CARRITO SEGUIDOR DE LINEA ANALOGICO

Objetivos.
Objetivo general
Como objetivo hemos querido desarrollar una idea bien importante que
es la de poder implementar todos los conceptos y aplicaciones que
hemos ido forjando en el campo de la electrónica con la construcción
de un carrito seguidor de línea que funcione mediante sensores
usando componentes analógicos básicos de electrónica y siga la
lógica según la respuesta de la señal infrarroja.
Objetivos Específicos
• Realizar el diseño y cálculo para un “Carrito Seguidor de línea
Analógico” utilizando la lógica con transistores.
• Construir un carrito de tal forma que no se utilice materiales
digitales y así lograr de igual forma que el carrito sea autónomo.
• Adquirir destrezas en la elaboración de circuitos desde la
simulación hasta la construcción del circuito.
• Mejorar el conocimiento del diseño de circuitos analógicos.
Diagrama de bloques
Carrito seguido de línea analógico

Respuesta
Detector Control
Mecánica
Circuito Acoplado

V1
9V

+0.01
R4 Volts
1K

-0.00

6
D1
Volts Q3
5 95% 4 2N2222
A K
R3 +0.43

AC Volts
RV1

+9.00
LED-GREEN Volts
50k
20K

R2 Q2

AC Volts
+8.45
2N2222
1K
+8.98
Volts
+8.57
A E Q1 AC Volts
+1.14 CNY70
Volts -0.00
3.8 Volts
d (mm)
K C

R1 +7.86
500 AC Volts

J1
2
1

TBLOCK-I2 R4
1K
6

D1
Q3
5 0% 4 2N2222
A K
R3 RV1
LED-GREEN
1k
20K

R2 Q2
2N2222
1K

A E Q1
CNY70

3.8
d (mm)
K C

R1
500