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Resistencia de Materiales Básico PDF
Resistencia de Materiales Básico PDF
INGENIERÍA 18
PROBLEMAS
DE RESISTENCIA
DE MATERIALES:
Nivel básico
Ingeniería Agrícola
MATERIAL DIDÁCTICO
Ingenierías
nº 18
Eduardo Martínez de Pisón Ascacibar
PROBLEMAS DE
RESISTENCIA DE MATERIALES
Nivel básico
Ingeniería Agrícola
UNIVERSIDAD DE LA RIOJA
SERVICIO DE PUBLICACIONES
2011
Problemas de resistencia de materiales. Nivel básico.
Ingeniería Agrícola
de Eduardo Martínez de Pisón Ascacíbar (publicado por la Universidad de La Rioja) se encuentra bajo una Licencia
Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 Unported.
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© El autor
© Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2011
publicaciones.unirioja.es
E-mail: publicaciones@unirioja.es
ISBN: 978-84-694-0677-3
PRESENTACIÓN
En primer lugar es justo pedir disculpas por las erratas que el lector haya podido
encontrar en el libro de teoría y las que pueda encontrar en este. Espero que puedan ser
corregidas en una segunda edición y de las cuales, como su autor, me hago totalmente
responsable. Espero que el lector sepa disculparme y comprenda que escribir un libro de
estas características y que una sola persona se ocupe de su entera elaboración dificulta
en gran medida el resultado del mismo.
Los problemas presentados siguen las lecciones del libro de teoría y corresponden a
los contenidos de la asignatura, por ello no me extenderé más en desglosar los objetivos
y contenidos remitiéndome a la publicación mencionada.
Todas las lecciones cuentan con sus ejercicios salvo la primera que es de repaso y
la última, correspondiente al potencial interno que se aplica en el resto de lecciones y se
introdujo como complemento. Además, cada lección de ejercicios incluye una
presentación con la formulación básica de la lección. En esta formulación se han
corregido algunos errores detectados en la teoría y en alguna lección se han incluido
figuras que faltaban en la edición del libro de teoría, e incluso se han ampliado algunos
contenidos. Respecto a los ejercicios presentados, aquellas lecciones que se consideran
más relevantes cuentan con un mayor número de problemas, o bien, aunque sean pocos
son completos y ampliamente desarrollados.
Las figuras que aparecen en los ejercicios se han numerado con un primer dígito
referente a la lección, un segundo al ejercicio. Si el ejercicio cuenta con varias figuras se
distinguen añadiendo a la numeración una letra.
I
Presentación.
También se añaden los anexos con tablas, incluyendo las tablas de perfiles que
recoge la NBE EA 95.
Lo mismo que se dijo en la presentación del libro de teoría, que estas lecciones se
dedican a los estudiantes con el ánimo de que se esfuercen y trabajen para ser unos
buenos profesionales.
II
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA
DE MATERIALES
LECCIÓN 1
Concepto y Situación de la Resistencia
de Materiales
Introducción: Esta lección es introductoria y no incluye ejercicios.
Fórmulas básicas:
1
LECCIÓN 2
Fundamentos de Resistencia de Materiales
Objetivos de la lección: Conseguir que el estudiante comprenda y maneje
correctamente los conceptos y contenidos de la lección que son la base de la asignatura.
Formulación básica:
→ →
å MG = IG ·α
EXT
→ →
åM G =0
EXT
desarrolladas
åF |x EXT =0 åF |
y EXT =0 åF |
z EXT =0
3
Ejercicios propuestos Ejercicios de Resistencia de Materiales Básica
åM | Gx EXT =0 åM |
Gy EXT =0 åM |Gz EXT =0
4
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
1250 N·m
A B
2m 2,3 m 2m 2m
Figura 2.1a
1.- Para la viga cargada y apoyada según la figura 2.1a. Determinar los esfuerzos
en las secciones con posiciones x = 1, x = 4, x = 5 y x = 7. Tomar el origen de x el
extremo A y ejes x horizontal, y vertical.
4000 N 6000 N
1250 N m
HA
A B
VA VB
2m 2,3 m
7,3 m
Figura 2.1b
La acción del apoyo en B está representada por la fuerza VB, la cual actúa
perpendicularmente a la superficie horizontal en B. Para determinar las reacciones la
carga distribuida de 3000 N/m puede representarse en el diagrama de sólido libre por
una resultante ficticia R que sea estáticamente equivalente, y que se sitúa en la mitad de
la carga distribuida. Así pues, R = A = 3000·2 = 6000 N a una distancia x = 6,3 + ½ (2)
= 7,3 m.
5
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
Determinación de VB:
→ →
åM A
= 0 ; → VB ·8,3 + 1250 – 4000·4,3 – 6000·7,3 = 0 → VB = + 7199N; VB =
7199 N ↑
Determinación de VA:
→ →
å M B = 0 ; → -VA ·8,3 + 1250 + 4000·4 + 6000·1 = 0
→ →
åM A
= 0 ; → VA = + 2800N; VA = 2800 N ↑
Resueltas las reacciones se pueden evaluar los esfuerzos. Se aplica el método de las
secciones
VA 4000 N
M1 VA 1250 N m
M3
T1 T3
x=1 x=5
T4
x = 6,3
x=4
x=7
Figura 2.1c
En x = 1:
→ →
åF=0→ VA + T1 = 0 → T1 = - VA = - 2800 N
→ →
åM = 0→ VA ·x1 – M1 = 0 → M1 = x1·VA = 1m· 2800N → M1 = 2800 N·m
S
6
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
En x = 4 :
→ →
å F = 0 → VA + T2 = 0 → T2 = - VA = - 2800 N
→ →
å M = 0 → VA x2 – 1250 – M2 = 0 → M2 = VA x2 – 1250 → M2 = 4·2800 –
S
1250 =
M2 = 9950 N·m
En x = 5 :
→ →
å F = 0 → VA + T3 – 4000 = 0 → T3 = 4000 – VA = 1200 N
→ →
åM = = 0 → VA ·x3 – 1250 – (5 – 4,3 )·4000 – M3= 0 →
S
En x = 7 :
→ →
å F = 0 → VA – 4000 – (7 – 6,3)·3000 + T4 = 0
VA – 4000 – 2100 + T4 = 0 → T4 = - VA + 4000 + 2100 → T4 = 3300 N
6 kN/m 3 kN/m
B
A
3m 3m
Figura 2.2a
2.- Una viga está cargada y apoyada según se indica en la figura 2.2a. Determinar
los esfuerzos en las secciones con posiciones x = 1, x = 2, x = 3 y x = 4. Tomar el
origen de x el extremo A, ejes x horizontal, y vertical.
7
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
y 4,50 kN
9 kN 9 kN
HA
x
A B
VA 2m VB
4m
4,5 m
Figura 2.2b
Determinación de VB:
→ →
å M A = 0 ; → VB ·6 - 9·2 - 4,50·4 – 9·4,5 = 0
VB = + 12,75 kN VB = 12,75 kN ↑
Determinación de VA:
→ →
åM B
= 0 ; → - VA·6 + 9·4 + 4,5·2 + 9·1,5 = 0
å Fy = 0: VA – 9 – 4,5 – 9 + 12,75 = 0
8
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
q q2 (x) q'
q1 (x)
A B
a b
Figura 2.2c
q1 ( x ) q q 6
= Þ q1 ( x ) = x = x = 2·x
x a a 3
Carga trapezoidal: Es suma de una triangular y una uniforme. La uniforme vale q´.
La triangular tiene una altura q – q´, así por semejanza de triángulos:
q − q ´ q 2 ( x ) − q´ q − q´ 6−3
= Þ q 2 ( x ) − q´= ( a + b − x ) ; q 2 (x) − 3 = (3+ 3− x )
b (a +b−x) b 3
q 2 (x ) = 3 + ( 6 − x ) q 2 (x ) = 9 − x
En x = 1:
→ →
å F = 0 →VA - ½·q1(1)·x1 + Ty1 = 0 → 9,75 – ½·2·1 + Ty1 = 0
En x = 2:
9
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
→ →
å F = 0 →VA + Ty2 – ½·q1(2)·x2 = 0 → 9,75 + Ty2 – ½·4·2 = 0
Ty2 = - 9,75 + 4 = - 5,75 kN
→ →
å M = 0 → x2·VA – (1/3)·x2·[½·q1(2)·x2] - M2 = 0
S
En x = 3:
→ →
å F = 0 → VA + Ty3 – ½·q·x3 = 0 → Ty3 = - 9,75 + 9 = - 0,75 kN
→ →
å M = 0 → x3·VA – (1/6)·q·x32 – M3 = 0 → M3 = 3·9,75 – (1/6)·6·32
S
M3 = 20,25 kN
En x = 4:
→ →
å F = 0 →VA + Ty4 –½·q·x3 – q2(4)·(x4 – x3) – ½·[q – q2(4) ]·(x4 – x3) = 0
9,75 + Ty4 –½·6·3 – 5·(4 – 3) – ½·(6 – 5)·(4 – 3) = 0 → 9,75 + Ty4 – (18/2) - 5·1 –
½=0
q1 q2
Ty1 Ty2
M1 M2
VA VA
x1 = 1 x2 = 2
q3 q4
Ty4
Ty3
M4
M3
VA x4 = 4
VA x3 = 3
10
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
→ →
å M = 0 → x4·VA – (x4 – (2/3)·x3)·½·q·x3 – ½·q2(4)·(x4 - x3)2 – (2/3)·(x4 – x3)·
S
½·[q – q2(4)]·(x4 – x3 ) - M4 = 0 → x4 VA – (x4 – (2/3)·x3)· ½·q·x3 – ½·(x4 – x3)·q2(4)·(x4 -
x3) – (1/3)·[q – q2(4)]·(x4 –x3)2 - M4 = 0
M4 = 18,17 kN·m
1 kN
2,25 kN/m
1m
1,5 kN
1m
1m
A
B
Figura 2.3a
3.- La estructura de la figura 2.3a está cargada y apoyada según se indica.
Determinar las reacciones en los apoyos A y B. Determinar también los esfuerzos
para la barra AB a una distancia de 2 m de A.
Determinación de VB:
11
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
→ →
å M A = 0 ; → VB·3,25 – 2,25·2,3 + 1·2,6 – 1,5·2 = 0 VB = + 1,715 kN ↑
Determinación de HA:
Determinación de VA:
→ →
å M B = 0 ; → -VA·3,25 – 2,25·2,3 – 1·0,65 – 1,5·2 = 0
VA = -2,715 kN
2,25 kN/m 1 kN
1m
1,5 kN
1m
1m
HA A B
VA VB
Figura P-2.3b
la dirección la da el ángulo
VA 2,75
θ = arctg = arctg = 36º
HA 3,75
para la posición tomando a partir del eje x negativo. Si el ángulo se toma desde el eje
positivo de x (que es la referencia habitual por convenio) será de 180º + 36º = 216º.
12
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
T
VB
1,25
→ →
å M = 0 → M – VB 1,25 = 0 → M = 1,25 VB = 1,25 1,715 =2,144 kN·m
S
B
B
50º 1,2 m
1,2 m
C
C
0,6 m RC
1,8 m
1,2 m G
P
0,6 m 0,6 m
Cable F
A
A
VA
Figura 2.4a
4.- La barra de la figura 2.4a pesa 1250 N está soportada por un poste y un cable
según se indica en la figura. Se suponen lisas todas las superficies. Determinar la
fuerza del cable y las fuerzas que se ejercen sobre la barra en las superficies de
contacto. Establecer a una distancia del extremo A de 2 metros los esfuerzos en la
barra.
En la figura 2.4a también se ha representado un diagrama de sólido libre de la
barra. Como todas las superficies son lisas, la reacción en A será una fuerza vertical A y
la reacción en C será una fuerza C perpendicular a la barra. El cable ejerce sobre la
barra una tracción F en la dirección del cable. Como la barra se halla sometida a un
sistema coplanario de fuerzas, se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de las cuales
se pueden despejar las incógnitas que son los módulos de las fuerzas VA, RC y F.
13
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
Determinación de F:
F = + 541 N F = 541 N →
Determinación de A:
→ →
åM B
= 0;→ -VA·2,4·cos 50º + F·1,8·sen50º + 1250·0,6·cos50º = 0
VA = + 796 N VA = 796 N ↑
Determinación de C:
→ →
åM B
= 0;→ - F·0,6·sen50º – 1250·1,8·cos50º + VC·2,4 = 0
FS
MS
2m P
A F
VA
Vectorialmente:
14
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
→ ∧ → ∧ → ∧
VA = 796 N j F = 541 N i F1250 = -1250 j
→ ∧ ∧
r AS = -2·(cos50º i + sen50º j )
→ ∧ ∧
r FS = - 1,4 (cos50º i + sen50º j )
→ ∧ ∧
r 1250S = - 0,2 (cos50º i + sen50º j )
→ → → → → → ìïFSx ü ì 0 ü ì541 ü ì 0 ü →
åF= 0 FS + VA + F + F1250 = í y ý+ í ý+ í ý+ í ý= 0
ïîFS þ î796 þ î0 þ î− 1250 þ
→ → → → → → → → →
åM = 0 → M S + r AS ∧ VA + r FS ∧ F + r 1250S ∧ F1250 =
S
y y´
F S
N
x x
F S
T
x´
Figura 2.4c
15
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
→ ì −541 ü
FS = í ý
î 454 þ xy
Para determinar el esfuerzo normal y el cortante hay que proyectar la fuerza interna
→
FS dada para los ejes x, y sobre los ejes de la sección.
400 N 400 N
600 N 600 N
C C
A B A B
HB
RA VB
Figura 2.5a
5.- Para la estructura del ejemplo figura 2.5a determinar los esfuerzos según los
ejes para la sección situada en (150, 200) mm.
Determinación de RA:
→ →
å M B = 0 - RA·sen33,69º·(0,6) + 400·0,16 + 600·0,1= 0 → RA = 372,6 N
Determinación de HB y VB.
16
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
→ →
å F = 0 → x) RA·cos33,69º + HB – 600 =0 → 372,6·cos33,69º + HB – 600 =
0 → HB = 290 N
→ →
å M A = 0 → VB·0,6 – 400·0,44 + 600·0,1 = 0 → VB = 193,3 N
La reacción en el apoyo B es
θB = arctgVB/HB = 33,69º
Para determinar los esfuerzos se corta por (150, 200) mm y se elige la parte
izquierda. Aquí los esfuerzos normales no son nulos.
→ →
åF = 0
x) N + 373·cos33,69º = 0 → N = - 373·cos33,69º → N = - 310,36 N
(compresión)
T M
RA = 373 N
6.- El eje de la figura 2.6a transmite el movimiento con dos poleas de pesos 136 kp
y 82 kp y radios de 50 cm y 40 cm, respectivamente. Los extremos del eje son
apoyos que no transmiten momentos. Determinar los esfuerzos en x = 80 cm.
17
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
R = 50 cm 544 kp
22,9 cm C
B F
H 68,6 cm R = 40 cm
A E 204 kp
136 kp
408 kp 22,9 cm
D
J
Figura 2.6a
→ → → → → → → → → → →
åF EXT =0 R H + R J + FA + FB + FC + FD + FE + FJ = 0
→ →
åM EXT =0
H
→ → → → → → → → → → → → → → → →
T M + AH∧ FA + BH ∧ FB + CH ∧ FC + DH ∧ FD + EH ∧ FE + FH ∧ FF + JH ∧ R J = 0
ì 0 ü ì0ü ì 0 ü ì 0 ü ì 0 ü
→
ï ï →
ï ï →
ï ï →
ï ï →
ï ï
R H = íR Hy ý R J = íR Jy ý FA = í− 408ý FB = í− 136ý FC = í− 136ý
ïR z ï ïR z ï ï 0 ï ï 0 ï ï 0 ï
î Hþ î Jþ î þ î þ î þ
ì 0 ü ì 0 ü ì 0 ü
→
ï ï →
ï ï →
ï ï
FD = í 0 ý FE = í− 82ý FF = í 0 ý
ï− 204ï ï 0 ï ï− 544ï
î þ î þ î þ
ì0,915ü ì1,144ü
→
ï ï →
ï ï
FH = í 0,4 ý JH = í 0 ý
ï 0 ï ï 0 ï
î þ î þ
→ → →
TM Þ Es el par del motor o momento de torsión en el eje X; TM = TM i que acciona el
eje, puede ser nulo si está en equilibrio en algún instante del movimiento.
18
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
y
RH
544 kp
RJ
C
B F
H
A E 204 kp
z
136 kp
408 kp 136 kp 82 kp D x
J
0,915·(204 + 544 )
R zJ = = 598,3 kp
1,144
0,229·(408 + 136 + 136 ) + 0,915 82
R Jy = ≅ 201,7 kp
1,144
→ →
å FEXT = 0
é 0 ù é 0 ù é 0 ù é 0 ù é 0 ù é 0 ù é 0 ù é 0 ù
êR y ú + ê201,7 ú + ê− 408ú + ê− 136ú + ê− 136ú + ê 0 ú + ê − 82ú + ê 0 ú = →
ê Hú ê ú ê ú ê ú ê ú ê ú ê ú ê ú 0
êëR H úû êë598,3úû êë 0 úû êë 0 úû êë 0 úû êë− 204úû êë 0 úû êë− 544úû
z
Reacciones
ì 0 ü ì 0 ü
→
ï ï →
ï ï
R H = í560,3ý R J = í201,7ý
ï149,7 ï ï598,3ï
î þ î þ
19
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
y
RH
FS
MS
H
z
136 kp x
408 kp 136 kp
ì 0 ü ì 0 ü
→
ì→ → → →ü ï ï ï ï
FS = − íFH + FA + FB + FC ý = −í560,3 − 408 − 136 − 136 ý = í119,7 ý
î þ ï ï ï149,7 ï
î 149,7 þ î þ
Momentos:
→ → → → → → → → → → → →
åM S =0 MS + AS ∧ FA + BS ∧ FB + CS ∧ FC + HS ∧ R H = 0
20
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
750 N
RA
200 mm 200 mm
RB
250 mm B
200 mm
P
200 mm
Figura 2.7a
7.- El árbol de dos palancas, figura 2.7a, soporta una fuerza P que lo mantiene en
equilibrio. En A hay un cojinete de bolas y en B uno de empuje. Los cojinetes no
ejercen momentos de reacción sobre el árbol. Calcular los esfuerzos en la sección
situada a 200 mm de A, indicando como trabaja.
Se consideran los ejes x según la barra, y vertical y z. El origen en A. Las fuerzas:
ì 0 ü ìR Bx ü
→
ï ï →
ï ï → ∧ → ∧
RA = íR Ay ý R B = íR By ý ; P = −P j ; F750 = −750 k
ïR z ï ïR z ï
î Aþ î Bþ
ì 0 ü ìR B ü ì 0 ü ì 0 ü
x
→ → → → → → →
ï ï ï ï ï ï ï ï →
åF EXT = 0 → R A + R B + P + F750 = 0 → íR Ay ý + íR By ý + í− P ý + í 0 ý = 0
ïR z ï ïR z ï ï 0 ï ï− 750ï
î Aþ î Bþ î þ î þ
R Bx = 0
** Þ R Ay + R By − P = 0 Þ R By = P − R Ay = 750 − 519 = 231 N
R zA + R zB − 750 = 0 Þ R zB = 750 − R zA = 750 − 231 = 519 N
→ → → → → → → →
å M EXT r750 B ∧ F750 + rPB ∧ P + rAB ∧ R A = 0
B
21
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
RA
RA FS
FS 200 mm MS
MS
200 mm
A
A
200 mm
x≤0,2 m
x≥0,2 m
Figura 2.7b
ì 0 ü ì 0 ü ì 0 ü
→
ï ï →
ï ï →
ï ï
R A = í519ý R B = í 231ý P = í− 750ý
ï 231ï ï519ï ï 0 ï
î þ î þ î þ
Para x ≤ 0,2 m :
22
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
ì 0 ü
→ → → → → →
ï
→
ï
å F = 0 → R A + FS = 0 → FS = − R A = í− 519ý → Ty = −519 N Cortante → Tz = −231 N Cortante.
ï − 231ï
î þ
→ → → → → →
åM = 0 M S + rAS ∧ R A = 0
1) Sección perteneciente a DE
2) Sección perteneciente a FE
z
300 mm
400 N
E 450 mm
D 300 N
B
200 mm
200 N
200 mm A C
300 mm
250 mm
Figura 2.8a
23
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
→ → → → →
Las reacciones son R A = (RAx, RAy,0); R B = (RBx, RBy,0); R C = ( R C x, 0 , R C z)
A) Equilibrio estático
ìR x ü ìR x ü ìR x ü ì− 400ü
→ → → → → → → ï A ï ï B ï ï C ï ï ï →
åF EXT =0 R A + R B + R B + FA = 0 ; ï yï
íR A ý
ï 0 ï
+ ï yï ï ï ï ï
íR B ý + í 0 ý + í 300ý = 0
ï 0 ï ïR y ï ï ï
ï
î þï ï
î þï ïî C þï ïî
− 200ïþ
→ → → → → → → → →
åM EXT =0 rAC ∧ R A + rBC ∧ R B + rAC ∧ F A = 0
C
→ → →
rAC = (0,3 -0,25 0,3) ; rBC (0,3 -0,25 0,5) ; rAC = (0,3 0,2 0,7)
ïî 0,3 ïþ ïïî 0 ïïþ ïî 0,5 ïþ ïïî 0 ïïþ ïî 0,7 ïþ ïïî − 200ïïþ ïïî 0ïïþ
ì − 0,3· R A
y
ü ì − 0,5·R B
y
ü ì 0,2·( −200) − 0,7·(300) ü ì 0ü
ï ï ï ï ï ï ïï ïï
ý + í 0,3·( 200) − 0,7·( 400) ý = í 0ý
x x
í 0,3· R A ý+í 0,5·R B
ï0,3· R y + 0,25·R x ï ï0,3·R y + 0,25·R x ï ïî 0,3·(300) + 0, 2·( 400) ïþ ïîï 0ïïþ
A þ B þ
î A
î B
ì
ï 1) − 0 , 3·R A − 0 ,5·R B − 250
y y
ï
ï x x
í 2 ) 0 ,3·R A + 0 ,5·R B − 220
ï
ï 3) 0 ,3·R y + 0 , 25 ·R x + 0 ,3·R B y + 0 , 25 ·R B x + 170 = 0
ïî A A
ì
ï 4 ) R A x + R B x + R C x = 400
ï
ï
í 5) R A + R B = 300 → R B = − 300 − R A → 1 . → − 0 ,3·R A − 0 ,5·( − 300 − R A ) − 250 = 0
y y y y y y
ï
ï 6 ) R Z = 200 + 0 ,3·R y + 150 + 0 ,5·R A y − 250 = 0 → 0 , 2 ·R A y − 100 = 0 y
R = 100 / 2
ïî C A A
24
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
y y y
R = 500 N ; 5. → R = − 300 − R = −300 − 500 = − 800 N
A B A
x x y x y x
2. → 0,3·R + 0,5·R − 220 = 0 3. → 0,3·R + 0,25·R + 0,3·R + 0,25·R + 170 = 0
A B A A B B
x x x x
0,3·500 + 0,25·R + 0,3 ( −800) + 0,25· R + 170 = 0 ; 80 + 0,25· R + 0, 25·R = 0→
A B A B
x x x
R = −80 / 0,25 −R = −320 − R →
B A A
x x x x x
0,3·R + 0,5 ( −320 − R ) − 220 = 0 ; 0,3·R − 160 − 0,5·R − 220 = 0; − 0,2·R = 380
A A A A A
x x x x x
R = − 1900; R = −320 + 1900 = 1580 ; R = 400 − R −R =
A B C A B
x
R = 400 + 1900 − 1580 = 720
C
FD
E D
ì −400 ü
→ → → → → → ï ï
åF = 0 F E + F D = 0 ; F D = ïí 300 ïý
ï ï
î− 200ï
ï þ
→ → → → → → →
åM = 0 r DE ∧ F D + M E = 0 ; r DE = (0 0,45 0)
→ →
ì 400 ü ì 0 ü ì − 400ü ìïM XE üï → ì − 0, 45 ⋅ 200 ü → →
ï ï ï ï ï ï ï ï
FE = − F D = ïí − 300ïý ; í 0,45ý ∧ ïí 300ïý + ïíM Y ï
Eý= 0 Þ í 0 ý + ME = 0
ï ï ï ï ï Zï
îï 200 þï ïî 0 ï
þ îï − 200 þï ï M
î Eïþ
ïî 0, 45 ⋅ 400ïþ
→
ì − 0, 45 ⋅ 200 ü ì 90 N·m ü
ï ï ï ï
ME = −í 0 ý=í 0 ý en resumen:
ïî 0, 45 ⋅ 400ïþ ïî − 180 N·m ïþ
ì 400 ü ì 90 ü
→ ï ï → ï ï
F E = ïí − 300ïý N ME = ïí 0 ï
ý N·m
ï ï ï ï
îï 200 þï îï− 180 þï
25
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
i) E Є ED
180 N·m
z 200 N
y
300 N
x 400 N
90 N·m
Fuerzas en la sección Momentos en la sección
ii) E Є EF
200 N 200 N
Esfuerzos en la barra EF
Para que sea de EF por la igualdad de esfuerzos internos
→
FE′ = F E ; FE′ = −M E
′
FE X = +300 N → TY = 300 N cortante
′
FE y = +400 N → TX = -400 N cortante
′
FE Z = -200 N → N= -200 N compresión
′
M E X =-90 N·m → MX =-90 N·m momento flector
′
M E Y =0 → MY = 0 momento flector
26
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
′
M E Z =180 N·m → MZ = 180 N·m momento torsor
ì720ü ì −720 ü
→ → → → → → → ï
ï ï ï
ï ï ï
ï
å F = 0 → F F + R C= 0 ; F F = −RC = −í 0 ý=í 0 ý
ï ï ï ï
îï200þï îï− 200þï
→ → → → → → → → →
åM S
=0 → M F + r CS ∧ R C = 0 → M F = - r CS ∧ R C
→ ì − 0,3ü
r CS = ïí 0,25 ïý ;
ïî − 0,2 ïþ
ì720ü ì 50 ü
→ ′ → → → → →′ →
= 0 → F F′ = − F F = ïí 0
ï ï
ï ï ï
FF + FF ý M F = − M F = ïí− 84ïý
ï ï ï ï
ï
î200 ï
þ î 180 ï
ï þ
180 N·m
200 N
84 N·m
x
50 N·m
′
FE X = 720 cortante TX = 720 N
′
FE Y = 0 cortante TY = 0
′
FE Z = 200 compresión N = -200 N
′
M FX = 50 N·m momento flector MX = 50 N·m
27
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
′
M FX = 0 momento flector MY = 0
′
M FX = 180 N·m momento torsor MZ = 180 N·m
N4
A1 2m
2m
A2 1t 1t
2m x=7m
A3 2m
2t 2t
a) b)
Figura 2.9a
Primero se debe valorar el efecto del peso. Para ello, se calcula el peso de cada
tramo. Para una densidad γ = 8 kg/dm3 le corresponde un peso específico de ρ = 8
kp/dm3
P3 = ρ·Ω3·L3 = 8(kp/dm3)·2·325/3(cm2)·2(m) =
En x = 7 Resolución:
28
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
Se plantea el equilibrio elástico para la figura 2.9aa) así sólo se necesita una sola
ecuación:
N4 = P1*+ P2 + P3 + 2 t - 1 t
donde P1* es el peso de la porción del tramo superior, P2 y P3 los pesos de los tramos
inferiores, calculados anteriormente. Así:
o bien
6t 6t
2m
4t 4t
x=5 m
2m q=1,5 t/m
6t 6t
2m
N3
a) b)
Figura 2.10a
que a todas luces es despreciable frente a las cargas del problema. No considerar el peso
simplifica los cálculos. Así, si no se considera el peso los esfuerzos normales (no hay
otros esfuerzos) valen:
29
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
En x = 5 Resolución:
Se plantea el equilibrio elástico para la figura 2.10ab), así se necesita una sola
ecuación:
F VA
q Ty
F
A B Mz q VB
Ty
L/2 L/2
Mz
1) 2)
Figura 2.11a
11.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.11a1 en x = L/4 y x = 3 L/4, el peso
propio es despreciable.
Datos: L = 3m; F = 4 t; q = 5 t/m
å FEXT X = 0 Þ HA = 0
å FEXT Y = 0 Þ VA + VB = q·L + P = 15 + 4 = 19
L L 3 3 19
å M EXT A
Z = 0 Þ q·L· + P· - VB·L = 0; 15· + 4· - VB·3 = 0 Þ VB = t
2 2 2 2 2
19
y por tanto VA = 19 - VB = t . Para determinar las reacciones bastaba una sola
2
ecuación ya que hay simetría de geometría y carga respecto al plano medio de la viga
por lo que VA = VB.
En x = L/4 Resolución:
30
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
L 23
Ty + VA – q· = 0 Þ Ty = - t
4 4
L L L 183
Mz - VA· + q· · = 0 Þ Mz = t
4 4 8 32
si se aplica para la parte derecha los esfuerzos que se obtienen son del mismo valor pero
con sentido contrario de forma que se anulan.
23 183
En x = 3.L/4 Solución: Ty = t; Mz = t·m
4 32
A B
M
a b c
Figura 2.12a
å FEXT X = 0 Þ HA = 0
b
å M EXT A
Z = 0 Þ M- q·b· - P·(b+c) + VB·b = 6 – 2·2·2/2 – 3·(2+2) + VB·2 = 0 Þ
2
VB = 5 t
y por tanto VA = 7 - VB = 2 t.
En x = 1 Solución: Ty = 0 t; Mz = - 6 t·m
En x = 3 Resolución:
b
å F Y = 0 Þ -Ty + VA – q· = 0 Þ Ty = 0 t
2
31
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
En x = 5 Solución: Ty = - 3 t; Mz = 3 t·m
P q
Ty
q
M A
Mz
A B
VA
M
VA VB
x=3
1)
2)
Figura 2.12b
13.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.13 en x = L/8, x = 3 L/8, x = 5 L/8 y x
= 7 L/8. El peso propio es despreciable.
P q
A B
1 1 1
M x M z M x
a b c d
Figura 2.13
å FEXT X = 0 Þ HA = 0
32
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
2 L L 2 4 4
å M EXT A
Z = 0 Þ M 1Z + · ·Q + P· - VB·L = 2 + · ·Q + 6· - VB·4 = 0 Þ VB
3 2 4 3 2 4
=3t
y por tanto VA = 9 - VB = 6 t.
1 3 1 3 3 93
Q´= · · = Þ Ty + 6 - = 0 Þ Ty = − t
2 4 2 16 16 16
L 1 L 93
åM A
Z = 0 Þ Mz - VA· + Q´· · = 0 Þ Mz =
8 3 8 32
27 165
Ty = t; MT = 3 t·m; Mz = t·m; el resto nulos.
16 32
Figura 2.14a
14.- Para la estructura de las figuras 2.14a establecer los esfuerzos en todas las
barras por aplicación del método de Ritter
33
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
P 3
å FEXT Y = 0 Þ VA + VD = (2·P + 4· ) cos30º= 4·P· = 2·P· 3
2 2
Como hay simetría respecto al plano medio de la estructura, tanto de carga como de
geometría se puede asegurar: VA = VD no siendo necesario el planteamiento de la
ecuación de momentos. Así, las fuerzas en las barras que son simétricas respecto a este
plano medio, también serán iguales.
P
åF X = 0 Þ N1 + N7·cos30º + ·sen30º = 0
2
P
åF Y = 0 Þ VA + N7·sen30º - ·cos30º = 0. Resolviendo se obtienen: N1 = 2·P; N7
2
3· 3·P
=−
2
En este caso se puede proyectar sobre los ejes x´, y´ dando ecuaciones más
sencillas.
3· 3 P
åF X′ = 0 Þ N6 = N7 = −
2
åF Y′ = 0 Þ N8 = - P
H H
tgβ = además tg30º = Þ tgβ = 2·tg30º Þ β = 49,106605º
L/ 4 L/ 2
åF X = 0 Þ N8·sen30º + N1 - N9·cosβ - N2 = 0
3·P
åF Y = 0 Þ N8·cos30º + N9·senβ = 0 → Resolviendo se obtienen: N2 = ; N9 =
4
1,1456439·P
34
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
y y´ y
P/2 x´
30º N7 30º N6
P
30º 30º
A x G x
N1 N7
VA N8
1) 2)
y y
N9 P/2 P/2
N8 30º 30º 30º
β
x x
N1 B N2 F
N6 N6
N9 N9
3) 4)
Figura 2.14b
P
åF Y = 0 Þ ¿ 2· ·cos30º + 2·N6·sen30º + 2·N9·senβ = 0?
2
P
sustituyendo los valores se comprueba: 2· ·cos30º + 2·N6·sen30º + 2·N9·senβ =
2
3 3· 3·P
·P − + 2·1,1456439·P·0,7559289 = 0 comprobado.
2 2
15.- Para la estructura de la figura 2.15a establecer los esfuerzos en las barras GF,
FB y BC por aplicación del método de Ritter
35
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
Corte
Figura 2.15a
Este ejemplo sirve para ver otra aplicación del método de Ritter cortando tres
barras a la vez, de forma que se debe aplicar también la ecuación de momentos para la
resolución. Para determinar los esfuerzos en dichas barras se puede cortar directamente
(figura 2.15a) al ser tres barras y, por tanto; tres esfuerzos las incógnitas. Para resolver
se necesitan tres ecuaciones, como es un caso plano; con las dos de fuerzas y una de
momentos basta.
Para poder resolver primero se deben calcular las reacciones. Esto se hizo en el
ejemplo anterior por lo que no se repite aquí.
P
åF X = 0 Þ N2 + N6·cos30º + N9·cos49,1º + P·sen30º + ·sen30º= 0
2
P
åF Y = 0 Þ N6·sen30º + N9·sen49,1º + VA – P·cos30º - ·cos30º= 0
2
P
åM B
Z = 0 Þ VA·AB – ·AG + N6·BG = 0 la geometría que se necesita es:
2
L L L 3 L
BG = sen30º = ; AG = ·cos30º = ·L ; AB =
4 8 4 8 4
P 30º N6
P/2 N9
30º 49,1º
N2
Figura 2.15b
36
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
L P 3 L 3· 3·P
VA· – · L + N6· = 0 N6 = − que coincide con el ejercicio anterior.
4 2 8 8 2
3· 3·P 3 1 P 1
åF X = 0 Þ N2 − · + N9·cos49,1º + P· + · = 0
2 2 2 2 2
3· 3·P 1 3 P 3
åF Y =0Þ − · + N9·sen49,1º + 2· 3·P – P· - · =0
2 2 2 2 2
Se resuelve:
3·P
N9 = 1,146·P N2 = valores que coinciden con los del ejercicio anterior.
4
300 kN
C
O
B
x 250 kN
A y
200 kN
150 kN 300 kN
100 kN
z
M F
C
B
O B
x 250 kN
y
A
150 kN 200 kN
100 kN
Figura 2.16
16.- La figura 2.16 es una viga en cruz que está empotrada en O. Establecer los
esfuerzos en la sección media del tramo OB. Datos: OB = 40 cm, AB = BC = 30 cm.
37
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
i) Equilibrio de fuerzas:
→ → → → → → →
å F = 0 Þ FA +FB +FC + F = 0
→ → → → → → →
FA = (150 100 0); FB = (0 250 -200); FC = (0 0 300); Þ F = - FA - FB - FC = - (150
∧ ∧ ∧
100 0) – (0 250 -200) – (0 0 300) = (-150 –350 -500) = -150 i - 350 j - 100 k Þ Fx = -
150 kN, Fy = -350 kN; Fz = -100 kN
Se toma en la sección
→ → → → → → → → → →
å M = 0 Þ R A ∧ FA +R B ∧ FB +R C ∧ FC + M = 0
→ → →
R A = (0´3 0´2 0); R B = (0 0´2 0); R C = (-0´3 0´2 0)
∧ ∧ ∧
i j k
→ → ∧ →
R A ∧ FA = 0′3 0′2 0 = (0,3·100 – 0,2·150) k = 0
150 100 0
∧ ∧ ∧
→ i j k
→ ∧ ∧
R B ∧ FB = 0 0′2 0 = (0,2·-200) i = -40 i
0 250 −200
∧ ∧ ∧
i j k
→ → ∧ ∧ ∧ ∧
R C ∧ FC = −0′3 0′2 0 = 0,2·300 i – (-0,3)·300 j = 60 i + 90 j
0 0 300
38
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
→ → → → → → → → → ∧ ∧ ∧
å M = 0 Þ M = -(R A ∧ FA +R B ∧ FB +R C ∧ FC ) = -(-40 i )-(60 i + 90 j ) = -20
∧ ∧ ∧ ∧ ∧
i - 90 j = Mx i + My j + Mz k Þ Mx = -20; My = -90; Mz = 0.
→ ∧ ∧ ∧
Momento Flector: M F = = Mx i + Mz k = - 20 kN·m i
15 kN 20 kN
C D
B E
A F
Figura 2.17a
17.- Determinar las fuerzas, para la estructura de la figura 2.17a, que soportan las
barras BC, BE y EF. Todas las barras tienen longitud 2 m.
Aplicando el método de Ritter y cortando por las tres barras se elige la parte
superior. Ver figura 2.17a.
1 1 3
15·2· − 20·2· + N BC ·2· =0
2 2 2
20 − 15 5 5· 3 5· 3
NBC = = = kN NBC =
3 3 3 3
39
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
15 kN 20 kN
C
D
NBC
NBE
E
NEF
Figura 2.17b
5· 3 5· 3 1 1
·cos 60º + NBE + NEF·cos 60º = 0 Þ · + NBE + NEF · = 0
3 3 2 2
5· 3 5· 3 3 3 5· 3
·sen 60 + NEF ·sen60º+ 35 = 0 Þ · + NEF · + 35 = 0 Þ + NBE
3 3 2 2 6
1
+ NEF · = 0
2
5 3 − 70 − 5 − 75 − 75· 3
+ NEF · + 35 = 0→NEF = = →NEF =
2 2 3 3 3
5· 3 − 75· 3 1 5 3 − 75· 3 70 3
+ NBE - = 0→ - + NBE = 0 − + NBE = 0
6 3 2 6 6 6
70· 3
NBE =
6
5· 3 − 75· 3 70· 3
Solución: NBC = kN NEF = kN NBE = kN
3 3 6
5t 10 t 5t
5m 5m 5m 5m
A B C D E
α
5m
F β H 2m
E
Figura 2.18a
40
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
VA+ VE = 5 + 10 + 5 = 20 t→ VA = VE = 10 t
NAB 5t NCE
A B NBC
A
45º NEF NEH
VA NCF
VA E
NAF F
NEF
Figura 2.18b
NAB = NDE ; NBC = NCD ; NBF = NDM ; NEF = NEH ; NCF = NCH
VA 10 20 20· 2
NAF = = = = = 10· 2 t
sen 45º 2 2 2 2
2 2
NAB = - NAF ·cos45º = - NAF = - 10 2 = - 10 t
2 2
NAF = 10 2 t NAB = - 10 t
2
Hacemos 2º corte. El ángulo β = 21,8º. tg β = → β = 21,8º
5
Aplicamos el equilibrio:
Σ MF = 0 VA ·5 + N BC ·5 = 0 →NBC = - VA = -10 t
41
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
2
2 10 − N CF ·
-10 + NCF · + NEF ·0,93 = 0 →NEF = 2 →- 5 + 10 + N · 2 -
CF
2 0,93 2
2
NEF ·0,37 = 0 →5 + NCF · - 0,37·(10,75 - 0,76·NCF ) →1,02 + 0,99·NCF = 0 →NCF
2
1,02
=- =
0,99
NBC = NCA = - 10 t
NBF = NDH = - 5 t
NCE = - 8,53 t
42
LECCIÓN 3
Formulación básica:
Momentos estáticos de masas, volúmenes, secciones y longitudes, como sistemas
discretos y continuos:
n
Masa m: sM = å r ·m
i =1
i i sM = ò r·dm
m
n
Volumen V: sV = å r ·V
i =1
i i sV = ò r·dV
V
n
Área Ω: sΩ = å r ·Ω
i =1
i i sΩ = ò r·dΩ
Ω
43
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
n
Longitud L: sL = å r ·L
i =1
i i sL = ò r·dL
L
Centroides de volúmenes
x =
ò V
x· dV
y =
ò
V
y· dV
z =
òV
z· dV
V V V
Centroides de superficies
x =
ò Ω
x ·dΩ
y =
ò
Ω
y· dΩ
z =
òΩ
z· dΩ
Ω Ω Ω
Centroides de líneas
x =
ò x ·dL
L
y =
ò y· dL
L
z =
ò z· dL
L
L L L
1 n 1 n
x = å Ω i ·x i
Ω i =1
y = å Ωi ·yi
Ω i =1
Primer teorema:
En general: Ω = θ· z ·L con z =
ò z· dL
L
con θ = 2·π → Ω = 2·π· z ·L
L
Segundo teorema:
En general: V = θ· z ·Ω con z =
òΩ
z· dΩ
con θ = 2·π → V = 2 π· z ·Ω
Ω
Ix = ò y 2 ·dΩ Iy = ò x 2 ·dΩ
Ω Ω
44
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Ix
Ix = ò y 2 ·dΩ = Ω·ix2→ ix =
Ω Ω
Iy
Iy = ò x 2 · dΩ = Ω·iy2→ iy =
Ω Ω
Iz
Iz = IP = ò r 2 ·dΩ = Ω·iz2→ iz =
Ω Ω
Ixy = ò x·y· dΩ
Ω
Ix´y´ = IxyC + x · y ·Ω
Ix + Iy Ix - Iy
I1,2 = ± {( )2 + Ixy2}1/2
2 2
2·I xy
tan(2·θ) = - siendo θ el ángulo que sitúa los ejes principales de inercia.
(I x - I y )
45
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a) Centroide de la sección.
y y y x dx
dy
h y
x x x
b b b
y y yC y yC x dx
dy
dy
x dx y
C xC C xC
y
x x x
b b b
y D1 D2
d r
a
R
d r
t t
x
b
D T
(7) (8) (9)
Figura 3.1a
46
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
s x = òò y· dΩ = ò y· (b· dy ) = b
Ω
h
0
[]
y2
2
h
0
=
b· h 2
2
De las ecuaciones:
s x b·h 2 h
y= = =
Ω b·h 2
sy = òò
Ω
x· dΩ = ò
b
0
x· (h· dx ) = b
x2
2
[] b
0
=
h· b 2
2
De las ecuaciones:
sy b·h 2 / 2 b
x= = =
Ω b·h 2
b) Se calculó en a).
Ix = òò
Ω
y 2 ·dΩ = ò
h
0
y 2 ·(b·dy ) = b []
y3
3
h
0
=
b·h 3
3
Iy = òò x ·dΩ =
Ω
2
ò
b
0
x · (h· dx ) = h
2 x3
3
[] b
0
=
h· b3
3
Para el producto de inercia Ixy siguiendo la figura 3.1a4, se hace como sigue:
47
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Ixy = òò Ω
x·y·dΩ = òò Ω
x·y·dx·dy = ò
h
0
y· æç ò x· dx ö÷· dy =
è 0
b
ø ò
h
0
y· []
x2
2 0
b
· dy =
b2 h
2 ò0
y· dy
Ixy =
b2 y2
2 2
[] h
0
=
b 2 ·h 2
4
b·h 2
IP = Ix + Iy = ·(h + b 2 )
3
d) Si se hace igual que en c) pero para las figuras figura 3.1a5 y figura 3.1a6.
s xC = òò y· dΩ = ò
Ω
h/2
−h / 2
y· (b· dy ) = b []
y2
2
h/2
−h / 2
=0
s yC = òò x· dΩ = ò
Ω −b / 2
x· (b· dx ) = b
b/2 x2
2
[] b/2
−b / 2
=0
este resultado era de esperar ya que el momento estático de una sección respecto a un
eje de simetría es nulo.
Ix = òò
Ω
y 2 ·dΩ = ò
h/2
−h / 2
[]
y 2· (b· dy ) = b
y3
3
h/2
−h / 2
=
b· h 3
12
Iy = òò x ·dΩ = ò
Ω
2
−b / 2
x · (h· dx ) = h
b/2 x3
2
3
[] b/2
−b / 2
=
h· b3
12
h/2
æç b / 2 x· dx ö÷· dy = 0
Ixy = òò Ω
x·y·dΩ = òò Ω
x·y·dx·dy = ò −h / 2 è ò −b / 2 ø
y·
también era de esperar ya que los ejes de simetría de una sección plana son direcciones
principales de inercia, es decir; el producto de inercia es nulo.
b·h 2
IP = Ix + Iy = ·(h + b 2 )
12
e) Para determinar el momento de inercia respecto al eje d, figura 3.1a7; se puede girar
la figura, figura 3.1a8; y se definen las distancias.
48
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Como el triángulo por encima del eje tiene la misma área y a igual distancia que el
triángulo inferior, basta calcular el momento de inercia del triángulo superior y
multiplicarlo por dos para obtener el del rectángulo respecto a la diagonal.
Ahora el triángulo superior se divide en dos triángulos rectángulos, cada uno con
un cateto en el eje. De esta forma, basta calcular de forma general el momento de
inercia de un triángulo rectángulo, según la figura 3.1a9; y particularizar para ambos
obteniendo el momento de inercia como suma de los dos.
2 2 h2 b2 h·b
D= h 2 + b 2 ; a = − D1 + h 2 = − D 2 + b 2 ; D1 = ; D2 = →a=
D D D
r 2· æç ò dt ö÷· dr = ò r 2·( T − t )· dr =
R T R
òò r ·dΩ = ò
2
It =
Ω 0 è t ø 0
T
La relación geométrica es t = r· que sustituyendo en la integral:
R
R
R T é r 3· T r 4· T ù T·R 3
ò r ·( T − r· )· dr = ê −
2
It = ú =
0 R ë 3 4· R û 0 12
D1·a 3 h 5 ·b3
I∆1 = =
12 12·D 4
y para el de la derecha:
D 2 ·a 3 h 3 ·b5
I∆2 = =
12 12·D 4
h 3 ·b3
I = 2·I∆1 + 2·I∆2 =
6·(b 2 + h 2 )
49
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
b·h 3 h·b3 b 2 ·h 2 b h
Ix = ; Iy = ; Ixy = ; cosθ = ; senθ =
3 3 4 D D
2.- Determinar el momento de inercia respecto del eje x del rectángulo de la figura
3.2a aplicando el teorema de Steiner. Como ejercicio determinarlo por integración
Y
h
r
v
s
X
Figura 3.2a
Ix=Ixc+ δ2x ·Ω x
v3
Ixc=h·
12
v 2·s + v 2 (2·s + v) 2
δ xc = s + ; δ xc = (
2
) = ; Ω x = h·v
2 2 4
h·v3 (2·s + v) 2
Ix= + h·v
12 4
y y
1/3 d
d d
d d x d d x
Figura 3.3
50
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
3.- Determinar el momento de inercia respecto del eje y del triángulo de la figura
3.3 por integración. Comprobarlo por el teorema de Steiner.
0 = a·2·d + b
d = a·d + b → a = 1 → b =2·d
y = -x + 2·d; x =2·d – y
2d − y
é x3 ù dæ ( 2· d − y) d3 ö (2· d − y) 4 d 3 d
3
d 2d − y d
Ix = ò (ò x · dx )· dy = ò ê ú · dy = ò ç
2
ç − ÷÷· dy = − − y0 =
y a 0 3 0 3 3ø 12 3
ë ûd è
− (2· d − d) 4 (2· d − 0) 4 d 4 − d 4 (2· d ) 4 d 4 − d 4 16 4 4· d 4 11 4
+ − = + − = + ·d − = ·d
12 12 3 62 12 3 12 12 12 12
11 4
Iy = · d
12
h·b3 d4
Para un triángulo Iyc= (Tablas) Þ Para este caso Iyc=
36 36
Iy = Iyc+ Ω·x 2c =
2
d 4 d 4 æç 4 ö
2
d4 1 2 æ 1 ö æ 1 16 ö æ 1 32 ö 33 11
+ · d ç d + · d ÷÷ = + · ÷ = d 4· çç + ÷ = d 4· çç + ÷ = · d 4 = · d 4
36 2 è 3 ø ç
36 2 è 3 ø è 36 18 ø è 36 36 ø 36 12
51
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a) Centroide y los momentos estáticos de la sección respecto a los ejes x e y por los
métodos integrales estudiados.
y y dy y dy
x dx
R
y y
x x x x
y y y yC x
dθ
dr
y r θ
x dx C xC
x x x
Figura 3.4a1
52
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
s x = òò y·dΩ =
Ω
r2 −x 2 R
R r2 −x 2 R é y2 ù R R 2 − x2 é R 2· x x 3 ù R3
ò ò
0 0
y· dy· dx = ò
0 ê ú
ë 2 û0
dx = ò 0 2
· dx = ê
ë 2
− ú =
6 û0 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4·R
y= = =
Ω π·r / 4 3·π
2
( )
R
R é R 2 − y2 3/ 2
ù R3
s x = òò y·dΩ = ò y· R − y · dy = ê
2 2
ú =
Ω 0
ëê 3 ûú 0 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4·R
y= = =
Ω π·r / 4 3·π
2
y y y2 r2 − x2
ds x = · dΩ = · y· dx = · dx = · dx
2 2 2 2
r
R R2 − x2 é R 2· x x 3 ù R3
s x = ò ds x = ò dx = ê − ú =
Ω
0 2 ë 2 6 û0 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4·R
y= = =
Ω π·r / 4 3·π
2
Por último, se pueden utilizar coordenadas polares para localizar el centroide del
cuadrante circular. Con las coordenadas polares, el elemento de superficie es dΩ =
53
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
r·dθ·dr y la distancia al eje x del elemento es y = r·senθ según puede verse en la figura
3.4a5. Así pues:
R
é r3 ù R3
r ·sen θ· dθ· dr = ò r · [− cos θ]0 · dr = ò
R π R R
π
s x = òò y·dΩ = ò ò
2 2
r · dr = ê ú =
2
2
2
Ω 0 0 0 0
ë3û0 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4·R
y= = =
Ω π·r / 4 3·π
2
sy r3 / 3 4·R
x= = =
Ω π·r / 4 3·π
2
R 2 −x 2
é y3 ù
I x = òò y ·dΩ = ò2
R
ò
R 2 −x2
y · dy· dx =
2
ò
R
ê ú dx = ò (
1 R 2
R − x2 )
3/ 2
· dx =
Ω 0 0 0
ë 3 û0 3 0
( )
R
1 é x· R 2 − x 2 ù
3/ 2
3·R 2 ·x· R 2 − x 2 3 4 −1 x 3 4 −1 π·R 4
·ê + + ·R ·sen ú = ·R ·sen 1 =
3 ëê 4 8 8 R ûú 8 16
0
y·(R 2 − y 2 )
3/2
R 3·R 2 ·y· R 2 − y 2 3 4 −1 y π·R 4
Ix = ò y · R − y ·dy =
2 2 2
+ + ·R ·sen =
0 4 8 8 R 16
54
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
hallan a diferentes distancias y del eje x. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento dIx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento de
inercia Ix, así pues:
y2 y2 y3
dI x = ·dΩ = ·y·dx = ·dx
3 3 3
Por último, se pueden utilizar coordenadas polares para localizar el centroide del
cuadrante circular. Con las coordenadas polares, el elemento de superficie es dΩ =
r·dθ·dr y la distancia al eje x del elemento es y = r·senθ según puede verse en la figura
3.4a5. Así pues:
π
é θ sen 2· θ ù R 4 π π· R 4
π 2
R R
I x = òò y ·dΩ = ò
2
ò r ·sen θ· r· dθ· dr = ò
2 2
r ·ê −
3
· dr = · =
2
Ω 0 0 0
ë2 4 úû 0 8 2 16
π·R 4
IP = Ix + Iy = 2·Ix =
8
d) Para el producto de inercia Ixy siguiendo la figura 3.4ª5 , se hace como sigue:
Ixy = òò Ω
x·y·dΩ = òò Ω
x·y·dx·dy = ò
R
0
æ R2 −x2
x· ç ò
è 0
ö
y· dy ÷· dx =
ø
ò
0
R
[]
x·
y2
2 0
R2 −x2
·dx =
R
1 R 1 é x 2 ·R 2 x 4 ù R4
2 ò0
x·( R 2
− x 2
)· dx = ·ê − ú =
2ë 2 4 û0 8
Por definición:
Ix R
ix = =
Ω 2
R
iP2 = ix2 + iy2 =
2
(9·π2 − 64)·R 4
Ix = IxC + y 2 ·Ω → IxC = Ix - y 2 ·Ω =
144·π
IyC = IxC
55
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
(9·π − 32)·R 4
IxyC = Ix´y - x · y ·Ω =
72·π
(27·π2 − 128)·R 4
IP = IPC + d ·Ω → IPC =
2
144·π
R · 9·π2 − 64
ix2 = ixC2 + y 2 → ixC =
6·π
R · 9·π 2 − 64
iP2 = iPC2 + d 2 → iPC =
3· 2 ·π
Ix + Iy Ix - Iy
I1,2 = ± {( )2 + Ixy2}1/2
2 2
I1,2 = Ix ± Ixy
56
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
5.- Para el área de la figura 3.5a1 limitada por la función cosx determinar:
y y
y = cosx
x dx y
x x
π/2
(1) (2)
Figura 3.5a
a) Para resolver este problema en primer lugar se calculará el área de la sección. Para
ello se utilizará la integral simple a partir de una banda vertical, según se indica en la
figura 3.5a2. En dicho caso dΩ = y·dx. Si se integra:
π/2 π/2 π/2
Ω= ò 0
y· dx = ò 0
cos x· dx = sen x 0 =1
Ahora se calculan los momentos estáticos de la sección. Para este tipo de elemento,
se puede utilizar momento dsx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener
el momento sx, así pues:
y y y2 cos 2 x cos 2 x 1
· dx = · [sen x·cos x + x ]0
π/2 π/2
ds x = · dΩ = · y· dx = · dx =
2 2 2 2
· dx → s x = ò 0 2 4
π
sx =
8
57
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
π
x·cos x· dx =[cos x + x·sen x ]0 = −1
π/ 2 π/2 π/2
s y = ò ds y = ò x· y· dx = ò
Ω
0 0 2
De las ecuaciones:
sy π
x= = sy = −1
Ω 2
sx π
y= = sx =
Ω 8
b) Se calculan los momentos de inercia. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento dIx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento de
inercia Ix. Como el momento de inercia para un rectángulo de base b y alto h respecto a
la base vale:
b·h 3
Ix =
3
y3
dI x = ·dx
3
I y = ò x 2· dΩ = ò
π/2
0
x 2· y· dx = ò
0
π/ 2
[
x 2·cos x· dx = 2· x·cos x + ( x 2 − 2)·sen x ]
0
π/ 2
=
π2
4
−2
Ω
2 π2
c) Ip = Ix + Iy = + −2
9 4
b 2 ·h 2
I xy =
4
x ·y 2
dI xy = ·dx
2
R
π/2 y2 π/2 cos 2 x 1 é x 2 x·sen 2x cos 2x ù π2 − 4
Ixy = ò 0
x· ·dx =
2 ò0
x·
2
·dx = ·ê +
2ë4 4
+
8 û0
ú =
32
58
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Ix 2 Iy π2
f) ix = = iy = = −2
Ω 9 Ω 4
2 π2
iP2 = ix2 + iy2 → iP = + −2
9 4
2 π2
Ix = IxC + y 2 ·Ω → IxC = Ix - y 2 ·Ω = -
9 64
Iy = IyC + x 2 ·Ω → IyC = Iy - x 2 ·Ω = π - 1
π2 − 4 π π − π 2 − 4 + 4·π
IxyC = Ix´y - x · y ·Ω = − ( −1 )· ·1 =
32 2 8 32
2
2 π2 æπ ö π2 7 π2
IP = IPC + d 2 ·Ω → IPC = IP - d 2 ·Ω = + − 2 - ( ç −1÷ + )·1 = − π -
9 4 è2 ø 64 9 64
2 π2
ix2 = ixC2 + y 2 ·Ω → ixC = −
9 64
π2 π
iy2 = iyC2 + x 2 ·Ω → iyC = ( − 1) 2 − ( − 1) 2
4 2
2 π2 π π2
iP2 = iPC2 + d 2 → iPC = + − 2 + ( − 1) 2 +
9 4 2 64
2 π2 − π 2 − 4 + 4·π
IxC = - = 0,068 ↔ IyC = π - 1 = 2,141 ↔ IxyC = = -0,041
9 64 32
2·I xy 2·(-0,041)
tan(2·θ) = - = - = -0,04 → 2·θ = - 2,27º
(I x - I y ) (0,068 - 2,141)
59
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
6.- Una viga se ha construido con perfiles UPN 300 según la figura 3.6. Para
comprobar el diseño es necesario determinar las propiedades de la sección en el
centroide. Se pide determinar dichas propiedades.
y y
1
x C x
2
3 e
4
Figura 3.6
Ω = 58,8 cm2; IxC = 8030 cm4; IyC = 495 cm4; ixC = 11,7 cm; iyC = 2,9 cm; c = 2,7
cm; e = 1cm.
con y1C = h/2 + e – c = 13,3 cm, la distancia respecto al eje x que pasa por el centroide
de la viga.
