UNIVERSIDAD UTE

PROYECTO PARCIAL 1
MICROCONTROLADORES
2019

1. En un sistema de almacenamiento de agua potable para un edificio, se compone de dos tanques

conectados en serie, la alimentación de agua se la realiza mediante una bomba M, que será la
encargada de enviar el suministro hacia el primer tanque.

Se cuenta con indicadores de nivel en cada uno de los tanques, los cuales se detallan a continuación:

SE1: Sensor de emergencia Tanque 1

S1: Sensor de Nivel Bajo Tanque 1
S2: Sensor de Nivel Medio Tanque 1
S3: Sensor de Nivel Alto Tanque 1
SE2: Sensor de emergencia Tanque 2
S4: Sensor de Nivel Bajo Tanque 2
S5: Sensor de Nivel Medio Tanque 2
S6: Sensor de Nivel Alto Tanque 2

El sistema también cuenta con 3 electroválvulas para controlar el ingreso del flujo hacia cada uno de
los tanques y su respectiva salida.

V1: Válvula de ingreso de agua al Tanque 1

V2: Válvula de ingreso de agua la Tanque 2
V3: Válvula de salida del Tanque 2

La figura 1. Se representa el modelo simplificado del sistema.

Figura 1. Representación simplificada del sistema.

Ing. Raul Paredes Loor M.Sc.
Docente FCII
Ingeniería Mecatrónica
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Para la correcta ejecución de este sistema, se pide automatizar los tanques en función de los niveles de agua
que se presentan en los mismos.

- Si el nivel de liquido del Tanque 1 es inferior a SE1, el sistema deberá bombear el fluido hasta que
llegue al nivel S3.
- Si el nivel del Tanque 1 se encuentra entre S2 y S3, el fluido deberá ingresar al Tanque 2
- Si el nivel del Tanque 2 llega a S6, deberá detenerse el ingreso del liquido hacia el mismo tanque
- Si el liquido del Tanque 2 se encuentra entre S4 y S6, deberá entregar el líquido hacia las plantas del
edificio.
- Si el nivel del Tanque es inferior a SE2, no deberá enviar el líquido hacia los edificios.
- Cada sensor y actuador contara con su indicar luminoso, para observar el estado de estos.
- Si el nivel de los tanques es inferior a SE1 y SE2, deberá parpadear un led para cada uno, indicando
así que existe una emergencia.

Para verificar el correcto funcionamiento del sistema, se pide realizar un interfaz (Menú) para poder
visualizar el estado de cada uno de los actuadores y sensores de nivel, para lo cual se utilizará 4 botones.

Botón 1: Niveles del Tanque 1 y Tanque 2 (Expresado en porcentaje de llenado)

Botón 2: Estado de los sensores
Botón 3: Estado de los actuadores (Bomba, válvulas, etc.)
Botón 4: Alarmas y Emergencias.

Para la evaluación se tomará en cuenta los siguientes aspectos:

- Maqueta Representativa.
- Simulación en Proteus.
- Código de Programación.
- Interfaz de Usuario.
- Orden al momento de armar el circuito.
- Funcionamiento.

Nota: Para el correcto funcionamiento de las electroválvulas se recomienda el uso de relés.

Ing. Raul Paredes Loor M.Sc.

Docente FCII
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2. En un invernadero se requiere automatizar y monitorizar variables de proceso como temperatura y

humedad para llevar a cabo el proceso en óptimas condiciones.

El sistema cuenta con variables de proceso que se detallan a continuación:

S1: Pulsador de Apagado

S2: Pulsador de encendido
M1: Ventilador
A1: Generador de temperatura (Foco Incandescente)
TEMP: Sensor de temperatura
HUM: Sensor de humedad

Para la correcta ejecución de este sistema se debe tener en cuenta los siguientes parámetros de
funcionamiento:

- La visualización de la temperatura se la debe realizar mediante 9 indicadores luminosos, los cuales

representaran el grado de temperatura del invernadero, desde el nivel de temperatura mas bajo
hacia el más alto
- La visualización de la Humedad se la debe realizar mediante 9 indicadores luminosos, los cuales
representaran el grado de Humedad del invernadero, desde el nivel de Humedad más bajo hacia el
más alto. Se debe recordar que la humedad que se presenta es relativa y se representa en porcentaje
- El grado optimo de temperatura debe estar entre los 20-25 °C, por lo que si la temperatura es
inferior a este rango se deberá encender el generador de Temperatura (Foco incandescente)
Ing. Raul Paredes Loor M.Sc.
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- Mientras que, si la temperatura excede este rango, se activara un ventilador para disminuir dicha
variable.
- Si la humedad supera el 70%, solamente se encenderá el ventilador.
- Si la humedad esta por debajo del 70% el ventilador permanecerá apagado.
- Si la temperatura esta por debajo de los límites permitidos (20 °C) y la humedad por encima del
80%, se activará una alarma sonora y todos los actuadores permanecerán apagados.

