortando las barras
barras CD, CHy
CHy GHy
GHy método de las secciones
(b) Use el método secciones para
para determinar
fuerza
dibuje su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre . axial
axial en la barra
barra BC.
(e) Use la sección
(e) sección obtenida
obtenida en la parte (b) para
parte (b) para determinar
determinar la
barra GH.
GH.
BB e D
1-
20pie
ras A
r el ~~~~~~~ __ ~E~
F
22 klb
klb G
G 33 klbH
+
klb H 1
el
el
15pie--j--15
El
El
pie -j--lS
15 pie --j-- 15 pie
. GI
GI
--j-- 15 pie--j-15pie
pie-j-- 15pie
1
~20Pie+20Pie+20Pie 20Pie~
~ 20Pie_~ 20Pie+ 20Pie+ 20pie~ P6.33
P6.33
P6.37
l
I
6.38
6.38 Considere la
armadura descrita
descrita en el
el problema
problema 6.37.
6.37.
\ I
Use método de
Use el método de las secciones
secciones para
para determinar
fuerzas
BE axiales en las barras
axiales DE yYDF.
barras CE, DE
294 CAPíTULO
6.39
6.39 La armadura
armadura Howe
Howe mostrada
mostrada soporta
soporta un techo.
techo. Re- 6.43 La carga F = 20 kN Y la dimensión
La carga dimensión L = .2 m. Use'
.2 m. Use' el
presente
presente los soportes
soportes en A y G como soportes
soportes de rodillos
rodillos.. método de las secciones para
método para determinar
fuerza axial en la
(a) Use el método
juntas para
para determinar
fuerza axial barraHK.
barraHK.
en la barra
barra El. Estrategia: Obtenga
Estrategia: Obtenga una
una sección cortando
cortando las barras HK,
barras HK,
(b) Use el método
método de las secciones para
para determinar fuerza
determinar la fuerza HI, /J
HI, JM. Se pueden
/J Y JM. pueden determinar
axial en'Ía harra El.
en Ía barra barras HK y JM,
barras HK JM, aunque
aunque el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre resul-
resul-
tante es estáticamente
tante estáticamente indeterminado.
indeterminado.
r-
~L+,L-1
A
A+, -1
F·-~:=:I==~
L
F· -~::=::~==~
L
e
e
P6.39
P6.39
K I L.L-----'----'---~I
M~
M~
L
L
\\ \\
P6.43
P6.43
6.40 Considere
problema 6.39. Use el mé-
todo
para determinar
fuerza axial en EJ.
6.41 Use el método

método de las secciones para
para determinar
determinar la fuer-
fuer- 6.44
6.44 Considere
armadura del problema 6.43. La
problema 6.43. La carga
carga F
za axial en la barra
barra EF. = 50 kN Y la longitud L = 2 m. Use el método
longitud L método de las seccio-
para determinar
nes para determinar las fuerzas
fuerzas axiales
axiales en las barras
barras DHy
DHy GJ.
lOklb
lOklb o A _ __ _ _ _ _ __ _ ~~ 6.45
6.45 Considere
problema 6.21.
6.21. La
La masa
masa es
m = método de las secciones para
= 200 kg. Use el método para determinar
determinar
la fuerza barra CD.
lOklb
lOklb
B 6.46 El peso
peso del cangilón
cangilón es W = 1000 lb. lb . El cable
cable pasa
pasa
sobre poleas en A y D.
sobre poleas D.
(a) Determine fuerzas axiales en las barras FG y HI.
barras FG HI.
Dibujando diagramas
(b) Dibujando diagramas de cuerpo
cuerpo libre de secciones,
secciones, expli-
por qué las fuerzas
que por fuerzas axiales en las barras
barras FG y HI HI son
son
iguales.
iguales.
1-----
----12 -- Pie-e----·I
12 Pie-e- - --j,1
P6.41
~
3 pie
6 PUIg
6.42 Considere
todo
problema 6.41. Use el mé-
para determinar
fuerza axial en la ba-
ba-
X3 pie
rraFG.
rraFG.
P6.46
P6.46
6.4 ARMADURAS
6,4 ARMADURAS ESPACIALES 295
e'el 6.47 Considere
problema 6.46. El peso
peso del 6.49
6.49 Considere
problema 6.48. Determine
Determine
n la cangilón es W
cangilón W == 1000 lb. El cable pasa
pasa sobre poleas en A y
sobre poleas las fuerzas
barras HJ
HJ y GI.
D. Determine fuerzas axiales en las barras
barras IK
IK y JL.
JL.
K,
6.50
6.50 Considere
problema 6.48. Dibujando
Dibujando
las 6.48
6.48 La armadura
armadura mostrada
mostrada soporta
soporta cargas
cargas en N,
N, P Y R.
R. diagramas de cuerpo
diagramas cuerpo libre de secciones,
secciones, explique por qué las
explique por
ul- Determine
barras IL y KM.
KM. fuerzas
barras DE, Y HI son nulas.
DE, FG YHI nulas.
2m 2m 2m 2m 2m
K M o Q
1 kN 2 kN 1 kN
P6.48
P6.48
asa Armaduras espaciales

6.4 Armaduras espaciales
Podemos construir
Podemos construir una
una estructura
estructura tridimensional
tridimensional sencilla
sencilla conectando
conectando
pli-
seis barras
barras en sus extremos
extremos para
para .obtener tetraedro, como
obtener un tetraedro, como se muestra
muestra
son
en la figura
figura 6.24(a).
6.24(a).
Agregando barras
Agregando barras podemos
podemos obtener
obtener estructuras
estructuras más elaboradas
elaboradas (Figs.
6.24b y c).
e), Las estructuras
estructuras tridimensionales
tridimensionales comocomo éstas se denominan
denominan
armaduras espaciales si tienen
armaduras espaciales juntas que no ejercen
tienen juntas pares sobre
ejercen pares sobre las ba-
ba-
rras (es decir, las juntas
juntas se comportan
comportan comocomo soportes bola y cuenca)
soportes de bola cuenca)
y si están cargadas
cargadas y soportadas
soportadas sólo en sus juntas.
juntas. Las armaduras
armaduras espa-
ciales se analizan
analizan con los mismos métodos
métodos descritos para las armaduras
descritos para armaduras
bidimensionales.
bidimensionales. La única
única diferencia
diferencia es que se requiere tratar con
requiere tratar con rela-
geométricas más complicadas.
ciones geométricas complicadas.
Figura
Figura 6.24
6.24
Armaduras espaciales
Armaduras espaciales con (a) 6, (b) 9 Y
(c) 12 barras.
barras.
6,46
(a)
(a) (b) (e)
En la armadura espacial de la figura 6.25(a) la carga F = -2i - 6j -

k (kN). Las juntas A, B Y e descansan sobre un piso liso. A se apoya
donde se unen las paredes lisas y e sobre una de las paredes. Podemos
aplicar el método de las juntas a esta armadura.
y
Figura 6.25
(a) Armadura espacial que soporta una
carga F.
(b) Diagrama de cuerpo libre de la
armadura completa.
(c) Obtención del diagrama de cuerpo
libre de la junta C.
x
B (2, 0, 3) m
z
(a)
y Calculamos las reacciones ejercidas por los soportes (piso y paredes).

Dibujamos el diagrama de la armadura entera (Fig. 6.25b). La esquina
puede ejercer tres componentes de fuerza en A,:e1 piso y la pared dos
componentes en e, y el piso una fuerza normal en B. Sumando momen-
tos respecto a A, las ecuaciones de equilibrio son
¿; F¿ = Ax - 2 = O,
¿;Fy = Ay + By + Cy - 6 = O,
\
(b)
j k j k
2 O 3 + 4 O O
O By O O Cy Cz
j k
+ 2 3 1
-2 -6 -1
= (-3By + 3)i + (-4Cz)j

+ (2By + 4C y - 6) k = O.
Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las reacciones Ax = 2 kN, Ay

= 4 kN, Az = 1 kN, By = 1 kN, C, = 1 kN Y ez = O.
En este ejemplo, las fuerzas axiales en las barras Ae, Be y Cl) se
pueden determinar a partir del diagrama de cuerpo libre de la junta e
(Fig. 6.25c). Para plantear las ecuaciones de equilibrio de la junta debe-
mos expresar las tres fuerzas axiales en función de sus componentes. Co-
6 .4 ARMADURAS
6.4 ARMADURAS ESPACIALES 297
297
mo la barra
barra AC
AC se encuentra
encuentra sobre
sobre el eje x, expresamos
expresamos la fuerza reque-
fuerza reque-
rida sobre
rida sobre la junta
junta C con la fuerza
fuerza axial T AC
AC como vector -TACi.
como vector -TACi. Sea rCB
el vector
vector de posición
posición de C a B:
rCB =
= 4)i + (O
(2 - 4)i (O - O)j + (3 - O)k == -2i
-2i + 3k
3k (m).
(m).
Dividiendo este vector

Dividiendo vector entre
entre su magnitud
magnitud obtenemos vector unitario
obtenemos un vector unitario
que apunta
apunta de Ca
C a B,
k
eCB
eCB = -rCB
rCB
•
- 0.5551i + 0.832
- = -0.555 0.832 k,,
IrCBI
y expresamos
fuerza ejercida sobre la junta
ejercida sobre junta C por
por medio
medio de la fuerz·a
fuerz.a
axial TBC
BC como
como el vector
vector
TBCeCB = TBBd-0.555i
TBCeCB = d - 0.555i + 0.832k).
0.832k).
De la misma
misma manera,
manera, expresamos
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre la junta
junta C
mediante la fuerza
mediante fuerza axial T
TCD
CD como
como el vector
vector
T
TCD( 0.535 i
CD ( --0.535 + 0.802j
0.802j + 0.267 k).
0.267 k).
a
Haciendo igual a cero la suma
Haciendo suma de las fuerzas
fuerzas sobre
sobre la junta,
junta,
s
--TT
ACAC i + TBd -0.555 i + 0.832k)
TBd -0.555 0.832k) + TCD( --0.535
0.535 i + 0.802j
0.802j
+ 0.267
0.267 k) + (1) j = O
O,,
obtenemos
obtenemos las tres ecuaciones
equilibrio
'L,Fx
2:,F.t = -TAc
-TAc - 0.555TBB
0.555T cc - 0
0.535T
.535TcD
cD = O,
\
'L,F
2:,Fyy .802TcD + 1 = O,
= 00.802TcD
'L,F
2:,Fzz 0.832TBC + 0.267TcD
= 0.832TBC 0.267TcD = O.
Resolviendo estas ecuaciones,

Resolviendo fuerzas axiales son TAC == 0.444
ecuaciones, las fuerzas 0.444 kN,
TBC = 0.401
T 0.401 kN Y T TCD = --1.247
1.247 kN. Las barras
barras AC están a ten-
AC y BC están
sión y la barra
barra CD a compresión.
compresión. Dibujando
Dibujando los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo
libre de las juntas
juntas restantes,
restantes, podemos
podemos obtener
obtener las fuerzas
fuerzas axiales en to-
das las barras.
barras.
Como
Como lo demuestra
ejemplo, se pueden
pueden obtener
obtener tres ecuaciones
ecuaciones
de equilibrio
equilibrio a partir
partir del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de una
una junta
junta en tres
dimensiones,
dimensiones, por por lo que deben
deben elegirse juntas
juntas que estén sometidas
sometidas a
\ fuerzas conocidas
conocidas con no más de tres fuerzas
desconocidas.
298 CAPíTULO
----------~-~--l
Problemas
Problemas I
6.51 En la figura P6.51, suspendido W = 600 lb.

P6.51, el peso suspendido 6.54
6.54 Considere armadura espacial
Considere la armadura espacial del problema
problema 6.52.
Las barras AC tienen juntas
AB y AC
barras AB juntas de bola
bola y cuenca cada
cuenca en cada reacciones en las juntas
Las reacciones juntas A,
A, B Y C se muestran
muestran en la figu-
extremo.
extremo. Determine
tensión en el cable AD fuerzas
AD y las fuerzas ra. ¿Qué valor
valor tienen
tienen las fuerzas
barras AB,
AB, BC
axiales en las barras AB y A C.
barras AB yBD?
yBD?
Estrategia: Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la junta
junta A.
A.
6.55 armadura espacial
6.55 La armadura mostrada soporta
espacial mostrada una carga
soporta una carga ver-
y
tical F en A. Cada barra tiene una
Cada barra una longitud
longitud L, y la armadura
armadura
tiene soportes rodillo en B, C y D. ¿Qué valor
soportes de rodillo valor tienen
tienen las
fuerzas barras?
fuerzas axiales en las barras?
F
z
P6.51 P6.55
P6.55
6.52 La armadura
armadura espacial
espacial mostrada
mostrada soporta
soporta una carga ver-
una carga 6.56 La armadura
6.56 armadura espacial
espacial mostrada
mostrada tiene soportes
soportes de rodillo
rodillo
10 kN en D
tical de 10 muestran las reacciones
D.. Se muestran reacciones en las juntas
juntas en B, C y D Ysostiene
Ysostiene una
una carga
carga vertical
vertiéal en A de 800 lb. ¿Qué
¿Qué
A, B
A, ByY C. ¿Qué valor tienen
tienen las fuerzas
barras valor tienen
valor tienen las fuerzas
barras AB,
AB, ACy
ACy AD?
AD,BDyCD?
AD,BDyCD?
yy yy
I
800 lb
A (4, 3, 4)pie
xx
x
zz
P6.52
P6.52
P6.56
P6.56
6.53 Considere
armadura espacial
espacial del problema
problema 6.52. Las
6.57 Considere
armadura espacial
espacial del problema
problema 6.56.
reacciones en las juntas
reacciones By C se muestran
juntas A, By muestran en la figura.
figura. ¿Qué
¿¿Qué
Qué valor
valor tienen
tienen las fuerzas
barras BC, BD YCD?
YCD?
valor tienen
tienen las fuerzas
barras AB,
AB, ACAC y AD?
6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS
6.5 MÁQUINAS 299
299
6.58
6.58 A la cajacaja del espejo
espejo del telescopio
telescopio la soporta
soporta una
una ar-
madura
madura espacial
espacial de seis barras.
barras. La masa
masa de la caja
caja es de 3 Mg
Y
Y su peso actúa
actúa en G.
G. La distancia
distancia del eje del telescopio
telescopio a los
.52. puntos A, B Y
puntos A, Y e es de 1 m, y a los puntos
puntos D, E Y Y F es de 2.5
2.5
gu- m. Si el eje del telescopio
telescopio es vertical
vertical (ex
(o: == 90°), ¿qué valor
Be tienen las fuerzas
barras de la armadura?
armadura?
6.59 Considere el telescopio

6.59 Considere telescopio del problema
problema 6.58. Determine
Determine
er- las fuerzas axiales en las barras
barras cuando
cuando el ángulo
ángulo ex
o: entre
entre la
ura horizontal y el eje del telescopio
horizontal telescopio es de 20° .
las
VISTA DE EXTREMO
J__
t P6.58
P6.58
6.5 Bastidores y máquinas

máquinas
Muchas estructuras,
Muchas estructuras, como
como el bastidor
bastidor de un automóvil
automóvil y la estructura
estructura
6.55 humana
humana de huesos, tendones y músculos,
huesos, tendones músculos, no están
están compuestas entera-
compuestas entera-
mente de miembros
miembros de dos fuerzas y no se puedenpueden representar como ar-
representar como
maduras
maduras (Fig. 6.26). En esta sección consideraremos
consideraremos estructuras
estructuras de
miembros interconectados
miembros interconectados que no satisfacen
satisfacen la definición
definición de una
una arma-
arma-
o
ué
dura.
dura. Estas
Estas estructuras
estructuras se denominan
denominan bastidores
bastidores si están
están diseñadas para
diseñadas para
?
permanecer
permanecer en reposo
reposo al soportar
soportar cargas,
cargas, y máquinas
máquinas si están diseñadas
están diseñadas
para
para moverse
moverse y aplicar
aplicar cargas.
cargas.
Figura 6.26
6.26
El bastidor
bastidor de un
automóvil (a) yy el
automóvil
esqueleto
esqueleto de una
una
persona
persona (b)
no son armaduras.
armaduras.
(a)
6.56
Cuando
Cuando se analizan
analizan armaduras
armaduras cortando
cortando barras
barras para
para obtener diagra-
obtener diagra-
56.
V? mas de cuerpo
cuerpo libre de juntas
juntas o secciones, las fuerzas internas
internas que ac-
túan
túan en los "cortes"
"cortes" son simples fuerzas axiales (véase la Fig. 6.4). Esto
Esto
no es generalmente
generalmente cierto para
para bastidores
bastidores o máquinas,
máquinas, y se requiere
requiere un
método
método diferente
diferente para
para su análisis.
análisis. En vez de cortar
cortar barras,
barras, se aíslan
aíslan de
la estructura
estructura barras
barras enteras
enteras o en algunos
algunos casos combinaciones
combinaciones de ele-
mentos.
mentos.
1 http://carlos2524.jimdo.com/
Para analizar un bastidor o una máquina, se dibuja un diagrama de

toda la estructura (tratándola como un solo cuerpo) y se determinan las
reacciones en sus soportes. A veces la estructura entera será estáticamen-
te indeterminada, pero se debe determinar tantas reacciones como sea
o o
f posible. Luego se dibujan diagramas de elementos individuales, o de
1m grupos selectos, y se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar
las fuerzas y los pares que actúan sobre ellos. Consideremos la estructu-
8kN+ ra en reposo de la figura 6.27. BE es un miembro de dos fuerzas, pero
1m
¡ ABC, CD y DEG, no. Esto es un bastidor. Queremos determinar las
o o
fuerzas en sus elementos.
G E D
Figura 6.27
Análisis de la estructura completa
Bastidor soportando dos cargas.
La figura 6.28 es el diagrama de cuerpo libre del bastidor entero. Es
estáticamente indeterminado: tiene cuatro reacciones desconocidas, An
Ilmrmrm~ 6kN
Ay, G, Y Gy, Y sólo podemos escribir tres ecuaciones independientes de
equilibrio. Sin embargo, observe que las líneas de acción de tres de las
reacciones se cortan en A. Sumando momentos respecto a A,
A B e = + (1)(8) = 0,-
--r ~M (punto A) (2)Gx - (3)(6)
r
o o
+
1m obtenemos la reacción Gx = 5 kN. Luego, de la ecuación de equilibrio,
8kN
1m
Lo o
¡
G E D obtenemos la reacción Ax = -13 kN. Aunque no podemos determinar
Ayo G, del diagrama de cuerpo libre de la estructura, podemos hacerlo
analizando elementos individuales.
¡3m ·1
6kN
Ay Análisis de los elementos
B
TA,
A
o El siguiente paso es dibujar los diagramas de cuerpo libre de los elemen-
tos. Para ello, consideramos la unión de un elemento con otro como si
fuera un soporte. Visto de esta manera, cada elemento se puede conside-
2m
rar como un cuerpo soportado del tipo que vimos en el capítulo 5. Ade-
1 G.r
G
Gy
o
E D
más, las fuerzas y los pares que los elementos ejercen entre sí son iguales
en magnitud y opuestos en dirección. Una simple demostración ilustrará
esto. Si usted sujeta sus manos como se muestra en la figura 6.29(a) y
ejerce una fuerza sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce una
Figura 6.28
fuerza igual y opuesta sobre su mano derecha (Fig. 6.29b). Así mismo,
Obtención del diagrama de cuerpo libre si usted ejerce un par sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce
del bastidor completo. un par igual y opuesto sobre su mano derecha.
Figura 6.29
Demostración de la tercera ley de Newton: /
(a) Sujete sus manos y jale su mano
izquierda.
(b) Sus manos ejercen fuerzas iguales y
opuestas.
(a) (b)
6.5
MÁQUINAS 301
301
de La figura
figura 6.30 muestra
muestra el bastidor
bastidor "desarmado" junto con los diagra-
"desarmado" junto diagra-
las mas de sus elementos.
elementos. Observe
Observe que las fuerzas ejercidas
ejercidas entre
entre sí por
por los
en- elementos
elementos son iguales y opuestas.
opuestas. Por
Por ejemplo,
ejemplo, en el punto
punto C del diagra-
diagra-
sea ma del elemento ABC, la fuerza
elemento ABC, fuerza ejercida
ejercida por
por CD se denota
denota con C C;
C;x y Cy•
de Podemos
Podemos elegir arbitrariamente
arbitrariamente las direcciones
direcciones de esas fuerzas descono-
descono-
inar cidas, pero las fuerzas ejercidas
ejercidas por ABC sobre
por ABC sobre CD en C deben
deben ser igua-
ctu- les y opuestas,
opuestas, como
como en la figura.
figura.
ero Antes de completar
completar el análisis debemos
debemos estudiar
estudiar dos aspectos
aspectos impor-
impor-
las tantes
tantes de esos diagramas
diagramas de cuerpo libre.
cuerpo libre.
~ Ay B
l:kN Figura
Figura 6.30
Obtención
diagrama de cuerpo
de los miembros.
miembros .
cuerpo libre
A ~--~--~----~
. ~x
. Es x
lT cy
-!1
T Ay
A!~A_Y__ ~BB ~
B ~ o0;- ..."
Ax
Ax
rio,
E
inar
erlo
en- Miembros
Miembros de de dos fuerzas
fuerzas En la figura
figura 6.30, BE es un miembro
miembro de
q si fuerzas, y hemos
dos fuerzas, hemos tomado
tomado esto en cuenta
cuenta al dibujar
dibujar su diagrama
diagrama de cuer-
T
ide- po libre. Tes la fuerza
fuerza axial
rodal en el elemento
elemento BE, y una
una fuerza
fuerza igual y opuesta
opuesta
de- B
está actuando
actuando sobre ABC en B y sobre
sobre ABC sobre GED en E.
a/es Detectar
Detectar los miembros
miembros de dos fuerzas en los bastidores
bastidores y máquinas
máquinas y
rará dibujar
dibujar sus diagramas
diagramas como
como lo hemos hecho,
hecho, reduce
reduce el número
número de incóg-
a) y nitas por
por determinar
determinar y simplifica
simplifica mucho
mucho el análisis.
análisis. Aquí,
Aquí, si no tratamos
tratamos
una BE como
como un miembro
fuerzas, su diagrama
diagrama tendrá
tendrá cuatro
cuatro fuer-
mo,
zas desconocidas
desconocidas (Fig. 6.31a).
6.31a). Tratándolo
Tratándolo como
como ur. un miembro
miembro de dos
erce 6.31b), reducimos
fuerzas (Fig. 6.31b), reducimos a tres las fuerzas
desconocidas. Ex
--¡¡.o
-"",,*·0 E
E E
Cargas
Cargas aplicadas
aplicadas en las juntas
juntas Cuando
Cuando una una carga
carga se aplica
aplica en
una junta
junta surge esta pregunta:
pregunta: ¿dónde
¿dónde se coloca
coloca la carga
carga cuando
cuando se di- T
bujan
bujan los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de los elementos
elementos individuales?
individuales? La (b)
respuesta
respuesta es: sobre cualquiera de los elementos
sobre cualquiera elementos unidos
unidos en la junta.
junta.
Figura
Figura 6.31
Aquí,
Aquí, la carga
carga de 6 kN actúa
actúa en la junta
junta donde
donde se conectan
conectan los ele-
Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del miembro
miembro BE:
BE:
mentos ABC y CD. Al dibujar
mentos ABC dibujar los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de los ele-
(a) Sin tratarlo
tratarIo como
como miembro
miembro de dos
mentos
mentos individuales
individuales (Fig. 6.30), supusimos
supusimos que la carga carga de 6 kN actúa
actúa fuerzas.
fuerzas.
sobre
sobre ABC. Las componentes
fuerza C C;x y CC,y sobre
sobre el diagrama
diagrama del (b) Tratándolo como miembro
Tratándolo como miembro de dos
elemento ABC son las fuerzas
elemento ABC fuerzas ejercidas
ejercidas por
por CD. En una vista lateral
una vista lateral fuerzas
fuerzas..
302
302 CAPíTULO
(Fig. 6.32a),
6.32a), se ve que la carga
carga de 6 kN se puede
puede aplicar
aplicar a cualquier
cualquier
elemento,
elemento, o una
una parte
parte puede
puede actuar
actuar sobre
sobre un elemento una parte
elemento y una parte sobre
sobre
el otro.
otro. El punto
punto importante
importante es que podemos
podemos suponer
suponer que la carga
carga actúa
actúa
sobre cualquier
sobre cualquier elemento
elemento y las soluciones
soluciones para
para las fuerzas totales
totales sobre
sobre
los elementos serán las mismas.
elementos serán mismas. EnEn vez de dibujar
dibujar los diagramas
diagramas ABCABC y
CD en el punto 6.32b), podríamos
punto C (Fig. 6.32b), dibujarlos con los 6 kN ac-
podríamos dibujarlos
tuando sobre
tuando sobre CD (Fig. 6.32c) y las soluciones
soluciones para
para las fuerzas totales en
fuerzas totales
C serían
serían las mismas:
mismas:
C~ =
C~ = Cyy - 6.
Entonces,
Entonces, si en una junta actúa
una junta una carga,
actúa una carga, ésta se puede
puede colocar
colocar sobre
sobre
cualquiera de los elementos
cualquiera elementos unidos
unidos en la junta cuando se dibujen
junta cuando dibujen los
diagramas
diagramas de cuerpo
elementos individuales.
individuales. Sólo asegúrese
asegúrese
de no colocarla
colocarla en más de un elemento.
elemento.
1------------
~C7!C------------
(a) La carga
Figura 6.32
Figura
carga de 6 kN podría
6.32
aplicarse
podría aplicarse
6kN
6kN
16kN 16kN
6kN
1o
~C7!C
(c)
Suponiendo que la carga
(b) Suponiendo
(e) Suponiendo
de dos maneras.
maneras.
sobre la barra
sobre
Suponiendo que la carga
sobre la barra
sobre
actúa
barra ABe.
ABe.
actúa
barra CD.
Barra
Barra
Barra CD~ ... - - - - - - - - - - - - - - -

Barra CD-
,
VISTA
---------------
VISTA FRONTAL
FRONTAL
,, \
VISTAS LATERALES
VISTAS LATERALES
C C
Barr'CD-#C,
S"" CD C,
(b)
-#
> rr:. 11
¡/
ABC.
Barra ABC.
Barra
y
~;
'c;
66kNkN
C' C
"
s""cD.4-#c;
Barra CD,
(e)
(e)
c
;
6 .5 BASTIDORES Y MÁQUINAS
6.5 MÁQUINAS 303
303
er Para
Para detectar
detectar errores
errores en los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de los elemen-
tos
tos,, éstos se deben
deben "reensamblar"
"reensamblar" (Fig. 6.33a).
6.33a). Las fuerzas
fuerzas en las cone-
xiones entre
entre los elementos
elementos se cancelan
cancelan (son fuerzas internas una vez que
internas una
los elementos
elementos están
están reensamblados)
reensamblados) y se debe recuperar diagrama de
recuperar el diagrama
cuerpo
estructura completa
completa (Fig. 6.33b).
6.33b).
Figura 6.33
Figura 6.33
(a) "Reensamblaje"
"Reensamblaje" de los diagramas
diagramas dede
B
cuerpo libre
cuerpo libre de barras individuales.
de las barras individuales .
(b) Se ha
ha recuperado
recuperado el diagrama
diagrama de
cuerpo libre
cuerpo libre del bastidor
bastidor completo.
completo .
re
os
e
E
fT G
~J~~ t
o
T t
~
Dy
Gx
G E
E D D,
(a)
Ay
B
o
Gy
E D
(b)
El paso final es aplicar

ecuaciones de equilibrio diagramas de
equilibrio a los diagramas
cuerpo
elementos (Fig. 6.34). En dos dimensiones, podemos
dimensiones, podemos
obtener
obtener tres ecuaciones
equilibrio independientes diagrama de
independientes del diagrama
cuerpo
cuerpo libre de cada
cada elemento
elemento de una
una estructura
estructura que no tratemos
tratemos como
como
un miembro
miembro de dos fuerzas
fuerzas.. (Al suponer
suponer que las fuerzas
fuerzas sobre
sobre un miem-
bro de dos fuerzas son fuerzas axiales iguales y opuestas, hemos usa-
opuestas, ya hemos
do para
para ese elemento
elemento las tres ecuaciones
ecuaciones de equilibrio). En este ejemplo
equilibrio). En ejemplo
(Fig. 6.30), hay tres elementos
elementos además
además del miembro
fuerzas, por
por
tienen (3)(3) == 9 ecuaciones
lo que se tienen equilibrio individuales
ecuaciones de equilibrio individuales y 9 fuer-
zas desconocidas:
desconocidas: Ax,
A x , Ay,
Ay, Cx> Cy, D
Cx>C; x, D
Dx, y, Gx>
Dy, Gx>GyGy y TT..
304 CAPíTULO
ESTRUCTURAS EN EQU ILIBRIO
EQUILIBRIO
6.34
Figura 6.34
Diagramas
Diagramas de cuerpo
cuerpo Íibre de las barras.
barras.
Ca)
(a) Cb)
(b)
Ce)
(e)
Recordemos
Recordemos que obtuvimos
obtuvimos los valores Ax == --13
valores Ax 13 kN Y Gxx == 5 kN a
partir del análisis de la estructura
partir estructura completa.
completa. Las ecuaciones
equilibrio
obtenidas del diagrama
obtenidas diagrama de cuerpo
estructura no son inde-
pendientes de las ecuaciones
pendientes ecuaciones de equilibrio
equilibrio obtenidas
obtenidas de los diagramas
diagramas de
cuerpo libre de los elementos,
cuerpo elementos, pero
pero al usarlas
usarlas para determinar Ax
para determinar Ax Y GG,x
ahorramos
ahorramos tiempo
tiempo en la solución
solución de las ecuaciones
ecuaciones de los elementos.
elementos.
Consideremos
Consideremos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del elemento ABC (Fig.
elemento ABC (Fig.
6.34a).
6.34a). Como
Como ya conocemos
conocemos Ax, podemos determinar
Ax, podemos determinar C C,x de la ecuación
ecuación
y obtenemos
obtenemos C C;x = Axx =
= --A 13 kN. Consideremos
= 13 Consideremos ahora
ahora el diagrama
diagrama de
cuerpo libre de GED (Fig. 6.34b).
cuerpo 6.34b). Podemos
Podemos determinar Dx de la ecuación
determinar D, ecuación
y obtenemos
obtenemos D;Dx == --G = --55 kN. Consideremos
Gxx = Consideremos ahora
ahora el diagrama
diagrama de
cuerpo
cuerpo libre del miembro
miembro CD CD (Fig. 6.34c). Como
Como ya conocemos
conocemos Cx>
Cx, po-
demos
demos determinar
determinar CC,y sumando
sumando momentos respecto a D:
momentos respecto
EM(PuntoD)
EM(PuntoD) = (2)Cxx - (l)C
(l)Cyy - (1)(8) = O.
Obtenemos
Obtenemos C
C,y = 18
18 kN. Entonces,
Entonces, de la ecuación
ecuación
encontramos
encontramos que D;
Dy = -C
= =C;y == -18 kN. Ahora
-18 podemos regresar
Ahora podemos regresar a los
6.5 MÁQUINAS 305
305
diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de los elementos ABC y OED
elementos ABC GED para determinar
para determinar
Ay y 0r
Ay Gy. Sumando
Sumando momentos
momentos respecto punto B del elemento
respecto al punto ABC,
elemento ABC, 24kN
24kN
~
A __~~-=
A B !6CkN
J
EM(puntoB)
EM(puntoB) = -(l)Ay + (2)Cy
= -(1)Ay (2)Cy - (2)(6) =
= 0, 13kN~
13kN~ 13kN
.. ~ 36kN
~ 36kN 18kN
obtenemos
obtenemos AyAy =
= 2C 12 =
2Cyy - 12 = 24 kN. Luego,
Luego, sumando
sumando moment9s
momentos respec-
punto E del elemento
to al punto elemento OED,
GED, 36 kN
36kN
o B
EM(puntoE)
EM(puntoE) = (l)Dy
= (l)Gy == 0,
(l)Dy -- (l)Oy
obtenemos Oy
obtenemos G, == Dy
D; == -18 kN. Por
Por último,
último, en el diagrama cuerpo
diagrama de cuerpo
elemento OED
libre del elemento GED usamos
usamos la ecuación
equilibrio 18
18 kN
E
D 5kN
5kN
36kN
36kN
resultado T == -Dy
que nos da el resultado -Dy - OyGy == 36 kN. Las fuerzas
fuerzas sobre
sobre los
elementos se muestran
figura 6.35. A menudo
menudo se pueden identificar
pueden identificar
~
36kN 36kN
errores al presentar
presentar las fuerzas manera, y confirmar
fuerzas de esta manera, confirmar así que cada
cada G E D
elemento está en equilibrio.

Como
equilibrio.
Como lo demuestra
ejemplo, la determinación
determinación de las fuerzas
fuerzas en los
~
5kN
5kN 1l' ~ ~~
18kN
18 kN
.5
18kN
18 kN
5kN
5kN
elementos se puede
puede simplificar
simplificar si se escoge con cuidado
cuidado el orden
orden en que
se
se resuelven
resuelven las ecuaciones
equilibrio. Figura 6.35
Figura 6.35
Fuerzas sobre
Fuerzas elementos del bastidor.
sobre los elementos bastidor.
a
io -
e-
de
Gx
s.
g.
n,
En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos determinamos
determinamos las fuerzas
fuerzas y los pares
pares sobre
sobre los
elementos bastidor y una máquina.
elementos de un bastidor máquina. Se requieren
requieren dos pasos:
pasos:
1. Determinar
Determinar las reacciones soportes. Dibuje
reacciones en los soportes. Dibuje el diagrama
diagrama de
cuerpo
cuerpo libre de la estructura completa determine
estructura completa y determine las reacciones en
reacciones
los soportes.
soportes. Este paso puede
Este paso puede simplificar forma considerable
simplificar en forma considerable el
análisis de los elementos.
elementos. Si el diagrama
diagrama de cuerpo libre es estática-
mente
mente indeterminado,
indeterminado, determine
determine tantas
tantas reacciones como posible.
como sea posible.
2. Analizar elementos. Dibuje
Analizar los elementos. Dibuje los diagramas
diagramas de cuerpo libre de los
elementos y aplique
elementos aplique las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio para determinar
equilibrio para determinar
las fuerzas
fuerzas que
que actúan sobre
sobre ellos. Este paso se puede
Este paso puede simplificar
simplificar
identificando
identificando los miembros
fuerzas. Si una carga actúa
actúa so-
junta de la estructura,
bre una junta estructura, se puede
puede colocar
colocar la carga en el dia-
grama de cuerpo
cuerpo libre de cualquier
cualquier elemento
elemento unido
unido a esa junta.
junta.
306 CAPíTULO
ec
Ejemplo 6.6
El bastidor figura 6.36 está sometido

bastidor de la figura par de 200 N-m. Determine
sometido a un par Determine
las fuerzas pares sobre
fuerzas y los pares sobre sus elementos.
elementos.
Figura 6.36
6.36 A B
A
o R
T
Tmm
400
400rnm
L
600 mm
600rnm _400rnm~
- 400 mm-"-1 '. (
e
1;
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Determinar
soportes En En la figura
figura (a) dibuja-
dibuja-
mos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de todo
todo el bastidor.
bastidor. El término
término M par
M AA es el par
MAL A B ejercido por el empotramiento.
ejercido por empotramiento. De las ecuaciones
equilibrio
T A: ~t¡a·~~~
400 A
mm y
r:.F Ay + C = O,
EFyy = Ay
j i
1 - EM(puntoA)
r:.M(puntoA) = MAA -200
= - 200 + (l)C = O,
(l)C =
obtenemos la reacción
obtenemos reacción Ax = O. De este diagrama
Ax = diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre no podemos
podemos
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
bastidor determinar
determinar Ay,
Ay, MAA o C.
completo.
completo.
Analizar
Analizar los elementos
elementos En la figura
figura (b) "desarmamos" bastidor para
"desarmamos" el bastidor para e
obtener diagramas de cuerpo
obtener los diagramas cuerpo libre
libre de los elementos.
elementos. Las ecuaciones
ecuaciones de p
q
lé
n
e
e
e
e
rnm --j
400 rnm--j
Obtención de los diagramas

(b) Obtención diagramas de cuerpo
cuerpo libre de las barras.
barras.
6.5
6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 307
MÁQUINAS 307
equilibrio
equilibrio para
para el elemento
elemento BC
BC son
son
EPy
EFy -By +
= -By C = O,
0,
EM(punto
EM(punto B) -200 + (O.4)C
= -200 (O.4)C = O,
O,
Resolviendo
Resolviendo estas
estas ecuaciones
ecuaciones obtenemos, B; == O,
obtenemos, Bx O, By == 500
500 N Y C = 500
= 500 N.
N.
Las
Las ecuaciones
equilibrio para
para el elemento AB son
elemento AB son
EM(puntoA)
EM(punto A) = MAA + (0.6)B
(0.6)Byy = O,
Como
Como ya ya conocemos
conocemos Ax, B¿ Y By, podemos
Ax, Bx podemos despejar ya M AA de
Ay ya
despejar Ay de estas
estas ecua-
ecua-
ciones.
ciones. Los
Los resultados
resultados son Ay = -500
son Ay -500 N YMMA = -300
-300 N-m.
N-m. Esto
Esto completa
completa
la solución
solución (Fig.
(Fig. c).
e).
uja-
¡..~A
A~_ _............
B
par 300 N-me
300N-me """,,"¡;y
•••.•••••••••••••••
..,
500N B
500N
(e) Fuerzas
Fuerzas y pares
pares sobre
sobre las
las barras.
barras.
mos
ara COMENTARIOS
COMENTARIOS
e Pudimos
Pudimos resolver
resolver laslas ecuaciones
equilibrio para
para el elemento
elemento' ' BC
BC sin
sin tener
tener
que considerar el diagrama
que considerar diagrama de de cuerpc
cuerpc libre
libre del
del elemento
elemento AB. AB. Resolvimos
Resolvimos así así
las ecuaciones
equilibrio para
para el elemento
elemento AB. AB. Analizando
Analizando primero
primero los
los ele-
ele-
mentos
mentos concon menos
menos incógnitas,
incógnitas, suele
suele ser
ser posible
posible resolverlos
resolverlos en en forma
forma secuen-
secuen-
cial,
cial, aunque
aunque en algunos
algunos casos
casos se tendrán
tendrán que que resolver
resolver simultáneamente
simultáneamente las
las
ecuaciones
equilibrio de loslos elementos.
elementos.
Aunque
Aunque no no pudimos
pudimos determinar
determinar laslas reacciones
reacciones Ax, Ay, MAA Y C con con las
las tres
tres
ecuaciones
equilibrio obtenidas
obtenidas del
del diagrama
diagrama de cuerpocuerpo libre
libre del
del bastidor
bastidor
completo,
completo, pudimos
pudimos determinarlas
determinarlas con
con loslos diagramas
diagramas de de cuerpo
cuerpo libre
libre de loslos
elementos
elementos individuales.
individuales. Dibujando
Dibujando diagramas
cuerpo libre
libre de
de los
los elemen-
elemen-
tos
tos ganamos
ganamos tres tres ecuaciones,
ecuaciones, ya ya que
que obtuvimos
obtuvimos tres tres ecuaciones
equilibrio
de cada
cada elemento,
elemento, pero pero sólo
sólo dos
dos nuevas
nuevas incógnitas,
incógnitas, Bx B, Y BY'
BY'
308
308 CAPíTULO
Ejemplo
Ejemplo 6.7
6.7 1--------------
El bastidor
bastidor de la figura
figura 6.37 soporta
soporta un peso suspendido
suspendido W =
= 40 lb. Deter-
Deter-
mine las fuerzas en los elementos
elementos ABCD
ABCD y CEG.
CEO.
Figura 6.37
!---88PUl
!--- PU\g-+-8PU\g
g 1--8PUlg ~ --1
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Determinar reacciones en los soportes En la figura
Determinar las reacciones figura (a) dibuja-
dibuja-
mos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de todo
todo el bastidor.
bastidor. De las ecuaciones
ecuaciones de
equilibrio
equilibrio
'L,Fx = Ax - D = O,
'L,Fyy
'L.F = Ay
A y -- 40 = O,
O,
'L,M(puntoA)
'L.M(puntoA) = (18)D
(18)D - (19)(40) = O,
obtenemos
obtenemos las reacciones Ax = 42.2 lb, Ay
reacciones Ax Ay = 40 lb Y D = 42.2 lb
lb..
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
bastidor D
D
completo.
completo.
o
s
A 40 lb
40\b
~A_y__ - 19
.-
If--
19 p.lg
P"1g ~
~
Analizar elementos En la figura figura (b) obtenemos,
obtenemos, los diagramas
diagramas de
cuerpo
cuerpo libre de los elementos.
elementos. Observe
Observe que BE BE es un miembro
fuerzas.
El ángulo ex = arctan
ángulo el (6/8) = 36.900• •
arctan (6/8)
66.5
.5 BASTIDORES
BASTIDORES YY MÁQUINAS
MÁQUINAS 309
309
!-8pulg +-Spulg"¡
!--Spulg +--8pulg.j (b) Obtención
(b) Obtención de
delos
losdiagramas
diagramas de
decuerpo
cuerpo
ee l le
e lElE GI GG
GI libre
libre de
delas
las barras.
barras.
ter-
~
~
q;O
yy
h yy
D 42.2 1b D 42.2 1b
- "
t - - 7 40Ib 40 lblb
40
~ ~ PUlg
liill' ••..•••~ ~ poi,
G
x
'!1
GGyy II .
6 pulg 40 lb'"
401b +
42.2 lb
~.2 1~l 40A lb ~ A
40lbf
R
E
}6 pulg
ja- diagrama de cuerpo

cuerpo libre de la polea tiene sólo dos fuerzas
fuerzas desconoci-
desconoci-
El diagrama
de das. De las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
das. De las
obtenemos
obtenemos G x =
Ox Oyy =
= 40 lb Y G = 40 lb.
lb. Hay
Hay ahora
ahora sólo
sólo tres
tres fuerzas
fuerzas desconoci-
desconoci-
das
das en el
el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del elemento
elemento CEG.
CEO. De De las
las ecuaciones
ecuaciones de
de
equilibrio
equilibrio
EFx
EFx == =C¿
-Cx -- RR cos 40 == O,
cos ael -- 40 O,
-Cy -- RR sen
EFy == +C;
EFy sen ael -- 40
40 == O,
O,
EM(punto
EM(punto C)
C) == -(8)R
-(8)R sen (16)40 == O,
sen ael -- (16)40 O,
obtenemos
obtenemos C; Cx == 66.7
66.7 lb, Cy == 40
lb, C, 40 lb
lb yy R
R == -133.3
- 133.3 lb,
lb, lo
lo que
que completa
completa la
la
solución
solución (Fig.
(Fig. e).
c).
Fuerzas sobre
(e) Fuerzas
(e) sobre las
las barras
barras ABCD
ABCDyy CEG.
CEO.
66.7lblb ee
66.7 EE GG
~36'~;3'lb
401b*
40 lb 36~~3. . Ib ¡>-401b
r'40lb
+4040lb1b
de
as.
ot
Ejemplo 6.8 di;
Determine las fuerzas en los elementos del bastidor de la figura (6.38).
Figura 6.38 I20N ot

A
O
T300mm
I80N ot
+
en
B
300 N
O O
D
240 N
300mm
C
l O
t--400 mm+400 mm-l
ot
ESTRATEGIA di;
Se verifica que no se puede obtener ninguna información del diagrama de
cuerpo libre de todo el bastidor. Para analizar los elementos, debemos en-
frentamos a una situación interesante que se presenta en la junta D, donde
actúa una carga y están conectados tres elementos. Obtendremos los diagra- pa
mas de cuerpo libre de los elementos aislando el elemento AD y separando
los elementos BDy CD.
SOLUCiÓN
Analizar los elementos Primero aislamos el elemento AD del resto de la
estructura introduciendo las reacciones D¿ YDy (Fig. a). Luego separamos los
elementos BD y CD introduciendo fuerzas iguales y opuestas Ex y Ey (Fig. b).
En este paso podríamos haber colocado la carga de 300 N Y las fuerzas D; Y
Dy en cualquiera de los diagramas de cuerpo libre. 1
I20N I20N 9(
A A
..
741
I80N 1
300rnm
300 N ~
Bx
240 N D
l400 mmloo m:- :,'
Cx
(a) Barra AD aislada.
Sólo tres fuerzas desconocidas actúan sobre el elemento AD. De las ecuacio-
nes de equilibrio
'L.Fy = D; - 120 = O,
'L.M(puntoD) = -(0.3)A + (0.4)(120) = O,

•
obtenemos A = 160 N, D; = -160 N YDy = 120 N. Ahora consideremos el

diagrama de cuerpo libre del elemento BD. De la ecuación
EM(punto D) = -(0.8)By + (0.4)(180) = O,
obtenemos By = 90 N. Ahora, mediante la ecuación
EFy = By - Dy + Ey - 180 = 90 - 120 + Ey - 180 = O,
obtenemos Ey = 210 N. Conocida Ey, hay sólo tres fuerzas como incógnitas
en el diagrama de cuerpo libre del elemento CD. De las ecuaciones de equilibrio Bx
EFy = Cy - Ey - 240 = Cy - 210 - 240 = O,
EM(punto C) = (0.3)Ex - (0.8)Ey - (0.4)(240)

D
= (0.3)Ex - (0.8)(210) - (0.4)(240) = O,
240 N Exl
300mm
obtenemos e, = 880 N, Cy = 450 N Y Ex = 880 N. Por último, volvemos al ¡
diagrama de cuerpo libre del elemento BD y usamos la ecuación
1--400 mm+4oo mm-1
de
en- EFx = B¿ + Ex - D; - 300 = B¿ + 880 + 160 - 300 = O
(b) Las barras BD y CD separadas.
de
a- para obtener B; = -740 N, lo que completa la solución (Fig. e).
do
la 120N
los
b).
xy
D 160N
9:) f80N
lZN 120N
210 N
740 N 740 N
D
rnm 880N
240 N
(e) Valores de las fuerzas en las barras.
cio-
312 CAPíTULO
Ejemplo
Ejemplo 6.9
6.9 1-- --------'''''''-- .
La
La camioneta
camioneta de
de la
la figura
figura 6.39
6.39 está
está estacionada
estacionada en en una
una pendiente
pendiente de 10°.
10°. Sus
Sus
frenos
frenos impiden
impiden que
que las
las ruedas
ruedas en
en B giren,
giren, pero
pero las
las ruedas
ruedas enen C y en A del
del re-
re-
molque
molque pueden
pueden girar libremente. La
girar libremente. La conexión
conexión enen D se comporta
comporta como
como soporte
soporte
de
de pasador.
pasador. Determine
Determine laslas fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la
la camioneta
camioneta en B, C y D.
en B,
Figura 6.39
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos tratar
tratar este
este ejemplo
ejemplo como
como una
una estructura
estructura cuyos
cuyos "elementos"
"elementos" son
son la
la
camioneta
camioneta y el remolque
remolque. . Debemos
Debemos aislarlos
aislarlos y dibujar
dibujar sus
sus diagramas
diagramas de cuer-
cuer-
po libre para
po libre para determinar
determinar las
las fuerzas
fuerzas que
que actúan
actúan sobre
sobre la camioneta.
camioneta.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Determinar
reacciones en los soportes Aquí Aquí las las reacciones
reacciones son
son
las
las fuerzas ejercidas por
fuerzas ejercidas por el suelo
suelo sobre
sobre la camioneta
camioneta y el remolque.
remolque. En En (a)
(a)
dibujamos
diagrama de ambos
ambos enganchados.
enganchados. Como
Como laslas ruedas
ruedas enen B están
están
bloqueadas,
bloqueadas, el suelo
suelo ejerce una fuerza
ejerce una fuerza normal
normal y una
una de fricción,
fricción, pero
pero en
en A y
en
en C sólo
sólo hay fuerzas normales.
hay fuerzas normales. Las
Las ecuaciones
equilibrio sonson
EFx = B;
EFx Bx - 8 sen sen 10° = 0,
sen 10° - 14 sen
e
EFy =
=A + By + C - 8 cos
cos 10° - 14 cos
cos 10° 0,
EM(punto Al
EM(punto A) =
= (14)By + (25)C
(25)C + (6)(8
(6)(8 sen
sen 10°)
10°)
e
-(4)(8
-(4)(8 cos 10°) + (3)(14
cos 10°) (3)(14 sen
sen 10°)
10°)
d
-(22)(14
-(22)(14 cos 10°) = O.
cos 10°)
De
De la primera
primera ecuación
ecuación obtenemos
obtenemos la reacción B;
la reacción Bx = 3.82
3.82 klb,
klb, pero
pero no
no pode-
pode-
mos
mos resolver
resolver las
las otras dos para
otras dos para encontrar
encontrar las
las tres
tres reacciones
reacciones A,A, By Y
y C.
C.
Analizar
elementos En En (b)
(b) y (c)
(e) dibujamos
dibujamos los los diagramas
cuerpo
libre
libre del
del remolque
remolque y dede la
la camioneta,
camioneta, mostrando fuerzas D¿
mostrando las fuerzas Dx y D yy ejercidas
ejercidas
en
en la
la conexión
conexión del
del enganche.
enganche. Sólo
Sólo tres
tres fuerzas
desconocidas aparecen
aparecen en en el
diagrama
diagrama deldel remolque.
remolque. DeDe las
las ecuaciones
equilibrio del
del remolque,
remolque,
EFy
EFy = A + Dy cos 10° = 0,
Dy - 8 cos
EM(punto D)
EM(punto = (0.5)(8
(0.5)(8 sen 10°) + (12)(8
sen 10°) (12)(8 cos
cos 10°)
10°) - (16)A
(16)A = 0,
obtenemos A = 5.95
obtenemos Dx = 1.39
klb, D¿
5.95 klb, 1.39 klb
klb Y Dy = 1.93
y D', 1.93 klb.
klb. (Observe
(Observe que
que
6.5
MÁQUINAS 313
313
Diagrama de cuerpo
(a) Diagrama cuerpo libre combinado
combinado
2~\li~e~
del camión
camión y el remolque.
remolque.
22 \lie
\'~ \lie ___--,
4 \lie\ ---.--------- ----".'-'" D \ ..-..•----.. "-
---------- ..--- --\j 0 ---- --- \ '3 \lie
~ \ í-- ~ C-J.--
\ 18\db \ ___l . ¡ ---::::...- "- X.
6pie \ _no r--~_·--~rt \4 \'.\b \ e

~.Y~ B,\
. \A I (,)' .~
16P" ~4 2P'~~,~t'~\-- . (b), (e) Diagramas
Diagramas de cuerpo
individuales,
individuales.
cuerpo libre
--------~?~-t---
u
-- ,__-- ...,..,D<) ~
\ D
6"U~~-]~=~--
\lle y
'(~.\f~e
._ ~ b ·
, ••..-'\
\\ I~_\'.~~ ..__ . -j y B f Bx \4'~~ e

6 \lle ~-.... y\
~\)A
(b) (e)
la sumando momentos
sumando momentos respecto
respecto a D obtenemos
obtenemos una
una ecuación
ecuación que contiene
contiene sólo
er- una fuerza
fuerza desconocida,)
desconocida.)
Las ecuaciones equilibrio para
ecuaciones de equilibrio para la camioneta
camioneta son
on
(a) 'EFy By + C - Dy
= By
í:.Fy = Dy - 14cos 100
100 == O,
O,
án
y' í:.M(puntoB)
'EM(puntoB) = (ll)C
(ll)C + (5.5
(5.5)D
) Dxx - (2)Dyy
(2)D + (3)(l4senlO
(3)(14senlO OO
) )
-(8) 100) = O.
(14cos 100)
-(8)(14cos
Sustituyendo los valores

Sustituyendo valores ya conocidos
conocidos de D¿
Dx y Dy podemos resolver
Dy podemos resolver estas
ecuaciones
ecuaciones y obtener B; = 3.82
obtener Bx klb, By = 6,69
3,82 klb, 6.69 klb YYee = 9.02 klb.
COMENTARIO
COMENTARIO
No pudimos
pudimos resolver dos de las ecuaciones
equilibrio para
para la camioneta
camioneta y
el remolque
remolque enganchados.
enganchados. Cuando
Cuando eso sucede,
sucede, se pueden
pueden usar las ecuaciones
ecuaciones
equilibrio de toda
de equilibrio toda la estructura
estructura para
para verificar
verificar los resultados:
resultados:
í:.Fx Bx sen100
B, - 8 sen 14sen100
100 - 14 sen 100
e- 3.82 - 8sen 100
100-- 14 sen 100 = O,
14senlO°
A + By
By + C - 8cos 100-- 14cos 100
8cos 100 100
po
as 5.95 + 6.69 + 9.02 - 8 cos 100
100 - 14 cos 10° = O,
14cos
el
'E M (puntO
í:. (punto Al (14)B
(14)Byy+ (25)C
(25)C + (6)(8 sen
sen 10°)
10°)
-(4)(8 10°) + (3)(14 senlO
-(4)(8 cos 10°) senl O")- O
) - (22)(14 cos 100)
10°)
(14)(6.69) + (25)(9.02) + (6)(8 sen

sen 100)
100)
-(4)(8 100) + (3)(14 sen
-(4)(8 cos 100) senlOO)
10°)
-(22)(l4cos 10°) = O,
-(22)(14cos 10°) O.
314 CAPíTULO
Ejemplo 6.10
6.10
¿Qué fuerzas
fuerzas se ejercen
ejercen sobre
sobre el perno
perno en E de la figura
figura 6.40 como
como resultado
resultado
de las fuerzas de 150 N sobre
sobre las tenazas?
tenazas?
Figura 6.40
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Un par
par de tenazas
tenazas es un ejemplo
ejemplo de unauna máquina
máquina simple, es decir, unauna estruc-
estruc-
tura
tura diseñada
diseñada para moverse ,Yy ejercer
para moverse ejercer fuerzas.
fuerzas. Las interconexiones
interconexiones de los ele-
mentos
mentos están
están diseñadas
diseñadas para
para obtener
obtener una
una ventaja
ventaja mecánica,
mecánica, sometiendo
sometiendo un
objeto a fuerzas
objeto fuerzas mayores
mayores que las ejercidas
ejercidas por
por el usuario.
usuario.
En este caso no se puede
puede obtener
obtener información
información del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
de la estructura
estructura entera.
entera. Debemos
Debemos determinar
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre el
perno
perno dibujando
dibujando diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de sus elementos.
elementos.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Ancilizar elementos En la figura
figura (a) "desarmamos"
"desarmamos" las tenazas
tenazas para
para
obtener
obtener los diagramas
diagramas de cuerpo
elementos etiquetados
etiquetados como
como (1),
(2) Y (3). En los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre (1) y (3), la fuerza
fuerza R es ejercida
ejercida
por
por el miembro
miembro AB AB de dos fuerzas. ángulo ex = arctan
fuerzas. El ángulo (30170) = 23.200• •
arctan (30170)
Nuestro objetivo es determinar
Nuestro objetivo determinar la fuerza
fuerza E ejercida
ejercida por
por el perno.
perno.
El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del elemento
elemento (3) tiene sólo tres fuerzas desco-
nocidas
nocidas y la carga
carga de 150 N, por
por lo que podemos
podemos determinar
determinar R, D¿ Dx Y Dy tan
YD; tan
diagrama de cuerpo
sólo de este diagrama cuerpo libre. Las ecuaciones
equilibrio son
EFx = Dx + R cos ex == O,
EFx O,
EFy = Dy - R sen ex + 150

= D; 150 =
= O,
O,
EM(punto Bl
EM(punto B) = (30)D
(30)Dyy -- (100)(150) = O.
O.

