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1.

INTRODUCCIÓN

El péndulo físico es todo cuerpo físico instalado de manera que pueda oscilar en un plano
vertical en torno de un eje que pase que pase por el cuerpo en el punto 0.
El peso del cuerpo se encuentra localizado en el centro de gravedad o sea en el punto C
Para esta práctica una de las variables a determinar, es el tiempo de oscilación donde su
medición es realizada por un medio digital; este medio computarizado permite una
disminución en el error de medición.
2. OBJETIVO GENERAL

Calcular el amortiguamiento del aire mediante el empleo de un péndulo físico


2.1 Objetivos específicos
Precisar el factor de amortiguamiento del sistema

3. MARCO TEÓRICO
3.1 MOVIMIENTO PERIÓDICO

Es un movimiento cualquiera que se repite a intervalos iguales de tiempo. Un


movimiento armónico es un movimiento periódico en el que el desplazamiento es una
función senoidalmente variable del tiempo.
3.1.1 EL PERIODO (T): De un movimiento periódico de un sistema, uno que oscila o
rota de manera repetitiva, es el tiempo que requiere el sistema para completar
un ciclo completo. En el caso de la vibración, es el tiempo total para el
movimiento combinado, atrás y adelante, del sistema. El periodo es el número
de segundos por ciclo.
3.1.2 LA FRECUENCIA (f) es el número de vibraciones que se realizan en la unidad
de tiempo o el número de ciclos por segundo. Como T es el tiempo para un
ciclo, f 1T. La unidad de frecuencia es el hertz, donde un ciclo es un hertz
(Hz). (Bueche, 2007, pág. 113)

3.1.3 LA GRÁFICA DE UN MOVIMIENTO VIBRATORIO se muestra en la fi gura


11-1. El movimiento que ahí se ilustra es el de ascenso y descenso de una
masa sujeta en el extremo de un resorte. Un ciclo completo es desde a hasta
b, o desde c hasta d, o desde e hasta f. El tiempo que transcurre en un ciclo es
T, o sea el periodo
Fuente: Física general. Bueche, F. J

3.2 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Es aquel movimiento periódico en el que la partícula se mueve alternativamente de


un sentido a otro siguiendo la misma trayectoria con respecto a un punto de equilibrio.
3.3 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

El movimiento armónico simple (MAS), ocurre siempre que la fuerza resultante que actúa
en el cuerpo es directamente proporcional a su desplazamiento y con dirección opuesta a
ella, , a partir de una posición de equilibrio en el que la fuerza resultante es cero. O sea:

Donde, K es la constante de proporcionalidad. Aplicando la segunda ley de Newton para


el cuerpo que está oscilando:

Todo cuerpo cuyo movimiento pueda expresarse mediante la ecuación diferencial (1.4.4),
tiene un Movimiento Armónico Simple (MAS). La solución de la ecuación diferencial es:

Donde, A: Amplitud de la oscilación [mts]


Frecuencia angular [Rad/seg]
Es el ángulo, donde comienza el ciclo llamado ángulo de fase.
La elongación x(t) varia en forma senoidal, esto indica que el cuerpo oscila con un
movimiento armónico simple (MAS),como se muestra en la Fig 1.1.

Fuente: Física general para estudiantes de Ing. Héctor Barco, Edilberto Rojas, U.N.C

3.4 PÉNDULO SIMPLE

Describe de manera aproximada un MAS si el ángulo de oscilación no es muy grande. El


periodo de oscilación de un péndulo de longitud L en un lugar donde la aceleración de la
gravedad es g, está dado por:

Imagen del movimiento de un péndulo simple

Fuente: Física general para estudiantes de Ing. Héctor Barco, Edilberto Rojas, U.N.C

3.5 MOVIMIENTO AMORTIGUADO


Cuando un cuerpo oscila y sobre él existen fuerzas de rozamiento, su amplitud de la
oscilación va disminuyendo gradualmente hasta cero, se dice entonces que la

oscilación es amortiguada. Supongamos que el cuerpo que oscila se encuentra dentro


de un fluido, las fuerzas que obran sobre el cuerpo son la fuerza restauradora y la
fuerza viscosa del fluido, o sea:
Fuente: Física general para estudiantes de Ing. Héctor Barco, Edilberto Rojas, U.N.C
4. Metodología