60
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Ix 37852 Iy 17908
ixC = = = 12,69 cm; iyC = = = 8,73 cm
Ω 235,2 Ω 235,2
Los productos de inercia son nulos ya que al haber simetría para los ejes que pasan
por el centroide son direcciones principales de inercia.
7.- En la figura 3.7 se muestra un perfil en L con una geometría genérica. Para el
diseño de vigas con perfil en L se necesita conocer sus propiedades geométricas
básicas. Se pide determinar las siguientes propiedades en función de la geometría:
situación del centroide, momentos de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por
el centroide.
y’ y
e d4
y
2
x
h
d2
C y x C x
d1
e 1
x’
b d3
Figura P-3.7
Para determinar las propiedades, se partirá de las propiedades geométricas de los
rectángulos, ampliamente conocidas. En este caso la figura se ha dividido en dos
rectángulos, según la figura 3.7.
x 1 ·Ω1 + x 2 ·Ω 2 y1 ·Ω1 + y 2 ·Ω 2
x= y=
Ω1 + Ω 2 Ω1 + Ω 2
siendo las áreas Ω1 = b·e, y Ω2 = (h-e)·e. Los centroides de los rectángulos respecto a
los ejes x’ e y ‘ valen:
b e e h+e
x1 = x2 = y1 = y2 =
2 2 2 2
61
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por el centroide serán
la suma de los de cada rectángulo. Así:
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y para cada rectángulo los
determinamos por el teorema de Steiner a partir del momento de inercia del rectángulo
respecto a un eje horizontal que pasa por su centroide, que vale si tiene base B y altura
B·H 3
H, . Así:
12
b·e 3
Ix1 = Ix1C + d12·Ω1 = + ( y − y1 )2·b·e
12
2 e·(h − e) 3
Ix2 = Ix2C + d2 ·Ω2 = + ( y − y 2 )2·(h - e)·e
12
b·e 3 e·(h − e) 3
Ix = Ix1 + Ix2 = + ( y − y1 )2·b·e + + ( y − y 2 )2·(h - e)·e
12 12
e·b 3
Iy1 = Iy1C + d32·Ω1 = + ( x − x 1 )2·b·e
12
e 3 ·(h − e)
Iy2 = Iy2C + d42·Ω2 = + ( x − x 2 )2·(h - e)·e
12
e·b 3 2 e 3 ·(h − e)
Iy = Iy1 + Iy2 = + ( x − x 1 ) ·b·e + + ( x − x 2 )2·(h - e)·e
12 12
8.- Los pilares de una nave industrial son del tipo HEB 300, ver figura 3.8. Para
que la transmisión de las cargas al terreno sea apropiada, se apoya sobre una placa
de acero de 20 mm de espesor y de dimensiones 600·600 mm2. Para el diseño
correcto de la placa se requiere que la sección resistente de la placa que coincide
con la cara del pilar tenga un módulo resistente de 600 cm3 respecto al eje
horizontal. El módulo resistente W = I/r, siendo I el momento de inercia respecto a
un eje que pasa por el centroide, y r la distancia máxima al extremo de la sección y
perpendicular al eje. Para que resista la placa, es decir; tenga un W mayor a 600
cm3, se refuerza la unión con cartelas de igual espesor que la placa y soldadas
como marca la figura. Se pide la altura h de las cartelas para que la unión sea
resistente y en unidades de centímetros.
62
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
z z
x y
y Cartelas
z’
x
2 300 mm 3
t
h t y
1 t
D
Figura 3.8
En la figura 3.8 quedan representadas las vistas y planta del pilar seccionado y
según los ejes x,y de la nave, los espesores de placa y cartela se muestran exagerados
para una mejor comprensión.
Lo primero será verificar que la placa sola no resiste. En el caso de una sección
a·b 2
rectangular el módulo resistente vale W = siendo la base a y b su altura. Así para
6
2 60·22
la sección de la placa de dimensiones en 60·2 cm , el módulo resistente vale W =
6
= 40 cm2, que es muy inferior al buscado.
z C1·Ω1 + z C 2 ·Ω 2 + z C3 ·Ω 3 z .Ω + 2·z C 2 ·Ω 2
zC = = C1 1
Ω1 + Ω 2 + Ω3 Ω1 + 2·Ω 2
en este caso los valores son: Ω1 = D·t; Ω2 = t·h; zC1 = t/2; zC2 = t + h/2; que
sustituyendo se obtiene:
63
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
El momento de inercia total para el eje e que pasa por el centroide de la pieza es la
suma de los momentos de inercia de las piezas por separado, respecto al mismo eje, es
decir:
Así, se pueden determinar los momentos de inercia de cada uno de los rectángulos.
D·t 3 t
I e1 = + (z C − ) 2 ·D·t
12 2
t·h 3 h
I e 2 = Ie3 = + ( + t − z C ) 2 ·t·h
12 2
de donde:
D·t 3 t 2 t·h 3 h
Ie = Ie1+ 2·Ie2 = + (z C − ) ·D·t + + 2·( + t − z C ) 2 ·t·h
12 2 6 2
Ie
We =
r
60·23 2·h 3 h
Ie = + (z C −1) 2 ·60·2 + + 2·( + 2 − z C ) 2 ·2·h
12 6 2
2·h 3 h
= 40 + (z C −1) 2 ·120 + + 4·h·( + 2 − z C ) 2
6 2
64
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
La solución es h = 20 cm.
9.- Para el área limitada por la curva 5·y = x2, el eje de abscisas y un eje paralelo al
de ordenadas a 5 cm del origen, ver figura 3.9 se pide:
y y
2 2
5·y = x 5·y = x
dΩ = dx·dy
x x
5 cm 5 cm
(a (b
Figura P-3.9
65
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
5
5 x2 / 5 x2 é x3 ù 25
dy·dx = ò [y]
5 x2 / 5 5
Ω = òò dΩ = òò 0 dx = ò ·dx = ê ú = cm2
0 5
Ω 0 0 0
ë 15 û 0 3
x2 / 5 5
5 x2 / 5 é y2 ù 5 5 x4 1 é x5 ù 3125
s x = òò y·dΩ = ò ò y· dy· dx = ò ê ú dx = ò ·dx = · ê ú = =12,5
Ω 0 0 0 2 0 50 50 ë 5 û 0 250
ë û0
cm3
5
x3 é x4 ù 625
x· dy· dx = ò x· [y]
5 x2 / 5 5 x2 / 5 5
s y = òò x· dΩ = ò ò 0 dx = ò · dx =· ê ú = = 31,25 cm3
Ω 0 0 0 0 5 ë 20 û 0 20
sy 31,25
x= = = 3,75 cm
Ω 25 / 3
sx 12,5
y= = =1,5 cm
Ω 25 / 3
I x = òò y 2 ·dΩ =
Ω
x2 / 5 5
5 x2 / 5 é y3 ù 5 1 5 x6 1 é x7 ù 78125
òò0 0
y 2· dy· dx = ò ê ú
0 3
ë û0
dx = ò
3 0 53
· dx = ·ê ú =
375 ë 7 û 0 2625
= 29,76 cm 4
5
x2 / 5 x4 é x5 ù
x · dy· dx = ò x · [y]
5 5 x2 / 5 5
I y = òò x ·dΩ = ò
2
ò
2 2
0 dx = ò · dx = ê ú =125 cm 4
Ω 0 0 0 0 5 ë 25 û 0
x2 / 5 5
5 x2 / 5 é y2 ù 5 5 x5 é x6 ù
I xy = òò x·y·dΩ = ò ò x· y· dy· dx = ò x· ê ú dx = ò · dx = ê ú = 52,08 cm
4
Ω 0 0 0
ë 2 û0 0 50 ë 300 û 0
IP = Ix + Iy = 154,76 cm4.
Por definición:
Ix Iy
ix = = 1,89 cm iy = = 3,87 cm
Ω Ω
66
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
y2 = x 1m
x
1m
Figura 3.10
Ω = 2·π· y ·L
L = ò dL = ò dx 2 + dy 2
L L
1 1 1
L =ò 4· y 2· dy 2 + dy 2 = ò 4· y 2 + 1· dy = 2· ò y 2 + · dy
L 0 0 4
La integral:
x· x 2 + a 2 a 2
ò x 2 + a 2 ·dx =
2
+ ·Ln( x + x 2 + a 2 )
2
así:
67
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1
é 1 1 ù
ê y· y +
2
ú
L = 2· ê 4 + 4· Ln( y + y 2 + 1 1 1 1
)ú = 1+ + · Ln 2·(1+ 1+ ) =1,48 m
ê 2 2 4 ú 4 4 4
ê ú
ë û0
1
é æ 2 1öù
s x òL y· dL 1 ê 2· ç y + 4 ÷ ú
y= = → s x = ò y· dL = 2· ò y· y + · dy = ê è
1
2 ø ú = 0,85 m
L L L 0 4 ê 3 ú
ê ú
ë û0
s x 0,85
y= = = 0,574 m
L 1,48
V = 2·π· y ·Ω
Ahora:
sx
y= =
Ω
0,25
y= = 0,76 m
0,33
68
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1m
y
1m
2
y =x
x
Figura 3.11
Ω = 2·π· x ·L = 2·π·sy
x =
sy
=
ò x· dL
L
1 1 1 1
→ s y = ò x· dL = 2· ò x· y 2 + · dy = 2· ò y 2· y 2 + · dy =
L L L 0 4 0 4
La integral:
x·( x 2 + a 2 )3 / 2 a 2 ·x· x 2 + a 2 a 4
ò x · x +a = − − Ln ( x + x 2 + a 2 )
2 2 2
4 8 8
así:
1
é 1 1 1 1 ù
y·( y 2 + )3 / 2 · y· y +
2
1 ê ú
s y = 2· ò y 2· y 2 + = 2· ê 4 −4 4 − 16 Ln ( y + y 2 + 1 )ú =
4 ê 4 8 8 4 ú
ê ú
ë û0
1 1
(1 + )3 / 2 1+
sy = 4 − 4 − 1 Ln (1 + 1 + 1 ) + 1 Ln ( 1 ) = 0,606 m 2
2 16 64 4 64 4
V = 2·π·sy
69
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1
x2 1 1
1 é y5 ù
s y = òò x· dΩ = òò x· dx· dy = ò · dy = ò y 4· dy = ê ú = 0,1m 3
0 2 2 0
Ω Ω
ë 10 û 0
1 2 3
3m
5m
3m
Figura 3.12
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale tomando los ejes x e y
vertical y horizontal del deposito proyectado en el plano:
Ω = 2·π· x ·L = 2·π·sy
Los parámetros buscados se calcularán como suma de los engendrados por cada
línea o superficie.
Primero se calculan las longitudes. Se calculan las longitudes de los tres perímetros
que componen la figura. Así la longitud de la parte cónica es la hipotenusa del triangulo
y vale L1 = 3 2 + 1,5 2 = 3,354 m, L2 = 5 m y L3 es la longitud de un cuadrante de
π·r
círculo, o sea la cuarta parte su longitud, así: L3 = = 2,356 m.
2
Los centroides de estas longitudes son: x 1 = 0,75; x 2 = 1,5; y x 3 que hay que
calcular integrando.
sy ò x 3 · dL 3
→ s y = ò x 3 · dL 3 =
π/2
[ ]
π/2
= ò r 2 ·sen θ·dr = − r 2 ·cos θ =r2
L3
x3 = 0
L3 L3 L3 0
así:
70
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
sy r2 2·r 2·1,5
x3 = = = = = 0,955 m
L3 π·r / 2 π π
V = Ω = 2·π· x ·Ω
V = V1 + V2 + V3
1 1
x 1 = ·1,5 = 0,5 m Ω1 = ·3·1,5 = 2,25 m2.
3 2
1,5
x2 = = 0,75 m Ω2 = 5·1,5 = 7,5 m2.
2
π/2
π/2 R é − R3 ù
s y = òò x· dΩ = òò x· dx· dy = òò r·sen θ· r· dθ· dr = ò sen θ· dθò r · dr = ê
2
cos θú
Ω Ω Ω 0 0
ë 3 û0
R 3 1,53
sy = = =1,125 m3
3 3
= 49,5 m3.
71
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1m 1
0,5 m
Figura 3.13
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale tomando los ejes x e y
vertical y horizontal del cuerpo proyectado en el plano:
Ω = 2·π· x ·L = 2·π·sy
Los parámetros buscados se calcularán como suma de los engendrados por cada
línea o superficie.
Primero se calculan las longitudes. Se calculan las longitudes de los dos perímetros
que componen la figura. Así la longitud del cuadrante se obtuvo anteriormente y vale:
π·r
L1 = = 1,571 m. La parte cónica vale L2 = (1 − 0,5) 2 + 12 = 1,12 m.
2
2·r 2·1
Los centroides de estas longitudes son: x 1 = = = = 0,637 m ; x 2 = 0,75.
π π
V = 2·π·sy
V = Ω = 2·π· x ·Ω
72
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
V = V1 + V2
4·r π·r 2
x1 = Ω1 =
3 4
4·r π·r 2
V1 = 2·π· · = 2,09 m3.
3 4
73
LECCIÓN 4
Formulación básica:
a) F b) σ
σmáx m
σr
σf f r
σe e
σp p
∆L ε
I II III
ZonaI:Zona elástica
Zona II: Zona elastoplástica
Zona III: Zona plástica
75
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Valor de la tensión:
N
σ=
ΩO
Valor de la deformación:
∆L
ε=
LO
σx = E·εx
σx σx
ε y = -µ· ε z = -µ·
E E
εi = εe + εip
Valores de la Ductilidad:
L U − LO
A(%) = 100
LO
ΩO − ΩU
RA(%) = 100
ΩO
76
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1.- De un acero A-42 solo se conocen los siguientes valores obtenidos de la Norma
Básica de la Edificación NBE-EA-95 y son: σe = 2600 kp/cm2, σmáx = 4200 kp/cm2
(La tensión de rotura se considera igual a la resistencia a la tracción, σmáx), el
alargamiento A = 24%. Si la probeta de ensayo es cilíndrica con diámetro d = 20
mm y la longitud inicial entre puntos LO = 50 mm. Para los cálculos considerar que
se toma E = 2·106 kp/cm2 y que todas las zonas son líneas rectas. No hay bandas de
Lüders. Se pide:
∆L y σ-εε para este material representando los
a) Representar las gráficas F-∆
puntos característicos.
b) Repetir el apartado anterior si la probeta tuviese d = 15 mm.
c) Determinar las deformaciones elástica y permanente para los puntos de
deformación ε = 0,0005, ε = 0,1, εr.
d) Calcular la longitud final LU, y los valores de la ductilidad si el área final
ΩU = 0,8 ΩO. Indicar si el material es dúctil o frágil.
e) Calcular la tensión verdadera de rotura
f) Calcular la Resiliencia, la Tenacidad, la energía elástica máxima que
absorbe el material y la energía total hasta rotura.
g) Dar los valores de las tensiones en MPa y las energías en el SI.
σ (kp/cm2) F (kp)
4.200 13.195
2.600 8.168
7.422
ε 4.595 ∆L(mm)
a) Con los escasos datos que se dan se representa el diagrama de tensiones, con dos
únicos tramos, el I la zona elástica y el II la zona plástica. Se podía haber utilizado un
valor de σp = 0,8·σe, según la DIN-4114, o bien el valor de 2160 kp/cm2 que se
encuentra en la bibliografía para este material. Aquí como primer ejercicio se plantea
sólo con los del enunciado. La representación con líneas rectas muestra una gráfica que
no se ajusta a la realidad del ensayo, pero que da una idea aproximada del mismo.
σe 2600
La deformación elástica máxima es ε e = = = 0,0013 . El ∆Le = εe·LO = 0,065
E 2·106
mm.
77
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
π·d 2 π·1,52
Ahora ΩO = = =1,767 cm2, entonces Fe = 2600·1,767 = 4595 kp. La
4 4
fuerza de rotura vale Fr = 4200·1,767 = 7422 kp.
Para ε = 0,1 se está en zona de deformación plástica, así la parte elástica es el valor
de εe = 0,0013 y la parte plástica será la diferencia εp = ε - εe = 0,1 - 0,0013 = 0,0987
ΩO − Ω U Ω − 0,8Ω O
RA = ·100 = O ·100 = 20%
ΩO ΩO
Fr 13195
σrv = = = 5250 kp / cm 2 .
Ω U 0,8·π
1 1
Resiliencia = ·σe·εe = ·2600·0,0013 = 1,69 kp/cm2.
2 2
78
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1 1
Tenacidad = ·σe·εe + σe·(εr - εe) + ·(σr - σe)·(εr - εe) = 1,69 + 2600·(0,24) +
2 2
1
·(4200 – 2600)·0,24 = 817,69 kp/cm2.
2
1
Energía total = es la energía que absorbe la probeta hasta que rompe = ·Fe·∆Le +
2
1 1
Fe·(∆Lr - ∆Le) + ·(Fr - Fe)·( ∆Lr - ∆Le) = 265,46 + 8168·(12) + ·(13195 – 8168)·12 =
2 2
128433,46 kp·mm.
Resiliencia = 156,8·103·Js/m3.
79
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Fundición 2 Fundición 2
ε ∆L (mm)
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones, se pueden considerar
tres tramos tomando σe = σr, el I la zona elástica, el II la zona elastoplástica y el III la
zona plástica. La representación con líneas rectas muestra una gráfica que no se ajusta a
la realidad del ensayo, pero que nos da una idea aproximada del mismo.
Fundición 1:
σe 290·10 6
La deformación elástica máxima es ε e = = = 0,0017 . El ∆Le = εe·LO =
E 170·109
0,08636 mm.
80
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Se asume que la tensión de fluencia coincide con la tensión elástica salvo que tiene
una deformación permanente del 0,2%. Así εf = εe + 0,002 = 0,0037. ∆Lf = εf·LO =
0,18796 mm.
Fundición 2:
σe 276·106
La deformación elástica máxima es ε e = = = 0,0016 . El ∆Le = εe·LO =
E 170·109
0,08128 mm.
El punto de fluencia es igual que el punto elástico salvo que tiene una deformación
permanente del 0,2%. Así εf = εe + 0,002 = 0,0036. ∆Lf = εf·LO = 0,18288 mm.
El punto de rotura se ha considerado con un valor igual a la σm. Así σr = 414 MPa.
Como el alargamiento, según el enunciado, es A = 18% lo que supone que la
deformación plástica a rotura es εrp = 0,18, por tanto en el diagrama la deformación de
rotura vale εr = εe + εrp = 0,1816 y de esta forma el ∆Lr = εr·LO = 9,22528 mm. La fuerza
de rotura se calcula Fr = σr·ΩO; , entonces Fr = 414·π·10-4 = 130,062 kN.
81
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Fundición 1:
1 1
Resiliencia = ·σe·εe = ·290·106·0,0017 = 2,465·105 J/m3.
2 2
1 1
Tenacidad = ·σe·εe + σe·(εr - εe) + ·(σr - σf)·(εr - εf) = 2,465·105 +
2 2
1
290·106·(0,01) + ·(480 – 290)·106·(0,0117 – 0,0037) = 3,907·106 J/m3.
2
1
Energía total = es la energía que absorbe la probeta hasta que rompe = ·Fe·∆Le +
2
1
Fe·(∆Lr - ∆Le) + ·(Fr – Ff)·( ∆Lr - ∆Lf) = 3,934 + 91106·(0,59436 - 0,08636)·10-3 +
2
1
·(150796,8 – 91106)·(0,59436 - 0,18796)·10-3 = 62,345 J.
2
Fundición 2:
1 1
Resiliencia = ·σe·εe = ·276·106·0,0016 = 2,208·105 J/m3.
2 2
1 1
Tenacidad = ·σe·εe + σe·(εr - εe) + ·(σr - σf)·(εr - εf) = 2,208·105 +
2 2
1
276·106·(0,18) + ·(414 – 276)·106·(0,1816 – 0,0036) = 62,183·106 J/m3.
2
1
Energía total = es la energía que absorbe la probeta hasta que rompe = ·Fe·∆Le +
2
1
Fe·(∆Lr - ∆Le) + ·(Fr – Ff)·( ∆Lr - ∆Lf) = 3,524 + 86708·(9,22528 - 0,08128)·10-3 +
2
1
·(130062 – 86708)·(9,22528 - 0,18288)·10-3 = 992,394 J.
2
82
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
c) Determinar las deformaciones plásticas para las tensiones σf, σmáx y σr.
d) Estudiar la Ductilidad del material.
e) Determinar para σf los valores εy, εz. Se considera σf coincidente con la de
límite elástico.
f) Calcular la Resiliencia, la Tenacidad, tomando los tramos como rectos y
considerando la tensión de rotura verdadera.
σ (MPa) F (kN)
σrv
σr
Ff Fm Fr
d = 25
d = 20
σe = σf Tramo corregido
d = 15
Gráfica de ensayo
ε ∆L (mm)
83
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones de la figura 4.3a1, se
pueden considerar tres tramos, el I la zona elástica, el II la zona elastoplástica y el III la
zona plástica. La representación con líneas rectas muestra una gráfica que no se ajusta a
la realidad del ensayo, pero que nos da una idea aproximada del mismo.
Se considerará como en ejercicios anteriores una tensión de límite elástica, igual a
la de fluencia.
σe 850·106
La deformación elástica máxima es ε e = = = 0,007727 . El ∆Le = εe·LO =
E 110·109
0,3925454 mm.
En el punto de fluencia es igual que el punto elástico salvo que tiene una
deformación permanente del 0,2%. Así εf = εe + 0,002 = 0,009727. ∆Lf = εf·LO =
0,4941316 mm.
Para σr = 900 como dato. Con este dato se puede determinar Fr = σr·ΩO; entonces
Fr = 900·π·10-4 = 282,744 kN. Ahora se puede calcular la tensión verdadera de rotura,
ya que ΩU = 0,8 ΩO, luego σrv = Fr/ΩU = σr/0,8 = 1125 MPa.
b) En la figura 4.3a2, se han representado de forma genérica las curvas para cada
probeta. Sólo se muestra la gráfica F-∆L, ya se dijo que la gráfica σ−ε es la misma para
cualquier probeta.
π·d 2 π·0,0152
d = 15 mm → ΩO = = =1,7671·10− 4 m 2
4 4
84
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
π·d 2 π·0,0252
d = 25 mm → ΩO = = = 4,9087·10− 4 m 2
4 4
c) Para la fluencia εfP = 0,002 dato del ejercicio. Para σm → εmP = εm - εe = 0,098 –
0,007727 = 0,090273. Para la rotura εrP = 0,1.
1 1
Resiliencia = ·σe·εe = ·850·106·0,007727 = 3,285· MN/m2 (MPa).
2 2
Tenacidad = energía total por unidad de volumen que absorbe la probeta durante el
ensayo de tracción.
1 1 1
Tenacidad = ·σe·εe + σe·(εf - εe) + ·(σm + σf)·(εm - εf) + ·(σr + σm)·(εr - εm) =
2 2 2
1 1
3,285+ 850·(0,002) + ·(950 + 850)·(0,098 – 0,009727) + ·(1125 - 950)·(0,10773 –
2 2
0,098) = 94,52 MPa.
Los valores obtenidos con la σrv deben considerarse con cautela ya que dicho
corresponde al diagrama de tensión-deformación verdadera.
85
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
σ (kg/cm2) F (kp)
σr = 4.200 Fr = 13.195
d = 20 mm
σf = 2.600 Ff = 8.168
d = 15 mm
Fr = 7.422
σe = 2.160 Fe = 6.786
Ff = 4.595
Fe = 3.817
ε ∆L (mm)
0,00303 0,1515
0,00103 0,241303 0,0515 12,0515
1) 2)
Figura 4.4a
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones de la figura 4.4a1, se
pueden considerar tres tramos, el I la zona elástica, el II la zona elastoplástica y el III la
zona plástica. La representación con líneas rectas muestra una gráfica que no se ajusta a
la realidad del ensayo, pero que nos da una idea aproximada del mismo.
86
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
σe 2600
La deformación elástica máxima es ε e = = = 0,00103 . El ∆Le = εe·LO =
E 2,1·106
0,0515 mm.
Para σr = 4200 como dato. Con este dato se puede determinar Fr = σr·ΩO = 13195
kp. La deformación se calcula a partir del alargamiento obtenido a partir de la longitud
final entre marcas de la probeta rota. Como el alargamiento, según el enunciado, es A =
24%, la deformación plástica a rotura es εrp = 0,24, por tanto en el diagrama la
deformación de rotura vale εr = εe + εrp = 0,24103 y de esta forma el ∆Lr = εr·LO =
12,0515 mm.
b) En la figura 4.4a2, se han representado de forma genérica las curvas para cada
probeta. Sólo se muestra la gráfica F-∆L, ya se dijo que la gráfica σ−ε es la misma para
cualquier probeta.
π·d 2 π·1,52
d = 15 mm → ΩO = = =1,767 c m 2
4 4
d) A = 24%, se obtuvo ∆Lr = εr·LO = 12,0515 mm. La longitud LU, es la longitud entre
marcas una vez rota la probeta, luego se puede obtener a partir del incremento de
longitud plástica en la rotura, o sea: ∆Lrp = ∆Lr - ∆Le = εe·LO = 12,0515 - 0,0515 = 12
mm. Luego LU = ∆Lrp + LO = 62 mm.
87
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 1
Resiliencia = ·σe·εe = ·2160·0,00103 = 1,11· kp/cm2.
2 2
1
Energía total que absorbe la probeta durante el ensayo de tracción = ·Fe·∆Le +
2
1 1
·(Ff + Fe)·( ∆Lf - ∆Le) + ·(Fr + Ff)·( ∆Lr - ∆Lf) = 174,74+ 747,7 + 127109,85 =
2 2
128032,29 kp·mm
Probeta A:
Alargamiento: A = 16%
Probeta B:
88
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Alargamiento: A = 36,4%
Probeta C: La curva crece hasta la rotura sin que aparezca la zona de Lüders.
No se detectó claramente la fuerza elástica Fe admitiéndose un valor igual al de la
fuerza de fluencia.
Alargamiento: A = 17%
Con los datos dados y uniendo todos los tramos con rectas se pide:
89
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Diagramas Fuerza-Alargamiento
70000
40000 Probeta B
33538 33538
32756
30000 25846
20000 24000
10000
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Alargamiento (mm)
Diagramas Tensión-Deformación
800
735,1 735,1
600 580,1
Tensión (MPa)
500
427 427
417,1
400
329,1
300
305,6
200
100
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
Deformación
Figura 4.5
Probeta A:
Fe F F
σe = = 580,1 MPa; σf = f = 631 MPa, σm = m = 648,3 MPa,
ΩO ΩO ΩO
∆L e ∆L ∆L
σr = σm· ε e = = 0,00276 ; ε f = f = 0,00476 ; ε m = m = 0,047588 ;
LO LO LO
90
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Probeta B:
Ff F F
σf = = 329,1 MPa, σL = L = 305,6 MPa, σm = m = 427 MPa,
ΩO ΩO ΩO
∆Lf
σr = σm· ε f = = 0,002184 ;
LO
∆L L ∆L
εL = = 0,020576 ; ε m = m = 0,214944 ;
LO LO
Probeta C:
Ff F
σf = = 417,1 MPa = σe; σm = m = 735,1 MPa, σr = σm·
ΩO ΩO
∆Lf
εf = = 0,004136 ;
LO
∆Lf ∆L ∆L
εf = = 0,004136 ε e = e = 0,002136 ; ε m = m = 0,098392 ;
LO LO LO
Tenacidad = energía total por unidad de volumen que absorbe la probeta durante el
ensayo de tracción.
Probeta A:
1 1
Resiliencia = ·σe·εe = ·580,1·0,00276 = 0,8 MPa.
2 2
1 1 1
Tenacidad = ·σe·εe + ·(σe + σf)·(εf - εe) + ·(σf + σm)·(εm - εf) + σr ·(εr - εm) =
2 2 2
1 1
0,8 + ·(580,1+631)·(0,002) + ·(631+ 648,3)·(0,047588 – 0,00476) + 648,3·(0,16276
2 2
– 0,047588) = 0,8 + 1,212 + 27,395 + 74,666 = 104 MPa.
91
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Probeta B:
1 1
Resiliencia = ·σf·εf = ·329,1·0,002184 = 0,36 MPa. Este cálculo es aproximado
2 2
dado que se desconoce el valor del límite elástico.
1 1
Tenacidad = ·σe·εe + σe·(εL-εf) + ·(σL+σm)·(εm-εL) + σr·(εr-εm) = 0,36 +
2 2
1
305,6·(0,0020576–0,002184) + ·(305,6 + 427)·(0,214944–0,020576) + 427·(0,366184
2
– 0,214944) = 0,36 + 5,62 + 71,2 + 64,58 = 141,76 MPa.
Probeta C:
1 1
Resiliencia = ·σe·εe = ·417,1·0,002136 = 0,46 MPa.
2 2
1 1
Tenacidad = ·σe·εe + σe·(εf-εe) + ·(σf+σm)·(εm-εf) + σr·(εr-εm) = 0,46 +
2 2
1
417,1·(0,002) + ·(417,1+735,1)·(0,098392– 0,004136) + 735,1·(0,172136 – 0,098392)
2
= 0,46 + 0,83 + 54,3 + 54,2 = 109,8 MPa.
d) Para calcular la tenacidad corregida TC basta quitar el último término σr·(εr - εm) y
1
cambiarlo por ·(σm + σrv)·(εr - εm)
2
Probeta A:
1
TC = 104 – 74,666 + ·(σm+σrv)·(εr-εm) = 104 – 74,666 +
2
1
·(648,3+1536,3)·(0,115172) = 104 – 74,666 + 125,8 = 155,94 MPa.
2
Probeta B:
1 1
TC = 141,76 – 64,58 + ·(σm + σrv)·(εr - εm) = 77,18 + ·(427 + 1227)·(0,15124)
2 2
= 202,3 MPa.
92
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Probeta C:
1 1
TC = 109,8 – 54,2 + ·(σm+σrv)·(εr-εm) = 55,6 + ·(735,1+1308)·(0,172136–
2 2
0,098392) = 55,6 + 73,33 = 130,93 MPa.
Como se dijo anteriormente estos valores deben tomarse con cautela ya que la
tensión de rotura verdadera corresponde al diagrama de tensión-deformación verdadera.
93
CAPÍTULO II
FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
LECCIÓN 5
Respecto a los teoremas del potencial interno, se omiten los ejercicios relativos a
los teoremas de Castigliano y Menabrea ya que se planteará su uso en lecciones
sucesivas cuando se tenga un conocimiento mayor de la asignatura. A estos teoremas se
dedica la lección última dada su importancia.
97
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Formulación básica:
σ LIM
Método de los coeficientes de seguridad σADM = σco ≤ σ ADM
n
σ LIM
Método de los coeficientes de ponderación σADM = σco * ≤ σADM
γ
σco = σ x + 3(τ y + τ z )
2 2 2
Cortadura pura: σco = 3·τ; siendo nula la tensión normal y τ = τ2y + τ2z ; la
resultante de las tensiones cortantes.
1
Φ=
2
å Fi ·δi
Teorema de Maxwell-Betti
å F ·s * = å G ·r *
i
i i
j
j j
Teorema de Castigliano
∂Φ
δi =
∂ Fi
Teorema de Menabrea
∂Φ ∂Φ ∂Φ
0= ; 0= ; ... ; 0 =
∂ X1 ∂ X2 ∂Xn
98
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1.- Las vigas de la figura 5.1a se muestran sin deformar. Si se aplican las cargas y
teniendo en cuenta que son sólidos elásticos, se pide:
a) Indicar si es posible aplicar el principio de rigidez relativa.
b) Indicar si se puede aplicar el principio de superposición.
M0 M0
F
1) F 4)
F F
F M0
2) 5)
F F
F M0
3) 6)
Figura 5.1a
99
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2.- En una resistencia eléctrica de valor R, pasa una intensidad I. Recordando que
el voltaje vale V = R·I y la potencia vale P = R·I2, se pide:
b) Demostrarlo matemáticamente.
a) El voltaje SI, la potencia NO; ya que el primero tiene una relación causa-efecto
lineal y el segundo no.
3.- Un fenómeno físico relaciona una función Y con una variable X según la
ecuación de una línea recta Y = a·X + b, donde a es la pendiente y b una constante.
Se pide:
b) Demostrarlo matemáticamente.
4.- En las vigas de la figura 5.4a sustituir las cargas distribuidas por una carga
puntual, de forma que el sistema sea estáticamente equivalente indicando en que
tramos de la misma se verifica el principio de Saint-Venant.
Si se sustituye cada carga por su carga puntual equivalente se obtienen los sistemas
de la figura 5.4b.
100
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
q q
1) 2)
L L L L L
q
q
3) 4) F
L L
a b
Figura P-5.2
P =q·L P =q·L
1) 2)
P = 1/2·q·L
P = q·L
3) 4) F
L 2·L/3
a b
Figura 5.4b
→ → → →
Estos sistemas deben cumplir å F EXT = 0 y å M EXT = 0 , de esta forma se obtienen
las reacciones y para ambos sistemas serán las mismas. Si al extremo izquierdo se le
llama A y al derecho B, las reacciones son:
1) Para esta viga son verticales de valores VA = 5/4·q·a, y VB = 3/4·q·a, de esta forma
los esfuerzos son idénticos en la zona donde no figura la carga distribuida, es decir,
salvo el tramo central los otros dos. Estos esfuerzos provocarán idénticas tensiones.
2) Para esta viga son verticales de valores VA = VB = q·L/2, de esta forma los esfuerzos
son idénticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo izquierdo.
Estos esfuerzos provocarán idénticas tensiones.
3) Para esta viga hay uno vertical de valor VA = q·L/2, y MA = 5/6·q·L2, de esta forma
los esfuerzos son idénticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo
izquierdo. Estos esfuerzos provocarán idénticas tensiones.
101
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
4) Esta es una viga sometida a esfuerzo normal exclusivamente, en este caso no hay
momentos y la carga estáticamente equivalente es la misma pero situada en cualquier
punto del tramo dando una reacción R = F - q·a según la horizontal positiva. Los
esfuerzos son idénticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo
derecho. Estos esfuerzos provocarán idénticas tensiones
V1 V2
q H1 H2 q´
Figura 5.5a
5.- La nave industrial a cuatro aguas de la figura 5.5a, se construye con pórticos
paralelos formados por dos cerchas y tres pilares. Se estudia la estructura como
plana, con las cargas siguientes: cada cercha soporta una acción neta horizontal Hi
y una vertical Vi que se sitúan en el centroide de la misma. A su vez en el lado
izquierdo hay una presión q y en el derecho una succión q´ que son cargas
distribuidas a lo largo del pilar y que pueden representar las cargas de viento, o
más en general; cualquier carga distribuida uniformemente, ver figura 5.5a.
Para ello se dibujan los diagramas del cuerpo libre de las cerchas y de los
pilares por separado, dejando constancia de los empujes mutuos, que son las
incógnitas del problema, ver figura 5.5b. Conociendo que el extremo de una viga
en voladizo para una carga distribuida p sufre un desplazamiento por flexión en el
p·L4
extremo libre de δ = , y que para una carga F el desplazamiento vale δ =
8·E·I
F·L3
, siendo L la longitud de la viga, E el módulo elástico e I el momento de
3·E·I
inercia, se pueden calcular los empujes horizontales entre los pilares y la cercha,
que no es posible calcular con las condiciones de equilibrio estático. Para ello se
102
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
considera que los desplazamientos que sufren los extremos del pilar debidos a
otros esfuerzos son despreciables y que todos pilares se desplazan igual en su
extremo superior, por indeformabilidad de las cerchas. Así, se pide resolver el
problema por superposición y calcular el desplazamiento del extremo superior de
cada pilar.
V1 V2
H1 H2
X1 X2 X3 X4
X1 X2 X3 X4
q q´
+
Figura 5.5b
En la figura 5.5b se muestran las fuerzas que actúan al dibujar los diagramas del
cuerpo libre. Notar que se han omitido las fuerzas verticales en los nudos que unen las
cerchas a los pilares, ya que se calculan directamente por equilibrio en cada cercha y no
resultan problemáticas.
Para resolver el problema se necesitan cuatro ecuaciones ya que las incógnitas son
los cuatro empujes representados X1, X2, X3, X4. Si se aplican a cada elemento las
ecuaciones de equilibrio, aparecerán nuevas incógnitas que son las reacciones. Así se
tratará de utilizar las ecuaciones aprovechables.
Como las incógnitas son esos empujes horizontales, se buscan ecuaciones que los
relacionen. Las dos primeras son las de equilibrio de fuerzas horizontales en las cerchas.
1) X1 + X2 + H1 = 0 X2 = - H1 - X1
2) X3 + X4 + H2 = 0 X4 = - H2 – X3
3) δA = δB
4) δB = δC
de donde:
así se tiene:
103
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
q·h 4 X1 ·h 3 ( X + X 3 )·h 3
3) − = − 2
8·E·I 3·E·I 3·E·I
( X 2 + X 3 )·h 3 q´·h 4 X 4 ·h 3
4) − = −
3·E·I 8·E·I 3·E·I
este sistema se resuelve, por ejemplo sustituyendo dos de las incógnitas en función de
las otras dos y entonces:
3·q´·h
2´)→ H1 + X1 – 2·X3 – H2 - =0
8
(H1 + H 2 ) h
X1 = − + (2·q – q´); obteniéndose todas las incógnitas y así:
3 8
(H1 + H 2 ) h
X1 = − + (2·q – q´)
3 8
(2·H1 − H 2 ) h
X2 = − - (2·q – q´)
3 8
(H1 − H 2 ) h
X3 = + (q – 2·q´)
3 8
(H1 + 2·H 2 ) h
X4 = - - (q – 2·q´)
3 8
104
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
P·b 3 P·b 2
0 ≤ x ≤ a Þ E·I z·y 1 = x + (b − L2 )·x
6·L 6·L
y F Q
x
1) A
B
RA 1m 2m 2m
RB
y
P
x
2) A
B
RA a b
RB
Figura 5.6a
se debe verificar:
F·y1Q = Q·y2F
- 4·Q - 4·F
que fácilmente se comprueba al ser F·y1Q = F· = Q·y2F = Q· .
3·E·I z 3·E·I z
105
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
7.- Para las vigas de la figura 5.7a determinar por el teorema de Maxwell-Betti., los
desplazamientos debidos a la carga aplicada en 1 en el punto 2 si se conoce el
desplazamiento de 1 debido a la carga aplicada en 2.
3t M
1) 2t 2)
2 2 1
1·m 1·m 1 P
b a
c)
2 M
1
a a a
Figura 5.7a
1 ì P 3 P·L2 P·L3 ü
y= í− x + x− ý
E·I z î 6 2 3 þ
5
con lo que para P = 2 t, en x = 1 → y2P = − y entonces aplicando el teorema de
3·E·I z
Maxwell-Betti y llamando F a la carga de 3 t, F = 3 t se tiene:
F· y2P = P· y1F
despejando se obtiene:
5 P 5 3 5
y1F = − · = − · = −
3·E·Iz F 3·E·I z 2 2·E·I z
M· b·( 2· a + b)
δ1M =
2·E·I z
106
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
P·δ1M = M·θ2P
P· b·( 2· a + b)
θ2P =
2·E·I z
2· M· a 2
δ1M =
9·E·I z
F·δ2M = M·θ1F
2·F·a 2
θ2F =
9·E·I z
8.- Una probeta de acero A-42 sometida a tracción deforma elásticamente hasta
una tensión de 10 kp/mm2 y luego se libera. En segundo lugar se somete a 13
kp/mm2 y se libera. Calcular en cada caso la deformación elástica y la energía
elástica por unidad de volumen o potencial interno por unidad de volumen. Si se
somete la probeta a una tensión de 23 kp/mm2 ¿Se podría calcular por
superposición de los estados anteriores la deformación?. ¿Y la energía elástica?.
Comprobarlo.
σ1 1000
σ = E·ε → E = 2,1·106 kp/cm2 → ε1 = = = 0,00047619
E 2,1·106
σ 2 1300
ε2 = = = 0,000619047
E 2,1·106
107
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
El potencial interno por unidad de volumen, que es energía elástica por unidad de
volumen no cumple, se comprueba:
9.- Una probeta cilíndrica de acero A-52 se ensaya en una máquina de tracción de
25 toneladas. Si se desea que no aparezcan nunca deformaciones plásticas con una
seguridad de n = 1,3; determinar el diámetro d de la zona calibrada.
c) N5
VC P2* N4
N2 N3
N1 N2 60º 30º
30º 60º
P1* 60º
N3 N5
NUDO C NUDO B NUDO D
Figura 5.10a
10.- Diseñar la estructura de la figura 5.10a cuando P1 = 2000 kp, P2 = 3000 kp, c1
= 2 y c2 = 1,5, a = 2 m, y el material es acero A-37. No hay pandeo, el sistema
trabaja elásticamente y todas las barras son de igual sección.
En el nudo C:
→ →
åF=0
x) → N2 + N3·cos30º = 0
N2 = -6897 kp
En el nudo B:
→ →
åF=0
x) → N2 – N1 – N5·cos60º = 0
En el nudo D:
→ →
åF=0
x) → - P1* – N4·cos60º + N5·cos60º + N3·cos30º = 0 → N4 = -598 kp
109
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
La tensión máxima estará en la barra 3 al considerar que todas las barras tienen
igual sección, así:
Para el diseño, según el método los coeficientes de ponderación y poder valorar las
hipótesis o los coeficientes a adoptar en el cálculo, se pueden tomar directamente las
cargas ponderadas. Así se conocerá de forma directa como afectan al diseño de la
estructura cada una de las acciones, cuando se determinan las tensiones que provocan.
GH = b – (2·n-c) = 5 – (2·4 – 3) = 0
x) → VA + VB = P*
y) → HA + 2·V* = 0
→ →
å M EXT A = 0 → ACy·V* - ADy·V* + ACx· P* - (ACx + BCx)·VB = 0
110
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N1
P HA 30º
1m Nudo A
V
C 60º
VA
1 2 N4
30º
A P*
B
5 V*
60º Nudo C
30º 30º
4 3 N1 N2
N5
V N2
D 30º
Nudo B
60º VB
N3
Figura 5.11
3
ACx = BCx = 1·cos30º = m; ACy = 1·sen30º = 0,5 m; ADy = ACx·tg60º = 1,5 m
2
→ →
å M EXT A = 0 → 0,5·V* - 1,5·V* + 0,5· P* - 3 ·VB = 0
Operando se obtiene:
El siguiente paso es determinar los esfuerzos en las barras, para eso se aíslan los
nudos como muestra la figura 5.11. En cada nudo se plantea el equilibrio de fuerzas
obteniendo:
Nudo A:
→ →
åF=0
111
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3
x) N1·cos30º + HA + N4·cos60º = 0 → N1· - 6· 3 cv + N4·0,5 = 0
2
3
y) VA + N1·sen30º - N4·sen60º = 0 → 5·cp+ 3·cv + N1·0,5 - N4· =0
2
x) N1· 3 - 12· 3 cv + N4 = 0
Resolviendo:
Nudo C:
→ →
åF=0
3 3
x) V* + N2·cos30º - N1·cos30º = 0 → V* + N2· - N1· =0
2 2
3 3
x) cv·3· 3 + N2· - 2,5·( - cp+ 3·cv )· = 0 → N2 = - 2,5·cp+ 1,5·cv
2 2
En resumen:
Nudo B:
→ →
åF=0
x) N2·cos30º + N3·cos60º = 0 → N3 = - N2· 3
En resumen:
N1 = - 2,5·cp + 7,5·cv
N2 = - 2,5·cp+ 1,5·cv
N3 = 3 ·(2,5·cp - 1,5·cv)
112
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N4 = 3 ·( 2,5·cp+ 4,5·cv )
N5 = -15 cp - 9·cv
Para el diseño se debe cumplir en cada barra que σCO ≤ σADM. La tensión de cálculo
σCO en cada barra será para un valor máximo del esfuerzo normal, independientemente
del signo, por no considerar pandeo. Este criterio establece los coeficientes a emplear,
así los valores máximos de los esfuerzos y los coeficientes para los que aparecen son:
Hay que significar que para cada barra puede ser crítica una hipótesis diferente a
las demás, como muestran los resultados.
σCO ≤ σADM → σCO = NMÁX/Ω; σADM = σe/γ = σe, ya que en los aceros comerciales
como el A-52 la normativa indica que σe está garantizada, siendo γ = 1. Para el A-52, σe
= 3600 kp/cm2 = 3,6 t/cm2. Así la sección buscada valdrá Ω ≥ NMÁX/σADM, las secciones
para cada barra valen:
Si se desea diseñar con perfil tubular según indica el enunciado, el área en dicho
caso vale Ω = 2·π·r·t siendo r el radio medio y t el espesor, así los radios medios
necesarios para cada barra serían:
Para t = 0,2 cm→ r1 = 1,93 cm, r2 = 0,83 cm, r3 = 1,44 cm, r4 = 4,02 cm, r5 = 7,96
cm.
re1 = 2,13 cm, re2 = 1,03 cm, re3 = 1,64 cm, re4 = 4,22 cm, re5 = 8,16 cm,
de1 = 4,26 cm, de2 = 2,06 cm, de3 = 3,28 cm, de4 = 8,44 cm, de5 = 16,32 cm,
con estos diámetros se pueden diseñar las barras 1, 2, 3 y 4 dentro de las que suministra
la empresa que tiene diámetro menor o igual a 90 mm. La barra 5 necesita de mayor
espesor, teniendo que utilizar el de t = 0,4 cm que da un valor de r5 = 3,98 cm → re5 =
4,38 cm y de5 = 8,76 cm,
113
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
114
CAPÍTULO III
ANÁLISIS DE ESFUERZOS NORMALES
LECCIÓN 6
Las lecciones de este capítulo y posteriores, están dirigidas al diseño final de las
vigas, en estructura metálica y aplicando el método de los coeficientes de seguridad
salvo casos excepcionales. Se realizan preferentemente diseños en estructura metálica
porque simplifica los problemas por su comportamiento elástico. En el caso de otros
materiales como el hormigón armado se requiere de un estudio más profundo del que se
puede dar en este curso. Sólo se emplearán materiales no metálicos cuando se asuman
leyes de comportamiento sencillas.
Destacar que en los diseños que se realizan en esta lección se considera que el
problema de pandeo no aparece, dado que hasta la lección 11 no se planteará. Se ha de
esperar hasta dicha lección ya que las lecciones previas son necesarias para estudiar el
problema con garantías.
117
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Formulación básica:
Esfuerzo normal.