Resolviendo ecuaciones obtenemos Dx = -1517
obtenemos D¿ -1517 N, Dy = 500 N Y
YRR
1650N.
1650N.
6.5
6 .5 BASTIDORES
BASTIDORES YY MÁQUINAS
MÁQUINAS 315
315
--1 30 rnmr- 100 mm - -- 130 mrn r

150 N 1 I
~
do A ____ ex
~ ~ t
150NN
ISO 11 (1)
(1)
: tt~~
(
(3)
(3)
¡50 N
-&-~
¡SON
~
~
~D, D Dx
c-
-t-loomm~30mm~
-t--=
150 N
ISO N
loornm~30rnm~
le- .
un Obtención de los diagramas
(a) Obtención diagramas de cuerpo
cuerpo libre de las barras.
barras.
re
el Conociendo
Conociendo D¿ podemos determinar
Dx podemos determinar E a partir
partir del diagrama cuerpo li-
diagrama de cuerpo
bre del elemento
elemento (2) sumando respecto a e,
momentos respecto
sumando momentos
EM(punto C) =
EM(punlO C) = -(30)E
-(30)E- - (30)D
(30)Dxx = O.
= O.
La fuerza ejercida
ejercida por las tenazas
tenazas sobre el perno E = -D
perno es E -Dxx = 1517
1517 N. La
ventaja
ventaja mecánica
mecánica de las tenazas
tenazas es (1517
(1517 N)/ (150 N) = 10.1.
N)/(150
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe
Observe queque nono tuvimos
tuvimos queque usar
usar el
el diagrama
cuerpo libre
libre del
del elemento
elemento
(1)
(1) para determinar E.
para determinar E. Cuando
Cuando esto
esto sucede,
sucede, sese puede
puede usar
usar elel diagrama
diagrama de de
cuerpo
cuerpo libre
libre ""no
no utilizado"
utilizado" para
para verificar
verificar los
los resultados.
resultados. Usando
Usando los los resulta-
resulta-
dos
dos obtenidos
obtenidos para
para R E, podemos
R yy E, podemos verificar
verificar que
que la
la suma
suma dede los
los momentos
momentos
respecto
respecto al punto e
al punto e del
del elemento
elemento (1)
(1) es
es cero:
cero:
EM(puntoC)
EM(punlO C) == (130)(150)
(130)(150) -- (100)R sen IXa ++ (30)E
(100)R sen
== (130)(150)
(130)(150) -- (100)(1650)
(100)(1650) sen
sen 23.2 0
(30)(1517) == o.
23.2° ++ (30)(1517) O.
\
---- ....•..
-- - .•.........•..
-- -1 Problemas 1---------------
6.60 Con respecto a la figura P6.60, dibuje el diagrama de 6.62 En el bastidor mostrado, determine las reacciones en el
cuerpo libre de (a) el bastidor completo; (b) los elementos in- empotramiento A y la fuerza ejercida sobre la estructura por
dividuales AB y Be. (e) Determine las fuerzas y los pares en el el piso liso en C.
elemento AB.
200 lb
A'
T
6pie
L 1, 6pie -~'.¡..I-3pie + 3pie-j

6.61 (a) Determine las fuerzas y los pares sobre el elemento
AB para los casos (1) y (2) de la figura P6.61. P6.62
(b) Usted sabe que el momento de un par es el mismo respecto
a cualquier punto. Explique por qué las respuestas no son las
mismas en los casos (1) y (2).
6.63 Se tiene la fuerza F = 10 kN. Determine las fuerzas
sobre el elemento ABC mostrado, presentando sus respuestas
200 N-m
como se ilustra en la figura 6.35.
A ~ B e
F
1 E
r
(1)
200 N-m
e A f.-lm1-1m1--2m-llmJ
Bo) (:) A P6.63
~~lm~lm-----1 6.64 Considere el bastidor del problema 6.63. El cable CE

(2) resiste con seguridad una tensión de 10 kN. Con base en este
criterio, ¿cuál es la máxima fuerza F dirigida hacia abajo que
P6.61 se puede aplicar al bastidor?
6.5
6.5 BASTIDORES Y MÁQU INAS
MÁQUINAS 317
317
6.65 El actuador hidráulico BDmostrado

actuador hidráulico BDmostrado ejerce unauna fuerza
fuerza 6.68 Un gimnasta
gimnasta hace ejercicio
ejercicio con el aparato mostrado en
aparato mostrado
de 6 kN sobre
sobre el elemento
elemento ABC.
ABC. La fuerza
fuerza es paralela
paralela a BD y figura. Para
la figura. Para girar
girar la barra
barra ABD
ABD debe ejercer unauna fuerza
el actuador
actuador está a compresión.
compresión. Determine
Determine las fuerzas en el ele- vertical fuerza axial en el elemento
vertical en A tal que la fuerza elemento BC sea de
de.
mento ABC y presente
mento ABC presente sus respuestas
respuestas como se muestra
muestra en la 250 lb. Cuando barra ABD
Cuando la barra ABD está a punto
punto de girar,
girar, ¿qué
el figura
figura 6.35. fuerza
fuerza ejerce el gimnasta
gimnasta en A y qué fuerzas
fuerzas se ejercen
ejercen sobre
or el elemento
elemento CDE en D? D?
-+- 2Ppieie-j--j
--l--
e o
1 pie 5 pulg
pulg
0.5 m---j
0.5 m---j
P6.65
5 pie 5 pulg
pulg
6.66 El gato
gato hidráulico
hidráulico del problema diseñado para
problema 6.65 está diseñado para
ejercer una fuerza vertical
una fuerza vertical C. El actuador
actuador BD ejerce una fuerza
una fuerza E P6.68
62
sobre la viga ABC
sobre ABC paralela
paralela a.a.BD. fuerza de elevación
BD. La fuerza elevación má-
gato puede
xima que el gato ejercer está limitada
puede ejercer limitada por soporte de
por el soporte
pasador soporta con seguridad
pasador A, que soporta seguridad una fuerza de 20 kN.
una fuerza
¿Cuál es la máxima
¿Cuál fuerza de elevación
máxima fuerza elevación que el gato puede ejer-
puede ejer-
fuerza axial resultante
cer en C, y cuál tiene la fuerza resultante en el actuador?
actuador? 6.69 El bastidor
bastidor mostrado soporta una
mostrado soporta carga de 1 kN. De-
una carga
termine las fuerzas
termine fuerzas sobre
sobre el elemento
elemento CDE.
6.67 Determine
Determine las fuerzas sobre el 4lemento
fuerzas sobre 4lemento BC mostrado
mostrado
fuerza axial en el miembro
y la fuerza miembro AC.
AC.
eo
-1
~ 300 mm 1-- 500 mm
+2m
B o1--_--"'oD~------'
T) r ON 2m
2m
3 400 mm
~A
~A o
o
~ ~
~------------~ ·--~o
e
~ __ ~o~C :"'" ..... ".
~2
~2m m 2m~
2m~
P6.67 P6.69
318 CAPíTUL
318 CAPíTULOO 66 ESTRUCTURAS EQUILIBRIO
6.72
6.72 SeSe tiene
tiene el peso W = 12 kN. Determine fuerzas so-
Determ ine las fuerzas
6.70 Determ
6.70 Determine
ine las fuerzas
fuerzas sobre elemento ABC
sobre el elemento mostra-
ABC mostra-
bre el elemento
bre el element o ABC
ABC mostrado,
mostrad o, present ando
presentando sus respuestas
respuestas
do, presenta
do, presentando
ndo sus respuestas como se ilustra
respuestas como figura
ilustra en la figura
como
como se ilustra figura 6.35.
6.35.. Obteng
6.35 respuestas de
Obtengaa las respuestas dos maneras
maneras: :
(a)
(a) Cuando
Cuando dibuje
dibuje los diagramas
diagramas de cuerpo libre de los ele-
cuerpo libre
mentos
mentos individuales,
individuales, coloque
coloque la carga sobre el dia-
carga de 400 lb sobre A B
¡ tay---------~--------~
ABC.
elemento ABC.
T:
grama de cuerpo
grama cuerpo libre del elemento
(b)
(b) Cuando
Cuando dibuje
dibuje los diagramas
diagramas de cuerpo libre de los ele-
cuerpo libre
mentos individuales,
mentos individu ales, coloque
coloque la carga
carga de 400 sobre el dia-
lb sobre
grama de cuerpo
grama cuerpo libre elemento CD.
libre del elemento 300 mm •
e
¡,rJPi'
p;' t ~;:~~:'
'1 1 ~. o
E W
W
I
~200mm+200mm~
D
D !
400
400 lb
'
P6.72
P6.72
B'O
i
6.73
6.73 La La tensión
cable BD mostrad o es de 500 lb. De-
BD mostrado
termine
termine las reacciones para
reacciones en A para los casos (a) y (b).
A
A
'o
P6.70
P6.70 E
P""~--,"""--,,,--~~...¡O
....'-'<--~~~.........~ oT T
6.71 SeSe tiene

tiene el peso W = 12 kN. Determine fuerzas so-
+
D
D+
6 pulg
pulg
6pulg
6.71
bre el elemento ABC
ABC mostrado,
mostrad o, ndo
presentando
presenta sus respuestas
respuestas
---L
~
bre el element o
como se ilustra
como figura 6.35.
ilustra en la figura lAlA lBIB ~OOlb
~OOlb
1--8
!--8PUl g +-8PUlg~
pulg+-8 PUlg~
A B
(a)
E
E
T
T6pulg
+
D
D+6 pulg
6 pulg
pulg
llbc--~#-----lo
l i..cc- -----,# ---C o
.L.
-.L
P6.71
lAlA II B ~OO lb
~OO lb
1--8 PUl g+-8 pulg-j

1-8PUlg+-8PUlg~
(b) P6.73
P6.73
6 .5 BASTIDORES Y MÁQUINAS
6.5 MÁQUINAS 319
so- 6.74 Determine

6.74 Determine las fuerzas
fuerzas sobre
sobre el elemento
elemento ABCD
ABCD mos- 6.76 Determine
fuerzas sobre
sobre el elemento BCD de la fi-
elemento BCDde
tas trado,
trado, presentando
presentando sus respuestas como se ilustra
respuestas como ilustra en la figura
figura gura P6.76.
gura P6.76.
6.35.
I
f
400 lb ----t-¡3pie
3pie .~________- L__~B
°T
A__ ~~_---..:B=-- __ ~,;::,¿I~~-~-_-_~~~-r¡o~_D
~
3pie
3pie
¡ e o
-+ 4pie
E~
~4Pie
~4Pie +-4P-
+ ie 4Pie +
+-4Pie-1
- 4 Pie -1
. ..
.72 P6.74
P6.74
~ 8Pie-1
~8Pie---1
P6.76
P6.76
6.75 El peso W = 5 kN.

= kN. Determine
fuerzas sobre
sobre el ele-
De- mento ABCD mostrado,
mento ABCD mostrado, presentando
presentando sus respuestas
respuestas como
como se
ilustra
figura 6.35. 6.77 Determine
fuerzas sobre
sobre el elemento ABCde la fi-
elemento ABCde
gura
gura P6.77.
P6.77.
E
--r
T
T 1m
1m
1m
1m
+
+
+ 1m
1m
1m
--.L
1m
--.L
+-.L
~
1m
1m P6.77
P6.75
P6.75
.73
) http://carlos2524.jimdo.com/
320 CAPíTULO
6.78 Se tiene el peso W = 80 lb. Determine

6.78 fuerzas so-
Determine las fuerzas 6.80 Se tiene la fuerza
fuerza F = 800 N. Determine
fuerzas
bre el elemento
bre elemento ABCD
ABCD mostrado.
mostrado. sobre el elemento
sobre elemento ABC figura.
ABC de la figura.
e F
1---
~ Il pulg
11 pulg --j
---j 5PUlg~I--- 12PUlg
5PU!g 12PUIg---1
---1
T 100mm
T
T
88pulg
pulg
A -j-
~
~
____ lO_F
E
mm
100mm
100
o~
P6.78
P6.78 A
o~
I¡-mm 200 -----r~ mm

I 200 __ --I-~ 100 100 ~
¡---- mm mm mmi
6.79 Un gimnasta
gimnasta sostiene
sostiene en reposo
reposo el peso de 80 lb en la
posición mostrada.
posición mostrada. ¿Qué
¿Qué valor
valor tienen
reacciones en el em- P6.80
P6.80
potra miento E y en el soporte
potramiento pasador F! (A Y
soporte de pasador Y C son cone-
xiones de pasador.)
pasador.)
6.81 Considere
Considere el bastidor
bastidor del problema
problema 6.80. El elemento
elemento
CD resiste con seguridad
CD una fuerza
seguridad una fuerza axial a compresión
compresión de 2
kN. Con
criterio, ¿cuál es la fuerza
fuerza máxima
máxima F
.-1- pie
2 pie
2pulg
2pulg
que el bastidor
bastidor puede
6.82 La longitud
puede soportar?
soportar?

resorte sin estirar Lo. Demuestre
estirar es Lo. Demuestre que
9 pulg A
¡..:A-=-__ ...L.....J cuando el sistema
cuando sistema está en equilibrio,
equilibrio, el ángulo ex satisface
ángulo ex satisface la
l, relación
relación
ex = 2(Lo
sen ex 2(L o - 2F
2F j/ k)j
k) / L.
L.
6pie
6pie
r
E
E
P6.79
P6.79
P6.82
P6.82
zas 6.83 En la figura P6.83, el soporte de pasador en A resiste 6.85 Determine las fuerzas sobre el elemento AD de la figura.
con seguridad una fuerza de 24 kN. Con base en este criterio,
¿cuál es el peso W máximo que el bastidor puede soportar?
e
o
T
500mm
T
400rnm
I .:
~ ~o o o e
100mm E A
¡- B o~ __ ~e--~-"".::
300mm 1--400 rnm+400 rnm--l
~ F
o o
A P6.85
400mm-l
6.86 El bastidor mostrado se"usa para soportar cables de

alta tensión. Si b = 3 pies, ex = 30° Y W = 200 lb, ¿qué
to P6.83
valor tiene la fuerza axial en el elemento HJ?
2
F
6.84 Determine las reacciones en A y e de la figura P6.84.

ue _
la
e
o
.. ¡-
3pie
B
---+-
361b
+
~
3pie
181b
4Pie-+ 8Pk~
P6.84
~b .lb .J
P6.86
.82
322 CAPíTULO
322 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS EN
EN EQUILIBRIO
6.87 En la figura P6.87,

P6.87, ¿cuáles son las magnitudes
magnitudes de las 6.89 La figura (a) es un diagrama
diagrama de los huesos
huesos y el bíceps 6
fuerzas del brazo
brazo de una
una persona
persona que soporta una masa.
soporta una masa. La tensión
tensión rr
fuerzas ejercidas por las tenazas
ejercidas por tenazas sobre perno en A cuando
sobre el perno cuando
las fuerzas de 30 lb se aplican
aplican como
como se muestra?
muestra? (B es una
una en el bíceps mantiene antebrazo en posición
mantiene el antebrazo posición horizontal,
horizontal, co- e:
conexión c,
conexión de pasador.)
pasador.) ilustra en el sencillo modelo
mo se ilustra modelo mecánico
mecánico de la figura
figura (b).
El peso del antebrazo
antebrazo es de 9 N Yla
Y la masa
masa m == 2 kg.
(a) Determine
tensión en el bíceps AB.
AB.
I>.<:J0 --1-- - - - 6¡}ulg (b) Determine
Determine la magnitud fuerza ejercida
magnitud de la fuerza ejercida sobre
sobre la parte
parte
superior
superior del brazo por el antebrazo
brazo por junta e
antebrazo en la junta e del codo
codo..
t 30 lb
P6.87
6.88 Se tiene el peso W == 60 klb. ¿Cuál

fuerza que los elementos
la fuerza
figura?
figura?
elementos ejercen
ejercen entre
magnitud de
entre sí en el punto
punto D de la
(a)
(a)
T
Tmmmm
290
290
"-4~~mr~C ~ mJ
~
1e
99NN
~200 mm------l--
~ ---1-- mm
200 mm 150 mm
150
(b)
P6.89
P6.89
1--3pie+-3 Pie~
P6.88
6.5
6.5 BASTIDORES Y
Y MÁQUINAS
MÁQUINAS 323
6.90 La abrazadera
6.90 abrazadera mostrada
mostrada comprime dos bloques de 6.92 cucharón e del cargador
6.92 El cucharón cargador frontal
frontal está soportado
soportado por
magnitud de la fuerza que las barras
madera. Determine la magnitud barras dos brazos idénticos, uno
uno a cada
cada lado del cargador.
cargador. Se mues-
ejercen entre sí en e cuando
cuando los bloques están comprimidos
comprimidos tra
tra uno de los dos brazos
brazos (ABC), el cual está soportado
soportado en A
con una fuerza de 200 N. por
por un soporte
soporte de pasador
pasador y por
por el actuador
hidráulico BD.
La suma de las otras
otras cargas ejercidas sobre
sobre el brazo,
brazo, incluido
su propio
propio peso, es F == 1.6 kN. Determine la fuerza axial en
el actuador
actuador BD y la magnitud
magnitud de la reacción en A. A.
P6.90
P6.90
F
O.2m
O.2m 11m
m 1 m-j
P6.92
P6.92
6.91 El mecanismo mostrado

mostrado se usa para
para pesar pequeños
bultos de correo. Al colocar un paquete
paquete en A la aguja lastra-
da gira un ángulo a. Desprecie el peso de las barras
barras pero no el
contrapeso en B, el cual tiene una masa de 4 kg. Si a = 20°,
¿qué masa tiene el paquete
paquete en A? 6.93 Determine la fuerza ejercida sobre el perno por la má-
cortadora mostrada,
quina cortadora mostrada, así como la magnitud de la fuerza
barras ejercen entre sí en la conexión de pasador
que sus barras pasador en A
A..
.89
P6.93
P6.91
324
324 CAPíTULO
6.94
6.94 En la figura (a) se muestran
mues.tran los huesos y los tendones
tendones 6.95 El mecanismo
6.95 mecanismo mostrado
figura está diseñado
diseñado pa-
de la pata
pata de un caballo.
caballo. En la figura
figura (b) se muestra
muestra un mode-
mode- ejercer una
ra ejercer una gran
gran fuerza
fuerza sobre
sobre la barra
barra horizontal
horizontal en A para
para
lo mecánico
mecánico de la misma
misma pata.
pata. Si el caballo
caballo está en reposo
reposo y la una
una operación
operación de estampado.
estampado. Si el cilindro
cilindro hidráulico
hidráulico DE
DE
fuerza normal
normal ejercida por el suelo sobre
ejercida por sobre su pata
pata es N = = 1200 una fuerza
ejerce una = 80°, ¿qué fuerza
fuerza axial de 800 N Y CtCt = fuerza hori-
N, determine tensiones en el músculo
determine las tensiones músculo flexor
f1exor digital
digital super-
super- zontal se ejerce sobre
zontal barra horizontal
sobre la barra horizontal en A? A?
ficial BC
Be y en los ligamentos
ligamentos patelares
patelares DF.
)
!
.1
P6.95
P6.95
4 cm
6.96 .EI
6.96 mecanismo mostrado
.EI mecanismo mostrado levanta
levanta una
una carga
carga Wal
Wal exten-
exten-
derse el actuador hidráulico DE. Las barras
barras AD tienen 2
Be tienen
AD y BC
m de largo distancias son b = 1.4 m y h = 0.8 m. Si W
largo y las distancias
N
= 4 kN, ¿qué
¿qué fuerza
fuerza debe ejercer
ejercer el actuador
actuador DE para
para mante-
mante-
carga en equilibrio?
ner la carga equilibrio?
(a)
(a) (b)
8108
8108
cmcmcm
cm cm cm
I,
P6.94
P6.94
r
1
h
~~~~oD~~o~
o~D. r----~~o~
P6.96
P6.96
66.5
.5 BASTIDORES
BASTIDORES Y
Y MÁQUINAS
MÁQUINAS 325
6.97 El
6.97 El eslabonamiento
eslabonamiento está está en
en equilibrio
equilibrio bajo
bajo la
la acción
acción de
de 6.99
6.99 SeSe tienen
tienen los
los pesos W¡ = 1500
pesos W¡ 1500 lb YW
lb Y W22 = 2000
2000 lb
lb..
los pares
los Si aaAA = 60°
pares M AA yy MBB•• Si 60° Y aB = 70°,
Y aB valor tiene
70°, ¿qué valor tiene Determine
Determine las
las fuerzas sobre el
el elemento BCD en
elemento BCD en los
los puntos
puntos BB
la razón
la razón MA/M
MA/MBB?? de la figura.
yy D de figura.
14
pulg
J W22
l
12 pulg
pulg
'+--~·!.!l~~--60
~~~-- 60 pulg pulg ---
i---.J--o-l------
1---4--1--- - - - 84 84pulg
pulg
88 88 10 pulg
pulg
E pulg
pulg pulg
pulg P6.99
P6.99
6.95
1--
j - - 350mm --1
350mm - 1 6.100 El mecanismo
mecanismo de la máquina
máquina de escribir mostrado es-
escribir mostrado
P6.97
P6.97 tá en equilibrio bajo la acción
equilibrio bajo acción de la fuerza
fuerza de 2 N sobre
sobre la
en- tecla en A y la fuerza
fuerza F sobre
sobre la barra
barra impresora
impresora en N. Deter-
Deter-
n2 fuerza F y las reacciones
mine la fuerza reacciones en D, 1 YYM.
·w
te-
6.98 La mitad
mitad de la carga
carga W = 4 kN del cargador
cargador frontal
frontal
de la figura
figura está
está soportada
soportada por elemento A ca yy por
por el elemento por el ac-
tuador
tuador hidráulico BC. Determine
hidráulico Be. Determine las reacciones
reacciones en A y la Platina
Platina
fuerza
fuer za axial a compresión
compresión en el actuador
actuador BC.
BC. impresora
impresora
17 Tecl.~ -_"='-=
I--l~3-i-l-01--20+-30~65---'1
B
1----<+-..1--20 + - 30 --1r--t--t----f4- - 65
13 10
- - --1·1
(Dimensiones en
(Dimensiones en milímetros)
milímetros)
P6.100
P6.100
.96
P6.98
P6.98
326
326 CAPíTULO
CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
Ejemplos con
con computador
computador
Los siguientes
Los siguientes problemas
problemas y el ejemplo
ejemplo están diseñados para resolverse con
diseñados para
ayuda
ayuda de una calculadora programable o un computador.
calculadora programable computador.
Ejemplo
Ejemplo 6. 11
11
dispositivo de la figura
El dispositivo figura 6.41 se usa para comprimir aire
para comprimir cilindro me-
aire en un cilindro
diante aplicación de un par
diante la aplicación par M al brazo
brazo AB. La presión
presión pp en el cilindro
cilindro y la
fuerza neta
fuerza neta F ejercida
ejercida por
por la presión
presión sobre
sobre el émbolo
émbolo son
P
P = Paun (~),; ) ,
Paun (
F = APatm
Apatm (
(~ ; - 1)1),,
Figura 6.41 donde AA = 0.02 m2 es el área
donde área de la sección transversal
transversal del émbolo,
émbolo, Patm
Patm
lOS
10S Pa
Pa (Pascales, N/m2)2) es la presión
(Pascales, o N/m atmosférica, Ves
presión atmosférica, Ves el volumen
volumen de aire
en el cilindro
cilindro y Vo es el valor
valor de V cuando O. R = 150 mm,
cuando a ;= O. mm, b = 350
mm, d = 150 mm y L = 1050 mm. Si M ya
mm, ya son inicialmente
inicialmente cero y M
aumenta
aumenta hasta
hasta alcanzar
alcanzar 40 N-m,
N-m, ¿cuánto
¿cuánto valen al final a y p?
p?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Expresando el volumen
Expresando volumen de aire en el cilindro
cilindro en función
función de a,
a, calcularemos
calcularemos la
fuerza ejercida
fuerza ejercida sobre
sobre el cilindro
cilindro por
por la presión
presión en función
función de aa.. Del diagrama
diagrama
cuerpo libre del émbolo
de cuerpo émbolo obtendremos
obtendremos la fuerza axial en el miembro
miembro Be de
fuerzas en función
dos fuerzas función de la presión
presión sobre
sobre el cilindro.
cilindro. Luego,
Luego, del diagrama
diagrama
brazo AB
del brazo obtendremos una
AB obtendremos una relación
relación entre
entre M
M y a.a.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
geometría de los brazos
De la geometría volumen de aire en el
brazos AB y Be (Fig. a), el volumen
cilindro es
cilindro
v = A (L - d - J b22 - sen22
R22sen aa + R cos a) ..
Cuando a = O,
Cuando O, el volumen
volumen es
o = A(L
Vo A(L - d - b + R).
R).
Por tanto,
Por tanto, la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la presión
presión sobre
sobre el émbolo
émbolo es
F = APatm (~ - 1)
= Ap.tm L-d-b+R )] - 1 .
[( L - d - J b2 - R2sen2 a + R cos a
(e) dibujamos
En las figuras (b) y (c) dibujamos los 'diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre del émbolo
émbolo
y el brazo AB, donde
brazo AB, donde N es la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre el émbolo
émbolo por
por el cilindro
cilindro
ignora), Q es la fuerza
(la fricción se ignora), fuerza axial en el miembro
miembro Be de dos fuerzas,
fuerzas,
con
me- (e) Diagrama de cuerpo libre del brazo

y la AB.
(a) Relaciones geométricas para determinar Ven función de a.
x
aire
350
yM
(b) Diagrama de cuerpo libre del émbolo.
osla
ama y Ax y Ayson las reacciones debidas al soporte de pasador A. De la figura (b)
de obtenemos la ecuación de equilibrio
ama
'E Fx = F - Q cos f3 = 0,
donde
n el
f3 = arctan Rsena ). .
( Jb2
.- sen a
2
La fuerza ejercida sobre el brazo AB en B es
Q cos f3 i + Qsenf3 j. 60
)
50
El momento de esta fuerza respecto a A es V
E 40
i j k Z
:i 30
/
(Q cos IJi + Q sen IJj) = R COSa Rsena
rAB X
QcoslJ Qsen IJ O ° 20
/
/
10
QR(cos asen IJ - sen a cos {J)k. 1-- V
O
O 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80° 90°
Usando este resultado, la suma de los momentos respecto a A es a
010 EM(punto Al = M + QR(cos asen IJ - sen a cos (J) = O. Figura 6.42

dro El momento M en función de a.
as, Si escogemos un valor de a, podemos calcular" sucesivamente V, F, IJ, Q y
M. Calculando M en función de a obtenemos la gráfica mostrada en la figura
328 CAPíTULO 6 ESTRUCTURASEN EQUILIBRIO
6.42. Para aproximadamente ex = 80°, el momento M = 40 N-m. Exami- 6.

nando los resultados calculados cercanos a los 80°, lib
60
ex M, N-m va
de
79.59° 39.9601 6.
79.60° 39.9769 La
79.61° 39.9937 m(
79.62° 40.0105 pu
79.63° 40.0272 m¡
cei
calculamos que ex = 79.61 ° cuando M = 40 N-m.
Una vez que conocemos ex, podemos calcular Vy luego p, obteniendo
P = 1.148Patm = 1.148 X 105 Pa.

R
VI
"'-_ •.•...•.•.....•..•......
Problemas ar
za
ne
6.101 (a) Para cada barra de la armadura mostrada ob- 6.104 Considere el sistema descrito en el problema 6.96. pa
tenga una gráfica de (fuerza axial)/ F como función de x pa- El cilindro hidráulico DE ejerce una fuerza axial de 800 N.
ra 0::5 X ::5 2 m. (a) Obtenga una gráfica de la componente horizontal de la
(b) Si tuviera que diseñar esta armadura, ¿qué valor de x fuerza ejercida por la barra AB sobre la barra horizontal en
Al
escogería con base en los resultados de la parte (a)? A para valores de ex de 45° a 85°. VI
(b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de ex
ex para el cual la fuerza horizontal es de 2 kN. p~
T
de
6.105 El objeto suspendido pesa 10 kN. Las dos barras
ha
tienen iguales áreas A en sus secciones transversales y cada
1m pu
una resiste con seguridad una fuerza axial de 40A MN (A en
metros cuadrados). Determine el valor de h que minimiza el jai
~ volumen total de material en las dos barras. us

lo:
fu
la!
cie
mi
P6.101 T h m
6.102 Considere el mecanismo para pesar sobres de co-
rreo descrito en el problema 6.91.
(a) Obtenga una gráfica del ángulo ex en función de la masa-
_L a
Be
de los sobres para valores de la masa de O a 2 kg.
(b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de
o
gr
ex cuando la masa es de 1 kg.
re
6.103 Considere el sistema descrito en el ejemplo 6.11.
P6.105 d,
(a) Obtenga una gráfica de M como función de ex para valo- d(
res de ex de O a 180°. 6.106 En P6.96 las barras AD y Be tienen 2 m de longi- m
(b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor tud, b = 1.4 m y W = 4 kN. Si la fuerza máxima que el a<
máximo de M y el ángulo ex en que éste ocurre. actuador hidráulico DE puede ejercer es de 20 kN, ¿cuál es el
la mínima altura h para soportar la carga? e,
RESUMENDELCAPíTULO 329
329
i- 6.107
6.107 El eslabonamiento
El eslabonamiento en
en el problema
problema 6.97
6.97 está
está en equi-
equi- 6.109
6.109 Considere
armadura del problema 6.23.
del problema La grúa
6.23. La grúa
librio bajo la acción
librio bajo acción de
de los pares MAA y M8'
los pares M8. Cuando
Cuando Q'A O'A =
= ejerce
ejerce fuerzas verticales de
fuerzas verticales de 75 kNkN sobre
sobre la armadura
armadura en en los
60°,0'8 = 70°.
60° , Q'8 = Para el intervalo
70°. Para intervalo O :S Q'A
O'A :S 180°,
180°, calcule
calcule los
los puntos B, ee y D.
puntos D . El
El soporte
soporte en A se puedepuede representar
representar comocomo
valores máximos
valores máximos positivo
positivo yy negativo
negativo de
de MAl M8 YY los valores
MA l M8 valores un soporte
un soporte de pasador y el soporte
de pasador soporte en E como
como un un soporte
soporte de
de Q'A
O'A en que
que esto
esto ocurre.
ocurre. rodillo que
rodillo puede ejercer
que puede ejercer una
una fuerza normal a la línea
fuerza normal línea dis-
dis-
continua
continua peropero nono una
una fuerza paralela a ella
fuerza paralela ella. . Determine
Determine el
6.108
6.108 Considere
Considere el cargador
cargador frontal
frontal del problema 6.98.
del problema 6.98.
valor del ángulo
valor ángulo Q' para el cual
O' para cual la máxima
máxima fuerza
fuerza a compre-
compre-
La mitad
La mitad dede su carga
carga W = kN está
= 4 kN está soportada
soportada por
por el ele-
ele-
sión
sión en
en cualquiera
cualquiera de de las barras es lo más
las barras más pequeña
pequeña posible.
posible.
mento A eG
mento ec y el actuador hidráulico Be. Si el actuador
actuador hidráulico actuador BeBe
¿Qué valor tienen
¿Qué valor tienen las fuerzas
fuerzas axiales resultantes en las barras?
axiales resultantes barras?
puede ejercer
puede una fuerza
ejercer una fuerza axial máxima de
axial máxima de 12 kN,
kN, ¿cuál
¿cuál es la
máxima altura
máxima altura sobre
sobre el terreno
terreno a la cual puede soportarse
cual puede soportarse el
centro
centro de masa G?
de masa C?
Resumen del
del capítulo
capítulo
Una estructura
estructura de miembros
miembros interconectados
interconectados en juntas
juntas o nudos
nudos es una
una
armadura
armadura si está
está compuesta
compuesta en su totalidad
totalidad por
por miembros
miembros de dos fuer-
zas. De lo contrario,
contrario, se trata
trata de un bastidor
bastidor si está diseñada para perma-
diseñada para perma-
necer en reposo
reposo y soportar
soportar cargas,
cargas, y de una
una máquina
máquina si está diseñada
diseñada
6. para moverse
para moverse y ejercer
ejercer cargas.
cargas.
la
Armaduras
Armaduras
en
Un miembro
miembro de una armadura está
una armadura está a tensión fuerzas axiales en sus
tensión si las fuerzas
de alejan, y está a compresión
extremos se alejan, compresión si las fuerzas axiales se acercan.
acercan.
Para determinar las fuerzas
Para determinar fuerzas axiales en los miembros
miembros de una armadura,
armadura,
dibujarse un diagrama
debe dibujarse diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la armadura
armadura completa
completa y
as
hallar las reacciones soportes. Las fuerzas axiales en las barras
reacciones en sus soportes. barras se
da
pueden determinar con dos métodos.
pueden determinar métodos. El método
método de las juntas implica dibu-
juntas implica dibu-
n
el
jar diagramas de cuerpo
jar diagramas cuerpo libre de cada
cada una de las juntas
juntas de una armadura
armadura y
usar las ecuaciones
equilibrio para determinar las fuerzas axiales en
para determinar
los miembros. dimensiones, escoja
miembros. En dos dimensiones, escoja juntas sometidas a
juntas que estén sometidas
conocidas y a no más de dos fuerzas
fuerzas conocidas fuerzas desconocidas.
desconocidas. El método
método de
implica dibujar
las secciones implica dibujar diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de partes,
partes, o sec-
ciones, de una armadura y usar
una armadura ecuaciones de equilibrio
usar las ecuaciones equilibrio para deter-
para deter-
minar fuerzas axiales en los miembros
minar las fuerzas seleccionados.
miembros seleccionados.
armaduras espaciales
Las armaduras espaciales son tridimensionales; analiza con los mis-
tridimensionales; se analiza
mos métodos armaduras bidimensionales.
métodos que las armaduras bidimensionales. Elija
Elija juntas sometidas
juntas sometidas
conocidas y a no más de tres fuerzas desconocidas.
a fuerzas conocidas desconocidas.
Bastidores
Bastidores y máquinas
máquinas
Comience el análisis de un bastidor
Comience bastidor o de una
una máquina dibujando el dia-
máquina dibujando
gramil de cuerpo
grama cuerpo libre de la estructura
estructura completa
completa y determinando
determinando las
reacciones soportes. Si la estructura
reacciones en sus soportes. estructura es estáticamente
indetermina-
05 da, halle la mayor cantidad de reacciones
mayor cantidad reacciones posible. dibuje diagramas
posible. Luego dibuje diagramas
elementos individuales,
de los elementos individuales, o de una combinación seleccionada
una combinación seleccionada de ele-
mentos,
mentos, y aplique
aplique las ecuaciones
equilibrio para
para hallar
hallar las fuerzas que
actúan sobre ellos. Al identificar
actúan identificar los miembros
miembros de dos fuerzas se reduce
reduce
el número fuerzas desconocidas
número de fuerzas desconocidas por determinar.
determinar. Si en una junta
junta se apli-
ca una carga,
carga, ésta puede colocarse en el diagrama
puede colocarse diagrama de cuerpo
cuerpo libre en cual-
cual-
elementos unidos
quiera de los elementos
quiera unidos en la junta.
júnta.
330 CAPíTULO
CAPíTULO 6
6 ESTRUCTURAS EN E
ESTRUCTURAS QUILIBRIO
EQUILIBRIO
......_ _ _~_.......,_ _.........¡,.;¡";¡........- . ..-.,,. . .I Problemas de repaso I~a,, _ _""'-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _.............
6.110 La armadura
armadura de puente
puente Pratt
Pratt mostrada
mostrada soporta
soporta car- 6.114 La armadura
6.114 armadura soporta
soporta una carga de 400 N en G. De-
una carga
gas en F, G
G'' Y H. Determine
Determine las fuerzas axiales en las barras
barras termine
termine las fuerzas
barras A C, CD y CF.
BC, BGy
BGy FG.
FG .
400 N
B e D
D
t- ~~---r~--~~----~G
r-
T- ?--rT-+-r-~..........~---.--1
?--rT--r---r~---r-,.-,,---------.-1
A.~____
A~ __ ~ ~__
F
~~ ~~__
____
G
__~~
~
H
H
____~
~E ~
4m
T
600rnm
600rnm
300 mm
300rnm
_ l_
__ __
~
o
° F
°L
~
P6. 11 O
P6.110
I :00 mm' 300 rnm rnm'
300 mm
P6.114
P6.114
6.111 Considere
problema 6.110. Determi-
Determi-
ne las fuerzas axiales en las barras
barras CD, GD yy GH.
GH.
6.115
6.115 Considere
Determi-
6.112 La armadura
6.112 armadura mostrada
mostrada soporta
soporta cargas en F yy H. De- ne las fuerzas axiales en las barras
barras CE, EF Y
CE, EF YEH.
EH.
termine
termine las fuerzas
barras AB,
AB, AC,
AC, BC,
BC, BD,
BD,
CDy CE.
CDy CEo 6.116 Considere
problema 6. 114. ¿Qué ba-
6.114. ba-
rras soportan
soportan las mayores
mayores fuerzas de tensión
tensión y
y de compresión,
compresión,
200 lb y cuáles son sus valores?
valores?
6.117
6.117 En la figura
figura P6.117,
P6.117, un altoparlante
altoparlante está suspendido
suspendido
t de la armadura por cables conectados
armadura por conectados en D y E.
E. La masa del
4 pulg
pu lg
~
altoparlante es de 130
altoparlante 130 kg Y su peso actúa
actúa en G. Determine
Determine las
t
~--/'-.-'1 /
fuerzas axiales en los miembros
miembros BC CD..
BC y CD
4 pulg g
+- ° °c ---- o
G
o
~
6P"lgtp",~
4~Apulg o
0.5m 0.5m
0.5m 0.5m 0.5m
0.5m
1-------1---<+--1--1
1----1----0+---1-- 1
mil
~
m il
~F-
~F-__~~~
__~~~________________~E
1--6 pulg 6 pul
~E
P6.112
P6.112
6.113 Considere
Determi-
ne las fuerzas axiales en las barras
barras EH
EH y FH.
FH.
I
G~
G~
P6.117
P6.117
6.118 Considere
problema 6.117
6.117.. Si cada
cada 6.120
6.120 La estructura
estructura mostrada
mostrada soporta
soporta una banda transpor-
una banda transpor-
miembro
miembro de la armadura
armadura resiste con seguridad
seguridad una
una tensión
tensión de tadora
tadora que se utiliza
utiliza en una
una mina
mina de carbón.
carbón. Los cables co-
Yuna
5 kN Y compresión de 3 kN, ¿cuál es el valor
una compresión valor máximo
máximo que nectados
nectados a la banda
banda ejercen
ejercen la fuerza F en J. Como
fuerza F Como resultado
resultado
seguridad puede
con seguridad puede tener
tener la masa
masa del altoparlante?
altoparlante? del contrapeso
contrapeso W W = 8 klb, la reacción
reacción en E y la reacción
reacción ver-
tical en D
D son iguales.
iguales. Determine
Determine F F y las fuerzas
6.119
6.119 Determine
Determine las fuerzas sobre el elemento
fuerzas sobre ABC, pre-
elemento ABe, barras
barras BG y EF.
EF.
sentando sus respuestas
sentando figura 6.35.
respuestas como en la figura
, - --
/""""---""'0 - D
- o=-- D
400
400 lb
P--:----o-:B~-"___I o rc- -~-0 200 lb-pie

~-:------,o~B~-'------I o f-
c
----0 200 lb-pie
pie
2 pie 2 pie -1--
pie -\-- pie
2 pie
114
P6.119
P6.119
P6.120
P6.120
mi-
6.121
6.121 Considere
Considere la estructura
estructura descrita
descrita en el problema
problema
bao contrapeso W = 8 klb está articulado
6.120. El contrapeso articulado en D y es
ón, soportado por
soportado por el cable ABe, pasa sobre
ABC, que pasa sobre una
una polea
polea en A
A..
¿Cuál
tensión en el cable y qué fuerzas
fuerzas se ejercen
ejercen sobre
sobre
el contrapeso
contrapeso en D?
D?
ido
6.122
6.122 Se tienen W¡ = 4 kN Y W2 = 10 kN.
tienen los pesos W¡ kN. Deter-
Deter-
del
las
mine las fuerzas
fuerzas sobre
sobre el elemento CDE en los puntos
elemento A eDE puntos A y E.
t
600rnm
850 rnm 250 800 rnm 600

mrn
mm rnm
mm P6.122
P6.122
117
E
E
ll disefto
diseño de un automóvil,
automóvil, en especial
especial
la ubicación
ubicación del motor,
motor, determina
determina la
posición
posición de su centro
centro de masa,
masa, o sea,
punto en que el peso del vehículo
el punto actúa
vehículo actúa
efectivam.ente.
efectivamente. La posición
posición del centro
centro de
masa determina
masa determina las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas so-
bre los neumáticos
neumáticos del automóvil
automóvil cuando
cuando
éste se encuentra
encuentra en equilibrio,
equilibrio, e influye
influye ~~~
también
también en su comportamiento
comportamiento dinámico.
dinámico.
-;-~
¡.
Ahora veremos cómo
Ahora veremos cómo localizar
localizar los centros
centros
masa y cómo
de masa cómo utilizarlos
utilizarlos para determi-
para determi- ¡
1 j !
nar las fuerzas
fuerzas y los momentos
momentos que ac- 11¡. r~
túan
túan sobre
sobre los cuerpos
equilibrio.
-~_ ..... j
' .
T
~
i j
t- t 1--:- __
1
¡-·f
J
_1
j
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i
I
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I I
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¡ ¡ I
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¡
,' ,.---
i
i__
-,''
"
1, - --
/,
,/
\.
\
/
/
/
/
/
\I Capitulo
Capítulo 7\
71
Centroides y
centros de
de masa
masa
L peso de un cuerpo
L cuerpo no actúa
actúa en un solo punto
punto sino
E
E que está distribuido
distribuido sobre
bargo, el peso se puede
bargo,
sobre su volumen
volumen total.
total. Sin em-
representar con una
puede representar una sola fuerza
fuerza
equivalente
equivalente actuando
actuando en un puntopunto llamado
llamado centro
centro de
masa.
masa. Por
Por ejemplo,
ejemplo, cada
cada parte
parte de un automóvil
automóvil tiene
peso, pero
pero podemos
podemos representar
representar su peso total total con una
una
sola fuerza
fuerza que actúa
actúa en su centro
centro de masa.
masa.
En este capítulo
capítulo definimos
definimos el centro
centro de masamasa y mos-
tramos cómo se determina
tramos para varias
determina para varias clases de cuer-
pos. También
También damos definiciones que puedenpueden interpretarse
interpretar se
como
como las posiciones
posiciones medias
medias de áreas,
áreas, volúmenes
volúmenes y lí-
neas. Esas posiciones
posiciones medias
medias se llaman
llaman centroides.
centroides. Los
centroides
centroides coinciden
coinciden con los centros
centros de masamasa en clases
particulares
particulares de cuerpos,
cuerpos, pero
pero también
también surgen
surgen en muchas
muchas
otras
otras aplicaciones.
aplicaciones. Por
Por ejemplo,
ejemplo, en el capítulo
capítulo 9 expre-
samos la fuerza
fuerza hidrostática
hidrostática ejercida
ejercida sobre
sobre unauna placa
placa
sumergida
sumergida en función
función del centroide
centroide del área
área de la placa.
placa.
333
334
334 CAPíTULO
CAPíTULO 7 CENTROIDES
CENTROIDES y CENTROS
CENTROS DE MASA
MASA
7. 1 Cenfroides
Cenfroides
Como
Como el centroide tantas aplicaciones,
centroide tiene tantas aplicaciones, lo definimos primero usando
definimos primero usando el
concepto
concepto general
general de un
un "peso ponderado". Luego
"peso ponderado". Luego analizamos
analizamos los cen-
troides de áreas,
troides volúmenes y líneas antes
áreas, volúmenes antes de presentar
presentar el centro
centro de masa.
masa.
Introducción
Introducción
Comencemos
Comencemos con con la idea común
común de una una posición
posición media.
media. Supongamos
Supongamos
que queremos determinar
queremos determinar la posición media
posición media de un grupo
grupo de estudiantes
estudiantes
en un aula.
aula. Primero establec~mos un sistema
Primero establecemos coordenado para
sistema coordenado para poder
poder ex-
presar la posición
presar posición de cada
cada estudiante.
estudiante. Por
Por ejemplo, podemos alinear
ejemplo, podemos alinear los
ejes con las paredes
paredes (Fig. 7.1a). Numeramos a los estudiantes
7.1a). Numeramos estudiantes del 1 al NN
denotamos la posición
y denotamos estudiante 1 con Xl>
posición del estudiante etcétera. La
Yl> etcétera.
Xl> YI, La coorde-
coorde-
nada media xx es la suma
nada XX media coordenadas x dividida
suma de sus coordenadas dividida entre
entre N,
N,
- i
x=--
x =-- (7.1)
N
N' '
donde el signo ~ significa

donde significa "la suma de i
"la suma 1 a N'.
N'. La coordenada
coordenada y
media es
media
¿Yi
LYi
-- ii
Y -
- -N- .
Y--- (7.2)
(7.2)
posición media
La posición media se indica
indica con el símbolo mostrado en la figura
símbolo mostrado figura 7.1(b).
7.1(b).
Figura
Figura 7.1
7.1 y y
Grupo de estudiantes
(a) Grupo estudiantes en un aula.
aula. I I
~ :
(b) Su posición
posición media.
media . ¡.,,"''\...,J¡;::..., . l "'~ ¡:,¡
.;z'if-lJJ! ~~ .~ ..,.,~ :'!f
~~. lJj <~ ~.t,t:JJ 11 -,
~ij¡~~ ¡~]
~{J4 rlt ~]¡
~r~ 4 rtt ~j
_._=~~~.
-=:'=~:~
lid -x
(a) (b)
Supongamos
Supongamos ahora
ahora que repartimos
repartimos entre
entre los estudiantes
estudiantes cierto número
cierto número
de monedas
monedas (p. ej.,
ej., el es el número
número de monedas
monedas entregadas
entregadas al estudian-
estudian-
te 1). ¿Cuál
¿Cuál es la posición
posición media
media de las monedas
monedas en el aula?
aula? Está
Está claro
claro
que no puede
puede ser igual que la posición
posición media
media de los estudiantes.
estudiantes. Por
Por
ejemplo, si los estudiantes
ejemplo, estudiantes ubicados frente del aula
ubicados al frente aula tienen
tienen más mone-
mone-
das, la posición
posición media
media de las monedas
monedas estará
estará más cerca del frente
frente del aula
aula
que la posición
posición media
media de los estudiantes.
estudiantes.
7. 1 CENTROIDES 335
Para determinar la coordenada x de la posición media de las mone- y
das, necesitamos sumar las coordenadas x de las monedas y dividirlas

00 el entre el número de monedas. Podemos obtener la suma de las coordena-
das x de las monedas multiplicando el número de monedas que cada A
estudiante tiene por la coordenada x del estudiante y sumar los produc-
tos parciales. Podemos obtener el número de monedas sumando los nú-
meros el> e2, ••• La coordenada x media de las monedas es entonces
(a) ~----------------x
(7.3)
y
Determinamos de la misma manera la coordenada y media de las monedas:
(7.4)
7.1)
Asignando otros significados a el> e2,"" podemos determinar las posi- (b) ~---------------x
day ciones medias de otras medidas asociadas con los estudiantes. Por ejem-
y
plo, determinar la posición media de sus edades o sus estaturas.
Las ecuaciones (7.3) Y (7.4) sirven para determinar la posición media
de cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar posicio-
nes. Una posición media obtenida de esas ecuaciones se denomina "po- A
7.2)
sición de peso ponderado" o centroide. El "peso" asociado con las
posiciones XI> Yl es el> el peso asociado con la posición x2, Y2 es e2, etcé- dA
1(b). "'------0
tera. En las ecuaciones (7.1) y (7.2), el peso asociado con la posición de
y
cada estudiante es 1. Al realizar censos de población, el centroide o po-
sición media de la población se determina así. En la siguiente sección ~ L-- __ +- x
usaremos estas ecuaciones para determinar centroides de áreas.

(e) ~x
Áreas
A
Consideremos un área A arbitraria en el plano x-y (Fig. 7.2a). Divida-
mos el área en partes Al> A2, ••• , AN (Fig. 7.2b) Y denotemos las posicio-
-x
nes de las partes por medio de sus coordenadas (Xl' Yl), (Xi, yJ, ... , (xN,
YN)' Podemos obtener el centroide o posición media del área usando las y
ecuaciones (7.3) Y (7.4) con las áreas de las partes como los pesos:
~ '------+----- x
LXiAi LYiAi (d) ~x

ero i
x= , Y= (7.5)
ian- LAi LAi Figura 7.2
laro (a) Área A.
Por (b) División de A en N partes.
one- Pero entonces nos preguntaremos: ¿cuáles son las posiciones exactas de (e) Elemento diferencial de área dA con
aula las áreas Al, A2, ••• , AN? Podríamos reducir la incertidumbre dividiendo coordenadas x, y.
A en partes menores, pero aun así obtendríamos sólo valores aproxima- (d) Centroide del área.
dos para x y ji. Para determinar la localización exacta del centroide, de-
336
336 CAPíTULO CENTROIDES y CENTROS
CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROS DE MASA
MASA
bemos tomar
bemos tomar el límite cuando
Este límite se obtiene
cuando los tamaños
obtiene reemplazando
tamaños dejas
dejas partes
reemplazando las ecuaciones
partes tiendan
tiendan a cero.
ecuaciones (7.5) con las integrales
integrales
I
D
E~
(7.6)
(7.6)
D
d,
_i
_i YdA
YdA
(7.7)
(7.7)
Se
St
lo
Y=
Y= idA'
idA'
cc
donde x y y son las coordenadas

donde coordenadas del elemento
elemento diferencial
diferencial de área
área dA
subíndice A significa
(Fig. 7.2c). El subíndice significa que la integración
integración se efectúa
efectúa sobre
sobre el
área
área completa.
completa. En la figura
figura 7.2(d) se muestra
muestra el centroide
centroide del área.
área.
Recordar
Recordar que el centroide
centroide de un área
área es su posición
posición media
media nos ayuda-
ayuda-
rá a localizarlo.
localizarlo. Por
Por ejemplo,
ejemplo, está claro
claro que el centroide
área cir-
cular
cular o rectangular
rectangular se encuentra
encuentra en el centro
centro del área.
área. Si un área
área tiene Pe
"simetría
"simetría de espejo"
espejo" respecto
respecto a un eje, su centroide
centroide se encuentra
encuentra sobre
sobre pu
7.3a), y si un área
el eje (Fig. 7.3a), área es simétrica
simétrica respecto
respecto a dos ejes, el centroi-
centroi-
de se encuentra
encuentra en la intersección
intersección de ellos (Fig. 7.3b).
7.3b).
Figura
Figura 7.3
7.3
Área simétrica
(a) Área simétrica respecto
respecto a un eje.
Área con 2 ejes de simetría.
(b) Área simetría. I
I El
I
I
I
-----+----- I
I
I
I
I
(a)
(a) (b)
C<
C<
lo:
mi
Los siguientes
ejemplos muestran
muestran el uso de las ecuaciones
ecuaciones (7.6) Y (7.7)
para determinar
para determinar centroides
centroides de áreas. Se deben
deben escoger un elemento
elemento dife-
dife-
rencial
rencial de área dA y los límites
límites de integración pertinentes para
integración pertinentes para cubrir
cubrir el
área buscada.
buscada. •
7 . 1 CENTROIDES
7.1 CENTROIDES 337
cero.
rales 1..--------------1 Ejemplo 7.1
7.1
Determine
Determine el centroide
centroide del área
área triangular
triangular de la figura
figura 7.4.
7.4. yy
(7.6)
ESTRATEGIA
Determinaremos
Determinaremos las coordenadas
dA en la forma
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Sea dA el área
coordenadas del centroide
forma de una
una franja
centroide usando
franja de ancho
área de la franja
ancho dx.
franja vertical
usando un elemento
vertical de la figura
elemento de área
figura (a). Su altura

área
altura es (h/b)x, por

(h/b)x, por
T
T h
(7.7)
lo que dA == (h/b)x Para integrar
(h/b)x dx. Para integrar sobre
sobre toda
toda el área, debemos integrar
área, debemos integrar
respecto a x de x = O a x = b. La coordenada
con respecto coordenada x del centroide
centroide es --~--------------------~~---x
--~----------~~-- x
~---- b -------
~--------b----------
dA
re el _1XdA l bX (!!..XdX)
x = -1 = lb h
A o b
!!..[x3Jb
b3
h [x Jb2
=
2
'
0
b
3 .
Figura 7.4
da-
dA -xdx __
A o b b 2 o
cir-
tiene
Para determinar y, en la ecuación
Para determinar ecuación (7.7) tomamos
tomamos y como ordenada del
como la ordenada
obre punto
punto medio
medio de la franja
franja (Fig. b):
troi-
centroide se muestra
El centroide muestra en la figura
figura (c).
(e).
y y yy
dA
-
X
X
-jL-------'-----'--x
--~--------~L------L--x
x----\
x-----j dx
dx
l~'
)¡,
1--
1--
--~--------~~~---L--x
x----\
x-----j
~(~)x -f"-------t--;----''------L-x
(a) Elemento
Elemento dA en forma
forma (b) La coordenada punto medio
coordenada y del punto medio de Centroide del área.
(e) Centroide área.
de franja.
franja. la franja
franja es1..h
esl.,h/b)x.
/ b)x.
COMENTARIO
COMENTARIO
Conviene
Conviene estar
estar siempre
siempre alerta
alerta para
para aprovechar
aprovechar las oportunidades verificar
oportunidades de verificar
los resultados.
resultados. En este ejemplo
ejemplo deberíamos
deberíamos asegurarnos
aseguramos de que el procedi-
procedi-
miento de integración
miento integración da el resultado
resultado correcto
correcto para
para el área
área del triángulo:
triángulo:
•7) J/r dA = llb ¡;X dx = ¡; [[2Jb

1 A A=
b h
h
x22Jb=
oo "bxdx="b
hh
x ="2
20
1
1
o bh "2 bh .
e·
el
338 CAPíTULO
CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS
CENTROS DE MASA
MASA
......
..... ------------~I
-----. . . . . . . . .---.;..~I Ejemplo 7.2 o
Determine
centroide del área
área en la figura
figura 7.5.
cc
Figura 7.5
Figura yy
(1
(1,, 1)
El
ve
.....
••.••=-- - -- - - - xx
=--------
d¡
cr
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN UI
do
Sea dA
dA el área
área de la franja
franja vertical
vertical de la figura
figura (a). La altura
altura de la franja
franja es
Xl, por
x - x2, dA = (x - x2)dx.
por lo que dA coordenada x del centroide
Xl)dx. La coordenada centroide es d.
x-
¡ 1
1
X= _A
_A__ =
xdA
xdA
o
1 1
x(x
2
x(x --x2x)dx)dx [~3 _x441 1
- 1l- -
.:...0"--,- _ -
dA ¡1(X-X2)dX2)dX
¡1(X_X [x: _~31 2
yy yy
(1
(1,, 1) ((1,
1, 1)
1)
¡-=---++-- - - - xx
¡-""---+-I----- ~~--+----L---
~~-~-~----x x
(a) Franja
Franja vertical
vertical de ancho dx. La altura
ancho dx. altura de la franja
franja (b) Coordenada
Coordenada y del punto
punto medio
medio
es igual a la diferencia
diferencia de las dos funciones
funciones. . de la franja
franja. .
coordenada y del punto

La coordenada medio de la franja
punto medio Xl + ~(x
franja es x2 ~(x - x2)
Xl) == ~(x
~(x + x2)
Xl)
Sustituyendo esta
(Fig. b). Sustituyendo esta expresión
expresión para
para yen
y en la ecuaCión
ecuación (7.7), obtenemos
obtenemos
coordenada y del centroide:
la coordenada centroide:
d
2 (J
5
7.1 CENTROIDES 339
Volúmenes y
Considere un volumen V, y sea dV un elemento diferencial de V con coorde-

nadas x, y y z (Fig. 7.6). Por analogía con las ecuaciones (7.6) Y (7.7), las
coordenadas del centroide de V son
/-------~y--~,-------x
z= (7.8) z
x
z
Figura 7.6
El subíndice Ven la integral significa que la integral se lleva a cabo sobre el Volumen V y elemento diferencial dV.
volumen completo.
Si un volumen tiene la forma de una placa con espesor uniforme y área A
de su sección transversal (Fig. 7. 7a), su centroide coincide con el de A y se en-
cuentra en el punto medio entre las dos caras. Para demostrar esto obtenemos
un elemento de volumen dV proyectando un elemento dA del área de la sec-
ción transversal a través del espesor T del volumen, de manera que dV = T
dA (Fig. 7.7b). Las coordenadas x y y del centroide del volumen son entonces
Vista lateral
[ xdV [ xTdA l. xdA
Vista frontal
(a)
x=
[dV l: TdA [ dA
, y
_ [YdV [YTdA [YdA

Y=
1) L-------~---------x
[dV [TdA [dA
(b)
Por simetría, la coordenada z= O. Se conoce entonces el centroide de este
tipo de volumen si se conoce (o se puede determinar) el centroide del área de Figura 7.7
su sección transversal. (a) Volumen de espesor uniforme.
(b) Obtención de dVproyectando dA a
través del volumen.
x Líneas
Las coordenadas del centroide de una línea L son
edio y
_ ¡YdL _¡ z.dl:
+
emos
.x2) x= Y=
dL ¡ ¡
z= dL '
(7.9)
y
/------------1--~-----X
donde dL es una longitud diferencial de la línea con coordenadas x, y y z z
2 (Fig. 7.8). x
5 z
Ahora se muestra el uso de las ecuaciones (7.8) y (7.9) para determinar cen- Figura 7.8
troides de volúmenes y líneas. Al igual que para determinar centroides de Línea L y elemento diferencial dL.
áreas, se deben escoger elementos diferenciales de volumen o longitud y los
límites apropiados para que la integración cubra todo el volumen o línea.
340 CAPITULO
340 CAPITULO 77 CENTROIDES y CENTROS
CENTROS DE MASA
MASA
Ejemplo
Ejemplo 7.3 II-------- ---'.:.........J I
Determine
centroide del cono
cono de la figura
figura 7.9.
7.9. E
1<
7.9
Figura 7.9
Figura yy
zz
5
F
d
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Debido simetría, el centroide
Debido a la simetría, centroide debe encontrarse
encontrarse sobre
sobre el eje x. Determina-
Determina-
remos su coordenada
remos coordenada x usando
usando un elemento
elemento de volumen
volumen dV forma de
dV en forma
"disco"
"disco" con ancho
ancho dx.
dx.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Sea dV figura (a). El radio
dV el disco de la figura radio del disco es (R/ h)x (Fig. b) Y su vo-
(R/ h)x
lumen es igual al producto
lumen producto del área
área del disco y su espesor,
espesor, dV
dV = 7r[(R/ h)x]2dx.
= 71'[(R/ h)x]2dx.
Para integrar
Para integrar sobre
sobre el volumen
volumen total,
total, debemos
debemos integrar
integrar con respecto
respecto a x
de x = O a x = h. La coordenada
coordenada x del centroide
centroide es
3
= ¡h.
y
y
I
e
dV
dV R
\ fL-------x x
fL------
elemento es
(b) El radio del elemento es (R h)x.
(R// h)x.
(a) Un elemento dV en forma de disco.