Para la realización del laboratorio se utilizaron los siguientes materiales, los cuales brindaron
la siguiente información

Sensor-CASSY 524 010

Se utiliza para medir las oscilaciones


que nos arroja el programa

Imagen 1
Software CASSY Lab 2 524 220

Se utiliza para determinar las


oscilaciones gráficamente dadas por
el programa

Imagen 2

Bases de soporte MF 301 21

Permite realizar el montaje con los


materiales presentes (varilla)

Imagen 3
Varilla soporte metálica con
agujeros

Es el elemento que esta conectado al


soporte para representar las
oscilaciones

Imagen 4

Portátil

Este elemento permite guardar la


información pertinente para su
respectivo análisis

Imagen 5
4.1 Procedimiento
El siguiente laboratorio se desarrolló de la siguiente manera
1. Se procede a conectar el sensor CASSY 524 010 al PC y abrir el programa Cassy
Lab y seleccionar:
 cargar ejemplo
 física
 oscilación de un péndulo rígido
 cargar ajustes

2. Se procede a ajustar las variables que actúan en la toma de mediciones, tiempos de la


medición del sensor, valor de amplitud mínima y máxima del péndulo y la grafica
que genera el programa

3. se realiza la medición de datos, teniendo en cuenta los ángulos, el tiempo y la


amplitud para cada oscilación
Ensayo 1:
 Medición de ángulos de amplitud inicial aproximado de 10°, 15°, 23°,27°,30°,
colocando la varilla en el agujero de distancia al extremo de 0.5 cm
Ensayo 2:
 Medición de ángulos de amplitud inicial aproximado de 10°, 15°, 23°,27°,30°,
colocando la varilla en el agujero de distancia de 5 cm
Ensayo 3:
 medición en un ángulo de amplitud inicial aproximado de 10° colocando la varilla en
el agujero del medio en el eje (para el cual no se generó oscilación y no se obtuvieron
datos, siendo sólo una prueba demostrativa)

4. Realizar el respectivo análisis de los datos obtenidos con sus gráficas, observando el
amortiguamiento presentado en función del tiempo
5. Extraer los datos arrojados por el programa, como los son información pertinente y
graficos para el respectivo análisis
5. RESULTADOS

En las diferentes pruebas que se realizaron se obtuvieron diversos datos de la amplitud en


función del tiempo, para las pruebas con ángulos de 10.1 y 27 grados en lo cual el sensor registra
una amplitud del péndulo cada 0,1 seg, durante un tiempo total de 30, seg donde se muestra
una sucesión de datos que demuestran el movimiento de las oscilaciones presentadas en el
sistema
Grafica de movimiento

En la gráfica se observa los máximos y los mínimos por lo tanto se concluye que no tienen la
misma amplitud ya que actúa la fuerza de amortiguamiento.

5.1 PRUEBA 1

(0.5cm) Angulo de 10.1 grados

Gráfico 1: Diagrama de amplitud en función del tiempo para la prueba 1 de longitud de 0.5 cm
(0.5cm) Angulo de 27 grados

Gráfico 2 : Diagrama de amplitud en función del tiempo para la prueba 1 de longitud de 0.5 cm
Tabla de datos para la amplitud máxima en función del tiempo con su respectivo coeficiente de
amortiguamiento prueba 1

Prueba 1 (0.5cm) Angulo de 10.1 ° Prueba 1 (0.5cm) Angulo de 27 °

periodo promedio = 0,9 s periodo promedio = 1,40s

Tiempo (seg) amplitud r


0,22 27 0,0020
1,12 26,5 0,0025
2,02 25,9 0,0021
2,92 25,4 0,0021
3,82 24,9 0,0022
4,72 24,4 0,0022
5,62 23,9 0,0018
6,52 23,5 0,0023
7,42 23 0,0021
10,12 21,7 0,0022
13,7 20 0,0021
19,08 17,8 0,0018
19,98 17,5 0,0026
20,86 17,1 0,0019
21,76 16,8 0,0026
22,66 16,4 0,0020
23,54 16,1 0,0023
26,24 15,1 0,0022
27,12 14,8 0,0022
28,02 14,5 0,0023
28,92 14,2 0,0024
29,8 13,9

