MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

1. PRINCIPALES PARTES CONSTITUTIVAS DE LAS MÁQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA

Las principales partes constitutivas de las máquinas de continua son dos partes, la parte fija
o estator y la parte móvil o rotor.

El estator está constituido por las siguientes partes:

- Culata (1): es la que pertenece a al circuito magnético inductor y ejerce la función

de soporte mecánico al conjunto (FRAILE MORA, 2003), es construida de material
ferromagnético, y conduce el flujo creado por el devanado inductor.
- Pies (13): son las partes que soportan y fijan la máquina eléctrica al piso.

- Núcleos polares (2): estos están sujetos a la culata, son construidos de chapas de
acero para transformadores de 1mm, y en conjunto con la zapata polar facilitan el
flujo magnético a través del aire. (KOSTENKO & PIOTROVSKI, 1975)

- Devanado de inductor (8): está formado por el conjunto de espiras que, producirán
el flujo magnético cuando circule la corriente eléctrica.

- Zapata polar (3): es la parte que se encuentra más cercana al rotor de la máquina.

- Polos intermedios (4y5): consta de un núcleo polar (1) que termina con la zapata
polar de una u otra forma y de la bobina (2) que va colocada en el núcleo.
(KOSTENKO & PIOTROVSKI, 1975)
El rotor o inducido está formado por las siguientes partes:

- Inducido (6): es una de las partes fundamentales de las máquinas, es la parte

giratoria de la misma.

- Colector de delgas (10): es un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre sí y

conectadas a la sección del devanado del inducido, en ellas se deslizan las
escobillas. “es el encargado de la conversión mecánica de la CA inducida en las
bobinas en CC de salida”. (FRAILE MORA, 2003).

La extracción de la corriente del colector se realiza por medio de escobillas de

grafito.

- Arrollamiento del inducido (7): se encuentra conectado al circuito exterior de la

máquina a través del colector, y es donde se produce la conversión de energía. el
hilo de cobre utilizado para el devanado inducido e inductor es de cobre
electrolítico.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MÁQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA:

Las máquinas de corriente continua pueden funcionar tanto como generadores como
motores. Para explicar el funcionamiento de las máquinas de corriente continua, tomaremos
el ejemplo más sencillo de dicha máquina, consiste en una sola espira de alambre que rota
alrededor de una eje fijo. El campo magnético suministrado por los polos norte y sur
magnéticos. (CHAPMAN, 2000).

Observando el ejemplo anterior que obedece al siguiente principio que dice que un
conductor situado al interior de un campo magnético se mueve de tal forma que corta las
líneas de flujo magnético y genera una fuerza electromotriz (f.e.m), y al circular una
corriente eléctrica a través de dicho conductor, se produce una fuerza mecánica que tiende a
mover al conductor en dirección perpendicular a la corriente y al campo magnético.

Para explicar de mejor manera cuando gira el inducido, los conductores del rotor cortan el
campo magnético producido por el devanado del inductor y producen una f.e.m.

Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los conductores del inducido a
un circuito de carga exterior por medio de las escobillas.

3. APLICACIONES DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las máquinas de corriente continua son las más versátiles de la industria, ya que su fácil
control de velocidad, torque y posición hace que sean aplicables en los sistemas de control
y automatización.

En la parte de generadores de corriente continua se utiliza como excitadores de máquinas

síncronas, en camiones, en aviones, en el alumbrado de trenes, para la soldadura de arco, en
los submarinos.
4. GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

4.1. Descripción de funcionamiento

Su funcionamiento se basa en la transformación de energía mecánica en energía eléctrica,

para ello el generador va acoplado ya sea con un motor o una turbina que lo pone en
rotación a cierta velocidad.

Los generadores son comparados por sus voltajes, potencias nominales, eficiencias y
regulaciones de voltaje. La regulación de voltaje (VR) está definida por la ecuación:

𝑉𝑛𝑙 − 𝑉𝑓𝑙
𝑉𝑅 = × 100%
𝑉𝑓𝑙

De donde:

VR= regulación de voltaje

Vnl= voltaje en los terminales del generador en vacío

Vfl=voltaje de los terminales del generador en plena carga

En la fig. mostrada a continuación se muestra un circuito equivalente de un generador DC

 4.2. Tipo de generadores de corriente continua

4.2.1. Generador con excitación independiente

Un generador de excitación separada es aquel cuya corriente de campo es suministrada por

una fuente externa separada de voltaje DC. El circuito equivalente es mostrado en la
siguiente figura. (CHAPMAN, 2000)

𝐼𝐿 = 𝐼𝐴

𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴

𝑉𝐹
𝐼𝐹 =
𝑅𝐹

De donde:

VT=voltaje medido en los terminales del generador

IL= Corriente que fluye en las terminales conectadas

EA= voltaje interno del generador

IA=corriente del inducido

 - Operación sin carga y curva de saturación

Cuando un generador DC funciona sin carga, un cambio en la corriente de excitación

provoca un cambio correspondiente en el voltaje inducido.

