Título del trabajo

Cristian Rojas & Miguel Gutiérrez.

Enero 2015.

Nombre de la institución.
Nombre del departamento.
Nombre de la asignatura
 Resumen. ii

En este proyecto se desarrollará una maqueta de un invernadero autónomo

para el cultivo de hortalizas. El objetivo de este invernadero es que, mediante un
hardware de control Arduino programado el cual esté conectado a sensores
específicos, puedan medir parámetros ambientales tales como la temperatura,
humedad y luminosidad del invernadero, ya que estos tres factores son los que nos
permitirán conocer la calidad del cultivo. De esta forma la plantación, en casa o a mayor
escala, resultará más simple, disminuyendo el tiempo a la dedicación de ésta,
incluyendo la baja de costos para la implementación del sistema. Este hardware nos
permitirá monitorear los parámetros ambientales en el momento adecuado, teniendo
así un control absoluto con resultados óptimos sin renunciar a la calidad del cultivo.
 Capítulo 1

Introducción y objetivos.

Introducción.

En este proyecto, se busca la elaboración y automatización de un invernadero que

funcione de manera autónoma y eficiente para la producción de hortalizas. De ésta forma se
logra un aumento en la calidad del producto final, una optimización de recursos y tiempo, como
también obteniendo independencia cronológica con respecto al invernadero, así disminuyendo
los costos implementación.

Para lograr este objetivo, se contará con un sistema de sensores que miden los niveles
de diferentes parámetros ambientales, como la temperatura, humedad y calidad lumínica. Todos
estos serán monitorizados a través de un hardware (microcrontolador), el Arduino, previamente
programado que nos permitirá medir estos parámetros que son de suma importancia en el
desarrollo de las hortalizas, así, optimizando las diferentes variables que puedan influir en la
calidad del producto final.

Objetivos.

Objetivo general.

El objetivo fundamental del proyecto radica en el que el proceso de automatización sea

de calidad, si es posible con un ahorro energético integrado y que tenga un mínimo de margen
de error, para esto es importante que la gestión y lectura de los parámetros ambientales sea
preciso y eficiente. De esta forma conseguimos la mejora de producción y calidad de los
alimentos cultivados.

Objetivo específico.

Implementar al sistema de un conjunto de sensores capaces de realizar las mediciones

de los parámetros, como la temperatura, luz y humedad. Hay que desarrollar un código para el
micro controlador capaz de tratar las señales adquiridas tanto analógicas como digitales.
Diseñar y desarrollar un programa de control, el cual muestre los parámetros ambientales en
tiempo real, de esta forma, adecuar el invernadero a sus condiciones óptimas.
Y un dato bien importante, minimizar los costos de la implementación del proyecto.
 Capítulo 2

Marco Teórico.

¿Qué es un invernadero?

Los invernaderos son estructuras que han sido diseñadas para tener
un microclima óptimo para poder cultivar, es decir, con condiciones
ambientales controladas. Este microclima, hace referencia a las condiciones
climáticas necesarias para el invernadero, como la humedad, la temperatura y
la energía solar que se recoge y almacena. Éste control de factores es gracias
a su cubierta exterior de vidrio o plástico, el cual también permite proteger a
las plantas de los climas no aptos para el cultivo, como el exceso de frío o
calor.
El invernadero funciona como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Invernadero y su funcionamiento.

Temperatura.

La temperatura es el parámetro individual más importante en los controles que

se realizan en los invernaderos ya que desempeña un papel importante en el
crecimiento y el desarrollo de las plantas.
 Las temperaturas favorables para el desarrollo de las hortalizas están entre los 15 y 18
°C, con mínimas de 4°C y máximas de 21°C. Las temperaturas muy elevadas reducen el
crecimiento de las plantas y causan finalmente que las plantas se marchiten y mueran, mientras
que las temperaturas demasiado bajas limitan el crecimiento de las plantas, por ejemplo, si éstas
están expuestas a temperaturas bajo los 7°C, durante un período prolongado, pueden
estimularse la emisión prematura del tallo floral.

Humedad.

El control de la humedad es de vital importancia ya que el crecimiento óptimo de

las plantas solo puede lograrse dentro de un cierto rango de humedad. La humedad relativa
muy alta favorece la propagación de los hongos, provoca enfermedades en las plantas y
también daños en las estructuras de los invernaderos. Los ambientes muy secos
disminuyen el ritmo de crecimiento de las plantas.
La humedad relativa adecuada para el buen desarrollo de hortalizas se encuentra
entre el 60% y 80 %, aunque en determinados momentos puede soportar menos del 60%.

Luz.

La cantidad de luz diaria recibida en el invernadero es vital para el proceso de

fotosíntesis de las plantas. Considerando la gran importancia que tiene ésta sobre el
desarrollo de los cultivos, es favorable poder actuar sobre el invernadero para controlar su
entrada y distribución.
La maximización de la luz difusa y la minimización de la luz directa es la
situación preferible para el cultivo. Se recomienda una combinación de menos del 25% de
transmisión de luz directa y más del 70% de transmisión de luz difusa a través de la
cubierta de plástico del tejado.
 Capítulo 3

Funcionamiento.