elemento dV disco.
341
CENTROIDES 341
7. 1 CENTR01DES
figura 7.10,
En la figura 7.10, la línea
línea L definida por
L está definida función y == r.
por la función x? Determine
Determine
la coordenada
coordenada x de su centroide.
centroide.
yy Figura 7.10
0
(1,, 1)
~"""--------x
~~-------------- x
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Podemos
Podemos expresar
expresar un elemento
diferencial dL de la línea (Fig.
(Fig.:·a) en función
función
dedxydy:
dedxydy:
ina-
a de
u vo- yy
j2dx. (1, 1)
1)
a x
d~ ~
Air
~~-------------- x
f-X-1
f- x-1 f-d/
f- dx
Elemento diferencial
(a) Elemento diferencial de línea dL.
De la ecuación
ecuación que describe
describe la línea,
línea, la derivada
derivada dy/ dx
dy/dx por lo que
2x, por
obtenemos
obtenemos una
una expresión
expresión para
para dL en función
función de x:
dL
dL = Jl
J I+
+4x
2 dx .
4x2dx.
x
Para
Para integrar
integrar sobre
sobre toda
toda la línea, debemos integrar de x
debemos integrar oo a x == l1.. La
coordenada
centroide es
1 l'1\
= __ =
=
xdL
x dL xJl +4x
xJ 1 +
= oo ,
2
4xdxdx
2
= 0.574.
11 11\ .1
ii _LL __
_
1 + 4X2
2
dL J 1 4x dx
dx
342 CAPíTULO
CENTROIDES y CENTROS DE
DE MASA
MASA
Ejemplo 7.5
Determine
centroide de la línea semicircular.
semicircular. de la figura
figura 7.11.
Figura 7.11 yy
------------~----------~------x
------------~----------~------x
ESTRATEGIA
Debido
Debido a la simetría
simetría de la línea,
línea, el centroide
centroide se encuentra
encuentra sobre
sobre el eje x. Para
Para
determinar xx usaremos
determinar usaremos coordenadas polares a fin de realizar
coordenadas polares realizar la integración.
integración.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
yy Dándole
Dándole a O 8 un incremento
incremento dO
d8 obtenemos
obtenemos un elemento
diferencial de línea dL
= R dO
= d8 (Fig. a). La coordenada
coordenada x de dL es x == R cos 8.O. Para
Para integrar
integrar sobre
sobre
toda la línea,
toda línea, debemos
debemos integrar
integrar con respecto
respecto a O 8 == -7r12
8 de O 8 == + 71"12:
-7r/2 a O 7r/2:
_1
f LXx dL
["/2
["/2
1-,,/2
J-"/2 (R
(R cose)R
cose)R de
de
-1 R22 [sene]rr/2
_ [sene]"/2 2R
. -rr/2
. -,,/2 2R
xx =
= ¡- =
= ["/2
["/2 R [e]rr/2
[e]"/2
-rr/2
-,,/2
tt
__________~~--------L--
____________~--------L--~L-----x
~L-----x JL L dL
dL 1-,,/2 Rde
1-rr/2 R de
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe
Observe que este procedimiento
procedimiento de integración
integración nos da la longitud
longitud correcta
correcta de
la línea:
f ¡¡
"/2 "/2
(al Elemento diferencial de línea dL =

1 L
L
dL
dL =
-,,/2
-,,/2
de
R de = R [e]::';/2
[e]':.";/2 = nit R.
R.
RdO.
Rd8.
7.1 CENTROIDES 343
Centros de masa y
El centro de masa de un cuerpo es el centroide de su masa,
i _i
xdm ydm _i zdm
x=
i .: i
y=
dm z= i dm
(7.10)
/---------~--~------x
z
donde x, y y z son las coordenadas del elemento diferencial de masa dm z
x
(Fig. 7.12). Los subíndices m indican que la integración se debe efectuar
sobre la masa completa del cuerpo. Figura 7.12
Un cuerpo y un elemento diferencial de
Representación del peso con una fuerza equivalente Antes masa dm.
de ver cómo determinar el centro de masa, demostraremos una de sus
más importantes propiedades. El peso de un cuerpo se puede representar
con una sola fuerza equivalente que actúa en su centro de masa. Sea un
elemento de masa dm de un cuerpo (Fig. 7.13a). Si el eje y del sistema
coordenado apunta hacia arriba, el peso de dm es -dm gj. Integrando
esta expresión sobre la masa m tenemos el peso total del cuerpo,
i -gjdm = -mgj = -Wj.
ara El momento del peso del elemento dm respecto al origen es
(xi + yj + zk) x (-dm gj) = gzidm - gx kdm.
Integrando esta expresión sobre m, obtenemos el momento total respec-

dL to al origen debido al peso del cuerpo:
bre
2:
i (gzidm - gx kdm) = mgzi - mgx k = Wzi - wxk.
Si representamos el peso del cuerpo con la fuerza - Wj que actúa en el

centro de masa (Fig. 7.13b), el momento de esta fuerza respecto al ori-
gen es igual al momento total debido al peso:
(x i + Y j + z k) x (- W j) = Wz i - Wxk.
y y Figura 7.13
de
(a) Peso del elemento dm.
(b) Representación del peso por una sola
fuerza en el centro de masa.
dm [j) (x, y, z)
i.,
x x
z z
(a) (b)
344
344 CAPíTULO CENTROIDES y CENTROS
CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROS DE
DE MASA
MASA
Este resultado
resultado muestra
muestra que cuando
cuando sólo nos interesa
interesa la fuerza
fuerza total
total y el
momento total ejercidos
momento total ejercidos por
por el peso de un cuerpo,
cuerpo, se puede
puede suponer
suponer que
su peso actúa
actúa en el centro
centro de masa.
masa.
*A la densidad
densidad de masa
masa suele I1amárseIe
I1amársele Densidad
Densidad La densidad p* de un cuerpo
densidad p* cuerpo es tal que la masa
masa de un ele-
simplemente densidad,
simplemente densidad, y a la densidad
densidad de mento diferencial
mento diferencial de su volumen
volumen es dm= Por tanto,
pdV. Por
dm = pdV. tanto, las dimensiones
dimensiones
peso, peso específico.
peso, peso específico. de pp son (masa)/(volumen).
(masa)/(volumen). pp se puede
puede expresar kg/rn'3 en unidades
expresar en kg/m unidades SI
slug/pie' 3 en unidades
o en slug/pie unidades inglesas. La masa
masa total
total de un cuerpo
cuerpo es
m = L dm = Iv pdV.
m=Ldm=lvPdV. (7.11)
(7 .11)
Un cuerpo
cuerpo cuya densidad
densidad es imiforme
imiforme en todo
todo su volumen
volumen se conoce
conoce
como
como homogéneo.
homogéneo. En este caso, la masa
masa total
total es igual al producto
producto de la
densidad
densidad y el volumen:
volumen:
m
m=
=pPIvIv dV
dV =
=pPV.V. Cuerpo homogéneo
Cuerpo homogéneo (7.12)
El peso específico
específico "(
"( == gp. Se puede
puede expresar N/m33 en unidades
expresar en N/m unidades SI, o E
3
en lb/pie
lb/pie' en unidades
unidades inglesas.
inglesas. El peso de un elemento
elemento de volumen
volumen dV
dV ci
cuerpo es dW
de un cuerpo total de un cuerpo
dW == "(dV, y el peso total cuerpo homogéneo
homogéneo es
"(V.
igual a "( V.
Sustituyendo
Sustituyendo dm == pdV pdV en las ecuaciones
ecuaciones (7.10), podemos
podemos expresar
expresar
coordenadas del centro
las coordenadas centro de masa
masa en función
función de integrales
integrales de volumen:
volumen:
IvPYdV z__ = "-'::,----

__ IvPYdV Iv pzdV
Iv pzdV
Iv pdV ' z= IvPdV
Y- (7.13)
(7.l3)
-- IvPdV' IvPdV
conocida como
Si p es conocida como función
función de la posición
posición en un cuerpo,
cuerpo, estas inte-
grales determinan
determinan su centro
centro de masa.
masa. Además,
Además, podemos usarlas para
podemos usarlas para de-
mostrar
mostrar que los centros
centros de masa
masa de ciertas
ciertas clases de cuerpos
cuerpos coinciden
coinciden
centroides de volúmenes,
con los centroides volúmenes, áreas
áreas y líneas:
centro de masa
• El centro masa de un cuerpo
cuerpo homogéneo
homogéneo coincide
coincide con el cen-
troide volumen. . Si un cuerpo
troide de su volumen cuerpo es homogéneo,
homogéneo, pp == constante
constante
y las ecuaciones
ecuaciones (7.13)
(7.l3) corresponden
corresponden al centroide
centroide del volumen,
volumen,
__ IvIv xdV
xdV __ IvYdV
Iv YdV _ Iv zdV
z=
xx== IvIv dV
dV '' Iv dV
y = Iv dV '' IvdV
• El centro
centro de masa de una
una placa
placa homogénea
homogénea de espesor
espesor uniforme
uniforme
coincide
coincide con el centroide
centroide del área
área de su sección
transversal (Fig.
Placa
Figura
Figura 7.14
7.14
Placa de espesor uniforme.
uniforme. A
---------
--------- mi
mi
~
~ ~
~
I
II
____=-==________
___ ~________ I
E
Vista
Vista frontal
frontal Vista
Vista lateral
lateral d
CENTROIDES 345
7. 1 CENTROIDES 345
yel centro de masa

7.14). El centro masa de la placa coincide con
placa coincide con el centroide
centroide de su
que volumen, y ya demostramos
volumen, demostramos en la página centroide
página 339 que el centroide
volumen de una
del volumen una placa
placa de espesor
espesor uniforme coincide con el cen-
uniforme coincide
troide del área
troide área de su sección transversal.
transversal.
ele-
centro de masa
• El centro una barra
masa de una esbelta homogénea
barra esbelta área unifor-
homogénea de área unifor-
ones
transversal coincide
me en su sección transversal coincide aproximadamente
aproximadamente con el cen-
esSI
troide del eje de la barra
troide barra (Fig. 7.15a)
7.15a).. El eje de la barra define
barra se define
es
como la línea que pasa
como pasa por
por los centroides
centroides de sus secciones transver-
transver-
sales. Sea dm = pAdL, dondedonde A es el área
área de la sección transversal
transversal
7.11)
barra y dL es un elemento
de la barra elemento diferencial
diferencial de la longitud
longitud de su eje
(Fig. 77.15b).
.15b). Si sustituimos
sustituimos esta expresión
expresión en las ecuaciones
ecuaciones (7.13),
noce éstas se convierten
convierten en las ecuaciones
ecuaciones del centroide
centroide del eje:
de la
_ ¡XdL
¡XdL _ ¡YdL
¡YdL _ ¡ZdL
¡ZdL
7.12)
x=
¡¡
dL '
Y=
Y =
¡¡ dL '
z=~--
¡¡
z=.:...=:,,- -
dL
SI, o Esto es aproximado

aproximado porque
porque el centro
centro de masa
masa del elemento
elemento dm no coin-
ndV cide con el centroide
centroide de la sección transversal
transversal donde
donde la barra
barra es curva.
curva.
eo es y
Figura
Figura 7.15
resar (a) Barra
Barra esbelta
esbelta y centroide
centroide de
de su eje.
eje.
en: (b) Elemento
Elemento dm.
7.13)
r----------------
~--------x x
inte-
de-
iden zz
(a)
ckn- yy
ante
rme
r----------------
~---------------xx
(Fig.
zz
(b)
El
El siguiente ejemplo demuestra el uso de las ecuaciones (7.13)
(7.13) para
cu~rpo no homogéneo.
determinar el centro de masa de un cu~rpo homogéneo.
346 CAPITULO
346 CAPITULO 77 CENTROIDES
CENTRal DES yy CENTROS
CENTROS DE
DE MASA
MASA
tr----..;;..---------·-,~,I Ejemplo
Ejemplo 7.6
7.6 1 ....:1 I
Determine
Determine lala masa
masa del
del cilindro
cilindro de
de la
la figura
figura (7.16)
(7.16) YYla
la posición
posición de
de su
su centro
centro
de
de masa
masa si (a) es homogéneo
homogéneo con con densidad
densidad Po;
Po; (b)
(b) su
su densidad
densidad está
está dada
dada por
por 7.
la ecuación
la ecuación pp = Po (1 +
= Po + x/L).
xl L). tn
7.16
Figura 7.16 ec
íí
ár.
ESTRATEGIA
7.
En la parte
parte (a), la masa
masa del cilindro
cilindro es simplemente
simplemente el producto
producto de su densi-
pI
dad
dad y su volumen,
volumen, y el centro
centro de masa
masa se encuentra
encuentra en el centroide
centroide de su
volumen.
volumen. En la parte
parte (b),
(b), el cilindro
cilindro no es homogéneo
homogéneo y debemos
debemos usar
usar las
7.
ecuaciones (7.11) y (7.13) para
ecuaciones para determinar
determinar su masa
masa y su centro
centro de masa.
masa.
ár
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
volumen del cilindro
(a) El volumen cilindro es LA,
LA, por
por lo que su masamasa es poLA.
poLA. Como
Como el
centro de masa
centro masa coincide
coincide con
con el centroide
centroide del volumen
volumen del cilindro,
cilindro, las coorde-
coorde-
nadas del centro
nadas masa son xx =
centro de masa = ~L,
~L, Yji = Z =
= O, Z = O.
Podemos determinar
(b) Podemos determinar la masa
masa del cilindro
cilindro usando
usando un elemento
elemento de volumen
volumen
dVen forma de un disco de espesor
dVen forma espesor dx (Fig. a)a).. El volumen
volumen dV Adx. La
dV == Adx.
cilindro es
masa del cilindro
x La coordenada
coordenada x del centro
centro de masa
masa es
(a) Elemento
(a) Elemento de volumen dVen
disco.
dV en forma
forma de
__ii xp dV
xp dV lLpo(x+~)Adx
::....:=.---3~---"------
5
= "9 L.
il:
xx== ~,------
p dV 2PoAL
7.
dV
d~
depende de y o z, sabemos
densidad no depende
Como la densidad simetría que y
sabemos por simetría OyY
O 7.
Zz == O.
o. se
la
COMENTARIO
COMENTARIO al
Observe que
Observe que el
el centro
centro de masa de un cilindro no homogéneo
homogéneo no situado
no está situado ce
en el
en el centroide
centroide de
de su
su volumen
volumen..
7. 1 CENTROIDES 347
7.
------------------------~~Problemasl----------------~---4~---
..~. .~--------. .--~----~ Problemas ~~-----------------&--___
7. 1 Determine
Determine la coordenada
centroide del área
área mos- 7.6 Un estudiante
estudiante de arte
arte quiere pintar un
quiere pintar un panel
panel de madera
madera
trada.
trada. corno se muestra
como muestra en la figura, lineas horizontales
figura, con las líneas horizontales y
Estrategia: coordenada x del centroide
Estrategia: La coordenada centroide está dada por
está dada por la verticales pasando
verticales pasando por
por el centroide
centroide del área pintada. ¿Cuáles
área pintada. ¿Cuáles
ecuación
ecuación (7 .6). Se puede
(7.6). puede usar
usar corno
como elemento diferencial de
elemento diferencial son las coordenadas
coordenadas del centroide?
centroide?
área una franja
área una vertical de ancho
franja vertical ancho dx (Ej
(Ej.. 7.1).
7.1).
yy
(1,
(1, 1)
~~----------~-----x
~~----------~----- x P7.1
P7.1
ensi- 7.2 Determine

Determine la coordenada centroide del área
coordenada y del centroide área en el
e su
problema 7.1.
problema 7.1. o 1 pie P7 .6
P7.6
las
7.3
7.3 Si a == 2,2 , ¿cuáles son las coordenadas
centroide del
área
área en la figura?
figura? 7.7 Determine
7.7 Determine el centroide
centroide del área
área mostrada.
mostrada.
yy yy
o el
rde-
L-
L -_ _ _ _ _ _ _ __ _ ~
~ _L
_ __ __ _ _ __ _ _ __ L_ _ _ __ xX
oo 2 4 P7.7
O~~~----------~a------x
O~~~----------~
a----- X
P7.3
7.8 Determine el centroide
7.8 Determine centroide del área
área mostrada
mostrada considerando
considerando
dA corno una franja
como una vertical de ancho
franja vertical ancho dx.
7.4 Considere
Considere el área
área del problema
problema 7.3. Si la coordenada
coordenada y
centroide es yji == 5, ¿qué valor
del centroide valor tiene x? yy
Oy 7.5 Considere el área

7.5 Considere área del problema
problema 7.3
7.3.. El "centro
"centro de área"
área" f------------. (1,, 1)
f - - - -- - ----. (l
se define
define corno
como el punto
punto para
para el cual tenemos
tenernos la misma
misma área
área a
derecha y a la izquierda
la derecha izquierda del punto,
punto, y la misma
misma área arriba y
área arriba
abajo
abajo de él. Si a == 4, ¿qué valor tiene la coordenada
¿qué valor coordenada x del
ado centro área y la coordenada
centro de área coordenada x del centroide?
centroide?
~~-----------------x
--~----------------- X P7.8
348 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE
DE MASA
MASA
j
7.9 Determine centroide del área
área del problema
problema 7.8 consi- 7.13 Determine coordenada x del centroide
área mos-
derando dA como una
derando una franja horizontal de altura
franja horizontal altura dy. trada.
trada. ¡:
¿
7.10 Un arquitecto
arquitecto quiere construir una pared
construir una pared con el perfil
perfil e
yy
mostrado. Para calcular
mostrado. Para calcular los efectos
efectos de la carga
carga de viento
viento en la
pared, debe determinar
pared, determinar el área
área de ésta y las coordenadas
coordenadas de su
centroide.
centroide. ¿Cuáles
¿Cuáles son tales coordenadas?
coordenadas?
30 ~~---+-~~~------x
~----+-~~~------x
'"'"
.~ ~-----a..
'D: 20 l - - - - - -¡¡¡-
>..
'"
10
20
20 40 60 80 100
x, pie
x,pie
P7.13
P7.13
P7.10
P7.10
7.14
7.14 Determine
coordenada y del centroide
centroide del área
área del e
7. 11 Determine
7.11 Determine la coordenada
centroide del área mos-
área mos-
problema 7.13.
problema
trada.
trada.
7.15
7.15 Determine
Determine la ,coordenada
,coordenada y del centroide
centroide del área
área mos-
y trada.
trada.
yy
5 f------_\.
S f - - - - - -_\.
2f--------~
2 1 - - - - - -- \
L -_
L- __ _--L-
....L...._ _ __ _--'-_
-'-- _ _x x P7.11
0L-----------~6-------x
L----------~------- x
P7.15
P7.15
O
7.12 Determine
centroide del área
área del
problema
problema 7.11.
7.16 Determine coordenada x del centroide
área del
problema 7.15.
problema
7 .1
7.1 CENTROIDES
CENTROIDES 349
os- 7.17 Un ingeniero

ingeniero agrónomo
agrónomo quiere medir
medir la precipitación
precipitación 7.20 Determine
centroide del área
área mostrada.
mostrada.
pluvial en el centroide
centroide de un campo
campo arado
arado entre
entre dos caminos.
caminos.
¿Cuáles son las coordenadas
punto donde
donde se debe colocar
colocar
el medidor?
medidor?
yy
y
T
T0.5
0.5mi
mi
1
1
y 1-
I0.3 mi
~
I
I
--l- 0.60.6mi --I--o.z1
l-:r
x_l
1
0.3 mi
x--
~----------L-------x
~----------~------- x
P7.20
P7.20
1- 0.5mi
0.5 mi ---j- mi
II ~f
~f II
P7.17
P7.17 7.21 Use el método
método descrito
descrito en el ejemplo
ejemplo 7.3 para
para verificar
verificar
7.13 que la coordenada
volumen cilíndrico
cilíndrico sea
7.18 Se muestra
muestra la sección transversal
transversal de un relleno de tie- x-- == 2lL .
rra. Determine coeficientes a y b para
Determine los coeficientes para que la coordenada
coordenada y
del del centroide
centroide de la sección transversal
transversal sea de 10 m
m..
y
os-
~ ___
~ __ ~ __
-:-_~ = ax
yy = ax -- bx
bx33
'. . .
'. "" ....-: ,.
x
1----------------- 100 m ------------------1
~--------------100m--------------~
P7.18
P7.18
P7.21
7.19 El ala de un aeroplano
aeroplano tiene un perfil
perfil elíptico.
elíptico. Deter-
mine su centroide.
centroide.
7.15 y
del T~:~ '" .

2m r-~---------~---~~~----x
~~------------------~----~--~~------- x
luw~~
l· 1-- ------------- 55m ----------1
- -- - - -- -- ------1
P7.19
P7.19
350 CAPíTULO
350 CAPíTULO 77 CENTROIDES
CENTROIDES yy CENTROS
CENTROS DE
DE MASA
MASA
7.22 Girando
7.22 Girando la
la curva
curva yy == XII2 alrededor del
XII2 alrededor eje xx se
del eje se obtie-
obtie- 7.24 j
7.24 Determine
Determine elel volumen
volumen yy elel centroide
centroide de
de la
la pirámide
pirámide
ne un
ne un volumen
volumen de
de revolución.
revolución. Determine
Determine susu centroide.
centroide. mostrada.
mostrada. t-
yy yy
P7.22
P7.22
P7.24
P7.24
7.25 Determine
volumen semiesférico
semiesférico mos- ¡
7.23 Girando
Girando la curva
curva y = {.xl alrededor
= {Xl alrededor del eje x se obtiene
obtiene trado.
trado. )
un volumen
volumen de revolución.
revolución. Si su volumen m3 , deter-
volumen es de 10 m", qeter-
mine su centroide.
centroide.
yy
yy
I
I
.: I
zz
/ -- ~
II
II .//'
/ / RR
..--/
xx
P7.25
P7.25
P7.23
P7.23
CENTROIDES 351
7. 1 CENTROIDES
ide 7.26
7.26 En la figura
figura P7.26,
P7.26, el volumen
volumen consiste
consiste en un segmen-
segmen- 7.28
7.28. . El volumen
volumen de revolución
revolución tiene un agujero
agujero cilíndrico
cilíndrico
to de esfera radio R. Determine
esfera de radio Determine su centroide.
centroide. de radio Determine su centroide.
radio R. Determine centroide.
______ x
______ x
zz P7.26
P7.26
P7.24
P7.28
P7.28
os- 7.27 Girando

Girando la curva x?/a22 + y2/b
curva x?/a y2/b 2 2 == 1 alrededor
alrededor del eje
x se obtiene
obtiene un volumen
volumen de revolución.
revolución. Determine
Determine su centroide.
centroide.
7.29 Determine
centroide de la línea
línea
(véase el Ej.
Ej. 7.4).
yy
~ "
i
1 /
(1
(1,, 1)
' ,1 / /
/K /
/ 1 '
/ / 1 ' -1.
// 1 // ' ,
,/ 1 / "
/ / 1/ "
/ .--/ 1 '
= =--------- x
~~---------------x P7.29
P7.29
z 1
I
x
7.25
P7.27
P7.27
352 CAPíTULO
CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE
DE MASA
MASA
7.30
7.30 Determine
centroide de la línea 7.33
7.33 La placa
placa plana
plana homogénea
homogénea pesa 200
200 lb
lb.. ¿Qué valor
valor tie-
mostrada.
mostrada. nen las reacciones
yy
T
T
2pie
2pie
IT
T
11
A
.~~======~~~================11 . .~JL
lpie
1pie
¡ - - - -- - - - - 5pie
-------------- 5pie
·1
·1
L---~----------------~---------x
~--~--------~------ x
o
O 5 P7.33
P7 .30
P7.30
7.34
7.34 El letrero
letrero suspendido
suspendido consiste
consiste en una
una placa
placa plana
plana ho-
ho-
7.31 Determine la coordenada
Determine coordenada x del centroide
centroide de la línea mogénea con masa
mogénea masa de 130 kg. Determine
Determine las fuerzas axiales
mostrada.
mostrada. en las barras
barras AD CEo (Nótese
AD y CE. (Nótese que la dirección positiva del
dirección positiva
eje y es hacia
hacia abajo)
abajo)
yy
I
I -'r
t
I 1m
1m
I
I ~
~
I
I
I
I
I
I
I
~~-----------------------------x
~~--------------- x
yy = 1 + O.0625x
O.0625x2 2
o
O 22 yy
P7.31
P7.34
7.32
7.32 Determine centroide del arco circular
Determine el centroide circular mostrado.
mostrado.
7.35
7.35 La barra
barra circular
circular esbelta una masa
esbelta tiene una masa de 20 kg.
¿Qué valor
¿Qué valor tienen
y
L -_ _ _ _- L_ _ __x
~--------~----L----x~
f-------R
I --~
----- R - - --1
P7.32
P7.35
7.2 ELEMENTOS
7.2 COMPUESTOS
ELEMENTOS COMPUESTOS 353
r tie-
7.36
7.36 En la figura P7.36, el cilindro horizontal
horizontal de 10
10 pies de 7.37
7.37 Un cono horizontal
horizontal tiene 800 mm de longitud y 200
apoyado en A y B. Su peso es-
longitud y 1 pie de radio está apoyado es- mm de radio y está empotrado
empotrado en en el punto
punto A de la figura.
pecífico
pecifico está dado por la ecuación 'Y 'Y == 100(1
100(1 - O.002r)
O.002r) Su densidad está dada
dada por la ecuación p = 6000 (1 (1 + O.4r)
O.4r)
3
Ib/pie
lb/pie', • ¿Qué valor tienen las reacciones en A y El
El kg/m3,
kg/rn', con x en metros. ¿Qué valor tienen las reacciones en A?
A?
zz
x
P7.33 1-.----800 -----1

11.- ----·1 ·1
- -- - 800 mm
rnm
P7.36
P7.36 P7.37
ho-
iales
del
7.2 Elementos compuestos
compuestos
Un área,
área, un volumen
volumen o una
una línea
línea compuesta
compuesta es una
una combinacíon
combinacion de par-
par-
tes simples. Es fácil determinar
determinar su centroide
centroide si se conocen
conocen los centroides
centroides
de las partes.
partes.
x
Áreas
Áreas
El área
área compuesta
compuesta de la figura
figura 7.17(a) consiste
consiste en un triángulo,
triángulo, un rec- yy
tángulo
tángulo y un semicírculo,
semicírculo, que llamaremos
llamaremos partes
partes 1, 2 Y 3. La coordenada
coordenada
x del centroide
centroide del área
área compuesta
compuesta es
1: 2 : 3
P~.34
__1
1 xdA
xdA
= .:..-'-':0---
x =
{[ xX dA
lA,
lA!
dA + {[ x dA
1AA
22
dA + {[ x dA
X
lA3
dA
(7.14)
1I
1I
~----~I---~I~_---x
L-----~I~---~I~----x
1I
1I
1
-'-'-'-;0---
(a)
dA
dA { dA + { dA + ( dA
lA, lA 2 lA3 yy
kg.
En la figura
figura 7.17(b)
7.17(b) se muestran coordenadas x de los centroides
muestran las coordenadas centroides de
las partes.
partes. De la ecuación
ecuación para coordenada x del centroide
para la coordenada centroide de la parte
parte 1, 1
1
1:1 2 : 3
__ 1,1! xdA
xdA I
I
I
L---~-~I--~-~I~---x
~ I~
I
Xl
Xl =
= ([ dA
i:
lA,
dA '
1;--1
~ x3 - - - - - - - - - I
obtenemos
obtenemos
(b)
Figura 7.17
7.17
(a) Área compuesta
compuesta de tres áreas simples.
Usando
Usando esta ecuación
ecuación y expresiones
expresiones equivalentes
equivalentes para
para las partes
partes 2 y 3, (b) Centroides de las partes.
P7.35 podemos escribir
podemos escribir la ecuación
ecuación (7.14) como
como
354 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA
Hemos obtenido una ecuación para la coordenada x del área compuesta

en función de las áreas de sus partes. Las coordenadas del centroide de
un área compuesta con un número arbitrario de partes son
LXiAi LYiAi
i i
x= , y= (7.15)
LAi LAi
Cuando un área se puede dividir en partes cuyos centro ides son conoci-
dos, podemos usar esas expresiones para determinar su centroide. En el
apéndice B están tabulados los centroides de algunas áreas simples.
y Se inició el análisis del centroide de un área dividiéndola en partes
finitas y planteando ecuaciones para su posición de pesos ponderados.
Los resultados (Ecs. 7.5), son aproximados por la incertidumbre en las
posiciones de las partes del área. Las ecuaciones (7.15) exactas son idén-
L-
o
(a)
----' --- x
ticas excepto que las posiciones de las partes son sus centroides.
El área de la figura 7.18(a) consiste en un área triangular con un
"agujero" circular. Designando el área triangular (sin el agujero) como
parte 1 del área compuesta y el área del agujero como parte 2 (Fig.
7.18b), obtenemos la coordenada x del centroide del área compuesta:
y
x =
1 -1
Al
xdA
A2
xdA
x¡A¡ - x2A2
A¡ - A2
{ dA - ( dA
J Al J A2
Esta ecuación es idéntica a la primera de las ecuaciones (7.15) excepto

L- +-_----' ----x
que los términos correspondientes al agujero son negativos. Como lo de-
muestra este ejemplo, se pueden usar las ecuaciones (7.15) para determi-
nar Íos centroides de áreas compuestas que contengan agujeros, tratando
éstos como áreas negativas.
y
Volúmenes y líneas
Los centroides de volúmenes y líneas compuestos se pueden obtener
2
usando el mismo método que para las áreas. Las coordenadas de! cen-
troide de un volumen compuesto son
L------~------x
LXi Vi LYiVi LZiVi
i
x= , y= , z= , (7.16)
(b) LVi LVi LVi
Figura 7.18
(a) Área con un recorte.
y las coordenadas del centroide de una línea compuesta son
(b) Área triangular y área del recorte.
LXiLi LYiL¡ LZ¡Li

i
x= , y= , z= (7.17)
LLi LL¡ LLi
7.2 ELEMENTOSCOMPUESTOS 355
uesta Los centroides de algunas líneas y volúmenes simples están tabulados

ide de en los apéndices B y C.
Centros de masa
Las coordenadas del centro de masa de un cuerpo compuesto de partes
(7.15) con masa m., m-, ... son
¿x¡m¡ ¿y¡m¡ ¿z¡m¡

¡
noci- x= , y= , z= , (7.18)
En el ¿mi ¿mi ¿mi
partes
ados. donde Xi' Y¡ Y Z¡ son las coordenadas de los centros de masa de las partes.
en las Como los pesos de las partes están relacionados con sus masas por W¡ =
idén- gm.; las ecuaciones (7.18) también se pueden expresar como
n un ¿x¡w¡ ¿y¡W¡ ¿z¡w¡

como ¡
x= , y= , z= (7.19)
(Fig. ¿W¡ ¿W¡ ¿W¡
ta:
Cuando se conocen las masas o los pesos y los centros de masa de las
partes de un cuerpo compuesto, se pueden usar esas ecuaciones para de-
terminar su centro de masa.
cepto
lode-
termi-
tando
btener
! cen-
En los siguientes ejemplos determinaremos los centroides de áreas, volú-

menes y líneas compuestos, así como los centros de masa de cuerpos
(7.16) compuestos. Se requieren tres pasos (describiremos los pasos para deter-
minar un centroide. Los pasos para determinar un centro de masa son
similares.)
1. Escoger las partes. Trate de dividir el elemento en partes cuyo cen-
troides se conozcan o se puedan determinar con facilidad.
2. Determinar los valores para las partes. Determine el centroide y el
área, el volumen o la longitud de cada parte. Vea si hay relaciones
7.17) de simetría Que puedan simolificar la tarea.
3. Calcular el centroide. Use las ecuaciones (7.15), (7.16) o (7.17) para
determinar el centroide del elemento compuesto.
356 CAPiTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA
Ejemplo 7.7
y Determine el centroide del área de la figura 7.19. I
SOLUCiÓN
Selección de las partes Podemos dividir el área en un triángulo, un rec-
_/ ~> tángulo y un semicírculo, que llamaremos partes 1, 2 Y 3 respectivamente.
f--- b ----+- c-1
Determinación de los valores de las partes En la figura (a) se mues-
Figura 7.19 tran las coordenadas x de los centroides de las partes. Las coordenadas x, las
áreas de las partes y sus productos se resumen en la tabla 7.1.
Tabla 7.1 Datos para determinar la coordenada x del centro ide

y
s, A¡ x¡A¡
1: 2 : 3
I ~ I~ Parte 1 (triángulo) ~b ~b(2R) Ob) [~b(2R)]
I I
4- -+__~I--~----I~---x Parte 2 (rectángulo) b + ~c i:(2R) (b + ~c) [c(2R)]
Parte 3 (semicírculo) b+c+-

4R
~7TRZ (b + e + ~:)U7TRZ) s
37T
S
q
Cálculo del centroide La coordenada x del centro ide del área compues- a
(a) Coordenadas x de los centro ides de
las partes. ta es
¡. t
t e
1 xlA1 + xzAz + X3A3
x=
Al + Az + A3
111, Ob) Ub(2R)] + (b + ~c) [c(2R)] + (b + e +~) 07TR

2
)
~b(2R) + c(2R) + ~7TR2

Repetimos los dos últimos pasos para determinar la coordenada y del centroi-
de. En la figura (b) se muestran las ordenadas de los centroides de las partes.
Usando la información resumida en la tabla 7.2 obtenemos
y
U(2R)] Ub(2R)] + R[c(2R)] + R 07TRZ)
~b(2R) + c(2R) + ~7TRZ
1: 2 : 3
I ~---+~ Tabla 7.2 Datos para determinar y
-31(-2R-'---)+-------;>.L-- ~ I I R
L- ~I ~I ~x y A yA
TI Parte 1 (triángulo) ~(2R) ~b(2R) [t(2R)] [!b(2R)]

Parte 2 (rectángulo) R c(2R) R[c(2R)]
(b) Coordenadas y de los centroides de Z
las partes. Parte 3 (semicírculo R ~7TR R 07TR2)
7.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 357
Ejemplo 7.8
Determine el centroide del área de la figura 7.20.
y
n rec- Figura 7.20
te.
I
mues- T
+-"
x, las 100 lTI lTI 140 lTIlTI
140 lTIlTI
'--------- ~
l-- 200 lTIlTI ---1
SOLUCiÓN
Selección de las partes Trataremos el área como un área compuesta
que consista en un rectángulo sin el recorte semicircular y el área del recorte,
pues- a las que llamaremos parte 1 y parte 2 respectivamente (Fig. a).
Determinación de los valores de las partes Según el apéndice B, la

coordenada x del centroide del recorte es
y y
_
X2=
4R
-
37T
=
4(100)
--mm.
37T
~ 200 lTIlTI --1
I
2 100 lTIlTI
En la tabla 7.3 se resume la información para determinar la coordenada x del
centroide. Observe que tratamos al recorte como un área negativa. -x ~ -x
ntroi-
ahes. Tabla 7.3 Datos para determinar x
X¡ (mm) A¡ (mrrr ) x¡A¡ (mrrr')
Parte 1 (rectángulo) 100 (200)(280) (100) [(200) (280)]
4(100)
Parte 2 (recorte) -- -~7T(100)2 _ 4(100) [17T(100)2]
37T 37T 2 (a) Rectángulo y recorte semicircular.
Cálculo del centroide La coordenada x del centroide es
4(100)
(100)[(200)(280)] - -- U7T(100)2]
x¡A¡ +x2A2 37T
x=
A¡ +A2 (200)(280) - ~7T(100)2
= 122.4 mm.
Debido a la simetría del área, ji = o.
MASA
1r-_
r - -_.....•..•
_____ a _ _ _ _-11
•••....
,, c¡1 Ejemplo 7.9 I1¡ _ _ ~ ____~~_~ _ _ _ _ _ _ _ _ ---oI1
......;I D
J P
CI
Determine el centro
Determine centro id
idee del volumen
volumen de la figura
figura 7.21. 1<
Figura 7.21 y
R
x
(
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
p
Selección
Selección de
de las partes
partes El volumen
volumen consiste
consiste en un cono
cono y un cilindro,
cilindro,
llamamos parte
que llamamos parte 1 y parte
parte 2 respectivamente.
respectivamente.
y Determinación
Determinación de de los valores
valores dede las partes
partes El centroide
centroide y el volumen
volumen
cono se incluyen
del cono incluyen en el apéndice
apéndice C. Las coordenadas
coordenadas x de los centroides
centroides de
partes se muestran
las partes muestran en la figura
figura (a), y la información
información para
para determinar
determinar la
'I-X x
coordenada
Tabla 7.4
Tabla
centroide se resume
Datos para
Datos
Parte 1 (cono)
Parte
resume en la tabla
determinar xx
para determinar
x¡
Xi
~h
~h
tabla 7.4.
Vi
Parte (cilindro) h + ~b
Parte 2 (cilindro) ~b
(a) Coordenadas
Coordenadas x de los centroides
centroides del
cilindro. .
cono y el cilindro
Cálculo
Cálculo del
del centroide
centro ide coordenada x del centroide
La coordenada centroide del volumen
volumen com-
com-
puesto es
puesto
XI VI +X2V2 Oh) OrrR2h)h) + (h + ~~b)

Oh) OnR2 (rrR22b)b)
b) (nR
x=
VI + V2 in R hh + n
~rrR
22 22
tt R bb
Debido a la simetría,
Debido y
simetría, Ji = O yYZZ = o.
O.
Ejemplo 7.10
Determine centro ide del volumen
volumen de la figura
figura 7.22.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Selección
Selección de de las partes
partes Podemos
Podemos dividir
dividir el volumen
volumen en las cinco partes
partes
figura (a)
de la figura (a).. La parte
parte 5 es el volumen
volumen del agujero
agujero de 20 mm de diámetro.
diámetro.
Determinación de los valores de las partes Los centroides de las

partes 1 y 3 se localizan en los centroides de sus secciones tr~nsversales simi-
circulares (Fig. b). En la tabla 7.5 se resume la información para determinar
la coordenada x del centroide. La parte 5 es un volumen negativo.
Tabla 7.3 Datos para determinar x

Xi (mm) Vi (mrrr') Xi Vi (rnm")
4(25) lT (~5)2(20) [ ---4(25) J [ --(20)

tt (25)2 J y
Parte 1 ---
3lT 3lT 2
Parte 2 100 (200)(50) (20) (100)[ (200)(50) (20)]
200 + 4(25) lT(~5)2 (20) [ 200 + 4~~) J [ lT (~5)2(20)J

Parte 3
3lT
VISTA LATERAL
Parte 4 O it (25)2(40) O
Parte 5 200 -lT (10)2(20) -(200) [lT(10h20)]
,~
índro,
Cálculo del centroide
puesto es
La coordenada x del centroide del volumen com-
f401
mm
r20rnm
XI VI + X2 V2 + X3 V3 + X4 V4 + Xs Vs VISTA DE EXTREMO
x=
VI + V2 + V3 + V4 + Vs
umen Figura 7.22
des de
nar la {[ - 4~~) J [lT(~5)2 (20)J + (100)[(200)(50)(20)]
+ [200 + 4~~) J [ lT(~5)2 (20)J + (O) - (200) [lT (1W (20)] }
lT(25)2 lT(25)2
-- (20) + (200)(50)(20) + --(20) + lT(25)2(40) - lT(1O)2(20)
2 2
2
= 72.77 mm.
Las coordenadas z de los centroides de las partes son iguales a cero, excepto
Z4 = 30 mm. Por consiguiente, la coordenada z del centro id e del volumen
com- compuesto es
(a) División del volumen en cinco partes.
30[lT (25)2(40)]
y
n (25)2 n (25)2
--(20) + (200)(50)(20) + --(20) + lT(25)2(40) -lT(lW(20) 1 I 3
2 2
= 7.56 mm.
Debido a la simetría, y = O.
4(25) mm
3n
:§t 200 mm -1~ "4(25) mm
3n
(b) Posiciones de los centroides de las

partes 1 y 3.
artes
etro,
360 CAPíTULO
360 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE
DE MASA
MASA
-------~-~II
F •••••..•••••••..•• Ejemplo 7.11 II_"~ ~ ...:.- I
.....•
La masa de la barra
barra homogénea esbelta de la figura 7.23 es de 80 kg. ¿Qué
homogénea esbelta
valor tienen
B?
T
1m
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Determinamos
Determinamos las reacciones
reacciones de dos maneras:
maneras:
h!
la9j
A
~ Primer método
con una
método Representamos
una fuerza
Representamos el peso de cada
actúa en el centro
fuerza que actúa
cada segmento
centro de masa
segmento recto de la barra
segmento.
masa del segmento.
barra
~I~·-Im--I Segundo
Segundo método
método Determinamos centro de masa
Determinamos el centro masa de la barra determi-
barra determi-
nando centroide de su eje yy representando
nando el centroide representando el peso de la barra
barra con una
una sola
Figura 7.23 fuerza que actúa
fuerza actúa en el centro
centro de masa.
masa.
yy
B SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
I1I Primer método

método En el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la figura (a), colocamos
colocamos
1_ (40::
la mitad
mitad del peso de la barra centro de masa
barra en el centro cada segmento
masa de cada segmento recto.
recto. De
1m ~ ecuaciones de equilibrio
las ecuaciones equilibrio
(40)(9.81)l N •
Nl __
.~ ""' ... -xx L:;Fx=Ax-B=O,
A
Axx AAJ I
~ (40)(9.8{)
f(40)(9.81) N
I
L:;Fy
bFy = Ay - (40)(9.81) - (40)(9.81)
Ay = O,
O,
y f-0.5
y f-O.S m+0.5
m+O.s m~ m~
L:;M(puntoA) =
bM(puntoA) = (l)B (1)(40)(9.81) - (0.5)(40)(9.81)
(l)B - (1)(40)(9.81) (0.5)(40)(9.81) == O,
0,
Colocación de los pesos de los
(a) Colocación
segmentos rectos en sus centros
segmentos centros de Ax = 588.6 N, Ay
obtenemos Ax
obtenemos Ay = 784.8 N YB == 588.6 N.
masa.
y
Segundo
Segundo método
método Podemos
Podemos tratar
tratar el eje de la barra como una
barra como una línea com-
2 puesta segmentos rectos
puesta de dos segmentos rectos (Fig. b). Las coordenadas
centroide de la
compuesta son
línea compuesta
'~T
'~T X¡ L¡ +
x¡L¡ X2L2
+X2L2 (0.5)(1) + (1)(1)
O.Sm
0.5m x = L¡ + LL22
L¡
= 1+ 1
= 075
075 m
.
., ,
1
I ,.". I
----'w"'J-
-
/lo.
-lJI'J- ......•
....... ~x
~x
~O.S m--T
~0.5 m-T Y =
y¡L¡ + Y2L2
=
(0)(1) + (0.5)(1)
= 0.25 m.
L¡ + L2 1+ 1
Centroides de los segmentos
(b) Centroides segmentos rectos del
eje. diagrama de cuerpo
En el diagrama figura (c) colocamos
cuerpo libre de la figura colocamos el peso de la barra
barra
y
¡- B centro de masa.
en su centro masa. De las ecuaciones
L:;F
bF xx
= Ax - B
A,
equilibrio
= O,
0,
1m
1_01 Ax
'~-x
(80)(9.81)N
L:;Fy
bFy
L:;M (punto
bM A)
(punto A)
=
=
Ay - (80)(9.8
Ay 1)
(80)(9.81) = O,
0,
(1)B - (0.75)(80)(9.81)
(1)B (0.75)(80)(9 .81) = O,
0,
Ay = 784.8 N Y B = 588.6 N.
Ax = 588.6 N, Ay
Ay
1-0.75 m-
l' obtenemos de nuevo
obtenemos nuevo Ax
Colocación del peso de la barra

(e) Colocación barra en su
centro de masa.
centro masa.
Ejemplo 7.12
¿Qué La pieza está compuesta de dos barras homogéneas. La barra 1 es de una
aleación de tungsteno con densidad de 14000 kg/rn", mientras que la barra 2
es de acero con densidad de 7800 kg/rrr'. Determine el centro de masa.
Figura 7.24
Parte de máquina en forma de L que
barra consiste en dos barras homogéneas.
termi-
a sola
amos
o. De z
SOLUCiÓN
El volumen de la barra 1 es
(80)(240)(40) = 7.68 x 105 mrrr' = 7.68 x 10-4 m",

por lo que su masa es (7.68 x 10-4)(1.4 x 104) = 10.75 kg. El centro de
com- masa de la barra 1 coincide con el centroide de su volumen, = 40 mm, y, x,
de la = 120 mrn, Z, = O.
La barra 2 tiene el mismo volumen que la barra 1 y su masa es (7.68 x
10-4)(7.8 x 103) = 5.99 kg. Las coordenadas de su centro de masa son X2 =
200 mm, Y2 = 40 mrn, Z2 = O. Usando la información resumida en la tabla
7.6, obtenemos la coordenada x del centro de masa,
_ x,m, + X2m2 (40)(10.75) + (200)(5.99)

x= = = 972rnm
m, + m2 10.75 + 5.99 .,
y la coordenada y,
barra
_ )I,m, + )12m2 (120)(10.75) + (40)(5.99)
Y = = = 91.4 rnm.
m, + m2 10.75 + 5.99
Debido a la simetría del cuerpo, Z = O.
Tabla 7.6 Datos para determinar el centro de masa
m¡ (kg) x¡ (rnm) x.m¡ (rnm-kg) )I¡ (rnm) y.m, (rnm-kg)

Barra I 10.75 40 (40)(10.75) 120 (120)(10.75)
Barra 2 5.99 200 (200)(5.99) 40 (40)(5.99)
362 CAPíTULO
362 CENTROIDESyy CENTROS
CAPíTULO 77CENTROIDES CENTROS DE
DE MASA
MASA
~ IEjemplo 7. 13 I-~------,--,-------,
Ejemplo 7.13
En
En lala figura
figura 7.25
7.25 elel cuerpo
cuerpo compuesto
compuesto consiste
consiste en
en una
una barra
barra soldada
soldada aa un un
3) 3
cilindro.
cilindro. La La barra
barra homogénea
homogénea eses de de aluminio
aluminio (peso
(peso específico
específico == 168Ib/pie
168 Ib/ pie )
yy elel cilindro
cilindro homogéneo
homogéneo eses de de bronce
bronce (peso específico == 530
(peso específico 530 lbIb/
/pie').
pie 3) . Deter-
Deter-
mine elel centro
mine centro de
de masa
masa deldel cuerpo.
cuerpo.
Figura 7.25
Figura 7.25
(1
yy yy
f--.---
----
'------t--t- -J(' -\--+-- x
-t----t- - x Lj-----+--z
-----
1-- 10JO pulg--l
1---- pu lg -1
~
~ P~lg
pJl g ~~ P~lg
-112pulg
12pulg
P~lg ~~
VISTA
VISTA LATERAL
LATERAL VISTA
VISTA FRONTAL
FRONTAL 3 s
(Fi
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos determinar
Podemos determinar el peso
peso de cada
cada una
una de las partes
partes homogéneas
homogéneas multipli-
multipli-
cando su
cando su volumen
volumen porpor su peso
peso específico.
específico. Sabemos
Sabemos también
también que
que el centro
centro de
masa de cada
masa cada parte
parte coincide
coincide con
con el centroide
centroide de su volumen
volumen. . El centroide
centroide del
cilindro se localiza
cilindro localiza en su centro,
centro, pero
pero debemos
debemos determinar
determinar la localización
localización
centroide de
del centroide de la barra
barra tratándola
tratándola como
como unun volumen
volumen compuesto.
compuesto.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
El volumen
El volumen del
del cilindro
cilindro es
es 12[7r(4? -7r(2)2] = 452
12[71'(4)2-71'(2)2] 452 pulg = 0.262
pulg!3 = 0.262 pie 3 , por
pie', por lo
lo Po
que
que su
su peso
peso es
es
W(cilindrO)
W(ci lindro) == (0.262)(530) =
(0.262)(530) = 138.8
138.8 lb.
lb.
La coordenada xx de
La coordenada de su
su centro
centro dede masa
masa es
es X(Cili ndrO) =
X(CilindrO) 10 pulg.
= 10 pulg.
El volumen
El volumen de de la
la barra
barra es (10)(8)(2) ++ ~7r(4)2(2)
es (10)(8)(2) ~71'(4)2(2)- - ~7r(4)2(2)
~71'(4)2(2) 160 pulg
160 pulg?3 =
=
0.0926 pie'3 yy su
0.0926 pie su peso
peso eses
De
W(barra)
W(barra) == (0.0926)(168) = 15.6
(0.0926)(168) = 15.6 lb.
lb.
sal
Podemos determinar
Podemos determinar elel centroide
centroide del
del volumen
volumen de de la
la barra
barra tratando
tratando ésta
ésta co·
co-
mo un
mo un volumen
volumen compuesto
compuesto que que consta
consta dede tres
tres partes
partes (Fig.
(Fig. a).
a). La
La parte
parte 33 es
es un
un
"recorte" semicircular.
"recorte" semi circular. Los
Los centroides
centroides dede lala parte
parte 11yy del
del recorte
recorte semicircular
semicircular
•
7,2 ELEMENTOS COMPUESTOS 363
a un I 3
/pie')
eter-
--x
4(4)pulg
31t"
~ IOpulg ~
(a) División de la barra en tres partes. (b) Centroides de las dos partes
semicirculares.
Tabla 7.7 Datos para determinar la coordenada x del

centroide de la barra
Xi (pulg) Vi (pulg+) Xi Vi (pulg")
4(4) _ 4(4) [.!.JT(4)2(2)]
Parte 1 --- ~JT(4)2(2)
3JT 3JT 2
Parte 2 5 (10)(8)(2) 5 [( 10) (8) (2)]
4(4)
Parte 3 10-- _~JT(4)2(2) - [ 10 - 4(4)][1
3JT 2JT(4) 2](2)
3JT
3 se localizan en los centroides de sus secciones transversales semicirculares

(Fig. b). Usando la información resumida en la tabla 7.7, tenemos
XlVI +X2V2+X3V3
~barra)= VI + V2 + V3
-~ UJT(4)2(2)] +5[(10)(8)(2)] - [1O-~] UJT(4)2(2)]
~JT(4)2(2) + (10)(8)(2) - ~JT(4)2(2)
= 1.86pulg.
porlo
Por consiguiente, la coordenada x del centro de masa del cuerpo compuesto es
X(barra)W(barra) + X(cilindrO)W(cilindrO)
X = ----,7<--~-.~--~---
W(barra) + W(cilindro)
(1.86)(15.6) + (10)(138.8)
15.6 + 138.8 = 9.18pulg.
Debido a la simetría de la barra, las coordenadas y y z de su centro de masa

son y = O Y Z = o.
ta CQ.
es un
ircular
364 CAPíTULO
CENTROIDES yy CENTROS
CENTROS DE
DE MASA
MASA
•...
-----------1 Ejemplo 7.14
Ejemplo 7.14 1-----------------1
Aplicación a la
Aplicación la ingeniería
ingeniería
Centros de
Centros de masa
masa de
de vehículos
vehículos
Un
Un automóvil
automóvil se se coloca
coloca sobre
sobre una
una plataforma
plataforma que que mide
mide lala fuerza
fuerza normal
normal
ejercida
ejercida porpor cada
cada neumático
neumático en en forma
forma independiente
independiente (Fig.(Fig. 7.26).
7.26) . En
En la
la tabla
tabla
7.8
7.8 se
se muestran
muestran los
los pesos regi~trados con
pesos registrados con las
las plataformas
plataformas horizontal
horizontal ee inclina-
inclina-
da aa exa == 15°.
da 15° . Determine
Determine lala posición
posición del
del centro
centro dede masa
masa del
del automóvil.
automóvil.
Tabla
Tabla 7.8
7.8 Mediciones
Mediciones de
de las
las fuerzas
fuerzas normales
normales ejercidas
ejercidas
por
por los
los neumáticos
neumáticos
Distancia entre
Distancia ejes == 111 pulg
entre ejes pulg Cargas
Cargas medidas
medidas
Ancho
Ancho entre
entre ruedas
ruedas = = 60.9
60.9 pulg
pulg (lb)
(lb)
a = O a = 15 °
Rueda
Rueda frontal
frontal izquierda,
izquierda, NNLFLF 1147.5
1147.5 1003.4
1003.4
Ancho
Ancho 1130.2 988.3
Rueda
Rueda frontal
frontal derecha, NRF
derecha, RF 1130.2 988.3
entre
ruedas Rueda
Rueda trasera
trasera izquierda, N
izquierda, NLRLR 812.2
812.2 889.5
889.5
Rueda
Rueda trasera
trasera derecha, N
derecha, NRR
RR
800.1
800.1 876.3
876.3
Figura 7.26
Figura
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dibujamos diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del automóvil
automóvil con
con la plataforma
plataforma en
posición horizontal
posición horizontal (Figs.
(Figs. a y b). El peso
peso del automóvil
automóvil es
W =
W LF + NRF
= NLF RF + NLR RR =
LR + NRR 1147.5 + 1130.2
= 1147.5 + 812.2
1130.2 + 812.2 + 800.1
800.1
== 3890.0
3890.0 lb.
lb.
De
De la
la figura
figura (a),
(a), obtenemos
obtenemos la
la ecuación
ecuación de
de equilibrio
equilibrio
f:.M(eje =
'E,M(eje z)z ) = (Distancia
(Distancia entre
entre ejes)(N
ejes)(NLFLF ++ N
NRF
RF)) xW = O,O,
-- x-W =
de
de la
la que
que podemos
podemos despejar
despejar x:
__ (Distancia entre
(Distancia entre ejes)(N +N
ejes)(NLFLF + NRF )
RF ) (111)(1147.5 + 1130.2)
(111)(1147.5 + 1130.2)
xx == == 65.0 pulg.
== 65.0 pulg.
W
W 3890.0
3890.0
De
De la
la figura
figura (b),
(b),
'E,M(eje x)
f:.M(ejex) == zW
Z W -- (Ancho
(Ancho entre
entre ruedas)(N + NNRR
ruedas)(NRFRF + = O,
RR ) = O,
)
7.2
7.2 ELEMENTOS
ELEMENTOS COMPUESTOS
COMPUESTOS 365
365
de la que podemos despejar z:

podemos despejar y
-- (Ancho
(Ancho entre ruedas)(NRF
entre ruedas)(N RF + N
NRR
RR) ) (60.9)(1130.2+ 800.1) =
(60.9)(1130.2+800.1) _ 302
02 l
Z=
Z= 3890.0 - 3 . pu g.
W
Ahora conocemos X, podemos