- Flujo de cambio vs. Corriente de excitación

Si elevamos gradualmente la corriente de excitación de modo que la fmm del campo se

incremente, aumentara el flujo Φ por polo. Si trazamos Φ como una función de I,
obtendremos la figura de saturación. (WILDI, 2007)

4.2.2. Generadores auto-excitados

Este tipo de generadores se da cuando este se excita a sí misma tomando la corriente

inductora del propio inducido. (FRAILE MORA, 2003)

4.2.2.1. Generador serie

Este se da cuando el inductor está en serie con el inducido; en este caso el devanado de
excitación está preparado con pocas espiras de hilo grueso, ya que circulará por él la
corriente total del generador. (FRAILE MORA, 2003)
 4.2.2.2. Generador Derivación o Shunt

Es un generador muy utilizado, ya que no requiere una fuente especial de corriente para la
excitación y en los límites de carga normales da una tensión estable.

La configuración es cuando el devanado inductor se conecta directamente a los terminales

del generador, quedando en paralelo (derivación) con el inducido, en este caso el devanado
de excitación está formado por arrollamientos de hilo delgado con gran número de espiras.

4.2.2.3. Generador Compound

Es en el cual la excitación total está repartida entre dos devanados, uno colocado en serie
(de pocas espiras de hilo grueso) y otro colocado en paralelo con el inducido (de muchas
espiras de hilo delgado). Según que el devanado en derivación esté conectado directamente
a las escobillas del inducido o después del devanado en serie, se obtienen las máquinas
compuestas con corta o larga derivación, respectivamente. (FRAILE MORA, 2003)

5. Motores de corriente continua

5.1. Descripción de funcionamiento

Los motores transforman la energía eléctrica en energía mecánica, impulsan dispositivos

como ventiladores, bombas, automóviles, etc. Estos dispositivos tienen una característica
fundamental, el par o momento de torsión. (WILDI, 2007).
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un
conductor a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una intensidad de
corriente eléctrica I. La expresión que la rige es:

⃗⃗⃗⃗ × 𝐵
𝐹𝐵 = ∫ 𝐼 ∙ 𝑑𝑥 ⃗
𝐿

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular al

conductor y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente
eléctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un
valor.
Esa fuente de campo magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido por el
devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica de
la fuente mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus
bobinas provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se
mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea
independiente de la velocidad de giro de la máquina.
Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación en el
tiempo del flujo magnético por los devanados, produciendo una F.e.m. inducida EB que va
en sentido contrario a la F.e.m. introducida por la fuente, una batería.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

𝑉 − 𝐸𝐵
𝐼=
𝑅

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente está detenido, existiendo un valor de
EB nulo, y teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que puede afectar el
rotor y producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en
serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeños. Esta resistencia se
calcula para que el motor del par nominal en el arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por
la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energía cinética de
masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la
suministra la línea, sino que es devuelta a ella, por la F.e.m. mayor del motor funcionando
como generador. Esto reduce la velocidad del motor, teniéndose así un método de frenado.
Se puede tener frenado regenerativo cuando la energía retorna a la línea o frenado dinámico
cuando la energía se disipa en una resistencia.
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se
sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con
módulo

𝐹 = 𝐵. 𝐼. 𝑙

 F: Fuerza en newtons
 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
 l: Longitud del conductor en metros lineales
 B: Inducción en teslas

5.2. Tipo de generadores de corriente continua

5.2.1. Motores con excitación independiente

Es un motor cuyo circuito de campo es alimentado por una fuente de potencia separada de
voltaje constante. (CHAPMAN, 2000).

Con ello el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de
fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la
carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de
tensión en el rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente
que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

5.2.2. Motores con excitación derivación

Un motor en derivación es aquel cuyo circuito de campoob tiene su potencia directamente

de las terminales del inducido del motor. (CHAPMAN, 2000).

Se caracterizan por un aumento de tensión al aumentar la velocidad de la máquina.