El funcionamiento de este proyecto estará centrado en un microcontrolador que para el

caso es una placa arduino alimentado por una batería recargable de 9v y un panel solar, la cual
estará compuesta de sensores de temperatura y humedad siendo los pilares fundamentales en
control y automatización del invernadero de este modo generando un subsistema de ventilación
totalmente dependiente de la temperatura.

Fuente de energía.

La fuente de energía será una batería recargable de 9v la cual estará conectada con un
panel solar y a su vez serán parte del sistema arduino, generando un sistema de alimentación
renovable, tal como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Fuente de energía y su coneccion.

Placa Arduino.

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores

son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el
lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones nos
permitirán automatizar nuestro proyecto y crear programas que interactúan con los circuitos de la
placa.

Sensor temperatura-humedad.

La captación de los valores de temperatura y humedad en ICRA se ha realizado con

un único accesorio, el sensor DHT22.
Los sensores DHT11 o DHT22 son unos pequeños dispositivos que permiten medir la temperatura
y la humedad. A diferencia de otros sensores, éstos han de conectarse a pines digitales, ya que
la señal de salida es digital al integrar un pequeño microcontrolador para hacer el tratamiento de
la señal.
 Los sensores de gama DHT se componen de un sensor capacitivo para medir la
humedad y de un termistor, ambos sensores ya calibrados por lo que no es necesario añadir
ningún circuito de tratamiento de señal. Esto es, sin duda, una ventaja ya que simplifican las
conexiones a realizar en la placa. Además, como los DHT han sido calibrados en laboratorios,
presentan una gran fiabilidad.(Imagen ilustrativa figura 3).

Figura 3. sensor.

Ambos sensores funcionan con ciclos de operación de duración determinada (1s en el

caso del DHT11 y 2s en el caso del DHT22). En este tiempo, el microcontrolador externo (Arduino),
y el microcontrolador que lleva integrado el sensor, se hablan entre sí de la siguiente manera:

o El microcontrolador (Arduino) inicia la comunicación.

o El sensor responde estableciendo un nivel bajo de 80us y un nivel alto de 80us.

o El sensor envía 5 bytes.

o Se produce el handshaking.

Techo corredizo y ventilación.

Una vez que los tres sensores estén conectados mediante la programación en arduino
nos centraremos en el sensor de temperatura, el cual estará conectado a un subsistema que
consistirá en una vez que la temperatura supere los parámetros normales de un cultivo optimo el
techo se abrirá permitiendo el flujo de aire, si este método no es suficiente para alcanzar la
temperatura esperada se activara la ventilación en el invernadero.(Materiales en figura 4).
 Figura 4.
Ventilador y
materiales puerta
corrediza.

Elaboración.

Materiales.

-Plancha de acrílico
-Engranes
-Mangueras plásticas
-Leds alta intensidad
-Placa arduino
-Sensor DHT22
-Motor 3v
-Celdas solares
-Bateria recargable
-Transistores
-Resistencias

Primero se marca el diseño de las partes en una plancha de acrílico se corta y se

unen las paredes. Se arma el techo corredizo con engranes, el sistema de regadío con
mangueras plásticas, la iluminación con leds de alta intensidad y el circuito de sensores con
arduino. Se programa el código en la plataforma de arduino declarando las variables que
representan los datos, funciones control de alarma para techo, ventilación y regadío.
Para el techo corredizo se arma un circuito de inversión de giro que cuenta con diodos,
transistores y resistencias.(Esquema figura 5).

Figura 5. Esquema del circuito.

 Ideas a Futuro

Las ideas a futuro para el proyecto son bastantes amplias ya que un sistema
puede mejorar su eficiencia y alcance , en nuestro prototipo tenemos limitantes tales como la
capacidad de cultivo y nivel monetario a invertir , es decir que nuestra primera idea a futuro es
lograr un sistema a gran escala generando a si cultivos para una gran cantidad de individuos , en
segundo plano tenemos la idea de incorporar la energía geotérmica de este modo ahorrando un
gran porcentaje de energía útil , una vez incorporando estas mejoras nos centraríamos en la
construcción de invernaderos en zonas frías , en este caso en el sur de chile , donde muchos
cultivos no resisten sus bajas temperaturas y es necesario tener y mejorar sistemas de
invernaderos.
Finalmente especializar cada proyecto a las condiciones óptimas necesarias
para el desarrollo de los cultivos, incorporando suministro de nutrientes y sonidos ambientales.

Expectativas

Nuestra expectativas principal es obtener conocimiento y experiencia en

sistemas electrónicos, de esta se desglosan la expectativa en el ámbito de su funcionamiento, la
eficiencia del proyecto, finalmente que sea útil y signifique una verdadera mejora para el cultivo
en casa o a gran escala.
 Vita

Acá se incluye una breve biografía del autor de la tesis.