Ahora que conocemos determinar)iJi a partir
podemos determinar diagrama de
partir del diagrama
cuerpo
cuerpo libre del automóvil
automóvil cuando
cuando la plataforma
plataforma está inclinada
inclinada (Fig. c)
e).. De la
ecuación equilibrio
rmal
I:M(eje¡) =
I:M(eje¡J = (Distancia entre ejesu/v.j-
(Distanciaentreejes)(N LF + NRF
RF) ) + )iWsen 15°0 -:XWcos
JiWsen 15 -X'Wcos 15°0
15
tabla
lina- (a) Vista lateral
lateral del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
o,
libre con la plataforma
plataforma horizontal.
horizontal.
obtenemos
obtenemos
idas
:Xw cos 15
:Xw 15°0 -- (Distancia
(Distancia entre ejes)(NLFLF + NRFRF) )
entre ejes)(N
z-z yy
as Wsenl5°
Wsenl5°
(65.0)(3890.0)cos
(65.0)(3890.0)cos 15
15°0 -- (111)(1003.4 + 988.3)
15° (3890)sen
(3890) sen 15 °
150 = 23.0
23.0pulg.
pulg.
Observe que no podríamos

podríamos haber determinado Ji
haber determinado )i sin las mediciones
mediciones hechas
hechas zz --"'i!'l-- ;I,--- .IIf"
W
con el automóvil
automóvil en la posición
posición inclinada.
inclinada. RF + NRR
NRF RR . LF + NLR
NLF LR
Ancho .-J
L_ Anch0-1
entre
CONSIDERACIONES
CONSIDERACIONES DE
DE DISEÑO
DISEÑO ~ entre I
1"'
ruedas
ruedas
centro de masa
El centro masa de un vehículo afecta su operación
vehículo afecta operación yy desempeño.
desempeño. Las fuer- (b) Vista frontal diagrama de cuerpo
frontal del diagrama cuerpo
ejercidas sobre
zas ejercidas sobre las suspensiones
suspensiones y ruedas
ruedas de los automóviles
automóviles y vagones de libre con la plataforma
plataforma horizontal.
horizontal.
trenes,
trenes , las tracciones generan sus ruedas,
tracciones que generan como sus comportamientos
ruedas, así como comportamientos
dinámicos, dependen
dinámicos, dependen de las posiciones centros de masa
posiciones de sus centros masa.. El comporta-
comporta-
miento de los aeroplanos
miento aeroplanos depende
depende de las posiciones centros de masa
posiciones de sus centros masa,, yy
no pueden
pueden volar
volar a menos centros de masa
menos que sus centros encuentren dentro
masa se encuentren dentro de los
límites prescritos.
prescritos. Al diseñar vehículos,
Al diseñar vehículos, la posición centro de masa
posición del centro masa es uno
uno
de los parámetros determinan su configuración
parámetros que determinan disposición de sus
configuración y la disposición
partes. Al probar
partes. Al probar nuevos diseños de vehículos
vehículos terrestres aéreos, la posición
terrestres y aéreos, posición
centro de masa
del centro depende de la configuración
masa depende configuración del vehículo
vehículo particular
particular y de
los pesos y posiciones
posiciones de sus partes
partes y de los pasajeros.
pasajeros. Suele ser necesario
necesario
a en localizar experimentalmente
localizar experimentalmente el centro
centro de masa,
masa , por
por medio de un procedimien-
procedimien-
to como
como el que hemos descrito.
descrito. Tales medidas experimentales se usan tam-
medidas experimentales tam-
bién para
para verificar
verificar las posiciones centros de masa
posiciones de los centros masa predichos
predichos por los
00.1 cálculos efectuados
cálculos efectuados durante
durante el diseño.
diseño.
(e) Vista lateral

lateral del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
libre con la plataforma inclinada.
plataforma inclinada.
19.
366 CAPíTULO 7 CENTROIDES yV CENTROS
CENTROS DE
DE MASA
MASA
'"--------------1
L-.__ ~~~~IProblemas
•......••.••••••••....•.•••••
~ .••••••••••••••••• Problemas II-----~-----------I
En los
En los problemas
problemas 7.38 a 7.46 determine
determine los
los centroi-
centroi- yy
de las áreas.
des de áreas. I
-----~--+_--r---x
-----~--+_-~--- x
T
60cm
60cm
l
----'--tl
--L-..f -
1I--~ -+-
---;-----"::----x
- , - - - - - ' - - - -x
- - - 80 cm ---'+I~- 60 cm
80 cm ---1
P7.40
P7 .40
P7.38
P7 .38
II
yy
:T
:T
1400
1400
/
/ Imm
Imm
II
;;++
/
/
-~-I /
/
/
/
TT ,- - ____ I~
1-' ~~- - - 160 mm - ---1
¡r-o- /
/
/
/
---'I~
/
/
/
/ 1 400
mm
Imm
V_ _ __
v -- - ~y
1.-
-.~ _ _ -_ -------'--
_ !:
I----'-----x !¡
~2__ x
l 40 400
Ir--mm 0 --------111--._ 400
4 00 I
r-- mm mm~
mm ----¡
1 ~~mm I~
200mm
200 mm P7.41
I -- -40mm
~ 140~m yy
~ --x
f---
'-----~~-----'
'-------- ~
f--- 120mm---1
120mm - j
- -x
I
P7.39
P7.39
12pulg
~2pulg
/
-, ----- x
----~x
'" 20pulg
20pulg
P7.42
P7.42
7.2
yy yy
~
~
T
T
100rnm
100 mm
-r :r:
:r: I
tf
~
---r-
~ L-
40 mm
40rnm
...-/ _--11'--- __
'--------'' --'-- x
x
l 1 ,---------J
,----------J
~ 140mm ---1
1-140rnm--1 80mm
80mm
P7.43 ~ "-----------:--x
~~_....J-x
~
~ l20mm
120 mm ~
---j I I
f-----
1---- 160 mm ---l
160 mm ----1
P7.46
P7.40
y
dimensiones b = 40 mm y h =
7.47 Se tienen las dimensiones = 20 mm
mm..
Determine coordenada y del centroide
Determine la coordenada centroide del área mostrada.
mostrada.
Tr
yy
1
1
18pulg
18pulg
----x
- --- x
1---
-- 200 rnm
- 200 mm --
---~------==-~--'I
-----
--=~-=--- .Í,
P7.41
P7.44
P7.44
TT l20mm
120mm
yy
"-----'_~
~_L>
~b~
l ,
P7.47
~P"I'
~P"lg
7.48 El área
7.48 área del
del problema
problema 7.47
7.47 es
es la
la sección
transversal de
de
una viga.
una viga. Si la
la sección
transversal de
de la
la viga
viga es
es AA == 0.01
0.01 m22 yy
la coordenada
la coordenada yy del del centroide área es yy == 80
centroide del área 80 mm,
mm, ¿qué
¿qué
L---------~~~----x
L----~----~~----- x
valor
valor tienen
tienen las
las dimensiones
dimensiones bb yy h?
h?
1---8 pulg ---1--8 pulg -l
P7.45
P7.45
7.42
368 CAPíTULO 7 CENTROIDES V CENTROS DE MASA
Problemas 7.49-7.51: se muestran las tres velas de un y
velero. Las coordenadas de los puntos están en

pies. I
/ /
\
T T
16 pu l
8
8,p.\llg
8-r
I 4pijlg
8
1
(a)
3 \
z
1
/ 1---
+
8pulg
+8
4puJg
10pulg -
6~ulg
!
~6PUlg-l
y y y P7.53
l21x ~'/1_)
Los agujeros tienen 3 pulg de diámetro
(16, O) (10, O) (23, O)
(b) P7.49
7.49 Determine el centroide de la vela l.
7.50 Determine el centroide de la vela 2 (véase el Probo 7.49).
7.51 Determine el centroide de la vela 3 (véase el Probo 7.49).
En los problemas 7.52 a 7.57 determine los centroi-

des de los volúmenes.
40mm,
~120mm:t
1 \
L \
100
mm
/1 '\ _
1'~1 ,--------
z--- \ /------r---/---- __------
'<,
- I
'<;
---- -- 30mm
7
1 ./
/
x P7.54
60mm
-f~
40mm
+
40mm
I---'-~--------------{
/
/
r-r- ------- --- ---x
/r- +-
~~/_/_/ --y
40mm 60mm---1
z P7.52
7.2 ELEMENTOS
7.2 COMPUESTOS
369
¡! /
pulg
pulg
z~4pulg
Z~
4pulg
x
V
V x
P7.57
P7.55
P7.55
P7.53
7.58 Las
Las dimensiones
dimensiones (en(en metros)
metros) del
del vehículo
vehículo espacial
espacial Ge-
mini
mini mostrado
mostrado en
en la
la figura son: a = 0.70,
figura son: = 0.88,
0.70, b = 0.88, e =
0.74, d = 0.98,
0.74, 1.82, ff = 2.20,
0.98, e = 1.82, 2.20, gg = 2.24
2.24 Y h = 2.98.
2.98.
Determine centroide de
Determine el centroide de su volumen.
su volumen.
II
I
I
.
~i
_ISmm
_ISmm
20mm
20mm
70mm
70mm
~i
i i -Sx
-Sx
k-----
~ __ - k":-;--- ________ j
~-- "--, ~
120 mm
I20mm ------___
<, ~m2~
7.54 ~~
~ ~lOOmm100mm5
r- <,
~z
~z
P7.56
P7.58
370 CAPíTULO
CAPíTuLO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA
MASA
En los problemas
En problemas 7.59
7.59 a 7.61 determine
determine los centroi-
centroi- 7.62 La La parte
parte semicircular
semicircular de
de la
la barra
barra homogénea
homogénea yy esbelta
esbelta 7
des de
des de las líneas.
líneas. descansa en
descansa en el plano x-z mostrado.
plano x-z mostrado. Determine
Determine el centro
centro de
de (,
masa de
masa de la
la barra.
barra. d
(l
yy (1
yy
E
11
~ 8PUlg
~8PU1g --11 P7.59
P7.59
zz
P7.62
P7.62
y 7.63 El siguiente teorema no es verdadero:

siguiente teorema verdadero: "El
"El centroide
centroide de
cualquier área
cualquier área coincide
coincide con
con el centroide
centroide de la línea que forma
línea que forma
su frontera".
frontera". Demuestre
Demuestre la falsedad
falsedad del teorema
teorema por medio
por medio
de un
un contraejemplo,
contraejemplo, es decir,
decir, encuentre un ejemplo
encuentre un ejemplo en el queque
no
no se cumpla
cumpla tal
tal aseveración.
aseveración.
7.64 Se muestran
muestran las posiciones
posiciones de los
los centros
centros de tres
tres esfe-
esfe- 7
ras homogéneas
ras homogéneas de radios
radios iguales.
iguales. La
La densidad
densidad de la esfera
esfera 1 e
Po, la densidad
es Po, densidad de la esfera
esfera 2 es 1.2 PoPo Y
y la densidad
densidad de la d
esfera 3 es 1.4 Po'
esfera Po. n
- - - - - - - - -" - - - - -- - - - - x
---------"'------------ (a) Determine
volumen de las tres
tres esferas.
esferas.
1 I (b) Determine
Determine el centro
centro de masa
masa de las tres
tres esferas
esferas. .
r--
6m
~ P7.60
P7.60
yy
3 (3,3,2) pie
(3,3,2)
y (-2,4,3) pie
(-2,4,3)
r-----, _1-
_!- )------------x
/ ------------- x
mm
20mm
20
T
T
60rnm
60 mm
2
z (5, O,
O, 5) pie
----'-l __
- L -- - - x
f-- 80 mm
80 rnm --j 40 rnm f-- 8080 rnm --140140 rnm f-
-1 mm mm mm 1-
P7.64
P7.64
P7.61
esbelta 7.65 El cilindro circular mostrado está hecho de aluminio 7.67 Una máquina consta de tres partes. Las masas y las
tro de (Al) con densidad de 2700 kg/rrr' y hierro (Fe) con densidad posiciones de los centros de masa de las partes son
de 7860 kg/rrr'.
(a) Determine el centroide del volumen del cilindro. Parte Masa, kg x,mm y, mm z,mm
(b) Determine el centro de masa del cilindro.
1 2.0 100 50 -20
2 4.5 150 70 O
y 3 2.5 180 30 O
Determine las coordenadas del centro de masa de la máquina.
7.68 Una máquina consta de tres partes. Las masas y las

posiciones de los centros de masa de dos de las partes son
Parte Masa, kg X, mm y, mm Z, mrn
1 2.0 100 50 -20

x
2 4.5 150 70 O
P7.62 La masa de la parte 3 es de 2.5 kg. El ingeniero encargado del

diseño quiere colocar la parte 3 de modo que el centro de ma-
sa de la máquina tenga las coordenadas x = 120 mm, y = 80
mm, y Z = O. Determine la posición requerida para el centro
idede de masa de la parte 3.
forma P7.65
medio 7.69 La placa homogénea mostrada pesa 500 N. Determine
el que las reacciones en los soportes A y 8".
s esfe- 7.66 El tubo cilíndrico mostrado está hecho de aluminio

fera 1 con densidad de 2700 kg/rn". El tapón cilíndrico está hecho
de la de acero con densidad de 7800 kg/rn-. Determine las coorde-
nadas del centro de masa del cuerpo compuesto.
s.
I
P7.69
x
y y
A
I
P7.64
tf-100 +100--11-<
mm mm
z-
A
mm
Sección A-A P7.66
7.70 Este esquema sirve para determinar la posición del 7.72 Si el camión está descargado, las reacciones totales en 7
centro de masa de una persona. Un tablón horizontal tiene un las ruedas son A = 12 klb Y B = 8 klb. La carga de grava 1
soporte de pasador en A y descansa en una balanza que regis- pesa 100 lb/pie', La dimensión de la carga en la dirección z es d
tra pesos en B. La distancia AB es de 90 pulg. Cuando la per- de 10 pies y el perfil de su superficie, dado por la función d
sona no está sobre la balanza, ésta registra 20 lb. mostrada, no depende de z. ¿Qué valor tienen las reacciones n
(a) En la posición (1), la balanza registra 98 lb. ¿Cuál es la totales del camión cargado en las ruedas?
coordenada x del centro de masa de la persona? r
(b) En la posición (2), la balanza registra 94 lb. ¿Cuál es la l.
coordenada x del centro de masa de la persona? y
I y = 5 - 0.48x + O.02x2
~OD
LL:.== =.,..=.~:j-x
• ~: • o'"
. . .. . ..
o' ••• ; : • • ••
9pie -~+----12pie
1------- 17pie ---1
(1) P7.72
y
I
~r;:o:;:=~=========~=-----x los problemas 7.73 a 7.76 están relacionados con el
ejemplo 7.14.
(2) P7.70
7.73 Un baúl de 200 lb se pone en la cajuela del automóvil
descrito en el ejemplo 7.14. La posición del centro de masa
del baúl está dada por Xs = -21.0 pulg, Ys = 30.0 pulg y Zs =
-12.0 pulg. Si se considera al baúl como parte del automóvil,
7.71 El área de la placa homogénea mostrada es de 10 piel. ¿cuál es la posición del centro de masa del automóvil?
Las reacciones verticales sobre la placa en A y B son de 80 lb
Y 84 lb respectivamente. Suponga que se quieren igualar las 7.74 Un grupo de estudiantes de ingeniería construye un
reacciones en A y B taladrando un agujero de 1 pie de diáme- dispositivo del tipo descrito en el ejemplo 7.14 y lo usa para
tro en la placa. ¿A qué distancia horizontal de A debe estar el determinar el centro de masa de un vehículo. Los datos que
agujero? ¿Qué valor tienen las reacciones resultantes en A y B? obtienen se muestran en la siguiente tabla:
Distancia entre ejes = 36 pulg

Cargas medidas (lb)
Ancho entre ruedas = 30 pulg
a = O a = '¡OO
Rueda frontal izquierda, NLF 35 32

Rueda frontal derecha, NRF 36 33
Rueda trasera izquierda, NLR 27 34
Rueda trasera derecha, NRR 29 30
------ 5pie
P7.71
Determine el centro de masa del vehículo. Use el mismo siste-
ma coordenado que en el ejemplo 7.14.
7.2
7.2 ELEMENTOSCOMPUESTOS
373
es en 7.75 Con
7.75 Con el el motor
motor retirado,
retirado, la la masa
masa deldel automóvil
automóvil es es de
de Proyecto 7.1
Proyecto Const ruya una
7.1 Construya una placa
placa delgada
delgada homogénea
homogénea concon
raya 1100 kg
1100 kg Y
Ysusu centro
centro de
de masa
masa está
está en C. La
en C. La masa
masa deldel motor
motor eses la forma
la forma mostrada.
mostrada . (Use
(Use el
el cartón
cartón deele una
una libreta.
libreta. Trate
Trate que
que la
la
Z es de 220
de 220 kg.
kg. (a)
(a) Se
Se quiere
quiere situar
situar elel centro
centro dede masa
masa EE del
del motor
motor placa resulte
placa resulte lo
lo más
más grande
grande posible.)
posib le.) Calcule
Calcule la la posición
posición del
del
ción de manera
de manera que que el
el centro
centro dede masa
masa deldel automóvil
automóvil quede
quede aa lala centro de
centro de masa
masa de
de la
la placa.
placa. Midiendo
Midiendo con con elel mayor
mayor cuidado
cuidado
iones mitad de
mitad de la
la distancia
distancia entre
entre las
las ruedas frontales AA yy las
ruedas frontales las trase-
trase- posible,
posible, marque
ma rque con
con claridad
claridad elel centro
centro dede masa
masa en en ambos
am bos la-
la-
ras B.
ras ¿Qué valor
B. ¿Qué valor debe
debe tener
tener b? (b) Si
b? (b) Si el
el automóvil
automóvil se se estacio-
estacio- dos de
dos de la
la placa.
placa. Luego
Luego lleve
lleve aa cabo
cabo elel siguiente experimento .
siguiente experimento.
na sobre
na sobre una
una pendiente
pendiente aa 15°
15 o de
de cara
cara aa ésta,
ésta, ¿qué
¿qué valor
valor tiene
tiene
la fuerza
la fuerza normal
normal ejercida por el
ejercida por el suelo
suelo sobre
sobre laslas ruedas
ruedas B?B?
x
Proyecto 7.1
P7.75
P7.75
(a) Coloque
(a) Coloque la placaplaca sobre
sobre un un dedo
dedo (Fig.
(Fig . a)
a) y observe
observe queque se
equilibra sobre
equilibra sobre susu centro
centro de de masa.
masa. Explique
Explique estoesto dibujando
dibujando
un diagrama
un diagrama de de cuerpo
cuerpo libre
libre dede la placa.
placa.
P7.72 7.76 El
7.76 El avión
avión dede la figura
figura se encuentra
encuentra estacionado
estacionado con
con susu (b)
(b) Este
Este experimento
experimento requiere
requiere una una aguja,
aguja, un un tramo
tramo de de cuerda
cuerda
tren de
tren de aterrizaje
aterrizaje descansando
descansando sobre
sobre balanzas.
balanzas . Los
Los pesos
pesos re-
re- un pequeño
y un pequeño peso.
peso. Una
Una el peso peso a unun extremo
extremo de de la cuerda
cuerda y
gistrados en
gistrados en A, By e
B Y C son
son 30 kN,
kN, 140 kN
kN Y 146 kNkN respectiva-
respectiva- haga
haga un un lazo
lazo pequeño
pequeño en otro extremo.
en el otro extremo. Inserte
Inserte la aguja
aguja en
n el mente. Después de que
mente. Después el avión
que el carga con
avión se carga con un
un contenedor,
contenedor , la placa en cualquier
placa en cualquier punto
punto que que nono sea centro de
sea el centro de masa.
masa. Sos-
Sos-
los pesos
pesos registrados
registrados en A, e
A, B Y C son
son 31 kN,
kN, 142 kNkN Y 147 kN
kN tenga horizontalmente la aguja
tenga horizontalmente aguja de modomodo queque la placa
placa cuelgue
cuelgue
respectivamente.
respectivamente. Determine la masa
Determine masa y las coordenadas
coordenadas x y y con
con libertad ella (Fig.
libertad de ella (Fig. b)b).. Use
Use el lazo
lazo para colgar el peso
para colgar de
peso de
del centro
centro de masa
masa del contenedor.
contenedor. aguja
la ag uja y deje
deje que
que cuelgue
cuelgue libremente
libremente de modo modo que que la cuerda
cuerda
se encuentre
encuentre a lo largolargo de la cara cara de la placa.
placa. Observe
Observe que que la
cuerda pasa
cuerda pasa porpor el centro
centro de masa masa de la placa.
placa. Repita
Repita este
este ex-
perimento varias
perimento varias veces,
veces, insertando
insertando la agujaaguja en varios
varios puntos
puntos
placa. Explique
de la placa. Explique los resultados
resultados de este este experimento
experimento dibu- dibu-
jando
jando un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo librelibre de la placa
placa. .
(c)
(e) Sostenga
Sostenga la placaplaca de modomodo que que el plano
plano de ésta ésta sea
sea verti-
verti-
cal, y láncela
cal, láncela hacia
hacia arriba
arriba haciéndola
haciéndola girar como un jrisbee.
girar como frisbee .
Observe
Observe que que la placa
placa gira
gira alrededor
alrededor de su centro
centro de masa.
masa.
P7.76
P7.76
(a)
(a) (b )
iste-
374 CAPíTULO
CENTROIDES y CENTROS
CENTROS DE MASA
MASA
7.3 Teoremas
Teoremas de
de A
m
Pappus-Guldinus
Pappus-Guldinus te
y En
En esta
esta sección presentaremos dos
sección presentaremos teoremas de gran
dos teoremas utilidad que
gran utilidad relacio-
que relacio-
nan las superficies
nan volúmenes de revolución
superficies y volúmenes revolución con
con los centroides
centroides de las
líneas
líneas y áreas
áreas que
que los generan.
generan.
Primer teorema
teorema
Sea una línea
Sea una línea L en el plano
plano x:Y
x:y (Fig.
(Fig. a).
a). Sean x,
Sean x, Jiy las coordenadas
coordenadas del
centroide
centroide de la línea.
línea. Podemos
Podemos generar una superficie
generar una haciendo girar
superficie haciendo girar la
L- L- x
L---------~-------x
línea
línea alrededor
alrededor del del eje
eje x (Fig. b). Como
(Fig. b). Como la línea
línea gira
gira alrededor
alrededor del eje
eje x, o
(a)
su centroide
centroide se mueve
mueve en una una trayectoria
trayectoria circular radio y.
circular de radio
yy El primer
primer teorema
teorema de Pappus-Guldinus
Pappus-Guldinus establece
establece que
que el área
área de la su
su--
perficie de revolución
perficie revolución es igual
igual al producto
producto de la distancia
distancia que
que el centroi-
centroi-
de de la línea recorre y la longitud
línea recorre longitud de la línea:
línea: s
e
A = 2nYL.
2nYL. (7.20)
(7.20)
Para
Para demostrar
demostrar este resultado, observamos
este resultado, observamos que que conforme
conforme la línea
línea gira
gira
alrededor
alrededor del eje
eje x, el área
área dA
dA generada por un
generada por un elemento
elemento dL
dL de la línea
línea
es dA
dA == 27rY dL, donde
27rYdL, donde y es la ordenada
ordenada deldel elemento
elemento dLdL (Fig.
(Fig. 7.27c).
7.27c). y
zz Por
Por consiguiente,
consiguiente, el área total de la superficie
área total superficie de revolución
revolución es
yy
(b)
= 2n
A = 2n ¡dL.
[y y dL. (7.21)
De
De la definición
definición de la coordenada
coordenada y del
del centro
centro de la
la línea,
línea,
__ [y
¡y dL
dL
Y= ¡
= [dL'
dL '
obtenemos
obtenemos
zz
(e)
¡ = YL.
y dL =
[YdL YL.
Sustituyendo
Sustituyendo en la ecuación
ecuación (7.21),
(7.21), obtenemos
ecuación (7.20)
(7.20). .
Figura 7.27
(a) Una
Una línea L y la ordenada
línea L ordenada de su
centroide.
centroide.
(b) Superficie
Superficie generada hacer girar
generada al hacer girar la Segundo
Segundo teorema
teorema
línea
línea LL alrededor
alrededor del eje x, y trayectoria
del eje trayectoria
Sea un áreaA
Sea un áreaA en en el plano
plano x-y
x-y (Fig.
(Fig. 7.28a) Sean X, yy las coordenadas
7.28a). . Sean coordenadas del
seguida por el centroide
seguida por centroide de la línea.
línea.
centroide
centroide del
del área.
área. Podemos
Podemos generar
generar un un volumen
volumen haciendo
haciendo girar
girar el área
área
(c) Un elemento
(e) Un elemento dL de la línealínea y el
alrededor eje x (Fig.
alrededor del eje (Fig. 7.28b).
7.28b). Conforme
Conforme el área gira alrededor
área gira alrededor del
del eje
eje
elemento dA que
elemento genera.
que genera.
x, su centroide recorre la trayectoria
centroide recorre trayectoria circular
circular de longitud
longitud 27ry.
El segundo teorema de Pappus-Guldinus
segundo teorema Pappus-Guldinus establece
establece que
que la magnitud V
la magnitud
del volumen de revolución
del volumen revolución generado
generado es igualigual al producto
producto de la la distancia
distancia
que recorre el centroide
que recorre centroide del
del área
área y la magnitud del
la magnitud del área:
área:
v = 2nYA
2nYA. . (7.22)
(7.22)
7.3 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS 375
Al girar el área alrededor del eje x, el volumen dV generado por un ele-

mento dA del área es d V = 2'71'Y dA, donde y es la ordenada del elemen-
to dA (Fig. 7.28c). Por consiguiente, el volumen total es
lacio-
e las
V = 2rr i ydA. (7.23)
De la definición de la coordenada y del centroide del área,
_i
y = idA'
ydA
as del
rar la
eje x, obtenemos
la su-
ntroi-
i y dA = yA.
Sustituyendo este resultado en la ecuación (7.23), obtenemos la ecuación

(7.22).
7.20)
y Figura 7.28
gira
línea (a) Un área A y la ordenada de su
centroide.
27c). y
(b) El volumen generado cuando gira el
área A alrededor del eje x y la trayectoria
seguida por el centroide del área.
~\
7.21)
J \ / \
I 1 I
(e) Elemento dA del área y elemento de
volumen dV que genera.
/--1--- x
I I I I
A / \ I I
L-L- .lL._ X \ I /
(a) z
J/
y
(b)
s del
área x
l eje
dV z
(e)
ncia
.22)
376
376 CAPíTULO
DE MASA
MASA
Ejemplo 7 _15
7.15
Utilice los teoremas

teoremas de Pappus-Guldinus
Pappus-Guldinus para
para determinar
determinar el área A y el volu-
men V del cono
cono de la figura 7.29.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos generar
generar la superficie
superficie curva
curva del cono
cono haciendo
haciendo girar una línea recta
recta
alrededor de un eje, y podemos
alrededor podemos generar
generar su volumen
volumen haciendo
haciendo girar
girar un área
triangular alrededor del eje. Como
triangular alrededor Como conocemos
conocemos los centroides
centroides de la línea recta
recta
y del área
área triangular,
triangular, podemos
podemos usar los teoremas
Pappus-Guldinus parapara
determinar
determinar el área
área y el volumen
volumen del cono.
cono.
Figura 7.29
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Al girar
girar la línea recta
recta alrededor
alrededor del eje x se genera
genera la superficie
superficie curva
curva del
cono.
cono. La coordenada
coordenada y del centroide eSYL = ~R,
centroide de la línea eSYL Y su longitud
~R, Y longitud es
L == ~V h22 + R2.
R 2 • El centroide
centroide de la línea recorre
recorre una
una distancia
distancia 27rYL
27rYL conforme
conforme
la línea gira alrededor
alrededor del eje x; así, el área
área de la superficie
superficie curva
curva es
(2:n:y)L
(2ny)L = nRJh2 2 + R2.
= :n:RJh R2 .
genera la superficie
(a) La línea recta que genera superficie yy
curva del cono.
curva cono.
-1
Obtenemos el área
Obtenemos área total
total A de la superficie
superficie del cono
cono añadiendo
añadiendo la suma
suma del área
área
base,
de la base,
triangular en la figura
Si el área triangular alrededor del eje x se genera
figura (b) gira alrededor genera el
el volu-
men V. La coordenada centroide es YT = :¡,
coordenada y de su centroide y su área es A = ~hR,
}R, Y }hR,
por lo que elel volumen
volumen del cono es
- 1 2
V = (2:n: ,YT)A = 3:n:hR .
genera el volumen
(b) El área que genera volumen del y
cono.
cono.
7.3 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
7.3 TEOREMAS PAPPUS-GULDINUS 377
L-I II Ejemplo
Ejemplo 7.
7.16
16 II ~__,
el volu- La circunferencia
circunferencia de una
una esfera
esfera de radio
radio R es 27rR, su área es 47rR2
47rR2 y su volu-
volu-
~7rR3. Use esta información
men es ~7rR3. información para
para determinar:
determinar: (a) el centroide
centroide de una
una
línea semicircular;
semicircular; (b) el centroide
centroide de un área semicircular.
semicircular.
a recta
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Al girar una línea semicircular
girar una semicircular alrededor
alrededor de un eje se genera
genera un área
área esférica,
esférica,
n área
y al girar
girar un área
área semicircular
semicircular alrededor
alrededor de un eje se genera
genera un volumen
volumen esfé-
a recta
Conociendo el área
rico. Conociendo área y el volumen
volumen generados,
generados, podemos
podemos usar los teoremas
teoremas
us para
de Pappus-Guldinus
Pappus-Guldinus parapara determinar
determinar los centroides
centroides de la línea y del área
área ge-
neratrices.
neratrices. Figura 7.30
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
rva del (a) Al girar
girar la línea semicircular
semicircular en la figura
figura (a) alrededor
alrededor del eje x se genera
genera y
itud es el área
área de una
una esfera.
esfera. La longitud Yh
longitud de la línea es LL == 7rR, Yh es la ordenada
ordenada
forme de su centroide.
centroide. El centroide
centroide de la línea recorre
que el área de la esfera
esfera es
recorre una
una distancia
distancia 27rYL' por lo
27rYL' por
1/;"\
I( h
1
~------~------~--.--x
~------Y-------~~r-- X
Igualando esta expresión

Igualando área 47rR 22,, determinamos
expresión al área determinamos YL:
YL:
~1
_ 2R
2R -
YL = - .
YL=-·
nrr
(a) Giro de una línea semicircular
semicircular
alrededor del eje x.
alrededor
(b) Al girar
girar el área
área semicircular
semicircular en la figura
figura (b) se genera
genera el volumen
volumen de la es-
fera.. El área
fera área del semicírculo ~7rR2, Y
semicírculo es A == ~7rR2, ordenada de su centroide.
Y Ys es la ordenada centroide.
centroide recorre
El centroide recorre una distancia 27rYs,
una distancia 27rYs, por volumen de la esfera
por lo que el volumen esfera es
yy
elárea --
Igualando esta expresión
Igualando expresión al volumen ~7rR3, obtenemos
volumen ~7rR3, obtenemos
_
Ys
Ys=
4R
4R
= -
-. .
3n
3rr
í~
f--;/~-+----¡---1
r-------~------~_,.--X
x
volu-
COMENTARIO
COMENTARIO
1 hR,
Si se puede obtener un resultado
puede obtener resultado usando
usando los teoremas Pappus-Guldinus, se
teoremas de Pappus-Guldinus,
ahorrará tiempo
ahorrará tiempo y esfuerzo
esfuerzo en comparación
comparación con otros
otros métodos.
métodos. Compare
Compare es-
ejemplo con el ejemplo
te ejemplo ejemplo 7.5, en el que se usó integración
integración para determinar el
para determinar
(b) Giro de un área
área semicircular
semicircular
centroide de una
centroide una línea semicircular.
semicircular.
alrededor
378
378 CAPíTULO
CAPíTULO7 CENTROIDESy CENTROS
7 CENTROIDES CENTROSDE
DE MASA
7.
dé
(a
7.77
7.77 Use los teoremas
para determinar
determinar 7.83
7.83 Use el primer
primer teorema
para deter-
deter- (b
volumen V de un cilindro
el área lateral A y el volumen cilindro circular
circular de lon- minar el área de la superficie
minar superficie generada
generada al girar
girar la curva alre- m
gitud Z, y radio
gitud"L radió R. dedor del eje y (véase P7.80).
dedor P7.80).
7.78 Use el segundo

7.78 segundo teorema
teorema de Pappus-Guldinus para de-
Pappus-Guldinus para 7.84
7.84 Una tobera
tobera para
para el motor
motor de un gran cohete
cohete se diseña
terminar el volumen
terminar volumen generado
generado al girar
girar la línea alrededor
alrededor del girando función y = ~(x
girando la función 1)3/2alrededor
~(x - 1?12 alrededor del eje y. Use el
eje
ejexx mostrado.
mostrado . primer teorema
primer teorema de Pappus-Guldinus
Pappus-Guldinus parapara determinar
determinar el área
superficie lateral
de la superficie lateral de la tobera.
tobera.
yy
yy
4 II
2 1 ----:1'
II
- - - - - - -=-
------~I ---"'"II~
1
1 1
1 II
~ ~I
1
1
~-----------~I---------L
I1
----------~-----x
-LII ----------~-----x
yy =
= ¡Cxx_1_ 1) 312
)312
44 77 11 _-.1._ _ .___________________ X
'-~--~---------------------x
P7.78
P7.78
-1
f-- ---1
55 pie
pie
7.79 Use el primer

7.79 primer teorema
para deter-
deter- P7.84
P7.84
minar el área de la superficie
minar superficie generada
generada al girar
girar la línea del
problema 7.78 alrededor
problema
7.85
7.85 Un volumen
revolución se obtiene
obtiene girando
girando alrede-
alrede-
Problemas
Problemas 7.80-7.83
7.80-7.83 dor del eje y el área e~tre función y = ~X312
entre la función ~X3/2 y el eje y.
y. Use
7.80
7.80 Use el segundo
segundo teorema
para de-
segundo teorema
el segundo teorema de Pappus-Guldinus
para determinar
determinar su fe
volumen.
volumen.
terminar el volumen
generado al girar
girar la curva
curva alrededor
alrededor del e
eje
ejexx mostrado
mostrado. .
El
ce
yy
(1,1)
II
1,+'
1Y=~X'""
~.;--------------------------x
~·~·------------------------ x
L:
se
~~---------------------x
~~--------------------- x P7.80
P7.80 ~2m-1
~2m -1
P7.85
P7.85
7.81 Use el segundo

segundo teorema
para de-
terminar el volumen
generado al girar
girar la curva
curva alrededor
alrededor del 7.
7.86
7.86 Use el primer
primer teorema
para deter-
deter-
ejey P7.80).
ejey (véase P7.80). minar el área
minar área de la superficie
superficie curva
curva del volumen
revolución
problema 7.85.
del problema
e
7.82
7.82 La longitud
longitud de la curva Y el área
curva es LL == 1.479, Y área gene-
E
rada cuando
rada cuando gira alrededor
alrededor del eje x es A == 3.810. Use el
Cl
primer teorema
primer teorema de Pappus-Guldinus
para determinar
determinar la coor-
coor-
denada y del centroide
denada centroide de la curva
curva (véase P7.80).
P7.80). SI
, RESUMEN DEL CAPiTULO
RESUMENDEL CAPiTULO 379
379
7.87
7.87 El volumen
revolución de la figura
figura tiene un agujero
agujero 7.88
7.88 Con base en la figura
figura P7.88,
P7.88, determine
determine la magnitud
magnitud
de radio
radio R. volumen de revolución.
del volumen revolución.
integración para
(a) Use la integración para determinar
determinar su volumen.
volumen.
ter- segundo teorema
(b) Use el segundo teorema de Pappus-Guldinus
Pappus-Guldinus parapara deter-
lre- minar su volumen.
minar volumen.
eña
e el
irea --¡
- -T
140
P7.87
P7.88
P7.88
7.89 Determine
7.89 Determine el área de la superficie volumen de revo-
superficie del volumen
lución
lución del problema
problema 7.88.
7.90 Determine el área de la superficie

7.90 Determine superficie de revolución
revolución obte-
obte-
nida
nida al hacer girar la línea en el problema
hacer girar alrededor del
problema 7.61 alrededor
P7,84 eje x.
ede-
Use
r su Resumen del
del capítulo
capítulo
Centroldes
Centroldes
El centroide
centroide es la posición
posición del peso ponderado.
ponderado. Las coordenadas
coordenadas del
centroide
centroide de
de un área
área A en el plano x-y son
plano x-y
_i
_i xdA
xdA _i
_i YdA
ydA
x =
x = idA
idA '
-'--'-':0--- Y
y==
idA
idA
Ecs.
Ecs. (7.6), (7.7)
Las coordenadas
área compuesta
compuesta de partes
partes Al' A 2 , •••
Al' A2""
son
r
L:x¡A¡
¿X¡A¡ L:y¡A¡
¿y¡A¡
-- ¡¡
P7,85 x= tA¡ ,,
x = tA¡ y -;;:L:=--A-¡
= -;¿=--A-¡ .. Ec.
Ec. (7.15)
Ecuaciones
Ecuaciones similares
similares definen
definen los centroides
centroides de volúmenes
volúmenes (Ecs. 7.8 Y
7.16) Y de líneas (Ecs. 7.9 Y 7.17).
Yde
eter-
ción
Centros de
de masa
masa
El centro
centro de masa
masa de un cuerpo
cuerpo es el centroide
centroide de su masa.
masa. El peso de un
cuerpo se puede
puede representar
representar con una
una sola fuerza
fuerza equivalente
equivalente actuando
actuando en
su centro
centro de masa.
masa.
380
380 CAPíTULO CENTROIDES y C
CAPíTULO 7 CENTROIDES ENTROS DE
CENTROS DE MASA
MASA
La densidad
densidad pp se define
define de manera tal que la masa
manera tal masa de un elemento
elemento
diferencial volumen es dm = pdV. Un cuerpo
diferencial de volumen cuerpo es homogéneo
homogéneo si su I
densidad es uniforme
densidad uniforme en todo
todo su volumen. específico Y=
volumen. El peso específico y = gp.
Las coordenadas
centro de masa cuerpo son
masa de un cuerpo j
e
_i
_ Iv pzdV
z=
z=
pzdV
Ec. (7.13)
(7.13)
e
iIvPdV
PdV
centro de masa
El centro masa de un cuerpo
cuerpo homogéneo
homogéneo coincide
coincide con
con el centroide
centroide de
su volumen.
volumen. El centro
centro de masa
masa de una
una placa homogénea de espesor
placa homogénea espesor uni-
uni-
forme coincide con el centroide
forme coincide centroide de su área.
área. El centro
centro de masa
masa de una
una
barra homogénea
barra homogénea esbelta
esbelta de sección transversal
transversal uniforme
uniforme coincide
coincide apro-
apro-
ximadamente
ximadamente con el centroide
centroide del eje de la barra.
barra.
Teoremas
Teoremas de
de Pappus-Guldlnus
Pappus-Guldlnus
Primer teorema
teorema Sea L una una línea en el plano
plano x-y centroide X, y.
con centroide
x-y con
El área
área A de la superficie
superficie generada
generada al girar alrededor del eje x es
girar L alrededor
= 2nYL.
A = 2nYL. Ec. (7.20)
(7.20)
j
Segundo
Segundo teorema
teorema Sea A A un área
área en el plano
plano x-y centroide X, y.
con centroide
x-y con j. r
volumen V generado
El volumen generado al girar
girar A alrededor
alrededor del eje x es n
1
v = 2nYA.
2nYA. Ec.
Ec. (7.22)
(7.22) t
-----------.
•••.• . . . ----1[Probíemos de repaso
Problemas de 1----------------. . .
repaso I--------~------
7.91 La masa
masa de la Luna
Luna es 0.0123 veces la masa de la Tie- 7.93 Determine
centro de masa
masa de la
rra.
rra. Si el centro
centro de masa
masa de la Luna
Luna está a 238 000 millas del placa homogénea de acero mostrada.
placa homogénea mostrada.
centro
centro de masa
masa de la Tierra,
Tierra, ¿qué distancia
distancia hay del centro
centro de
masa
masa de la Tierra
Tierra al centro
centro de masa
masa del sistema
sistema Tierra-Luna?
Tierra-Luna?
yy
7.92 Determine
centro de masa
masa de la
placa
placa homogénea
homogénea de acero
acero mostrada.
mostrada.
r=r
,--¡
~-il+
yy 20 mm
II ~I-' + 20 mm
20rnrn
i==~~==~~~dl
b.. _-----'--l__
======'I_....I..I _ _ xx
I~' --~'I
T
T mm
150rnrn
150
~1,-----
---80 80mm
rnrn ----~,1
P7.93
P7.93
ll
50 mm P7 .92
P7.92
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO 381
381
emento 7.94 Determine

7.94 Determine la
la coordenada
coordenada yy del
del centro
centro de
de masa
masa de
de la
la 7.97
7.97 Si Si se
se amarra
amarra unauna cuerda
cuerda aa lala barra
barra en
en AA yy se
se permite
permite
si su placa homogénea
placa homogénea de
de acero
acero del
del problema
problema 7.93.
7.93. que la barra
que la barra mostrada
mostrada cuelgue
cuelgue libremente,
libremente, ¿cuál
¿cuál será
será elel ángu-
ángu-
gp. lo
lo entre AB yy la
entre AB la vertical?
vertical?
7.95 Calcule
7.95 Calcule elel centroide
centroide del
del volumen
volumen de de lala configuración
configuración
de retorno
de retorno dede la
la Luna
Luna del Apolo (sin
del Ap% (sin incluir
incluir lala tobera
tobera dede su
su
cohete) considerándolo
cohete) considerándolo como un
como un cono
cono yy un
un cilindro.
cilindro.
Ac=============~
8pulg ----1·1
8 pulg - - --1 P7.97
P7.95
7.96 La La configuración
configuración la tobera
de la tobera de lala configuración
configuración de 7.98 La La placa
placa es de espesor
espesor uniforme
uniforme y está está hecha
hecha de un
un
ex, y. retorno del
retorno del cohete lunar Apolo
cohete lunar Apolo se obtiene
obtiene enen forma
forma aproxi-
aproxi- material
material homogéneo
homogéneo cuya cuya masa
masa por
por unidad
unidad de de área
área de la pla-
pla-
mada haciendo
mada haciendo girar
girar la
la curva
curva mostrada
mostrada alrededor
del eje ca
ca es de kg/rn-.2 • Las
de 2 kg/m Las reacciones
reacciones verticales
verticales en
en A y B sonson 6 N
N
En función
En función dede las
las coordenadas indicadas, determine
coordenadas indicadas, determine el cen-cen- Y 10 NN respectivamente.
respectivamente. ¿Qué ¿Qué valor
valor tiene
tiene la
la coordenada
coordenada x deldel
troide del
troide del volumen
volumen de de la tobera.
la tobera. centroide del
centroide del agujero?
agujero?
yy
a de la
- - - -:------x
;- - -- - - - x 11-.---.--2m---·1
I! --- 2 m ---~ P7.98
P7.98
[93pi' -1 P7.96
P7.96
P7.93
DE MASA
MASA
7.99
7.99 Determine
Determine el centro
centro de masa de la lámina
lámina de metal
metal ho- 7.101
7.10 1 Determine
Determine el centro
centro de masa
masa del cuerpo
cuerpo homogéneo
homogéneo
mogénea
mogénea mostrada.
mostrada. mostrado.
mostrado.
y
1--5 pulg---l
I
15~) ( j-f----j
yy
-t---'---- --+--x
x
z
z VISTA SUPERIOR
zz
zz
VISTA LATERAL
LATERAL
P7.101
P7.99
7.102 Determine
7.102 Determine la magnitud
magnitud del volumen
revolución de
la figura
figura P7.101.
P7.101.
7.100 Determine centro de masa del cuerpo