TABLA 1 : tiempo vs amplitud prueba 1 TABLA 2 : tiempo vs amplitud prueba 1

Angulo de 10 grados Angulo de 27 grados


El r promedio para un Angulo El r promedio para un Angulo de 27
de 10 grados es 0,0046 grados es 0,0022 k/s
Se realiza el ajuste pertinente de tendencia lineal y exponencial para los puntos de dispersión
dando a entender que el R² = 0,999 de la Grafica 5 tiende más cerca de 1, por lo tanto el R² de la
Grafica 6 R² = 0,9647

amplitud máxima (tendencia lineal ) amplitud máxima (tendencia lineal )

Amplitud maxima (t) Amplitud maxima (t)


12 14
12 y = 11.542e-0.043x
10 R² = 0.9647
10

TIEMPO (S)
TIEMPO (S)

8
8
6
6
4
y = -0.2575x + 10.323 4
2 R² = 0.999 2
0 0
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0
ANGULO (M) ANGULO (M)

Gráfico 5: Diagrama de dispersión y líneal de Gráfico 6 : Diagrama de dispersión y línea


tendencia lineal de la amplitud máxima en de tendencia exponencial de la amplitud
función del tiempo máxima en función del tiempo

en el siguiente grafico se representa que cuando se tiene en cuenta ángulos de mayor amplitud
como lo son 27 ° línea de tendencia exponencial del Grafico 7 es de R² = 0,9999 y
tiende a 1

AMPLITUD MAXIMA (t) AMPLITUD MAXIMA (t)


30 30
y = 27.148e-0.022x 25
y = -0.4397x + 26.537
25
R² = 0.9999 R² = 0.9956
TIEMPO (S)

TIEMPO (S)

20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
ANGULO (M) ANGULO (M)

Gráfico 7 : Diagrama de dispersión y líneal de Gráfico 8 : Diagrama de dispersión y líneal de


tendencia exponencial de la amplitud máxima tendencia lineal de la amplitud máxima en
en función del tiempo función del tiempo
5.2 PRUEBA 2

(5 cm) Angulo de 10 grados

Gráfico 3: Diagrama de amplitud en función del tiempo para la prueba 2 de longitud de 5 cm

2 (5 cm) Angulo de 27 grados

Gráfico 4: Diagrama de amplitud en función del tiempo para la prueba 2 de longitud de 5 cm


Prueba 2 (5cm) Angulo de 10.1 ° Prueba 2 (5cm) Angulo de 27 °

Tiempo (seg) amplitud r Tiempo (seg) amplitud r


0,2 10,4 0,0045 0,2 26,9 0,0026
1,04 10 0,0023 1,04 26,3 0,0026
1,88 9,8 0,0036 1,9 25,7 0,0023
2,72 9,5 0,0050 2,74 25,2 0,0023
3,56 9,1 0,0026 3,58 24,7 0,0028
4,4 8,9 0,0040
4,44 24,1 0,0024
5,24 8,6 0,0055
5,28 23,6 0,0029
6,08 8,2 0,0029
6,14 23 0,0025
6,9 8 0,0059
6,98 22,5 0,0031
7,74 7,6 0,0015
7,82 21,9 0,0021
8,58 7,5 0,0062
8,66 21,5 0,0027
9,44 7,1 0,0034
9,5 21 0,0027
10,26 6,9 0,0069
11,1 6,5 0,0036 10,36 20,5 0,0017
11,94 6,3 0,0056 11,2 20,2 0,0029
12,78 6 0,0080 12,04 19,7 0,0018
13,62 5,6 0,0042 12,88 19,4 0,0024
14,46 5,4 0,0066 13,72 19 0,0025
15,3 5,1 0,0097 14,56 18,6 0,0031
16,12 4,7 0,0078 15,42 18,1 0,0026
16,94 4,4 0,0053 16,26 17,7 0,0020
17,8 4,2 0,0116 17,1 17,4 0,0027
18,64 3,8 0,0129 17,94 17 0,0021
19,48 3,4 0,0109 18,78 16,7 0,0035
20,3 3,1 0,0156 19,62 16,2 0,0022
21,16 2,7 0,0185 20,46 15,9 0,0029
22 2,3 0,0221 21,3 15,5 0,0030
22,84 1,9 0,0199 22,14 15,1 0,0023
23,68 1,6 0,0333 22,98 14,8 0,0032
24,52 1,2 0,0349 23,82 14,4 0,0032
25,32 0,9 0,0664 24,68 14 0,0026