Para verificar el correcto funcionamiento del sistema, se pide realizar un interfaz (Menú) para poder
visualizar el estado de cada uno de los actuadores y sensores de Humedad y Temperatura, para lo cual se
utilizará 4 botones.

Botón 1: Temperatura y Humedad del Invernadero

Botón 2: Estado del sistema
Botón 3: Estado de los actuadores (Bomba, Generador de Temperatura, etc.)
Botón 4: Alarmas y Emergencias.

Para la evaluación se tomará en cuenta los siguientes aspectos:

- Maqueta Representativa.
- Simulación en Proteus.
- Código de Programación.
- Interfaz de Usuario.
- Orden al momento de armar el circuito.
- Funcionamiento.

Nota: Para el correcto funcionamiento del foco incandescente se recomienda el uso de relés.

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3. En un sistema de parqueos inteligentes se requiere automatizar y llevar la contabilidad de los

vehículos ingresados en el día. El número total de vehículos del parqueadero es 5.

Etapa Inicial

En la etapa inicial, el sistema debe estar apagado, esto quiere decir que todas las entradas a la maqueta
(señales luminosas) deben estar en Rojo, esta misma acción se repetirá si el interruptor S0 es pulsado en
cualquier instante.
El operador deberá encender el sistema oprimiendo el pulsador S1 en el cual se encenderá el indicador
luminoso de la entrada del vehículo a color Verde y el indicador luminoso en panel de solicitud de ticket
color Rojo.

Etapa de Operación
En la etapa de Operación, cuando se solicite un ticket para el ingreso pulsando S2, el indicador luminoso de
solicitud de ticket deberá encenderse a color verde durante 5 segundos, transcurrido este tiempo deberá
regresar el indicador luminoso a color Rojo.
En un contador se almacenará el número de vehículos ingresados, cuando el número de vehículos sea
inferior a 5 (número máximo de plazas disponibles) podrá solicitar el ingreso un nuevo vehículo y el indicador
luminoso de aparcamiento de vehículo será siempre verde, caso contrario, si el número de vehículos es igual
a 5 y si se pulsa S2, no deberá acceder ningún otro vehículo al parqueadero y el indicador luminoso de
aparcamiento será siempre rojo. (Nunca los indicadores luminosos de aparcamiento deberán estar
encendidos al mismo tiempo).

Ing. Raul Paredes Loor M.Sc.

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Cuando se solicite la salida de un vehículo esto quiere decir que cuando se pulse S3, el contador de vehículos
deberá disminuir el valor actual, teniendo como mínimo el valor de cero. De existir un indicador luminoso,
este deberá encenderse durante 5 segundos y posteriormente deberá apagarse.
Etapa de Emergencia
Cuando se pulse S4, todos los indicadores luminosos de color rojo existentes deberán parpadear 5 veces en
un lapso de 10 segundos, trascurrido los 10 segundos deberán permanecer encendidos. Esto se realizará
para indicar que hay una emergencia, el contador deberá permanecer con el número de vehículos antes de
la emergencia. No se podrá requerir ni entrada ni salida de vehículos.

Para verificar el correcto funcionamiento del sistema, se pide realizar un interfaz (Menú) para poder
visualizar el estado de cada estacionamiento. Así como el número de vehículos que se encuentran al interior,
para ellos se lo hará con 3 botones:

Botón 1: Estado del Sistema

Botón 2: Numero de Vehículos dentro del parqueadero
Botón 3: Alarmas y Emergencias

Para la evaluación se tomará en cuenta los siguientes aspectos:

- Maqueta Representativa.
- Simulación en Proteus.
- Código de Programación.
- Interfaz de Usuario.
- Orden al momento de armar el circuito.
- Funcionamiento.

Ing. Raul Paredes Loor M.Sc.

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