N = òò σ· d Ω
Ω
du σx σx
σx = E·εx εx = ε y = -µ ε z = -µ
dx E E
du σ x xσ x N
εx = = Þ u(x) = ò 0 x ·dx = ò ·dx
dx E E 0 E·Ω
Φ σ2
φ= =
V 2·E
dΦ = φ·dV
σ2
Φ= ò 2·E dV
118
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
q = 3 t/m
2m
2t
1m
q = 0 t/m
Figura 6.1a
1.- Para la viga de la figura 6.1a determinar sin considerar el peso propio:
a) Las reacciones.
q = 3 t/m
q(x)
0 t/m
x
L
119
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N2 (x)
q (x) = x
N1 (x)
x 2t
q (x) = x
x
q = 0 t/m q = 0 t/m
P1 (x) P1 (x)
L
L x2 L2
Q= ò 0
x·dx =
2
=
2
= 4,5 t
0
R = 2 + Q = 2 + 4,5 = 6,5
x x x2
0 < x <1→ N1(x) = ò 0
q ( x )dx = ò 0
x· dx =
2
x2 x
1 < x <3→ N2(x) = 2 + ò q ( x )dx = 2 +
0 2
c) Cálculo de tensiones
N1 N1 x2 x2 t
0 < x < 1 → σ1 (x ) = = = = ( )
Ω1 Ω 2· 10 20 cm 2
x2
(2 + ) 2 2
N2 N2 2 = ( 2 + x ) = 2 + x = 0,2 + 0,05· x 2
1 < x < 3 → σ 2 (x ) = = =
Ω2 Ω Ω Ω 2· Ω 10 20
du σ σ σ
d) ε = = → du = ·dx → ∆l = ò ·dx
dx E E E
N1 (x )
1
1 1 1 x2 1 x3 1
∆1 =ò
l ·dx = ò ·dx = =
0 E· Ω E· Ω 20 E· Ω 6 6· E· Ω
0
N 2 (x )
3
3 1 3 x2 1 x3 1 é 1 ù
∆l 2 = ò ·dx = ò (2 + )
·dx = (2· x + ) = ê 2·(3 − 1) + ·(33 − 13 )ú =
1 E· Ω E· Ω 1 2 E· Ω 6 1 E· Ω ë 6 û
1 é 1 ù 1 é 26 ù 1 50
= ê 4 + ·(27 − 1)ú = ê 4+ ú = (24 + 26) =
E·Ω ë 6 û E·Ω ë 6 û 6·E·Ω 6·E·Ω
120
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
51 t
∆l total = con las siguientes unidades E( 2 ) y Ω(m2) → ∆l total (m)
6·E·Ω m
e) Si se valora el peso propio, en las figuras del método de las reacciones, se muestra
kp t
P1(x), hay que añadirlo ahora y vale P1 (x ) = ρ·Ω·x; ρ = 7,85 3 = 7,8510− 3
dm dm 3
t 10 −2 t
P1 (x ) = 7,85·10 · 3 ·10cm ·x = 7,85·
−3 2
· ·x
dm 1000 cm
7,85·10 −6 t t
P1 (x ) = −2
·x = 7,85·10 − 4 ( m) ; a falta de sustituir x →
10 m m
x2 x2
N1 (x ) = Q(x ) + P1 (x ) = + 0,000785·x ≅ ; el peso propio es despreciable
2 2
x2 x2
N 2 (x ) = Q(x ) + 2 + P1 (x ) = 2 + + 0,000785·x ≅ 2 + ; también el peso propio
2 2
es despreciable.
6,5 0,65
2,5 0,25
+ +
x (m) x (m)
0,5 0,05
1 3 1 3
σLIM σe 2600 kp
σADM = = = = 1733,3 2
n n 15
. cm
t kp kp
σMAX = 0,65 2
= 0,65·10 3 2
→ antes aguantaba σMAX = 650 2 < σADM
cm cm cm
121
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
g) Cálculo de la sección
−3
q′(3) = 0 = a·3 + 3 → a = = −1
3
q ′(x ′) = − x ′ + 3
x ′ 2 6·x ′ − x ′ 2
Q′(x ′) = ò q ′(x ′)·dx ′ = ò (3 − x ′)·dx ′ = 3·x´−
x´ x´
=
0 0 2 2
′ 6·x′ − x′ 13 − 6·x′ + x′
2 2
N1 = 6,5 − =
2 2
→ →
å F = 0 → -2 + R – N2´-Q´(x´) = 0 → N2´= 6,5 – 2 – Q´(x´)
x=0
x L
a
q
122
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Determinar:
P P
x
N1
N2
a) La situación de equilibrio:
→ →
å F= 0
a a x2 a x2 2·P
P − ò q·dx = 0 → P − ò k·dx = 0 → P − k· ò = 0 → k· =P→k= 2
0 0 2 0 2 a
−P
La zona exterior al terreno N1= - P → σ1 =
Ω
x x 1 P
N2 = − P + ò q·dx = − P + ò k·dx = − P + ·k·x 2 = − P + 2 ·x 2
0 0 2 a
(x 2 − a 2 ) (x 2 − a 2 )
N2 = P σ2 = P
a2 a 2 ·Ω
du σ σ
c) σ = E· ε = → du = ε··dx = ·dx → L = ò dx
dx E E
123
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N σ
-P -P/Ω
x=0
N1·L − P·(L − a)
∆L TE = =
E·Ω E·Ω
−P 2Pa − PL Pa 2Pa − PL Pa P a P
∆L = (L − a ) − = + − = + = (−L + ) = (−3L + a )
EΩ 3EΩ EΩ EΩ 3EΩ EΩ 3EΩ EΩ 3 EΩ
P
∆l = (−3L + a )
3EΩ
3.- La viga de la figura 6.3a está construida de hormigón que deforma linealmente
y elásticamente hasta la rotura y con unas tensiones de rotura de σt = 20 kp/cm2 a
tracción y σc = 120 kp/cm2 a compresión. La densidad del hormigón son γ = 2,3
t/m3
Se pide:
a) 0 < x < 20 cm
− 10 kN − γ·Ω·x 10 kN
N1 = -10 kN - γ·Ω·x σ1 = = − γ·x
Ω Ω
b) 20 cm < x < 60 cm
124
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
10 kN
0,2 m
20 kN
0,4 m
30 kN 0,4 m
Figura 6.3a
10 kN γ·Ω·x 10 kN
σ2 = − = − γ·x
Ω Ω Ω
− 20
N3 = -10 kN + 20 kN – 30 kN - γ·Ω·x = -20 kN - γ·Ω·x→ σ 3 = − γ·x
Ω
Diseño. Unidades N y cm
σ c 120
σ ADMt = 163,3 N / cm 2 σ ADMc = = = 100 kp / cm 2 = 980 N / cm 2
n 1,2
10000 − 10000
σ1c = − − 20·γ ≤ σ ADMc = −980 N/cm 2 → − 20·γ ≤ − 980
Ω Ω
10000 10000
≤ 980 − 20·γ = 980 − 0,9508 ≈ 979,05 → Ω = = 10,21cm 2
Ω 979,05
10 kN 10 kN
10 kN
x 20 kN
x 20 kN
x
N1
N2
30 kN
N3
125
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
10 kN 1000 kN
σ2 = − γ·x = − γ·x → la sección crítica es en x = 20 cm
Ω Ω
10000 ) 10000
σ maxt = − 0,02254·x ≤ 163,3 → ≤ 163,784 ≈ 164
Ω Ω
A = 61,05 ≈ 62 cm 2
Todo a compresión
− 20000 − 20000
σ3 = − γ ·x ≤ σ ADMc = −980 → σ3max = − γ ·100 ≤ −980
Ω Ω
− 20000 20000
− 2,254 ≤ − 980 → Ω = → Ω ≈ 21cm 2
Ω 977 746
Así el valor de la sección para que no falle es A = 62 cm2, por ser el mayor.
20 cm < x < 60 cm
0 < x < 20 cm
σ1 = -161,3 - 0,02254·x
20 cm < x < 60 cm
σ2 = 161,3 – 0,02254·x
σ3 = -322,6 – 0,02254·x
126
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N (N) σ (N/cm2)
9972 160,8
9916 159,9
20 σ1 60 σ 100 σ
c) ∆L = ò · dx + ò 2· dx + ò 3
· dx =
0 E 20 E 60 E
1 20 .60 100
· ò (−161,3 − 0,02254·x)· dx + ò (161,3 − 0,02254· x)· dx + ò (−322,6 − 0,02254·x)· dx
E 0 0 60
1 20 60 100 100
= ( ò −161,3·dx + ò 161,3··dx + ò − 322,6· dx − ò 0,02254·x·dx) =
E 0 20 60 0
1é ù
100
20 60 100 x2
ê − 161,3·x 0
+ 161,3·x 20
+ − 322,6·x 60
− 0,02254· ú=
Eê 2 úû
ë 0
1é 0,02254 ù
= ê − 161,3·20 + 161,3·(60 − 20) − 322,6·(100 − 60) − 1002 ú
Eë 2 û
1 0,02254 − 9790,7 N
= (161,3·20 − 322,6·40 + ·100 2 ) =
E 2 E cm
kp N N
E = 1,9·105 2
= 1,9105 ·9,8 2 = 1862000 2
cm m cm
− 9790,7
∆L = = −5,258163265·10 − 3 cm
1862000
1m 10 t
q = 5 t/m
1m 10 t
Figura 6.4a
127
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
b) Diagrama de tensiones.
0<x<1 1<x<2
N2
N1
10 t
x
x 10 t q = 5 t/m 10 t q = 5 t/m
a) 0 < x < a
10 − 5·x
N1 = 10 – q·x = 10 – 5·x σ1 =
Ω
20 − 5·x
N2 = 10 + 10 – q·x = 20 – 5·x σ2 =
Ω
TRAMO 1
10 5
σ1 (x = 0) = ; σ2 (x = 1) = ;
Ω Ω
10 10 400 MPa
σMAX = Tracción → ≤ σADM = ≈ 308 MPa
Ω Ω n = 1,3
TRAMO 2
20 − 5·x 20 − 5 15 20 − 52 10
σ3 (x = 1) = = = σ4(x=2)= =
Ω Ω Ω Ω Ω
15
σMAX =
Ω
15
Como el área Ω es cte, en los dos tramos → σMAX = para toda la viga.
Ω
128
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
30810 6 kp
σADM = 308 MPa = ≅ 3143 kp/cm²
9,810 4 cm 2
15000 kp 15000
σMAX ≤ σADM → ≤ 3143 kp/cm² → Ω ≥ ≈ 4,8 cm²
Ω 3143
10 − 5·x
b) σ1 = t/cm² (x en metros)
4,8
20 − 5·x
σ2 = t/cm² (x en metros)
4,8
→
→ du→ σ du
c) σ = E· ε = E· ; → =
dx E x
1 2
10 4 x2 x2 104 æ 5 5 ö 20·104
∆ L= ( 10·x − 5· + 20·x − 5· )= ç10 − + 40 − 10 − 20 + ÷ =
4,8· E 2 0
2 1 4,8·E è 2 2 ø 4,8·E
109 −3 75·106
E = 75·109 N/m 2 = 75 ·10 = t/m2 ≈ 7,710 −6 t/m2
9,8 9,8
20·10 4
∆L= = 5,41125·10 −3 m ≈ 5,4 mm.
4,8· 7,7·10 6
σ (t/cm2)
3,13
2,08
1,04 x (m)
129
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
q
L/2
L/2
Figura 6.5a
VA VA
x q x q
N1
N2
0<x<0,5 0,5<x<1
Para los esfuerzos y tensiones normales, se debe seccionar en dos partes la barra
por medio de un corte transversal ya que no será la misma expresión del esfuerzo
normal en toda la barra. Seleccionando la parte superior:
130
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
σ (t/cm2)
1,25
1
x(m)
0,5 1
L N L/2 N1 L N2 1 L/2 L
∆L = ò 0 E· Ω
·dx = ò 0 E· Ω1
·dx + ò L/2 E· Ω 2
·dx =
EΩ
( ò N 1· dx + ò N 2· dx =
0 L /2
1 æç é x2 ù
L/2
ö
2,5·x − ú + [2·x ]L/2 ÷ = 0,53125 mm
L
= ê
E· Ω ç ë 2 û0 ÷
è ø
N1 2 N2 2 1 é L/2
2 2·dx ù =
L/2 L L
Φ= ò ·dx + ò ò − + ò
2
·dx = (2,5 x) ·dx
0 2·E· Ω L/2 2·E· Ω ê
2·E· Ω ë 0 L/2 úû
L/2
1 é (2,5 − x) 3 ù
+ [4· x ]L / 2 = 5,67708·10-4 t·m = 556,35 J
L
= ê− ú
2·E· Ω ë 3 û0
q = 2 t/m
N
L q(x) = (2/3) x t/m
3t x 3t
q = 0 t/m q = 0 t/m
Figura 6.6a
131
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
La carga neta q(x) en cualquier zona de la barra va a venir dada por la expresión:
x x 2·x 2 x x2
Q(x) = ò 0
q( x )dx = ò
0 3
·dx =
3 ò 0
x· dx =
3
Σ F = 0 → y) N + Q(x) - P = 0 →
9 − x2
N = P - Q(x) = (t)
3
9 − x2
N 9 − x2 x2
σ= = 3 = =1- (t/cm2)
Ω 3 9 9
L
L N 1 L 1 L9−x
2
1 é x3 ù
ò E· Ω ò0 E·Ω ò0 3
∆L = ·dx = · N·dx = · ·dx = · ê3·x − ú =
0 E· Ω E·Ω ë 9 û0
L L2 300 æ 9ö
(3 - )= ç 3 − ÷ = 0,1 cm = 1 mm
E·Ω 9 2·10 ·3 è
3
9ø
L N2 1 L 1 L x2
Φ= ò 0 2·E· Ω
·dx = · ò N 2·dx =
2·E·Ω 0
· ò (3 − ) 2·dx =
2·E·Ω 0 3
L
1 4 1 é x 5 2·x 3 ù L L4 2·L2
· ò (9 + x − 2·x 2 )·dx =
L
ê9·x + − ú = (9 + - )
2·E·Ω 0 9 2·E·Ω ë 45 3 û0 2·E·Ω 45 3
300 81
= 3
(9+ - 6) = 0,12 t·cm = 120 kp·cm = 120·9,8·1·10-2 = 11,76 J
2·2·10 ·3 45
132
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
σ (t/cm2)
x(m)
1,2 Ω 8m
4t
6m
Ω
2t
Figura 6.7a
7.- Las vigas de la figura 6.7a están construidas de hormigón que deforma
linealmente y elásticamente hasta la rotura y con unas tensiones de σt = 20 kp/cm2
a tracción y σc = 120 kp/cm2 a compresión. La densidad del hormigón es γ = 2,3
t/m3. Se pide:
a) Calcular el valor de A para que ninguno de los dos tramos alcance la rotura
con un coeficiente de seguridad n = 1,4 teniendo en cuenta el peso propio de la
viga.
N1 = γ·Ω·x – 2000
133
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N2
N1 4t
x
x
Ω
2t 2t
N1 = 2300·Ω·x - 2000
N1 = 2’3·Ω·x – 2
2'3· Ω·x − 2
σ1 = ≤ σ ADM
Ω
2 2
σ1 = 2'3·x − → el valor máximo a compresión está en x = 0 y es σ1 = −
Ω Ω
2
el valor máximo a tracción está en x = 6 y es σ1 = 2'3·6 −
Ω
2 σ − 1200 2
x = 0 → σ1 = − ≤ σ ADM = c = = − 857 '14286 t/ m 2 → Ω = = 23 ' 33 cm 2
Ω n 1'4 857 '14286
2 σ 200 2
x = 6 → σ1 = 13'8− ≤ σ ADM = t = = 142'86 t/m 2 Þ − ≤ 129'06
Ω n 1'4 Ω
esta última desigualdad no es posible al comparar un termino negativo con otro
positivo, luego en dicho tramo no trabajará a tracción.
En el segundo tramo:
N2 2 + 2'76·Ω·(x −1) 2
σ2 = = ≤ σ ADM = + 2'3·(x − 1) ≤ σ ADM
1'2·Ω 1'2·Ω 1'2·Ω
134
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N2 2 2
x = 14 m → σ 2max = = + 2'3· (14 − 1) ≤ σ ADM = + 29'9 ≤ σ ADM
1'2· 1'2·Ω 1'2·
2 σ σ 2 00 2
→ σ 2max = + 29'9 ≤ t → t = = 142'85714 → ≤ 142'85714− 29'9
1'2·Ω n n 1'4 1'2·σ
2
= 112'957 → Ω ≥ = 0' 0147548m 2 → Ω = 147 ' 54859 cm 2
1'2· (112'957)
El valor de Ω = 147’54 ≈ 148 cm2 = 0’0148 m2
0<x<6
6 < x < 14
0< x < 6
N (x) 2
σ1 = 1 = 2'3·x − = 2'3·x −135'13514
Ω Ω
6 < x <14
N (x) 2 Ω
σ2 = 2 = = 2'76 (x −1) = 112'61261+ 2'3·(x −1)
1'2·Ω 1'2·Ω 1'2·Ω
N (t)
2,531
N2
2,204
x (m)
6 14
-1,79576
-2
N1
σ du L σ 6 σ 14 σ
σ=E· ε → = → L= ò ·dx → L= ò 1
·dx + ò 2
· dx
E dx 0 E 0 E 6 E
135
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 6
L= æç ò (2'3·x −135'13514)· dx + ò (2'3· (x −1)+117'61261)· dx ö÷
14
Eè 0 6 ø
1 æé ö
4 14
x2 ù é (x −1) 2 ù
L= ç ê 2'3· −135'13514· x ú + ê112'61261·x + 2'3· ú
÷ → L=1'4975510 − 4 m
Eçë 2 û0 ë 2 û6 ÷
è ø
2
σ (t/cm )
142,513
σ2
124,113
x (m)
6 14
-121,336
- 135,135
σ1
åF EXT = 0 → R + 60 t = 20 t→ R = -40 t
Esfuerzos normales: Para evaluar los esfuerzos normales en las barras, que son
fuerzas internas, se toman tantas secciones como sean necesarias para la resolución del
problema. En este caso, basta considerar dos: la primera en la zona de área mayor y la
segunda en la zona de área menor. Se toma como eje coordenado el x con origen en el
empotramiento. Así para:
0 < x < b: tomando una sección como muestra la figura de abajo, el esfuerzo
normal Nb se puede escribir por el equilibrio de fuerzas en el eje x:
136
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2m 60 t
b P Ωb 20 cm
2 -40 t
2
a Ωa 3m 10 cm
20 t
Q 20 t Esfuerzos normales
0<x<b b<x<a +b
R R -2 t/cm2
x 60 t
2
2 t/cm
Nb x
Tensiones normales
Na
Figura 6.8
Tensiones normales: al ser para cada tramo el área constante, basta dividir los
esfuerzos normales por el área para obtener los vectores tensión. Así:
Nb 40
0 < x < b: σb = =− = -2 t/cm2, tensión compresión.
Ωb 20
Na 20
b< x < a + b: σa = = = 2 t/cm2, tensión a tracción.
Ωa 10
137
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Ωa Ω
b
Ωc
Pa Pc R Pa Pb Pc
Pb
a b c a b c
Figura 6.9a
Na Nb Nc
R R Pa R Pa Pb
x x x
0<x<a a<x<a+b a+b<x<a+b+c
Figura 6.9b
138
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
9.- La barra escalonada de la figura 6.9a está cargada con fuerzas dirigidas a lo
largo de su eje: Pa = 120 kN; Pb = 60 kN; Pc = 20 kN. Las longitudes de los tramos
son a = 0,2 m; b = 0,4 m; c = 0,8 m. En cada tramo las áreas de las secciones son
constantes y valen Ωa = 15 cm2; Ωb = 10 cm2; Ωc = 5 cm2. El módulo de elasticidad
del material de la barra es E = 2·105 MPa. Determinar:
40 kN 40 MPa
-20 kN - 40 MPa
-80 kN
-53,3 MPa
Esfuerzos Normales Tensiones Normales
Figura 6.9c
a) Reacciones:
å FEXT = 0 Þ R = Pa - Pb + Pc
Esfuerzos Normales:
0<x<a
Na = - R = - Pa + Pb - Pc = - 120 kN + 60 kN - 20 kN = - 80 kN
a<x<a+b
Nb = - R + Pa = Pb - Pc = 60 kN - 20 kN = 40 kN
Nc = - R + Pa - Pb = - Pc = - 20 kN
Tensiones normales:
0<x<a
Na 80kN
σa = =− = - 53,3 MN/m2 = - 53,3 MPa trabaja a compresión.
Ωa 15·10− 4 m 2
a<x<a+b
139
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Nb 40 kN
σb = = −4 2
= 40 MN/m2 = 40 MPa trabaja a tracción
Ω b 10·10 m
a+b<x<a+b+c
Nc 20 kN
σc = =− −4 2
= - 40 MN/m2 = - 40 MPa trabaja a compresión
Ωc 5·10 m
∆L σ
b) ε = =
L E
σ a ·La 53,3·0,2
∆la = =− 5
= -5,3·10-5 m. acortamiento
E 2·10
σ b ·L b 40·0,4
∆lb = = 5
= 8·10-5 m. alargamiento
E 2·10
σ c ·Lc 40·0,8
∆lc = =− = -1,6 10-4 m. alargamiento
E 2·105
10.- La viga de la figura 6.10 está constituida por un material que deforma hasta la
rotura según la ley de Hooke. La tensión de rotura a compresión es σrc = 120
kp/cm2 y la de tracción σrt = 50 kp/cm2, su densidad es γ = 2,3 t/m3 y E = 1,9·106
kp/cm2.
Se pide:
140
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
å F = 0 → N1 – P1x – Qx = 0
1 1
valorando las fuerzas Qx = · qx·x = ·x 2 ; P1x = γ·Ω·x = 2,3·A·x; que sustituyendo:
2 6
1 2
N1 = P1x + Qx = 2,3·A·x + ·x
6
å F = 0 → N1 – P2x – Qx + 2 =0
1 1
valorando las fuerzas Qx = ·qx·x = ·x 2 ; P2x = γ·Ω·x = 2,3·A·x; que sustituyendo
2 6
1 2
N2 = P2x + Qx = 2,3·A·x + ·x - 2
6
å F = 0 → N3 - P3 - P3*- Q + 2 - 4 = 0
1
valorando las fuerzas Q = ·q·6 = 6 t; P3 = γ·Ω·6 = 2,3·A·6 = 13,8·A; P3* = γ·Ω·(x - 6) =
2
γ·1,3·A (x - 6) que sustituyendo:
141
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N1 x2
σ1 = = 2,3·x + trabaja siempre a tracción.
Ω1 6·A
N2 x2 2
σ2 = = 2,3·x + - puede trabajar a tracción y a compresión.
Ω2 6·A A
N3 8 4,14 2,99·x
σ3 = = - + siempre trabaja a tracción.
Ω 3 1,3·A 1,3 1,3
Determinación de A:
9
σCO = σmáx = σ1(x = 3) = 6,9 +
6·A
σrt 50 kp 50·10−3 t
σADM = = 2 = −4
= 357,14 t/m2
n 1,4 cm 1,4·10 m 2
9 9
6,9 + ≤ 357,14 → A ≥ = 4,283 10-3 m2 = 42,83 cm2
6·A 6·350,24
36 2 4
σCO = σtmáx = σ2(x = 6) = 13,8 + - = 13,8 +
6·A A A
σrt 50 kp 50·10−3 t
σADM = = = = 357,14 t/m2
n 1,4 cm 2 1,4·10− 4 m 2
4 4
13,8 + ≤ 357,14 → A ≥ = 11,65·10-3 m2 = 116,5 cm2
A 343,34
142
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
9 2 1
σCO = σcmáx = σ2(x = 3) = 6,9 + - = 13,8 -
6·A A 2·A
1 1
13,8 - ≤ - 857,14 → A ≥ = 0,5741 10-3 m2 = 5,741 cm2
2·A 2·870,94
8 4,14 2,99·14 8
σCO = σmáx = σ3(x=14) = - + = + 29,02
1,3·A 1,3 1,3 1,3·A
σrt 50 kp 50·10−3 t
σADM = = = = 357,14 t/m2
n 1,4 cm 2 1,4·10− 4 m 2
8 8
+ 29,02 ≤ 357,14 → A ≥ = 18,755·10-3 m2 = 187,55 cm2
1,3·A 1,3·328,12
Selección de A:
El valor de A válido debe ser el mayor, ya que sirve para todos los tramos sin que
rompa. Así la solución es A = 187,55 cm2. Para dicho valor se tienen las siguientes
ecuaciones.
Ecuaciones finales:
Esfuerzos normales:
1 2 1
N1 = 2,3·A·x + ·x = 0,0431·x + ·x 2
6 6
1 2
N2 = 0,0431·x + ·x - 2
6
N3 = 7,9224 +0,0561·x
Tensiones normales
143
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
b) Representación gráfica:
∆L =
1
E
{ò σ · dx + ò σ · dx + ò
0
3
1
3
6
2
14
6
}
σ 3· dx =
1
E
{ò (2,3·x + 8,8865·x )·dx + ò (2,3·x + 8,8865·x
0
3
2
6
3
2
)
- 106,6382 ·dx + ò
14
6
(324,9518 + 2,3·x )·dx }=
1 ìïæ üï
3 6 14
x2 x3 ö æ x2 x3 ö æ x2 ö
íçç 2,3· + 8,8865· ÷÷ + çç 2,3· + 8,8865· - 106,6382·x ÷÷ + çç 2,3· + 324,9518·x ÷÷ ý=
E ïè 2 3 ø0 è 2 3 ø3 è 2 ø6 ïþ
î
1 ìïæ ü
14 6
x2 ö æ x3 ö 14 ï
íçç 2,3· ÷÷ + çç 8,8865· ÷÷ + ( - 106,6382·x )3 + (324,9518·x )6 ý =
6
E ïè 2 ø0 è 3 ø0 ïþ
î
1 ìïæ 14 2 ö æ 63 ö üï
íçç 2,3· ÷÷+ çç 8,8865· ÷÷ - 106,6382·(6 - 3) + 324,9518·x·(14 - 6) ý =
E ïîè 2 ø è 3ø ïþ
1
∆L = 7
{225,4+ 639,828 - 319,9146 + 2599,6144} = 3144,9278
7
=1,6552210 −4 m
1,910 1,9·10
∆L = 0,165522 mm
144
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
4,0431 227,0758
1,6293 86,8785
G
P P
6 5
E F
P/2 7 90º 9 10
4
P/2
HA 30º 8 11
A D
1 B 2 C 3
VA a VB
a a
Figura 6.11a
145
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
El nudo A es un apoyo articulado fijo, por tanto tiene dos reacciones; la primera
horizontal HA y la segunda vertical VA. El nudo D es un apoyo articulado móvil con una
sola reacción, en este caso, vertical VD.
P
åF Y
EXT = 0 → 3·P + 2·
2
= 4·P = VA + VD
→ →
åM EXT
P
= 0 ; tomando el punto A para el cálculo de momentos se tiene:
→ →
åM EXT
A
= 0.
3
Así: r = AE ·cos30º = a ·cos30º·cos30º = a·cos 2 30º = ·a
4
→ → 3 a 3 P
åM A
= 0 → P· · a + P·(a + ) + P·(3·a − ·a) + ·3·a = VD ·3·a → VD = 2·P; y
EXT
4 2 4 2
como VA + VD = 4·P, entonces VA = 2·P
P/2 N7 P N6 y´
N9
N8
α
30º E
A
N1 N1 B N2
x´
VA N7 N8
146
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
tracción y negativo de compresión. Se debe tener cuidado al pintar los esfuerzos sobre
el nudo, ya que cada esfuerzo asociado a una barra a su vez está asociado a dos nudos y
por tanto si en uno se pinta el esfuerzo entrando en el otro también debe entrar y si en
uno se pinta saliendo en el otro también debe salir. Además, para evitar errores, los
esfuerzos se deben pintar en el cuadrante en que está la barra, tomando como origen
coordenado el nudo y ejes x,y. Habitualmente x se toma como eje horizontal, e y como
eje vertical.
Para comenzar el análisis se debe partir de un nudo que tenga menos de dos
incógnitas o esfuerzos desconocidos, es decir que las barras que concurren de las que se
desconocen sus esfuerzos sean dos o menos. En este caso los nudos son dos: el A y el
D. Escogiendo el nudo A.
åF X
EXT = 0 → N7·cos30º = -N1
P 3· 3
åF Y
EXT = 0 → -N7·sen30º +
2
= 2·P→ N7 = -3·P→ N1 =
2
·P
Para el nudo E, se hace más rápido si se plantea el equilibrio de fuerzas para los
ejes x´y´, perpendiculares entre sí y que contienen a las barras AE, EG y EB. Así:
3 3
åF X
EXT = 0 → N8 = -P cos30º = -P
2
; N8 = -P
2
P 5
åF Y
EXT = 0 → -P cos60º + N6 = N7 = -3 P → -
2
+ N6 = -3 P→ N6 = - P. (Como
2
ejercicio comprobar que proyectando en los ejes xy se obtiene el mismo resultado).
B G´
A
3/2 a
Figura 6.11c
147
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3 3
·a ·a 1 G′ G G′G
cos30º = 2 → |AG| = 2 · 3·a ; por otro lado sen30º = = = ;
AG 3 2 AG a· 3
2
3 G′G
|G´G| = ·a; tgα = = 3→ α = arctg 3→ α = 60º. Ahora planteando las
2 BG´
ecuaciones de equilibrio:
3 3· 3
åF X
EXT =0 →
2
·P·sen30º =
2
·P - N9·cos60º - N2
3 3 3 3
åF Y
EXT = 0 → N8·cos30º = N9·sen60º→
2
·P·
2
= N9· →N9 =
2 2
·P; y
3 1 3· 3 3 1
sustituyendo en la ecuación anterior→ ·P· = ·P - ·P - N2→ N2 = 3·P.
2 2 2 2 2
No es necesario continuar con el análisis ya que al haber simetría las fuerzas que
faltan son iguales a sus simétricas. Así: N1 = N3; N7 = N4; N6 = N5; N8 = N11; N9 =
N10.
148
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N1 = N3 3· 3 Barras AB y CD se estiran.
·P
2
N6 = N5 5 Barras EG y FG se acortan
- ·P
2
Q Ax
A A
F 1 F
75 cm 75 cm 2 α2
α1
Q Cy
B B Q Cx
C 3 C
25 cm 25 cm 4 6
7
D E D E
5
25 cm 75 cm 25 cm 75 cm
Figura 6.12a
12.- Dada la estructura de la figura 6.12a en que todos los miembros son de acero
de sección Ω = 50 cm2 y tensión admisible σADM = 1400 kp/cm2. Determinar:
a) La carga máxima F.
75 2
tg α 2 = = 1 → α 2 = 45º → sen α 2 = cos α 2 =
75 2
149
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
x
QC
y
α1 N1 N4
Q A α2 N2 HD
N3 N5
45º
N1 N3
x VD
N2 F QC N4 N7
N6
Figura 6.12b
Para el nudo A:
→ →
åF = 0
2
x) Q Ax − N 1 ·senα 1 − N 2 ·senα 2 = 0 → Q Ax − 0,8·N 1 − ·N 2 = 0
2 Þ
2
y) − F − N1 ·cosα1 − N 2 ·cosα 2 = 0 → F + 0,6·N 1 +
·N 2 = 0
2
2 2
→ N 2 = (− F − 0,6·N1 )· = −(F + 0,6·N1 )· 2 → Q Ax − 0,8·N 1 −
2 2
{
− (F + 0,6·N1 )· 2 = 0 }
F + Q Ax
Q − 0,8·N1 + F + 0,6·N1 = 0
x
A 0,2·N1 = F + Q ; N1 =
x
A
0,2
= 5· F + Q Ax ( )
( ) ( )
N 2 = − 2 · F + 0,6 ·(5·F + 5·Q xA ) = − F + 3·F + 3·Q Ax · 2 = − 4·F + 3·Q Ax · 2 ( )
Para el nudo C:
→ →
åF = 0
x) Qcx + N 2 ·senα 2 − N 3 = 0
N 3 = Q Cx + N 2 ·
2
2
= Q Cx +
2
2
( { })
· − 2 · 4·F + 3·Q Ax = Q Cx − 4·F − 3·Q Ax
y) QCy + N 2 ·cosα 2 − N 6 = 0
N 6 = Q Cy + N 2 ·cosα 2 = QCy +
2
2
({ } )
· − 4·F + 3·Q Ax · 2 ; N1 = QCy − 4·F − 3·Q Ax
150
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Para el nudo B:
→ →
åF = 0
x) N1·senα1 + N 3 + N 7 ·cos45º = 0
N7 ·
2
2
= − N 1 ·senα1 − N 3 → N 7 =
2
( { }
· − 0,8· 5·F + 5·Q Ax − Q Cx + 4·F + 3·Q Ax = )
2
=
2
( ) ( ) (
· − 4·F − 4·Q Ax − Q Cx + 4·F + 3·Q Ax = 2 · − Q Ax − Q Cx = − 2 · Q xA + Q Cx )
2
y) N1·cosα1 − N 7 ·sen45º− N 4 = 0
2 2
N1·0,6 − ·N 7 − N 4 = 0 ; N 4 = 0,6·N1 − ·N 3
2 2
(
N 4 = 0,6 · 5 · F + Q xA − )
2
2
( { })
· − 2 · Q Ax + Q Cx = 3·F + 3·Q Ax + Q Ax + Q Cx
N 4 = 3·F + 4·Q A + QC
x x
Para el nudo D:
→ →
åF = 0
( ) ( )
N1 = 5· F + Q Ax ; N 2 = − 2 · 4·F + 3·Q Ax ; N 3 = QCx − 4· F − 3·Q Ax
N 4 = 3· F + 4·Q Ax + Q Cx ; N 5 = Q Ax + Q Cx ; N 6 = QCy − 4·F − 3·Q Ax
(
N 7 = − 2 · Q Ax + QCx )
Apartado a) El valor máximo será para el esfuerzo máximo cuando las fuerzas
ficticias son nulas.
Q Ax = Q Cx = Q Cy = 0
En ese caso:
151
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N 1 = 5· F ; N 2 = − 4· 2 ·F ; N 3 = − 4· F ; N 4 = 3·F ; N 5 = 0 ; N 6 = 4·F ; N 7 = 0
N max
N max = N 2 = − 4· 2 · F ; ≤ σ ADM = 1400 kp/cm 2 → El signo -, es por ser
σ max =
Ω
de compresión y para el acero y otros materiales dúctiles se toman idénticos valores a
los de tracción.
Así:
− 4· 2 ·F 1400·50
= −1400 Þ F = = 12374,369 kp
50 4· 2
∂Φ
δX =
∂X
N i2·l i
n
∂ n
2·N i·l i ∂N i
Φ=å → =å
i =1 2·E i Ω i ∂X i =1 2·E i· Ωi ∂X
Así:
∂Φ n
N ·l ∂N i
δx = =å i i ; que cuando : E 1 ·Ω1 = E 2 ·Ω 2 = ... = E n ·Ω n
∂X i =1 E i ·Ω i ∂X
Queda:
1 ∂N
δX =
E· Ω
å N i·l i· i
∂X
1 7 ∂N 1 æ ∂N ∂N ö
δ Ax = å
E·Ω i =1
N i ·li · xi
∂Q A
Fmax(Ficticias nulas) = çç N1·l1· x1 + ... + N 7 ·l7 · x7 ÷÷ F =12374,37 Kp(F ficticias nulas.)
E·Ω è ∂Q A ∂Q A ø
152
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
∂N1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4 ∂N 5 ∂N 6 ∂N 7
=5 ; = −3· 2 ; = −3 ; =4 ; =1 ; = −3 ; =− 2
∂Q A
x
∂Q A
x
∂Q A
x
∂Q A
x
∂Q A
x
∂Q A
x
∂Q Ax
N1 = 5·F ; N 2 = −4· 2 ·F ; N 3 = −4·F ; N 4 = 3·F ; N 5 = 0 ; N 6 = −4·F ; N 7 = 0
25 25 75 75
l1 = = = 125 ; l 2 = = = 75· 2 ; l3 = l 4 = l5 = l6 = 25
cosα1 0,6 cosα 2 2 /2
25 25
l7 = = = 25· 2 .
cos45º 2 /2
Sustituyendo.
δ Ax =
1
E·Ω
[ ]
5·F·125·5 + (− 4· 2 ·F)·75· 2 ·( − 3· 2 ) + (− 4·F)·25·(− 3) + (3·F)·25·4 + 0 + (− 4·F)·25·(− 3) + 0 F =12374,37 =
12374,37· (6570,5844)
=
F
E·Ω
[
3125 + 1800· 2 + 300 + 300 + 300 = ] 2 ·106 ·50
≅ 0,8130684 ≅ 0,813 cm
1 7 ∂N 1 æ ∂N ∂N ö
δ Ay = å
E·Ω i =1
N i ·li · i
∂F
F = Fmx(Ficticias nlas) = ç N1·l1· 1 + ... + N 7 ·l7 · 7 ÷ F = Fmax (Fictcias nulas)
E·Ω è ∂F ∂F ø
∂N1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4 ∂N 5 ∂N 6 ∂N 7
=5 ; = −4· 2 ; = −4 ; = 3; =0; = −4 ; =0
∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F
1 7 ∂N 1 æ ∂N ∂N ö
δ Cx = å
E·Ω i =1
N i ·li · x i
QC
Fmax (Ficticias nulas) = çç N1·l1 · x1 + ... + N 7 ·l7 · x7 ÷÷ Fmax(Fic. nulas)
E·Ω è ∂QC ∂QC ø
=
=
1
[(− 4·F)·25·1 + (3·F)·25 + 0 + 0] = − F·25 = − 12374,37·2
6
5
= −3,1·10− 3 cm
E·Ω E·Ω 2 ·10 ·80
1 7 ∂N 1 æ ∂N ∂N ö
δCy = å
E·Ω i =1
N i ·li · yi
∂QC
Fmax(Fic. nulas) = çç N1·l1· y1 + ... + N 7 ·l7 · y7 ÷÷ Fmax(Fic. nulas)
E·Ω è ∂Q C ∂QC ø
∂N1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4 ∂N 5 ∂N 7 ∂N 6
= = = = = =0 ; =1
∂Q C ∂QC ∂QC ∂Q C ∂QC ∂QC
y y y y y y
∂Qcy
153
LECCIÓN 7
Formulación básica:
155
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1.- La viga de la figura 7.1a está hecha de hierro fundido con valores E = 100 GPa,
σF = 200 MPa (tracción) y σMAX = 500 MPa (compresión). A compresión el
material deforma elásticamente hasta σMAX. El peso específico es γ = 7200 kp/m3.
Datos a = 2 m, q = 6 t/m. Tomar una seguridad n = 2.
a q
Ω
a 2Ω
Figura 7.1a
→ →
a) Σ Fext = 0 → RA + RB = 3·γ·Ω·a – q·a
∆l = 0 →
1 ìï a
x 2 ö 1 éæ x 2 ù üï
2a
=
1
Ε·Ω
a2 1
[ (
{(R A ·a + (q − γ·Ω )· + (R A + q·a + γ·Ω·a )(2·a − a ) − Ω·γ· (2·a )2 − a 2 = 0
2 2
)]
156
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
æ 1 ö æ a
2
q·a 2 ö æ γ·Ω·a 2 γ·Ω·a 2 Ωγ 2 ö
= ç R A ·a + ·a·R A ÷ + çç q· + ÷ + ç− + − ·3·a ÷÷ = 0
è 2 ø è 2 2 ÷ø çè 2 2 2 ø
3
3 3 ·Ω·γ·a 2 − q·a 2 2
0 = ·RA·a + q·a2- ·γ·Ω·a2 ; 2 = RA → RA = γ·Ω·a - ·q·a
2 2 3 3
·a
2
2 1
RB = 3·γ·Ω·a – q·a - RA = 3·γ·Ω·a – q·a - γ·Ω·a + ·q·a = 2·γ·Ω·a - ·q·a
3 3
q·a
RB = 2·γ·Ω3·a -
3
2 2
N1 = RA + q·x - γ·Ω·x = γ·Ω·a - ·q·a + q·x - γ·Ω·x = Ω·a·7,2 - ·6·2 + 6·x -7,2·Ω·x
3 3
N1 8 6·x æ 8ö æ6 ö
σ1= = 14,4 - + − 7,2·x = ç 14,4 − ÷ + x· ç − 7,2÷
Ω Ω Ω è Ωø èΩ ø
DISEÑO
Las funciones son líneas rectas con valores extremos en los extremos del intervalo,
o sea en: x = 0 y x = a.
8
x = 0 → σ1(0) = 14,4 − ; valores que pueden ser de tracción o de compresión,
Ω
σ
según el valor de la Ω. Así σ1 (0) ≤ σADM = LIM Þ dos valores posibles σLIM = σLIMT
n
(tensión límite a tracción) o σLIM = σLIMC (tensión límite a compresión).
N 200·106 ·10−3 t
σLIMT = σF = 200 MPa = 200·106 = = 20408,163 t/m²
m2 9,8 m 2
N − 500106 ·10−3 t
σLIMC = -500 MPa = - 500·106 = = -51020,408 t/m²
m2 9,8 m 2
20408,163 8
Así σ1 (0) ≤ σADMT = = 10204,082 t/m² → 14,4 - ≤ 10204,082 →
n=2 Ω
157
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
8
- ≤ 10204,082 - 14,4 → Ω saldría negativa, luego no puede ser, esto indica que
Ω
51020,408
σ1(0) será a compresión → σ1(0) ≤ σADMC = = - 25510,204 t/m² Þ
2
8 8 8
14,4 - ≤ -25510,204 → - ≤ - 25510,204 - 14,4 → ≤Ω→
Ω Ω 25510,204 + 14,4
x=a
æ 8ö æ6 ö 8 12 4
σ1(a = 2 m)= ç14,4 − ÷ + 2·ç − 7,2 ÷ = 14,4 − + − 14,4 = siempre será a
è Ωø èΩ ø Ω Ω Ω
tracción.
4 4
σ1 (a) = ≤ σADMT = 10204,082 → Ω ≥ = 3,91999 ⋅ 10− 4 m²;
Ω 10204,082
Ω ≥ 3,92 cm²
2
N2 = RA + q·a + γ·Ω·a – 2·γ·Ω·x = γ·Ω·a - ·q·a + q·a + γ·Ω·a – 2·γ·Ω·x =
3
q·a
N2 = 2·γ·Ω·a + - 2·γ·Ω·x
3
N2 q·a
σ2 = = γ·(a − x ) + Þ Los valores extremos en x = a, y x = 2·a
2·Ω 6·Ω
q·a 62 2
σ 2 (a ) = Tracción → σ2 (a = 2) = ≤ σADMT → ≤ 10204,082
6·Ω 6·Ω Ω
q·a q·a 62 2
σ2 (2·a = 4) = γ·(a – 2·a) + = - γ·a + = - 7, 2 2 + = - 14,4 +
6·Ω 6·Ω 6·Ω Ω
o es de tracción o de compresión.
2
σ 2(4) ≤ σADMT = 10204,082 → -14,4 + ≤ 10204,082 →
Ω
2 2
≤ 10204,082 + 14,4 = 10218,482 → Ω ≥ = 1,9572310 −4 cm2
Ω 10218,482
≈ Ω ≥ 1,96 cm2
158
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2
σ 2 (4) = σADMC = -25510,204 → 14,4 + ≤ 25510,204 está claro que tomando
Ω
correctamente los signos Ω sale negativa, y esto no puede ser .
N1 = -7,9943552 + 5,9971776·x
N1 N1 æ 8 ö æ 6 ö
σ1 = = −4
= çç14,4 − ÷+ x
−4 ÷
çç −4
− 7,2 ÷÷ =
Ω 3,92·10 è 3,92·10 ø è 3,92·10 ø
= - 20393,763 + 15298,922·x
q·a 6·2
σ2 = γ·(a - x) + = 7,2·(2 - x) + = 7,2·(2 - x) + 5102,0408
6·Ω 6·3,92·10 − 4
Lo normal es que las cargas externas superen a las de peso propio, sin embargo,
esto no implica que siempre se pueda despreciar. En este problema se ve que sí, si se
eliminan los términos de peso propio (los que están multiplicando a Ω en los esfuerzos)
se tiene que valen prácticamente lo mismo →
− 8 + 6·x 4 2
N1 = - 8 + 6·x; N2 = 4; σ1 = ; σ2 = =
Ω 2·Ω Ω
En la figura 7.1b se muestran los diagramas de esfuerzos y tensiones tanto
considerando el peso propio como si no. Se observa que la diferencia es mínima y por
tanto el peso propio sí se puede despreciar.
159
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N (t) σ (t/m2)
4 10204
3,989
5102 5088
2 4 x (m) 2 4 x (m)
-7,994 -20394
N (t) σ (t/m2)
4 4 10204
5102 5102
2 4 x (m) 2 4 x (m)
-8 -20408
2.- Determinar los esfuerzos en las barras de la figura 7.2 de materiales elásticos
que soportan una barra rígida de peso Q. Hacer la aplicación numérica si las
barras 1 son de acero con E1 =2,1·106 kp/cm2; Ω1 = 1,3 cm2 y la barra 2 es de
bronce con E2 =1,05·106 kp/cm2; Ω2 = 1,6 cm2. Datos L = 1 m, a = 30 cm.
1 2 1 L
a a
Figura 7.2
Al ser simétrica la estructura, se verifica que las fuerzas en las barras exteriores son
iguales. Así el equilibrio de fuerzas da: 2·N1 + N2 = Q. Esta ecuación resume las
ecuaciones de equilibrio estático de fuerzas en el eje vertical y momentos. Las fuerzas
horizontales son nulas.
160
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N1·l1 N ·l N1 N2 E ·Ω
= 2 2 → l1 = l2 → = → N 2 = 2 2 N1 →
E1·Ω1 E 2 ·Ω 2 E1 Ω1 E 2 ·Ω 2 E1·Ω1
E 2 ·Ω 2 Q E1·Ω1·Q
2·N1 + ·N1 = Q → N1 = = →
E1·Ω1 E ·Ω 2·E ·Ω + E ·Ω
2+ 2 2 1 1 2 2
E1·Ω1
E 2 ·Ω 2 ·Q
N2 =
2·E1·Ω1 + E 2 ·Ω 2
P P P P
3 3
D C D C
X
4 2 L 4 2 L
5 6 5
HA HA X
A B A B
1 1
VA VB VA VB
L L
Figura 7.3a
åF X
EXT = 0 → HA = 0
åF Y
EXT = 0→ VA + VB = 2·P Þ VA = VB
ya que al ser nulas las fuerzas horizontales, el sistema presenta simetría de carga y de
geometría. Por tanto no es necesario plantear la ecuación de momentos. La estructura es
hiperestática interna.
161
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N4 N5 P
45º
N3
A D
N1
N4 N6
VA = P
Figura 7.3b
åF X
EXT = 0→ N5·cos45º + N1 = 0; N5 = N6 por simetría.
åF Y
EXT = 0→ N5·sen45º + N4 + P = 0; N4 = N2 por simetría. Así de ambas se
2 2
obtiene: N1 = - N6· ; y N4 = - P - N6 · .
2 2
Para el nudo D:
2
åF X
EXT = 0→ N3 + N6·cos45º = 0→ N3 = - N6 ·
2
;
åF Y
EXT = 0→ N6·sen45º + N4 + P = 0; no aporta nada nuevo.
N12 ·l N 22 ·l N 32 ·l N 24 ·l N 52 ·l N 2 ·l
Φ= + + + + + 6
2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω
162
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2 2 2 2 2
(− N 6 · ) ·a (−P − N 6 · ) 2 ·a (− N 6 · ) 2 ·a (− P − N 6 · ) 2 ·a
Φ= 2 + 2 + 2 + 2 +
2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω
N 62 · 2 ·a N 2 · 2 ·a
+ 6
2·E·Ω 2·E·Ω
aplicando el teorema:
2 2
2·(− N 6 · )a 2 (− P − N 6 · )·a
∂Φ ∂Φ ∂Φ 2 ·(− 2 ) + 2 2
= 0→ = 0→ = ·(− ) +
∂Xj ∂N 6 ∂N 6 2·E·Ω 2 2·E·Ω 2
2 2
2· (− N 6 · )·a 2·(− P − N 6 ·
)·a
2 2 2 2 2·N 6 · 2 ·a 2·N 6 · 2 ·a
·(− ) + ·(− ) + + ;
2·E·Ω 2 2·E·Ω 2 2·E·Ω 2·E·Ω
2 ·P
operando se obtiene que N6 = − ; como todas las fuerzas se dibujaron
2·(1 + 2 )
salientes de nudo, es decir actuando a tracción en las barras, el signo se corresponde con
el convenio adoptado. Haciendo los cálculos se obtienen los valores de la tabla.
N1 = N3 P Barras AB y CD se estiran
2· (1 + 2 )
N2 = N4 P· (1 + 2 2 ) Barras AD y BC se acortan
−
2·(1 + 2 )
N6 = N5 2 ·P Barras CB y AC se acortan
−
2·(1 + 2 )
N12 ·l N 22 ·l N 32 ·l N 24 ·l N 52 ·l
Φ= + + + +
2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω
163
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2 2 2 2 2
(−X· ) ·a (−P − X· ) 2 ·a (−X· ) 2 ·a (−P − X· ) 2 ·a
2 2 2 2 X 2 · 2 ·a
Φ= + + + +
2·E·Ω 2·E· Ω 2·E·Ω 2·E· Ω 2·E·Ω
2 2 2
2·(− X·)·a 2·(−P − X· )·a 2·(−X· )·a
∂Φ 2 2 2 2 2 2
δ= = ·(− )+ (− )+ (− )+
∂X 2·E·Ω 2 2·E·Ω 2 2·E·Ω 2
2
2·(−P − X· )·a
2 2 2·X· 2 ·a
(− )+
2·E·Ω 2 2·E·Ω
X· 2 ·a
como se sabe que para la barra 6 el desplazamiento es δ6 = y como δ = − δ6 →
E·Ω
igualando las ecuaciones se obtiene:
2 2 2
2·(− X·)·a 2·(−P − X· )·a 2·(−X· )·a
∂Φ 2 2 2 2 2 2
δ= = ·(− )+ (− )+ (− )+
∂X 2·E·Ω 2 2·E·Ω 2 2·E·Ω 2
2
2·(−P − X· )·a
2 2 2·X· 2 ·a X· 2 ·a
(− )+ =- ; que operando se obtiene que:
2·E·Ω 2 2·E·Ω E·Ω
2 ·P
X= − . Resolviendo se obtienen los mismos valores del cuadro anterior.
2·(1 + 2 )
D P
3 5
L
4
1 B 2
A C
L L
Figura 7.4a
4.- Determinar el valor del desplazamiento del nudo D de la figura 7.4a según el eje
horizontal y en función de L, la carga P, el módulo elástico E y el área Ω. Todas las
barras tienen la misma sección.
164
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
å Fext x = 0 → H A + H C = −P H C = −P − H A
å Fext y = 0 → RA + RC = 0
P N3
A
HA 3 5 HC A N4
4
N1
P
N5 N1 B N2
RA RC RA= -P/2 N3 N4
Figura 7.4b
x) H A + N1 + N 3 ·cos45º = 0
y) N 3 ·sen45º + R A = 0
P
− RA 2·P P P
N3 = = 2 = = = N3 ; N3 =
sen45º 2 2 ·P 2 2
2
2 2 P æ Pö æ Pö
N1 = − H A − N 3 · = −H A − · = −ç H A + ÷ = N1 ; N1 = − ç H A + ÷
2 2 2 è 2ø è 2ø
2 P 2 P 2
x) P + N 5 ·cos45º − N 3 ·cos45º = 0 → P + N 5 · − · = 0 → + N5 · =0
2 2 2 2 2
P 2 P P
N5 = − · =− N5 = −
2 2 2 2
P 2 æ−P ö
· + N4 + ç ·sen 45º ÷ = 0 N4 = 0
2 2 è 2 ø
N1 = N 2
Comprobación:
x ) N1 + N 5 ·cos 45º = H C
y) N 5 ·sen 45º + R C = 0
165
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
æ Pö æ−Pö 2
x) − ç H A + ÷ + ç ÷· = HC ; − HA − P = HC
è 2ø è 2 ø 2
æ−Pö P æ−P 2 Pö
÷·sen 45º + = 0 ; ç · ÷
y) ç
2 ç 2 2 + 2 ÷ = 0 Comprobado.