Angulo de 10 grados Angulo de 27 grados

El r promedio para un Angulo El r promedio para un Angulo


de 10 grados es de 27 grados es
0,0113 k/s 0,0026 k/s
Se realiza un ajuste de tendencia lineal demostrando que es R² = 0,9973 del Grafico 9 tiende a 1 ,
contrario de la linea exponencial que presenta el Grafico 10 ² = 0,8422 y su tendencia se
encuentra muy lejos de 1

AMPLITUD MAXIMA (t) AMPILITUD MAXIMA (t)


12 20
10 y = -0.3736x + 10.592 15 y = 14.82e-0.089x

TIEMPO (S)
TIEMPO (S)

8 R² = 0.9973 R² = 0.8422
6 10
4
5
2
0 0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0
ANGULOS (M) ANGULOS (S)

Gráfico 9 : Diagrama de dispersión y líneal de Gráfico 10 : Diagrama de dispersión y líneal de


tendencia lineal de la amplitud máxima en tendencia lineal de la amplitud máxima en
función del tiempo función del tiempo

AMPLITUD MAXIMA (t) AMPLITUD MAXIMA (t)


30 30
y = -0.5126x + 26.285
25 25 y = 27.078e-0.026x
R² = 0.9933
R² = 0.9994
TIEMPO (S)

20
TIEMPO (S)

20
15 15
10 10
5 5
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
ANGULOS (M) ANGULOS (M)

Gráfico 11 : Diagrama de dispersión y líneal de Gráfico 11 : Diagrama de dispersión y líneal de


tendencia lineal de la amplitud máxima en tendencia exponcencial de la amplitud máxima
función del tiempo en función del tiempo

Se realiza ajuste a una exponencial decreciente de la gráfica Amplitud en función del tiempo, para poder
comparar la ecuación de tendencia con la ecuación ya dada para hallar la amplitud del movimiento.
6. ANALISIS DE RESULTADOS

Basados en La ecuacion de movimiento para este sistema :

r= factor de amortiguamiento

= angulo inicial = angulo final

La amplitud de cada oscilación es determinada cuando la función trigonometría es igual a -1 y 1


de esta manera.

Por lo tanto, esta expresión da como resultado:

De esta fórmula se despeja r y da como resultado


𝑟 −𝑙𝑛𝜃/𝜃°
2
=( 𝑡 ) t representa el tiempo transcurrido entre un Angulo inicial y el Angulo final.

Como tenemos la masa de la barra podemos determinar el valor de r, el coeficiente de


𝑟 −𝑙𝑛𝜃/𝜃° −𝑙𝑛𝜃/𝜃°
amortiguamiento del aire de la siguiente manera 2𝑚 = ( 𝑡
) =𝑟=( 𝑡
) * 2m
6.1 Prueba 1 (0,5 cm)

Ejemplo para un Angulo de 10 grados Ejemplo para un Angulo de 27 grados

Frecuencia angular
6.2 prueba 2 (5 cm)

Frecuencia angular
7. CONCLUSIONES

- Según los calculados obtenidos y de acuerdo a el factor de amortiguamiento del aire se


deduce que a mayor Angulo de inclinación menor será el factor de amortiguamiento:

PRUEBA 1
Para el Angulo de 10º δ= 0,004570 < Angulo de 27 δ= 0.00213

- De igual forma cuando tomamos el mismo angulo 10º de la prueba 1 comparado con el
angulo 10º prueba2, para prueba 2 arroja un mayor valor en el factor de amortiguamiento
que en prueba 1, lo que podría demostrar que la longitud de la barra también influye en el
resultado del cálculo, es decir a mayor longitud de la barra del pendulo menor factor de
amortiguamiento y viceversa.

Angulo de 10º prueba 1 δ= 0,004570 < Angulo de 10º prueba 1 δ=0.009385

- En relación a lo antes expuesto y como tema general, la frecuencia angular calculada nos
da como resultado una raíz positiva para ambos casos, ya que w´ es menor a (r/2), lo cual
nos indica que el sistema es sobreamortiguado.

REFERENCIAS

- Bueche, F. J. (2007). Fisica general. Cap 11 . México, D.F.: MC Graw Hi.

- Rios, H. B. (1996). FISICA GENERAL para estudiantes de ingeniería. Bogota:


Universidad Nacional.

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