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La comunicación serie síncrona requiere de una linea de reloj y una línea de datos, los
datos se van transmitiendo uno a uno con cada pulso de reloj.
Morley tenía una imagen bastante clara de lo que quería que se pareciera este
controlador programable:
• No hay interrupciones para procesar
• Mapeo directo en la memoria
• No hay manejo de software de las tareas repetitivas
• Lento (un error que Morley más tarde se dio cuenta)
• Un diseño robusto que realmente funcionó
• Lenguaje (la lógica ladder vino unos meses más tarde)
Morley llevó ese memorando al equipo en Bedford, incluyendo Mike Greenberg, Jonas
Landau y Tom Boissevain. Juntos, trabajaron en el diseño de la unidad que sería
modular y resistente, sin interrupciones. Lo llamaron el 084, puesto que era el 84.o
proyecto para Bedford y Asociados.
El diseño mecánico y térmico del 084 hizo que se diferenciara de cualquier otra
ofrecida actualmente por otra empresa. Podía soportar el abuso físico, no tenía aire
dentro y transfirió el aire hacia fuera a través de aletas grandes del metal de modo que
no haya aire sucio consiguió dentro a la electrónica, significando el dispositivo no tenía
que estar en un gabinete sellado.
Después de encontrar algunos patrocinadores financieros, el equipo decidió formar
una nueva compañía llamada Modicon, que representaba MOdular DIgital CONtroller.
Modicon fue incorporado el 24 de octubre de 1968, y trabajó estrechamente con
Bedford para crear el controlador. ¿Pero eran los únicos? Resulta que tenían un poco
de competencia.
Lo que la gente de Modicon no sabía era que Bill Stone, con GM Hydramatic (la
división de transmisión automática de General Motors), presentó un documento en la
conferencia de Westinghouse en 1968, describiendo sus propios problemas de
fiabilidad y documentación para las máquinas de su planta. Quería un controlador de
estado sólido como reemplazo electrónico para sistemas de relé de cableado.
El equipo de Modicon estaba terminando el diseño y la construcción del 084, al que
ahora llamaban el controlador programable, o PC. (La "lógica" no fue añadida hasta el
advenimiento de la computadora personal - también llamada PC - a principios de
1980.) GM emitió una solicitud de propuestas basadas en el papel de Stone, pero
Morley y el equipo no eran conscientes de que el documento existía.
El hecho de que otros estuvieran mirando la idea del PLC, y el hecho de que fue un
esfuerzo de grupo para crearlo, es por eso que Morley, hasta el día de hoy, se niega a
llamarse a sí mismo el inventor del PLC. Se ve a sí mismo como el padre del PLC, más
que como el inventor. "El tiempo del controlador programable era correcto", dice. "Se
inventó porque era necesario, y otras personas tenían esa misma necesidad".
7. ¿En 2 módulos muy parecidos, porque uno tiene 2 entradas y otras 4 salidas?
Modulos de posicionamiento
Modulos de control de temperatura
Modulos anlogicos
Modulos digitales
Modulos de comunicación serial