Determine el centro cuerpo homogéneo
homogéneo
mostrado.
mostrado.
f- 60mm-j •
'-F!lOmm
y
I
20m~
r-
~~
~~~
I
2°bsl~:t II
x
T
9pulg
_1 1--",,]
~
T
5pulg
yy
P7 .102
P7.102
II
1/1
1/1~~
~lomm
7.103 Determine
7.103 Determine el área
área de la superficie
superficie del volumen
volumen de re-
z-
z-
lf==dlornrn
--t-
t- volución del problema
volución problema 7.102.
7.102.
P7.100
P7.100
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO 383
383
ogéneo 7.104 Un
7.104 Un grupo
grupo de deestudiantes
estudiantes participa
participa en en un
un evento
evento enen elel
que cuatro de ellos deben estar de pie sobre
que cuatro de ellos deben estar de pie sobre una plataforma una plataforma
circular que
circular que tiene
tiene un un soporte
soporte de de bola
bola yy cuenca
cuenca en en elel centro,
centro,
con soportes
con soportes adicionales
adicionales en en elel borde.
borde. LosLos estudiantes
estudiantes AA yy BB
están de
están de pie
pie en
en los
lospuntos
puntos mostrados.
mostrados. Conociendo
Conociendo las las coorde-
coorde-
nadas de'
nadas de'los
los puntos
puntos en en que
que AA yy BB estánestán situados,
situados, elel equipo
equipo
debe calcular
debe calcular las las coordenadas
coordenadas de de los
los puntos
puntos en en que
que los
los estu-
estu-
x
diantes ee yyD
diantes D deben
deben colocarse
colocarse para para que
que elel centro
centro de de masa
masa dede
los cuatro
los cuatro estudiantes
estudiantes se se halle
halle en en elel centro
centro de de lala plataforma.
plataforma.
RIOR Los soportes
Los soportes en en elel borde
borde de de la
la plataforma
plataforma se se quitan
quitan yy sisi hubO
hubo
algún error
algún error en en loslos cálculos,
cálculos, la la plataforma
plataforma se se inclinará
inclinará yy loslos
estudiantes resbalarán
estudiantes resbalarán hacia hacia unun tanque
tanque de de lodo.
lodo. LosLos pesos
pesos dede
pulg los estudiantes
los estudiantes son: son: W WAA == 182
182lb, lb, WWBB == 122
122lb,lb, W Wcc == 165165lb
lb
_1- Y W = 124 lb. Determine las coordenadas
Y W D = 124 lb. Determine las coordenadas de los puntos
D de los puntos
~x
T2pulg
----L donde e
donde e yy DD deben
deben situarse
situarse para
para no no inclinar
inclinar la la plataforma.
plataforma.
P7.101
ciónde
~---"-":::':"'::":":'~--¿::',*-------j x
P7.104
P7 .104
P7.102
de re-
ee prueban
prueban dos
dos vigas
vigas del
S
S
del
mismo
mismo material,
material, igual
. longitud
longitud e igual área
t~ansversal,
transversal, pero concon diferen-
diferen-
tes
tes formas
formas en en sus secciones
transversales.
transversales. Sise
Si se someten a
cargas verticales idénticas,
idénticas, la
viga izquierda
izquierda se de flexiona-
deflexiona-
rá menos por la formaforma de su
sección transversal.
transversal. La pro-
piedad
piedad del área de una sección
transversal
transversal que determina
determina la
resistencia
resistencia a la flexión res-
pecto a un eje particular
particular de
------~~- -- una viga se denomina
denomina mo-
mento
mento de inercia área,
inercia del área,
propiedad
propiedad que analizaremos
analizaremos
en este capítulo.
capítulo.
1Capítulo al
8·
Momentos
Momentos de
de
inercia
inercia
AS
AS cantidades
cantidades llamadas momentos de inercia
llamadas momentos inercia apare-
apare-
L frecuencia en los análisis
cen con frecuencia análisis de problemas
problemas
de ingeniería.
ingeniería. Por
Por ejemplo,
ejemplo, los momentos
momentos de inercia
inercia de
áreas se utilizan
áreas estudio de fuerzas
utilizan en el estudio fuerzas distribuidas
distribuidas y
en el cálculo
cálculo de deflexiones
deflexiones de vigas. El momento
momento ejer-
cido por
por la presión
presión sobre una placa
sobre una placa plana
plana sumergida
sumergida se
puede expresar en términos
puede expresar términos del momento
momento de inercia
inercia del
área placa. En dinámica,
área de la placa. dinámica, los momentos
momentos de inercia
inercia
de masa
masa se usan
usan para
para calcular
calcular los movimientos
movimientos rotato-
rotato-
rios de objetos.
objetos. Para
Para estudiar
estudiar estas aplicaciones,
aplicaciones, los
momentos de inercia
momentos inercia deben
deben ser parte
parte de nuestro
nuestro "voca-
"voca-
bulario"
bulario" técnico.
técnico.
En este capítulo presentamos tanto
capítulo presentamos tanto los momentos
momentos de
inercia
inercia de áreas como
como los momentos
momentos de inercia
inercia de masa.
masa.
Mostraremos
Mostraremos cómocómo calcular
calcular los momentos
momentos de inercia
inercia de
áreas
áreas simples o de cuerpos
cuerpos y luego usaremos
usaremos resultados
resultados
llamados teoremas
llamados teoremas de los ejes paralelos
paralelos para calcular
para calcular
los momentos
momentos de inercia
inercia de áreas
áreas o cuerpos
cuerpos más com-
plejos.
plejos.
385
386
386 CAPíTULO
CAPíTULO 8 MOMENTOS
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
Áreas
Su
8.
8.11 Definiciones
Definiciones ine
yy
Los momentos
momentos de inercia
inercia de un área
área son integrales
integrales de forma
forma similar
similar a la
o
de las usadas
usadas para
para determinar
determinar el centroide
centroide de un área.
área. Sea un área
área A en
D
L-------------------x
~------------------ x
(a)
el plano
plano x-y (Fig. a). Definimos
1. Momento
Momento de inercia
Definimos cuatro
inercia respecto
cuatro momentos
momentos de inercia
respecto al eje x:
x:
inercia de A:
A:
(8.1)
tuc
ner
im
pu
res
ne:
yy
ele
donde
donde y es la ordenada
ordenada del elemento
área dA (Fig. cia
8.lb). momento de inercia
8.lb). Este momento inercia se expresa
expresa a veces en términos
términos del Al
radio
radio de giro respecto
respecto al eje x, kx
k, definido
definido por
por cir
en
(8.2)
(8.2)
r
~----------+-------x
~----------+-------x
f ----- x -
f----- ------1
- - -- j
Momento de inercia
2. Momento inercia respecto ejey:
respecto al ejey:
(b)
(8.3)
(8.3)
Figura
Figura 8 .1
8.1
(a) Área
Área A en el plano
plano x-y.
donde
donde x es la coordenada
coordenada x del elemento
elemento dA (Fig. 8.1
8.1b). radio de
b). El radio
(b) Elem ento diferencial
Elemento diferencial de A.
giro respecto
respecto al eje y, k, se define
y, ky define con
(8.4)
(8.4)
Producto de inercia:
3. Prodncto inercia:
t.,
Ixy =
= ¡¡
xydA.
xydA. (8.5)
(8.5) d
ci
P
Momento polar
4. Momento polar de inercia:
inercia: d
d
(8.6)
(8.6) s:
donde r es la distancia
donde distancia radial
radial del origen
origen O a dA (Fig. 8.1 b). El radio
8.lb). radio
de giro respecto
respecto a O, ko
k¿ se define
define como
como
(8.7)
El momento
momento polar
polar de inercia
inercia es igual a la suma
suma de los momentbs
momentos de iner-
iner-
cia respecto
respecto a los ejes x y y:
8 . 1 DEFINICIONES
8.1 DEFINICIONES 387
387
yy yy
Jo
lo = i 22
r dA
dA = i el(l 2
+x )dA
+x2)dA t, + [y.
= Ix
----f----t---+--x ---t'---j---t---x
-----j'---j---t---x
Sustituyendo
Sustituyendo en esta ecuación
ecuación las expresiones
expresiones para
para los momentos
momentos de
inercia
inercia en términos
términos de los radios
radios de giro obtenemos
obtenemos
a la
A en Figura 8.2
Figura
Las dimensiones
dimensiones de los momentos
momentos de inercia inercia de un área área son (longi-
tud)4
tud)" y los radios
radios de giro tienen dimensiones
dimensiones de longitud.
longitud. Las definicio-
definicio- Las áreas
Las áreas son iguales, Al
son iguales, Al = Con base
Al. Con
= Al' base
en sus
en fo rmas, se pueden
sus formas, pueden sacar
sacar
nes de los momentos
momentos de inercia
inercia Ix, Iy J¿ y las de los radios
I, y Jo radios de giro
conclusiones sobre
conclusiones los tamaños
sobre los tamaños relativos
relativos
implican
implican que ambos ambos tienen positivos para
tienen valores positivos para cualquier área; no
cualquier área; de sus momentos de de inercia.
inercia.
de sus momentos
pueden negativos ni nulos.
pueden ser negativos nulos. Se pueden
pueden hacer
hacer deducciones cualitativas
deducciones cualitativas
(8.1) respecto a los valores
respecto valores de esos momentos
momentos de inercia inercia según sus definicio-
definicio-
nes. En la figura
figura 8.2, A¡Al = = A 22•• Sin embargo,
embargo, como como la contribución
contribución de un
elemento dA
elemento dA a la integral
integral para
para Ix proporcional al cuadrado
I, es proporcional cuadrado de su distan-
distan-
ig. cia perpendicular
perpendicular desde el eje x, el valor valor de Ix I, es mayor
mayor para que para
para A 22 que para
del Al:¡: (Ix)2 > (Ix)¡.
A (1)1' Por
Por lo mismo,
mismo, (1)2 (IY)2 < (Iy)¡
(Iy) 1 Y (10)2 > (10)¡. áreas
(10)1' Las áreas
circulares
circulares de la figura
figura 8.3 son idénticas,
idénticas, pero por por sus posiciones relativas
posiciones relativas
en el sistema coordenado, (Ix)2 > (I
sistema coordenado, (IY)2 > (I
x)¡' (IY)2
(Ix)l' y)¡, Y (10)2 > (10)1'
(IY)l' (10)¡.
(8.2)
yy yy Figura 8.3
Figura
Áreas idénticas
Áreas idénticas que
que tienen
tienen momentos
momentos de de
inercia diferentes
inercia diferentes con
con respecto
respecto al sistema
sistema
(8.3)
----~~--~--~~----x
----~~--~--~~----x __________~----~L-__x
----------~----~L---x
coordenado xy.
coordenada
I
de
8.4)
Las áreas AA22 y AJ figura 8.4 se Qbtienen

A3 de la figura obtienen con el giro de AA ¡1 alrede-
alrede-
8.5) dor de los ejes y y x respectivamente.
respectivamente. De las definiciones
definiciones se puedepuede dedu-
dedu-
momentos de inercia
cir que los momentos inercia Ix, Iy J¿ de esas áreas son iguales.
y Jo
I, Y iguales. Los
productos
productos de inercia (IxY)2 = -(I
inercia (IXy)2 (IXy)3 = -(I
-(IxYxy)l)¡ e (IXy)J )¡: para
-(IXyxy)l: para cada elemento
cada elemento
dA de Al
dA A¡ con coordenadas
coordenadas (x, (x, y) hay un elemento
elemento correspondiente
correspondiente de AA2 2
con coordenadas
coordenadas (-x,(-x, y) y un elemento
elemento correspondiente
correspondiente de AJ con coor-
A3 con coor-
denadas
denadas (x, y). Estos
(x, --y). Estos resultados
resultados tambiéntambién implican
implican que si un área área es
8.6) simétrica respecto al eje x o al eje y,
simétrica respecto producto de inercia
y, su producto inercia es cero.
cero.
io Figura 8.4
Figura
Áreas obtenidas
Áreas obtenidas alal girar
girar un
un área
área alrededor
alrededor
de los
de ejes x y y.
los ejes y.
8.7)
er-
388
388 CAPíTULO
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
Ahora se muestra
Ahora muestra el uso de las ecuaciones
ecuaciones (8.1)-(8.7) para determinar
(8.1)-(8.7) para determinar los
momentos
momentos de inercia de áreas. Las
Las formas
formas de las integrales
integrales son tan pare- r
cidas a aquellas
aquellas utilizadas para determinar
utilizadas para determinar los centroides
centroides de áreas (Sec. j
7.1), que a menudo
menudo se puede
puede usar el mismo
mismo método para evaluarlas.
método para evaluarlas.
lr-----------II Ejemplo 8.1 11- ---11

Determine
Determine los momentos
momentos de inercia
inercia y los radios
radios de giro del área
área triangular
triangular de
la figura
figura 8.5. 1
v
Figurp
Figurp 8.5
8.5 yy
T
T h
----~----------------~~---x
----r-----------------~~----x P
- - - - -- - b
1
1----- -------·1
b - - - - -- j .I
d
n
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
ecuación 8.3 para
La ecuación para el momento
momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje y es muy parecida.
parecida,
a la ecuación
ecuación para
para la coordenada
centroide de un área,
área, y podemos
podemos eva-
eva
luarla
luarla para
para esta
esta área
área triangular
triangular exactamente
exactamente del mismomismo modo
modo:: con un ele-
ele
mento diferencial
mento diferencial de área
área dA en forma
forma de unauna franja
franja vertical
vertical de ancho
ancho dx. 1
Podemos
Podemos luego demostrar
demostrar que Ix Ix e Ixy
Ixy se pueden
pueden evaluar
evaluar utilizando
utilizando el mismo ¡:
elemento
elemento de área.
área. El momento
momento polar
polar de inercia Joo es igual a la suma
inercia J suma de Ix
Ix e Iyo
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Sea dA la franja vertical de la figura
franja vertical figura (a). La altura
altura de la franja
franja es (h/
(h/ b)x, por
por
lo que dA = (hI b)xdx. Para
Para integrar
integrar sobre
sobre toda
toda el área,
área, debemos
debemos integrar
integrar
respecto a x de x = O
con respecto O a x = b.
yy
Momento de inercia
Momento de inercia respecto
respecto al eje
eje y
1 .E
)~<
2h() h ) 113 3
dA
h
Iy
Iy = 1 l
A x
A
2
dA
dA = oobbx ( 'bx
"Ex = 'b [[ "4
hx x 4]b
h
dx ="E 4'4]b oo = ¡hb
¡hb
--~---------L~~~----x El radio
radio de giro kyes
ky es
I_ _ x_~ ,I (l j 4)hb
(lj4)hb 33 1
1
e
--'----- - -b
(l j 2)bh -= -./lb.
-(l-j-2)-b-h ...ti . T
rr
(a) Elemento
(a) dA en forma
Elemento dA forma de franja.
franja.
f.
e
•
8.1 DEFINICIONES
DEFINICIONES 389
389
Momento
Momento dede inercia
inercia respecto
respecto al ejeeje x Primero
Primero determinaremos
determinaremos el yy
momento inercia de la franja
momento de inercia franja dA respecto al eje x manteniendo
dA respecto manteniendo x y dx
dx fi-
jos. En términos
términos del elemento área dAs
elemento de área d.A; = dx
= dx dy mostrado
figura (b),
s.
l.:
(h / b)X
(IX)franja=
(Ix )franja=
f1
franja
franja
iidAs
dA s =
O
O
(idx)dy
(y2 dx) dy
33]] (h / b )x
(hlb)x hh33 ---+--------~~---------x
--t--------~~---------x
ularde
=
=
[[ 3
~
~
3 O
O
dx = --x3dx.
dx = 33
x 3 dx.
3b
(b) Elemento
Elemento de la franja
franja dA.
dA.
Integrando
Integrando esta expresión respecto a x de x
expresión con respecto = Oa x = b, obtenemos
obtenemos el
Ix para
valor de Ix para toda
toda el área:
h3
h3 1
1
l
bb
Ix =
= -3x3dx
-3x3dx = -bh3. 3.
= -bh
oo 3b 12
El radio
radio de giro kkxx es
(l/12)bh3 3
(l¡12)bh 1
1
kx=H= (l ¡ 2)bh
(l/2)bh = .j6h.
-J6h.
Producto de
de inercia
inercia Podemos
Podemos determinar Ixl' de la misma
determinar Ixy misma manera
manera en que
determinamos Ix. Primero
determinamos Ix' Primero evaluamos
evaluamos el producto
producto de inercia franja dA,
inercia de la franja dA,
manteniendo fijos x y dx
manteniendo dx (Fig
(Fig.. b)
b),,
(IXY)franja=
(IXY )franja= ¡¡franja
franja
x ydA
xy dAss =
l O
O
(h/ b )X
(hlb)X
(xydx)dy
(xy dx) dy
~
2] (h / b )x h2
=
[2 O
xdx = - :x 3 dx.
2b
2
Integrando
Integrando esta expresión respecto a x de x
expresión con respecto = Oa x = b, el valor
valor de Ixl'
Ixy
para
para toda
toda el área
área es
l
bb h2 3 11 2 2
Ixy =
= --22 XX dx = -8 b h .
dx =
oo 2b
Momento
Momento polar
polar de
de inercia
inercia
1 3 1 3
Jo = Ix + Iy = 12 bh + ¡hb
radio de giro ko es
El radio
koko = Jk~ +k =
Jk2 +k; = 2
x y
COMENTARIO
COMENTARIO
determinan los centroides
Tal como se determinan centroides de áreas,
áreas, se pueden
pueden determinar
determinar los
momentos de inercia
momentos inercia de un área
área usando
usando un elemento
área en
franja, como
forma de franja, como en este ejemplo.
ejemplo. Use este procedimiento
procedimiento si se pueden
pueden
fronteras del área
expresar las fronteras área en términos
términos de coordenadas
coordenadas cartesianas.
cartesianas.
390 CAPíTULO
390 CAPíTULO 88 MOMENTOS
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
Ejemplo 8.2
Ejemplo 8.2 I
yy Determine
Determine los
los momentos
momentos de
de inercia
inercia yy los
los radios
radios de
de giro
giro del
del área
área circular
circular de
de la
la
figura 8.6.
figura 8.6. Pr
ESTRATEGIA
Primero
Primero determinaremos
determinaremos el momento
momento polar
polar de inercia
inercia lo
Jo integrando
integrando en térmi-
térmi-
nos
nos de
de coordenadas
coordenadas polares.
polares. Por
Por la
la simetría
simetría del
del área, L¿ =
área,/x = Iy, Y como IxIx + IyIy
Iy, Ycomo
--I--------k------t--x
- -f -- - -- - - k - - - - - - t- -x == lo,
Jo, cada
cada uno
uno de los momentos
momentos de inercia Ix e Iy
inercia Ix Iy es igual
igual a (1/2)10'
(1/2)Jo. Sabemos
Sabemos
además
además que,
que, por
por la
la simetría
simetría del área, Ixy = O.
área, Ixy O.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Si permitimos
permitimos que
que r cambie
cambie una
una cantidad
cantidad dr, obtenemos
obtenemos un un elemento
elemento anular
anular
de área dA =
área dA 2-rrrdr (Fig. a). El momento
= 27rrdr momento polar
polar de inercia
inercia es
8.
4
Figura 8 .6
Figura 8.6 10=
10 = {r
{r 2
2dA= 3
{R2nr3dr=2n[r4]R
dA = lR2rrr dr=2rr[r JR =~nR4, = ~rrR4,
lA
l, 10
o 4 oo 2 8.:
ha
y el radio
radio de giro respecto
respecto a O es
yy
8.
dA
ko
ka =.f!i
= YA =
{lo
=
(lj2)rr R
rrR 2
4
=
1
...(iR.
Los momentos
momentos de inercia respecto a los ejes x y y son
inercia respecto
---~-~~-~--t~--t--x
---+--~+---r--1-r--1-- X
radios de giro respecto

y los radios respecto a los ejes x y y son
4
(1/4)n R = -1 R .
..:....:---'-~-
it R2 2 8.,
producto de inercia
El producto inercia es cero, 8.
(a) Elemento
Elemento anular
anular dA.
dA.
Ixyy
Ix = O. Pr
COMENTARIO
COMENTARIO
simetría de este ejemplo no tuvimos que integrar
Gracias a la simetría integrar para
para determinar
determinar
Ix,
Ix, Iy e Ixy- Manténgase alerta respecto a simetrías
IxY' Manténgase simetrías que puedan
puedan simplificar
simplificar su
su
trabajo. En particular,
trabajo. particular, recuerde
recuerde que Ixy == O si
si el
el área es
es simétrica
simétrica respecto a
uno de los ejes, x o y. y.
8.
8.
8.
8.1 DEFINICIONES 391
Problemas ~""""''''''''''''''''''' ",¡¡¡."".,. __ ........I
lar de la
Problemas 8.1-8.3 Problemas 8.9-8.12
y
n térmi- y
»i; + t,
Sabemos
T h
(1, 1)
o anular ===-b ~-=--=-~'I-x

~L-I_'
P8.1
8.1 Determine Iy y ky.
~~---------L----x
P8.9
8.2 Determine Ix Y k; considerando que dA es (a) una franja
horizontal de altura dy; y (b) una franja vertical de ancho dx.
8.9 Determine Iy y ky.
8.3 Determine t.;
8.10 Determine t,Y k;
Problemas 8.4, 8.5
8.11 Determine lo Y ko.
y
8.12 Determine Ixl'
Problemas 8.13-8.16
6 pulg +----------íoj-,---------t--x
L ~1·======--1-2t--P-UI-g--~·1 y
P8.4
8.4 Determine Ix, kx, I,y ky. I
I
I
8.5 Determine Ixy y lo. I
I
Problemas 8.6-8.8 I
~=-----~I--x
1m
y P8.13
erminar
ificar su
pecto a
T h
8.13
8.14
Determine
Determine
Iy y kl'
I, Y kx.
1l· b
·1
x
8.15 Determine lo Y ko·
8.16 Determine i.;

P8.6
8.6 Determine Iy y kl'
8.7 Determine lo Y ko·
8.8 Determine i.;

392 CAPíTULO
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
Problemas 8.17,
Problemas 8.17, 8.18
8.18 8.21
8.21 Determine ko de
Determine loJo yy ko de la
la figura
figura P8.21.
P8.21.
yy yy
E
te
le
T
T 100 mm
lOOmm
--4---4---~--4---4------X
--~--~--~--~--~----- x
el
el
n
40mm~L- ~------------~--l----x
~ __ L- X e
40mm¡
f-160
~ 160mm---1 mm----j
s
P8.17
P8.17 P8.21
n
e
s
8.17 Determine
8.17 Determine ky-
ky- 8.22
8.22 La La placa
placa vertical
vertical mostrada
mostrada se encuentra
encuentra bajo
bajo la super-
super- d
ficie de un
un volumen
volumen de agua agua en reposo.
reposo. La
La presión
presión del agua
agua
8.18 Determine
8.18 Determine ko.
ko. somete
somete cada
cada elemento
elemento dA dA de lala superficie
superficie de la placa
placa a una
una
fuerza (Po + 'Yy)dA,
fuerza 'Yy)dA, donde
donde Po es la presión
presión en la superficie
superficie li-
8.19 (a) Determine
8.19 Determine IyIy y ky figura P8.19
k y de la figura P8.19 considerando
considerando bre
bre del agua
agua y 'Yes
'Y es la densidad
densidad de ésta.
ésta. Demuestre
Demuestre que la magni-
magni-
dA como una
dA como una franja
franja vertical
vertical de ancho
ancho dx.
dx. tud
tud del momento
momento respecto
respecto al eje x debido
debido a la presión
presión sobre
sobre la
momento polar
(b) El momento polar de inercia
inercia de unun área
área circular
circular con su cara
cara frontal
frontal de la placa
placa es
centro en el origen
centro Jo =
origen es lo ~7rR4. Explique
= ~7rR4. Explique cómo
cómo se puede
puede
usar esta información
usar información para
para verificar
verificar su respuesta
respuesta en la parte
parte (a). M(ejex)
M(ejex) =PoyA+yIx,
=poyA+yIx,
donde yJi es la coordenada
donde coordenada y del centroide
centroide de A y I,
Ix es el mo-
mo-
yy
mento de inercia
mento respecto al eje x.
inercia de A respecto x.
~-----------------x
=------------- -----x
I,.------t-----x
k-------t-----x
R
y
P8.19 P8.22
P8.22
8.20
8.20 (a) Determine Ix
(a) Determine Ix yy kk;x para elel área del
del problema
problema 8.19,
8.19,
considerando
considerando dA dA como una una franja
franja horizontal
horizontal de
de altura
altura dy.
(b)
(b) El
El momento
momento polar
polar de
de inercia
inercia dede un
un área
área circular
circular con
con su
su
centro
centro enen el
el origen
origen es lo = {7rR
es Jo ~7rR4.4. Explique
Explique cómo
cómo se se puede
puede usar
usar
esta información para
esta información para verificar
verificar su su respuesta
respuesta aa la
la parte
parte (a).
(a).
8.2 TEOREMAS DE
DE LOS EJES
EJES PARALELOS
PARALELOS 393
393
8.2 Teoremas
Teoremas de
de los ejes
para/e/os
para/e/os
En algunos
algunos casos se conocen
conocen los momentos
momentos de inercia
inercia de un área respec-
área respec-
to a un sistema
sistema coordenado particular, pero
coordenado particular, pero a veces se requieren
requieren sus va-
lores en términos
términos de un sistema
sistema coordenado diferente. Si los sistemas
coordenado diferente. sistemas
coordenados
coordenados son paralelos,
paralelos, se pueden
pueden obtener
obtener los momentos
momentos de inercia
inercia
con los teoremas describimos en esta sección. Además,
teoremas que describimos Además, estos teore-
teore-
permiten determinar
mas permiten momentos de inercia
determinar los momentos inercia de un área
área compuesta
compuesta
cuando
cuando se conocen
conocen los momentos
momentos de inercia
inercia de sus partes.
partes.
Conocemos
Conocemos los momentos
momentos de inercia
inercia de un área
área A en términos
términos de un
P8.21 sistema
sistema coordenado
coordenado xy'x'y' con su origen
origen en el centroide
centroide del área,
área, y quere-
quere-
mos determinar
determinar sus momentos
momentos de inercia
inercia con respecto
respecto a un sistema
sistema coor-
coor-
denado
denado paralelo xy (Fig. 8.7a). Las coordenadas
paralelo xy coordenadas del centroide
centroide de A en el
sistema
sistema coordenado
coordenado xy xy se denotan
denotan con (dx,, d)d) Y d = = .-J d; + d}
.vd; di es la
a super-
distancia
distancia del origen
origen del sistema xy al centroide
sistema xy centroide (Fig. 8.7b).
del agua
a a una y y' y y'
y' Figura
Figura 8.7
rfieie li-
magni- (a) Área sistemas coorden
Área A y sistemas coordenados
ados
x 'y ' y xy.
x'y' xy .
sobre la
Elemento
(b) Elem diferencial dA
ento diferencial dA. .
A
s el mo-
(a)
(a) (b)
Necesitamos obtener
Necesitamos obtener dos resultados
resultados preliminares
preliminares antes de deducir
deducir los
teoremas de los ejes paralelos.
teoremas paralelos. Con respecto al sistema
Con respecto sistema coordenado x'y',
coordenado x'y',
las coordenadas
centroide de A son
P8.22
-/ lA
l,
t
{ x/dA
x / dA
x = ':"":':'¡:O-d-A-' Y
_/ i¡
_/
=
y/
y/ dA
dA
¡
-r
Y idA'
':"":':':0--
x = -'--l'-'-A=-d
- A- ' = dA
Pero
Pero el origen
origen del sistema
sistema coordenado x' y' está localizado
coordenado x' localizado en el centroide
centroide
de
de A, x' = O
por lo que x'
A, por Y Ji' = O. Por
O Y tanto,
Por tanto,
¡ = O,0,
iX/dA x/dA i¡
y'
y' dA
dA = O. (8 .8)
(8.8)
Momento
Momento de de inercia
inercia respecto
respecto alal eje
eje x Con respecto al sistema
Con respecto sistema
coordenado
coordenada xy, el momento
momento de inercia
inercia de A respecto
respecto al eje x es
t,
Ix == i¡ idA
idA, , (8.9)
394
394 CAPíTULO
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
donde
donde y es la coordenada
coordenada del elemento
elemento de área
área dA relativa
relativa al sistema
sistema
coordenado xy. En la figura
coordenado xy. y' + d
figura 8.7(b) vemos que y == y' y , donde
d., y' es
donde y' rr
la coordenada
coordenada de dA relativa
relativa al sistema
sistema coordenado x'y'. Sustituyendo
coordenado x'y'. Sustituyendo
esta expresión
expresión en la ecuación
obtenemos
t, == i
Ix (y' + d y)2
)2 dA =
= i (y')2
(y')2 dA + 2d
2dyy i y' dA + d; idA.
idA. d
d
La primera
primera integral
integral a la derecha
derecha es el momento
momento de inercia
respecto
x. De acuerdo
al eje x'. acuerdo con la ecuación
ecuación (8.8), la segunda
segunda integral
integral a la dere-
cha es igual a cero. Por
Por tanto,
tanto,
(8.10)
(8.10) e
e
r
Ésta
Ésta es la expresión
expresión del teorema
teorema de los ejes paralelos.
paralelos. Relaciona
Relaciona el mo- e
mento inercia de A respecto
mento de inercia respecto al eje centroidal x' con el momento
centro idal x' momento de
inercia
inercia respecto
respecto al eje x paralelo
paralelo (Fig. 8.8).
Figura
Figura 8.8 yy yy
y' y'
Teorema
Teorema de los ejes
ejes paralelos
paralelos para
para el
momento
momento de inercia
inercia respecto eje x.
respecto al eje
r.-t-----\--x'x'
Ix' +
A
...,.---+.--x'
'-----------1.-xx
dy2A
dy
x'
=
=
o
o
'---------x
Ix
x
Momento
Momento de inercia
inercia respecto
respecto alal eje
eje y En términos
sistema
coordenado xy, el momento
coordenado xy, momento de inercia
respecto al eje y es
t, == i x 2dA
Iy dA == i (x' +d )2dA
+dxx)2dA
= i (x')2 dA + 2dxx i x' dA + i¡ idA.

(x')2dA idA.
Por
Por la Ec. (8.8), la segunda
segunda integral
derecha es cero. Así, el teorema
teorema
que relaciona
relaciona el momento
momento de inercia
respecto al eje y'
y' centroidal
centroidal
con el momento
momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje y paralelo
paralelo es
I IIyy = Iy'Iy' + d; A. I
d;A. (8.11)
(8.11)
Producto
Producto de inercia
inercia El teorema
teorema de los ejes paralelos
paralelos para
para el pro-
pro-
ducto
ducto de inercia
inercia es
(8.12)
(8.12)
8.2
8.2 TEOREMAS DE EJES PARALELOS 395
DE LOS EJES 395
stema Momento
Momento polar
polar de
de inercia
inercia El teorema
paralelos para
para el
e y' es momento polar
momento polar de inercia
inercia es
yendo
II 16 + (d;
lo = J¿
Jo (d; +d;)A 16 +d
+ d;)A = J¿ + d22 A,
A, (8.13)
(8.13)
donde d es la distancia
donde distancia del origen
origen del sistema coordenado x'y'
sistema coordenado origen
xy' al origen
sistema coordenado
del sistema coordenado xy.
pecto Cómo usar
¿Cómo usar el teorema
paralelos para
para determinar
determinar los
dere- momentos de inercia
momentos inercia de un área
área compuesta?
compuesta? Digamos
Digamos que se quiere
quiere de-
terminar el momento
terminar momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje y del áreaárea de la figura
figura
Ésta se puede
8.9(a). Ésta puede dividir
dividir en un triángulo,
triángulo, un semicírculo
semicírculo y un recorte
recorte
(8.10) circular, que llamaremos
circular, llamaremos partes
partes 1,2
1,2 YY3 respectivamente (Fig. 8.9b). Usan-
3 respectivamente Usan-
do el teorema para Iy podemos
paralelos para podemos determinar
determinar el mo-
mento de inercia
mento inercia de cada
cada parte
parte respecto
respecto al eje y. Por
Por ejemplo,
ejemplo, el momento
momento
l mo- inercia de la parte
de inercia parte 2 (el semicírculo)
semicírculo) respecto
respecto al eje y es (Fig. 8.9c)
to de
Uyh = Uy'h + (dx)ªA2.
y Figura 8.9
Figura
~
(a) Área
Área compuesta
compuesta. .
(b) Las
Las tres
tres partes
partes del área
área. .
(c)
(e) Determinación
Determinación de (J"h.
(l,.h.
x ~_x x
(a)
(a)
yy yy yy
2
3
tema
d
O
x
~-------L---------x x ~------~~-------x x ~-----------------x
(b)
yy y'
y'
rema ...,..+----x'
~+--- x'
oidal
(e)
.11)
pro-
.12)
396
396 CAPíTULO
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
Se deben
deben determinar
determinar los valores
valores de (/y')2 )2' En el apéndice
(1y')2 y (dx)2' apéndice B están
están
tabulados
tabulados los momentos
momentos de inercia
inercia y las posiciones
posiciones de los centroides
centroides de
algunas
algunas áreas
áreas simples. Una
Una vez que se ha efectuado
efectuado el cálculo
cálculo para
para cada
cada
parte, el momento
parte, momento de inercia
inercia del área
área compuesta
compuesta es Le
al
1
i, = (/y)1 + (/yh - (/yh. 12(
pe
Observe
Observe que se debe restar
restar el momento
momento de inercia
inercia del recorte
recorte circular.
circular. ES
El
lele
pa
do
se
La
El
El
El
En el ejemplo
En siguiente aplicamos
ejemplo siguiente aplicamos el teorema
paralelos a un
área simple.
simple. Luego
Luego presentamos
presentamos dos ejemplos
ejemplos que muestran
muestran cómo
cómo deter-
minar momentos de inercia de áreas compuestas.
minar los momentos La determinación
compuestas. La determinación
momento de inercia de un área compuesta
del momento compuesta en términos
sistema C<
coordenado
coordenado específico
específico consta
consta de tres pasos:
pasos: Ob
1. Seleccionar partes. Trate de dividir
Seleccionar las partes. dividir el área compuesta
compuesta en partes
partes
cuyos
cuyos momentos conozcan o se puedan
momentos de inercia se conozcan puedan determinar
determinar con
facilidad.
facilidad.
2. Determinar
Determinar los momentos
momentos de inercia
inercia de las partes. Determine el mo-
partes. Determine mo-
mento
mento de inercia de cada parte
parte en términos
sistema coordena-
coordena-
do paralelo centroide de la parte
paralelo con su origen en el centroide parte y luego use el
teorema
paralelos para
para determinar
momento de inercia
en términos
sistema coordenado
coordenado dado.
3. Sumar resultados. Sume
Sumar los resultados. Sume los momentos
momentos de inercia de las partes
partes
(o reste en caso de un recorte) para
para obtener
obtener el momento
momento de inercia
del área compuesta.
compuesta.
8.2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 397
B están
ides de ..........
-------------1 Ejemplo 8.3 11------------.,
a cada
Los momentos de inercia del área rectangular de la figura 8.10 con respecto y y'
al sistema coordenado xy' son Ix' = TIbh3, Iy' = ~hlJ3, Ix'Y" = O Y Fa = I
Ti,(bh3 + hb3). (Véase el Ap. B.) Determine sus momentos de inercia con res-
uJar.
pecto al sistema coordenado xy.
ESTRATEGIA T bl2
••
11~ __
x'
El sistema coordenado xy' tiene su origen en el centroide del área y es para-
lelo al sistema coordenado xy. Podemos utilizar los teoremas de eje-paralelo h/2
para determinar los momentos de inercia de A en términos del eje coordena-
doxy.
SOLUCiÓN
b 'I-X
Las coordenadas del centroide con respecto al sistema coordenado xy son d;
~ b/2, dy = h/2. El momento de inercia respecto al eje x es
Figura 8.10
El momento de inercia respecto al eje y es
El producto de inercia es
El momento polar de inercia es
lo = l~ + d2 A = 112 (bh
3
+ hb3) + [ (~b J + (~h J}bh)
= ~ (bh3 + hb3).
3
COMENTARIO
Observe que Jo también se pudo haber determinado usando la relación
t mo-
dena-
use el
ercia
artes
ercia
398 CAPíTULO 8 MOMENTOS DE INERCIA
Ejemplo 8.4
Determine Ix, kx e Ixy para el área compuesta de la figura 8.11. Del
SOLUCiÓN
Selección de las partes Podemos determinar los momentos de inercia
subdividiendo el área en las partes rectangulares 1 y 2 de la figura (a).
Determinación de los momentos de inercia de las partes Para ca-

da parte incluimos un sistema coordenado xy' con origen en el centroide de
la parte (Fig. b). En el apéndice: B aparecen los momentos de inercia de las
partes rectangulares en términos de esos sistemas coordenados. Luego usa-
mos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia
de cada parte respecto al eje x (Tabla 8.1).
Figura 8.11 SO
Tabla 8.1 Determinación de los momentos de inercia de
las partes respecto al eje x Sel
y
cuk
I dy(pie) A(pie2) Ix' (pie") I, = Ix' + d;A(pie4)
Parte 1 2 (1)(4) {z (1)(4)3 21.33 De'

apé
Parte 2 0.5 (2)(1) {z(2)(V 0.67 los
circ
nar
2 Suma de los resultados El momento de inercia del área compuesta res-
pecto al eje x es Tal
'--~'------' -x
(a) División del área en los rectángulos

I, = (Ix») + (Ixh = 21.33 + 0.67 = 22.00pies4•
Pa
I y 2.
La suma de las áreas es A = Al + A2 = 6 piel, por lo que el radio de giro
y y'
respecto al eje x es Pa
1
n
0.5 pie-- k, -
_[l;_!22_
V 11 - V (; - '4
1.91 pies. Pal
Repitiendo este procedimiento, en la tabla 8.2 determinamos Ixy para cada Sun
una de las partes. El producto de inercia del área compuesta es pect
y Tabla 8.2 Determinación de los productos de inercia de las partes

con respecto al sistema coordenado xy
dx(pie) dy(pie) A (pie2) Ix'y" Ixy = Ix'y" + dxdyA(pie4) EllÍ
Parte 1 0.5 2 (1)(4) O 4

Parte 2 2 0.5 (2)(1) O 2
2éb¡' ·'2
COMENTARIO
~ x'
-x Los momentos de inercia no dependen de cómo se divide un área compuesta por
0.5pie en partes, y siempre habrá varias maneras de hacerlo. Véase el problema
(b) Sistemas coordenados paralelos x'y' 8.24, donde dividimos de manera distinta el área compuesta de este ejemplo.
y xy con orígenes en los centroides
de las partes.
8.2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 399
---------·-----1 Ejemplo 8.5 1-----------....,
Determine Iy Y ky para el área compuesta de la figura 8.12.

y Figura 8.12
I
SOLUCiÓN
Selección de las partes Dividimos el área en un rectángulo, un semicír-
culo y un recorte circular, a los que llamamos partes 1, 2 Y 3 (Fig. a).
Determinación de los momentos de inercia de las partes En el
apéndice B se incluyen los momentos de inercia de las partes con respecto a
los sistemas coordenados x'y' y la localización del centroide de la parte semi-
circular. En la tabla 8.3 usamos el teorema de los ejes paralelos para determi-
nar el momento de inercia de cada parte respecto al eje x.
a res-
Tabla 8.3 Determinación de los momentos de inercia de las partes
d, (rnm) A (mm") Iy' (mm") Iy = Iy' + d;A (mm")

Parte 1 60 (120)(80) 12 (80)(120)3 4.608 X 107
e giro
Parte 2 120 + 4(40) ~n(40)2 (n- - - 8 ) (40) 4 4.744 X 107 ----~ .• I----'~--+----x, X'
3n 8 9n
Parte 3 120 ti (20)2 ~n(20)4 1.822 x 107
y y'
Suma de los resultados El momento de inercia del área compuesta res-
pecto al eje y es
El área total es
y y'
!----(d)3-----¡
/~3
'---------+(-1 'rll,\-
\-t--x, x'
por lo que el radio de giro respecto al eje y es
V
7 (a) Partes 1,2 y 3.
7.530 X 10
-------,. 4
= 8 3.3 rnm.
1.086 x 10
Ejemplo 8.6
Aplicación a la ingeniería
y
Diseño de una viga
1
144.2 x
Las áreas iguales de la figura 8.13 son diferentes opciones de la sección trans-
versal de una viga (una viga con la segunda sección transversal se denomina
mm
viga 1). Compare sus momentos de inercia respecto al eje x.
L
~144.2--1 SOLUCiÓN
mm
Sección transversal cuadrada De acuerdo con el apéndice B, el mo-
mento de inercia de la sección cuadrada respecto al eje x es
y
~
40mm t, = ~(144.2)(144.2)3 = 3.60 X 107 mm'.
¡- 12
120mm x Sección transversal de viga I Podemos dividir el área en partes rectan-

~ gulares (Fig. a). Incluyendo sistemas coordenados x'y' con orígenes en los
¡-L~gJ-J
40mm centroides de las partes (Fig. b), usamos el teorema de los ejes paralelos para
determinar los momentos de inercia respecto al eje x (Tabla 8.4). Su suma es
200mm
Figura 8.13
y
El momento de inercia de la viga I respecto al eje x es 3.06 veces el de la
sección transversal cuadrada de igual área.
y. y' y, y' y, y'
x
x'
2
...L---1----X ---j¡Jío'It--x, x' ..,----If----x
(a) División en partes de la sección x'

transversal de la viga 1.
(b) Sistemas coordenados paralelos x'y' con orígenes en los centroides de las
partes.
Tabla 8.4 Determinación de los momentos de inercia respecto al eje x

de cada parte.
dy (mm) A (mrrr') Ix' (mm") l, = Ix' + d; A (rnm")
(a) Viga simplemente apoyada. Parte 1 80 (200)(40) 12(200)(40)3 5.23 x 10 7
Parte 2 O (40)(120) 12(40) (120)3 0.58 X 107
Parte 3 -80 (200)(40) 12(200)(40)3 5.23 X 107
(b) Viga en voladizo. CONSIDERACIONES DE DISEÑO

Una viga es una barra de un material que soporta cargas laterales, es decir,
cargas perpendiculares al eje de la barra. En la figura 8.14 se muestran dos
Figura 8.14 tipos comunes de vigas que soportan una carga lateral F. La viga con pasado-
8.2 TEOREMAS DE
8.2 DE LOS EJES
EJES PARALELOS 401
401
res extremos
extremos se denomina
denomina viga simplemente
simplemente apoyada,
apoyada, mientras
mientras que la viga Figura
Figura 8.15
con un solo soporte
soporte de empotramiento
empotramiento se denomina
denomina viga en voladizo.
voladizo. Viga con sección transversal
transversal simétrica.
simétrica.
Las cargas
cargas laterales
laterales sobre
sobre una hacen que se deflexione;
una viga hacen deflexione; debe ser rígida
rígida
~I'~-.>
o resistente
resistente a la flexión para
para soportar
soportar las cargas.
cargas. La resistencia
resistencia de una
una viga a
"
la flexión depende
depende directamente
directamente del momento
momento de inercia
inercia del área
área de su sec- y y
+~ ,~-~,
ción transversal.
transversal. Consideremos
Consideremos la viga de la figura
figura 8.15(a).
8.15(a). La sección trans-
trans-
trans-
versal es simétrica
ubica
como
simétrica respecto
ubica en su centroide.
respecto al eje y y el origen
como el acero y está sometida

sometida a pares
origen del sistema
centroide. Si la viga es de un material
pares en sus extremos
sistema coordenado
coordenado se
material estructural
estructural homogéneo
homogéneo
extremos (Fig. b), al flexionar-
flexionar-
i (a) Descargada.
Descargada.
se asumirá
asumirá una
una forma
forma de arco
arco circular
circular de radio
radio R. Se puede
puede demostrar
demostrar que
omina
El
R = ~'
~' donde
donde Ix es el momento
momento de inercia
inercia de la sección transversal
transversal de la vi-
respecto al eje x. El "módulo
ga respecto "módulo elástico"
elástico" o "módulo
"módulo de Young"
Young" E tiene l~)
l~)
;\ II 7~
l rno-
diferentes
diferentes valores
bastante
valores según los materiales.
pequeño para
bastante pequeño
materiales. (Esta
para que la viga retome
(Esta ecuación
ecuación vale sólo si M
retome su forma
forma original
M es lo
original al eliminar
eliminar los
;\ R
7~
pares.
pares. La flexión de la figura
figura 8.15b ha sido exagerada.)
exagerada.) Así, la magnitud
magnitud que
la viga se flexiona
flexiona para
para un valor
valor dado
dado de M depende
depende del material
material y del mo-
mento
mento de inercia
inercia de su sección transversal.
transversal. Si Ix se incrementa,
incrementa, el valor
valor de R
aumenta,
aumenta, o sea que aumenta
aumenta la resistencia
resistencia de la viga a la flexión.
Esto
Esto explica la forma
forma de las secciones transversales
transversales de las vigas reales, co-
mo en los pasos
pasos a desnivel carreteros
carreteros o los marcos
marcos de edificios;
edificios; están
están configura-
configura- (b) Sometida
Sometida a pares
pares en los extremos.
extremos.
para tener
das para tener grandes
grandes momentos
momentos de inercia.
inercia. Todas
Todas las secciones transversales
transversales
de la figura
figura 8.16 tienen
tienen la misma
misma área.
área. Los números
números indican
indican las razones
razones del
momento
momento de inercia
inercia Ix al valor de Ix de la sección transversal
transversal sólida
sólida cuadrada.
cuadrada.
Figura
Figura 8.16
Secciones transversales
transversales de viga típicas y la
razón
razón de Ix al valor correspondiente
correspondiente de
una viga cuadrada
cuadrada maciza de igual área
de la transversal.
en su sección transversal.
7.48 8.88
x
Configurar
Configurar la sección transversal
transversal de una
una viga para
para aumentar
aumentar su momento
momento
de inercia
inercia puede
puede llevarnos
llevamos demasiado
demasiado lejos. La viga de la figura
figura 8.17(a) tiene
x'
valor de Ix que es cuatro
un valor cuatro veces mayor
mayor que el de la viga sólida
sólida cuadrada
cuadrada
con la misma
misma área
área en su sección transversal, pero sus paredes
transversal, pero paredes son tan
tan delga-
e las
das que pueden
pueden "pandearse"
"pandearse" (Fig. 8.17b).
8.17b). La rigidez que implica
implica el gran
gran
momento
momento de inercia
inercia de la viga no se puede
puede realizar
realizar porque
porque ésta
ésta se vuelve geo-
ex métricamente
métricamente inestable.
inestable. Una
Una solución
solución común
común para
para lograr
lograr un gran
gran momento
momento
de inercia
inercia en una
una viga relativamente
relativamente ligera y evitar
evitar su falla por
por pandeo
pandeo es
estabilizar
estabilizar sus paredes
paredes rellenando
rellenando la viga con un material
material ligero, como
como metal
metal
-$-"
alveolado
alveolado o espuma
espuma de plástico
plástico (Fig. 8.17c).
$,
yy
Figura 8.17
Figura 8.17
ecir,
dos
(a) Viga tubular
tubular cuadrada
delgadas.
delgadas.
cuadrada de paredes
paredes
IIJ
11
(e) Estabilización
Estabilización de las paredes
relleno.
paredes con un
do-
......
--------- --1Problemas f ---------~----.I
8.23 Determine Iy y ky para el área compuesta del ejemplo 8.4. Problemas 8.29-8.31
y
8.24 Determine Zj, kx e Ixy para el área compuesta dividién- I
dola en los rectángulos 1 y 2 mostrados, y compare sus resul-
tados con los del ejemplo 8.4.
y I----x
-11 piel-
T 8.29
8.30
Determine Iy y ky.
Determine t, Y kx'
P8.29
I'- r-- 2_-----1~X

3 pie--1
P8.24
8.31 Determine lo y ko.
Problemas 8.32, 8.33

y
4 pulg
Problemas 8.25-8.27 ~==t-="",,~
y
t.
'--t---+-~.x
T2m
4 ulg
~
~ ~----;--------~ ----x
~lm-1 P8.32
4m P8.25
8.32 Determine t, Y k.;
8.33 Determine lo y ko.
8.25 Determine I, y ky.
8.34 Si se diseña la sección transversal de la viga de modo
8.26 Determine lo y ko. que Ix = 6.4 X 105 mm", ¿qué valor tienen Iy y lo?
8.27 Determine Ixy' y
8.28 Determine t; ky, lo Yko.
~--+-+-x
I-------,,---t--x
P8.28 P8.34
8.2 EJES PARALELOS 403
8.2 TEOREMAS DE LOS EJES 403
Problemas 8.35-8.37
Problemas 8.35-8.37 Problemas
Problemas 8.44-8.46
8.44-8.46 (Elorigen
(El origen del
del sistema
sistema coordena-
coordena-
do está
do está en
en el
el centrdide
centrdide del
del área
área compuesta.)
compuesta.)
y
1-~6~----l yy
-) I40mm II
-) [I40rnrn
!-4Pie+3Pie 11
t
200
4Pie+3Pie
200
I/~-I~
mm
/~-I~
m m 40
~ rnrn I40rnrn
T40mm x -x
- x
x P8.44
P8.44
~~~~ P8.35
P8.35
P8.29
8.44 Determine t,
8.44 Determine Ix Y k.:
kx.
8.35 Determine Iy
Determine Iy y ky"
kr
Determine t,
8.36 Determine Ix Y kx-
kx. 8.45
8.45 Determine
Determine JJoo Y ko.
ko·
8.37 Determine IxY"

Determine Ixr 8.46 Determine t.;
8.46 Determine Ixr
Problemas
Problemas 8.38-8.40
8.38-8.40 (El origen del
(Elorigen del sistema coordena-
coordena-
do está en el centrolde
do centrolde del
del área
área compuesta.)
compuesta.) Problemas 8.47-8.49
Problemas 8.47-8.49
y
I
I-~~----l
-)
-) I40rnrn
. .1"'t"""",=:o.;J I40mm
200
200 l~f------- X
x
mm
~ I40rnrn
~~~-I P8.38
P~.32
8.38 Determine t,Y kx'
Determine Ix kx'
P8.47
8.39 Determine
Determine Iy y kky"
r
odo 8.40 Determine

Determine Ixr
IxY"
8.47 t, Y kx'
Determine Ix
Determine kx'
Problemas
Problemas 8.41-8.43
8.41-8.43
8.48 Determine
Determine Jo Y ko.
Jo y ko·
y
8.49 Determine
Determine Ixy.
IxY"
4Pie+3Pie 1
T3pie
~----------~L-x
~-----~L- x
P8.41
P8.41
8.41
8.41 Determine t,Y kkx·x·
Determine Ix
8.42 Determine
Determine Jo
Jo Y ko·
koo
8.34
8.43
8.43 Determine
Determine Ixr
Ixy.
404 CAPíTULO
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
Problemas 8.50-8.52 (El origen del

8.50-8.52 (Elorigen del sistema
sistema coordena-
coordena- Problemas
Problemas 8.56-8.58
8.56-8.58 8.62
Problemas
do está
do está en
en el
el centroide
centrolde deldel 9rea
9rea_compuesta.)
.compuesta.) y
8.63
yy ~
~I 8.64
T
Tl100mm
OOmm
Prot
6 ~~ )~x
) 40:mm x
pulg '~r---+---x
~~--+--- x
~ 140mm~
~140mm---1
J 'i¡' _--+=="
JJ
8.56
8.56 Determine
Determine IyIy yy ky-
ky-
P8.56
P8.56
_2
-pulg
2
pulg 8.57 Determine t,
8.57 Determine Ix yy k:
k x-
- 4pulg
-4pulg P8.50
P8.50 8.58 Determine t.;
8.58 Determine Ixy-
Problemas
Problemas 8.59-8.61
8.59-8.61 (Elorigen
(El origen del
del sistema
sistema coordena-
coordena-
do
do está
está en
en el centroide
centrolde del
del área
área compuesta.)
compuesta.)
8.50 Determine
8.50 Determine I,
Ix y k;
kx.
8.51 Determine
8.52 Determine
Determine t.;
Problemas
do
Jo y ko·
Determine lo
Ixy-
ko.
8.53-8.55 (El
Problemas 8.53-8.55
do está en el centroide
origen del
(Elorigen
centroide del
del sistema coordena-
del área
coordena-
área compuesta.)
compuesta.)
T
T
J
J 8.6:
8.6
lOOmm
100 mm 8.6
yy
~.~
~ ,~ )~mm
fFmm x
Pro
do
~ 140 mm -1
~140mm-1
P8.59
P8.59 8.6
8.59 Determine
Determine Iy
Iy y ky.
ky-
-4--~--+---x
~----~----+---- x
t,Y kk;x·
Determine Ix
8.60 Determine
8.61 Determine
8.61 Determine Ixy-
i.;
Problemas 8.62-8.64
Problemas 8.62-8.64
P8.53
P8.53
yy
8.53
8.53 Determine t,YYkx·
Determine Ix k.;
8.54
8.54 Determine
Determine Iy
Iy yy ky-
ky-
8.55
8.55 Suponga
Suponga queque se
se quiere
quiere reducir Ix en
reducir Ix en un 20070 colocando
un 20070 colocando
un
un agujero
agujero circular
circular con
con su su centro
centro enen el
el centroide
centroide del
del área.
área.
¿Qué
¿Qué valor
valor debe
debe tener
tener elel radio
radio del
del agujero?
agujero?
P8.62
P8.62
8.2
8.2 TEOREMAS
TEOREMASDE
DELOS
LOSEJES PARALELOS 405
EJESPARALELOS405
8.62 Determine
8.62 Determine IyIy yy ky-
kY' 8.69 Determine Ixt,YYkx.
8.69 Determine k.:
8.63 Determine
8.63 t,YYkk:x.
Determine Ix 8.70
8.70 Determine
Determine Ixy.
IxY'
8.64 Determine
8.64 Determine Ixy.
IxY' 8.71
8.71 Determine 1y de
Determine 1, de la
la sección
transversal de
de la
la unidad
unidad de
de
mampostería
mampostería mostrada.
mostrada.
Problemas 8.65-8.67
Problemas 8.65-8.67
yy 5
-------15 15 5 pulg
pulg
8 8
Ipulg
P8.56
~UIgl
JUlgl ~P:l5
Ir------'
44
1,-------' s 5 pulg
88 pulg
pulg 1:L
eno- ~'-------+~
. ~~----+~ x
lpulg
t x
1: -12
! PUlg
12pulg 1
~ !-,-
pUlg ~
16pulg
! - - - -16 ~ P8.71
P8.71
P8.65 8.72
P8.65 8.72 Determine Ix de la sección transversal
Determine Ix transversal del problema
problema 8.71.
8.65 Determine
8.65 Determine Iy
Iy yy k,.
kY' 8.73
8.73 El área mostrada = 2 x 10"
área A mostrada mm-,2 • Su momento
1()4 mm momento de
inercia respecto al eje y es Iy == 3.2 x 1()3 4 • Determine su
inercia respecto l(}l mm
mrrr', Determine
8.66 Determine t,
8.66 Determine Y k.;
Ix Y kx. momento de inercia
momento inercia respecto y.
respecto al eje y.
8.67
8.67 Determine
Determine IxY'
Ixy-
y
Problemas
Problemas 8.68-8.70
8.68-8.70 (El
(El origen
origen del
del sistema
sistema coordena-
coordena-
do
do está
está en
en el
el centroide
centrolde deldel área
área compuesta.)
compuesta.)
P8.59 A
A
8.68 Determine t,
8.68 Determine Iy yy kY'
ky.
L'---v-------'
-----
L, __ • "LL~ • ----'-,----x,xX,X
------'------
tt 100 m m
100mm 120 mm
120mm
f.-----------'~+--
f.-------' wI+-t-- -x
- x P8.73
P8,73
8rUI L-__________~--~
~~-----~-~
1:1: 12
12 pulg
pulg ~
~ ,!
16 pulg ~~
16pulg
P8.68
P8.68
P8.62
406
406 CAPíTULO
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
8.74 El área
8.74 área A mostrada pulg2 y es simétrica
mostrada == 100 pulg- simétrica respec-
respec- 8.78 El área
8.78 área de la sección transversal
transversal de la viga mostrada
mostrada
x. Los momentos
to al eje x'. inercia Ix' = 420 pulg",
momentos de inercia pulg4, Iy' == mm",2 • Determine
tiene 5200 mm Determine el momento
momento de inercia
inercia de la sec- 8
580 pulg4,
pulg", JJoo == 11 pulg"4 eI
11 000 pulg pulg".4 • ¿Qué valor
eIXYxy == 4800 pulg valor ción transversal
transversal de la viga respecto
respecto al eje x. Compare
Compare su resul-
tienen Ix e Iy?
tienen I, tado
tado con el momento
momento de inercia
inercia de una
una sección
transversal Su
cuadrada
cuadrada sólida
sólida de igual área
área y verifique
verifique la razón
razón mostrada
mostrada vo
y y'
y'
en la figura
figura 8.16. un
fig
y
me
nei
'-A-~----+--
'-"'\-- x'
-----t- - x' tm
un
im
ooL----------x
L - - - -- - - - - - x
P8.74
P8.74 P8.78
P8.78
8.75 Obtenga
8.75 Obtenga el teorema
paralelos para
para el pro-
pro-
ducto
ducto de inercia,
inercia, ecuación
ecuación (8.12), usando
usando el mismo
mismo procedi-
procedi-
miento
miento utilizado
utilizado para
para obtener
obtener las ecuaciones
ecuaciones (8.10) y (8.11). 8.79 (a) Si Ix se expresa
8.79 expresa en pulg4,
pulg", R en pulg y M en pulg-Ib,
pulg-lb,
¿cuáles son las dimensiones
dimensiones del módulo
módulo de Young
Young ElEl
8.76 Obtenga
8.76 Obtenga el teorema
paralelos para
para el mo-
mo- (b) Una
Una viga con la sección transversal
transversal mostrada,
mostrada, que está so-
mento
mento polar
polar de inercia,
inercia, ecuación
ecuación (8.13), (a) utilizando
utilizando el mis- metida pares M = 1500 pulg-Ib
metida a pares pulg-lb como
como se muestra
muestra en la figu-
mo procedimiento
procedimiento que usamosusamos para
para obtener
obtener las ecuaciones
ecuaciones ra 8.15(b),
8.15(b), se flexiona
flexiona adquiriendo
adquiriendo la forma
forma de un arco
(8 .10) y (8.11); (b) utilizando
(8.10) utilizando las ecuaciones
ecuaciones (8.10) y (8.11). circular
circular con radio
radio R == 120 pulgadas.
pulgadas. ¿Qué valor
valor tiene el mó-
dulo de Young
dulo Young del material?
material?
Los
Los problemas 8.77-8.80 están
problemas 8.77-8.80 están relacionados
relacionados oon
oon el
ejemplo
ejemplo 8.6.
8.6.
y
8.77 Determine
momento de inercia
transversal de la viga mostrada.
respecto al ejex
inercia respecto
mostrada. Compare
ejex de la
Compare su resulta-
resulta-
~ ~~----,
~.,---+---,
1
-§Spul
pulgg (a
momento de inercia
do con el momento inercia de una
una sección cuadrada
cuadrada sólida
sólida
de igual área
área y verifique
verifique la razón
razón mostrada
figura 8.16.
T
T 3 --+<.-r+----x x
"8 pulg --+-<..-r+------
Ejj
~
yy
Se
na
do
de
mi
P8.79
P8.79
2 pulg 8.80 Suponga

8.80 Suponga que se quiere
quiere diseñar
diseñar una
una viga hecha
hecha de un
material
material cuya densidad
densidad es de 8000 kg/mkg/rn".3 • La viga tendrá
tendrá 4 m
- IOpulg
P8.77
P8.77
de longitud
longitud y una
una masa
masa de 320 kg.
kg. Diseñe una
una sección trans-
trans-
Ix = 3 X 10-
para la viga tal que Ix
versal para 10-5 m 4•
m".
8.3 EJES GIRADOS Y EJES PRINCIPALES 407
strada
la sec- 8.3 Ejesgirados y ejes principales
resul-
versal Suponga que la figura 8.18(a) es la sección transversal de una viga en
strada voladizo.Se aplica una fuerza vertical al extremo de la viga: se obtendrá
una deflexión mayor si la sección transversal está orientada como en la
figura (b) que si lo está como en la figura (e). La deflexión vertical míni-
ma resulta cuando la sección transversal de la viga está orientada de ma-
nera que el momento de inercia I, sea máximo (Fig. d). Figura 8.18
En muchas aplicaciones de ingeniería se deben determinar los momen-
(a) Sección transversal de una viga.
tos de inercia de áreas con diversas orientaciones angulares relativas a (b)-(d) Aplicación de una carga lateral
un sistema coordenado, y la orientación para la cual el momento 'de con diferentes orientaciones de la sección
inercia es máximo o mínimo. Aquí analizaremos tales procedimientos. transversal.
P8.78 y y y
x x x
g-lb,
tá so-
figu- y y y
arco
lmó-
Q I
01
I x
(a) (b) (e) (d)
Ejes girados
Sea un área A, un sistema coordenado xy y un segundo sistema coorde-
nado x'y' que está girado un ángulo ()con respecto al sistema coordena-
do xy (Fig. 8.19a). Supongamos que conocemos los momentos de inercia
de A en términos del sistema coordenado xy. Nuestro objetivo es deter-
minar los momentos de inercia con respecto al sistema coordenado xy',
En función de la distancia radial r a un elemento diferencial de área
P8.79
dA y al ángulo a de la figura 8.19(b), las coordenadas de dA en el siste-
y y
y' Figura 8.19
D
y'
(a) El sistema coordenado x'y' girado una
un ángulo IX respecto al sistema coordenado
x' x'
4m xy.
ans- (b) Elemento diferencial de área dA.
__~~ -L L-x
x
(a) (b)
408
408 CAPíTULO
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
ma coordenado
coordenado xy son Mo
mo:
x = r cosa,
cos o , (8.14)
(8.14)
yy = rrsena.
sena. (8.15)
(8.15)
Así
Las coordenadas
coordenadas de dA en el sistema
sistema coordenado
coordenado xy' son
x'y' son coa
X'
X' = r cosCa
= costo - e) =
= r(cos + sen a sen
r(cos a cos e + sen e),
e), (8.16)
(8.16) EjE
He1
y' = r sen(a - e) = r(sena
r(sena cose - cosa sen e).
cosa sen (8.17)
(8.17) coe
Co
En las Ecs. (8.16) Y (8.17) utilizamos
Y(8.17) utilizamos identidades
identidades trigonométricas para el
trigonométricas para me
coseno
coseno y el seno de la diferencia
diferencia de dos ángulos
ángulos (Ap.
(Ap. A).
Sustituyendo
Sustituyendo las Ecs. (8.14) y (8.15) en las Ecs. (8.16) y (8.17), obte-
obte-
nemos otras
otras que relacionan
relacionan las coordenadas
coordenadas de dA en los dos sistemas:
sistemas:
X'
X' =
= xX cos e ++ y
cos e y sen e,
e, (8.18)
(8.18)
y'
y' = e +y
= -x sen e y cos e. (8.19)
(8.19) Co
las
Con
Con estas expresiones
expresiones podemos
podemos deducir
deducir relaciones
relaciones ..entre
entre los
los' momentos
momentos
inercia de A en términos
de inercia términos de los sistemas
sistemas coordenados
coordenados xy y x'y':
x'y':
Momento
Momento de
de inercia
inercia respecto
respecto al eje x'
al eje
Ix' =
Ix' = i (y')2dA =
(y')2dA = i (-xsene + ycose)2dA
(-xsene + ycose)2dA
= cos2e i idA - 2senecose i xydA + sen2e i 2

x dA.
De esta ecuación
ecuación obtenemos
obtenemos
Ix'
Ix' = IIxx cos 2 e-2Ixy
2
e - 2Ixy senecose+Iy
2
sen e cos e + Iy sen e.
e. 2
(8.20)
(8.20)
Momento
Momento de
de inercia
inercia respecto
respecto al
al eje
eje y'
I
IIy'y ' =
= i ' )2dA =
(x')2dA
(x = i (x cose
cose + ysene)2dA
ysene)2dA
=
= sen
serr' e
2
e i + 2sen
idA +
idA e
2 sen e cose
cos e i dA +
x y dA
xy + cos
cos e22
i 22
x dA.
dA.
Esta
Esta ecuación
ecuación nos da el resultado
resultado
Iy' = Ix serr' e + 2Ixy sen e cos e + Iy cos2 e. (8.21 )

l(
n
Producto
Producto de
de inercia
inercia Con
Con respecto
respecto al sistema coordenado xy",
sistema coordenado x'y' , el
producto
producto de inercia
inercia de A es t
1
(8.22)
(8.22) 1
8.3 EJES GIRADOS
8.3 EJES GIRADOS Y EJ ES PRINCIPALES 409
EJES 409
Momento
Momento polar
polar de
de inercia
inercia Por
Por las ecuaciones
ecuaciones (8 .20) y (8.21), el
(8.20)
momento
momento polar
polar de inercia
respecto al sistema
sistema coordenado
coordenado xy'
x'y' es
8.14)
J¿ = Ix' + Iy' == Ix
l¿ = I, + Iy =
= Jo
lo..
8.15)
valor del momento
Así, el valor momento polar
polar de inercia
inercia no
nocambia
.cambia al girar sistema
girar el sistema
coordenado.
coordenado.
.16) Ejes principales

principales
Hemos visto que los momentos
momentos de inercia
inercia de A con respecto
respecto al sistema
sistema
.17)
coordenado xxy'
coordenado 'y ' dependen
dependen del ángulo
ángulo O O mostrado
figura 8.19(~).
Consideremos
Consideremos la siguiente
siguiente pregunta:
pregunta: ¿para
¿para qué valores
valores de OO es el mo-
mo-
a el
mento de inercia
mento inercia Ix'
Ix' máximo
máximo o mínimo?
mínimo?
Para
Para contestar
contestar esta pregunta,
pregunta, es conveniente
conveniente usar las identidades
identidades
bte-
as: sen 2e = 2 sen e
e cos e,
.18)
cos 2e cos?2 e
2e == cos e -- sen
sen-2 e sen-2 e
e == I - 2 sen cos 2 e
e == 2 cos? e -- l.
l.
.19) Con estas expresiones
expresiones podemos
podemos escribir las ecuaciones
ecuaciones (8.20)-(8.22)
(8.20)-(8.22) en
las formas
formas
tos
I, + Iy
Ir I, ~
Ix - 1y
Ix
Ix' ' =
= ---2-
-2- +- -2-
--2- 2e -- Ix)" sen 2e,
cos 2e 2e, (8.23)
Ix +ly
Ix+ly Ix
Ix-Iy- Iy
Iy' =-
Iy' = --2-
2- -- ---2-
- + Ixy
cos Zé'
-2- cos2e Ixysen2e,
sen2e, (8.24)
(8 .24)
Ix
I, - Iy
Iy
A. Ix'y' = -
Ix'y' - sen28+ Ixycos2e.
2- sen2e
--2- Ixycos28. (8.25)
(8 .25)
El valor
valor de OO para
para el cual Ix'
Ix' es máximo
máximo o mínimo
mínimo se denotará
denotará con
con 0p.
Para
Para determinar
determinar Op evaluamos
evaluamos la derivada
ecuación (8.23) con res-
20) pecto a 20 y la igualamos
igualamos a cero, obteniendo
obteniendo
tan 2e =-
28pp =
zt.,
2Ixy
---.- - . (8.26)
Iy
Iy - Ix
I,
Si hacemos
hacemos la derivada
ecuación (8.24) con respecto
respecto a 20 igual a
cero para para determinar
determinar un valor
valor de O
O para
para el cual Iy'
Iy" es máximo
máximo o mínimo,
mínimo,
A. obtenemos
obtenemos de nuevo la ecuación
ecuación (8.26). Las segundas derivadas de Ix'
segundas derivadas Ix' e
IIy'y ' con respecto
respecto a 20 son opuestas
opuestas en signo,
1)
significa que para
lo cual significa para un ángulo
ángulo Op para
para el cual Ix'
Ix' es máximo,
máximo, Iy" Iy' es
mínimo,
mínimo, y que para
para un ángulo
ángulo Op para
para el cual Ix
I~ es mínimo, Iy' es máximo.
mínimo, Iy" máximo.
el
Un sistema
sistema coordenado
coordenado girado 'y' orientado
girado xxy' orientado de manera
manera que Ix' Ix' e Iy"
Iy'
tengan
tengan valores
valores máximo
máximo o mínimo
mínimo se denomina
denomina conjunto
conjunto de ejes princi-
princi-
pales
pales del área A. Los correspondientes
correspondientes momentos inercia I,Ix' e Iy"
momentos de inercia Iy' se
2)
llaman momentos
llaman momentos de inercia
inercia principales. siguiente sección demos-
principales. En la sipuiente demos-
410 CAPíTULO
MOMENTOS DE
DE IN ERC IA
INERCIA
traremos
traremos que el producto
producto de inercia Ix'y' correspondiente
inercia Ix)' correspondiente a un conjunto
conjunto
de ejes principales
principales es igual a cero.
Como la tangente
Como tangente es una función periódica,
una función periódica, la ecuación
ecuación (8 .26) no ge-
(8.26)
nera
nera una solución única
una solución única para ángulo Op-
para el ángulo embargo, podemos
Op- Sin embargo, podemos de-
mostrar
mostrar que determina
determina la orientación
orientación de los ejes principales
principales dentro
dentro de un
arbitrario de 90°.
múltiplo arbitrario
múltiplo 90°. Observe
Observe en la figura
figura 8.20
8.20 que si 200 es una
una so-
lución
lución de la ecuación
ecuación (8.26)
(8.26), , entonces
entonces 20 2000 + n(l800)
n(1800) es también
también una
una
solución para
solución cualquier entero
para cualquier entero n. Las orientaciones
orientaciones resultantes
resultantes del siste-
ma coordenado
coordenado x'y'x 'y' se muestran
figura 8.21.
8.21.
tan 2e
tan 28
Figura
Figura 8.20
Para
Para un
un valor
valor dado tan 20o,
dado de tan existen
280, existen
mú ltiples raíces
múltiples 280 + n(1800).
raíces 200 n( 1800).
y yy yy yy
y'
y' x'
x'
x' y'
y'
------~~~--~x
------,;~=---'--- x -------7~~--~X
------,;~=---'--- x -+-----7~~--~X -+----~~~--l-x
-+---7~~--'--- X
y'
y'
y'
y' x'
x'
Figura
Figura 8.21
La orientación
orientación del
del sistema coordenado x,
sistema coordenado x' ,
Volvamos
Volvamos al ejemplo
ejemplo con que iniciamos
iniciamos esta sección. La deflexión
deflexión de
yy'' se determina
determina en función
función de un
un múltiplo
múltiplo
la viga en la figura
figura 8 .18(
.18( d) será mínima
mínima si el eje x es el eje principal
principal de la
de 90°90°, .
transversal de la viga respecto
respecto al cual el momento
momento de inercia
inercia es
máximo.
máximo.
Los siguientes
ejemplos muestran
muestran el procedimiento
procedimiento para
para determinar
determinar los
ejes principales
principales y los momentos
momentos principales
principales de inercia:
l. Determinar
l. Ix, Iy e Ixy.
Determinar IX' Ixy. Se deben
deben determinar
momentos de iner-
iner-
cia del área
área con
con respecto
respecto al sistema
sistema coordenado
coordenado xy.
2. Determinar Op. Resuelva
Determinar Op. Resuelva la ecuación
ecuación (8.26)
(8.26) para
para determinar
determinar la
orientación
principales dentro
dentro de un
un múltiplo arbitrario
múltiplo arbitrario
de 90°.
90°.
Calcular Ix'
3. Calcular Ix' e Iy"
Iy" Una
Una vez que se ha
ha determinado
determinado la orientación
orientación de \
los ejes principales,

principales, se pueden
pueden usar
usar las ecuaciones
ecuaciones (8.20) (8.21) o
(8.20) y (8.21)
las ecuaciones
ecuaciones (8.23) (8.24) para
(8.23) y (8.24) para determinar
momentos de
inercia
inercia principales.
principales.
junto
"--------~ I Ejemplo 8.7
no ge-
Determine un conjunto de ejes principales y los correspondientes momentos y
os de-
de inercia principales del área triangular de la figura 8.22.
de un
a sa-
T
ESTRATEGIA
una
Del apéndice B podemos obtener los momentos de inercia del área triangular.
siste-
Con la Ec. (8.26) se determina la orientación de los ejes principales y se eva- 3m
lúan los momentos de inercia principales con las Ecs. (8.23) y (8.24).
SOLUCiÓN
----~--------------~~L----x
Determinación de Ix. Iy
lar son
e Ixy Los momentos de inercia del área triangu- 1---- 4m -----·1
1 3 4
Figura 8.22
28 I, = - (4)(3) = 9 m ,
12
Ixy = 81 (4) 2 2
(3) = 18 m .
4
Determinación de (Jp De la ecuación (8.26),
y' tan28p = --
zt., = --
2(18)
= 0.923,
Iy - l; 48 - 9
x
y obtenemos (Jp = 21.40• Los ejes principales correspondientes a este valor de
(Jp se muestran en la figura (a).
y
Cálculo de Ix' e Iy' Sustituyendo (Jp = 21.40 en Ecs. (8.23) y (8.24): y'
x'
t, + t, t, - t,
de Ix' = -2- + -2- cos 28 - Ixy sen28
la
es
= 9 + 48) + (9-2-- 48) cos[2(21.4°)]- = --~~-----------L--~-x
( -2- (l8)sen[2(21.4°)] 1.96 m",
I, + Iy I, - Iy (a) Ejes principales correspondientes a

Iy' = -2- - -2- cos 28 + Ixy sen28
os 8p = 21.4
= (9-2-+ 48) - (9-2-- 48) cos[2(21.4°)] + (18)sen[2(21.4°)] = 55.0 m".

T-
COMENTARIO
Ia
El producto de inercia correspondiente a un conjunto de ejes principales es
o
cero. En este ejemplo, sustituyendo (Jp = 21.40 en la ecuación (8.25) se con-
firma que IX'y' = O.
e
o
e
412 C APíTULO 8 M
CAPíTULO O M ENTOS DE INERC
MOMENTOS IA
INERCIA
m-------""""'------.
-----------1'. j! Ejemplo
__ 8.8 1'I..------"--_~"""'__
Ejemplo 8.8 - , - -__~______ __ _JI .......lJ
Los momentos de inercia del área de la figura 8.23 en términos del sistema
yy
coordenado
coordenado xyxy que se muestra son I,Ix = 22 pie4, Iy = 10
pie", Iy 10 pié Ixy = 6 pié.
pie" e Ixy pie",
~l
T~ A
~1 ft-j (a) Determine lb Iy' Ix'y' para (J8 = 30°.
Iy' e Ix'y'
T~
(b) Determine un conjunto
conjunto de ejes principales y los correspondientes
correspondientes momen-
tos de inercia principales.
x<
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
4pi,
4p;' ~
1/ I~<
(a) Haciendo (J8 = 30° en las ecuaciones (8.23)-(8.25)
(8.23)-(8.25) obtenemos
obtenemos los momen-
tos de inercia:
l/IUx
r- r- 33 pie-----1
pie-----1 Ix'
Ix'
I,Ix + Iy
= --2- 2-
Iy I,Ix - Iy
+ --2- 2-
Iy
2e - t.,
cos 28 2e
Ixy sen 28
Figura
Figura 8.23
= 2222 + 10)
( --2- 2-
10) + (22
--2- -2- 10)
(22 lO) cos[2(300)] ..
(6)sen[2(300)] = 13.8ple
cos[2(300)]-- (6)sen[2(300)] 13.8plé, 4
,
Ix
I, + Iy
Iy Ix - Iy
l, Iy
Iy" = --2-2- 2e
- --2- 2- cos 28 + Ix)'
Ix)' sen 2e
sen 28
= (
2222 +
--2- 2- 10) - (22
(22
--2- -2- 10) cos[2(300)]
cos[2(300)]+ (6)sen[2(300)] = 18.2
(6)sen[2(300)] = .
ple
18.2pie", 4
,
I,
Ix - L,
Iy
Ix'Y"
Ix'y" = --2- 2- 2e
sen 28 + Ix)'
Ix)' cos 2e
28
= -22 -2- 10)

22
( -2-
10) sen [2(30°)]
[2(30°)] + (6)
(6) cos[2 (300)] = 8.2 pie
cos[2(300)] pie"4 •.
(b) Determinación 8p Sustituyendo los momentos de inercia en términos

Determinación de (Jp
del sistema coordenado xy en la ecuación (8.26),
coordenado xy (8.26),
2Ixv
2Ixv 2(6)
2(6)
tan28
tan Zé = -
p
-----'- = -
Iy - Ix
Iy Ix
--- -- =-
10 - 2222
=-1 1
10 -
'
L/
y
~/
I y' obtenemos 8(Jpp == --22.5°.
Cálculo de xx'' e Iy'

Cálculo
22.5°. Los ejes principales correspondientes a este valor de
8D se muestran en la figura (a).
(JD
8p = --22.5°
Iy ' Sustituimos (Jp 22.5° en las ecuaciones (8.23) y (8
y obtenemos los momentos de inercia principales:
.24)
(8.24)
Ix· = 24.5 pié,

Ix' pie", Iy' = 7.5 pie",
1/ ~
~-----'---2-2.50
II
----r-_2-
2.5 0 xx
(a) Ejes principales correspondientes

correspondientes a
8ep = -22.5°.
-22S.
8,3
8.3 EJES
EJES GIRADOS EJES PRINCIPALES 413
GIRADOS Y EJES
Círculo
Círculo de
de Mohr
Mohr y
y'
y'
men-
Dados
Dados los momentos
momentos
momentos de inercia
coordenado particular,
coordenado
momentos de inercia
orientaCión
inercia de un área
particular, hemos presentado
área en términos
respecto a un sistema
presentado ecuaciones
sistema coordenador
sistema
para determinar
ecuaciones para determinar los
coordenador girado,
momentos de inercia
girado, la
principales.
D xx' '
También
También podemos
podemos usar un método
método gráfico
gráfico llamado
llamado círculo de Mohr,
muy útil para
para visualizar
visualizar las soluciones
soluciones de las ecuaciones
(8.23)-(8.25).
--~~------------------L-x
--~~---------L- x
en-
Determinación
Determinación de de 'x y ' e 'x
'x"" IIy. 'x'y'
'y' Primero
Primero describimos
describimos cómo
cómo construir
construir
el círculo de Mohr
Mohr y luego explicamos
explicamos cómo cómo funciona.
funciona. Supongamos
Supongamos que
conocemos
conocemos los momentos
momentos de inercia I, e Ixy de un área
inercia Ix, Iy área con respecto
respecto a
Figura
Figura 8.24
un sistema coordenado xy, y que queremos
sistema coordenado queremos determinar
momentos de
Sistema
Sistema coordenado
coordenada xy y sistema
sistema
inercia respecto
inercia respecto a un sistema
sistema coordenado
coordenado giradogirado x'y'
x'y' (Fig. 8.24). La
coordenado
coordenada girado
girado x'y
xy', ' .
construcción
construcción del círculo
círculo de Mohr Mohr consta
consta de tres pasos:
pasos:
.8pie4, 1. Establecer
Establecer un conjunto
conjunto de ejes horiZontal
horizontal y vertical,
vertical, y graficar
graficar dos
puntos:
puntos: el punto
punto 1 con coordenadas Ix) Y el punto
coordenadas (Ix, Ixy) punto 2 con coor-
coor-
denadas
denadas (I y, - Ixy),), como
(Iy, como se muestra
figura 8.25(a).
2. Dibujar
Dibujar una
una línea recta
recta que conecte
conecte los puntos
puntos 1 y 2. Usando
Usando la
intersección
intersección de esta línea recta
recta con el eje horizontal
horizontal como
como centro,
centro, se
2pié,
dibuja
dibuja un círculo
círculo que pase por
por los dos puntos
puntos (Fig. 8.25b).
3. Dibujar
Dibujar una
una línea recta
recta que pase por por el centro
centro del círculo
círculo a un án-
gulo 20 medido
medido en sentido
sentido antihorario
antihorario desde el punto
punto 1. EstaEsta línea
interseca
interseca el círculo punto l'
círculo en el punto l ' con coordenadas
coordenadas (Ix'> Ix'y) Y en el
(Ix'> Ix'y)
punto 2' con coordenadas
punto coordenadas (Ji' -Ix'y) (Fig. 8.25c).
(Iy', -Ix'y)
(+)
(+)
1
• (I x' IIxy)
(1x' xy )
-+---------------------
-+- - -- - -- -- - - (+)(+)
-+--~----~~-----+----(+)
- + -+-- --7''''''--- -+-- - (+)
r de
(a)
.24) (b)
(+) Figura
Figura 8.25
(a) Graficación
Graficación de los puntos
puntos 1 y 2.
(b) Dibujo
Dibujo del CÍrculo de Mohr.
círculo de Mohr. El El centro
centro
del CÍrculo
círculo está
está en la intersección
intersección de la
-+--~-------,,¡..c:.----_+---
- + --+-- -----"IL-- --+- - ( +(+)
) línea que
línea que va de 1 a 2 con
con el eje
eje horizontal.
horizontal.
(e) Localización puntos l'
Localización de los puntos l ' y 2'.
2'.
(e)
414 C APíTULO 8 MOMENTOS
CAPíTULO MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
(+) De esta manera, para un ángulo

manera, para ángulo ()()dado,
dado, las coordenadas
puntos 1
l'
l' Y 2' determinan
Y2' determinan los momentos
momentos de inercia
inercia en términos
sistema coor-
coor- r
denado
denado girado.
girado. ¿Por
¿Por qué funciona
funciona esta construcción
construcción gráfica?
gráfica? En la figu-
ra 8.26(a) mostramos
mostramos los puntos
puntos 1 y 2 Y el círculo de Mohr.
Yel Mohr. Observe
Observe que l
-I======t=====~~l!!.---,L~-
-1:=====t=====::;;:;<~--.lt~4-----(+)
(+) coordenada horizontal
la coordenada centro del círculo
horizontal del centro (I, + Iy)l2.
círculo es (Ix Iy )l2. El seno y ;1
el coseno
coseno del ángulo
ángulo {3 son
son 1;
Ixy
Ixy 1I, -- 1Iy s
sen {3=
{3= R'
R' cos{3
cos {3 =
= ---;¡¡¡-,
x 2R y, e
(a)
~
r
donde
donde R, el radio
radio del círculo,
círculo, está dado por
está dado por (
(+)
(+)
I1x + I1y R
R = ((Ix;Ix ; Iy
Iy Y
Y ;; UXy)2
UXy)2. .
~
e
2
~I=====I=====;~=----:~--+---- (+ )
-I======I==:=::::;~=---:~--+--- (+)
De la figura
figura 8.26(b),
8.26(b), la coordenada
coordenada horizontal punto l'
horizontal del punto l ' es
Ix + t,
t, Iy Ix + It,
t, y
-
-- - + R cos(f3
cos(/3 + 2e)
2e) =
= --- - + R(cos cos 2e
/3cos
R(cos f3
2 2
(b)
- sen f3/3sen
sen 2e)
2e)
Figura
Figura 8.26
(a) Puntos
Puntos 1 y 2 Y círcu
círculolo de Mohr
Mohr. . Ix + Iy
Ix Iy Ix - Iy
Iy
(b) ry
Puntos l' y 2'.
(b) Puntos 2'. =
=----- - +-
----- cos 2e
2 2
y la coordenada
coordenada horizontal
horizontal del punto
punto 2' es
Ix + t,
t, Iy Ix + t,
t, Iy
- cos(/3 + 2e)
-- - - R cos(f3 2e) =
=--- - -- R(cos
R(cos f3 cos 2e
/3cos
2 2
- sen f3/3sen
sen 2e)
2e)
Ix + Iy
I, Iy l¿
Ix - Iy
Iy
=
= -
---- - -- ----- - cos 2e
22 22
+ Ixy sen 2e = I y"
La coordenada
coordenada vertical
vertical del punto
punto l'
l ' es
sen:(/3+ 2e)
R sen:(f3 2e) = R(sen /3cos
R(sen f3 cos 2e + cos f3/3sen
sen 2e)
2e)
Ix - Iy
Iy
Ixy cos 2e
= Ixy
= +-
--2-
-
2- sen2e == Ix'y',
Ix'y' ,
y la coordenada
coordenada vertical
vertical del punto
punto 2' es
- R sen ({3 + 20) Ix·y·.

= -- Ix·y·.
=
8.3
8,3 EJES
EJES GIRADOS
GIRADOS Y EJES PRINCIPALES 415
EJES PRINCIPALES
puntos Hemos mostrado

Hemos mostrado que las coordenadas
coordenadas del punto r son (Ix',
punto l' Ix'y') Ylas
(Ix', Ix'y.) Y las del
a coor- punto 2' son (Iy"
punto (Iy", -Ix·y')·
-Ix'y.)·
a figu-
e que Determinación
Determinación de de los ejes principales
principales y de de los momentos
momentos de de
senoy inercia
inercia principales
principales PuestoPuesto que los momentos
momentos de inercia
inercia Ix' e Iy"
Iy' son
coordenadas horizontales
las coordenadas horizontales de los puntos l ' Y 2' del círculo
puntos l' círculo de Mohr,
Mohr,
sus valores máximo mínimo se presentan
máximo y mínimo presentan cuando
cuando los puntos
puntos l'l ' Y 2'
coinciden
coinciden con las intersecciones
intersecciones del círculo
círculo con el eje horizontal
horizontal (Fig.
8.27). (La intersección
intersección que se designa
designa como
como l' r es arbitraria.
arbitraria. En la figu-
ra 8.27 designamos
designamos el momento
momento de inercia mínimo como
inercia mínimo punto 1'.) La
como punto
orientación principales se puede determinar midiendo
puede determinar midiendo el án-
gulo 20p del punto
punto 1 al punto
punto 1', y las coordenadas
puntos l'1"Y Y 2'
como los momentos
momentos de inercia principales.
(+) Figura
Figura 8.27
Para determinar
Para determinar la orientación
orientación del
(Ir" , Ix'y')
(I" Ix'y')
l'
«.
1
1 (Ix' Ixy
Ixy))
conjunto
conjunto de
1
os puntos
los
de ejes
puntos en que
principales, sean
ejes principales,
que el círculo
sean l ' Y 2'
círculo corta
corta el eje
eje
1'
-+___-+ __"-7,...::;..._ _-+=2'_ _ (+) horizontal.
~----~~----~~2'----(+) horizontal.
(Iy.,
(1 y" -- Ix'y')
I,y)
Observe que el círculo

Observe círculo de Mohr demuestra que el producto
Mohr demuestra inercia
producto de inercia
correspondiente a un conjunto
Ix'y" correspondiente
Ix'y' conjunto de ejes pricipales coordenada ver-
pricipales (la coordenada
punto l'
tical del punto l ' en la figura
figura 8.27) es siempre
siempre cero. Además,
Además, podemos
podemos
utilizar la figura
utilizar figura 8.26(a) a fin de obtener
obtener una expresión analítica
una expresión analítica para
para las
coordenadas horizontales
coordenadas horizontales de los puntos círculo corta
puntos en que el círculo corta el eje ho-
rizontal, que son los momentos
rizontal, inercia principales:
momentos de inercia principales:
Momentos principales
Momentos principales Ix + Iy
I, Iy
inercia
de inercia = ----2-
= -2- ±R
Ix + t,
t, Iy
= --±
=--±
2
El siguiente
siguiente ejemplo muestra el empleo
ejemplo muestra empleo del círculo de Mohr
Mohr para
para deter-
minar
minar los momentos
momentos de inercia en un sistema
sistema coordenado girado, los
coordenado girado,
ejes principales momentos de inercia principales.
principales.
Ejemplo 8.9
Los momentos de inercia del área de la figura 8.28 con respecto al sistema
coordenada xy son I, = 22 pie", Iy = 10 pie" e Ixy = 6 pie". Utilice el círculo
de Mohr para determinar (a) los momentos de inercia Ix', Iy' e Ix'y' para e =
30°; (b) el conjunto de los ejes principales y los correspondientes momentos
de inercia principales.
Figura 8.28 y
y'
~
T
4 pie
'1r- 3 pie---!
~: x
SOLUCiÓN
10
(a) Primero graficamos el punto 1 con coordenadas (Ix, Ixy) = (22, 6) pie" y
\" , ~)pe el punto 2 con coordenadas (Iy, -Ix) = (10, -6) pie" (Fig. a). Luego traza-
mos una línea recta entre los puntos 1 y 2 y, utilizando como centro la;inter-
sección de la línea con el eje horizontal, dibujamos un círculo que pase por
O los puntos (Fig. b).
Para determinar los momentos de inercia para e· = 30°, medimos un ángu-
lo 2e = 60° antihorario desde el punto 1 (Fig. e). De las coordenadas de los
<0\ In;,4 puntos r y 2' obtenemos
-10
O 10 20 30 18 pie",
(a) Grafique el punto 1 con coordenadas

(In Ixy) Yel punto 2 con
coordenadas (Iy, - Ixy)'
10
1/
•...
-, 10
(I.,I v)
1
'1
,
/ 1\
/ / ~\
1'-"', UJ ¡J 1\ 60 / \..
1/ DI'
O
I l/ O /
/ 1/
1/ 1/ \
L\. / / I\../ \ /
j ,11 ./ /.
,- (+f¡,6ji ~ 2'
-10
-- -10
2' \J" x,,.1
O 10 20 30 O 10 20 30
(b) Dibuje una recta del punto 1 al punto (e) Mida el ángulo 2e = 60° en sentido
2 y construya el círculo. antihorario desde el punto 1 para
determinar los puntos l ' y 2'.
(b) Para determinar los ejes principales, consideramos que en los puntos l ' y
2' el círculo interseca al eje horizontal (Fig. d). Medimos el ángulo entre los
puntos 1 y l Ydeterminamos que 2ep = 135°. De las coordenadas de los pun-
istema tos l ' Y 2' obtenemos los momentos de inercia principales:
írculo
ae =
entos
10
./ - 1"-..1
J 2 1/ '\
v ----- 1/
O
1', 11 /
'1 1)1 1/ '( l ,
1/
\. / /
2' V
-10
--
O 10 20 30
(d) Determine los ejes principales
haciendo que los puntos l ' Y 2'
correspondan a los puntos en que el
círculo corta el eje horizontal.
Los ejes principales se muestran en la figura (e).
y x'
I
(e) Ejes principales correspondientes a e" = 67.5 0.
COMENTARIO
En el ejemplo 8.8 resolvimos este problema mediante las ecuaciones (8.23)-
(8.26). Para e = 30° obtuvimos Ix' = 13.8 pie", Ix'y' = 8.2 píe" e Iy' = 18.2
pie". Las diferencias entre estos resultados y los obtenidos usando el círculo
de Mohr se deben a los errores inherentes a medir gráficamente la respuesta.
Utilizando la ecuación (8.26) para determinar la orientación de los ejes prin-
cipales, obtuvimos los ejes principales de la figura (a) del ejemplo 8.8 y los
momentos de inercia principales Ix' = 24.5 pie" e Iy' = 7.5 pie", La diferencia
entre estos resultados y los obtenidos por medio del círculo de Mohr simple-
mente reflejan el hecho de que la orientación de los ejes principales sólo se
puede determinar en función de un múltiplo de 90° .
418 CAPíTULO
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
~~~~~~~--------~--IProblemasl-- ~~~
~--------------------------IProblemasl __________________________
I
8.81 Determine
Determine Ix'>
Ix" Iy'
Iy' e Ix'y' figura. (No utilice
Ix'y' en la figura. utilice el círcu-
círcu- 8.84
8.84 Determine
Determine los momentos
momentos de inercia
inercia Ix" I y ' e Ix'y'
Ix'> Iy' Ix'y' en la
la
Mohr.)
lo de Mohr.) figura
figura para
para 8 =
= 15°. {No utilice
15° .'(No utilice el círculo
círculo de Mohr.)
Mohr.)
x'
x'
y
1 Y
y'
y' \- pie-j x'
T
T2 pie
~~
---------~~-x
------~~--x
Y<J~Á
1------6
1 ~
~~ __ ---l
I _ _ ----1
xx
1 - - - -- - 6 pie
. - pie ------
- - - ----l
P8.81
\--- 3 pie --j P8.84