è 2ø è ø
En principio:
æ Pö P −P
N 1 = −ç H A + ÷ ; N 1 = N 2 ; N 3 = ; N4 = 0 ; N5 =
è 2ø 2 2
N12 ·l N 22 ·l N 32 ·l N 24 ·l N 52 ·l N12 ·l N 32 ·l N 52 ·l
Φ= + + + + = + +
2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω
2 2 2
æ Pö æ P ö æ−Pö
ç HA + ÷ ç ÷ ·l3 ç ÷ ·l5
è 2ø 1è 2ø 1è 2ø
l1 + + =
E·Ω 2 E·Ω 2 E·Ω
2 2 2 æ P2 ö
æ Pö æ P ö æ Pö ç ÷·L
=
ç H A + ÷ ·L ç
è 2ø
+ è
÷· 2
2ø
·L =
ç H A + ÷ ·L ç
è 2ø
+ è 2 ÷ø
2
( )
E·Ω E·Ω E·Ω E·Ω· 2
æ Pö
2·ç H A + ÷·L
∂Φ è 2ø −P
=0 ; =0 HA =
∂H A E·Ω 2
P2
2 2 P 2 ·L ∂Φ 2·P·L P·L· 2
Φ= ·L = = = = δD
E·Ω· 2 E·Ω· 2 ∂P E·Ω· 2 E·Ω
2,4m
σ (MPa) N1
Ω1 α P
600
1,8m P
Ω2 N2 B
400 β
B
3,2m ε
N3
Ω3
Figura 7.5
166
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
5.- Las barras de la figura 7.5 tienen secciones de Ω1 = 2,5 cm2, Ω2= 4 cm2, Ω3 = 3
cm2. Si la carga es P = 5 t y el material tiene curva del ensayo de tracción como la
de la figura. Determinar:
L1 = 3 m, L2 = 2,4 m, L3 = 4 m.
L2 L 2 2,4
cos β = = 0,6 ; sen β = 0,8 ; cos α = = = 0,8 ; sen α = 0,6
L3 L1 3
→ →
a) å F =0 x) N1·cosα + N2 + N3·cosβ = P
sen β 0,8 ∩
y) N1·senα - N3·senβ = 0 → N1 = N 3 = A·N 3 siendo A = = 1, 3
sen α 0,6
∂Φ N1·L1 ∂N1 N 2 ·L 2 ∂N 2 N 3 ·L 3 ∂N 3
= · + · + · =0
∂ N 3 E1·Ω1 ∂N 3 E 2 ·Ω 2 ∂N 3 E 3 ·Ω 3 ∂N 3
∂ N1 ∂N 2
= A; = −(A·cosα + cosβ); A·cos α+ cosβ = 1,3·0,8 + 0,6 ≈ 1,67
∂N3 ∂N3
Sustituyendo
A·N 3 ·L1
·A+
[P - N 3 ·(A·cosα + cos β)]·L 2 ·(−A·cos α − cos β) + N 3 ·L 3 = 0
Ω1 Ω2 Ω3
P·L 2 éL A 2 ·L1 L3 ù
·(A·cos α + cos β) = ê 2 ·(A·cos α + cos β)2 + + ú· N 3
Ω2 ë Ω2 Ω1 Ω3 û
167
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
P·L 2 5·2,4
·(A·cos α + cos β) ·1,67
Ω2 3
N3 = = 2
≈ 1,038 t ≈ 1038 kp.
é L2 A 2 ·L1 L3 ù 2 2,4 1,3 ·3 4
ê ·(A·cos α + cos β) +
2
+ ú 1,67 · + +
Ω
ë 2 Ω 1 Ω 3û
3 2 2,4
σe σ
Como se vio en teoría σCO ≤ σADM = → n = e → σe = 400 MPa ≈ 4082
n σCO
4082
kp/cm2 → n = ≈ 5.
816,75
R1 N(x)
[kp]
1254,4
b Ωb Gb
390,4 x
a Ωa P -609,6
P Ga σ(x)
2 -1857,6
[kp/m ]
3920
R2
1220 x
R1
R1 -3810
Gb
x Gbx -11610
x
P
N1 Gax
N2
0<x<b b<x<a +b
Figura 7.6
6.- La viga escalonada de la figura 7.6 está formada por dos tramos de longitudes a
= b = 1 m, y compuestos de diferentes materiales. El tramo superior está
construido de aluminio y tiene una sección Ωb = 2·Ω, Ω = 0,16 cm2. El tramo
inferior está construido de acero y tiene una sección Ωa = Ω. En la separación entre
los dos tramos se encuentra un carga P = 1 t, como muestra la figura 7.6. Otros
datos son:
168
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Aluminio
Acero
Con estos datos se pide determinar, considerando que trabaja elásticamente hasta
la fluencia, los diagramas de esfuerzos y tensiones normales para lo que se
considerará el peso propio. Se discutirá la posibilidad de despreciar el peso propio.
Verificar que se trabaja por debajo de la fluencia. Determinar las longitudes
finales de cada tramo.
Lo primero que se va a hacer es pasar todos los datos a las mismas unidades. En
este caso se utilizarán kilopondios kp, y metros m.
Ea = 2,1·105 MPa = 2,1·105·106 N/m2 (Pa) ≈ 2,1·1010 kp/m2, σfa = 2·107 kp/m2.
P = 1000 kp.
169
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
El sistema es hiperestático de grado 1, por lo que se necesita una ecuación más para
poder resolverlo. Como los extremos de la viga son fijos la condición que permitirá
determinar los esfuerzos es ∆L = 0; la variación de longitud de los dos tramos es nula.
Para determinar esta ecuación es necesario plantear los esfuerzos en las barras en
función de la incógnita hiperestática. Para evaluar los esfuerzos normales en las barras,
se toman tantas secciones como sean necesarias para la resolución del problema. En este
caso, basta considerar dos: la primera en la zona de área mayor y la segunda en la zona
de área menor. Se toma como eje coordenado el x con origen en el empotramiento
superior. Así para:
0 < x < b: tomando una sección como muestra la figura, el esfuerzo normal Nb se
puede escribir por el equilibrio de fuerzas en el eje x:
∆l = 0 →
1 2
1 æ x2 ö 1 æ x2 ö
= çç R 1·x − 864· ÷÷ + ç R
9 ç 1
· x − 1248· − 616·x ÷÷ = 0
2,24·109 è 2 ø0 3,36·10 è 2 ø1
1 12 1 22 − 12
= R 1 ·
1 − 864· + R 1 ·( 2 − 1) − 1248· − 616·(2 − 1) = 0
2,24·109 2 3,36·109 2
despejando R1 se obtiene:
0<x<b
b< x < a + b:
Las tensiones normales se obtienen dividiendo por la sección en cada tramo. Así:
170
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Nb
0 < x < b: σb = = 3920 – 2700·x (kp/m2 cuando x está en m), trabajando a
Ωb
tracción en todo el tramo.
Na
b< x < a + b: σa = = 3990 – 7800·x (kp/m2 cuando x está en m), trabajando a
Ωa
compresión en todo el tramo.
7.- Un pilar de sección cuadrada de hormigón armado debe soportar una carga
centrada de P = 187,5 t. Calcular las secciones de acero y hormigón de modo que
la sección de acero tenga una cuantía del w = 0,8% de la de hormigón. Datos: Ea =
2,1·106 kp/cm2, Eh = 1,9·105 kp/cm2, σfh = 250 kp/cm2, coeficiente de minoración de
la resistencia del hormigón γC = 1,5, y el de mayoración de esfuerzos γf = 1,6.
Ωh =γf·P/σh·(1 + k·Ωa/Ωh)
luego será una sección cuadrada de lado a = 40,67 cm. Ωa = 0,008·Ωh = 13,23 cm2.
Suponiendo una barra en cada extremo que exige el diseño de pilares de hormigón
171
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
como mínimo. 4·π·d2/4 = 13,23 cm2. El diámetro d ≈ 2,05 cm, se podría dar como
válido un valor de 2 al incluir seguridades en el diseño. El pilar estará armado con 2φ
20, el 20 indica el valor del diámetro en milímetros.
F 5 E 4 D 3 C
P 7 10 P L
6 8 9 2
A B
1
L L L
Figura 7.8a.
Determinar el sistema:
Cálculo de reacciones:
å Fext
X
= 0 → HA = 0
å Fext
Y
= 0 → 2·P = VA + VB ; no hace falta aplicar momentos al ser la estructura
simétrica respecto al plano medio (tanto de carga como de geometría).
Por ser H A = 0 → 2· P = 2· VA → VA = VB = P
2
å Fext
X
= 0 → N 6 cos 45º + N 5 = 0 → N 6· + N5 = 0
2
P 2· P
å Fext
Y
= 0 → N 6·sen 45º + P = 0 → N 6 = − =− = − 2· P
2 2
2
2 2 æ 2·P ö
N5 = − ·N 6 = − ·ç − ÷=P
2 2 è 2ø
172
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Por simetría N 3 = N 5 ; N 2 = N 6 ; N 3 = N 5 = P ; N 2 = N 6 = − 2 ·P
Ahora el resto de nudos tienen más de dos incógnitas, al tener GH = 1 se tiene una
incógnita en exceso. Calculando los esfuerzos de las barras en función de uno de ellos.
En este caso tomamos N 1.
F N6 =- 2 P N7
N5 N8
45º N5 E
N1
P A N1
N6
VA = P N7 N9 = -(P+N1) 2
Figura 7.8b.
En el nudo A:
å Fext
X
= 0 → N1 + N 8·cos 45º = N 6·cos 45º
å Fext
Y
= 0 → N 6·sen 45º + N 7 + N 8·sen 45º + P = 0
2 2 2
En x → N1 + N 8 · = N6 · = − 2 ·P· = −P
2 2 2
2 2 2 2
En y → N 6 · + N 7 + N8 · +P =0 → − 2P + N7 + N8 +P =0
2 2 2 2
2 2
En x → N1 + N8· = − P → N8 = (−P − N1 )· = −(P + N1 )· 2
2 2
2 2
En y → N 7 = − N 8 · =− ·[− (P + N1 )]· 2 = P + N1
2 2
N8 = N 9 = −(P + N1 )· 2 ; N 7 = N 10 = P + N 1
En el nudo E:
å Fext
X
= 0 → P = N 4 + N 9·cos 45º
å Fext
Y
= 0 → N 7 + N 9·sen 45º = 0 → No aporta nada nuevo.
2
En x → P = N 4 − (P + N1 )· 2 ·
2
N 4 = P + P + N1 = 2·P + N1 Þ N 4 = 2·P + N1
173
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N 2 = N 6 = − 2 ·P ; N 3 = N5 = P; N 4 = 2·P + N1;
N 7 = N 10 = P + N 1 ; N8 = N 9 = −(P + N1 )· 2
Φ=
1
2·E·Ω
(
N12 ·l1 + N 22 ·l 2 + N 32 ·l3 + N 24 ·l 4 + N 52 ·l5 + N 62 ·l6 + N 72 ·l7 + N 82 ·l8 + N 92 ·l9 + N10
2
)
·l10 =
=
1
2·E·Ω
(
N12 ·L + 2·N 22 · 2 ·L + 2·N 32 ·L + N 24 ·L + 2·N 72 ·L + 2·N 82 · 2 ·L )
l 1 = l 3 = l 4 = l 5 = l 7 = l 10 = L
l 2 = l6 = l8 = l9 = 2 ·L
∂Φ
=0→
∂N1
∂N 2 ∂N ∂N ∂N ∂N
+ 4·N 3 ·L· 3 + 2· N 4 ·L· 4 + 4·N 7 ·L· 7 + 4·N 8 ·L· 8 = 0
2·N1 ·L + 4· 2 ·L·N 2 ·
∂N1 ∂N1 ∂N1 ∂N1 ∂N1
∂N 2 ∂N ∂N ∂N ∂N
= 0; 3 = 0; 4 = 1; 7 = 1; 8 = − 2
∂N1 ∂N1 ∂N1 ∂N1 ∂N1
[
2·N1 + 2·(2·P + N1 ) + 4·(P + N1 ) + 4· 2 − (P + N1 )· 2 − ( 2 ) = 0 ]
N1 + 2· P + N1 + 2·( P + N1 ) + 4· 2·( P + N1 ) = 0 → 4· N1 + 4· 2· N1 + 4· P + 4· 2· P = 0
N 1 = − P ; N 6 = N 2 = − 2 ·P; N 3 = N 5 = P; N 4 = 2·P + N1 = P; N10 = N 7 = N8 = N 9 = 0
N i2 ·li
n =10
1 (− 2 ·P) 2 2·P 2 ·L P 2 ·L
Φ(P ) = å = ·( −P) ·L +
2
· 2 ·L·2 + + =
i =1 2·E i ·Ω i 2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω 2·E·Ω
174
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2·P·L
δp = (1 + 2 )
E·Ω
9.- La estructura de la figura 7.9 corresponde a una pasarela que se diseña como
estructura plana formada por un pilar rígido y una viga horizontal, rígida
también, que soporta una carga uniformemente distribuida. La unión entre las
vigas es una articulación perfecta. Para mantener el equilibrio se disponen tres
barras elásticas de longitudes L1, L2 y L3, según la figura. Se pide resolver los
esfuerzos que soportan las barras en función de L y q. Los ángulos verifican: senα
= 0,6 y senβ = 0,8. Las barras serán de la misma sección y del mismo material.
N1 N2 V N3
1) 2) q
L1 L3 h
L2
β β H
A α O C
a B L L 3) C´
β
B
A
β ∆L3 C
α
∆L2
B´
A´ ∆L1
Figura 7.9a
175
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Para resolver las incógnitas se estudia el sistema deformado como muestra la figura
7.9a3, que muestra el sistema deformado exagerado para visualizar la geometría
correctamente. Así se obtienen las relaciones:
Como:
N1·L1 N ·L
∆L1 = = 1,33·∆L2 = 1,33· 2 2 y como E1 = E2 = E3 y Ω1 = Ω2 = Ω3 →
E1·Ω1 E 2 ·Ω 2
N1·L1 = 1,33·N2·L2 → N1·2,22·L = 1,33·N2·1,67·L → N1 = N2.
Además, como ∆L2 = - ∆L3 ya que son barras iguales, se obtiene que N2 = - N3.
N1 = N2 = 0,405·q·L; N3 = - 0,405·q·L.
N i2 ·li
n =3
Φ=å
i =1 2·E i ·Ω i
∂Φ
=0→
∂N1
∂N1 ∂N ∂N
N1·L1 + N 2 ·L 2 · 2 + N 3 ·L 3 · 3 = 0
∂N1 ∂N1 ∂N1
176
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
∂Φ
= 0 → N1·L1 + N3·L3·1,33 = 0 → N1·2,22·L + (1,33·N1 + N2 – 1,35·q·L
∂N1
)·1,67·L3·1,33 = 0 → 5,1852· N1 + 2,22·N2 = 3·q·L
∂Φ
=0→
∂N 2
∂ N1 ∂N ∂N
N1·L1 + N 2 ·L 2 · 2 + N 3 ·L3 · 3 = 0
∂N 2 ∂N 2 ∂N 2
∂Φ
= 0 → N2·L2·1 + N3·L3·1 = 0 → N2 = - N3
∂N 1
despejando:
N1 = N2 = 0,405·q·L; N3 = - 0,405·q·L.
177
CAPÍTULO IV
ANÁLISIS DE LA CORTADURA PURA
LECCIÓN 8
Cortadura pura
Introducción: Se vio en la teoría que la cortadura pura en la que el esfuerzo
cortante es el único en la sección, suele ser un hecho aislado. La cortadura pura se suele
admitir en el cálculo de elementos de unión, como tornillos, remaches o cordones de
soldadura. Esto es aceptable porque, en estos elementos las tensiones y deformaciones
debidas al esfuerzo cortante son mucho mayores que las debidas a otros esfuerzos. No
es un objetivo prioritario de esta asignatura el diseño de los mencionados elementos, por
eso se presentan unos pocos ejercicios a modo de ejemplo que ayuden al estudiante a
comprender mejor los esfuerzos cortantes.
Formulación básica:
Criterio de signos:
T T
G
x T T
Ty
z dx dx
a) b)
T
Tensión cortante: τy =
Ω
τ T
Ley de Hooke a cortadura: τ = G·γ → γ = =
G G·Ω
τ2 T2 T2
d Φ = dx òòΩ dy·dz = dx òòΩ dy·dz = · dx
2·G· Ω 2·G· Ω 2 2· G· Ω
d(d Φ ) T δ T
δ= = dx → γ = =
dT G· Ω dx G· Ω
181
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
F F
Figura 8.1
1.- Para la figura 8.1 determinar el diámetro “d” del tornillo si la fuerza F =
3000 kp, la tensión de límite elástico del acero es σe = 2400 kp/cm2 y el coeficiente
de seguridad es n = 1,5. Para ello aplicar:
182
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1 A
C
F F
D 2 e
B
s e
Figura 8.2
2.- Dimensionar los elementos de la figura 8.2 sabiendo que es acero A-42, la fuerza
F = 5000 kp y el coeficiente de seguridad vale n = 1,3 para todos los esfuerzos.
Datos s = e y b = 3 cm.
Las dos piezas 1 y 2 tienen idénticas secciones. En ambas piezas existen secciones
que trabajan a tracción y cortadura despreciándose toda flexión. Las secciones críticas
tienen área Ω = e·b y se puede considerar que unas trabajan a tracción y otras a
cortadura pero ninguna de las secciones críticas soporta ambas situaciones a la vez.
Dicho esto basta diseñar para que las secciones críticas soporten dichos esfuerzos.
A TRACCIÓN
A CORTADURA
Para la pieza 1 las secciones A y B son las que van a soportar todo el cortante y en
F
la pieza 2 las C y D. Como todas ellas soportan una carga de y al ser s = e tienen la
2
misma sección, de tal forma que el cálculo es el mismo para todas.
183
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
P P
Figura 8.3
3.- En la figura 8.3 se representa una unión a tope con doble fila de roblones. Las
chapas principales resisten una carga de 1000 kp/cm. El paso de los roblones es de
p = 7 cm, y el diámetro de los mismos es de d = 20 mm, el espesor de las chapas
principales es de t = 12 mm y el espesor de los cubrejuntas es de e = 9 mm. Las
tensiones de rotura son: de tracción σrt = 36 kp/mm2, de compresión σrc = 65
kp/mm2 y de cortadura τr = 30 kp/mm2. Determinar el coeficiente de seguridad de
la unión basado en las tensiones de rotura.
Cada roblón soporta una carga de P* = P/2 = 3500 kp. La tensión cortante en cada
P * 3500
roblón se reparte entre dos superficies y por tanto vale τ = = = 5,6 kp/mm2 al
2· Ω 2 314
d2 20 2 τ
ser Ω = π· = π· = 314 mm2. En el diseño se debe verificar que τ ≤ τADM = r →
4 4 n
τr 30
n= = = 5,4
τ ADM 5,6
184
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N P 7000
Así la tensión de rotura vale σt = = = = 11,7 kp/mm2
Ω (p − d )· t (70 − 20)·12
σ rt σ 36
En el diseño se debe verificar que σt ≤ σADM = → n = rt = =4
n σt 9
σ rc σ rc 65
En el diseño se debe verificar que σc ≤ σADM = →n= = = 5,6
n σ ADM 11,7
Por tanto la unión tiene una seguridad de n = 4 ya que con un valor mayor de n no
se cumple la condición de diseño 2º.
185
CAPÍTULO V
ANÁLISIS DE LA FLEXIÓN
LECCIÓN 9
Flexión simple
Introducción: En esta lección se estudia la flexión simple que es la base para el
diseño de elementos a flexión, de los que trata este capítulo V.
Dado que la mayoría de los problemas que plantea este curso son de diseño de
vigas y estructuras sencillas en el plano, la flexión es vital para su resolución.
Los métodos de cálculo que plantea el análisis de la flexión son diversos, son
muchos y de diversa índole los problemas que estudia la Resistencia de Materiales, de
tal forma que su estudio requiere de un tratamiento amplio y detallado. Como se dijo en
el libro de teoría, las lecciones que se estudian han de ser sencillas y dar una base muy
elemental, dadas las características de este curso. Por ello, se estudian los métodos y
problemas, que según nuestro criterio, se adaptan mejor a este curso.
Formulación básica:
Criterio de signos
M M+dM
T T+dT
T+dT T
dx M dx M+dM
MF M
σ=− y → σ max = − F
Iz Wz
189
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
dM
T=
dx
E·I z ·y′′ = M z
Fórmula de Colignon
T· s
τ=
b·I z
1 s 2 ·dy
ò I z 2 ·b , donde a Ω se le denomina sección reducida.
*
siendo * =
Ω
1º.- Diseño resistente: Se debe verificar que la tensión máxima equivalente σCO ≤
σADM. En general, para vigas normales se puede despreciar la tensión cortante frente a
las tensiones normales debidas al momento flector. Así, de la ecuación de Von Mises
σCO ≈ σ, y por tanto el módulo resistente será: W≥ M/σADM. Elegido el perfil que
verifique dicha desigualdad, se comprobará la ecuación de Von Mises incluyendo las
tensiones cortantes, hasta que verifique σCO ≤ σADM.
2º.- Comprobación de la rigidez: Se debe verificar que la flecha f ≤ fADM, con las
cargas sin ponderar en ningún caso. Las flechas admisibles para estructura de acero son:
190
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1.- Dada la viga de la figura 9.1a calcular para los siguientes datos; a = 2 m, b = 3
m, c = 1 m, d = 2 m, F = 4 t, q = 0,4 t/m, M= 11 m t:
f) Normalmente los perfiles llenos son poco utilizados, salvo en hormigón, para el
diseño de vigas sometidas a flexión, y si son más empleados los tipo doble T, H, tipo
tubo, etc. Explicar la razón y diseñar la viga según c) pero con perfil HEB y dar
algún razonamiento a lo anterior verificándolo con los resultados numéricos.
F q
M0
A B
a b c d
Figura 9.1a
2
åF
y
ext =0 VA + VB = F + q·(a + b) = 2 + (2 +3) = 4 + 2 = 6·VA + VB = 6 t
5
(a + b) 2
åM
Z
ext A
= 0 → 0 = F·a + q·(a + b)· + M0 - VB ·(a + b+ c + d) = 0 = 4·2 + ·(2 +
2 5
(2 + 3) 24
3)· + 11 - VB ·(2 + 3 + 1 + 2) = 8 + 5 + 11- VB·8 → VB = = 3 t → VA = 6 t -
2 8
VB = 6 t – 3 t = 3 t.
191
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
F q
M0 M M
A B
1 2 3 4 +
VA VB
a b c d
Figura 9.1b
En este caso los tramos donde las leyes de esfuerzos cambian están bien
diferenciados. Hay cuatro tramos a distinguir, los de distancia a, b, c y d. Se numeran
sobre la viga.
Los criterios de signos adoptados de signos son los que siguen tanto para T como
M.
2
T1(x) = VA – q·x = 3 – ·x (toneladas)
5
Tramo 1 Tramo 3
q F q
M1 M3
T1 T3
VA x VA
x
Tramo 2 Tramo 4
F q F q
M2 M0 M4
T2 T4
VA x VA x
Figura 9.1c
192
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
x 2 x2 x2 d M1
M1(x) = VA ·x – q·x· = 3·x - · = 3·x - ; se cumple además T1(x) =
2 5 2 5 dx
2 2 2
T2(x) = VA – q·x – F = 3 - ·x – 4 = - 1 - ·x = - (1+ ·x)
5 5 5
x 2 x2 x2
M2(x) = VA·x – q·x· - F·(x – a) = 3·x - · - 4·(x –2) = 3·x - - 4·x + 8 = 8 – x –
2 5 2 5
x2
5
2
T2(x) = - (1+ ·x)
5
x2 d M2
M2(x) = 8 – x – y cumple T2(x) =
5 dx
2
T3(x) = VA – q·(a + b) – F = 3 – (2 + 3) – 4 = 3 – 2 – 4 = - 3 t
5
(a + b) 2 (2 + 3)
M3(x) = VA·x – q·(a + b)·(x - ) – F·(x – a) = 3·x – ·(2 + 3) ( x - ) - 4 (x
2 5 2
– 2) = 3·x – 2·x + 5 – 4·x + 8 = - 3·x + 13
T3(x) = - 3 t
d M3
M3(x) = - 3·x + 13 y cumple T3(x) =
dx
2
T4(x) = VA – q·(a + b) – F = 3 – ·(2 + 3) – 4 = 3 – 2 – 4 = - 3 t
5
(a + b) 2 (2 + 3)
M4(x) = VA ·x – q·(a + b)·(x - ) – F·(x – a) + M0 = 3·x – ·(2 + 3)·(x - )–
2 5 2
4·(x – 2 ) + 11 = 3·x – 2·x + 5 – 4·x + 8 + 11= -3·x + 24
T4(x) = - 3 t
193
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Diagramas
Las funciones están restringidas a un intervalo por lo que sólo sirve el análisis
dentro de su intervalo.
Si las funciones son rectas los máximos y mínimos están en los extremos de su
intervalo
La curvatura se busca tomando algún punto fácil de encontrar, una vez conocida la
gráfica de dibuja a estima indicando valores extremos y máximos y mínimos.
T(x)
3t
2,2 t
+
-
- 1,8 t - -
-3t
a b c d
Figura 9.1d
Diagrama de cortantes
194
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
x2
En el tramo 1 la ecuación es M1(x) = 3·x - ; ecuación polinómica. En x = 0
5
d M1
M1(0) = 0; en x = 2, M1(2)= 5,2 t·m. Calculando máximos y mínimos: =0=
dx
2
T1(x) → 3 – ·x = 0 → x = 15/ 2= 7,5 que no está en el tramo 1, luego no hay máximos
5
ni mínimos. Para ver la curvatura tomamos en x = 1 y sale M1(1) = 2,8 t·m lo que indica
que tiene curvatura aunque casi no se aprecia en la gráfica.
x2
En el tramo 2, la ecuación es M2(x) = 8 – x – , ecuación polinómica de grado
5
dos. Operando como antes. Extremos M2(2) = 5,2 t·m (lógico hay continuidad en la
aplicación de momentos); M2(5) = - 2 t·m, como es función continua tiene que tener
x2
alguna raíz. Así 8 – x – = 0 → x2 + 5·x –40 = 0 →x =
5
− 5 ± 25 + 4·40 − 5 ± 13,6
= = 4,3 y – 9,3 valiendo sólo 4,3,ya que pertenece al
2 2
d M2
intervalo. Así en x = 4,3 → M2(4,3) = 0. Los máximos y mínimos: =0 T1(x) =
dx
2
0 1 + ·x = 0 x = - 5 /2 que no pertenece al intervalo. Luego en dicho tramo no hay
5
máximos ni mínimos. La curvatura va a ser, esto se ve porque al tener marcados los
extremos y otro punto, en este caso x = 4,3 M2(4,3) = 0 si unimos los extremos con
una regla queda por encima de la recta (Estos métodos no son aplicables en general para
dibujar curvas).
Los tramos 3 y 4 son rectas, luego es sencillo simplemente con saber los valores
extremos basta.
La gráfica está realizada sin gran exactitud pero para un análisis práctico reúne toda
la información necesaria, como son los valores máximos y mínimos y el signo de M(x)
M(x)
6 t·m
5,2 t·m
2,8 t·m
+
+
1m 4,3 m
- 2 t·m -
- 5 t·m
a b c d
Figura 9.1e
195
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
en cada punto. El análisis de esta gráfica permite saber como ha deformado la viga y
dibujarla a estima.
3º) y1´(2) = y2´(2) o θ1(2) = θ2(2); en x = a el ángulo girado por la sección debe ser
el mismo para un tramo o el otro ya que la viga es continua, la viga es una.
Se tienen 8 ecuaciones ya que son 8 las constantes que se deben obtener al ser 4
tramos. Al tener 8 ecuaciones y 8 incógnitas se puede resolver el problema. Ahora se
calculan las ecuaciones:
Tramo 1:
2 3
x2 x x
E·I·y1”(x) = M 1(x); E·I·y1” = 3·x - ; E·I·y1´(x) = 3· − + A1
5 2 15
x3 x4 x3 x 4
E·I·y1(x) = 3· − + A1·x + B1 = A1·x + B1 + −
6 60 2 60
196
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Tramo 2:
x2 x2 x3
E·I·y2”(x) = M2(x); E·I·y2”(x) = 8 – x – ; E·I·y2´(x) = 8·x – – + A2
5 2 15
x2 x3 x 4 x3 x4
E·I·y2(x) = 8· – − + A2·x + B2 = B2 + A2·x + 4·x2 - −
2 6 60 6 60
Tramo 3:
x2
E·I·y3”(x) = M 3(x); E·I·y3”(x) = - 3·x + 13; E·I·y3´(x) = - 3· + 13·x + A3
2
x3 x2 13 x3
E·I·y3 (x) = - 3· + 13· + A3·x + B3 = B3 + A3·x + ·x 2 −
6 2 2 2
Tramo 4:
x2
E·I·y4”(x) = M 4(x); E·I·y4”(x) = - 3·x + 24; E·I·y4´(x) = - 3· + 24·x + A4
2
x3 x2 x3
E·I·y4(x) = - 3· + 24· + A4·x + B 4 = B 4+ A4·x + 12·x2 -
6 2 2
03 0 4
1º) y1(0) = 0→ E·I·y1(0) = 0 = B1 + A1·0 + − → B1 = 0
2 60
23 2 4 23 2 4
2º) y1(2) = y2(2) → B1 + A1·2 + − = B2 + A2·2 + 4·22 - −
2 60 6 60
4 4 32
2·A1 + 4 = B2 + A2·2 + 16 - → 2·A1 - B2 - A2·2 – 12 + = 0; 2·(A1 - A2) - B2 – = 0
3 3 3
2 2 23 22 23
3º) y1´(2) = y2´(2) → 3· − + A1 = 8·2 – – + A2 → A1 – A2 – 8 = 0
2 15 2 15
53 542 13 2 53
4º) y2(5) = y3(5) → B2 + A2·5 + 4·5 - − = B3 + A3·5 + ·5 −
6 60 2 2
52 53 52 25
5º) y2´(5) = y3´(5) → 8·5 – – + A2 = - 3· + 13·5 + A3 → A2 - A3 – =0
2 15 2 3
197
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
13 2 63 63
6º) y3(6) = y4(6) → B3 + A3·6 + ·6 − = B 4 + A4·6 + 12·62 - → B3 - B 4+ (A3 -
2 2 2
A4)·6 – 198= 0
62 62
7º) y3´(6) = y4´ (6) → - 3· + 13·6 + A3 = - 3· + 24·6 + A4 → A3 - A4 – 66 = 0
2 2
83
8º) y4(8) = 0→E·I·y4(x) = B 4+ A4·8 + 12·82 - → B 4+ A4·8 + 512 = 0
2
A4 = A3 - 66→ 8º) B 4= - 512 - A4·8 = -512 – (A3- 66)·8 = -512 – 8·A3+ 528
25 25 200
5º) A3 = A2 – → 6º) B3 + 8·(A2 – ) + 182 = 0 → B3 + 8·A2 – + 182 = 0
3 3 3
791 855
8º) B 4= – 8·A3+ 16 = 8· + 16 =
32 4
198
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
16 63 855
B1 = 0 B2 = B3 = B4 =
3 4 4
Ecuaciones de ángulos
dy
Estas corresponden a θ(x) = y´(x) = ;
dx
Para el tramo 1:
1
y1´(x) = (- 4025 + 720·x2 – 32·x3)
480 ·E·I
Para el tramo 2
1
y2´(x) = (- 7865 + 3840·x – 240·x2 – 32·x3)
480 ·E·I
Para el tramo 3
x2 x2 − 791 x2
E·I·y3´(x) = A3 + 13·x – 3· = A3 + 13·x – 3· = + 13·x – 3·
2 2 32 2
1
y3´(x) = (-791 + 416·x – 48·x2)
32 ·E·I
Para el tramo 4
1
y4´(x) = (-2903 + 768·x – 48·x2)
32 ·E·I
199
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Para el tramo 1
1
y1(x) = ·(-4025·x– 240·x3 + 8·x 4)
480 ·E·I
Para el tramo 2
x3 x4 16 − 1573 x3 x4
E·I·y2(x) = B2 + A2·x + 4·x2 - − = + ·x + 4·x2 - − =
6 60 3 96 6 60
1
y2(x) = (2560 –7865·x + 1920·x2 – 80·x3 - 8·x 4)
480 ·E·I
Para el tramo 3
13 2 x 3 63 − 791 13 x3
E·I·y3(x) = B3 + A3·x + ·x − = + ·x + ·x 2 − =
2 2 4 32 2 2
1
y3 (x) = (504 – 791·x + 208·x2 – 16·x3)
32 ·E·I
Para el tramo 4
x3 855 − 2903 x3
E·I·y4·(x) = B4 + A4·x + 12·x2 - = + ·x + 12·x2 - =
2 4 32 2
1
y4 (x) = (6840 – 2093·x + 384·x2 – 16·x3)
32 ·E·I
200
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
TRAMO 1
1
ECUACIÓN DE ÁNGULOS: θ1(x) = y1´(x) = ·(- 4025 + 720·x2 – 32·x3)
480 ·E·I
1
ECUACIÓN DE LA ELÁSTICA: y1(x) = ·(-4025·x– 240·x3 + 8·x 4)
480 ·E·I
TRAMO 2
1
ECUACIÓN DE ÁNGULOS: θ2(x) = y2´(x) = (-7865+3840·x – 240·x2 – 32·x3)
480 ·E·I
1
ECUACIÓN DE LA ELÁSTICA: y2 (x) = (2560–7865·x+1920·x2–80·x3-8·x 4)
480 ·E·I
TRAMO 3
1
ECUACIÓN DE ÁNGULOS: θ3(x) = y3´(x) = ·(-791 + 416·x – 48·x2)
32 ·E·I
1
ECUACIÓN DE LA ELÁSTICA: y3 (x) = (504 – 791·x + 208·x2 – 16·x3)
32 ·E·I
TRAMO 4
1
ECUACIÓN DE ÁNGULOS: θ4(x) = y4´(x) = ·(-2903 + 768·x – 48·x2)
32 ·E·I
1
ECUACIÓN DE LA ELÁSTICA: y4 (x) = (6840 – 2093·x + 384·x2 – 16·x3)
32 ·E·I
CÁLCULO DE LA FLECHA
La función y1´(x) no se hace cero en dicho intervalo, ya que todos los valores son
negativos, luego no tiene máximo ni mínimo en el intervalo.
201
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
una raíz en el intervalo. Calculando por inspección; tomo f(x) = - 7865 + 3840·x –
240·x2 – 32·x3; y se dan valores en la tabla siguiente.
Las unidades usadas han sido toneladas y metros. Por la curvatura del momento
flector M> 0, se sabe que es un mínimo, de todas formas se comprueba (para ello si x0
es un extremo de una función, en este caso y(x) entonces si y”(x0) > 0 es mínimo y si
3840·x − 240·2·x 2 − 32·3·x 3 17
y”(x0) < 0 es máximo, y2”(x) = → y2”(2,634) = >0
480 ·E·I E·I
luego es un mínimo y por tanto una posible flecha o desplazamiento máximo.
x1= 2,8 no vale ∉ al intervalo (5,6) o tramo 3, x2 = 5,85 que ∈ (5,6) por lo que hay un
416 − 96·x
extremo, máximo o mínimo. Así; y 3 " ( x) = ; en x = 5,85
32·E·I
416 − 96 5,85 − 145,6
y 3 " ( x) = = < 0 luego es máximo, su valor es y3(5,85) =
32·E·I 32·E·I
− 208 − 6,5
= un máximo.
32·E·I E·I
Tramo 4:
202
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Con esta información se puede dibujar a estima la deformada (sin aplicar las
fórmulas y métodos de representación exacta de la función), a partir del diagrama de los
momentos flectores y conociendo la flecha. Tomando algún punto más y1 (0) = 0; y1(2)
− 13,0375 − 7,84375 − 6,5625
= y2 (2) = , y2 (5) = y3 (5) = ; y3 (6) = y4 (6) = ; y4 (8) = 0
E·I E·I E·I
E·I·y(x)
Línea elástica sin deformar
Viga sin deformar
2m 5m 6m
Figura 9.1f
203
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
dicha sección será la que tenga un valor del momento, en módulo mayor. Osea
M(x) max = 6 t·m es en nuestro caso y el punto o mejor dicho la sección está situada en
x0 = 6 m.
M(x) max
La tensión normal según la ley de Navier σ = ; en la que luego se
Wz
interpreta el signo de σ según el criterio que adoptado, o bien se escribe según el criterio
− M(x 0 )
adoptado σ = ; donde x0 es la posición de la sección crítica de cálculo. En este
Wz
− 6 m· t
caso: σ = y ; Iz = a·h3/36 para una sección triangular, siendo a la base y h la
Iz
3 3·a 4
altura. Para un triángulo equilátero de lado a, h = ·a → Iz = → Wz = Iz/ymáx →
2 96
2 1 3·a 3
ymáx = ·h = ·a → Wz = = a3/32.
3 3 96
Diseño Resistente:
Comprobación de la deformación:
Se debe verificar que la flecha f ≤ fADM, que en este caso vale L/300. Así fADM =
− 13,922047 − 13,922047
2,67 cm. Como f = = = 0,0013 m = 1,3 cm, luego es
E·I 2,1·107 ·5049·10-8
válido el diseño, al verificar f ≤ fADM.
204
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
d) Las tensiones normales siguen la ley de Navier, que en el caso de la sección crítica
− 6·105
valen: σ = y = - 118,48·y (kp/cm2) cuando y está en cm. Las tensiones normales
5049
extremas son para y = 2·h/3 → σ1 = - 1578 kp/cm2., y para y = -h/3 → σ2 = 789 kp/cm2.
La distribución de tensiones normales se muestra en la figura 9.1G.
La tensión de Colignon:
T· s
τ=
b·I z
a 2·h
donde el ancho de banda b = ·( − y) luego:
h 3
2h / 3 a 2· h a 2 h / 3 2· h a 2 h / 3 2· h
s=ò y· ·( − y)· dy = · ò y·( − y)· dy = · ò ( · y − y 2 )· dy =
y h 3 h y 3 h y 3
2h / 3
a 2·h y 2 y3 a 4·h 3 h 2 8·h 3 y3 a y3 h 4·h 3
s = ·( · − ) = ·( − ·y − + ) = ·( − ·y 2 − ) =
h 3 2 3 y h 27 3 27 3 h 3 3 27
a 2·h h b 2·h h
s= ·( − y) 2 ·( + y) = ·( − y)·( + y)
3·h 3 3 3 3 3
b 2·h h 2·h h
T· ·( − y)·( + y) 6·T·( − y)·( + y)
τ= 3 3 3 = 3 3
a·h 3
h ·Ω
2
b·
36
3 3 2 3 2
Ω = a·h/2 = a· ·a = ·a = ·23 = 229,06 cm2, h = 17,32 cm. Así:
4 4 4
205
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2·17,32 17,32
6·(-3000)·( − y)·( + y)
τ= 3 3 = 0,26·(11,55 – y)·(5,77 + y) en kp/cm2. Su
300·Ω
representación se puede ver en la figura.9.1G. La tensión máxima se calcula haciendo
∂τ/∂y = 0 → 0,26·(-1)·(y+5,77) + 0,26·(11,55 – y)·1 = 0 → y = 2,89 cm, y τmáx = 19,49
kp/cm2.
y
y σ1 y
3·T
2·h/3 τmáx =
h 2·Ω
z b h/6
C
σ2
a
Figura 9.1g
e) El cálculo del potencial interno de la viga se hará como suma del debido a la flexión
y al del cortante, calculados por separado.
2
Mz T2
Φ = ΦM + Φ T = ò
L 2·E·I
z
·dx + òL 2· G· Ω * ·dx
como la viga es de sección recta constante, los denominadores salen de la integral.
1 1
·ò M z ·dx + * òL
2
Φ = ΦM + Φ T = · T 2 ·dx
2·E·I z L 2· G· Ω
1 2 5 6 8
·( ò M 1 · dx + ò M 2 · dx + ò M 3 · dx + ò M 4 · dx ) = I1 + I 2 + I 3 + I 4
2 2 2 2
ΦM =
2· E· I z 0 2 5 6
1 2 x2 1 2 6· x 3 x 4
I1 = ·( ò (3· x − ) 2· dx = · ò (9· x 2 − + )· dx = I1 =
2· E· I z 0 5 2· E· I z 0 5 25
2
1 6·x 4 x 5 1 19,456
·(3·x −
3
+ )= ·(24 − 4,8 + 0,256 ) =
2·E·I z 20 125 0 2·E·I z 2·E·I z
1 5 x2 1 5 11·x 2 2·x 3 x 4
I2 = ·( ò (8 − x − ) 2 ·dx = · ò (64 −16·x − + + )·dx =
2·E·I z 2 5 2·E·I z 2 5 5 25
206
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
5
1 11·x 3 x 4 x 5 1 23,844
· (64·x − 8·x 2 − + + )= ·(192 −168 − 85,5 + 60,9 + 24,744 ) =
2·E·I z 15 10 125 2 2·E·I z 2·E·I z
1 6 1 2
I3 = ·( ò (−3·x + 13 ) 2 ·dx = · ò (9·x 2 − 78·x + 169)·dx =
2·E·I z 5 2·E·I z 0
1 6 1 13
I3 = ·(3·x 3 − 39·x 2 + 169·x ) = ·(273 − 429 + 169 ) =
2·E·I z 5 2·E·I z 2·E·I z
1 8 1 2
I4 = ·( ò (−3·x + 24 ) 2 ·dx = · ò (9·x 2 − 144·x + 576)·dx =
2·E·I z 6 2·E·I z 0
1 6 1 24
I4 = ·(3·x 3 − 72·x 2 + 576·x ) = ·(88,8 − 2016 + 1152 ) =
2·E·I z 5 2·E·I z 2·E·I z
80,3
ΦM = , todo en toneladas y metros. Para nuestro caso:
2·E·I z
80,3 80,3
ΦM = = = 0,038055429 t·m ≈ 373 julios.
2·E·I z 2·2,1·10 7 ·5049·10 −8
1
* òL
ΦT = · T 2 ·dx
2· G· Ω
Calculando ΦT.
1 2 2 5 6 8
·( ò T1 · dx + ò T2 · dx + ò T3 · dx + ò T4 · dx )
2 2 2
ΦT =
2· G· Ω * 0 2 5 6
1 2 2· h h
2 · b ·( − y) 2·( + y) 2
1 s ·dy 9 3
2h / 3
3 144 2h / 3 2· h h
= ò 2 = ò · dy = ò ( − y) 3·( + y) 2· dy
Ω *
I z ·b − h / 3 2
a ·h 6
a·h 7 −h / 3 3 3
· b
36 2
Operando se obtiene:
1 144 2 h / 3 4· h· y 4 h 2· y 3 10· h 3· y 2 4· h 4· y 8· h 5
a· h 7 ò− h / 3
= · ( − y 5
+ − − + + )· dy =
Ω* 3 9 27 81 243
207
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2h / 3
1 144 y 6 4·h·y 5 h 2 ·y 4 10·h 3 ·y 3 4·h 4 ·y 2 8·h 5
= ·( − + − − + + · y) =
Ω* a·h 7 6 15 36 81 162 243 −h / 3
a·h 5
como la sección vale Ω = → Ω* = ·Ω
2 6
1 2 2· x 2 5 2· x 2 6 8
ΦT = ·( ò (3 − ) · dx + ò (1 + ) · dx + ò 3 2· dx + ò 3 2· dx ) =
2· G· Ω * 0 5 2 5 5 6
1 2 4· x 2 5 4· x 4· x 2 8
ΦT = ·( ò (9 − 2· x + )· dx + ò (1 + + )· dx + ò 9· dx ) =
2· G· Ω * 0 25 2 5 25 5
2 5
1 4·x 3 4·x 2 4·x 3 8 67,3
ΦT = ·{(9·x − x +
2
) + (x + + ) + 9·x 5 } =
2·G·Ω * 125 0 5 125 2 G·Ω *
f) Los perfiles llenos tienen el problema de tener la masa concentrada cerca del
centroide de la sección, lo que hace que su resistencia al giro sea reducida al tener bajos
momentos de inercia, y por tanto salen perfiles muy pesados. Los perfiles doble T y
huecos tienen mejor distribuida la masa mejorando sus inercia y siendo más ligeros.
Así si se toma un perfil HEB, se necesita un Wz < 346 cm3. El perfil HEB 180 tiene
un Wz = 426 cm3 y Iz = 3831 cm4. Como el Iz es menor que el calculado se deberá
verificar la flecha. Esta vale f = 1,7 cm por lo que es válida. El peso del HEB 180 es de
51,2 kp/m y por tanto la viga pesará 51,2·8 = 409,6 kp. La viga triangular obtenida
pesaba Q = ρ·Ω·L = 7,85·103(kp/m3)·0,022906(m2)·8 = 1438,5 kp, por lo que el ahorro
es importante y se confirma el comentario anteriormente hecho.
208
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
q·L2
2.- Dada la viga de la figura 9.2a determinar para M0 = , q vertical hacia
3
abajo, L, E, I, d o r:
q
M0
d
A B
L L/2
r
Sección hexagonal regular
Figura 9.2a
åF
y
ext =0 VA + VB = 1/2·q·L
1 2·L 1 1
åM
Z
= 0 → 0 = VB ·L - ·q·L· + M0 → VB ·L - ·q·L2 + ·q·L2 → VB = 0
ext A
2 3 3 3
→ VA = 1/2·q·L
209
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
q
M0
A B
VA L VB L/2
qx q
M1 M2
A A
T1 B T2
VA x VA x VB = 0
Tramo 1 Tramo 2
Figura 9.2b
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos, según la figura 9.2b.
q qx q·x
T1(x) - VA + 1/2·qx·x = 0 → = → qx = → T1(x) = VA - 1/2·qx·x = 1/2·q·L
L x L
q·x q
– 1/2· ·x = ·(L2 − x 2 )
L 2·L
q·x 3
M1(x) - VA ·x + 1/3·x·1/2·qx·x = 0 → M1(x) = VA·x - 1/6·qx·x2 = 1/2·q·L·x - =
6·L
q d M1
·(3·L2 ·x − x 3 ) se cumple además T1(x) =
6·L dx
210
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Diagramas
T(x) M(x)
M0 = 1/3·q·L2
1/2·q·L
+ +
Figura 9.2c
Tramo 1:
q
E·I·y1´´(x) = M 1(x) = ·(3·L2 ·x − x 3 )
6·L
2
q 2 x x4 q 2 x
2
x4
E·I·y1´(x) = ·(3·L · − ) + A 1 = ·(3·L · − ) + A1
6·L 2 4 6·L 2 4
q x3 x5 q x5
E·I·y1(x) = ·(3·L2 · − ) + A1 ·x + B1 = ·(L2 ·x 3 − ) + A1 ·x + B1
6·L 6 20 12·L 10
Tramo 2:
x2
E·I·y2´´(x) = M2(x) = M0 → E·I·y2´(x) = M0·x + A2 → E·I·y2(x) = M0· + A2·x + B2
2
211
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
q L5 3·q·L3
2º) y1(L) = 0 → ·(L2 ·L3 − ) + A 1 ·L + B1 = 0 → A1 = −
12·L 10 40
L2
3º) y2(L) = 0 → M0· + A2·L + B2 = 0
2
Ecuaciones de ángulos
dy
Estas corresponden a θ(x) = y´(x) = ;
dx
Para el tramo 1:
2
q 2 x x4 3·q·L3
E·I·y1´(x) = ·(3·L · − ) −
6·L 2 4 40
Para el tramo 2
q·L2 q·L3
E·I·y2´(x) = ·x −
3 5
Para el tramo 1
q x 5 3·q·L3
E·I·y1(x) = ·(L2 ·x 3 − ) − ·x
12·L 10 40
Para el tramo 2
212
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
TRAMO 1
q x4 x 2 3·L3
ECUACIÓN DE ÁNGULOS: θ1(x) = y1´(x) = ·(− + L· − )
E·I 24·L 4 40
q x5 x 3 3·L3
ECUACIÓN DE LA ELÁSTICA: y1(x) = ·(− + L· − ·x )
E·I 120·L 12 40
TRAMO 2
q·L2 x L
ECUACIÓN DE ÁNGULOS: θ2(x) = y2´(x) = ·( − )
E·I 3 5
q·L2 x 2 L L2
ECUACIÓN DE LA ELÁSTICA: y2 (x) = ·( − ·x + )
E·I 6 5 30
CÁLCULO DE LA FLECHA
q x4 x 2 3·L3
Tramo 1: y1´(x) = 0 → ·(− + L· − ) → x4 – 6·L2·x2 + 1,8·L4 = 0,
E·I 24·L 4 40
haciendo z = x2, queda una ecuación cuadrática z2 – 6·L2·z + 1,8·L4 = 0 → dos
soluciones z1 = 5,7·L2 y z2 = 0,317·L2 → cuatro soluciones de x, x1 = 5,7 ·L no válida
al no pertenecer al tramo 1, x2 = - 5,7 ·L no válida al no pertenecer al tramo 1, x3 =
0,317 ·L = 0,563·L válida y x4 = - 0,317 ·L = - 0,563·L no válida al no pertenecer al
tramo 1. El valor de la flecha en el tramo 1 será:
f1 = y1(0,563·L)
q·L2 x L 3·L
Tramo 2: y2´(x) = 0 = ·( − ) = 0 → x = que no pertenece a dicho
E·I 3 5 5
tramo. Como el signo de y2´´(x) es el mismo que el de M2 y es > 0, la curvatura de y2 es
constante y crece hasta el extremo del vuelo donde estará la flecha. Así:
213
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
0,483·q·L4 0,133·q·L3
0,563·L
0,563·L
4
0,02783·q·L 0,075·q·L3
Figura 9.2d
214
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
3·q·L2
Estas se representan en la figura 9.2e con valores extremos σ = .
5·d 3
La tensión de Colignon:
T· s
τ=
b·I z
4·d − 2·y
donde el ancho de banda b = luego:
3
d
d 4· d − 2· y 2 d 2 y3
s z = ò y· · dy = · ò (2· d· y − y )· dy = ·( d· y − ) =
2 2
y
3 3 y 3 3 y
2 2
sz = ·(2·d3 – 3·d·y2 + y3) = ·(d – y)·(2·d2 + 2·d·y – y2)
3· 3 3· 3
Para que sirva de ejemplo se calcula también por división del área en un rectángulo
y dos triángulos. Así se puede escribir:
3
sz = å y ·Ω
1
i i = 2· y T ·ΩT + y R ·ΩR
2·y + d
Los centroides de los triángulos valen y T = , y el del rectángulo y R =
3
y+d (d − y ) 2 2·d·(d − y)
. Los valores de las secciones son: ΩT = ; ΩR = , sustituyendo
2 2· 3 3
se tiene:
2·y + d (d − y) 2 y + d 2·d·(d − y)
sz = 2· · + · , que operando se obtiene el mismo
3 2· 3 2 3
2
valor sz = ·(d – y)·(2·d2 + 2·d·y – y2).
3· 3
215
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Aplicando Colignon:
2
T· ·(d − y)·(2·d 2 + 2·d·y − y 2 )
3· 3 3·q·L·(d − y)·(2·d 2 + 2·d·y − y 2 )
τ= = =
4·d − 2·y 5·d 4 10· 3·(2·d − y)·d 4
·
3 3· 3
esta función vale cero en los extremos y tiene un máximo a una distancia aproximada de
0,19·d de la fibra neutra. Se ha representado de forma aproximada en la figura 9.2f.
y y y
σ1
d τmáx
y 0,19·d
σ2
b
Figura 9.2f
d) El cálculo del potencial interno de la viga se hará como suma del debido a la flexión
y al del cortante, calculados por separado.
2
Mz T2
Φ = ΦM + Φ T = ò
L 2·E·I
z
·dx + òL 2· G· Ω* ·dx
como la viga es de sección recta constante, los denominadores salen de la integral.
1 1
·ò M z ·dx +
2· G· Ω * òL
2
Φ = ΦM + Φ T = · T 2 ·dx
2·E·I z L
1 L 1, 5· L
·( ò M 1 · dx + ò
2 2
ΦM = M 2 · dx ) = I1 + I2
2· E· I z 0 L
q2 L q2 L
2 ò0 2 ò0
I1 = 2
·( (3· L2
· x − x 3 2
) · dx = · (9· L4· x 2 − 6· L2· x 4 + x 6 )· dx =
2· E· I z· 6 · L 72· E· I z· L
L
q2 6· L2· x 5 x 7 q2 6· L7 L7 17· q 2· L5
· (3· L4
· x 3
− + ) = ·( 3· L7
− + ) =
72· E· I z· L2 5 7 0 72· E· I z· L2 5 7 630· E· I z
216
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2 2
M0 1, 5· L M 0 · L q 2· L5
2· E· I z òL
I2 = ·( dx = =
4· E· I z 36· E· I z
q 2 ·L5 17 1
ΦM = ·( + )
E·I z 630 36
1
* òL
ΦT = · T 2 ·dx
2· G· Ω
Calculando ΦT.
