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Sistemas de Regulacion Maquinas Electricas PDF
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Velocidad de sincronización
La velocidad de sincronización de los motores asíncronos trifásicos es proporcional a la
frecuencia de la corriente de alimentación e inversamente proporcional al número de
pares de polos que constituyen el estator.
N = 60 f
P
Estos datos no significan que sea posible aumentar la velocidad de un motor asíncrono
alimentándolo a una frecuencia superior a la prevista aunque la tensión esté adaptada.
Es conveniente comprobar si su diseño mecánico y eléctrico lo permiten.
Teniendo en cuenta el deslizamiento, las velocidades de rotación en carga de los
motores asíncronos son ligeramente inferiores a las velocidades de sincronización que
figuran en la tabla.
Motores de jaula
La velocidad de un motor de jaula, según se ha descrito anteriormente, depende de la
frecuencia de la red de alimentación y del número de pares de polos. Por consiguiente,
es posible obtener un motor de dos o varias velocidades mediante la creación de
combinaciones de bobinados en el estator que correspondan a distintos números de
polos.
• Motores de acoplamiento de polos
Este tipo de motores sólo permite relaciones de velocidad de 1 a 2 (4 y 8 polos, 6
y 12 polos, etc.). Consta de seis bornas.
Para una de las velocidades, la red se conecta a las tres bornas correspondientes.
Para la segunda, dichas bornas están conectadas entre sí y la red se conecta a las
otras tres. Normalmente el arranque se realiza de manera directa, tanto a alta
como a baja velocidad.
• Motores de devanados estatóricos separados (Dahalander).
Estos motores, que constan de dos devanados estatóricos eléctricamente
independientes, permiten obtener cualquier relación de dos velocidades.
• Regulador de tensión.
Suministra tensión alterna a partir de una red alterna monofasica o trifásica, con
la misma frecuencia fija de la red y controlando el valor eficaz de la tensión.
• Convertidor de frecuencia.
Suministra tensión alterna a partir de una red alterna monofasica o trifásica de
frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables según la ley U/f
constante. Se utiliza como variador de velocidad para motores asíncronos de
jaula.
El convertidor de frecuencia
Aceleración controlada
La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal.
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de
aceleración adecuado para la aplicación.
Variación de velocidad
Un variador de velocidad puede no ser al mismo tiempo un regulador. En este caso se
trata de un sistema dotado de un control con amplificación de potencia.
La velocidad del motor queda determinada por una magnitud de entrada (tensión o
corriente) denominada consigna o referencia.
Regulador de velocidad.
Un regulador de velocidad es un variador con seguimiento de velocidad.
Dispone de un sistema de control con amplificación de potencia.
La regulación permite que la velocidad sea prácticamente insensible a las
perturbaciones.
Generalmente la precisión de un regulador se expresa en % del valor nominal de la
magnitud regulada.
Deceleración controlada.
Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par
resistente de la máquina (deceleración natural).
Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración mediante
una rampa lineal, generalmente independiente de la rampa de aceleración.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la
velocidad de régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
.. Si la decelaración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de desarrollar
un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la máquina; se habla entonces
de frenado eléctrico, que puede efectuarse reenviando energía a la red de alimentación,
o disipándola en una resistencia de frenado.
.. Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par
motor superior al par resistente de la máquina y continuar arrastrando la carga hasta su
parada.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleración.
Con, los arrancadores y variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función
se realiza de forma económica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo
funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energía mecánica se disipa en
el rotor de la máquina y, por tanto, este frenado sólo puede ser intermitente. En el caso
de un variador para motor de corriente continua, esta función se realiza conectando una
resistencia en bornes del inducido.
Protecciones integradas
Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su
propia protección. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre la
velocidad (si la ventilación del motor depende de su velocidad de rotación), un
microprocesador calcula la elevación de temperatura de un motor y suministra una señal
de alarma o de desconexión en caso de calentamiento excesivo. Además, los variadores,
y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de protecciones contra:
.. Cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
.. Sobretensiones y las caídas de tensión,
.. Desequilibrios de fases,
.. Funcionamiento en monofásico.
El módulo de control
En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante
un microprocesador que gestiona la configuración, las órdenes transmitidas por un
operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como
la velocidad, la corriente, etcétera...