P8.84
8.82 Determine t,
Determine Ix'> IIy'y ' e Ix'y" utilice el círculo
(No utilice círculo de Mohr.)
Mohr.)
8.85 Para
Para el área
área del problema
problema 8.84, determine
determine el conjunto
conjunto
de ejes principales
principales y los correspondientes
correspondientes momentos
momentos de iner-
x' cia. (No utilice
utilice el círculo
círculo de Mohr.)
Mohr.)
--~-+~~~-~-x 8.86 Resuelva el problema

Resuelva problema 8.81 utilizando
utilizando el círculo
círculo de Mohr.
Mohr.
8.87 Resuelva el problema

Resuelva utilizando el círculo
problema 8.82 utilizando círculo de Mohr.
Mohr.

círculo de Mohr.
Mohr .

Resuelva problema 8.84 utilizando círculo de Mohr.
utilizando el círculo Mohr.
P8.82
círculo de Mohr.
Mohr.
8.83 Los momentos

momentos de inercia
inercia del área
área rectangular
rectangular mostra-
mostra-
8.91 Obtenga
Obtenga la ecuación
para el producto
producto de inercia
inercia
da son I" = 76.0 m4, Iy = 14,7
m", Iy 14.7 m4, Ixy = 25,7
m", e Ixy 25.7 m 4
m", , Determi-
Determi-
usando el mismo
usando mismo procedimiento
procedimiento que para
para obtener
obtener las ecuacio-
ecuacio-
ne un conjunto principales y los correspondientes
conjunto de ejes principales correspondientes
nes (8.20) y (8.21).
momentos
momentos de inercia principales.
principales. (No utilice el círculo de
Mohr.)
Mohr.)
y
----+ __
---~~~~----L-x ~+_----L-x
P8.83
P8.83
8.4 SIMPLES 419
8.4 CUERPOS SIMPLES 419
Masas
en la
En
En dinámica,
dinámica, la aceleración
aceleración de un cuerpo,
cuerpo, que resulta
resulta de las fuerzas
fuerzas que
actúan
actúan sobre él, depende
depende de su masa.
masa. La aceleración
aceleración angular
angular (o rotato-
rotato-
ria) provocada
provocada por
por las fuerzas
fuerzas y pares
pares que actúan sobre un cuerpo,
actúan sobre cuerpo, de-
pende
pende de cantidades llamadas momentos
cantidades llamadas momentos de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo.
cuerpo.
Analizaremos
Analizaremos métodos
métodos para
para determinar
determinar tales momentos.
momentos. Mostraremos
Mostraremos
que para
para clases especiales de cuerpos,
cuerpos, sus momentos
momentos de inercia
inercia de masa
masa
se pueden expresar en términos
pueden expresar términos de momentos
momentos de inercia
inercia de áreas,
áreas, lo que
explica cómo
cómo se originaron
originaron los nombres
nombres de esas integrales
integrales de área.
área.
(a)
En la figura
figura 8.29(a) se muestran
muestran un cuerpo
cuerpo y una
una línea o "eje" 'L Lo.o. El
momento inercia de masa
momento de inercia masa del cuerpo
cuerpo respecto
respecto al eje Lo se define
define como
como
(8.27) ~ dm
PB.B4 "" " ~GSl

~"'~~ r
r es la distancia elemento diferencial
perpendicular del eje al elemento diferencial de masa
masa dm ""--,
(Fig. b). A menudo
precisa
menudo Lo es un eje alrededor
precisa el valor
valor de lo para
para hallar
alrededor del que gira el cuetpo,
hallar la aceleración
aceleración angular,
cuetpo, y se
angular, o la razón
razón de (b) ~
~
cambio
cambio de la velocidad
velocidad angular,
angular, causada
causada por
por un par
par respecto
respecto a Lo'
L o.
unto Figura 8
Figura .29
8.29
iner- (a)
(a) Un
Un cuerpo
cuerpo y elel eje
eje Lo.
(b)
(b) E lemento ddiferencial
Elemento iferencia l de masa dm
de masa dm..
ohr. 8.4 Cuerpos

Cuerpos simples
Mohr. Los momentos
momentos de inercia
inercia de masa
masa de cuerpos
cuerpos complejos
complejos se pueden
pueden hallar
hallar
sumando
sumando los momentos
momentos de inercia
inercia de masa
masa de sus partes.
partes. Así, empeza-
empeza-
ohr. mos determinando
determinando los momentos
momentos de inercia
inercia de masa
masa de algunos
algunos cuerpos
cuerpos
simples. En la siguiente
siguiente sección describimos
describimos el teorema
teorema de los ejes para-
para-
ohr.
lelos, que permite
permite determinar
momentos de inercia
inercia de masa
masa de cuer-
cuer-
ohr. pos compuestos
compuestos o de combinaciones
combinaciones de partes
partes simples.
simples.
rcia Barras
Barras esbeffas
esbeffas
cio-
Determinemos
Determinemos el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de una
una barra
barra recta
recta y es-
belta
belta respecto
respecto a un eje perpendicular
perpendicular LL que pase porpor el centro
centro de masa
masa
de la barra
barra (Fig. 8.30a). "Esbelta"
"Esbelta" significa
significa que la longitud
longitud de la barra
barra
es mucho
mucho mayor
mayor que su ancho.
ancho. Sea llalla longitud
longitud de la barra,
barra, A el área
área
transversal y m su masa.
de su sección transversal masa. Suponemos
Suponemos que A es uniforme
uniforme a
lo largo longitud de la barra
largo de la longitud barra y que el material
material es homogéneo.
homogéneo. (a)
Sea un elemento diferencial de la barra
barra de longitud
longitud dr a una
una distancia
distancia
dm
r del centro
centro de masa
masa (Fig. 8.30b). La masamasa del elemento
elemento es igual al pro-
pro- \
ducto
ducto de su volumen
volumen y su densidad: pAdr. Sustituyendo
densidad: dm == pAdr. Sustituyendo esto en la
ecuación obtenemos el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de la barra
barra
~,~
respecto a un eje perpendicular
respecto perpendicular que pasa
pasa por
por su centro
centro de masa:
(b)
Figura 8
Figura .30
8.30
1 ==
1
m
22
r dm
dm ==¡ 1/1/22
-//
-1/2 2
22
1
pAr dr == -p
pAr 3. 3
-pAZAZ
12
, (a)
(a) Bar
(b)
Barrara es
(b) Element
belta.
esbelta.
Elemento o diferencial
diferencial de
de lo ngitud dI'
longitud dr.,
420
CAPíTULO MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
La masa de la barra
barra es igual al producto
producto de la densidad
densidad y el volumen
volumen de
la barra,
barra, m = pAI, por
= pAI, por lo que el momento
momento de inercia
inercia de masa es
masa
1
1=
= _m122 (8.28)
12
Pero
Pero hemos ignorado dimensiones laterales
ignorado las dimensiones laterales de la barra,
barra, como
como si el
elemento
elemento diferencial masa dm estuviera
diferencial de masa estuviera concentrado
concentrado sobre
sobre el eje de
barra. En consecuencia,
la barra. ecuación (8.28) es sólo una
consecuencia, la ecuación una aproximación.
aproximación.
Más adelante
adelante en esta
esta sección determinaremos
determinaremos los momentos
momentos de inercia
inercia de
masa
masa para
para una dimens~ones laterales
barra de dimensiones
una barra laterales finitas,
finitas, y mostraremos
mostraremos que
la ecuación
ecuación (8.28) es una
una buena
buena aproximación
aproximación cuando
cuando el ancho
ancho de la barra
barra
es pequeño
pequeño en comparación
comparación con su longitud.
longitud.
Placas
Placas delgadas
delgadas
Sea una
una placa plana homogénea
placa plana homogénea con masa masa m y espesor
espesor uniforme
uniforme T. T. No
especificamos forma del área
especificamos la forma área de la sección transversal
transversal de la placa.
placa.
Elegimos
Elegimos un sistema coordenado cartesiano
sistema coordenado cartesiano orientado
orientado de modo
modo que la
placa
placa quede sobre plano x-y
sobre el plano x-y (Fig. 8.31a). El objetivo
objetivo es hallar
hallar los mo-
mentos
mentos de inercia masa de la placa
inercia de masa placa respecto
respecto a los ejes x, y y z.
Podemos
Podemos obtener elemento diferencial
obtener un elemento diferencial de volumen
volumen de la placa
placa pro-
pro-
yectando
yectando un elemento área dA a través
elemento de área través del espesor T de la placa
placa (Fig.
8.3tb).
8.31b). El volumen resultante es TdA. La masa
volumen resultante masa de este elemento
elemento de vo-
lumen
lumen es igual al producto
producto de la densidad
densidad y el volumen:
volumen: dm == p TdA.
Sustituyendo
Sustituyendo esta expresión
expresión en la ecuación
obtenemos el momen-
momen-
inercia de masa
to de inercia masa de la placa respecto al eje zz en la forma
placa respecto forma
1 (eje = {{ r22dm
z) =
(eje z) dm = pT { r22dA,
= pT dA ,
__ 1m lA
lA
donde r es la distancia
donde distancia del eje z a dA. Como la masa
dA . Como masa de la placa
placa es m ==
pTA, donde
TA, donde A es el áreaárea de la sección transversal
transversal de la placa,
placa, p T ==
mi
mi A. La integral
derecha es el momento
momento polar
polar de inercia Joo del área
inercia J área
Figura 8.31
Figura
(a) Placa
Placa de forma
forma arbitraria
arbitraria y espesor
espesor
uniforme T
uniforme T..
(b) Elemento
Elemento de volumen
volumen obtenido
obtenido
proyect ando un elemento
proyectando elemento de áreaárea dA a
través
través de la placa.
placa. ''---------x
- - - - -- - - - x
(a)
yy
~--+_---x
~--+_--- x z----~
z ----~
(b)
8.4 CUERPOS
8.4 C PLES 421
SIMPLES
UERPOS SIM
de de la sección transversal
placa. Por
Por tanto,
tanto, podemos
podemos escribir
escribir el mo-
mo-
mento de inercia
mento inercia de masa
masa de la placa respecto al eje zz como
placa respecto como
m
.28) I (ejez)
(eje z} = AA lo.
Jo. (8.29)
(8.29)
í el En la figura
figura 8.31(b) vemos que la distancia perpendicular del ejex
distancia perpendicular ejex al
de elemento área dA es la ordenada
elemento de área ordenada de dA. PorPor tanto,
tanto, el momento
momento de
'n. inercia de masa
inercia masa de la placa
placa respecto
respecto al eje x es
de
ue
fa I (eje
(eje x)
x) =
1
m
m
dm
y 2 dm = pT
pT 1
A
2m
2m
Y dA
dA = -Ix,
- Ix,
A
(8.30)
(8.30)
donde I,
donde Ix es el momento
momento de inercia área de la sección transversal
inercia del área transversal de la
placa respecto
placa momento de inercia
respecto al eje x. El momento inercia de masa
masa de la placa
placa res-
pecto al eje y es
pecto
o
a.
la
I (ejey)
(ejey) =
1
m
m
dm
x 2 dm = pT
pT 11
A
2m
2m
dA
x dA = - Iy,
-Iy,
A
(8.31)
(8.31)
0-
donde
donde I,Iy es el momento
momento de inercia
inercia del área
área de la sección transversal
transversal de la
placa respecto
placa respecto al eje y.
0-
Hemos expresado
Hemos expresado así los momentos
momentos de inercia
inercia de masa
masa de unauna placa
placa
g. delgada homogénea de espesor
delgada homogénea uniforme, en términos
espesor uniforme, términos de los momentos
momentos
0-
inercia del área
de inercia área de la sección transversal
placa. De hecho,
hecho, estos
resultados explican por
resultados explican por qué las integrales ly Y lo
área Ix, fy
integrales de área Jo se llaman
llaman
n- momentos de inercia.
momentos inercia.
Como
Como la suma momentos de inercia
suma de los momentos inercia de área
área I,
Ix e I,
Iy es igual al
momento polar
momento polar de inercia
inercia lo,
Jo, el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa
delgada respecto al eje zz es igual a la suma
delgada respecto suma de sus momentos
momentos de inercia
inercia
respecto a los ejes x y y:
respecto
I (eje z) =
I(eje = I(eje
I(ej e x) + I(eje
I (eje y).
y). (8.32)
a
ejemplo siguiente
En el ejemplo siguiente utilizamos
utilizamos integración para determinar
integración para determinar el mo-
mo-
mento de inercia de masa
mento masa de un cuerpo
cuerpo que consiste
consiste en dos barras esbel-
tas soldadas
soldadas entre
entre sí. Luego
Luego presentamos
presentamos un ejemplo muestra la
ejemplo que muestra
aplicación de las ecuaciones
ecuaciones (8.29)-(8.31) para determinar
(8.29)-(8.31) para determinar los momentos
momentos
de inercia de masa
masa de una placa
placa delgada homogénea
homogénea con un área de sec-
ción transversal específica. Recuerde
transversal específica. momento de inercia de masa
Recuerde que el momento masa
cuerpo respecto
de un cuerpo respecto a un eje depende
depende de la posición
posición del eje relativa
relativa al
cuerpo. ,/,/
Ejemplo 8.10 1-----------"-- .

Dos barras homogéneas esbeltas, cada una de longitud l, masa m y sección
transversal A, están soldadas entre sí para formar el cuerpo en L (Fig. 8.32).
Determine el momento de inercia de masa del cuerpo respecto al eje Lo que
pasa por el punto O (El eje Lo es perpendicular a las dos barras.)
Figura 8.32
ESTRATEGIA
Con el mismo procedimiento usado para una sola barra, determinamos el mo-
mento de inercia de masa de cada barra respecto a Lo Ysumamos los resultados.
SOLUCiÓN
Primero se establece un sistema coordenado con el eje z a lo largo de Lo Y el
y eje x colineal con la barra 1 (Fig, a). La masa del elemento diferencial dx es
dm = pAdx. El momento de inercia de masa de la barra 1 respecto a Lo es
En función de la masa de la barra, m = pAI, podemos escribir esto como

dm
1 \
o x
~X- I--dx
La masa de un elemento de la barra 2 de longitud dy (Fig. b) es dm = pAdy.

(a) Elemento diferencial de la
Vemos que la distancia perpendicular de Lo al elemento es r = .J 12 + y2. Por
barra l.
tanto, el momento de inercia de masa de la barra 2 respecto a Lo es
y
dy
¡
dm--......
En función de la masa de la barra, obtenemos
.: 2
¡
El momento de inercia de masa del cuerpo en L respecto a Lo es
o
(b) Elemento diferencial de la barra 2.
88.4
.4 CUERPOS SIMPLES 423
CUERPOS SIMPLES 423
f..--------------~,_IEjemplo
Ejemplo 8.11
1 - 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.11 "'--
< _ 1
1 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _-.,
1
[1 __ , ....,
La placa homogénea
La homogénea delgada
delgada de
de la
la figura
figura 8.33 tiene espesor
espesor uniforme
uniforme yy masa
m.
m. Determine
Determine sus
sus momentos
momentos de
de inercia
inercia de masa respecto a loslos ejes x, yy y z.
yy Figura
Figura 8.33
T
T h
---+~--------------------L-L-x
---+~--------------------~L- x
b---------I.¡
I----------b----------
I~-------
mo-
dos.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Los momentos inercia de masa
momentos de inercia masa respecto
respecto a los ejes x y y están
están dados
dados por
por
yel ecuaciones (8
las ecuaciones .30) y (8.31)
(8.30) función de los momentos
(8.31) en función momentos de inercia
inercia del área
área
x es de la sección transversal
placa. Con
Con la ecuación (8.32) podemos
ecuación (8.32) podemos deter-
deter- •
o es minar el momento
minar momento de inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa respecto z.
respecto al eje z.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
De acuerdo
acuerdo con el apéndice
apéndice B, los momentos
momentos de inercia
inercia del área
área triangular
triangular
respecto
respecto a los ejes xx y y son I x = -Abh3
son L, ~hb3. Por
-Abh3 e Iy = ~hb3. Por tanto,
tanto, los momentos
momentos
de inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa respecto
respecto a los ejes x y yy son
1 (eje
m = ---m
. x) = -1
/ (ele x) = ¡
A /x
x
In
( ~ bh)
= (~bh)
(1(1 -bh
12 bh
12 6'
11 22
3)3) == -mh
6mh ,
1
/ (ejey)
(eje y) =m
= -Iy
- /y = -,-- (1
= m
--1- - -hb
-hb -1
1mb22.
3)3) == -mb
A
A ( 'i bh)
('ibh) 4 2
El momento
momento de inercia
inercia de
de masa
masa respecto
respecto al eje zz es
al eje
1/ (eje z)
(ej ez) =
= 1/ (ejex)
(ejex) 1
+ / (eje)')
(ejey) = m
= m (~h2 + ~b2).
(~h2 ~b2) .
j
424 CAPíTULO
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
8.5 Teorema
Teorema de
de los ejes parale/os
ejes paralelos x
x
El teorema paralelos permite
permite determinar
momento de iner- iner-
cia de masa
masa de un cuerpo respecto a cualquier
cuerpo respecto cualquier eje si se tienetiene el momento
momento
de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto a un eje paralelo
paralelo que pasa pasa por
por el centro
centro de
masa. Sirve para
masa. para calcular
calcular el momento
momento de inerciainercia de masa
masa de un cuerpocuerpo
compuesto alrededor
compuesto alrededor de un eje, si se tiene
tiene el momento inercia de ma-
momento de inercia
(
sa de sus partes
partes respecto
respecto a ejes paralelos
paralelos al eje dado.dado.
Supongamos
Supongamos que conocemos
conocemos el momento
momento de inerciainercia de masa
masa II respec- x
to a un eje LL que pasa
pasa por
por el centro
centro de masa
masa de un cuerpo,
cuerpo, y que desea- n
mos determinar
determinar su momento
momento de inercia
inercia de masamasa lo respecto
respecto a un eje fi
paralelo Lo (Fig. 8.34a).
paralelo Para determinar
8.34a). Para determinar lo incluimos
incluimos sistemas coorde-
coorde- d
nados paralelos
nados paralelos xyz x'y'Z' con el eje z a lo largo
xyz y x'yz' largo de Lo Y el eje z' a lo
largo
largo de L, como
como se muestra
figura 8.34(b).
8.34(b). (En esta figura
figura los ejes
Y L son perpendiculares
Lo YL perpendiculares a la página.)
página.) El origen
origen O del sistema
sistema coorde-
coorde-
nado xyz
nado xyz está contenido
plano x' -y'. Los términos
x' -y'. términos d d,y son las
d,x Y d
d
coordenadas
centro de masa
masa relativas
relativas al sistema
sistema coordenado
coordenado xyz. xyz.
S
(a) Eje L
L a través del centro
un cuerpo
Figura 8
Figura
centro de masa de
cuerpo y eje paralelo
paralelo Lo·
coordenados xyz
.34
8.34
L o·
-.
. "- -,
-,<,
yy
y'
y'
e.
iJ
(b) Sistemas coordenados xy z yy x'y'

x'y ' z'
z'.. -, -,
~ -, -,
-, ~'-.III· - - - - - - xx''
><
L
v - I ~T
~----~--~--- X
x
(b)
momento de inercia
El momento inercia de masa
masa del cuerpo respecto a Lo es
cuerpo respecto
lo = L 2
r dm = L (x
2
+ i)dm, (8.33)
(8.33)
donde
donde r es la distancia perpendicular de Lo al elemento
distancia perpendicular elemento diferencial
diferencial de ma-
sa dm, mientras que x, y son las coordenadas
dm, mientras coordenadas de dm en el plano
plano x-y.
x-y. Las
coordenadas xy
coordenadas están relacionadas
xy de dm están coordenadas xy'
relacionadas con las coordenadas x'y' por
por
x = x' +dx, y = y' +d

= y' +dy.y .
Sustituyendo
Sustituyendo estas expresiones
expresiones en la ecuación
ecuación (8.33), podemos
podemos escribir
escribir
lo = [(x' )2
{ [(x')2
= { + (y' )2]dm + 2d
(y')2]dm 2dxx x' dm
{ x' dm + 2d
za,y {{ y' dm
dm
i:
1m i:
1m 1m
1m
+{ (d;
(d; + d; )dm.
d;)dm. (8.34)
(8.34)
1m
1m
Como (X')2 + (y')2
Como (y')2 = (r)2, donde
= (r')2, donde r' es la distancia perpendicular de LL a
dm, la primera
dm, primera integral
derecha de esta ecuación
ecuación es el momento
momento de
inercia de masa
inercia masa I del cuerpo
cuerpo respecto
respecto aL.
aL. Recuerde
Recuerde que las coordenadas
coordenadas
8.5 TEOREMA DE
8.5 TEOREMA DE LOS EJES
EJES PARALELOS 425
PARALELOS 425
y' del centro

x' y y' centro de masa
masa del cuerpo relativas al sistema
cuerpo relativas coordenado
sistema coordenada
xy's; están definidas
x'y'Z' definidas por
por
_, L
i x'dm
x'dm _,t LY'dm
iY'dm
L
i
t
f1m
-r -r
=
xx = [dm'
dm ' =
y = dm .
In
Como
Como el centro
centro de masa
masa del cuerpo
cuerpo está en el origen
origen del sistema
sistema x'
x'y'
y' z'
z' ,
spec- x' = y:'"
= O YJi' =
= O.
O. Por
Por tanto,
tanto, las integrales
integrales en el segundo y
segundo y el tercer
tercer térmi-
térmi-
esea- nos del segundo
segundo miembro
miembro de la ecuación
ecuación (8.34) son iguales a cero. En En la
n eje figura 8.34(b) vemos que d; + di
figura di == d 2',, donde
donde d es la distancia perpen-
distancia perpen-
rde- dicular entre los ejes L y Lo. Por
dicular entre Por tanto,
tanto, obtenemos
obtenemos
'a lo
ejes (8.35)
orde-
n las
z. donde
donde m es la masa
masa del cuerpo.
cuerpo. Éste es el teorema
teorema de los ejes paralelos.
paralelos.
conoce el momento
Si se conoce momento de inercia
inercia de masa
masa de un cuerpo
cuerpo respecto
respecto a un
eje dado,
dado, se puede
puede usar
usar este teorema
teorema para
para determinar
determinar su momento
momento de
inercia
inercia de masa
masa respecto
cualquier eje paralelo.
paralelo.
r'
.33)
En los siguientes
siguientes dos ejemplos usaremos el teorema
ejemplos usaremos teorema de los ejes paralelos
paralelos
ma- para determinar
para determinar momentos masa de cuerpos
momentos de inercia de masa cuerpos compuestos.
compuestos.
Las La
La determinación
determinación del momento
momento de inercia de masa
masa respecto
respecto a un eje da-
or do Lo requiere de tres pasos:
1. partes. Trate de dividir
1. Selección de las partes. dividir el cuerpo
cuerpo en partes
partes cuyos
cuyos
momentos
momentos de inercia de masa
masa se conozcan
conozcan o se puedan
puedan determinar
determinar
fácilmente.
fácilmente.
Ir
2. Determinación
Determinación de los momentos
momentos de inercia
inercia de masa
masa de las partes.
partes.
Primero
Primero se debe determinar
masa de cada
parte respecto al eje que
parte que pasa por su centro
pasa por centro de masa y es paralelo
paralelo a
Lo.
Lo. Luego
Luego se puede
puede usar el teorema
paralelos para
para deter-
34)
minar
minar su momento
momento de inercia de masa respecto a Lo.
masa respecto
La 3. Suma de los resultados. suman los momentos
resultados. Se suman momentos de inercia de masa
masa
de partes (o se restan en el caso de un agujero
de las partes agujero o recorte) para
para
das obtener
obtener el momento
masa del cuerpo
cuerpo compuesto.
compuesto.
426 CAPíTULO
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
r-------------"I Ejemplo 8.12
Dos barras
barras homogéneas
dadas
dadas entre
entre sí para
para formar
1
homogéneas esbeltas,
esbeltas, cada
cada una
formar el cuerpo
una de longitud
longitud 11 y masa
cuerpo en L de la figura
masa m, están
están sol-
figura 8.35. Determine
Determine el mo-
---1
•
El (
del!
mento de inercia
masa del cuerpo
cuerpo respecto
respecto al eje Lo que pasa
pasa por
por el punto
punto al e
O. (El eje Lo es perpendicular
perpendicular a las dos barras.)
barras.) yal
Figura 8.35
T
T1
1
1
1
ESl
Pru
go :
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN los
Selección de
Selección de las partes
partes Las partes
partes son las dos barras,
barras, que llamaremos
llamaremos
barra
barra 1 y barra
barra 2 (Fig. a). SO
2 Sel
Determinación
Determinación de de los momentos
momentos de de inercia de masa
inercia de masa de de las partes
partes do
Según la Ec.
Ec. (8 .28), el momento
(8.28), momento de inercia
inercia de masa
masa de cada
cada barra
barra respecto
respecto a del
perpendicular que pase por
un eje perpendicular por su centro
centro de masa hm[2. La distan-
masa es 11 == hm[2. distan-
cia de Lo al eje paralelo
paralelo que pasa
pasa por
por el centro
centro de masa
masa de la barra ~l
barra 1 es ~l
(Fig. a). Por
Por tanto,
tanto, el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de la barra
barra 1 respecto
respecto a Lo es
(lo),
(10)1 = 1 + d22mm = 11
--m¿2
12
m¿2 + (1-Z2 )2)2m = -mZ
-l
2
m
3
1I 2.
-ml2.
3
De
La
Distancias de Lo
(a) Distancias paralelos que
Lo a ejes paralelos La distancia
distancia de Lo al eje paralelo
paralelo que pasa
pasa por centro de masa
por el centro masa de la barra
barra 2 COI
centros de masa de las
pasan por los centros [[2 + (11)2]'/2.
es [12 (11)2]1/2. El momento
momento de inercia
inercia de masa barra 2 respecto
masa de la barra respecto a Lo es bar
barras
ba rras I y 2.
2.
(loh
(loh = 1 ++ d 22m = 112mZ2 + [Z
112ml2 [l22 + (~lr]
(~zr] ~mZ2.
m = ~ml2.
Suma dede los

los resultados El momento
momento de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo
cuerpo en L
respecto a Lo es
respecto
COMENTARIO
COMENTARIO
SIJ
Compare
Compare esta solución
solución con la del ejemplo
ejemplo 8.10, por medio
8.10, en el cual por medio de inte-
pu
grales se determina
determina el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de este cuerpo
cuerpo respecto
respecto a
Lo. Fue más fácil aplicando
aplicando el teorema
teorema de los ejes paralelos,
paralelos, pero
pero por
por supues-
supues-
to necesitamos
necesitamos conocer previamente los momentos
conocer previamente inercia de masa
momentos de inercia masa de las
barras
barras respecto
respecto a los ejes que pasan
pasan por
por sus centros
centros de masa.
masa.
•
8.5 TEOREMA DE
DE LOS EJES PARALELOS 427
EJES PARALELOS
Ejemplo
Ejemplo 8. 13
tán sol- El cuerpo de la figura 8.36 barra de 3 kg soldada

8.36 consiste en una barra soldada a un disco
el mo- circular de 2 kg. Determine
delgado circular Determine su momento
masa respecto
Ipunto centro de masa (El eje LL es perpendicular
al eje LL que pasa por su centro perpendicular a la barra
barra
discos),
y al discos),
Figura 8.36
8.36
1----
1------- 0.6 J1l
0.610
y
L
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Primero debemos
Primero debemos localizar
localizar el centro masa del cuerpo
centro de masa compuesto, para
cuerpo compuesto, para lue-
aplicar el teorema
go aplicar teorema de los ejes paralelos
paralelos a las partes
partes por
por separado
separado y sumar
sumar
los resultados.
resultados.
remos
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN x
Coordenada x del centro
(a) Coordenada centro de masa del
Selección
Selección de partes Las partes
de las partes partes son la barra
barra y el disco. Establecien-
Establecien- cuerpo.
cuerpo.
artes
do el sistema
sistema coordenado
coordenado de la figura
figura (a), la coordenada
centro de masa
masa
eto a
del cuerpo
cuerpo compuesto
compuesto es
istan-
es ~I
2
Lo es
-_ x(barra)m(barra)
x(barra)m(barra) + x(diSCO)m(diSCO)
x(diSCO)m(disco) (0.3)(3)
(0.3)(3) + (0.6
(0.6 + 0.2)(2)
0.2)(2)
x = = = 0.5m.
0.5m.
m(barra)
m(barra) + m(disco) 3 +2 yy
Determinación de
Determinación de los momentos
momentos de inercia de
de Inercia masa de
de masa partes
de las partes
La distancia
centro de masa
masa de la barra
barra al centro
centro de masa
masa del cuerpo
cuerpo
arra 2
compuesto
compuesto es 0.2
0.2 m (Fig. b). Por
Por tanto,
tanto, el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa de la
Lo es barra
barra respecto
respecto a LL es
1
¡(barra)
[(barra) = 12(3)(0.6)2
= 12(3)(0.6)2 + (0.2)2(3) = 0.210
(0.2)2(3) = kg-m2.
0.210 kg-m'. Distancia de L
(b) Distancia centro de masa
L al centro masa de la
barra.
barra.
en L La distancia
centro de masa
masa del disco
disco al centro
centro de masa
masa del cuerpo
cuerpo com-
com-
puesto
puesto es 0.3
0.3 m (Fig. e).
c). El momento
momento de inercia
inercia de masa
masa del disco
disco respecto
respecto a yy
L es
1
[(disco) =
¡(disco) =1 2)(0.2)2 +
2<2)(0.2)2 (0.3)2(2) = 0.220
(0.3)2(2) = kg-m2.
0.220 kg-m-,
~========~~~--~--~--x
~------_...-_~
~03m
inte- Suma dede los resultados
resultados El momento
momento de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo
cuerpo com-
com-
to a puesto
puesto respecto
respecto a L
L es
ues-
e las [ =
¡ ¡(barra)
[(barra) + ¡(disco)
[(disco) = 0.430 kg-m2.
0.430 kg-m-,
Distancia de
(e) Distancia de L al centro
centro de masa
masa del
disco.
disco.
428
428 CAPíTULO
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
Integ
h------------.I Ejemplo
Ejemplo 8.14
8.14 \---------'-------" ment:
man
El cilindro
El homogéneo de
cilindro homogéneo la figura
de la figura 8.37 tiene masa
8.37 tiene masa m, longitud 1 y radio
m , longitud radio R. respe
Determine sus
Determine momentos de
sus momentos inercia de
de inercia de masa respecto a los
masa respecto ejes x, y y z.
los ejes
yy
Figura 8.37
Figura Pode
p(7rR
El
zz
Pode
nar e
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Hallamos los
Hallamos los momentos
de inercia masa respecto
de masa respecto a los ejes x, y y z de
los ejes un
de un
elemento infinitesimal del
elemento infinitesimal del cilindro,
cilindro, que
que es unun disco
disco de
de espesor
espesor dz Integramos
dz,. Integramos Integ
los resultados
los resultados con respecto a zz para
con respecto para obtei'ler
obtener loslos momentos
momentos de de inercia
inercia dede masa
masa ment
del cilindro.
del cilindro. Aplicamos
Aplicamos el teorema
teorema de de los
los ejes paralelos para
ejes paralelos para determinar
determinar los los
momentos de
momentos inercia de
de inercia masa del
de masa del disco respecto a los
disco respecto los ejes
ejes x y y.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Consideremos
Consideremos un elemento
un elemento del cilindro de
del cilindro de espesor
espesor dz a unauna distancia
distancia z del
del En ti
centro
centro del cilindro (Fig.
del cilindro a) . (Podemos
(Fig. a). imaginar que
(Podemos imaginar que obtenemos
obtenemos este este elemento
elemento
"rebanando"
"rebanando" el cilindro perpendicularmente a su
cilindro perpendicularmente su eje.) La masa
eje.) La masa deldel elemen-
elemen-
to es igual
to igual al producto
producto de de lala densidad
densidad y el volumen
volumen deldel elemento,
elemento, dm dm ==
p(7rR22dz).
p(7rR dz). Obtenemos
Obtenemos los los momentos
de inercia masa del
de masa del elemento usando
elemento usando
los valores para
los valores para una
una placa
placa circular
circular delgada
delgada dados
dados en
en el apéndice
apéndice C. El El mo-
mo- Debi
mento de
mento de inercia
inercia dede masa
masa respecto
respecto al eje zz es
al eje
1 1
dI(ejez)
2
= '2dm R = "2(p7rR
2 2
dz)R . eo
Cua
mer
men
dadr
muc
[(eje;
disc
x'
~ag
" I aprc
de u
zz
(a) Elemento
disco
diferencial en forma
del cilindro.
disco del cilindro .
de
forma de
-
8.5 TEOREMA DE
DE LOS
LOS EJES PARALELOS 429
EJES PARALELOS
Integrando resultado con respecto a z de -l/2

Integrando este resultado -//2 a l/2, sumamos los mo-
1/2, sumamos
infinitesimales de disco que for-
mentos de inercia de masa de los elementos infinitesimales
el cilindro.
man el cilindro. El resultado
resultado es
es el momento
momento de inercia
inercia de masa del cilindro
cilindro
respecto al eje z:
f(ejez)
l(ejez) = ¡1
--1/2
1/ 2
1
1/ 2//21
--pnR
2
4 4
plTRdz=-pnR
11
2
4
d z = 4-1.plTR 1.
Podemos escribir este resultado

Podemos resultado en términos cilindro, m
términos de la masa del cilindro,
p('IIR22/),
p('IIR como
/) ,
1
~eje z)
l¡eje z) -mR2 2
= -mR
=
2
momento de inercia
El momento inercia de masa del elemento
elemento de disco respecto
respecto al eje x' es
11 2 11 2 2
dl(e jex')
df(ejex'l ="4
= 4dmR
dm R = 4 (p lTR
"4(pn =
R d z) R .
dz)R
Podemos usar este resultado

Podemos resultado y el teorema
paralelos para
para determi-
determi-
momento de inercia
nar el momento inercia de masa
masa del elemento
elemento respecto
respecto al eje x:
df(ejex) x)
dl(eje
z de un
gramos Integrando
Integrando esta expresión respecto a zz de -//2
expresión con respecto -1/2 a 1/2,
l/2, obtenemos
obtenemos el mo-
emasa mento de inercia
inercia de masa
masa del cilindro respecto al eje x.
cilindro respecto
ínar los
f(ejex)
l(eje x) =
= ¡1 (1
-//2
1/ 2//2(
- 1/ 2
1
-pnR
4
4 22 )
+ 2pz2lT R z
- plT4R+pnR
) 1
1
d z = -_pnR
dz=
4
4
4
p lT R¡+_pnR
1
1
I + - ¡3.
2
12
12
p lT R
23
I .
a z del En términos
términos de la masa
masa del cilindro,
cilindro,
emento
lemen- 1 1
f(ejex)
l (ejex) = -mR 2 + _mI 2 .
dm = 4 12
sando
El mo- Debido
Debido a la simetría
simetría del cilindro,
cilindro,
fleje y) =
l(eje y) = fleje
l (eje x),
x) , ,.
COMENTARIO
COMENTARIO
Cuando
Cuando el cilindro
cilindro es muy
muy largo
largo en comparación
comparación con ancho, I > R, el pri-
con su ancho, pri-
mer término
término en la ecuación
ecuación para
para fleje x) se puede
l(eje x) puede ignorar
ignorar y se obtiene
obtiene el mo-
mo-
mento
mento de inercia
inercia de masa
masa de una
una barra
barra esbelta
esbelta respecto
respecto a un
un eje perpendicular,
perpendicular,
dado
dado por por la ecuación
ecuación (8.28).
(8.28). Por
Por otra
otra parte,
parte, cuando
cuando el radio
radio del cilindro
cilindro es
mucho
mucho mayor mayor que
que su longitud,
longitud, RR > 1, el.segundo
el.segundo término
término de la ecuación
ecuación para
para
fleje x) se puede
l(eje x) puede ignorar
ignorar y se obtiene
obtiene el momento
momento de inercia
inercia de masa
masa para
para un
un
disco circular
circular delgado
delgado respecto
respecto a unun eje paralelo
paralelo al disco.
disco. Esto
Esto indica
indica las
magnitudes
~agnitudes de los términostérminos que
que se ignoran
ignoran cuando
cuando se usan
usan las expresiones
expresiones
aproximadas
aproximadas para para los momentos
momentos de inercia
inercia de masa
masa de una
una barra
barra "esbelta"
"esbelta" y
de un un disco
disco "delgado".
"delgado".
8.9
pes
(a)
eje!
(b)
8.92 La barra homogénea esbelta mostrada tiene masa m y 8.95 Un anillo circular formado al doblar una barra homo-
en I
longitud l. Mediante integración, determine el momento de génea esbelta tiene masa m y radio R. Determine el momento
(e)
inercia de masa respecto al eje perpendicular Lo. de inercia de masa del anillo mostrado (a) respecto al eje a
del
Estrategia: Utilice el mismo método que el empleado para través de su centro de masa, que es perpendicular al anillo;
obtener la ecuación (8.28). Sólo se requiere cambiar los lími- (b) respecto al eje L.
tes de integración.
--~---~~---~-L
P8.95
P8.92
8.e
pe:
Cj¡1
8.93 Dos barras homogéneas esbeltas, cada una de masa m 8.96 La placa homogénea delgada que se muestra tiene es-
y longitud /, están soldadas entre sí para formar un cuerpo en pesor uniforme y masa m. Determine su momento de inercia
forma de T. Mediante integración, determine el momento de de masa respecto a los ejes x, y y z.
inercia de masa del cuerpo mostrado respecto al eje a través Estrategia: Los momentos de inercia de masa de una placa
del punto 0, que es perpendicular a las barras. de forma arbitraria están dados por las ecuaciones (8.30)-
(8.32) en función de los momentos de inercia del área de la
sección transversal de la placa. En el apéndice B se pueden
obtener los momentos de inercia del área rectangular.
°l~' -----111
8.
bl
1 8.
h x
P8.93
8.94 La barra homogénea esbelta mostrada tiene masa m y

L m
vs
(l
b
longitud /. Mediante integración, determine el momento de \
.\
inercia de masa de la barra respecto al eje L. P8.96
----~~~~~---~----L
P8.94
8.5
8.5 TEOREMA
TEOREMA DE EJES PARALELOS 431
DE LOS EJES
8.97 La placa
placa homogénea
homogénea delgada
delgada que se muestra
muestra tiene es- 8.101 Un ingeniero
ingeniero recaba
recaba datos
datos para
para el diseño de una
una uni-
uniforme y masa
pesor uniforme masa m. dad de maniobras
maniobras y determina
determina que el centro
centro de masa
masa del as-
(a)
(a) Determine
Determine su momento
momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto a los tronauta figura está en x = 1.01 m, y = 0.16 m, y que
tronauta de la figura
ejes x y z. su momento
momento de inercia
inercia de masa respecto al eje z es de 105.6
masa respecto
(b) Sea R¡ = OOY Y compare
compare sus resultados
resultados con los valores dados
dados kg-m-.2 • Su masa
kg-m masa es de 81.6 kg. ¿Qué valor
valor tiene
tiene su momento
momento
apéndice e para
en el apéndice para una
una placa
placa circular
circular delgada.
delgada. de inercia
inercia de masa respecto al eje z' a través
masa respecto través de su centro
centro de
(c)
(e) Sea R¡ ...... R¿ yY compare
....•.Ro compare sus resultados
resultados con las soluciones
soluciones masa?
masa?
problema 8.95.
del problema y
y'
yy
'IL--j---t---x
"'-- - j - - - + - - X
P8.101
P8.97 8.102
8.102 Dos barras
barras homogéneas
homogéneas esbeltas,
esbeltas, cada
cada una
una con masa
masa
m y longitud
longitud 1,
1, están
están soldadas
soldadas entre
entre sí para
para formar
formar un cuerpo
cuerpo
P8.95
en forma
forma de T. Use el teorema paralelos para
teorema de los ejes paralelos para de-
8.98 La placa
placa homogénea
homogénea delgada
delgada que se muestra
muestra tiene es- terminar el momento
terminar momento de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo
cuerpo respecto
respecto
uniforme y pesa 20 lb
pesor uniforme lb.. Determine
momento de iner-
iner- través del punto
al eje a través punto O y perpendicular
perpendicular a las barras.
barras.
ne es- masa respecto
cia de masa respecto al eje y.
ercia
T
T
yy
yy=4-:¡x1 22 pie
= 4 _ lx .
pie
II 4
°1__----
°1
1_ - - - - - - - - - - -- 1
------IH
a------x
- - - - -X
P8.98
P8.98
P8.102
P8.102
8.99 Determine
momento de inercia
inercia de la placa
placa del pro-
respecto al eje x.
blema 8.98 respecto 8.103 Use el teorema
paralelos para
para determinar
determinar
momento de inercia
el momento inercia de masa
masa del cuerpo
cuerpo en forma
forma de T del
8.100 La masamasa del objeto
objeto mostrado
mostrado es de 1010 kg. Su mo- problema 8.102 respecto
problema respecto al eje a través
través del centro
centro de masa
masa
mento de inercia
masa respecto L, es de 10 kg-m
respecto a L¡ 2 • ¿Qué
kg-m-, cuerpo que es perpendicular
del cuerpo perpendicular a las dos barras.
barras.
valor tiene su momento
valor momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto al eje L
L2?
encuentran en el mismo plano.)
(Los tres ejes se encuentran plano.) 8.104 La masa
8.104 masa de la barra
barra homogénea
homogénea esbelta
esbelta mostrada
mostrada es
de 20 kg. Determine momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto
al eje z.
P8.96
yy' '
íí
T1m
1m
~--t----"'k----x'
-.-r--t----"<!Ii;:-- - - X'
_1
_1 ~_---+-_ x
L
L
O.6m
O.6m --O.6m O.6m
L,
L,
r-----1.5
~ m--I----l
1.5 m- - -.¡--- - m-1--
P8.100
P8.100 P8.104
P8.104
432 CAPíTULO
MOMENTOS DE INERCIA
INERCIA
8.1~
8.105 Halle el momento
8.105 Halle momento de inercia masa de la barra
inercia de masa barra (Prob.
(Prob. 8.109 La placa
8.109 La placa delgada
delgada homogénea pesa 10 lb. Determine
homogénea pesa Determine
es di
8.104) respecto z' a través
respecto al eje z' través de su centro
centro de masa.
masa. su momento
momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto al eje x.
to a
8.106 cohete sirve para
8.106 El cohete investigaciones atmosféricas.
para investigaciones atmosféricas. Su
momento de inercia
peso y su momento inercia de masa respecto al eje zz a tra-
masa respecto tra- yy
vés de su centro
centro de masa
Y 10 200 slug-pie2
lb, su centro
centro de masa
masa (incluido
(incluido su combustible)
combustible) son 10 klb
respectivamente. El combustible
slug-pie' respectivamente.
está en x = -3
masa está
combustible pesa
- 3 pies, y = O,
pesa 6000
O, z = O,
O, yel
yel
5pulg
5pulg 5pulg
5pulg -1
momento de inercia
momento
píe-.
inercia de masa
través del centro
través centro de masa
pie2 • Si el combustible
inercia de masa
de inercia
centro de masa
centro
masa del combustible
masa del/cohete
masa paralelo
paralelo al eje z?
z?
combustible respecto
masa y paralelo
combustible se agota,
agota, ¿qué
¿qué valor
del/cohete respecto
respecto al eje a
paralelo al eje zz es de 2200 slug-
valor tiene
tiene el momento
respecto al eje a través
momento
través del nuevo
nuevo
T
T 5
T
T IOpulg
lOpulg
yy
pulg
pulg
~~----~~-x
~~----------~~x P8.109
P8.109