1 L
· ò T1 · dx
2
ΦT =
2· G· Ω * 0
·ê ú
3 ë 3· 3 û
1 [
4· 3 d (d − y)·(2·d 2 + 2·d·y − y 2 ) ]
2
4· 3
8 ò0
= · ·dy = ·A
Ω *
25·d 2·d − y 25·d 8
la expresión [(d – y)·(2·d2 + 2·d·y – y2)]2 = (y-2·d)·(y5 – 4·d·y4 + d2·y3 + 6·d3·y2) + 4·d6.
De esta forma la integral A se puede expresar de forma más comoda:
d d 4·d 6
A = − ò (y 5 - 4·d·y 4 + d 2 ·y 3 + 6·d 3 ·y 2 )·dy + ò ·dy =
0 0 2·d - y
d
é y 6 4·d·y 5 d 2 ·y 4
−ê − +
ù
[ d
+ 2·d 3 ·y 3 ú − 4·d 6 ·Ln(2·d − y) 0 = ]
ë6 5 4 û0
d 6 4·d 6 d 6 d6
− + − − 2·d 6 + 4·d 6 ·Ln 2 = ·(-10 +48 –15 –120 + 240·Ln2) ≈ 1,1559221·d6
6 5 4 60
Operando se obtiene:
1 4· 3
= ·1,1559221·d 6 = 0,3203385/d2
Ω *
25·d 8
217
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
6·d 2 6
como la sección vale Ω = → Ω = 0,3203385· ·Ω* = 1,1096851 → Ω* =
3 3
0,9011565·Ω ≈ 0,9·Ω
1 q2 L q2 L
ΦT = · 2 ( ò (L − x ) · dx ) =
2 2 2
2 ò0
·( (L4 − 2· L2· x 2 + x 4 )· dx ) =
2· G· Ω * 4· L 0 8· G· Ω *· L
q2 2 x
3
x5 L q2 2·L5 L5 8·q 2 ·L3
ΦT ·( L4
· x − 2·L · + ) 0 = ·( L5
− + ) =
8·G·Ω *·L2 3 5 8·G·Ω *·L2 3 5 120·G·Ω *
q 2 ·L5 17 1 q 2 ·L3
Φ= ·( + ) + =
E·I z 630 36 15·G·Ω *
e) Lo primero será hacer el diseño resistente: Se debe verificar que σCO ≤ σADM. σADM =
σlim/n = σe/n, siendo n el coeficiente de seguridad. La tensión límite σe = 2400 kp/cm2
para el acero A-37. Así: σCO = σ ≤ σADM = σlim/n = σe/n = 2400/1,2 = 2000 kp/cm2,
siendo σ el valor de la tensión máxima para que el diseño sea correcto. Entonces, σ =
q·L2
Mmáx/Wz ≤ 2000, luego para los datos Mmáx = = 10·3002/3 = 300·103 kp·cm, → Wz
3
5·d 3
≥ 300·103 /2000 = 150 cm3. Para la sección dada W = I/ymáx = = 150 → d = 5,38
3· 3
6·d 2
cm. Con estos resultados Ω = = 100,34 cm2, Iz = 807,28 cm4.
3
Comprobación de la deformación:
− 0,02783·q·L4 − 0,02783·10·300 4
f1 = = = 1,33 cm. No vale.
E·I 2,1·10 6 ·807,28
0,483·q·L4 0,483·10·300 4
f2 = = = 23 cm. No vale.
E·I 2,1·10 6 ·807,28
El perfil IPE necesario sería un IPE 500 con I = 48200 cm4, W = 1930 cm3, Ω =
116 cm2, peso p =90,7 kp/m. El perfil anterior no sirve. Este perfil puede ser excesivo,
sin embargo en comparación con el hexagonal su peso es P = 90,7·4,5 = 408,15 kp. El
218
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
3.- En la vida de la de la figura 9.3a todas las cargas van hacia abajo, se pide
determinar para los datos p = 17 kN/m, P = 25 kN, q = 68 kN/m y M0 = 13,5 kN·m:
d) Dimensionar la viga para un perfil IPE con un acero A-42, con coeficiente de
seguridad n = 1,2 y una flecha admisible de fADM = L/500.
p P q
M0
h
A B e
e1
L L L L L
b
Perfil IPE
Figura 9.3a
1 1
VA + VB = p·lp + P + ·q·l p = 17·2 + 25 + ·68·1 = 93 KN
2 2
219
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
→ → 1 1
å M EXT A = 0 M – P·dp + VB·dB -
2
·q·l p ·(dB + ·lq) = 0 → VB·dB = P·dp +
3
1 1
·q·l p ·(dB + ·1q) - M; La carga p genera un momento que se anula en x = 1 donde está
2 3
A.
1 1 149,83
VB·3 = 25·2 + ·68·1·(3 + ·1) -13,5 → VB·3 = 149,83 → VB = = 49,94
2 3 3
0< x < 1
→ →
å F = 0 → p·x + T1 = 0 → T1 = -p·x = -17·x → T1 = -17·x
→ → x p dM 1
åM Ω = 0 → p·x·
2
+ M1 = 0 → M1 = - ·x2 → T1 =
2 dx
→ M1 = -8,5·x2
1<x<2
→ →
å F = 0 → p·x + T2 - VA = 0 T2 = VA – p·x = 43,06 –17·x T2 = 43,06 –17·x
→ → x p 2
å M = 0 → p·x· 2 + M2 - VA·(x-1); M2 = VA·(x -1) -
2
·x
2<x<3
→ →
åF = 0 p·lp + T3 - VA = 0 → T3 = VA – p·lp = 43,06 - 17·2 = 43,06 -34 = 9,06
T3 = 9,06 kN
→ →
å M = 0 → p·lp·(x-1) + M3 - VA·(x-1) = 0 → M3 = VA·(x -1) – p·lp·(x-1) =
= (x-1) –34·(x-1) = 9,06·(x-1) → M3 = 9,06·(x-1)
3<x<4
→ →
åF = 0 → p·lp + T4 + P - VA = 0 → T4 = VA – p·lp - P
220
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
→ →
å M = 0 → p·lp·(x-1) - VA·(x-1) + M + P·(x-3) + M4 = 0
M4 = VA·(x-1) – p·lp·(x-1) - M – P·(x-3) = 43,06·(x-1) - 17·2·(x-1) - 13,5 – 25·(x-3) =
9,06·(x - 1) - 13,5 – 25·(x -3) = 9,06·x - 9,06 - 13,5 – 25·x + 75 = 52,44 - 15,94·x →
M4 = 52,44 - 15,94·x
4<x<5
→ → 1
åF = 0 p·lp + T5 + P - VA + q´·(x-4) +
2
·(q-q´)·(x-4) - VB = 0
q′ q
Calculando q´ → = → q´= q·(5-x)
5−x 1
1
T5 = VA + VB - P –p·lp - q´·(x-4) - ·(q-q´)·(x-4);
2
1 1
T5 = 93 - 25 - 17·2 - q´·(x-4) - ·(q-q´)·(x-4) = 34 - q´·(x-4) - ·(q-q´)·(x-4) =
2 2
1 1 1
= 34 – q·(5-x)·(x-4) - · [q − q·(5 − x )] ·(x-4) = 34 - ·q·(5-x)·(x-4) - ·q·(x-4) =
2 2 2
1 68
= 34 - ·68·(5-x)·(x-4) - ·(x-4) = 34 – 34·(5·x - 20 - x2 + 4·x) – 34·x + 136 =
2 2
dT5 340
= 0 → -340 +68·x = 0 x = = 5; en x = 5 hay un extremo
dx 68
d 2T
= 68 > 0→ mínimo → T5(x=5) = 0
dx 2
→ → (x − 4 )
å M = 0 → p·lp·(x-1) - VA·(x-1) + M + P·(x-3) - VB·(x-4) + q´·(x-4)· 2
+
1 2
+ ·(q-q´)·(x-4)· ·(x-4) + M5 = 0
2 3
1
M5 = VA·(x-1) – p·lp·(x-1) - M – P·(x-3) + VB·(x-4) - q ´ ·(x-4)2 - ·(q-q’)·(x-4)2 =
2 3
q´ 1
= 52,44 - 15,94·x + 49,94·(x-4) - ·(x-4)2 - ·(q-q’)·(x-4)2 =
2 3
221
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 q q q
= -147,32 + 34·x - ·q’·(x-4)2 - ·(x-4)2 = -147,32 + 34·x - ·(5-x)·(x-4)2 - ·(x-
6 3 6 3
æ 5 1 ö q 7
4)2 = -147,32 + 34·x – q·(x-4)2· ç + ÷ + ·x·(x-4)2 = -147,32 + 34·x - ·q·(x-4) +
è 6 3ø 6 6
q·x 476 2 68 3
·(x-4)2 = -147,32 + 34·x - ·(x – 8·x +16) + (x – 8·x2 + 16·x) = -147,32 +
6 6 6
476 2 3808 7616 68 3 544 2 1088
34·x - ·x + ·x − + ·x − ·x + ·x =
6 6 6 6 6 6
− 8499,92 68
= + 850·x − 170·x 2 + ·x 3 = -1416,65 + 850·x –170·x2 + 11,33·x3
6 6
dM 5
M5 = -1416,65 + 850·x –170·x2 + 11,33·x3 → = T5
dx
dM 1
M1 = - 8,5·x2 → = 0 = T1 → x = 0 MÁXIMO M1(0) = 0 M1(1) = -8,5
dx
M2(2) = 9,06
dM 2 d 2M 2
43,06 - 43,06·x + 8,5·x2 = 0 = 43,06 –17·x; = - 17 → curvatura
dx dx 2
convexa ∩
52,44
x= = 3,29
15,94
dM 5
M5 = - 1416,65 + 850·x – 170·x2 + 11,33·x3 → = T5; en x = 5 T5 = 0 →
dx
extremo
222
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
d2M5
= - 340 + 68·x < 0 en todo el intervalo → Máximo ∩
dx 2
Diagramas
T(x) 34 kN
26,06 kN
9,06 kN VB
VA
+ +
1 2 3 4 5
- P -
-17 kN -15,94 kN
18,12 kN·m
M(x)
M0
9,06 kN·m
+ 4,62 kN·m
1,37 3,29
2 4 5
-1 3
-
-8,5 kN·m
-11,32 kN·m
Figura 9.3b
b) Distribución de tensiones
Las tensiones normales se regirán por la ley de Navier. Las tensiones cortantes las
rige la ecuación de Colignon.
223
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
IPE se hace ahora. En la figura 9.3a se muestra la geometría de un perfil IPE según la
Normativa Básica de la Edificación, NBE EA-95, “Estructuras de acero en edificación”.
En la figura 9.3c, se muestra la geometría para el cálculo de las tensiones cortantes en
en el ala y en el alma, además de la distribución de tensiones normales y la de cortantes.
La tensión de Colignon:
T· s
τ=
b·I z
Para que sirva como ejercicio y como comprobación, se obtendrán los parámetros
geométricos como sumatorios de las áreas y por métodos integrales.
Integrando:
( h / 2 ) − e1 h/2
( h / 2 ) − e1 h/2 y3 y3
ò y ·dΩ = 2· ò y ·dΩ + 2· ò y ·dΩ = 2·e·
2 2 2
Iz = +2·b· =
Ω 0 ( h / 2 ) − e1 3 0
3 ( h / 2 ) − e1
2 h3 h h 1
· [b· – b·( – e1)3 + e·( – e1)3] = [b·h3 – (b – e)·(h –2·e1)3]
3 8 2 2 12
b
T· ·(h 2 − 4·y 2 )
8 3·T·(h 2 − 4·y 2 )
τ= =
1
[
b· · b·h 3 − (b − e)·(h − 2·e1 ) 3
12
] [ 2· b·h 3 − (b − e)·(h − 2·e1 ) 3 ]
224
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
n
h − e1 1 h h
sz = å y ·Ω
1
i i = y R 1 ·ΩR1 + y R 2 ·ΩR2 =
2
·b·e1 + ·( − e1 + y )·e·( − e1 − y ) =
2 2 2
b−e 2 e
·(h·e1 − e1 ) + ·(h 2 − 4·y 2 )
2 8
( h / 2 ) − e1 ( h / 2 ) − e1
( h / 2 ) − e1 h/2 y2 y2 b −e
sz = ò y· dΩ + ò
2
y· dΩ = e· + b· = ·(h·e1 − e1 ) +
y ( h / 2 ) − e1 2 y
2 2
y
e 2
·(h − 4·y 2 )
8
éb−e e ù
[ ]
2
T· ê ·(h·e1 − e1 ) + ·(h 2 − 4·y 2 )ú 2
ë 2 8 û 3·T· 4·(b − e)·(h·e1 − e1 ) + e·(h 2 − 4·y 2 )
τ= =
1
[
b· · b·h − (b − e)·(h − 2·e1 )
3 3
]
2· b·h 3 − (b − e)·(h − 2·e1 ) 3 [ ]
12
esta función vale cero en los extremos y tiene su máximo en la línea neutra. Se
representa en la figura 9.3c.
σ1
y y y y
e1
h/2
y
y τmáx
z σ τ
En el ala En el alma σ2
Figura 9.3c
2ª) y1(1) = 0
225
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3ª) y2 (1) = 0
9ª) y4 (4) = 0
10ª) y5 (4) = 0
Hay 10 ecuaciones igual a 10 incógnitas que son las ctes. Se puede resolver
0<x<1
x3
E. Ángulos → E·I·y1´ = - 8,5· + A1
3
x4
E. de la deformada o elástica → E·I·y1 = - 8,5· + A1·x + B1
4·3
1<x<2
x2 x3
E. Ángulos → E·I·y2´ = - 43,06·x + 43,06· − 8,5· + A 2
2 3
x2 x 3 8,5
E. de la deformada o elástica → E·I·y2 = - 43,06· + 43,06· − ·x 4 + A 2 ·x + B 2
2 6 12
2<x<3
( x − 1) 2
E. Ángulos → E·I·y3´ = 9,06· + A3;
2
( x − 1) 3
E. de la deformada o elástica → E·I·y3 = 9,06· + A 3 ·x + B 3
6
3<x<4
226
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
x2
E. Ángulos → E·I·y4´ = 52,44·x - 15,94· + A4
2
x 2 15,94·x 3
E. de la deformada o elástica → E·I·y4 = 52,44· - + A 4 ·x + B 4
2 6
4<x<5
x2 x3 x4
E. Ángulos → E·I·y5´ = −1416,65·x + 850· − 170· + 11,33· + A 5
2 3 4
x2 x3 x4 x5
E. de la deformada → E·I·y5 = - 1416,65· + 850· − 170· + 11,35· + A 5 ·x + B 5
2 6 12 20
A1-A2 = -21,53
− 8,5 4 8,5
y1(1) = 0 ·1 + A 1 ·1 + B1 = 0 → A1 + B1 = = 0,7083333;
12 12
A1 + B1 = 0,7083
43,06 ⋅ 2 2 8,5 ⋅ 2 3
x = 2 → y2´(2) = y3´(2) − 43,06 ⋅ 2 + − + A2 =
2 3
9,06
(2 − 1) 2 + A 3 → A2 - A3 = 27,196667
2
2 2 43,06 ⋅ 2 3 8,5 ⋅ 2 4
y2(2) = y3(2) → -43,06· + − + 2 ⋅ A 2 + B 2 = 9,06 (2-1)3 + A3·2
2 6 12
+ B3 → 2·A2 + B2 - 2 A3 - B3 = 41,55
9,06 15,94 2
x = 3 → y3´(3) = y4´(3) → (3 − 1) 2 + A 3 = 52,44 ⋅ 3 − 3 + A4 →
2 2
A3 - A4 = 67,47
227
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
15,94 2
x = 4 → y4´(4) = y5´(4) → 52,44 ⋅ 4 − ⋅ 4 + A4 =
2
850 2 170 3 44
-1416,65 · 4 + ·4 − ·4 + 11,33· + A 5 → A4 - A5 = -1850,3867
2 3 4
4 2 15,94 3
y4(4) = 0 → 52,44· − ·4 + 4 ⋅ A 4 + B 4 = 0 → 4·A4 + B4 = -249,49333
2 3
4·A4 + B4 = -249,49333
− 1416,65 2 850 3 44 45
y5(4) = 0→ ·4 + ·4 − 170· + 11,35· + 4 ⋅ A 5 + B 5 = 0
2 6 12 20
4·A5 + B5 = 5312,08
0 < x < 1:
x3
E. Ángulos: E·I·y1´ = - 8,5· - 4,521
3
x4
E. de la deformada o elástica: E·I·y1 = - 8,5· - 4,521·x + 5,227
4·3
1 < x < 2:
x2 x3
E. Ángulos: E·I·y2´ = - 43,06·x + 43,06· − 8,5· + 17,009
2 3
x2 x 3 8,5
E. de la deformada: E·I·y2 = - 43,06· + 43,06· − ·x 4 + 17,009·x −1,948
2 6 12
2 < x < 3:
( x − 1) 2
E. Ángulos: E·I·y3´ = 9,06· −10,187
2
228
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
( x − 1) 3
E. de la deformada o elástica: E·I·y3 = 9,06· − 10,187·x + 10,896
6
3 < x < 4:
x2
E. Ángulos: E·I·y4´ = 52,44·x - 15,94· - 77,677
2
x 2 15,94·x 3
E. de la deformada o elástica: E·I·y4 = 52,44· - − 77,677·x + 61,136
2 6
4 < x < 5:
x2 x3 x4
E. Ángulos: E·I·y5´ = −1416,65·x + 850· − 170· + 11,33· + 1773
2 3 4
x2 x3 x4 x5
E. de la deformada: E·I·y5 = - 1416,65· + 850· − 170· + 11,35· + 1773·x −1779
2 6 12 20
d2y
- Además M = 0 = = 0 → puntos de inflexión
dx 2
con los datos anteriores se puede representar la deformada a estima, sin necesidad de
dar muchos puntos, aunque siempre es necesario contar con algún punto conocido para
atinar. Para dibujar la elástica correctamente se sigue operando.
0 < x < 1:
− 8,5 3 − 4,521 ⋅ 3
Extremos: → y1´ = 0 → ·x − 4,521 = 0 → x = 3 = -1,17 no ∈ al
3 8,5
5,227
intervalo. En x = 1 → y1 = 0; el valor en x = 0 → y1 = > 0 luego con esta
E·I
información y sabiendo que M < 0 → ∩ se puede representar ese tramo.
1 < x < 2:
43,06 2 8,5 3
Extremos → y2´ = 0 → f(x) = -43,06·x + ·x − ·x + 17,009 = 0 ? . La
2 3
función no se anula en el intervalo, inspeccionando con los valores f(1) = -7,3543333,
f(1,5) = -8,701, f(2) = - 5,6576667 se asegura que f(x) es negativa luego no hay
extremos (se hace así para no resolver la función).
229
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
d2y − 3,1
Inflexión → 2
= 0 → M = 0 → punto x = 1,37 → y2 (1,37) ≅
dx E·I
− 7,97
Valores y2(1) = 0; y2(2) = → Con esto prácticamente se puede dibujar.
E·I
2 < x < 3:
9,06
Extremos: → y3´ = 0, ( x − 1) 2 − 10,187 = 0 → 4,53·(x2 – 2·x + 1) -10,187 = 0
2
→(-) no vale → (+) x = 2,4995952 ≈ 2,5, en x = 2,5 hay un extremo que será un
d2y
mínimo al ser M = > 0 en dicho punto. No hay más extremos.
dx 2
− 9,475 − 7,97
En dicho punto y3(2,5) = ; y3 (x = 2) = y2 (x = 2) = ; y3 (x = 3) =
E·I E·I
− 7,585
E·I
3 < x < 4:
4 < x < 5:
230
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Se investiga por inspección y se ve que para ∀x , y5´ > 0, luego es creciente en todo
2,35
el intervalo, no hay extremos. Con algún punto más, y5 (4) = 0, y5(5) ≅ . Así se
E·I
− 9,475
puede dibujar la flecha f = .
E·I
E·I·y(x)
5,227
2,5 3,29
2,75
1,37
1 2 3 4 5
-
-3,1
-7,97 -7,585
-9,475
Figura 9.3d
d) Lo primero será hacer el diseño resistente: Se debe verificar que σCO ≤ σADM. σADM
= σlim/n = σe/n, siendo n el coeficiente de seguridad. La tensión límite σe = 2600 kp/cm2
para el acero A-42. Así, como las tensiones cortantes son nulas en las fibras extremas
donde las tensiones debidas al momento flector son máximas, σCO = σ ≤ σADM = σlim/n
= σe/n = 2600/1,2 ≈ 2167 kp/cm2, siendo σ el valor de la tensión máxima para que el
diseño sea correcto. Entonces, σ = Mmáx/Wz ≤ 2167, luego para los datos Mmáx = 18,12
kN·m= 18,12·1000/9,8 kp·m = 1848,9796 kp·m ≈ 1849 kp·m → Wz ≥ 1849·102/2167 =
85,33 cm3. Para la sección buscada según las tablas de perfiles se necesita un IPE 160
con Ω = 20,1 cm2, Iz = 869 cm4, Wz = 109 cm3. Las tensiones serán ligeramente
inferiores a las de cálculo al tener el perfil un Wz algo mayor que el necesario.
Comprobación de la deformación:
Se exige f ≤ fADM = L/500 = 300/500 = 0,6 cm. Se obtuvo con unidades en m y kN:
− 9,475 − 9,475
f= = 6 −8
= 5,298·10-3 m = 0,53 cm. Si vale.
E·I 2,1·10 ·869·10
Como aplicación se obtienen los valores para el perfil IPE 160 de las tensiones. El
1 1
momento de inercia Iz = [b·h3 – (b – e)·(h –2·e1)3] = [0,082·0,163 – 0,77·(0,16 –
12 12
231
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2·0,0074)3] = 834,63 cm3. Este valor difiere ligeramente, ya que no se han tenido en
cuenta el cálculo los redondeos de esquinas. Básicamente el valor es el mismo.
3·(-15,94)·(0,16 2 − 4·y 2 )
τ= = - 238,72954·103·(0,162 – 4·y2)
[
2· 0,082·0,16 − 0,077·(0,16 − 2·0,0074)
3 3
]
así en la fibra y = h/2 → τ = 0, y en y = (h/2) – e1 = 0,0726 m → τ = - 1078,33 kN/m2 ≈
-11 kp/cm2.
τ=
[
3·(-15,94)· 4·(0,77)·(0,16·0,0074 − 0,0074 2 ) + 0,005·(0,16 2 − 4·y 2 ) ] = -
[
2· 0,082·0,16 3 − 0,077·(0,16 − 2·0,0074) 3 ]
[1012,5798 + 14,556679·103·(0,162 – 4·y2) =
4.- En la figura 9.4a se muestra una viga en voladizo sometida a una carga
triangular hacia abajo. Determinar el desplazamiento vertical y el giro en la
sección extrema, mediante los teoremas energéticos.
q F
VA q
MA
M
A B A B
L
Figura 9.4a
Para aplicar los teoremas del potencial interno se debe resolver la viga. Para
calcular el desplazamiento se debe utilizar el teorema de Castigliano. Así el teorema
dice que el desplazamiento vale:
∂Φ
δ=
∂X
232
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Para determinar los esfuerzos en este caso se elige el corte que queda a la
izquierda, así primero se necesita determinar las reacciones.
åF
y
ext =0 VA - F = 1/2·q·L → VA = 1/2·q·L + F
1 2·L 1
åM ext
= 0 → F ·L + ·q·L·
2 3
+ MA - M = 0 → MA = - F·L - ·q·L2 + M → VA =
3
1/2·q·L
Ahora se determinarán los esfuerzos. Si se hace un corte, ver figura 9.4b a una
distancia x del empotramiento y para el criterio de signos empleado se obtienen los
siguientes esfuerzos:
qx
MA
M1
T1
VA x
Figura 9.4b
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos, según la figura 9.4b.
q qx q ·x
T1 - VA + 1/2·qx·x = 0 → = → qx = → T1 = VA - 1/2·qx·x = F +1/2·q·L –
L x L
q ·x q
1/2· ·x = ·(L2 − x 2 ) + F
L 2·L
1
- M1 + VA·x - 1/3·x·qx·x/2 + MA = 0 → M1 = MA + VA·x - 1/6·qx·x2= (-F·L - ·q·L2
3
3 2 3
q·x q·L q·x
+ M) + (1/2·q·L + F)·x - → M1 = M + F·(x –L) + 1/2·q·L·x - - .
6·L 3 6·L
d M1
Se cumple además T1 =
dx
233
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
∂Φ
Ahora aplicando el teorema de Castigliano, δ = . El desplazamiento vertical del
∂X
punto B será:
2 2
∂Φ ∂ Mz Ty
δB =
∂F F=0 ,M = 0
={ [ò
∂F L 2· E· I z
· dx + ò L 2· G· Ω *
· dx ]}F = 0, M = 0
1 ∂M z 1 ∂Ty
δB = { · ò 2· M z· · dx + · ò 2· Ty· · dx } F = 0, M = 0
2· E· I z L ∂F 2· G· Ω L
*
∂F
1 ∂M z 1 ∂Ty
E· I z òL G· Ω * òL
δB = · Mz · · dx + · Ty · · dx
F= 0, M =0
∂F F= 0, M =0 ∂F
∂M 1 ∂T1
Se computan ahora las derivadas parciales: = x – L, = 1, los esfuerzos
∂F ∂F
q·L·x q·L2 q·x 3 q
con F = 0 y M = 0 valen: M1 = - - , T1 = ·(L2 − x 2 ) .
2 3 6·L 2·L
Sustituyendo:
1 q· L· x q· L2 q· x 3 1 q
δB = ·ò ( − − )·( x − L)· dx + ·ò ·( L2 − x 2 )· dx =
E· I z L 2 3 6· L G· Ω L 2· L
*
1 L q· L· x 2 q· L2· x q· x 4 q· L2· x q· L3 q· x 3
E· I z ò0
δB = · ( − − − + + )· dx
2 3 6· L 2 3 6
1 L q
* ò0
+ · ·( L2 − x 2 )· dx =
G· Ω 2· L
q L L· x 2 5· L2· x x 4 L3 x 3 q L
δB = ·ò ( − − + + )· dx + · ò (L2 − x 2 )· dx =
E· I z 0 2 6 6· L 3 6 2· L· G· Ω 0
*
L L
q L·x 3 5·L2 ·x 2 x5 L3 ·x x 4 q x3
δB = ·( − − + + ) + ·( L2
· x − ) =
E·I z 6 12 30·L 3 24 0 2·L·G· Ω * 3 0
234
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
este valor coincide con el obtenido con la ecuación aproximada de la elástica que da la
11·q·L4
teoría, que vale , salvo la parte del cortante. Como se ha visto en distintas
120·E·I z
aplicaciones, en este tipo de vigas los desplazamientos de cortante son despreciables
frente a los debidos al momento flector.
1 ∂M z 1 ∂Ty
θB = { · ò 2· M z· · dx + · ò 2· Ty· · dx } F = 0, M = 0
2· E· I z L ∂M 2· G· Ω L
*
∂M
1 ∂M z 1 ∂Ty
E· I z òL G· Ω * òL
θB = · Mz · · dx + · Ty · · dx
F= 0, M =0
∂M F= 0, M =0 ∂M
∂M 1 ∂T1
Ahora si se computan ahora las derivadas parciales: = 1, = 0, los
∂M ∂M
esfuerzos con F = 0 y M = 0 valen lo mismo.
Sustituyendo:
1 q· L· x q· L2 q· x 3 1 L q· L· x q· L2 q· x 3
·ò (
E· I z ò0
θB = − − )· dx = · ( − − )· dx
E· I z L 2 3 6· L 2 3 6· L
L
q L·x 2 L2 ·x x4 q·L3 1 1 1 q·L3
θB = ·( − − ) = ·( − − ) = −
E·I z 4 3 24·L 0 E·I z 4 3 24 8·E·I z
este valor coincide con el obtenido con la ecuación aproximada de la elástica, el signo
menos indica que el giro se produce en sentido contrario al par ficticio M aplicado,
como era de esperar.
235
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
5.- En la figura 9.5 se muestra una viga en voladizo sometida a una carga q
uniforme hacia arriba en un primer tramo de longitud a. En el extremo se sitúa un
q·a 2
par M = según la figura. Determinar el desplazamiento vertical y el giro en la
2
sección extrema, mediante los teoremas energéticos.
x M F
M1
M T1 B
a
L
B
q a M F
A M2
L T2 B
q
x
L
Figura 9.5
Para aplicar los teoremas del potencial interno se debe resolver la viga. Para
calcular el desplazamiento se debe utilizar el teorema de Castigliano. Así el teorema
dice que el desplazamiento vale:
∂Φ
δ=
∂X
Para determinar los esfuerzos en este caso se elige el corte que elige el corte que
queda a la derecha, ahora no se necesita determinar las reacciones. Se toma la x como
origen en el empotramiento para que correspondan las ecuaciones obtenidas en la teoría
con las que aquí se plantearán.
En el primer corte y según la figura 9.5, para el intervalo a < x < L, se tiene:
T1 = F M1 = - M – F·(L-x)
236
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
q·(a − x ) 2
T2 = F – q·(a-x) M2 = - M – F·(L-x) +
2
∂Φ
Ahora aplicando el teorema de Castigliano, δ = . El desplazamiento vertical del
∂X
punto B será:
∂Φ 1 ∂M z 1 ∂Ty
E· I z òL G· Ω * òL
δB = = · Mz · · dx + · Ty · · dx
∂F F= 0, M
F =0 ,M
∂F F =0 ,M ∂F
q·a 2
Cuando F = 0 y M = que son los valores de las cargas. Se computan ahora las
2
∂M 1 ∂T1 ∂M 2 ∂T2
derivadas parciales: = (x-L), = 1, = (x-L), = 1, los esfuerzos con
∂F ∂F ∂F ∂F
q·a 2
los valores de las cargas F = 0 y M = valen:
2
Sustituyendo:
2
1 L q· a a x2 1 a
δB = ·( ò ·( L − x )· dx + ò q·( − a· x )·( x − L)· dx - * ò0
· q·( a − x )· dx =
E· I z a 2 0 2 G· Ω
L L
q é − a 2 ·(L − x ) 2 ù q é x 4 (2·a + L)·x 3 a·x 2 ·L ù q 2 a
δB= ·( ê ú + ·( ê − + ú + ·( a − x ) =
E·I z ë 4 û a E·I z ë 8 6 2 û a 2·G· Ω * 0
q·a 2 q·a 2
δB = ·(6·L2 + a 2 − 4·a·L) -
24·E·I z 2·G· Ω *
∂Φ 1 ∂M z 1 ∂Ty
E· I z òL G· Ω * òL
δB = = · Mz · · dx + · Ty · · dx
∂M F= 0, M
F =0 ,M
∂M F =0 ,M ∂M
∂M 1 ∂M 2 ∂T1
Ahora si se computan ahora las derivadas parciales: = = -1,
∂M ∂M ∂M
∂T2 q·a 2
= = 0, los esfuerzos con F = 0 y M = valen lo mismo.
∂M 2
237
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Sustituyendo:
1 a q·x 2 L q·a 2
θB = ·( ò ( − q·a·x + )·(−1)·dx + ò ( − )·(−1)·dx =
E·I z 0 2 a 2
a
q a ·x 2 x 3 q·a 2 q·a 2 a
θB = ·( − ) + ·(L − a ) = ·(L − )
E·I z 2 6 0 2·E·I z 2·E·I z 3
238
LECCIÓN 10
Estos tipos de flexiones son habituales en el diseño estructural, como son los casos
de diseño de correas, dinteles, perfiles sin simetría, pilares, jacenas, en general cualquier
viga de una estructura puede mostrar este tipo de problemas.
Se estudian en esta lección unos pocos casos, dado que este tipo de diseños
aparecerá en las lecciones siguientes.
Formulación básica:
Mz My
σ=− ·y + ·z
Iz Iy
Mz M
− y+ y z = 0
Iz Iy
239
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Iz My
tg φ = tg θ → con tgθ =
Iy Mz
A
P(y,z)
d σcmax
Línea neutra
B
σtmax
Mz My
− y+ z
Iz Iy
d=±
2 2
æ Mz ö æ My ö
çç ÷÷ +ç ÷
ç I ÷
è Iz ø è y ø
2 2
æM ö æ My ö
σ = k·d → k = çç z ÷÷ + ç ÷
ç I ÷
è Iz ø è y ø
Tensiones de Colignon
→ Ty ·s z Tz ·s y
La tensión cortante τ con componentes τxy y τxz: τ x y = ; τ xz =
b·I z c·I y
240
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Φ= ò0 2· E· I y
dx + ò
0 2· E· I
z
dx + ò
0
2· G· Ω
*
dx + ò 0
2· G· Ω
*
dx
y z
2
1 1 s 2z 1 1 s
2ò
siendo las secciones reducidas *
= dy ↔ *
= * ò y dz
Ω y Iz b Ωz I y c
2 2
δ= δy + δz
Flexión compuesta
N Mz My
σ= − y+ z
Ω Iz Iy
N Mz My
− y+ z=0
Ω Iz Iz
Viga continua con carga puntual en medio del vano: Mmáx = 0,17·P·L
− 5·p·L4
Viga continua con carga uniforme: f = 0,415·fBA → f BA =
384·E·I
P·L3
Viga continua con carga puntual en medio del vano: f = 0,56·fBA → f BA = -
48·E·I
Nota: En general se admitirá esta relación de flechas para vigas continuas con mas vanos.
241
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1.- En el diseño de una nave industrial se ha estimado para diseñar las correas de
una cubierta de 16,7º de inclinación, una carga uniformemente distribuida y
ponderada p* = 130 kp/m lineal de correa. La separación entre pórticos es de s = 5
m. Las correas se diseñan como vigas continuas con momento crítico en el segundo
apoyo Mmáx = 0,107·p·L2, siendo p la carga uniformemente distribuida y L la
longitud entre vanos iguales de la viga continua. En estos casos la flecha se
considera que es 0,415 veces la flecha de una viga con longitud L e igual carga pero
biapoyada. Se pide diseñar la viga en acero A-42 y perfil IPN, tener en cuenta un
coeficiente promedio de ponderación de esfuerzos c = 1,415.
y pz*
py*
θ
* p*
y p My
x
MF
θ
Mz
z θ
Figura 10.1a Correa con carga uniforme que produce flexión desviada.
Diseño Resistente:
Las correas son vigas continuas cuyos momentos más desfavorables se producen en
el segundo apoyo y valen:
242
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Para ello según las tablas de perfiles de
la NBE-EA-95, para perfiles IPN; el perfil IPN 120 tiene un Wz = 54,7 cm3 y Wy = 7,41
cm3, Iz = 328 cm4, Iy = 21,5 cm4. Notar que el perfil se dispone para un mayor
aprovechamiento, ya que se podía tomar girado 90º, pero entonces se necesitaría un
perfil mayor.
10165 33437
σ* = + ≅ 1983 k p /cm 2 ≤ 2600 k p/ cm 2
7,41 54,7
luego vale al ser menor que la tensión admisible para el acero A-42.
Comprobación de la deformación:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM = .
250
En el caso de vigas continuas las flechas son un 60% menores que el caso de
vigas simplemente apoyadas. Así, el enunciado nos da un valor en que la flecha es
0,415 veces la de una biapoyada. Este valor se obtiene de la relaciones para el cálculo
de flechas a flexión simple que da la NBE-EA-95.
La flecha para una viga con carga uniformemente repartida y biapoyada vale:
− 5·p·L4
f=
384·E·I
243
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2 2
f= f y + f z = 1,03 2 + 4,84 2 = 4,95 cm
esto para la viga biapoyada, para la viga continua fC = 0,415·4,95 = 2,05 cm. Así fC ≤
fADM = L/250 = 500/250 = 2 cm, por lo que no se cumple, pero el diseño se toma como
válido ya que el valor es prácticamente el mismo y si se tiene en cuenta que para mas de
dos vanos la flecha será algo menor.
2.- En el diseño de una nave industrial se ha estimado para diseñar las correas de
una cubierta de 20º de inclinación, una carga puntual ponderada en medio del
vano P* = 1 t. La separación entre pórticos es de s = 4 m. Las correas se diseñan
como vigas biapoyadas. Se pide diseñar la viga en acero A-42 y perfil UPN, tener
en cuenta un coeficiente promedio de ponderación de esfuerzos c = 1,4. Determinar
el ángulo que forma la línea neutra con la horizontal y verificar los valores de las
tensiones máximas. Dimensionar las correas si se construyen como vigas continuas
cuyo Mmáx = 0,171·P·L y flecha un valor de 0,56 la de la viga biapoyada.
En el diseño de esta viga se da el valor de la carga. Para una viga biapoyada con
carga puntual el momento máximo vale Mmáx = P·L/4, con esto ya se puede comenzar el
diseño. En la figura 10.2 se muestra la situación, como viga biapoyada y como viga
continua.
y y θ
* Tensión máxima σ1
Pz *
P
*
P
*
P
*
P
*
P
*
P
* Py
x P*
My
MF
Vigas Biapoyadas θ
y
P
*
P
*
P
*
P
*
P
*
P
* Mz
x z θ
Tensión máxima σ2
Línea neutra
Viga Continua
Figura 10.2 Correa con carga puntual que produce flexión desviada.
Diseño Resistente:
Para el cálculo, la carga P* se proyectará según la normal al faldón y según la dirección del
faldón. Así se tienen dos proyecciones:
244
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Para ello según las tablas de perfiles de
la NBE-EA-95, para perfiles UPN; el perfil UPN-180 tiene un Wz = 150 cm3 y Wy =
22,4 cm3, Iz = 1350 cm4, Iy = 114 cm4. Como en el ejercicio anterior se dispone para un
mayor aprovechamiento. La selección se hace mediante prueba y error, en este caso se
probó primero el UPN-140 y se vio que no servía.
34200 k p· cm 94000 k p· cm
σ* = 3
+ 3
≅ 2153,5 k p /cm 2 ≤ 2600 kp/ cm 2
22,4 cm 150 cm
luego vale al ser menor que la tensión admisible para el acero A-42.
Comprobación de la deformación:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM = .
250
En el caso de una viga biapoyada con carga puntual en el medio la flecha vale:
P·L3
f=-
48·E·I
Py ·L3 − 671,43·400 3
fy = - = = - 0,316 cm
48·E·I z 48·2,1·10 6 ·1350
Pz ·L3 − 244,3·400 3
fz = - = = - 1,36 cm
48·E·I y 48·2,1·10 6 ·114
245
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2 2
f= fy + fz = 0,316 2 + 1,36 2 = 1,4 cm
esto para la viga biapoyada. Así f ≤ fADM = L/250 = 400/250 = 1,6 cm, por lo que se
cumple y el diseño es válido.
Iz 1350
tgφ = tgθ = tg 20º ≈ 4 → φ = arctg4 = 75,93º
Iy 114
Para verificar las tensiones máximas para esta inclinación los puntos son los que
muestra la figura 10.2 para tensiones máximas σ1 y σ2. El eje y está a una distancia c =
1,92 cm del lateral del alma del perfil. El ala tiene una anchura de 7 cm y la altura de
perfil son 18 cm, así las coordenadas del punto 1 son (9, -1´92) y del punto 2 son (-9,
5,08) obteniendo las tensiones críticas:
Mz My 94000 34200
σ=− ·y + ·z → σ1 = − ·9 + ·(−1,92) = - 1212 kp/cm2.
Iz Iy 1350 114
94000 34200
σ2 = − ·(−9) + ·(5,08) = 2150,7 kp/cm2
1350 114
Si se emplea una viga continua Mmáx = 0,171·P·L, o sea basta multiplicar por 4 y
por 0,171 los valores de los momentos.
Ahora el perfil UPN 140 con Wz = 86,4 cm3 y Wy = 14,8 cm3, Iz = 605 cm4, Iy =
62,7 cm4.
23400 k p· cm 64300 k p· cm
σ* = + ≅ 2325,3 kp /cm 2 ≤ 2600 kp/ cm 2
14,8 cm 3 86,4 cm 3
Py ·L3 − 671,43·400 3
fy = - = = - 0,70 cm
48·E·I z 48·2,1·10 6 ·605
Pz ·L3 − 244,3·400 3
fz = - = = - 2,47 cm
48·E·I y 48·2,1·10 6 ·62,7
246
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2 2
f= fy + fz = 0,70 2 + 2,47 2 = 2,57 cm
El perfil UPN 180 pesa 22 kp/m y el perfil UPN 140 pesa 16 kp/m. El ahorro es de un
27% por metro lineal, lo que es importante tanto en peso como económicamente. Se
debe pensar que el ahorro en peso repercute también en el resto de la estructura, que
soporta estás vigas. Así, simplemente modificando el tipo de unión se puede ahorrar al
utilizar vigas continuas.
3.- En el diseño de una nave industrial se ha estimado para diseñar las correas de
una cubierta de 30º de inclinación, una carga uniformemente distribuida p* = 0,2
t/m. La separación entre pórticos es de s = 6 m. Las correas se diseñan como vigas
biapoyadas. Se pide diseñar la viga en acero A-52 y perfil IPE, con un coeficiente
de seguridad n = 2. Determinar el ángulo que forma la línea neutra con la
horizontal y verificar los valores de las tensiones máximas. Dimensionar
nuevamente las correas si se usan vigas continuas cuyo Mmáx ≈ 0,107·p·L2 y flecha
un valor de 0,415 la de la viga biapoyada.
Diseño Resistente:
Para el cálculo, la carga p se proyectará según la normal al faldón y según la dirección del
faldón. Así se tienen dos proyecciones:
Las correas como vigas biapoyadas tendrán el momento crítico con componentes:
My Mz σ 3600
σ= + ≤ σ ADM = e = = 1800 kp /cm 2 para el acero A-52.
Wy Wz n 2
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Para ello según las tablas de perfiles de
la NBE-EA-95, para perfiles IPE; el perfil IPE 220 tiene un Wz = 252 cm3 y Wy = 37,3
cm3, Iz = 2770 cm4, Iy = 205 cm4. La selección se hace mediante prueba y error. Para el
perfil IPE -220 sustituyendo:
luego vale al ser menor que la tensión admisible para el acero A-52.
247
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Comprobación de la deformación:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM = .
250
La flecha para una viga con carga uniformemente repartida y biapoyada vale:
− 5·p·L4
f=
384·E·I
2 2
f= fy + fz = 0,502 2 + 3,92 2 = 3,952 cm
esto para la viga biapoyada, debiéndose cumplir f ≤ fADM = L/250 = 600/250 = 2,4 cm,
por lo que NO se cumple y el diseño debe ser valorado para la rigidez. Para solucionar
el problema se busca un perfil algo mayor que cumplirá a resistencia, como es lógico, y
se le obliga a que cumpla la flecha. Eligiendo el IPE 270 con Wz = 429 cm3 y Wy = 62,2
cm3, Iz = 5790 cm4, Iy = 420 cm4, se verifica la flecha:
2 2
f= fy + fz = 0,24 2 + 1,912 = 1,925 cm
Iz 5790
tgφ = tgθ = tg30º ≈ 7,96 → φ = arctg7,967= 82,84º
Iy 420
248
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Para verificar las tensiones máximas para esta inclinación, como el ala tiene b =
13,5 cm y la altura del perfil son h = 27 cm, los puntos para tensiones máximas σ1 y σ2.
tienen coordenadas: punto 1, (13´5, -6´75) y del punto 2 son (-13´5, +6´75) obteniendo
las tensiones críticas:
77850 45000
σ1 = − ·(13,5) + ·(−6,75) = - 904,73 kp/cm2.
5790 420
77850 45000
σ2 = − ·(−13,5) + ·(6,75) = 904,73 kp/cm2
5790 420
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Como el momento ha bajado ligeramente
se comprueba un perfil menor al anterior, en este caso el anterior de la serie que es el
perfil IPE 200 que tiene un Wz = 194 cm3 y Wy = 28,5 cm3, Iz = 1940 cm4, Iy = 142 cm4.
Para el perfil IPE 200 sustituyendo:
38520 k p· cm 66640 k p· cm
σ= 3
+ 3
≅ 1695 k p /cm 2 ≤ 1800 kp/cm 2
28,5 cm 194 cm
que vale.
2 2
f= fy + fz = 0,72 2 + 5,65 2 = 5,7 cm
como la viga continua tiene un valor de fC = 0,415·f = 2,37 cm que vale justo. El peso
del IPE 200 son 22,4 kp/m y el del IPE 270 son 36,1 kp/m, el ahorro supone un 37,95%
al tomar las vigas unidas.
249
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
4.- El muro hastial de una nave industrial se construye con nueve pilares, ver
figura 10.4, separados una distancia igual. Los dinteles forman un ángulo de 30º
con la horizontal siguiendo la inclinación de la cubierta. La distancia entre la
unión pilar-dintel es de 2 metros, lo que supone que la nave tiene una luz de 13,86
metros. Las correas apoyan en medio de los vanos de 2 m que hay entre los nudos
de unión pilar-dintel. La carga que transmiten estas correas es vertical y vale P =
0,5 t en cada apoyo correa-dintel. Esta carga está ponderada con un coeficiente
promedio de c = 1,4. Admitiendo que el dintel se comporta como una viga
continua, que no existe problema de pandeo y que las flexiones excéntricas son
despreciables (comprobarlo una vez diseñado el perfil), determinar el perfíl tipo
tubular rectangular apropiado en acero A-52.
P
Dinteles P
P
P
2m
30º Dintel
P·cos30º
Pilares P·sen30º
Muro hastial
Proyecciones de P
Figura 10.4 Dintel con cargas puntuales en los vanos produciendo flexión compuesta
Realmente los dinteles forman parte de toda la estructura, y lo más correcto sería
hacer un análisis completo de la misma, y así diseñar el dintel. Sin embargo, como se
verá en lecciones sucesivas, este tipo de estructuras requieren de métodos de cálculo
potentes, e incluso del uso del ordenador.
Diseño Resistente:
250
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Py* → produce una flexión con valor Mmáx* ≈ 0,17· Py* ·L = 0,17·866·2 = 294,44 kp·m.
Además, Px* produce flexión por la excentricidad, ya que las correas apoyan sobre
la fibra superior del perfil. Sin embargo, dicha flexión puede despreciarse frente a la que
produce Py*, además la contrarresta, por lo que no considerarla da seguridad al diseño.
Ω Wz
1000 294440
σ* = + = 3000 ≤ σ ADM = 3600 kp /cm 2
5,93 10,4
luego es válido.
Comprobación de la deformación:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM = .
250
En el caso de una viga biapoyada con carga puntual en el medio la flecha vale:
P·L3
f=-
48·E·I
251
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
esto para la viga biapoyada. Como viga continua es aún menor fC = 0,56·f = - 0,76 cm.
Así f ≤ fADM = L/250 = 200/250 = 0,8 cm, por lo que se cumple y el diseño es válido.
Ahora solo queda verificar que el momento debido a la excentricidad de Px* = 250
kp, es despreciable. Como el perfil elegido tiene una altura de 140 mm, el par que
produce Px* es M = 0,07·250 = 17,5 kp·m que es mucho menor que 294,44 kp·m, por lo
que el supuesto es correcto.
y P
P
a0
h
x
Ω = a0·b0
x h c
b
σt
z a
252
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
V = P + Qp + Qz = 30 + 2,4 + 2,5·a
que para que no se hunda se debe verificar que V/(a·b) ≤ σtADM. Así: (30 + 2,4 +
2,5·a)/(a·1) ≤ 20 t/m2 → a ≥ 1,745 m, este valor se redondea y queda a = 1,8, de forma
que se obtiene un primer valor de a. Ahora V = 36,9 t
P·a + Qp·(a – a0/2) + Qz·(a/2) ≥ 1,5·M → 30·1,8 + 2,4·1,6 + 4,5·1,8 = 61,89 t·m ≥ 1,5·6 =
9 t·m. Se verifica.
4º) Presiones del terreno: Para seguir con el diseño se necesitan conocer las presiones
que ejerce el terreno sobre la pieza. Estas presiones son de diversa índole, si bien, los
casos reales se aproximan a tres tipos de leyes, como son la uniforme, la triangular y la
trapezoidal. En el caso de excentricidades, como es el caso, la ley que predomina es la
triangular admitiéndose que las presiones extremas excedan en un 25% las del terreno.
åF
y
ext =0 V = 1/2·σt·c·b·h → 36,9 = 1/2·σt·c → σt·c = 73,8 t
åM ext
= 0 → Qp·a0/2 + Qz·(a/2) = (1/2·σt·c·b·h)·c/3 → 4,53 = (73,8/2)·c → c =
0,37 m → σt = 20 t/m2, como se admite hasta 1,25·σtADM = 25 t/m2 resulta σt = 20 t/m2
< 1,25·σtADM = 25 t/m2, por lo que la dimensión a = 1,8 es satisfactoria.
c) Una vez que se conocen todas las acciones exteriores sobre el sistema se pueden
determinar los esfuerzos en cualquier sección.
253
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N = - 30 t, T = 0, M = 6 t·m
N máx M máx
σ= + ≤ σ ADM
Ω Wz
En la zapata: La zapata trabaja a flexión simple en las secciones cortadas por los
planos paralelos a los yz, xy dado que la carga que recibe del terreno es superficial. Si
se corta por un plano paralelo al xz trabajará a compresión excéntrica, provocando
flexión en la dirección z de la sección. Lo habitual es dimensionar según las secciones
en yz o xy, ya que las secciones en xz tienen dimensiones muy grandes, en este caso a·b
= 1,8 m2, frente a las otras. Aquí la sección en xy tiene las mismas dimensiones a·h =
1,8 m2, mientras la sección en yz tiene dimensiones b·h = 1 m2. Además, en el caso en
que los esfuerzos transmitidos por el pilar están en el plano xy, el momento importante
recae sobre el eje z de la sección en yz, siendo los esfuerzos para los otros planos
inferiores.
Se determinan los esfuerzos en la zapata como viga con directriz según el eje x
desde la izquierda de la pieza, y sección en yz.
0 ≤ x ≤ 1,43:
T1 = -ρh·x·b·h = - 2,5·x
M1 = -(ρh·x·b·h)·x/2 = - 1,25·x2.
1,43 ≤ x ≤ 1,8:
En este caso actúan las tensiones del terreno. Se debe calcular el valor de la tensión
σx, correspondiente a la sección de corte, para poder valorar los esfuerzos de esta carga
triangular. Por semejanza de triángulos:
σx σ
= t → σx = 54,05·(x – 1,43)
x −1,43 0,37
σx
T2 = -ρh·x·b·h + ·( x − 1,43) = - 2,5·x + 27,025·(x – 1,43)2
2
254
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
σx ( x − 1,43)
M2 = -(ρh·x·b·h)·x/2 + ·( x − 1,43) · = - 1,25·x2 + 9·(x – 1,43)3
2 3
Si se calculan los esfuerzos para las secciones con directriz en z y en el plano xy,
basta con un solo corte, en dicho caso los esfuerzos contando con el peso valen:
σt
T = -ρh·z·a·h + ·c ·z = - 4,5·z + 3,5·z = 0,8·z
2
σt z
M = -(ρh·z·a·h)·z/2 + ·c ·z· = (-2,25 + 1,23)·z2 = - 1,02· z2
2 3
Los esfuerzos para las secciones con directriz el eje y, y contenidas en xz, se
reducen a un esfuerzo normal correspondiente a la carga vertical y la flexión producida
por la excentricidad de la carga y los pesos. Como el pilar soporta dichas cargas, aún
más lo hace la zapata por lo que no se suele valorar, ya que los pesos que aporte la
zapata no repercuten sustancialmente en la resistencia que ofrecen sus dimensiones.