El microprocesador gestiona las rampas de aceleración y deceleración, el control de la
velocidad y la limitación de corriente, generando las señales de control de los
componentes de potencia.
Los límites de velocidad, las rampas, los límites de corriente y otros datos de
configuración, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de
campo) o mediante PC.
Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden
proporcionarse desde interfaces de diálogo hombre/máquina, utilizando autómatas
programables o PC.
Los parámetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos pueden
verse mediante displays, diodos LED, etc.
El módulo de potencia
ELECCION DE UN VARIADOR
(1) Contacto de relé de falla: permite señalizar a distancia el estado del variador.
(2) + 15 V interno. En caso de utilización de una fuente externa +24 V, conectar el 0 V de la
fuente al borne 0 V del variador, no utilizar el borne +15 V del variador, y conectar el común de
las entradas LI a +24 V de la fuente externa.
(3) Salida DO: salida analógica o salida lógica configurable. Tensión interna más 15 V o
externa +24V.
(4) Miliamperimetro o relé de bajo consumo.
(5) Módulo de frenado VW3 A11701, en caso de utilización de una resistencia de frenado.
PRACTICAS
* Previo.
Antes de la manipulación y entrada de datos en el variador, debemos tener
ajustados los parámetros por defecto de fabrica.
Abreviatura Comentario
rdY Variador listo para funcionar.
FrH Visualizacion de la frecuencia que cede el variador al motor en
cada momento.
Lcr Visualizacion de lectura del consumo de In del motor.
ULn tensión de línea.
Acc Tiempo de aceleración, tiempo en segundos que tarda en acelerar
de 0 Hz a 50 Hz.
dEc Tiempo de deceleración, tiempo en segundos que tarda de 50 Hz a
0 Hz.
LSP Baja velocidad. Frecuencia desde donde empieza la variación. Para
frenado colocar a 0 Hz.
HSP Alta velocidad. Máxima velocidad que queremos que alcance el
motor.
Ley tensión Frecuencia. Si no nos mueve la carga a baja
UFr frecuencia-velocidad hay que aumentar el par, se regula desde 0 –
99 (Ajustado de fabrica a 20) relacionado con UFT
dependiendo del tipo de carga.
FLG Ganancia de bucle de frecuencia. Valor de fabrica 33. hay que
aumentar si no hay bastante respuesta de velocidad.
ItH Protección térmica del motor. Ajustar a In del motor.
UnS tensión nominal de la placa de características del estator del motor.
FrS Frecuencia nominal del motor. Placa de características.
tFr Frecuencia máxima salida del variador 40 – 200 Hz. Ajustar según
características del fabricante del motor.
Tipo de Ley tensión Frecuencia.
UFt N Normal carga moderada.
P Bombas. Ventiladores con bombas centrifugas.
L En carga. Elevación, ciclos rápidos.
Adaptación rampa de aceleración, en ON se adapta
brA automáticamente al tiempo de aceleración.
En OF desacelera bruscamente, aunque salte el dispositivo de
protección.
SLP Compensación de deslizamiento.
ON compensa las perdidas por rozamiento. Velocidad constante.
OF pierde fuerza.
PRACTICA Nº 1
Nombre………………………………………………… Fecha………………………
• * Previo.
PRACTICA Nº1
MAGNITUDES VALORES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
PRACTICA Nº 2
Nombre………………………………………………… Fecha………………………
• * Previo.
PRACTICA Nº2
MAGNITUDES 100 Hz 40 Hz
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
PRACTICA Nº 3
Nombre………………………………………………… Fecha………………………
• * Previo.
PRACTICA Nº3
MAGNITUDES 20 Hz 60 Hz 90 Hz
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
PRACTICA Nº 4
Nombre………………………………………………… Fecha………………………
• * Previo.
PRACTICA Nº4
MAGNITUDES VALORES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
PRACTICA Nº 5
Nombre………………………………………………… Fecha………………………
• * Previo.
PRACTICA Nº5
PRACTICA Nº 6
Nombre………………………………………………… Fecha………………………
• * Previo.
PRACTICA Nº6
Nombre…………………………………………………. Fecha……………………….
FrH…………………………………………………………………………………….
Lcr……………………………………………………………………………………..
dEc………………………………………………………………………………….…
HSP……………………………………………………………………………………
Acc…………………………………………………………………………………….
tFr……………………………………………………………………………………….