8.110 Determine momento de inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa 8.'
P8.106
P8.106 problema 8.109 respecto
del problema respecto al ejey.
ejey. mil
pai
8.111 El radiador
radiador termal
termal de la figura
figura (usado
(usado para
para eliminar
eliminar
calor en un satélite)
el exceso de calor satélite) se puede
puede representar
representar como
como pk
8.107 La masamasa de la placa
placa delgada
delgada homogénea
homogénea de la figura
figura una placa
una placa homogénea
homogénea rectangular
rectangular delgada.
delgada. Su masa
masa es de 5 ho
kg . Determine
es de 36 kg. Determine su momento
momento de inercia
inercia de masa
masa res- slugs. Determine
momento de inercia
inercia de masa
masa respecto
respecto a
x.
pecto al eje x. los ejes x, y y z.
~1-- 3pi, :~--6Pi'

¡-_'Pi' -1
y
o.4m + o.4m
3 pie - J
---+-----¡-1-
"r'~~f
.I,--,~~=",,;+
1
O.3m
O.3m
. a¡
~~~~~-------'---¡-x
~~~==~-------'---¡-x
P8.107
P8.107
P8.111
P8.111
8.108 Determine
momento de inercia
inercia de masa
masa de la placa
placa a
problema 8.107 respecto
del problema respecto al eje z. b
e
8.5 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS 433
Determine 8.12 La masa de la placa homogénea delgada de la figura 8.115 La pirámide homogénea mostrada tiene masa m. De-
es de 2 kg. Determine su momento de inercia de masa respec- termine su momento de inercia respecto al eje z.
to al eje Lo a través del punto O perpendicular a la placa.
y
P8.115
P8.I09 P8.112
8.116 Determine el momento de inercia de masa de la pirá-
mide homogénea del problema 8.115 respecto a los ejes x y y.
laplaca 8.113 El cono homogéneo mostrado tiene masa m. Deter- 8.117 El paralelepípedo rectangular homogéneo mostrado
mine su momento de inercia de masa respecto al eje z y com- tiene masa m. Determine sus momentos de inercia de masa
pare su resultado con el valor dado en el apéndice C. respecto a los ejes x, y y z, y compare sus resultados con los
eliminar Estrategia: Utilice el mismo método que usamos en el ejem- valores dados en el apéndice C.
como plo 8.14 para obtener los momentos de inercia de un cilindro
es de 5 homogéneo.
y
pectoa
y
~ a
('
z <, ~
<,
T
3 pie' ~
b
+
I
~c .1 x P8.117
2 pie
¡ x
P8.113 8.118 El anillo homogéneo mostrado está hecho de acero

con densidad p = 15 slug/pie'. Determine su momento de
inercia de masa respecto al eje L a través de su centro de masa.
P8." I
8.114 Determine el momento de inercia de masa del cono

homogéneo del problema 8.113 respecto a los ejes x y y, y
compare sus resultados con los valores dados en el apéndice C.
P8.118
434
434 CAPíTULO
MOMENTOS DE
DE INERCIA
INERCIA
8.119
8.119 La mitad del cilindro homogéneo mostrado
mostrado tiene ma- 8.121
8.121 Determine el momento de inercia de masa del cuerpo E
sa m. Determine su momento de inercia de masa respecto al problema 8.120 respecto al eje a través de su centro de
del problema
------B
Cl
ejeL
ejeL a través de su centro de masa. Lo.
masa y paralelo al eje Lo. al
8.122
8.122 La placa de acero tiene densidad = 15
p15 slug/ pie 3 •
slug/pie",
ál
Halle su momento z.
momento de inercia de masa respecto al eje z.
-~- L ci
ej
yy yy
-----------
r-T--1
P8.119
P8.119
----
8.120
8.120 El cuerpo de acero tiene densidad kg/ m 3 •
7800 kg/m",
p =
=
-I-·-+--xx z -l-W"\
Halle su momento de inercia de masa respecto al eje Lo.
Lo.
1----
4 8pulg _ 4 4
pulg pulg ~pulg-
pulg
P8.122
P8.122 d
d
8.123
momento de inercia de masa del cuerpo
~ del problema x.
problema 8.122 respecto al eje x.
30rnm
.L,
P8.120
P8.120
• d
r
Resumen del
del capítulo
capítulo
E
Áreas
Áreas e
Se definen cuatro momentos
definen cuatro momentos de inercia
inercia de área: 1
1. El momento
momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje x:
t, =
Ix = ii y2 dA.
y2 dA . Ec. (8.1)
d
2. El momento
momento de inercia
inercia respecto
respecto al eje y:
I
t,
Iy =
= i 2
x2 dA.
dA. Ec. (8.3)
(8 .3)
3. El producto
producto de inercia:
inercia:
t.,
Ixy =
= i xydA .
xydA. Ec. (8.5)
4. El momento
momento polar
polar de inercia:
inercia:
lo =
Jo = i 22
rr dA.
d A. Ec. (8.6)
Ec.
Los radios respecto a los ejes x y y se definen

radios de giro respecto como k,
definen como kx
..JIxl
-V IxlA ky
= ..JIyI
= -V
A Y k, IyIAA respectivamente,
respectivamente, y el radio
radio de giro respecto ori-
respecto al ori-
gen O se define como k¿
define como ko = ..JJol
= -V JolA.
A.
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO 435
uerpo El momento
momento polar
polar de inercia
inercia es igual
igual a la suma
momentos de iner-
iner-
ro de cia respecto a los
cia respecto los ejes
ejes x y y: Iy + Ix'
Jo == I,
y: J¿ Ix. Si un
un área
área es simétrica respecto
simétrica respecto
eje x o y,
al eje y, su producto
producto de inercia
inercia es igual
igual a cero.
cero.
Sea un sistema
x'y' un
Sea x'y' sistema coordenado
coordenado con con su origen
origen en el centroide
centroide de unun
área A, y sea
área A, un sistema
xy un
sea xy sistema coordenado paralelo. Los
coordenado paralelo. momentos de iner-
Los momentos iner-
cia
cia de
de A en los
los dos
dos sistemas
sistemas están relacionados por
están relacionados por los teoremas de los
los teoremas los
ejes paralelos (Ecs.
ejes paralelos (Ecs. 8.10-8.13):
8.10-8.13):
8.122 donde dx YY d
donde d; d,y son
son las
las coordenadas
coordenadas del
del centroide
centroide de
de A en
en el sistema
sistema coor-
coor-
denado xy.
denado xy.
erpo
Masas
Masas
El momento de inercia
El momento inercia de masa
masa de un
un cuerpo respecto a un
cuerpo respecto un eje
eje Lo es
ID ==
lo i dm,
{r22
r dm, Ec. (8.27)
donde
donde r es la la distancia perpendicular de Lo al elemento
distancia perpendicular elemento diferencial
diferencial dede •
masadm.
masadm.
Sea L un
Sea un eje
eje que pase por
que pase por el centro
centro de masa
masa de un un cuerpo
cuerpo y sea Lo un
sea Lo un
eje paralelo. El momento
eje paralelo. momento de de inercia respecto a Lo está
inercia lo respecto está dado
dado enen función
función
del momento de
del momento de inercia respecto a L por
inercia I respecto por el teorema
teorema de de los
los ejes parale-
ejes parale-
los,
los,
Ec. (8.35)
donde m es la
donde masa del
la masa cuerpo y d es la
del cuerpo la distancia
distancia entre
entre L y Lo.
"--_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _......,
_______________ ,¡;¡;;q Problemas
Problemas de
de repaso
repaso ,....
1"'- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __--'
Problemas
Problemas 8.124-8.126
8.124-8.126 8.124 Determine Iy y ky.
8.124 Determine ky-
y 8.125 Determine t,
8.125 Determine Ix Y kx'
kx·
8.126 Determine t.;

Determine Ixy-
ri- ~------------------~--~L-----x
'-------------------~--~L------x
P8.124
P8.124
Problemas 8.127-8.129 (El origen del sistema coorde- Problemas 8.132. 8.133 8
nado x'y' está en el centroide del área.) re
y si
b
y _1 40
O
mm
y'
T 160
mm
x
...,------"'~---x'
~-----------~~---xP8.127 l' 1- 80 -1 1-
40 80 -
mm mm mm
P8.132
8.127 Determine t, y ky"
8.128 Determine i, Y kx" 8.132 Determine t, y k.;
8.129 Determine t., 8.133 Determine Jo Y ko'
Problemas 8.134. 8.135
Problemas 8.130. 8.131 y
y
3 pie 1
_140
mm
,----t---------, T
T 160
~T
P8.134
-~------t-----x
1- 80
mm
-1 40 I
mmlmm
80 _
8.134 Determine t, Y k ;
P8,130 8.135 Determine t, y ky'
8.136 Los momentos de inercia del área son I, = 36 m", I,

8.130 Determine Iy y kY' = 145 m" e Ixy = 44.25 m", Determine el conjunto de los ejes
principales y los momentos de inercia principales.
8.131 Determine I, Y kx-
P8.136
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO 437
437
8.137 El
8.137 El momento
momento de de inercia
inercia del
del bate
bate de
de 3131 onzas
onzas mostrado
mostrado 8.139
8.139 Determine
Determine el
el momento
momento dede inercia
inercia de
de masa
masa de
de la
la placa
placa
respecto aa un
respecto un eje
eje perpendicular
perpendicular aa través
través del punto BB es
del punto es de
de 0.093
0.093 del problema
del problema 8.138
8.138 respecto
respecto al
al eje z.
eje z.
slug-pie 2 • ¿Qué
slug-pie", ¿Qué valor
valor tiene
tiene el
el momento
momento de de inercia
inercia de
de masa
masa del
del
bate respecto
bate respecto aa un un eje
eje perpendicular
perpendicular aa través
través del
del punto
punto A?A? 8.140
8.140 El El objeto
objeto homogéneo
homogéneo mostrado
mostrado pesa 400 lb.
pesa 400 lb. Deter-
Deter-
(El punto
(El punto A A es elel "centro
"centro instantáneo"
instantáneo" deldel bate,
bate, oo centro
centro dede mine
mine su
su momento
momento dede inercia
inercia de
de masa
masa respecto
respecto al
al eje x.
eje x.
rotación, en
rotación, en el
el instante
instante mostrado.)
mostrado .)
P8.132
P8.140
P8.140
8.141 Determine
momento de inercia
inercia de masa
masa del cuerpo
cuerpo
P8.137
P8.137 del problema
problema 8.140
8.140 respecto
respecto a los ejes y y z.
•
8.142 Determine
momento de inercia
inercia de masa
masa del volante
volante
mostrado respecto
de 14 kg mostrado respecto al eje L.
L.
8.138
8.138 La masa masa de la placa
placa homogénea
homogénea delgada
delgada de la figura
figura
es de 4 kg
kg.. Determine
momento de inercia
inercia de masa respec-
respec-
to al ejey.
ejey.
P8.134
íír---- II 50mm
SO mm
140 mm
140mm
I-l---J..++
1-1-- 100 mm
++ 100 mm
--~----+-----+---~---x
--~----~--~---t---- x
4, Iy 140 mm
140mm
ejes
'----------!~
¡ ~----- 440mm ------~
1~200mm~
- 200mm ~ P8.138
P8.138
~------ SOOmm ------~
P8.142
P8.142
8.136
E
E
puente Verrazano-Narrows
l puente Verrazano-Narrows de
Nueva York tiene un claro
Nueva York claro de
4260 pies, que era el claro
claro col-
gante
gante más grande mundo cuando
grande del mundo cuando
se terminó
terminó (1965)
(1965).. El enorme
enorme peso de
su cubierta
cubierta está soportado
soportado porpor cables
de acero de 7200 pies de longitudlongitud
construidos alambres de
construidos con miles de alambres
acero trenzados. Para determinar
trenzados. Para determinar la
forma variación de la
forma del cable y la variación
tensión
tensión a lo largo
largo de él, podemos
podemos rep-
resentar
resentar las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre el
principal de un puente
cable principal puente colgante
colgante
una carga
como una carga distribuida.
distribuida.
Capítulo
Capítulo 9
Fuerzas distribuidas
distribuidas
A fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre un cuerpo por su peso está
cuerpo por
L
L distribuida
distribuida sobre
sobre el volumen
volumen del cuerpo.
cuerpo. La fuerza
fuerza
ejercida sobre la cimentación
ejercida cimentación de un edificio
edificio por
por el suelo
subyacente está distribuida
subyacente distribuida sobre
sobre la superficie
superficie de la ci-
mentación.
mentación. El peso de un puentepuente colgante
colgante está distribui-
distribui-
do a lo largo
largo de los cables principales
principales del puente.
puente.
Como
Como muestran
muestran estos ejemplos, muchas de las fuer-
ejemplos, muchas
zas que se deben
deben considerar
considerar en el análisis
análisis y diseño
diseño de
ingeniería
ingeniería están
están distribuidas
distribuidas a lo largo
largo de líneas o sobre
sobre
superficies o volúmenes.
superficies volúmenes. En el capítulo
capítulo 7 mostramos
mostramos
que cuando
cuando sólo nos interesan
interesan la fuerza total y el mo-
fuerza total
mento ejercido por
mento ejercido por el peso de un cuerpo,
cuerpo, éste se puede
puede
representar con una
representar una fuerza
fuerza que actúa
actúa en su centro
centro de
masa. En este capítulo
masa. capítulo analizamos
analizamos otros
otros ejemplos
ejemplos im-
portantes
portantes de fuerzas
fuerzas distribuidas momentos, y expli-
distribuidas y momentos,
camos cómo se describen
camos usan en el análisis de los
describen y usan
cuerpos
equilibrio.
439
440
440 CAPíTULO
CAPíTULO 9 FUERZAS
FUERZAS DISTRIBUIDAS
DISTRIBUIDAS
9.1 Cargas distribuidas en una

Cargas distribuidas una línea
línea
La
La carga
carga ejercida
ejercida sobre
sobre una
una viga
viga que
que soporta
soporta el pisopiso de un
un edificio está
edificio está
distribuida
distribuida sobre
sobre la longitud
longitud de la viga
viga (Fig.
(Fig. 9.la).
9.1a). LaLa carga
carga ejercida por
ejercida por
el viento
viento sobre
sobre unauna torre
torre de televisión está
de televisión está distribuida
distribuida él lo largo de la
largo de la
altura
altura de la la torre
torre (Fig.
(Fig. 9.1 b).
b). En
En muchas
muchas aplicaciones
aplicaciones de ingeniería
ingeniería las
las
cargas
cargas están
están distribuidas
distribuidas en forma
forma continua
continua a lo largo
largo de
de líneas.
líneas.
Figura 9.1
Figura 9.1
Ejemplos de fuerzas distribuidas:
Ejemplos distribuidas: li
1\
Carga uniformemente
(a) Carga uniformemente distribuida,
distribuida, II
ejercida por el piso sobre
ejercida sobre una viga de la 1\
estructura de un edificio.
estructura edificio. / \
\ \
Carga de viento distribuida
(b) Carga distribuida a lo largo I i
altura de una torre
de la altura torre.. 1,
11
I i
I I
I
I
I
----.t\l.J
UL¡ ¡¡J¡ ¡
0JJJIill
rt----- -r
==t(a)
(a) (b)
I
y
Con
Con un un ejemplo
ejemplo sencillo podemos demostrar
sencillo podemos demostrar cómo cómo se expresan
expresan analí-
analí-
I r-::~~~ ticamente
ticamente tales cargas. Si apilamos
tales cargas. apilamos sacos sacos de de arena
arena sobre
sobre unauna viga, como
viga, como
r'T~T~Ot, . : . . '.
en la figura
una
figura 9.2(a),
una posición
9.2(a), la carga
posición x dada
carga se distribuye
dada depende
distribuye sobre
depende de lo alto alto que
sobre la viga,
que estén
viga, y su magnitud
estén apilados
apilados los
magnitud en
los sacos
en
ahí.
sacos ahí.
.' • .',
o,"· •.
Para describir la carga,
Para describir carga, definimos
definimos una una función
función w tal tal que
que la fuerza hacia
fuerza hacia
abajo sobre
abajo sobre un un elemento
elemento infinitesimal
infinitesimal dx dx de la la viga
viga es w dx. Con esto
Con esto
(a)
(a)
podemos
podemos representar
representar la magnitud
magnitud variable
variable de de la carga ejercida por
carga ejercida los
por los
y
sacos
sacos (Fig.
(Fig. 9.2b).
9.2b). LasLas flechas
flechas indican
indican que que la carga
carga actúa
actúa hacia abajo.
hacia abajo.
Las
Las cargas
cargas distribuidas
distribuidas en líneas,líneas, desde
desde los casoscasos másmás simples
simples como
como el
~
del peso
peso propio
propio de una una viga
viga hasta
hasta loslos más complicados como
más complicados como la fuerza
fuerza
~ de sustentación
sustentación distribuida
distribuida a lo largo largo deldel ala
ala de
de un'
un' avión,
avión, se representan
representan
~--x ..- - x con
con w. Como
Como el producto
producto de de w y dx dx es una
una fuerza,
fuerza, laslas dimensiones
dimensiones de de w
.. .
',:',' .' .. ..
o,, ' .
•
son
son (fuerza)/(longitud),
(fuerza)/(longitud), y w se puede
puede expresar
expresar en en N/m
N/m en en unidades
unidades SI o
(b) en lb/pie
en lb/pie enen el sistema
sistema inglés.
inglés.
Supongamos
Supongamos que que se conoce
conoce la la función
función w que que describe
describe una una carga distri-
carga distri-
Figura 9.2
Figura buida
buida particular
particular (Fig.(Fig. 9.3a).
9.3a). La La gráfica
gráfica de de w se llama
llama curva de carga. carga.
Carga de una
(a) Carga una viga con sacos de arena.
arena. Como
Como la fuerzafuerza actúaactúa sobre
sobre un un elemento
elemento dx dx dede la línea
línea es wdx,
wdx, po-po-
(b) La carga distribuida w
carga distribuida w representa
representa la demos
demos determinar
determinar la fuerza fuerza F F ejercida
ejercida por por la carga
carga distribuida
distribuida integran-
integran-
carga ejercida
carga ejercida por los sacos. do
do la curva
curva de cargacarga concon respecto
respecto a x:
(9.1)
(9.1)
9 .1
9.1 CARGAS
CARGAS DISTRIBUIDAS EN UNA
UNA LíNEA 441
ea Podemos
Podemos también
también integrar para determinar
integrar para determinar el momento
momento respecto
respecto a un yy
~
punto ejercido
punto ejercido por la carga
carga distribuida.
distribuida. Por
Por ejemplo,
ejemplo, el momento
momento res-
pecto al origen
pecto origen debido
debido a la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre elemento dx
sobre el elemento xwdx,
dx es xwdx,
cio está
yy el momento
momento total
total respecto
respecto al origen
origen debido
debido a la carga
carga distribuida
distribuida es
ida por
~,
o de la
eríalas (9.2)
tI-
f----
f--x-jx--j t~dx dx
x
wdx
w dx
---~~lF
Ca)
(a)
Cuando
Cuando sólo nos interesan
interesan la fuerza
fuerza total
total y el momento
momento total
total ejercidos
ejercidos yy
r
por una
por una carga
carga distribuida,
distribuida, ésta
ésta se puede representar
se puede representar con una sola
con una sola fuerza
fuerza I x-
equivalente
equivalente FF (Fig. 9.3b).
9.3b). Para
Para que sea equivalente,
equivalente, la fuerza
fuerza debe ac- x .
tuar
tuar en una posición xx sobre
una posición sobre el eje x tal que el momento
momento de F F respecto
respecto al
origen sea igual al momento
momento de la carga
carga distribuida respecto al origen:
distribuida respecto origen: I~--------------~-------------xx
iF
iF =
= i x wdx.
xwdx.
y
(b)
Cb)
~
Por
Por consiguiente,
consiguiente, la fuerza F equivale
fuerza F equivale a la carga
carga distribuida
distribuida si la coloca-
coloca-
mos en la posición
posición
ii =
¡
[ xwdx
xwdx
~L;--
~,
f--- ----1
f--- xx --1 1-- dx
1-- dx
x
i
= L _ _ (9.3)
(9.3)
Ce)
(e)
wdx
wdx
Observe término wdx

Observe que el término wdx es igual a un elemento "área" dA en-
elemento de "área"
tre la curva
curva de carga
carga y el eje x (Fig. 9.3c). (Ponemos
(Ponemos comillas porque
comillas porque
wdx
wdx es en realidad una fuerza
realidad una fuerza y no un área.) Interpretada de esta mane-
área.) Interpretada mane-
ra, la ecuación
ecuación (9.1) establece
establece que la fuerza
fuerza total
total ejercida por la carga
ejercida por carga
anaIí- distribuida
distribuida es igual al "área"
"área" A entre
entre la curva
curva de carga
carga y el eje x: Cd)
(d)
,como
itud en
osahí. =
F = 11 dA == A.
dA A. (9.4) Figura 9.3
Figura
Una carga
(a) Una carga distribuida
distribuida y la fuerza
hacia ejercida sobre
ejercida sobre un elemento
diferencial·dx.
·dx.
Sustituyendo wdx
Sustituyendo wdx == dA en la ecuación
obtenemos
n esto fuerza equivalente.
(b) La fuerza equivalente.
or los (e) Determinación
Determinación del "área"
"área" entre la
abajo. _ lXdA
lXdA función w y el eje x.
función
mo el = -'---'-':;---
x = -"--'-';;----- (9.5) (d) La fuerza equivalente es igual al
fuerza equivalente
fuerza idA
idA "área"
"área" .
sentan
dew La fuerza
La fuerza única equivalente
equivalente a la carga distribuida
distribuida actúa en el centroide,
centroide,
SI o o posición
posición de peso
peso ponderado, "área" entre la curva de carga y el
ponderado, del "área"
eje x (Fig. 9.3d).
9.3d). Se verá que esta analogía
analogía entre
entre la carga
carga distribuida
distribuida y
el área
área es de utilidad
utilidad cuando
cuando se quiere reemplazar una carga
reemplazar una carga distribuida
distribuida
con una
una fuerza
fuerza equivalente.
equivalente.
Los siguientes
ejemplos muestran
muestran cómo
cómo se determinan
determinan las reacciones
reacciones en
soportes de vigas sometidas
los soportes sometidas a cargas distribuidas.
distribuidas. Si una carga distri-
buida
buida tiene una forma geométrica sencilla, la fuerza
forma geométrica fuerza equivalente pue-
equivalente se pue-
de determinar calculando el "área"
determinar calculando "área" entre la curva de carga y el eje x y
(9.1) localizando
localizando su centroide.
centroide. Para curvas de carga másmás complejas, pue-
complejas, se pue-
den usar las ecuaciones para calcular la fuerza
ecuaciones (9.1) y (9.2) para fuerza total
total y el
momento.
momento.
442 CAPíTULO 9 FUERZAS DISTRIBUIDAS
......
-----------l Ejemplo 9.1
La viga de la figura 9.4 está sometida a una carga distribuida "triangular"

cuyo valor en B es de 100 N/m. Determine las reacciones en A y B.
De
Figura 9.4
ob
1-------12 m~-----·I Se
un
cei
ESTRATEGIA cal
de
Podemos determinar las reacciones de dos maneras:
eq
Primer método Deduciendo una ecuación para w, podemos usar (9.1) y

(9.2) para determinar la fuerza total y el momento de la carga distribuida.
Segundo método Podemos representar la carga distribuida con una

fuerza equivalente que actúa en el centroide de la curva de carga.
SOLUCiÓN ob
Primer método Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la viga con un

sistema coordenado en la figura (a). Como w varía linealmente a lo largo de
la viga y su valor en x = 12 m es de 100 N/m, podemos expresarla como
100
w= -x N/m.
12
La fuerza total hacia abajo ejercida sobre la viga por la carga distribuida es
100
f 1
12
F = wdx = -xdx = 600 N,
L o 12
w
) 100 N/m e
e
x ci
ft
er
--------12m~------
(olDíagrama de cuerpo libre de la viga.
9.1 CARGAS
CARGAS DISTRIBU IDAS EN UNA
DISTRIBUIDAS UNA LíNEA 443
yy el momento
momento horario respecto a A debido
horario respecto debido a la
la carga
carga distribuida
distribuida es
100
12 12100
guiar" f L
L
xw dx
xw =
1
oo
_x2
_x
12
2 dx = 4800 N-m.
4800 N-m.
De las
las ecuaciones
equilibrio
'L;Fy = Ay
"E.Fy = Ay + BB - = 0,
600 =
600 O,
'L;M(puntoA)
"E.M(PUnlOA) = 12B
12B - 4800
4800 = O,
O,
obtenemos
obtenemos las
las reacciones Ax = 0, Ay
reacciones Ax 200 N Y B = 400
A y ~ 200 N.
400 N.
Segundo
Segundo métodométodo El El "área"
"área" de de la carga
carga distribuida
distribuida triangular
triangular es igual
igual a
un medio
un medio de de su base por su "altura",
base por "altura", o0~(12
~(12 m) x (100 N/m) = 600
(lOO N/m) 600 N. N. El
El
centroide
centroide deldel "área"
"área" triangular
triangular está en x
está en x == ~(12
~(12 m)
m) == 8 m. m. Por
Por lo tanto
tanto la
carga
carga distribuida
distribuida se puede
puede representar
representar con una fuerza
con una fuerza equivalente hacia abajo
equivalente hacia abajo
de magnitud
magnitud 600 600 N que
que actúa
actúa enen x = 8 m (Fig (Fig. . b).
b). De
De laslas ecuaciones
ecuaciones de de
equilibrio
equilibrio
9.1) Y
uida.
una
EPy == Ay
EPy Ay + B-600
B - 600 = 0,
=
EM(puntoA)
EM(puntoA) = 12B
12B - (8)(600) = 0,
(8)(600) O,
obtenemos
obtenemos de Ax = O, Ay
nuevo Ax
de nuevo Ay = 200 N YB
200 N
•
400 N.
400 N.
n un
o de
o
y~
y~_ _ ~(l2m)(lOON/m)
~(l2m)(lOO
N/m)
~~1::) ---'1
~~1::)---'1 =600N
= 600N
~Ax f.-X
'a es
~o 0 ----x
Ay~f-----------~-7fB
y
1,l· 12 m
12m----1 I
(b) Representación
Representación de la carga
carga distribuida
distribuida
por una
por una fuerza
fuerza equivalente.
equivalente.
COMENTARIO
COMENTARIO
Como
Como en este
este ejemplo pudimos determinar
ejemplo pudimos determinar concon facilidad
facilidad el "área"
"área" y la posi-
posi-
ción
ción del centroide
centroide de la carga
carga distribuida
distribuida triangular,
triangular, reemplazar
reemplazar ésta por una
ésta por una
fuerza
fuerza equivalente
equivalente fue
fue la manera
manera más
más sencilla para determinar
sencilla para determinar las reacciones
reacciones
en los soportes.
soportes.
444 CAPíTULO
CAPíTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
't
1
1 2000
2000
lb
lb
Ejemplo 9.2
viga do la figura
La ,i,a fi,ma 9.5 ,,(á
par. La carga
a un par.
está ,omotida
carga distribuida
sometida a una
distribuida es w =
carga di""buida,
una 'm,a
= 300x
distribuida, a una
50x2 + 0.3.0
300x - 50.il
fuma, y
una fuma
0.3.0 lb/pie.
lb/ pie. Determine
Determine
I
•
L,
la:
10,000lb-pie
10,000 reacciones en A.
lb-pie las reacciones A.
- ~-- .
!)-;
V -; ES
+-
,
- ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
~ Es
1---10 pie 10 pie
~
~
Para determinar
Para determinar el "área"
"área" y el centroide
centroide de la curva
grar, por lo que no nos sirve la analogía
grar,
curva de carga
analogía del área.
carga es preciso
Para determinar
área. Para
preciso inte-
fuerza
te.
fo
momento de la carga
y el momento carga distribuida usamos las ecuaciones
distribuida usamos ecuaciones (9.1)
(9 .1) y (9.2).
(9.2) .
Figura
Figura 9.5
se
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN El
fuerza total
La fuerza total hacia
hacia abajo
abajo ejercida
ejercida por
por la carga
carga distribuida
distribuida es di
F
F ¡¡ 1
= ¡ w dx
dx =
10
10 50x22 + 0.3x
(300x - 50x
(300x 0.3x4)4 ) dx
dx = 4333.3
4333.3 lb.
(b
ea
su
momento horario
E! momento horario respecto
respecto al punto A debido
punto A debido a la carga
carga distribuida
distribuida es so
¡¡ 1¡lO
xw
xw dx
dx =
10
x(300x 50X22 + 00.3x
x(300x - 50x .3x4)4 ) dx
dx = 25000
25000 lb-pie.
tn
N
figura (a) dibujamos

En la figura dibujamos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la viga. De las
ecuaciones equilibrio
EFy
EFy = Ay
= Ay + 2000 = O,
4333.3 =
2000 - 4333.3 O,
01
lO Al =
EM(punto
EM(pun (20)(2000) + 10 000
= (20)(2000) 000 + MA = O,
000 - 25 000 O,
A x = O,
obtenemos Ax
obtenemos Ay = 2333.3
O, Ay 2333.3 lb Y MAA = -25000
- 25000 lb-pie.
yy
2000 lb
10,000 lb-pie
V -x
~
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
COMENTARIO
COMENTARIO
Observe que una
Observe una vez calculados
calculados la fuerza
fuerza y el momento
momento totales
totales debidos
debidos a la
carga distribuida,
carga distribuida, podemos
podemos representarlos
representarlos por
por medio
medio de una fuerza equiva-
una fuerza equiva-
lente. El momento fuerza F hacia
hacia abajo
abajo respecto
respecto al origen
origen es igual al
momento fuerza distribuida
distribuida respecto
respecto al origen
origen si colocamos
colocamos F en
000 lb-pie
25 000 .
xx =
= 4333.3 lb =
4333.3 5.77 pie.
= 5.77 pie.
99.1
.1 CARGAS DISTRIBUIDAS
CARGAS DISTRIBUIDAS EN UNA
EN UNA LíNEA
LíNEA 445
445
Ejemplo
Ejemplo 9.3
9.3 I-------------¡
La viga
viga de la figura
figura 9.6
9.6 está
está sometida
sometida a dos
dos cargas
cargas distribuidas.
distribuidas. Determine:
Determine: 400 N/m
400N/m
reacciones en A y B.
las reacciones
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Es fácil
fácil representar
representar la carga uniforme a la derecha
carga uniforme derecha con una fuerza
con una fuerza equivalen-
equivalen-
te. La
La carga
carga a la izquierda
izquierda se puede
puede considerar
considerar como
como la suma
suma dede cargas
cargas uni-
uni-
forme
forme y triangular;
triangular; cada
cada una
una se representa
representa con
con una
una fuerza
fuerza equivalente.
equivalente.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN --1--1·- 6 m---j
En
En (a) dibujamos
cuerpo libre
libre de
de ia
la viga,
viga, expresando
expresando lala carga
carga Figura
Figura 9.6
9.6
distribuida
distribuida a la izquierda
izquierda como como la sumasuma de cargas uniforme y triangular.
cargas uniforme triangular. En
En
(b) representamos
representamos las tres
tres cargas
cargas concon fuerzas
fuerzas equivalentes.
equivalentes. El El "área"
"área" dede la
b. carga
carga distribuida
distribuida uniforme
uniforme a la derecha
derecha es (6 m) m) x (400 N/ m) =
(400 N/m) = 2400
2400 N,
N, Y
su centroide
centroide se halla
halla a 3 m de de B. El El área
área dede la carga
carga distribuida uniforme
distribuida uniforme
a es sobre
sobre la parte
parte vertical
vertical dede la viga
viga es (6 m) m) x (400 N/ m) == 2400
(400 N/m) 2400 N N Y su cen-
troide está en y = 3 m.
troide está m. El El área
área de
de la carga triangular es ~~ x (6 m)
carga triangular m) x (400
(400
pie. N/
N/m)m) = 12001200 N Y su centroide
centroide está en y = ~(6
está en m) = 2 m.
3(6 m) m.
De las ecuaciones
equilibrio
. De las
"L,Fx
EPx = = Ax
Ax + 1200
1200 + 2400
2400 = O,
O,
"L,F = Ay
EPyy = Ay + BB - 2400 = O,
2400 = O,
=
Al =
"L,M(punto Al
EM(punto 6B - (3)(2400)
(3)(2400) - (2)(1200)
(2)(1200) - (3)(2400)
(3)(2400) O,
obtenemos A x = -3600
obtenemos Ax Ay =
N, Ay
-3600 N, = -400
-400 N
NYY BB =
= 2800
2800 N.
N.
y Diagrama de
(a) Diagrama
(a) de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la
la viga.
viga.
I
1
-pie
~.
~ + _ } 400 N/m
• )_40~N/m
o - x
'-or-'
400N/m 400 N/m

400 N/m ~N/m Ax tAy tB
~ 6m
~6m-+-6m-1
yy Representación de
(b) Representación de las
las cargas
cargas
distribuidas por fuerzas
distribuidas por fuerzas equivalentes.
equivalentes .
I1
I
6m
os a la
quiva-
¡-3m
tt 2400 N
2400N
gual al -¡3m 3m-j
2m
2m 3m-j
o - x
A
~6m tB
x
tA y
l· 6m - 1
446 CAPíTULO
CAPíTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
9.7
--------------------~~~~IProblemasl--~--------~------------~ lOx
9.1 En la fig\1ra P9.1, el valor

figura P9.1, carga distribuida
valor de la carga distribuida w w en 9.4 La viga en voladizo
9.4 voladizo que se muestra sometida a una
muestra está sometida
x = OO es 36 lb/pie.
36 lb/ pie. carga distribuida
carga distribuida triangular.
triangular. ¿Qué reacciones se presentan
presentan en A?
A?
Determine la función
(a) Determine función w.
(b) Use la ecuación determinar la fuerza
para determinar fuerza total
total ejer- yy
carga distribuida
cida por la carga distribuida. .
(c) Determine la fuerza
(e) Determine fuerza total ejercida por
total ejercida carga distribuida
por la carga distribuida II
calculando el "área"
calculando "área" entre
entre la curva
curva de carga x.
carga yy el eje x.
yy
II zoo N/{r'-----L--J-----L-..L.......L-..I.......-I-,-.L..-..l-.L..-..l-._=,
Mlb/P;' ~ _
.
l...f"~"""'""""""""""""""""'-.."-='''''"'''~~~~~~_iJ--x
9.1
Mlb/P;~_, x _A------l0m----------_·1 est
P9.4 NI
sin
¡1-.-1-' ------ - -- - 9 pie --I..¡¡
pie _ _ _ _ _ 9.5 Se miden ejercidas por
miden las fuerzas ejercidas
sección de 10 m de la cimentación
cimentación de un edificio;
sobre una
por el suelo sobre
edificio; están
una
están descri-
(a)
to
P9.1
tas por la carga distribuida w = -lOx
carga distribuida -lOx - rr
+ 0.2 x33 kN/m.
kN/ m. (b)
(a) Determine magnitud de la fuerza total ejercida sobre
total ejercida sobre la
cimentación por la carga
cimentación carga distribuida.
distribuida.
9.2 En el estudio
9.2 estudio del prediseño
prediseño de un puente
puente peatonal,
peatonal, un
(b) Determine
momento respecto debido
respecto a A debido
representa el peso del puente
ingeniero representa máxima carga
puente y su máxima es~
carga es- carga distribuida.
a la carga distribuida.
perada por
perada por medio de la carga
carga distriubida
distriubida que se muestra.
muestra. ¿Qué
reacciones se ejercen
reacciones ejercen sobre
sobre los soportes
soportes del puente
puente en A y B?
I w =50kN/m - -x
--x
9,
111-·--------10
~'----------lOm------------I'1
m -------- P9.5
A
P9.2
9.3
9.3 Determine
Determine las reacciones figura P9.3.
reacciones en A y B de la figura P9.3. 9.6 La viga que se muestra
9.6 sometida a una
muestra está sometida carga distri-
una carga
buida w = 100x - er
buida er lb/pie, donde ee es una
lb/pie, donde constante. El
una constante.
momento
momento respecto debido a la carga
respecto a A debido carga distribuida
distribuida es cero.
cero.
¿ Qué valor
valor tienen las reacciones
reacciones en A?
A?
y
í~
P9.3 \A Qj- X
l· 12pie
l Zpie .·1[ P9.6
9.1 CARGAS
CARGAS DISTRIBUIDAS
DISTRIBUIDAS EN UNA
UNA LíNEA 447
99.7
.7 La carga
carga distribuida
distribuida que se muestra
muestra está dada
dada por w =
= 9.10 Cada
9.10 Cada soporte
soporte de la viga (P9.9)
(P9.9) resiste una carga verti-
una carga
lb/pie.
IOx2 lb/
IOx2 Determine las reacciones
pie. Determine reacciones en A y B. cal de 1000 lb, ¿cuál es el valor
valor máximo seguro de WB?
máximo seguro WB?
9.11 Se calcula que la carga

9.11 carga máxima
máxima de viento sobre la torre
viento sobre torre
d~ 40 m de altura
de altura de la figura (a) está descrita
descrita por
por la carga
a una distribuida en la figura (b). La torre
distribuida soportada por tres
torre está soportada
enA? cables, A, B B YY C, que van de la parte superior de la torre
parte superior torre a
w puntos igualmente espaciados
puntos igualmente espaciados a 15
15 m de la base de la torre
torre
sopla del oeste y los cables B y C están
e). Si el viento sopla
(Fig. c).
::::-......-----
flojos, ¿cuál es la tensión
flojos, tensión en el cable A? (Represente la base
A? (Represente
A - de la torre
torre como un soporte
soporte de bola cuenca.)
bola y cuenca.)
200N/m
200N/m
1----8pie8 pie
1 -0
. - - -- ---_o 1--·- 4
-----l.1--1._B_
4 pie
pie .,
B
P9.7
x
sustentación aerodinámica
9.8 La fuerza de sustentación aerodinámica del ala de la figura
figura A---.
A----II
''------,,---'
------,,---'
~N
descrita por la carga
está descrita carga distribuida
distribuida Ww = --300.,,)
30o.,J 1 - 0.04x2
0.04x2 15 m
P9.4 N/m.
N/ m . La masa
masa del ala es de 27 kg Y centro de masa está
Y su centro
situado a 2 m del punto
situado punto R de unión fuselaje.
unión con el fuselaje. e
una Determine las magnitud
(a) Determine fuerza y el momento
magnitud de la fuerza momento respec-
cri- to a R ejercidos
ejercidos por
por la fuerza
fuerza de sustentación.
sustentación. ~
400N/m
m. Determine las reacciones
(b) Determine reacciones sobre el ala en R.
(a) (b) (e)
re la
P9.11
P9.11
bid o yy
= ='¡==I==
==v=1= 9.12 Si en el problema
9.12 9.11
problema 9. 11 el viento sopla del este y el cable
flojo, ¿cuáles son las tensiones
A está flojo, tensiones en los cables B y C?
•
9.13 ¿Qué valor tiene la carga

9.13 carga axial en el elemento BD del
elemento BD
bastidor?
bastidor?
c~
c~
1 --------- 5
1------- m - -- - - - - 1
5m------ o~---,
o ~--....,
P9.8 l15m
5m
P9.5
9.9 Si W
9.9 wB = lb/pie,
= 100 lb/ pie, ¿qué valor
P9.9?
A y B de la figura P9.9?
valor tienen las reacciones
reacciones en 1
1 o
~o_ _ _ _~o ~-~
B
1
1
5m
5m
]w, ~
tri-
El ~ o A
ro.
~
11-' -
---10
11---· m-----¡·I
- - 10 m - - ---¡·1
----6pie -!----4Pie
6 pie 4 pie P9.9 P9.13
.6
448 CAPíTULO
CAPíTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
momentos internos
9.2 Fuerzas y momentos internos za
en vigas
vigas 1m
so
Para
Para que un elemento
elemento estructural
estructural no falle (se rompa
rompa o desplome)
desplome) debido
debido gil
a las fuerzas y los momentos
momentos que actúanactúan sobre ingeniero proyectis-
sobre él, el ingeniero proyectis- toi
ta debe conocer
conocer no sólo las cargas
cargas y reacciones
reacciones externas,
externas, sino también
también vil
las fuerzas y los momentos
momentos que actúan dentro del elemento.
actúan dentro elemento. uti
Consideremos
Consideremos una una viga sometida
sometida a una una carga
carga externa reacciones
externa y a reacciones
(Fig. 9.7a). ¿Cómo podemos determinar
¿Cómo podemos determinar las fuerzas y los momentos
momentos den-
tro
tro de la viga? En la figura
figura 9.7(b)
9.7(b) ""cortamos"
cortamos" la viga con un plano plano en
una
una sección transversal
transversal arbitraria
arbitraria y aislamos
aislamos parte
parte de ella. La parte
parte ais-
lada
lada no puede
puede estar
estar en equilibrio
equilibrio a menos
menos que esté sometida cierto
sometida a cierto
sistema
sistema de fuerzas y momentos
momentos en el planoplano en que se une a la otra otra parte
parte
de la viga. Éstas
Éstas son las fuerzas momentos.Ínternos que buscamos.
fuerzas y momentos.internos buscamos.
En el capítulo
capítulo 4 demostramos cualquier sistema
demostramos que cualquier fuerzas y mo-
sistema de fuerzas
mentos
mentos se puede
puede representar
representar porpor un sistema equivalente que consiste
sistema equivalente consiste
una fuerza
en una fuerza y un par. sistema de cargas
par . Si el sistema cargas externas
externas y reacciones
reacciones
una viga es bidimensional,
sobre una bidimensional, podemos
podemos representar
representar las fuerzas y el
momento internos
momento internos con un sistema
sistema equivalente
equivalente que consiste
consiste en dos com-
ponentes de fuerza
ponentes fuerza y un par
par (Fig. 9.7c). La componente
componente P paralela
paralela al eje
de la viga se llama
llama fuerza axial. La componente
fuerza axial. componente V normal normal al eje de la
llama fuerza
viga se llama cortante, y el par
fuerza cortante, par MM se llama
llama momento flector. En
momento flector.
figura 9.7(d) se muestran
la figura muestran la fuerza
fuerza axial,
axial, la fuerza
fuerza cortante
cortante y el mo-
mento flector
mento flector en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la otra
otra parte
parte de la viga.
viga .
Figura 9 9.7
.7 y
(a) Viga
_l_Fr ~
Viga sometida
sometida a una una carga
carga y
I
,rl--(B-
reacciones .
reacciones.
A
t4
----==1
(b) Parte
Parte aislada
aislada de la viga.
viga. X
(c),
(e), (d) Fuerza
Fuerza axial,
axial, fuerza
fuerza Lo
cortante y (c),
cortante (e), (d) momento
momento y II el
flector
flector. . yy II Es
I ii
1
A~r9 ---------x
A]----:-=::==! ----------x
I
(a) II (b)
(b)
I
I
I
I
l ==-==~=->
y I
v
i i
J-~'"1?+P--X
M
1
i=v
P .~~~-=-~_'_~~'~"~"~S~:.....:::¿=··"'fB-
;~lB-- X
M
M =-:-.•
p +8r.::::.-===:-::_·_==···=-::::::_-=--""~==:_,,,,,=::=s=-.~ x
(e) (d)
99.2
,2 FUERZAS
FUERZAS YY MOMENTOS
MOMENTOS INTERNOS
INTERNOS EN
EN VIGAS
VIGAS 449
449
En
En las
las figuras
figuras 9.7(c)
9.7(c) yy (d)
(d) las
las direcciones
direcciones de de la
la fue¡;za
fuerza axial,
axial, de
de la
la fuer-
fuer-
za cortante y del momento flector son las definiciones preestablecidas de
za cortante y del momento flector son las definiciones preestablecidas de
las direcciones positivas de esas cantidades. Una fuerza axial positiva PP
las direcciones positivas de esas cantidades. Una fuerza axial positiva
somete
somete la la viga
viga aa tensión;
tensión; una
una fuerza
fuerza cortante
cortante positiva
positiva VV tiende
tiende aa hacer
hacer
girar el eje de la viga en sentido horario (Fig . 9.8a). Los momentos flec-
girar el eje de la viga en sentido horario (Fig. 9.8a). Los momentos flec-
tor~s se definen como positivos cuando tienden a flexionar el eje de la
tores se definen como positivos cuando tienden a flexionar el eje de la
viga hacia arriba (Fig . 9.8b) . En función del sistema coordenado que
viga hacia arriba (Fig. 9.8b). En función del sistema coordenado que
utilizamos,
utilizamos, "hacia
"hacia arriba"
arriba" significa
significa la la dirección
dirección positiva
positiva del
del eje
eje y.
y.
iones
Figura
Figura 99.8 .8
L ~L
den-
a en
ais-
ierto
arte
L ~L
(a)
(a) Las
Las fuerzas
a hacer
horario
horario. ,
fuerzas cortantes
hacer girar
(b) Los momentos

cortantes positivas
girar el eje
eje de
positivas tienden
de la viga
momentos flectores
viga en
tienden
en sentido
sentido
flectores positivos
positivos
s.
mo-
siste
Vt~
Vl~
~---x
~---x
tienden
tienden a flexionar
arriba.
arriba.
flexionar el eje de la viga
viga hacia
hacia
ones (a)
yel
am-
I eje
e la
. En
mo-
iga.
M~_X
M~_X
(b)
x
Los
Los dos
dos siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos muestran
muestran cómo
cómo se determinan
determinan las fuerzas
fuerzas y
el momento
momento internos
internos en una
una sección
transversal particular
particular de una
una viga.
Esto
Esto implica
implica tres
tres pasos:
pasos:
l.l. Determinar
Determinar las las fuerzas
fuerzas yy los
los momentos externos . Dibuje
momentos externos. Dibuje el
el diagra-
diagra-
x ma
ma de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la viga yy determine
reacciones en loslos so-
so-
portes. Si la
portes. Si la viga
viga forma
forma parte
parte de
de una
una estructura, se debe
estructura, se debe analizar
analizar lala
estructura.
estructura.
2. Dibujar
2. Dibujar el
el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de una
una parte
parte de
de la viga. Corte
la viga. Corte
la
la viga
viga en
en el
el punto
punto en en que
que desee
desee determinar
determinar las
lasfuerzas
fuerzas internas
internas yy el
el
momento,
momento, yy dibuje
dibuje elel diagrama
cuerpo libre
libre de
de una
una de
de las
las partes
partes
resultantes.
resultantes. Se Se puede
puede escoger
escoger la
la parte
parte con
con elel diagrama
diagrama dede cuerpo
cuerpo
libre
libre más
más sencillo.
sencillo. SiSi el
el corte
corte divide
divide una
una carga
carga distribuida,
distribuida, no
no repre-
repre-
sente
sente lala carga
carga distribuida
distribuida porpor medio
medio de
de una
una fuerza
fuerza equivalente
equivalente has-
has-
x ta
ta haber
haber obtenido
obtenido el el diagrama
cuerpo libre.
libre.
3. Aplicar
3. Aplicar las
las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio. Use
de equilibrio. Use las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equili-
equili-
brio
brio para
para determinar
determinar P,
P, VVYY M.
M.
450 CAPíTULO
DISTRIBUIDAS
---------------1 Ejemplo 9.4

Ejemplo 9.4 I----------------.....!
A
Determine
Determine las
las fuerzas
fuerzas yy el
el momento
momento internos
internos en
en elel punto
punto CC de
de lala viga
viga (Fig.
(Fig.
9.9).
9.9).
Figura 9.9
Figura 9.9
e
1
p
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Determinar
Determinar las fuerzas
fuerzas yy el
el momento
momento internos
internos Comenzamos
Comenzamos dibujan-
dibujan-
do
do el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la
la viga y determinando
determinando las reacciones
reacciones en
en ·
sus soportes;
soportes; los resultados
resultados se muestran
figura (a).
r
Diagrama de cuerpo
(a) Diagrama cuerpo libre de la viga y un plano
plano por el
el
punto C
punto C..
Dibujar el diagrama
Dibujar diagrama de de cuerpo
cuerpo libre
libre de de una
una parte
parte de
de la viga
Cortamos la
Cortamos la viga
viga en
en C (Fig.
(Fig. a)
a) y dibujamos
dibujamos el el diagrama
diagrama de cuerpo libre de la
la
parte izquierda,
parte izquierda, incluyendo
incluyendo las
las fuerzas y elel momento
momento internos
internos P, VV yy M en
M en
sus direcciones
sus direcciones definidas
definidas como
como positivas
positivas (Fig.
(Fig. b).
b),
Diagrama de
(b) Diagrama
(b) de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de lala parte
parte de
de lala viga
viga aa lala
izquierda del
izquierda del plano
plano por
por elel punto
punto C.
C.
9.2
9.2 FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS INTERNOS EN VIGAS
VIGAS 451
Aplicar las ecuaciones

Aplicar eeuaeiones de
de equilibrio
equilibrio De
De las
las ecuaciones
equilibrio
í:.Fxx == Pe
í:.F = 0,
Pe = O,
a (Fig.
lI 1I
obtenemos Pe = 0,
obtenemos Pe Vee = 4FyMe
0, V -¡FY Me = 16LF.
COMENTARIO
COMENTARIO
Los resultados se deben
Los resultados verificar con
deben verificar con el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la otra
otra
parte de
parte de la viga
viga (Fig.
(Fig. c).
e). Las
Las ecuaciones
equilibrio son
son
í:.Fxx = -Pe
í:.F -Pe = 0,
O,
bujan-
nes en' 3
í:.Fy=Ve-F+;¡F=O,
í:.Fy =Ve -F+¡F=O,
í:.M(puntoq = -Me - (~L) F+ (~L) (~F) = O,
confirmándose
confirmándose que Pe = 0, Ve = "¡F
que {-F Y Me ~LF.
Me = ~LF.
1
Y I
I
I
Vet : 1L- lF
Pe . . E-'
f~F
----x
Me Ile ;¡Lw
viga
1-
3
4
L -1
de la (e) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la parte
parte de la viga
viga a la
Men derecha
derecha del plano
plano por
por el punto
punto C.
452 CAPíTULO
CAPíTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
Ejemplo 9.5
g
C
En la viga
En la viga de la figura
figura 9.10,
9.10, determine
determine las fuerzas
fuerzas y el momento
momento internos
internos (a)
en B
en Byy (b) en C.
Figura 9.10
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Determinar
Determinar las fuerzas y los los momentos
momentos internos DibujamosDibujamos el dia-
dia-
grama
grama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la
la viga
viga y representamos
representamos la carga
carga distribuida
distribuida con
con una
una
fuerza
fuerza equivalente
equivalente en
en la figura
figura (a).
(a). Las
Las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio son
son
í:;F
í:.Fyy Ay + D
= Ay D- 180 = O,
= O,
í:.M(puntoA) =
í:;M(puntoA) (4)(180) =
12D - (4)(180)
= 12D o.
= O.
Resolviéndolas
Resolviéndolas se obtiene: Ax == O,
obtiene: Ax A y == 120 N Y D == 60 N.
O, Ay N.
~
(a) Diagrama
Diagrama dede cuerpo
cuerpo libre
libre de toda
toda la 2 l~(6
li(6 m)(60 N/m) =
m)(60N/m) = 180
180NN
fr::
viga con
viga con la carga
carga distribuida
distribuida representada
representada -(6m)-
-(6m)-
A ~ 3
por una
por una fuerza
fuerza equivalente.
equivalente.
A:J
A:J; ;
l·l·
yy 12 m
~
~
II
Dibujar
Dibujar el diagrama
cuerpo librelibre de
de parte
parte de de la viga
viga Corta-
Corta-
mos
mos la viga en B y obtenemos
viga en obtenemos el diagrama
cuerpo libre
libre de la figura
de la figura (b).
(b).
Como B se halla
Como halla en
en el punto
punto medio
medio de la carga triangular distribuida,
carga triangular distribuida, el valor
valor
de la carga
carga distribuida
distribuida en en B es de 30 N / m. Representando
N/m. Representando la carga
carga distribuida
distribuida
con
con una
una carga
carga equivalente
equivalente de de la figura
figura (b),
(b), obtenemos
obtenemos el diagrama
cuerpo
libre
libre de
de la figura
figura (e).
(e). De
De las
las ecuaciones
equilibrio
í:.Fx = PE = O,
í:;F
í:.Fyy = 120 - 45 - V
VEB = O,
í:;M
í:.M (punto 8)= ME
(punto 0)= MB + (1)(45)
(1)(45) - (3)(120) = O,
(3)(120)
obtenemos P B == O,
obtenemos Po O, VoB == 75 N Y MBB == 315 N-m.
N-m.
9.2 FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS EN VIGAS 453
Para determinar las fuerzas y el momento internos en e, obtenemos el dia-

grama de cuerpo libre más sencillo aislando la parte de la viga a la derecha de
e (Fig. d). De las ecuaciones de equilibrio
mas (a)
'L,F:, = -Pe = 0,
r, = Ve + 60 = 0,
'L,
'L,M(punLO C) = -Me + (3)(60) = 0,

obtenemos Pe = 0, Ve = -60 N Y Me = 180 N-m.
(b), (e) Diagrama de cuerpo libre de la

parte de la viga a la izquierda de B.
D
120N~;I~
el dia- e
onuna I
I I
})9N/m I
I
~jM, '-+PB
I
I
120N -3 m--!
I
L~
B
I
I
I
I (b) I
I I
I ~(3 ml ~(3 m)(30N/m)= 45 N

I
I
I
•
~MB I
~-+PB I
I
120N -3m-..!lVB I
I
(e) I
I
Pe:eE-
re D
(d) Diagrama de cuerpo libre de la parte
de la viga a la derecha de B.
1:-3m=t60N
Corta-
(d)
ra (b).
1valor
ibuida
cuerpo
COMENTARIO
Si se intenta determinar las fuerzas y el momento internos en B cortando el
diagrama de cuerpo libre de la figura (a) en B, no se obtendrán resultados
correctos (puede confirmarse que el diagrama de cuerpo libre resultante de la
parte de la viga a la izquierda de B da: PB = 0, VB = 120 N Y MB = 360
N-m). La razón es que no se está considerando en forma correcta el efecto de
la carga distribuida en el diagrama de cuerpo libre. Se debe esperar hasta
después de haber obtenido el diagrama de cuerpo libre de una parte de la vi-
ga, antes de representar las cargas distribuidas con fuerzas equivalentes.
454 CAPíTULO
CAPíTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
9
"----------- ~ Problemas
.••.•.••.••.•.••.••.•.••.••.•.••
Problemas II--"lí.;.....-........;;;.--------L.-I
_...;...¡¡,¡¡::..-,¡¡¡¡..,.,;.o....;;;._ _ _ _ _...r..;;_-'---.I A
9.14 Calcule las fuerzas

momento internos
internos en A, B Y C.
A, By 9.17 Determine
Determine las fuerzas y el momento
momento internos
internos en A de
Estrategia: No necesita
Estrategia: necesita determinar
reacciones en el em- la figura
figura P9.17.
P9.17.
potramiento
potramiento. . Corte
Corte la viga en el punto
punto donde
donde quiera
quiera determi-
determi-
nar las fuerzas y el momento
momento internos,
internos, y dibuje
dibuje el diagrama
diagrama de
cuerpo
parte de la viga a la izquierda
izquierda del corte.
corte. (En
los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre, P, Vy
Vy M deben estar indicadas
indicadas
en sus direcciones
direcciones definidas como positivas.)
definidas como positivas.)
P9.17
P9.17
P9.14
P9.14
9.18 Determine
momento internos:
internos: (a) en B;
(b) en C, de la figura P9.18.
P9.18.
A~4';' -l801'
9.15 Determine
momento internos
internos en A,
A, By
By
P9.15.
C de la figura P9 .1 5.
B C D
A~í_' --!-2_8_0_lb-=B
4_p_ie
__ ~C~ D
~--=---~
~liiIl-~~-=--. . _~
. -A- X
~·~A-x
'kI" re;f··
'klbPR
)
A
A• ji
B
B
• ee•• i
i I!í 1:' 6';'~3P;'~
6P"~3P_ie~ _¡"~
L 1
1 I1
~ l Pie~_l Pie~l 1:·f.oe.. -----------