Decir también que en las secciones rectas puede parecer que los momentos de unas
producen torsión en las otras, sin embargo notar que en cada corte, el momento neto
correspondiente a las otras secciones es nulo por equilibrio.
a
P M1 M2
z
h T
y T1 σx T2
x x M
0 ≤ x ≤ 1,43 1,43 ≤ x ≤ 1,8 σt
M Sección en el plano xy
Sección en el plano yz
N
Esfuerzos en el pilar Esfuerzos en la zapata
255
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Datos: tensión admisible del terreno σtADM = 2 kp/cm2, peso específico del
hormigón ρh = 2,5 t/m3.
y
1m
Empuje lateral
5m Empuje lateral Presión vertical del terreno
del terreno terreno
1m
x
σt 10/3 t/m
2m
c
Presión vertical
del terreno
V = Qm + Qz = 10 + 5 = 15
que para que no se hunda se debe verificar que V/(a·b) ≤ σtADM. Así: 15/(3) = 5 ≤ 20
t/m2, por lo que el diseño queda comprobado a hundimiento.
256
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2º) Estabilidad al vuelco: Dada la geometría del muro, los pesos propios y la carga
producen un par en la misma dirección que será compensada por las tensiones del
terreno. En este caso se entiende que la estabilidad está asegurada mientras no ceda el
terreno.
4º) Presiones del terreno: En este caso la ley de presiones prevista es la de la figura
10.6a con un valor máximo de σt y una longitud c a determinar. Para ello se plantean las
condiciones de equilibrio estático del conjunto. Planteando el equilibrio de fuerzas.
åF
y
ext =0 V = 15 = 1/2·σt·c → σt·c = 30 t.
åM ext
= 0 → Qm·a0/2 + Qz·(a/2) + (½)·(10/3)·5·5/3 = (½·σt·c·b·h)·(a-c/3) →
10·0,5 + 5·1 + 13,89 = 23,89 = (15)·(2 – c/3) → c = 1,222 m → σt = 24,55 t/m2, como se
admite hasta 1,25·σtADM = 25 t/m2 resulta σt = 24,55 t/m2 < 1,25·σtADM = 25 t/m2. Las
dimensiones son satisfactorias.
c) Una vez que se conocen todas las acciones exteriores sobre el sistema se pueden
determinar los esfuerzos en cualquier sección.
y2 y3
N = - 2,5·y, T = - ,M=-
3 9
2·y
siendo la carga distribuida en la sección de corte qy = . Estado de flexión
3
compuesta.
Se determinan los esfuerzos en la zapata como viga con directriz según el eje x
desde la izquierda de la pieza, y sección en yz.
257
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
0 ≤ x ≤ 1,222:
σx σt
= → σx = 20,1·x
x c
1,222 ≤ x ≤ 2:
x x
M1 M2
y T1 T2
σt σx σt
M 0 ≤ x ≤ 1,222 1,222 ≤ x ≤ 2
Sección en el plano yz
N
Esfuerzos en el pilar Esfuerzos en la zapata
258
LECCIÓN 11
Formulación básica:
LP
siendo λ = la esbeltez mecánica de la viga y Lp la longitud de pandeo.
i min
π 2 ·E·I min
PCR = 2
, donde Lp = β·L, siendo β el coeficiente de pandeo que depende
LP
del tipo de sustentación y cuyos valores habituales se muestran en la tabla 11.1.
E·π 2
λ LIM =
σe
259
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
E·π 2
λ LIM =
σp
CASO 1 2 3 4 5 6
Representación
gráfica
N My Mz
σ= ·ω + +
Ω Wy Wz
que se puede considerar como la superposición de los distintos esfuerzos. Notar que
cuando hay tracción ω = 1, pudiendo generalizarse esta fórmula en el diseño de flexión
compuesta. Esta fórmula también la contempla la normativa actual con ciertas
restricciones.
Para el uso de la fórmula anterior se deberá tener en cuenta todas las situaciones
críticas que pueda presentar la pieza y que pueda aparecer pandeo. La pieza se diseñará
para la situación de cálculo más desfavorable.
260
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
261
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Tabla 11.2 Coeficientes de pandeo ω según la NBE-EA-95 para los distintos aceros
λ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,01 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03
30 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06 1,06
40 1,07 1,07 1,08 1,08 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11
50 1,12 1,12 1,13 1,14 1,14 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18
60 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,28 1,29
70 1,30 1,31 1,33 1,34 1,36 1,37 1,39 1,40 1,42 1,44
80 1,45 1,47 1,49 1,51 1,53 1,55 1,57 1,59 1,61 1,63
90 1,65 1,67 1,70 1,72 1,74 1,77 1,79 1,82 1,84 1,87
100 1,89 1,92 1,95 1,97 2,00 2,03 2,06 2,09 2,12 2,15
110 2,18 2,21 2,24 2,27 2,30 2,33 2,37 2,40 2,43 2,47
120 2,50 2,53 2,57 2,60 2,64 2,68 2,71 2,75 2,78 2,82
130 2,86 2,90 2,94 2,97 3,01 3,05 3,09 3,13 3,17 3,21
140 3,25 3,29 3,33 3,38 3,42 3,46 3,50 3,55 3,59 3,63
150 3,68 3,72 3,77 3,81 3,86 3,90 3,95 4,00 4,04 4,09
160 4,14 4,18 4,23 4,28 4,33 4,38 4,43 4,48 4,53 4,58
170 4,63 4,68 4,73 4,78 4,83 4,88 4,94 4,99 5,04 5,09
180 5,15 5,20 5,26 5,31 5,36 5,42 5,48 5,53 5,59 5,64
190 5,70 5,76 5,81 5,87 5,93 5,99 6.05 6,11 6,16 6,22
200 6,28 6,34 6,40 6,46 6,53 6,59 6,65 6,71 6,77 6,84
210 6,90 6,96 7,03 7,09 7,15 7,22 7,28 7,35 7,41 7,48
220 7,54 7,61 7,67 7,74 7,81 7,88 7,94 8,01 8,08 8,15
230 8,22 8,29 8,36 8,43 8,49 8,57 8,64 8,71 8,78 8,85
240 8,92 8,99 9,07 9,14 9,21 9,29 9,36 9,43 9,51 9,58
250 9,66
262
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Tabla 11.2 Coeficientes de pandeo ω según la NBE-EA-95 para los distintos aceros
λ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,03 1,04
30 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07
40 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11
50 1,13 1,14 1,14 1,15 1,16 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18
60 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,29 1,30 1,31 1,33
70 1,34 1,36 1,37 1,39 1,40 1,42 1,44 1,46 1,47 1,49
80 1,51 1,53 1,55 1,57 1,60 1,62 1,64 1,66 1,69 1,71
90 1,74 1,76 1,79 1,81 1,84 1,86 1,89 1,92 1,95 1,98
100 2,01 2,03 2,06 2,09 2,13 2,16 2,19 2,22 2,25 2,29
110 2,32 2,35 2,39 2,42 2,46 2,49 2,53 2,56 2,60 2,64
120 2,67 2,71 2,75 2,79 2,82 2,86 2,90 2,94 2,98 3,02
130 3,06 3,11 3,15 3,19 3,23 3,27 3,32 3,36 3,40 3,45
140 3,49 3,54 3,58 3,63 3,67 3,72 3,77 3,81 3,86 3,91
150 3,96 4,00 4,05 4,10 4,15 4,20 4,25 4,30 4,35 4,40
160 4,45 4,51 4,56 4,61 4,66 4,72 4,77 4,82 4,88 4,93
170 4,99 5,04 5,10 5,15 5,21 5,26 5,32 5,38 5,44 5,49
180 5,55 5,61 5,67 5,73 5,79 5,85 5,91 5,97 6,03 6,09
190 6,15 6,21 6,27 6,34 6,40 6,46 6.53 6,59 6,65 6,72
200 6,78 6,85 6,91 6,98 7,05 7,11 7,18 7,25 7,31 7,38
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,72 7,79 7,86 7,93 8,01 8,08
220 8,15 8,22 8,29 8,36 8,44 8,51 8,58 8,66 8,73 8,80
230 8,88 8,95 9,03 9,11 9,18 9,26 9,33 9,41 9,49 9,57
240 9,64 9,72 9,80 9,88 9,96 10,04 10,12 10,20 10,28 10,36
250 10,44
263
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Tabla 11.2 Coeficientes de pandeo ω según la NBE-EA-95 para los distintos aceros
λ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05
30 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,10 1,10
40 1,11 1,12 1,13 1,13 1,14 1,15 1,16 1,17 1,18 1,19
50 1,20 1,22 1,23 1,24 1,25 1,27 1,28 1,30 1,31 1,33
60 1,35 1,37 1,39 1,41 1,43 1,45 1,47 1,49 1,51 1,54
70 1,56 1,59 1,61 1,64 1,66 1,69 1,72 1,75 1,78 1,81
80 1,84 1,87 1,90 1,94 1,97 2,01 2,04 2,08 2,11 2,15
90 2,18 2,22 2,26 2,30 2,34 2,38 2,42 2,46 2,50 2,54
100 2,59 2,63 2,67 2,72 2,76 2,81 2,85 2,90 2,95 2,99
110 3,04 3,09 3,14 3,19 3,24 3,29 3,34 3,39 3,44 3,49
120 3,55 3,60 3,65 3,71 3,76 3,82 3,87 3,93 3,98 4,04
130 4,10 4,16 4,22 4,27 4,33 4,39 4,45 4,52 4,58 4,64
140 4,70 4,76 4,83 4,89 4,95 5,02 5,08 5,15 5,22 5,28
150 5,35 5,42 5,48 5,55 5,62 5,69 5,76 5,83 5,90 5,97
160 6,04 6,12 6,19 6,26 6,34 6,41 6,48 6,56 6,63 6,71
170 6,79 6,86 6,94 7,02 7,09 7,17 7,25 7,33 7,41 7,49
180 7,57 7,65 7,73 7,82 7,90 7,98 8,07 8,15 8,24 8,32
190 8,40 8,49 8,58 8,66 8,75 8,84 8,93 9,02 9,10 9,19
200 9,28 9,37 9,47 9,56 9,65 9,74 9,83 9,92 10,02 10,11
210 10,21 10,30 10,40 10,49 10,59 10,69 10,78 10,88 10,98 11,08
220 11,18 11,27 11,38 11,48 11,57 11,68 11,78 11,88 11,98 12,09
230 12,19 12,29 12,40 12,50 12,61 12,72 12,82 12,93 13,03 13,14
240 13,25 13,36 13,47 13,58 13,69 13,80 13,91 14,02 14,13 14,25
250 14,36
264
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1.- En la figura 11.1a, se muestra una viga sometida a una carga P de compresión
sin excentricidad. Se desea dimensionar la viga en acero A-37. Se pide:
c) Dimensionar la viga por el método de los coeficientes ω con un perfil tipo IPE,
una carga de P = 30 t, L = 3 m y que el acero trabaje elásticamente con la
seguridad habitual en pandeo.
P
M
T
L
HA y N
VA
P
VA MA
HA x
MA
El equilibrio da:
HA = P, VA + VB = 0, VB = -VA, MA = VB·L.
La ecuación de la elástica:
P V
de donde para que se cumpla que k = se hace C = A quedando:
E·I P
265
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
P P V
y = A·sen( ·x) + B·cos( ·x) + A ·(x – L)
E·I E·I P
Para obtener los resultados se aplican las condiciones de contorno, que son:
VA V
y´(0) = 0 = A·k·cos0 - B·k·sen0 + = 0 → A·k + A = 0
P P
VA V
y(0) = 0 = A·sen0 + B·cos0 - ·L = 0 → B - A ·L = 0
P P
VA
resolviendo se obtiene: VA = - P·A·k, VB = ·L = - L·A·k → sen(k·L) = k·L·cos(k·L)
P
→ tg(k·L) = k·L que se resuelve gráficamente. La primera solución se tiene para valores
P 4,493 2 ·E·I
k·L = 4,493 y por tanto ·L = 4,493 → P = , que si se relaciona con el
E·I L2
4,493 2 ·E·I π 2 ·E·I 4,493 2 π2 π2
valor de la viga biarticulada = 2
→ = = →
L2 Lp L2 Lp
2
(β·L) 2
π2 π 2 ·E·I mín
β2 = → β = 0,7 de tal forma que la P CR = , luego la carga crítica
4,493 2 (0,7·L) 2
equivale a la de una viga biarticulada de longitud 0,7·L.
f(k·L)
tg(k·L)
k·L
tg(k·L)
E·π 2
b) λ LIM = → el acero A-37 tiene un valor de σe = 2400 kp/cm2. Con esto queda:
σp
266
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2,1·10 6 ·π 2
λ LIM = = 103,9
0,8·2400
c) En el diseño por el método indicado, las deformaciones son pequeñas, con lo que se
entiende que los esfuerzos debidos al desplazamiento en y son despreciables, es decir;
sólo existe en este caso esfuerzo normal N = - P. Así:
N σ 2400
σ= ·ω ≤ σ ADM = e = = 1404 kp/cm2.
Ω n 1,71
N = - 30000 kp, el signo por ser de compresión. En este caso se sustituirá en módulo ya
que la tensión admisible también se tomo positiva.
IPE 200 con: Ω = 33,5 cm2, imín = 1,87 cm, λ ≈ 113, ω(113) = 2,27 → NO VALE
IPE 270 con: Ω = 45,9 cm2, imín = 3,02 cm, λ ≈ 70, ω(113) = 1,3 → VALE en exceso
IPE 240 con: Ω = 39,1 cm2, imín = 2,69 cm, λ ≈ 78, ω(78) = 1,42 → VALE en exceso
IPE 220 con: Ω = 33,4 cm2, imín = 2,48 cm, λ ≈ 85, ω(85) = 1,55 → VALE, este perfil es
el más apropiado al ser el más económico, la tensión que se obtiene es:
30000 σ 2400
σ= ·1,55 = 1392 ≤ σ ADM = e = = 1404
33,4 n 1,71
La carga crítica para el método de los coeficientes ω para dicho perfil será:
σ ADM
PCR = σCR·Ω = ·Ω = 30254 kp.
ω
π 2 ·2,1·10 6 ·205
PCR = = 96346 kp.
(0,7·300) 2
267
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2.- Con la sustentación del ejercicio anterior se tiene una viga tubular de radio r =
5 cm y espesor t = 5 mm. La viga es de acero A-42. Se pide:
c) Para la longitud de la viga del apartado anterior y una carga mitad de la crítica
obtenida, verificar si el diseño vale por el método de los coeficientes ω para que no
se supere el valor de σe.
d) Explicar las características del método de Euler y las del método de los
coeficientes ω indicando su idoneidad para el diseño.
E·π 2
a) λ LIM = → el acero A-42 tiene un valor de σe = 2600 kp/cm2. Con esto queda
σp
2,1·10 6 ·π 2 L 0,7·L I
λ LIM = = 99,82 → λ = P = , y i mín = mín como en una sección
0,8·2600 i min i min Ω
circular los momentos de inercia valen igual para todas las direcciones del plano, se
tiene, Ω = 2·π·r·t = 2·π·5·0,5 = 15,7 cm2, I = π·r3·t = π·53·0,5 = 196,35 cm4 →
π·r 3 ·t r2 52 λ·i 99,82·3,54
i mín = = = = 3,54 cm → L = min = = 504,804 cm.
2·π·r·t 2 2 0,7 0,7
π 2 ·E L 0,7·L 0,7·631
b) L = 1,25·504,804 ≈ 631 cm → se pide σCR = → λ= P = = =
(λ ) 2
i min i min 3,54
π 2 ·2,1·10 6
124,8 → σCR = 2
= 1330,73 kp/cm2 → PCR = σCR·Ω = 1330,73·15,7 = 20892,
(124,8)
5 kp
20892,5
c) P = = 10446,25 kp.
2
N σ 2600
σ= ·ω ≤ σ ADM = e = =1520,5 kp/cm2.
Ω n 1,71
N = - 10446,25 kp, el signo por ser de compresión. En este caso se sustituirá en módulo
ya que la tensión admisible también se tomo positiva.
10446,25
Para el valor de λ = 124,8 ≈ 125 → ω(125) = 2,86 → σ = ·2,86 = 1903 >
15,7
σADM, por lo que no sirve este perfil.
268
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
d) La cuestión está en que el método de los coeficientes ω es el que se debe aplicar para
el diseño de perfiles de acero estructural, ya que está basado en la experiencia real.
3.- En la teoría se estudió el caso de un voladizo con carga excéntrica. Para ese caso
con P = 30 t, e = 20 cm y L = 3 m, se desea diseñar la viga en acero A-52. Se pide:
a) Determinar el perfil HEB necesario por el método de los coeficientes ω para que
no aparezcan deformaciones plásticas.
N M σ 3600
σ= ·ω + máx ≤ σ ADM = e = = 2105 kp/cm2.
Ω Wz n 1,71
Los valores de los esfuerzos son inmediatos, N = 30000 kp, y Mmáx = P·e = 30·0,2
= 6 m·t = 6·105 kp·m.
Para un precálculo supóngase que los esfuerzos normales son poco importantes
frente la flexión, esto indica que se necesita un módulo resistente de Wz ≥ Mmáx/σADM =
285 cm3, en dicho caso se necesitaría un perfil HEB 160 con Wz = 311 cm3 y Ω = 54,3
L 2·L
cm2, imín = 4,05 cm, λ = P = = 148, ω(148) = 5,22 →
i min i min
30000 6·10 5
σ= ·5,22 + = 4813 kp/cm2 → NO VALE.
54,3 311
HEB 180: Ω = 65,3 cm2, Wz = 426 cm3, imín = 4,57 cm, λ ≈ 132, ω(132) = 4,16 → σ =
3320 kp/cm2. NO VALE.
HEB 200: Ω = 78,1 cm2, Wz = 570 cm3, imín = 5,07 cm, λ ≈ 119, ω(119) = 3,49 → σ =
2393 kp/cm2. NO VALE.
HEB 220: Ω = 91 cm2, Wz = 736 cm3, imín = 5,59 cm, λ ≈ 108, ω(108) = 2,95 → σ =
1788 kp/cm2. VALE.
269
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
P·L2 ·e P·L2 ·e
La flecha vale f = , en este caso Iz = 8091 cm4. f = =
2 ·E· I z 2 ·E· I z
30000·300 2 ·20
= 1,6. La flecha admisible vale fADM = L/300 = 1 cm, luego NO
2 ·2,1·10 6 · 8091
P·L2 ·e
CUMPLE, se necesita un perfil mayor. Despejando → Iz = =
2 ·E· f ADM
30000·300 2 ·20
6
= 12857 cm4. El primer perfil que cumple es el HEB 260 con Iz =
2 ·2,1·10 ·1
14919 cm4
E·π 2
b) Para que sea aplicable λ LIM = → el acero A-52 tiene un valor de σe = 3600
σp
2,1·10 6 ·π 2 L 2·300
kp/cm2. Con esto queda λ LIM = = 84,83 → λ = P = = 91,18, por lo
0,8·3600 i min 6,58
que si es aplicable la fórmula de Euler.
4.- En la figura 11.4a, se muestra una viga sometida a una carga P de compresión
sin excentricidad y un par M0 en el extremo. Discutir el hecho de que la carga
crítica sea la misma para este problema que cuando la carga es excéntrica, tanto
sea M0 = 0 como M0 ≠ 0. Se considera que la tensión crítica de Euler no debe
superar la tensión σp del acero que se considera según la DIN-4114 que vale σp =
0,8·σe.
Dimensionar la viga por el método de los coeficientes ω con un perfil tipo IPE,
una carga de P = 30 t, L = 3 m y que el acero trabaje elásticamente con la
seguridad habitual en pandeo.
M0 M
P
T
HA y N
L
P
VA MA
f
x
Figura 11.4a
270
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
M 0 + P·f
y(0) = 0 → B + =0
P
y´(0) = 0 → A = 0
M 0 P·L2 M ·L2
Si los valores de la carga son pequeños f ≈ · = 0 que es la flecha
P 2·E·I 2·E·I
obtenida para M0, sin embargo si P crece la flecha alcanza el máximo con cos(k·L) = 0,
π 2 ·E·I z
obteniendo el mismo valor de la carga crítica, PCR = . En definitiva el caso es el
4·L2
mismo, solo que antes el par era P·e y ahora es M0.
271
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
5.- En la figura 11.5a, se muestra una cercha de una nave industrial de 10 m de luz
y 40 de profundidad. La altura es de 13 m y la separación entre pórticos es s = 5 m.
Se desea diseñar la cercha, que es de tipo inglés, con una inclinación de 40º. Se ha
establecido la armadura con un número de correas de 7 por vertiente, ver figura, y
de forma que los nudos de los pares se colocan cada dos correas quedando una en
medio, entre nudo y nudo. Las cargas, una vez ponderadas, se han estimado de un
valor total de Q* = 7704 kp, verticales. Se pide diseñar la estructura en acero A-42,
con perfiles 2L para las barras exteriores y L para las interiores. Se considerará
que los pares son una sola viga de sección constante, los tirantes igual, y las barras
interiores se pondrán iguales por un lado las de tracción y por otro las de
compresión. Se asume una ponderación promedio de c = 1,4.
4
C
5
3
B 9
6 7 8
α β
A
1 F 2 E
En primer lugar se debe tener en cuenta que esta estructura se podrá considerar de
nudos articulados, por su diseño triangulado. Como en los pares existen momentos
flectores importantes, se tendrán en cuenta en el diseño final utilizando algun método
aproximado. Así para el diseño se seguirán los siguientes pasos.
1º) Se determinarán los esfuerzos normales en todas las barras por el método de
Ritter o el de nudos, al considerar que la estructura es articulada.
2º) Se dimensionarán las vigas a resistencia, para ello se considerará que los pares
trabajan a flexión compuesta y que actúan como una viga continua con carga en medio
de los vanos.
3º) Se comprobarán las flechas en los pares con las aproximaciones realizadas en el
caso de vigas continuas, modificando el diseño si es preciso.
272
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Cálculo de la geometría:
Luz
La longitud del faldón es Lf = = 6,53 m.
2·cos 40º
Las longitudes de las diferentes vigas que forman la cercha son, para la mitad
izquierda, tener en cuenta que la estructura es simétrica:
Distribución de las cargas: Para el cálculo se deberán distribuir las cargas en dos
situaciones distintas. La primera para aplicar el método de nudos, donde se llevarán las
cargas a los nudos. En el segundo, para determinar el diseño de los pares, que se
llevarán a las correas. En la figura 11.5b se muestran dichas distribuciones.
P/2
P P/2 P/2
P/2 P/2
P P P/2 P/2
P/2 P/2
P P P/2 P/2
P/2 P/2 P/4 P/4
En el primer caso se distribuyen en los nudos, ver figura, de forma que se tiene que 7·P
= Q → P = 7704/7 = 1284 kp. P/2 = 642 kp y P/4 = 321 kp. Se ha omitido el * por
comodidad en la notación, pero se ha de entender que la carga está ponderada.
Eje X) HA = 0
273
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Eje Y) VA + VA´ - Q = 0
Ahora se determinarán los esfuerzos normales en las barras. Basta analizar la mitad
de la estructura al haber simetría.
N9 N8 N9
59,19º 59,19º
N6 P N5 P N4
P/2 N2 N2
40º N7 N8 40º Nudo E
40º
40º 40º 40º 59,19º
VA N1 40º P
N6 N7 N1 N2 N5 N8 N9
40º 40º
Nudo A Nudo B Nudo F Nudo C
N4 N3 N4
Nudo D
Figura 11.5c Cargas en los nudos de la cercha
NUDO A
Eje X) N6·cos40º + N1 = 0
− 3852 + 642
Eje Y) VA + N6·sen40 – P/2 = 0 → N6 = = - 4994 kp
sen 40º
NUDO B
NUDO F
274
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
NUDO C
NUDO E
NUDO D
TRACCIÓN COMPRESIÓN
PARES
N4 = 332 kp N6 = -4994 kp
N5 = 999 kp
TIRANTES
N1 = 3826 kp
N2 = 6886 kp
BARRAS INTERIORES
N7 = 3995 kp N3 = - 1713 kp
N9 = 997 kp N8 = - 2568 kp
275
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Pares: Como es habitual y lógico, los pares serán una sóla barra. En este caso la carga
crítica es N6 = - 4999 kp, por tener el valor mayor, ser de compresión y tener todas las
barras idéntica longitud.
Además, estas barras trabajan a flexión, con una carga puntual en medio del vano
de 642 kp, como muestra la figura 11.5a. En una viga continua con tres vanos el
momento máximo vale Mmáx = 0,175·P·L = 0,175·642·cos40º·2,18 = 18800 kp·m. Las
tensiones normales máximas son:
N M σ
σ = · ω + máx ≤ σ ADM = e = 2600 kp/cm2
Ω Wz n
Inspeccionando perfiles se eligió el 2·L 60.6 con valores Wz = 2·6,89 = 13,78 cm3,
Ω = 13,8 cm2, Iz = 45,6 cm4, Iy = 84,9 cm4, iz = 1,82 cm, iy = 2,48 cm. Con estos valores
se vé que la posibilidad de pandeo está en la dirección z, provocando la flexión en el
plano del pórtico, por dos razones: la primera porque es la dirección de inercia mínima,
y segunda, porque la longitud de pandeo es a, mientras que para la otra dirección sería
a/2 ya que las correas hacen de apoyo.
Lp β· L 1· a 218
λ = = = = = 120, el coeficiente de pandeo en estas estructuras y
iz i z i z 1,82
para dicho plano es 1 para barras exteriores y 0,8 para barras interiores según la NBE-
EA-95.
4994 18800
Así ω(120) = 2,67 → σ = ·2,67 + = 2331 kp/cm2. Luego vale a
13,8 13,78
resistencia.
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM = .
250
En el caso de una viga biapoyada con carga puntual en el medio la flecha vale:
P·L3
f=-
48·E·I
276
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Py ·L3 − 351,3·218 3
fy = - = = - 0,8 cm
48·E·I z 48·2,1·10 6 ·45,6
esto para la viga biapoyada, admitiendo una flecha del 50% inferior fy = - 0,4 cm, por
ser viga continua. Así f ≤ fADM = L/250 = 218/250 = 0,87 cm, por lo que se cumple y el
diseño es válido.
Tirantes: Trabajan todos a tracción con un valor máximo de N2 = 6886 kp, como se
diseña como una sola viga, igual que antes, el cálculo es inmediato, ya que:
N σ
σ= ≤ σ ADM = e = 2600 → Ω = 6886/2600 = 2,65 cm2. El más ligero el 2·L40.4
Ω n
tiene Ω = 6,16 cm2. Este sirve.
Barras interiores:
Las barras a tracción, con perfil L tienen un Nmáx = 3995 kp. En perfiles L no
simétricos, para dar seguridad por el problema de la tracción excéntrica se multiplica
para el diseño la tensión de cálculo por 1,25. Así:
N σ
σ = ·1,25 ≤ σ ADM = e = 2600 → Ω = 1,25(3995/2600) = 1,92 cm2. El más ligero
Ω n
el L40.4 tiene Ω = 3,08 cm2. Este sirve.
Las barras a compresión deben considerarse por separado cada una dado que tienen
diferentes longitudes. En este caso se puede tomar β = 0,8. La primera barra es N3 = -
1713 con L = 420 cm. Para el perfil L, iz = iy. Inspeccionando se obtuvo el perfil L 60.6,
L p β ·L 0,8·420
Ω = 6,91 cm2, iz = iy = 1,82 cm. Así λ = = = = 185, ω(185) = 5,85 →
iz iz 1,82
N 1713 σ
σ = ·ω = ·5,85 = 1450 ≤ σ ADM = e = 2600 , por lo que vale. Para la barra N8 = -
Ω 6,91 n
2568 kp y L = 280 cm, se comprobó el mismo perfil, dado que se pondrán iguales,
N 2568 σ
obteniendo: λ = 150, ω(150) = 3,96 → σ = ·ω = ·3,96 = 1472 ≤ σ ADM = e = 2600 ,
Ω 6,91 n
luego vale. El diseño final se muestra en la figura 11.5d.
2·L 60.6
L 40.4
L 60.6
2·L 40.4
277
LECCIÓN 12
Flexión Hiperestática
Introducción: Esta lección se dedica al estudio de vigas hiperestáticas. La mayoría
de los sistemas reales se comportan como hiperestáticos, de ahí la importancia de su
estudio. Ejemplos típicos que se estudian en Resistencia de Materiales son: el cálculo de
vigas continuas como jacenas, zunchos perimetrales, forjados, etc., y cálculo de
pórticos. En esta lección se estudiarán los casos sencillos de vigas y vigas continuas.
Contenidos de los problemas: Ejercicios en los que se diseñan vigas en las que se
han determinado las incógnitas hiperestáticas por los métodos estudiados en teoría.
También se hace el diseño de dichas vigas.
Formulación básica:
∂Φ ∂Φ ∂Φ
0= ; 0= ; ... ; 0 =
∂ X1 ∂ X2 ∂ Xn
∂Φ 1 ∂M
Se suele aplicar: ≅ · ò M· · ds
∂V E· I ∂X
279
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1) P 2) 0<x<a a<x<L
VA B M1 M2
P
A a M0 B
T1 B T2
MA
L M0
VB VB
L-x L-x
Figura 12.1a
1.- a) Resolver la viga de la figura 12.1a1 hiperestática por los distintos métodos
estudiados, son datos P, M0, a, L, E, I.
åF
x
ext =0 HA = 0
åF
y
ext =0 VA + VB = P
T1 = P – VB
M1 = - P·(a – x) - M0 + VB ·(L – x)
T2 = – VB
M2 = VB ·(L – x)
Tramo 1:
280
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
P·(a − x ) 2 (L − x ) 2
E·I·y1´ = − M 0 ·x − VB · + A1
2 2
P·(a − x )3 x2 (L − x )3
E·I·y1 = − M 0 · + VB · + A1·x + B1
6 2 6
Tramo 2:
E·I·y2´´ = M2 = VB ·(L – x)
(L − x ) 2
E·I·y2´ = − VB · + A2
2
(L − x )3
E·I·y2 = VB · + A 2 ·x + B2
6
VB ·(L − a ) 2 V ·(L − a ) 2
4º) y1´(a) = y2´(a) → − M 0 ·a − + A1 = − B + A 2 → -M0·a + A1 = A2
2 2
M 0 ·a 2 (L − a )3 (L − a )3
5º) y1(a) = y2(a) → − + VB · + A1·a + B1 = VB · + A 2 ·a + B2
2 6 6
281
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
+ +
VB
MA1 MA2 M0 MA3
Figura 12.1b
P· a 2·( 3· L − a )
δB =
1
hacia abajo
6· E· I
M 0· a·( 2· L − a )
δB =
2
hacia abajo
2· E· I
VB· L3
δB =
3
hacia arriba
3· E· I
Por superposición:
P· a 2·( 3· L − a ) M 0· a·( 2· L − a ) V · L3
- + B = 0
6· E· I 2· E· I 3· E· I
∂Φ ∂Φ 1 ∂M a ∂M 1 L ∂M 2
∂VB
=0 → = · ò M·
∂VB E· I ∂VB
· dx = 0 → ò 0
M1 ·
∂VB
·dx + ò M 2 ·
a ∂VB
·dx = 0
∂M1 ∂M 2
= = (L − x )
∂VB ∂VB
a a L
M 0 ·(L − x ) 2 V ·(L − x ) 3 V ·(L − x ) 3
[ ]
a
ò0 − P·( a − x )·( L − x ) ·dx +
2
− B
3
− B
3
=0
0 0 a
[ ] L
ò[ ]
a M · (L − a ) 2 − L2 VB ·(L − x ) 3
− P·(a·L − x·L − a·x + x ) ··dx + 0
2
− =0
0 2 3 0
− P· a· L· x + P· L·
a x2
+ P· a·
a
x2
− P· L·
a
x3
+ 0
a
[
M · (L2 − 2· L· a + a 2 − L2 VB L3
+ =0
]
0
2 0 2 0 3 0 2 3
282
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
a2 a3 a3 M L3
= -P·L·a2 + P·L· + P· - P· + 0 ·(L2 – 2·a·L + a2 – L2) + VB· =0
2 2 3 2 3
3· 2· 2·( 8 − 2) + 3· 22·(12 − 2)
VB = = 1,5 t = 1500 kp
2· 43
Para el diseño resistente se desprecian los cortantes, los momentos flectores valen:
M
El diseño resistente implica que: σ* ≤ σADM. La tensión de calculo vale: σ = →
W
M σe 3·105
W≥ → σADM = = 1529,4 → W ≥ ≈ 196,2 cm3. Para el que se
σ ADM n 1529,4
necesita un IPE 220 con Wx = 252 cm e Ix = 2770 cm4.
3
Tramo 1:
P·(a − x ) 2 (L − x ) 2
E·I·y1´ = − M 0 ·x − VB · + A1
2 2
P·(a − x )3 x2 (L − x )3
E·I·y1 = - − M 0 · + VB · + A1·x + B1
6 2 6
Tramo 2:
(L − x ) 2
E·I·y2´ = − VB · + A2
2
(L − x )3
E·I·y2 = VB · + A 2 ·x + B2
6
283
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3· 22 1,5· 42 3· 23 1,5· 43
A1 = − + = 6 ↔ B1 = − = - 12 ↔ A2 = -2·2 + 6 ↔ B2 = - 2·4 = - 8
2 2 6 6
Tramo 1:
3·( 2 − x ) 2 (4 − x ) 2
E·I·y1´ = − 2· x −1,5· +6
2 2
3·( 2 − x )3 x2 ( 4 − x )3
E·I·y1 = - − 2· +1,5· + 6· x − 12
6 2 6
Tramo 2:
(4 − x ) 2
E·I·y2´ = −1,5· +2
2
( 4 − x )3
E·I·y2 = 1,5· + 2· x − 8
3
Tramo 1:
y1´= 0 → 3·(2-x)2 – 4·x – 1,5·(4-x)2 + 12 = 0 → 3·(4 – 4·x + x2) – 4·x – 1,5·(16 – 8·x +
x2) + 12 = 0 → 12 – 12·x + 3·x2 – 4·x – 24 + 12·x – 1,5·x2 + 12 = 0 → 1,5·x2 – 4·x = 0
→ en x = 0 y x = 4/1,5 = 2,7 la función tiene extremos, el primero es máximo al ser
y1´´< 0 pero el desplazamiento es nulo, y el segundo no sirve al estar fuera del intervalo.
Tramo 2:
(4 − x ) 2
y2´= 0 → −1,5· + 2 = 0 → –1,5·(16 – 8·x + x2) + 4 = 0 → -24 + 12·x – 1,5·x2 + 4
2
= 0 → -1,5·x2 + 12·x – 20 = 0 cuyas raíces son x = 5,63 y x = 2,367. El primero no sirve
al estar fuera del intervalo y el segundo sí. El valor de la flecha es:
(4 − 2,367)3 − 1,088
E·I·y2(2,367) = 1,5· + 2· 2,367 − 8 = -1,088 → f = donde las
3 E· I
− 1,088
unidades se deben sustituir en m y t. E·I = 2,1·106·2770 kp·cm2 = 581,7 t·m2 →
581,7
-3
= -1,8721·10 m = -0,18721 cm. Como la viga tiene menos de 5 m y no soporta muro
de fábrica se considera una flecha admisible de fADM = L/400 = 1,3 cm por lo que vale el
diseño.
284
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
P P
A B C
x VB
VA VC
L L
Figura 12.2a
2.- a) Resolver la viga de la figura 12.2a hiperestática por los distintos métodos
estudiados, son datos P, L, E, I.
åF
x
ext =0 HA = 0
åF
y
ext =0 VA + VB + VB = 2·P
Para determinar las leyes de momentos basta analizar el primer vano ya que hay
simetría.
Fácilmente se obtiene:
Tramo 1:
x2 x3
E·I·y1´´ = M 1 = VA·x ↔ E·I·y1´ = VA· + A1 ↔ E·I·y1 = VA· + A1· x + B1
2 6
Tramo 2:
x2 (L − x)2
E·I·y2´´ = M2 = VA·x + P·(L/2 - x) ↔ E·I·y2´ = VA· − P· 2 + A2
2 2
285
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
x3 (L − x) 3
E·I·y2 = VA · + P· 2 + A 2 ·x + B 2
6 6
1º) y1(0) = 0 → B1 = 0
VA· L2 V · L2
2º) y1´(L/2) = y2´(L/2) → + A1 = A + A 2 → A1 = A2
8 8
VA· L3 L VA· L3 L
3º) y1(L/2) = y2(L/2) → + A1· = + A 2· + B2 → B2 = 0
48 2 48 2
L2 ( L − L) 2
4º) y2´(L) = 0 → VA· − P· 2 + A 2 = 0 → 4·VA·L2 – P·L2 + 8·A2 = 0
2 2
L3 L3 L2 L2
5º) y2(L) = 0 → VA· − P· + A 2· L = 0 → A2 = − VA· + P·
6 48 6 48
5 11 P· L2
VA = · P ↔ VB = · P ↔ A1 = A 2 = −
16 8 32
1) P 2) P
1
P
a b
2
L
3
VB
Figura 12.2b
286
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
En la teoría se obtuvo para una viga como la de la figura 12.b2 que la elástica valía:
P·b 3 P·b 2
0 ≤ x ≤ a → E·I z·y 1 = x + (b − L2 )·x
6·L 6·L
− 11· P· L3
δB = = δB2
1
hacia abajo
96· E· I
Por otro lado para una carga puntual en medio la flecha está también en medio y
P· L3
vale f = , que en este caso se tendrá:
48· E· I
VB· L3
δB =
3
hacia arriba
6· E· I
Por superposición:
− 11· P· L3 V · L3
- 2· + B = 0
96· E· I 6· E· I
∂Φ ∂Φ ∂Φ 2 ∂Φ1 ∂Φ 2
= 2·( 1 + ) = 0→ + =0
∂VA ∂VA ∂VA ∂VA ∂VA
L/2
∂Φ 1 1 ∂M 1 1 L/2 V ·x 3 VA ·L3
= ·ò M 1 · ·dx = ·ò VA ·x 2 ·dx = A =
∂VA E·I ∂VA E·I 0 3·E·I 0
24·E·I
287
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
L L L
∂Φ 2 1 ∂M 2 1 L V ·x 3 P·L·x 2 P·x 3
= ·ò M 2 · ·dx = ·ò {VA ·x 2 + P( L 2 − x )}·x·dx = A + −
∂VA E·I ∂VA E·I L / 2 3·E·I L/2
4·E·I L/2
3·E·I L/2
∂Φ 2 L3 7· VA 5· P ∂Φ1 ∂Φ 2 V · L3 L3 7· VA 5· P
→ = ·( − )→ + = A + ·( − )=0
∂VA E· I 24 48 ∂VA ∂VA 24· E· I E· I 24 48
Esfuerzos Cortantes:
5
Tramo 1: 0 < x < L/2 → T1 = VA = · P
16
11
Tramo 2: L/2 < x < L → T2 = VA - P = − · P
16
Momentos Flectores:
5
Tramo 1: 0 < x < L/2 → M1 = VA·x = · P ·x
16
5
Tramo 2: L/2 < x < L → M2 = VA·x + P·(L/2 - x) = · P ·x + P·(L/2 - x) =
16
L 11· L
P·( − )
2 16
11 ·P
16
5
32· P· L 5 · P· L
32
T M
5 ·P
16
P P
+ + +
+
-
-
− 516· P
− 1116· P − 316· P· L
Figura 12.2c
288
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Tramo 1:
x2 5· P· x 2 P· L2
E·I·y1´ = VA· + A1 = -
2 32 32
x3 5· P· x 3 P· L2
E·I·y1 = VA· + A1· x + B1 = - ·x
6 96 32
Tramo 2:
x2 (L − x)2 5· P· x 2 ( L − x ) 2 P· L2
E·I·y2´ = VA· − P· 2 + A2 = − P· 2 -
2 2 32 2 32
x3 ( L − x )3 5· P· x 3 ( L − x )3 P· L2
E·I·y2 = VA· + P· 2 + A 2· x + B2 = + P· 2 - ·x
6 6 96 6 32
Ahora se deben calcular los extremos que se obtienen con y´= 0. En el primer
tramo el extremo estará en x = 15 ·L = 0,447·L con un desplazamiento de y1( 15 ·L) =
P· L3
− . En el segundo tramo y2´= 0 es una ecuación cuadrática con soluciones x =
48· 5· E· I
L = 0,414·L. Sólo es válida la primera y tiene desplazamiento nulo. La flecha por tanto
es:
P· L3
f= −
48· 5· E· I
La relación con una viga biapoyada se obtiene al saber que la flecha en dicho caso
P· L3 1
es f = − , así para la viga con dos tramos el valor es veces, es decir
48· E· I 5
aproximadamente 0,4472. La norma de acero establece un valor de 0,448.
M
El diseño resistente implica que: σ* ≤ σADM. La tensión de calculo vale: σ = →
W
M 3· P· L2 σ
W≥ con M = Mmáx = = 187500 kp·cm → σADM = e = 1200 kp/cm2 →
σ ADM 16 n
187500
W≥ ≈ 156,25 cm3. Para el que se necesita un IPE 200 con Wx = 194 cm3 e Ix =
1200
1940 cm4.
289
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
P· L3 5000· 2003
f= − =− = 0,091 cm
48· 5· E· I 48· 5· 2,1·106·1940
Se considera una flecha admisible de fADM = L/500 = 0,4 cm por lo que vale el
diseño. Se ha tomado este valor al ser el crítico que da la NBE-EA-95 y desconocer el
tipo de viga que es, aunque por la longitud de los vanos se podría tomar un valor
inferior.
q x P
1) 2)
V1 V2 V2 V1 V2 V1
3) P P
= +
V
V
Figura 12.3a
3.- Resolver las vigas de la figura 12.3a por los distintos métodos estudiados, son
datos P, q, L, E, I. Las distancias entre apoyos son siempre L. La carga q va hacia
abajo.
Dado que hay simetría las reacciones verticales simétricas son iguales. El grado de
hiperestaticidad es 1. Se elige como incógnita hiperestática V1. Como hay simetría y el
efecto de cortantes se desprecia al aplicar el teorema, basta considerar el primer vano y
el segundo ya que el potencial interno será dos veces el del primer vano (por ser igual
que el tercero) mas el del segundo. Si Φ1 y Φ2 son los potenciales internos de cada
vano, se puede expresar el potencial interno Φ = 2·Φ1 + Φ2. Así el teorema de Menabrea
se escribe:
∂Φ ∂Φ ∂Φ 2
= 2· 1 + =0
∂V1 ∂V1 ∂V1
q· x 2
0 < x < L: M1 = V1·x -
2
290
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
q· x 2 q· x 2
L < x < 2·L: M2 = V1·x - + V2·(x-L) = V1·x - + ( 3 2 ·q·L – V1)·(x-L)
2 2
q· x 2 3· q· L2
M2 = V1·L - + 3
2 ·q·L·x –
2 2
L
∂Φ 1 1 ∂M 1 1 L q·x 2 V ·x 3 q·x 4 V ·L3 q·L4
= ·ò M 1 · ·dx = ·ò (V1 ·x − )·x·dx = 1 − = 1 −
∂V1 E·I ∂V1 E·I 0 2 3·E·I 8·E·I 0 3·E·I 8·E·I
2L
∂Φ1 1 é q· x 3· L 3· q· L2· x 2 3· q· L3 ù 1 5· q· L4
= · ê V1· L · x −
2
+ − · x ú = ·( V1· L −
3
)
∂V1 E· I ë 6 4 2 û L E· I 12
Ahora.
∂Φ ∂Φ ∂Φ 2 2· V1· L3 q· L4 1 5· q· L4
= 2· 1 + = − + ·( V1· L3 − )→
∂V1 ∂V1 ∂V1 3· E· I 4· E· I E· I 12
2 11
V1 = · q· L = 0,4·q·L ↔ V2 = · q· L = 1,1·q·L
5 10
Tramo 1:
x2 x3
E·I·y1´´ = M 1 = -P·x ↔ E·I·y1´ = − P· + A1 ↔ E·I·y1 = − P· + A1· x + B1
2 6
291
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Tramo 2:
x2 ( x − L) 2
E·I·y2´´ = M2 = -P·x + V1·(x – L) ↔ E·I·y2´ = − P· − V1· + A2
2 2
x3 ( x − L) 3
E·I·y2 = − P· − V1 · + A 2 ·x + B 2
6 6
Tramo 3:
x2 ( x − L) 2 ( x − 2· L) 2
E·I·y3´ = − P· + V1· + V2· + A3
2 2 2
x3 ( x − L)3 ( x − 2· L)3
E·I·y3 = − P· + V1· + V2· + A 3· x + B3
6 6 6
L3
1º) y1(L) = 0 → − P· + A1· L + B1 = 0
6
L3
2º) y2(L) = 0 → − P· + A 2· L + B2 = 0
6
P· L2 P· L2
3º) y1´(L) = y2´(L) → − + A1 = − + A 2 → A1 = A2
2 2
V1· L2 V· L2
4º) y2´(2·L) = y3´(2·L) → − 2· P· L2 + + A 2 = − 2· P· L2 + 1 + A 3 → A2 = A3
2 2
8· P· L2 V1· L3
5º) y2(2·L) = 0 → − + + 2· L· A 2 + B2 = 0
6 6
8· P· L3 V1· L3
6º) y3(2·L) = 0 → − + + 2· L· A 3 + B3 = 0
6 6
9· P· L2 V · L2
7º) y3´(3·L) = 0 → − + 2· V1· L2 + 2 + A 3 = 0
2 2
27· P· L3 8· V1· L3
8º) y3(3·L) = 0 → − + + 3· L· A 3 + B3 = 0
6 6
292
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
11 9
V1 = · P ↔ V2 = · P
7 14
δ = δV + δP = 0
-P
E·I z·y 1 = ·( L − x) 2· (2·a - b + x)
6
-P
E·I z·y 1 = ·( 2· L − x) 2· (2·a - b + x)
6
V
δV =
3· E· I
− 5· P
δP =
6· E· I
V − 5· P 5· P
δ = δV + δP = + =0→V=
3· E· I 6· E· I 2
293
LECCIÓN 13
Es oportuno comentar, que estos métodos de cálculo no son los únicos que aporta
la Resistencia de Materiales pero que por las características de este curso se ha preferido
no incluir más. Lo mismo que con la rigidez, estos métodos no son los mejores para el
cálculo manual, haciéndose la misma recomendación que en el párrafo anterior.
Formulación básica:
295
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
GHI = 3·C – A
N2
L L M 2z L Ty2
Φi = ò0 2·E·Ω dx + ò
0 2·E·I z
dx + ò
0 2·G ·Ω *
y
dz
∂Φ
δ=
∂F
Los cálculos se pueden simplificar dado que en este tipo de estructuras, los
desplazamientos debidos a los esfuerzos cortantes y normales son despreciables frente a
los que produce el momento flector.
∂Φ ∂ é n Li M i2 ù
= êå ò0 dx ú
∂F ∂F ë i =1 2·E i ·Ii û
∂Φ
= 0 con i = 1,…n
∂X i
296
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
∂Φ ∂ é n Li M i2 ù
= êå ò0 dx ú = 0
∂X ∂X ë i =1 2·E i ·Ii û
..........................................................
[D] · [X] + [D P ] = 0
é δ11 δ12 ... δ1n ù é X1 ù é ∆1 P ù
êδ δ 22 ... δ 2 n úú êX ú ê∆ ú
[D] = ê 21 ; [X ] = ê 2 ú ; [D ] = ê 2 P ú
P
ê ... ú
ê ... ... ... ... ú ê ... ú
ê ú ê ú ê ú
ëδ n1 δn2 ... δ nn û ëX n û ë∆ n P û
Los coeficientes δij de las incógnitas se pueden calcular, en caso de barras rectas o
curvas de pequeña curvatura según la ecuación:
M zi ·M zj N i ·N j Tyi ·Tyj
δij = åò E· I z
ds + å ò
E·Ω
ds + å ò G·Ω *
ds
siendo:
Mzi, Ni, Tyi, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, del sistema base sometido a la fuerza Xi = 1.
Mzj, Nj, Tyj, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, del sistema base sometido a la fuerza Xj = 1.
Por otra parte, los desplazamientos ∆iP, términos independientes de las ecuaciones
canónicas, se calculan de igual forma:
M zi ·M zP N ·N Tyi ·TyP
∆iP = åò E·I z
ds + å ò i P ds +
E·Ω
åò G·Ω*
ds
siendo:
297
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Mzi, Ni, Tyi, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, en el sistema base sometido a la carga aplicada al sistema Xi
= 1.
M zi ·M zj M zi ·M zP
δij = åò E·I z
ds ↔ ∆iP = åò E·I z
ds
Para los pilares de pórticos planos de una altura y con posibilidad de pandeo
exclusivamente en el plano se recomienda consultar el articulo 3.2.4.3 de la citada
normativa.
En los diseños presentados con dos pilares con apoyos articulados se tomará el
valor crítico de β ≈ 4,8.
Convenio de signos:
Se mantendrá el criterio de signos para los esfuerzos en una sección. En todos los
problemas se planteará dicho criterio para los pórticos vistos desde su interior.
298
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
a) La estructura es isostática.
åF x = 0 → HA + 15 = 50 → HA = 35 t
åF y = 0 → VA + VB = 20
CORTE A-C
N
T
åM A = 0 → 1,5·15 + 20·4 – 2,5·50 – VB·6 = 0 → VB =
-3,75 t → VA = 23,75 t
M
x Ahora se determinan las ecuaciones de esfuerzos. Se
A aplica el método de las secciones y se establecen los cortes
5 t/m según las figuras 13.1b.
Corte A-C:
VA HA
N = - VA = - 23,75
Figura 13.1b1
T = - HA – 5·x = - 35 – 5·x
CORTE C-D
M = - HA·x – 5· x = - 35·x – 5· x
2 2
2 2
N
T
Se analiza la ecuación de momentos para su
M representación. Los máximos y mínimos se obtienen →
dM
x = T = 0 → - 35 – 5·x = 0 → x = - 7 . No hay puntos
dx
d2M
A extremos. La curvatura se obtiene con < 0 , luego es zona
5 t/m dx 2
de máximos.
VA HA
Corte C-D:
Figura 13.1b2
299
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
CORTE D-E
M N = - VA = - 23,75
x
N T = - HA – 5·3 = - 35 – 15 = -50
D
5 t/m M = - HA·x – 5·3(x – 1,5) = 22,5 – 50·x
T
C Corte D-E:
A N = - HA – 5·3 = - 35 – 15 = -50
T = VA = 23,75
VA HA
M = - HA·5 – 5·3·3,5 + VA·x = - 227,5 + 23,75·x
Corte E-F:
Figura 13.1b3
N = - VB = 3,75
B
T = 10·x
M = - 10· x = - 5·x2
2
2
VB
dM
Los máximos y mínimos se obtienen → =T=0→ –
Figura 13.1b4 dx
5·x = 0 → x = 0. En esa sección hay un extremo. La
CORTE B-F
d2M
N curvatura se obtiene con < 0 , luego es zona de máximos.
T dx 2
M Es un máximo.
300
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
3,75 t 23,75 t
E
3,75 t
D
- F + - 50 t
D F
E
C - - 50 t + -
C
-
B - 50 t
A
- 23,75 t B
A
- 35 t
Esfuerzos Normales
Esfuerzos Cortantes
- - -125 m·t
-227,5 m·t
-132,5 m·t
-227,5 m·t -125 m·t
-
D E F -
C
-
-125,5 m·t
A B
Momentos Flectores
Figura 13.1c
β· L 4,8· 500
550 con Ω = 354,4 cm2, Wx = 6920 cm3 e ix = 23,6 cm, supone que λ = =
ix 23,6
= 102 → ω(102) = 2,67. Se ha tomado β = 4,8 como se indicó en el formulario.
23750·2,67 22750000
σ* = ·2,67 + = 3467 kp/cm2 que es válido.
354,4 6920
50000 22750000
σ* = ·1,04 + = 3434,3 kp/cm2
354,4 6920
301
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2m 2m
5 t/m 7t
D
E
10 t 20º F
30º G
1m
2m
C H 10 t/m
2m
6 t·m B
4m
3m
A I
8m
Figura 13.2a
3750 12500000
σ* = + = 3604 kp/cm que se admite.
