Criterios de Estabilidad

Se dan en un instante, no permanecen en

un tiempo.
 Primer Criterio:

Cuando la posición de equilibrio no varia, a este

criterio se le denomina estable.

Características:
- El objeto se detiene en la posición inicial.
- No hay fuerza que haga variar su posición.

Nota:
El peso es el que hace el giro del momento para que el objeto
trate de regresar a su posición inicial, hay una reacción que
ejerce el apoyo y que ejerce un momento en sentido contrario
para que la sumatoria de momentos sea igual a cero.
 mg
C.G.
L L
Pivotea sobre
el punto B
mg
α B α es pequeño
a

El cuerpo regresa a su
L posición inicial

En este caso se origina un

momento y luego el bloque
a vuelve a su posición inicial.
 Segundo Criterio:

Cuando la posición de equilibrio varía en un cuerpo y

toma otra condición de equilibrio se denomina a este
criterio inestable.

Características:
- Pasa de una posición de equilibrio a otra.
- Lo que varía la posición de equilibrio es una fuerza
externa.

Nota:
El cambio de posición de equilibrio lo provoca un momento,
mientras que el momento de la fuerza del peso origina que el
cuerpo busque una nueva posición de equilibrio.
 a

L
L

a
En este caso se genera un
momento que hace variar
la posición.

C.G.
a

mg
α
α es mayor L
Tercer Criterio:

A los movimientos relativos los cuales no varían su

posición por más que se le aplique una fuerza o momento
alguno se denomina a este criterio indiferente.

Características:
- Se da particularmente en superficies curvas.
- No hay fuerza, ni momento alguno que hagan variar su
posición.
 C.G. C.G.

mg mg

Apliquemos la fuerza que apliquemos este tipo de

cuerpos no tomará otra posición de equilibrio.
 Ejemplos prácticos:

Equilibrio estable Equilibrio inestable Equilibrio indiferente

Centro de Gravedad
Se define como el punto geométrico donde se
concentra el peso total de un cuerpo.
Este punto puede estar ubicado dentro o fuera
del cuerpo.
Este punto se expresa en coordenadas en el eje “x” y en
el eje “y”.

La coordenada del eje “x” se de denomina XC.G.

La coordenada del eje “y” se de denomina YC.G.

Teniendo el centro de gravedad

como coordenadas el punto
C.G. (XC.G. , YC.G.)
¿Cómo hallamos el C.G. de un
cuerpo?
Experimentalmente:
Primer paso:

Se construye en uno de los vértices de la figura una

plomada con ayuda de una aguja y una tuerca.
Experimentalmente:
Segundo paso:

Se traza un línea donde pasó la cuerda al realizar la

plomada.
Experimentalmente:
Tercer paso:

Se vuelve a realizar la plomada desde otro de los

vértices de la figura, luego trazamos un línea donde
pasó la cuerda al realizar la plomada.
Experimentalmente:
Cuarto paso:

La intersección de las dos rectas es el centro de

gravedad de la figura.

C.G.

W
Experimentalmente:

Nota:
Las tres rectas sacadas de los vértices y trazadas con
ayuda de la plomada se deben intersectar en un mismo
punto, llamado centro de gravedad.
 Analíticamente
Primer paso:
Dividimos el cuerpo en secciones de figuras
conocidas y en las que sea necesario, al mismo
tiempo ubicamos un sistema de referencia (S.R.).
 Analíticamente
Segundo paso:

Ubicamos el C.G. de cada sección del cuerpo.

 Analíticamente
Tercer paso:

Conociendo el peso del cuerpo podemos

hallar el C.G. total.
Peso Total = WI + WII + WIII

Hallamos las coordenadas del C.G. total.

WIXC.G.I + WIIXC.G.II + WIIIXC.G.III

XC.G. = Componente en el eje “x”
WI + WII + WIII

WIYC.G.I + WIIYC.G.II + WIIIYC.G.III

Componente en el eje “y” YC.G. =
WI + WII + WIII
 Analíticamente
Cuarto paso:

Obtenemos el punto geométrico del centro de

gravedad.

C.G. (XC.G. , YC.G.)

 Analíticamente
Quinto paso:
Por último, ubicamos el C.G. general del cuerpo en el objeto.

C.G.
XC.G.

Peso Total

YC.G.
 Casos Particulares:

Longitud Áreas
 1 Longitud

Ejemplo:
Calcular las coordenadas del C.G. de la siguiente varilla doblada, su peso es de 70N.
8

10
 Solución:

y
4 4

III
3,5
II
3,5
I
x
5 5
L X Y
10(5) + 7(10) + 8(14) 232
LI = 10 5 0 XC.G. = =
25 25
LII = 7 10 3,5

LIII = 8 14 7
XC.G. = 9,28
LT = 25
 Solución:

y
4 4

III
3,5
II
3,5
I
x
5 5
L X Y
10(0) + 7(3,5) + 8(7) 80,5
LI = 10 5 0 YC.G. = =
25 25
LII = 7 10 3,5

LIII = 8 14 7
YC.G. = 3,22
LT = 25
Solución:

y
4 4

III
3,5
II
3,5
I
x
5 5

XC.G. = 9,28 YC.G. = 3,22

C.G.
(9,28 ; 3,22)
Solución:

C.G.

70N
XC.G. = 9,28 YC.G. = 3,22

C.G.
(9,28 ; 3,22)
 Nota:
En las varillas dobladas con ángulos de descompone en
el eje “x” y el eje “y” utilizando los senos y cosenos del
ángulo.
Si en un problema te dicen el peso de la varilla por una
unidad de longitud, se debe hallar la longitud total del
cuerpo para poder hallar el peso total de la varilla.
 Algunas fórmulas:
L
1

L/2 C.G. L/2

C.G.
2R/π
 2 Áreas
Ejemplo:
Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5 N/m2.
y
10 A X Y

AI = 400 5 20
I
20 AII = 500 35 5

AT = 900
40

25

5
II 10
x
5 50
 2 Áreas
Ejemplo:
Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5 N/m2.
y
10
A X Y
400(5) + 500(35) 19500
AI = 400 5 20 XC.G. = =
I 400 + 500 900
10
AII = 500 35 5

40 AT = 900 XC.G. = 21,67

25

5
II 10
x
5 50
 2 Áreas
Ejemplo:
Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5 N/m2.
y
10
A X Y
400(20) + 500(5) 10500
AI = 400 5 20 YC.G. = =
I 400 + 500 900
10
AII = 500 35 5

40 AT = 900 YC.G. = 11,67

25

5
II 10
x
5 50
 2 Áreas
Ejemplo:
Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5 N/m2.
y

XC.G. = 21,67 YC.G. = 11,67

I
C.G.
(21,67 ; 11,67)

C.G.

II
x

W
 2 Áreas
Ejemplo:
Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5 N/m2.
y

AT = 900 m2
W = 900(0,5) N
I
W = 450 N

C.G.

II
x

450 N
Algunas fórmulas:
L
M/2
1 M

L/2
4R/3π

4R/3π

h/3

b/3
 Centro de Gravedad
y
Teorema de Momentos
También se pude hallar el C.G. con el teorema de momentos,
veamos un ejemplo:
XC.G.
2 3 4

5N 7N 9N
Mo resultante =
-21xr = -5(2) – 7(5) – 9(9)
- 21xr = - [ 10 + 35 + 81 ]
FR = 21N
: 5N + 7N + 9N = 21N 10 + 35 + 81
xr =
FR = 21N 21
xr = 6 x centro de
gravedad