+·--- pie
- - - 12 pie - -- - -- j.
1--1 Pie~_1 Pie-t-l pie-1-1 pie-!
Pie-!-l pie-j
P9.18
P9.18
P9.15
P9.15
9.16 Determine
Determine las fuerzas yy el momento
momento internos
internos en A de 9.19 Determine
momento internos
internos del punto
punto
P9.16.
la figura P9.16. B de la figura: (a) si x = 250 mm; (b) si x =
= 750 mm.
f---- xx ------l
f-- -------l BB N -m
20 N-m
20
~~&~ 1
~~. · Q
==I~~F=======llC
~A ~
1: ' 500mm-1 500mm~ I
1:
1: - - - - - - 1 6 pie
ó pl ~ . 1000 mm
1 - - - - - 1000 rnrn-----·
- -- ------l
P9.19
P9.19
12 pie
pie
P9.16
P9.16
9.2
9.2 FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS VIGAS 455
MOMENTOS INTERNOS EN VIGAS··
9.20 Determine
Determine las
las fuerzas
momento internos
internos del
del punto
punto 9.23 Si x = 9 m en
en el problema
problema 9.22,
9.22, ¿qué
¿qué valor tienen las
valor tienen
mostrado, para
A mostrado, para cada
cada carga.
carga. fuerzas y el momento
fuerzas momento internos
internos en A?
en A?
9.24 Determine las fuerzas

momento internos
internos en
en el
----J 88kNkN
------J
en A de
¡¡2m
2m ~
~
punto A de la figura
punto figura P9.24.
P9.24.
el: .'
F
44m------
m ~---------j
(a)
U¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ P9.24
= ~
2 kN/m
kN/m {
A 14
P9.17
~~~lm_f;=IA eA
~l-
lm _1
9.25 Si x == 3 pies
pies en la figura
figura P9.25,
P9.25, ¿qué
¿qué valor
valor tienen
tienen las
fuerzas
momento internos
internos en A?
A?
4m-
~ 4m------
)en B; (b)
P9.20
9.21 Represente
Represente el travesaño
travesaño de escalera
escalera como
como una viga
una viga
simplemente
simplemente apoyada
apoyada (soporte
(soporte de pasador),
pasador), y suponga
suponga que
que la
carga
carga dede 200
200 lb ejercida por la persona
ejercida por persona está uniformemente
está uniformemente
distribuida
distribuida. . Calcule
Calcule las fuerzas
momento internos
internos en A.
en A.
x
P9.25
P9.18
:1
:-t==::::
11-8
- - - JOO pulg
- 8 pulg
pulg - ._ _o;;
TII
----1-4 pulg-]
pulg ------l-4 pulg~
Jl
A_ ......_ ......
9.26 Si x
9.27
= 9 pies
=
Determine
pies en
en el problema
las fuerzas

problema 9.25,
momento internos
internos en
9.25, ¿qué
A?
en A?
valor tienen
¿qué valor
momento internos
tienen
internos en el
I
I punto medio
punto medio de la viga
viga del problema 9.6.
del problema
i 15 pulg I
~) ~ .. ..l.
9.28 Determine
Determine las
las fuerzas
momento internos
internos en
en el pun-
pun-
lpunto P9.21 to medio
to medio entre
entre los puntos A y B de la viga
los puntos viga del problema 9.7.
del problema 9.7.
9.22 Si x = 3 m
= m en la figura
figura P9.22,
P9.22, ¿qué valor tienen
¿qué valor tienen las 9.29 Determine
fuerzas yy el momento
momento internos
internos en el
fuerzas momento internos
internos en A?
A? punto A de la figura
punto figura P9.29.
P9.29.
P9.19
P9.29
P9.22
9.30 Determine las fuerzas y el momento internos en el 9.36 Determine las fuerzas y el momento internos en el
punto B de la viga del problema 9.29. punto B de la armadura del problema 9.35.
rl
9.31 Determine las fuerzas y el momento internos en el 9.37 Calcule las fuerzas y el momento internos en A.
punto e de la viga del problema 9.29.
9.32 Ignorando el peso del ala (P. 9.8), determine las fuer-
zas y el momento internos en el centro de masa del ala.
9.33 Halle las fuerzas y el momento internos en A.

I I
r :t t ~
600mm
5 I ~'=----':=':'::'4I±l
b/--lm- ~ lm- ~ l m=-e- ~ 1 I m
m-l--l J P9.33 9.38
11-'--- 800 rnm ---
Obtenga las fuerzas y el momento internos en A.

P9.37
9.34 Determine las fuerzas y el momento internos en el

puntoB del problema 9.33.
]401b/Pi' y(
I
9.35 Calcule las fuerzas y el momento internos en A. er
."¡.: o eB o o
T
VI
Ij
400 N
~:'
,
I
2 pie
I
,
..~
.0
h
1 ie
o
1 i
eA
1 i
o 1
P9.38
11-'--- 800 mm ---

P9.35
9.39 Determine las fuerzas y el momento internos en el
punto B del bastidor del problema 9.38. m
9.
m
cc
9.3 Diagramas de fuerza cortante in

y de momento flector dI
cc
Para diseñar una viga debemos conocer las fuerzas y los momentos in- lil
ternos en ella. Son muy importantes los valores máximo y mínimo de la
fuerza cortante y del momento flector, y las posiciones en que se presen-
tan. Veremos cómo determinar los valores de P, Vy M en función de x E
Ü
y presentaremos los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Sea una viga simplemente soportada y cargada con una fuerza (Fig. el
9.lla). En vez de cortarla en una sección específica para hallar las fuer- SI
le
zas y el momento internos, la cortamos en una posición arbitraria x
entre el extremo izquierdo y la carga F (Fig. 9.11b). Aplicando las ecua- n
ciones de equilibrio a este diagrama de cuerpo libre, obtenemos p
9.3
9.3 DIAG RAMAS DE
DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE
CORTANTE Y DE MOMENTO
MOMENTO FLECTOR 457
457
Jié.:-:-- --- -
~~;;;;;:--=:;
...::.._=- - _=~ L~
,.~- ~
\F~ ' ~" r4i,~'
~ ~ L ---I-'I-' ~L
~~L---r'I-' -¡
~L-¡
3
Y
x I
I
3
yy
II .t=~~.P-x
C
=:==;--_.=
}Ft lv
~F t I x I
(a) (h)
(b) (e)
rn
Figura 9.11
9.11
P=
=00 (a) Viga
Viga cargada
cargada concon una
una fu erza F y su
fuerza su
ddiagrama
iagrama de
de cuerpo
cuerpo lilibre.
bre.
1 (b) Seeeionamiento
Seccionamiento de la viga
viga en un
unaa
V=
V =-F
-F 2
3 O<x<-L.
O < x < -L. pos ición x arbitraria
posición arbitraria a la izquierda
izquierda de F. F.
3 (e) Seccionamiento
Seccionamiento de la viga
viga en
en una
una
P9.37 posición x aarbitraria
posición rb itraria a la derecha
derecha dede F.
1
M== -Fx
M -Fx
3
Para determinar
momento internos
internos para
para valores
valores de x ma-
yores que ~L,
~L, obtenemos
obtenemos un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre cortando
cortando la viga y
una posición
en una posición arbitraria
arbitraria x entre la carga
P=
=00
resultados son
viga (Fig. 9.11c). Los resultados
carga F extremo derecho
F y el extremo derecho de la
l}Ft ;; Ls=9- I t ~F
X
•
2
2
11-,- -- ~L-+-}
I
L--1
I
V=
V --F
= --F
3 -L <x <
- L < < L.
L.
3
1 VI I
: : I
2
M = -F(L
M = -F(L --x)x) x
P9.38 3
en el diagramas de fuerza
Los diagramas fuerza cortante
cortante y de momento
momento flector
f1ector son simple-
-;: -- --- - - - -\ !
gráficas de V y M, respectivamente,
mente las gráficas respectivamente, en función
función de x (Fig (Fig..
permiten ver los cambios
9.12), Y nos permiten cambios en la fuerza
fuerza cortante
cortante y en el mo-mo-
~FL,~!
MI : :
mento flector
mento flector a lo largo
largo de la viga, así como sus valores máximo
máximo (menor
(menor
fuerza o el momento)
cota de la fuerza momento) y mínimo
mínimo (mayor
(mayor cota
cota inferior).
inferior).
x
puede determinar
Se puede determinar las distribuciones
distribuciones de las fuerzas
fuerzas y del momento
momento
e internos en una
internos una viga considerando
considerando un plano
plano a una
una distancia
distancia arbitraria
arbitraria x
extremo y estableciendo
del extremo estableciendo P, V y M como funciones
funciones de x. Según la Figura 9.12
complejidad de la carga,
complejidad carga, deberán
deberán dibujarse
dibujarse varios
varios diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo Los diagramas
Los diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante y de
s in- para determinar
libre para determinar las distribuciones
distribuciones sobre la longitud
longitud total.
total. momento
momento flector
flector indican
indican los valores
valores
e la máximo y mínimo
máximo mínimo de V y M.M_
en-
dex siguiente ejemplo
El siguiente ejemplo muestra
muestra cómo
cómo obtener
obtener los diagramas
diagramas de fuerza
fuerza cor-
r. tante y de momento flector en una viga. Una vez determinadas
momento flector determinadas las reac-
Fig. ciones externas sobre la viga, se corta ésta en una posición
externas sobre posición x arbitraria,
uer- se dibuja
dibuja el diagrama de cuerpo
parte de la viga en cualquier
cualquier
'a x parte más
lado del corte (escoja la parte más sencilla), y determine fuerzas y el
determine las fuerzas
ua- momento
momento internos.
internos. Quizá
Quizá sea necesario repetir
repetir este proceso
proceso varias veces
para obtener resultados v~lidos
obtener resultados válidos sobre
sobre la longitud
longitud total
total de la viga.
458
458 CAPíTULO
CAPíTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
......------------~I Ejemplo 9.6 1 ---'

yy Para la
Para la viga
viga de
de la
la figura
figura 9.13:
9.13: (a)
(a) dibuje
dibuje los
los diagramas
diagramas de de fuerza
fuerza cortante
cortante yy
300N
1300N/m{
1300N/m{ de momento flector;
de momento flector; (b) determine
determine las posiciones y los
las posiciones valores máximo
los valores máximo y mí-
mí-
JD
JD
A ¡;;¡=====~=!='''=!=~#=====! - -- x
AE=====~~~~~====~ nimo de
nimo de las fuerzas
fuerzas cortantes
cortantes y los momentos f1ectores.
los momentos flectores,
1-6m
1
-6 m JJ BB
-6m-I-6m
- 6 m - I- 6 m
e ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Para determinar
toda la viga,
toda viga, debemos
usar tres
debemos usar
momento internos
tres diagramas
internos como
diagramas de
de cuerpo
como funciones
cuerpo libre:
de x para
funciones de
uno para
libre: uno
para
para el inter-
inter-
Figura 9.13
valo O < x < 6 m,
valo m, uno para 6 < x < 12 m
uno para m y otro para 12 < x < 18 m.
otro para m.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
200N/m{
200N/m{ ~
~
+ (a) Comenzamos dibujando el diagrama
Comenzamos dibujando diagrama de de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de la viga,
viga, tratando
tratando
oAJ
A 100 N/m (fffffffft
N/m(fUUUft la carga
carga distribuida
distribuida como
como la
la suma
suma dede cargas
cargas distribuidas uniforme y triangu-
distribuidas uniforme triangu-
lar
lar (Fig.
(Fig. a).
a). Luego representamos esas
Luego representamos esas cargas distribuidas con
cargas distribuidas con fuerzas
fuerzas equiva-
equiva-
.xr AJ B lentes
lentes (Fig. b) . De
(Fig. b). De las
las ecuaciones
ecuaciones dede equilibrio
equilibrio
Diagrama de
(a) Diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de la viga.
viga.
1(6
~(6 m)(200 N/¡~
m)(200N/~ (6 m)(lOO
(6 m)(lOON/m)
N/m) EPyy
EP = Ay
Ay e -- 600
+ C 600 - 600 300 = O,
600 - 300
-:
./ 11 300N
300 N
A 1(6~
1(6~ ~2(6 m)
~2(6m)
EM(punto A)
EM(punto =
A) = 12e - (8)(600)
12C (8)(600) - (9)(600)
(9)(600) - (18)(300)
(18)(300) o,
Ay
Ay
1---66 m
1-- m L
L 6m-I-6m-
6m-I-6m-
te
II
D
D
obtenemos
. En
En la figura
reacciones Ax
figura (c)
(e) dibujamos
Ax = O, Ay = 200
O, Ay
diagrama de
200 N YY Ce = 1300
de cuerpo
cuerpo libre
N.
1300 N.
intervalo O
para el intervalo
libre para O
< x < 6 m. m. De
De las
las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
Representación de
(b) Representación de las cargas
cargas
distribuidas por medio
distribuidas por medio de
de cargas
cargas EPxx
EP = P == O,
= EFy
EP y = 200 = O,
200 - V =
equivalentes.
equivalentes.
300N
300 N EM(extremo
EM(exlremo derecho)
derecho) =M 200x = O,
M -- 200x O,
\i===1====::,==i==i.=::====F====l - - x obtenemos
obtenemos
BCD
200 N I I
AlAl
yy
!,MM II
!\
I
I 11300 N
P =0
V - 200 N
1 O
O< < 6 m.
< xX <
bdV
bd i/-+...•
P
P I
200NT
200NT
r-X-!
r- x--!
I ~
I~v v I
I M = 200x N-m
Diagrama de
(e) Diagrama de cuerpo
cuerpo libre para O < x
libre para Dibujamos el diagrama
Dibujamos diagrama de de cuerpo
cuerpo libre
libre (Fig.
(Fig. d) para intervalo 6 < x <
para el intervalo
< 6 m.
m. 12 m.
m. Para
Para obtener
obtener laslas ecuaciones
ecuaciones dede equilibrio,
equilibrio, determinamos
determinamos wen función
wen función
A 300
A 1
íN/m{
300N/m{
I
I M
M
I
1I
de x e integramos
de integramos para
distribuida.
para hallar
Expresamos w en
distribuida. Expresamos
hallar la fuerza
fuerza y el momento
forma w =
en la forma
momento ejercidos
ejercidos por
= ex + d, donde
por la carga
donde e yy d son
carga
son cons-
cons-
Ii=======' ~-+ ~
~ ...•~ tantes. Usando
tantes. Usando las condiciones w = 300
las condiciones N/m en x = 6 m y w = 100 N/m
300 N/m N/m en
200N
200 N ~6m-lB
- 6
I
1
B
m--l
x
x - ----¡
I ~ v ii
I~v I
x == 12 m,
hacia abajo
hacia
m, obtenemos
abajo en
en el cuerpo
ecuación w=
cuerpo libre
libre de
w = -(100/3)x
de la figura
-(100/3)x
figura (d) porpor la
+ 500
la carga
N/m. La
500 N/m.
carga distribuida
La fuerza
distribuida es
fuerza
I
Diagrama de cuerpo
(d) Diagrama cuerpo libre para 6
libre para < x
< 12 m.
m. F =
f
L wdx
wdx =
1 -""3
6
(100
x x (100
XX
-""3 + 500
500
)
dx
dx
50X2
= -"3 X2
+ 500x - 2400 N.
2400
Ií'-------p.,t-r
--P"'Cb:dD
I
1
bd D
~300N
~300N El momento horario
El momento horario respecto
respecto al origen (A) debido
origen (A) debido a la carga
carga distribuida
distribuida es
1
____
I~---------x---------18-x
M_~II'---v--'
x____M'\ ~x
f xw dx
Lxwdx= =
1 6
x x( 100 X2
-""3 + 500x )
-""3x2+500x dx
dx=-gx 3 100 3
g X + 250x- - 6600 N-m.
??
= _+250x--6600N-m.
(e) Diagrama de
(e) Diagrama de cuerpo
cuerpo libre para 12
libre para <
<
x < 18 m. http://carlos2524.jimdo.com/
9.3 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO FLECTOR 459
Lasecuaciones de equilibrio son
rtante y
o y mí- 50
I'.,Fy = 200 - V + 3r - 500x + 2400 = O,
100 3 2
e x para
I'.,M(punto A) = M - Vx + 9 x - 250x + 6600 O.
el inter-
8 m. Resolviéndolas obtenemos
P =0
ratando
triangu- 50
equiva- V = 3x2 - 500x + 2600 N
6 < x < 12 m.
50
M = 9X3 - 250x2 + 2600x - 6600 N-m
Para el tramo 12 < x < 18 m obtenemos un diagrama de cuerpo libre muy

sencillo usando la parte de la viga a la derecha del corte (Fig. e). De las ecua-
ciones de equilibrio
I'.,Fx = -P = O,
rvalo O
I'.,Fy= V- 300 = O,
I'.,M(extremoizquierdo) = -M - 300(18 - x) O,
obtenemos
300 N
1300 N/m{
P = O } o
V - 300 N 12 < x < 18 m. I I

200 N I I
I I
M ., 300x - 5400 N-m V I I
I
----,-----
1
300N
200 N
En la figura 9.14 se muestran los diagramas de fuerza cortante y de mo- x
I
mento flector obtenidos graficando las ecuaciones para V y M en los tres I
<x< intervalos de x. I
unción -lOOON ---+----
(b) Del diagrama de fuerza cortante, la fuerza cortante mínima es -1000 N
a carga I I I
en x = 12 m, y su valor máximo es de 300 N en el intervalo 12 < x < 18 m.
~ll
n cons- El momento flector mínimo es -1800 N-m en x = 12 m. El máximo está en
1m en el intervalo 6 < x < 12 m, y ocurre cuando dM/dx = O. Usando la ecuación
1800Nf~~V
fuerza x
para M en función de xen el intervalo 6 < x < 12 m, obtenemos
es
dM 150 2
-- = -x - 500x + 2600 = o.
2400 N. dx 9
Figura 9.14
La raíz aplicable es x = 6.69 m. Sustituyendo este valor en la ecuación para Diagramas de fuerza cortante y de
M, determinamos que el valor máximo del momento flector es de 1268 N-m. momento flector.
9 ..
(a:
(b:
9.40 (a) Determine las fuerzas y el momento internos en 9.43 (a) Determine el momento flector máximo en la viga y
función de x en la figura P9.40. la posición x en que se presenta.
(b) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento (b) Demuestre que las ecuaciones para V y M en función de x
flector. satisfacen la ecuación V = dM/dx.
Estrategia: No es necesario determinar las reacciones en el
empotramiento. Corte la viga en una posición x arbitraria y
dibuje el diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda.
y
1 ~3@lb/:' 9.
" za
re
--x
m
f 1- 18 pie I
P9.43 9.
I L
I f!o
P9.40
9.44 Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento

flector para la viga del problema 9.43.
9.41 (a) Determine las fuerzas y el momento internos en
función de x en la figura P9.41. 9.45 Determine las fuerzas y el momento internos en fun-
(b) Demuestre que las ecuaciones para Vy M en función de x ción de x para la viga del problema 9.4.
satisfacen la ecuación V = dM/dx.
(e) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento 9.46 (a) Determine las fuerzas y el momento internos en
flector. función de x en la figura P9.46.
(b) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector.
9
rr
1-- ----IOm-----·1
P9.41
---6 pie ~-'--6Pie ~
P9.46
9.42 La viga del problema 9.41 soporta con seguridad un

momento flector de 1 MN-m (meganewton-metro) en cual-
quier sección transversal. Con base en este criterio, ¿cuál es el
valor máximo seguro de la carga uniformemente distribuida?
99.3
.3 DIAGRAMAS
DIAGRAMAS DE
DE FUERZA
FUERZA CORTANTE
CORTANTE YY DE
DE MOMENTO FLECTOR 461
MOMENTO FLECTOR 461
9.47
9.47 SeSe tienen
tienen las cargas FF =
las cargas = 200
200 NNYYCe = = 800
800 N-m.
N-m. 9.51
9.51 Represente
Represente elel travesaño
travesaño de de la
la escalera
escalera como
como una
una viga
viga
(a) Determine fuerzas y momentos internos en
(a) Determine fuerzas y momentos internos en función defunción de x.x. simplemente
simplemente apoyada
apoyada (soporte
(soporte de
de pasador),
pasador), yy suponga
suponga que
que la
la
(b) Dibuje
(b) Dibuje diagramas
fuerza cortante
cortante yy momento
momento flector.
flector. carga
carga de
de 200
200 lb ejercida por
lb ejercida por el
el zapato
zapato dede la
la persona
persona está
está uni-
uni-
formemente
formemente distribuida.
distribuida. Dibuje
Dibuje los
los diagramas
fuerza cor-
cor-
tante
tante yy de
de momento
momento flector.
flector.
yy
-8 m ~
/pie
x
9.48 La
9.48
f- 4m+4m--l-'I-'
La viga
viga del
del problema
problema 9.47
9.47 soporta
soporta con seguridad
seguridad fuer-
P9.47
P9.47
n -J'1
~~.~
1
I
_.I¡.....J.--x
--
~--._. 8;-:~:------1-
pulg --j- 44pulg
pulg -1~
n X
zas cortantes
cortantes y momentos
momentos flectores
flectores de 2 kN Y de 6.5 kN-m ~----- 15pul g
f-------15pulg
zas
respectivamente. Con
respectivamente. Con base enen este criterio,
criterio, ¿puede quedar
quedar so-
seguridad a las cargas F = 1 kN Y C
metida con seguridad e = 1.6 kN-m?
P9.51
P9.43 Dibuje los diagramas
9.49 Dibuje
9.49 diagramas de fuerza cortante
momento
para la viga ABC
flector para mostrada.
ABe mostrada.
9.52
9.52 ¿Qué valor tiene el máximo
¿Qué valor máximo momento
momento flector en el tra-
vesaño de la escalera problema 9.51 y dónde
escalera del problema dónde ocurre?
ocurre?
T
T D
D
9.53
9.53 Suponga que
Suponga
mostrada ejerce
mostrada
que la superficie
ejerce una
superficie sobre
una carga
descansa la viga
sobre la que descansa
uniformemente distribuida
carga uniformemente distribuida sobre
sobre
•
II ~~_______________B-LL-~C~
~~~
-----8
1--
B~__~C~
- - - 8 pie
pie
I
2pie
600 lb
600 lb
Dibuje sus diagramas
ella. Dibuje
flector.
flector.
diagramas de fuerza
fuerza cortante momento
------10
1 - - - - - - - - 10 pie
pie
I
P9.49
P9.49
I
r kN
ie 9.50
9.50
mento
Represente
Represente los diagramas
mento flector
flector para
para la
diagramas de fuerza
la viga ABe.
ABC.
fuerza cortante
cortante yy de mo-
mo- ~2m---1
~ 2m-1
~1--------6 m
6m __ -1_,mi
P9.53
P9.53
x
AA BB e
A: A----r
r-
P9.46 , ~. D 1m
I ¡4~
~2m~-2m~2m-1
P9.50
P9.50
Las vigas homogéneas AB y CD mostradas

9.54
lb Y 500 lb respectivamente. Dibuje los diagramas
pesan 600
de fuerza
9.57 Si en el problema 9.56 la carga F = 2150 lb, ¿cuáles
son los valores máximo y mínimo de la fuerza cortante y del
9.
cortante y de momento flector para la viga CD. momento flector y en qué posiciones x se presentan?

flector de la figura P9.58.
La
6Piei carg
lA B y mas
I o
insu
I 4kN/m~
I I o
20kN-m~)_X flec
e D S
2 1
pie
800lb
6kNt
l· 6m-l-6m-l-6m-1 dist
de e
~5Pi' ~
P9.58
ya
mal
P9.54
cuei
9.55 Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento 9.59 En el problema 9.58, ¿cuáles son los valores máximo y
flector para la viga AB del problema 9.54. mínimo de la fuerza cortante y del momento flector y en qué
posiciones x se presentan?
flector de la figura mostrada. F = 4650 lb. 9.60 Ignorando el peso del ala del avión del problema 9.8, dar
dibuje su diagrama de fuerza cortante.
esa
P9.56
l
y
l
~
9.4 RELACIONES ENTRECARGA DISTRIBUIDA. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR 463
¿cuáles
te y del
9.4 Relaciones entre carga
distribuida, fuerza cortante y
omento momento flector
La fuerza cortante y el momento flector en una viga sometida a una
carga distribuida se rigen por ecuaciones diferenciales simples. Deducire-
mos esas ecuaciones y mostraremos que son una manera interesante e
instructiva de obtener los diagramas de fuerza cortante y de momento
-x flector, y que también son útiles para determinar deflexiones en vigas.
Supongamos que una porción de una viga está sometida a una carga
distribuida w (Fig. 9.15a). En la figura 9.15(b) obtenemos un diagrama
de cuerpo libre cortando la viga en x y en x + LU-. Los términos flP, ~ V
P9.58 Y b.M son los cambios en la fuerza axial, en la fuerza cortante y en el
momento flector, respectivamente, de x a x + LU-. De este diagrama de
cuerpo libre obtenemos las ecuaciones de equilibrio
'L,Fx = P + I1P - P = O,
imo y
en qué
'L,M(puntoQ) = M + 11M - M - (V + 11 V)l1x - wO(l1x2) = O,
a 9.8, donde la notación O(LU-2) significa un término de orden LU-2• Dividiendo

esas ecuaciones entre LU- y tomando el límite cuando LU- - O, obtenemos
dP
-=0 (9.6)
dx '
dV
-=-w (9.7)
dx '
dM
-=V. (9.8)
dx
y w
Figura 9.15
I~.mrmn~~_x (a)
(a) Porción de una viga sometida a una
fuerza distribuida ui.
(b) Obtención del diagrama de cuerpo
libre de un elemento de la viga.
w
y w
(b)
464 CAPíTULO
DISTRIBUIDAS
La
La ecuación
ecuación (9.6)
(9.6) establece
establece que
que la
la fuerza
fuerza axial
axial no
no depende de x en
depende de en la
parte
parte que
que sólo está
está sometida
sometida aa unauna carga
carga lateral
lateral distribuida.
distribuida. Pero
Pero se
se pue-
de
de integrar
integrar la
la ecuación
ecuación (9.7)
(9.7) para determinar Ven
para determinar V en función de x sisi se
función de se
conoce w,w, yy luego
luego integrar
integrar lala (9.8) para
para determinar
determinar M M en
en función de xx..
función de
Dedujimos
Dedujimos laslas ecuaciones
ecuaciones (9.7) Y y (9.8) para
para una
una porción
porción de viga some-
tida sólo aa una carga distribuida.
distribuida. Al usar esas
esas ecuaciones para
para determi-
determi-
nar diagramas
diagramas de fuerza cortante
momento flector, deben tomarse
tomarse
en cuenta
cuenta los efectos de fuerzas concentradas
concentradas y pares. Veamos qué suce-
de a dichos diagramas
diagramas cuando
cuando una viga se se somete a una fuerza FF que
actúa El
actúa en la dirección y positiva
positiva (Fig. 9. 16a). Cortando
9.16a). Cortando la viga justamente
justamente
m;
a la izquierda
izquierda y a la derecha
derecha de F, F, obtenemos
obtenemos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
libre (Fig. 99.16b),
.16b), donde los subíndices
subíndices (-) + ) denotan
(-) y ((+) denotan valores a la
e
izquierda y a la derecha
izquierda derecha de F. Por equilibrio
F. Por equilibrio se requiere
requiere que el
(9.9)
Figura 9.16
Porción de una
(a) Porción una viga
viga sometida
sometida a una una (9.10)
(9 .10)
fuerza F en la dirección
fuerza dirección y positiva.
positiva.
Obtención de un diagrama
(b) Obtención diagrama de cuerpo
cuerpo
El diagrama
diagrama de fuerza
fuerza cortante
cortante presenta
presenta una
una discontinuidad
discontinuidad (un salto) de
libre cortando
libre cortando la viga
viga a la izquierda
izquierda y a la
magnitud
magnitud FF (Fig. 9.16c), pero
pero el diagrama
diagrama de momento
momento flector
flector es conti-
derecha de F.
derecha F.
(e) El diagrama de fuerza cortante
(c) El diagrama de fuerza cortante sufre sufre
nuo (Fig. 9.16d). El salto
salto en la fuerza
fuerza cortante
cortante es positivo
positivo si la fuerza
fuerza
un salto
un salto positivo
positivo de magnitud
magnitud F. actúa en la dirección
actúa dirección y positiva.
positiva.
diagrama de momento
(d) El diagrama momento f1ector
flector es
continuo.
continuo.
v :
y
(a)
1,---
1 ~I'' ' ---}F
-------'------x
Ce)
(e)
II
I
-x
I~ -===~~x
----ll
====----lt~
IiF=--==-=-
II
M
M II
IL------ ~
II
II
- x
I'------x
I
~
--x
(d)
(d)
9.4 RELACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR 465
Veamos ahora qué pasa en los diagramas de fuerza cortante y de mo-

xen la
se pue-
mento flector cuando una viga está sometida a un par antihorario e
(Fig. 9. 17a). Cortando la viga justamente a la izquierda y a la derecha
x si se
del par (Fig. 9.17b), determinamos que
n de x.
some-
(9.11)
etermi-
omarse
(9.12)
é suce-
Fque
El diagrama de fuerza cortante es continuo (Fig. 9.17c), pero el diagra-
mente
ma de momento flector presenta una discontinuidad (salto) de magnitud
cuerpo
es a la
e (Fig. 9.17d) en el lugar en que la viga está sometida al par. El salto en
el momento flector es negativo si el par actúa en dirección antihoraria.
(9.9)
y Figura 9.17
(9.10) (a) Porción de una viga sometida a un
par antihorario C.
to) de (b) Obtención de un diagrama de cuerpo
conti- libre cortando la viga a la izquierda y a la
(a)
derecha de C.
uerza I
y I (e) El diagrama de fuerza cortante es
continuo.
l-------l~~c ==--x (d) El diagrama de momento flector sufre

un salto negativo de magnitud C.
x
L~:rlc~:,,~-x v_ I v,
I
(b)
V I
I
I
x I
I
I
I
I I
x
(e)
I
M I
I
I
~
I x
(d)
466
466 CAPíTULO
CAPíTULO 9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
Ilustramos
Ilustramos la la aplicación
aplicación de de esto
esto con
con la
la viga
viga simplemente
simplemente soportada
soportada de de
AA laBIF
la figura
figura 9.18(a). e
9.18(a). Para
Para determinar
determinar su diagrama
diagrama de de fuerza
fuerza cortante
cortante co-co- I
t\~-::::::- . . ;,;: : : :;.: _. =..:;-<:::~=--;;..:::.:tl
f'ir-:--;.:~-::.----".:: .::=._..._-=...
menzamos en
menzamos en x = = 0, donde
donde la la reacción
reacción haciahacia arriba
arriba en A genera genera un un
valor
valor positivo
positivo de de V de
de magnitud
magnitud (l/3)F.
(l/3)F. Como
Como no hay carga
no hay carga entre
entre A y H
B,
B, lala ecuación
ecuación (9.7)
(9.7) establece
establece que que dVdV/dx
/ dx == O. La La fuerza
fuerza cortante
cortante es
~1l·· ---- ~L ----~- 1L ~
~L-~'I-~L-1
constante
constante entre
entre A y B (Fig.
(Fig. 9.18b).
9.18b). En En B, la fuerza F hacia
la fuerza hacia abajo
abajo genera
genera
un
un salto negativo en V
salto negativo V de
de magnitud
magnitud F. No hay
F. No hay carga entre B
carga entre B y C,C, por
por lo
lo
y que
que lala fuerza
fuerza cortante
cortante es constante
constante en ese intervalo
intervalo (Fig.
(Fig. 9 .18c).
.18c).
Al
(p'= -: ~
e
Srr~-o)-x- x
Ahora
Ahora que
zamos
tor.
tor. No
Br
Br
zamos de nuevo
No hay
que hemos
hemos terminado
nuevo en
terminado el diagrama
en x == para
par en x == 0, por
hay par
diagrama de
para determinar
de fuerza
determinar el diagrama
por lo que que el momento
fuerza cortante,
°°
diagrama de
momento flector
cortante, comen-
de momento
comen-
momento flec
flector es nulo
flec--
nulo en eseese
1t F
(a)
(al I I
punto.
valor
: tt~F
~F
Entre A y B, V == ~F.
punto. Entre
arbitrario de x entre
valor arbitrario
~F. Integrando
entre A y B,
Integrando la ecuación
ecuación (9.8)
(9.8) dede x == a un un °°
I I
I I $1
vV
11 I
I I t";«:
{M
Jo
10
dM = r¡XYdx=
Jo
10
Vdx = r
Jo 3
10
~Fdx,
¡X~Fdx, P
F ~----------~I :II x
3'jFr-I------
IL-------------------------x
L·
er
e,
determinamos M en
determinamos en función de x entre
función de entre A y B:
II I
I
I
I
(b)
(bl I I
1 2 D
vii
V M
M== -Fx
-Fx O<x<-L.
I I O<x<"3L. Ul
3 ' 3
1 II I I vs
3F Ir----------F-{~------r_-- X
-a-------~{1L---'-'
-~F __ __ __ _ ___ L-____...I
M
I (e)
(el I I
El
El diagrama
diagrama de momento
9.18(d).
9.18(d). El valor
Entre
valor
valor arbitrario
momento flector
valor del
del momento
flector de A a B se muestra
momento flector
-4F.
Entre B y C, V == - 4F. Integrando
de x entre
arbitrario de
Integrando la
entre B y C,
la ecuación
muestra en
enB es MBB == ~FL.
flector enB ~FL.
ecuación (9.8)
en la
la figura
de x == ~L
(9.8) de
figura
~L a un
un ol
¡:
~t~ ¡X
¡X V dxdx = ¡X
¡X --Fdx,
2 MI
9FL~
I
1
x 1 MBB
M
MM
dM
dM =
(2 / 3)L
(2/3)L
Y
2
- - F dx,
(2 / 3)L
(2/3)L 3
El
(d)
(dl I1 I: Di
obtenemos
obtenemos M en función de x entre
en función entre B y C:
~FLI~
M
Mil i l lo
I I In
~FLI~ x
M = 2 ( x -"3L
MBB -"3F
-"3F 2
2) )
-"3L = 2
"3F(L
"3F(L - x)
x), ,
2
-L <
"3L
3
<x <
< L.
L.
(e)
(el 01
En
En la figura
figura 9.18(c)
9.18(c) se muestra
muestra el diagrama
diagrama de momento
momento flector
flector comple-
comple-
Figura 9.18
Figura 9.18 to.
to. Compare
Compare los los diagramas
diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante y de de momento
momento flector
flector de
de
cargada con una
(a) Viga cargada una fuerza
fuerza F. las figuras
figuras 9.18(c)
9.18(c) y (e) con
con los
los de la
la figura
figura 9.12,
9.12, que
que obtuvimos
obtuvimos cortan-
cortan-
(b) Diagrama
Diagrama de fuerza cortante
cortante entre
entre A y do
do la viga
viga y resolviendo
resolviendo las
las ecuaciones
equilibrio. .
B. E
(e) Diagrama
Diagrama de fuerza
fuerza cortante
cortante completo.
completo.
Diagrama de momento
(d) Diagrama momento flector entre
entre A Los ejemplos siguientes
Los ejemplos muestran cómo
siguientes muestran cómo se utilizan
utilizan las ecuaciones
ecuaciones (9.7)-
(9.7)-
y B. (9.12) para
para determinar
determinar los diagramas
diagramas de fuerza
fuerza cortante
momento
Diagrama de momento
(e) Diagrama momento flector
flector flector en vigas
flector vigas..
completo.
completo.
l.
1. Diagrama
Diagrama de fuerza cortante. Para segmentos
fuerza cortante. segmentos de la viga que están
descargados o sometidos
descargados distribuida, se puede
sometidos a una carga distribuida, integrar
puede integrar
la ecuación (9.7) para determinar Ven
para determinar Ven función
función de x. Además,
Además, se de-
be usar la ecuación (9.9) para determinar los efectos
para determinar efectos de fuerzas
fuerzas en V.
2. Diagrama
Diagrama de momento
momento flector. determinado Ven
flector. Una vez que se ha determinado Ven
función
función de x, integre la ecuación
ecuación (9.8)
(9.8) para determinar M en función
para determinar función
de x. Use la ecuación
ecuación (9.12)
(9.12) para determinar los efectos
para determinar efectos de pares
pares en M.
9.4
9.4 RELACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA.
ENTRECARGA DISTRIBUIDA. FUERZA
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
MOMENTO FLECTOR 467
FLECTOR 467
Ejemplo 9.7
era un
tre A y Haga diagramas
Haga diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante y momento
momento flector para
para esta viga.
ante es
genera Figura 9.19
9.19
porla
300 N/m
}} 300
omen-
o flec-
en ese
=====!j
~~~~~~~~~~====~==~
m-------~·I
Oa un
'1---------6
·1
yy
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Primero debemos determinar
Primero debemos determinar las reacciones
reacciones en A. Los resultados muestran
resultados se muestran 3600N-~
3600N-~
diagrama de cuerpo
en el diagrama cuerpo libre de la viga de la figura ecuación para
figura (a). La ecuación para la
((11
rl··
- x
-x
carga distribuida
carga función de x es w = (x/6)300
distribuida en función (x/6)300 = 50x N/m.
50x N/m.
6m
6m .[1
Diagrama
Diagrama de de fuerza
fuerza cortante
cortante La fuerza hacia
hacia arriba
arriba en A ongma
origma 900
900 N II
valor positivo
un valor positivo de V de 900 Integrando la ecuación
900 N. Integrando ecuación (9.7)
(9.7) de x =
= O a un
valor arbitrario
valor arbitrario de x, (a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
figura
¡JV
(
VAA
V dV
dV =
oo
= 1I X x
-wdx
-wdx =
= 1I X
oo
x
-50xdx,
-50xdx,
900
v
N r--_
900N¡--- ___
a un obtenemos V como
obtenemos como función
función de x:
•
v = VA
VA - 25x22
25x = 900
900 - 25x22. .
25x
~---------~--x
~--------------------~-- x
diagrama de fuerza
El diagrama fuerza cortante
cortante se muestra
figura (b).
Diagrama
Diagrama de de momento
momento fleetor
flector El par antihorario
antihorario en A genera
genera un va- Diagrama de fuerza
(b) Diagrama fuerza cortante.
cortante.
negativo de M de magnitud
lor negativo 3600 N-m, por lo que MAA =
magnitud 3600 = --3600
3600 N-m.
Integrando ecuación (9.8) de x = O a un valor
Integrando la ecuación valor arbitrario
arbitrario de x,
M
M
L.
[M
JM
1M.
dM = IX V dx
[M dM
A
1
dx = IX (900
oo
X
(900 - 1
oo
x
25x22
25x ) )dx
dx, ,
~------~~ __
---x
r-----------------.~------x
mple- obtenemos
obtenemos
or de -3600
25 3 25 3
rtan- = MAA + 900x
M = -x x =
900x - - -3600 + 900x
= -3600 900x - -
-x x . N-m
3 3
diagrama de momento
El diagrama momento flector
flector se muestra figura (c).
muestra en la figura (e). Diagrama de momento
(e) Diagrama flector.
momento flector.
(9.7)-
ento
están
tegrar
se de-
en V.
Ven
nción
enM.
468 CAPíTULO
DISTRIBUIDAS
Ejemplo 9.8
Ejemplo 9.8
v
yy Obtenga
Obtenga diagramas
diagramas de
de fuerza
fuerza cortante
cortanteyymomento
momento flector
flector para
para esta
estaviga.
viga.
300N/m { ~
¡¡)rilO
300N/m{~
!JI 11¡¡¡;tooNlm
uu 300 N!
300Nl
II N/m
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
tlJ--------iÚ
~_ _ _ _ _ _--{' O 1
x La
I-x La determinación
determinación de de las
las reacciones
reacciones en
en los
los soportes
soportes para
para esta
esta viga
viga yyesta
esta carga
carga o
1---6 mL 6 m .1..1 ee 6mj

1--6mL6m 6mj se
se efectuó
efectuó ya
Diagrama
ya en
Diagrama de
en elel ejemplo
ejemplo 9.6.
de fuerza
9.6. Los
fuerza cortante
Los resultados
cortante De
resultados se
DeAA aaB.
se muestran
B. No
muestran en
No hay
hay carga
en lala figura
carga entre
figura (a).
entre AA yyB,por
B,por
(a).
Figura 9.20
Figura 9.20 lo
lo que
que la
la fuerza
fuerza cortante
cortante de
de 200
200 NN se
se mantiene
mantiene constante
constante entre
entre AA yy B:
B:
.E
vv == 200
200 N,
N, oo << xx << 66 m.
m.
entre BB yy e
De q
De BB aa C.
C. Podemos
Podemos expresar
expresar lala carga
carga distribuida
distribuida ww entre C en
en la
la forma
forma
1,
w
w == ex
ex ++ d, d, donde
donde ee yy dd son
son constantes.
constantes. Usando
Usando las condiciones ww == 300
las condiciones 300
yy
300Nlm{f11nnrn
300 Nlm { lOONhn 300N
100 N/m
300 N
o --x
Diagrama de cuerpo
(a) Diagrama cuerpo libre
libre de la viga. o
~-----------~~----~
200~
200 ;
~
f--- 6m -----1--
6m--+-6
IlBB
6m
1300N
1300
m--+-
N e
·1
6mJD
ID
6m----l
II I I
II I I
II I I
V
VII I I
II II I
N - - - - - - - - ~ - - - - - - - rl- - - - - - - .I
~ON--------~-------I
300
200
200NN~ ~~ -+ L-__ x
(b) Diagrama ~----------~r---------~------------L--- x
Diagrama de fuerza cortante.
cortante. 11
11
11
11
11
11
-lQOON
-1000 --------1-------1
N - - -- - -- - ¡--------I
II II
II I1
II II
MMil i l
II I1
I1
II
II
~--------------~--~I--------~~-xI
(e) Diagrama
(e) Diagrama de
de momento
momento flector
[lector.. ~--------------~--~--------------~----x
I
I
I
I
I
-1800N·m ----------------
- 1800N-m - - - - - - - - - - - - - - - -
9.4
9.4 RELACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA
ENTRECARGA DISTRIBUIDA, FUERZA
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR 469
MOMENTO FLECTOR 469
N/m en x = 6 m y w = 100
N/m N/m en x = 12
100 N/m 12 m, obtenemos ecuación w =
-(100/3)x
-(100/3)x + 500 N/m.
N/m. Integrando ecuación (9.7) a partir
Integrando la ecuación partir de x = 6 m a un
valor arbitrario entre B y C,
(
JV dVdV
r
=J6=J6 -Wdx=J6
-Wdx=J6
r (100
(100 x 500 )
3
3 - x-500 dx ,
dx,
B
B
carga
obtenemos una ecuación
obtenemos ecuación para
para V entre
entre B y C:
C:
(a).
50
V 3x2 --
= 3x2 500x
500x + 2600 N, 6< 12 m.
< 12
<x <
Enx= 12m,V=-1000N.
Enx= 12m,V=-1000N.
De CaD.
C a D. En C, V sufre
sufre un salto positivo de 1300
1300 N de magnitud,
magnitud, por
por lo
orma que su valor resulta -1000 + 1300
resulta -1000 1300 = 300 N. No hay carga entre C y D,
carga entre D, por
por
300 lo que V permanece constante de CaD:
permanece constante C a D:
V = 300 N, 12 << x << 18

12 13 m.
El diagrama cortante se muestra

diagrama de fuerza cortante figura (b).
Diagrama
Diagrama de de momento
momento flector
flector De A a B. No hay par par en x = O, por
por lo
momento flector
que el momento fleetor ahí es nulo. Integrando
ecuación (9.8) de x = OO a
un valor arbitrario entre A
A y B,
B,
.
obtenemos
obtenemos
M = 200x
200x N-m,
N-m , oo << x < 6 m.
<
En x = 6 m, M 1200 N-m
M = 1200 N-m..
Integrando de x = 6 m a un valor arbitrario
De B a C. Integrando arbitrario de x entre
entre B y C,
C,
obtenemos
obtenemos
50
M = 9x3
9x3 - 250x22 + 2600x
250x 2600x - 6600 N-m, 6< < 12 m.
<x <
En x = 12
12 m, MM = --1800
1800 N-m.
De CaD. Integrando de x = 12
C a D. Integrando 12 m a un valor
valor arbitrario
entre C y D,
jXIX V dx jX 300dx,
= IX 300dx,
obtenemos
obtenemos
1 MM
Me
dM
dM =
=
12
12
dx =
12
M = 300x
300x - 5400 N-m, 12 << x << 18
12 18 m.
diagrama de momento
El diagrama momento flector se muestra
muestra en la figura (c).
(e).
470 CAPíTULO
CAPíTULO 9
9 FUERZAS
DISTRIBUIDAS
•• ~~ ••~~ ~Problemasl~------------------------~ 9
p(
eu
Los siguientes problemas
Los problemas deben
deben resolverse utilizan- 9.64 Determine
9.64 Determine V yy M en función
función de x para
para la viga del pro-
do las ecuaCiones
do ecuaCiones (9.7)-(9.12). blema 9.41.
blema fu
te:
9.61 Determine
Determine Vy función de x en la figura
Vy M en función figura P9.61.
P9.61. 9.65 En la figura
figura P9.65 determine
determine Vy
Vy M x.
función de x.
M en función ea
(F
di
y
e
u,
20 Ib / ple{
20Ib/P;'~_x
(
tI t t t t t t t t t t t t t t t t t t t [[ '.'~.
;. - - x El
d(
------L------·I
~----- L -----~"
d(
\.
\. 10 pie
10 pie ·1 " .
.,
h<
P9.61
P9.65
P9.65 le:
fe
9.62 (a) Determine
9.62 función de x en la figura
Determine V y M en función figura 9.66 Dibuje diagramas de fuerza cortante
Dibuje los diagramas cortante y de momento
momento
P9.62.
P9.62. flector de la figura
f1ector figura P9.66.
P9.66.
(b) Establezca ecuaciones de equilibrio
Establezca las ecuaciones equilibrio para
para determinar
determinar las
reacciones empotramiento, y utilice los resultados
reacciones en el empotramiento, resultados de la
parte
parte (a) para
para verificar
verificar sus respuestas.
respuestas.
200lb
1~
200
y ( 1
)400
) 400 lb-pie
lb-pie
w.{~nHHHfL'_f
~
r--
r- ~-10Pie - 1
'_' _ _ A[F- X
lOpie
lOpie
P9.66
P9.66
n
n
P9.62
P9.62
n
9.67 Dibuje
Dibuje los diagramas cortante y de momento
diagramas de fuerza cortante momento
x
flector para
f1ector para la viga del problema
problema 9.47.
9.63
9.63 En la figura P9.63
P9.63 determine
determine Vy función de x.
Vy M en función
9.68 Dibuje
Dibuje los diagramas
diagramas de fuerza
fuerza cortante
momento F
flector para
problema 9.56.
w = 3(1
3(1 - x22/25)
/25 ) kN/m
kN/m
9.69 Dibuje
9.69 diagramas de fuerza
Dibuje los diagramas fuerza cortante
momento
flector para
problema 9.58.
1------
1--- - 55m -
------l.
-- -1
P9.63
P9.63
9.5 CARGAS DISTRIBUIDAS EN CABLES 471
9.5 Cargas distribuidas en cables

Por su combinación única de resistencia, poco peso y flexibilidad, las
del pro-
cuerdas y cables se utilizan a menudo para soportar cargas y transmitir
fuerzas en estructuras, máquinas y vehículos. Los grandes puentes colgan-
tes están soportados por enormes cables de acero. Los ingenieros utilizan
n dex. cables para crear estructuras estéticas con espacios interiores abiertos
(Fig. 9.21). Aquí analizaremos cables sometidos a cargas uniformemente
distribuidas en una línea horizontal y a lo largo de los cables.
Cargas uniformemente distribuidas a lo largo de

una línea horizontal
El cable principal de un puente colgante es un ejemplo de cable someti- Figura 9.21
do a una carga distribuida en una línea horizontal (Fig. 9.22). El peso El uso de cables para suspender el techo
del puente está (en forma aproximada) uniformemente distribuido en la de este estadio deportivo permite a los
horizontal. La carga transmitida al cable principal por los cables vertica- espectadores una visión no obstruida por
P9.65 les se puede representar como una carga distribuida. Aquí veremos la columnas.
forma y la variación de la tensión en un cable como éste.
omento
Cable principal Figura 9.22
(a) Sobre el cable principal de un puente
colgante,
(b) la carga está distribuida
horizontalmente.
•
(a) (b)
y
P9.66 Consideremos un cable suspendido sometido a una carga uniforme-
mente distribuida a lo largo de una línea horizontal (Fig. 9.23a). Ignora-
mos el peso del cable. El origen del sistema coordenada está en el punto
más bajo del cable. Sea y(x) la curva descrita por el cable en el plano
x-y. Nuestro objetivo es determinar la curva y(x) y la tensión en el cable. ~~rrl' 11~rr -x
Forma del cable Obtenemos un diagrama de cuerpo libre cortando

! I
(a)
el cable en su punto más bajo y en una posición arbitraria x (Fig. 9.23b). I
El término T¿ es la tensión en el punto más bajo del cable, y T es la liT
I I ./
tensión en x. La fuerza hacia abajo ejercida por la carga distribuida es
WX. De este diagrama obtenemos las ecuaciones de equilibrio
Tcos e = To,
(9.l3)
L~
Tsen e = wx. f----- x----l
(b)
Eliminamos la tensión T dividiendo la segunda ecuación entre la prime-
Figura 9.23
ra, para obtener
(a) Cable sometido a una carga
uniformemente distribuida a lo largo de
w una línea horizontal.
tan e = -x = ax
To ' (b) Diagrama de cuerpo libre del cable
entre x = O Y una posición x arbitraria.
472 CAPíTULO
DISTRIBUIDAS
donde
donde definimos
dy/dx =
dy/dx
ne
ne la
definimos la
= tan
tan
la curva
la constante
e, por
curva descrita
constante aa =
por lo
lo que
descrita por
dy
dy
que obtenemos
por el
el cable:
cable:
w/T
= w/T
obtenemos una
o.Q • La
La pendiente
pendiente del
una ecuación
del cable
cable en
ecuación diferencial
en xx es
diferencial que
es
que defi-
defi-
(9.14)
•
Le
Sa
--=ax.
=ax. es
dx
dx
01
Hemos
Hemos escogido
escogido el sistema
sistema coordenado
coordenado de manera
manera que
que yy oo en xx =
= o.O.
Integrando
ecuación (9.14),
(9.14),
e
Jo
lo
dy =
[Ydy=r r
axdx, axdx ,
Jo
lo ..
encontramos
encontramos que
que la curva
curva descrita
descrita por
por el cable
cable es la parábola
parábola
(9.15)
E~
e
Tensión en
Tensión en el
el cable
cable Para
Para determinar
determinar la distribución
distribución de la tensión,
tensión, a
elevamos al cuadrado ambos lados de las ecuaciones (9.13) Ylas sumamos te
elevamos cuadrado ambos lados ecuaciones Ylas sumamos
(9.16) S'
+ a22xx2.2 ·1I
II T == ToJlJl +a L
te
La tensión
tensión es mínima
mínima en el punto
punto más bajo
bajo del cable y crece monotó-
monotó- S
nicamente con su distancia
nicamente distancia al punto
punto más bajo.
bajo.
Longitud del
Longitud del cable
cable En algunas
aplicaciones es útil tener
tener una
una expre-
para la longitud
sión para longitud del cable en función x . Podemos
función de x. Podemos escribir
escribir la rela-
ds?2 == dr
ción ds dx' + d donde ds es un elemento
y 2, donde
dy-, elemento de longitud
longitud del cable e
(Fig. 9.24), en la forma
forma
ds =
=
Sustituyendo la ecuación
Sustituyendo
11 + (~~
(~~ rr dx.
dx.
ecuación (9.14) en esta expresión

expresión e integrando,
integrando, obtene-
obtene-
ecuación para
mos una ecuación para la longitud
longitud del cable en el intervalo
intervalo horizontal
horizontal
de O a x:
1
(9.17)
(9.17)
Figura 9.24
Figura y
Longitud ss del
Longitud del cab le en
cable en el inter va lo
intervalo
horizontal
horizontal dede O x.
O aa x.
\----x - - - - 1
9.5
9.5 CARGAS
CARGAS DISTRIBUIDAS EN CABLES 473
DISTRIBUIDASEN
en x es
e defi- "---------------1 Ejemplo
Ejemplo 9.9
9.9
La distancia
distancia horizontal
horizontal entre
entre las torres
torres de soporte
soporte del puente
puente Golden
Golden Gate
Gate de
Francisco, , California,
San Francisco California, es de 1280
1280 m (Fig. 9.25).
9.25). Las cúspides
cúspides de las torres
torres
(9.14)
160 m sobre el punto
están a 160 punto más bajo soporte principales.
bajo de los cables de soporte principales .
Obtenga la ecuación
Obtenga ecuación de la curva
curva descrita
descrita por
por los cables.
x = o. Figura 9.25
(9.15)
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Conocemos las coordenadas
Conocemos coordenadas de los puntos conexión de los cables respecto
puntos de conexión respecto
nsión, puntos más bajos
a sus puntos bajos.. Sustituyéndolas
Sustituyéndolas en la ecuación
ecuación (9.15)
(9.15),, podemos
podemos de-
amos terminar a.
terminar a. Conocida
Conocida a, la ecuación
ecuación describe
describe la forma
forma de los cables.
(9.16) SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
coordenadas de la cúspide
Las coordenadas cúspide de la torre derecha de soporte
torre derecha soporte respecto
respecto al pun-
pun-
soporte son XXRR = 640 m, YR
bajo de los cables de soporte
to más bajo YR = 160 m (Fig. a).
onotó- Sustituyendo estos valores
Sustituyendo valores en la ecuación
ecuación (9
(9.15),
. 15) ,
expre- 160 = ~a(64W

~a(64W, ,
a rela-
cable obtenemos
obtenemos
a = 7.81
7.81 xx 10- 44 m - l.
m-l.
curva descrita
La curva descrita por los cables de soporte
soporte es
btene- 1
Y = - ax 2 = (3 .91 x 1O- 4)x 2
ontal 2
figura (a) compara

La figura compara esta parábola soporte.
parábola con la foto de los cables de soporte.
(9.17) y
Comparación de la curva
(a) Comparación
(a) curva teórica
teórica con
y = (3.91 x 10 -4)x2 m fotografía de un cable
la fotografía cable de soporte.
soporte.
~
...... ..
;;;
;
.~_~e~ eee x
(
Ejemplo 9.10
1
El cable de la figura 9.26 soporta una carga distribuida de 100 lb/pie. ¿Qué t

Mecanica para Ingenieria Estatica Anthony Bedford Wallace Fowler

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Pearson

•• MÉXICO· ARGENTINA· BRASil.·

___ -"" . - '.

Sobre los autores

Principio dede capítulos

James G. Andrews S. Olani Durrant E.O. Jones, Jr.

Major Robert M. John Hansberry Richard J. Leuba N

Sandgren la sugerencia de incluir muchos problemas basados en su amplio e

Reconocimientos a los colaboradores

2.4 Componentes en tres

2.5 Producto punto o producto escalar 52

2.6 Producto cruz o producto vectorial 61

2.7 triples mixtos 65

3.1 Tipos de fuerzas 78

3.2 Equilibrio y diagramas

3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103

4.2 Vector de momento 134

4.3 Momento de una fuerza respecto a una línea 148

4.6 Representación de sistemas con sistemas equivalentes

5.1 Ecuaciones de equilibrio 206

5.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256

Barras esbeltas 419

Resumen del capítulo

Cuñas 520 / Roscas 523

11 Trabajo virtual y energía

Trabajo 558 / Principio

Ejemplos de fuerzas conservativas

Respuestas a los problemas

es una medida de la cantidad

cia r del centro

1 N = (1 kg)(1 m/s-) = 1 kg-m/s-.

Como el newton se puede expresar en función de las unidades básicas,

Tabla 1.1 Prefijos comunes usados en las

Prefijo Abreviatura Múltiplo

1 milh = 1 milh x (5280 ~ie) x (~) = 1.47 pie/s.

En la tabla 1.2 se incluyen algunas conversiones útiles entre unidades.

Tabla 1.2 Conversión de unidades

m = (434 .8)(14 .59) = 6340

incena (a) ¿Cuáles

1.19 "El "El tractor"

se muestra en la figura 2.3(b). Los desplazamientos U y V equivalen a

que La definición de suma vectorial está basada en la suma de desplaza-

La definición de la suma vectorial implica que Re,

Producto de un escalar y un vector

determinamos que la magnitud

Aplicando la ley de los senos al triángulo

sen 80° sen IX

2.8 La fuerza magnitud 8 kN de la figura

P2.8 2.12 La La cuerdá

2.15 ElEl vector

(a) Luego, si incluimos un vector unitario i que señale en la dirección positi-

Los escalares Ux y Uy se llaman componentes escalares de U. Cuando

IIUI ~ Ju; + u;. I (2.8)

En los ejemplos siguientes mostraremos

Ejemplo 2.3 E5T

La componente vectorial Fyy apunta

Determinaremos las componentes de F de tres maneras distintas:

Tercer método De las dimensiones dadas podemos determinar las

sus componentes expresándolo como producto de su magnitud yeAB'

IFxl = IFI sen 26.6° = (800) sen 26.6° = 357.8 N

IFyl = IFI cos 26.6° = (800) cos 26.6° = 715.5 N.

F 357.8i - 715.5j (N).

Segundo método La longitud del cable AB es .J (80)2 + (40)2 = 89.4 m. y