303,1 3480
2.- Diseñar el pórtico de la figura 13.2a resistencia suponiendo que las cargas
corresponden a una hipótesis crítica de carga y están ponderadas. Utilizar un
acero A-37. Obtener además el desplazamiento vertical en el punto medio de la
barra D-E.
b) La estructura es isostática.
åF x = 0 → HA + 10·sen30º - 1
2 ·10·4 = 0 → HA = 15 t
åF y = 0 → VA + VI – 10·cos30º - 5· 4 cos 20 º - 7 = 0
Corte A-B:
N = - VA = - 29,164
T = - HA = – 15
302
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
M = - HA·x = -15·x
5 t·m x HA
VA
A
VA Figura 13.2b
HA
lo que basta con dar los valores extremos. M(0) = 0 y M(3) = - 45 t·m
Corte B-C:
N = - VA = - 29,164 t
T = - HA = – 15 t
M = - HA·x + 6 = -15·x + 6
Corte C-D:
N = - VA + 10·cos30º= - 20,505 t
T = - HA + 10·sen30º = – 20 t
303
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N M
M N
T x3 x3
2,5·x2
M 7t
N
x2 2,13
T G
I
10 t/m T
H F G
VI
H 10 t/m
CORTE H-G
N I
T M
10 t/m
VI
x2
VI
VI Figura 13.2c
Corte D-E:
N = -25,807 + 1,71·x1
dM
Los máximos y mínimos se obtienen → = T = 0 → en x1 = 2,645 m hay un
dx
d2M
extremo. La curvatura se obtiene con < 0 , luego es zona de máximos y en x1 =
dx 2
2,645 m habrá un máximo de valor M(2,645) = - 72,564 t·m. En los extremos del
intervalo se tiene M(0) = - 89 t·m y M(4,26) = - 78,685 t·m
304
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Corte I-H:
N = -7,78 t
T=- 1
2 ·2,5·x22
M = (- 1
2 ·2,5·x22)· 13 ·x2 = - 1
6 ·2,5·x23
Corte H-G:
N = -7,78 t
T = - 20 t
M = - 20·(x2 - 8
3 ) = - 20·x2 + 53,333
Corte G-F:
M = - 20·(2 + 4
3 + x3·sen20º) + 7,78·cos20º·x3 = 0,47·x3 - 66,667
Corte F-E:
M = - 20·(2 + 4
3 + x3·sen20º) + 7,78·cos20º·x3 - 7·cos20º·(x3 – 2,13) = 6,108·x3 -
52,656
305
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
-89 t·m
-72,564 t·m -65,666 t·m
-66,667 t·m
E
-89 t·m F -66,667 t·m
D G
-69 t·m C
H
-39 t·m
-45 t·m B M. Flectores -26,666 t·m
A I
Para el pilar A-D → M* = Mmáx = 8900000 kp·cm. El acero A-37 tiene σe = 2400
kp/cm2 y como el método empleado es el de los coeficientes de ponderación se tiene
8900000
que σADM = σe. Esto supone que W ≥ ≈ 3708,3 cm3. Para el que se necesita
2400
un perfil HEB 500 con Ω = 238,6 cm2, Wx = 4290 cm3 e ix = 21,2 cm, supone que
β·L 4,8·600
λ= = = 136 → ω(136) = 3,09. Se ha tomado β = 4,8 que es el valor crítico
ix 21,2
para pórticos articulados según la NBE-EA-95 asumiendo que no pandea en el otro
plano según el artículo 3.2.4.3.
306
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
29165 8900000
σ* = · 3,09 + = 2452 kp/cm2
238,6 4290
que es válido.
Para la barra EG, se tomará β = 1 con seguridad por ser los nudos elásticos. La
NBE-EA-95 para cargas a compresión variables y de valores en los extremos N y N´
1 + c·N´ N
establece que β = que si es biarticulada da c = 0,88, k = 1,88 obteniéndose
k
con N = 25,807 y N´= 18,522 el valor β = 0,93. Se considera 1 como cuando el esfuerzo
7868500
es constante. Un primer cálculo: W ≥ ≈ 3278 cm3 para lo que se necesita un
2400
β· L 1· 426
perfil HEB 450 con Ω = 218 cm2, Wx = 3550 cm3 e ix = 19,1 cm → λ = = = 22
ix 19,1
→ ω(22) = 1,02. Se comprueba:
25807 7868500
σ* = ·1,02 + = 2337 kp/cm2
218 3550
6666700
El pilar IG → M* = Mmáx = 6666700 kp·cm. Esto supone que W ≥ ≈
2400
2778 cm3. Para el que se necesita un perfil HEB 400 con Ω = 198 cm2, Wx = 2880 cm3 e
β·L 4,8·600
ix = 17,1 cm, supone que λ = = = 169 → ω(169) = 4,58, comprobando el
ix 17,1
perfil:
7779·2,67 6666700
σ* = ·4,58 + = 2495 kp/cm2
198 2880
que es válido.
∂Φ
δV = P =0
∂P
A I ∂Φ n ∂Φ i n 1 b ∂M
=å ≈å ·ò M 1 · 1 ·ds
∂P i =1 ∂P i =1 E·I i a ∂P
Figura 13.2e
donde el subíndice i corresponde a la barra o tramo de la
307
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Ahora basta determinar nuevamente las leyes de momentos flectores con la carga
P. Dado que se calcularon dichas leyes en el caso de las cargas reales, se determinarán
los momentos flectores como si sólo actuase P y por superposición se añadirán a las
leyes ya obtenidas.
åF x = 0 → HA = 0
åF y = 0 → VA + VI = P
Manteniendo los criterios de signos y los mismos cortes de referencia, se tiene que:
M=0
M = VA·x1·cos20º = ( 3 4 ·P·cos20º)·x1
Barra EG:
M = VI·x3·cos20º = 1
4 ·P·x3·cos20º
Barra IG:
M=0
308
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
M = = 0,47·x3 - 66,667 + 1
4 ·P·x3·cos20º
M = = 6,108·x3 - 52,656 + 1
4 ·P·x3·cos20º
∂Φ n
∂Φ i n
1 b ∂M 1
=å P =0 ≈ å
E·I i òa
δV = P =0 · M1 · ·ds
∂P i =1 ∂P i =1
P =0
∂P
1 2 ,13 ∂M 4 , 26 ∂M 1 2 ,13 ∂M
δV = ·( ò M P =0 · ·dx + ò M P =0 · ·dx ) + ·( ò M P =0 · ·dx
E·I1 0 ∂P 2 ,13 ∂P E·I 2 0 ∂P
4 , 26 ∂M
+ò M P =0 · ·dx ) =
2 ,13 ∂P
que sustituyendo:
1 2 ,13
·{ò ( −2,349·x 1 + 12,427·x 1 − 89)·3 4·x 1 ·cos 20º·dx 1 +
2
δV =
E·I1 0
4 , 26
ò
2
( −2,349·x 1 + 12,427·x 1 − 89)·(2 − 1 4·x 1 ·cos 20º )·dx 1 } +
2 ,13
1 2 ,13
·{ ò (0,47·x 3 − 66,667)· 1 4·x 3 ·cos 20º·dx 3 +
E·I 2 0
4 , 26
ò 2 ,13
(6,108·x 3 − 52,656)· 1 4·x 3 ·cos 20º·dx 3 } =
2 ,13 4 , 26
1 é x1 ù é ù
4 3 2 3 2
x1 x1 x1 x1
δV = ·{ ê − 1,656· + 8,758· − 62,724· ú + ê− 4,698· + 24,854· −178· x1 ú
E· I1 ë 4 3 2 û0 ë 3 2 û 2,13
4 , 26 2 ,13
é x1
4
x1
3
x1 ù
2
1 é x3
3
x3 ù
2
4 , 26
é x3
3
x3 ù
2
− 319,454 − 86,999
ê1,435· − 12,37· ú }= + ·=
ëê 3 2 ûú 2,13 E· I1 E· I 2
309
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Para el diseño obtenido se obtuvo que la barra 1 era un perfil HEB 500 con I1 =
107176 cm4 = 107176·10-8 m4 y 2 era un perfil HEB 450 con I1 = 79887 cm4 =
79887·10-8 m4, E = 2,1·106 kp/cm2 = 2,1·107 t/m2. Para determinar el desplazamiento
correctamente se deben sustituir las rigideces a flexión en unidades t/m2. Así: E·I1 =
22506,96 t/m2 y E·I2 = 16776,27 t/m2. Por tanto:
− 319,454 − 86,999
δV = + · = - 0,01938 m = - 1,938 cm
22506,96 16776,27
el signo menos indica que el sentido es contrario al de P por lo que se desplazará hacia
arriba.
q q
a) HB
2 I VB HB
x
VB
1 I L M1
M2
q
MA
L VB
VA
HA Figura 13.3a
Por Menabrea:
∂Φ
=0
∂X i
∂Φ 1 ∂M
= · ò M· · ds
∂X i E· I ∂X i
310
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
åF x = 0 → HA + HB = 0
åF y = 0 → VA + VB = q·L
L2
å M A = 0 → MA – q· 2
+ VB·L - HB·L = 0
L2
M1 = – q· + VB·L - HB·x
2
x2
M2 = – q· + VB·x
2
∂Φ ∂Φ
Se debe verificar que =0 y =0
∂H B ∂VB
∂Φ ∂Φ 1 ∂Φ 2
= + =0
∂H B ∂H B ∂H B
∂Φ 1 1 L ∂M 1 L L2
= ·ò M 1 · 1 ·dx = ·ò (−q· + VB ·L − H B ·x )·(− x )·dx =
∂H B E·I 0 ∂H B E·I 0 2
L4 L3 L3
L q· − VB· + H B·
1 L2 x2 x3 4 2 3
·(−q· ·x 2 − VB ·L· + H B · ) =
E·I 4 2 3 0 E· I
∂Φ 2 1 L ∂M 2
= ·ò M 2 · ·dx = 0
∂H B E·I 0 ∂H B
∂Φ ∂Φ 1 ∂Φ 2
= + =0
∂VB ∂VB ∂VB
∂Φ 1 1 L ∂M 1 1 L L2
∂VB E·I ò0 E·I ò0
= · M1 · ·dx = · (−q· + VB ·L − H B ·x )·L·dx =
∂VB 2
L4 L3
L − q· + VB ·L − H B ·
3
1 L3 x2 2 2
· (−q· · x + VB· L2· x − H B· L ) · =
E· I 2 2 0 E·I
311
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
L
∂Φ 2 1 L ∂M 2 1 L x2 1 x4 x3
= ·ò M 2 · ·dx = ·ò (−q· + VB ·x )·x·dx = · (−q· + VB· )
∂VB E·I 0 ∂VB E·I 0 2 E· I 8 3 0
q· L4 VB· L3
=− +
8· E· I 3· E· I
L4 L3
− q· + VB· L3 − H B·
∂Φ 2
4 3
3 − q· L + VB· L = 0
=0 →
∂VB E· I 8· E· I 3· E· I
Simplificando queda:
reuniendo términos:
− 39· q· L 3· q· L
cuyo resultado es: H B = y VB =
28 7
1) q X1 2)
2 I x x x
X2 q
1 I L
x 1
x 1 x
MA Mz1 Mz2 Mzq
L
VA
HA
Figura 13.3b
312
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
L2
Barra 1→ Mz1 = -x ↔ Mz2 = L ↔ Mzq = − q·
2
x2
Barra 2→ Mz1 = 0 ↔ Mz2 = x ↔ Mzq = − q·
2
2 3
δ11 =ò M z1· M z1 ·dx =ò x ·dx + 0 = L
L
s
E· I 0
E· I 3· E· I
M z1 ·M z 2 L ( − x )·L − L3
δ12 = ò ·dx = ò ·dx + 0 = = δ 21
s E·I 0 E·I 2·E·I
M z 2 ·M z 2 L L
2
L x
2
L3 + L 3 4·L3
3
M z1 ·M zq L (− x )·(−q·L 2 )
2
q·L2 ( x 2 ) 0L q·L4
2
∆ 1q = ò ·dx = ò ·dx = =
s E·I 0 E·I 2·E·I 4·E·I
M z 2 ·M zq L L·(−q·L 2 )
2
L x ·( −q·L )
2
q·L4 q·( x 4 ) 0L − 5·q·L4
4
∆ 2q = ò ·dx = ò ·dx + ò 2
·dx = − − =
s E·I 0 E·I 0 E·I 2·E·I 2·E·I 8·E·I
Sustituyendo:
L3 L3 q·L4
1º.→ ·X1 − ·X 2 + = 0 → 4·X1 – 6·X2 + 3·q·L = 0
3·E·I 2·E·I 4·E·I
L3 4·L3 5·q·L4
2º.→ − ·X1 + ·X 2 − = 0 → -12·X1 + 32·X2 - 15·q·L = 0
2·E·I 3·E·I 8·E·I
− 39·q·L
que son las mismas ecuaciones que se obtuvieron, si X1 = HB = y X2 = VB =
28
3·q·L
quedando comprobada la solución obtenida.
7
b) Para el diseño resistente se desprecian los esfuerzos cortantes frente a los momentos
flectores y los esfuerzos normales.
L2 L 39
M1 = – q· + VB·L - HB·x = q·L·( − + ·x )
2 14 28
x2 x2 3
M2 = – q· + VB·x = = q·( − + ·L·x )
2 2 7
313
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
para la barra 1 es una línea recta y para la barra 2 un polinomio de grado dos que tiene
un máximo en x = 3 7 ·L y cuyo valor es Mmáx = 9 98 ·q·L2.
9 2
98 ·q·L
M
x +
− 114 ·q·L2
-
M -
+
37 2
28 ·q·L x
Figura 13.3c
8572 9910715
σ* = ·1,72 + = 3324 kp/cm2
155 3070
que es válido.
314
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
20893 688776
σ* = ·5,35 + = 3314 kp/cm2
53,8 557
que es válido.
1) 2) M
q
Mi
B P
q
2 C 1 x
1 I I/2 2
3 I L/2
P HA x
L/4 D MA
A VA
MA
VD
VA HA VD
L
Figura 13.4a
Por Menabrea:
∂Φ
=0
∂X i
315
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
∂Φ 1 ∂M
= · ò M· · ds
∂X i E· I ∂X i
åF x = 0 → HA + P = 0 → HA = - P = - q·L
åF y = 0 → VA + VD = q·L
L2 L 3· L2
åM A = 0 → MA – q·
2
+ VD·L - P· = 0 → MA = q·
4 4
- VD·L
Pilar 1:
3· L2
0 < x < L/4: M1 = – MA – HA·x = - q· + VD·L + q·L·x
4
L2
L/4 < x < L/2: M2 = – MA – HA·x – P·(x – L/4) = - q· + VD·L
2
Dintel 2:
x2
0 < x < L: M = - q· + VD·x
2
∂Φ
Se debe verificar que =0
∂VD
∂Φ ∂Φ 1 ∂Φ 2 ∂Φ 3
= + + =0
∂VD ∂VD ∂VD ∂VD
316
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
L/4
1 L/2 L2 1 3·L3 x2
·( ò (VD ·L − q· )·L·dx = ·( VD ·L2 ·x − q· ·x + q·L2 · ) +
E·I L / 4 2 E·I 4 2 0
L/2
1 L3 L2 9· q· L
· ( VD· L2· x − q· · x ) = (VD − )
E· I 2 L/4
2· E· I 16
L
∂Φ 2 1 L ∂M 2 1 L x2 1 x4 x3
= ·ò M 2 · ·dx = ·ò (−q· + VD ·x )·x·dx = ·(−q· + VD · )
∂VD E I 2 0 ∂VD E· I 2 0 2 E· I 2 8 3 0
L3
= (8· VD − 3· q· L)
12· E· I
∂Φ 3
=0
∂VD
∂Φ L2 9· q· L L3
=0 → (VD − )+ (8· VD − 3· q· L) = 0
∂VD 2· E· I 16 12· E· I
51· q· L
Despejando queda: VD =
112
1) 2)
q x
x
q·L
q·L
x Mz1 MzP Mzq
MA x
VA HA X1 1
Figura 13.4b
Barra 1:
L2
En 0<x<L: Mz1 = - L; En 0<x<L/4: MzP = - P·x = - q·L·x; En 0<x<L: Mzq = − q·
2
317
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Barra 2:
x2
En 0<x<L: Mz1 = x; En 0<x<L/4: MzP = 0; En 0<x<L: Mzq = − q·
2
Barra 3:
L/4
− q·L2 ·( x 2 ) 0
2
M z1 ·M zP L L·( − q·L·x ) − q·L4
∆ 1P = ò ·dx = ò ·dx = =
s E·I 0 E·I E·I 32·E·I
M z1 ·M zq L/2 L·(−q·L 2 )
2
L x ·( −q·x )
2
q·L4 q·( x 4 ) 0L − q·L4
4
∆ 1q = ò ·dx = ò ·dx + ò 2
·dx = − − =
E·I
s 0 E·I 0 E· I 2 4·E·I E·I 2·E·I
Sustituyendo:
7· L3 q· L4 q· L4 51·q·L
· X1 − − = 0 → X1 = VD =
6· E· I 32· E· I 2· E· I 112
b) Para el diseño resistente se desprecian los esfuerzos cortantes frente a los momentos
flectores y los esfuerzos normales.
Pilar 1:
3· L2 33· L2
0 < x < L/4: → M1 = VD·L – q· + q·L·x = – q· + q·L·x
4 112
L2 5· q· L2
L/4 < x < L/2: → M2 = VD·L – q· =-
2 112
Dintel 2:
x2 51·q·L x2
0 < x < L: → M = VD·x – q· = ·x – q·
2 112 2
5· q· L2
en x = 0 → M = 0, en x = L → M = - ≈ 0,045·q·L. Se calculan los extremos con
112
dM d2M
= 0 → hay un extremo en x ≈ 0,46·L, si se hace < 0 → es un máximo. Su
dx dx 2
valor es M ≈ 0,1058·q·L.
318
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2 M
0,1058·q·L
x
+
− 5112 ·q·L2 -
− 5112 ·q·L2
M -
-
x − 33112 ·q·L2
Figura 13.4c
Para el pilar 1 → M* = Mmáx = 33112 ·q·L2 ≈ 3772000 kp·cm. Se debe notar que la
carga q ya está ponderada por lo que no se ha incluido ningún coeficiente de
9910715
ponderación. Esto supone que W ≥ ≈ 1451 cm3. Para el que se necesita un
2600
IPE 450. Si se estima con la fórmula completa y para un valor de β = 0,7 en ambos
planos al considerar que en el extremo superior de la barra 1 el giro no está del todo
restringido. Con estas consideraciones se inspecciona y se ve que para el perfil IPE 450
con Ω = 98,8 cm2, Wx = 1500 cm3 e imin = 4,12 cm ya que puede pandear en cualquier
β· L 0,7· 400
dirección, supone que λ = = = 68 → ω(68) = 1,31 y entonces como N1 = -
i min 4,12
714 kp:
714 3772000
σ* = ·1,31 + = 2525 kp/cm2
98,8 1500
que es válido.
319
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N*
El pilar 3 solo trabaja a compresión. N3 = - 51
112 ·q·L = - 7,29 t. Ahora σ * =
·ω .
Ω
La norma estima que λ ≤ 200 para elementos principales. Dado que el apoyo es
articulado se asume β = 1 en ambos planos al considerar que en el extremo superior de
β· L 400
la barra 1 el giro no está del todo restringido. Haciendo λ = = = 200 → imín =
i min i min
2. Se toma un perfil IPE 180 con Ω = 23,9 cm2 e imin = 2,05 cm, supone que λ = 196 y
ω(196) = 6,53, así:
7290
σ* = · 6,53 = 1992 kp/cm2
23,9
que es válido.
1) 2) M2 x
b a x
P
F 2
I/2 α
M1
1 2
q 1 x
q 3 L M3
I ¾·L
I
VB HB
HA x 3
HB VA HA
VA 2·L VB
VB HB
Figura 13.5a
Por Menabrea:
∂Φ
=0
∂X i
320
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
∂Φ 1 ∂M
= ·ò M · ·ds
∂X i E·I ∂X i
åF x = 0 → HA + HB = - q·L – F → HA = - q·L – F - HB
åF y = 0 → VA + VB = P
L2
å M A = 0 → q· 2
+ F·L + P·L – VB·2·L = 0
Barra 1:
x2 x2
0<x<L → M1 = - HA·x – q· = (q·L + F + HB)·x – q·
2 2
Barra 2:
Barra 3:
0<x< 3
4 ·L → M3 = HB·x
∂Φ
Aplicando el teorema de Menabrea se debe verificar que =0
∂H B
∂Φ ∂Φ 1 ∂Φ 2 ∂Φ 3
= + + =0
∂H B ∂H B ∂H B ∂H B
L
∂Φ 1 1 L ∂M 1 L q·x 2 1 x3 x4
= ·ò M 1 · 1 ·dx = ·ò (−H A ·x − )·x·dx = ·(− H A · − q· )
∂H B E·I 0 ∂H B E·I 0 3 E·I 3 8 0
− L3 H A q·L
= ·( + )
E·I 3 8
a b
∂Φ 2 1 L a ∂M 2 2L b ∂M 2
= ·( ò M 2 · ·dx + ò M 2 · ·dx ) =
∂H B E· 2
I 0 ∂H B L ∂H B
321
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a b
∂Φ 2 2 2L a ∂M 2 2L ∂M 2
= ·( ò M 2 · ·dx − ò P·( x − L)· ·dx ) =
∂H B E·I 0 ∂H B L ∂H B
a b
∂M 2 ∂M 2 x 3·L
= =( + )
∂H B ∂H B 8 4
2L 2L
∂Φ 2 2 x3 x2 8 x 3·L3 x3 x2 x 2 3·L2
= ·{VB · + 3·VB ·L· + ·H B ·( + )} − P·( + 3·L· − L· − ·x ) =
∂H B E·I 24 8 3 8 4 0
24 8 16 4 L
L3 23·P
= ·(11·VB + 16·H B + )
3·E·I 8
3L / 4
∂Φ 3 1 3L / 4 ∂M 3 1 3L / 4 1 x3 9·H A ·L3
= ·ò M3· ·dx = ·ò (H B ·x )·x·dx = ·(H B · ) =
∂H B E·I 0 ∂H B E·I 0 E·I 3 0 64·E·I
Así:
∂Φ ∂Φ 1 ∂Φ 2 ∂Φ 3
= + + =0 →
∂H B ∂H B ∂H B ∂H B
∂Φ ∂Φ 1 ∂Φ 2 ∂Φ 3
δ Bx = = + +
∂F ∂F ∂F ∂F
∂Φ 1 1 L ∂M
= ·ò M 1 · 1 ·dx
∂F E·I 0 ∂F
∂M 1 699
= ·x
∂F 1115
322
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
∂Φ 1 L3
= ·(0,0901235·q·L + 0,1310036·F − 0,1004548·P)
∂F E·I
a b
∂Φ 2 1 L a ∂M 2 2L b ∂M 2
= ·( ò M 2 · ·dx + ò M 2 · ·dx ) =
∂F E· I 2 0 ∂F L ∂F
a b
∂Φ 2 2 2L a ∂M 2 2L ∂M 2
= ·( ò M 2 · ·dx − ò P·( x − L)· ·dx ) =
∂F E·I 0 ∂F L ∂F
a b
∂M 2 ∂M 2 4044·x − 2496·L
= =( )
∂F ∂F 8920
1 2L
[ ]
·( ò 4044·VB ·x 2 − 2496·VB ·x·L + 505,5· H B ·x 2 − 312· H B ·x·L + 3033·H B ·L·x − 1872·H B ·L2 ·dx +
4460·E·I 0
1 2L
·( − P· ò (4044·x 2 − 2496·x·L − 4044·x·L + 2496·L2 )·dx =
4460·E·I L
2L
1 4044·x 3 x2 x3 x2 x2
·{VB · − 2496·VB ·L· + 505,5·H B · − 312·H B ·L· + 3033·H B ·L· − 1872 ·H B ·L2 ·x} +
4460·E·I 3 2 3 2 2 0
2L
−P 4044·x 3 x2
·( − 6540·L· + 2496· L2 ·x ) → operando se obtiene:
4460·E·I 3 2 L
∂Φ 2 L3
= ·(0,1923593·q·L + 0,394519·F − 0,154768·P)
∂F E·I
3L / 4
∂Φ 3 1 3L / 4 ∂M 3 1 3L / 4 − 416·x − 416 x3
= ·ò M3· ·dx = ·ò (H B ·x )·( )·dx = ·(H B · )
∂F E·I 0 ∂F E·I 0 1115 1115·E·I 3 0
∂M 3 − 416·x
siendo M3 = HB·x → = . Si se opera y sustituyen los valores se obtiene:
∂F 1115
323
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
∂Φ 3 L3
= ·(0,0101638·q·L + 0,0195748·F + 0,0252215·P)
∂F E·I
∂Φ ∂Φ 1 ∂Φ 2 ∂Φ 3 L3
δ xB = = + + = ·{0,0901235·q·L + 0,1310036·F − 0,1004548·P +
∂F ∂F ∂F ∂F E·I
324
CAPÍTULO VI
ANÁLISIS DE LA TORSIÓN
LECCIÓN 14
Objetivos de la lección:
Problemas resueltos:
327
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Formulación básica:
MT MT MT MT
dx dx
τ = G·γ
MT
τ= r
IP
MT M
τmax = ·R = T ·R
IP WP
F·v M T ·ω M T ·n
P0(C.V) = P0(CV) = P0(CV) = (MT en kp·m, ω rad/s, n en
75 75 716
r.p.m.)
El momento torsor:
4500 225000
MT = P0 [kp·m] = P0 [kp·cm]
2· π· n π·n
328
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N MF
- Normales: σx = + según el eje del árbol
Ω W
MT
- Cortantes: τ xy =
WT
d2 π ⋅ d3 π ⋅ d3
A = π⋅ ; W= ; WT =
4 32 16
σe
σ CO = σ 2x + 3·τ 2xy ≤ σ ADM =
n
Sustituyendo:
2 2
æ 4 ⋅ N 32 ⋅ M F ö æ 16 ⋅ M T ö σ
σ CO = ç + ÷ + 3⋅ç ÷ ≤ e que se puede escribir como
è π⋅d π⋅d ø è π⋅d ø
2 3 3
n
4 σe
σ CO = ⋅ (d ⋅ N + 8 ⋅ M F )2 + 48 ⋅ M T 2 ≤
π ⋅ d3 n
Cuando N = 0
13
é 16 ⋅ n 2 2 ù
d≥ê 4·M F + 3·M T ú
ë π ⋅ σe û
329
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a) b)
- MT
MT
τmáx
τmáx
c c
b A1 b
A2
a) b) c) d)
MT
τmax =
0,333·b·c 2
MT
θ1 =
0,333·G·b·c 3
τmax = G·c·θ1
MT
τ= para el punto A1, figura 14.3b).
α1 ·b·c 2
330
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
MT
τ= para el punto A2, figura 14.3b).
α 2 ·b·c 2
MT
θ1 = radianes por cm de longitud.
β·G·b·c 3
Se han calculado los valores de las constantes α1, α2, β para diversas relaciones
b/c, y se muestran en la tabla 14.1.
α1 0,208 0,219 0,231 0,239 0,246 0,256 0,267 0,282 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333
α2 0,208 0,235 0,269 0,291 0,309 0,336 0,355 0,378 0,392 0,402 0,414 0,421 .......
β 0,1406 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333
Secciones compuestas
b1
c1
c2 b2
c3
b3
Figura 14.4
331
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Aquí β´, β´´, β´´´ son los valores de β para las partes 1, 2, 3, respectivamente. Debe
observarse que el segundo miembro de la ecuación b) contiene también términos como
rectángulos se consideren en la sección transversal en estudio.
MT θ1·G·β´·c1
τ1 = =
α 1 ·b1 ·c1
2
α1
M T ·β´·c1
τ1 = 3 3 3
α1 (β´·b1 ·c1 + β´´·b 2 ·c 2 + β´´´·b 3 ·c 3 + ....)
MT
θ1 = 3 3 3
G·(β´·b1 ·c1 + β´´·b 2 ·c 2 + β´´´·b 3 ·c 3 + ....)
MT
θ1 =
G·I t
Los perfiles delgados son cerrados y abiertos. Los cerrados pueden ser simples o
compuestos. Los perfiles abiertos pueden ser sin ramificar o ramificados.
332
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Línea media
Son perfiles cerrados con un solo hueco formando una sola celda. la tensión
cortante viene dada por la fórmula de Bredt:
MT
τ=
2·A·c
El ángulo queda:
MT ds
θ=
4·G·A 2 ò
L
c
ti ti+1
333
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
ecuación de continuidad de flujo que permite obtener el flujo en las paredes entre
celdas. De otra forma se puede escribir:
ti,i+1 = ti+1 - ti
Serán incógnita del problemas los flujos t1, t2, ··· , ti, ··· , tn en las paredes superior e
inferior, ya que los flujos entre celdas se determinan en función de estos a partir de la
ecuación anterior.
θ1 = θ2 = ··· = θn
MT ds t ds
θ=
4·G·A 2 ò
L
c
=
2·G·A òL
c
1 ds ds ds
θi =
2·G·A i
(− t i −1,i · ò
s i −1
c
+ ti· ò si
c
− t i.i +1 · ò
s i +1
c
)
siendo si-1, si y si+1 los perímetros colindantes con la celda i de los flujos de ti-1, ti y ti+1,
respectivamente. Así, con la ecuación de equilibrio estático, las n-1 ecuaciones de
igualdad de ángulos y las ecuaciones de flujo, se resuelve el problema.
334
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
a)
c
0 P c τmax
τmax
b)
s
c)
MT 3·M T
τmax = =
0,333·s·c 2
s·c 2
MT 3·M T
θ= =
0,333·G·s·c 3
G·s·c 3
s5 s6
s4
s3
s1 s2
3·M Ti 3·M Ti
τi,max = 2
; θi = 3
s i ·c i G·s i ·c i
335
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3·M T
θ= n
G·å s i ·c i
3
3·M Ti 3·M T
τi,max = 2
= n
ci
s i ·c i
å s ·c
3
i i
1
de la que se deduce que las tensiones tangenciales son mayores al crecer el espesor, y
por tanto, las secciones críticas son las de mayor espesor en contra de lo que se podía
esperar.
336
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
300 kN
C
O
B
x 250 kN
A y
Figura 14.1a
1.- En la figura 14.1a se muestra una viga en cruz que está empotrada en O.
Establecer el diseño resistente de cada tramo, si se calcula en acero A-52 con un
coeficiente de seguridad n = 2. Todas las secciones son circulares. Datos: OB = 40
cm, AB = BC = 30 cm.
→ →
Si se hace un corte a una distancia y desde O y se plantean los esfuerzos FS y M S
en la sección Ω, así con las ecuaciones de equilibrio elástico.
i) Equilibrio de fuerzas:
→ → → → → → →
å F = 0 → FA +FB +FC + FS = 0
→ → → → → → →
FA = (150 100 0); FB = (0 250 -200); FC = (0 0 300); Þ FS = - FA - FB - FC = -
∧ ∧ ∧
(150 100 0) – (0 250 -200) – (0 0 300) = (-150 –350 -500) = -150 i - 350 j - 100 k Þ Fx
= -150 kN, Fy = -350 kN; Fz = -100 kN
337
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Se toma en la sección
→ → → → → → → → → →
åM = 0 → R A ∧ FA +R B ∧ FB +R C ∧ FC + M S = 0
Ω
→ → →
R A = (0´3, 0´4 – y, 0); R B = (0, 0´4 – y, 0); R C = (-0´3, 0´4 - y, 0)
∧ ∧ ∧
i j k
→ → ∧ ∧
R A ∧ FA = 0′3 0′4 − y 0 = (0,3·100 – (0´4 - y)·150)·k = (-30 + 150·y)·k
150 100 0
∧ ∧ ∧
i j k
→ → ∧ ∧
R B ∧ FB = 0 0′4 − y 0 = (0´4 - y)·(- 200)· i = (-80 + 200·y)· i
0 250 − 200
∧ ∧ ∧
i j k
→ → ∧ ∧ ∧ ∧
R C ∧ FC = − 0′3 0′4 − y 0 = (0´4 - y)·300· i – (-0,3)·300· j = (120 – 300·y)· i + 90· j
0 0 300
→ → → → → → → → → ∧
åM = 0 → M S = -(R A ∧ FA +R B ∧ FB +R C ∧ FC ) = -[(-30 + 150·y)·k + (-80 +
Ω
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
200·y)· i + (120 – 300·y)· i + 90· j ] = -(40 – 100·y)· i - 90· j + (30 – 150·y)·k = Mx· i +
∧ ∧
My· j + Mz·k Þ Mx = -40 + 100·y; My = - 90; Mz = 30 – 150·y.
338
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N Ty Tz
y y y
B B B
O O O
-300 kN -100 kN
-150 kN
MT Mx My
y 30 kN·m
B y
O B y B
O O
4 σe
σ CO = ⋅ (d ⋅ N + 8 ⋅ M F )2 + 48 ⋅ M T 2 ≤
π ⋅ d3 n
4 3600
σ CO = ⋅ (d ⋅ 35714,29 + 8·510204)2 + 48 ⋅ 918370 2 ≤ = 1800
π ⋅ d3 2
en este caso, se comprueba la tensión para el valor d = 17,8 cm obtenido por tanteo, así:
4
σ CO = ⋅ (17,8 ⋅ 35714,29 + 8·510204)2 + 48 ⋅ 918370 2 = 1788 ≤ 1800
π ⋅ 17,83
También se deben diseñar los tramos BC y BA. Para BC, si se hace un corte a una
distancia x de C, los esfuerzos según los ejes absolutos son: Tz = 300 kN, My = 300·x,
que es de flexión y su valor máximo en x = 30 cm da la máxima tensión. Mmáx =
300·30·1000/9,8 = 918367,35 kp·cm. Sustituyendo:
339
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Para BA, si se hace un corte a una distancia x de A, los esfuerzos según los ejes
absolutos son: N = 150 kN = 10204,082 kp, Ty = -100 kN, Mz = 100·x, que es de flexión
y su valor máximo en x = - 30 cm da la máxima tensión. Mmáx = 100·30·1000/9,8 =
306122,45 kp·cm. Sustituyendo:
4 4 σ
⋅ (d ⋅ N + 8 ⋅ M F ) = ⋅ (d ⋅ 10204,082 + 8 ⋅ 306122,45) ≤ e = 1800
2 2
σ CO =
π⋅d 3
π⋅d 3
n
que por inspección se obtiene fácilmente un resultado válido que calculado exácto vale
d = 12, 21 cm.
Para que el diseño sea correcto se debiera analizar la rigidez, que se deja como
ejercicio.
R = 50 cm 544 kp
22,9 cm C
B F
H 68,6 cm R = 40 cm
A E 204 kp
136 kp
408 kp 22,9 cm
D
J
Figura 14.2a
2.- Diseñar el eje de la figura 14.2a en acero de alta resistencia con σe = 7000
kp/cm2 y coeficiente de seguridad n = 4. Considerar que los efectos dinámicos han
quedado incluidos en el coeficiente n y se desprecian en las flechas. El eje gira a
1000 rpm y transmite el movimiento con dos poleas de pesos 136 kp y 82 kp y
radios de 50 cm y 40 cm, respectivamente. Los extremos del eje son apoyos que no
transmiten momentos. Determinar también la potencia que transmiten las poleas y
el ángulo de torsión.
ì 0 ü ì 0 ü
→
ï ï →
ï ï
R H = í560,3ý R J = í201,7 ý
ï149,7 ï ï598,3ï
î þ î þ
Ahora se representa el diagrama del cuerpo libre para el eje en la figura 14.2b.
340
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
560,3 kp
544 kp
149,7 kp C
B F
H
201,7 kp
A E 204 kp
z
136 kp
408 kp 136 kp 82 kp D x
J
598,3 kp
En este caso para la determinación de los esfuerzos, se hará por planos, dejando los
momentos torsores a parte. El cálculo de esfuerzos se puede hacer también
vectorialmente como se hizo en las lección 2, solo que ahora se tomaría la posición de la
sección a una distancia x variable.
En la figura 4.2c se representan las fuerzas para los planos xy, xz y el momento
torsor a parte en el espacio.
y y* 598,3
680
82
149,7
E x
x H
H B J
B E J
z
560,3 201,7 748
B 13600 kp·cm
13600 kp·cm E
En función de las cargas para cada plano se obtienen las leyes de esfuerzos.
En el plano xy:
Ty1 = 560,3
Mz1 = 560,3·x
341
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
En el plano zx:
Ty*1 = - 149,7
Mz*1 = - 149,7·x
Momento torsor:
El momento torsor es constante en el tramo 0,229 m < x < 0,915 m, con un valor
para el corte de MT = -13600 kp·cm.
My Mz 12830 kp·cm
B E x
4620 kp·cm
H
- J
H
+ x
B E J
13698 kp·cm
Para el diseño resistente se deben localizar las secciones críticas. En este caso la
más crítica es la E con valores máximos de MF y MT.
342
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Cuando N = 0, se tiene.
2 13
æ 32·M F ö 16·M T 2 σ e é 16 ⋅ n 2 2 ù
σ CO = ç ÷ + 3·(⋅ ) ≤ → d≥ê 4·M F + 3·M T ú =
è π⋅d ø π⋅d ë π ⋅ σe
3 3
n û
13
é 16 ⋅ 4 ù
d≥ê 4·14456,132 + 3·13600 2 ú = 4,77 cm.
ë π ⋅ 7000 û
Ahora se va a analizar la rigidez desde el punto de vista estático. Para ello se deben
determinar las deformaciones y especialmente las debidas a la flexión. Una medida de
estas es el estudio de la flecha. Estudiando la ecuación de la elástica para cada plano:
Condiciones de contorno:
y1(0) = 0 → B1 = 0
343
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2) – 17,83 + A1 – A2 = 0
4) – 34,34 + A2 - A3 = 0
5) 100,7 + A3·1,144 + B3 = 0
Ahora se estudia la flecha en este plano. Esto supone que su valor está para θ = 0.
Así analizando cada tramo se tiene:
344
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
13,71
En conclusión, para el plano xy la flecha vale en x = 0,51 m f = − .
E· I Z
P·b L2 − b 2
y max * = f = − (L2 − b 2 ) 3 en x f =
9 · 3·L· E· I Z* 3
345
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
k ≈ 327 que da un valor que puede ser aceptable según la lista que se muestra en la
lección 9. Sin embargo, se debe recordar que no se ha tenido en cuenta ningún efecto
dinámico.
M T ·L i 13600·68,6
Por otro lado el ángulo de torsión es: ϕ = = = 0,023 rad =
0,81·10 6 ·π·4,77 32
4
G·I P
1,32º.
M T ·n 136·1000
La potencia es: PO (C.V) = = = 190 C.V
716 716
750 N
→ y
RA
200 mm
200 mm
→
A RB
x
250 mm
200 mm
P B
200 mm
Figura 14.3a
3.- En la figura 14.3a se muestra un eje de dos palancas que se quiere diseñar con
acero de alta resistencia con σe = 6000 kp/cm2 y n = 3,5. Se pide:
c) Calcular el ángulo de torsión y la potencia que transmite una palanca si el eje gira a
700 rpm.
a) En la lección 2 se obtuvieron las reacciones de este ejercicio, que según los ejes
valen: RAy = 519 N, RAz = 213 N, RBy = 213 N, RAz = 519 N, la carga P = 750 N.
Para diseñar el eje a resistencia se deben determinar los esfuerzos. En primer lugar,
el momento torsor que es constante y vale MT = 750·0,2 = 150 N·m = 15,31 kp·m. Éste
actúa sólo en el tramo central, siendo nulo en el resto.
Para analizar el resto de esfuerzos se plantean las cargas por planos según la figura
14.3b.
346
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
y 231 N 519 N
750 N
0,45 x
x H
H 0,2 0,65
0,2 0,45 0,65
z
519 N 231 N 750 N
15,31 kp·m
0,2
0,45
15,31 kp·m
De los resultados obtenidos en la teoría se tiene que para una viga biapoyada con
carga puntual a una distancia a del extremo izquierdo y b desde el derecho, el momento
P·a·b
máximo se encuentra en la sección en la que está la carga y vale: Mmáx = =
L
750·0,2·0,45
= 103,85 N·m. Así se tendrá Mmáxy = 103,85 N·m en 0,2 m y Mmáxz =
0,65
103,85 N·m en 0,45 m, tomadas las distancias desde la izquierda y en módulo. Así
cualquiera de las dos secciones es válida para el diseño. Se elige la de 0,2, el momento
P·b
en el primer tramo viene dado por M1 = ·x que valorándolo para el plano xz se tiene
L
750·0,2
en 0,2 que: Mz(0,2) = ·0,2 = 46,15 N·m, luego el momento flector de diseño es
0,65
MF = 103,85 2 + 46,15 2 = 113,64 N·m. Si se pasa a kp·cm se tiene redondeando MF =
1160 kp·cm y el MT = 1531 kp·cm.
P·b L2 − b 2
f =− (L2 − b 2 ) 3 en x f =
9 · 3·L· E· I Z* 3
347
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
π·d 4
en este caso P = 76,53 kp, b = 45 cm y L = 65 cm, I = = 1,13 cm4 → E·I =
64
2,1·106·1,13 = 2,373·106 kp·cm2.
76,53·45
Esto da un valor de f = − 6
(65 2 − 45 2 ) 3 = 0,148 cm en x ≈ 27,1
9 · 3·65· 2,373·10
cm.
La flecha en z será idéntica solo que en la sección x = 65 – 27,1 = 37,9 cm. Se
determina el desplazamiento z(0,271 m). Se calcula conociendo que para la carga
puntual en el primer tramo:
328706,12
= - 328706,12, luego z(0,271m) = − = - 0,139 cm. Con esto la flecha total
2,373·10 6
en 0,271 vale por ser Iy = Iz en una sección circular:
M T ·n 15,31·700
La potencia es: PO (C.V) = = = 14,97 C.V
716 716
348
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
4.- Diseñar a resistencia el tramo torsionado del eje de la figura 14.4 en las mismas
condiciones del ejercicio salvo que la sección ahora es rectangular de base c y
altura b y con una relación b = k·c, siendo k una constante. Hacerlo para k = 1,5 y
k = 3.
N MF T· s M T
1 b σ= + ↔ τ= +
Ω W c· I Wp
2
debiéndose verificar:
c σe
Figura 14.4 σ CO = σ 2x + 3·τ 2xy ≤ σ ADM =
n
Para la sección rectangular se pueden dar dos fibras críticas cuando hay torsión, como
muestra la figura adjunta.
En 1:
N N 3· T MT 3· T MT
σ= = y τ= + = +
Ω k· c 2
2· Ω α1· b· c 2· k· c α1· k· c 3
2 2
N 2 3· T MT 2 σ
σ CO = ( ) + 3·( + ) ≤ σ ADM = e
k· c 2
2· k· c α1· k· c
2 3
n
En 2:
N MF N M N 6· M MT MT MT
σ= + = 2 + 2 F = 2 + 2 F3 y τ = = =
Ω W k· c c· b
6 k· c k ·c Wp α 2· b· c α 2· k· c 3
2
donde la componente de Colignon es nula para dicha fibra. Así para la fibra 2 se debe
verificar:
N 6· M F 2 MT 2 σ
σ CO = ( + 2 3 ) + 3· ) ≤ σ ADM = e
k· c 2
k ·c α 2· k· c 3
n
N 2 3· T MT 2 σ
σ CO = ( ) + 3·( + ) ≤ σ ADM = e
k· c 2
2· k· c α1· k· c
2 3
n
349
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3· M T σ 3· M T 3· 918370
≤ σ ADM = e → c = 3 =3 = 13,6626 cm.
α 1· k· c 3
n α1· k· σ ADM 0,231·1,5·1800
Ahora se redondea a 13,7 cm que parece una buena medida para las dimensión de c
con precisión en mm. Así se verifica la ecuación general con los valores N = 35714,29
kp, T = 18395,67 kp, MT = 918370 kp·cm:
luego no cumple. Basta elevar ligeramente el valor de c por tanteo hasta c = 14,2 cm y
da menor de 1800.
N 6· M F 2 MT 2 σ
σ CO = ( + 2 3 ) + 3·( ) ≤ σ ADM = e
k· c 2
k ·c α 2· k· c 3
n
6· M F 2 MT 2 σ
σ CO = ( ) + 3·( ) ≤ σ ADM = e →
2 3
k ·c α 2· k· c 3
n
1/ 2 1/ 2
1 é 6· M M ù 1 é 6· 510204 2 918370 2 ù
c=3 · ê( 2 F ) 2 + 3·( T ) 2 ú =3 · ê( ) + 3·( ) = 13
σ ADM ë k α 2· k û 1800 ë 1,5 2
0,269·1,5 úû
cm
Para k = 3 se opera igual solo que ahora α1 = 0,267 y α2 = 0,355. Se deja como
ejercicio.
350
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
σe
σ CO = σ 2 + 3· τ 2 ≤ σ ADM =
n
2·b
Figura 14.5 siendo en este caso:
Mz
σ= tensión normal máxima de Navier, y
Wz
MT
τ= tensión tangencial de la fórmula de Bredt.
2· A· c
El momento de inercia Ize para una sección elíptica de bases 2·a y 2·b tiene un valor
π· b· a 3
de I ze = , de igual modo para la sección elíptica interior con bases 2·a0 y 2·b0 el
4
3
π· b 0· a 0
momento de inercia será I z 0 = . Relacionando la geometría se tiene: a = 2·b, a0
4
= a – t = 1,8·b y b0 = b – t = 0,8·b. Sustituyendo en función de b que será la dimensión
buscada y que dará solución al resto se tiene:
π· 0,8· b·(1,8· b) 3
I ze = 2· π· b 4 ↔ I z 0 = = 1,1664· π· b 4
4
así el momento de inercia de la sección será la resta: Iz = Ize - Iz0 = π·b4·(2 - 1,1664) =
0,8336·π·b4. Así el módulo resistente Wz = 0,4168·π·b3.
Ahora falta encontrar las relaciones geométricas de las fórmula de Bredt. El valor
A es el área formada por el contorno de la línea media del espesor. Dicho contorno será
una elipse de semibases a´= a – 0,005·a = 0,995·a = 1,99·b y b´= b – 0,005·a = 0,99·b. El
351
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Mz M 2,4· M MT M 12,69· M
σ= = = ↔ τ= = =
Wz 0,4168· π· b 3
π· b 3
2· A· c 2·1,9701· π· b · 0,02· b
2
π· b 3
2,4· M 2 12,69· M 2 σ
σ CO = ( ) + 3·( ) ≤ σ ADM = e
π· b 3
π· b 3
n
despejando se tiene:
b =3
M
σ ADM· π
[
· 2,4 2 + 3·(12,69) 2 ]
1/ 2
=· 3
600000
2000· π
[
· 2,4 2 + 3·(12,69) 2 ]
1/ 2
=12,83 cm
MT ds
θ=
4·G·A 2 ò
L
c
600000·144,107
θ= = 0,0165 rad = 0,945 º.
4· 0,81·10 ·(1,9701· π·12,83) 2· 0,02·12,83
6
6.- determinar la relación que existe entre las áreas de las secciones rectangular
con relación b/c = k y la sección circular de diámetro d, que sometidas al mismo
momento torsor producen la misma tensión cortante máxima.
Así basta igualar los valores máximos de la tensión cortante en ambos casos:
16·M T MT 16 1 16·α1 ·k
= → = → d = c·3
π·d 3
α 1 ·b·c 2
π·d α 1 ·k·c
3 3
π
352
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
t1 t2
7.- Una viga biempotrada de 4 m está
sometida a un par de torsión uniforme
m = 3 t. Se desea diseñar con un perfil t1 1 t12 2 t2 a
multicelular como el de la figura 14.7.
Conocido el valor de a = 10 cm se debe t24
determinar el espesor c si se construye
en un acero A-37 y con una seguridad t13
de 2. Determinar también el momento t3 3 t34 4 t4 a
de inercia equivalente.
t3 t4
a a
Figura 14.7
En este caso se tiene:
1 ds ds ds
θi =
2·G·A i
(− t i −1,i · ò
s i −1
c
+ ti· ò si
c
− t i.i +1 · ò
s i +1
c
)
Como todas las celdas son iguales, los flujos son iguales, así:
t1 = t2 = t3 = t4 ↔ A1 = A2 = A3 = A4
M T 6·105 kp·cm 2
MT = m·(L/2) = 3·4/2 = 6 t·m = 8· t1· a → t1 = 2 = = 750 kp/cm.
8·a 8·100 cm 2
t σ 3 ·t 1 3·750
σ CO = 3·τ 2 = 3·( 1 ) 2 ≤ σ ADM = e → c ≥ = = 1,08 cm.
c n σ ADM 2400 / 2
MT
It =
G·θ i
1 2·a a a t
θ1 = ·(2·t 1 · − t 12 · − t 13 · ) = 1
2·G·A1 c c c G·a·c
353
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 2·a
θ2 = ·( t 2 ·( ) − t 12 ·a − t 13 ·a )
2·c·G·A 2 3
1 5·a 1 2·a
θ1 = ·( t 1 · − t 2 ·a ) ↔ θ 2 = ·( t 2 · − 2·t 1 ·a )
2·c·G·A 1 3 2·c·G·A 2 3
Como t2 > t1, se debe verificar que τmáx = t2/c que sustituyendo en la tensión de Von
Mises:
t2 2 σ σ ·c 2600 ·1
σ CO = 3·τ 2 = 3·( ) ≤ σ ADM = e → t 2 ≤ ADM = 2,5 = 600,44 kp/cm.
c n 3 3
5·t 2
Entonces t1 = = 272,93 kp/cm.
11
4·t 1 ·a 2 2·t 2 ·a 2
MT = 2·t1·A1 + 2·t2·A2 + 2·t3·A3 = 4·t1·A1 + 2·t2·A2 = +
3 3
354
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
33·M T 33·6·10 5
→ a= = = 28,02 cm.
42·t 2 42·600,44
MT
La rigidez a torsión KT = G·It =
θi
1 5·a 1 5·a
θ1 = ·( t 1 · − t 2 ·a ) = θ1 = ·( t1· − t 2 ·a )
2·c·G·A 1 3 2·c·G· 3 3
2
a
1 5·28,02
θ1 = 6 28 , 02 2
·(272,93· − 600,44·28,02) = -9,62·10-6 rad = - 5,51·10-4 º
2·1·0,81·10 · 3 3
6·10 5
KT = = 0,6237·1010 cm2·kp el valor de It = 7700 cm4.
9,62·10 −6
MT
KU =
θ t2
t3
t1 t12 t13
y la multicelular: 1 2 a 3
MT
KM =
θi
a
θ Figura 14.9
así la razón KU/ KM = = i
θ
MT ds M ·(2·a + 2·π·a )
θ=
4·G·A 2 òL
c
= T
4·G·A 2 ·c
con A = a2 + π·(a2/4):
Para la multicelular:
1
θ1 = ·( t 1 ·π·a − t 12 ·a )
2·c·G·( π·a 8 )
2
355
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
t1 = t3 ↔ θ1 = θ3
1
θ2 = ·( t 2 ·2·a − t 12 ·a − t 13 ·a )
2·c·G·a 2
4 1
θ1 = ·( t 1 ·π·a − t 2 ·a ) ↔ θ 2 = ·( t 2 ·2·a − t 1 ·2·a )
c·G·π·a 2
2·c·G·a 2
t2 ( 4 + π)
4( t 1 − ) = ( t 2 − t 1 ) → t1 = t 2 ·
π 5·π
MT
La rigidez a torsión de la multicelular KM =
θi
4 4·t 2
θ1 = ·( t 1 ·π·a − t 2 ·a ) = θ1 = ·(π − 1)
c·G·π·a 2
5·c·G·π·a
(4 + π) π·a 2
MT = 2·t1·A1 + 2·t2·A2 + 2·t3·A3 = 4·t1·A1 + 2·t2·A2 = 4·t 2 · · + 2·t2·a2 =
5·π 8
( 4 + π) (16 + π) 10·M T
MT = t2·a2·( + 2) = t2·a2·( ) → t2 =
10 10 (16 + π)·a 2
40·M T ·(π − 1)
→ θ1 =
c·G·π·a 3 ·(16 + π)
MT =
0,81·10 6 ·6,981317·10 −4
3
[
· (10 − 0,4)·0,83 + (10 − 0,4)·0,8 3 = 1853 kp·cm. ]
356
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
M T ·t máx
τ máx = = G·θ·tmáx = 0,81·106·6,981317·10-4·0,8 = 452,39 kp/cm2
It
3 3
t 7·t
τmáx = 692,82 kp/cm2.