Las características de salida de un motor en derivación se pueden deducir de las ecuaciones

del voltaje inducido y del par del motor, junto con la ley de los voltajes de Kirchhoff. Esta
última, ecuación aplicada al motor en derivación es (CHAPMAN, 2000)

𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴
El voltaje inducido 𝐸𝐴 = 𝐾Φ𝜔 tal que

𝑉𝑇 = 𝐾Φ𝜔 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴

Puesto que el 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾Φ𝐼𝐴 , la corriente 𝐼𝐴 puede ser expresada como

𝜏𝑖𝑛𝑑
𝐼𝐴 =
𝐾Φ

De donde se obtiene

𝜏𝑖𝑛𝑑
𝑉𝑇 = 𝐾Φ𝜔 + 𝑅
𝐾Φ 𝐴

Despejando la velocidad del motor se obtiene.

𝑉𝑇 𝑅𝐴
𝜔= − 𝜏
𝐾Φ (𝐾Φ)2 𝑖𝑛𝑑

5.2.3. Motores con excitación compuesta

También llamados Compound, en este caso el devanado de excitación tiene una parte de él
en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido
está constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está formado por un
gran número de espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas características serán
intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de
la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus
efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente
que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan. (BAUTISTA, 2010)
 5.3. Tipos de regulación de velocidad en motores de corriente continua

5.3.1. Regulación de velocidad por cambio en la tensión aplicada al inducido

Este sistema de control solamente se puede aplicar al motor con excitación independiente,
ya que es el que tiene separados los circuitos de excitación y de inducido. Al reducir la
𝑉−𝐾𝑒 𝑛𝜙
tensión de alimentación V, y de acuerdo con 𝐼𝑖 = , la corriente 𝐼𝑖 disminuye, por lo
𝑅𝑖

que el par desarrollado por el motor se reduce y, al hacerse inferior al par resistente, se
produce una disminución de velocidad en la máquina. Al contrario si se aumenta una
tensión aplicada la velocidad de la máquina aumenta (FRAILE MORA, 2003)

5.3.2. Regulación de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el

inducido

Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inducido se produce un aumento

muy fuerte en la pendiente de la característica par-velocidad de la máquina, lo que está
justificado por la siguiente ecuación

𝑉 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖
𝑛=
𝐾𝐸 𝜙

Este sistema es válido tanto para motores con excitación con derivación como para motores
con excitación independiente. En la figura se muestra la evolución de las rectas
correspondientes. Como ya se ha indicado, este procedimiento de control de velocidad es
bastante costoso, ya que al circular una elevada corriente de inducido por esta resistencia
adicional (reóstato) las perdidas por el efecto joule son muy elevadas, por ello solo se la
utiliza en motores de baja potencia
 5.3.3. Regulación de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el
inductor

Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una

disminución en el flujo del inductor de la máquina, lo que se traduce en un aumento de
velocidad del motor. Esto produce una disminución tanto de la corriente de excitación
como del flujo del inductor. Como consecuencia de ello, se reduce la f.e.m. del motor, lo
que provoca un aumento de la corriente del inducido absorbida por la máquina. El par del
motor 𝑇 = 𝐾𝑇 𝜙𝐼𝑖 aumenta, ya que la disminución de flujo está compensada con creses por
el aumento de la corriente en el inducido. Como consecuencia el aumento del par del motor
se produce una elevación de la velocidad del mismo. (FRAILE MORA, 2003).

En resumen:

- En la regulación de velocidad por ajuste de la tensión aplicada el inducido, cuanto

menor es la tensión aplicada menor es la velocidad, y cuanto mayor es la tensión
aplicada, más elevada es la tensión que alcanza el motor.

- La regulación por variación de la resistencia en el inducido, solo se aplica a

máquinas de menor potencia, en virtud de su bajo rendimiento. cuanto mayor es la
resistencia que se añade al circuito inducido, tanto menor será la velocidad que
adquiere la máquina. En conclusión la resistencia causa una mayor caída de tensión,
por lo que llegaría una menor tensión al motor.

- En la regulación por resistencia de excitación, cuando mayor es la resistencia,

menor es el flujo y mayor es la velocidad y viceversa.
6. BIBLIOGRAFÍA

- CHAPMAN, S. (2000). Máquinas Eléctricas (3a edición ed.). Bogotá: Mc Graw Hill.

- FRAILE MORA, J. (2003). Máquinas Eléctricas (5a edición ed.). Madrid: Mc Graw Hill.

- KOSTENKO, M. P., & PIOTROVSKI, L. M. (1975). Máquinas Eléctricas I. Moscú:

Editorial MIR.

- WILDI, T. (2007). Máquinas eléctricas y Sistemas de Potencia (6a edición ed.). México:
PEARSON.

- BAUTISTA, M. (06 de 08 de 2010). Monografías.com. Recuperado el 28 de 07 de 2014, de

http://www.monografias.com/trabajos82/maquina-corriente-continua-como-
motor/maquina-corriente-continua-como-motor.shtml