τ máx 692,82
t = 1,74 cm → θ = = 6
= 2,46·10-4 rad = 0,014º.
G·t máx 0,81·10 ·2·1,74
357
CAPÍTULO VII
ANÁLISIS GENERAL DEL
PROBLEMA ELÁSTICO
LECCIÓN 15
Como es lógico, en una sola lección sólo se dan unas pinceladas del problema
elástico. Sin embargo, los objetivos son poco ambiciosos dadas las dificultades que se
tienen en este curso. Aun así, dichos objetivos son importantes, ya que dejan una puerta
abierta para que el estudiante pueda profundizar en el estudio de la Teoría de la
Elasticidad si luego su profesión lo requiere.
Formulación básica:
Tensión y deformación
Tensión:
→ →
FS = ò d f
Ω
→ → →
MS = ò r ∧ d f
Ω
→ →
→ ∆f df
σ = lim =
∆Ω → 0 ∆Ω dΩ
→
Componentes intrinsecas: σn llamada tensión normal según la normal al plano de
→
la sección y otra τ llamada tensión tangencial situada en el plano de la sección. Así:
→ → →
σ = σn + τ
361
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
σn n
dΩ
df
P
σ
r τ
Ω
O
Tensión plana
y y1 y
y
σny
σny τyx σny1 τy1x1
τyx τx1y1 σnx1 x1
τxy τxy
σnx σnx x
P x θ x
σnx P σnx
τxy
σnx1
z τyx τx1y1
σny τy1x1 σny1
σny
a) b) c)
Figura 15.2 Elementos en tensión plana
Τeorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales: τxy = τyx para el caso plano.
→
Vector tensión en el plano: σ = (σx, σy), y para una dirección general θ, se puede
expresar de forma matricial:
→ æ σ x ö éσ nx τ xy ù æ cos θ ö
σ = çç ÷÷ = ê çç ÷÷
è σ y ø ë τ xy σ ny úû è sen θ ø
→ →
σ = [T ] · u
→
Componentes intrísecas de la tensión: σ = (σn, τ)
σ nx + σ ny σ nx − σ ny
σn = + cos 2θ + τ xy· sen 2θ
2 2
σ nx − σ ny
τ=− sen( 2· θ) + τ xy·cos( 2· θ)
2
362
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
→ y y
u´
→ → n n
σy u
θ σ θ σy dΩ
σn θ θ
σnx x σnxcosθ dΩ
τ x
P σx P σx dΩ
τxy
τxy cosθ dΩ
→ → σ nx + σ ny σ nx − σ ny
σn = σ · u = + cos 2θ + τ xy· sen 2θ
2 2
→ → σ nx − σ ny
τ = σ · u´ = τ = − sen( 2· θ) + τ xy·cos( 2· θ)
2
→ æ − sen θ ö æ − β ö
donde u´ = çç ÷÷ = çç ÷÷ , es la dirección tangencial.
è cos θ ø è α ø
2·τ xy
Orientación tensiones principales máximas: tan (2·θ p ) =
σ nx − σ ny
2
σ nx + σn y æ σ nx − σ ny ö
Tensiones principales en el plano: σ1, 2 = ± çç ÷÷ + τ xy 2
2 è 2 ø
σ nx − σ ny
Orientación tensiones tangenciales máximas: tan (2·θ s ) =
2·τ xy
2
æ σn x − σ n y ö σ1 − σ 2
Tensiones cortantes máximas: τ max = ± çç ÷ + τ xy 2 =
2 ÷ 2
è ø
σ nx + σ ny
Tensión media (correspondiente a los planos de tensión máxima): σm =
2
363
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
y1 y
y σ2
σny x1
σ1
τyx
θp
τxy x
σnx σnx x
O O
σ3 = 0
z
σny
a) b) z, z1
Tratamiento matricial:
Todos los desarrollos anteriores resultan más sencillos desde el punto de vista
matricial. Se trata de ver los planos para los que el vector tensión es perpendicular a
ellos, es decir; solo hay tensiones normales. Esto se hace como sigue*:
* El desarrollo que se realiza se puede extender al caso tridimensional.
→ → → → →
σ = [T ] · u = σ· u → [T − σ·I] · u = 0
siendo [I] la matriz unidad, y σ un escalar. Esto se puede escribir en función de los
cosenos directores α y β, se obtiene:
éσ nx − σ τxy ù éα ù é0ù
ê τ σ ny − σúû ê β ú = ê0 ú
ë xy ë û ë û
σnx − σ τ xy
=0
τ xy σ ny − σ
cuyas raíces son las tensiones principales y sus direcciones correspondientes son las
principales. Así, la resolución de las tensiones y direcciones principales, no es mas que
resolver un problema de valores propios de la matriz de tensiones*.
* Aquí se da un nivel básico, no se trata esto en profundidad. Para ello, consultar las referencias 1 y 2 de
L. Ortíz Berrocal.
364
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
y y
y σ ny
σny τyx σ´n τ
τyx τ σn
τxy τxy
σnx σnx x
O x θ x
σnx O σnx
τxy
σn
z τyx τ
σny τ σ´n
σny
a) b) c)
σ1
σny
S´
B(90º)
Eje y
−τ xy D´
P2 P1
O C σn
2 θp1 τ
2θ
τ xy
σ2 D(θº)
Eje x
S
A(0º)
σ nx + σ ny σ nx − σ ny
σm =
2 2
σnx
σn
τ
d)
Figura 15.5 Círculo de Mohr para tensión plana
365
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
y
1 εx
1
εz
εy
x
z
y π
− γ xy
2
O
x
z π
− γ xy
2
Figura 15.7 Deformación angular γxy
1 1 µ
εx = (σnx - µ·σny) ↔ εy = ( σny -µ·σnx) ↔ εz = - (σnx + σny)
E E E
γxy = τxy/G
E
σnx = (εx + µ·εy)
1 - µ2
E
σny = (εy + µ·εx)
1 - µ2
τxy = G·γxy
E
G= .
2 (1 + µ)
366
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Depósitos y anillos
Depósitos
dF1 = -2·σ1·ds2·t·sen(dθ1/2)
dF2 = -2·σ2·ds1·t·sen(dθ2/2)
dF3 = p·ds1·ds2
σ2
O1
r2
σ2
O2 n p dθ2
σ1 O2
σ1 O1
σ2 σ2
σ1 σ1
σ2
r1
σ2 dθ1
σ1 σ1
p
Figura 15.8
367
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
que siendo r1 y r2 los radios de curvatura, al sustituir los valores ds1 = r1·dθ1 y ds2 =
r2·dθ2, se obtiene:
σ1 σ2 p
+ =
r1 r2 t
Entre las paredes interior y exterior del depósito la tensión σ3 va desde 0 hasta –p,
pero para pequeños espesores son despreciables frente a σ1 y σ2.
p σ
σ
σ
σ = (p·r)/(2·t)
y y σny = σnx
σny = σnx σnz = -p
a) b)
Figura 15.10
p·r
En la superficie exterior: las tensiones principales son: σ1 = σ2 =
2·t
368
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
σ p·r
En el espacio: τmax = = según se obtuvo de las ecuaciones anteriores.
2 4·t
p·r
En la superficie interior: las tensiones principales: σ1 = σ2 = ↔ σ3 = -p
2·t
La tensión cortante máxima: en el plano es cero.
σ1 σ2
σ1 m n
p
p
r
σ2 σ1
m n
b
b
a) b) c)
Figura 15.11 Tensiones en un recipiente cilíndrico circular sometido a presión
p·r
Superficie exterior: tensión circunferencial: σ1 =
t
p·r
tensión longitudinal: σ2 = → σ2 = σ1/2
2·t
y y σnz = -p
σny = σ1 σny = σ1
σ1
σnx σ σnx = σ2 =
σnx = σ2 = 1 2
O 2 O
x x
σnz = σ3 = -p
z z
σny σny
a) b)
Figura 15.12 Tensiones en un recipiente cilíndrico circular a) en la superficie exterior, b) en la superficie
interior
369
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
(τmax )z = σ1 − σ 2 =
σ1 p·r
= ↔ (τmax )x = σ1 = p·r ↔ (τmax )y = σ 2 = p·r
2 4 4·t 2 4t 2 4t
En la superficie interior:
p·r p·r
Las tensiones normales principales son: σ1 = ↔ σ2 = ↔ σ3 = − p
t 2·t
Las tres tensiones cortantes máximas:
Anillos:
p
Un anillo es el caso de un cilindro de
pequeño espesor t pero con las bases abiertas. L
σ1 σ1
En este caso σ2 es nulo ya que eran originadas
por las bases. Así.
Figura 15.12
p
σ1 = ·r
t
σ1 µ p·r
ε1 = − (σ 2 + σ3 ) =
E E E·t
En el caso de que la presión sea exterior las ecuaciones son las mismas, solo que
ahora el anillo está comprimido y el radio r es exterior.
Otro caso es cuando el anillo gira con una velocidad angular ω, de forma que se
produce una fuerza centrifuga aproximada considerada sobre la superficie media:
F = m·ω2·r
γ ·2·π·r·L·t·ω2 ·r
F g γ
p= = = ·t·ω2 ·r
A 2·π·r·L g
p γ
σ1 = ·r = ·ω2 ·r
t g
370
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
γ 2
ε1 = ·ω ·r
g·E
∆L ∆(2·π·r ) ∆r
ε1 = = =
L 2·π·r r
y
σny
σnz
σ θ
σnx σnx x σnx τ
O
σnz
z σnz
σny σny
a) b)
Figura 15.13 Elemento en estado de tensión triaxial
Tensión triaxial
σx − σy σ y − σz
(τmax )z =± ↔ (τmax )x = ± ↔ (τmax )y = ± σ x − σ z
2 2 2
σ nx µ σ ny µ σ µ
εx = − (σ ny + σ nz ) ↔ ε y = − (σ nx + σ nz ) ↔ ε z = nz − (σ nx + σ ny )
E E E E E E
σ nx =
E
((1 − µ)εx + µ(ε y + ε z ))
(1 + µ)(1 − 2·µ)
σ ny =
E
((1 − µ)ε y + µ(ε x + εz ))
(1 + µ )(1 − 2·µ )
σ nz =
E
((1 − µ)εz + µ(ε x + ε y ))
(1 + µ)(1 − 2·µ)
371
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 − 2·µ
e = εx + εy + εz = (σnx + σny + σnz)
E
φ=
1
(σnx ·ε x + σny ·ε y + σnz ·ε z )
2
φ=
1
2·E
( 2 2 2 µ
E
)
σ nx + σ ny + σ nz − (σ nx ·σ ny + σ nx ·σ nz + σ ny ·σ nz )
φ=
E
(1 + µ )(1 − 2µ)
[(1 − µ) (ε x
2 2 2
) ]
+ ε y + ε y + 2µ (ε x ·ε y + ε x ·ε z + ε y ·ε z )
Tensión esférica
∆V 3 (1 − 2·µ ) σ o
e= = = 3·εo
V E
σo
e= → k = σo
k e
372
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
y σ0
σ0
σ0 σ0
x
z σ0
σ0
Tensión tridimensional
σ3 - A·σ2 + B·σ - C = 0
Invariantes:
y σny
τyz τyx
τxy
τzy σnx
τzx
τxz x
σnz
z
Figura 15.15 Tensión tridimensional, sólo se muestran las tensiones en las caras vistas
Las tres tensiones cortantes máximas son:
373
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
σ nx µ
εx = − (σ ny + σ nz )
E E
σ ny µ
εy = − (σ nx + σ nz )
E E
σ nz µ
εz = − (σ nx + σ ny )
E E
τ xy τ yz
γ xy = ↔ γ xz = τ xz ↔ γ yz =
G G G
σ nx =
E
((1 − µ)ε x + µ(ε y + ε z ))
(1 + µ )(1 − 2·µ )
σ ny =
E
((1 − µ)ε + µ(ε x + ε z ))
(1 + µ)(1 − 2·µ ) y
σ nz =
E
((1 − µ )ε z + µ(ε x + ε y ))
(1 + µ )(1 − 2·µ)
φ=
1
(σ nx ·ε x + σ ny ·ε y + σ nz ·ε z + τ xy ·γ xy + τ xz ·γ xz + τ yz ·γ yz )
2
Sustituyendo términos quedará:
φ=
E
2 (1 + µ )(1 − 2µ )
[ ( ) ] (
(1 − µ ) ε x 2 + ε y 2 + ε y 2 + 2· µ (ε x ·ε y + ε x ·ε z + ε y ·ε z ) + G γ xy 2 + γ xz 2 + γ xy 2
2
)
y y y
εy
γxy
O O O x
1 εx x x 1 εx
a) b) c)
Figura 15.16 Deformaciones en el plano εx, εy, γxy
374
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Deformación plana
Condiciones:
εz = 0 ↔ γxz = 0 ↔ γyz = 0
y y ε dy senθ y1 y
y1 y1 y γxy dy cosθ x
εx dx cosθ x1
1
x1
εy dy γxy
γxy dy
dy x θ x
θ x θ
a) dx εx dx b) c)
La deformación normal:
εx + ε y εx − ε y γ xy
εn= εx ·cos2θ + εy·sen2θ + γxy·senθ·cosθ = + ·cos 2θ + · sen 2θ
2 2 2
b y a
y1 β γ =α+β
α
x1
θ x
O
γ εx − εy γ xy
=− ·sen( 2· θ) + ·cos( 2· θ)
2 2 2
Las deformaciones principales: tan(2·θp) = γxy/(εx - εy)
Las deformaciones principales se calculan a partir de la ecuación:
2 2
εx + εy æ ε x − ε y ö æ γ xy ö
ε1, 2 = ± çç ÷÷ + çç ÷÷
2 è 2 ø è 2 ø
2 2
æε −ε ö γ
Las deformaciones angulares máximas: γ max = ± çç x y ÷÷ + æçç xy ö÷÷
2 è 2 ø è 2 ø
375
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
ε1
εny
S´
B(90º)
γ xy D´
−
2
P2 P1
O C εn
2 θp1 γ
2θ 2
γ xy
ε2 D(θº) 2
S
A(0º)
ε nx + ε ny ε nx − ε ny
εm =
2 2
εnx
γ/2 ε nx1
Se considera que las tensiones principales σ1, σ2 y σ3 verifican σ1 > σ2 > σ3. Las
tensiones equivalentes, σco (o de comprobación) valen según los distintos criterios los
valores que a continuación siguen.
En la práctica, cuando çσ3ç> σ1, el cálculo de la resistencia por este criterio se hace
imponiendo las siguientes condiciones simultaneas:
376
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
σco =
1
2
[
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 ]
σco = σ n2 x + 3 (τ 2x y + τ2xz)
σco = σ1 – k·σ3
siendo k = σet/σec, el cociente entre las tensiones elásticas de tracción y compresión del
material.
Ecuaciones de Lamé
siendo:
377
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
µ· E E
λ= ↔G=
(1 + µ)·(1 − 2· µ) 2·(1 + µ)
378
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
30 t n 30 t
20º
124
937
341
D 341
2·θ = 40º τ τ
C
O
P1 σn σnD´
σnD
D´
τ
Figura 15.1a
30000
σx = = 1061 kp/cm2
π ⋅ 32
1591,5
τD = − ·sen 40º = − 341 kp / cm 2
2
1061 1061
σ nD = OC + CD·cos 40º = + ⋅ cos 40º = 937 kp/cm2
2 2
1061 1061
σ nD´ = OC − CD·cos 40º = − ⋅ cos 40º = 124 kp/cm2
2 2
379
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
y
2.- El elemento puntual de la figura 15.2a σny
perteneciente a la superficie de un eje de
a b n
acero está sometido a tracción biaxial, con
una σy = 1700 kp/cm2 y σX = 1200 kp/cm2. Se 1200 σnx x
θ
pide:
a) Para dibujar el círculo de Mohr, se toma sobre el eje de abscisas el segmento OP1 =
σny = 1700 kg/cm2, (se puede tomar a escala y medir los resultados sobre el círculo), así
como, OP2 = σnx = 1200 kp/cm2. Los puntos P1 y P2 representan el estado tensional de
las caras ab y bc respectivamente. El segmento P1P2 define un círculo de Mohr.
b) El plano definido por θ = 45º nos da en el círculo de Mohr el punto D; por lo tanto:
σ1 − σ 2 1700 − 1200
τD = − = = 250 kp / cm 2
2 2
σ1 + σ 2 1700 + 1200
σnD = CD = = = 1450 kp / cm 2
2 2
σ1 − σ 2 1700 − 1200
3) La τmáx = = = 250 kp / cm 2 , en la superficie.
2 2
σnD´ σnD
D´ 250
τ
2·θ = 90º
C P1
x
O P2 σn
Figura 15.2b
380
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2
400 − 600 æ 400 + 600 ö
σ1 = + ç ÷÷ + 300 2 = 483,1 kp / cm 2
2 è 2 ø
2
400 − 600 æ 400 + 600 ö
σ2 = − ç ÷÷ + 300 2 = −683,1 kp / cm 2
2 è 2 ø
2·τ xy − 600
tg 2·θ = = = −0,6
σ nx − σ ny 400 + 600
de donde: 2·θ= -30,96º → θ = -15,48º; es decir, las direcciones principales forman con
la dirección positiva del eje x ángulos cuyos valores son: θ1 = -15,48º y θ2 = 74,52º.
b) Con los datos dados se puede construir el círculo de Mohr (figura 15.3b) que, como
se ve, permite calcular gráficamente los valores de las tensiones principales.
Las componentes intrínsecas del vector tensión correspondiente al plano cuya traza
es ab (figura 15.3b) se pueden obtener analíticamente por aplicación de las ecuaciones
teniendo en cuenta que θ = - 60º.
381
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
σ nx + σ ny σ nx − σ ny σ ny − σ nx
σD = + ·cos 2· θ + τ xy·sen 2· θ ↔ τ = ·sen 2·θ + τ xy ·cos 2·θ
2 2 2
− 600 − 400
τ= ·sen(−120) + 300·cos(−120) = 583,01 kp/cm2
2
σ1 − σ 2
τ max = = 583,1 kp / cm 2
2
æ1 ö τ
ç γ÷ = max
è 2 ø max 2G
y como:
E 2,1·10 6
G= = = 8,1·105 kp/cm2
2·(1 + µ) 2·(1 + 0,3)
Tomándose los valores de E y µ que establece la NBE-EA-95 para los aceros como el
A-42.
æ1 ö 583,1
ç γ ÷÷ = 5
rad = 0,36·10-3 rad
è 2 ø max 2·8,1·10
1 1
ε1 = ·(σ1 − µ·σ 2 ) = 6
·(483,1 + 0,3·683,1) = 0,32763·10-3
E 2,1·10
1 1
ε2 = ·(σ 2 − µ·σ1 ) = 6
·(-683,1 - 0,3·483,1) = -0,3943·10-3
E 2,1·10
382
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
æ 1 ö ε − ε 2 0,32763 + 0,3943 −3
ç γ ÷÷ = 1 = ·10 rad = 0,36·10 −3 rad
è 2 ø max 2 2
x 1
θ2 θ1
2 σ1
σ2 A(0º)
τxy
y σ2
σny C σn
σ1 σ2 2·θ σnx σ1
x
A´
τ -60º n
σn D(-120º)
τ
y
Figura 15.3b
− 200 25 ù
[T]= éê
ë 25 − 300úû
383
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
y
- 300
25
A´
-200 x σ1 = 0
σ3 σnx σ2
σny C σn
τxy
A(0º)
τmax
τ
Figura 15.4a
2
− 200 − 300 æ − 200 + 300 ö
σ1 = + ç ÷÷ + (25) 2 = −194,1 kp / cm 2
2 è 2 ø
2
− 200 − 300 æ − 200 + 300 ö
σ2 = − ç ÷÷ + (25) 2 = −305,9,1 kp / cm 2
2 è 2 ø
Como la dirección ortogonal a estas dos es principal de inercia, esto supone que al
ser ambas negativas la tensión principal mayor positiva tiene valor nulo, por lo que para
seguir la notación respetamos el orden y las tensiones principales las designamos como:
Cálculo de las direcciones principales. Vienen determinadas por los ángulos θ que
verifican:
2·γ xy 2·25
tg 2·θ = = = 0,5 → 2·θ = 26,565º → θ = 13,283º
σ nx − σ ny − 200 + 300
1 1
ε2 = (σ 2 − µ·σ 3 ) = 6
(−194,1 + 0,25·305,9) = −5,6·10 −5
E 2,1·10
1 1
ε2 = (σ 3 − µ·σ 2 ) = 6
(−305,9 + 0,25·194,1) = −1,226·10 − 4
E 2,1·10
384
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
−1 0,25
ε3 = µ (σ 2 + σ 3 ) = (194,1 + 305,9) = 5,952·10 −5
E 2,1·10 6
æ1 ö τ max
c) La deformación transversal unitaria máxima, es: ç · γ ÷÷ =
è 2 ø max 2· G
σ3
siendo τ max = =152,95 kg/cm2 según se deduce del círculo de Mohr. Por otro lado:
2
E 2,1·10 6
G= = = 8,4.10 5 kp / cm 2 .
2·(1 + µ) 2·(1 + 0,25)
æ1 ö 152,95
Luego: ç ·γ ÷÷ = 5
rad = 5,21·10 −3 º
è 2 ø max 2·8,4·10
forma un ángulo α, tal tgα = 0,75. Sabiendo que éste ángulo que forma el vector
tensión correspondiente a un plano de los del haz de vértice P con su normal es
máximo, se pide:
a) Las componentes intrínsecas del vector tensión sobre el plano considerado son:
385
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
æ1 ö τ 100
ç ·γ ÷÷ = max = −3
= 6,173·10 −5 rad = 3,537·10 −3 º
è 2 ø max 2·G 2·8,1·10
∆V 1 − 2·µ
= ε1 + ε 2 + ε 3 = (σ 1 + σ 2 )
V E
∆V 1 − 2·0,3
= 6
(200 + 50) = 4,762·10-5
V 2,1·10
y A´
→
θ
τ σ σ2 C σ1
O
α x σ3 = 0 α σn
90º
σn
A
Figura 15.5a
x2 y2
2
+ 2
=1
σ1 σ2
x2 y2 x2 y2
en el ejercicio 4 será: + = 1 en el ejercicio 5 será: + =1
194,12 305,9 2 200 2 50 2
386
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
a
x
A´
30º
b
C σ2 σ1
σ3
O σn
-2·θ
2
A
τ
σn
τ
3
Figura 15.7a
a) De las leyes de Hooke generalizadas se obtienen σnx y σny teniendo en cuenta que
σnx = 0 por tratarse de un estado tensional plano:
Sustituyendo valores:
que son también las tensiones principales pues sus caras correspondientes carecen de
tensiones tangenciales.
387
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
b) La normal exterior n al plano, cuya traza es ab, forma con la dirección principal 1 un
ángulo θ = - 60º, ver figura 15.7a.
σ 2 + σ3 789 + 1587
OC = = = 1188 kp/cm2
2 2
− σ 2 + σ3 − 789 + 1587
AC = = = 399 kp/cm2
2 2
τ = 399·sen60 = 345,54
εx + εy εx − εy 1
εn = + ·cos 2·θ + ·γ xy ·sen 2·θ
2 2 2
1 1 3 1
0 = 10 −4 + 10 − 4 · + ·γ xy · Þ γ xy = − 3·10 −4
2 2 2 2
388
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
γ xy − 2· 3·10 −4
tg 2·θ = = = − 3 Þ 2·θ = −60º
εx − εy 2·10 −4
2 2
εx + εy æ εx − εy ö ε + εy æ εx − εy ö
ε1 = + çç ÷ + 1 γ 2xy ↔ ε 3 = x − çç ÷ + 1 γ 2xy
2 ÷ ÷
è 2 ø 4 2 è 2 ø 4
así:
µ·E 0,3·2,1·10 6
λ= = = 1,212·106 kp/cm2
(1 + µ)(1 − 2·µ) 1,3·0,4
E 2,1·10 6
G= = = 1,212·106 kp/cm2
2·(1 + µ) 2·1,3
e = εx + εy = 2·10-4
σ 3 = λ·e + 2·G·ε 3 = 81 kp / cm 2
2º.Aplicando las fórmulas análogas a las de las tensiones para θ = 45º, se obtienen
las componentes intrínsecas pedidas.
1
ε n = (1 − 3 )10 −4 ↔ ·γ n = − 10 − 4
2
389
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
A(0º)
y
B γ/2
3 90º
εn
θ3 ε3 εn C ε1
εx x
θ1
γxy/2 1 A´
γ/2
Figura 15.8a
9.- Partiendo del estado tensional de la figura 15.9a para una acero E = 2,1·106
kp/cm2; µ = 0,25 determinar:
300
200
σ3 σ2 O σ1
70
2·χ σn
2·β 2·α
Figura 15.9a τ
390
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
a) Como las tensiones principales son conocidas: σ1 = 200 kp/cm2, σ2 = -70 kp/cm2 y
σ3 = -300 kp/cm2, los valores máximos de las tensiones tangenciales se obtienen
inmediatamente(ver figura 15.9a).
σ 2 − σ3 − 70 + 300
τ1 = ± =± = ±115 kp / cm 2
2 2
σ1 − σ 3 200 + 300
τ2 = ± =± = ±250 kp / cm 2
2 2
σ1 − σ 2 200 + 70
τ2 = ± =± = ±135 kp / cm 2
2 2
σ 2 − σ3 − 70 + 300
τβ = ·sen 2β = ·sen 90 = 115 kp / cm 2
2 2
σ1 − σ 3 200 + 300
τα = ·sen 2α = ·sen 120 = 1083 kp / cm 2
2 2
σ1 − σ 2 200 − 70
τχ = ·sen 2χ = ·sen 60 = 56,3 kp / cm 2
2 2
ε1 =
1
[σ1 − µ·(σ 2 + σ 3 )]= 1 6 [200 − 0,25·(− 70 − 300)] = 139·10-4
E 2,1 ⋅ 10
ε2 =
1
[σ 2 − µ·(σ 3 + σ1 )]= 1 6 [− 70 − 0,25·(−300 + 200)] = -0,21·10-4
E 2,1·10
ε3 =
1
[σ 3 − µ·(σ1 + σ 2 )]= 1 6 [300 − 0,25·(200 − 70)] = -1,58·10-4
E 2,1·10
391
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 1
σm =
3
(σ 1 + σ 2 + σ 3 ) = ( 200 − 70 − 300) = -567
3
σm E
Ev = =
e 3(1 − 2·µ )
− 56,6 2,1 ⋅ 10 6
Ev = = 1, 415 ⋅ 10 6
↔ E = ≈ 1,415 ⋅ 10 6
3·(1 − 2 ⋅ 0,25)
−4 v
− 0,4·10
∆S
= e S = ε1 + ε 2
S
con
σ1 µ σ µ σ µ
ε1 = − (σ 2 + σ 3 ) ↔ ε 2 = 2 − (σ1 + σ 3 ) ↔ ε 3 = 3 − (σ 2 + σ 3 )
E E E E E E
p·r
σ1 = σ2 = → σ3 nula o despreciable frente a las otras.
2·t
t·E t·E
392
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
∆V
= ε1 + ε 2 + ε 3 = p·r ·(1 − 2·µ)
V t·E
σ1 µ σ µ σ µ
ε1 = − (σ 2 + σ 3 ) ↔ ε 2 = 2 − (σ1 + σ 3 ) ↔ ε 3 = 3 − (σ 2 + σ 3 )
E E E E E E
p·r
σ1 = σ2 = → σ3 nula o despreciable frente a las otras.
2·t
4·π·r 3 ∆C 3·∆r
La capacidad C = → ∆C = 4·π·r2·∆r, así se obtiene: =
3 C r
∆L ∆ 2·π·r ∆r
si se evalúa = = = ε1 , así :
L 2·π·r r
∆C 4·π·r 3 4
= 3·ε1 = 3·p·r ·(1 − µ) → ∆C = 3·p·r ·(1 − µ) · = 2·p·r ·(1 − µ)
C 2·t·E 2·t·E 3 t·E
p·r p·r
1º. Rankine: σ1 ≤ σet → σco = σ1 ≤ σADM = σe/n → ≤ σADM → t ≥ →
2·t 2·σ ADM
20·600
t≥ = 6,92 cm. Notar que la tensión σ3 se ha despreciado en el diseño.
2·2600
3
2º. Tresca: σco = 2·τmáx = σ1 - σ3 = σ1. Coincide con el anterior salvo que se
considere σ3 aunque su efecto es despreciable.
393
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
σco =
1
2
[
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 ] = σ1, coincide con los anteriores.
∆S
= e S = ε1 + ε 2
S
con
σ1 µ σ µ
ε1 = − (σ 2 + σ 3 ) ↔ ε 2 = 2 − (σ 1 + σ 3 )
E E E E
p·r p·r
σ1 = y σ2 = → σ3 nula o despreciable frente a las otras.
t 2·t
p·r µ p·r 1
ε1 = ·(1 − ) ↔ ε 2 = ·( − µ)
t·E 2 t ·E 2
2·t·E t·E
∆V
= ε1 + ε 2 + ε 3 = (1 − 2·µ) ·(σ1 + σ 2 + σ 3 ) = 3·p·r ·(1 − 2·µ)
V E 2·t·E
394
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
∆C
= p·r ·( 5 − 2·µ) → ∆C = p·π·r ·L ·( 5 − 2·µ)
3
C t·E 2 t·E 2
p·r p·r
1º. Rankine: σ1 ≤ σet → σco = σ1 ≤ σADM = σe/n → ≤ σADM → t ≥ →
t σ ADM
20·400
t≥ = 8 cm. Notar que la tensión σ3 se ha despreciado en el diseño.
1000
2º. Tresca: σco = 2·τmáx = σ1 - σ3 = σ1. Coincide con el anterior salvo que se
considere σ3 aunque su efecto es despreciable.
σco =
1
2
[
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 ] = 3 ·σ2 →
3·p·r
t
≤ σADM → t
3·p·r 3·20·400
≥ = = 6,93 cm
2·σ ADM 2·1000
395
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a) Se deben tener en cuenta dos tipos de tensiones. Si se hace un corte vertical las
fibras circulares soportan la presión.
p = γ·y
la tensión:
γ·r
σ1 = ·y
t
γ·r
σ1 = ·L
t
La tensión σ2 soporta el peso del líquido. Se desprecia el peso propio del depósito.
γ·r·L
σ2 =
2·t
dS´−dS ∆dS
eS = = = ε1 + ε 2
dS dS
L L σ1 + σ 2
∆S = ò e S ·dS = ò (ε1 + ε 2 )·2·π·r·dy = ò ·(1 − µ)·2·π·r·dy =
S 0 0 E
γ·r
L L γ·r 2 L L 2·π·γ·r 2 ·L2
∆S = ò ·(1 − µ)·( y + )·2·π·r·dy = ·2·π·(1 − µ) ò ( y + )·dy = ·(1 − µ)
0 E·t 2 E·t 0 2 E·t
b) En la sección donde las tensiones son máximas estará la condición de diseño.
396
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
γ·r γ·r·L
1º. Rankine: σ1 ≤ σet → σco = σ1 ≤ σADM = σe/n → σ1 = ·L ≤ σADM → t ≥ .
t σ ADM
10 −3 ·300·500
σADM = 2400/2 = 1200 kp/cm2 y γ = 1 kp/dm3 = 10-3 kp/cm3 → t ≥ =
1200
0,125 cm.
σco =
1
2
[
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 ] = 3 ·σ2 →
3·γ·r·L
2·t
≤ σADM → t
γ·(π·[L-y]2·tg2θ·
[L − y] + γ·(π·[L-y]2·tg2θ·y → Figura 15.13a
3
397
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
dσ 1 dσ 2
Las tensiones máximas se calculan para =0 y =0.
dy dy
Datos: Acero EA, tA, αA; Aluminio EAl, tAl αAl; p; ∆t; y la geometría de la
figura.
p
2)
x
x
D r1
r0
r2
3) x
1)
x
Acero Aluminio
Figura 15.14a
a) En la figura 15.14a1 se muestra el diagrama del cuerpo libre de los anillos con una
presión x mutua.
398
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
El diámetro común (exterior del acero e interior del Al) experimenta la misma
A
σ − x·r1 x·r1 p·r2
variación. ∆DA = ∆DAl → ε1A = ε1Al → ε1 = 1 =
A Al
= ε1 = − →
E A t A ·E A t Al ·E Al t Al ·E Al
b) En la figura 15.14a2 se muestra el diagrama del cuerpo libre de los anillos con una
presión x mutua.
− x·r1 x·r1
Al igual que antes: ε1A = ε1Al → ε1 =
A Al
− α A ·∆t = ε1 = − − α Al ·∆t →
t A ·E A t Al ·E Al
(α Al − α A )·t A ·E A ·t Al ·E Al
x= ·∆t →
r1 ·( t Al ·E Al + t A ·E A )
A (α Al − α A )·E A ·t Al ·E Al Al (α − α A )·t A ·E A ·E Al
σ1 = − ·∆t → σ1 = Al ·∆t
( t Al ·E Al + t A ·E A ) ( t Al ·E Al + t A ·E A )
æ5 0 0 ö
ç ÷
[T] = ç 0 − 3 − 4 ÷
ç0 − 4 1 ÷
è ø
399
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
5−σ 0 0
0 − 3 − σ − 4 = 0 → (5 - σ)·(-3 - σ)·(1 - σ) – 16·(5 - σ) = 0 → (5 - σ)·[-(3 + σ)·(1 - σ) –
0 − 4 1− σ
16] = 0 → (5 - σ)·[(3 + σ)·(1 - σ) + 16] = 0 → (5 - σ)·(σ2 + 2·σ - 19) = 0
σ3 - A·σ2 + B·σ - C = 0
Invariantes:
(5-σ)·α = 0
- (3+σ)·β - 4·χ = 0
- 4·β - (1-σ)·χ = 0
y además α2 + β2 + χ2 = 1.
Para σ2 = - 1 + 20 →α=0
400
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Para σ3 = - 1 - 20 →α=0
→ -4·β + (2 + 20 )·χ = 0
En resumen:
σ1 = 5, σ2 = - 1 + 20 , σ3 = - 1 - 20
→ → →
u 1 = (1, 0, 0) , u 2 = (0, ± 0´526, µ 0´851) , u 3 = (0, ± 0´851,±0´526 )
σ1 − σ 2 5 − (−1 + 20 )
τ max 3 = ± =± = ± 0,764 N/mm2
2 2
σ1 − σ 3 5 − (−1 − 20 )
τ max 2 = ± =± = ± 5,236 N/mm2
2 2
σ 2 − σ3 (−1 + 20 ) − (−1 − 20 )
τ max1 = ± =± = ± 4,472 N/mm2
2 2
∧ 1
c) El vector tensión correspondiente al plano definido por n = (0´5, , 0,5) , será:
2
æ 5 0 0 ö æç1 / 2 ö÷ æ 2,5 ö
ρ é→ù ç ÷ ç ÷
[σ] = [T]·ê n ú = ç 0 − 3 − 4 ÷·ç1 / 2 ÷ = ç − 4,121÷ → σ = 5,353
ë û ç ÷ç ÷ ç ÷
è 0 − 4 1 ø çè1 / 2 ÷ø è − 2,328 ø
æ 2,5 ö æç1 / 2 ö÷
→→ ç ÷
σ n = σ· n = ç − 4,121÷· ç1 / 2 ÷ = - 2,828 N/mm2
ç − 2,328 ÷ çç1 / 2 ÷÷
è øè ø
401
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
é1 0 0 ù
[R ] = ê0 0,526 − 0,851úú
ê
êë0 0,851 0,526 úû
→
Por tanto, las componentes de n respecto de O123 serán:
é1 0 0 ù æ1 / 2 ö÷ æ 0,5 ö
ç
é→ ù
u = [R ]·
é→ ù ê
n = 0 0,526 − 0,851ú·ç1 / 2 ÷ = ç − 0,054 ÷ →
êë úû êë úû ê úç ç ÷
÷
êë0 0,851 0,526 úû ç1 / 2 ÷ è 0,865 ÷ø
ç
è ø
→
de donde se deduce que los ángulos que n forma con los ejes 123 son:
1) 2)
O1 σ2 σn
B O A
σ3 O3 σ1
σn
C3
α̂ χ̂ γ̂
M
τ
C1 M E
D
C2
τ
Figura 15.15a
Por B(σ3, 0), y formando un ángulo α∃ con el eje de abscisas positivo, se traza una
semirrecta que corta en D a C2. Por A(σ1, 0), se traza otra semirecta que forma un
402
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Se comprueba que los valores de las componentes intrínsecas del vector tensión
correspondiente al plano considerado, a los que se llega gráficamente, coinciden con los
valores obtenidos de forma analítica.
σ nx µ σ ny µ σ µ
εx = − (σ ny + σ nz ) ↔ ε y = − (σ nx + σ nz ) ↔ ε z = nz − (σ nx + σ ny )
E E E E E E
τ xy τ yz
γ xy = ↔ γ xz = τ xz ↔ γ yz =
G G G
5 0,3
εx = − (− 3 + 1) = 2,6133·10-3
2142,86 2142,86
−3 0,3
εy = − (5 + 1) = -2,24·10-3
2142,86 2142,86
1 0,3
εz = − (5 − 3) = 1,867·10-4
2142,86 2142,86
τ xy
γ xy = = 0 ↔ γ xz = τ xz = 0 ↔ γ yz = − 4 = -4,84·10-3
G G 826,53
é γ xy γ xz ù
ê εx ú
êγ 2 2 ú é 2,613·10 −3 0 0 ù
γ yz ú ê ú
[D] = êê xy εy = ê 0 − 2,24·10 −3 − 2,42·10 −3 ú
2 2 ú
ê γ xz γ yz ú ê 0 − 2,42·10 −3 0,87·10 −3 úû
ë
ê εz ú
êë 2 2 úû
403
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2,613·10 −3 0 0
−3
0 − 2,24·10 − 2,42·10 −3 = 0 →
0 − 2,42·10 −3 0,87·10 −3
ε1 = 2,613·10-3
ε2 = 1,681·10-3 ↔ ε3 = -3,734·10-3
(2,613·10-3 -ε)·α = 0
y además α2 + β2 + χ2 = 1.
Para ε3 = -3,1734·10-3 → α = 0
404
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
En resumen:
γ3 ε − ε2 2,613·10 −3 − 1,681·10 −3
=± 1 =± = ± 0,466·10-3
2 2 2
γ2 ε − ε3 2,613·10 −3 + 3,734·10 −3
=± 1 =± = ± 3,174·10-3
2 2 2
γ1 ε2 − ε3 1,681·10 −3 + 3,734·10 −3
=± =± = ± 2,708·10-3
2 2 2
∧ 1
f) El vector deformación correspondiente al plano definido por n = (0´5, , 0,5) , será:
2
ù æ1 / 2 ö÷ æ 1,307·10 ö÷
−3
é2,613·10 −3 0 0
úç ç
→
é ù é ù ê
→
æ 1,307·10 −3 ö æ1 / 2 ö
→→ ç ÷ ç ÷
ε n = ε· n = ç − 0,374·10 −3 ÷·· ç1 / 2 ÷ = - 0,419·10-3
ç ÷ ÷
ç − 1,618·10 −3 ÷ çç1 / 2 ÷
è ø è ø
γ
= ε 2 − ε 2n = (23,596·10 −6 − 0,176·10 −6 = ± 9,679·10-3
2
405
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
é1 0 0 ù
[R ] = ê0 − 0,525 0,851úú
ê
êë0 0,851 0,526úû
→
Por tanto, las componentes de n respecto de O123 serán:
é1 0 0 ù æ1 / 2 ö÷ æ 0,5 ö
ç
→
é ù
u = [R ]
·
→
é ù ê
n = 0 − 0,525 0,851ú· ç1 / 2 ÷ = ç 0,054 ÷ →
êë úû êë úû ê úç ç ÷
÷
êë0 0,851 0,526úû ç1 / 2 ÷ è 0,864 ÷ø
ç
è ø
→
de donde se deduce que los ángulos que n forma con los ejes 123 son:
La resolución gráfica por los círculos de Mohr es equivalente a la realizada para las
tensiones.
16.- Un sólido elástico de línea rectilínea y sección recta constante está sometido a
flexión y torsión combinadas. En un punto P del sólido elástico, se pide:
c) Hallar las relaciones que tienen que verificar las componentes de la matriz
de tensiones para que el material del prisma en el punto P no se plastifique si se
toma como criterio:
a) Tomando un sistema de referencia del eje x coincidente con la línea media y ejes y,z
los principales de inercia de la sección en la que se encuentra situado el punto P, el
momento flector, que, en general, tendrá componentes My, Mz, dará lugar a tensiones
σ nx , τ xy , τ xz sobre las caras de un entorno elemental que envuelva al punto O, (ver libro
de teoría). El valor de la primera vendrá dada por la ley de Navier; las otras dos, por la
fórmula de Colignon.
406
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
éσ nx τ xy τ xz ù
ú
[T] = êêτ xy 0 0 ú
êτ
ë xz 0 0 úû
σ nx − σ τ xy τ xz
τ xy −σ 0 = 0 → − σ 3 + σ nx σ 2 + ( τ 2xy + τ 2xz )σ = 0
τ xz 0 −σ
2
σ æσ ö
σ1 = nx + ç nx ÷÷ + τ 2xy + τ 2xz
2 è 2 ø
σ2 = 0
2
σ æσ ö
σ3 = nx − ç nx ÷÷ + τ 2xy + τ 2xz
2 è 2 ø
c) 1º.- Según el criterio de la tensión principal máxima el valor de ésta tiene que ser
menor que el límite elástico σ e
σ1 − σ3 σe
τ max = < Þ σ 2nx + 4·(τ2xy + τ2xz ) < σe2
2 2
407
LECCIÓN 16
Con la finalidad de no extender excesivamente esta obra y, dado que ya se han visto
ejemplos a lo largo del curso no se presenta ningún ejercicio en esta lección.
Formulación básica:
1 n
Φ= å Fi· δ i
2 i =1
1 1 1
Φ= å
2 j
Fj ·δ j = å δ j å b jk ·δ k = å b jk ·δ j ·δ k
2 j k 2 j,k
dΦ =
1
(σnx ·εx + σny ·εy + σnz ·εz )dx·dy·dz + 1 (τxy ·γ xy + τxz ·γ xz + τyz·γ yz )dx·dy·dz
2 2
Ecuación integral del potencial interno para tensiones y deformaciones:
409
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Φ=
1
òòò (σ nx ·ε x + σny ·ε y + σ nz ·ε z )dx·dy·dz + 1 òòò v (τxy ·γ xy + τ xz ·γ xz + τ yz ·γ yz )dx·dy·dz
2 v 2
Ecuación integral del potencial interno en función de las tensiones:
Φ=
1
2·E òòò V
( 2 2 µ
E V
)
σ nx + σ ny + σ nz dx·dy·dz − òòò (σ nx ·σ ny + σ nx ·σ nz + σ ny ·σ nz )dx·dy·dz +
2
+
1
2·G òòò V
( 2 2 2
τ xy + τ xz + τ yz dx· dy· dz )
Φ=
1
2 òòò V
[λ· e 2
( 2 2 2
)]
+ 2·G ε x + ε y + ε z dx·dy·dz +
1
2 òòò G (γ
V
xy
2 2 2
)
+ γ xz + γ yz dx·dy·dz
410
ANEXOS
Anexo 1.- Propiedades de las secciones planas
413
Anexos.
414
Anexos.
Fundición (tracción) 83-170 32-69 0,2-0,3 120-290 69-480 0-1 7000-7400 9,9-12
Cuarzo “ 2600
415
Anexos.
δA θA δB θB Flecha
q 0 0 q·L4 q·L3 δB
8·E·I 6·E·I
A B
L
P 0 0 P·L3 P·L2 δB
3·E·I 2·E·I
A B
L
M0 0 0 M 0 ·L2 M 0 ·L δB
2·E·I E·I
A B
L
q 0 0 δB
47· q· L4 13· q· L3
384· E· I 192· E· I
A B
L/2
q 0 0 41·q·L4 7·q·L3 δB
384·E·I 48·E·I
A B
L/2
q 0 0 δB
q·L4 q·L3
30·E·I 24·E·I
A B
L
417
Anexos.
δA θA δB θB Flecha
q 0 0 11·q·L4 q·L3 δB
120·E·I 8·E·I
A B
L
q 0 0
q·L3 q·L3 5· q· L4
24·E·I 24·E·I 384· E· I
A B
L
P L/2 0 0
P·L2 P·L2 P·L3
16·E·I 16·E·I 48·E·I
A B
L
M0 0 M 0 ·L 0 M 0 ·L M 0 ·L2
3·E·I 6·E·I 9 3·E·I
A B
L x = 0,423·L
q 0 3·q·L3 0 7·q·L3 -
L/2 128·E·I 384·E·I
A B
L
0 7·q·L3 0 q·L3 4
q q· L
0,00652
360·E·I 45·E·I E· I
A B
L
* Los valores dados son en módulo, fácilmente se adivina el sentido de desplazamientos y giros.
** Las cargas distribuidas van hacia abajo.
418
Anexos.
Anejo 2.A1
Productos laminados.
Productos utilizados:
Perfil IPN
Su sección tiene forma de doble T. Las caras exteriores de las alas son
perpendiculares al alma y las interiores presentan una inclinación del 14% respecto a las
exteriores, por lo que las alas tienen espesor decreciente hacia los bordes. Las uniones
entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las alas
tienen el borde con arista exterior viva e interior redondeada.
Perfil IPE
Su sección tiene forma de doble T. Las caras exteriores e interiores de las alas son
paralelas entre sí y perpendiculares al alma, y así las alas tienen espesor constante. Las
uniones entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las
alas tienen el borde con aristas exteriores e interiores vivas. La relación entre la anchura
de las alas y la altura del perfil se mantiene menor que 0,66.
Las dimensiones y los términos de sección de los perfiles IPE se detallan en la tabla
2.Al.2 y coinciden con los de la norma UNE 36 526.
Perfil HE
Su sección tiene forma de doble T. Las caras exteriores e interiores de las alas son
paralelas entre sí y perpendiculares al alma, y así las alas tienen espesor constante. Las
uniones entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las
alas tienen el borde con aristas exteriores e interiores vivas.
Los perfiles HE comprenden las tres series siguientes, cuyas dimensiones y los
términos de sección se detallan en la tabla 2.A1.3.
419
Anexos.
y coinciden respectivamente con los de las normas UNE 36527, UNE 36528 y UNE
36529.
Perfil UPN
Su sección tiene forma de U. Las caras exteriores de las alas son perpendiculares al
alma y las interiores presentan una inclinación del 8% respecto a las exteriores, por lo
que las alas tienen espesor decreciente hacia los bordes. Las uniones entre la cara
interior del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las alas tienen el
borde con arista exterior viva e interior redondeada.
Perfil L
Su sección tiene forma de ángulo recto, con las alas de igual longitud. Las caras de
cada ala son paralelas y la unión de las caras interiores está redondeadas. Las alas tienen
el borde exterior con aristas vivas y el interior redondeado.
Perfil LD
Su sección tiene forma de ángulo recto, con las alas de distinta longitud. Las caras
de cada ala son paralelas y la unión de las caras interiores es redondeada. Las alas tienen
el borde exterior con aristas vivas y el interior redondeado.
Perfil T
Su sección tiene forma de T. El extremo del ala es redondeado, así como las
uniones de la misma con las caras interiores de las alas y las aristas interiores de éstas.
Las caras interiores de las alas están inclinadas un 2% respecto a las exteriores y las del
alma un 2 por 100 respecto a su eje.
Redondo
420
Anexos.
Cuadrado
Rectangular
Producto laminado plano de sección rectangular de anchura no mayor que 500 mm.
Pueden obtenerse por laminación directa (UNE 36543) o por corte de chapa, en cuyo
caso las tolerancias aplicables son las indicadas en las normas UNE 36553, UNE 36559
y UNE 36560 según los procesos de laminación.
Las medidas de los rectangulares más utilizados, con sus correspondientes áreas y
pesos, se detallan en la tabla 2.A1.10.
Chapa
Producto laminado plano de anchura mayor que 500 mm. Según su espesor se
clasifica en:
La chapa suele emplearse solamente como materia prima para la obtención por
corte de elementos planos. Los espesores, en mm, de las chapas más usuales son los
siguientes: 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11, 12,14,15,18, 20, 22, 25, 30, 35,40,45 y 50. Las
tolerancias de las chapas se especifican en las normas UNE 36559 y UNE 36560.
421
Anexos.
422
Anexos.
423
Anexos.
424
Anexos.
425
Anexos.
426
Anexos.
427
Anexos.
428
Anexos.
Anejo 2.A2
Perfiles huecos
Perfiles huecos utilizados: En las tablas de este Anejo figuran, a título informativo,
datos sobre perfiles huecos conformados en frío que se utilizan usualmente.
Tiene sección rectangular hueca de lados a>b y espesor e, no mayor que 0,1·b ni
menor que 0,025·a con aristas redondeadas. Las dimensiones y los términos de sección
se detallan en la tabla 2.A2.3.
429
Anexos.
430
Anexos.
431
Anexos.
432
Anexos.
Anejo 2.A·3
Perfiles y placas conformados
Perfil conformado L
Su sección tiene forma de ángulo recto con alas de igual longitud y vértice
redondeado. Las dimensiones y los términos de sección se detallan en la tabla 2.A3.1.
Perfil conformado LD
Su sección tiene forma de ángulo recto con alas de distinta longitud y vértice
redondeado. Las dimensiones y los términos de sección se detallan en la tabla 2.A3.2.
Perfil conformado U
Su sección tiene forma de U con alas de igual longitud y vértices redondeados. Las
dimensiones y los términos de sección se detallan en la tabla 2.A3.3.
Perfil conformado C
Su sección es un rectángulo con uno de sus lados más largos parcialmente abierto y
vértices redondeados. Las dimensiones y los términos de sección se detallan en la tabla
2.A3.4.
Su sección tiene forma de U con alas hacia afuera y vértices redondeados, con
cierta semejanza a la letra griega omega mayúscula. Las dimensiones y los términos de
sección se detallan en la tabla 2.A3.5.
Perfil conformado Z
Placa ondulada
Su sección está constituida por ondas de perfil curvilíneo. Las dimensiones más
usuales y sus términos de sección se detallan en la tabla 2.A3.7.
Placa grecada
Su sección está constituida por ondas de perfil trapecial con bordes redondeados.
Las dimensiones más usuales y sus términos de sección se detallan en la tabla 2.A3.8.
433
Anexos.
Placa nervada
Su sección está formada por trapecios desiguales con bordes redondeados y a veces
con acanaladuras en los lados largos. No constituyen series por la variedad de formas y
dimensiones con que se fabrican, que figuran junto con sus términos de sección en los
catálogos de los fabricantes.
Placa agrafada
Es una placa nervada, uno de cuyos bordes tiene una grafa, pliegue que se
introduce en el borde liso de la placa contigua y se aplasta para mejorar la estanqueidad.
Los datos de las placas figuran en los catálogos de los fabricantes.
Panel
434
Anexos.
435
Anexos.
436
Anexos.
437
Anexos.
438
Anexos.
439
BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía recomendada
Bibliografía
441
ÍNDICE
PRESENTACIÓN............................................................................................................................................................... I
CAPÍTULO I.
INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
CAPÍTULO II.
FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES
CAPÍTULO III.
ANÁLISIS DE ESFUERZOS NORMALES
CAPÍTULO IV.
ANÁLISIS DE LA CORTADURA PURA
CAPÍTULO V.
ANÁLISIS DE LA FLEXIÓN
445
Índice.
CAPÍTULO VI.
ANÁLISIS DE LA TORSIÓN
CAPÍTULO VII.
ANÁLISIS GENERAL DEL PROBLEMA ELÁSTICO
ANEXOS
BIBLIOGRAFÍA
446
Servicio de Publicaciones
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26006 Logroño (La Rioja)
Teléfono: 941 299 187
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